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Capítulo 1
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Notas de clases -1-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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Los dos tipos básicos de estructuras que se estudian en este curso son “reticulados” y
estructuras de “alma llena”. Las estructuras de tipo “reticulado” consisten en barras prismáticas
conectadas en nudos a los que convergen los ejes baricéntricos de las piezas concurrentes. Las
cargas exteriores se suponen aplicadas en los nudos que se asume que no tienen capacidad de
transmitir momentos flectores de una barra a otra adyacente (Figura 1.1). Suponiendo que el
sistema descripto sea “inicialmente estable”, es decir, que sea por lo menos isostático (o
hiperestático), las cargas se equilibran exclusivamente mediante esfuerzos axiales en las barras.
Figura 1.1
Las estructuras de “alma llena” poseen nudos rígidos capaces de transmitir momentos
flectores entre las barras (Figura 1.2). Este tipo de estructuras presenta una gran cantidad de
variantes; la Figura 1.2.a muestra una viga tipo “Vierendell” en la que las cargas se equilibran
fundamentalmente a través de esfuerzos cortantes y flectores en las barras, aunque también con
alguna participación de las fuerzas axiales.
a) b)
Nd
c)
Ad
Figura 1.2
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Notas de clases -2-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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Si a esta estructura se le colocan tensores según las diagonales y se supone que estos
tensores no tienen capacidad alguna de transmitir flexión, el sistema continúa siendo de tipo
nudos rígidos, pero los esfuerzos flexionales se reducen apreciablemente y las cargas aplicadas
en los nudos se resisten en una mayor proporción por fuerzas axiales respecto a la Figura 1.2.a.
La representación gráfica de la relación entre la fuerza en una diagonal Nd y el área Ad
de la sección de las diagonales, para un determinado estado de cargas exteriores, presenta la
forma indicada en la Figura 1.2.c. La contribución del tensor resulta nula para valores de Ad
próximos a cero, por lo que la deformación del bastidor, y por lo tanto el alargamiento del tensor
l , es independiente de Ad . El esfuerzo crece proporcionalmente con el área:
E.l
Nd Ad .
l
Dicha curva tiene una asíntota que corresponde al valor límite de carga axial que puede
tomar la diagonal. Ello se debe a que, si bien a mayor Ad corresponde mayor Nd , para grandes
secciones Ad comparables con las áreas de las restantes barras, el sistema comienza a
comportarse casi como un reticulado y el valor de carga axial tiende al que se obtiene por medio
de dicho modelo de cálculo, valor que naturalmente es acotado. Este ejemplo pone de manifiesto
que una estructura de nudos rígidos podría analizarse, bajo ciertas condiciones de proporción
entre sus miembros, como si fuese un reticulado. En tal caso, los esfuerzos de flexión que
seguramente aparecen, son de menor importancia y se los considera “secundarios”.
En realidad, las estructuras cuya configuración permite calificarlas como reticulados
ideales (también denominadas “celosías” o “cerchas”) en la mayoría de los casos se construyen
con nudos que no son articulaciones perfectas, sino que presentan una cierta rigidez que depende
del sistema de unión entre las barras. Cuando se usan remaches o bulones es necesario introducir
chapas de nudo que permiten la transferencia de esfuerzos entre las distintas barras que
convergen al nudo, y la disposición de esos remaches o bulones producen cierto grado de rigidez
a los giros relativos entre las barras. Si se trata de uniones mediante cordones de soldadura, la
rigidez al giro relativo resulta aún más notable. Sin embargo, como se menciona más arriba, si la
configuración (geometría del conjunto más las propiedades mecánicas de las barras) es de tipo
reticulado, la rigidez al giro relativo de los nudos introduce ciertos esfuerzos de flexión y corte
en las barras; estas solicitaciones se consideran “secundarias” ya que no son indispensables para
equilibrar las cargas exteriores, y merecen un tratamiento especial en el proceso de diseño.
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Notas de clases -3-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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para la transmisión de las cargas a tierra. Como esto no siempre es obvio se debe
adquirir sensibilidad experimentando distintos modelos para una misma estructura y
comparando los resultados.
El caso de la Figura 1.2.b, aún para pequeña rigidez relativa de las barras de los tensores,
presenta un esquema primario de reticulado por ser “más fácil” (en realidad es más “rígido” y
por lo tanto requiere menos deformaciones) transmitir cargas por efecto axial. Este hecho
fortuito permite analizar como reticulado ideal a muchas estructuras cuyos nudos resultan
relativamente rígidos como consecuencia de las uniones soldadas o remachadas.
Por otro lado, no a todo lo que se asemeja a un reticulado conviene siempre analizarlo
como tal. Cuando se debe analizar una torre para antena como la indicada en la Figura 1.3 puede
resultar más conveniente adoptar un modelo de viga continua con propiedades equivalentes de
corte y flexión, propiedades que deberán calcularse previamente de acuerdo con criterios que se
describen más adelante. Las riendas o cables de la estructura funcionan como apoyos elásticos.
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Notas de clases -4-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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K equivalente
( E.I ) equivalente
( Ac .G ) equivalente
Figura 1.3
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Notas de clases -5-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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Figura 1.4
a) b) M
M
Mp Mr
Ley momento - curvatura para un Ley momento-curvatura para un
material elasto-plástico ideal material frágil linealmente elástico
Figura 1.5
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Notas de clases -7-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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Sea una pieza prismática sometida a acciones de corte, flexión, axial y torsional descripta
a través de las variables Q( x) , M ( x) , N ( x) y M t ( x) donde x es la variable independiente sobre
el eje de la pieza.
En la Figura 1.6 se indican los esfuerzos asumiendo que no hay carga axial ni momento
torsor distribuido en el tramo dx , es decir, sólo hay flexión y corte.
M dM
N N
Q dx Q dQ
M
Mt Mt
Convención de signos de la elastica
y
Figura 1.6
Como ya se ha visto en el curso de Resistencia de Materiales, para el cálculo de la elástica
o deformación de la viga en flexión son necesarios los tres tipos básicos de ecuaciones antes
mencionados.
a) Equilibrio
Equilibrio de fuerzas:
Q q.dx (Q dQ) 0
dQ
q (Ec. 1.1)
dx
Equilibrio de momentos:
dx
M Q.dx (q.dx). ( M dM ) 0
2
Inf . orden superior
dM
Q (Ec. 1.2)
dx
b) Ley de Hooke
De la misma manera que se asocia la deformación específica al esfuerzo normal, se
asocia la curvatura al momento flector a través de las relaciones:
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Notas de clases -8-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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N M 1 d
; ; Siendo
A.E E.I r dx
d
M E.I . (Ec. 1.3)
dx
A éstas se puede agregar la relación entre el corte y su distorsión asociada :
Q
Ac.G
En el presente análisis no se tiene en cuenta la contribución del corte a la elástica.
c) Compatibilidad
Asumiendo válida la teoría de Euler-Bernoulli, las secciones planas y perpendiculares al
eje baricéntrico permanecen planas y perpendiculares a la línea baricéntrica (elástica) después de
la deformación. De esta forma:
y
dy
dx
x
dy
(Ec. 1.4)
dx
Una vez planteados los tres tipos básicos de ecuaciones, se pueden hacer las siguientes
sustituciones.
Derivando (Ec. 1.4) y sustituyendo en (Ec. 1.3) queda:
d2y
M E.I . (Ec. 1.5)
dx 2
Derivando (Ec. 1.5) y sustituyendo en (Ec. 1.2) se tiene:
d3y
Q E.I . (Ec. 1.6)
dx 3
Derivando (Ec. 1.6) y sustituyendo en (Ec. 1.1) se tiene:
d4y
q E.I . 4 (Ec. 1.7)
dx
La (Ec. 1.7) se designa habitualmente “ecuación diferencial de la elástica”. Resulta
conveniente destacar que la ecuación de la elástica es una ecuación de equilibrio donde la
incógnita que es el desplazamiento “y” se expresa como función de la carga “ q ”.
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Notas de clases -9-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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Asimismo, se debe notar que no es lo mismo resolver (Ec. 1.7) que (Ec. 1.1). La ecuación
(Ec. 1.7) no puede resolver el equilibrio sin considerar la deformación mientras que (Ec. 1.1) es
sólo una de las ecuaciones diferenciales de la viga.
Debe tenerse presente que al utilizar (Ec. 1.7) da lo mismo que la viga sea isostática o
hiperestática porque este planteo es equivalente a estar resolviendo el problema por el Método de
Rigidez (este método, también llamado Método de los Desplazamientos se estudia en detalle más
adelante)
Ejemplo:
q cte
A
B
x
l
Figura 1.7
Solución Homogénea:
Y0 C0 C1.x C2 .x 2 C3 .x 3
Solución Particular:
Se propone una solución tal que derivando cuatro veces dé una constante.
Yp C p .x 4
q
Cp
24.E.I
q
Y Y0 Yp C0 C1.x C2 .x 2 C3 .x 3 .x 4
24.E.I
Para calcular las cuatro constantes es necesario aplicar las cuatro condiciones de borde:
En A: En B:
Y (0) 0 Y (l ) 0
dY
(0) (0) 0 d 2Y M
2
(l ) (l ) 0
dx dx E .I
Obsérvese que el concepto de hiperestaticidad no aparece explícitamente en este análisis.
Si se consideran otras condiciones de apoyo sólo es necesario cambiar las condiciones de borde.
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Notas de clases -10-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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q cte
A
B
x
l
Figura 1.8
En A: En B:
Y (0) 0 Y (l ) 0
d 2Y d 2Y
(0) 0 (l ) 0
dx 2 dx 2
Derivamos (Ec. 1.2) y reemplazando en (Ec. 1.1):
d 2M
q (Ec. 1.8)
dx 2
Que aparenta ser un camino más sencillo porque permite encontrar la distribución del
momento flector integrando dos veces la carga dato “q”. Sin embargo, la (Ec. 1.8) no podrá
resolverse a menos que el sistema sea isostático. Si, por ejemplo, a la viga de la figura se le
agrega la condición de que los extremos no giren, se torna indispensable considerar los
desplazamientos para obtener la solución del problema.
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Notas de clases -11-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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a) b)
Figura 1.9
En la Figura 1.9.b se esquematiza en escala distorsionada la configuración deformada
correspondiente a una carga P en el extremo del voladizo. Dado que se estima que las
deformaciones son pequeñas, es posible plantear las ecuaciones de equilibrio como si las fuerzas
en las barras actuaran en la dirección original. Esto resulta sólo una primera aproximación, pero
de esta manera se simplifica el cálculo ya que se reduce al caso de un sistema rígido estudiado en
el curso anterior de “estática”. O sea que los esfuerzos en la barras se pueden calcular por los
procedimientos de la estática sin tener en cuenta la deformabilidad de las barras.
Figura 1.10
Supóngase ahora que se agrega una barra que vincule los puntos B y C (Figura 1.10).
Esta estructura no es más isostática y no es posible por consideraciones estáticas exclusivamente
determinar los esfuerzos de todas las barras. Se designa con T al esfuerzo de la barra CB y se
analiza cómo varía T en función del área A de la sección transversal de la barra CB
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Notas de clases -12-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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manteniendo constante las restantes barras. Al tender A a cero, la barra se hace infinitamente
flexible, por lo que la fuerza T tiende a cero. Naturalmente T 0 cuando A 0 .
Al aumentar A, la fuerza T aumenta ya que la barra se hace relativamente más rígida
frente a la estructura original. Si A , T tiende a un límite finito (dicho valor corresponde a
la reacción de apoyo móvil perpendicular a BC actuando en C ).
En forma cualitativa, se espera una ley de variación de T en función de A tal como se
indica en la Figura 1.11.
T Límite
Figura 1.11
Un caso conceptualmente similar consiste en una torre de alma llena arriostrada con un
tensor según se indica en la Figura 1.12.
Figura 1.12
Para poder calcular la fuerza T será necesario determinar la “deformabilidad” de la torre
sin el tensor, ya sea ésta de reticulado o de alma llena. La determinación de la “deformabilidad”
requiere el cálculo de la elástica que describe la posición en el espacio de la estructura
deformada. La modalidad operativa del cálculo de estas deformaciones es distinta según sea un
reticulado o un elemento de alma llena, lo que será estudiado en detalle en las secciones que
siguen. Desde el punto de vista global, sin embargo, en el Método de las Fuerzas se procede de la
siguiente manera:
1) Determinación de la elástica de la torre sola bajo la acción de las cargas exteriores P .
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Notas de clases -13-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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Sección A h
l/2 l/2
Figura 1.13
5 q.l 4
0
384 E.I
2) Para establecer la condición de compatibilidad entre la viga y la barra debe
reconocerse que esta última genera una fuerza concentrada R . Para ello se calcula el
efecto que R tiene sobre la barra y el que R tiene sobre la viga.
La viga bajo la acción de R , se deforma con una flecha central 1 , según la ecuación de
la elástica dada por:
1 R.l 3
1 (hacia arriba)
48 E.I
R.h
La barra bajo R se deforma: 2 (hacia abajo)
A.E
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Notas de clases -14-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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5 q.l 4
R 384 I (Ec. 1.9)
l3 h
48.I A
Nótese que R es independiente de E , cuando este parámetro es uniforme en toda la
estructura. Si se mantiene I constante, la ley de variación de R que es función de A está dada
por la (Ec. 1.9), y tiene el aspecto indicado en la Figura 1.14.
R Rmax
Figura 1.14
La asíntota horizontal corresponde al valor máximo de la reacción central que ocurre
cuando A o sea que se tiene un apoyo rígido al centro. Según (Ec. 1.9) se obtiene:
5
Rmax .q.l
8
3) El diagrama final de momentos flectores se obtiene por superposición de la parábola
debido a P y del triángulo debido a R (Figura 1.15)
Figura 1.15
El vértice A del triángulo puede resultar por debajo del vértice de la parábola B (según
Figura 1.15) o por encima del mismo, según el valor de R , que a su vez depende de la rigidez de
la barra.
En todo el desarrollo de este ejemplo se han empleado dos hipótesis de linealidad que
son independientes entre sí. Por un lado, el material de la barra y de la viga cumple con la ley de
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Notas de clases -15-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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Hooke. Por otro lado, al sufrir pequeñas deformaciones, la ecuación de la elástica es lineal, o sea
que a doble carga corresponde el doble de deformación. La primera hipótesis se refiere al
material de la estructura y la segunda al comportamiento cinemático de la misma. Estas hipótesis
son aceptables en muchas situaciones prácticas, aunque deben reconocerse los tipos de casos
donde estas simplificaciones no son apropiadas.
Como ejemplo ilustrativo de estructuras con comportamiento no lineal, se puede
mencionar al cable tendido de la Figura 1.16.a.
a)
A B
b) P
A B
Figura 1.16
Su forma corresponde a la curva funicular del peso propio del cable y que pasa por puntos
de apoyo. Al aplicar una carga concentrada P el cable cambia apreciablemente de forma (Figura
1.16.b) y aún cuando sea de material linealmente elástico, el comportamiento de la estructura
será no lineal, es decir que la relación entre la flecha y la magnitud de la carga no es lineal
debido a efectos cinemáticos. Se dice que la estructura posee no-linealidad de tipo “geométrica”.
Otro ejemplo de este tipo es la viga cargada axial y transversalmente al mismo tiempo
(Figura 1.17).
V
P P
Figura 1.17
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Notas de clases -16-
CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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Notas de clases -17-