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ANALISIS ESTRUCTURAL
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Captulo 1
Introduccin al anlisis de estructuras de barras
1.1- Conceptos generales
Se entiende por anlisis estructural al estudio y determinacin de tensiones,
deformaciones y reacciones, que ocurren en una estructura al ser sometida a acciones exteriores
que pueden ser: cargas, efectos trmicos, movimiento de apoyos, deformaciones impuestas, etc.
El anlisis estructural provee los fundamentos slidos para producir buenos diseos
estructurales, al ocuparse de establecer la relacin entre causas y efectos.
El desarrollo del proyecto de una estructura, proceso que se conoce como diseo
estructural, se apoya en normas y preceptos que surgen del anlisis estructural, as como
tambin en reglas prcticas y empricas que dependen fuertemente de la modalidad o carcter
del proyectista.
El anlisis estructural propende a dar soluciones nicas y precisas. Por otro lado, el diseo
estructural est influenciado por aspectos prcticos y subjetivos que hacen que dos diseos
igualmente correctos o vlidos puedan ser muy distintos entre s.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Figura 1.1
Las estructuras de alma llena poseen nudos rgidos capaces de transmitir momentos
flectores entre las barras (Figura 1.2). Este tipo de estructuras presenta una gran cantidad de
variantes; la Figura 1.2.a muestra una viga tipo Vierendell en la que las cargas se equilibran
fundamentalmente a travs de esfuerzos cortantes y flectores en las barras, aunque tambin con
alguna participacin de las fuerzas axiales.
b)
a)
Nd
c)
Ad
Figura 1.2
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Si a esta estructura se le colocan tensores segn las diagonales y se supone que estos
tensores no tienen capacidad alguna de transmitir flexin, el sistema contina siendo de tipo
nudos rgidos, pero los esfuerzos flexionales se reducen apreciablemente y las cargas aplicadas
en los nudos son resistidas en una mayor proporcin que en la Figura 1.2.a por fuerzas axiales.
La representacin grfica de la relacin entre la fuerza en una diagonal Nd y el rea Ad
de la seccin de las diagonales, para un determinado estado de cargas exteriores, presenta la
forma indicada en la Figura 1.2.c. La contribucin del tensor resulta nula para valores de Ad
prximos a cero, por lo que la deformacin del bastidor, y por lo tanto el alargamiento del tensor
l , es independiente de Ad . El esfuerzo crece proporcionalmente con el rea:
Nd = Ad .
E.l
l
Dicha curva tiene una asntota que corresponde al valor lmite de carga axial que puede
tomar la diagonal. Ello se debe a que, si bien a mayor Ad corresponde mayor Nd , para grandes
secciones Ad comparables con las reas de las restantes barras, el sistema comienza a
comportarse casi como un reticulado y el valor de carga axial tiende al que se obtiene por medio
de dicho modelo de clculo, valor que naturalmente es acotado. Este ejemplo pone de manifiesto
que una estructura de nudos rgidos podra analizarse, bajo ciertas condiciones de proporcin
entre sus miembros, como si fuese un reticulado. En tal caso, los esfuerzos de flexin que
seguramente aparecen, son de menor importancia y se los considera secundarios.
En realidad, las estructuras cuya configuracin permite calificarlas como reticulados
ideales (tambin denominadas celosas o cerchas) en la mayora de los casos se construyen
con nudos que no son articulaciones perfectas, sino que presentan una cierta rigidez que depende
del sistema de unin entre las barras. Cuando se usan remaches o bulones es necesario introducir
chapas de nudo que permiten la transferencia de esfuerzos entre las distintas barras que
convergen al nudo, y la disposicin de esos remaches o bulones producen cierto grado de rigidez
a los giros relativos entre las barras. Si se trata de uniones mediante cordones de soldadura, la
rigidez al giro relativo resulta an ms notable. Sin embargo, como se menciona ms arriba, si la
configuracin (geometra del conjunto ms las propiedades mecnicas de las barras) es de tipo
reticulado, la rigidez al giro relativo de los nudos introduce ciertos esfuerzos de flexin y corte
en las barras; estas solicitaciones se consideran secundarias ya que no son indispensables para
equilibrar las cargas exteriores, y merecen un tratamiento especial en el proceso de diseo.
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o bien
Flexin-Corte-Normal
para la transmisin de las cargas a tierra. Como esto no siempre es obvio se debe
adquirir sensibilidad experimentando distintos modelos para una misma estructura y
comparando los resultados.
El caso de la Figura 1.2.b, an para pequea rigidez relativa de las barras de los tensores,
presenta un esquema primario de reticulado por ser ms fcil (en realidad es ms rgido y
por lo tanto requiere menos deformaciones) transmitir cargas por efecto axial. Este hecho
fortuito permite analizar como reticulado ideal a muchas estructuras cuyos nudos son
relativamente rgidos como consecuencia de las uniones soldadas o remachadas.
Por otro lado, no a todo lo que se asemeja a un reticulado conviene siempre analizarlo
como tal. Cuando se debe analizar una torre para antena como la indicada en la Figura 1.3 puede
resultar ms conveniente adoptar un modelo de viga continua con propiedades equivalentes de
corte y flexin, propiedades que debern calcularse previamente de acuerdo con criterios que se
describen ms adelante. Las riendas o cables de la estructura funcionan como apoyos elsticos.
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K equivalente
( E.I ) equivalente
( Ac .G ) equivalente
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En el Mtodo de las Fuerzas, las dimensiones del sistema de ecuaciones que se plantea y
resuelve para hallar la distribucin de esfuerzos es igual al grado de hiperestaticidad.
Por lo tanto, el grado de hiperestaticidad determina el volumen del esfuerzo de clculo
necesario para hallar la solucin, de all su importancia operativa en el anlisis estructural.
Al margen de estas cuestiones computacionales, se insiste que las estructuras isostticas
tienen un nico mecanismo o esquema para equilibrar las cargas, mientras que en las
hiperestticas, si falla un mecanismo, pueden en ciertas condiciones comenzar a trabajar de una
manera distinta y an equilibrar las cargas a travs de un mecanismo alternativo. Por ejemplo, si
la viga continua de dos tramos de la Figura 1.4 llega a fluencia por el momento flector sobre el
apoyo central, puede desarrollar una rtula plstica y trabajar como dos vigas simplemente
apoyadas hasta que comience a plastificarse en el interior de los tramos. Para que sea posible esta
distribucin de esfuerzos es indispensable que la viga presente capacidad de deformacin
plstica sin que pierda su capacidad portante. Esto no ocurrira para una viga de material frgil,
ya que en ese caso al llegar al mximo momento se producira una falla frgil, y el mecanismo de
redistribucin de esfuerzos no alcanzara a desarrollarse. (Figura 1.5)
Figura 1.4
a)
b)
M
Mr
Mp
Figura 1.5
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M + dM
N
Mt
Q + dQ
dx
Mt
q(+)
Q (+ )
M (+ ) (+ )
(+) M (+)
y (+ )
Figura 1.6
Como ya se ha visto en el curso de Resistencia de Materiales, para el clculo de la elstica
o deformacin de la viga en flexin son necesarios los tres ingredientes bsicos antes
mencionados.
a) Equilibrio
Equilibrio de fuerzas:
Q + q.dx (Q + dQ) = 0
q=
dQ
dx
(Ec. 1.1)
Equilibrio de momentos:
dx
M Q.dx (q.dx).
+ ( M + dM ) = 0
2
1424
3
Inf . orden superior
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Q=
dM
dx
(Ec. 1.2)
b) Ley de Hooke
De la misma manera que se asocia la deformacin especfica al esfuerzo normal, se
asocia la curvatura al momento flector a travs de las relaciones:
N
A.E
;
M = E.I .
M
E .I
Siendo =
d
dx
1 d
=
r dx
(Ec. 1.3)
Q
Ac.G
c) Compatibilidad
Recordando que las secciones planas perpendiculares al eje baricntrico permanecen
planas y perpendiculares a la lnea baricntrica (elstica) despus de la deformacin, se tiene:
dy
dx
x
dy
dx
(Ec. 1.4)
Una vez planteados los tres tipos de ecuaciones se pueden hacer las siguientes
sustituciones:
Derivando (Ec. 1.4) y sustituyendo en (Ec. 1.3) queda:
M = E.I .
d2y
dx 2
(Ec. 1.5)
(Ec. 1.6)
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q = E .I .
d4y
dx 4
(Ec. 1.7)
q = cte
x
l
Figura 1.7
Solucin Homognea:
Y0 = C0 + C1.x + C2 .x 2 + C3 .x 3
Solucin Particular:
Se propone una solucin tal que derivando cuatro veces d una constante.
Yp = C p .x 4
q
24.E.I
Y = Y0 + Yp = C0 + C1.x + C2 .x 2 + C3 .x 3 +
q
.x 4
24.E.I
Para calcular las cuatro constantes es necesario aplicar las cuatro condiciones de borde:
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En B:
En A:
Y (0) = 0
Y (l ) = 0
dY
(0) = (0) = 0
dx
d 2Y
M
(l ) =
(l ) = 0
2
dx
E .I
q = cte
B
x
l
Figura 1.8
En B:
En A:
Y (0) = 0
Y (l ) = 0
d 2Y
(0) = 0
dx 2
d 2Y
(l ) = 0
dx 2
(Ec. 1.8)
Que aparenta ser un camino ms sencillo porque permite encontrar la distribucin del
momento flector integrando dos veces la carga dato q. Sin embargo, la (Ec. 1.8) no podr
resolverse a menos que el sistema sea isosttico. Si, por ejemplo, a la viga de la figura se le
agrega la condicin de que los extremos no giren, se torna indispensable considerar los
desplazamientos para obtener la solucin del problema.
La hiperestaticidad puede acarrear complicaciones cuando se la plantea de una
determinada manera (Mtodo de las Fuerzas) pero si se utiliza el Mtodo de los
Desplazamientos, la solucin se obtiene sin mayor esfuerzo a pesar del grado de hiperestaticidad.
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b)
Configuracin Original
Configuracin Deformada
Figura 1.9
En la Figura 1.9.b se esquematiza en escala distorsionada la configuracin deformada
correspondiente a una carga P en el extremo del voladizo. Dado que se estima que las
deformaciones son pequeas, es posible plantear las ecuaciones de equilibrio como si las fuerzas
en las barras actuaran en la direccin original. En realidad esto resulta slo una primera
aproximacin, pero de esta manera se simplifica el clculo ya que se reduce al caso de un
sistema rgido estudiado en el curso anterior de esttica. O sea que los esfuerzos en la barras se
pueden calcular por los procedimientos de la esttica sin tener en cuenta la deformabilidad de las
barras.
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Figura 1.10
Supngase ahora que se agrega una barra que vincule los puntos B y C (Figura 1.10).
Esta estructura no es ms isosttica y no es posible por consideraciones estticas exclusivamente
determinar los esfuerzos de todas las barras. Se designa con T al esfuerzo de la barra CB y se
analiza cmo vara T en funcin del rea A de la seccin transversal de la barra CB
manteniendo constante las restantes barras. Al tender A a cero, la barra se hace infinitamente
flexible, por lo que la fuerza T tiende a cero. Naturalmente T = 0 cuando A = 0 .
Al aumentar A, la fuerza T aumenta ya que en forma relativa la barra se hace ms rgida
frente a la estructura original. Si A , T debe tender a un limite finito (dicho valor
corresponde a la reaccin de apoyo mvil perpendicular a BC actuando en C ).
En forma cualitativa se espera una ley de variacin de T en funcin de A como se
indica en la Figura 1.11.
Lmite
A
Figura 1.11
Un caso conceptualmente similar es la torre de alma llena arriostrada con un tensor segn
la Figura 1.12.
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Figura 1.12
Para poder calcular la fuerza T ser necesario determinar la deformabilidad de la torre
sin el tensor, ya sea sta de reticulado o de alma llena. La determinacin de la deformabilidad
requiere el clculo de la elstica que describe la posicin en el espacio de la estructura
deformada. La modalidad operativa del clculo de estas deformaciones es distinta segn sea un
reticulado o un elemento de alma llena, y ser estudiado en detalle en las secciones que siguen.
Desde el punto de vista global, sin embargo, en el Mtodo de las Fuerzas se procede de la
siguiente manera:
1) Determinacin de la elstica de la torre sola bajo la accin de las cargas exteriores P .
2) Imposicin de las condiciones de compatibilidad de deformaciones entre la torre y el
tensor. Estas condiciones llevan a la determinacin del esfuerzo en el tensor
3)
Ejemplo:
Sea ahora el ejemplo de la viga con un apoyo elstico central segn la Figura 1.13.
Seccin A
l/2
l/2
Figura 1.13
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1 =
1 R.l 3
(hacia arriba)
48 E.I
R.h
A.E
0 + 1 = 2
=
384 E.I 48 E.I A.E
5 q.l 4
I
R = 384
3
l
h
+
48.I A
(Ec. 1.9)
Rmax
A
Figura 1.14
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B
A
Figura 1.15
El vrtice A del tringulo puede resultar por debajo del vrtice de la parbola B (segn
Figura 1.15) o por encima del mismo, segn el valor de R , que a su vez depende de la rigidez de
la barra.
En todo el desarrollo de este ejemplo se han empleado dos hiptesis de linealidad que
son independientes entre s. Por un lado, el material de la barra y de la viga cumple con la ley de
Hooke. Por otro lado, al sufrir pequeas deformaciones, la ecuacin de la elstica es lineal, o sea
que a doble carga corresponde el doble de deformacin. La primera hiptesis se refiere al
material de la estructura y la segunda al comportamiento cinemtico de la misma. Estas hiptesis
son aceptables en muchas situaciones prcticas, aunque deben reconocerse los tipos de casos
donde estas simplificaciones no son apropiadas.
Como ejemplo ilustrativo de estructuras con comportamiento no lineal, se puede
mencionar al cable tendido de la Figura 1.16.a.
a)
A
B
l
b)
Figura 1.16
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CAPITULO 1
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Su forma corresponde a la curva funicular del peso propio del cable y que pasa por puntos
de apoyo. Al aplicar una carga concentrada P el cable cambia apreciablemente de forma (Figura
1.16.b) y an cuando sea de material linealmente elstico, el comportamiento de la estructura
ser no lineal, es decir que la relacin entre la flecha y la magnitud de la carga no es lineal,
por efectos cinemticos. Se dice que la estructura posee no linealidad geomtrica.
Otro ejemplo de este tipo es la viga cargada axial y transversalmente al mismo tiempo
(Figura 1.17).
P
l
Figura 1.17
El diagrama de momentos flectores tiene dos componentes. Una debido a V de variacin
lineal en funcin de x, y tiene la forma de un tringulo. Otra debido a P , tiene una forma suave,
sin quiebres y se debe a la excentricidad de P con motivo de la deformacin provocada por V .
Naturalmente esta ltima componente no aparecer si se planteara la ecuacin diferencial
de la elstica suponiendo el eje longitudinal recto. Esta parte del diagrama es funcin no lineal de
P , o sea que, a doble P no corresponde doble momento adicional. En este caso, dependiendo
del valor de P a considerar, puede ocurrir el fenmeno de inestabilidad de forma o pandeo en el
cual los momentos flectores provocados por P no pueden ser equilibrados sino con grandes
deformaciones transversales de la viga.
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Ejercicio N 1:
Dado el sistema hiperesttico simtrico del croquis, cuyas barras son del mismo
material, se pide:
a) Expresar la fuerza en la barra central ( N1 ) en funcin de la relacin de reas
A1
suponiendo todas las barras en el periodo lineal.
A2
Kg
.
cm 2
240
(1)
( 2)
( 2)
320
A
P
Ecuaciones de equilibrio:
Se plantea una ecuacin de equilibrio de fuerzas verticales en el nudo A .
N1
N2
N2
l2 =
( 320 ) + ( 240 )
cos( ) =
= 400cm
320
= 0.80
400
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= N1 + 0,80.N 2 + 0,80.N 2 P = 0
Ecuacin de equilibrio:
N1 + 1, 60.N 2 = P
(Ec. 1.10)
Ecuaciones de compatibilidad:
Se plantea una condicin geomtrica que establece que el desplazamiento de los extremos
l2 = .cos( )
(Ec. 1.11)
l1 =
(Ec. 1.12)
l2 = 0,80.
(Ec. 1.13)
Para barra ( 2 ) :
Ecuacin de compatibilidad:
l2 = 0,80.l1
(Ec. 1.14)
Ntese que (Ec. 1.10) y (Ec. 1.14) son vlidas aunque alguna barra entre en fluencia y
slo se basan en la hiptesis de deformaciones pequeas que permiti formular: 1) La ecuacin
de equilibrio (Ec. 1.10) en el sistema indeformado y 2) la ecuacin cinemtica (Ec. 1.11).
Ecuaciones constitutivas:
Son las ecuaciones que definen el comportamiento del material, es decir la relacin
2600
f = 2600
Kg
cm 2
Ecuaciones constitutivas:
Ai .E
(Ec. 1.15)
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(Ec. 1.16)
Suponiendo todas las barras en el perodo lineal se puede despejar l1 y l2 a partir
a)
de (Ec. 1.15) y llevarlas a (Ec. 1.14). Luego despejando N 2 en funcin de N1 , que llevado a (Ec.
1.10) permite finalmente despejar N1 .
N1 =
P
1, 024
1+
A1 / A2
(Ec. 1.17)
b)
1 =
N1
=
A1
1000
0,1024
A1. 1 +
A1
1 =
1000
( A1 + 0,1024 )
(Ec. 1.18)
1000
Kg
9765 2 lo que
0,1024
cm
demuestra que para valores pequeos de A1 la barra central entra en fluencia. Haciendo
1 = 2600
Kg
en (Ec. 1.18) permite despejar el rea mnima para la cual no hay fluencia.
cm 2
Kg
1000
< 2600 2
A1 + 0,1024
cm
A1 > 0.28cm 2
1 = 1000
A + 0,1024 ..... A1 0.28
1
c)
(Ec. 1.19)
(Ec. 1.20)
Segn (Ec. 1.19) la fuerza que toma la barra central es muy pequea si el rea A1
tiende a cero o es muy pequea ( N1 = 2600. A1 cuando A1 < 0.28cm 2 ) y en tal caso debe
considerarse la posibilidad de que las barras ( 2 ) tambin entren en fluencia.
La mxima fuerza N 2 resulta:
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( N1 )min = 584 Kg
Como se sabe que:
N1 = 2600. A1
( A1 )min = 0.225cm 2
A1
0,10
(Ec. 1.21)
0,225
0,25
0,282
0,50
1,00
2,00
10,00
2600
2600
2600
1660
907
476
99
N1
584
650
734
830
907
951
990
2600
2188
1664
1062
581
304
63
N2
260
219
166
106
58
30
6,30
144
42444
3 14442444
3 14444444244444443
(I )
( II )
( III )
N1 [ Kg ]
1000
800
600
400
(I )
( II )
( III )
200
0,225
0,20
0,282
0,40
A1 cm2
0,60
0,80
1,00
1,20
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Ejercicio N 2:
Dado el sistema simtrico del ejercicio anterior cuyas barras tienen igual seccin
A1 = A2 = 0,10cm 2 y el mismo material f = 2600
Kg
. Se pide:
cm 2
240
(1)
( 2)
( 2)
320
f = 2600
2600
Kg
cm2
Kg
E = 2,10 x10
cm2
6
a)
La carga ltima se obtiene cuando entran en fluencia todas las barras. La fuerza en
b)
Haciendo
(Ec. 1.22)
A1
= 1 en (Ec. 1.17) resulta:
A2
N1 =
P
= 0, 494.P
1 + 1, 024
(Ec. 1.23)
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ANALISIS ESTRUCTURAL
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N 2 = 0,3162.P
(Ec. 1.24)
Como las reas son iguales, la barra central tiene mayor tensin y es la primera en entrar
en fluencia.
1 =
N1
= 4,94.P
A1
f = 2600 = 4,94.P
Pf = 526, 24 Kg
(Ec. 1.25)
N1.320
(0, 494.P).320
=
6
0,10.2,10 x10
0,10.2,10 x106
= 0, 000753.P
(Ec. 1.26)
La (Ec. 1.26) es vlida mientras las barras ( 2 ) y (1) se comportan linealmente. A partir
de la definicin de rigidez K , en el perodo lineal:
P = K .U
K=
P
P
=
U 0, 000753.P
K = 1328
Kg
cm
(Ec. 1.27)
Cuando la carga es mayor que Pf , (Ec. 1.12) y (Ec. 1.13) mantiene validez, pero l1 no
puede calcularse en la hiptesis lineal (ley de Hooke). Utilizando la (Ec. 1.13), y la ley de Hooke
que sigue vlida para las barras ( 2 ) (hasta que dichas barras entren tambin en fluencia y se
produzca el colapso del sistema):
=
l2
N 2 .400
=
= 0, 00238.N 2
0,80 0,80.(0,10.2,10 x106 )
N2 =
P 260
1, 60
P 260
= 0, 00238.
1, 60
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ANALISIS ESTRUCTURAL
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= 0,38675 + 0, 001488.P
(Ec. 1.28)
La rigidez del segundo tramo se obtiene a partir de la definicin de rigidez para los casos
no lineales:
K = lim
U 0
P dP
=
U dU
Kg
cm
(Ec. 1.29)
Recurdese que la validez de (Ec. 1.28) y (Ec. 1.29) est limitada al valor de Pf .
Pf < P < Pu .
P [ Kg ]
700
600
Pu = 676 1, 28.Pf
Pf = 526, 24
K * = 672
500
400
300
260
200
K = 1328
100
0,396
0,20
0,619
[ cm]
0,40
0,60
0,80
1,00
d)
Las expresiones (Ec. 1.23) y (Ec. 1.24) desarrollados para A1 = A2 muestran que la
barra (1) entra primero en fluencia. Corresponde preguntarse si es posible lograr que las barras
entren simultneamente en fluencia con una relacin apropiada de A1 y A2 .
Llamando
A2
= y empleando (Ec. 1.17):
A1
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N1 =
P
1 + 1, 024.
(Ec. 1.30)
P N1
1, 60
N2 =
0, 64.
1 + 1, 024.
(Ec. 1.31)
Si se pretende que:
1 = 2
N1 N 2
=
A1 A2
= 0, 64.
A2 N 2
=
A1 N1
1 =
l1
=
l1
320
2 =
l2
=
l2
320
2
= 0, 64!!!
0,80.E 1
.
2 =
400
1 =
E
.
320
2 = 0, 64. 1 !!!!
Conclusin:
Si todas las barras estn en el periodo lineal, la tensin en la barra (1) es mayor
que en las barras ( 2 ) independientemente del valor de las reas.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-25-
CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 3
Determinar el diagrama que relaciona el valor de la carga P y el
desplazamiento de su punto de aplicacin en la viga de la Fig.(c). Se supone que el
material se comporta elasto-plsticamente segn la Fig.(a) y que la seccin tiene un
diagrama momento-curvatura indicado en la Fig.(b).
2600
f = 2600
Kg
cm2
Mf = Mp
Fig.(a)
Fig.(b)
P
12, 70
A
150
150
Seccin doble T
C
300
I = 512cm 4
Fig.(c)
Este ejemplo supone que al entrar en fluencia las fibras externas, entra en fluencia toda la
seccin, vale decir que el modulo plstico de la seccin W p es igual al modulo elstico.
Wp
W=
I
512
=
= 80, 63cm3
( h / 2 ) 6,35
Wp
W
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-26-
CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
RB B
RB
PB
RB
fig .( I )
fig.(II )
fig.(III )
(Ec. 1.32)
Ntese que esta ecuacin no es una ecuacin de equilibrio y que a partir de ella se puede
determinar RB .
Para hallar los desplazamientos se recurre al resultado conocido de la elstica:
TABLA
A =
P.a.b.(l + b)
6.l.E.I
1 =
P.b.x 2 2
.(l b x2 )
6.l.E.I
x<a
B =
P.a.b.(l + a)
6.l.E.I
2 =
P.a.z 2
.(l a2 z 2 )
6.l.E.I
z<b
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-27-
CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
P
D
PD
PB =
P 150 300
. ( 6002 1502 3002 )
6 600 E.I
PB = 2,8773717 103.P
PB
B
=
RB
RB 300 300
.( 6002 3002 3002 )
6 600 E.I
PB = 4,1852679 103.RB
B
0,6875.P
0,09375.P
0, 40625.P
28,125.P
60, 9375.P
Clculo de RB :
RA = 0, 40625.P
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-28-
CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
Clculo de D :
PD =
P 150 450
. ( 6002 1502 4502 )
6 600 E.I
D
=
RB
RB 300 150
. ( 6002 8002 1502 )
6 600 E.I
D
D = PD + RB
D = 0, 0003760202.P
max =
M max
W
f =
60,9375.Pf
80.63
= 2600
Pf = 3440 Kg
Este mismo resultado se logra igualando el momento flector mximo al momento de
fluencia M f .
M f = f .W = 2600 80, 63 = 209638
M p = 209638Kg .cm
60,9375.Pf = 209638
Pf = 3440 Kg
El desplazamiento del punto D al comenzar la fluencia (plastificacin) resulta:
fD = 0, 0003760202 3440, 2
fD = 1, 29cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-29-
CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
P
A
P > Pf
D B
Pf
A
D B
fD
fig .(ii )
fig .( i )
P = P Pf
D B
DP fig .(iii )
P
A
M B = 150.P
El momento flector sobre el apoyo B en el caso de la fig .(i ) se obtiene sumando los
valores correspondientes a los casos de las fig .(ii ) y fig .(iii ) .
M B = 28,125. ( 3440, 2 ) + 150.P = 96755 + 150.P
La mxima carga Pmax que la viga de la fig .(i ) puede resistir es aquella para las cual el
momento flector en B es igual al momento plstico.
M B = M P P = ( P )max y por lo tanto Pf + ( P )max = Pu
Para el valor Pu (carga ltima) se forma una nueva rtula plstica en B y la estructura se
transforma en un mecanismo (estructura hiposttica)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-30-
CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
P > Pu
B
MP
C
MP
MP D MP
No hay equilibrio COLAPSO
l
=
P.l 3
=
3.E.I
M .l
3.E.I
D
( P ) max
4000
3340
3000
2000
1000
3,65
1,29
1,00
D [ cm]
2,00
3,00
4,00
5,00
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-31-
CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
3440, 2
Kg
= 2660 2
cm
1, 2936
752,54
Kg
= 318 2
cm
2,3621
Procedimiento alternativo:
El comportamiento de la estructura despus de la formacin de la rotula plstica en la
seccin D de la fig .(i ) , puede analizarse directamente sin descomponerlo en los estados de las
figuras fig .(ii ) y fig .(iii ) . Basta suponer una rotula en el punto D y los momentos plsticos
P
209638 209638
A
RA =
P > 3440
D
M B = 150.P = 1397, 6 300
209638
= 1397, 6(cte)
150
M D = 209638(cte)
MP .
150.Pu 419280 = 209638
Pu = 4193Kg
CAPITULO 1
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
TABLA
Pu RA = 2795
M P = 209638
l
=
300
150
M .l 2
2.E.I
Pu
A
MP
MP
150
MP
150
C
MP
300
Sistema en equilibrio
Ecuacin de T.V.
M p . M p . M p . + M p .0 + Pu . (150. ) = 0
3.M p . + 150.Pu . = 0
Pu =
2 209638
150
Pu = 4193Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-33-
CAPITULO 2
Captulo 2
Energa interna de deformacin
2.1- Energa interna de deformacin en slidos elsticos
Se dice que un slido es elstico si para cualquier carga exterior P , la relacin P U
(Figura 2.1) se cumple mediante una nica ley a travs de los ciclos de carga y descarga ( U es la
componente del desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en la direccin de dicha
carga)
U
Figura 2.1
En otros trminos, un slido es elstico cuando no se observan ciclos de histresis en el
diagrama P U a travs de los ciclos de carga y descarga.
El trabajo desarrollado por la fuerza exterior durante la deformacin del slido est
representado por el rea rayada del diagrama P U (Figura 2.1)
Si la carga crece lentamente de modo de no producir aceleraciones y el slido es
elstico (por lo que el diagrama de cargas es reversible), entonces todo el trabajo externo We de
la carga queda almacenado en forma de energa interna de deformacin, Wi .
We = P.dU
(Ec. 2.1)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-1-
CAPITULO 2
Wi = We
(Ec. 2.2)
P1
U1
Figura 2.2
Para el caso de un resorte de rigidez K constante resulta:
P = K .U
(Ec. 2.3)
U1
( K .U ) .dU = 2 .K .U
2
1
(Ec. 2.4)
valor que coincide con el rea rayada del tringulo de la Figura 2.2.
Introduciendo la ecuacin (Ec. 2.3) a (Ec. 2.4) se tiene:
1 P2
Wi = . 1
2 K
(Ec. 2.5)
1
We = .P1.U1
2
(Ec. 2.6)
Tanto (Ec. 2.4) como (Ec. 2.5) son expresiones numricamente iguales para slidos
linealmente elsticos, pero se debe destacar que en (Ec. 2.4) Wi es funcin de las deformaciones
y en (Ec. 2.5) de los esfuerzos.
A continuacin se analiza el caso en que la carga aplicada en el extremo del resorte (de
rigidez constante) se aplica en forma repentina en vez de realizarse gradualmente.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-2-
CAPITULO 2
(Ec. 2.7)
Sin embargo, la energa potencial debida a la carga aplicada en este caso no sera igual a
1 2.P1.U1 (ya que la misma se aplica en forma brusca) sino que ahora es:
We = P1.U1
(Ec. 2.8)
P
P1
We
U1
U1
P
P1
Wi
Figura 2.3
De las (Ec. 2.7) y (Ec. 2.8) puede demostrarse que la deformacin mxima que se
desarrollar ser el doble que la deformacin que habra tenido si la carga se aplicaba en forma
gradual, es decir que el factor de amplificacin dinmica por la aplicacin repentina
(instantnea) de la carga es igual a 2. Este tema se abordar en detalle en el captulo sobre
Dinmica Estructural
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-3-
CAPITULO 2
dx
dx
.dx
N
N
Figura 2.4
Se considera un tramo de barra de longitud infinitesimal dx para el cual resulta N = cte ,
entonces el trabajo externo infinitesimal vale:
1
1
dWe = .N . .dx Wi = dWe = N . .dx
2
2
(Ec. 2.9)
Ecuacin que se cumple para slidos elsticos en general. Si se supone vlida la ley de
Hooke (slido linealmente elstico), se tiene:
l =
N .l
l
N
=
=
A.E
l
A.E
(Ec. 2.10)
Donde:
l = Longitud de la barra
E = Mdulo de elasticidad
A = rea de la seccin
Wi =
1 N2
.dx
2 0 A.E
(Ec. 2.11)
Wi =
1 2
. A.E.dx
2 0
(Ec. 2.12)
CAPITULO 2
dx
Figura 2.5
Considerando un tramo de viga de longitud infinitesimal dx , para el cual se supone
M = cte , el trabajo externo infinitesimal vale:
1
dWe = .M .d
2
d = .dx
Wi = dWe.dx =
1
M . .dx
2 0
(Ec. 2.13)
d
= Curvatura longitudinal
dx
La (Ec. 2.13) vale para slidos elsticos en general. Si se supone vlida la ley de Hooke.
(Slido linealmente elstico)
d =
M
M
.dx =
E.I
E.I
(Ec. 2.14)
1 M2
Wi =
.dx
2 0 E .I
(Ec. 2.15)
Esta ltima expresa Wi en funcin del Momento flector M para slidos linealmente
elsticos. Puede tambin escribirse:
l
Wi =
1 2
.E.I .dx
2 0
(Ec. 2.16)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-5-
CAPITULO 2
du
dx
Figura 2.6
Considerando un tramo de viga de longitud infinitesimal dx , para el cual se supone
du = .dx
Wi = dWe.dx =
1
Q. .dx
2 0
(Ec. 2.17)
La (Ec. 2.17) vale para slidos elsticos en general. Si se supone vlida la ley de Hooke
du =
Q
Q
.dx =
Ac .G
Ac .G
(Ec. 2.18)
1 Q2
Wi =
.dx
2 0 Ac .G
(Ec. 2.19)
1
Wi = 2 . Ac .G.dx
20
(Ec. 2.20)
Tanto (Ec. 2.19) como (Ec. 2.20) corresponden a slidos linealmente elsticos.
( Ac .G ) = Es la rigidez al corte.
Ac = Es el rea de corte que es en general menor que el rea de la seccin y depende de la
forma de la misma.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-6-
CAPITULO 2
Mt
Mt
d
dx
Figura 2.7
1
Wi = dWe.dx = Mt. .dx
20
(Ec. 2.21)
Mt
Mt
.dx =
G.J p
G.J p
(Ec. 2.22)
Wi =
1 Mt 2
.dx
2 0 G.J p
(Ec. 2.23)
Wi =
1 2
.G.J p .dx
2 0
(Ec. 2.24)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-7-
CAPITULO 2
Debe notarse que para cada tipo de solicitacin corresponde un tipo de deformacin
independiente. As, depende exclusivamente de N , depende exclusivamente de M , etc.;
an en el caso que las solicitaciones sean simultneas. Por lo tanto, la energa total para este caso
se obtiene como la suma de los distintos trminos:
l
Wi =
l
Wi =
1 M2
1 Mt 2
1 N2
1 Q2
.
dx
+
.
dx
+
.
dx
+
.dx
2 0 E.I
2 0 G.J p
2 0 A.E
2 0 Ac .G
l
(Ec. 2.25)
1 2
1
1
1
.E.I .dx + 2 .G.J p .dx + 2 . A.E.dx + 2 . Ac .G.dx
20
20
20
20
(Ec. 2.26)
Segn se puede apreciar en (Ec. 2.25) y (Ec. 2.26), Wi es una funcin cuadrtica en
los esfuerzos o en las deformaciones especficas y por lo tanto resulta:
Wi 0
(Ec. 2.27)
Obsrvese que si se duplica la carga, la energa Wi se hace 4 veces mayor. Por esta razn,
no es correcto sumar la energa correspondiente a una carga Pi con la energa correspondiente a
otra Pj calculadas independientemente; se requiere determinar primero los esfuerzos totales
como superposicin de esfuerzos debidos a las distintas cargas y recin calcular la energa
interna que es una funcin cuadrtica de las cargas.
En las expresiones (Ec. 2.25) y (Ec. 2.26) debe considerarse para la flexin dos trminos
correspondientes a los momentos flectores respecto a los dos ejes principales de inercia, para los
cuales las deformaciones (curvaturas) son independientes. Lo mismo ocurre con el esfuerzo de
corte que debe considerarse segn las direcciones de los dos ejes principales de inercia.
l
E .d .dx = 0
i
cuando i j
Donde:
Ei = Es un esfuerzo determinado, como ser: N , M , Q, Mt.
d j = Es la distorsin asociada al esfuerzo E j .
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-8-
CAPITULO 2
Wi = We
M ( x)
Figura 2.8
1
We = .P. = Wi
2
l
1
1 M2
1 Q2
.P. =
.dx +
.dx
2
2 0 E.I
2 0 Ac .G
(Ec. 2.28)
P
.x
2
Por simetra, la energa en toda la viga es dos veces la energa correspondiente a la mitad.
l/2
l/2
1 P 2 x3
1
1
P 2 .x 2
1 P 2 .l 3
.P. = . 2. 2
.dx = .
. = .
2
2 0 2 .E.I 2 2.E.I 3 0
2 48.E.I
Finalmente:
P.l 3
48.E.I
(Ec. 2.29)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-9-
CAPITULO 2
x2
x1
x
B
Figura 2.9
Tramo
Momento flector
Limites
A-D
3
.P.x1
2
0 x1
l
4
D-C
3 l
3
P
0 x2
l
4
(Ec. 2.30)
1
1
1
1
We = . Pi . i = .P. D + .P. C + .P. E
2
2
2
2
Wi =
1 M2
.dx
2 E.I
x
0
0
y
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-10-
CAPITULO 2
x2
y = 0 . 1 4. 2
l
(Ec. 2.31)
3
Wi =
. 2. .P.x1 .dx1 + .P.l + .x2 .dx2 =
.
384 E.I
2 E.I 0 2
8
2
(Ec. 2.32)
y(0) = 0
1
3 5
3
We .P. 0 . + 1 + .P. 0
2
4 4
4
Igualando (Ec. 2.32) y (Ec. 2.33):
(Ec. 2.33)
We = Wi
23 P 2 .l 3 5
.P. 0
.
384 E.I
4
P.l 3
0
20,86.E.I
(Ec. 2.34)
0 =
P.l 3
20, 21.E.I
(Ec. 2.35)
x
x
y
.x
y = 0 .sen
(Ec. 2.36)
1
3
We .P. 0 . sen + sen + sen .
2
2
4
4
We 1, 207.P. 0
(Ec. 2.37)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-11-
CAPITULO 2
La energa interna se determina en forma exacta en (Ec. 2.32) mientras que (Ec. 2.37) es
una aproximacin del trabajo externo basada en (Ec. 2.36). Igualando We con Wi tenemos:
23 P 2 .l 3
1, 207.P. 0
.
384 E.I
P.l 3
0
20,15.E.I
(Ec. 2.38)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-12-
CAPITULO 2
( y)
( y)
b
dx
dA = b.dy
dQ
dQ = .dA
dy
dx
Figura 2.10
La tensin de corte (y) no es constante en la altura de la viga y su valor en funcin del
momento esttico S(y) se encuentra utilizando el teorema de Jouravski:
Q S( y )
( y) =
b I rect
h /2
S( y ) =
( y) =
I rect =
b.h3
12
b h2
y . ( b.dy ) = . y 2
2 4
6.Q 1 y 2
.
b.h 4 h 2
( y) =
( y)
G
(Ec. 2.39)
(Ec. 2.40)
Para obtener la energa de deformacin por corte en el tramo dx debe integrarse primero
en la altura de la viga(variable y) y luego integrarse a lo largo de la viga (variable x):
l
l
h/2
l
1
1
1 6 Q2
.dx
Wi = . 2 . Ac .G.dx = . ( y ) 2 . ( b.dy ) .G.dx = . .
N
2 0
2 0 h / 2
2
5
.
.
b
h
G
0
dAc
(Ec. 2.41)
CAPITULO 2
6 Q2
Q2
.
=
5 b.h.G Ac .G
5
Ac = . A
6
(Ec. 2.42)
Conclusin:
En lugar de considerar la tensin de corte variable a lo largo de la altura de la
viga segn la expresin (Ec. 2.39) se puede considerar una tensin constante m
actuando sobre el rea de corte Ac a los efectos del clculo de la elstica incluyendo las
deformaciones por corte de una viga de seccin rectangular:
m =
Q
Q
=
Ac 5 .b.h
6
(Ec. 2.43)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-14-
CAPITULO 2
A
Ad
Am
h
2
Figura 2.11
Donde:
A = rea de cordn
Am = rea de montante
Ad = rea de diagonal
Se busca una viga de alma llena equivalente que tenga igual deformacin por flexin y
corte que la viga reticulada. El momento de inercia se calcula por el teorema de Steiner. Se
puede despreciar los momentos de inercia de las barras respecto a su propio eje.
2
h
I = 4. A. = A.h 2
2
(Ec. 2.44)
Fd
Fm
Q
2
Figura 2.12
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-15-
CAPITULO 2
Q
2
; Fd =
Q
2.sen( )
(Ec. 2.45)
El corte se traduce en fuerzas axiales en las diagonales y en los montantes cuyos valores
estn dados por (Ec. 2.45).
La energa de deformacin es:
1 ( F )2
Wi = 2. . d
2 A . E
d ld
1 ( F )2
+ . m
2 A .E
m l
m
(Ec. 2.46)
El coeficiente 2 en (Ec. 2.46) resulta de considerar las dos caras verticales del reticulado.
Se ha considerado slo un montante ya que existe uno por mdulo que se repite (el montante de
la izquierda se lo considera perteneciente al modulo anterior). Introduciendo (Ec. 2.45) en (Ec.
2.46):
ld
lm
1 Q2
+
Wi = . .
2 E 2. Ad .sen 2 ( ) 2. Am
(Ec. 2.47)
En el caso de una viga de alma llena la energa de deformacin por corte est dada por
(Ec. 2.19). Integrando en un tramo de longitud a :
1 Q2
Wi = .
.a
2 Ac .G
(Ec. 2.48)
E
1
Ac = .
1
tan( )
G
2. A .sen 2 ( ).cos( ) + 2. A
d
m
(Ec. 2.49)
Este valor puede ser del orden del 10% del rea de la seccin transversal (4. A) por lo que
las deformaciones por corte no resultan siempre despreciables frente a las deformaciones por
flexin y deben tenerse en cuenta en los clculos. Para resolver problemas hiperestticos es
necesario calcular deformaciones y esas deformaciones deben considerar los esfuerzos de corte a
travs del rea de corte Ac .
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-16-
CAPITULO 2
c =
c =
M max M max
M
h
=
.r = max2 .
W
I
A.h 2
M max
2. A.h
(Ec. 2.50)
h
2
F
Figura 2.13
h
h
M = 4. .F = 4. . . A
2
2
Qmax
F
m = m
Am
2
; Fd =
Qmax
F
d = d
Ad
2.sen( )
(Ec. 2.51)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-17-
CAPITULO 2
P
s
s
M = P .R
N = P.sen ( )
M t = P.R.cos ( )
Q = P.cos ( )
M = P.R.sen ( )
Figura 2.14
Para calcular Wi se utiliza la ecuacin (Ec. 2.25):
1 ( P.R.sen ( ) )
1 ( P.R.cos ( ) )
1 ( P.sen ( ) )
1 ( P.cos ( ) )
Wi =
.dl +
.dl +
.dl +
.dl
2
E.I
2
G.J p
20
A.E
2
Ac .G
2
(Ec. 2.52)
Como todos los esfuerzos son constantes a lo largo del desarrollo del resorte salen fuera
del signo de la integral.
2
2
2
2
1 ( P.R.sen ( ) ) ( P.R.cos ( ) ) ( P.sen ( ) ) ( P.cos ( ) )
. dl
Wi = .
+
+
+
2
E.I
G.J p
A.E
Ac .G
(Ec. 2.53)
( 2. .R ) .n
Figura 2.15
2. .R.n
dl = l = cos ( )
n = Nmero de vueltas del resorte
CAPITULO 2
1
1 P
We = .P. = .P.
2
2 K
Haciendo Wi = We se despeja la constante del resorte:
K=
cos ( )
( R.sen ( ) ) ( R.cos ( ) )2 cos 2 ( ) sen 2 ( )
. ( 2. .R ) .n
+
+
+
E.I
G.J p
Ac .G
A.E
(Ec. 2.54)
.d 4
64
.d 4
JP =
32
G = 0, 40.E
J=
Si
E.d 4 .cos ( )
K=
5
(Ec. 2.55)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-19-
CAPITULO 2
Figura 2.16
1
We = .P. v
2
La energa interna es la suma de la energa de todas las barras.
Wi Para una barra es segn (Ec. 2.6) un medio del producto del esfuerzo N j por la
elongacin e j .
1
Wi = .N j .e j
2
Suponiendo el material lineal se tiene por Hooke:
ej =
Nj
A.E
l j
Si se impone la condicin Wi = We .
N j2
1
1
.P. v = .
2
2
A.E
l j
N j2
1
v = .
P
A.E
l j
(Ec. 2.56)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-20-
CAPITULO 2
Ejercicio N 1:
Comprobar que la energa de deformacin es igual al trabajo de deformacin cuando un
fleje de largo " l " se lleva a la forma circular mediante momentos iguales y opuestos actuando en
los extremos.
r
M
l
Se puede asegurar que la forma final es una circunferencia porque al ser el momento
constante en todo el fleje y el momento de inercia tambin constante tendremos curvatura
constante.
1 M
=
r E.I
(Ec. 2.57)
We = .M .
2
= 2.
We = M .
1 M2
1
M
Wi =
.dx = .M .
.l
2 0 E.I
2
E .I
Segn (Ec. 2.57):
K=
1 M
=
r E.I
Adems: l = 2. .r
Reemplazando:
1
1
Wi = .M . .2. .r
2
r
Wi = M .
Luego:
We = Wi
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-21-
CAPITULO 2
Ejercicio N 2:
Determinar el valor de la mxima fuerza elstica que puede proveer la arandela y el valor
que tendr .
P
R
b
a
P
Kg
mm 2
Kg
E = 21000
mm 2
R = 8mm
G = 8400
a = 2mm
f = 0,20 = 60
b = 1mm
l1
Kg
mm 2
l2
De Tablas
= 4, 07
a
=2
b
= 4, 37
a.b 3
= 0.1667 mm 4
I=
12
a.b 3
= 0.4577 mm 4
J =
CAPITULO 2
max = .
Mt
2 P 8
= 4, 07
= 32, 60.P
2
2 12
a.b
1
2
max = f = . f = 30
Trabajo externo:
1
We = .P.
2
P = 0,92 Kg
Energa de deformacin:
Wi = Wt + Wf =
2.
Wf =
2.
Wt =
Mt2
1
1
M2
.
dx
+
G.J
E.I .dx
2 Torsin
2 Flexin
2.
P 2 .R 3
P 2 .R 3 1
P 2 .R 3
= 0,1945 ( flex.)
.sen 2 ( ) .d =
. . 0 sen ( ) .cos ( ) 0 = .
2.E.I
2.E.I 2
2 E .I
P 2 .R 3
1
P 2 .R 3
= 0,5312 ( torsin )
. (1 + cos 2 ( ) 2.cos ( ) ) .d = .3. .
2.G.J
2
G.J
We = Wi
1
.0,92. = 0,1945 + 0,5312
2
= 1,58mm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-23-
CAPITULO 2
Ejercicio N 3:
Determinar el mximo valor aproximado de la flecha para el caso de la viga del croquis.
Suponiendo una elstica:
4.x 2
a ) y = 0 . 1 21
l
b) y = 0 .sen .x2
l
x2
x1
q.l
x2
.x q.
2
2
q.l
2
q.l
2
l
l
l
q 2 .l 2 .x 2 q 2 .x 4 q 2 .l.x 3
1 M2
1
q 2 l 2 .x 3 x 5 l.x 4
Wi =
.dx =
.
+
.
dx
=
.
+
2 0 2.E.I
2.E.I 0 4
4
2
2.E.I 12
20 8 0
Wi =
q 2 .l 5 1 1 1
q 2 .l 5
. +
=
2.E.I 12 20 8 240.E.I
Caso a):
l/2
l/2
4.x 2
q.0 .l
1
2
We = . ( q.dx1 ) . y = . q.0 . 1 21 .dx1 =
2 l / 2
2 0
l
3
Igualando:
Wi = We
q.l 4
q.0 .l
q 2 .l 5
=
=
0
80.E.I
240.E.I
3
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-24-
CAPITULO 2
Caso b):
q.0 .l
1
2
= 0,3183.q.0 .l
We = . ( q.dx2 ) . y = . q.0 .sen .x2 .dx2 =
2 l / 2
2 0
l
l/2
Igualando:
l/2
Wi = We
q.l 4
q.0 .l
q 2 .l 5
=
.
=
0
240 E.I
240.E.I
Nota: el valor exacto de la flecha es: 0 =
Caso a), error: 3,99 %
5 q.l 4
.
384 E.I
Ntese que la elstica propuesta es simtrica y cumple con las condiciones de contorno.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-25-
CAPITULO 2
Ejercicio N 4:
Determinar cuanto se puede incrementar la distancia " a " sin superar la tensin de
fluencia f = 45
Kg
.
mm 2
a
h2
R = 13,50mm
h1 = 3,50mm
h2 = 2, 00mm
b = 2, 00mm
a = 15, 00mm
= 40
Kg
mm 2
Kg
G = 8400
mm 2
E = 21000
h1
N f = P.Rm . (1 cos ( ) )
N = P.cos ( )
b.h3 b
= . 1,57 + 1,93.
12 12
h40 = 2
h180 = 3,5
P.Rm . (1 cos ( ) )
b.h
6
( P.cos ( ) )
b.h
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-26-
CAPITULO 2
= P.
2
2. 1,57 + 1,93.
2. 1,57 + 1,93.
0, 70
P = 5,33Kg
Wi = 2.
.Rm .d =
.
d
26,
21.
=
3
b.h3
0,7
2 0,7 E.I
0,7
E.
1,57
1,93.
+
12
+ f1 + f 2 + ... + f n 1
2
=.
=0,1757
f ( )
3,14
0, 70
(1 cos ( ) )
[ grados]
[rad ]
1,57 + 1,93.
40
0,698
0,0068
68
1,187
0,0322
96
1,675
0,0695
124
2,164
0,0997
152
2,653
0,1082
180
3,141
0,0933
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-27-
CAPITULO 2
Wi = 4, 60
El trabajo externo:
1
We = .P. 0 = 2, 66. 0
2
We = Wi
2, 66. 0 = 4, 60
0 = 1, 70mm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-28-
CAPITULO 2
Ejercicio N 5:
Calcular el descenso de la viga en voladizo cuya seccin se indica en el croquis.
P = 100 Kg
l = 1000mm
68
4
40
4 ( 60 )
2
+ ( 40 4 ) 32 .2 +
= 400106,87
Ix =
12
12
3
4 ( 40 )3
60 ( 4 )
2
+ ( 40 4 ) 18 .2 +
= 146666, 67
Iy =
12
12
I xy = ( 40 4 ) 32 18 .2 = 184320
I min
2
Iy
I xy
Ix
I max
I
Crculo de Mohr
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-29-
CAPITULO 2
I = I max
(I
=
I = I min
(I
=
tan ( 2 ) =
(I
+ Iy )
Ix + I y
2
+
+ I xy = 497064, 6
2
2
+ Iy )
2.I xy
x
Ix + I y
2
+ I xy = 49708, 7
2
Iy )
= 1, 454
= 27, 74
P
P = 46, 55
P = 85, 5
P . =
0
100
( P .x )
E.I
M = P .x
.dx
P .l 3
3.E.I
46,55 (1000)3
= 14,87mm
3 21000 49708
85,5 (1000)3
= 2,83mm
3 21000 497064
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-30-
CAPITULO 2
h = .cos ( ) .sen ( )
v = .sen ( ) .cos ( )
v = 9, 40mm
h = 11,80mm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-31-
CAPITULO 2
Ejercicio N 6:
Calcular el corrimiento del punto A en el extremo de la viga en voladizo.
La seccin es un perfil L de alas iguales, y la carga vertical acta en el centro de
gravedad del perfil.
y
y'
11, 36
P
x'
30
35
Kg
mm 2
Kg
G = 8400
mm 2
E = 21000
l = 1000mm
P = 40 Kg
PNL : 60 60 10
Centro de gravedad:
x=
A .x
y=
A .y
A
i
60 5 + 50 35
= 18, 64
110
60 30 + 50 5
= 18, 64
110
Momento de inercia:
10 ( 60 )
50 (10 )
2
2
Ix ' =
+ 600 (11,36 ) +
+ 500 (13, 64 ) = 351669
12
12
3
I y ' = 351669, 4
I xy = 600 (11,36 ) ( 13, 64 ) + 500 (16,36 ) ( 13, 64 ) = 204574
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-32-
CAPITULO 2
I max
I min
2
35,16
= 45
28, 28
28, 28
0, 81
3, 05
2, 73
40
P .l 3
28, 28 10003
=
=
= 3, 05mm
3.E.I 3 21000 147100
P .l 3
28, 28 10003
=
= 0,81mm
=
3.E.I 3 21000 556200
A
Centro de
Torsin
At
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-33-
CAPITULO 2
l .t
J=
3
3
60 (10 ) 60 (10 )
M t .l 545, 6 1000
=
+
= 36666
=
= 0, 00177
=
3
3
3
G.J 8400 36666
M t = 40 13, 64 = 545, 6
i i
h A = 1,58
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-34-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
Captulo 3
Trabajos Virtuales
3.1- Principio de los trabajos virtuales
En el curso de esttica se ha utilizado el Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V) como una
forma alternativa de plantear ecuaciones de equilibrio y determinar el valor de alguna fuerza o
solicitacin incgnita. Tambin se lo aplic al estudio de lneas de influencia de reacciones o
solicitaciones en sistemas isostticos.
Definiciones:
Desplazamiento virtual: es todo desplazamiento compatible con sus vnculos externos y con
las condiciones de continuidad internas del sistema estructural. Ejemplos se ilustran en la Figura
3.1.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-1-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
u1
u 2
Figura 3.1
Resulta fundamental tener presente que los desplazamientos virtuales se aplican a las fuerzas
internas y externan que actan en un sistema pero no al material que lo constituyen. Por lo tanto,
para generar un desplazamiento virtual no hay que vencer la rigidez o elasticidad del material, y
por lo tanto un desplazamiento virtual no est asociado a ninguna fuerza o conjunto de fuerzas
que lo produzcan.
Notacin:
: Como prefijo de una variable significa que se trata de un valor virtual de la variable cuyo
nombre figura despus de esa letra.
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
P1. u1 + P2 . u2 + ( Fi ) j . u j = 0
14
4244
3 j =1
We
14
4244
3
(Ec. 3.1)
Wi
P1
Fi
Fi
uj
P2
Figura 3.2
En la sumatoria se tiene dos valores de Fi para cada una de las secciones excepto para la
secciones extremas (en total son 2(n - 1) fuerzas internas Fi , donde n es el nmero total de
secciones consideradas incluyendo las secciones extremas).
La sumatoria puede reagruparse de la siguiente manera
n 1
Wi = ( Fi ) j . u j + ( Fi ) j +1 . u j +1
j =1
( Fi ) j = ( Fi ) j +1
Adems se puede dividir y multiplicar por x sin alterar el valor de la sumatoria.
n 1
( u )k
F
u
u
Fi )k . .
.
=
. ( x ) k
(
)
(
(
)
+
1
i
j
j
j
k =1
( x )
j =1
n 1
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
por dx.
En el lmite la sumatoria se transforma en una integral:
l
Wi = Fi . .dx
(Ec. 3.2)
Nj
( Fi ) j
( Fi ) j +1
N j +1
Figura 3.3
Si se aisla un bloque como el de la Figura 3.3 (limitado por dos secciones) se observa que las
fuerzas internas son iguales y opuestas a los esfuerzos N :
l
N = Fi Wi = N . .dx
(Ec. 3.3)
We + Wi = 0
(Ec. 3.4)
(Ec. 3.5)
Se debe enfatizar que las distorsiones virtuales i no son causadas por las
solicitaciones reales N i . Tampoco es indispensable asociar los desplazamientos
virtuales a algn sistema de esfuerzos virtuales N i .
Llamando N i a un esfuerzo genrico ( N , M , Q, M t ) y i a la distorsin especifica asociada al
mismo, se tiene:
l
Wi = N . .dx
0
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-4-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
P. u = N . .dx
i
(Ec. 3.6)
Observaciones:
Se debe destacar que (Ec. 3.6) es totalmente general y vale para cualquier material ya
que las distorsiones virtuales i son completamente arbitrarias. No es necesario
asociar a las deformaciones virtuales un sistema de cargas o esfuerzos internos. La
expresin (Ec. 3.6) es vlida tanto para desplazamientos virtuales pequeos como
grandes; siempre que para grandes desplazamientos se tenga en cuenta que el
equilibrio se establece en el sistema deformado y se calculan correctamente los N i .
La expresin (Ec. 3.6) equivale a decir que para todo sistema en equilibrio el trabajo virtual de
las fuerzas es igual al trabajo virtual interno. Tngase presente que la expresin (Ec. 3.6) se
obtuvo generalizando el concepto de trabajo virtual de fuerzas actuando sobre partculas que
resulta independiente del concepto de energa interna asociada a un medio continuo elstico.
Es conveniente destacar que en el caso de energa interna las deformaciones son causadas por
los esfuerzos N , mientras que en trabajos virtuales las deformaciones son arbitrarias y no est
asociadas necesariamente a fuerzas u otras causas. Debe notarse que en las expresiones del
trabajo virtual no figura el valor
1
como en el caso de energa interna porque el desplazamiento
2
virtual (y por lo tanto i y ui ) ocurre despus que las fuerzas Pi ya estaban actuando, y
consecuentemente N i ya tienen su valor final.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-5-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
MB
y
M x = M B.
x
l
Figura 3.4
Se impone arbitrariamente un desplazamiento virtual a partir de la posicin deformada de la viga
en la forma:
.x
y = 0 .sen
(Ec. 3.7)
y
q(+)
dQ = q.dx
d ( y )
dx
B =
x =l
(+) M (+)
M (+ ) (+ )
Q (+ )
d = .dx
dM = Q.dx
y (+ )
dy = .dx
dy
dx
d
dx
.x
= 0 . .cos
l
l
= 0 .
We = Pi . ui = ( M B ) . 0 .
l
We = M B . 0 .
(Ec. 3.8)
d 2 ( y )
2
.x
=
.
.sen
0
2
2
dx
l
l
l
(Ec. 3.9)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-6-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
0 l .x
2
x
.x
. x .x
Wi = M B . . 0 . 2 .sen
dx = M B . .
.sen
.d
l
l
l 0 l
l
l l
0
l
Recordando que:
Se tiene:
Wi = M B . 0 .
(Ec. 3.10)
We + Wi = 0
(Ec. 3.11)
Para que sea vlida la (Ec. 3.11) se deben cumplir dos condiciones:
1) El equilibrio de fuerzas: Las fuerzas externas ( M A , RA , RB ) estn en equilibrio y las fuerzas
internas ( M ( x), Q ( x) ) cumplen con las condiciones de equilibrio interno.
2) El desplazamiento virtual es compatible (no hay quiebres en la elstica virtual)
B
MB
yB
RB
M ( x) = M B + RB (l x)
Q( x) = RB
Figura 3.5
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-7-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
y = x2 x
(Ec. 3.12)
yB = y (l ) = l 2 l
=
d ( y )
= 2.x 1
dx
d ( ) d 2 ( y )
=
=
=2
dx
dx 2
Ntese que la curvatura virtual es constante, mientras que la curvatura real, causada por el M
real es en general variable.
M ( x)
E.I
We = Pi . ui = RB . yB + M B . B
We = RB . ( l 2 l ) + M B . ( 2.l 1)
l
Wi = M . .dx = M B + RB . ( l x ) . ( 2 ) .dx
Si se supone que el sistema de fuerzas de la Figura 3.5.b est en equilibrio, como el
desplazamiento virtual es compatible se puede aplicar la ecuacin (Ec. 3.11) de T.V.
l2
2
l
R
l
R
.
.
.
.(2) = 0
+
B
B
B
144444
244444
3
R .l R .l + M .2.l M ) + M
(14444
4244444
3
2
We
Wi
M B RB .l = 0
(Ec. 3.13)
MB
(el signo indica que la reaccin tiene el signo
l
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-8-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
Por ejemplo:
MB
RB
Figura 3.6
y = .x ;
dy
=
dx
yB = .l ; = 0
Como la curvatura es nula para este desplazamiento virtual, no hay trabajo interno Wi 0 y la
ecuacin de T.V. es:
M B . + RB . .l + {
0 =0
144244
3 Wi
We
3) Sea la viga hiperesttica de la Figura 3.7 que tiene cuatro incgnitas y cuya nica
carga externa es un momento en el punto B.
MB
RA H
MA
MB
RAV
RB
Figura 3.7
M A M B RB .l = 0
(Ec. 3.14)
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
T .V . = 0 [(Ec. 3.11)]
En los ejemplos (2) y (3) se vio que partiendo de un sistema de fuerzas, al dar II) un
desplazamiento virtual compatible, y III) anular la sumatoria de los T.V. se llega a I) un sistema
de fuerzas en equilibrio ((Ec. 3.13) y (Ec. 3.14))
Se tratar ahora una tercera forma de utilizar el P.T.V. que resulta sumamente til en este curso
para su aplicacin en cuerpos deformables.
Si a la ecuacin de T.V.
( T .V . = 0 )
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-10-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
M ( x) =
Q( x) =
q.l
x2
.x q.
2
2
q.l
q.x
2
Figura 3.8
Se concentra la atencin en un sistema auxiliar (B) (Figura 3.9) que tiene como nica carga
externa un momento en el extremo B de la viga de valor unitario M B = 1 .
B
y
M
1
1
M ( x ) = .x
l
1
l
Figura 3.9
1) El sistema auxiliar (B) est en equilibrio (porque los esfuerzos M y Q se han determinado
de modo de satisfacer equilibrio).
2)
sistema real. Este desplazamiento es compatible con los vnculos por lo que estos no realizan
trabajo, y adems es compatible con la continuidad interna de la viga.
Se adoptan como deformaciones virtuales las correspondientes al sistema real, que dependen de
los esfuerzos internos a travs de las ecuaciones constitutivas del material supuesto lineal y
elstico.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-11-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
M
Q
; =
Ac .G
E.I
(Ec. 3.15)
We = Wi
l
Q
M
1. B = M .
.dx
.dx + Q.
E .I
Ac .G
0
0
l
(Ec. 3.16)
Como los valores del segundo miembro son conocidos, se puede determinar la nica incgnita
B .
q.l
x2
.
.
x
q
1
2
B = .x . 2
l
E.I
0
q.l
l
q.x
1
.dx + . 2
.dx
.
l
A
G
c
0
(Ec. 3.17)
Debe considerarse la conveniencia de utilizar un estado auxiliar con una nica carga externa, de
modo que se evale una nica incgnita.
Resulta fundamental que el sistema sea isosttico porque de esa manera se puede garantizar
equilibrio simplemente calculando los esfuerzos M y M con las ecuaciones de la esttica.
En esta forma de aplicar el P.T.V., en lugar de proponer una elstica y luego derivar para
obtener las distorsiones ( , , , ) , se propone como elstica virtual para el estado auxiliar
(b), a la elstica real del sistema (a), y se calculan las deformaciones virtuales por expresiones
del tipo (Ec. 3.15).
Este ltimo ejemplo se ilustra con un ejemplo prctico. Para calcular una componente del
desplazamiento de un punto se procede de la siguiente manera:
1) Se determinan los diagramas de esfuerzos internos para el estado de cargas reales.
2) Se define un estado auxiliar en una estructura igual a la dada pero con una nica carga
unitaria colocada en el punto cuyo desplazamiento se busca, aplicada en la direccin de la
componente deseada del mismo.
3) Se determinan los esfuerzos internos para el estado auxiliar.
4) Se calcula el desplazamiento por la expresin:
Mt
Q
M
+
+
.
dx
Q
.
.
dx
M
.
Ac .G t G.I p
E .I
= M .
N
.dx + N .
.dx
A.E
(Ec. 3.18)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-12-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
Es importante reconocer que este mtodo permite calcular slo una componente del
desplazamiento de un solo punto por vez. Por lo tanto se deben plantear tantos estados auxiliares
como componentes de desplazamiento se deseen calcular. El primer paso no necesita repetirse.
C H
Nj
A.E
Nj
Figura 3.10
Damos al sistema auxiliar un desplazamiento virtual que coincide con el desplazamiento del
sistema real y planteamos la ecuacin de T.V.
n
1. C H = N j . e j
(Ec. 3.19)
j =1
Las elongaciones e j son las deformaciones del sistema real que segn la ley de Hooke son:
ej =
Nj
A j .E
lj
(Ec. 3.20)
Finalmente:
C H
= N j .
A.E
j =1
l
j
(Ec. 3.21)
La expresin (Ec. 3.19) vale para cualquier material mientras que la expresin (Ec. 3.20) vale
slo para materiales linealmente elsticos.
Conviene aqu insistir sobre un concepto: el desplazamiento virtual no debe necesariamente ser
pequeo. Resulta que en la aplicacin prctica del P.T.V. se emplean como virtuales a las
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
deformaciones reales que, en muchos casos son pequeos. La hiptesis (generalmente aplicable)
de que las deformaciones son pequeas, permite calcular los esfuerzos en el estado indeformado;
lo que en la mayora de los casos es una buena aproximacin, a menos que exista una tendencia
al pandeo.
Para determinar los N j se determinan las fuerzas en las barras suponiendo que stas actan
paralelas al eje de las barras en la estructura sin deformar. Los clculos necesarios para emplear
(Ec. 3.21) se suelen ordenar en una tabla como sigue:
Barra
Nj
Nj
N j .
A.E
l
j
lj
Aj
M
n
Aj .E
lj
KK
Clculo de desplazamientos relativos
6) Calcular la componente en la direccin DE del desplazamiento relativo entre los
puntos D y E, en el reticulado de la Figura 3.10.
(N )
j E
(N )
j D
Nj
Figura 3.11
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
E = ( N j )E .
A.E
l
j
D = ( N j )D .
A.E
l
j
D .
ED
N
N
n
+ ( N j ) .
= E + D = ( N j ) .
E
D
A.E
A.E
j =1
j =1
l
l
j
j
ED = ( N j ) E
j =1
+ ( N j ) .
D
A.E
l
j
(Ec. 3.22)
(Ec. 3.23)
La (Ec. 3.23) sugiere que en lugar de utilizar dos sistemas auxiliares con dos anlisis
independientes, se utilice un nico estado auxiliar como el de la Figura 3.12.a.
Nj = (Nj ) +(Nj )
E
Figura 3.12
Esto trae aparejado una ventaja operativa ya que el sistema de cargas de la Figura 3.12.a es
autoequilibrado (no requiere reacciones exteriores), y las nicas barras con esfuerzos son las
correspondientes al marco cerrado de la Figura 3.12.b.
En consecuencia la sumatoria de la expresin (Ec. 3.23) se extiende slo a esas cinco barras.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
Nj
Nj
Figura 3.13
Se utiliza un sistema auxiliar consistente en dos fuerzas unitarias perpendiculares a la direccin
de la barra considerada, que permiten calcular la componente del desplazamiento relativo entre
los extremos de la barra en la direccin normal a la misma.
CG ( normal )
= N j .
A.E
j =1
l
j
(Ec. 3.24)
CG =
CG ( normal )
lCG
(Ec. 3.25)
Si este valor resulta positivo, se asocia el sentido de las fuerzas unitarias en la Figura 3.13.b, y se
concluye que el giro es antihorario.
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
ej
Nj
Figura 3.14
Para ver la forma real se procede a dibujar la estructura de la siguiente manera:
El punto B se encuentra sobre la horizontal de A considerando el largo real de la barra 1. El
punto E se obtiene haciendo centro con el comps en B con la longitud real de 4, y trazando un
arco, haciendo centro en A, y con una abertura de comps igual al largo de la barra 3,
intersectamos al arco anterior en E (posicin real del punto E). Luego se determina por el
mismo procedimiento el punto F, luego H,etc.
En realidad para trazar el diagrama deformado y a escala hay mtodos grficos como el de
Willot. El procedimiento del comps es slo para visualizar que la estructura puede montarse sin
problemas aunque las barras tengan defectos de longitud (siempre que la estructura sea
isosttica).
Como ejercicio se sugiere determinar a mano alzada la posicin deformada para el caso en que
todas las barras de la Figura 3.14 tienen la longitud terica excepto la barra 11 que resulta corta.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
Las elongaciones del sistema real son los errores en la longitud de las barras e j . Una barra larga
presenta una elongacin del mismo signo que el alargamiento por traccin que es positivo.
Luego:
(Ec. 3.26)
C H = N j .e j
(Ec. 3.27)
j =1
et = .t.l
(Ec. 3.28)
C H = N j . ( et ) j
(Ec. 3.29)
j =1
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
C H
= N j .
+ e + .t.l
A.E
j =1
l
j
n
(Ec. 3.30)
ts
dx
ti
.ts .dx
h
2
.ti .dx
Figura 3.15
La seccin plana CD se ha desplazado una distancia dl hasta la posicin DC y luego ha rotado
un ngulo d para llegar a la posicin final CD.
dl = .
ts + ti
.dx = .tm .dx
2
t = .tm
(Ec. 3.31)
d =
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
t =
t =
d
dx
. ( ts ti )
(Ec. 3.32)
Para considerar el efecto trmico sobre los desplazamientos basta tener en cuenta en la estructura
real las deformaciones trmicas, dadas por (Ec. 3.31) y (Ec. 3.32). El resto del clculo es el
mismo de los casos anteriores.
l
2
(+)
()
Figura 3.16
x
= . t .dx + ( 1) . t .dx
2
0
0
.l t
t
. .l . .l
24
23
14
244
h3
14
24
{1}
(Ec. 3.33)
{2}
{1}
A
C'
{2}
Figura 3.17
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
(I )
P1I
P2 I
Pi I
Pn I
( II )
Pj II Pm II
P1II
i II
M II
Se aplica la ecuacin de T.V. para el estado (I) tomando como desplazamiento virtual el
provocado por las fuerzas del estado (II).
M I . II .dx + Q I . II .dx = 0
i =1
1
424
3 14444244443
n
P .
I
II
Trabajo
de
Fuerzas
Externas
(Ec. 3.34)
Trabajo
de
Fuerzas
Internas
Ntese que los desplazamientos i II son causados por las cargas Pj II pero se refieren al lugar
donde se aplican las cargas Pi I .
Recprocamente se puede plantear:
m
P
j =1
II
. j I M II . I .dx + Q II . I .dx = 0
(Ec. 3.35)
I
I =
.M
E.I
1 I
.Q
A
G
.
c
I =
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
II
II =
.M
E.I
1 II
.Q
Ac .G
II =
Reemplazando estas expresiones en (Ec. 3.34) y (Ec. 3.35), y restando miembro a miembro se
tiene:
n
P .
i =1
II
i
Pj II . j I = 0
j =1
Por lo tanto:
n
i =1
j =1
Pi I . i II = Pj II . j I
(Ec. 3.36)
El teorema de reciprocidad se sintetiza en la expresin (Ec. 3.36) que expresa que el trabajo de
las fuerzas del estado (I) a travs de los desplazamientos de sus puntos de aplicacin en el estado
(II), es igual al trabajo de las fuerzas del estado (II) a travs de los desplazamientos en el estado
(I). Este resultado puede generalizarse. Designando N K a una solicitacin ( M , M t , Q, N , etc ) y
K a su deformacin especfica asociada ( , , , , etc ) las expresiones (Ec. 3.34) y (Ec. 3.35)
quedan:
n
P .
i =1
n
P
j =1
N K I . K II .dx = 0
(Ec. 3.37)
. j I N K II . K I .dx = 0
(Ec. 3.38)
II
II
i
; K II = K .N K II
Por lo tanto:
n
P .
i =1
II
i
= Pj II . j I
j =1
Es importante destacar que el teorema de reciprocidad vale slo para slidos lineales
mientras que el principio de Trabajos Virtuales vale aun en el caso No Lineal. En el
caso No Lineal (Ec. 3.37) mantiene vigencia pero K II puede ser bastante complicado.
Entre las aplicaciones del teorema de reciprocidad para slidos linealmente elsticos se destacan
dos:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
(I )
A
( II )
C
s
)
1. A = 1. C
A = C
(Ec. 3.39)
Ejercicio N1:
Determinar el corrimiento de los nudos B, C y D y trazar la deformada para un
aumento uniforme de temperatura.
t = +200 C
= 11106.
1
C
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-23-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
t
(+)
(+)
t = .t
(+)
(+)
(+)
t = 11106.
1
200
C
DH
DV
t = 2, 2 103
()
(+)
(+)
200
DV = t .N .dx =
BV
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
Nota: el efecto trmico no produce esfuerzos en este sistema isosttico. Se dilatan libremente los
tramos vertical y horizontal producindose un giro del conjunto de valor B y hay tambin un
desplazamiento del apoyo C hacia la derecha.
Se deja al lector verificar que el giro de cualquier seccin es B .
Ejercicio N 2:
Determinar el mximo descenso del punto B que puede producir una carga P aplicada
en C sin producir fluencia.
Kg
cm 2
Espesor: 0,50cm
Tensor: Dimetro: 2 cm ; f = 4000
Kg
cm 2
( +)
()
Tensor:
At =
.D 2
4
= 3,14cm 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
N 2,83.P
=
< f
A
3,14
P < 4440 Kg
Tubo:
A=
I=
. ( D 2 d 2 ) = 22, 777cm 2
64
B =
. ( D 4 d 4 ) = 599,31cm 4
M N
60.P
2,57.P
+ =
+
< f
W A 599,31 22, 78
7,5
P < 3473Kg
( +)
( +)
2,143
()
()
B
300
8930
331,6
BV =
.N .dx + D
.N .dx = 0
.2,143.dx + 0
A
A.E
A.E
47830748
9582
.2,365.dx
6597344
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 3:
Determinar el descenso del nudo central del cordn inferior y el desplazamiento del
apoyo mvil causado por el peso propio del reticulado de acero.
A1 = A2 = A3 = A4 = A5 = A6 = 8cm 2
A7 = A8 = A9 = A10 = 4cm 2
A11 = A12 = A13 = 6cm 2
= 7,8
gr
cm3
Considrese que la mitad del peso de las barras que concurren a cada nudo debe ser aplicadas a
dicho nudo. La caracterstica de los nudos C, F, y G sumado a la simetra del sistema que permite
considerar la mitad de la estructura, simplifica los clculos. (el peso de cada barra P= Volumen
x Peso especfico).
N
N Ev
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
NB
Se confecciona una tabla para calcular los desplazamientos requeridos en forma ordenada.
N
rea
Largo
Peso
Barra
[cm]
[cm]
[Kg]
A.E
l
[Kg/cm]
[Kg]
N Ev
NB
N
.N Ev
A.E
N
.N B
A.E
[cm]
[cm]
233,24
14.55
72029
-101,25
-0,972
---
0,00137
---
200
12,48
84000
-119,23
-1,667
---
0,00237
---
200
12,48
84000
-119,23
-1,667
---
0,00237
---
233,24
14,55
72029
-101,25
-0,972
---
0,00137
---
233,24
14,55
72029
37,79
0,972
---
0,00051
---
233,24
14,55
72029
37,79
0,972
---
0,00051
---
200
6,24
42000
86,82
0,833
0,00172
0,00207
200
6,24
42000
86,82
0,833
0,00172
0,00207
200
6,24
42000
86,82
0,833
0,00172
0,00207
10
200
6,24
42000
86,82
0,833
0,00172
0,00207
11
120
5,62
105000
9,05
---
---
---
---
12
120
5,62
105000
15,29
---
---
---
---
13
120
5,62
105000
9,05
---
---
---
---
0,01538
0,00827
EV =
B =
N
.N Ev = 0, 015cm
A.E
N
.N B = 0, 008cm
A.E
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 4:
Calcular el descenso del extremo C del cao debido al peso propio y al peso del agua
del mismo.
Dimetro interno: 2 pulgadas
Espesor: 3/16 de pulgadas
Despreciar deformacin por corte.
E = 2,1106
Kg
cm 2
G = 8, 4 105
Kg
cm 2
6, 00 pies
Seccin
3, 00 pies
Mt
I=
64
.( D4 d 4 ) =
64
Tubo
Mt
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-29-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
J=
32
. ( D 4 d 4 ) = 64, 632cm 4
Kg
Kg
cm
Rigidez
( E.I )
(cm)
( Kg.cm )
Contrib. al
desplazamiento
Flexin en AB
182,4
67863600
7,8.x + 0, 0425.x 2
1.x
0,40579
Flexin en CB
91,2
67863600
0, 0425.x 2
1.x
0,01083
Torsin en AB
182,4
54290880
353,5
91,2
0,10831
182,4
0,52493
2
91,2 0, 0425.x
182,4
7,8.x + 0, 0425.x 2
353,5
.1.
.
.1.x.dx +
x
dx
+
.91, 2.dx
0
0
67863600
54290880
67863600
= 0,52cm
Ejercicio N 5:
Sabiendo que la carga vertical en C produce un desplazamiento vertical y horizontal
delmismo, determinar si existe una direccin , para la cual el desplazamiento tiene la
misma direccin de la carga aplicada (considerar slo deformaciones por flexin)
I = 600cm 4
E = 2,1106
Kg
cm 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-30-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
hv
vv
P
M = Pv .200
M 1v
M
=
E.I
hh
vh
Ph
M 2v
vv =
200
hv =
300
vh =
300
hh =
300
v
300 P .200
P v .x
.x.dx +
.200.dx = 0, 0116.P v
0
E.I
E.I
P h .200
.x.dx = 0, 00714.P v
E.I
P h .x
.200.dx = 0, 00714.P h
E.I
P h .x
.x.dx = 0, 00714.P h
E.I
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
0, 0071.P h
h
0, 0071.P
0, 0071.P v h
=
0, 0116.P v v
r
El desplazamiento debe ser mltiplo de P :
Ph
0, 0071 0, 0071 P h
0, 0071 0, 0116 . v = . v
P
P
U = .P
2 0, 01874. + 0, 0000318 = 0
1 = 0, 01682
Ph
= 0, 7376
v
= 36, 4
P
1
h
P
= tan ( )
v
Para 2 : 2 = 53, 6
Existen dos soluciones:
Nota 1: se trata de un problema de vectores propios de la matriz de flexibilidad. Dichos vectores
propios son ortogonales.
Nota 2: si se aplica una carga vertical sobre la estructura rotada 33,4 en sentido horario, el
desplazamiento horizontal es nulo.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-32-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 6:
a) Calcular el desplazamiento del punto central del tramo de la viga que tiene una
carga P en el extremo C y sufre una disminucin de la temperatura t en la parte
inferior del tramo AB.
b) Determinar la incidencia que tendra un apoyo elstico de constante K colocado en
el apoyo B.
t < 0
M
E.I
M ( x) = 0,50.P.x
t =
.t
h
M
Tramo AD
M = 0,50.x
Tramo DB
M = 0,50.x 1.( x l ) = l
x
2
a) Despreciando las deformaciones por corte frente a las producidas por flexin:
l
2.l 0,50.P
0,50.P
x
.x t .0,50.x.dx +
.x t . l .dx
l
E.I
E.I
2
DV =
+ t .M .dx =
0 E.I
0
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-33-
CAPITULO 3
PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________
DV =
P.l 3
l2
t .
E.I
2
Se puede llegar al mismo resultado calculando por separado el desplazamiento producido por la
carga y el producido por la variacin trmica y luego superponiendo los resultados.
b) Para tener en cuenta el apoyo elstico basta con agregar la energa almacenada en el resorte
durante el desplazamiento virtual en el estado inicial.
DV * = D V +
R
N
.N = DV + B .RB
K
A.E
Rb
permite un giro de cuerpo rgido a la viga y el punto central
K
1
1
por estar en el centro del tramo. Justamente se tiene que Rb = .
2
2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-34-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Captulo 4
Mtodo de las Fuerzas
4.1- Introduccin
Los procedimientos de Anlisis Estructural pueden clasificarse en dos grandes mtodos
esencialmente diferentes:
Sistemas hiperestticos
En el curso de Esttica se tratan problemas que involucran estructuras isostticas, en los
cuales las fuerzas incgnitas se pueden obtener a partir de ecuaciones de equilibrio esttico.
El Captulo 3 se dedic al clculo de desplazamientos en sistemas isostticos a travs del
Principio de Trabajos Virtuales. En ese caso, la secuencia usada consisti en calcular primero las
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-1-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
fuerzas y luego los desplazamientos a partir de los diagramas de solicitaciones (M, Mt, Q y N).
En este captulo se estudia el anlisis de sistemas hiperestticos por el Mtodo de las Fuerzas.
Una estructura resulta hiperesttica desde el punto de vista de las reacciones externas
cuando posee ms apoyos que los estrictamente necesarios para garantizar las condiciones de
equilibrio. Tal es el caso de las siguientes vigas continuas.
Figura 4.1
Un reticulado con ms barras que las estrictamente necesarias para hacerlo indeformable
representa un ejemplo de estructura internamente hiperesttica, tal como las ilustradas en la
Figura 4.2.
Figura 4.2
Los dos casos antes presentados pueden combinarse para producir estructuras que resultan
simultneamente interna y externamente hiperestticas.
Figura 4.3
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-2-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Las siguientes son estructuras inestables, es decir que sus vnculos internos y/o externos
son insuficientes para garantizar las condiciones de equilibrio para cualquier sistema de cargas
exteriores.
Figura 4.4
Clasificacin:
Inestables
Tipos de Estructuras
Isostticas
Estables
Hiperestticas
Pi
Figura 4.5
Fuerzas incgnitas: 18 fuerzas en barras + 4 reacciones de apoyo = 22
Ecuaciones de equilibrio: 2 ecuaciones por cada uno de los 10 nudos = 20
Por lo tanto, faltan dos ecuaciones para resolver este sistema hiperesttico de 2 grado.
Se introduce un corte que desconecta el apoyo central del resto de la estructura y se
colocan dos fuerzas X 1 (incgnitas) iguales y opuestas, actuando una sobre el apoyo y otra sobre
el reticulado. Si X 1 tiene el valor de la reaccin de apoyo y el sentido correcto no se producir
ningn desplazamiento relativo entre la estructura y el apoyo.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-3-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
X2
X2
X1
X1
Pi
Figura 4.6
A la estructura isosttica resultante (con la barra y el apoyo cortados) se la designar
X1
Pi
X2
X1
X2
Figura 4.7
Estos tres estados de carga actuando sobre una estructura isosttica pueden analizarse a
travs de consideraciones puramente estticas, tal como se ha hecho en los captulos anteriores.
Ntese que la barra cortada slo tiene esfuerzo en el tercer estado.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-4-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
X2
X2
X1
X1
Pi
Pi
X 2.
X 1.
Figura 4.9
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-5-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Asimismo debe tenerse presente que si se efectuaran los dos cortes en forma totalmente
arbitraria, la estructura podra resultar inestable, lo cual es inadmisible.
Supngase que se han calculado de alguna manera los desplazamientos relativos en los
cortes en los tres estados, por ejemplo, a travs del Principio de Trabajos Virtuales.
20
21
10
11
Pi
22
12
Figura 4.10
Ecuaciones de compatibilidad
Resulta importante observar que se pueden resolver cada uno de los tres estados, en
cuanto al clculo de las solicitaciones, reacciones y desplazamientos, con los procedimientos
normales de la esttica por tratarse de un sistema isosttico, y una vez determinadas las
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-6-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
=
+ X 1.
+ X 2 .
Una condicin que debe garantizarse es que el nudo sobre el apoyo cortado no se desplace
respecto a dicho apoyo en la direccin vertical, es decir que:
10 + 11. X 1 + 12 . X 2 = 0
(Ec. 4.1)
Otra condicin es que las caras del corte de la barra diagonal en la estructura hiperesttica
(donde no est cortada) no tengan desplazamientos relativos:
20 + 21. X 1 + 22 . X 2 = 0
(Ec. 4.2)
Las ecuaciones (Ec. 4.1) y (Ec. 4.2) establecen que los desplazamientos relativos en los
cortes del sistema equivalente isosttico son compatibles con lo que ocurre en la estructura real
hiperesttica, y se conocen como ecuaciones de compatibilidad.
Estas ecuaciones se expresan en forma matricial de la siguiente manera:
11 12 X 1 10 0
. + =
21 22 X 2 20 0
(Ec. 4.3)
[ F ].[ X ] + [ 0 ] = [0]
(Ec. 4.4)
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
ij = ji
Adems puede comprobarse con las expresiones de trabajos virtuales que todos los
elementos de la diagonal principal de F son positivos.
De una manera formal, puede decirse que las 2 ecuaciones de compatibilidad sumadas a
las 20 ecuaciones de equilibrio de fuerzas (dos ecuaciones de proyeccin por cada nudo)
permiten el clculo de las 22 incgnitas.
=
+ X 1.
+ X 2 .
hiperesttico
estado "0"
estado "1"
estado "2"
La solucin puede expresarse como un vector que contiene las reacciones de apoyo, las
solicitaciones y los desplazamientos. La aplicacin del Mtodo de la Fuerzas requiere el clculo
en primera instancia de "fuerzas", mientras que los desplazamientos se calculan a posteriori en
los puntos especficos de inters. Naturalmente, la superposicin lineal tambin resulta vlida
para los desplazamientos asociados a los distintos estados bsicos considerados.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-8-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Pi
Figura 4.11
Los esfuerzos en las barras para los tres estados se designan N 0 , N1 , N 2 , respectivamente.
Los desplazamientos relativos se calculan por trabajos virtuales, siendo los siguientes los que
constituyen el trmino independiente del sistema de ecuaciones de compatibilidad:
18
N0
AE / l k
10 = N1.
k =1
18
N0
AE / l k
20 = N 2 .
k =1
(Ec. 4.5)
AE / l k
AE / l k
AE / l k
11 = N1.
(Ec. 4.6)
Supngase que interesa determinar los efectos que se producen en la estructura por
variaciones trmicas t respecto a la temperatura de montaje. El cambio de temperatura slo
modifica el estado 0; vale decir, un nuevo estado de carga no modifica la matriz de flexibilidad
ya desarrollada en el apartado anterior.
n
10 = ( N1. ( .t.l ) )k
k =1
20 = ( N 2 . ( .t.l ) )k
(Ec. 4.7)
k =1
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-9-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
n
10 = ( N1.e )k ;
k =1
20 = ( N 2 .e )k
(Ec. 4.8)
k =1
Los signos deben garantizar consistencia: la barra cuya longitud en el estado "0" es mayor
que la longitud terica posee signo positivo de e.
Barra traccionada N 0 positivo
Aumento de temperatura t positivo
Barra "larga" "e" positivo
Conclusin:
Las variaciones trmicas y los errores constructivos constituyen estados de carga
que no requieren cambiar la matriz de flexibilidad. Una vez calculados los trminos de
carga i 0 , las incgnitas hiperestticas se calculan en la forma habitual resolviendo las
ecuaciones de compatibilidad, y la solucin completa se obtiene por superposicin.
N0
+ .t.l + e
AE / l
k
10 = N1.
k =1
18
k =1
N0
+ .t.l + e
AE / l
k
20 = N 2 .
(Ec. 4.9)
(Ec. 4.10)
(II) Se calcula por trabajos virtuales el desplazamiento del punto que interesa en el
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-10-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
X2
X2
X1
X1
Pi
Figura 4.12
El desplazamiento en el punto D se obtiene a travs del Principio de Trabajos Virtuales
combinando los esfuerzos N D del estado auxiliar con las deformaciones de estado equivalente:
Nf
= N D .
+ .t.l + e
AE / l
Trabajo Externo
1. D
N
(Ec. 4.11)
Trabajo Interno
A primera vista podra pensarse que las variaciones trmicas y los errores
constructivos considerados en la (Ec. 4.9) al calcular las incgnitas hiperestticas no
deberan figurar nuevamente en la (Ec. 4.11) al calcular los desplazamientos en el
sistema hiperesttico porque su incidencia vendra dada a travs de los esfuerzos N f .
No obstante, la (Ec. 4.11) resulta correcta dado que el estado isosttico (Figura 4.11)
equivalente al hiperesttico se obtiene combinando los estados unitarios con el estado
"0" (que contiene cargas, errores de montaje y variaciones trmicas).
Distorsiones en el Estado
Equivalente
Isosttico
Solicitaciones en el
Estado Auxiliar
P
N 0
N1
N2
+ .t.l + e + X 1.
+ X 2.
1. D =
.
ND
/ l
/l
AE / l
AE
AE
Estado "1"
Estado "2"
Estado "0"
(Ec. 4.12)
Recurdese que los desplazamientos se calculan utilizando las solicitaciones del estado
auxiliar y las deformaciones del sistema real.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-11-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
La expresin (Ec. 4.12) muestra que si el sistema es isosttico (no existen las
incgnitas hiperestticas) las variaciones trmicas originan desplazamientos y
deformaciones respecto a la configuracin de montaje, y los errores de montaje dan
origen a configuraciones distintas de la terica. Sin embargo, las variaciones trmicas
y errores constructivos no originan tensiones en las estructuras isostticas.
Si el valor D hallado segn (Ec. 4.11) es positivo significa que el desplazamiento tiene
igual sentido que la carga unitaria utilizada en el sistema auxiliar.
Figura 4.13
El grado de hiperestaticidad es un aspecto esencial en el Mtodo de las Fuerzas dado que
determina la cantidad de incgnitas involucradas en la solucin.
El grado de hiperestaticidad es igual al nmero de incgnitas hiperestticas, y por lo
tanto determina el tamao del sistema de ecuaciones (de compatibilidad) a resolver y el nmero
de coeficientes de flexibilidad involucrados.
Como estructura isosttica fundamental se puede adoptar algunas de las variantes
indicadas en la siguiente figura:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-12-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Figura 4.14
Adoptndose como isosttica fundamental una viga Gerber, como en los casos e) y f) de
la Figura 4.14, se est eligiendo como incgnita hiperesttica al momento flector en los puntos
donde se colocaron las articulaciones.
En el caso g ) las ecuaciones de compatibilidad deben expresar que el punto B (sobre el
apoyo) tiene desplazamiento vertical nulo y que el giro relativo entre los extremos que concurren
a la articulacin B es nulo.
El caso h) resulta tal vez el menos intuitivo. Se eligi como incgnitas hiperestticas a la
reaccin de apoyo C y al esfuerzo de corte en la seccin donde se colocaron las bielas paralelas.
Debe reconocerse que la Figura 4.14 no agota todas las posibilidades. En las secciones
siguientes se ver que el caso e) resulta el ms adecuado para analizar vigas continuas.
Otro caso hiperesttico tpico lo constituyen los marcos cerrados como el mostrado en la
Figura 4.15. Las solicitaciones no pueden determinarse slo por consideraciones de equilibrio,
por lo que se adopta como estructura isosttica fundamental el marco al cual se le practica un
corte en el punto C.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-13-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Pi
Figura 4.15
Pi
Figura 4.16
Esta manera de generar el sistema isosttico fundamental implica elegir como incgnitas
hiperestticas a las solicitaciones (corte, normal, flector) en el punto C. El sistema isosttico
equivalente puede descomponerse en una combinacin lineal de estados unitarios.
Pi
Pi
X 1.
X 3.
X 2.
Figura 4.17
Para poder asegurar que el sistema isosttico resulta equivalente al hiperesttico debe
garantizarse simultneamente que:
1) El desplazamiento vertical relativo entre C' y C'' sea nulo
2) El desplazamiento horizontal relativo entre C' y C'' sea nulo.
3) El giro relativo entre las secciones extremas C' y C'' sea nulo.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-14-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
20 + X 1. 21 + X 2 . 22 + X 3 . 23 = 0
30 + X 1. 31 + X 2 . 32 + X 3 . 33 = 0
(Ec. 4.13)
donde, por ejemplo, 30 es el giro relativo entre las secciones C' y C'' causado por las
cargas datos del problema (estado "0") que se calcula utilizando trabajos virtuales:
Q0
M0
N0
.dx + N 3 .
.dx + Q3 .
.dx
E .I
A.E
Ac .G
30 = M 3 .
(Ec. 4.14)
Los subndices en las solicitaciones indican el estado de carga que los define, y la integral
se supone extendida a todos los tramos del marco.
De la misma manera, 12 es el desplazamiento horizontal relativo entre los extremos C' y
C'' causado por el estado de carga "2" que se calcula usando trabajos virtuales:
Q2
M2
N2
.dx + N1.
.dx + Q1.
.dx
E .I
A.E
Ac .G
12 = M 1.
(Ec. 4.15)
Recurdese que intervienen las solicitaciones del sistema auxiliar y las distorsiones
( , , )
La resolucin analtica de las integrales en las expresiones (Ec. 4.14) y (Ec. 4.15) para el
clculo de los valores ij requiere expresar las solicitaciones analticamente en funcin de x.
Tambin puede utilizarse los diagramas y usar tablas que proveen el valor explcito de la
integral por tramos para casos habituales. Por ejemplo, el caso tringulo-trapecio produce:
s
x
k2
k1
s
M 1 ( x) = i.
x
s
k1
k2
1
.s.i. ( k1 + 2.k2 )
6
x
M 2 ( x) = k1 + . ( k2 k1 )
s
Figura 4.18
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-15-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
1
M
0 M1. E.I2 .dx = E.I .
s
k2
k1
1 1
. .i.s. ( k1 + 2.k2 )
E .I 6
i
i.k1.s i. ( k2 k1 ) .s
i.x x
i.k1
2
.
k
.
.
k
k
.
dx
.
x
.
k
k
.
x
.
dx
=
+
=
+
(
)
(
)
1
2
1
2
1
0 l s
0 s s 2
2
3
(Ec. 4.16)
Estas tablas permiten, con cierta prctica, obtener los valores ij que habitualmente se
presentan en la mayora de los casos. No obstante, debe evitarse trabajar en forma excesivamente
mecnica y descuidar cuestiones tales como la eleccin correcta del tipo de diagrama, o los
signos de los trminos cuyo producto se est integrando.
Una vez determinado el valor de las incgnitas hiperestticas, las solicitaciones se
obtienen por superposicin de los estados isostticos ya conocidos.
M ( x) = M 0 ( x) + X 1.M 1 ( x) + X 2 .M 2 ( x) + X 3 .M 3 ( x)
N ( x) = N 0 ( x) + X 1.N1 ( x) + X 2 .N 2 ( x) + X 3 .N 3 ( x)
(Ec. 4.17)
Debe tenerse presente que existen otras alternativas para la eleccin de la estructura
isosttica fundamental, por ejemplo:
Figura 4.19
En el caso a) se ha elegido como incgnita hiperesttica el momento flector en tres
puntos. Notar que el caso c) no es vlido por resultar inestable. En el caso de la viga Vierendell
de la Figura 4.20.a, se obtiene una estructura isosttica efectuando un "corte" en cada cuadro.
Figura 4.20
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-16-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Figura 4.21
En un caso como ste correspondera efectuar tantos cortes como tringulos tenga el
reticulado. An en este caso tan simple, el nmero de incgnitas hiperestticas es excesivamente
elevado (3 incgnitas por cada uno de los cinco cortes total 15 incgnitas). Esto se plantea
slo a los efectos de ilustrar las limitaciones prcticas del Mtodo de las Fuerzas, ya que su
aplicacin al caso de la Figura 4.21 resulta totalmente imprctico y poco conducente.
A esta altura se torna obvia la razn por la que se consideran los nudos perfectamente
articulados. Cuando las cargas estn aplicadas en los nudos, el reticulado ideal produce muy
buenos resultados a pesar de tratarse de una simplificacin del caso real, considerando que
resulta impracticable analizar un reticulado a nudos rgidos por el Mtodo de las Fuerzas. Para el
caso de la Figura 4.20 se pasa de un problema isosttico a un problema hiperesttico de grado 15.
Para el mismo reticulado, pero analizado por el Mtodo de Rigidez, se pasa de un
problema de dos incgnitas de desplazamiento por nudo en el caso del reticulado ideal, a tres
incgnitas por nudo en el caso de nudos rgidos, ya que se agrega el giro de cada nudo como
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-17-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
t ti
= . s
h
ts
ti
Figura 4.22
En el caso general de estructuras isostticas o hiperestticas, al prefijar un desplazamiento
en un punto que no sea un apoyo, se est introduciendo un grado adicional de hiperestaticidad.
Resulta importante notar entonces que un desplazamiento prefijado en un punto implica
que en ese punto, de alguna manera, se aplicar una fuerza incgnita capaz de asegurar dicho
valor del desplazamiento, para cualquier estado de carga.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
hacia arriba.
Figura 4.23
La fuerza incgnita, que aplicada en C' asegura que dicho punto quedar en la posicin
prefijada, resulta una reaccin de apoyo.
La resolucin de este problema hiperesttico de primer grado puede realizarse
introduciendo un "corte" en el apoyo C, que equivale a elegir la reaccin en C' como incgnita
hiperesttica. Luego se introduce un par de fuerzas iguales y opuestas, sobre el extremo de la
viga y sobre el apoyo, respectivamente, de forma de satisfacer que el desplazamiento relativo
entre ambos puntos sea nulo.
X1
10
X1
1
X 1.
11
Figura 4.24
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
10 + X 1.11 = 0 X 1 =
10
11
RB
10
10 =
RB
RB .
11
Figura 4.25
10 resulta igual a la mitad de (para luces iguales) con valor negativo, dado que el
apoyo B no se mueve, y el desplazamiento de la viga en este punto para el estado "0" tiene el
signo contrario a la fuerza aplicada en el estado "1".
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-20-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
10 + RB .11 = 0 RB =
10
11
Cuando se enfrenta por primera vez la solucin de una viga continua por el Mtodo de las
Fuerzas, el analista tiende intuitivamente a asociar la hiperestaticidad al exceso de apoyos, por lo
que elige como estructura isosttica fundamental a una viga simplemente apoyada suprimiendo
los apoyos redundantes y considerando a las reacciones como las incgnitas hiperestticas.
11 12
21 22
#
#
i1 i 2
#
#
n1 n 2
" 1 j
" 2 j
" #
" ij
"
" nj
" 1n X 1 10 0
" 2 n X 2 20 0
" # # # #
. + =
" in X i i 0 0
" # # # #
" nn X n n 0 0
Figura 4.26
donde:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-21-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
ij =
Mi
.M j .dx
E.I
ij
Figura 4.27
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-22-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
M0
Mi
Mj
Figura 4.28
Observando los dos ltimos diagramas de momentos M i y M j puede apreciarse que:
i 1
ij 0 si y solo si j = i
i + 1
Si "j" es distinto de (i+1), (i), (i1); luego ij resulta nulo (de aqu viene la designacin de
Tres Momentos). En consecuencia, la matriz de flexibilidad posee como mximo 3 coeficientes
no nulos por cada fila, lo que produce una matriz de tipo bandeada con importantes ventajas
numricas en la resolucin de las ecuaciones de compatibilidad.
i (i 1)
ii
i (i +1)
Figura 4.29
Los nicos elementos no nulos se encuentran sobre la diagonal principal y sus dos
diagonales contiguas. La matriz de flexibilidad F resulta una matriz tridiagonal.
A continuacin se ver que los tres coeficientes no nulos de cada fila de la matriz de
flexibilidad pueden calcularse fcilmente a travs de una "expresin genrica" para cada uno de
ellos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-23-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
li
M=
ld
x
li
x
M = 1
ld
Mi
x
M = 1
li
Mi1
x
M=
ld
M i +1
Figura 4.30
ii : Es el giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulacin "i",
causado por los momentos unitarios colocados en dichos extremos de barra.
ij : Es el giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulacin "i",
causado por los momentos unitarios colocados en los extremos de las barras que concurren a la
articulacin "j".
2
li
l
1 ix
1 d
x
+ d
. .dx +
. 1 .dx ii =
ii =
3.E.I i 3.E.I d
E.I i 0 li
E .I d 0 l d
l
i ,(i +1)
1 d
xx
=
. 1 . .dx
E.I d 0 ld ld
i ,(i +1) =
ld
6.E.I d
i ,(i 1)
1 i x x
=
. . 1 .dx
E.I i 0 li li
i ,( i 1) =
li
6.E.I i
i
d
M0
i0 =
.M i .dx = (") + (") = i + d
E .I
0
0
0
M i slo es distinto de cero en dos tramos, de modo que la integral se reduce a estos
dos tramos. Los valores i y d son giros de los extremos de dos vigas simplemente apoyadas
que se encuentran tabulados para los casos habituales. La utilidad de las tablas se ampla cuando
un estado complejo de carga se considera como una superposicin de estados simples.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-24-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
l
+ d .M i + d .M i +1 + (i + d ) = 0
.M i 1 +
6.E.I i
3.E.I i 3.E.I d
6.E.I d
Mi
M i 1
M i +1
ld
li
Figura 4.31
Las ventajas de este procedimiento respecto a otras alternativas de elegir las incgnitas
propias del Mtodo de las Fuerzas se enuncian a continuacin.
1- No hace falta deducir los coeficientes de la matriz de flexibilidad en cada caso. La
forma explcita de dichos coeficientes se conoce para tramos de momento de inercia constante.
2- La matriz de flexibilidad tiene un ancho de banda igual a 3 y puede triangularizarse en
pocos pasos, por lo que se facilita la resolucin del sistema de ecuaciones de compatibilidad.
3- Los trminos independientes se calculan fcilmente combinando el diagrama
correspondiente a un momento unitario en el extremo de la viga con el diagrama de momento
flector de una viga simplemente apoyada. Esto se realiza para slo dos tramos adyacentes a cada
nudo con incgnita, o bien los giros i y d se obtienen de tablas.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-25-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Pd
( t )
ld
li
Figura 4.32
Bastar agregar a la curvatura producida por las cargas exteriores la curvatura trmica t .
ld
M
M
i 0 = t +
.M i .dx +
.M i .dx = ti + i + d
E .I i P
E .I d P
0
0
i
d
li
Siendo:
li
x
li
ti = t . .dx
0
1
2
ti = . t .li
ld
li
Figura 4.33
Los giros se calculan "geomtricamente" como la tangente de la elstica en los apoyos.
Los giros relativos son positivos cuando tienen el sentido elegido como positivo
para la incgnita de ese nudo.
Se considera que los momentos flectores en el estado auxiliar son positivos, por lo que el
sentido de los giros resulta:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-26-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
i (+)
d (+)
Figura 4.34
Por lo tanto, en este caso, los giros producidos por el descenso de apoyo en la estructura
isosttica son contrarios al sentido de giro de los momentos indicados en los nudos que se
adoptan como positivos para el nudo "i", pero del mismo signo para los nudos "i1" e "i+1"
Observando la Figura 4.33 se tiene:
(i 1),0 = +
i ,0 =
li
li
(i +1),0 = +
ld
ld
Pi
Pd
Mi
li
M i +1
ld
Figura 4.35
M
M
Ri = RPi + i 1 i
li
li
M i +1 M i
+ RPd +
ld
ld
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-27-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
simple desplazar la lnea de referencia del diagrama M 0 segn los valores obtenidos para las
incgnitas. De esta manera resulta una lnea de referencia de forma poligonal.
Ejemplo:
Figura 4.36
Nota:
El Mtodo de Tres Momentos puede aplicarse a estructuras en forma de
poligonal no ramificada cuyos nudos estn restringidos de desplazarse, por ejemplo:
Figura 4.37
Ejercicio N 1:
Determinar el esfuerzo en todas las barras del reticulado del croquis. Material: acero
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-28-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
A2 = A3 = 4cm 2
A1 = A4 = A5 = A6 = A7 = A8 = 3cm 2
Barra
[cm]
N0
N1
N2
[cm]
A.E
l
375
16800
166,7
300
28000
-133,3
225
37333
-100
-0,6
300
21000
133,3
-0,8
300
21000
-266,7
1,33
-0,8
375
16800
166,7
-1,67
375
16800
225
28000
-0,6
N12
A.E
N22
A.E
N1.N 2
A.E
N 0 .N1
A.E
N 0 .N 2
A.E
Nf
---
---
---
---
---
166,7
---
---
---
---
---
-133,3
---
9,64e-06
---
---
1,60e-03
-118,5
---
30,47e-06
---
---
-5,08e-03
108,6
8,47e-05
10,47e-06
-5,02e-05
-1,69e-02
10,15e-03
-88,2
16,53e-05
59,52e-06
-9,92e-05
-1,65e-02
9,92e-03
-56,4
---
59,52e-06
---
---
---
30,9
---
12,86e-06
---
---
---
-18,5
2,50e-04
2,025e-04
-1,50e-04
-3,34e-02
1,66e-02
11
22
12
10
20
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-29-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Ecuaciones de compatibilidad:
2,5 1,5 X 1 334, 6
1,5 2, 025 . X = 166,1
X 1 = 152, 4
X 2 = 30,9
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-30-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 2:
La torre tiene una altura de 26 m, y tiene tres riendas igualmente espaciadas sobre un
radio de 15 m.
La torre result larga 2 mm por error de montaje y la temperatura de las barras 1 y 2
disminuy 20 C. Determinar las fuerzas en las barras.
A1 = A2 = A3 = 1cm 2 ;
A4 = 40cm 2
z
E
(1)
D
A
(3)
(4)
E
(2)
y
B
Estado "0"
(1)
t
(2)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-31-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Estado "1"
1
(1)
(3)
(2)
(1)
1/ 3
=
(1) = 0,385
30, 02 26
y
x
En el estado "1" las fuerzas en los tres cables sern iguales por simetra. La componente
vertical de (1) debe ser entonces igual a 1/3.
.t.l
N1
N12
K
N22
A.E
---
-0,66
---
0,385
2,12e-04
-2,5427e-01
699,5
---
-0,66
---
0,385
2,12e-04
-2,5427e-01
699,5
---
---
---
0,385
2,12e-04
---
40
32307,7
---
---
-0,2
-1
3,09e-05
-0,2
Barra
[cm]
[Kg/cm]
N0
K
699,5
3
4
11 = 6, 66 104
10 = 7, 08 101
Ecuacin de compatibilidad:
01 + X 1.11 = 0 X 1 =
0, 708
= 1061,5Kg
6, 66 104
Fuerzas en barras:
Fi = ( N 0 + X 1.N1 )
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 3:
Resolver el ejercicio anterior por un procedimiento general, sin considerar simetra, y
calcular el corrimiento del extremo superior de la torre en direccin "y".
l1 = l2 = l3 = 30, 017
z
E
(1)
( 0; 15;0 )
(3)
(4)
( 12,9;7,5;0 )
(2)
y
B
(12,9;7,5;0 )
EA = ( 0; 15; 26 )
1 = ( 0; 0,5; 0,866 )
EB = (12,99;7,5; 26 )
EC = ( 12,99;7,5; 26 )
ED = ( 0;0; 26 )
4 = ( 0;0; 1)
Estado "0"
t
A
t
x
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-33-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Estado "1"
0, 25
0 . X 2 = 1. 0, 25
0,866 0,866 1 X 4
0,866
X 1 = 1, 0
X 2 = 1, 0
X 4 = 2, 6
.t.l
N1
(*)
N12
A.E
NF
N EY
(**)
---
-0,66
---
1,0
-0,6604
0,00143
408,5
2,0
-0,152
699,5
---
-0,66
---
1,0
-0,6604
0,00143
408,5
---
---
699,5
---
---
---
1,0
---
0,00143
408,5
---
---
40
32307,7
---
---
0,2
-2,6
-0,520
0,0021
-1061,5
-1,73
0,167
Barra
[cm]
A.E
l
N0
A.E
699,5
3
4
(**): N EY . F + .t.l + e
K
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-34-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Ecuacin de compatibilidad:
01 + X 1.11 = 0 X 1 =
01
1,84
=
= 408,5
11
0, 0045
Estado auxiliar:
E
(1)
(3)
(4)
C
D
(2)
0, 433 0 X 1
0
0
0,5
0, 25
0 . X 2 = 1. 1
0,866 0,866 1 X 4
0
X 1 = 2, 0
X 2 = 0, 0
X 4 = 1, 73
E Y : 0, 015
Ejercicio N 4:
La parte inferior del segundo tramo de la viga continua de dos tramos sufre un aumento
de temperatura t .
Se pide resolver el problema hiperesttico y trazar los diagramas de solicitaciones.
t
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-35-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
+t
10
11
Clculo de 10 :
l
10 = ( 1.x ) . ( t ) .dx =
0
t .l 2
2
11 = 2.
0
(1.x )
E.I
.dx =
2.l 3
3.E.I
10 + X .11 = 0
X =
10 3 E.I . t
= .
11 4 l
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-36-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
3
.E.I . t
4
3
. t
4
1
. t
4
Ejercicio N 5:
Durante el montaje del resorte " AB " fue necesario comprimirlo 2 cm entre las vigas
para colocarlo. Se pide:
t = 50 C
t = 10 C
Datos:
I1 = 2, 4cm 4
h1 = 3,8cm
I 2 = 0,98cm 4
h2 = 3, 0cm
Kg
cm
P = 100 Kg
K = 60
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-37-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
M0
E.I
t
M1
1
40
1
M0
+ t .dx = 802
60 6000 ( 20 + 2 80 ) 1 2 = 4,5133
2
3,8 6.E.I
E.I
10 = M 1.
l
M 12
M 12
N12
1
1
12
3
3
.dx +
.dx +
11 =
=
80 +
80 + = 0,1334575
E .I
E.I
K
K
3.E.I1
3.E.I 2
l1
l2
10 + X .11 = 0
X =
10
= 33,81Kg
11
1
40
1
1
M
+ K .dx = 802
+
60 6000 ( 20 + 2 80 )
803 33,81
E
.
I
2
3,8
6.
E
.
I
3.
E
.
I
1
1
A = M .
l
A = 1,368cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-38-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 6:
Calcular los diagramas Q, M f , M t para el emparrillado plano de seccin circular hueca y
forma de tringulo issceles cargado perpendicularmente en el centro de la base del tringulo.
J = 2.I
G = 0, 4.E
G.J = 0,8.E.I
Por la simetra respecto al eje y se analiza slo la mitad colocando sobre el plano de
simetra empotramientos deslizantes que restringen el giro alrededor del eje y .
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-39-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Se trata de un cuerpo plano con cuatro condiciones de apoyo. Se elige como incgnita
hiperesttica el momento flector (momento alrededor del eje y) en el punto de aplicacin de la
carga.
Flexin en AC
Flexin en AB
Torsin en AB
1
1
1
88
2
2
2
11 =
.30. (1) +
.50. ( 0, 6 ) +
.50. ( 0,8 ) =
E.I
E .I
G.J
E.I
Flexin en AC
Flexin en AB
Torsin en AB
1
1
1
1095.P
10 =
.30. (1) . (15.P ) +
.50. ( 0, 6 ) . ( 9.P ) +
.50. ( 0,8 ) . (12.P ) = +
E.I
E .I
G.J
E.I
10 + X .11 = 0 X =
P
E .I
88
E .I
1095.
X = 12, 44.P
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-40-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 7:
Calcular los desplazamientos de los nudos del emparrillado del ejercicio anterior.
J = 2.I
G = 0, 4.E
G.J = 0,8.E.I
Una vez resuelto el problema hiperesttico se pueden calcular uno por uno los
desplazamientos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-41-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
En todos los casos se ha omitido el clculo de las reacciones de apoyo. En todos los casos
debe plantearse:
=0
=0
=0
A =1
B=0
M = 30
V C ' =
1 1
1
1
302 2. ( 2,56.P ) + ( 12, 44.P ) +
50 18 (1,53.P ) +
50 24 ( 2, 04.P )
E.I 6
E.I
G.J
V C ' =
P
2454,5
. 1099, 4 + 1380, 7 +
E .I
0,8
V C ' =
3349.P
E .I
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-42-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
1
40
1
B=
40
30
M =
40
A=
A x =
1
1
1
61,36
. 13, 42 +
50 0,5 (1,534.P )( 0, 45 0,8 ) +
50 0, 6 ( 2, 045.P ) =
0,8
E .I
G.J
E .I
A x =
63, 28.P
2
E .I
A=0
B=0
M = 1
A y =
1
1
1
81,81
50 0, 6 (1,534.P ) +
50 0,8 ( 2, 04.P ) =
. 46, 02 +
E .I
G.J
E .I
0,8
A y =
148, 28.P
/
E .I
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-43-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
1
40
1
B=
40
30
M =
40
A=
B x =
1 1
50 1, 25 (1,534.P )
E .I 2
B x =
47,94.P
2
E .I
Ntese que A x est asociada a la torsin de la barra AC, y que A y est asociada a la
flexin de la barra AC. Para determinar los giros asociados a torsin y flexin del tramo AB se
debe transformar los giros de A y B a coordenadas locales.
xl
xl
yl
yl
Giros en coordenadas globales = giros alrededor del eje "x" local + giros alrededor del eje
"y" local.
Verificacin:
La diferencia de giros alrededor del eje " x " local de la barra AB debe provenir del
momento torsor actuante sobre la barra:
M t .l
G.J (156,59 28, 76 )
0,80 E.I
Mt = .
=
P
G.J
l
E .I
50
M t = 2, 045.P
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-44-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
MB
MA
l
3.E.I
l
6.E.I
l M
A
A
6.E.I
.
=
l
M
3.E.I B B
M A 4.E.I
= l
2.E.I
M B
l
2.E.I
A
l
.
4.E.I
l B
4.E.I
2.E.I
. A +
. B
l
l
MB =
2.E.I
4.E.I
. A +
. B
l
l
M A = 1,53.P
M B = 1,53.P
Nota: las fuerzas actuantes en los extremos de barra pueden determinarse una por una
cuando se conocen los desplazamientos de los extremos de barra. Est forma operativa que
consiste en calcular primero los desplazamientos y luego las fuerzas, es la que corresponde al
Mtodo de los desplazamientos o Mtodo de Rigidez. Se sugiere al lector determinar las
fuerzas de extremo de la barra AC (superponer a las fuerzas de extremo causadas por los giros en
A y C las reacciones debidas a la carga P actuando en el centro)
Ejercicio N 8:
a) Calcular la rigidez del aro
b) Calcular el aumento de dimetro vertical para una carga horizontal P.
(Considerar solo flexin)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-45-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
El sistema admite dos ejes de simetra y puede analizarse slo un cuarto del aro
imponiendo condiciones de apoyo adecuadas.
M =
N=
P
.cos ( )
2
(-)
P
.R. (1 cos ( ) )
2
X veces .
/2
1
1
2
11 =
. (1) .R.d =
.R.
E.I 0
E .I
2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-46-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
10 =
/2
1
1 P 2
P
X =
10
1 1
= P.R.
11
2
X = 0,18169.P.R
a) Rigidez (por Wi ):
1 /2
2
Wi =
. P.R. ( 0,3183 + 0,5.cos ) .R.d .4
2.E.I 0
1
P 2 .R 2
Wi = . 0,14878.
E.I
2
h = 0,149.
1 P2
Wi = .
2 K
P.R 3
E .I
K = 6, 7214.
E .I
R3
M=
1
R.sen( )
2
1 /2
sen ( )
. P.R 3 . ( 0,3183 + 0,5.cos ) .
.d .4
2
E.I 0
v =
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-47-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
v = 0,137.
P.R 3
E .I
Ejercicio N 9:
Trazar los diagramas de M , Q, N para el sistema mostrado en la figura.
KR
I = 1, 0cm 4
Kg
K R = 500
cm
= 1, 0cm
ti
= 11106.
A = 2, 0cm 2
h = 2, 0cm
ti = +40 C
1
C
E = 2,1 106
Kg
cm 2
N = 1, 2
x1
M 1 = 1, 2.x1
t =
.ti
h
= 2, 2 104
x3
M 3 = 1.x3
10
11
Se desprecian las deformaciones por corte y efecto axial en los tramos con flexin.
5
11 =
0
(1, 2.x1 )
E.I
.dx +
0
(6)
E .I
.dx2 +
0
(1.x3 )
4
(1) .dx
N2
.dx3 +
+
2
E .I
K R 0 A.E
2
11 = 2,857 105 + 6,857 105 + 3, 428 105 + 2,88 103 + 9,52 107 = 3, 01238 103
5
x2
10 = t .M .dx = 2, 2 10 . ( 1, 2.x1 ) .dx 1 = 2, 2 10 .1, 2.
1 = 1, 0033
2 0
0
0
4
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-48-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
10 + X .11 = 0 X =
1, 0033
0, 00301
X = 333, 06 Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-49-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 10:
Considerar en el ejercicio anterior las siguientes variantes:
ti
= 11106.
A = 2, 0cm 2
h = 2, 0cm
ti = +40 C
1
C
E = 2,1 106
Kg
cm 2
Caso a):
Al considerar al cuerpo como rgido ( I = ) no hay deformaciones por flexin.
10 + X .11 = 0
10 = 1
11 =
N2
= 0, 00288
KR
1 + X .0, 00288 = 0
X = 347, 2 Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-50-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Caso b)
Al considerar el efecto trmico cambia 10 mientras que 11 es igual que en el caso a).
ti
10 = 1, 0033
11 = 2,88 103
X = 348, 4 Kg
La fuerza debe ser algo mayor que en el caso a) para contrarrestar el efecto de la
curvatura trmica en el tramo AB.
Caso c)
Al considerar un apoyo rgido en A en lugar del resorte, el se logra a travs de
deformaciones flexionales (despreciamos corte y normal).
10 = 1, 0033
11 = 1,314 104
1, 0033 + 0, 0001314. X = 0
X = 7633,8Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-51-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
La fuerza resulta mucho mayor que en los casos anteriores porque ya no ocurre giro de
cuerpo rgido permitido por el acortamiento del resorte.
El desplazamiento se lograra primordialmente a travs del efecto acumulado de la
curvatura.
Observacin:
Suponiendo una tensin de fluencia f = 3000
f =
Mf
W
3000 =
Kg
vemos que:
cm 2
X .6
1/1
X f = 500, 0 Kg
Vale decir que: se lograra el = 1, 0cm a travs del giro alrededor de una o varias rotulas
plsticas que se producirn en el tramo BC.
Ejercicio N 11:
Resolver la parte a) del ejercicio anterior en forma exacta empleando la teora de segundo
orden (plantear el equilibrio en el sistema deformado)
KR
I = 1, 0cm 4
Kg
K R = 500
cm
= 1, 0cm
ti
= 11106.
A = 2, 0cm 2
h = 2, 0cm
ti = +40 C
1
C
E = 2,1 106
Kg
cm 2
La solucin considerando el ngulo como rgido consiste en una rotacin de cuerpo rgido
alrededor del apoyo B.
416, 64
l 500
= arctan =
5
5
= 9, 4617
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-52-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Planteo exacto:
1) Considerando el ngulo como rgido el clculo de es un problema cinemtico.
JJJG
BD = l = 62 + 42
0 = arctan
4
l = 52
0 = 56.31
l.cos ( 0 ) l.cos ( 0 + ) =
= 1, 0cm
= 9,106
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-53-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
0
5.cos( ) = 4,9837
( 0 + )
l.sen(0 ) = 6,557
2) Una vez determinado el ngulo se pueden determinar en forma exacta los brazos de
palanca y el alargamiento del resorte.
U = 5.sen ( ) 0, 633
Notas:
1) La solucin no lineal (teora de 2 orden) difiere apreciablemente de la solucin de la
teora lineal (1 orden). Las diferencias crecen cuando aumenta el ngulo .
2) El planteo de 2 orden resultara muy engorroso en un caso ms general como el del
ejercicio N 12.
Ejercicio N 12:
Resolver el ejercicio N 9 considerando como incgnita hiperesttica el momento flector
en el punto C.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-54-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
KR
I = 1, 0cm 4
Kg
K R = 500
cm
= 1, 0cm
ti
= 11106.
A = 2, 0cm 2
h = 2, 0cm
ti = +40 C
1
C
E = 2,1 106
Kg
cm 2
Este planteo es un tanto complejo; mejor resulta considerar una articulacin en "C" y un
apoyo mvil en D que asegure .
10
t = 2, 2 104
( 0,166 ) .4
0, 04 0, 04 3
x
x3
.x +
11 =
+
+
+
500 500
E.I 0 3 36.E.I 0
2.E
0
5
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
10 = t . ( 0, 2.x ) .dx
6
0
Giro Prefijado
0, 2 2
10 = 2, 2 10 .
.x 0,1666 1
2 0
4
10 = 0,167217
La ecuacin de compatibilidad establece que el ngulo entre los extremos que concurren a
" C " debe ser de 90.
10 + M C .11 = 0
0,167217 + M C .8,3677 105 =
1
0,167217
MC =
6
8,368 105
M C = 1998Kg .cm
Este resultado coincide con el obtenido en el ejercicio N 9.
Ejercicio N 13:
El tensor AE est pretensionado con 40 Kg., Marco A-B-D-E
A1 = 0,5cm 2
A2 = 7, 0cm 2
I = 4, 0cm 4
h = 4, 0cm
P = 200 Kg
Determinar:
a) Esfuerzo en el tensor
b) Mximo M en el marco
c) Corrimiento de E respecto del estado de pretensin.
ts
ti
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-56-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
t = . (17,5)
25
t = .
Kg / m
Kg / m
Kg / m
40
80
80
100.x
. ( 60 ) .dx + 6,875 105. ( 60 ) .dx + 1,925 104. ( 1) .dx = 0,8282
10 = 2.
E .I
0
0
0
1,1428
80
+0,3300
80
0,0154
60
80
12
602
x2
12
.
dx
.
dx
2.
.
dx
11 =
+
+
+
0 8, 4 106
0 8, 4 106
0 1, 05 106 .dx = 0, 0515
14, 7 106
0
0,000005
0,000076
0,017143
0,034287
Ecuacin de compatibilidad:
10 + X .11 = 0
X = 16, 08Kg
a) Esfuerzo en el tensor:
T = 40 Kg + 16, 08 1
T = 56,1Kg
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
M max = 24 + 0, 6 16, 08
=
E
E = .N .dx
N
= 1,53 105
A.E
E = 1, 2 103 cm
Ejercicio N 14:
Resolver el estado de cargas finales en la estructura de la figura y dar los diagramas de
esfuerzos.
t = 30 C
t = 30 C
I = 1000cm 4
A = 10, 0cm 2
Ac = 1, 0cm 2
1
C
Kg
E = 2,1 106 2
cm
Kg
G = 0,84 106 2
cm
2
Atensor = 0,5cm
= 11106.
= .t = 330 10 6
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-58-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
l
i
N i 2 .l i M i 2
Q2
.dx +
.dx
11 =
+
E .I
Ac .G
i =1 A.E
0
0
3
6
5
11 = 0,
269 103
+ 0, 266 10
+ 4,
76
10
+ 0,317
103 + 5,95
10
Tensores
Normal
Momento Flector
Corte
11 = 9,1677 104
N 0 .l
+ .t.l .Ni
i
i =1 A.E
n
01 =
223, 6 447, 2
6
. ( 0, 790 ) ( 330 106 282,8 ) . (1)
330
10
447,
2
6
0,5 ( 2,110 )
01 =
200 200
6
. ( 0, 707 ) = 4,1352 102 9,3324 102 4,80 102
330
10
200
10 ( 2,1106 )
01 = 9,9981 102
X .11 + 01 = 0 X =
01
11
X = 109, 06 Kg
Ejercicio N 15:
Se pide trazar los diagramas de momento flector y corte.
Mediante la fuerza F se eleva el punto "E" 0,4 cm. El t acta en toda la viga.
h = 15, 0cm
b = 0,8cm
K = 500
Kg
cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-59-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
t = 40 C
t = 10 C
M 1 AC
M 0 BD
N1
M 2 BE
Ecuacin de compatibilidad: ( X 2 = F )
01 + X 1.11 + X 2 .12 = 0
02 + X 1. 21 + X 2 . 22 = 0
C
C
M0
.M 1.dx + t .M 1.dx = 0, 4486
E .I
B
A
01 =
M
02 = 0 .M 2 .dx + t .M 2 .dx
E .I
B
B
P
0, 40
Despl . Prefijado
= 2, 7948
M 12
N2
.dx + 1 = 1, 6109 102
E .I
K
A
11 =
22 =
B
M 22
.dx = 5, 6172 102
E.I
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-60-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
C
12 = 21 =
B
M 1.M 2
.dx = 7, 4074 103
E .I
X 2 = 49, 06
La fuerza F que eleva el punto E en 0,4 cm., puede existir como tal, pero puede ser
tambin un apoyo colocado 0,4 cm. ms alto por necesidades constructivas, o simplemente por
error de construccin.
Este tipo de clculo sirve para saber en cuanto influyen los errores de montaje en los
esfuerzos mximos a que se someter la pieza.
Ejercicio N 16:
Determinar la tensin mxima en barras de cordones, diagonales y montantes.
(1) Tensor: A1 = 2, 0cm 2
E = 2100000
Kg
cm 2
G = 840000
Kg
cm 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-61-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
1 = 2 .
( Ni ) = 9, 06 106.Q 2
1 Q
1
. .1 = .
We = Wi --------------2 2
2
Ai .E
li
2
2
2
We = Wi
--------------
Q
Q2
1 Q
1 l 2
. . 2 = . .dx = 7, 44 106.
Ac
2 2
2 0 Ac .G
Igualando:
7, 44 106.
Q2
= 9, 06 106.Q 2 -------------- Ac = 0,82cm 2
Ac
h
J x = 4. A4 . = 3125cm 4
2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-62-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Barra
A.E
l
Diagonal
55,9
75132
2, 236.
Montante
25
168000
1.
Ni 2
A.E
Ni
Q
2
Q
2
1, 663 105.Q 2
0,148 105.Q 2
M = q.
x2
= 3,5.x 2
2
Q = 7.x
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-63-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
01 =
300
300
7.x 2
3,5.x 2
+
.0,555.
x
.
dx
0, 600 0,127
0 Ac .G .0,555.dx =
N
E.I
Corte
Flexin
10 = 0, 727cm
11 =
300
( 0,555.x )
E .I
300
.dx +
( 0,555)
Ac .G
300
.dx +
( 0,832 )
A.E
360,5
.dx +
(1)
A1.E
.dx =
4
11 = 4,
226 + 0,
670 + 0,
049 + 0,86
N
N
N
N 10
Flexin
Corte
Normal
Tensor
11 = 5,803 104
Ecuacin de compatibilidad:
10 + X .11 = 0 X =
10
0, 727
=
11 5,803 104
X = 1253
Diagramas finales:
Estado Final = Estado "0" + X.Estado"1" + Pretensin
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-64-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
= 309
Kg
cm 2
= 296
1183
= 2
2
Kg
cm 2
2 =
2
=
A2
2
= 661
Kg
cm 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-65-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 17:
Calcular el descenso del punto central de la viga del ejercicio anterior respecto a la
posicin de montaje.
cuenta la pretensin.
300
150
300
150
( 3,5.x
+ 695.x )
E .I
( +3,5.x
. 1. ( x 150 ) .dx +
1220.x 2 + 104250.x )
E .I
695 + 7.x
Ac .G .1.dx =
150
300
7.x 695
0,
0846
0956
.dx = +
+ 0,
Ac .G
150
Flexin
Corte
300
.dx +
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-66-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
= 0,18cm
Alternativa:
x = z + 150
M = -1.z
M = 3,5.x 2 + 695.x
M = 3,5.z 2 355.z + 25500
Q = 695 + 7.x
Q = 355 + 7.z
150
( 3,5.z
355.z + 25500 )
6,56 10
150
( +3,5.z
. ( z ) .dz +
6,56 10
150
.dz +
355 + 7.z
.1.dz =
6
1,38 10
0
+ 355.z 2 + 25500.z )
150
355 + 7.z
.dz = +0, 085 + 0, 096
6
1,38 10
0
= 0,18cm
Ejercicio N 18:
Determinar las reacciones de apoyo en el caso genrico de la viga biempotrada con un
momento concentrado.
.l
.l
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-67-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
.l
M
10 = .l.
E.I
22 =
M l + .l
.
20 = .l.
E.I 2
(1)
11 =
.l
E.I
1 1.l.l
2 E .I
12 = .
1 l.l.l
.
E.I 3
10 + X 1.11 + X 2 .12 = 0
20 + X 1. 21 + X 2 . 22 = 0
l
E .I
2
l
2.E.I
l2 M
B
.l.
.1
E .I
2.E.I
=
.
M l + .l
l3
.
RB .l.
E.I 2
3.E.I
Resolviendo el sistema resultan los siguientes valores para las incgnitas hiperestticas
M B = . ( 3. 1) .M
RB = 6. . .
M
l
Por superposicin de los Estados "0" ms M B veces el estado "1" ms RB veces el estado
"2", se obtienen las reacciones en A.
M A = . ( 3. + 1) 1 .M
RB = 6. . .
M
l
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-68-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 19:
Se ilustrar la necesidad de considerar el t , en la (Ec. 4.11), con un problema
hiperesttico muy simple.
Se procede a determinar el desplazamiento vertical del punto A de la barra (a) cuando sta
sufre un aumento uniforme de temperatura t .
l1
t
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-69-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
11b
11a
01 = l = .t.l1
l2
(1.x ) .dx
12
.l1 +
11 =
A.E
E.I
0
2
Ecuacin de compatibilidad:
10 + X .11 = 0
X =
10
11
T = .t
X
A.E
A = 1.
.l1 + .t.l1
A.E
A =
X
.l1 + .t.l1
.
A
E
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-70-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
l2
X .x
A ' = (1.x ) .
.dx
E.I
0
l23
A' = X .
3.E.I
Ejercicio N 20:
La unin abulonada fue forzada debido a los defectos de montaje que se indican en la
figura. Se pide determinar los diagramas de M , Q y N .
P = 100 Kg
I1 = 1, 0cm 4
I 2 = 2,5cm 4
= 0, 08rad
= 1, 0cm
A1 = 0, 7cm 2
A2 = 0,9cm 2
h1 = 3, 0cm
h2 = 4, 0cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-71-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Ecuaciones de compatibilidad:
01 + X 1.11 + X 2 .12 + X 3 .13 = 0
02 + X 1. 21 + X 2 . 22 + X 3 . 23 = 0
03 + X 1. 31 + X 2 . 32 + X 3 . 33 = 0
10 =
11 =
1
10000 100 ( 40 + 2 140 ) = 10,1587
6.E.I 2
1
1
1403 +
100 = 0,1743
3.E.I 2
A1.E
20 =
13 = 31 = 0 ;
22 =
12 = 21 =
1
1402 = 1,867 103
2.E.I 2
1
1003 = 0, 01524
2.E.I 2
100 140
+
= 7, 4286 105
E.I1 E.I 2
1002
= 2,38095 103 = 32
2.E.I1
140 1 1003
+ .
= 0,1588
A2 .E 3 E.I1
30 = = 1
0,1743
3
1,867 10
1,867 103
33 =
23 =
7, 4286 10
2,38095 103
X 1 10,1587
2,38095 10 . X 2 = 0, 01524
X 3
0,1588
1
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-72-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
X 1 = 103,5378 Kg
X 2 = 4225,1217 Kg.cm
X 3 = 57, 0502 Kg
Ejercicio N 21:
Determinar a la fuerza P que hace que la posicin de D sea igual que la de la viga sin P,
sin t y sin resorte. El resorte es 1cm. ms largo que la distancia D-E.
ts = 40 C
ti = 10 C
b = 1,5cm
h = 2,0cm
(Seccin Rectangular)
K = 100
Kg
cm
a)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-73-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
t = .( ts ti )
h
10 + X .11 = 0
C
M0
1) = 6, 0317 103.P 1, 099
(
.dx + M 1. ( t .dx ) +
.
E
I
A
Error Montaje
01 = M 1.
A
M 12
N2
.dx + 1 = 0, 01 + 0, 01 = 0, 02
E .I
K
A
11 =
b)
Si X = 100 Kg es conocida y condicin final = 0 se puede plantear:
01 + X . '11 = 0
D
( M 1 AD )
E.I
.dx = 0, 01
c)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-74-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Se deja a cargo del lector analizar la razn por la cual el M max en este caso es mayor que
en el anterior.
Ejercicio N 22:
Resolver por tres momentos los casos siguientes:
a)
10 = A (Debido a M B = P.a )
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-75-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
A =
l.M
l.P.a
=
6.E.I
6.E.I
P.a
, es decir que M A resulta positivo.
2
M (+ )
P.a
2
3 P.a
.
2 l
3 P.a
.
2 l
3 P.a
.
2 l
3 a
P. 1 + .
2 l
P.a
2
b)
De tablas:
Bd =
q.l 3
24.E.I
Ci =
q.l 3
24.E.I
10 =
q.l 3
24.E.I
20 =
q.l 3
P.l 2
+
24.E.I 16.E.I
Cd =
P.l 2
16.E.I
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-76-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
l
l
3.E.I + 3.E.I
6.E.I
0
q.l 3
M
B
24.
E
.
I
=
+
.
3
2
l
l
P.l
q.l
+
M C
0
+
3.E.I 3.E.I
24.E.I 16.E.I
l
6.E.I
q.l 2 P.l
q.l 2 P.l
=
MB =
M
;
C
20 + 10
20 40
MB < 0
MC
MB
P.l q.l 2
5
40
3
3
.q.l 2 .P.l
40
80
RA =
q.l P
20 40
RB =
11
3
.q.l .P
20
20
RC =
11
21
.q.l + .P
20
40
RD =
1
1
.q.l .P
2
8
1
1
.q.l .P
20
10
1
2
.q.l + .P
20
5
1
3
.q.l + .P
20
5
1
1
.q.l + .P
2
8
1
2
.q.l + .P
20
5
Ejercicio N 23:
En la viga continua del croquis se pide resolver los siguientes estados de carga por tres
momentos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-77-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
11.M 1 + 10 = 0
l
l
3.E.I + 3.E.I .[ M B ] + l = [ 0]
3 E.I
M B = . 2 .
2 l
Clculo de reacciones:
3.E.I .
2.l 3
RA =
3.E.I .
2.l 3
3.E.I .
2.l 3
;
RB =
3.E.I .
2.l 3
3.E.I .
2.l 3
3.E.I .
l3
RC =
3.E.I .
2.l 3
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-78-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
b)
La flexibilidad es la misma que en el caso a), slo que cambia 10 .
10
l
l
K .l
3.E.I + 3.E.I .[ M B ] + 2 = [ 0]
3
M B = .K .E.I
4
La incgnita resulta positiva, luego el momento flector es:
M (+ )
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-79-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
3 K .E.I
.
4
l
3 K .E.I
.
4
l
3 K .E.I
.
4
l
3 K .E.I
.
4
l
M
+ t
E.I
Ejercicio N 24:
Resolver la viga continua por tres momentos.
l = 2, 00m
E = 2,1 106
Kg
cm 2
A = 2cm
I = 800cm 4
Kg
q = 1000
m
h = 12cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-80-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Bi
Bd
Ad
Ci
MB
Bi =
A
l
= 0, 01
Bd =
q.l 3
= 1,984 103
24.E.I
q.l 2
= 50000
8
MC
Ci =
q.l 3
= 1,984 103
24.E.I
Las ecuaciones de compatibilidad establecen que no hay giro relativo entre los extremos
de barras que concurren en B y C.
l
l
3.E.I + 3.E.I
6.E.I
M + 0
Bd
B Bi
=
+
.
l
l
+
M C Ci 0
3.E.I 3.E.I
7,9365 108
1,9841108
M B = 154400
l
6.E.I
M C = 13600
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-81-
CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
Kg
154400
= 1158 2
cm
800
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-82-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
Captulo 5
Energa Complementaria
5.1- Principio de Mnima Energa Potencial Complementaria
Se define como energa potencial complementaria * para sistemas elsticos a la
expresin:
* = Wi * ( Ri .U i )
(Ec. 5.1)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-1-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
Figura 5.1
Ciertos materiales que se comportan como elsticos para pequeas velocidades de carga
pueden comportarse como elsticos pero viscosos, es decir que para variaciones relativamente
rpidas de la carga exhiben un ciclo de histresis.
La energa de deformacin complementaria corresponde al rea de la regin sombreada
de la Figura 5.2. La denominacin de energa complementaria resulta obvia por ser el
complemento respecto de la energa interna de deformacin, cuya suma es igual al rea del
rectngulo P.e .
Wi *
Wi
Figura 5.2
Aunque el principio de mnima energa potencial complementaria (P.M.E.P.C.) que se
enuncia a continuacin es vlido para sistemas elsticos en general (lineales o no lineales) en el
presente contexto se utilizar nicamente en sistemas linealmente elsticos. Para sistemas
lineales Wi * es numricamente igual a Wi pero el asterisco indica que Wi * est en funcin de
fuerzas o solicitaciones, y no en funcin de los desplazamientos o deformaciones como es el
caso de Wi .
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-2-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
Wi *
Wi
Figura 5.3
Al segundo trmino, ( Ri .U i ) , no se le asigna significado fsico especfico, aunque
por su expresin representa un trabajo mecnico; en realidad, para cargas estticas, es decir
cargas aplicadas en forma progresiva a medida que se producen las deformaciones, estos
trminos representan el doble (con signo cambiado) del trabajo realizado por las fuerzas
desconocidas Ri aplicadas en los puntos de desplazamiento conocido U i .
Las fuerzas desconocidas (a priori) Ri son normalmente denominadas reacciones de
apoyo. Recurdese que se define como apoyos a los puntos cuyo desplazamiento se conoce (en
la mayora de los casos los desplazamientos conocidos son nulos por lo que la sumatoria tiene
habitualmente pocos trminos o bien ninguno).
l2
l1
R1
R2
Figura 5.4
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-3-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
q.x 2
M ( x) = R1.x
2
M ( x) = R1.x
(Ec. 5.2)
l1 x l1 + l2
q.x 2
+ R2 . ( x l1 )
2
l1 + l2
M2
.dx
2.E.I
(Ec. 5.3)
Por ser nulos los desplazamientos en todos los apoyos, se tiene que:
* = Wi *
(Ec. 5.4)
Segn la (Ec. 5.2) el momento flector M es una funcin lineal en las variables R1 , R2 . La
expresin (Ec. 5.3) ilustra que la energa de deformacin complementaria es una funcin
cuadrtica en las variables R1 , R2 .
Debe reconocerse que las variables de la funcin Wi * y consecuentemente * segn
(Ec. 5.4), son R1 , R2 , mientras que x es una variable auxiliar para realizar la integracin en (Ec.
5.3).
Si en un tramo adems de la carga distribuida "q" hay una carga concentrada P, para
calcular la energa interna (o la complementaria) de ambas cargas es necesario en primer trmino
calcular el momento flector total: M ( P , q ) = M P + M q
R2
R1
Figura 5.5
Est claro entonces que:
M ( P ,q ) [ M P ]2 + M q
(Ec. 5.5)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-4-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
O sea que para calcular la energa interna total de P y de q hay que calcular primero
el momento flector total M(x) y luego evaluar la integra de la (Ec. 5.3):
q.x 2
M ( x) = R1.x
2
0< x<a
q.x 2
M ( x) = R1.x
P. ( x a )
2
0 < x < l1
(Ec. 5.6)
l1 < x < l1 + l2
q.x 2
M ( x) = R1.x
P. ( x a ) + R2 . ( x l1 )
2
l2
l1
R1
R2
Figura 5.6
Wi * =
l1 + l2
(R )
M2
.dx + 2
2.E.I
2.K
(Ec. 5.7)
* =
l1 + l2
(R )
M2
.dx + 2 R1.
2.E.I
2.K 2
2
(Ec. 5.8)
Esta expresin pone nuevamente en evidencia que * es una funcin cuadrtica en las
variables R1 y R2 .
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-5-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
R1
R2
Figura 5.7
De entre todos los sistemas de fuerzas en equilibrio aquel que hace mnimo a *
es el nico que cumple las condiciones de compatibilidad.
Equilibrio
COMPATIBILIDAD
* mnimo
Es fundamental reconocer que el sistema de fuerzas debe estar en equilibrio para que *
mnimo implique compatibilidad. En general * debe ser expresado nicamente en funcin de
las incgnitas hiperestticas X i y por lo tanto, el nmero de incgnitas es igual al grado de
hiperestaticidad.
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
*
*
*
=0 ;
= 0 ; . ;
=0
X 1
X 2
X n
(Ec. 5.9)
La (Ec. 5.9) es por lo tanto un sistema de ecuaciones lineales que permite determinar los
valores de las fuerzas incgnitas X i .
Volviendo al ejemplo de la viga de la Figura 5.7 y recordando que existe equilibrio para
cualquier par de fuerzas R1 , R2 se puede representar * como funcin de las variables R1 y R2 .
R2
R2 0
(R
0
1
, R2 0 )
R10
R1
Figura 5.8
El valor mnimo de * , vale decir 0 * , no tiene ningn significado fsico ni utilidad
prctica especfica, razn por la cual normalmente que es necesario calcular su valor numrico.
Lo que realmente interesa es el punto para el cual se produce el mnimo ( R10 , R2 0 ) , ya que
corresponde al valor de las fuerzas que cumplen las condiciones compatibilidad (adems de las
de equilibrio).
El Principio de Mnima Energa Potencial Complementaria (P.M.E.P.C.) tiene un campo
de aplicacin ms amplio en la teora de las estructuras que la que se analiza en el presente curso,
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-7-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
X2
X1
Figura 5.9
Se podemos expresar el momento flector en cualquier seccin del sistema hiperesttico
como:
M = M 0 + X 1.M 1 + X 2 .M 2
(Ec. 5.10)
Donde:
M 0 : Es el momento causado por las fuerzas exteriores en la estructura isosttica
fundamental
M 1 : Es el momento flector causado por una fuerza unitaria colocada en el punto de
aplicacin de la incgnita hiperesttica X 1 .
M 2 : Es el momento flector causado por una fuerza unitaria colocada en el punto de
aplicacin de la incgnita X 2 .
La primera ecuacin de (Ec. 5.9) es:
*
=0
X 1
(Ec. 5.11)
* W *
1 2 M2
=
=
.
.dx
X 1
X 1 X 1 0 2.E.I
(Ec. 5.12)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-8-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
l1 + l2
M M
.
.dx =
E.I X 1
l1 + l2
M
.M 1.dx
E .I
(Ec. 5.13)
M
= M1
X 1
Reemplazando en (Ec. 5.13) el momento M segn (Ec. 5.10) y recordando (Ec. 5.11) se
obtiene:
M 0 + X 1.M 1 + X 2 .M 2
.M 1.dx = 0
E.I
M0
M1
(Ec. 5.14)
M2
=0
O sea:
01 + X 1.11 + X 2 .12 = 0
(Ec. 5.15)
Conclusin:
Las condiciones de * mnimo representan directamente las ecuaciones de
compatibilidad del Mtodo de las Fuerzas.
Vale decir que el P.M.E.P.C. provee una forma alternativa de plantear las ecuaciones de
compatibilidad.
La expresin (Ec. 5.10) se consider slo para ilustrar que la aplicacin del P.M.E.P.C. a
un problema hiperesttico puede conducir a las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones.
Para aplicar el P.M.E.P.C. a una viga o prtico se puede omitir el planteo de los estados "0", "1",
"2", etc. que es imprescindible en el caso de aplicar trabajos virtuales. Se puede plantear
directamente el momento flector en cada tramo, tal como se hizo en las (Ec. 5.2) y (Ec. 5.6), para
luego calcular:
W *
M
= M.
dx
X i
X i
(Ec. 5.16)
Este procedimiento resulta ms simple que calcular primero la integral para M 2 y luego
derivar. Si en algn tramo se anula el trmino
M
, la integral en ese tramo tambin se anula.
X i
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
X2
X1
Figura 5.10
Tramo
M
X 2
0< x<l
(x l)
Momento Flector
q.x 2
X 1 .x
2
1-2
2-3
M
X 1
X 1 .x
q.x 2
+ X 2.( x l )
2
l
2.l
*
1
q.x 2
1
q.x 2
=
+ X 2 . ( x l ) .x.dx = 0
. X 1.x
. X 1 .x
.x.dx +
X 1 E.I 0
2
E.I 0
2
2.l
2
*
1
q.x
=
+ X 2 . ( x l ) . ( x l ) .dx = 0
. X 1 .x
X 2 E.I 0
2
(Ec. 5.17)
5 3
8 3
.
l
.
X
+
.l . X 2 = 2.q.l 4
1
3
6
5 .l 3 . X + 2 .l 3 . X = 17 .q.l 4
1
2
6
6
24
X1 =
11
.q.l
28
X2 =
32
.q.l
28
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-10-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
U1
U2
X1
X2
Figura 5.11
(Ec. 5.18)
X 1
X 2
(Ec. 5.19)
U1
U2
X1
X1
li
R1
X2
R2
X1
R1
ld
X1
R2i
R2 d
X2
R3
Figura 5.12
Expresando todo en funcin de las nuevas incgnitas X 1 y X 2 , comenzando por las
reacciones de apoyo R1 y R2 :
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-11-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
l
R1.li X 1 ( q.li ) . i = 0
2
R1 =
q.li
1
+ X 1.
2
li
l
R2i .li + X 1 ( q.li ) . i = 0
2
R2 d .ld + X 1 X 2 ( q.ld ) .
R2 = R2i + R2 d
ld
=0
2
1 1
1
l +l
R2 = q. i d + X 1. + X 2 .
2
li ld
ld
* =
M2
.dx [ R1.U1 + R2 .U 2 ]
2.E.I
* =
l
l + l
1
M2
.dx q. i + X 1. .U1 + q. i d
2.E.I
li
2
2
1 1
1
.
.
X
X
+
.U 2
1
2
li ld
ld
U
M
*
.M 2 .dx + 2 = 0
=
E .I
l
X 2
1
42d4
3
(b)
M0
M1
M2
M0
M1
M2
(Ec. 5.20)
P.M.E.P.C. coinciden
exactamente con las ecuaciones de tres momentos. Los trminos (a) y (b) coinciden con los
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-12-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
trminos de carga provenientes de los desplazamientos prefijados de los apoyos. Aqu no hay
ningn problema de signo si se respeta la sencilla convencin adoptada. Este ejemplo muestra
que es conveniente tomar a las fuerzas Ri asociadas a desplazamientos prefijados U i como
incgnitas hiperestticas ya que se simplifica la expresin ( Ri .U i ) .
X2
X2
X1
X1
Figura 5.13
Todos los desplazamientos conocidos son nulos, luego:
j
1 11 ( N )
* = W * = .
2 j =1 A.E
l j
2
(Ec. 5.21)
Figura 5.14
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-13-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
Resulta:
N j = N 0 j + X 1.N1 j + X 2 .N 2 j
(Ec. 5.22)
l j
l j
2
(Ec. 5.23)
11
11
N0
N
N
j
j
j
1
2
A.E .N1 + X 1. A.E .N1 + X 2 . A.E .N1 = 0
j =1
j =1
j =1
l j
l j
l j
11
(Ec. 5.24)
Aqu no existe ninguna diferencia operativa con el mtodo de las fuerzas aplicando
trabajos virtuales.
* = Wi * ( Ri .U i )
Las condiciones de mnimo exigen que:
Wi *
Ui = 0
Ri
De donde:
W *
= Ui
Ri
(Ec. 5.25)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-14-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
(Ec. 5.26)
e0 = .t.l
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-15-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
tan ( ) =
Wi *
A.E
=K
l
e0
Figura 5.15
La recta del diagrama N e se corre hacia la derecha como se muestra en la Figura 5.15.
La energa complementaria de deformacin Wi * est representada por el rea del trapecio
OABD, que se compone de un tringulo AEB y un rectngulo OAED, por lo que resulta:
1 N2
W* = .
+ N .e0
2 K
(Ec. 5.27)
(+)
tan ( ) =
A.E
=K
l
( )
e0
N
Figura 5.16
Ntese que la zona a izquierda del eje " N " corresponde a valores negativos de Wi * .
Para este caso sigue siendo vlida la expresin (Ec. 5.27) si se tiene en cuenta que e0 resulta
negativo para t < 0 .
Se puede observar que tanto en la Figura 5.15 como en la Figura 5.16 la energa interna
de deformacin Wi est representada por el rea del tringulo ABC.
Una manera de comprobar la validez de la (Ec. 5.27) en la siguiente:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-16-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
dN
Figura 5.17
Observando la Figura 5.17 se aprecia que: dW * = e.dN
De donde:
W *
=e
N
(Ec. 5.28)
(Ec. 5.29)
Este resultado est de acuerdo con lo indicado en las Figura 5.15 y Figura 5.16, teniendo
en cuenta que el signo de e0 depende del signo de t .
Para el caso de un tramo de viga de longitud dx sometida a flexin, corresponde una
expresin similar a (Ec. 5.27):
1 M2
.dx + M .d
Wi * = .
2 E.I
Donde d 0 reemplaza a e0 :
t =
d 0 = t .dx
. ( ts ti )
h
Wi *
M
E.I
Figura 5.18
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-17-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
+ M . t .dx
Wi * =
0 2.E.I
El producto
( M . t )
(Ec. 5.30)
N2
+ N .e0
2.K
Ejercicio N 1:
Calcular por el teorema de Castigliano el giro en el extremo B de la viga de la
Figura 5.19..
l
2
l
2
RB
Figura 5.19
Tomando momentos en B resulta:
RA =
P X
2 l
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-18-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
Tramo
M
X
Momento Flector
A-C
P X
.x
2 l
0< x<
l
2
C-B
l z
1 z
P. + X .
4 2
2 l
0< z<
l
2
x
l
1 z
2 l
Tomando X = 0 e integrando:
l
W *
1 2 P x2
1 2 l z z 1
P.l 2
=
= B
. . .dx +
. P. . .dz =
E.I 0 2 l
E .I 0 4 2 l 2
16.E.I
X
B =
P.l 2
16.E.I
El signo menos indica que el sentido de B es antihorario, por ser opuesto al sentido del
momento ficticio X .
Ejercicio N 2:
La viga de la Figura 5.20 tiene un apoyo elstico y en desplazamiento prefijado
. Se adopta como incgnita hiperesttica la fuerza X aplicada en el punto C.
x1
x2
RA
Figura 5.20
RA = 2. X
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-19-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
Tramo
M
X
Momento Flector
A-B
2. X .x1
0 < x1 < l
2.x1
C-B
X .x2
x2
* =
R2
M2
.dx + A X .
2.E.I
2.K
*
2. X .x1
X .x2
4. X
=
.2.x1.dx1 +
.x2 .dx2 +
= 0
X
E .I
E .I
K
0
0
l
2l
4.l 3 4
+ = 0
X .
E .I K
X=
4.l
4
+
E .I K
3
(Ec. 5.31)
E .I
.
8 3
.l
3
RA = 0
(Ec. 5.32)
Figura 5.21
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-20-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 3:
Resolver la viga de la Figura 5.22 con desplazamientos prefijados en los apoyos
B y C.
C
B
l
2
l
2
x2
x3
x1
Figura 5.22
Aqu no hay que considerar dos incgnitas porque hay una nica incgnita hiperesttica.
Eligiendo como nica incgnita hiperesttica a la fuerza X en el apoyo C.
Tramo
M
X
Momento Flector
C-D
X .x1
0 < x1 <
l
2
x1
D-B
X . + x2 + P.x2
2
0 < x2 <
l
2
+ x2
2
0 < x3 < l
( l x3 )
X . ( l x3 ) +
B-A
P
. ( l x3 )
2
3
2
* = W * X . C + .P + 2. X . B
*
=
X
2.l
M M
E.I . X .dx (
+ 2. B )
(Ec. 5.33)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-21-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
2.l
l
a = 2. B
C '
Figura 5.23
El desplazamiento del apoyo C resulta:
C ' = a + C = C + 2. B
* = W * X . C '
Se ha llegado nuevamente a (Ec. 5.33) de donde se despeja X :
X =
13
3 E .I
.P + . 3 . ( C + B )
32
2 l
(Ec. 5.34)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-22-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 4:
La viga continua de dos tramos de la Figura 5.24 sufre un aumento de
temperatura t en la cara superior.
t
RA
RB
Figura 5.24
Se elige a RB como incgnita y se aprovecha la simetra:
1
RA = .RB
2
M x
=
RB 2
1
M = .RB .x
2
M2
+ M . t .dx
* = W * = 2.
0 2.E.I
1 RB x 3
x2
=0
.
. + t .
2 E .I 6
4 0
l
2 .RB .x
x
*
= 2.
+ t . .dx = 0
E .I
RB
0
2
RB =
3.E.I
. t
l
3
M B = .E.I . t
2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-23-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 5:
En la viga biempotrada de la Figura 5.25 el apoyo B gira sin desplazarse un
ngulo prefijado .
MB
RB
Figura 5.25
Se elige como incgnitas hiperestticas a la reaccin RB y al momento de empotramiento
MB .
M = RB .x M B
M
=x
RB
M
= 1
M B
M2
.dx M B .
0 2.E.I
* =
*
1
=
. ( RB .x M B ) .x.dx = 0
RB E.I 0
l
*
1
=
. ( RB .x M B ) . ( 1) .dx = 0
M B E.I 0
l
RB =
6.E.I
.
l2
MB =
4.E.I
.
l
(Ec. 5.35)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-24-
CAPITULO 5
PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 6:
Estudiar el marco cerrado autoequilibrado de la Figura 5.26
P
2
Figura 5.26
q.2.l = P
E.I = cte
Por simetra bastar considerar solo la mitad. Analizando la simetra se deduce que el
corte en A es nulo.
M
N
M
X
Tramo
Momento Flector
A-B
P
.x X
2
B-C
P
.l X + N .x
2
C-D
P
P x2
. ( l x ) X + N .l + .
2
2.l 2
* = W *
*
=0
N
*
=0
X
N=
1
.P
14
X=
41
.P.l
126
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-25-
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
Captulo 6
Estados de carga, Combinaciones de carga,
Estados especiales de carga.
6.1- Estados bsicos de carga
En este captulo se analizan en primer lugar la definicin de los distintos estados bsicos
de carga que se considerarn en el diseo o verificacin de la estructura, y en segunda instancia
las combinaciones de dichos estados de carga conformando lo que habitualmente se denominan
"Combinaciones de Cargas".
Se define como Estado Bsico de Carga sobre una estructura al conjunto de todas las
cargas de igual naturaleza fsica que deben ser consideradas. Entre los estados de carga bsicos
se incluye, por ejemplo, a las Cargas Gravitatorias (peso propio de la estructura y de los
elementos no estructurales), a las Cargas tiles o Sobrecargas, Cargas de Viento, Cargas de
Sismo, Cargas o Efectos trmicos, Desplazamientos de Apoyos, y otras cargas especficas que
puede ser necesario tener en cuenta segn la estructura, tales como Cargas de Frenado en los
puentes, Cargas de Muchedumbre en estadios y edificios pblicos, etc.
Un Estado Bsico de Carga se caracteriza por incluir todas las fuerzas exteriores de igual
naturaleza. Si bien es habitual aplicar el Principio de Superposicin de los Efectos para el clculo
de esfuerzos y deformaciones de estructuras de comportamiento lineal elstico, es necesario
tener en cuenta que a los efectos de definir la Capacidad Resistente de la estructura los Estados
Bsicos de Carga deben ser Combinados, o sea sumados algebraicamente, teniendo en cuenta
la posibilidad que varios estados de carga bsicos acten simultneamente.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Los aspectos a tener en cuenta al analizar los estados de carga bsicos son los siguientes:
1) Naturaleza fsica de las cargas
En funcin este criterio, las cargas pueden ser clasificadas en dos tipos:
- Cargas Principales, y
- Cargas Secundarias.
Las cargas gravitatorias (peso propio de la estructura y de los elementos no estructurales)
provienen de un potencial que es el Campo Gravitatorio. Estas cargas son tales que su intensidad
y direccin no dependen de las deformaciones que sufra la estructura para resistirlas. La cargas
de este tipo constituyen lo que a veces de denominan Cargas Principales.
Por otro lado estn los estados bsicos de carga que corresponden a deformaciones
impuestas (efectos trmicos, retraccin de frage, cambios de humedad), a desplazamientos
impuestos (asentamientos diferenciales entre apoyos), o a esfuerzos de compatibilidad de
deformaciones. Este tipo de cargas se caracteriza en que los esfuerzos que ellas producen se
anulan si el sistema entra en fluencia o pierde rigidez. Estas cargas se denominan a veces
Cargas Secundarias. Est claro que si el sistema entra en fluencia por las cargas secundarias
el sistema no colapsa, mientras que el colapso sobreviene si las cargas principales superan las
necesarias para llegar a la fluencia.
2) Frecuencia de ocurrencia de las cargas
En funcin de este criterio, las cargas pueden ser clasificadas en:
- Cargas permanentes
- Cargas inusuales
- Cargas extremas
Las cargas gravitatorias, o las cargas de flujo inducidas por una corriente de agua sobre
una pila de puente pueden son consideradas cargas Permanentes.
Por el contrario, las cargas de viento de diseo no son permanentes, ya que su
probabilidad de ocurrencia es relativamente baja, al menos con los valores de velocidad de
viento tpicamente adoptados para diseo. Si bien estas cargas pueden ser supuestas como cargas
provenientes de un potencial (es decir que no dependen de las deformaciones de la estructura), se
distinguen de aquellas (permanentes) en que su valor es en general muy variable en el tiempo y
la intensidad de diseo ocurre con perodos de recurrencia del orden de 20 a 50 aos. Las cargas
de viento suelen ser consideradas como eventos Inusuales.
Las acciones ssmicas de diseo corresponden a eventos cuyo perodo de recurrencia es
de 200 a 400 aos, y por lo tanto son consideradas cargas de tipo Extremo. Adems de la
diferencia en los perodos de recurrencia del viento y del sismo, las acciones ssmicas no son
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ANALISIS ESTRUCTURAL
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ANALISIS ESTRUCTURAL
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no se indica el factor de carga significa que ese estado de carga bsico no debe ser incluido en
esa combinacin de carga.
Los factores de carga de la Tabla 6.1 son tpicos de la forma moderna de realizar los
diseos estructurales, en funcin del Estado Lmite ltimo. El diseo frente a un Estado Lmite
ltimo tiene por objeto garantizar la seguridad de la estructura frente al colapso. Si bien este
anlisis es indispensable, con frecuencia es necesario verificar la estructura no slo en lo relativo
a su seguridad frente a la rotura sino a otros factores como las deformaciones mximas
permitidas, el grado de fisuracin, etc. Estos estados de deformaciones mximas, fisuracin
mxima, tensiones mximas de traccin en el hormign, etc., suelen ser denominados Estados
Lmites de Servicio; ellos tienen por objeto verificar que bajo las cargas normales de servicio
no se producen desplazamientos o fisuras excesivas. La Tabla 6.2 contiene los factores de carga
para las combinaciones adoptadas para verificar los estados lmites de servicio en el Puente
Rosario Victoria. Como se puede apreciar, los factores de carga en esta tabla son iguales o
aproximadamente iguales a la unidad.
Naturalmente, los factores de carga dependen de los controles que se ejerzan de la calidad
de la construccin. En este ejemplo el factor de carga del peso propio de la estructura es de 1,20
porque se trata de una obra muy controlada. En casos en los que el control de la calidad de la
construccin sea menos intenso, los factores de carga para el peso propio deben ser mayores a
los indicados en las Tablas 6.1 y 6.2.
Algunas reglamentaciones actualmente en uso, por ejemplo las Normas CIRSOC 201 que
rigen el diseo de estructuras de hormign armado y pretensado, no utilizan factores de carga
diferentes de la unidad, y las Tablas de Combinaciones de cargas similares a las Tablas 6.1 y 6.2
slo contienen factores de carga iguales a 1 0 segn que las cargas deban ser combinadas o no.
En estos casos se determina el Coeficiente de Seguridad a Rotura que corresponde a cada seccin
y tipo de solicitacin (flexin, flexo-compresin, flexo-traccin, corte, torsin). En tales casos el
Coeficiente de Seguridad no es sinnimo del Factor de Carga descripto anteriormente y definido
en las Tablas 6.1 y 6.2, ya que el Coeficiente de Seguridad tiene en cuenta tambin las
incertidumbres propias de la calidad de los materiales y de la mano de obra, cosa que no
contemplan los Factores de Carga. Por lo tanto es de esperar que los Coeficientes de Seguridad
sean nmeros ms altos que los factores de carga. Tpicamente, el coeficiente de seguridad a
flexin es igual a 1,75, y a flexin compresin oscila entre 1,75 y 2,10 segn la relacin entre los
trminos de flexin y de fuerza normal.
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Carga
1
1)
1.
2.
1,0
1,0
1,0
carpeta asfltica
1)
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,0
1,0
1,0
otros elementos
1)
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,0
1,0
1,0
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,0
1,0
1,0
movimiento de agua
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,0
1,0
1,0
3.
sobrecarga til
1,5
1,0
4.
Viento
durante la construccin (esttico)
1,1
1,0
1,4
1,1
1,0
1,0
efectos aliviadores
Temperatura
variacin de temperatura
1,3
friccin
1,3
gradiente de temperatura
1,0
1,25
1,0
1,0
1,0
6.
Frenado
7.
Asentamiento
8.
Cargas excepcionales
9.
ssmo
1,0
impacto de embarcaciones
1,0
prdida de un cable
1,0
Cargas de construccin
1,15 1,15
Nota: para verificaciones en ELU se aplica un factor general adicional fL = 1,10 excepto para
combinaciones 6, 7 y 8, donde se considera fL = 1,0
1) factor intermedio fL = 3351,15+38,31,20/(335+38,3) = 1,155
2) ver nota 1 en ELS
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ANALISIS ESTRUCTURAL
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Carga
1.
2.
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1)
carpeta asfltica
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
otros elementos
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
movimiento de agua
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
3.
Sobrecarga til
4.
Viento
5.
1,2
2)
durante la construccin
1,0
1,0
1,0
efectos aliviadores
1,0
Temperatura
variacin de temperatura
1,0
friccin
1,0
gradiente de temperatura
0,8
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
6.
Frenado
7.
Asentamiento
8.
9.
Cargas de construccin
No se consideran
-
1,0
1,0
1) segn [11], prrafo 5.2.2.1 se considera un factor fL reducido con la condicin de que las
cargas permanentes secundarias nunca sobrepasen el valor de clculo durante la vida til del
puente. El sobreespesor de la carpeta asfltica se aplica al sistema elstico como una
sobrecarga til.
2) para obenques fl = 1,0 segn [17]
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PRATO, MASSA
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ANALISIS ESTRUCTURAL
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ANALISIS ESTRUCTURAL
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nulos en todo su desarrollo, y por lo tanto los esfuerzos de corte en la seccin transversal del
cable son tambin nulos. De esto resulta que el equilibrio de fuerzas en la direccin normal al eje
del cable es:
T = p /
(Ec. 6.1)
T
p
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Este momento flector tambin puede ser determinado tomando momentos de las fuerzas
que el cable transmite a la viga a travs de las componentes axial y transversal de fuerzas que
actan en los extremos (incluyendo el momento exterior aplicado, igual a H e0, donde e0 es la
excentricidad del cable en los extremos de la viga), ms el momento que produce la fuerza
distribuida transversal p. El momento flector calculado de esta manera es idntico al producto de
la componente horizontal de la fuerza T por la excentricidad del cable en la seccin considerada,
momento que se denomina habitualmente Momento Isottico de Pretensado (ntese que se
denomina como Pretensado, a pesar que en rigor el esfuerzo se ha aplicado con posterioridad a la
construccin de la viga, o sea que se trata de una fuerza de Postensado) .
Para el anlisis de los esfuerzos y deformaciones debidas a la fuerza del cable por un
mtodo general (mtodo de las fuerzas, mtodo de rigidez) sin discernir si se trata de una
estructura isosttico o hiperesttica es habitual trabajar con las fuerzas equivalentes al efecto del
cable, mientras que para calcular slo las tensiones en una seccin dada debidas a la fuerza del
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cable es habitual utilizar la definicin del momento flector, M = H e , adems del esfuerzo
normal baricntrico H.
Veamos ahora el caso de la viga continua indicada en la Figura 6.4. El Momento
Isosttico de Pretensado en cualquier seccin de la viga estar dado por H e , siempre y
T
p
p
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ANALISIS ESTRUCTURAL
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y el esfuerzo axial se calculan las tensiones en la cara superior e inferior de la viga en las
secciones ms crticas y se verifica que sean iguales o inferiores a las admisibles. Adems, se
debern verificar las tensiones en el alma de la viga determinando las tensiones principales,
incluyendo el efecto de los esfuerzos de corte por las cargas exteriores y las cargas de
pretensado.
Por el contrario, para la verificacin a rotura de las estructuras de hormign pre o
postensado, el coeficiente de seguridad a flexin tendr en cuenta todas las solicitaciones de las
cargas exteriores multiplicadas por los respectivos factores de carga o de mayoracin, a los que
se les sumar el Momento Total de Pretensado (factor de carga igual a la unidad) o el Momento
Isosttico de Pretensado, segn el que resulte ms desfavorable. Para la verificacin de la
seguridad al corte en rotura se tomarn los esfuerzos de corte debidos a todas las fuerzas
exteriores multiplicados por los respectivos factores de mayoracin y se le sumar el Corte Total
de Pretensado.
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CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
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T
x
p
0.80 m
0.10 m
0.10 m
L 15 m
Longitud
h 0. 80 m
Altura
d 0. 30 m
Ancho
A 0. 24 m 2
Area seccional
d h2
0. 032 m 3
6
Momento resistente
PROCEDIMIENTO ANALITICO
a 0. 1 m
ex a b x c x 2
b 0. 10667
c 0. 007111
1
m
En los extremos el cable presenta una excentricidad respecto al eje baricntrico de la seccin de
la viga
e 0 |ex | x0 |a|
0. 1 m
El ngulo que forma el cable con el eje de la viga en los extremos es relativamente pequeo
(considerar que la escala vertical de los grficos est distorsionada para mayor claridad) y puede
calcularse como su pendiente
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
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0 tan 0 sin 0
|e x | x0 |b|
0. 10667
La curvatura del cable tiene en este caso valor constante a lo largo de la viga y se calcula como
x e x 2 c
0. 014222
1
m
Ho T 165 tn
M o T e 0 16. 50 tnm
V o T 0 17. 60 tn
px T x 2. 347 tn
m
M
H
M
H
El Momento Isosttico de Pretensado puede calcularse aplicando sobre la viga este sistema de
cargas autoequilibradas
MI x Mo V o x
1
2
p x2
MI x T ex
16. 50 17. 60 x 1. 173 x 2
El Corte Isosttico de Pretensado se expresa como
QI x V o p x
17. 60 2. 347 x
o simplemente
QI x T e x
17. 60 2. 347 x
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CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
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M om ento Isosttico de Pretensado
16.50 tnm
16.50 tnm
49.50 tnm
17.60 tn
17.60 tn
Las tensiones que se calculan a continuacin corresponden slo a las cargas de postensado en el
estado de servicio. Las mximas tensiones de compresin ocurren en la seccin central
o
M max
H
W
A
tn
1547 2 687 tn2
m
m
tn
2234 2
m
Cmax
Tmax
Q
max 3 max
2 dh
3 17. 60
2 0. 30 0. 80
110 tn2
m
PROCEDIMIENTO NUMERICO
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Pn
T
P i+1
Pi
P i-1
x
La pendiente del cable (3ra columna) se calcula para nudos intermedios como
i1
i
1
i 2 e e
x
Las cargas sobre el hormign a travs de la vaina (4ta columna) se obtienen como la diferencia
entre las proyecciones verticales de la fuerza del cable a ambos lados del nudo considerado
1
P i T i 2 T i 2
El Corte Isosttico de Pretensado (5ta columna) se calcula para nudos intermedios como el
producto entre la carga y la pendiente del cable
i 12
QI
T i 2
mientras que el Momento Isosttico de Pretensado (6ta columna) resulta de multiplicar la carga
y la excentricidad del cable
MiI T e i
Los diagramas de esfuerzos resultan aproximadamente idnticos a los obtenidos con el
procedimiento analtico. Las tensiones mximas se calculan en forma anloga una vez
i
identificadas las secciones crticas. Notar que realizando el cociente entre P y x se obtiene
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CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
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xi
ei
0. 00
0. 100
i 2
Pi
0. 024
7. 26
1. 76
2. 25 0. 104
13. 20
17. 16
1. 76
0. 0693
3. 00 0. 156
11. 44
25. 74
1. 76
0. 0587
3. 75 0. 200
9. 68
33. 00
1. 76
0. 0480
4. 50 0. 236
7. 92
38. 94
1. 76
0. 0373
5. 25 0. 264
6. 16
43. 56
1. 76
0. 0267
6. 00 0. 284
4. 40
46. 86
1. 76
0. 0160
6. 75 0. 296
2. 64
48. 84
1. 76
0. 0053
7. 50 0. 300
0. 88
49. 50
1. 76
0. 0053
8. 25 0. 296
0. 88
48. 84
1. 76
0. 0160
9. 00 0. 284
2. 64
46. 86
1. 76
0. 0267
9. 75 0. 264
4. 40
43. 56
1. 76
0. 0373
10. 50 0. 236
6. 16
38. 94
1. 76
0. 0480
11. 25 0. 200
7. 92
33. 00
1. 76
0. 0587
12. 00 0. 156
9. 68
25. 74
1. 76
0. 0693
12. 75 0. 104
11. 44
17. 16
1. 76
0. 0800
13. 50 0. 044
13. 20
7. 26
1. 76
0. 0907
0. 024
14. 96
1. 76
0. 1013
0. 100
3. 96
14. 96
0. 0800
15. 00
16. 50
1. 76
1. 50 0. 044
MiI
16. 72
0. 0907
14. 25
16. 72
0. 1013
0. 75
i 1
QI
3. 96
16. 72
16. 72
16. 50
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
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CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS
E 3 10 6
I
tn
m2
d h3
0. 0128 m 4
12
Momento de inercia
EI 38400 tn. m 2
Rigidez flexional
2. 5
Peso especfico
tn
m3
Area seccional
A 0. 24 m 2
q d A 0. 600
tn
m
A los efectos del clculo de desplazamientos al centro de la viga se consideran solamente las
deformaciones flexionales. Las reacciones y el diagrama de momento flector para peso propio
resultan
Reacciones
0.600 tn/m
4.5 tn
4.5 tn
qp L
x 1 qp x 2
2
2
4. 5 x 0. 3 x 2
M d x
El clculo del desplazamiento al centro de la viga requiere el planteo del siguiente Estado
Auxiliar
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Reacciones
1 tn
0.5 tn
0.5 tn
3.75 tnm
Mx
0. 5 x
para 0 x 7. 5
3. 75 0. 5 x 7. 5
para 7. 5 x 15
d 2
EI
Md x Mx dx
2
EI
4. 5 x 0. 3 x 2
1
EI
4. 5 x 2 0. 3 x 3
1
EI
7.5
7.5
7.5
3
4
4. 5 x 0. 3 x
3
4
0. 5 x dx
dx
7.5
0
0. 0103 m
La expresin analtica del momento flector para el caso del efecto de postensado se reescribe a
continuacin
p 2
EI
2
EI
1
EI
1
EI
7.5
7.5
7.5
M p x Mx dx
0. 5 x dx
2
3
4
16. 50 x 17. 60 x 1. 173 x
2
3
4
dx
7.5
0
0. 0282 m
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
d p
0. 0103 m 0. 0282 m
0. 0179 m
La fuerza necesaria en el cable para compensar el desplazamiento producido por el peso propio
en el centro de la viga se calcula como se indica a continuacin. La expresin analtica del
momento flector producido por una fuerza genrica T del cable de postensado es la siguiente
MTp x T ex
T 0. 1 0. 10667 x 0. 007111 x 2
La contraflecha producida por la fuerza T se calcula como
Tp 2
EI
7.5
2 T
EI
T
EI
T
EI
M Tp x Mx dx
7.5
7.5
0. 1 0. 10667 x 0. 007111 x 2
0. 1 x 0. 10667 x 2 0. 007111 x 3
2
3
4
0. 1 x 0. 10667 x 0. 007111 x
2
3
4
0. 5 x dx
dx
7.5
0
0. 0001709 T
Si se impone la condicin que el desplazamiento total sea nulo
d Tp 0
0. 0103 0. 0001709 T 0
se obtiene la fuerza de postensado necesaria para contrarrestar la flecha producida por el peso
propio
0. 0103
0. 0001709
60. 27 tn
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
T
x
p
0.80 m
0.10 m
0.10 m
H
En este caso los Esfuerzos Hiperestticos de Pretensado Esf x pueden evaluarse
Esfuerzos Hiperestticos se computan luego como la diferencia entre los esfuerzos totales y los
esfuerzos isostticos
A los fines de ilustrar el procedimiento de clculo por el Mtodo de las Fuerzas se utiliza
un enfoque analtico, aunque sera igualmente vlido operar en forma numrica tal como se
procede ms adelante.
Se define al Isosttico Fundamental tomando las condiciones de borde del Ejercicio 1. Por lo
tanto, el Estado 0 queda definido con los valores ya calculados. Aprovechando la condicin de
simetra se plantea un nico estado auxiliar (Estado 1) donde la incgnita hiperesttica
(momento de empotramiento) producir los Esfuerzos Hiperestticos de Prestensado.
Estado '1'
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
10 M1 11 0
Considerando slo las deformaciones flexionales a los efectos de evaluar la incgnita
hiperesttica se encuentra
15
10 1 16. 50 17. 60 x 1. 173 x 2
EI 0
1 412. 50
EI
15
2
11 1 1 dx
EI 0
1 15. 00
EI
1 dx
por lo tanto
M1
10
27. 50 tnm
11
H
El Momento Hiperesttico de Pretensado M x es constante e igual a M 1 . En este caso, no
27.50 tnm
27.50 tnm
MT x MI x MH x
44. 00 17. 60 x 1. 173 x 2
El Corte Total de Pretensado coincide con el del ejercicio anterior.
M om ento T otal de Pretensado
44.00 tnm
44.00 tnm
22.00 tnm
17.60 tn
17.60 tn
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
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Cmax
Tmax
Q
max 3 max 3 17. 60
110 tn2
2 dh
2 0. 30 0. 80
m
PROCEDIMIENTO NUMERICO
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
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xi
ei
0. 00
0. 100
i 2
Pi
0. 024
0. 0693
3. 00 0. 156
0. 0587
3. 75 0. 200
0. 0480
4. 50 0. 236
0. 0373
5. 25 0. 264
6. 00 0. 284
6. 75 0. 296
7. 50 0. 300
8. 25 0. 296
9. 00 0. 284
9. 75 0. 264
10. 50 0. 236
11. 25 0. 200
12. 00 0. 156
12. 75 0. 104
13. 50 0. 044
0. 024
15. 00
0. 100
20. 13
3. 96
27. 39
0. 00
31. 35
16. 72
16. 50
27. 39
0. 00
14. 96
16. 72
16. 72
10. 23
7. 26
1. 76
27. 39
0. 00
13. 20
14. 96
0. 1013
1. 65
17. 16
1. 76
27. 39
0. 00
11. 44
13. 20
0. 0907
5. 61
25. 74
1. 76
27. 39
0. 00
9. 68
11. 44
0. 0800
11. 55
33. 00
1. 76
27. 39
0. 00
7. 92
9. 68
0. 0693
16. 17
38. 94
1. 76
27. 39
0. 00
6. 16
7. 92
0. 0587
19. 47
43. 56
1. 76
27. 39
0. 00
4. 40
6. 16
0. 0480
21. 45
46. 86
1. 76
27. 39
0. 00
2. 64
4. 40
0. 0373
22. 11
48. 84
1. 76
27. 39
0. 00
0. 88
2. 64
0. 0267
21. 45
49. 50
1. 76
27. 39
0. 00
0. 88
0. 88
0. 0160
19. 47
48. 84
1. 76
27. 39
0. 00
2. 64
0. 88
0. 0053
16. 17
46. 86
1. 76
27. 39
0. 00
4. 40
2. 64
0. 0053
11. 55
43. 56
1. 76
27. 39
0. 00
6. 16
4. 40
0. 0160
5. 61
38. 94
1. 76
27. 39
0. 00
7. 92
6. 16
0. 0267
0. 00
9. 68
7. 92
27. 39
1. 65
33. 00
1. 76
0. 00
11. 44
9. 68
27. 39
10. 23
25. 74
1. 76
0. 00
13. 20
11. 44
27. 39
20. 13
17. 16
1. 76
0. 00
14. 96
13. 20
M iH
27. 39
31. 35
7. 26
1. 76
i 1
M iT QH 2
43. 89
3. 96
1. 76
2. 25 0. 104
16. 72
14. 96
0. 0800
i 1
QT
16. 50
1. 76
1. 50 0. 044
MiI
16. 72
0. 0907
14. 25
16. 72
0. 1013
0. 75
i 1
QI
27. 39
0. 00
43. 89
27. 39
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
0.30 m
0.80 m
p
0.30 m
15.00 m
4.75 m
10.25 m
La carga axial del cable es T 165 tn y se toman las dimensiones de seccin del Ejercicio 1.
De la posicin del cable se conocen algunos puntos de su trayectoria: en el extremo arranca a
10cm sobre el eje de la seccin, desciende en forma suave hasta 10cm del borde inferior, corta al
eje baricntrico a 4.75m del apoyo central y pasa sobre ste a 10cm del borde superior. El resto
de la trayectoria posee simetra respecto al apoyo central, y por lo tanto es conveniente slo
analizar una mitad de la estructura (se escoge la mitad derecha).
PROCEDIMIENTO ANALITICO
Una alternativa para analizar el problema es trazar parbolas sobre los puntos conocidos
de la posicin del cable y realizar un tratamiento analtico. En este caso
a 1 0. 3 m
e 1 x a 1 b 1 x c 1 x 2
x 0 ; 4. 75
b1 0
c 1 0. 013296
1
m
a 2 0. 9 m
e 2 x a 2 b 2 x c 2 x 2
x 4. 75 ; 15
b 2 0. 25263
c 2 0. 013296
1
m
e 0 |e 2 x | x15
0. 1022 m
El ngulo del cable en el extremo puede calcularse como su pendiente
0 |e 2 x | x15
b2 2 c2 x
x15
0. 14625
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-24-
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
1
1 x 2 c 1 0. 026592 m
1
2 x 2 c 2 0. 026592 m
x 0 ; 4. 75
x 4. 75 ; 15
Ho T 165 tn
M o T e 0 16. 85 tnm
V o T 0 24. 133 tn
p 1 x T 1 x 4. 388 tn
m
p 2 x T 2 x 4. 388 tn
m
M
H
x 0 ; 4. 75
x 4. 75 ; 15
M
H
Los Esfuerzos Isostticos de Pretensado (Estado 0) se obtienen resolviendo la viga con este
sistema de cargas y removiendo cualquiera de los apoyos, ya que las fuerzas de postensado son
autoequilibradas y no generan reacciones en los apoyos remanentes.
El Momento Isosttico de Pretensado debe calcularse por tramos.
MI x T ex
49. 50 2. 194 x 2
x 0 ; 4. 75
x 4. 75 ; 15
Alternativamente,
para x 0 ; 4. 75
MI x Mo V o 15 x p 10. 25 5. 125 4. 75 x 1 4. 75 x 2
2
2
49. 50 2. 194 x
para x 4. 75 ; 15
MI x Mo V o 15 x 1 p 15 x 2
2
148. 50 41. 68 x 2. 194 x 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-25-
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
QI x T e x
4. 388 x
x 0 ; 4. 75
41. 68 4. 388 x
x 4. 75 ; 15
Alternativamente,
para x 0 ; 4. 75
QI x V o p 4. 75 x 10. 25
4. 388 x
para x 4. 75 ; 15
QI x V o p 15 x
41. 68 4. 388 x
Momento Isosttico de Pretensado
49.50 tnm
16.85 tnm
49.50 tnm
20.84 tn
Eligiendo como incgnita hiperesttica la reaccin del apoyo central se plantea el Estado 1 que
comprende en este caso los Esfuerzos Hiperestticos de Pretensado. Las expresiones de corte y
momento flector para la mitad derecha resultan
Q1 x 0. 50
M1 x 7. 50 0. 50 x
Estado '1'
7.50 tnm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-26-
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
10 R1 11 0
Considerando slo las deformaciones flexionales a los efectos de evaluar la incgnita
hiperesttica se encuentra
4.75
10 1
EI
11
49. 50 2. 194 x 2
15
4.75
7. 50 0. 5 x dx
1 175. 72
EI
15
1 7. 50 0. 5 x
EI 0
1 281. 25
EI
7. 50 0. 5 x dx
dx
por lo tanto
R1
10
0. 625 tn
11
QH x R1 Q1 x
0. 312
M x R1 M 1 x
H
4. 69 0. 312 x
Momento Hiperesttico de Pretensado
4.69 tnm
0.312 tn
0.312 tn
Sumando los esfuerzos isostticos y los hiperestticos se obtienen el Corte y el Momento Total
de Pretensado.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-27-
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
para x 0 ; 4. 75
QT x 0. 312 4. 388 x
M T x 44. 81 0. 312 x 2. 194 x 2
para x 4. 75 ; 15
QT x 41. 37 4. 388 x
M T x 143. 81 41. 37 x 2. 194 x 2
Momento Total de Pretensado
44.81 tnm
16.85 tnm
51.20 tnm
20.53 tn
Cmax
Tmax
Q
max 3 max
2 dh
3 24. 45
2 0. 30 0. 80
153 tn2
m
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-28-
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
PROCEDIMIENTO NUMERICO
La posicin del cable se describe en forma discreta para nudos separados x 0. 75m .
En primer trmino, se calculan la pendiente entre nudos y las cargas concentradas aplicadas en
los nudos. Luego se computan los Esfuerzos Isostticos en funcin de la pendiente (Corte) y la
excentricidad (Momento) del cable, mientras que los Esfuerzos Totales de Pretensado se
obtienen utilizando alguna implementacin computacional del Mtodo de Rigidez.
Los Esfuerzos Hiperestticos resultan de descontar los esfuerzos isostticos a los totales.
Se observa que el Corte Hiperesttico es constante y el Momento Hiperesttico vara
linealmente. Para comparar los resultados con los obtenidos con el Mtodo de las Fuerzas deben
valuarse las expresiones analticas de momento en las coordenadas de los nudos y las frmulas
de corte en coordenadas intermedias. Por tal motivo, no es estrictamente posible conseguir los
valores de corte en los extremos para ser comparados con los calculados analticamente. Sin
embargo, para una adecuada discretizacin esta cuestin no resulta relevante.
Los diagramas presentan iguales caractersticas a los obtenidos con el mtodo anterior,
mientras que las tensiones mximas casi no difieren a las ya calculadas.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-29-
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
xi
ei
0. 00
0. 300
i 2
Pi
2. 25
0. 0698
3. 00
0. 0897
3. 75
0. 1097
4. 50
0. 1208
5. 25 0. 060
6. 00 0. 137
0. 0831
6. 75 0. 199
0. 0632
7. 50 0. 247
8. 25 0. 279
9. 00 0. 297
0. 0033
9. 75 0. 299
0. 0166
10. 50 0. 287
0. 0366
11. 25 0. 259
0. 0565
12. 00 0. 217
0. 0764
12. 75 0. 160
0. 0964
13. 50 0. 087
0. 1163
14. 25
0. 000
0. 1363
15. 00
0. 102
22. 49
0. 31
14. 87
0. 46
0. 30
0. 24
0. 00
22. 79
16. 85
0. 70
0. 31
19. 50
22. 49
0. 93
27. 03
14. 41
3. 29
0. 31
16. 21
19. 20
1. 15
36. 72
26. 33
3. 29
0. 31
12. 92
15. 90
1. 38
43. 94
35. 79
3. 29
0. 31
9. 63
12. 61
1. 61
48. 69
42. 79
3. 29
0. 31
6. 34
9. 32
1. 85
50. 98
47. 31
3. 29
0. 31
3. 05
6. 03
2. 09
50. 80
49. 37
3. 29
0. 31
0. 24
2. 74
2. 31
48. 16
48. 95
3. 29
0. 31
3. 53
0. 55
2. 55
43. 04
46. 07
3. 29
0. 31
6. 82
3. 84
2. 78
35. 46
40. 73
3. 29
0. 0233
25. 41
10. 11
7. 13
3. 02
0. 31
13. 40
10. 42
0. 0432
12. 89
32. 91
3. 29
0. 31
16. 69
22. 63
3. 29
3. 25
1. 82
9. 87
13. 71
3. 49
0. 31
19. 62
17. 00
3. 29
0. 31
15. 16
5. 07
2. 93
3. 72
26. 04
17. 79
19. 93
0. 1031
0. 31
14. 50
18. 10
3. 94
34. 45
18. 65
1. 83
0. 031
0. 31
11. 21
14. 81
4. 17
40. 39
29. 76
3. 29
0. 113
0. 31
7. 92
11. 52
4. 41
43. 86
38. 39
3. 29
0. 180
0. 31
4. 63
8. 23
MiH
4. 64
44. 86
44. 56
3. 29
0. 233
i 1
MiT QH 2
1. 34
4. 94
0. 0499
48. 27
3. 29
0. 270
i 1
QT
49. 50
3. 29
0. 293
MiI
1. 65
0. 0299
1. 50
1. 65
0. 0100
0. 75
i 1
QI
0. 24
0. 30
16. 85
0. 00
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
X x P ix
(Ec. 6.2)
donde:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-31-
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
a Probar que la elstica causada por una fuerza unitaria es la lnea de influencia en una cierta
escala.
1 c Px
Por definicin de coeficiente de influencia:
c P ix
sustituyendo se tiene:
x ix
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
Para aplicar el teorema de reciprocidad se definen dos estados de carga, designados como
I y II que se indican en esta figura. El estado I consiste en una carga unitaria aplicada en la
seccin
articulacin introducida.
Por reciprocidad se tiene:
P ( x ) ( x ) = M c (iI + dI )
(Ec. 6.3)
Por otro lado, el giro relativo nulo de las barras que concurren a la articulacin para la
estructura original se garantiza a travs de la siguiente ecuacin de compatibilidad de giros:
M c IIi IId Ii Id 0
(Ec. 6.4)
es decir:
Mc
Ii Id
IIi IId
(Ec. 6.5)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-33-
CAPITULO 6
ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
Mc
Px
x
II
Mc i IId
(Ec. 6.6)
c 1 se obtiene finalmente:
y como Px 1 y M
Mc
x
IId
IIi
(Ec. 6.7)
Xx P ix
se observa que para una carga unitaria P el coeficiente de influencia es igual al valor de la
incgnita. Por lo tanto, la colocacin de una carga unitaria P = 1 en una posicin genrica x
permite obtener el valor de la incgnita por cualquier mtodo ( trabajos virtuales, tres momentos,
Castigliano, etc ).
El mtodo de la elstica ( reciprocidad ) tiene gran importancia conceptual ya que permite
anticipar sin ningn clculo y en forma aproximada donde debe actuar una carga para producir la
mxima influencia. Sin embargo, la utilizacin de programas computacionales de clculo
permite la automatizacin del clculo de las lneas de influencia. En el caso de un reticulado para
el que resulta necesario trazar una lnea de influencia para cada barra, se puede utilizar un
programa para determinar el esfuerzo en todas las barras para varias posiciones de la carga mvil
y finalmente seleccionar la mxima solicitacin en cada barra. En el caso de una viga continua,
el programa puede calcular el momento flector y el corte en el centro de cada tramo y sobre los
apoyos para varias posiciones de la carga, y luego determinar los valores mximos de las
solicitaciones en los puntos prefijados listndolos con los resultados finales. El clculo manual
de las lneas de influencia requiere un trazado para cada incgnita de inters mientras que un
programa de clculo puede proporcionar simultneamente todas las incgnitas prefijadas.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-34-
CAPITULO 7
INTRODUCCION AL METODO DE RIGIDEZ
____________________________________________________________________________________________
Captulo 7
Introduccin al Mtodo de Rigidez
7.1- Generalidades
El diseo estructural lleva implcito determinar las proporciones de los elementos y la
configuracin de conjunto que permitan resistir econmica y eficientemente las condiciones de
carga posibles durante la vida til de las estructuras. El aspecto central de esta funcin es el
clculo de la distribucin de fuerzas (internas o esfuerzos, y externas o reacciones) sobre las
estructuras, y las deformaciones (desplazamientos, giros, curvaturas, deformaciones especficas)
de las mismas. En este captulo se presenta el planteo general de anlisis de estructuras de barras
prismticas por el Mtodo de los Desplazamientos, tambin conocido como Mtodo de Rigidez.
Existe una amplia gama de estructuras que pueden representarse satisfactoriamente, a los
fines de su anlisis, por un modelo de elementos de barras; tal es el caso de: edificios de diversos
tipos, parte de aviones y de barcos, torres, etc.
El criterio de diseo que se aplica en la mayora de los casos es que se requiere
comportamiento elstico de la estructura bajo la accin de las cargas de ocurrencia normal, pero
para cargas extremas es habitual aceptar que la estructura sufra deformaciones permanentes,
siempre y cuando no se afecte su capacidad de soportar las cargas permanentes a que se
encuentra sometida. El comportamiento de cualquier tipo de estructura de barras, placas,
cscaras o slidos puede ser representado por medio de ecuaciones diferenciales al nivel de
un elemento o barra. Sin embargo, a nivel del sistema de barras que conforman una estructura,
resulta posible utilizar las soluciones analticas de las ecuaciones diferenciales de la barra para
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-1-
CAPITULO 7
INTRODUCCION AL METODO DE RIGIDEZ
____________________________________________________________________________________________
formular el problema en trminos algebraicos sin prdida de precisin respecto a las hiptesis
habituales de la teora de vigas.
A partir de dichas soluciones bien conocidas es posible obtener relaciones entre las
fuerzas y los desplazamientos de los extremos de cada barra y combinarlas con las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad de los nudos para obtener un sistema de ecuaciones algebraicas
que describe el comportamiento de la estructura.
En los casos de elementos estructurales que no encuadran en una definicin bsicamente
unidimensional del problema (a lo largo del eje de la barra), es decir en caso de elementos
bidimensionales o tridimensionales el problema es ms complicado porque raramente existen
soluciones exactas para las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que las gobiernan.
Una manera prctica de obtener soluciones numricas en tales casos es la aplicacin del
mtodo de elementos finitos. El concepto bsico de este mtodo es que el continuo (toda la
estructura) puede modelarse analticamente subdividindolo en regiones (elementos finitos) cuyo
comportamiento puede describirse por una serie de funciones, propuestas de antemano, que
aproximan los desplazamientos y/o las tensiones en dichas regiones. Este planteo tambin
conduce a un sistema de ecuaciones algebraicas, pero estas ecuaciones introducen
aproximaciones de tipo numrico que no son necesarias en las estructuras de barras prismticas.
Todo miembro o elemento de una estructura de barras puede ser considerado un caso
particular, relativamente simple, dentro del concepto de elementos finitos, slo que dado que se
dispone de la solucin analtica de las ecuaciones que rigen en comportamiento individual de las
mismas, no requieren aproximaciones numricas adicionales a las propias de la teora de vigas.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-2-
CAPITULO 7
INTRODUCCION AL METODO DE RIGIDEZ
____________________________________________________________________________________________
A fin de su estudio puede ser de utilidad clasificar las estructuras de barras segn su
configuracin de la siguiente manera:
Reticulado Plano
Nudos Articulados
Reticulado Espacial
Prtico Plano
Planas
Nudos Rgidos
Emparrillado Plano
Espaciales Prtico Espacial
{
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-3-
CAPITULO 7
INTRODUCCION AL METODO DE RIGIDEZ
____________________________________________________________________________________________
Diseo estructural:
Datos:
a) Definicin de la estructura
b) Definicin de las cargas
(acciones externas, peso
propio, etc.)
No satisfactorio
(repetir el ciclo)
a) Caractersticas funcionales
b) Acciones externas
Anlisis estructural:
Determina:
a) Fuerzas extremos de barra
b) Desplazamiento nudos
Clculo de tensiones:
-Utilizacin de alguna teora
de falla
Satisfactorio
Fin:
Ejecucin de planos, etc.
1) Ecuaciones de equilibrio
2) Condiciones de compatibilidad
3) Relaciones constitutivas
4) Condiciones de vnculo
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-4-
CAPITULO 7
INTRODUCCION AL METODO DE RIGIDEZ
____________________________________________________________________________________________
II) En una segunda etapa de clculo se calcular los desplazamientos en los distintos
puntos de la estructura, aunque este es un subproducto que no siempre se requiere cuando se
selecciona este mtodo de anlisis.
Mtodo de rigidez
I) En primera instancia se plantean y resuelven ecuaciones de equilibrio cuyas incgnitas
son desplazamientos; tambin se lo conoce como mtodo de equilibrio o mtodo de los
desplazamientos.
El nmero de ecuaciones est asociado al grado de indeterminacin geomtrica, que es
igual al nmero de grados de libertad necesarios para definir la configuracin deformada de la
estructura.
II) En una segunda etapa del clculo se procede a determinar en forma sucesiva los
esfuerzos en los distintos puntos de la estructura.
CAPITULO 7
INTRODUCCION AL METODO DE RIGIDEZ
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Datos: ( ) ; ( l1 , E1 , A1 ) ; ( l2 , E2 , A2 ) ; ( P )
l1 , E1 , A1
l2 , E2 , A2
( 2)
(1)
(1)
l1 , E1 , A1
A
P
Figura 7.1
Incgnitas:
Fuerzas en las barras: ( F1 , F2 )
Elongaciones de las barras: ( e1 , e2 )
El desplazamiento vertical del punto A: (U A )
Tenemos en total cinco incgnitas:
a) Ecuaciones de equilibrio:
2.F1.cos( ) + F2 = P
(Ec. 7.1)
b) Ecuaciones constitutivas:
Se suponiendo que el material es linealmente elstico (se cumple la ley de Hooke), y se
utiliza la nomenclatura K =
A.E
que se conoce como rigidez axial de la barra:
l
e1 =
F1
K1
(Ec. 7.2)
e2 =
F2
K2
(Ec. 7.3)
c) Ecuaciones de compatibilidad:
Para desplazamientos pequeos se puede calcular el alargamiento de la barra proyectando
el desplazamiento relativo entre los extremos sobre la direccin original de la barra.
e1 = U A .cos ( )
(Ec. 7.4)
e2 = U A
(Ec. 7.5)
Se han obtenido as cinco ecuaciones que permiten determinar las cinco incgnitas. Debe
enfatizarse que el problema no puede resolverse a menos que se utilicen todas las ecuaciones.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 7
INTRODUCCION AL METODO DE RIGIDEZ
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e1
cos ( )
(Ec. 7.6)
(Ec. 7.7)
(Ec. 7.8)
Mtodo de rigidez
Sustituyendo las ecuaciones (Ec. 7.4) y (Ec. 7.5) en (Ec. 7.2) y (Ec. 7.3) se tienen
expresadas las fuerzas en funcin del desplazamiento U A :
F1 = K1.U A .cos ( )
(Ec. 7.9)
F2 = K 2 .U A
(Ec. 7.10)
( 2.K .cos ( ) + K ) .U
2
=P
(Ec. 7.11)
(Ec. 7.12)
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 7
INTRODUCCION AL METODO DE RIGIDEZ
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La (Ec. 7.11) es una ecuacin de equilibrio (ambos miembros son fuerzas) que satisfacen
adems compatibilidad de deformaciones y tiene en cuenta las caractersticas elsticas de las
barras.
El desplazamiento se determina a partir de (Ec. 7.11) y luego por simple sustitucin se
calculan las fuerzas empleando (Ec. 7.9) y (Ec. 7.10).
Los mtodos que permiten plantear sistemticamente ecuaciones de compatibilidad en
funcin de fuerzas incgnitas, tales como: Trabajos Virtuales, Castigliano, Tres Momentos, etc.,
son distintas variantes del Mtodo de las Fuerzas.
La atencin se concentra ahora en el desarrollo de un procedimiento que permita el
planteo sistemtico de ecuaciones del tipo de (Ec. 7.12), o sea, ecuaciones de equilibrio esttico
en funcin de los desplazamientos, donde las fuerzas elsticas K .U equilibran a las fuerzas
exteriores P conocidas.
U : Vector desplazamiento generalizado (corrimientos y giros)
P : Vector de carga generalizado (fuerzas y momentos)
K : Matriz de rigidez que depende de las propiedades elsticas y geomtricas de cada
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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Captulo 8
Mtodo de rigidez - Reticulados
8.1- Relaciones cinemticas para barras de reticulado
A los efectos de formular el mtodo de rigidez resulta indispensable relacionar los
desplazamientos de los extremos de una barra de reticulado con el alargamiento de la misma,
relaciones que se conocen como relaciones cinemticas.
Considrese una barra de longitud l que se extiende desde el origen definido por el
nudo "i" al extremo definido por el nudo "j". Se considera que el origen experimenta un
desplazamiento U i pasando al punto I mientras que el extremo "j" se desplaza U j hasta J .
X3
U i
Uj
Notacin :
r = l .t
X1
RJ = rj + U j
r j ri = r
rj
ri
R I = ri + U i
r = l
t
Ui
versor :
U j U i = U
X2
RJ RI = R = r + U
Figura 8.1
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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La posicin inicial est definida por los vectores de posicin ri , rj . Los vectores de
posicin una vez deformada la barra se obtienen en funcin de los corrimientos nodales U i , U j .
La elongacin de la barra es igual a la diferencia entre la longitud final y la inicial:
e = L l = R l
R = R R
donde:
Dividiendo por l :
e
R R
=
1
l
l2
R R
e
1 + =
l2
l
2
e
= << 1 , de modo que:
l
2
e
e
1 + 1 + 2.
l
l
e R R
1 + 2. =
l
l2
1 R R l 2
e = .
2
l
l
2
U .U
2.l
(Ec. 8.1)
(Ec. 8.2)
Puede interpretar la Ec. (8.2) diciendo que para U pequeo, la elongacin de la barra
es aproximadamente igual a la proyeccin del corrimiento relativo entre los extremos sobre la
direccin de la barra indeformada.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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Pj y
Pj x
U jx
Pi y
Uiy
Pi x
Uix
Figura 8.2
K11
K
21
K 31
K 41
K12
K13
K 22
K 32
K 42
K 23
K 33
K 43
K14 U i x Pi x
K 24 U i y Pi y
=
.
K 34 U j x Pj x
K 44 U j y Pj y
(Ec. 8.3)
Uix
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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Ui x = 1
Ui y = 0
U j x = 0
U j y = 0
(Ec. 8.4)
El desplazamiento horizontal del nudo "i" se define igual a la unidad mientras los
desplazamientos restantes son nulos. La elongacin de la barra es segn (Ec. 8.2) (hiptesis
lineal) igual a la proyeccin del corrimiento unitario sobre la direccin primitiva de la barra.
Pj y
P
Pj x
Pj y = K 41
t
Pj x = K 31
Pi x
1
P
Pi
Pi y = K 21
Pi x = K 11
Figura 8.3
e = 1.cos ( )
(Ec. 8.5)
La fuerza que comprime la barra una magnitud e est dada por la ley de Hooke.
P = K .e
(Ec. 8.6)
K 21.1 = Pi y
K 31.1 = Pj x
K 41.1 = Pj y
(Ec. 8.7)
La (Ec. 8.7) muestra que la primera columna de K es numricamente igual al valor de las
fuerzas que mantienen el estado de deformacin prefijada definida en (Ec. 8.4).
A partir de la Figura 8.3 se tiene:
Pi x = P.cos ( ) ; Pi y = P.cos ( ) ; Pj x = P.cos ( ) ; Pj y = P.cos ( )
(Ec. 8.8)
CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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(Ec. 8.9)
Reemplazando las expresiones de (Ec. 8.9) en (Ec. 8.7) se obtiene la primera columna de
la matriz K .
Por un razonamiento similar se puede determinar una por una las restantes columnas.
K 44
K 43
K 42
K 33
K 34
K 32
K 14
K 13
K 12
K 24
K 23
K 22
K . 1. 2
K . 12
K . 2
K . 1. 2
K . 1. 2
K . 12
K . 2 2
K . 1. 2
A.E
l
K . 1. 2
K . 2 2
K . 1. 2
K . 2 2
; es
(Ec. 8.10)
144424443 144424443
Nudo "i"
Nudo "j"
Se observa que la tercera fila de (Ec. 8.10) es igual a la primera fila cambiada de signo, la
cuarta fila es igual a la segunda cambiada de signo, y la segunda es igual a la primera
multiplicada por
2
. El sistema (Ec. 8.3) contiene slo una ecuacin linealmente independiente.
1
La matriz K es singular y el sistema no tiene solucin nica ya que no se han fijado condiciones
de vnculo para la barra.
Si las componentes de fuerza del segundo miembro de (Ec. 8.3) no guardan las mismas
relaciones que las filas del primer miembro, el sistema no tiene solucin (no hay equilibrio). Si el
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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sistema tiene solucin (se cumplen las condiciones de equilibrio) hay infinitas soluciones que
corresponden a un alargamiento de la barra seguido de un desplazamiento de cuerpo rgido.
1 = a
2 = b
t
t
2 = b
1 = a
Figura 8.4
Las ecuaciones de equilibrio (Ec. 8.3) llamadas ecuaciones "fuerza-movimiento" pueden
escribirse particionadas de la siguiente manera:
K ii
K
ji
K ij U i Pi
.
=
K jj U j Pj
(Ec. 8.11)
O tambin:
K ii .U i + K ij .U j = Pi
(Ec. 8.12)
K ji .U i + K jj .U j = Pj
(Ec. 8.13)
Ntese que K ij es una submatriz 2x2 y los vectores Pi y U i son vectores de dos
componentes.
La (Ec. 8.11) es un sistema de dos ecuaciones vectoriales. Cada vector tiene dos
componentes escalares (proyecciones sobre el sistema global), y por lo tanto se trata de cuatro
ecuaciones algebraicas lineales.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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P4
Figura 8.5
Este reticulado tiene 7 nudos y por lo tanto 14 G.L. Inicialmente no se imponen
condiciones de vnculo.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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P4
Pd
Pe
Ph
Pg
Figura 8.6
Equilibrio de fuerzas:
Pj d + Pj e + Pi g + Pi h = P4
(Ec. 8.14)
La fuerza exterior P4 se descompone en cuatro fuerzas que actan en el extremo "j" de las
barras (d) y (e) y en el origen "i" de las barras (g) y (h).
(Ec. 8.15)
La (Ec. 8.15) expresa simplemente que los desplazamientos de los extremos de las barras
que concurren al nudo 4 son iguales al desplazamiento del nudo.
Las fuerzas en los extremos de las barras en la ecuacin de equilibrio (Ec. 8.14) pueden
expresarse en funcin de los desplazamientos de los extremos por las ecuaciones fuerzadesplazamiento (Ec. 8.12) y (Ec. 8.13).
K ji d .U i d + K jj d .U j d + K ji e .U i e + K jj e .U j e + K ii g .U i g + K ij g .U j g + K ii h .U i h + K ij h .U j h = P4
{
{
{
{
{
{
{
{
U2
U3
U4
U4
U4
U4
U5
U6
Teniendo en cuenta las ecuaciones de compatibilidad del tipo (Ec. 8.15), para cada nudo
se obtiene:
0.U1 + K ji d .U 2 + K ji e .U 3 + ( K jj d + K jj e + K ii g + K ii h ) .U 4 + K ij g .U 5 + K ij h .U 6 + 0.U 7 = P4
(Ec. 8.16)
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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La expresin vectorial de la (Ec. 8.16) corresponde a las dos ecuaciones de equilibrio del
nudo 4 que resultan ser la sptima y octava ecuaciones del sistema (14 x 14) correspondiente al
reticulado de la Figura 8.5.
U1
R1x
R1 y
U2
0
0
U3
0
K ji d
K ji e
(**) K ij g
K ij h
U4
U5
U6
U7
P4 x
P4 y
(Ec. 8.17)
0
R5
0
0
0
F
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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2
K ii d
K = d
4 K ji
K ij d
K jj d
(Ec. 8.18)
Lo indicado para la barra (d) es totalmente general, y para una barra genrica (*) que une
el nudo "i" con el nudo "j" se tiene:
Pi = K ii* .U i + K ij * .U j + contribucin de las otras barras
Pj = K ji* .U i + K jj * .U j + contribucin de las otras barras
(Ec. 8.19)
Para ensamblar la matriz del conjunto se parte inicialmente de una matriz (2n x 2n) cuyos
coeficientes son todos nulos, donde n es el nmero de nudos del reticulado, y se acumulan en
dicha matriz las contribuciones de todas las barras que integran la estructura.
Por ejemplo, la contribucin de la barra (*) ser segn la (Ec. 8.19) la indicada en la
Figura 8.7.
K ii*
K ij *
K ji*
K jj *
Figura 8.7
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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3) La matriz de rigidez, tal como resulta del proceso de ensamble antes descrito, es una
matriz singular (determinante nulo) de modo que el sistema de la (Ec. 8.17) no tiene solucin
nica porque no se han impuesto las condiciones de vnculo que restringen los desplazamientos
del cuerpo rgido. Para impedir desplazamiento de cuerpo rgido en el plano hay que dar por lo
menos tres condiciones de vnculo apropiadas que restrinjan los desplazamientos de un cuerpo
rgido en el plano.
Condiciones de vnculo
Habiendo ya considerado las relaciones constitutivas, las ecuaciones de equilibrio y las
cinemticas (o de compatibilidad), slo resta introducir las condiciones de vnculo (apoyos). El
nudo 1 es un apoyo fijo y el nudo 5 es un apoyo mvil, de modo que se tienen tres
desplazamientos nulos:
0
U1 =
0
U 5 x
; U5 =
0
(Ec. 8.20)
Las columnas primera, segunda y dcima que van a ser multiplicadas por cero, no son
necesarias para resolver el sistema de ecuaciones ya que los respectivos desplazamientos son
nulos en funcin de las condiciones de vnculo impuestas, y pueden ser omitidas del sistema de
ecuaciones a resolver.
Las filas primera, segunda y dcima se pueden tambin omitir del sistema de ecuaciones y
resolver un sistema 11 x 11 que permita determinar los 11 desplazamientos desconocidos.
Una vez calculados los 11 desplazamientos (sin considerar las filas primera, segunda y
dcima), se pueden utilizar las ecuaciones primera, segunda y dcima para obtener las reacciones
de apoyo desconocidas (Ec. 8.17).
La diagonal principal de la matriz tiene todos sus elementos distintos de cero, los que
adems son siempre positivos. Esto concuerda con el hecho que para producir un desplazamiento
en una direccin y sentido dado se requiere aplicar en dicho nudo una fuerza distinta de cero, y
en general del mismo signo que el desplazamiento. Como adems los elementos de la diagonal
son los nicos que se obtienen sumando la rigidez de las distintas barras, stos resultan ser
dominantes (mayores) respecto a los restantes elementos de la matriz.
Observando la Figura 8.7 se deduce que si los nmeros que definen los nudos extremos
de una barra difieren en pocas unidades, las cuatro submatrices de esa barra se ubican muy cerca
de la diagonal principal (es evidente que cualquiera sea la numeracin, las submatrices K ii y K jj
van siempre sobre la diagonal principal).
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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Una numeracin ptima de los nudos debera permitir que todos los elementos no nulos
de la matriz estn prximos a la diagonal principal. De esta manera se obtiene una matriz de tipo
"bandeada" como se indica en la Figura 8.8.
Figura 8.8
Para lograr una adecuada optimizacin computacional, dentro de la banda puede haber
tambin algunos elementos nulos, pero fuera de la banda todos los elementos deben ser nulos.
Ejemplo:
Figura 8.9
En el caso (a) se obtiene una matriz con elementos no nulos desparramados en toda la
matriz mientras que con la numeracin (b) ninguna barra tiene extremos cuya enumeracin
difiera en ms de dos unidades y se obtiene una banda como se indica en la siguiente figura.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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En ambos casos, antes de introducir las condiciones de vnculo se tiene una matriz
simtrica de orden (24x24). El ancho de la banda tiene importancia desde el punto de vista
computacional o de programacin, pero no afecta la validez del mtodo cualquiera sea el
esquema de numeracin que se adopte. El caso (b) permite ciertas ventajas de ordenamiento
computacional y requiere menos capacidad de memoria porque la parte fuera de la banda no
necesita ser calculada o almacenada. Adems, por simetra slo se requiere calcular y guardar en
memoria la diagonal principal y la mitad del resto de la matriz.
Para ilustrar los cambios del sistema de ecuaciones a resolver segn las condiciones de
vnculo, a continuacin se introducen variantes al reticulado de la Figura 8.5.
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
1) Se agrega un apoyo mvil en el nudo 3 en direccin horizontal.
En el mtodo de las fuerzas se tendra ahora una estructura hiperesttica, pero en el
mtodo de rigidez simplemente se elimina la sexta columna (que multiplica a U 3 y 0 ) y no se
considera la sexta ecuacin, con lo que se reduce en uno el nmero de incgnitas a calcular.
2) Se agrega una barra que une los nudos 2 y 5.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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(U
y
5
e = ( U .t
F = K .e
K=
A.E
L
U = (U j U i ) = (U j x U i x ) ; (U j y U i y )
F = K . 1. (U j x U i x ) + 2 . (U j y U i y )
(Ec. 8.21)
Conclusin:
Si el valor dado por (Ec. 8.21) resulta positivo, implica esfuerzo de traccin para
la barra considerada.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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Pi x
Pi
Kii
U i
Kij . = [ Pi ]
U j
Pi y
(Ec. 8.22)
Finalmente:
Pi =
(P ) + (P )
x 2
y 2
(Ec. 8.23)
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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Uj
Pi
Uiz
Pi
Pj z
Pj x U x
j
Uj
Pj y
Uix
Uiy
Pi
t = ( 1, 2 , 3 )
Donde:
1 =
(r
) + (r
ri x )
ri y ) + ( rj z ri z )
(r
x
j
ri x
Los cosenos directores ( 1 , 2 , 3 ) se calculan a partir de las coordenadas de los nudos "i"
y "j", y la ecuacin fuerza-desplazamiento resulta:
K . 12 K . 1. 2 K . 1. 3
2
K . 2 . 3
K . 1. 2 K . 2
K . 1. 3 K . 2 . 3 K . 32
U i x Pi x
y y
igual y cambiada de signo
U i Pi
U i z Pi z
. x = x
U j Pj
U y P y
igual
jz jz
U j Pj
(Ec. 8.24)
(Ec. 8.25)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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Ejercicio N 1:
Calcular los esfuerzos en las barras (2-7) y (7-12)
z
Datos:
Para todas las barras: A = 4, 00cm 2 ; E = 2100000 kg / cm 2
Nudo
10
11
12
Ux
0,04
0,01
-0,02
0,02
0,01
-0,01
Uy
-0,01
0,02
0,001
-0,001
0,03
0,02
Uz
-0,001
-0,001
-0,002
-0,002
-0,002
-0,002
Barra (12-7):
Cosenos directores:
( P12 P7 ) .
1
1
= ( 2;0;3) .
= ( 1; 2 ; 3 ) = t
13
( P12 P7 )
1 = 0,5547 ; 2 = 0 ; 3 = 0,832
l(127 ) = 360,55cm ; K (127 ) = 23297, 408
e = ( U .t
Kg
cm
; F = K .e
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
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Barra (7-2):
Cosenos directores: t = ( 0, 00;0,3162;0,9488 )
U = (U 7 U 2 ) = ( 0, 04; 0, 01; 0, 001) ( 0;0;0 ) = ( 0, 04; 0, 01; 0, 001)
e = U .t = ( 0, 04; 0, 01; 0, 001) . ( 0, 00;0,3162;0,9488 ) = 4,11 103 cm
Kg
cm
F( 7 2) = 109, 2 Kg
Ejercicio N 2:
Escribir el sistema de ecuaciones de equilibrio:
Datos:
P = 1000 Kg ; = 20
A1 = A2 = A3 = A4 = A5 = A6 = 6, 00cm
E = 2100000 kg / cm 2
Coord. x
0
3
0
3
3
Coord. y
0
0
4
4
8
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
____________________________________________________________________________________________
Barras 1, 3 y 5:
l = 400cm ; K =
A.E
Kg
= 31500
l
cm
1 = 0 ; 2 = 1
0
0
0
0
31500
0
0
0
0
31500
0
31500
0
31500
Barras 2 y 6:
A.E
Kg
= 25200
l
cm
1 = 0, 6 ; 2 = 0,8
l = 500cm ; K =
12096
9072 12096
9072
12096 16128 12096 16128
Barra 4:
l = 300cm ; K =
A.E
Kg
= 42000
l
cm
1 = 1 ; 2 = 0
42000
0
42000
0
1
1 2
3 1
4 2
42000
0
42000
0
0
0
0
0
2
2
3
1 6
4
3
4
23
45
0
0
0
0
0
0
0
U x 3
6 . 3
U y
U 4
5 x4
U y
U 5
6 5 x5
U y
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-19-
CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
____________________________________________________________________________________________
0
9072 12096 U x 3 0
51072 12096 42000
12096
47628
0
0
12096 16128 U y 3 0
42000
0
51072 12096
0
0 U x 4 0
=
0
12096
79128
0
31500 U y 4 0
0
9072 12096
0
0
9072
12096 U x 5 939, 7
31500 12096
0
47628 U y 5 342, 02
12096 16128
Ejercicio N 3:
En la estructura del ejercicio anterior calcular los esfuerzos en las barras si los
desplazamientos son los dados a continuacin:
cos ( ) = 1
cos ( ) = 2
FBarra = K . (U x j U x i ) . 1 + (U y j U y i ) . 2
Nudo
Desp.
Ux
0,2465017
0,2241279
0,59117511
Uy
0,0397756
-0,0904091
-0,1410425
Barra 1:
F1 = 31500. ( 0, 2465 0 ) .0 + ( 0, 03977 0 ) .1
1 = 0 ; 2 = 1 ; K = 31500
Kg
cm
F1 = 1252,93Kg
Barra 2:
F2 = 25200. ( 0, 224128 0 ) .0, 6 + ( 0, 090409 0 ) .0,8
1 = 0, 6 ; 2 = 0,8 ; K = 25200
Kg
cm
F2 = 1566, 04 Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-20-
CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
____________________________________________________________________________________________
Barra 3:
F3 = 31500. ( 0, 22412 0 ) .0 + ( 0, 09040 0 ) .1
1 = 0 ; 2 = 1 ; K = 31500
Kg
cm
F3 = 2847,88Kg
Barra 4:
F4 = 42000. ( 0, 2241 0, 2465 ) .1 + ( 0, 0904 0, 03977 ) .0
1 = 1 ; 2 = 0 ; K = 42000
Kg
cm
F4 = 939, 70 Kg
Barra 5:
F5 = 31500. ( 0,5911 0, 22412 ) .0 + ( 0,141 ( 0, 090409 ) ) .1
1 = 0 ; 2 = 1 ; K = 31500
Kg
cm
F5 = 1594,95Kg
Barra 6:
F6 = 25200. ( 0,59117 0, 2465 ) .0, 6 + ( 0,14104 0, 039 ) .0,8
1 = 0, 6 ; 2 = 0,8 ; K = 25200
Kg
cm
F6 = 1566,17 Kg
Nota: por tratarse de una estructura isosttica se pueden comprobar fcilmente los
resultados por cualquier mtodo de anlisis esttico disponible.
Ejercicio N 4:
Determinar las fuerzas en las barras del reticulado cuya base es un tringulo equiltero.
Todas las barras:
A = 4, 00cm 2
P = ( 200;-100;0 )
l = 400cm
d = 200cm
E = 2,1 106
Kg
cm 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-21-
CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
____________________________________________________________________________________________
h
3
Coord. x
Coord. y
Coord. z
100
173,205
200
4*
100
57,735
100
57,735
382,971
4
uur
14 = (100;57, 735;382,971)
Barra 1:
1 = 0, 25 ; 2 = 0,144338 ; 3 = 0,957427
1
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
/ /
//
//
//
Barra 2:
1 = 0, 00 ; 2 = 0, 288675 ; 3 = 0,957427
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-22-
CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
____________________________________________________________________________________________
2
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
/ /
//
//
0
0
1750
5804,1
5804,1 19250
//
//
//
0
0
0
Barra 3:
1 = 0, 25 ; 2 = 0,144338 ; 3 = 0,95427
3
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
1312,50
757, 77
5026, 49
//
//
//
757, 77
437,50
2902, 05
//
//
//
5026, 49
2902, 05
19250
2625
0 . U 4 y = 100
0
0
0
57750 U 4 z 0
Desplazamientos:
U 4 x 0, 076190476
y
U 4 = 0, 038095238
U z 0, 000000000
4
F1 = 284,53Kg
rr
F2 = K . U .t = 21000. ( 0, 07619; 0, 03095;0, 00000 ) . ( 0, 00; 0, 2886;0,9574 )
F2 = 230,94 Kg
rr
F3 = K . U .t = 21000. ( 0, 07619; 0, 03095;0, 00000 ) . ( 0, 25;0,1443;0,9574 )
F3 = 515, 47 Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-23-
CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 5:
Calcular las fuerzas en las barras del reticulado plano
A1 = 10cm 2
A2 = 10cm 2
P = 4000 Kg
K = 2000
A3 = 20cm 2
Kg
cm
E = 2,1 106
Kg
cm 2
; l = 60cm ; K1 = 350000
1
Kg
cm
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
350000
0
0
0
Barra 2:
t2 = ( 0;1)
; l = 80cm ; K 2 = 262500
1
Kg
cm
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
/ /
0
262500
//
Barra 3:
t3 = ( 0, 6; 0,8 )
; l = 100cm ; K 3 = 420000
Kg
cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-24-
CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
____________________________________________________________________________________________
2
y
201600 268800 201600 268800 . U 2 = 4000
151200 201600 153200
201600 U 3 x 0
3
y
Desplazamientos:
U 2 x 0, 0085714286
y
U 2 = 1,161547619
U 3 x 1,500000000
y
0, 0152380952
U 3
tan (1 ) = 0, 0188
tan ( 2 ) = 0, 0194
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-25-
CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
____________________________________________________________________________________________
Fuerza en el resorte:
R = K .U = 2000 1,5 = 3000 Kg
Ejercicio N 6:
La torre arriostrada del croquis tiene una carga horizontal en la direccin del eje "y".
Determinar el esfuerzo en todas las barras.
A1 = A2 = A3 = 0, 07065cm 2
A4 = 2, 0cm 2
z
5
100
(3)
(1)
1
2, 00
(4)
3
5, 00
4
4, 47
4, 00
5
(2)
4, 00
2
x
2, 00
Longitudes en metros.
Coord. x
Coord. y
Coord. z
0,00
-4,47
0,00
4,00
2,00
0,00
-4,00
2,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
5,00
Barra 1:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
____________________________________________________________________________________________
0
0
0
0
0
0
0
0
98,3
109,9
109,9 122,9
0
0
98,3 109,9
109,9 122,9
0
0
0
0
0
0
0
0
98,3 109,9
109,9 122,9
0
0
98,3
109,9
109,9 122,9
Barra 2:
78, 6
39,3
98,3
78, 6
39,3
98,3
39,3
98,3
19, 67 49,15
49,15 122,9
39,3
98,3
19, 67 49,15
49,15 122,9
78, 6
39,3
98,3
78, 6
39,3
98,3
39,3
98,3
19, 67 49,15
49,15 122,9
98,3
39,3
19, 67 49,15
49,15 122,9
Barra 3:
78, 6
39,3
98,3
78, 6
39,3
98,3
39,3 98,3
19, 67 49,15
49,15 122,9
39,3
98,3
19, 67 49,15
49,15 122,9
78, 6
39,3
98,3
78, 6
39,3
98,3
39,3
98,3
19, 67 49,15
49,15 122,9
39,3 98,3
19, 67 49,15
49,15 122,9
Barra 4:
A.E
Kg
= 8400
l
cm
1 = 0 ; 2 = 0 ; 3 = 1
l = 500cm ; K =
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-27-
CAPITULO 8
METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
____________________________________________________________________________________________
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8400
0
0
8400
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8400
0
0
8400
U x 0, 0000
U y = 0, 72674
U 0, 00096
z
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-28-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
Captulo 9
Mtodo de rigidez - Principio de mnima energa potencial
total
9.1- Introduccin:
En el captulo anterior se desarroll el Mtodo de Rigidez para reticulados basado en la
hiptesis lineal para la relacin entre fuerzas y desplazamientos, a partir de la relacin lineal:
e U .t
En ese caso se obtuvieron tambin las ecuaciones de equilibrio:
K .U = P
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
Si bien la hiptesis lineal es vlida en una gran cantidad de situaciones prcticas de diseo
estructural dentro de lo que se denomina normalmente teora de primer orden en que las
ecuaciones de equilibrio se plantean en el sistema no deformado, existen circunstancias
especiales en que es necesario plantear las condiciones de equilibrio en el sistema deformado.
Entre ellos estn los casos en que se requiere la teora de segundo orden, segn la cual las
ecuaciones de equilibrio se formulan en una versin linealizada de las ecuaciones no-lineales de
equilibrio. Dicha formulacin da origen a ecuaciones de equilibrio que son lineales, pero en las
que los coeficientes que componen la matriz de rigidez no son slo funciones de la geometra y
propiedades elsticas de las secciones de las barras, sino tambin de las cargas axiales que
soportan los miembros de la estructura. Otros casos menos frecuentes deben resolverse en el
campo marcadamente no lineal, y para obtener las ecuaciones de equilibrio en la configuracin
deformada resulta muy conveniente utilizar un teorema o principio energtico vlido para
sistemas elsticos que se denomina Principio de la Mnima Energa Potencial Total
(P.M.E.P.T.).
(U ) = Wi(U ) + U (U )
i
(Ec. 9.1)
funcin de las derivadas de los desplazamientos que son las distorsiones , , , etc.)
U : Es el potencial de las fuerzas exteriores definido como la funcin tal que, derivada
U = Pi .U i
(Ec. 9.2)
i =1
Wi U
=
+
=0
U i U i U i
i = 1, 2......n
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-2-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
Wi
= Pi
U i
(Ec. 9.3)
l
l
1
1 d2y
Para una barra en flexin : Wi = . 2 .E.I .dx = . 2 .E.I .dx
2 0
2 0 dx
(Ec. 9.4)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-3-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
De modo que ser suficiente expresar en funcin de los desplazamientos para que las
condiciones de mnimo produzcan las ecuaciones de equilibrio en funcin de los
desplazamientos.
Hay que destacar que el P.M.E.P.T. no es una "demostracin" del mtodo de rigidez.
Simplemente provee una forma sistemtica de plantear las ecuaciones de equilibrio en funcin de
los desplazamientos que es lo esencial del Mtodo de Rigidez.
En el Captulo 8 se formularon las ecuaciones de equilibrio para reticulados. A
continuacin se obtendrn las mismas ecuaciones por un camino alternativo: el P.M.E.P.T.
Ejemplo N 1:
Para ilustrar la aplicacin del P.M.E.P.T. ( ) se resuelve a continuacin el ejemplo del
Captulo 7.
Como consecuencia de la simetra, este problema tiene un nico grado de libertad, el
desplazamiento vertical del nudo A, que se denota con U .
K1
K2
( 2)
(1)
(1)
K1
A
U
Figura 9.1
3
1
Wi = .K j . ( e j )
j =1 2
e1 = U .cos ( )
e = U .t
e2 = U
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-4-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
2
1
1
1
2
2
Wi = . 2.K1. (U .cos ( ) ) + .K 2 . (U ) = . 2.K1.cos 2 ( ) + K 2 . (U )
2
2
2
(Ec. 9.5)
U = Pi .U i = P.U
(Ec. 9.6)
= Wi + U = . 2.K1.cos 2 ( ) + K 2 . (U ) P.U
2
(Ec. 9.7)
= 2.K1.cos 2 ( ) + K 2 .U P = 0
U
(Ec. 9.8)
2
2.K1.cos ( ) + K 2 .U 0 = P
(Ec. 9.9)
La (Ec. 9.5) muestra que Wi es cuadrtica en U mientras que la (Ec. 9.9) muestra que la
ecuacin de equilibrio es lineal en U . Ntese que la (Ec. 9.9) coincide con la (Ec. 7.11).
En la Figura 9.2 se ha representado Wi, U y ; U 0 es el valor del desplazamiento que
corresponde a la configuracin deformada en equilibrio.
Wi
U0
Figura 9.2
Ejemplo N 2:
Se deduce la matriz de rigidez del reticulado de Figura 9.3 aplicando el P.M.E.P.T. ( ) .
Py
Uy
Px
Ux
Figura 9.3
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
1
1
2
2
Wi = .K1. ( ea ) + .K 2 . ( eb )
2
2
ea = ta .U a = ( 1a , 2 a ) . (U x , U y ) = 1a .U x + 2 a .U y
eb = 1b .U x + 2b .U y
2
2
1
1
Wi = .K a . ( 1a .U x + 2 a .U y ) + .K b . ( 1b .U x + 2b .U y )
2
2
U = Pi .U i = ( Px .U x + Py .U y )
= .K a . ( 1a .U x + 2 a .U y ) + .K b . ( 1b .U x + 2b .U y ) ( Px .U x + Py .U y )
1
2
1
2
= K a . ( 1a .U x + 2 a .U y ) . 1a + K b . ( 1b .U x + 2b .U y ) . 1b Px = 0
U x
= K a . ( 1a .U x + 2 a .U y ) . 2 a + K b . ( 1b .U x + 2b .U y ) . 2b Py = 0
U y
Uy
U y0
(U
0
x
,U y 0 )
U x0
Ux
Figura 9.4
Agrupando trminos el sistema de ecuaciones de equilibrio en forma matricial queda:
K . ( a )2 + K . ( b )2
b
1
a 1
a
a
b
b
K a . 1 . 2 + K b . 1 . 2
K a . 1a . 2 a + K b . 1b . 2b U x Px
.
2
2
=
K a . ( 2 a ) + K b . ( 2b ) U y Py
Ntese que se puede llegar a la misma matriz de rigidez sumando la contribucin de cada
barra segn se indic en el captulo anterior.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-6-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
Ejemplo N 3:
Se propone al lector deducir la primera fila de la matriz de rigidez de una barra aplicando
el P.M.E.P.T. y compararla con la (Ec. 8.10). Resulta necesario expresar en funcin de los
cuatro desplazamientos de los extremos de la barra e igualar a cero su derivada respecto a U i .
Figura 9.5
I) Hiptesis lineal:
1 =
d
l
; 2 =
h
l
e = t .U
e = ( 1 , 2 ) . (U , 0 ) = 1.U
1
1
Wi = .K .e 2 = .K . 12 .U 2
2
2
U = P.U
1
2
= .K . 12 .U 2 P.U
=0
U
K . 12 .U P = 0
(Ec. 9.10)
Notar que partiendo de una relacin lineal entre las elongaciones y los desplazamientos
nodales se llega a una ecuacin lineal en la incgnita U .
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-7-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
U .U
2.l
e = ( 1 , 2 ) . (U , 0 ) +
(U , 0 ) . (U , 0 ) = .U + U 2
1
2.l
e = 1.U +
2.l
U2
2.l
(Ec. 9.11)
1
U2
= .K . 1.U +
P.U
2
2.l
U2
U
= K . 1.U +
. 1 + P = 0
l
2.l
U
3
1
K . 12 .U + . 1 .U 2 + 2 .U 3 P = 0
2 l
2.l
(Ec. 9.12)
U
U
y el tercero a U . . Se
l
l
recuerda que la expresin utilizada para calcular las elongaciones lleva implcita la limitacin
e
<< 1 .
l
1
2
= .K .e2 P.U
= K.
U
K.
) 2. l( 2.+d2.+d2..UU+) U
l 2 + 2.d .U + U 2 l .
l 2 + 2.d .U + U 2 l .
(d +U )
l 2 + 2.d .U + U 2
P=0
(Ec. 9.13)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
a)
d
= 0, 60
l
Error % Hip. I
U
l
Error % Hip. II
En U
En F
En U
En F
0,01
+1.5
-1
0.6
0,05
+7
-4
2.7
0,10
+16
10
-7
0,20
+28
18
-13
0,30
+40
+25
-17
-12
I
III
II
Figura 9.6
En la Figura 9.6 se observa que la teora lineal (I) da valores en exceso mientras que la
aproximacin (II) da la mitad de error pero en defecto.
b)
d
=0
l
Figura 9.7
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-9-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
2.l 2 .P
U=
K
(Ec. 9.14)
Luego:
F = K .e
F=
F = K.
U2
2.l
(Ec. 9.15)
K .l.P 2
2
(Ec. 9.16)
La (Ec. 9.14) resulta interesante porque permite calcular U de manera muy simple.
Tambin debemos notar que (Ec. 9.16) permite calcular la fuerza en la barra sin calcular el
desplazamiento.
l2 +U 2 l .
U
l +U 2
2
P=0
(Ec. 9.17)
U
= 0, 2 y llega al 10% para
l
U
= 0, 6 .
l
Se puede apreciar que la teora (II) basada en la (Ec. 8.1) produce muy buenos resultados
an en casos que no cumplan la hiptesis bsica
c)
U
<< 1 .
l
d
= 0,1
l
Como caso intermedio entre los dos anteriores, los resultados pueden anticiparse en cierta
medida. La teora lineal es aplicable pero da buena aproximacin nicamente para valores
U
l
U
l
0,01
0,1
0,5
Error %
Error %
segn Hip. I
segn Hip. II
En U
En U
10
100
2000
0,1
1
4
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-10-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
Conclusiones:
Aunque no es prudente extraer conclusiones generales de los resultados de este problema
tan simple, se realizan las siguientes observaciones:
1) En casos de 1 G.L. la ecuacin no lineal puede resolverse por iteraciones sucesivas
En el caso de muchos G.L. resultan considerablemente ms engorrosos el planteo y la solucin
del sistema de ecuaciones no lineales.
2) Existen problemas (afortunadamente muy pocos) en que los desplazamientos son
relativamente grandes y la teora lineal (I), tambin llamada tambin teora de primer orden, da
resultados con demasiado error. Algunos problemas como el caso b), son definitivamente no
lineales an para pequeos desplazamientos.
3) La (Ec. 9.12) puede sugerir un mtodo iterativo que consiste en utilizar la matriz del
caso lineal y establecer modificaciones en el segundo miembro. Despreciando los trminos
cbicos (aunque esto no es esencial) queda:
K . ( 1 )2 .U = P 3 .K . 1.U . U
l
2
Si
(Ec. 9.18)
U
<< 1 se puede en principio ignorar el trmino en U 2 del segundo miembro y luego
l
K .U i +1 = P f (U i 2 )
(Ec. 9.19)
Donde:
3 K . 1 2
f (U i 2 ) = .
.U i
2 l
Lamentablemente este mtodo resulta muy pobre desde el punto de vista de la
convergencia. Si los valores de U no son suficientemente pequeos (y es all donde un mtodo
no lineal se justifica) el mtodo es divergente.
4) En general la (Ec. 8.1) da buenos resultados pero no se debe pretender aplicarla slo al
final cuando se calculan las fuerzas basadas en desplazamientos poco exactos provenientes de la
teora lineal. Debe efectuarse un planteo consistente y plantear la matriz de rigidez no lineal
desde el principio.
5) Por ltimo, no resulta tal fcil definir con precisin qu se entiende por
desplazamientos grandes.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-11-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
Figura 9.8
y = A.sen .x
l
(Ec. 9.20)
l
l
1
1 d2y
4 .E . I . A 2
Wi ( f ) = . 2 .E.I .dx = . 2 .E.I .dx =
2 0
2 0 dx
4.l 3
l
U = P.U i = ( q.dx ) . y =
0
2.q.l
.A
4 .E.I . A 2.q.l
=
=0
A
2.l 3
A=
q.l 4
76,5.E.I
(Ec. 9.21)
Resultado exacto:
A=
q.l 4
76,8.E.I
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-12-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
x2
y1 = A. 1 4. 2
l
(Ec. 9.22)
Figura 9.9
Se llega a un resultado poco aproximado debido a que la (Ec. 9.22) implica suponer el
momento flector constante.
Si se propone una elstica del tipo:
x4
y2 = B. 1 16. 4
l
(Ec. 9.23)
x2
x4
y = A. 1 4. 2 + B. 1 16. 4
l
l
(Ec. 9.24)
Resulta:
2
U = 0,8.q.l. A + .q.l.B
3
Wi = 230, 4.
Haciendo
A2
32
+ 128. A.B + 3 .B 2
3
l
l
=
= 0 se encuentra:
A B
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-13-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
q.l 4
E.I
q.l 4
B = 0, 015625.
E.I
A = 0, 002604.
(Ec. 9.25)
En este caso hemos llegado a la solucin exacta. Esto se poda anticipar ya que al ser el
diagrama de carga constante la elstica resulta de cuarto grado y por simetra no puede haber
exponentes impares.
Se debe notar que una vez obtenido el o los parmetros inicialmente desconocidos, se
conoce el desplazamiento de los puntos (a travs de la elstica) y se pueden obtener el momento
flector y el corte por simple derivacin.
Sea como ejemplo el caso de la viga biempotrada de la Figura 9.10. El hecho de ser
hiperesttica no introduce ninguna dificultad.
Figura 9.10
Se propone una elstica del tipo:
y=
A
x
. cos 2. . 1
l
2
(Ec. 9.26)
Y resulta:
Wi =
A2 . 4
.E.I
l3
U = q.l.
A
2
2. A. 4
q.l
=
.E.I
3
l
A
2
q.l 4
A=
389, 6.E.I
(Ec. 9.27)
q.l 4
A=
384.E.I
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-14-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
Comparando con la flecha exacta se puede apreciar que la solucin aproximada tiene un
error de apenas el 1,5%. Sin embargo, la calidad de la aproximacin para los desplazamientos no
es la misma en todos los puntos.
Los momentos flectores se obtienen derivando dos veces la elstica.
Figura 9.11
a) En el centro: M = .E.I
M=
q.l 2
19, 7
x=
l
2
q.l 2
)
24
x =0
q.l 2
q.l 2
(El valor exacto es: M =
)
19, 7
12
(Ec. 9.28)
i = 1, 2...., m
Figura 9.12
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-15-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
Tomando varios trminos de esta serie se puede obtener una buena aproximacin. Debe
notarse que al aumentar el nmero de parmetros indeterminados mejora la solucin pero
tambin aumenta el tamao del sistema algebraico de ecuaciones lineales a resolver.
2) Soluciones iterativas:
es una funcin escalar cuadrtica en los desplazamientos de modo que sus derivadas
parciales son las componentes de un vector gradiente.
Uy
Ux
Figura 9.13
Wi U
=
U U U
(Ec. 9.29)
Wi
: Son las fuerzas elsticas correspondientes al estado de deformacin U 0 .
U U =U 0
U
: Son las fuerzas exteriores conocidas e independientes de U 0 .
U U =U 0
Segn (Ec. 9.29) el gradiente tiene la direccin y el sentido de las fuerzas desequilibradas.
Resulta evidente que la condicin de equilibrio corresponde a la situacin en que se anula el
gradiente.
Existen programas de clculo que partiendo del origen de coordenadas se mueven "cuesta
abajo" en la direccin del gradiente hasta llegar a un punto U1 que corresponde al mnimo en
esa direccin. Luego se mueven en el la direccin del gradiente en el punto U1 hasta llegar a un
punto U 2 que corresponde a un mnimo de en esa direccin y as sucesivamente. (Se dice
"cuesta abajo" porque siendo Wi una forma cuadrtica definida positiva, por ser energa de
deformacin, siempre tiene sus ramas "hacia arriba").
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PRATO, MASSA
-16-
CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
conjugados".
El mtodo de los gradientes puede ilustrarse a travs del reticulado siguiente:
P2
P1
P2
P1
P1
Figura 9.14
En el primer paso de iteracin, las fuerzas elsticas son nulas y la solucin (cambio de los
desplazamientos) se busca en la direccin de las fuerzas exteriores.
En el segundo paso, debido a la deformacin causada por el desplazamiento de los nudos,
hay fuerzas elsticas en todas las barras deformadas y se debe desplazar cada nudo en la
direccin de la fuerza desequilibrada en ese nudo. A travs del gradiente se va corrigiendo
simultneamente en cada paso de iteracin los desequilibrios nodales existentes en todos los
nudos.
Hay otros procedimientos iterativos basados en ideas similares a la expuesta, por ejemplo
el mtodo de Cross que se usaba antes del advenimiento de la computadora digital. La diferencia
entre los distintos procedimientos radica en dos aspectos:
- Como se evala la "direccin" en el espacio de los desplazamientos nodales en que se
produce el paso correctivo.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 9
PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________
- Como se evala la magnitud del paso corrector en esa direccin. El mtodo de los
gradientes asegura convergencia monotnica ya que la magnitud de cada paso es tal que se logra
localmente un mnimo de en la direccin del paso. No ocurre lo mismo con el mtodo de
Cross que puede oscilar alrededor de la solucin, aunque las oscilaciones son progresivamente
menores con las sucesivas iteraciones.
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PRATO, MASSA
-18-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Captulo 10
Mtodo de rigidez - Prticos Planos
10.1- Prticos con nudos rgidos
En este captulo se presenta el anlisis de prticos planos, que a diferencia de los
reticulados vistos en los captulos precedentes, presentan continuidad de giros en los nudos. Por
tal motivo, resulta necesario considerar al giro de cada nudo como un grado de libertad adicional
al vector de los desplazamientos nodales. En la Figura 10.1.a se ilustra un nudo articulado
correspondiente a un reticulado ideal. El caso (b) es un nudo rgido en el sentido que el giro de
los extremos de todas las barras que concurren al nudo es el mismo. El caso (c) es un nudo
combinado y finalmente el (d) representa esquemticamente un nudo semirgido en el que la
articulacin tiene cierta restriccin elstica incorporada que vincula a las dos partes que conecta.
Figura 10.1
Por ahora se centrar la atencin en el estudio del caso (b) para el cual las rotaciones de
todos los extremos de barra que concurren al nudo son iguales entre s, e iguales a la rotacin del
nudo.
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PRATO, MASSA
-1-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Tambin se supondr por ahora que las cargas (fuerzas y momentos) actan slo en los
nudos. El caso de cargas actuando en el interior de los tramos es la situacin ms habitual que
ser estudiara en detalle en el prximo capitulo.
U jy
j
U jx
Figura 10.2
K11
K
21
K 31
K 41
K 51
K 61
K12
K 22
K 32
K 42
K 52
K13
K 23
K 33
K 43
K 53
K14
K 24
K 34
K 44
K 54
K15
K 25
K 35
K 45
K 55
K 62
K 63
K 64
K 65
K16 U i x Pi x
K 26 U i y Pi y
K 36 i M i
=
.
K 46 U j x Pj x
K 56 U j y Pj y
K 66 j M j
(Ec. 10.1)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-2-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Ui x = 1
U i y = i = U j x = U j y = j = 0
En el problema hiperesttico de la Figura 10.3 el nudo "j" constituye un empotramiento y
el nudo "i" sufre tres desplazamientos prefijados, uno unitario y los otros dos nulos.
K51
K 41
K 61
K11
K31
K 21
Figura 10.3
La distribucin de esfuerzos y reacciones de este caso genrico puede ser calculada por el
mtodo de las fuerzas considerando tres incgnitas hiperestticas: K11 , K 21 y K 31 , y luego se
calculan K 41 , K 51 y K 61 como reacciones de apoyo necesarias para el equilibrio.
Para obtener por este procedimiento la matriz de una barra dada es necesario plantear y
resolver numricamente 6 sistemas hiperestticos de tres incgnitas cada uno. Cada uno de esos
sistemas hiperestticos de tres incgnitas corresponde a un desplazamiento unitario y todos los
restantes desplazamientos iguales a cero.
Una alternativa para simplificar el clculo de la matriz de rigidez sera tratar el problema
en forma genrica una nica vez y obtener una forma explcita de la matriz. Si bien este
procedimiento general es totalmente lgico y viable, resulta conveniente formular el problema en
un sistema de coordenadas locales. El caso general indicado en la Figura 10.3 surge de aplicar el
proceso de rotacin de coordenadas desde la matriz expresada en el sistema local uno de cuyos
ejes coincide con el eje longitudinal de la barra al sistema global de coordenadas.
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Para el caso de la Figura 10.4.b la deduccin de la matriz K del sistema de la (Ec. 10.1)
en forma genrica es relativamente simple y se desarrolla a continuacin.
yl
yl
xl
xl
Figura 10.4
K 61
K 41
j
K11 i
K31
K51
K 21
Figura 10.5
La solucin se logra a travs de la ley de Hooke.
K11 =
A.E
A.E
; K 21 = 0; K 31 = 0; K 41 =
; K 51 = 0; K 61 = 0
l
l
(Ec. 10.2)
K52
K12
K 62
K32
K 42
K 22
Figura 10.6
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-4-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Las fuerzas en los extremos se calculan por el mtodo de las fuerzas. Las ecuaciones de
compatibilidad deben establecer que el desplazamiento vertical del nudo "i" es la unidad y el giro
es nulo. El nudo "j" se considera empotrado.
X1
X2
Figura 10.7
11. X 1 + 12 . X 2 = 1
21. X 1 + 22 . X 2 = 0
El efecto axial est desacoplado del efecto transversal por lo que se puede anticipar que la
fuerza axial es nula.
K12 = 0; K 22 = X 1 = 12.
E.I
E .I
E .I
E .I
; K 32 = X 2 = 6. 2 ; K 42 = 0; K 52 = 12. 3 ; K 62 = 6. 2
3
l
l
l
l
(Ec. 10.3)
i = 1
Ui x = Ui y = U j x = U j y = j = 0
X1
=1
X2
Figura 10.8
Y resolviendo el problema de desplazamiento prefijado de la Figura 10.8. Las dos
incgnitas pueden determinarse por alguna de las distintas formas del mtodo de las fuerzas
(trabajo virtual, Castigliano, etc.) en la forma:
K13 = 0; K 23 = X 1 = 6.
E.I
E .I
E .I
E .I
; K 33 = X 2 = 4.
; K 43 = 0; K 53 = 6. 2 ; K 63 = 2.
2
l
l
l
l
(Ec. 10.4)
Debe notarse que por el teorema de reciprocidad se puede anticipar que la fuerza vertical
en "i"
( K 23 )
( K32 )
cuando U i y = 1 . Est
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
K
0
K
0
0
K=
0
K1
0
K2
K
0
0
K1
K2
K3
K2
0
K1
0
K2
K3
2
K
0
0
K1
K2
K2
A.E
l
; K1 = 12.
E.I
l3
0
x
x
K 2 U i Pi
y y
K 3 U i Pi
2 . i = M i
0 U j x Pj x
K 2 U j y Pj y
j l M j l
K3
l
; K 2 = 6.
E.I
l2
; K 3 = 4.
(Ec. 10.5)
E.I
l
Importante:
La (Ec. 10.5) define la matriz de una barra que coincide con el eje x.
Se puede observar que la cuarta fila es la primera cambiada de signo, la quinta es la
segunda cambiada de signo y la sexta es igual a la segunda multiplicada por " l " menos la
tercera. Esto significa que la matriz de rigidez es singular y que el sistema de la (Ec. 10.5) slo
podr ser resuelto imponiendo por lo menos tres condiciones de vnculo para evitar
desplazamientos de cuerpo rgido.
Ntese que la matriz de rigidez de la (Ec. 10.5) ha sido obtenida despreciando las
deformaciones por corte.
yl
xl
Py
Pl x
Pl y
Px
Px = Pl x .cos ( ) Pl y .sen ( )
Py = Pl x .sen ( ) Pl y .cos ( )
(Ec. 10.6)
Matricialmente:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
2 Pl x Px
. =
1 Pl y Py
(Ec. 10.7)
Ms abreviadamente:
R.Pl = P
(Ec. 10.8)
(Ec. 10.9)
Notacin: El ndice " l " se refiere a vectores de matrices en un sistema local. Los mismos
elementos en el sistema global no llevan subndice.
Los desplazamientos generalizados se transforman segn (Ec. 10.9) teniendo presente que
R es (3 x 3). Si se tiene en cuenta que los valores de los giros son independientes de la
orientacin de los ejes x e y, es obvio que el equivalente de (Ec. 10.7) resulta:
1
2
0
1
0
0 U l x U x
0 . U l y = U y
1 l
(Ec. 10.10)
(Ec. 10.11)
U l = RT .U
(Ec. 10.12)
K ji l .U i l + K jj l .U j l = Pj l
(Ec. 10.13)
Las submatrices de igual ndice ( K ii , K jj ) se conocen como rigidez directa mientras que
las de ndice diferente ( K ij , K ji ) son las matrices de rigidez cruzada.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
( R.K
( R.K
l
T
l
T
R
U
R
K
R
U
P
.
.
.
.
.
+
=
)
(
)
ji
i
jj
j
j
ii
R.K ii l .RT
l
T
R.K ji .R
(Ec. 10.14)
R.K ij l .RT U i Pi
. =
R.K jj l .RT U j Pj
(Ec. 10.15)
Las (Ec. 10.14) y (Ec. 10.15) proveen las expresiones para obtener la matriz de rigidez
en el sistema global: Se debe premultiplicar cada submatriz por R y al resultado
postmultiplicarlo por RT . A manera de ejemplo, la matriz K ii resulta de la siguiente forma
explcita:
K
K1
K2
K2
K3
1
2
2
1
D
E
K3
simtrica
A B
B D
E
B
D
A = 12 .K + 2 2 .K1
D = 2 2 .K + 12 .K1
;
;
C
U i x Pi x
E y y
U i Pi
K3
i M i
2 . x = x
U
P
C jy jy
U P
E j j
M
K 3 j j
B = 1. 2 . ( K K1 )
(Ec. 10.16)
C = 2 .K 2
E = 1.K 2
2
1
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
La barra orientada segn el eje "y" puede considerarse un caso particular de (Ec. 10.16)
para el cual 1 = 0 . Como es una situacin muy comn es conveniente contar con su forma
explcita para evitar el cambio de coordenadas del caso general:
K1
K2
K1
0
K 2
K=
0
K
K2
0
K1
0
0
K
K3
K2
0
K
K2
0
K3
2
K1
0
0
K
K2
A.E
l
; K1 = 12.
E.I
l3
K2
x
x
0 U i Pi
y y
K 3 U i Pi
2 . i = M i
K 2 U j x Pj x
0 U j y Pj y
j M j
K3
; K 2 = 6.
E.I
l2
; K 3 = 4.
(Ec. 10.17)
E.I
l
Es importante recordar que las matrices de rigidez de las (Ec. 10.5), (Ec. 10.16) y (Ec.
10.17) corresponden a la convencin de signos de la Figura 10.2 referida al sentido positivo para
los desplazamientos y los giros. Dicha convencin tambin rige para las fuerzas y los momentos.
Ejercicio:
Se sugiere al lector deducir la matriz de rigidez en coordenadas locales para una barra de
reticulado, luego llegar a la matriz de la (Ec.8.10) por un cambio de coordenadas.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
K ii
K
ji
K ij
K jj
K ii
K ij
K ji
K jj
Figura 10.9
K b + K1a
Ka
2
0
b
K1 + K a
K 2b
K 2 a U 2 x 0
K 2b . U 2 y = P
K 3b + K 3a 2 M
(Ec. 10.18)
En casos como el de la Figura 10.9 es posible hacer una hiptesis simplificativa que
facilita notablemente los clculos; despreciar la deformacin axial de las barras. Esta hiptesis
conduce a:
U2x = 0
U2y = 0
(Ec. 10.19)
(K
a
3
+ K 3b ) .2 = M
2 =
M
( K 3 + K 3b )
a
(Ec. 10.20)
Para calcular las fuerzas en los extremos de barras se utilizan las ecuaciones fuerzadesplazamiento de cada barra (Ec. 10.17) para la barra vertical y (Ec. 10.15) para la horizontal.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
K 2 a 0 P1x a
0 0 P1 y a
K 3a 2 0 M 1a
. =
K 2 a 0 P2 x a
0 0 P2 y a
K 3a 2 M 2 a
0 P2 x b
0 b
P2 y
2 M 2b
. = b
0 P3 x
0 P3 y b
b
0 M 3
0
K 2b
K 3b
0
K 2b
K 3b 2
Ntese que debido a la hiptesis de la (Ec. 10.19) no aparecen las fuerzas axiales. Sin
embargo, la fuerza de corte R H en la barra vertical es provista como fuerza axial (traccin) en la
barra horizontal.
Similarmente la fuerza de corte RV en la barra horizontal es provista como fuerza axial
(compresin) en la barra vertical.
RH
RH
R +P
V
M2
a
1
M 3b
M 2b
P2 y b = RV
P3 y b
P2 x a = R H
P1x a
RV + P
Figura 10.10
K 3a
= a
.M
K 3 + K 3b
M2
K 3b
= a
.M
K 3 + K 3b
(Ec. 10.21)
Se puede constatar que por consideraciones estticas las fuerzas de corte pueden
calcularse en funcin de los momentos en los extremos segn:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-11-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
P2 y b = RV =
M 2 b + M 3b
lb
P2 x a = R H =
M 1a + M 2 a
la
(Ec. 10.22)
Este caso particular de "nudos fijos" ser analizado nuevamente ms adelante al presentar
el mtodo iterativo denominado como Mtodo de Cross o Mtodo de distribucin de
Momentos.
Para estructuras de configuracin ms general no es posible (ni conveniente) eliminar los
desplazamientos nodales como incgnitas. En el caso que se ilustra en la Figura 10.11, es posible
aproximar la solucin del problema suponiendo que el nudo 2 se desplaza horizontalmente al
despreciar la deformacin axial de la barra a. Debe tenerse presente que esta aproximacin no es
estrictamente necesaria, y que el problema se puede resolver en forma exacta con slo incluir
el desplazamiento vertical del nudo 2 como grado de libertad.
Figura 10.11
2
K3a
a
K2
0
2
a
K3 2
0
3
K2a
K 3a 2
K b + K1a
K2a
K b
K1b + K a
K 2b
K2
K
0
K2
K3 + K3
b
Kb
K 2b
K 3b 2
1 0
x
0
U 2 P
y
K 2 U 2 0
.
=
K 3 2 2 0
U 3 x 0
0
K 3b 3 0
0
(Ec. 10.23)
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Mj
Mi
Pi
Pj x
Pi y
Pj y
Figura 10.12
Si la barra es vertical (orientada en la direccin y) se aplica la (Ec. 10.17):
Pj y
Pj x
Mj
Mi
Pi
Pi y
Figura 10.13
En ambos casos el trazado de los diagramas resulta muy simple porque las fuerzas en los
extremos coinciden con los esfuerzos de corte y normal.
En el caso de una barra que no es paralela a ninguno de los ejes del sistema de referencia
global, se puede emplear la (Ec. 10.16) pero en este caso las fuerzas en los extremos no
coinciden con los esfuerzos de corte y normal por lo que deben transformarse a coordenadas
locales empleando la (Ec. 10.11).
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-13-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Pj
yl
Pj x
y
Mj
xl
Mj
Pl = RT .P
Pi xl = N
Pi yl = Q
Pi x
Mi
Pi y
Mi
Figura 10.14
Una alternativa consiste en utilizar la matriz de rigidez en coordenadas locales efectuando
el producto indicado en (Ec. 10.5), si previamente se expresan los desplazamientos en
coordenadas locales de la barra a travs de la (Ec. 10.12).
M j P xl
j
Pj yl
Pi yl
Mi
Pi xl
Figura 10.15
En la Figura 10.15 se puede apreciar que el trazado de los diagramas de esfuerzos, barra
por barra, es trivial cuando se conocen las fuerzas de extremo de cada barra en su sistema local
de coordenadas
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-14-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
En el caso de la Figura 10.9 las reacciones en el nudo 1 coinciden con las fuerzas en el
extremo 1 de la barra (a) y las reacciones en el nudo 3 coinciden con las fuerzas en el extremo 3
de la barra (b).
En apoyos donde concurren dos o ms barras, las reacciones deben obtenerse
considerando el equilibrio del nudo. Para ello, debe cargarse el nudo del apoyo con las fuerzas de
los extremos de las barras que concurren a l, pero cambiadas de signo. Esto es equivalente a
decir que las reacciones de apoyo se obtienen sumando las fuerzas de los extremos de las barras
que concurren al apoyo.
Esta forma de operar se ilustra en las Figura 10.16 y Figura 10.17.
M i (2)
M j (1)
Pj y (1)
Pi y (2)
R2 y = Pj y (1) + Pi y (2)
Figura 10.16
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-15-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Rj x
Rj y
Figura 10.17
K 21
K12 U P
. =
K 22 0 R
(Ec. 10.24)
K11.U = P
(Ec. 10.25)
K 21.U + K 22 .0 = R
K 21.U = R
(Ec. 10.26)
Primero se resuelve la (Ec. 10.25) y una vez conocidos los desplazamientos, se pueden
calcular las reacciones de apoyo efectuando el producto indicado en la (Ec. 10.26).
Ntese que las reacciones se obtienen a partir de los desplazamientos, empleando las
ecuaciones que no se utilizaron para calcular los desplazamientos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-16-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 1:
Analizar el prtico de la figura.
l1 = 200cm
l2 = 400cm
A1 = 45,5cm 2
A2 = 67,5cm 2
I1 = 1534cm 4
I 2 = 3856cm 4
P = 5000 Kg
;
E = 2,1 106
Kg
cm 2
Barra 1:
Matriz de rigidez:
A.E
= 477750
l
E.I
K1 = 12. 3 = 4832,1
l
K=
E .I
= 483210
l2
E .I
= 64428000
; K 3 = 4.
l
; K 2 = 6.
4832,1
0
1
483210
4832,1
0
2
483210
0
477750
0
0
477750
0
483210
0
64428000
483210
0
32214000
4832,1
0
483210
4832,1
0
483210
0
477750
0
0
477750
0
483210
32214000
483210
64428000
Barra 2:
Matriz de rigidez:
A.E
= 354375
l
E.I
K1 = 12. 3 = 1518,3
l
K=
E .I
= 303660
l2
E .I
; K 3 = 4.
= 80976000
l
; K 2 = 6.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-17-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
2
354375
0
2
354375
0
3
0
1518,3
303660
0
1518,3
303660
0
303660
80976000
0
303660
40488000
354375
0
0
354375
0
0
0
1518,3
303600
0
1518,3
303660
303600
40488000
303660
80976000
/ /
1 //
/ /
/ /
2 //
/ /
/ /
3 / /
/ /
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
/ / 359207,1
//
0
//
483210
//
//
//
//
0
483210
//
//
//
//
354375
//
0
//
//
//
303660
//
//
//
//
//
//
354375 / /
479268,3
303660
303660 145404000
0
0
//
//
0
//
354375
//
//
//
40488000
//
U1x = 0 R1x
y
y
U1 = 0 R1
1 = 0 M 1
//
x
0
U 2 5000
303660 . U 2 y = 0
40488000 2 0
Ux 0
0
y3 y
//
U 3 = 0 R3
80976000 3 0
//
//
0
U1 x
0
U 1
0
x
U 2 1, 685866578
U y = 0, 0020676302
2
2 0, 006511978
U x 1, 685866578
3
0
U 3 y
0, 0032478453
3
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
4832,1
0
483210
4832,1
0
483210
0
477750
0
0
477750
0
483210
0
5000
987,81
0
0
604875
32214000
0
.
=
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-18-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Barra 2:
2
354375
0
2
354375
0
3
0
1518,3
303660
0
1518,3
303660
0
303660
80976000
0
303660
40488000
354375
0
0
354375
0
0
0
1518,3
303600
0
1518,3
303660
0
0
1, 68510
0
0
1, 685106
303660
0
987,81
80976000 0, 0032488
0
Ejercicio N 2:
Resolver por el mtodo de los desplazamientos el prtico de la figura.
A = 22,8cm 2
I = 935cm 4
E = 2,1 106
Kg
cm 2
P = 800 Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-19-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
200
300
150
M = P 150 = 120000
Matrices de rigidez:
Barra 1:
A.E
= 159600
l
E .I
K1 = 12. 3 = 872, 66
l
K=
E .I
= 130900
l2
E .I
; K 3 = 4.
= 26180000
l
; K 2 = 6.
159600
0
1
159600
0
2
0
872, 66
130900
0
872, 66
130900
0
130900
26180000
0
130900
13090000
159600
0
0
159600
0
0
0
872, 66
130900
0
872, 66
130900
130900
13090000
130900
26180000
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-20-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Barra 2:
A.E
E .I
= 191520
; K 2 = 6. 2 = 188496
l
l
E .I
E .I
= 31416000
K1 = 12. 3 = 1507,96 ; K 3 = 4.
l
l
1 = 0, 6
2 = 0,8
;
K=
69912,3
91205, 77
2
150796,8
69912,3
91205, 77
3
150796,8
91205, 77
123115, 67
113097, 6
91205, 77
123115, 67
113097, 6
150796,8
113097, 6
31416000
150796,8
113097, 6
15708000
69912,3
91205, 77
150796,8
69912,3
91205, 77
150796,8
91205, 77
123115, 67
113097, 6
91205, 77
123115, 67
113097, 6
150796,8
113097, 6
15708000
150796,8
113097, 6
31416000
A = 12 .K + 2 2 .K1 = 69912,3
B = 1. 2 . ( K K1 ) = 91205, 78
C = 2 .K 2 = 150796,8
D = 2 2 .K + 12 .K1 = 123115, 67
E = 1.K 2 = 113097, 6
1
2
150796,8
17802, 4
113097, 6
150796,8
150796,8 U 21
0
15708000 31416000 3
0
150796,8
U 21 0, 003391
2
U 2 = 0, 01044
2 0, 0024229
3 0, 00126536
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
159600
159600
0
872, 66
130900
0
872, 66
0
130900
26180000
0
130900
159600
0
0
159600
0
0
872, 66
130900
0
872, 66
130900
13090000
130900
0
0 541,35
130900 0 308, 04
13090000 0 30348,3
=
.
0
0, 0033 541,35
130900 0, 0104 308, 04
26180000 0, 0024 62064, 4
Barra 2:
Se utilizan los desplazamientos y la matriz de rigidez en coordenadas locales.
1
2
0
191520
191520
2 0 U x U l x
1 0 . U y = U l y
0 1 l
0
1507,96
0
188496
188496 31416000
0
0
1507,96 188496
188496 15708000
3
0, 6 0,8 0 0, 0033 6,324 10
0,8 0, 6 0 . 0, 0104 = 8,9832 103
0
1 0, 0024 0, 0024229
0
191520
0
0
1507,96
0
191520
0
0
188496
0
1507,96
188496
0
6,324 103 1211, 24
.
0
0
1211, 24
231, 74
188496
0
0
31416000 0, 00126536
Diagramas de barras:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-22-
CAPITULO 10
PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
U y2
U y ''
Uy '
U y ''
2 '
Uy ' =
P.l 3
= 0, 45836
3.E.I
U y 4 = U y 2 + U y ''+ U y '
2 ' =
P.l 2
= 0, 0045836
2.E.I
4 = 2 + 2 '
U y '' = 2 .l = 0,363438
U y 2 = 0, 0104494
U y '' = 0,8322cm
2 = 0, 0024229
4 = 0, 0070rad
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-23-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
Captulo 11
Cargas no aplicadas en los nudos
11.1- Cargas en el interior de un tramo
Hasta ahora slo se consideraron casos en que las cargas exteriores estn aplicadas sobre
los nudos; en el caso de tener cargas concentradas actuando sobre las barras como en la Figura
11.1, se podra definir un nudo en los puntos donde estn aplicadas las cargas y aplicar el
procedimiento visto hasta ahora.
Figura 11.1
De esta manera se agregaran en este ejemplo seis nuevas incgnitas, tres por cada nuevo
nudo que se ha introducido.
Evidentemente este tratamiento del problema no es conveniente a menos que el nmero
de cargas en el interior de los tramos sea reducido. Tampoco resulta adecuado en el caso de
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-1-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
carga distribuida, la cual para ser aproximada necesitara ser descompuesta en un conjunto de
cargas concentradas que sea equivalente.
Suponiendo, como se lo ha venido haciendo hasta aqu, que el sistema es lineal se puede
descomponer el estado de cargas de la Figura 11.1 en la suma de dos estados:
Figura 11.2
Figura 11.3
Las fuerzas aplicadas en los extremos de la barra se denominan "fuerzas de
empotramiento".
Para la barra horizontal 2-3 se procede de manera similar:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-2-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
F V .l
8
Fh
2
FV
2
F V .l
8
V
F
2
Fh
2
Figura 11.4
Las reacciones de apoyo de una viga biempotrada para los tipos habituales de cargas estn
disponibles en tablas y manuales de clculo de estructuras, por lo que en general no es necesario
efectuar el anlisis local de cada barra con el mtodo de las fuerzas o con la solucin de la
ecuacin diferencial de la elstica del tramo en estudio. En algn caso particular que no figure en
tablas ni pueda expresarse como combinacin de casos que figuren en ellos, habr que resolver
por el mtodo de las fuerzas un problema hiperesttico de tres incgnitas, o resolver la ecuacin
diferencial de la elstica con las cargas dadas y los nudos fijos. Como ya se ha indicado al
deducir la matriz de rigidez una barra genrica en coordenadas locales, el efecto axial est
desacoplado y es un problema de una sola incgnita que puede resolverse en forma
independiente del problema de flexin para las cargas transversales al eje de la barra. Para la
solucin de la parte flexional se requiere calcular las fuerzas transversales y los momentos en los
extremos de la barra, que se denominan habitualmente fuerzas de empotramiento perfecto.
Una vez conocidas las fuerzas de empotramiento perfecto, el trazado de los diagramas de
esfuerzos internos resulta de aplicar las reglas conocidas de la esttica. Para la barra horizontal 23 se tiene:
Figura 11.5
En el Estado II se aplican sobre los nudos cargas iguales y opuestas a las agregadas en
el estado I, de manera que, al superponer ambos estados, se anulan las cargas nodales que no
existen en el problema inicial, y de esa manera slo quedan las fuerzas exteriores aplicadas. De
esta manera se ha transformado el problema inicial de cargas en el interior de los tramos en otro
problema de cargas equivalentes en los nudos, pero que requiere la superposicin de los
estados I y II para obtener los esfuerzos finales en cada barra.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-3-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
P.h F V .l
8
8
FV
Q+
2
F V .l
8
FV
2
P F
+
2
2
P
2
Fh
2
P.h
8
Figura 11.6
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-4-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
Figura 11.7
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-5-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
Figura 11.8
La forma de analizar este fenmeno es la ya vista para el caso de cargas en el interior de
tramos. Se debe primero determinar las "fuerzas de empotramiento" causadas por el cambio de
temperatura, y aplicar las fuerzas equivalentes en el estado II de una manera similar a la ya vista
para las cargas en el interior de las barras .
Un procedimiento para encontrar las fuerzas de empotramiento en coordenadas locales
consiste en: empotrar el nudo "i" y resolver el problema por el mtodo de las fuerzas. En el
estado 0, slo se generan distorsiones trmicas
( t , t , etc ) ,
21. X 1 + 22 . X 2 + 23 . X 3 + 20 = 0
. X + . X + . X + = 0
31 1 32 2 33 3 30
Con los resultados de esas ecuaciones se obtienen las reacciones en el apoyo "i" a travs
de las ecuaciones de equilibrio.
El estado final ser:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-6-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
X3
X1
X2
Hay un caso muy frecuente que consiste en una variacin trmica uniforme a travs de la
barra, debido a la diferencia de temperatura entre las caras superior e inferior de la viga.
t s
t s
ti
ti
ts > ti
tm > 0
Figura 11.9
Donde:
t + ti
F = . s
. A.E
2
t ti
M = . s
.E.I
h
(Ec. 11.1)
t ( + )
Figura 11.10
Las fuerzas de empotramiento se encuentran, segn la (Ec. 11.1) en un sistema local y
deben pasarse al sistema global para tener las fuerzas equivalentes en el estado II ( P = R.Pl ) .
El procedimiento es exactamente igual, de aqu en ms, al caso de cargas en el interior de
los tramos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-7-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
FH
FV
Figura 11.11
En el estado I slo se tiene la barra indicada comprimida por una fuerza F = .t. A.E .
En el estado II la fuerza es totalmente absorbida por la diagonal traccionada por la fuerza
F.
t
FV
FH
FH
FV
Figura 11.12
Por el contrario, en el caso de la Figura 11.12, la carga equivalente en los nudos es
absorbida por todo el marco cerrado indicado en la Figura 11.13 y por lo tanto hay esfuerzos en
todas las barras de dicho marco. La barra que sufre el t est comprimida en el estado I y
traccionada en el estado II, luego de la superposicin estar, en este caso particular, comprimida.
Figura 11.13
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-8-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
E .I V
. 3
l3
6.
E .I V
. 3
l2
M2
3V
3V
P2 y
M3
P3 y
Figura 11.14
Las fuerzas de empotramiento de las barras que tienen alguno de sus nudos con
desplazamientos prefijados, se obtienen fcilmente, empleando las ecuaciones fuerzamovimiento de la barra considerada. ((Ec. 10.5); (Ec. 10.16) y (Ec. 10.17))
A manera de ejemplo, considerando desacoplado el efecto axial en la barra 2-3, y
empleando la (Ec. 10.5) resulta el sistema (Ec. 11.2):
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-9-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
K1
K
2
K1
K2
K2
K1
K3
K2
K2
K1
K3 2
K2
K 2 0 P2 y = K1. 3V
K 3 2 0 M 2 = K 2 . 3V
=
.
K 2 3V P3 y = K1. 3V
K 3 0 M 3 = K 2 . 3V
(Ec. 11.2)
En el caso de una barra inclinada, conviene usar la (Ec. 10.5) que corresponde a
coordenadas locales para facilitar el trazado de los diagramas de esfuerzos del estado I. Las
fuerzas de extremo se transformarn al sistema global a fin de obtener las fuerzas equivalentes
del estado II.
Hay que destacar que una vez obtenidos los desplazamientos del estado II, se obtienen los
esfuerzos barra por barra en la forma habitual (recordar que en el estado II, U 3 y = 0 ), y luego se
K 21
K
31
K12
K 22
K 32
K13 U P
K 23 . = R
K 33 0 R
(Ec. 11.3)
[ ] : Desplazamientos prefijados
K11.U = P K12 .
(Ec. 11.4)
K 21.U + K 22 . + K 23 .0 = R
K 21.U + K 22 . = R
(Ec. 11.5)
K 31.U + K 32 . + K 33 .0 = R
K 31.U + K 32 . = R
(Ec. 11.6)
En primer lugar se resuelve el sistema de la (Ec. 11.4) donde se observa que el efecto de
los desplazamientos prefijados introduce una modificacin del trmino de cargas. Una vez
calculados los U , se calculan las reacciones de apoyo efectuando los productos indicados en
(Ec. 11.5) y (Ec. 11.6). Este procedimiento, que es el ms directo, requiere almacenar la matriz
completa antes de aplicar las condiciones de contorno, adems de las tcnicas de particin por lo
que puede requerir un ordenamiento sistemtico de la informacin.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-10-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
La diferencia entre ambas tcnicas radica en que la primera determina las fuerzas de
empotramiento barra por barra segn la ecuacin fuerza-desplazamiento de cada barra (como en
la expresin (Ec. 11.2)), y se agregan al vector de cargas, cambiadas de signo, mientras que la
segunda modifica el vector de cargas utilizando la submatriz K12 .
A modo de ejemplo se desarrolla el segundo procedimiento el prtico de la Figura 11.14.
Por simplicidad no se consideran los apoyos con desplazamiento nulo, es decir que no se tienen
en cuenta las ltimas filas y columnas de la (Ec. 11.3).
Aa + K b
Ba
Ca
K b
Ba
D a + K1b
Ca
E a + K 2b
K b
0
0
K1b
0
K 2b
E a + K 2b
K 3 a + K 3b
K 2b
0
K1b
0
K 2b
Kb
0
0
K1b
K 3b
2
0
K 2b
K 3b
2
K 2b
K 3b
K2
U x 0
2y
U 2 0
. 2 = 0
U 3 x 0
V
3 0
3 0
(Ec. 11.7)
Intercambiando las filas quinta y sexta lo mismo que las columnas quinta y sexta, se llega
a la particin (Ec. 11.3). El sistema del tipo (Ec. 11.4) a resolver es el de la (Ec. 11.8) :
K11
U 2 x
y K b . V
U 2 1 3
. 2 = K 2b . 3V
x
0
U 3
3 K 2b . 3V
(Ec. 11.8)
Ntese que el vector de carga en la (Ec. 11.8) coincide con las cargas en el estado II de la
Figura 11.14 que son las fuerzas de empotramiento calculadas en (Ec. 11.2) cambiadas de signo.
Para calcular la reaccin vertical en el apoyo 3 se utiliza la (Ec. 11.5) :
K 21.U + K 22 . + K 23 .0 = R
0 K1b
K 2b
U 2 x
y
U 2
b
0 K 2 . 2 + K1b . 3V = R3 y
x
U 3
3
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-11-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
Figura 11.15
Figura 11.16
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-12-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 1:
En la barra de la figura se pide desarrollar los diagramas de ( M , Q y N ) sabiendo que:
a) El nudo 1 est empotrado.
b) Mediante una fuerza vertical P2 y y un momento M 2 aplicados en el nudo 2 se desplaza
dicho nudo hasta 2*.
= 0, 2
P2 x = 0
A = 2cm 2
P2 y = ??
M 2 = ??
I = 4cm 4
E = 2,1106
Kg
cm 2
2
1
L = ( 802 + 602 )
1/2
K=
= 100
1 =
80
= 0,8
100
2 =
60
= 0, 6
100
A.E
E.I
E.I
E .I
= 42000 ; K1 = 12. 3 = 100,8 ; K 2 = 6. 2 = 5040 ; K 3 = 4.
= 336000
l
l
l
l
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-13-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
60
= 36,87
80
= arctan
2 = 35 36,87(antihorario)
2 = 0, 03264rad
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
26916 20111
//
//
//
//
//
//
//
3024
//
//
0
?
?
0
?
0
.
=
x
U2
0
0, 2 ?
0, 03264 ?
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
237
20111 15184 4032
0
6730
4032 168000
3024
0
.
=
26916
20111
3024 0,1457 0
20111 15184
4032 0, 2 237
3024
4032 336000 0, 03264 12213
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-14-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
Sistema
Global
Diagramas:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-15-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 2:
Se pide analizar la estructura del croquis bajo la accin de un efecto trmico en la cara
superior de las dos barras.
ts
I1 = I 2 = 1000cm 4
A1 = A2 = 60cm 2
; ts = 30 C
;
h = 30cm
E = 2,1 106
= 1,1 106
Kg
cm 2
1
C
ts
ts
t / 2
M = . s .E.I = 23100
h
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-16-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
A.E
E.I
E.I
E .I
= 315000 ; K1 = 12. 3 = 393, 75 ; K 2 = 6. 2 = 78750 ; K 3 = 4.
= 21000000
l
l
l
l
2
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
315000
0
0
//
//
//
0
393, 75
78750
//
//
//
78750
21000000
A.E
E.I
E .I
E .I
= 252000 ; K1 = 12. 3 = 201, 6 ; K 2 = 6. 2 = 50400 ; K 3 = 4.
= 16800000
l
l
l
l
1 = 0, 6
2 = 0,8
90849
120863
2
40320
//
//
3
//
120863
161352
30240
//
//
//
40320
30240
16800000
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
U 2 x 0, 0204925498
2 0, 0000218587
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
315000
0
0
315000
0
//
//
//
//
//
//
//
//
//
0
0
6455, 2
1,7
78750
0
229,5
10500000
0
.
=
0
0,020492 6455, 2
1,7
78750
0
21000000 0,00002185 459,0
Para calcular las fuerzas de extremo de la barra (2) en coordenadas locales se transforman
los desplazamientos del nudo 2 al sistema local de la barra (2).
RT .U = U l
0,6 0,8 0,0204925 0,0122955
0,8 0,6 .
= 0,0163904
0
252000
252000
0
201, 6
50400
0
201, 6
0
50400
16800000
0
50400
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
50400
8400000
//
//
//
0, 0122955 3098,5
0, 0163940 2, 2
0, 000021858 459
.
=
0
3098,5
2, 2
0
0
642, 6
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-18-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
642,6
Para verificar el equilibrio del nudo 2 en el sistema global se debe transformar las fuerzas
de extremo de la barra 2 al sistema global.
R.Pl = P
0, 6 0,8 3098,5 1860,8
0,8 0, 6 . 2, 2 = 2477,5
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-19-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 3:
Se pide calcular los desplazamientos en el prtico de la figura y trazar los diagramas de
M y Q.
Barra 1 :
l1 = 300cm
; I1 = 600cm 4
; A1 = 5cm 2
; I 2 = 400cm 4
; A2 = 4cm 2
Barra 2 :
l2 = 200cm
P = 200 Kg
Kg
q = 50
m
A.E
E .I
E .I
E .I
= 35000 ; K1 = 12. 3 = 560 ; K 2 = 6. 2 = 84000 ; K 3 = 4.
= 16800000
l
l
l
l
1
35000
0
1
35000
0
3
0
560
84000
0
560
84000
0
84000
16800000
0
84000
8400000
35000
0
0
35000
0
0
0
560
84000
0
560
84000
84000
8400000
84000
16800000
Barra 2:
K=
A.E
E .I
E .I
E .I
= 42000 ; K1 = 12. 3 = 1260 ; K 2 = 6. 2 = 126000 ; K 3 = 4.
= 16800000
l
l
l
l
2
1260
0
2
126000
1260
0
3
126000
0
42000
0
0
42000
0
126000
0
16800000
126000
0
8400000
1260
0
126000
1260
0
126000
0
42000
0
0
42000
0
126000
8400000
126000
16800000
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-20-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
P.l
= 7500 Kg.cm
8
P.l
8
q.l 2
P
= 100 Kg
2
P.l
8
P
2
q.l 2
24
q.l 2
= 1666, 67 Kg.cm
12
q.l
= 50 Kg
2
16800000
126000
8400000
126000
36260
0
126000
0
0
42560
84000
8400000 2 1667, 67
126000 U 3 x 50
.
=
84000 U 3 y 100
33600000 3 5833,3
2 0, 0000303655
U x 0, 002070815
3 =
U 3 y 0, 002016577
3 0, 000168743
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-21-
CAPITULO 11
CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________
Diagramas de M y Q :
1666,67
1666,67
1666,67
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-22-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Captulo 12
Emparrillados planos - Prticos tridimensionales
12.1- El emparrillado plano
Un emparrillado plano es una estructura plana de barras con nudos rgidos cuyas cargas
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-1-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Fx
Fx
Fz
Fy
Fz
Fy
Figura 12.1
En el caso de la Figura 12.1.c, la flexin de la barra horizontal provoca giros de los nudos
2 y 3 (alrededor del eje vertical) que inducen torsin en las barras verticales. Suponiendo a < b e
I (1) = I (2) , el giro del nudo 2, 2 x causado por la flexin de la barra vertical (1) resulta mayor que
3 x , por lo que la barra horizontal est sometida a torsin. Adems, la fuerza horizontal en la
Figura 12.1.c viaja hasta los apoyos como fuerza cortante.
Figura 12.2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-2-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Suponiendo que esta barra 2-3 es prismtica, se adopta un sistema local de coordenadas
tal que el eje X l coincide con el eje de la barra.
Zl
Yl
Xl
Figura 12.3
El Z l local coincide con el eje Z global, mientras que el eje Yl est contenido en el plano
de la estructura (horizontal) y tiene una direccin y sentido tal que la terna X l , Yl , Z l es ortogonal
y est positivamente orientada (dextrgira).
K11
K
21
K 31
K 41
K 51
K 61
K12
K 22
K 32
K 42
K 52
K13
K 23
K 33
K 43
K 53
K14
K 24
K 34
K 44
K 54
K15
K 25
K 35
K 45
K 55
K 62
K 63
K 64
K 65
K16 U i z Pi z
K 26 i x M i x
K 36 i y M i y
=
.
K 46 U j z Pj z
K 56 j x M j x
K 66 j y M j y
(Ec. 12.1)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-3-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Pi z = 12.
M i y = 6.
E .I
l2
E .I
l3
Uiz = 1
Pj z = 12.
M j y = 6.
E .I
l3
E .I
l2
Figura 12.4
Ui z = 1
U jz = 0
i x = 0
jx = 0
i y = 0
jy = 0
(Ec. 12.2)
E.I
l3
(Ec. 12.3)
K 21 = 0
(Ec. 12.4)
K 31 = 6.
E.I
E.I
E.I
; K 41 = 12. 3 ; K 51 = 0 ; K 61 = 6. 2
2
l
l
l
(Ec. 12.5)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-4-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
M ix =
G .J
l
M jx =
G.J
l
Figura 12.5
Ui z = 0
U jz = 0
i x = 1
jx = 0
i = 0
j = 0
(Ec. 12.6)
Luego:
K12 = 0 ; K 22 =
G.J
G.J
; K 32 = 0 ; K 42 = 0 ; K 52 =
; K 62 = 0
l
l
(Ec. 12.7)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-5-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Pi z = 6.
E .I
l2
M i y = 4.
E .I
l
i y = 1
M j y = 2.
Pj z = 6.
E .I
l
E .I
l2
Figura 12.6
Ui z = 0
U jz = 0
i x = 0
jx = 0
i = 1
j = 0
(Ec. 12.8)
Luego:
K13 = 6.
E.I
E.I
E.I
E.I
; K 23 = 0 ; K 33 = 4.
; K 43 = 6. 2 ; K 53 = 0 ; K 63 = 2.
2
l
l
l
l
(Ec. 12.9)
K 31 = K13
K 32 = K 23
(Ec. 12.10)
K 2 U i z Pi z
0 i x M i x
K 3 / 2 i y M i y
=
.
K 2 U j z Pj z
0 jx M jx
K 3 j y M j y
K1
0
K2
K1
0
0
K
0
0
K
K2
0
K3
K2
0
K1
0
K2
K1
0
0
K
0
0
K
K2
K3 / 2
K2
E .I
l3
K 2 = 6.
K=
G.J
l
K1 = 12.
E .I
l2
K 3 = 4.
(Ec. 12.11)
E.I
l
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-6-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
(Ec. 12.12)
Yl
2
Xl
Figura 12.7
El desarrollo resulta totalmente anlogo al descripto para la barra de prtico. Deben
relacionarse las componentes de un vector (giro o momento) contenido en el plano XY en el
sistema local con las componentes del mismo vector expresadas en el sistema global.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-7-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Yl
My
Ml y
Mx
Ml x
Xl
Figura 12.8
M x = M l x .cos ( ) M l y .sen ( )
M y = M l x .sen ( ) + M l y .cos ( )
(Ec. 12.13)
Matricialmente:
1
2 M l x M x
.
=
1 M l y M y
(Ec. 12.14)
Observando que las fuerzas segn el eje Z local no cambian al pasar al sistema global
porque Z Z l , la matriz de rotacin resulta:
1 0
0
1
0 2
0 Pl z Pz
2 . M l x = M x
1 M l y M y
local
(Ec. 12.15)
global
Lo mismo ocurre con los desplazamientos de extremo de barra. En forma abreviada puede
escribirse:
R.Pl = P
R.U l = U
(Ec. 12.16)
de modo que:
Pl = RT .P
U l = RT .U
(Ec. 12.17)
K ji l .U i l + K jj l .U j l = Pj l
(Ec. 12.18)
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
(Ec. 12.19)
l
T
R.K ji .R
R.K ij l .RT U i Pi
. =
R.K jj l .RT U j Pj
Sistema
Global
Matriz de rigidez en
el sistema global
(Ec. 12.20)
Sistema
Global
A modo de ejemplo, se deduce en forma explcita la rigidez directa del nudo "j" en el
sistema global:
K jj l
l
R R.K jj
1 0
0 1
0 2
RT
K jj
K1
K2
K2
K3
K1
K2
K1
2 .K 2
1 .K 2
1
2
2 .K 2
2
1 . K + 2 2 .K 3
( 1. 2 ) . ( K K3 )
1.K 2 .K3 2 .K 2
2 .K 1 .K 3
1 .K 2
1 .K 2
( 1. 2 ) . ( K K3 )
2 2 .K + 12 .K 3
0
Operando de manera similar sobre las restantes matrices de rigidez locales se arriba a la
forma explcita de la matriz de rigidez en el caso general:
K1 A B
C D
simtrica
K1 A B Ui z Pi z
A G F i x Mi x
B F H i y Mi y
. =
K1 A B Uj z Pj z
C D j x Mj x
E j y Mj y
(Ec. 12.21)
donde:
K=
G.J
l
A = 2 .K 2
K1 = 12.
;
E .I
l3
B = 1.K 2
K 2 = 6.
;
E .I
l2
K 3 = 4.
E .I
l
C = 12 .K + 2 2 .K 3 ;
D = 1. 2 . ( K K 3 )
E = 2 2 .K + 12 .K 3 ; F = 1. 2 . ( K + K 3 2 ) ; G = 12 .K + 2 2 . K 3 2
H = 2 2 .K + 12 . K 3 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-9-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
El caso de una barra paralela al eje Y es un caso particular de (Ec. 12.21). Sin embargo,
por resultar un caso de uso frecuente, se desarrolla a continuacin su expresin explcita, que
resulta simple dado que 2 = 1 y 1 = 0 .
K1
K2
0
K1
K2
0
K2
K3
0
K2
K3 / 2
0
K1
K2
0
K1
K2
0
0
0
K
0
0
K
0
0
K
0
0
K
K2
K3 / 2
0
K2
K3
0
z
z
U i Pi
x M x
i i
i y M i y
. z = z
U j Pj
jx M jx
y y
j M j
(Ec. 12.22)
Recurdese que:
K=
G.J
l
K1 = 12.
E .I
l3
K 2 = 6.
E .I
l2
K 3 = 4.
E .I
l
Resulta importante destacar que las matrices de las ecuaciones (Ec. 12.11), (Ec. 12.21),
(Ec. 12.22) se deducen con la siguiente convencin de signos (Figura 12.9):
Figura 12.9
El sentido adoptado como positivo para fuerzas y momentos debe coincidir con el sentido
positivo adoptado para desplazamientos y giros. Se considera giro (y momento) positivo al que
tiene sentido antihorario al ser observado desde el lado positivo del eje correspondiente.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
1 Paso: se arma la matriz de rigidez del sistema sumando la contribucin de todas las
barras. La matriz de rigidez de cada barra de est referido a sistema de referencia global (usar
(Ec. 12.11), (Ec. 12.21) o (Ec. 12.22) segn corresponda).
Kii
K
ji
Kij
K jj
Kii
Kij
K ji
K jj
Figura 12.10
6 Paso: se calculan las reacciones de apoyo sumando las fuerzas de extremo de barra de
todas las barras que concurren a cada apoyo. Como alternativa pueden utilizarse las ecuaciones
asociadas a los grados de libertad no utilizados (suprimidos) en el clculo de desplazamientos.
Nota 1:
Antes de imponer las condiciones de vnculo que restringen al desplazamiento de cuerpo
rgido, la matriz de rigidez de la estructura es singular.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Nota 2:
La ventaja de obtener las fuerzas de extremo de barra en el sistema local de la barra
resulta evidente al observar la Figura 12.11.
M x : se relaciona directamente con el momento torsor.
M y : se relaciona directamente con el momento flector.
M jx
M jy
Pj z
Mix
Pi z
Figura 12.11
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
jz
U jz
jy
U jy
Uj
jx
X
Figura 12.12
Designando:
A.E
l
G.J
K* =
l
K=
K
0
0
0
0
K
0
0
0
0
0
K1
0
0
0
K2
0
K1
0
0
0
K2
K1 = 12.
K1* = 12.
E .I z
l3
E .I y
l3
0
0
K1 *
0
0
0
0
K2 *
0
K*
0
0
K2 *
K3 *
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
K1 *
K2 *
0
K *
0
0
K2 *
K 3 * /2
0
0
K 2 = 6.
K 2 * = 6.
0
K2
0
0
0
K3
0
K2
E .I z
l2
E .I y
l2
K
0
0
0
0
0
K
0
0
0
0
0
0
0
K3 / 2
E .I z
l
E .I y
K 3 = 4.
l
K 3 = 4.
0
K1
0
0
0
K2
0
K1
0
0
0
K2
0
0
K1 *
0
K2 *
(Ec. 12.23)
0
0
0
K *
0
K2 *
0
0
0
0
0
K*
0
0
0
0
K1 *
0 U i x Pi x
K 2 U i y Pi y
0 U i z Pi z
0
0 i x M i x
K 3 * /2
0 i y M i y
K 3 / 2 i z M i z
0
.
=
0
0 U j x Pj x
K 2 U j y Pj y
0
K2 *
0 U j z Pj z
0
0 jx M jx
K3 *
0 j y M j y
K 3 j z M j z
0
0
0
K2 *
(Ec. 12.24)
Ntese que eliminando las filas y columnas correspondientes a U z , x , y (es decir: 3, 4,
5, 9, 10, 11) se obtiene la matriz de rigidez del prtico plano. Por otra parte, eliminando
U x ,U y , z como grados de libertad, la matriz se reduce al caso del emparrillado plano.
Advirtase que ambos comportamientos (prtico plano - emparrillado plano) estn desacoplados.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
1 =
x j xi
2 =
y j yi
3 =
z j zi
(Ec. 12.25)
Xl
j
Z
3
Yl
2
i
Figura 12.13
El eje Y local se define perpendicular al plano que contiene a la barra y al eje Z. De esa
manera, el eje Yl resulta siempre perpendicular al Z y, por ende, se mantiene contenido en el
plano XY del sistema global.
i
1
Yl = ( Z ) ( X l ) = . 0
D
j
0
1 2
donde:
2 / D
1 = 1 / D
3 0
k
(Ec. 12.26)
D = 12 + 2 2
D
2 / D 1 / D 0
i
(Ec. 12.27)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-14-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Definiendo de tal manera los ejes locales, la matriz de rotacin para la transformacin de
coordenadas del sistema local al sistema global resulta:
R = 2
3
U = R.U l
(Ec. 12.28)
= R.l
(Ec. 12.29)
2 / D ( 1. 3 ) / D
1 / D ( 2 . 3 ) / D
D
0
(Ec. 12.30)
En el caso de una barra segn el eje Z, el eje Yl se toma directamente como el eje Y del
sistema global y la matriz R resulta simplemente:
Xl
Zl
Yl
0 0 1
R = 0 1 0
1 0 0
(Ec. 12.31)
(Ec. 12.32)
= R. l
(Ec. 12.33)
Se sugiere al lector explicitar R para el caso de una barra contenida en el plano XY.
Observar que eliminando las filas y columnas 3,4, y 5 se obtiene R para el prtico plano (ver
Ec. 10.10), mientras que suprimiendo las filas y columnas 1,2 y 6 se obtiene R para el
emparrillado (ver (Ec. 12.15)).
Repitiendo el razonamiento de la seccin 10.2 y de la seccin 12.3 se demuestra que:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
R.K ii l .R T
l
T
R.K ji .R
R.K ij l .R T i Pi
. =
R.K jj l .R T j Pj
(Ec. 12.34)
donde:
Yp
Yl
Xl
Zl
Zp
Yp
Yl
Zl
Zp
Xl = X p
Figura 12.14
Obsrvese que la expresin (Ec. 12.24) es vlida en el sistema de ejes principales. Para
pasar del sistema principal al sistema local se utiliza la matriz de rotacin:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
R=
1
0
0
0
cos ( )
sen ( )
0
sen ( )
cos ( )
Idem
(Ec. 12.35)
R. R.K ii p .RT .R T
R. R.K ji p .RT .R T
R. R.K ij p .RT .R T
R. R.K jj p .RT .R T
(Ec. 12.36)
Las estructuras planas (prticos y emparrillados) con nudos rgidos cuyos ejes
principales de las barras prismticas no coinciden con los ejes locales, se comportan
como tridimensionales y deben tratarse como tales (especificando el ngulo ).
En las estructuras tridimensionales, despus de calcular los desplazamientos se obtienen
las fuerzas de extremo de cada barra en su sistema principal. Para ello, se transforman los
desplazamientos de extremo de cada barra al sistema principal de la barra mediante (Ec. 12.37) :
l = R T .
p = RT . l
p = RT .R T .
(Ec. 12.37)
Recurdese que el sistema local se identifica por el ndice "l", el sistema de ejes
principales de inercia por el ndice "p" y que el sistema global no lleva ndice. Luego se utiliza la
matriz de rigidez en el sistema principal de la barra definida por (Ec. 12.24):
K p . p = Pp
(Ec. 12.38)
Pz
Momento Torsor
M
(Ec. 12.39)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 1:
Plantear el sistema de ecuaciones de equilibrio del estado II para el emparrillado indicado
en la figura.
q = 100 Kg / m
Y
3
60cm
( 2)
10cm
(1)
100cm
Barra 1
Barra 2
4
(3)
X
D=3
2
Barra 1:
A = 4 2 = 8cm 2
b.h3 2 43
=
12
12
3
h.b
4 23
J=
=
4,37
I=
h
= 2 = 4,37
b
h : lado mayor
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-18-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Barra 2:
I=
.D 4
64
J = 2.I =
= 3,976cm 4
.D 4
32
= 7,952cm 4
Estado I:
q.l 2 1.602
=
= 300 Kg.cm
12
12
q.l 2 1.102
=
=
= 50 Kg .cm
2
2
M 21 =
M 23
Barra 1:
2
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
1244, 4
0
37334,5
//
//
//
0
102480
0
//
/ /
//
37334,5
0
1493380
G.J
E .I
E .I
E .I
= 102480 ; 12. 3 = 1244, 4 ; 6. 2 = 37334,5 ; 4.
= 1493380
l
l
l
l
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
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CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Barra 2:
3
100, 2 5008,5
333900
2 5008,5
0
0
//
//
//
//
3
//
/ /
0
0
66798
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
G.J
E .I
E .I
E .I
= 66798 ; 12. 3 = 100, 2 ; 6. 2 = 5008,5 ; 4.
= 333900
l
l
l
l
1344, 6
5008,5
37334,5
5008,5
436380
0
37334,5 U 2 z 40
0 . 2 x = 0
1560178 2 y 250
Ejercicio N 2:
Plantear las ecuaciones de equilibrio del estado II.
1m
150
q = 400 Kg / m
( 2)
3m
(1)
2
d = 29
2m
D = 30
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-20-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Ix =
.( D4 d 4 )
J = 2.I =
= 5042, 2cm 4
64
.( D4 d 4 )
32
= 10084, 4cm 4
Estado I:
Barra 1:
2
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
211772400
1588293
0
105886200
//
//
1588293
15882
0
1588293
//
//
0
0
42354480
0
//
//
105886200
1588293
211772400
G.J
E .I
E .I
E .I
= 42354480 ; 12. 3 = 15882,9 ; 6. 2 = 1588293 ; 4.
= 211772400
l
l
l
l
Barra 2:
3
4706
705908
2
//
//
3
//
705908
141181600
0
//
//
//
0
0
28236320
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-21-
CAPITULO 12
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
G.J
E .I
E .I
E .I
= 28236320 ; 12. 3 = 4706 ; 6. 2 = 705908 ; 4.
= 141181600
l
l
l
l
211772400
15882935
105886200
1588293
20588,93
705908
1588293
0
105886200 1 y 1666, 67
705908
1588293 U 2 1000
.
=
2 x 30000
183536080
0
0
240008720 2 y 13333,33
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-22-
Captulo 1
Consideraciones generales sobre dinmica estructural
Introduccin
El objeto de la dinmica estructural es el anlisis de estructuras bajo cargas dinmicas, es
decir cargas que varan en el tiempo. Aunque la mayora de las estructuras pueden disearse
considerando slo cargas estticas, hay importantes excepciones que requieren del proyectista
la posibilidad de distinguir entre cargas estticas y dinmicas.
En realidad, las cargas accidentales o las cargas mviles, a diferencia del peso propio, rara
vez son estrictamente estticas porque su aplicacin sobre la estructura requiere de un cierto
tiempo que en definitiva debe ser analizado para establecer si se trata de una carga esttica o
dinmica. Sin embargo es intuitivamente vlido aceptar que si la magnitud de la fuerza varia
en forma suficientemente lenta no causar efectos dinmicos y podr tratarse como esttica.
Para determinar si la carga vara en forma lenta o rpida el valor de referencia para
comparacin es el periodo natural de la estructura. El periodo natural es el tiempo que tarda
la estructura en recorrer un ciclo de vibracin libre, es decir la vibracin que ocurre despus
que finaliza la excitacin externa o despus que la carga deja de variar y se mantiene
constante. El periodo natural depende de la masa, de la rigidez y de las condiciones de
vnculo, todas stas caractersticas intrnsecas o propias de la estructura.
El inters en el anlisis de cargas dinmicas ha ido creciendo constantemente en los
ltimos tiempos, en parte debido a que el avance en la tecnologa ha hecho posibles diseos
ms apropiados, y que las herramientas computacionales actuales permiten hacer con carcter
rutinario clculos que en otra poca eran cuestiones de especialistas reservadas para casos
muy especiales o importantes.
Adems, actualmente se proyectan estructuras ms audaces (ms grandes, livianas, etc.)
que son ms susceptibles a los efectos dinmicos porque son ms flexibles y tienen periodos
naturales altos, es decir que son ms sensibles a variaciones de las cargas en el tiempo. Las
relaciones entre los desplazamientos y los esfuerzos de una estructura son las mismas ya
consideradas en el anlisis esttico, independientemente que la carga sea de tipo esttica o
dinmica. Para el anlisis dinmico es necesario introducir dos tipos de fuerzas que no ocurren
en el caso esttico: i) Las fuerzas de inercia asociadas la propiedad de inercia de la masa de la
estructura y de las componentes o partes no estructurales, y ii) Las fuerzas de disipacin de
energa por diversos tipos de mecanismos de friccin (friccin seca, friccin viscosa, friccin
seca en uniones estructurales). El anlisis dinmico apunta a determinar en primer trmino los
desplazamientos de la estructura en funcin del tiempo, y a partir de ellos determinar los
esfuerzos en la forma habitual (barra por barra) propia del mtodo de rigidez tal como se lo ha
visto para cargas estticas.
las fuerzas elsticas internas a travs de las relaciones constitutivas (Ley de Hooke para el caso
de materiales linealmente elsticos). La esencia del problema dinmico es evaluar los
desplazamientos de la estructura en cada instante del tiempo, y a partir de ellos proceder a
determinar los esfuerzos mediante las expresiones de la ley de Hooke o ley constitutiva del
material, sin distinguir entre un problema dinmico de otro esttico. En realidad esta
aseveracin es una primera aproximacin ya que en alguna medida la velocidad con que se
deforma el material o se ensaya una probeta puede modificar en algunos casos al modulo
elstico del material, y por ende las tensiones correspondientes para igual valor de las
deformaciones. Cuando la velocidad de carga es elevada el modulo elstico tiende a
incrementarse por la viscosidad interna del material que no responde en forma instantnea. En
el marco del presente curso se considerar que las posibles variaciones del mdulo elstico en
funcin de la velocidad de carga es un efecto de segundo orden, es decir que se supone que no
vara apreciablemente con la ley de variacin de la carga en funcin del tiempo. De todos
modos, el anlisis de la influencia de la velocidad de aplicacin de la carga en el valor del
mdulo elstico puede ser expresada en forma aproximada a travs del concepto de
amortiguamiento viscoso interno de la estructura introduciendo el concepto de mdulo elstico
dinmico.
F (t )
t
Figura 1.1
a una onda expansiva por detonacin de un explosivo; una medida de la intensidad de la carga
se puede expresar a travs de la magnitud del impulso que dicha carga produce, y ese impulso
se transforma en una velocidad inicial de la zona directamente afectada por la carga. Otro tipo
de cargas son las Cargas Oscilatorias caractersticas de procesos vibratorios sostenidos en el
tiempo, ya sea en rgimen permanente o en rgimen transitorio, en los que la duracin total de
la carga es mayor o igual al perodo natural del sistema sobre el que acta e involucra varios
ciclos de carga. Este tipo de cargas presentan oscilaciones en el tiempo que pueden ser
peridicas de frecuencia constante o variable en el tiempo. En esta categora se encuentran las
fuerzas dinmicas de tipo armnico, cuyo valor medio en ciclos enteros de carga es nulo. En el
Captulo 2 se analizan los efectos de cargas armnicas y los parmetros que las caracterizan.
F (t )
U (t )
Figura 1.2
Cuando se introduce la masa, la propiedad de inercia de ella tiende a retrasar la respuesta
respecto a la solicitacin exterior. La accin de la carga exterior introduce al sistema energa
en forma de trabajo externo como consecuencia de la carga aplicada a travs del
desplazamiento que dicha carga provoca, energa que se almacena internamente en dos
modalidades: i) Energa de deformacin, y ii) Energa cintica.
La masa adquiere velocidad y en este proceso absorbe parte de energa externa que ofrece
la carga exterior aplicada. Cuando deja de actuar la carga exterior, el trabajo exterior
transferido estar almacenado parcialmente como energa de deformacin y como energa
cintica, y en ausencia de friccin interna o externa, la suma de ambas componentes
permanecer constante en el tiempo.
En los problemas elsticos bajo cargas dinmicas la energa interna del sistema
est constituida por la suma de dos componentes: la energa interna de deformacin
F(t)
F(t)
t
tD
tD
Figura 1.3
En sntesis, se puede concluir que el problema es esttico o dinmico segn los valores del
cociente tD / T:
Si
tD
1 PROBLEMA DINAMICO
T
Si t D
T PROBLEMA ESTATICO
F(t)
t
Figura 1.4
Para una carga de corta duracin (frente al perodo T de la estructura) y un nico pulso
como se indica
frecuencia de la excitacin en comparacin con la frecuencia natural del sistema. Para cargas
de baja frecuencia frente a la frecuencia natural, se demostrar ms adelante que la respuesta
es esencialmente esttica y el amortiguamiento no afecta a la respuesta. Similarmente, para
cargas de alta frecuencia frente a la frecuencia natural, el amortiguamiento tampoco incide
significativamente en la amplitud de la respuesta. Por el contrario, cuando la frecuencia de la
carga aplicada se encuentra en el entorno entre 0.5 y 2 veces la frecuencia natural de la
estructura, el amortiguamiento cobra un rol decisivo en la amplitud de la respuesta,
especialmente cuando la frecuencia natural del sistema y la excitacin son muy prximas entre
s (resonancia). Por lo tanto, las fuerzas disipativas deben ser tenidas en cuenta en los casos de
cargas oscilatorias de larga duracin, aunque no siempre tendrn incidencia apreciable en la
magnitud de la respuesta.
Los procesos de disipacin de energa que se denominan genricamente como
amortiguamiento del sistema, son en general de naturaleza compleja. Si la ley de Hooke se
cumple durante el proceso de carga y descarga, el grafico F U que relaciona a las Fuerzacon los Desplazamientos sigue una lnea recta y el rea representativa de la energa que se
disipa en el proceso de carga es igual a cero, ya que la energa almacenada durante la carga se
recupera en la descarga, resultando nula el rea encerrada por la curva de carga y descarga, tal
como se ilustra en la Figura 1.5
Cuando intervienen fuerzas disipativas, una primera aproximacin habitual es considerar
i
FD = C.U
Considrese ahora una barra elstica sometida a traccin por las fuerzas F (t ) y F (t )
actuando en sus extremos, y supngase que el material del que est compuesta la barra es
visco-elstico, es decir que las fuerzas aplicadas en sus extremos estn equilibradas por dos
tipos de mecanismos en paralelo: i) Un mecanismo elstico propio del comportamiento
elstico descrito por la ley de Hooke, y ii) Un mecanismo viscoso que genera las fuerzas FD .
Si se supone que ambos mecanismos funcionan en paralelo, es decir que en cada instante una
parte de la carga exterior aplicada F (t ) es equilibrada por las fuerzas elsticas y otra parte por
las fuerzas viscosas FD , la variacin del desplazamiento de los extremos de la barra como
F
B
B
Figura 1.5
Figura 1.6
Figura 1.7
F
i
Fuerza disipativa=C.U
Fuerza Elstica=K .U
Figura 1.8
Los mecanismos de disipacin en estructuras reales pueden resultar bastante complejos,
por lo que el modelo ms utilizado para representar las fuerzas disipativas es el lineal viscoso
que es lineal y simple, adems de dar resultados aceptables en muchos casos. Otro mecanismo
de amortiguamiento cuya expresin analtica resulta tambin similar a la de los procesos
viscosos, pero que no se originan en fuerzas viscosas, es el correspondiente a irradiacin de
energa a travs de los medios continuos en contacto con la estructura, fluidos como aire,
agua, etc., o slidos como suelos y roca de fundacin. En este tipo de amortiguamiento, la
expresin analtica es similar a la de las fuerzas viscosas, pero la disipacin de energa se
produce a travs de ondas elsticas que se transmiten desde la estructura hacia el medio
circundante sin fronteras que reflejen de vuelta dichas ondas sobre la estructura.
Si la fuerza disipativa es proporcional a la velocidad a travs de la constante C se tiene:
i
FD = C.U
Al aplicar una carga exterior de forma sinusoidal con un periodo T y una frecuencia ,
el desplazamiento para el estado de rgimen ser tambin armnico y de igual frecuencia:
u = U .sen(.t )
i
F (t )
T . = 2.
0.5
t
2
-0.5
-1
Figura 1.9
10
Captulo 2
Respuesta de un oscilador simple
Introduccin
K .U = P(t ) M .U C.U
(Ec. 2.1)
K .U = P(*t )
(Ec. 2.2)
K
M
P (t )
K .U + C.U + M .U = 0
(Ec. 2.3)
U = A.er1 .t + B.er2 .t
(Ec. 2.4)
M .r 2 + C.r + K = 0
r1,2 =
C C 2 4.M .K
2.M
(Ec. 2.5)
El carcter de las races de la ecuacin (Ec. 2.5) depende del valor radicando. Se
distinguen tres casos:
a) C 2 4.K .M > 0
b) C 2 4.K .M = 0
c) C 2 4.K .M < 0
El caso a) corresponde a un amortiguador supercrtico, el b) a uno crtico, y el c) a uno
subcrtico. En el caso c) las races r1 y r2 son reales, distintas y negativas, por lo cual se ver
que la solucin no tiene trminos oscilatorios, sino que decaen exponencialmente. En el
caso c) las races son complejas con parte real e imaginaria distinta de cero, y la solucin
comprende trminos oscilantes que decaen exponencialmente. En el caso a) las dos races
son reales y negativas, y no hay trminos oscilantes. En el caso b) las dos races son reales,
negativas e iguales entre s, y no hay trminos oscilantes.
U = A.er1 .t + B.er2 .t
U
U0
U0
U0 > 0
U0 = 0
r1,2 =
C
C2
K
i.
+
2
M
2.M
4.M
=
=
(Ec. 2.6)
(Ec. 2.7)
C
Cr
(Ec. 2.8)
K
M
Donde:
Cr = Amortiguamiento crtico
C = .2.M .
(Ec. 2.9)
r1,2 = . i.. 1 2
Designando:
D = . 1 2
(Ec. 2.10)
r1,2 = . i.D
Sustituyendo estas races complejas en la (Ec. 2.4) nos queda:
U = A.e . .t .ei.D .t + B.e . .t .e i.D .t
(Ec. 2.11)
Recordando que:
ei.D .t = cos( D .t ) + i.sen( D .t )
e i.D .t = cos( D .t ) i.sen( D .t )
(Ec. 2.12)
La ecuacin (Ec. 2.12) pone de manifiesto que la respuesta U est modulada por la
exponencial e . .t y es armnica con frecuencia circular D . Teniendo en cuenta la definicin
de D = . 1 2
frecuencia del sistema amortiguado para el 10% del amortiguamiento critico difiere slo un
5 de la correspondiente al sistema no amortiguado.
El amortiguamiento en estructuras civiles normalmente se estima en el entorno del 5%.
Rara vez supera el 10%, y a los efectos prcticos no es necesario distinguir entre y D en
las aplicaciones prcticas.
D
0.1
Figura 2.1
En la Figura 2.1 se representa
D
vs . La ecuacin (Ec. 2.10) puede tambin escribirse
en la forma:
2
2
D
U = e . .t (C1.sen( D .t ) + C2 .cos( D .t ))
U = . .e . .t (C1.sen( D .t ) + C2 .cos( D .t )) + e . .t (C1. D .cos( D .t ) C2 . D .sen( D .t ))
(Ec. 2.13)
U 0 = C2
U 0 = . .U 0 + C1.D
C1 =
U =e
. .t
U 0 + . .U 0
U + . .U 0
. 0
.sen( D .t ) + U 0 .cos( D .t )
D
(Ec. 2.14)
U
1
U0 .
1
1 2
U0
.e ..t
0.5
2.
10
15
20
25
U +
. .U0
U = e ..t . 0
.sen(D .t ) + U0 .cos(D .t )
D
-0.5
-1
Figura 2.2
La ecuacin (Ec. 2.14) tambin puede ser escrita de otra manera imaginando que los dos
trminos representan la proyeccin sobre un eje de dos vectores rotando a frecuencia D con
(U 0 )
U + . .U 0
+ 0
(Ec. 2.15)
U 0 + . .U 0
U 0 .D
(Ec. 2.16)
U = .e . .t .cos(D .t )
(Ec. 2.17)
= arctg
U0
D .t
Eje de proyeccin
U0 +
. .U0
Figura 2.3
Para bajo amortiguamiento, el punto de tangencia de la exponencial .e . .t con la curva
respuesta ocurre prximo al mximo local y es posible aproximar la relacin entre dos picos
sucesivos de la siguiente manera:
Um
1
e . .t
. .t 2. . = 2. .
U m +1 e
e
L.
Um
2. .
U m +1
(Ec. 2.18)
Um
2. .m.
U m+ m
(Ec. 2.19)
P (t )
t
0
2.T
3.T
Figura 2.4
Utilizando la representacin de Fourier:
2. .m
2. .m
P (t ) = ao + am .cos
.t + bm .sen
.t
T
m =1
T
m =1
(Ec. 2.20)
(Ec. 2.21)
1
ao = . P(t ).dt
T 0
(Ec. 2.22)
2
2. .m
am = . P(t ).cos
.t .dt
T 0
T
2
2. .m
bm = . P(t ).sen
.t .dt
T 0
T
(Ec. 2.23)
Carga armnica
La ecuacin de movimiento es:
K .U + C.U + M .U = P0 .sen(.t )
(Ec. 2.24)
Donde:
.T = 2.
(Ec. 2.25)
(Ec. 2.26)
(Ec. 2.27)
Po
1 2
.
K (1 2 )2 + (2. . ) 2
(Ec. 2.28)
C2 =
Po
(2. . )
.
K (1 2 )2 + (2. . ) 2
(Ec. 2.29)
Donde:
(Ec. 2.30)
Po
1
.
. (1 2 ) .sen(.t ) (2. . ).cos(.t )
2
2
2
K (1 ) + (2. . )
a
U
.t
Figura 2.5
Po
1 2
a= .
K (1 2 )2 + (2. . ) 2
Po
.
K
(1 )
2 2
+ (2. . ) 2
2. .
0 < <
(1 2 )
= arctg
= arccos (1 2 ) .
b=
Po
2. .
.
K (1 2 )2 + (2. . ) 2
U = .sen(.t )
La carga exterior esta en fase con el vector a y la respuesta esta desfasada con respecto a
ella en un ngulo .
La variacin de con y se indica en la Figura 2.6.
=0
= 0.05
= 0.2
= 0.5
= 1.0
Figura 2.6
=0
5
4
3
= 0.2
= 0.5
1
= 1.0
0.5
= 0.7
1.5
2.5
Figura 2.7
El cociente entre la amplitud del estado de rgimen y el desplazamiento esttico que
producira la carga Po se llama coeficiente de amplificacin dinmica o factor dinmico .
(1 )
2 2
(Ec. 2.31)
+ (2. . ) 2
Resonancia
La Figura 2.7 muestra que el mximo factor dinmico corresponde a valores de algo
menores pero prximos a la unidad. El valor exacto se puede obtener derivando e igualando a
0 la (Ec. 2.31):
Si: < 0.70 :
La frecuencia de resonancia es: R = . 1 2. 2 y el mximo factor dinmico es:
max =
(Ec. 2.32)
1
2. . (1 2. 2 )
U
Sistema No Amortiguado
20
10
t
1
-10
-20
Sistema Amortiguado
1
2. 4
2
t
1
-2
-4
Figura 2.8
En el sistema resonante no amortiguado la respuesta crece indefinidamente a menos que
cambie la frecuencia de la excitacin, o el comportamiento se torna no lineal y deja de tener
vigencia la solucin encontrada.
Es interesante observar el crecimiento de la amplitud en el sistema resonante amortiguado
en la Figura 2.9.
1
2
= 0.20
= 0.10
= 0.05
= 0.02
1
4
10
14
12
Nmero de ciclos
Figura 2.9
Por ejemplo, para un amortiguamiento del 5% se alcanza el 85% de la amplitud mxima
de resonancia en 6 ciclos, alcanzando en forma asinttica una amplificacin dinmica
t
0
Figura 2.10
La respuesta al cabo de un instante t genrico ser igual a la suma (integral) de los efectos
producidos por los impulsos elementales P ( ).d aplicados hasta ese instante.
Debido a las condiciones iniciales y a la corta duracin del impulso la ecuacin se reduce
a:
U=
M .U = P
P
M
(a)
U f = U i + U m .t
Uf =
P
.t
M
(b)
1 P
U f = . .t 2
2 M
(c)
P
P( )
ti
tf
t. = U f
Uf
Figura 2.11
La respuesta en un instante t corresponde a vibraciones libres regida por la (Ec. 2.14), con
condiciones iniciales dadas por las ecuaciones (b) y (c) aplicadas en cualquier instante :
U =e
. .( t )
U + . .U 0
. 0
.sen ( D .(t ) ) + U 0 .cos ( D .(t ) )
D
Donde:
. .( t )
P ( )
.
.d .sen (D .(t ) )
M .D
(Ec. 2.33)
La respuesta para una carga arbitraria se obtiene considerando que la misma es la integral
de las respuestas correspondientes a una sucesin de impulsos infinitesimales:
1 2 3
m t
Figura 2.12
La respuesta total es la integral de las respuestas infinitsimas dada por (Ec. 2.33):
U (t ) =
1
D .M
(Ec. 2.34)
Adicionalmente, hay que agregar al U (t ) dado por (Ec. 2.34) la respuesta transitoria
debida a las condiciones iniciales en t = 0 ( U 0 y U 0 ) que son independientes de P (t ) .
La solucin de la Integral de Duhamel para diversas funciones de carga est dada por
expresiones analticas que se encuentran resueltas y tabuladas en la literatura. Aquellos casos
en que la variacin de la carga no es una funcin sencilla como para aproximarla por alguno
de los casos cuya solucin se conoce, la solucin puede obtenerse evaluando la integral de
Duhamel por algn procedimiento numrico (mtodo de los trapecios, Simpson, etc.).
Estrictamente, la Integral de Duhamel slo resulta conveniente para calcular la respuesta en
un instante dado perfectamente definido, es decir para un instante t dado. Partiendo de la
expresin (Ec. 2.34) se han desarrollado tcnicas de recurrencia que permiten obtener
U (ti + t ) a partir de U (ti ) que permiten calcular en forma numrica la Integral de Duhamel
para todos los valores de la variable t.
En el caso de cargas impulsivas el valor mximo de la respuesta, que constituye el
principal inters prctico, ocurre poco tiempo despus de iniciada la aplicacin de la carga y
el amortiguamiento no alcanza a reducir significativamente su efecto de reduccin de la
respuesta. Si no se considera amortiguamiento la expresin (Ec. 2.34) se simplifica y toma la
forma:
U (t ) =
1
.M
(Ec. 2.35)
P( ).sen (.(t ) ) .d
La integral de la (Ec. 2.35) est resuelta en forma analtica exacta para una cantidad de
casos tpicos de cargas impulsivas. Varias soluciones explcitas de estos resultados estn
dadas en la Tabla 2.1.
Ejemplos
Pulso de variacin lineal con duracin t D
Suponiendo un estado inicial de reposo ( U 0 y U 0 nulos) y tratndose de un efecto
impulsivo para el que interesa la mxima respuesta se puede despreciar el amortiguamiento
( = 0 ) y la solucin est dada por:
P (t )
P0
tD
Figura 2.13
U (t ) =
U (t ) =
P0
. .sen (.(t ) ) .d
0 t
D
P0 t
. . .sen (.(t ) ) .d
K t D 0
U (t ) = U s .
Us =
1
.M
tD
(Ec. 2.36)
. .sen (.(t ) ) .d
0
P0
es la deformacin esttica que producira la carga P aplicada en forma esttica.
K
U (t ) = U s .
tD
. .sen (.(t ) ) .d
0
Es necesario reconocer que la respuesta mxima puede ocurrir para t D o para > t D .
Para > t D se puede determinar en primer lugar la respuesta para = t D .
A partir de este instante, para el que es posible conocer las condiciones iniciales U (t D ) y
dv = sen (.(t ) ) .d ; v =
U (t ) = U s .
cos (.(t ) )
sen (.t ) t
.
+
2
tD
U s sen (.t )
. t
tD
(Ec. 2.37)
U (t ) =
Us
. (1 cos (.t ) )
tD
(Ec. 2.38)
Para una carga arbitraria como la de la Figura 2.10 es posible aproximar su variacin por
segmentos rectos como el ilustrado precedentemente.
P (t )
P0
tD
Figura 2.14
U (t ) = U s ..
.cos (.(t ) )
U (t ) = U s . (1 cos (.t ) )
(Ec. 2.39)
T
T
(recordar .T = 2. ) la respuesta alcanzar el mximo U = 2.U s . Si t D < la
2
2
carga deja de actuar antes de llegar la respuesta a 2.U s . El pulso rectangular es el que tiende a
producir los mximos valores de respuesta, y entre los pulsos rectangulares, los peores son los
de larga duracin ( t D
T
).
2
T
se producirn otros picos con
2
U (t )
T
a2
2.Us
a1
Us
a3
Figura 2.15
Si la carga dejara de actuar en a2 la respuesta tambin sera armnica funcin armnica
con valores entre 2.U s mientras que si la carga dejara de actuar en a3 el sistema quedara en
reposo a partir de ese instante.
Para el caso de un impacto, la fuerza de interaccin es normalmente del tipo de la Figura
2.16, pudiendo presentar uno o varios picos segn la distribucin de la masa y resistencia al
aplastamiento del cuerpo que impacta.
P(t )
Pmax
Pmed
tD
Figura 2.16
En estos casos se puede aproximar adoptando una carga constante con amplitud Pmed en
todo el tiempo td , o bien con una carga constante igual a la mxima Pmax . Cuando se tiene un
estado de carga convexo Figura 2.17 y se utiliza la carga instantnea mxima para calcular la
P (t )
Pmax
Figura 2.17
En la Figura 2.18 se presentan pulsos de tres formas diferentes que actan con igual
duracin t D y amplitud P0 :
P (t )
P (t )
P0
P (t )
P0
P0
t
0
tD
tD
tD
Figura 2.18
La mxima respuesta vara linealmente con la amplitud del pulso P0 no as con la duracin
tD .
Para cargas de corta duracin respecto al perodo del sistema T, la respuesta mxima se
alcanza despus de finalizada la carga, y a igualdad de duracin del pulso t D , la mayor
respuesta corresponde a la funcin que aporta el mayor impulso, ya que ste introduce el
mayor cambio de cantidad de movimiento (y de energa cintica), y por lo tanto el
desplazamiento de mayor amplitud.
Los pulsos de carga del tipo 1 son caractersticos del efecto de la onda expansiva
originada en explosiones, en los cuales la presin mxima alcanza el valor mximo en una
fraccin de tiempo muy pequea que depende del tipo de explosivo y de la distancia de la
explosin a la estructura; esa presin mxima ocurre a una fraccin de milsimas de segundos
del inicio de la detonacin, y puede considerarse que el mximo se produce aproximadamente
para t = 0. En realidad, las explosiones tambin producen normalmente adems del efecto de
sobrepresin inicial representado por la forma 1, una zona de subpresin (o succin) de
mayor duracin total que el tramo inicial de sobrepresin, pero de menor intensidad. Si uno
est interesado en la respuesta mxima, con frecuencia es suficiente representar las presiones
con el diagrama de carga tipo 1, aunque casos en los que la succin juega un rol importante
en el comportamiento de la estructura y es necesario tener en cuenta ambas partes de la onda
explosiva.
Los pulsos de carga del tipo 2 representan tpicamente una aproximacin a cargas
mviles tales como el paso de un vehculo sobre un puente. El instante inicial representa el
ingreso del vehculo al puente, el mximo de la carga representa el instante en que el vehculo
se encuentra al medio del vano del puente, y punto final a la salida del vehculo. Un caso de
funcin de carga tambin representativo del paso de cargas mviles es una semionda senoidal,
cuyo mximo ocurre a td / 2. Los efectos dinmicos de la semionda senoidal son similares a
los de la carga tipo 2 para igualdad de duracin td y del rea (impulso) de la funcin de
carga en el tiempo.
Las cargas de tipo 3 son de utilidad para representar una variedad de efectos impulsivos
de baja duracin (td << T), o para representar cargas de aplicacin instantnea o brusca tales
como impactos de cuerpos rgidos sobre estructuras relativamente flexibles. Naturalmente,
todas las cargas dinmicas pueden ser aproximadas con poligonales de tramos rectos, pero los
factores de carga dinmica mxima no pueden obtenerse de la superposicin de la respuesta
mxima dada en la Figura 2.19 para cada tipo de carga ya que dichos mximos no ocurren en
forma simultnea, y por lo tanto no pueden ser sumados linealmente. De todos modos, la
aproximacin de una funcin de carga mediante una poligonal en el tiempo es de utilidad en
diversas aplicaciones, y para obtener la mxima respuesta es necesario resolver la integral de
Duhamel en un intervalo suficientemente prolongado para permitir la deteccin del valor
mximo.
2,00
1,80
(1)
1,60
( 3)
1,40
( 2)
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
tD
T
0,20
0,00
0,01
0,10
1,00
10,00
Figura 2.19
El caso mas desfavorable es el pulso rectangular donde puede llegar a 2 si t D
T
.
2
El pulso triangular (1) es tanto ms desfavorable cuanto mayor sea su duracin t D (en
el lmite es un pulso rectangular).
Para el puso con forma de pico (2) el efecto ms desfavorable se produce cuando
0.8
tD
1 y el Factor Dinmico Mximo resulta cercano a
T
1.5
Tabla 2.1
Soluciones Analticas para la Integral de Duhamel
N
P( ).sen (.(t ) ) .d
Carga P( )
P0
t
P0
. (1 cos (.t ) )
a .t
t
2
a sen (.t )
. t
b .t 2
t
b 2 2.cos (.t ) 2
2
. t +
2
P0
t
t0
P0 sen (.t )
. t
.t0
t < t0
.t0
t > t0
P0
P0 .(t e .t )
P0
sen (.t )
P0 . .t
. e + cos (.t ) .
2
+
. (1 cos (.t ) ) +
P0
P0 .e .t
t
sen (.t )
P0 . .t
. e cos (.t ) + .
2
+
P0
t
P0 .sen 2. .
t
0
2. .t
P0 .t0
. .t0 .sen
2. .sen (.t )
2
2
.t 4.
t0
P0
t
P0 . cos 2. .
t0
2. .t
P0 .t0 2 .
. cos
cos (.t )
2
2
2
.t0 4. t0
P0
t
t0
P0
P0
P0
t
P0 .sen 2. .
t0
10
2. .t
P0 .t0
. .t0 .sen
2. .sen (.t ) t < t0
2
2
.t0 4.
t0
2. .P0 .t0
. ( sen (.(t t0 ) ) sen (.t ) ) t > t0
.t0 2 4. 2
2
P0
t
t0
11
P0 sen (.t )
. t
t < t0
.t0
t > t0
.t0
P0
t
12
t0
P0
t sen (.t )
. 1 cos (.t ) +
t < t0
.t0
t0
sen ( (t t0 ) ) sen (.t )
P0
. cos (.t )
t > t0
0 .t0
0 .t0
P0
t
t0
13
2.t 0
P0 sen (.t )
. t
t < t0
.t0
P0
. 2.sen ( (t t0 ) ) sen ( (t 2.t0 ) ) sen (.t ) t > 2.t0
2 .t0
P0
t
t1
t2
t3
P0
P
. .t1 + sen ( (t t1 ) ) sen (.t ) 2 0
(t t2 ) sen ( (t t2 ) )
2
.t0
.(t3 t2 )
t 2 < t < t3
P0 sen ( (t t1 ) ) sen (.t ) sen ( (t t3 ) ) sen ( (t t2 ) )
.
+
t > t3
.t0
.t0
.(t3 t2 )
.(t3 t2 )
P0
t
P0 . 1 cos 2. .
t0
15
P0
. (1 cos (.t ) )
2. .t
P0 ..t0 2
. cos
cos (.t ) t < t0
2
2
2
.t0 4. t0
P0
2 .t 2
. cos (.(t t0 ) ) cos (.t ) 2 2 0 2 . cos (.(t t0 ) ) cos (.t ) t > t0
.t0 4.
Tabla 2.2:
Valores del FACTOR DINAMICO y del TIEMPO DE MAXIMA
RESPUESTA tm en funcin de la relacin
tD
para distintos tipos de pulsos.
T
2,00
0,50
tm
tD
1,80
1,60
P0
0,45
P0
1,40
1,20
0,40
tD
1,00
tD
0,80
0,35
0,60
tD
T
0,40
0,20
0,00
0,01
0,10
1,00
10,00
tD
T
0,30
0,25
0,01
0,10
10,00
1.80
P0
P0
1.60
tD
tD.
1.40
10,00
tm
tD
2.00
1,00
1.20
tD
T
tD
T
1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
1,00
0,00
4.00
1,60
2,00
1,40
1,80
1,00
2,00
3,00
4,00
tm
tD
P0
1,60
1,20
1,40
1,00
1,20
0,80
tD
1,00
0,60
0,80
P0
0,60
0,40
t
0,20
0,00
0,00
tD
1,00
2,00
3,00
tD
T
4,00
tD
T
0,40
0,20
0,00
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
F (t )
m
U
K
m
U (t )
F (t )
m
U
F (t )
a
Figura 2.20
La Figura 2.20(b) ilustra una viga simplemente apoyada con una masa en el centro y una
fuerza variable F (t ) . La flecha al centro es:
F .l 3
U=
48.E.I
K=
48.E.I
l3
Para la viga en voladizo con una masa en el extremo, Figura 2.20(c) es:
U=
F .l 3
3.E.I
K=
3.E.I
l3
F (t )
F (t )
m
2
U 2*
Figura 2.21
Se Calcula el corrimiento horizontal U 2 * del nudo 2; luego: K =
F
U2 *
U (t )
K
P(t )
Figura 2.22
La ecuacin del movimiento es:
K .U + M .U = P(t )
(Ec. 2.40)
U m+1
Um
U m1
m
m 1
1
2
m+
1
2
m +1
Figura 2.23
Suponiendo ya determinados U m y U m 1 se determina U m +1 por extrapolacin:
U m+1 = U m + U m+1/ 2 .t
(Ec. 2.41)
U m +1/ 2 =
U m U m 1
+ U m .t
t
(Ec. 2.42)
Um =
1
. ( Pm K .U m )
M
(Ec. 2.43)
(Ec. 2.44)
.Pm
U m +1 = 2 .t 2 .U m U m 1 +
M
M
(Ec. 2.45)
Este valor es aproximado, y su error disminuye a medida que disminuye t . Para fines
prcticos basta tomar intervalos de tiempo no mayores de un dcimo del periodo propio del
sistema:
T
10
(Ec. 2.46)
Siempre y cuando el t adems resulte adecuado para seguir las variaciones de la carga en
funcin del tiempo:
P(t )
t inadecuado
Figura 2.24
1
U1 = U 0 + U 0 .t + .U 0 .t 2
2
Luego, bastar con aplicar repetidamente la expresin (Ec. 2.45) para encontrar la
solucin para cualquier instante de tiempo.
En el caso en que tanto la fuerza exterior, el desplazamiento y la velocidad sean nulos en
el instante t = 0 la expresin (Ec. 2.47) no permite arrancar con el proceso de integracin. En
ese caso se puede utilizar la expresin:
(Ec. 2.48)
1
U1 = .U1.(t ) 2
6
U1 =
(Ec. 2.49)
P1
6.M
+K
(t ) 2
U (t ) t
=
t
U1
U (t ) = U1.
U (t ) = U (t ).dt =
U1.t 2
+ U0 U0 = 0
2.t
U (t ) = U (t ).dt =
U1 t 3
. + U0 U0 = 0
t 6
U (t )
t
t
Figura 2.25
1
U (t ) = U1 = .U1.(t ) 2
6
K .U + C.U + M .U = P(t )
(Ec. 2.50)
Luego:
Um =
Pm K .U m C.U m
M
(Ec. 2.51)
U m U m 1
t
+Um.
2
t
U U m 1
Pm K .U m C. m
Um =
t
M + C.
2
2
2
t
K .t + C.t
C.t
.U m 1
.U m 1 +
.Pm
U m +1 = 2
t
t
t
M + C.
M + C.
M + C.
2
2
2
(Ec. 2.52)
(Ec. 2.53)
(Ec. 2.54)
Sistemas No Lineales
La integral de Duhamel es una de las tcnicas ms usadas para anlisis dinmico lineal de
estructuras sujetas a cargas variables en el tiempo. Como dicho procedimiento se basa en el
principio de superposicin, es vlido nicamente para estructuras lineales, es decir para
sistemas cuyas propiedades permanecen constantes durante todo el proceso dinmico (masa,
rigidez, etc.). El procedimiento de integracin numrica paso a paso supone que las
propiedades del sistema durante cada paso de integracin, pero stas pueden variar en funcin
del tiempo.
Supngase el caso de una estructura con comportamiento no lineal debido a que su rigidez
vara con la deformacin como ilustra la Figura 2.26. Evidentemente, K no es constante, de
modo que en cada paso de integracin el valor de K se puede adaptar en funcin del valor de
U.
P
Figura 2.26
Otro caso de inters es el comportamiento elasto-plstico. En general no se permiten
deformaciones plsticas en condiciones normales de operacin, pero pueden contemplarse en
el diseo de estructuras que soporten severas cargas dinmicas en casos poco frecuentes o
limitados a lo largo de su vida til.
Considrese la funcin carga deformacin R U
simplificacin del diagrama real de la Figura 2.27 (recordar que descargando en H , la curva
de descarga es paralela a la curva de carga y tiene la misma pendiente K ).
Pf
Uf
Um
Figura 2.27
R
Rf
Uf
Um
Figura 2.28
Llamando R a la fuerza en el resorte la ecuacin de movimiento queda:
(Ec. 2.55)
M .U + R = P(t )
0 <U <U f
R = Rf
U f < U < Um
R = R f K .(U m U )
(Ec. 2.56)
Captulo 3
Vibraciones Libres de Sistemas de Mltiples Grados de
Libertad
Introduccin
En el captulo anterior se analiz la respuesta de un oscilador simple (1 GLD) como
introduccin para estudiar la respuesta de sistemas de mltiples GLD, tema cuyo tratamiento
comienza analizando el caso de vibraciones libres, es decir aquellas que ocurren en ausencia
de cargas exteriores, vale decir P (t ) 0 . (El vector de carga es nulo en todo instante).
En el caso de cuerpos rgidos, la Ley de Newton indica que si P (t ) 0 el sistema
permanecer en reposo o con movimiento de velocidad constante. Sin embargo, en el caso de
cuerpos deformables, en ausencia de cargas exteriores el sistema puede vibrar libremente en
ciertas frecuencias que se denominan frecuencias propias o naturales del sistema. El
anlisis de las vibraciones libres es gran importancia ya que permite identificar las
caractersticas dinmicas de la estructura para enfocar correctamente el problema dinmico
bajo cargas exteriores.
m3
m2
m5
m3
m1
a
4
m1
b
7
Figura 3.1
Tambin podra tratarse de masas concentradas que adicionales a las que surgen de
aproximar la masa distribuida (continua) de la viga.
Supngase por el momento que slo interesa el problema de flexin de la viga, dejando de
lado por el momento el comportamiento axial que est desacoplado mediante la suposicin
que las cargas axiales y los desplazamientos transversales son pequeos.
(Ec. 3.1)
Donde P son las cargas exteriores en los nudos o las cargas equivalentes del estado 2
correspondientes al mtodo de rigidez.
En el problema dinmico se deben agregar las fuerzas de inercia y las disipativas:
K .U (t ) = P(t ) M .U (t ) C.U (t )
(Ec. 3.2)
Donde:
K:
Es la matriz de rigidez
P(t ) :
M : Es la matriz de masa.
U (t ) : Es el vector aceleracin.
C:
Es la matriz de amortiguamiento
U (t ) : Es el vector velocidad
El sistema (Ec. 3.2) puede escribirse:
K .U + M .U + C.U = P(t )
(Ec. 3.3)
instante.
El sistema (Ec. 3.3) es un sistema de ecuaciones diferenciales acopladas de segundo orden
en el que K , M y C son constantes que no varan en el tiempo.
El sistema (Ec. 3.3) tambin se conoce como ecuaciones de equilibrio dinmico o
ecuaciones de movimiento del sistema.
Matriz de Masa
La matriz de masa M es cuadrada y del mismo orden que K . Cuando las masas estn
concentradas en los grados de libertad dinmicos, es una matriz diagonal ya que la aceleracin
de cualquiera de los grados de libertad dinmica no genera fuerzas de inercia en los restantes
grados de libertad.
Cuando se tiene un sistema con masas distribuidas en los tramos, se puede proceder a
aproximar la representacin de la masa de la viga concentrndolas en los nudos. Como
alternativa se puede introducir una matriz de masa consistente que se obtiene ensamblando
la contribucin de cada tramo, igual que en la matriz de rigidez, pero de este modo se obtiene
un acoplamiento en la matriz de masa que hace los clculos ms laboriosos sin que se
justifique por la precisin de los resultados. La matriz de masa consistente de la barra ij en
el plano es de 6 x 6. El elemento M ij32 ser igual a la fuerza de inercia que se genera en el
nudo j en la direccin 2 cuando se aplica una aceleracin unitaria al nudo i en al direccin 3
(giro) y la aceleracin en los otros GLD es nula.
U i3 = 1
j
i
M ij32
Figura 3.2
Durante este curso se adoptarn modelos de masas concentradas y por lo tanto la matriz
m1
M .U =
m1
0
m2
m2
0
m3
m3
U1x
y
U1
1
x
U 2
i U 2y
2
U x
3y
U 3
0 3
Los ceros en la diagonal corresponden al momento de inercia nulo de las masas puntuales.
Si las dimensiones de una masa son tales que no se puede despreciar la inercia rotacional, la
componente de la matriz de masa asociada a los grados de libertad de rotacin ser el valor
del momento de inercia I de esa masa alrededor del mismo eje que el grado de libertad de
rotacin..
K .U (t ) = M .U (t )
(Ec. 3.4)
O alternativamente:
K .U (t ) + M .U (t ) = 0
(Ec. 3.5)
U (t ) = U .sen(.t )
(Ec. 3.6)
Donde:
U : es un vector forma (independiente del tiempo), es la amplitud del movimiento
U (t ) = 2 .U .sen(.t )
(Ec. 3.7)
( K .U .M .U ) .sen(.t ) = 0
2
(Ec. 3.8)
( K .U .M .U ) = 0
(Ec. 3.9)
( K .M ) .U = 0
(Ec. 3.10)
K 2 .M = 0
K12 U1
M 1 0 U 1
2
.
.
0 0 . U = 0
K 22 U 2
(Ec. 3.12)
(Ec. 3.13)
Por otro lado, las ecuaciones correspondientes al segundo grupo de GL tienen una forma
tal que no intervienen las masas:
K 21.U1 + K 22 .U 2 = 0
(Ec. 3.14)
U 2 = K 221.K 21.U1
(K
11
(Ec. 3.15)
(Ec. 3.16)
(Ec. 3.17)
Resulta que K C es simtrica, por ser K11 simtrica y ( K12 .K 221.K12T ) ser tambin simtrica.
El sistema de ecuaciones queda entonces:
(K
2 .M 1 ) .U1 = 0
(Ec. 3.18)
El problema que originalmente tena n GL, fue reducido a otro problema de menor
nmero de incgnitas m que tienen inercia asociada y que se denominan GLD. En lo
sucesivo los problemas sern reducidos a travs del proceso de condensacin de manera de
trabajar exclusivamente con grados de libertad dinmicos.
Una vez resuelto el problema dinmico, es decir, cuando sean conocidas las componentes
del vector desplazamiento U1 , se est en condiciones de calcular U 2 a travs de la expresin
(Ec. 3.15) y para finalmente calcular los esfuerzos barra por barra de igual manera que en los
problemas estticos mediante el mtodo de rigidez.
K C 2 .M 1 = 0
U1
U2
U3
Figura 3.3
K11
K
21
K 31
K12
K 22
K 32
(Ec. 3.20)
K13 U1 P1
K 23 . U 2 = P2
K 33 U 3 P3
Los coeficientes de la matriz de rigidez (en este caso matriz de rigidez condensada K )
representan las reacciones en los GLD cuando se aplica un desplazamiento unitario en uno de
ellos y los dems se mantienen fijos, tal como se ilustra en la Figura 3.4. Esta interpretacin
fsica de los trminos de la matriz de rigidez provee las bases para calcular dichos
coeficientes.
K31
U3 = 0
K21
U2 = 0
Figura 3.4
K11
U1 = 1
K22
K32
U3 = 0
U2 = 1
K23
K33
U3 = 1
U2 = 0
K12
U1 = 0
K13
U1 = 0
Figura 3.5
Existen diversas maneras de resolver el problema hiperesttico de desplazamientos
prefijados de las Figura 3.4 y 3.5. Una de esas maneras es a travs de la matriz de flexibilidad
por el mtodo de trabajos virtuales, calculando los desplazamientos en los GLD para tres
casos de carga que consisten en aplicar una carga unitaria en uno de ellos y los restantes sin
carga. Los esquemas de carga y desplazamientos respectivos estn indicados en la Figura 3.6.
31
21
11
33
32
22
12
23
13
Figura 3.6
La matriz K C puede ser determinada de diversas formas, entre ellas:
1) Puede resolverse por el mtodo de las fuerzas (trabajos virtuales) planteando un estado
0 sin cargas exteriores y luego 3 ecuaciones de compatibilidad donde las incgnitas son
K11 , K 21 , K 31 .
11 12 13 K11 1
21 22 23 . K 21 = 0
31 32 33 K 31 0
(Ec. 3.21)
2) Otra alternativa sera determinar las fuerzas K11 , K 21 , K 31 como reacciones de apoyo del
problema resuelto por el mtodo de rigidez, imponiendo los distintos desplazamientos como
estados de carga independientes y calculando las reacciones para cada uno de ellos, ya sea a
travs del programa de clculo general, o alternativamente con algn procedimiento iterativo
como el mtodo de Cross, a partir de imponer la siguiente configuracin inicial.
=1
Figura 3.7
Similarmente, se pueden resolver por algunos de los procedimientos antes mencionados
los estados de deformacin prefijada de la Figura 3.5.
2
Figura 3.8
Este procedimiento tiene una ventaja adicional y es que permite determinar por
superposicin todos los esfuerzos una vez resueltos los desplazamientos U1 (t ),U 2 (t ), U 3 (t ) :
Un momento flector:
(Ec. 3.22)
M y = M yi .U i (t ) =M 1y .U1 (t ) + M y2 .U 2 (t ) + M y3 .U 3 (t )
i =1
R j (t ) = R ij .U i (t )
i =1
Q j (t ) = Q ij .U i (t )
i =1
21 22 23 . P2 = U 2
31 32 33 P3 U 3
K C = F 1
31
11
21
33
32
22
12
23
13
Figura 3.9
Por las caractersticas particulares de un voladizo, este caso puede ser resuelto fcilmente
con una tabla donde figure la elstica y el giro en el extremo de una viga en voladizo cargada
en el extremo.
Como ejemplo en el caso (b):
22
2.l
El segundo paso consiste en resolver la ecuacin caracterstica que tendr tantas races
como GLD tenga el sistema, es decir que para que el sistema de ecuaciones de equilibrio
dinmico tenga una solucin no trivial se requiere que el determinante de la matriz K C .M 1
sea nulo:
K C .M 1 = 0
(Ec. 3.25)
i = i
(M
1
1
.K C .I ) .U = 0
(K
i2 .M 1 ) .U i = 0
(Ec. 3.27)
Ui =
= U mayor . = U mayor .i
U mayor
1
(Ec. 3.28)
13
11
modo 1
22
3
2
21
modo 2
31
3
3
32
modo 3
Figura 3.10
Los modos de menor frecuencia corresponden a deformadas suaves (poca curvatura)
que implican poca energa de deformacin; estos modos son fciles de excitar con una
perturbacin aplicada en el punto que ms se mueve. Algo similar puede decirse de los modos
superiores (mayor frecuencia).
= [1 2
11 21
2
2
1 2
n ] =
n n
2
1
n1
n2
(Ec. 3.29)
n
n
Se puede comprobar que la solucin del sistema de ecuaciones (Ec.3.4) se puede obtener
como una combinacin lineal de los modos naturales. A manera de ejemplo:
U (t ) = i .i .sen(i .t )
(Ec. 3.30)
El sistema puede vibrar libremente en forma simultnea y superpuesta en todos los modos.
Todo depende de las condiciones iniciales ( U 0 y U 0 ) al comenzar las vibraciones libres.
1
Wi = .U T .K .U > 0 U 0
2
X T .M . X = [ x1
m1
xn ] .
x2
m2
0 x1
x
. 2 = m .x 2 > 0
i i
mn xn
(Ec. 3.32)
Las (Ec. 3.31) y (Ec. 3.32) expresan algebraicamente que K y M son matrices positivas;
adems, como ambas matrices son simtricas, los valores propios son reales y positivos.
Supngase por que las frecuencias naturales son todas distintas, es decir que:
1 2
( K .M ).
2
i
=0
(Ec. 3.33)
Tj . ( K i2 .M ) .i = 0
(Ec. 3.34)
Similarmente:
iT . ( K 2j .M ) . j = 0
(Ec. 3.35)
T
j
.K .i iT .K . j ) i2 . ( Tj .M .i ) + 2j . (iT .M . j ) = 0
(1)
(2)
(3)
2
j
i2 ) . Tj .M .i = 0
Tj .M .i = 0
Por otro lado se puede desarrollar la (Ec. 3.34):
Tj .K .i i2 . ( Tj .M .i ) = 0
El segundo trmino es nulo por la (Ec. 3.36), luego:
(Ec. 3.37)
Tj .K .i = 0
Las expresiones (Ec. 3.36) y (Ec. 3.37) indican que los modos de naturales de vibracin
son ortogonales respecto a las matrices de masa y de rigidez. Estas dos propiedades son
fundamentales para desarrollar en el prximo capitulo el mtodo de descomposicin modal.
Por ser M una matriz diagonal (Ec. 3.36) puede expresarse:
m . .
r
r
i
r
j
(Ec. 3.38)
=0
Tj . (i2 .M .i ) = 0
Esta expresin indica que el trabajo de las fuerzas de inercia asociadas a un modo i a
travs de desplazamientos con la forma de otro modo j , es nulo.
La (Ec. 3.37) expresa tambin que el trabajo de las fuerzas elsticas asociadas a una
deformacin de un modo i es nulo cuando se da un desplazamiento de la forma de otro
modo j .
Tj . ( K .i ) = 0
Por ultimo, existe toda una familia de matrices ortogonales respecto de los modos, del
tipo:
Tj . M .( M 1.K ) p .i = 0
< p <
(Ec. 3.39)
iT .M .i = 1
(Ec. 3.40)
para lo cual bastar tomar cada modo U i solucin del sistema (Ec. 3.27) y calcular:
U iT .M .U i = M i
(Ec. 3.41)
i =
1
.U i
Mi
(Ec. 3.42)
Reemplazando (Ec. 3.42) en (Ec. 3.40) se aprecia que efectivamente se verifica (Ec. 3.40)
y se cumple la condicin propuesta:
T .M . = I
(Ec. 3.43)
En ese caso los modos i se dice que son ortonormales respecto a la matriz de masa
M . Naturalmente, si se adopta esa normalizacin no puede exigirse que los modos sean
tambin ortonormales respecto a la matriz de rigidez K , ya que:
T .K . = K
(Ec. 3.44)
Donde K ser una matriz diagonal debido a (Ec. 3.37), que sigue siendo valida cualquiera
sea la normalizacin de los modos, pero sus componentes en la diagonal principal son en
general distintos de la unidad.
Por ltimo, mientras no se aclare lo contrario, se supondr que los modos sern
normalizados respecto a la mayor componente a los efectos de facilitar la visualizacin de las
formas modales.
Mtodo de Stodola
Uno de los mtodos ms divulgados para determinar las frecuencias naturales con clculos
manuales es el mtodo de Stodola, tambin a veces referido como Mtodo de StodolaVianello.
K .U 2 .M .U = 0
Se expresa:
K .U = 2 .M .U
(Ec. 3.45)
Donde P es igual a ( 2 .M .U 0 ) .
Si la matriz K es No singular (determinante distinto de cero), el sistema lineal no
homogneo tiene una nica solucin U1 . Esta solucin puede ser utilizada como un nuevo
valor tentativo para U y as sucesivamente, hasta llegar a la convergencia. El mtodo de
Stodola garantiza convergencia cuando el determinante de la matriz de rigidez es distinto de
cero.
Secuencia de Iteracin
1 paso:
Se propone un U 0 inicial que cumple las condiciones de borde. Si bien U 0 puede ser
elegido arbitrariamente, en todo procedimiento iterativo el nmero de pasos necesarios para
alcanzar la convergencia depende en alguna medida de cuan prximo est el valor inicial de la
solucin. Por ello parecera conveniente estimar o intuir el modo fundamental utilizando
alguna deformada suave como se muestra en la Figura 3.11 y que generalmente
corresponde al 1 modo.
Figura 3.11
De cualquier manera no es el caso de perder mucho tiempo estimando la aproximacin
inicial ya que el procedimiento lleva de todos modos necesariamente en algunos pasos de
iteracin a determinar el primer modo, tambin llamado modo fundamental. Slo en el caso
que la forma inicial que se proponga para el modo sea prxima a uno de los modos superiores
2 paso:
Con la aproximacin inicial U 0 se recurre a la expresin (Ec. 3.45), dejando de lado 2 ,
que por el momento se supone igual a la unidad. Por la naturaleza del problema homogneo,
cualquier mltiplo del modo es tambin otra expresin del mismo modo.
Se requiere ahora resolver el sistema lineal:
K .U1 = M .U 0
Este problema es el paso bsico de las iteraciones del mtodo de Stodola cuya solucin
est al alcance de quien lo necesite.
3 paso:
Se normaliza el vector U1 para obtener U1 .
La solucin U1 vendr magnificada o reducida respecto a U 0 ya que no se ha multiplicado
el segundo miembro por 2 . Para que no resulten nmeros muy grandes o muy pequeos al
cabo de varios pasos de iteracin, es conveniente normalizar el vector U i en cada iteracin.
Para ello se dividen las componentes de U i por la componente de mayor valor absoluto.
A continuacin se repite el 2 paso con el valor de U1 recin obtenido, continuando el
proceso hasta que U converja con la precisin deseada.
En cada iteracin se resuelve el sistema K .U i = M .U i 1 , se normaliza U i y se prosigue con
la nueva iteracin hasta la convergencia.
Convergencia
a) Control de convergencia a travs de la forma del modo:
Una manera de medir la convergencia es comparar las componentes de U i con las
respectivas componentes de U i 1 . La norma de error puede ser adimensional, por ejemplo
sobre la base del porcentaje de variacin de cada una de las componentes. Suponiendo
normalizados tanto U i de la presente iteracin como U i 1 de la iteracin anterior, se pueden
definir los cocientes:
U i11
U i1
U i21
U i2
U in1
U in
(Ec. 3.46)
Una medida del error es que estos cocientes en general no son iguales entre si a menos que
la forma modal del paso anterior (i-1) sea la forma modal exacta. En cada paso de iteracin el
vector se aproxima ms al primer modo y los cocientes de la (Ec. 3.46) tienden al mismo
valor.
{K .U }
y de
{M .U } ; {K .U } = .{M .U } ,
2
i 1
i 1
se
cumplir que:
Ui
(Ec. 3.47)
.U i 1
2
U i11
U i1
U i21
U i2
(Ec. 3.48)
U in1
U in
U T .K .U = 2 .U T .M .U
2 =
U T .K .U
U T .M .U
(Ec. 3.49)
inercia o masa generalizada. Esta expresin es exacta cuando U es la forma modal exacta,
y ser utilizada cuando se aplique el mtodo de descomposicin modal.
i2 =
Ki
Mi
(Ec. 3.50)
Hay una serie de cocientes modificados, todos derivados de la expresin (Ec. 3.49), que
tratan de mejorar la aproximacin utilizando la forma modal anterior y la actual para
extrapolar un valor ms aproximado de la frecuencia.
A los efectos del presente curso, para estimar la frecuencia resulta suficiente tomar la
forma modal de cada iteracin y reemplazarla en (Ec. 3.49). Ntese que el valor de la
frecuencia 2 no depende si se usa la forma modal normalizada o sin normalizar.
U = q1.1 + q2 .2 +
+ qn .n
(Ec. 3.51)
U i = qij .i
j =1
U i = K 1.M .U i 1
La matriz inversa de M 1.K es decir, K 1.M tendr los mismos vectores propios j ,
pero con valores propios recprocos, vale decir
j2
Ntese tambin que por definicin de modo y frecuencia natural se tiene que:
1
. j = K 1.M . j
Multiplicar al vector modo j por K 1.M equivale a dividir sus componentes por 2 :
+ qn .
+ qn . K 1.M .n
1
n 2
.n
Sintetizando: K 1.M .U i 1 = U i
n
U i = qij .
j =1
(Ec. 3.52)
. j
2
De la comparacin de (Ec. 3.51) y (Ec. 3.52) resulta evidente que en cada paso de
iteracin la componente de cada modo q j crece con el cuadrado de la inversa de la
frecuencia j de ese modo. De esta manera, la componente q j que mas crece es la
correspondiente a la frecuencia mas baja, vale decir, la correspondiente al modo
fundamental.
Durante el proceso de iteracin de este mtodo la componente del modo fundamental q1
tiende a 1, mientras que las restantes componentes tienden a 0. Al alcanzar el nivel de
convergencia establecido la expresin (Ec. 3.52) se reduce a:
U i = 1.
(Ec. 3.53)
.
2 1
K .U = 2 .M .U
Se propone ahora un valor U para el primer miembro, segn el siguiente esquema:
M .U i =
(Ec. 3.54)
.K .U i 1
2
1 = 1
n
1
(Ec. 3.55)
+ qn .n = q j . j
(U 2 )0 = q1.1 + q2 .2 +
j =1
La componente que crecer ms en cada iteracin ser q1 , por lo que se trata de anularla
mediante un barrido en cada iteracin.
A partir de (U 2 )0 se puede determinar una aproximacin (U 2 )0 ortogonal al primer modo:
*
(U 2 )0
= (U 2 )0 q1.1
(U 2 )0
(Ec. 3.56)
= 0.1 + q2 .2 +
+ qn .n
Para determinar q1 en la expresin (Ec. 3.55) se multiplica ambos miembros por {1T .M } :
1T .M . (U 2 )0 = q1.1T .M .1 + q2 .1T .M .2 +
Donde los trminos: q2 .1T .M .2 +
+ qn .1T .M .n
Luego:
1r .M r . (U 2r )0
1T .M . (U 2 )0
= r
q1 =
2
T
1 .M .1
M r . (1r )
(Ec. 3.57)
Secuencia iterativa
d) Se propone (U 2 )0
e) Se calcula q1 segn (Ec. 3.57)
f) Se determina (U 2 )0 segn (Ec. 3.56).
*
g) Se resuelve K . (U 2 )1 = M . (U 2 )0
h) Se normaliza la solucin (U 2 )1
i) Se estima la frecuencia segn (Ec. 3.49)
j) Se repite el paso d) utilizando en el segundo miembro (U 2 )1 .
Observacin:
En realidad la componente que ms crece en cada paso es q1 que para (U 2 )i no es
*
exactamente nula debido a los errores numricos por truncacin y redondeo. Para garantizar la
convergencia al segundo modo se deben repetir en cada paso de iteracin los pasos a), b) y c).
Partiendo de (U 2 )i 1 .
(U 3 )0
la que debe transformarse en una forma modal ortogonal tanto al primero como al
segundo modo:
(U 3 )0 = q1.1 + q2 .2 +
+ qn .n
(Ec. 3.58)
Luego:
(U 3 )0
= (U 3 )0 q1.1 q2 .2
(U 3 )0
(Ec. 3.59)
= 0.1 + 0.2 + q3 .3 +
+ qn .n
q1 =
.M . (U 3 )0
=
1T .M .1
T
1
r
1
r =1
.M r . (U 3r )
M . ( )
r =1
r
1
(Ec. 3.60)
0
q2 =
.M . (U 3 )0
=
2T .M .2
T
2
(Ec. 3.61)
.M .(U )
r
2
r =1
r
3 0
M . ( )
r =1
r 2
2
n) Se resuelve el sistema K . (U 3 )1 = M . (U 3 )0
o) Se normaliza la solucin (U 3 )1
p) Se determina la frecuencia segn (Ec. 3.49)
q) Se repiten los pasos d) , e) y f) hasta convergencia.
El procedimiento descrito para obtener el segundo y tercer modo puede generalizarse para
obtener todos los restantes modos superiores.
12 =
U1T .K .U1
U1T .M .U1
m1.g
m2 .g
m3 .g
m2 .g
2
m3.g
2
6
1
m3.g
m4 .g m5 .g
m1.g
m1.g m2 .g
m6 .g
Figura 3.12
Este procedimiento implica que en lugar de estimar U 0 como se hace en la forma normal
del mtodo de Stodola, se define un vector de aproximacin ( M .U 0 ) que es directamente el
peso de la estructura aplicado en la direccin en que se producen las deformaciones de inters.
En el caso de la columna con tres masas, las fuerzas asociadas al peso se aplican en direccin
horizontal, mientras que en el caso de la viga las cargas del peso propio se aplican en la
direccin vertical en el primer paso de Stodola.
La deformacin esttica causada por el peso de las masas ser utilizada como primera
aproximacin U 0 del mtodo de Stodola, y si se desea mayor precisin se continua luego en
la forma habitual.
Mtodo Holzer
k1
m1
k2
m2
k3
m3
k4
m4
Figura 3.13
Figura 3.14
Este mtodo consiste en suponer un valor de 2 para el que comenzando desde un
extremo de la pieza se integra hasta el otro extremo, ajustando sucesivamente 2 para
cumplir las condiciones de borde en los dos extremos. Es muy utilizado en conjuncin con la
tcnica de matrices de transferencia.
En ingeniera mecnica el mtodo Holzer resulta muy conveniente para el estudio de
vibraciones torsionales de ejes, cigeales, etc.
Captulo 4
Mtodo de Descomposicin Modal
Introduccin
En el capitulo anterior se ha tratado el problema de vibraciones libres que implica resolver
un sistema de ecuaciones diferenciales homogneo (2do. miembro nulo):
K .U + M .U = 0
Ahora se considera el caso de un sistema de mltiples GLD bajo cargas variables en el
tiempo:
K .U + M .U + C.U = P(t )
La solucin de este sistema de ecuaciones diferenciales es muy laboriosa aun en el caso de
emplear mtodos numricos. Para simplificar el problema se introduce una transformacin de
coordenadas adecuadas para las cuales, aprovechando las condiciones de ortogonalidad, es
posible llegar a un sistema de ecuaciones desacoplado, (una sola incgnita en cada ecuacin).
U1
U
2
U3
m3
m2
m1
U3
U2
U1
0
0
U1
0
U
2
0
U2
0
0
U 3
U1
U3
Figura 4.1
Una forma de expresar el vector desplazamiento es por medio de una combinacin lineal
de la base cannica:
U 1
1
0
0
U = U 2 = U1. 0 + U 2 . 1 + U 3 . 0
U 3
0
0
1
(Ec. 4.1)
11
21
31
U 1
U = U 2 = q1. 12 + q2 . 2 2 + q3 . 32
13
23
33
U 3
(Ec. 4.2)
U = q1.1 + q2 .2 + q3 .3 = qi .i
(Ec. 4.3)
En notacin matricial:
U = .q
(Ec. 4.4)
q1.1
+
q2 .2
q3 .3
Figura 4.2
Los coeficientes qi de la combinacin lineal son un tipo de coordenadas generalizadas que
se denominan coordenadas normales de la estructura.
La (Ec. 4.4) muestra que la matriz modal sirve para transformar las coordenadas
generalizadas en coordenadas geomtricas.
Por ser los modos ortogonales, la matriz modal admite inversa y por lo tanto el sistema
algebraico de ecuaciones lineales (Ec. 4.4) puede ser resuelto para cualquier U . Sin embargo
es posible determinar las coordenadas normales qi sin resolver el sistema de ecuaciones si se
aprovechan las condiciones de ortogonalidad.
Premultiplicando ambos miembros de (Ec. 4.3) por j T .M se tiene:
n
j T .M .U = qi .( j T .M .i )
i =1
(Ec. 4.5)
En el segundo miembro de (Ec. 4.5) se anulan todos los trminos en que i j por
ortogonalidad (recordar la (Ec. 3.36) Tj .M .i = 0 para i j ).
El escalar Tj .M . j puede pasarse dividiendo al otro miembro quedando:
j T .M .U
qj = T
j .M . j
(Ec. 4.6)
Esta sencilla expresin permite calcular cualquiera de las coordenadas normales para un
dado U .
K .U + M .U = P
(Ec. 4.8)
Premultiplicando por la matriz modal transpuesta T (tiene los modos como filas) queda:
( T .K . ).q + ( T .M . ).q = T .P
(Ec. 4.9)
j =1
j =1
j T .K .i = 0 y j T .M .i = 0
Al anularse todos los trminos en que j i el sistema queda desacoplado:
(iT .K .i ).qi + (iT .M .i ).qi = iT .P
(Ec. 4.10)
Donde:
(Ec. 4.11)
(Ec. 4.12)
(Ec. 4.13)
(Ec. 4.14)
Importante:
El aspecto fundamental en el Mtodo de Descomposicin Modal es que permite
llegar a un sistema de Ecuaciones Diferenciales Desacopladas. Esto se logra de la
siguiente manera:
1) Introduciendo coordenadas normales
2) Utilizando las propiedades de ortogonalidad
Recordando que los modos satisfacen la ecuacin de vibraciones libres (Ec. 3.27)
K .i = i 2 .M .i
(Ec. 4.15)
iT .K .i = i 2 .iT .M .i
Segn (Ec. 4.11) y (Ec. 4.12):
K i = i2 .M i
(Ec. 4.16)
i 2 =
(Ec. 4.17)
Ki
Mi
(Ec. 4.18)
U = qi .i
i =1
Observando que cada oscilador (Ec. 4.14) tiene una rigidez proporcional al cuadrado de la
frecuencia natural i podemos adelantar que las componentes qi en los modos altos sern
en general pequeas (salvo resonancia). Esto implica que no siempre ser necesario
considerar todos los modos para obtener una buena aproximacin.
Secuencia de clculo:
a) Armar las matrices de masa y de rigidez condensada.
b) Calcular por algn mtodo aproximado los primeros p modos y sus frecuencias.
c) Determinar M i segn (Ec. 4.18), K i segn (Ec. 4.16) y Qi segn (Ec. 4.13).
d) Resolver p osciladores simples (Duhamel, anlisis numrico, etc).
e) Superponer las respuestas en cada modo segn (Ec. 4.3)
f) Calcular los esfuerzos barra por barra.
Las condiciones iniciales para resolver (Ec. 4.14) en el paso (d) de la secuencia anterior se
obtienen segn (Ec. 4.6).
( qi )0 =
iT .M .U 0
Mi
( qi )0 =
iT .M .U 0
(Ec. 4.19)
Mi
U (t ) = qi (t ) . (i ) j
j
i =1
[ Fe (t )] j = qi .i 2 .m j . (i ) j
(Ec. 4.21)
Las ecuaciones (Ec. 4.20) y (Ec. 4.21) muestran que es ms fcil conseguir buena
aproximacin en la determinacin de los desplazamientos que en la determinacin de los
esfuerzos donde cada coordenada normal viene multiplicada por el cuadrado de su frecuencia
correspondiente.
Para un grado de aproximacin dado ser necesario incluir ms modos cuando interesa
calcular esfuerzos que en los casos en que interesan slo los desplazamientos. En general para
obtener una buena aproximacin a los esfuerzos se requieren ms modos naturales que para
estimar los desplazamientos con equivalente precisin.
K .U + C.U + M .U = P
Introduciendo coordenadas normales segn (Ec. 4.4) y premultiplicando por la matriz
modal transpuesta se obtiene:
T .K . .q + T .C. .q + T .M . .q = T .P
(Ec. 4.22)
Donde:
T .K . = K ; T .M . = M
(Ec. 4.23)
T .C. = C
(Ec. 4.24)
j T .C.i = 0 si j i
(Ec. 4.25)
iT .C.i = Ci = 2.i .M i .i
(Ec. 4.26)
Donde:
Si i = j :
(Ec. 4.27)
(Ec. 4.28)
(Ec. 4.29)
Ci
iT .M . M 1.K .i = 0
Se han desarrollado procedimientos para obtener matrices de amortiguamiento que
contengan un grado de amortiguamiento prefijado para un nmero prefijado cualquiera de
modos. Este tema no se explora en ms detalle en el presente curso.
i =1
i =1
P = Pi = P1 + P2 + .... + Pn = Ci . ( M .i )
(Ec. 4.30)
iT .P = C j . (iT .M . j ) = Ci .M i
j =1
Qi
Mi
Q
; Pi = i .( M .i )
Mi
(Ec. 4.32)
(Ec. 4.33)
Ps
(Ec. 4.34)
(Ec. 4.35)
Para calcular la componente de la carga en los modos superiores basta despejar en (Ec.
4.33) teniendo en cuenta (Ec. 4.32):
p
Ps = P Pp = P Ci .( M .i )
i =1
Ps = P
i =1
(Ec. 4.36)
Qi
.( M .i )
Mi
La solucin esttica es vlida slo si las frecuencias excitadoras son bajas comparadas
con las frecuencias propias y el amortiguamiento es bajo. Esto se ve claramente en los
grficos ya conocidos para la respuesta en rgimen de un oscilador simple:
=0
5
4
3
= 0.2
= 0.5
1
= 1.0
0.5
= 0.7
1.5
2.5
Figura 4.3
=0
= 0.05
= 0.2
= 0.5
= 1.0
Figura 4.4
Si
i menores que las excitadoras i como as tambin las de los valores prximos a dichas
frecuencias i . De esa manera s slo contiene frecuencias bastante mayores que las
excitadoras y se cumple:
(i )s
Importante:
Cuando la carga tiene una frecuencia mucho menor que las frecuencias propias
significa que vara lentamente frente a la velocidad de reaccin de la estructura y
se comporta como carga casi-esttica.
Algoritmo:
a) Armar K y M
b) Calcular los primeros p modos
c) Calcular qi resolviendo la expresin (Ec. 4.34)
d) Calcular Ps segn la expresin (Ec. 4.36)
e) Calcular U s resolviendo la expresin (Ec. 4.35).
f) Calcular la respuesta U = p .q p + U s
g) Determinar los esfuerzos en cada barra K .U = P
Captulo 5
Excitacin dinmica por movimiento de apoyo
Introduccin
En este captulo se analiza el problema dinmico en el que en lugar de aplicar fuerzas
conocidas P (t ) en los nudos, la excitacin dinmica est definida a travs de imponer el
desplazamiento U A (t ) (o equivalentemente la aceleracin U A (t ) ) de ciertos grados de
libertad. Naturalmente, cuando los desplazamientos de ciertos grados de libertad (GDL) son
conocidos, las fuerzas a aplicar en esos nudos para imponer dichos desplazamientos son en
general desconocidas. En tal caso esas fuerzas constituyen las reacciones que genera el
movimiento de apoyo aplicado. Esta clase de problemas dinmicos tiene particular
importancia en la Ingeniera Civil ya que en ella se encuentra encuadrada la respuesta de
estructuras a los movimientos ssmicos, que es uno de los estados bsicos de carga
importantes en el diseo de estructuras en zonas susceptibles de sufrir este tipo de
solicitaciones.
Cuando los desplazamientos impuestos ocurren lentamente, o sea que se pueden
aproximar como estticos, stos producen esfuerzos y tensiones slo cuando la estructura es
hiperesttica, ya que en caso de estructuras isostticas los desplazamientos lentos de apoyo
no inducen tensiones ni reacciones en los puntos de apoyo. Por el contrario, cuando los
desplazamientos son impuestos en una estructura hiperesttica, stos producen en general
tensiones internas y reacciones independientemente de si los desplazamientos son lentos o
rpidos.
(b)
1
UA (t)
Ui
B
xi
(c)
Fuerzas de inercia
(d )
Diagrama Mf
(e)
Diagrama Q
Figura 5.1
mi . U A (t ). i = mi .U i (t )
l
(Ec. 5.1)
Como se indica en la Figura 5.1.c, las fuerzas de inercia que se induciran en las distintas
masas estn dadas por la (Ec. 5.1), las que segn el principio de DAlambert pueden ser
tratadas como cargas exteriores aplicadas al sistema. Como resultado de ese desplazamiento
del apoyo, la viga resulta sometida a tensiones internas asociadas a los momentos flectores y
esfuerzos cortantes originados por las fuerzas de inercia. Los esfuerzos internos estn
representados en las Figura 5.1.d y 5.1.e. Debe destacarse que las fuerzas de inercia de la (Ec.
5.1) dan origen al vector de carga asociado a la excitacin por el movimiento del apoyo, y
que dicho vector de carga no depende de la rigidez de la viga, es decir que el vector de carga
es el mismo independientemente que se trate de una viga rgida o de una viga flexible. La
diferencia entre esos dos casos radica nicamente en si ocurre alguna deformacin adicional
respecto a la lnea recta que une los dos puntos de apoyo de la viga en cualquier instante de la
excitacin. En efecto, si la viga es infinitamente rgida, el vector de cargas debido al
desplazamiento del apoyo (dado por el (Ec. 5.1)) no producir deformaciones adicionales al
desplazamiento de cuerpo rgido entre los apoyos, y los esfuerzos de flexin y corte (y las
reacciones) podrn ser determinados por el procedimiento habitual para cualquier estado de
carga esttico. En realidad hay una aparente contradiccin intrnseca al decir que se aplica el
procedimiento esttico para calcular la respuesta a fuerzas que son esencialmente dinmicas
que provienen de multiplicar una masa por una aceleracin. En estos casos, tal vez sea ms
apropiado decir que se aplica el procedimiento casi-esttico para calcular los esfuerzos y
reacciones debidos a las fuerzas de inercia. El mtodo de anlisis es esttico, pero las fuerzas
que constituyen el vector de carga son de origen dinmico ya que est asociada al producto de
la masa de los distintos grados de libertad por el vector conocido de aceleracin en cada uno
de ellos. Por lo tanto, la designacin del mtodo como casi-esttico es ms apropiada que la
designacin como esttico, aunque se aplican las reglas de la esttica a fuerzas de origen
dinmico.
Por el contrario, si la viga es flexible, el vector de cargas de la (Ec. 5.1) dar origen a
deformaciones relativas a la lnea recta que une a los dos apoyos de la viga, las que a su vez
modifican las fuerzas de inercia dadas por la (Ec. 5.1); en este caso, el problema ya no puede
tratarse como un problema esttico sino que deben tenerse en cuenta todos los aspectos
propios de un problema dinmico.
barra. Para pequeas oscilaciones del pndulo, la reaccin vertical en el eje de la barra resulta
aproximadamente igual al peso de la misma, mientras que la componente horizontal de la
reaccin es la que resulta de plantear el equilibrio instante a instante de las fuerzas de inercia
y las de la gravedad.
Fuerzas
de inercia
3grado
2grado
Componente del
peso propio
(a)
(b)
Fuerzas actuantes
(c)
Momento flector
(d )
Esfuezo de corte
Figura 5.2
UA
(a)
(b)
A
Fuerzas de inercia
(c)
Esfuerzo de Corte
(d )
Momento Flector
Figura 5.3
dF (t ) = .U A (t ).dx
(Ec. 5.2)
U1
UA
U2
U1
U2
U3
U4
U4
U3
U5
U5
x2
Figura 5.4
De la figura surge que:
x1
l
B1
x2
B
U = l .U A = 2 .U A
Bs
xs
l
(la Figura 5.4 corresponde a un instante en que U A es hacia abajo y por lo tanto las fuerzas
de excitacin que integral el vector de carga son hacia arriba)
Tendremos las siguientes ecuaciones generales de equilibrio dinmico:
K .U T + M .U T = 0
El vector de cargas de la derecha es nulo porque se supone que no hay otras cargas
exteriores que no sean las reacciones de los apoyos.
El desplazamiento total ser:
UT = U + U
(Ec. 5.3)
Por lo que:
K11
K
21
K 51
K12
K 22
K 52
K15 U1 + U 1 m1
K 25 U 2 + U 2 0
.
+
K 55 U 5 + U 5 0
0
m2
0
0 U1 +
0 U 2 +
.
m5 U 5 +
(Ec. 5.4)
K .U + M .U = M .U
m2 .U A
Sistema equivalente
U A (t )
Figura 5.5
Para estructuras rgidas se ha visto que las fuerzas de inercia asociadas al movimiento de
cuerpo rgido { M .U } pueden ser consideradas como cargas exteriores; posteriormente, si
las deformaciones inducidas por esas cargas resultaran que contribuyen significativamente a
las fuerzas de inercia, es necesario incluir esos trminos adicionales de inercia.
m1.U A
m2 .U A
U A (t )
Movimiento de apoyos
A
Cargas equivalentes
Figura 5.6
La expresin (Ec. 5.5) tiene en cuenta simultneamente estos dos aspectos: por un lado la
solucin de la misma U es el desplazamiento relativo respecto al apoyo; las fuerzas de
inercia asociadas a la aceleracin relativa al de cuerpo rgido constituyen el trmino M , y
por otro lado las fuerzas de inercia { M .U } debidas a la excitacin.
En la expresin (Ec. 5.5) se puede apreciar el mtodo simplificado propuesto
anteriormente como casi-esttico, que consiste en despreciar el trmino {M .U } y utilizar
slo las fuerzas de inercia aproximadas
{M .U }
M .U
K .U
{ M .U }
= mi .U i = mi .Bi .U A
UA
UA
t
tD
t
tD
Figura 5.7
Si t D T EXCITACIN DINAMICA
Si t D
T PROBLEMA ESTATICO
{M .U } .
problema equivalente puede ser resuelto en la forma habitual para cualquier carga de tipo
dinmico. A continuacin se particulariza el procedimiento de solucin basado en el mtodo
de descomposicin modal.
En el caso de excitacin por movimientos de apoyo el mtodo de descomposicin modal
lleva naturalmente al concepto
desplazamiento relativo al apoyo U se expresa como una combinacin lineal de los modos
naturales a travs de:
(Ec. 5.6)
U = q j . j
j =1
(Ec. 5.7)
= Tj .M .B.U A
=
Tj .M .B
Mj
(Ec. 5.8)
.M j .U A
Donde:
n
M j = Tj .M . j = mi . ( j )
i =1
2
i
K j = Tj .K . j = 2j .M j
Kj
j =
Mj
U = B.U A
Tj .M .B
j = T
j .M . j
(Ec. 5.9)
(Ec. 5.10)
Kj
(U s ) j
Mj
M j .U A
Figura 5.8
parte ms laboriosa del problema ya que el resto es muy simple y requiere poco
esfuerzo computacional.
c) Se calculan las masas generalizadas en cada modo mediante la expresin:
M j = m1. ( j ) + m2 . ( j ) + + mn . ( j )
2
Esta expresin tiene gran importancia conceptual ya que indica que la rigidez de los
modos superiores es muy grande (comparada con la rigidez de los primeros)
y en
Tj .M .B
j = T
j .M . j
m1
0
( ) ( )
j 1
j 2
m2
0
( ) ( ) .m ( )
j n
j 1
0
0
mn
j 2
j =
.m2
( )
j i
B1
B2
Bn
( )
j n
.mn
( )
i
j i
.mi .Bi
.mi .Bi
Mj
Kj
Mj
{M .U (t )}
j
Figura 5.9
g) Finalmente se superponen las respuestas q j (t ) en cada modo, multiplicadas por el
correspondiente factor de participacin:
k1
11
21
U1
2
2
2
U
2
1
2
k
= 1.q1 (t ). + 2 .q2 (t ). + + k .qk (t ).
U n
1n
2n
kn
(Ec. 5.11)
Se insiste en que no es necesario calcular todos los n modos ni extender la suma (Ec.
5.11) a todos los modos. Bastar segn el problema considerar los k primeros modos, donde
k debe ser determinado segn el contenido de frecuencias de la excitacin, de la distribucin
de frecuencias naturales del problema y de la distribucin espacial de las masas. Ms detalles
sobre este aspecto exceden el alcance de este curso.
b) Un estado dinmico donde solo actan las fuerzas de inercia pero sin
desplazamiento prefijado de apoyo
Excitacin dinmica
por movimiento de
desplazamiento prefijado
apoyo
desplazamiento de apoyo
La respuesta del problema a) por ser casi-esttica se obtiene multiplicando la funcin del
tiempo U A (t ) por la solucin esttica para un desplazamiento unitario U A = 1 .
Convencin: U (+ ) U (+ ) U (+ )
B1 (+)
Estado I
=U
U A (t )
(t ).
B1
Estado II
B2
m1.B1.U A (t )
U R (t ) = U A (t ).B
UT (t )
m2 .B2 .U A (t )
U (t )
Figura 5.10
B2
B1
U A (t )
Figura 5.11
0.5
B = BB = 1.5
UA(t)
UA(t)
B1
B 1
B= =
B
B
1
1
Figura 5.12
En estos casos no es necesario conocer U A (t ) . El problema puede ser resuelto a partir de
las aceleraciones de apoyo U A (t ) . Notar que ste es el caso de un problema Ssmico donde el
anlisis se basa en acelerogramas experimentales.
Mtodo Simplificado
Cuando U R es un desplazamiento de cuerpo rgido slo hay que resolver el Estado II que
es un problema dinmico.
Cuando la variacin en el tiempo de la aceleracin U A (t ) es lenta comparada con el
perodo fundamental de la estructura se puede lograr una notable simplificacin considerando
al problema como casi-esttico.
Estado II
m1.B1.U A (t )
Problema Esttico
m1.B1
m2 .B2 .U A (t )
m2 .B2
U A (t ).
Caso en que UA (t )
Figura 5.13
En tales casos los esfuerzos mximos se obtienen cargando a la estructura con las
mximas fuerzas de inercia resolviendo un problema esttico.
Estado II
Esfuerzos Mximos
Resolver
Figura 5.14
m1.B1.U A max
m2 .B2 .U Amax
Estado II
Estado I
Problema Dinmico
Problema Esttico
U A (t )
=U
(t ).
R1
Figura 5.15
Un = 1
B1 (+)
R1.U A (t )
R2 .U A (t )
+
R2
R1 : con su signo
U A (t ) : con su signo
Ntese que:
En todos los casos el Estado I es un problema hiperesttico, en general altamente de
Captulo 2
Ejercicio 2-1:
La masa excntrica de un motor ubicado en el nudo C transmite una carga armonica
P (t ) = 5.sen(.t ) .
17
I=
L=
600
250
1/s
cm4
cm
E= 2100000 Kg/cm
m=
=
h=
200
0,04
15
Kg
cm
P (t )
h
C
A
2.L
izquierda se dan los resultados de aplicar el Mtodo Iterativo de Cross en lugar de resolver el
sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas.
=
3.
E .I
. =
L2
2/3
60480
-40320
20160
1,00
cm
60480 Kg.cm
1/3
-20160
20160
20160
80,64
40,32
80,64
P (t ) = 5.sen(.t )
Estado 0:
1cm
1cm
80,64
40,32
A
40,32
80,64
40,32
20160
40,32
40,32
B
20160
80,64
Corte
Momento Flector
80,64
A
B
40,32
Normal
40,32
m= 200 Kg
g= 980 cm/s
M= 0,204 Kg.s/cm
K
80.64 Kg
=
Kg.s
M
0.204
.1cm
cm
= 19,88 rad/s
=
T= 2./
T= 0,316 seg
(1
2 2
+ (2. . )
Mximo corrimiento de B:
U B max =
5
.3.59 = 0.22cm
80.64
cm
UC max = 17 2.0.22 = 64 2 (6% g )
s
M f max
P
= 20160. 0 . () = 1250. ()
K
0,855
3,608
0,00
10,00
15,00
18,00
19,88
22,00
25,00
30,00
40,00
50,00
/
0,00
0,50
0,75
0,91
1,00
1,11
1,26
1,51
2,01
2,52
1,00
1,34
2,30
5,15
12,50
4,14
1,69
0,78
0,33
0,19
Mfmax
1250,00
1671,11
2874,97
6441,39
15625,00
5171,79
2117,31
973,98
409,37
234,49
Mf ()
16000,00
14000,00
12000,00
Mf
10000,00
8000,00
6000,00
4000,00
2000,00
0,00
0,00
10,00
20,00
30,00
max =
M f max
W
Kg
15625
= 195
f
cm
600 / 7.5
40,00
50,00
Ejercicio 2-2:
Determinar el mximo momento flector y esfuerzo cortante en el tramo CB de la estructura
del croquis
P (t )
B
P(t):[Kg]
C
h
200cm
100
t(seg)
0.08
300cm
I= 800 cm4
E= 2100000 Kg/cm
L1= 300 cm
m=
58,8
kg
L2= 200 cm
h=
10
cm
Alternativa: Obtener K por trabajos virtuales
300
1.5
C
Momento Flector
A
11 =
K=
1
E .I
11
300
x 2 .dx +
1
E .I
1.5
200
1
= 112 Kg / cm
0.08
112
1
K
=
= 43.205
m
0.06
s
T = 0.145seg
td
0.08
=
= 0.55
T 0.145
300
2,00
1,80
1,60
P0
1.57
1,40
1,20
1,00
tD
0,80
0,60
0,40
tD
T
0,20
0,00
0,00
1,00
2,00
0.55
3,00
4,00
De tabla:
= 1.57
PO
.
K
100
=
*1.57 = 1.40cm (carga dinmica)
112
58.8
=
= 0.52cm (peso propio de la masa)
112
= 1.40 + 0.52 = 1.92cm (total)
U max =
U max
U max
U max
Mf max = 33600*1.92
Mf max = 64500 Kg .cm
Qmax = 112*1.92
Qmax = 215 Kg
Ejercicio 2-3:
Calcular la aceleracin vertical del punto C en el instante t = 0.03seg con los datos del
ejercicio anterior.
1
s
to = 0.08seg
= 43.2
K = 112 Kg / cm
PO = 100 Kg
P(t):[Kg]
100
t(seg)
0.08
Podemos obtener la aceleracin derivando dos veces el desplazamiento U dado por la
tabla 1, la integral de Duhamel para t < to :
PO sen(.t )
U=
. t
.tO
P
U = O . (1 cos(.t ) ) ;
K .tO
PO sen(.t )
. t
K .tO
P
U = O .sen(.t )
K .tO
100
* 43.2* sen(43.2*0.03)
t = 0.03
112*0.08
cm
U(0.03) = 464
s
Nota: recordar que (.t ) es un ngulo en radianes!
U
U1 =
P1
12.5
=
= 0.003367cm
6.M
6.0.06
+K
+ 112
(t ) 2
(0.01) 2
Los desplazamientos en los pasos siguientes se calculan segn la expresin (Ec. 2.45):
K
t 2
.Pm
U m +1 = 2 .t 2 .U m U m 1 +
M
M
112
0.012
K 2
t 2
2
.P1 = 2
* ( 0.01) *0.003367 +
*12.5 = 0.02694
U 2 = 2 .t .U1 U 0 +
0.06
0.06
m
m
Para t = 0.005
U(0.03) = 463.6cm / s
U=
P0 sen (.t )
. t
K .t0
U (0.03) = 0.08618cm
empleando la expresin (Ec.2.43):
f) Calculamos la aceleracin U
P K .U
g) K .U + mU
. = P U =
m
= 37.5 112*0.08618 464cm / s
h) U
0.06
Carlos A. Prato
Fernando G. Flores
Ao 2007
* Ondas volumtricas, tambin conocidas como ondas "P", que se caracterizan por
producir a su paso deformaciones volumtricas exclusivamente. Para un medio elstico e
istropo de mdulo elstico E, mdulo de Poisson , y densidad , la velocidad de
propagacin de estas ondas es:
VP =
E (1 )
(1 2 )(1 + )
K
Umax =
U max = 2 U max
M
funcin del perodo natural del sistema. Ambas figuras fueron transcriptas de Blume,
Newmark y Corning: "Design of Multistory, Reinforced Concrete Buildings for
Earthquake Motions" (1961).
K U max
2 1
Carlos A. Prato
Marcelo A. Ceballos
Federico Pinto
Ao 2010
(1)
y t
M
y t u t us t
y t u t us t
us t u t
Figura 1. Oscilador simple sujeto a movimiento de apoyo
El trmino nulo de la derecha indica que no existe una fuerza P(t ) externa conocida
aplicada directamente sobre la masa. La fuerza elstica K u (t ) es slo funcin del
movimiento relativo entre los extremos del resorte, es decir entre la masa y el apoyo. La
aceleracin absoluta
y (t ) es igual a la suma de la aceleracin relativa u(t ) y de la aceleracin
del apoyo correspondiente al sismo uS (t ) que se considera como un dato del problema. Con
estas definiciones, la ecuacin de equilibrio dinmico resulta:
K u t M u t M uS t
(2)
o sea,
ymax 2 umax
(3)
donde es la frecuencia natural del sistema. Esta expresin tiene una forma muy
particular ya que es similar a la derivada segunda de una accin armnica de frecuencia de
1
amplitud umax . Debe destacarse que se trata de una coincidencia formal, ya que la respuesta
ssmica u (t ) a una excitacin ssmica no armnica uS (t ) no resulta en general armnica.
De acuerdo con la definicin de Espectro de Respuesta Elstica ya visto, el valor del
desplazamiento relativo mximo umax se denomina habitualmente Desplazamiento
Espectral Sd. De esta manera, resulta que la mxima aceleracin absoluta de la masa M
puede obtenerse como el producto del desplazamiento espectral Sd por el cuadrado de la
frecuencia natural . Ntese que en materia de excitaciones ssmicas el histograma de
aceleraciones uS (t ) puede considerarse con su signo, o con el signo opuesto, ya que se trata
de un proceso de origen aleatorio cuyo signo podra ser intercambiable entre + y . En el
anlisis de la respuesta ssmica, en particular cuando se trata de determinar el valor mximo,
se considerar con el signo en todos los casos.
En el caso que el amortiguamiento no sea nulo, como ocurre en la inmensa mayora de
estructuras civiles, la expresin (3) no representa el valor exacto de la aceleracin mxima
sino slo una aproximacin de ella, ya que adems de las fuerzas elsticas K u (t ) coexisten
contemporneamente las fuerzas de amortiguamiento fD. Para el caso de fuerzas viscosas
lineales resulta: f D C u (t ) . De esta forma, la mxima aceleracin absoluta no est
rigurosamente dada por la expresin (3), pero de todos modos sta representa una muy buena
aproximacin de la mxima aceleracin absoluta ymax para estructuras civiles en que el
amortiguamiento tpico es del orden del 5% del crtico. El valor de ymax dado por la ec. (3)
para el caso de amortiguamiento diferente de cero se conoce como Pseudo-aceleracin de
la masa, y representa una muy buena aproximacin de la aceleracin mxima cuando el
amortiguamiento es distinto de cero. La pseudo-aceleracin se expresa habitualmente con la
notacin Sa, que en todos los casos est dada por la expresin (ignorando el signo):
Sa 2 Sd
(4)
De todos modos, vale la pena destacar que a pesar que la pseudo-aceleracin Sa es una
aproximacin de la mxima aceleracin absoluta, la fuerza elstica mxima inducida por el
sismo es exactamente la dada por la expresin:
K umax M Sa
(5)
Por lo antes expuesto, dado que el anlisis ssmico centra su inters en los
desplazamientos y esfuerzos mximos, los valores espectrales de desplazamiento Sd, o de
pseudo-aceleracin Sa pueden utilizarse en forma indistinta con las expresiones anteriores
para evaluar los desplazamientos o esfuerzos mximos inducidos por un sismo utilizando
expresiones de formato esttico; es decir, sin tener que incluir en forma explcita las fuerzas
de inercia o de amortiguamiento propias de un problema dinmico. Cuando se utilizan los
valores espectrales (Sa y Sd) la dinmica del problema est tenida en cuenta en forma implcita
en la dependencia de Sa y Sd en funcin del perodo natural (o frecuencia) del sistema
considerado.
De todo lo expresado surge que el anlisis ssmico lineal de un sistema elstico puede
ser realizado utilizando expresiones que son de tipo esttico, y que esta situacin no
constituye una aproximacin del problema, sino que es una solucin exacta para el sistema
de 1 GLD. Para estructuras con mltiples grados de libertad dinmicos (MGLD) este tipo de
2
enfoque del problema lleva naturalmente a ciertas aproximaciones derivadas del hecho que el
anlisis es slo exacto para un grado de libertad dinmico, ya que las mximas respuestas
dinmicas de los modos naturales, desacoplados entre s en el campo lineal, no coinciden en el
tiempo y por lo tanto no pueden superponerse como si se tratara de excitaciones estticas.
Por lo antes comentado, el Mtodo Modal Espectral de anlisis ssmico que se presenta a
continuacin resulta ser una aproximacin que permite el clculo de los esfuerzos y
desplazamientos mximos inducidos por el sismo, que es aplicable para el diseo de
estructuras civiles en una gran cantidad de casos de la ingeniera prctica, y que est
incorporado en los cdigos o reglamentos de diseo de obras civiles bajo acciones ssmicas.
Las principales limitaciones del mtodo estn relacionadas con la forma en que las estructuras
desarrollan comportamiento inelstico o plstico durante la accin ssmica. Los reglamentos
normalmente establecen condiciones que deben cumplir el diseo de la estructura para que el
mtodo modal espectral tenga suficiente precisin y resulte aplicable para la verificacin del
diseo.
(6)
describe la excitacin ssmica al histograma de las aceleraciones uS (t ) . Para resolver la ec. (6)
se puede utilizar el mtodo de descomposicin modal ya visto para cualquier otro tipo de
cargas dinmicas P(t ) en el Captulo 5 de la parte Dinmica Estructural. Este anlisis,
vlido siempre que el sistema sea lineal y elstico, no ser abordado en ms detalle ya que no
difiere en nada al correspondiente a solicitaciones dinmicas en general ya visto.
De todos modos, el concepto de descomposicin modal resulta de utilidad para el anlisis
ssmico en el caso general de la ec. (6). Se propone la descomposicin modal en la forma:
N
U t qi t i
i 1
(7)
(8)
Introduciendo la notacin: Ki Ti K i , M i Ti M i , y Ci Ti C i , y
dividiendo ambos miembros de la ec. (8) por M i se obtiene:
i2 qi t qi t 2 i i qi t uS t Ti M B M i
(9)
2 u t u t 2 u t uS t
(10)
surge que ambas expresiones presentan una correspondencia directa en todos sus trminos en
los respectivos valores de q(t) y de u(t), salvo el factor Ti M B M i que aparece en la ec.
(9) y no aparece en la ec. (10). Este factor que se expresa:
i Ti M B M i
(11)
(12)
Por lo tanto, los desplazamientos relativos mximos asociados con el modo i estn dados
por la expresin:
U i ,max qi ,max i i Sd i
(13)
(14)
Como ya se indic anteriormente, para un sistema de 1 GLD, el producto de la pseudoaceleracin de cada grado de libertad dinmico por su respectiva masa representa la fuerza
que produce como respuesta esttica el valor de la mxima respuesta dinmica del modo, es
decir que el vector de cargas equivalentes Pi ,eq estar dado por
Pi ,eq M Uis,max
(15)
que constituye un vector de cargas tal que, si se calcula la respuesta esttica a ellas, se obtiene
el desplazamiento mximo en el modo i, vector que se denomina U i ,max en la ec. (13):
Pi ,eq K U i ,max
(16)
contribucin del modo i a los desplazamientos de los nudos puede obtenerse directamente a
travs de la ec. (13). Sin embargo, la ec. (16) pone en evidencia que la respuesta dinmica
mxima en un modo puede ser obtenida a travs del vector de fuerzas mximas estticas
equivalentes Pi ,eq , y que dichos valores no constituyen una aproximacin a la respuesta
ssmica de ese modo sino que representan la solucin exacta de los desplazamientos relativos
mximos U i ,max , los que a su vez permiten el clculo de los respectivos esfuerzos mximos de
u
i 1
2
j
i ,max
(17)
Para el clculo de los esfuerzos (internos y reacciones) mximos combinados de todos los
modos utilizando esta hiptesis de independencia estadstica de la respuesta en cada modo, es
necesario recurrir a las reglas del anlisis esttico para el vector de fuerzas equivalentes Pi ,eq
de cada modo. Denominando con Ei ,max al valor mximo del esfuerzo genrico en un punto de
la estructura en el modo i, la superposicin de los valores de los distintos modos para obtener
una aproximacin al mximo de todos los modos est dada por:
Emax
E
i 1
(18)
i ,max
El clculo de las componentes modales de los esfuerzos mximos Ei ,max puede realizarse
de dos maneras diferentes en el caso de estructuras regulares en altura:
Por consideraciones estticas a partir del vector de cargas equivalentes del modo i,
Pi ,eq . A los efectos del clculo manual resulta ms simple este procedimiento,
que se cancelan parcialmente en altura y tienden a dar una resultante acumulada hacia la base
que no aportan demasiado a los esfuerzos, y an en menor medida a los desplazamientos.
Para estimar la importancia de la contribucin de un cierto modo i a la respuesta ssmica
resulta de gran utilidad introducir el concepto de Masa Modal. Para ello, considrese la
estructura de varios pisos representada en la Figura 2. El concepto se desarrolla para un modo
cualquiera, por ejemplo el modo fundamental, pero su validez resulta aplicable a cualquier
modo. En la figura se ilustran las componentes del vector de fuerzas equivalentes del modo
Pi ,eq que producen la mxima respuesta en ese modo. La fuerza total de corte acumulada en la
base del edificio est dada por la suma algebraica de las componentes individuales del vector
Pi ,eq . La reaccin en la base para el modo i, expresada en funcin de los desplazamientos de
los pisos uij y de la masa de cada piso m j , donde i representa el nmero del modo y j el piso
considerado, resulta:
N
j 1
j 1
j 1
Ri Pi ,jeq m j uis , j i Sa ,i m j i j
(19)
Pi1,eq
Pi ,2eq
Pi ,3eq
Pi ,4eq
Ri
M B
T
i M i
T
i
(20)
Se puede apreciar que la masa modal es siempre positiva, y su valor es tal que la suma de
la Mi de todos los modos es exactamente igual al 100 % de masa de toda la estructura. Sobre
la base de este concepto es posible decidir si el nmero de modos considerados es suficiente, a
partir que la suma de las masas modales de todos los modos incluidos en el anlisis alcance
7
12 T1 1
(21)
Si la forma supuesta fuera exactamente el modo fundamental el valor dado por la ec.
(21) para el modo fundamental sera el valor exacto de 1.
Con el valor de T1 = 2 / 1, se obtiene del espectro de pseudo-aceleracin la ordenada
espectral Sa,1 y se procede a calcular el vector de fuerzas estticas equivalentes, designado
P1,eq , y la masa modal M1 . Como es de esperar, la masa modal M1 es inferior al 100% de la
masa total del edificio. Tpicamente, para un edificio regular en altura, y con la forma lineal
del modo fundamental, el valor de la masa modal M1 resulta aproximadamente cerca del 85%
del total. En otras palabras, si el anlisis se hiciera slo con el primer modo aproximado en
forma lineal, habra un faltante de masa del 15% del total.
Para corregir esa masa faltante, pero manteniendo la ley lineal de variacin del modo (y de
las fuerzas estticas equivalentes que producen la respuesta dinmica mxima), los
reglamentos introducen un factor de amplificacin de la respuesta del primer modo calculada
sobre la hiptesis de variacin lineal de los desplazamientos en altura, de forma tal que la
masa modal sea igual al 100% de la masa de la estructura. Esto se logra multiplicando la
fuerzas estticas equivalentes antes calculadas y definidas segn el mtodo modal espectral
general, P1,eq , por el factor mayor a la unidad: M total M1 .
La forma del modo fundamental presenta una variacin lineal en altura, desde un
valor nulo en correspondencia con la fundacin hasta un valor mximo en
correspondencia con el techo del ltimo piso.
La frecuencia fundamental se calcula con el cociente de Rayleigh para esa forma
aproximada del primer modo, y se determina la ordena espectral correspondiente
Sa,1.
Se calcula el vector de cargas estticas equivalentes P1,eq , y se lo multiplica por el
Sa [%g]
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4
Periodo [seg]
T1
T [seg]
Esta manera de considerar el efecto del comportamiento inelstico de las estructuras frente
a las acciones ssmicas responde a observaciones empricas del comportamiento de estructuras
en escala natural frente a sismos, como as tambin a simulaciones numricas sobre el efecto
de las deformaciones plsticas en la respuesta dinmica frente a diferentes sismos. Si bien se
trata de recomendaciones que responden a una lgica intuitiva, no resultan de una ley natural
exacta, como la ley de Newton, de la conservacin de la energa o de la cantidad de
movimiento, y por lo tanto deben ser tomadas como de validez estadstica, aunque no
aplicable a todos los casos en forma exacta.
A pesar de estas limitaciones en la metodologa indicada por el reglamento, las acciones
ssmicas que pueden incidir sobre una estructura dada presentan una serie de incertidumbres
que llevan a la necesidad de contar con reglas simples, aunque sean aproximadas, sobre los
efectos del comportamiento inelstico frente a dichas acciones que son de muy baja
probabilidad de ocurrencia y con perodos de recurrencia de ser superadas que segn el
reglamento son de aproximadamente una vez cada 475 aos para el sismo destructivo de
diseo.
La idea detrs de las recomendaciones reglamentarias es que el anlisis de las
deformaciones y esfuerzos ssmicos teniendo en cuenta el comportamiento inelstico puede
realizarse como si el sistema fuera lineal y elstico, pero introduciendo factores de correccin
a los resultados lineales. La lgica utilizada se describe a continuacin.
Esfuerzos mximos.
de las del sistema elstico, y por lo tanto la reduccin del esfuerzo mximo
respecto al correspondiente al comportamiento elstico a travs del factor R es
muy pequea y resulta aproximadamente igual a la unidad. Estrictamente, para una
estructura muy rgida en relacin a su masa con perodo natural cercano a 0, los
beneficios del comportamiento inelstico no se traducen en una reduccin del
esfuerzo mximo en el resorte K. Por el contrario, para estructuras cuyo perodo
fundamental es cercano a T1 del espectro, la reduccin del esfuerzo mximo es
prxima al valor de la ductilidad mxima que puede desarrollar sin colapso, y en
este caso el coeficiente de reduccin R tiende al lmite mximo R = . Para
perodos intermedios entre 0 y T1 el reglamento introduce una ley lineal de
variacin de R.
Para estructuras relativamente flexibles, cuyo perodo fundamental es superior al
lmite T1 del espectro, se considera que se produce una significativa reduccin del
esfuerzo mximo que siente el resorte como consecuencia del comportamiento
inelstico frente al sismo, y esa reduccin se estima dividiendo el esfuerzo mximo
que sufrira la estructura si fuera elstica por el factor de reduccin R con su valor
mximo (R = ).
Para estructuras relativamente flexibles (T > T1), los desplazamientos mximos son
aproximadamente iguales a los que corresponden a una estructura lineal elstica, y
por lo tanto no resulta necesario corregir los valores de desplazamiento basados en
la hiptesis de comportamiento lineal elstico.
Para estructuras relativamente rgidas (T < T1) los desplazamientos mximos
consistentes con el comportamiento inelstico se obtienen de multiplicar los
desplazamientos elsticos mximos por la relacin / R. Por lo tanto, para
estructuras muy rgidas (R 1) los desplazamientos mximos de un sistema elastoplstico sern aproximadamente veces ms grandes que los desplazamientos
elsticos mximos. Esta consideracin se expresa en forma clara en los grficos (a)
y (b) de la Figura 5.
Fmax
Felas
Fmax
Felas
Finel
K
Finel
K
ucalc
uelas uinel
umax
ucalc uelas
uinel umax
11
A manera de comentario final, resulta de inters sealar que las tres zonas caractersticas
en cualquier espectro de respuesta elstica Sa son las siguientes:
Zona controlada por las aceleraciones mximas: segmento del espectro que
corresponde a estructuras relativamente rgidas, donde las aceleraciones mximas
no presentan una reduccin marcada respecto a las elsticas como consecuencia
del comportamiento inelstico.
Zona controlada por las velocidades mximas: segmento donde las
aceleraciones espectrales son mximas, que se extiende entre los perodos
designados como T1 y T2 por el reglamento INPRES-CIRSOC 103. En este sector,
se produce la mxima amplificacin dinmica de la respuesta de la estructura
respecto a las que se produciran si las mismas aceleraciones debidas al sismo
generaran una respuesta esttica o casi esttica (lo que ocurre esencialmente
cuando el perodo fundamental T es muy bajo frente a T1). De todos modos, a
pesar de la amplificacin dinmica que se produce en esta zona por el efecto de
una cierta resonancia entre la excitacin y el modo fundamental de la estructura, el
comportamiento inelstico produce una notable reduccin del efecto del esfuerzo
que se producira en un sistema elstico.
Zona controlada por los desplazamientos mximos: segmento que corresponde
a las estructuras relativamente flexibles, en las que el desplazamiento mximo
inducido por el sismo resulta independiente a si el comportamiento es elstico o
inelstico. Naturalmente, si los desplazamientos mximos son independientes de
las deformaciones plsticas, los esfuerzos mximos se reducen respecto a los
elsticos a travs del factor R por la expresin Fmax,inel Fmax,elas .
12