5.-Teoría General de Engranajes

TEORA DE MECANISMOS
5.- TEORA GENERAL DE

ENGRANAJES
Universidad Carlos III de Madrid

Departamento de Ingeniera Mecnica
Transmisiones Mecnicas
Objetivo:
Comunicar el movimiento de un rgano a otro

Se emplean cuando es necesario un cambio en la
velocidad o en el par de un dispositivo giratorio
Tipos de transmisiones mecnicas:
a) Transmisiones flexibles
correas
cadenas
cables
ejes flexibles

b) Transmisiones rgidas
ruedas de friccin
engranajes
sistemas articulados
compuestos por:
cigeales
bielas
manivelas
embragues
frenos, etc.
Transmisiones mecnicas
cadenas

correas
engranajes
Transmisin por correas
Ventajas:
Permiten gran
distancia entre centros
Transmisin por
correas
Funcionamiento suave
y silencioso
Bajo coste de mantenimiento
Inconvenientes:
Potencias moderadas
Gran volumen
Peligro de DESLIZAMIENTO (asincrona)

Transmisin por correa con

velocidad ajustable
Transmisin por cadenas y cables

TRANSMISIN POR CADENAS
Ventajase inconvenientes:
Transmisin por cadenas
Permiten gran distancia entre centros

Coste y mantenimiento intermedio entre
cadenas y engranajes
NO existe peligro de DESLIZAMIENTO.
TRANSMISIN POR CABLES

Ventajase inconvenientes:
Permiten mayores distancias entre centros

Coste y mantenimiento bajos
Pequea capacidad de transmisin de potencia
Existe peligro de DESLIZAMIENTO.

Ruedas de friccin (I)
Con
conexin
interna
Caractersticas:
Con
conexin
externa
Es el modo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje

rotatorio a otro
Movimiento transmitido por friccin
Inconvenientes
Mxima fuerza de friccin: F = N

Transmisin de
par limitada
Ruedas de friccin (II)
Si el par demandado requiere una fuerza

tangencial superior a la mxima disponible:
DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
Desgaste
Asincrona
SOLUCIN:
Incorporar medios de trabamiento

forma
ENGRANAJES

trasmisin por fuerza y
Ruedas de friccin (III)
Rodadura pura + relacin de transmisin constante

pueden ser dos circunferencias
(a) Transmisin entre ejes paralelos:
Cilindros de friccin:
Externos
Internos
v2
i=
Si no hay deslizamiento
v1 = v2 i =
r1
r2

2
r2
=
1 v1
r1
los perfiles slo
Ruedas de friccin (IV)

(b) Transmisin entre ejes que se
cortan:
CONOS de friccin
r1
i=
r2
(c) Transmisin entre ejes que se

cruzan:
HIPERBOLOIDES de friccin
NO hay rodadura, pero las superficies

son siempre tangentes entre s

Ruedas de friccin (V)
Ventajas:
Inconvenientes:
Es el mtodo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje a otro
Mxima fuerza de friccin:
Transmisin de
par limitada
F = N
Si el par demandado requiere una fuerza tangencial superior a la

mxima disponible: DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
Desgaste
Asincrona
SOLUCIN:
Incorporar medios de trabamiento
trasmisin por fuerza y forma
ENGRANAJES
Tipos de engranajes
Rectos
externo
interno
Ejes paralelos
(engranajes cilndricos)
Dobles
Helicoidales
De esqueleto
de pescado
(herringbone)
Cnicos rectos
Ejes que se cortan

(engranajes cnicos)
Simples
Cnicos helicoidales
Zerol
De corona y pin cilndrico
Ejes que se cruzan en

el espacio (engranajes
hiperblicos)

Helicoidales cruzados Hipoidales

De Sinfn Cavex
Espiroide
De sinfn envolvente Helicon Beveloid
Engranajes cilndricos de dentado recto
Transmiten movimiento entre ejes paralelos
(a) externos: sentidos

de giro opuestos
(b) internos: sentidos

de giro iguales
Engranajes cilndricos de dentado oblicuo
Dientes inclinados
soportan carga axial
engrane
progresivo:
Menos VIBRACIONES
Menos RUIDO
(b) doble
(a) simple
(c) Herringbone
En (b) y (c) estn compensadas las componentes axiales

de los esfuerzos

Engranajes cnicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan
(a) Cnico rectos
(b) Cnico helicoidal
(d) De corona y pin recto

(c) zerol
Engranajes hiperblicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en

el espacio.
(c) De sinfn
cavex
(a) Helicoidal
cruzado
(b) De sinfn-corona
(d) De sinfn
evolvente
(e) hipoidal
(g) Beveloid
(f) helicon
Generacin efectiva de los flancos de

de los dientes
Procesos de mecanizado:
Fresado
Cepillado
Cortador en forma de cremallera

Cortador en forma de pin
Formado con sinfn
Otros mtodos:
Procesos de acabado:
Fundicin
Cepillado
Extrusin
Bruido
Estampacin
Esmerilado
Sinterizado, etc
Pulido

Fresado (I)
La herramienta (fresa) tiene la forma del hueco

entre dientes
Inconvenientes: la herramienta slo sirve para
ruedas del mismo
dimetro y
mdulo

Fresado (II)
Cinemtica y dinmica de
Mquinas A. de Lamadrid, A. de
Corral, UPM, Madrid 1992

Cepillado (I)
til en forma de cremallera:
La herramienta es una cremallera del mismo mdulo que la

rueda a tallar.
El corte se debe al movimiento de vaivn de la herramienta en
la direccin del eje de la rueda
Se enfrenta la herramienta a un disco de radio ra.
La herramienta penetra hasta que

su lnea media es tangente a la
circunferencia primitiva de referencia
Se gira ligeramente el disco y se

desplaza la cremallera como si
estuvieran engranando
Cuando se ha cortado un diente se

reposiciona la cremallera

Cepillado (II)

Cepillado (III)
til en forma de pin:
La herramienta es una contrarrueda

El procedimiento es semejante al
anterior
Ventajas:
Permite generar
ruedas internas
No hay problemas
de imprecisin por
reposicionamiento
de la herramienta.

Cepillado (IV)

Cepillado (V)

Conformado sin fin
El cortador tiene forma de tornillo sinfn

Los dientes son rectos como los de una cremallera,
pero el sinfn no tiene que girar para cortar
dientes rectos.
Ventajas:
Gran precisin,
por no tener que
reposicionar la
herramienta
Es el mtodo ms
usado.

Palancas rodantes (I)
(a) Condicin de contacto

permanente
Los perfiles NO deben

penetrar ni separarse
Tangente
de contacto
VA3
Las componentes normales

de VA1 y VA2 han de ser
iguales
JJJG JJJG
n
n
vA1
= vA2
VA2
Palancas rodantes (II)
i=
(b) relacin de transmisin

constante
O1 A N
'
1
O2 A N
'
2
2 VA2
=
1 O 2 A
AN1
=
semejante a VA1 N1 A
O1A O1 N1'
AN 2
i=
VA2
O 2 N '2
AN 2
=
semejante a VA2 N 2 A
O 2 A O 2 N '2
VA1
Por la condicin de contacto

permanente
O1 N1'
VnA1 = VnA2 AN1 = AN 2 i =
O 2 N '2
O1 N1' P semejante a O 2 N '2 P i =

O1P
= cte
O2 P
AN1
O 2 N1'
VA1
O1A
Palancas rodantes (III)
La normal comn y la lnea de centros se cortan en un

punto fijo P.
Los perfiles que cumplen esta condicin se llaman PERFILES

CONJUGADOS
(c) Condicin de rodadura pura:
Deslizamiento: diferencia de velocidades( v t v t )

A1
A2
tangenciales
Habr RODADURA PURA si las componentes
tangenciales de VA1 y VA2 son iguales.
t
t
JJJG JJJG
= vA2
vA1
contacto permanente vA1 = vA2
n
n
vA1 = vA2
JJJG
JJJG
Como vA1 O1A y vA2 O2A O1 ,O2 y Aes tan alineados
El contacto se produce sobre la lnea de centros

Perfiles conjugados (I)
Transmisin del movimiento con relacin constante

de velocidades angulares
OBJETIVO: Evitar deslizamientos entre elementos

rodantes
SOLUCIN: Incorporar dientes de cualquier forma.
Engranajes primitivos (200 a.c.): Ruedas giratorias

de madera a las que se fijaban elementos de
formas rudimentarias (molinos de viento, ruedas
hidrulicas, relojera, etc.)

Perfiles conjugados (II)
Aparicin del motor de vapor ( 1750 ):
Se transmiten mayores pares y velocidades

Las transmisiones NO uniformes provocaban
fuertes choques entre dientes y los destruan
Surge la necesidad de obtencin de dientes que
proporcionen transmisin con relacin constante
de las velocidades angulares de entrada y salida
PERFILES CONJUGADOS

Perfiles conjugados empleados

en engranajes
En teora pueden emplearse cualquier pareja de

perfiles conjugados.
Por consideraciones prcticas, slo se emplean dos
tipos de perfiles conjugados:
Perfil cicloide:
Fue el ms empleado en la Revolucin industrial hasta principios

de siglo XX, pero hoy da slo se utiliza en mecanismos de
relojera.
Perfil de Evolvente de Crculo:
En la actualidad es el perfil de uso universal, salvo en relojera y

bombas de paletas. Presenta las siguientes ventajas:
Versatilidad a la hora de disear

Otras caractersticas inherentes a su geometra que se vern
ms adelante

Generacin de perfiles conjugados
Para cualquier perfil que se de a los dientes de una

rueda, siempre existe un perfil para los de la otra
que es conjugado del primero.
Mtodo de generacin:
Se hace rodar una circunferencia
sobre la otra
La evolvente de las posiciones

de un diente es el perfil del diente
conjugado.
Este mtodo es la base de la

talla de perfiles por generacin

Mtodo de generacin

Mtodo de generacin

Perfil de evolvente (I)
Definicin:
curva generada por un punto fijo de una recta que

rueda sin deslizar sobre una circunferencia llamada
circunferencia bsica.
Es la curva que trazara una cuerda tensa al
desenrollarse de un cilindro.

Perfil de evolvente (II)
Propiedades:
El cordel es tangente
a la circunferencia
El centro de curvatura
es el punto de
tangencia del cordel y
la circunferencia base
La evolvente es
siempre normal al
cordel.

Normal al perfil
de evolvente y
tangente a la
circunferencia
base
Perfil de
evolvente
Transmisin uniforme con

dientes de evolvente
Al hacer girar los carretes en sentidos opuestos, el

punto P del hilo traza una evolvente en cada cilindro
Propiedades de la transmisin:

El contacto se produce sobre la

tangente comn a las
circunferencia base, TT
1 2 ,
llamada lnea de engrane.
TT
es la normal comn en el
1 2
punto de engrane P
TT
es nica corta a la lnea
1 2
de centros en un punto fijo
relacin de transmisin constante
Dientes de evolvente

Ley fundamental del engrane
La relacin de transmisin debe ser constante
La normal comn a los perfiles de los dientes, en

todos los puntos de contacto dentro del segmento
de engrane, debe pasar por un punto fijo de la
lnea de centros, llamado punto primitivo.

Ley fundamental de engrane
Evolvente Longitud
recorrida por el punto de

contacto sobre la lnea de
engrane es igual al arco
girado por las
circunferencias bsicas.
q
q
PP' = Q
Q
'
=
Q
1 1
2Q2 '
q = r
Como QQ'
b
1 rb1 = 2 rb2
1 t rb1 = 2 t rb2
As pues
i=
1 rb1
=
2 rb2
1 rb1
=
= cte
2 rb2

Nomenclatura. Pareja de ruedas (I)

a) Pareja de ruedas
Pin: rueda dentada de menor

dimetro
Rueda: rueda dentada de mayor
dimetro
Circunferencia base (rb):
circunferencias a partir de las cuales se
generan los perfiles de evolventes
Lnea de centros: lnea que une los
centros, O1 y O2 de las dos
circunferencias bsicas

Nomenclatura. Pareja de ruedas (II)
Lnea de engrane, TT
1 2: tangente comn a las circunferencias
bsicas. Sobre ella se produce el contacto entre los dientes.
Punto primitivo C : punto de interseccin de la lnea de
engrane con la lnea de centros
Circunferencias primitivas de funcionamiento (r):

circunferencias de las tericas ruedas de friccin a las que se
han incorporado dientes. Su radio es tal que el movimiento de
rodadura entre ambas tendra lugar en el punto primitivo C.
ngulo de presin de funcionamiento (): ngulo que forma

la lnea de presin con la tangente comn a las
circunferencias primitivas por el punto C.

Nomenclatura. Rueda aislada (I)

b) Rueda aislada:
Circunferencia primitiva de referencia (r) y

ngulo de presin de referencia : estos
parmetros se emplean para referir a ellos las
magnitudes geomtricas de una rueda aislada.
La circunferencia primitiva de referencia sera
aquella a la que le correspondera un ngulo
de presin de referencia que est normalizado
a 14.5, 20 y 25, siendo el de 20 el valor ms
habitual.
rb1 r1
rb = r cos i =
=
rb2 r2
Nomenclatura. Rueda aislada (II)
Nmero de dientes de la rueda z

Paso p: distancia entre puntos homlogos de dos perfiles
consecutivos de una misma rueda, medida sobre la circunferencia
primitiva de referencia.
2r
p=
Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo paso.

Mdulo m: cociente entre el dimetro primitivo de referencia y el
nmero de dientes.
2r p
m=
Dos ruedas engranan si tienen el mismo mdulo. i =
r1 mz1 2 z1
=
=
r2 mz2 2 z2
Paso diametral (diametral pitch), dp: cociente entre el nmero de

dientes y el dimetro primitivo de referencia expresado en pulgadas.
dp =

z
2 r(pulg adas)
Nomenclatura. Dentadura (I)

c) Dentadura:
Circunferencia de cabeza (ra):circunferencia que limita los dientes

por su parte superior
Circunferencia de pie (rf): circunferencia que limita el hueco entre
dientes por su parte inferior. El hueco debe ser suficientemente
profundo para dejar pasar la cabeza de los dientes de la otra
rueda.

Nomenclatura. Dentadura (II)
Altura de cabeza o adendo, ha : distancia radial entre la

circunferencia primitiva y la cabeza del diente.
Altura de pie o dedendo, hf: distancia radial entre la raz del diente y
la circunferencia primitiva
Altura total, h: suma de la altura de cabeza y la de pie
h = ha + hf
Holgura o juego circunferencial: hueco que dejan al acoplar una

pareja de dientes. Necesaria para permitir la deflexin de los
dientes, el paso del lubricante y la expansin trmica
Huelgo o juego en cabeza, c: hueco que dejan una pareja de
dientes al engranar, entre la cabeza del diente y el fondo del
espacio interdental de la rueda conectada. Suele valer:
c = 0.25 m
Altura de trabajo hw: diferencia entre la altura total del diente y el

juego.

Nomenclatura. Dentadura (III)
Espesor s : Espesor del diente, medido sobre la circunferencia

primitiva
2r
m
s=
Se cumple que
Hueco e: hueco entre dientes, medido sobre la circunferencia

primitiva.
m
e=s=
z=
p=e+s
cara: parte de la superficie del diente que queda entre la

circunferencia primitiva y la de cabeza
Flanco: parte de la superficie de un diente que queda entre la
circunferencia primitiva y la de pie
Altura de flanco b: anchura del diente medida en direccin paralela
al eje.

Perfil de referencia normalizado
Las dimensiones del perfil de referencia y de la

herramienta asociada a l estn normalizadas
rb = r cos 0
0 =
rb = r cos

Perfil de referencia (I)
Cremallera de referencia:
til de corte ficticio que se empleara para generar los dientes

de un engranaje con dimensiones normalizadas.
Perfil de referencia:
Seccin normal de la cremallera de referencia.

Se emplea para definir las dimensiones normalizadas del
dentado.
Perfil de referencia del dentado

Perfil de referencia de la herramienta
Penetracin e interferencia (I)
La evolvente NO puede extenderse por debajo de su circunferencia

base.
Si la herramienta penetra en el crculo bsico PENETRACIN del
diente menor resistencia mecnica
La porcin de diente que queda por debajo NO tiene perfil de evolvente
e interfiere con la cabeza del otro diente INTERFERENCIA entre
dientes.

Penetracin e interferencia (II)

Nmero lmite de dientes (I)
OBJETIVO: evitar la penetracin

Situacin lmite de penetracin:
La cabeza de la herramienta sale tangencialmente al flanco que

acaba de generar, y no lo daa.
El extremo del flanco de la herramienta NO debe sobrepasar el
punto T, pues all la velocidad relativa de la herramienta y el diente
es tangente a ambos.
Si el extremo de la
cremallera se extiende
ms all de T, su
velocidad no es tangente
al flanco del diente, y
penetra en l.

Nmero lmite de dientes (II)

2r
z
Como
Para = 20 , el nmero lmite de dientes es:
m=
y rb = r cos :
No obstante, si
z>14, la penetracin
es muy poco
importante, y en la
prctica se admite:
zlim = 14
2r
2
r cos2 1 cos2
z
z
2
2
2
1 cos2 sen2 z
z
z
sen2
2
17
sen2 20
zlim = 17
Procedimientos de talla para evitar la

penetracin
Objetivo:
Evitar la penetracin en ruedas con menos de 14 dientes.
(a) variacin del ngulo de inclinacin del flanco de

la cremallera:
0 > = 20
Sigue siendo vlida la expresin anterior:

z'

2
2
2
z
'
=
<
= z1
1
2
2
2
sen 0
sen 0 sen
z '1 < z1

penetracin
(b) Dentado rebajado:
Se emplea cremallera con alturas de pie y de cabeza inferiores a las

normalizadas.
hao = my
(y < 1)
r my rb cos2
2r
y rb = r cos
:
z
2r
2y
r y r cos2 1
cos2
z'
z'
2y
2y
2y
1 cos2
sen2 z '
z'
z'
sen2
Como m =
El nmero lmite de dientes es:

z '1 =
2y
2
<
= z1 z '1 < z1
2
2
sen 0 sen
Como en el caso anterior, la cremallera no est normalizada.


penetracin
(c) desplazamiento en la talla:
La lnea media de la herramienta se desplaza una cantidad +xm

hacia el exterior de la circunferencia primitiva.
r + xm m rb cos
r (1 x) m rb cos
2r
Como m =
z
y rb = r cos :
Como para poder cortar debe ser x<1:

z '1 =
2r
2(1 x)
(1 x) r cos2 1
cos2
z'
z'
2(1 x)
2(1 x)
2(1 x)
1 cos2
sen2 z '
z'
z'
sen2
2(1 x)
2
<
= z1 z '1 < z1
2
2
sen 0 sen
Esta talla se llama talla a +V

La herramienta SI est normalizada
Clculo del factor de desplazamiento

en ruedas talladas a V
Segn se ha visto
2(1 x)
sen2
z '1 =
(1 x) = z '1
2
sen
2
z '1
z'
z z '1
x = 1
= 1 1 = 1
2
z1
z1
sen2
Se sabe, sin embargo, que en la prctica se puede trabajar

con un nmero lmite de dientes inferior al calculado, por lo
que se toma:
x=

14 z '
17
Ruedas talladas a cero y ruedas

talladas a V
Atendiendo a la forma en que se realiza la talla, las

ruedas se clasifican en:
RUEDAS A CERO (rueda normal): la lnea media de la

herramienta de talla es tangente a la circunferencia
primitiva de referencia
RUEDAS A V (con desplazamiento): la lnea media del
perfil de referencia se desplaza respecto a la
circunferencia primitiva una cantidad V=mx, contada
positivamente hacia el exterior (rueda V+) y
negativamente hacia el interior (rueda V-)

Montaje de engranajes
Segn el tipo de montaje, los engranajes se

clasifican en:
Engranajes montados a cero: las circunferencias

primitivas y de funcionamiento coinciden con las
de referencia.
Engranajes montados en V: las circunferencias
primitivas de referencia NO coinciden con las de
funcionamiento.

Montaje de engranajes
(a) engranajes montados a cero con ruedas

talladas a cero:
(b) engranajes montados a cero con ruedas

talladas en V:
Las dos ruedas tienen ms de 14 dientes
Una rueda tiene ms de 14 dientes y la otra menos, y su

suma es mayor de 28
Se tallan las ruedas con x1=x2
(c) engranajes montados en V con ruedas talladas

en V:
Los dientes de ambas ruedas suman menos de 28

Las ruedas se tallan con desplazamientos diferentes

La funcin evolvente
Por las propiedades de la evolvente de crculo

p AB
p AE
p AP AE
p
EB
=
=
=
= tg
rb
rb
rb
rb
*
La funcin tg recibe el nombre de funcin evolvente

Ev( ) = tg Ev( ) = *
Clculo de espesor del diente
Espesor de una circunferencia de radio rx

Por semejanza
p
s x 2 EC
rx
rx
p
p
p
=
s x = 2 EC = 2 CB EB
rx
rb
rb
rb
(1)
Por las propiedades de la evolvente

*x = Ev ( x )
p = r Ev ( )
EB
b
x
*
p
Como : EB = rb x
p = r Ev ( )
CB
b
sx = 2 ( rb Ev( ) rb Ev( x ) )
Anlogamente
Sustituyendo en (1)
Necesitamos conocer el valor de

rx
rb
sx = 2 rx (Ev( ) Ev( x ) )
Ev ( )
(2)
Clculo del espesor del diente
El espesor en la circunferencia primitiva de

referencia, s, se mide en la cremallera y vale:
s' = s + 2s
m
m
s=
+ 2 x m tg
s' =
2
2
= tg s = x m tg
xm
Aplicando la ec. (2) a la circunferencia primitiva de

referencia:
m
m
+ 2 x m tg = 2 r (Ev Ev )
+ 2 x m tg = m z (Ev Ev )
2
2
2r
mz
2x
Como :
m=
r=
Ev =
+
tg + Ev
z
2
2z z
Sustituyendo en la ec. (2) queda:

2x
tg + Ev Ev x
s x = 2 rx +
2z z
Distancia entre ejes de

funcionamiento
Distancia entre ejes de funcionamiento a:
Suma de los radios primitivos de funcionamiento.

a0 = r '1 + r '2
Como:
rb = r ' cos '
cos
r
'
cos
'
r
cos
r
'
r
rb = r cos
cos '
Sustituyendo

cos
a0 = ( r1 + r2 )
cos '

funcionamiento
(a) engranajes a cero:
Como:
' =
a0 = r1 + r2
(b) engranajes en V sin holgura circunferencial:
Sobre las circunferencias primitivas de funcionamiento:

Suma del espesor de los dientes = paso
Paso circunferencial sobre circunferencia primitiva de

funcionamiento:
2r '
p' =
2
cos
z
r
p' =
cos
z
cos '
r' = r
cos '
2 mz cos
como r = mz 2 :
p' =
z 2 cos '


funcionamiento
Espesor de los dientes sobre la circunferencia primitiva de

funcionamiento.
2x
tg + Ev Ev '
s' = 2 r ' +
2z z
como :
r' = r
cos mz cos
mz cos 2x
s' = 2
+
tg + Ev Ev ' =
cos '
2 cos '
2 cos ' 2z z
cos
+ 2x tg + z (Ev Ev ' )
cos ' 2
igualando p' con s'1 + s'2 queda :

= m
cos
cos
= m
+
+
+
+
2
x
x
tg
z
z
Ev
Ev
'
(
)
(
)
(
)
1
2
1
2
cos '
cos ' 2
2 ( x1 + x 2 ) tg '+ ( z1 + z 2 ) (Ev Ev ' ) = 0

Ev ' = 2
x1 + x 2
tg + Ev ' a'
z1 + z 2


funcionamiento
(c) engranajes en V sin holgura

radial:
La lnea media de la cremallera

de referencia de la rueda 1
coincide con la de la 2
a0 = ( r1 + mx1 ) + ( r2 + mx 2 ) =
= r1 + r2 + ( x1 + x 2 ) m
Multiplicando y dividiendo por 2 ( z1 + z 2 )
a0 = r1 + r2 + 2
como m = 2r z
x1 + x 2 m
( z1 + z 2 )
z1 + z 2 2
mz
m
x + x2
= r ( z1 + z 2 ) = r1 + r2 a0 = ( r1 + r2 ) + 2 ( r1 + r2 ) 1
2
2
z1 + z 2
x1 + x 2
a0 = ( r1 + r2 ) 1 + 2
+
z
z
1
2
Longitud de engrane
El segmento de engrane se
puede considerar como la suma
de dos segmentos, unidos por el
punto primitivo.
g = g acercamiento + g alejamiento
E1P

PE2
Coeficiente de engrane
(grado de recubrimiento)
q
E
2E1
En un par de engranajes el ratio entre:
q
El arco de conduccin (evolvente) y E
2E1
El paso (circunferencia base) p = 2r/ z
pb = 2rb / z = m cos()

pb
Arco de conduccin
(circunf. Base y Circunf. Primitiva)
Es el arco girado desde el engrane y el desengrane de un

diente. q
E2E1
Por las propiedades de la evolvente el arco de conduccin
es igual a la longitud de engrane.
q
E
2E1 = g
Si el arco es medido en la circunferencia primitiva de
funcionamiento r, entonces
q
E
2 E1 = g / cos( )
Clculo de la longitud de acercamiento
gf = E2T2 PT2 = R R sen()

2
c2

2
2
2
2
Clculo de la longitud de alejamiento
ga = E1T1 PT1 = R
2
c1

R sen()
2
1
2
1
Longitud de engrane. Arco de

conduccin
Longitud de engrane, g: suma de las longitudes

de acercamiento y alejamiento
Arco de conduccin,
: es el arco
correspondiente al ngulo girado al pasar de E2 a
E1
Por las propiedades de la evolvente, el arco de

conduccin medido sobre la circunferencia bsica es
igual a la longitud de engrane.
Si se mide en circunferencia primitiva de funcionamiento
vale:
Por semejanza de arcos:

Como
y
queda:

Grado de recubrimiento o coeficiente

de engrane
Por las propiedades de la evolvente,

es el
paso medido en circunferencia bsica.
Del mismo modo,
tambin es el paso medido
en circunferencia bsica.
Grado de recubrimiento, : es el cociente

entre el arco de conduccin y el paso.
Tomando ambos sobre la circunferencia bsica:

La porcin debida a la rueda 1 es:
Y la debida a la rueda 2 es:

Relacin de contacto
g1 + g2 T1B T1P + T2 A T2P

RC = =
=
2rb
pb
Z
2
2
ra12 rb12 rp1sen + ra2
rb2
rp2 sen
RC =
2r
cos
Z
RC =
2
2
ra12 rb12 + ra2
rb2
( rp1 + rp2 ) sen

m cos

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