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Convertidores de CA A CA
Convertidores de CA A CA
ELECTRICA
5-11 Convertidores de ca. a ca.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------CONVERTIDORES DE CORRIENTE ALTERNA A CORRIENTE ALTERNA
Introduccin
Los convertidores de ca a ca, estn destinados a controlar el flujo de potencia de
corriente alterna, mediante la variacin del valor eficaz (rms) del voltaje de ca aplicado
a la carga. La frecuencia de salida de estos convertidores, es la misma que la frecuencia
del voltaje de entrada. A este tipo de convertidores, tambin se le suele llamar
controladores de voltaje de ca. Estos controladores de voltaje de ca tienen
aplicacin en calefaccin industrial, cambio de conexiones de transformadores con
carga, controles de alumbrado, control de velocidad de motores polifsicos de induccin
y controles de electroimanes.
En trminos generales, se utilizan dos mtodos para realizar el control del flujo de
potencia de ca, a saber:
1. Control de encendido y apagado
2. Control por ngulo de fase
En el control de encendido y apagado (tambin llamado control todo o nada), los
interruptores estticos (tiristores) conectan la carga a la fuente de ca durante algunos
ciclos del voltaje de entrada y lo desconectan durante algunos otros ciclos. Los
controladores por ngulo de fase, los interruptores conectan la carga con la fuente de ca
durante una parte de cada ciclo del voltaje de entrada.
Los controladores de voltaje, los podemos clasificar, desde el punto de vista de los
circuitos utilizados en: a) Controladores monofsicos y b) Controladores trifsicos.
Ambos a su vez pueden subdividirse en controladores unidireccionales o de media onda
y en controladores bidireccionales o de onda completa. Dentro de los trifsicos,
tenemos varias configuraciones que dependen de las conexiones de los interruptores.
En gral, estos convertidores son relativamente sencillos, dados que son conmutados por
lnea, con control por ngulo de fase, sin circuitos adicionales de conmutacin. Trabajan
con baja frecuencia de conmutacin, por lo que se utilizan tiristores (SCR) de baja
frecuencia de conmutacin, lo que hace que estos convertidores sean de bajo costo.
El anlisis de las formas de onda de estos convertidores resulta ms complejo,
especialmente para el control por ngulo de fase con carga RL. Con la finalidad de
simplificar, analizaremos estos convertidores con carga resistiva; no obstante en los
diseos definitivos, deben tenerse en cuenta las cargas reales.
Control por encendido y apagado (todo o nada)
Vs
Vo
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
tm=T.m
Vm
wt
0
Factor de potencia
_
FP
FP=k
T
Vo
1
Vm
0,8
0,6
io
io
wt
0,4
0,2
k
0
0,2 0,4 0,6 0,8
wt
0
k: ciclo de trabajo
Pulsos de disparo para T2
g2
k=tn/(tn+tm)
wt
1/2
____
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
Vs
Vm
wt
0
Vo,io
+
Vs
-
+
Vo
-
wt
0
: ngulo de
retraso
g1
0
2+
Pulso de disparo de T1
wt
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
+
Vo
-
wt
0
1 : ngulo de
retraso T1
g1
Pulso de disparo de T1
wt
0
g2
0
Pulso de disparo de T2
wt
Como se puede observar, se colocaron dos tiristores, T1 y T2, para controlar el flujo de
potencia, tanto en el semiciclo positivo como en el negativo, respectivamente. Los
pulsos de disparo de T1 y T2, para los distintos retrasos en la conduccin, se mantienen
separados 180.
_
Si la tensin de entrada vale: vs = 2.Vs.senwt y si disparamos a T1 con un retraso
=1 y a T2 con un retraso 2=+1, el voltaje eficaz sobre la carga lo podemos
calcular de la siguiente manera:
1/2
1/2
= Vs.[(1/).(-+((sen2)/2)]
Como vemos en la formula, la tensin eficaz sobre la carga la podemos variar desde
cero a Vs, variando el ngulo desde a cero, respectivamente.
Para generar los pulsos de disparo y trabajar sincrnicamente con el voltaje de
entrada, debemos realizar la siguiente secuencia de disparo:
1) Detectar con un circuito especial, el cruce por cero del voltaje de entrada y
generar un pulso de sincronismo de referencia.
2) Tomando como referencia el pulso de sincronismo de cruce por cero, retrasar un
ngulo 1 el pulso de disparo del tiristor T1.
3) Generar otro pulso de disparo con un retraso 2=+1 para disparar al tiristor
T2.
Esta secuencia, se debe cumplir tanto si el sistema de control de pulsos esta
materializado con circuitos analgicos o por medio de sistemas programables (por
ejemplo un microcontrolador). Para los sistemas programables, el pulso de sincronismo
se obtiene de un circuito analgico, que luego el programa de control se encarga de
detectarlo, para luego con temporizaciones con instrucciones internas, generar los
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Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
is
+
io
+
vs
-
vo
-
wt
is
+
vo
io
iT1
vs
vo
Vm
wt
+
iT1
Vm/RL
wt
0
g1
wt
0
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
wt
wt
1 : angulo de retraso T1
wt
0
Disparo pulsos continuos para carga inductiva
g1
ngulo de extincin de T1
Pulso de disparo de T1
g1
0
g2
wt
wt
wt
0
g2
Pulso de disparo de T2
0
Las seales de disparo de los tiristores pueden ser pulsos de corta duracin para carga
resistiva. Sin embargo, para carga inductiva, los pulsos cortos no son adecuados. En
primer lugar, la corriente del tiristor cuando se enciende, crece lentamente y puede
ocurrir que no alcance al valor mnimo de la corriente de enganche, con un pulso de
corta duracin. Por otra parte puede ocurrir que para un determinado valor de retraso del
ngulo de conduccin (por ejemplo T1) y de la constante de carga RL, el ngulo de
apagado (T1), sea mayor al ngulo de inicio de conduccin del otro tiristor, o sea T2
(>+). Para este caso, el tiristor que tiene que empezar a conducir en +, todava
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Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
iA
ia
+
VAN
R
-
van
VBN +
ib
n
+ vbn
VCN
vcn
R
+
ic
Este control, se utiliza para cargas trifsicas, como por ejemplo, los arrancadores de
motores de ca de mediana potencia. El anlisis de la conduccin de los tiristores
depende del ngulo de retraso , considerando a este valor el retraso de conduccin de
uno de los tiristores conectados a una de las tensiones de fase, considerado de
referencia. Por ejemplo si tomamos como referencia a la fase VAN, la secuencia de
disparo es T1, T2, T3, T4, T5, T6. El anlisis de las graficas (ver bibliografa)
demuestran que para 0 < 60, las condiciones de conduccin se alternan entre dos y
tres tiristores. Para 60 < 90, solo hay dos tiristores que conducen en cualquier
momento. Para 90 < 150, aunque dos tiristores conducen en cualquier momento,
hay intervalos en los que no hay tiristores conduciendo. Cuando >150, no hay
periodo durante el cual dos tiristores conduzcan y el voltaje de salida se vuelve cero a
partir de =150. La secuencia de disparo de los tiristores, es la siguiente:
1- Generar una seal de pulso en el cruce por cero del voltaje positivo de fase VAN.
2- Retardar los pulsos de disparo los ngulos , +(2/3), +(4/3)., para los
tiristores T1, T3, T5.
3- Retardar los pulsos de disparo los ngulos +, +(5/3), +(7/3)., para los
tiristores T2, T4, T6.
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Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
CICLOCONVERTIDORES
Introduccin
Los controladores de voltaje de ca, analizados hasta aqu, proporcionan un voltaje
eficaz de salida variable, pero la frecuencia se mantiene constante. Otro
inconveniente de estos convertidores, es el alto contenido de armnicas
especialmente con valores bajos de voltaje. Por otra parte, existen aplicaciones para
los convertidores de ca en donde adems de la exigencia de variar el voltaje de
salida, tambin es necesario variar la frecuencia. Por ejemplo para variar la
velocidad de los motores de ca, una de las variables del control, es la frecuencia del
voltaje de alimentacin. Se puede obtener un voltaje eficaz variable, con una
frecuencia variable, mediante conversiones en dos etapas: Una primera conversin
de ca de frecuencia constante en voltaje continuo variable, mediante rectificador
controlado. La segunda conversin, el voltaje continuo variable a la salida del
rectificador, se lo convierte en voltaje de alterna, con frecuencia variable, mediante
un inversor. Tambin se puede utilizar la combinacin de un rectificador no
controlado con un inversor con modulacin por ancho del pulso, en sus distintas
variantes.
Con los cicloconvertidores, es posible eliminar la necesidad de uno o mas
convertidores intermedios. Un ciclo convertidor es un cambiador directo de
frecuencias, que convierte corriente alterna con una determinada frecuencia, en
corriente alterna con otra frecuencia, en una conversin ca a ca sin un enlace
intermedio de conexin.
La mayor parte de los cicloconvertidores tienen conmutacin natural, y la frecuencia
mxima de salida se limita a un valor que solo es una fraccin de la frecuencia de la
fuente. En consecuencia, las aplicaciones principales de los cicloconvertidores son
en excitadores de motores de ca de velocidad, hasta 15.000 KW, con frecuencias de
0 a 20 Hz
Con el desarrollo de las tcnicas de conversin de potencia elctrica, y los mtodos
modernos de control con microprocesadores, los excitadores de motores de ca
alimentados con rectificador-inversor, estn ganando terreno sobre los excitadores
alimentados por cicloconvertidor, especialmente en las potencias bajas y medias.
Sin embargo los adelantos recientes en conmutacin rpida de dispositivos de
potencia, con conmutacin forzada y la aplicacin tambin de sistemas
programables de control, con microprocesador, han permitido sintetizar e
implementar estrategias avanzadas de conversin para los cicloconvertidores. Estas
estrategias, optimizan la eficiencia y reducen el contenido de armnicas de estos
convertidores directos de frecuencia, hacindolos competitivos con los de doble
conversin, en determinados rangos de potencia y frecuencia.
Estos cicloconvertidores con conmutacin forzada, se les denomina con la
abreviatura FCDFC (force-commutated direct-frecuency changer).
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Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
iN
Convertidor P
convertidor N
iP
+
Vo1
Vo2
Vs
Vm
wt
fs=60 Hz
Vo
wt
To/2
fo = 20 Hz
wt
Convertidor P activo
Convertidor N activo
wt
g1,g2
wt
g3,g4
wt
g1,g2
wt
g3,g4
wt
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
fs = 60 Hz
wt
wt
To/2
fo = 12 Hz
wt
Convertidor P activo
Convertidor P activo
wt
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Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
Carga
Fase a
Carga
Fase b
A
B
C
P
Carga
Fase c
Convertidor
Fase a
con rectificador
trifsico media
onda
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Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
+
Vo
_
Vo
wt
Io
wt
S1
wt
0
S2
0
S1
0
wt
wt
S2
0
wt
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Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli
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Apunte de ctedra
Autor: Domingo C. Guarnaschelli