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CIVIL
RESISTENCIA DE MATERIALES
UNIDAD 2
HOJA 1
UNIDAD 2
HOJA 2
INTRODUCCIN
Para el estudio de esta asignatura, se considera de capital importancia que el Alumno se forme
utilizando primordialmente libros de textos especficos, y no meramente notas de clase o apuntes
que pueda suministrar la Ctedra. Al finalizar el curso, uno de los objetivos buscados es que el
Estudiante pueda realizar una valoracin crtica de los distintos libros/publicaciones disponibles,
reconociendo fortalezas y debilidades de cada uno en los temas especficos que necesite investigar,
de tal forma que pueda desarrollar adecuados criterios de seleccin de textos cuando deba abordar
un problema particular en su futura prctica profesional. Los apuntes que suministre la Ctedra son
un simple complemento que tienen por finalidad brindar una idea general del problema, ofreciendo
al Estudiante una herramienta organizativa para utilizarla fundamentalmente en lalectura previa de
los temas que luego se abordarnen clases, permitindoleenfocarse rpidamente en los conceptos
principales. Tambin sern tiles paradar un marco de referencia que le proporcioneal Alumno que no
asisti a algunas clases,y una nocin de la profundidad con que debe emprender el estudio de los
contenidos del programa. Otra funcin importante,es convenir una nomenclatura uniforme entre todos
los integrantes de una comisin para facilitar el necesario intercambio de opiniones. Pero de ninguna
manera deben constituir la nica fuente de consulta para estudiar la materia, ya que es esencial que
el Estudiante desarrolle la capacidad de obtener informacin de diversos orgenes y se familiarice con
su bsqueda (libros y/o publicaciones especializadas, revistas cientficas, bibliotecas pblicas,
privadas, Internet, etc.). Por otra parte, los libros en general son sometidos por sus autores y editores
a un profundo y costoso proceso de revisin y lecturas de pruebas, lo que permite disminuir al
mximo los errores y mejorar sensiblemente su concepcin didctica, en comparacin con un simple
apunte. An as, en los libros suelen deslizarse algunos yerros, los que el Estudiante avezado podr
detectar al comparar distintos textos.
Durante el proceso de aprendizaje, el Alumno debe asegurarse que comprendi perfectamente cada
tema, resolviendo la mayor cantidad de problemas especficos que proponga la Ctedra, como
as tambin aquellos que al final de cada captulo suelen ofrecer los distintos libros, dado que
en la prctica profesional tendr quesolucionar problemas abiertos de ingeniera, los que en
general podrn ser abordados con distintas alternativas,y por ende debe ser capaz de seleccionar la
ptima.Para ellotiene que desarrollar un criterio ingenieril amplio que le permita considerar un abanico
de posibilidades entre muchas variables posibles, situacin que solo se logra con una intensa prctica
en la que aplique los conceptos aprehendidos. El Alumno debe tener muy en cuenta que el objetivo
ltimo de su capacitacin, es adquirir la aptitud de resolver problemas ingenieriles dentro del
contexto social, siendo stas soluciones lo que le da sentido a los nuevos conceptos que va
consiguiendo afianzar.
Por otra parte, el Estudiantedeber reafirmar los conocimientos previos necesarios para el
abordaje de esta asignatura, fundamentalmente de Esttica, Fsicay Anlisis Matemtico. Una
orientacin al respecto la puede obtener de la observacin de las materias correlativas previas dentro
del plan de estudio. Tambin deber manejar con destreza los diversos sistemas de unidades y
sus factores de conversin. Se recomienda la lectura de los apndices al final del libro Mecnica
de Materiales de James M. Gere, en particular los dedicados a sistemas de unidades y resolucin de
problemas. Sin embargo, tambin tendr la necesidad de indagar sobre los sistemas de unidades
mixtos que se utilicen en la zona, para familiarizarse con los usos y costumbres locales en los
distintos mbitos (tcnico, comercial, legal, etc.).
Ing. Carlos Hugo Cicognani Profesor Titular de Resistencia de Materiales
Nota: Estos apuntes estn basados en los confeccionados por el Ing. ngel Csar Videla, ex Profesor
Titular de la Asignatura; siendo perfeccionados, ampliados y actualizados por los actuales integrantes
de la Ctedra, para lo cual contaron con la valiosa colaboracin de los Alumnos: Ezequiel Toum (en la
preparacin de aplicaciones); y de Gabriel Ledesma, Carlos Emanuel Mesas y Carlos Segura,
quienes mejoraron la presentacin, contribuyeron en la digitalizacin y en la confeccin de grficos.
UNIDAD 2
HOJA 3
CONSIDERACIONES GENERALES:
Resumen de algunos trminos cientficos, conceptos y principios usados en este
contenido
Estudiados previamente en:
Desarrollados en este
contenido
Otros cursos
Otras unidades
Fuerzas exteriores.
Material ideal.
Diagrama
normales.
de
esfuerzos
Crculo de
tensiones.
Tensin normal.
Tensiones principales.
Tensin tangencial.
Direcciones principales.
Elasticidad.
Tensiones
mximas.
Ley de Hooke.
Lmite de proporcionalidad.
Relaciones trigonomtricas.
de
la
Anlisis de variacin de
tensiones.
Concepto de tensin.
Plano oblicuo.
Propiedades
circunferencia.
Elemento de tensin.
Mohr
para
tangenciales
UNIDAD 2
HOJA 4
Al concluir con el estudio de esta unidad, el alumno deber ser capaz de alcanzar los siguientes
OBJETIVOS:
1. Mostrar como transformar los componentes de la tensin en un punto, que estn asociados a
un determinado sistema de coordenadas, en nuevos componentes relacionados con otro
sistema de coordenadas que tiene una orientacin diferente, como se ilustra en la figura
siguiente (implica pasar de un espacio vectorial a otro).
UNIDAD 2
HOJA 5
Introduccin:
Ya vimos que la reduccin del sistema de fuerzas actuante a un lado de una seccin transversal de
un cuerpo, al baricentro de la misma; permite reducir dicho sistema a cuatro solicitaciones simples: 1)
el esfuerzo normal, 2) el esfuerzo cortante, 3) el momento flector y 4) el momento torsor. Cada una de
ellas produce en los puntos de la seccin transversal, tensiones que pueden ser normales y/o
tangenciales a dicha seccin. Durante el desarrollo del programa estudiaremos las relaciones que nos
permitirn determinar dichas tensiones en funcin de cada una de las cuatro las solicitaciones
simples. Sin embargo, las tensiones calculadas con las frmulas que se obtengan, actan sobre la
seccin transversal del miembro estructural, y a veces ocurren tensiones mayores sobre
secciones inclinadas. Ser necesario por lo tanto encontrar las relaciones de transformacin que
nos den las tensiones en planos orientados en direccin diferente a aquellos en los que resultan
conocidas las tensiones actuantes. Por otra parte, cuando las solicitaciones simples actan en forma
combinada, ser necesario investigar en que planos finalmente ocurren las tensiones normales
mximas y las tangenciales mximas.
Primero se describir detalladamente el estado de tensin plano (por ser ms frecuente en la prctica
de la ingeniera, y de comprensin ms sencilla), y luego extenderemos el anlisis al estado
tridimensional; pero partiendo del caso ms completo, para ir estableciendo las simplificaciones que
pueden hacerse y sus fundamentos.
UNIDAD 2
HOJA 6
dos elementos con orientaciones distintas, las tensiones actuantes en las caras de ese cubo
elemental sern diferentes, pero representan el mismo estado tensional del punto. Para fijar
mejor la idea, podemos usar una analoga con una fuerza representada vectorialmente por sus
componentes segn una terna de ejes: aunque las componentes (proyecciones) de esa fuerza sean
distintas cuando se rota el sistema de ejes de referencia a una nueva posicin, la fuerza sigue siendo
la misma.
En la Figura 1a, observamos el cubo elemental orientado segn la terna de referencia x, y, z, de
dimensiones dx, dy, dz. En cada cara del mismo acta una tensin resultante , que por lo general es
oblicua al plano, pero la podemos descomponer en una normal y otra tangencial (Figura 1b). Esta
componente tangencial a su vez se puede descomponer en las dos direcciones del plano.
Primeramente diremos que identificamos a cada plano gracias a la direccin de su normal: as, en la
Figura 1a, el plano que est a la derecha lo identificamos con x, al plano frontal con z y al plano
superior con y. Para designar a las tensiones normales, utilizamos un subndice que indica el plano
donde actan (por ej. x = tensin normal al plano identificado con x). Las tensiones de corte llevan
dos subndices, el primero identifica al plano donde actan, y el segundo, la direccin que tiene la
tensin dentro de ese plano (por ej. xy = tensin tangencial sobre el plano normal al eje x, y que
acta en la direccin y).
y
y+y/y dy
yx+yx/y dy
yz+yz/y dy
zx
xy+xy/x dx
zy
zy+zy/z dz
x
dz
xz
xy
x+x/x dx
xz+xz/x dx
xy
z+z/z dz
yx
yz
y
xz
zx+zx/z dz
dy
dx
z
(a)
(b)
FIGURA 1
En las caras no visibles del cubo actan las tensiones normales y tangenciales correspondientes a los
planos coordenados (dibujadas en trazo de puntos y ms pequeas), y en las caras visibles, ubicadas
a una distancia diferencial, actan las mismas tensiones pero incrementadas en un diferencial (esto
es, como el cubo no tiene dimensin punto, los valores son algo diferentes). En la figura se destacan
las tensiones actuantes en las caras vistas para mayor claridad, sabiendo que las tensiones actuantes
en las caras no vistas son las mismas, pero sin las derivadas parciales. Se admite por lo tanto que
estas componentes, as definidas, son funciones continuas de las coordenadas del punto en que
actan y que sus incrementos se pueden poner en funcin de las derivadas primeras de las
componentes respecto de dichas coordenadas.
UNIDAD 2
HOJA 7
En el centro de gravedad del cubo elemental actan tambin las fuerzas msicas por unidad de
volumen (o sea proporcionales al volumen del cubo), con componentes en las tres direcciones
cartesianas (no se indican para no complicar el dibujo, estaran aplicadas en el centroide del cubo, en
correspondencia con el punto estructural en estudio, y se denominan: X, Y y Z). Estas fuerzas de
masa pueden tener origen en la accin de la gravedad, o la inercia si el cuerpo sufriere un movimiento
acelerado, o por efecto de campos magnticos y/o elctricos, etc. Todo el sistema descripto con 21
componentes! est en equilibrio y define el estado tensional del punto en estudio. Sin embargo, para
poder plantear ecuaciones de equilibrio interno, ser necesario trabajar con fuerzas. As por ejemplo,
sobre una cara cualquiera se desarrolla una fuerza asociada al tipo de tensin correspondiente y al
rea de esa cara (por ejemplo la fuerza elemental que acta normalmente al plano x es: dN = x dy
dz ). En cambio la fuerza msica total en esa direccin surgir del producto de la fuerza msica por
unidad de volumen (X) y el volumen del elemento diferencial (dx dy dz), que es: X dx dy dz; y
por lo tanto resulta infinitamente pequea respecto de la otra (se puede despreciar por ser un
infinitsimo de orden superior). El sistema se reduce entonces a 18 componentes.
zx
xz
2 dy dz
dx
2
zx
2 dy dx
dz
2
xz
x
y dzx
dx
xz
zx
z
Donde el parntesis es la fuerza elemental (producto de la tensin por el rea en la que acta), todas
las fuerzas derivadas del resto de las tensiones tienen momento nulo por cortar al eje y o por ser
paralelas al mismo. De la expresin anterior deducimos que:
xz = zx
Al analizar el equilibrio respecto a los otros dos ejes, podemos generalizar que
zy
xz = zx, xy = yx, yz =
Este principio tan importante de la Resistencia de Materiales, lo podemos enunciar diciendo que En
dos planos perpendiculares entre s, las tensiones tangenciales normales a la arista comn, son de
igual intensidad, y ambas se dirigen o se alejan simultneamente de dicha arista.
Esto implica entonces que el estudio completo de las tensiones en un punto se reduce a conocer
simplemente las seis tensiones zx, xy, yz, x, y y z. Este estado tensional se denomina Estado
Tensional Triple o Espacial, siendo el ms complejo y general.
UNIDAD 2
HOJA 8
FIGURA 2
Cuando hablamos de pares de tensiones ligadas a un plano nos referimos a la tensin normal y a la
tensin tangencial que actan sobre ese plano. En el estado de tensin plana, el estudio se simplifica
al conocer los pares de tensiones ligadas a dos planos normales entre s (en realidad slo los valores
de tres tensiones: x, y y xy, gracias al principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales), lo
cual nos permitir conocer el par de tensiones ligadas a cualquier plano que pase por el punto.
Nuevamente observemos la Figura 1, e imaginemos que las caras perpendiculares al eje z estn
descargadas, es decir, desaparecen las tensiones zx, zy, z, y por supuesto las recprocas. El punto
ahora est solicitado en las caras perpendiculares al eje x y al eje y, las tensiones actuantes
(imaginadas como valores nicos actuantes en el centro de cada cara) estn todas contenidas en el
plano xy, y ligadas a planos que pasan por el eje z. Ahora el problema es determinar el par de
tensiones ligadas a cada uno de los infinitos planos que pasan por el eje z. En la Figura 3, el eje z
es perpendicular al plano del dibujo.
y
y
x
yx
z
xy
xy
yx
FIGURA 3
Cada plano tiene ligado su par de tensiones, el punto est en equilibrio, y adoptamos la siguiente
convencin para los signos de las tensiones: tensiones normales de traccin (+), de
compresin (-); y para las tensiones tangenciales aplicamos la siguiente regla: como la tensin
tangencial tiene 2 subndices, convendremos que una tensin tangencial es positiva (+) cuando
UNIDAD 2
HOJA 9
acta sobre una cara positiva de un elemento (o sea que la normal exterior a la cara del prisma
coincide con el sentido positivo del eje correspondiente), y lo hace en el sentido positivo del eje al
cual es paralela. Tambin ser positiva (+) si acta en una cara negativa y en el sentido negativo del
eje al cual es paralela. Con este criterio, resulta fcil aplicar la siguiente regla nemotcnica: una
tensin tangencial es positiva cuando los sentidos asociados con sus subndices son ms-ms o
menos-menos; y negativa cuando los sentidos relacionados son ms-menos o menos-ms. Por
ejemplo si una tensin xy es positiva, de acuerdo a esta convencin debe actuar hacia arriba sobre la
cara positiva, y hacia abajo sobre la cara negativa (ver Figura 1 y Figura 3).
Recordar que estamos trabajando aqu en dimensin punto, sin variacin de tensiones entre caras
paralelas ni efecto de fuerzas msicas.
FIGURA 4
UNIDAD 2
HOJA 10
Como la dimensin punto no es visible, adoptamos un prisma elemental de base triangular donde una
de sus aristas es paralela al plano genrico de traza t. El prisma de base ABC tiene su lado BC
paralelo al plano en estudio, y su longitud es unitaria, BC = 1, por lo tanto AB = cos y AC = sen.
Tambin se toma como unitaria la dimensin en profundidad, es decir, en la direccin del eje z.
Este prisma elemental, que est en equilibrio, tiene ligadas a su cara AB las tensiones x, xy,
mientras que en la cara AC actan las tensiones y, yx. Todas estas tensiones son previamente
conocidas. Convenimos que x sea mayor que y, es decir que designamos como x la tensin
normal mayor, y que ambas son positivas. En la cara BC acta una tensin resultante (no dibujada),
que hemos descompuesto en sus componentes y (tensin normal y tensin tangencial al plano x1
-girado un ngulo respecto del plano x-), que son las incgnitas del problema. Ubicamos los ejes x 1
e y1 girados un ngulo respecto de los x e y, los cuales constituyen las normales exteriores a
los planos del prisma en estudio. Las componentes genricas y (que a veces las denominaremos
simplemente sin subndices para abreviar) las podemos nombrar indistintamente como x1 y x1y1 si
las queremos relacionar a los nuevos ejes girados (respetando estrictamente lo convenido al inicio), o
sea que:
x1 y
x1y1.
Para encontrar cunto valen y aplicaremos las condiciones de equilibrio esttico, partiendo del
diagrama de cuerpo libre en equilibrio del prisma. Como plantearemos ecuaciones de equilibrio de
fuerzas, debemos multiplicar las tensiones por las reas de las superficies sobre las que actan,
obteniendo fuerzas elementales que en realidad son infinitsimos de segundo orden, debido a las dos
dimensiones diminutas de la cara en donde actan.
Tambin interviene el peso propio del prisma, pero se desprecia ya que es proporcional al volumen
del mismo, que es infinitsimo de tercer orden (se obtiene del producto de las tres minsculas
dimensiones del prisma elemental). Analizamos el equilibrio del prisma en las direcciones x1 e y1,
segn se indica en la Figura 4.
Recordemos que para proyectar las fuerzas originadas por las tensiones x, y y xy sobre los ejes x1
e y1, debemos primero transformarlas en vectores fuerza, multiplicando dichas tensiones por el rea
de la cara en que actan (cos, sen, o 1, segn acte en la cara AB, AC o BC; recordando para ello
que la profundidad es unitaria), y luego proyectar esas fuerzas sobre dichos ejes, multiplicando por
cos o sen segn corresponda. Suponemos por conveniencia que los sentidos de las tensiones
actuantes en el plano de traza t son los indicados en la figura, ya que conforme a la convencin
establecida anteriormente resultan: positivo (o sea de traccin) para la tensin normal x1
(coincidente con el sentido de la normal exterior al plano de traza t, que es x 1), y tambin positivo
para tensin tangencial x1y1, o sea, combinacin ms-ms (signo de la normal exterior al plano
de traza t y coincidente con el sentido positivo del eje y1).
As, llegamos al siguiente par de ecuaciones:
Fn = 0 = Fx1 1 - (x cos) cos - (y sen) sen - (xy cos) sen - (yx sen) cos
=0
(1)
Ft = 0 = Fy1 - 1- (x cos) sen + (y sen) cos + (xy cos) cos - (yx sen) sen
=0
UNIDAD 2
HOJA 11
Despejando, y teniendo en cuenta el principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales (xy = yx)
y operando:
= x1
(3)
= x1y1
Las frmulas del grupo (3) nos permiten conocer las tensiones correspondientes a un plano con
cualquier orientacin, conociendo las tensiones en dos planos perpendiculares que pasen por el
punto en estudio, desfasado un ngulo (Figura 5). As, considerando x, y y xy como parmetros,
resultan y funciones trigonomtricas del ngulo . Algunos autores las denominan ecuaciones de
transformacin para la tensin plana, porque transforman las componentes de tensin de un
conjunto de ejes en otros componentes de tensin para una terna girada, pero teniendo siempre
presente que cualquiera de los dos sistemas representa un nico estado tensional en el punto, ya
que es intrnseco al mismo, como se destac al principio. La figura 6 presenta el prisma elemental
girado en un ngulo , con el estado tensional plano completo.
UNIDAD 2
HOJA 12
FIGURA 5
FIGURA 6
= y1
Si sumamos miembro a miembro esta ltima expresin con la primera de las ecuaciones (3) (la que
d el valor de x1 para un plano girado solo , encontramos que:
x + y = x1 + y1 Lo cual demuestra que la suma de las tensiones normales que actan en dos
planos perpendiculares cualesquiera que pasen por el punto, es un invariante, ya que no depende del
ngulo .
Por otra parte, la ley de variacin de las tensiones normales y tangenciales puede representarse
como se indica a continuacin, donde el eje de abscisa representa la variacin del ngulo , mientras
que el de ordenadas representa de forma superpuesta los valores de x1 o x1y1. El grfico est
trazado para un caso particular en que y = 0.2 x y xy = 0.8 x. Lgicamente se trata de funciones
trigonomtricas continuas, y notamos que la tensin normal alcanza para ciertos ngulos valores
mximos o mnimos, mientras que para otros se vuelve nula. Lo mismo ocurre con las tensiones
tangenciales. Es importante analizar meticulosamente estas variaciones, y especialmente los valores
mximos y mnimos; cosa que haremos en el siguiente tema.
UNIDAD 2
HOJA 13
Tensiones principales
De los infinitos planos que podemos ubicar variando el ngulo , existen dos que tendrn ligadas las
tensiones normales mxima y mnima. Estos planos son los llamados planos principales, y las
tensiones correspondientes, tensiones principales. Para obtener las orientaciones de los planos
principales nos valdremos de la teora de mximos y mnimos relativos de una funcin, as que
igualamos a cero la derivada de la primera frmula del grupo (3) y luego obtenemos los valores
particulares de para los que x1 resulta un mximo o un mnimo:
=0
(4)
UNIDAD 2
HOJA 14
principal mnima respecto del ngulo P1 donde acta la tensin principal mxima es 90, esto es, los
planos donde actan las tensiones principales son perpendiculares entre s:
Reemplazando los valores obtenidos de ngulo (P1; P2) en las expresiones (3) obtenemos:
-
A su vez, que P1 y P2 difieran en 90 indica que los planos donde actan las tensiones principales
mxima y mnima son perpendiculares entre s.
Podemos interpretar geomtricamente la expresin (4), mediante el siguiente tringulo rectngulo,
aplicando el teorema de Pitgoras:
2p
(5)
El coseno y el seno de 2p
UNIDAD 2
HOJA 15
(6)
x-
xy
sen [+]
sen [-]
cos [-]
2 cuadrante
3 cuadrante
cos [+]
1 cuadrante
4 cuadrante
De este modo definimos el valor preciso de 2p1: la mitad de este valor nos define el desfase que
tiene el plano de la tensin principal
x. El otro ngulo p1 +
90 = p2 define el plano donde acta la tensin principal mnima.
Calculemos la tensin principal mxima, reemplazando las expresiones (6) en (3):
{1 mx}
(7)
Para calcular la tensin principal mnima operamos sobre la expresin (3) remplazando 2p1 por
2p2 = 2p1+180
Para ello usamos las siguientes funciones de la suma de ngulos:
En nuestro caso = 180, por lo que su coseno vale (-1) y su seno (0), con lo que nos queda:
UNIDAD 2
HOJA 16
(8)
Calculemos entonces la tensin principal mnima, reemplazando las expresiones (7) en (3):
{2 min}
(9)
Observamos que solo cambia el signo () antes de la raiz si comparamos la expresin de
la (7).
dada por
De manera sinttica:
a) Calculamos las tensiones principales (mxima
(que ahora escribimos de manera conjunta):
y mnima
: [+]
: [-]
[-]
2 cuadrante
3 cuadrante
UNIDAD 2
HOJA 17
[+]
1 cuadrante
4 cuadrante
Como se observa, hemos introducido una variante respecto a la tabla anterior, dado que R es
siempre positivo, directamente definimos el signo con las variables involucradas. De todos modos
recordamos que:
positivos para traccin, y
positivo para combinacin (++) o (--).
d) Definido 2p1, su mitad es:
ngulo de giro del plano principal mximo = ngulo de giro de la normal al plano
donde acta la tensin principal mxima
respecto a la normal del plano donde
acta
(
positivo antihorario)
De lo que resulta:
Esta ecuacin se satisface para dos ngulos dobles que difieren 180 entre s
2s1
2s2 = 2s1 + 180
La mitad de ellos da la orientacin de los dos planos donde actan las tensiones tangenciales
extremas (una mxima y otra mnima, pero recordemos que por el principio de la reciprocidad de las
tensiones tangenciales, deben ser iguales en valor absoluto). Por ejemplo:
UNIDAD 2
HOJA 18
Por geometra analtica sabemos que si dos rectas tienen pendientes inversas y opuestas, esas
rectas son perpendiculares. Como las tangentes calculadas corresponden al ngulo doble del
caracterstico de cada plano, podemos decir que los planos donde actan mx forman un ngulo de
45 con los planos principales.
Razonamos de igual forma que para las tensiones principales.
2s1
El plano donde acta la tensin cortante mxima positiva est definido por el ngulo
1 tal que
(10)
UNIDAD 2
HOJA 19
45
n (mn)
45
45
45
n (mn)
FIGURA 6
Por geometra analtica, recordamos que estas ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de un
crculo, con parmetro 2, donde las coordenadas son y . Para llevarla a la forma algebraica
elevamos al cuadrado y sumamos miembro a miembro:
n (mx)
Llamando
UNIDAD 2
HOJA 20
, y recordando la expresin de
, podemos expresar
Figura 7
Representemos un sistema de ejes coordenados (,), como se muestra en la Figura 8. Para ello
adoptaremos la siguiente convencin especial (convencin alternativa de las tensiones tangenciales):
Eje de tensiones normales paralelo al eje x del punto estructural en estudio. Tener
en cuenta que la estructura en su conjunto puede estar referida a una terna global
con orientacin diferente, mientras que para el anlisis del punto puede usarse una
terna local.
Tensiones normales: positivas (traccin) hacia la derecha, negativas (compresin)
hacia la izquierda.
Tensiones tangenciales: positivas (giro antihorario respecto de un punto interno del
prisma) hacia abajo, negativas (giro horario) hacia arriba.
UNIDAD 2
HOJA 21
N1
P
A
mx
D2
B C
D1
xy
2p1
2
y
FIGURA 8
N2
x
1
Unimos A con A, interceptamos el eje de las tensiones normales en el punto C, centro del crculo
que pasa por A y A.
Este crculo tiene la propiedad que las coordenadas de cada uno de sus puntos representan, a
escala, el par de tensiones ligadas a un plano que pasa por el punto en estudio de la estructura. Es
decir que podemos conocer el par de tensiones (; ) de cualquier plano, sus valores mximos y
mnimos, y su orientacin exacta. El punto A est ligado al eje x, es el punto de apoyo. A medida
que la recta n que representa la normal al plano (n ), se mueve alrededor de O (Figura 7), este
punto A se desplaza sobre el crculo, en el mismo sentido alrededor de C, hasta coincidir con el
punto representativo de la normal al nuevo plano, evidentemente a
y
cada normal le corresponde un radio desde C al punto representativo
2
de las tensiones en esa misma direccin.
yx
xy
xy
1
yx
2
y
FIGURA 9
UNIDAD 2
HOJA 22
corresponde =0.
Para conocer la orientacin del plano principal mayor, se hace deslizar el punto A hasta el punto D1
(Figura 8), en sentido antihorario, un ngulo central de 2p1, y el eje de las x gira en el punto
elemental, en el mismo sentido, un ngulo p1, obteniendo la direccin principal 1, coincidente con
1.
La tensin principal menor 2 est representada en la Figura 8 por OD2, que difiere en 180 con 1,
por lo que los planos asociados, en el punto de la estructura real, difieren en 90; en este caso esta
tensin tambin es positiva (traccin) por ser positiva la abscisa correspondiente en el crculo.
Determinacin del estado tensional en un plano cualquiera girado respecto a x:
Tambin podemos determinar las tensiones y que actan sobre un plano cualquiera, definido por
el ngulo con el eje x, Figura 7. Esta operacin equivale a que el eje x gire el ngulo ,
antihorario en el punto elemental. Pasando al crculo, y en el mismo sentido, el ngulo
correspondiente girado ser de 2, Figura 8, a partir de CA, llegando al punto P, de tal forma que =
OQ, y = PQ, que es el par de tensiones ligadas al plano definido por el ngulo . Esto ltimo lo
demostraremos a continuacin, pero antes enunciaremos que: El lugar geomtrico de los puntos de
un plano cartesiano, cuyas coordenadas son representativas, en una cierta escala, de los pares de
tensiones ligadas a los infinitos planos que pasan por el eje z de un estado de tensin plana en un
punto dado de la estructura, es un crculo.
Demostracin:
De la figura 8 observamos
OQ = OB+ BC + CQ
Por construccin, resulta ser:
OB= y;
BC = (X+y)/2
Para calcular CQ, giramos el tringulo CBA en sentido antihorario hasta que A coincida con P,
quedando en la nueva posicin el tringulo CBP, el giro ha sido de 2. Ahora podemos tomar CQ
como la proyeccin sobre el eje de CB + BP, con ello tendremos:
CQ = CB cos 2 + BP sen 2
Por otra parte:
CB= CB = (X-y)/2
Volviendo a:
BP = BA = xy luego:
UNIDAD 2
HOJA 23
OQ = OB+ BC + CQ
Ecuacin idntica a la primera de las (3). De la figura 7 deducimos tambin que PQ es la proyeccin
sobre el eje de los segmentos [- CB + BP], por lo tanto:
Que coincide con la segunda de las ecuaciones (3). Igualmente se puede demostrar la
correspondencia entre las abscisas OD1 con la expresin de la tensin principal mayor 1, OD2 con la
tensin principal menor 2 (ecuaciones 7 y 9), y CN1 y CN2 con las expresiones de las tensiones
tangenciales mximas (ecuaciones 10), as como la igualdad que existe entre las tangentes de los
ngulos p y s del crculo con las expresiones obtenidas para estos valores.
Destacamos que para la construccin del Crculo de Mohr hemos mantenido lo convenido al inicio, o
sea que x > y > 0; quedando por lo tanto el eje x orientado conforme a la direccin de la tensin
normal mayor. A partir de esta consideracin, quedan automticamente determinadas todas las
dems tensiones con arreglo a las convenciones establecidas, salvo el cambio introducido para las
tensiones tangenciales. Es posible tambin construir el Crculo de Mohr de al menos otras dos formas
diferentes, manteniendo la convencin de signos inicial para las tensiones tangenciales (asociando
los signos de ambos subndices), pero produce una construccin un poco ms incmoda, ya que:
En un caso debemos elegir el eje representativo de las tensiones tangenciales positivas hacia
abajo, con lo cual logramos que el sentido de giro del ngulo que posiciona los diferentes
planos sea idntico al sentido de giro que experimenta en la estructura. Tiene el
inconveniente que nos obliga a trazar el eje positivo de hacia abajo.
En el otro caso, elegimos el eje representativo de las tensiones tangenciales positivas hacia
arriba (que resulta ms habitual), pero tiene el inconveniente que el sentido de giro de los
ngulos en el Crculo de Mohr resulta opuesto al que se corresponde en el punto estructural.
Esta situacin es poco prctica para apreciar rpidamente en forma conceptual el estado
tensional de los planos rotados.
UNIDAD 2
HOJA 24
Existe otra manera ms prctica de manejarnos, que es tomar como base un nuevo punto F,
denominado Foco del crculo, el cual permite conocer directamente las direcciones de las tensiones
, proyectando desde l los puntos representativos. Para ubicarlo dibujamos un punto orientado con
su crculo correspondiente (Figura 10):
// y
yx
xy
1
p
xy
yx
x
O
D2
p + 90
2 p
D1
y
Foco = F
FIGURA 10
// x
Volvamos a considerar el estado tensional del cubo el elemental. Representamos el punto A, que
sabemos que est ligado al plano x, y el A`, cuyas coordenadas indican el estado tensional
del plano y. Si trazamos por A una paralela al eje x, y por A una paralela al eje y, segn la
Figura 10, vemos que estas rectas se interceptan en un punto F, tambin del crculo. Razonando
inversamente, pensemos ahora que ya conocemos el punto F, y proyectamos el punto A, obteniendo
la direccin de x; si proyectamos A, obtenemos la direccin de y. Similarmente, si proyectamos el
punto D1 debemos obtener directamente la direccin de 1, y as podemos proceder con todos los
puntos. Esto nos describe la propiedad muy til del foco, que sintetizamos as: el foco del crculo de
Mohr es un punto tal que, trazando cualquier recta FP para todo punto P ubicado sobre el
crculo, nos permite obtener en verdadera posicin la recta normal al plano cuyo estado
tensional representan las coordenadas de ese punto.
La gran ventaja de trabajar apoyndonos en el foco en vez basarnos en el punto A es la siguiente: en
esta modalidad, nuestra representacin del eje x ya no es la semirrecta CA sino la semirrecta FA,
que vemos que tiene la misma direccin que el eje x en el prisma elemental real. Igual sucede
con la representacin del eje y, que en vez de ser CA` como antes, ahora es FA`, nuevamente
paralelo al eje y real en el punto. Entonces al representar las rectas normales a cada plano y al
medir los ngulos respecto a la recta FA, tenemos la enorme ventaja de observar las direcciones de
las normales a los planos y de sus trazas (las cuales estn representadas para los planos principales
en la Figura 10) en su verdadera posicin, lo que nos permite visualizar directamente y en forma
expeditiva sobre el crculo las posiciones de los planos de inters y de sus tensiones asociadas.
Adems, la ventaja adicional es que trabajamos directamente con los ngulos, y no con los ngulos
doble como cuando nos referamos al centro C. En la Figura 10 podemos apreciar la coincidencia
entre direcciones del crculo usando el foco, y direcciones en el punto real, por comparacin del
crculo con el prisma elemental. Esto se puede comprobar analizando el ngulo central D 1CA = 2p,
que abarca al arco DA, y el ngulo inscripto en la circunferencia D 1FA abarca ese mismo arco, por lo
que su valor es p = p1, donde FD1 es paralelo a la direccin 1. La deduccin anterior se basa en el
UNIDAD 2
HOJA 25
teorema de geometra que dice: Todo ngulo inscripto en una circunferencia es igual a la mitad del
ngulo central que abarca el mismo arco.
UNIDAD 2
HOJA 26
).
El valor del coeficiente de Poisson se determina con la siguiente expresin:
Como lo indica el sentido comn y se dijo anteriormente, la deformacin unitaria transversal, en valor
absoluto, es menor que la que se produce en la direccin del esfuerzo, por lo que evidentemente el
valor es siempre menor que 1. Adems, a un alargamiento longitudinal se corresponde una
contraccin transversal, y viceversa, de ah el signo menos que figura en su expresin
Al ser el cociente de dos longitudes, el coeficiente de Poisson, es adimensional, y es una constante
elstica para cada material. Por ejemplo, para materiales istropos, de iguales propiedades en todas
las direcciones, 0.25 ; para aceros de construccin, 0.30 ; para piedra, 0.20 , y para
hormign, 0.15 .
FIGURA 1
UNIDAD 2
HOJA 27
V Al
Volumen inicial
l f l l l l x l (1 x ) Longitud final
Af a (1 y ) b (1 z ) a b (1 x ) 2 A (1 x ) 2 Seccin final
V f Af l f A l (1 x ) (1 x ) 2
Volumen final, que despreciando infinitsimos de orden superior, queda
V f A l (1 x 2 x )
V V f Vi A l (1 x 2 x ) A l A l x (1 2 ) Variacin de volumen total
Todo lo visto se puede aplicar al caso de compresin axial en la barra prismtica, en el que a un
acortamiento axial le corresponden alargamientos laterales.
x, y
UNIDAD 2
HOJA 28
xx=x / E
yx xx
zx xx
xy yy
yy=y / E
zy yy
xz zz
yz zz
zz=z / E
FIGURA 2
De esta matriz, deducimos las deformaciones unitarias o especficas totales (sumamos las
componentes de cada columna de la Figura 2):
x xx ( yy zz )
y yy ( xx zz )
z zz ( xx yy )
1
[ x ( y z )]
E
1
y [ y ( x z )]
E
1
z [ z ( x y )]
E
(2)
Las ecuaciones (2) expresan la Ley de Hooke para tensin triaxial; tambin se denomina Ley de
Hooke Generalizada. Los corchetes en dicha ecuacin constituyen las tensiones elsticas ideales,
es decir, las que habra que aplicar en una direccin para producir en esa direccin la misma
deformacin total que la que producen las tres tensiones actuando conjuntamente. As la tensin
elstica ideal en la direccin x es :
ex x ( y z )
Las ecuaciones indicadas son genricas, debiendo introducir cada tensin con su signo
correspondiente, obteniendo los alargamientos o contracciones resultantes.
Manejando con criterio estas ecuaciones podemos obtener mayor resistencia en un elemento
estructural, lo cual veremos ms adelante.
UNIDAD 2
HOJA 29
Vi 1
V f (1 x ) (1 y ) (1 z )
V V f Vi x y z
e
(3)
V
x y z
V
(4)
La ecuacin (4) nos da el Cambio de Volumen Unitario o Dilatacin (tambin llamado Deformacin
Volumtrica Especfica Deformacin Volumtrica Unitaria).
.
Para obtener el Cambio de Volumen Unitario en funcin de las tensiones, reemplazamos conforme a
la Ley de Hooke para tensin triaxial:
x y y
1 2
( x y z )
E
(5)
Veamos el problema cuando el punto est solicitado por una presin hidrosttica uniforme:
x y z p
De acuerdo con la convencin que venimos aplicando, donde la traccin es positiva, tenemos que la
presin es equivalente a una compresin, por ello agregamos el signo menos a la presin p.
x y z p
1 2
E
3(1 2 )
E
3(1 2 ) p
e p
E
K
Si hacemos 0 p
e p
0 K e
(6)
(7)
(8)
Esta expresin tiene la misma forma que la que definimos para una barra sometida a tensin uniaxial
( = E ); de este modo en la expresin (8) estamos relacionando una tensin triaxial uniforme
( 0 p ) con una deformacin unitaria volumtrica (e cambio de volumen unitario) mediante K, el
cual se denomina Mdulo de Elasticidad Volumtrico o Mdulo de Compresibilidad Cbico.
E
3(1 2 )
(1 2 ) >0
o bien
0.5 por lo
tanto que en general en los materiales de ingeniera 0 0.5 . En aquellos casos en que
consideramos que el cambio de volumen es despreciable, esto es, suponemos que el volumen se
UNIDAD 2
HOJA 30
mantiene constante (caso de un suelo saturado suelo donde los intersticios entre sus partculas
estn llenos de agua-) se toma = 0,5: K ; e = 0 / K = 0.
RESISTENCIA A LA ROTURA
Para definir las condiciones de rotura de un cuerpo, existen varios criterios. Uno bastante
generalizado es el Criterio de Saint Venant, sobre el cual a continuacin realizamos algunas
consideraciones.
Los ensayos y la experiencia demuestran que si un cuerpo est sometido a una tensin
mejor si adems est sometido a las tensiones
y ,z
x.
x , resiste
Por ejemplo, una columna de hormign armado sometida a compresin segn el eje de la misma,
tiene una cierta resistencia con estribos comunes, pero si est zunchada, resiste mucho ms al estar
impedida la dilatacin lateral (Figura 3).
FIGURA 3
FIGURA 4
UNIDAD 2
HOJA 31
Las ecuaciones del grupo (2) indican que cuando las tensiones transversales son del mismo signo
que
x,
x,
la deformacin
x se
ve
aumentada.
Resulta lgico pensar que la rotura se produce cuando la deformacin supera un cierto valor, ya que
el cuerpo no rompe cuando la tensin ha alcanzado un cierto valor fijo sino cuando la deformacin
unitaria ha alcanzado un valor fijo. Esto equivale a decir que el cuerpo puede soportar una tensin
mayor o menor, segn que la citada tensin acte aisladamente o vaya acompaada por tensiones
transversales, y segn que estas tensiones sean del mismo sentido o contrario a
x.
El criterio de Saint Venant establece un lmite a las deformaciones positivas y otro a las
deformaciones negativas. En el caso en que existan tensiones en una sola direccin, por ejemplo
x , el criterio coincide con fijar lmites a las tensiones, con los valores admisibles de traccin tadm ,
x
o de compresin cadm , en virtud de que la relacin x
, y nos seala una relacin biunvoca
E
entre x y .
Cuando existen dos o tres tensiones, la relacin ya no es biunvoca entre deformaciones especficas y
tensiones, por lo que es necesario establecer lmites a las deformaciones
equivale a fijar lmites
tadm cadm
y
.
E
E
Esto
tadm y cadm a cada uno de los valores de las tensiones elsticas ideales.
ex x ( y z ) tadm , cadm
ey y ( x z ) tadm , cadm
(9)
ez z ( x y ) tadm , cadm
Estas tensiones elsticas ideales representan los valores que deben tomar las tensiones simples,
cuando actuando aisladamente deben producir las deformaciones x , y , z iguales a las que se
presentan en el caso real.
D2
201mm2
Tensin normal
4
x 120000 N / 201mm2 597 N / mm2 597MPa
Deformacin total en x
lx 0.03cm
UNIDAD 2
HOJA 32
lx 0.03cm
6 10 4
lx
50cm
l y 2.4 104 cm
Coeficiente de Poisson
l y 2.4 104
1.5 10 4
ly
1.6cm
x 597 MPa
995000MPa
x
6 10 4
y
1.5 104
0.25
x
6 10 4
2- El bloque de acero de la Figura 5 est sometido a presin uniforme en todas sus caras.
Conociendo que la arista AB ha sufrido un cambio de longitud l x 0.024mm , calcular a)
la variacin de longitud de las otras aristas, b) la presin aplicada en las caras, c) cambio de
volumen unitario y variacin de volumen total.
FIGURA 5
E 2 *105 MPa ,
0.29
x y z p.
Debido a las expresiones (2), al ser todas las tensiones iguales a p, las deformaciones
especficas en cada direccin son iguales
l x 0.024mm
0.0003 y z
lx
80mm
UNIDAD 2
HOJA 33
p x
E
2 105 MPa
0.0003
143MPa
(1 2 )
(1 2 0.29)
Vi 80 40 60 192000mm3
V f (80 0.024) (40 0.012) (60 0.018) 191827mm3
Variacin de volumen total
V V f Vi 173mm3
Cambio de volumen unitario o dilatacin
V
173mm3
0.0009
Vi 192000mm3
e x y z 0.0009
o bien
E
2 105 MPa
159000 MPa
3(1 2 ) 3(1 0.58)
p
143
e
0.000899 0.0009
K 159000
K
UNIDAD 2
HOJA 34
FIGURA 6
dA Q ,
en
general no se reparten
Q
, por ejemplo, en uniones remachadas, soldadas, etc.
A
RELACIN ENTRE E y G
Imaginemos un punto de la seccin que resiste el corte de la tijera de la Figura 6. Asimilamos a
un cubo elemental, orientado, solicitado por tensiones tangenciales solamente (Figura 7a, lnea
llena). Decimos que el material est solicitado a corte puro; este estado se ha representado en el
Crculo de Mohr de la Figura 7b.
El cubo se deforma, por lo que sus ngulos de la cara que vemos lateralmente dejan de ser
rectos, de modo que el cuadrado que veamos lateralmente antes de la deformacin se
transforma en un rombo (Figura 7a, lnea de trazos). Hay un hecho fsico que el alumno siempre
debe recordar: la deformacin por corte implica cambio de forma, en cambio la deformacin
por tensiones normales implica cambio de volumen. Esto es, en corte los ngulos rectos
dejan de serlo pero el volumen se mantiene; en normal los ngulos rectos (paralelos o
perpendiculares a las tensiones normales) se mantienen rectos pero el volumen cambia.
Volvamos al cubo elemental (Figura 7c), solicitado a corte puro, y fijemos una de sus caras:
observamos un desplazamiento transversal de una cara a otra, y definimos
s
,
a
tg
s
a
, pero por
UNIDAD 2
HOJA 35
FIGURA 7
Si realizamos un ensayo de corte obtendramos una curva segn la Figura 7c. En la zona elstica
la curva tiene una pendiente
tg
AC l a 2
sufre un alargamiento
1
.
l C1C2 s cos 45 s
2
La
diagonal
tiene
la
direccin
l
s
s
(1)
1
l
2 a 2 2a 2
(1-1)
de
las
tensiones
principales,
por
lo
que
UNIDAD 2
HOJA 36
La ecuacin (1) nos permite relacionar deformacin especfica longitudinal con distorsin.
Recordando la Ley de Hooke generalizada, expresada para un estado plano de tensiones (dos
tensiones normales, la tercera nula) ,
1
( 1 2 )
E
1 2
(1 )
(1 )
1
1
(2)
2 1
[*]
quedando
1
( 1 1 )
E
queda entonces
2G
(1 )
E
2 (1 )
y simplificando se obtiene
(3)
Expresin que relaciona las tres constantes elsticas, donde slo dos son independientes.
Generalmente con un ensayo de traccin y otro de torsin se determinan E y G respectivamente,
y aplicando la (3), calculamos .
Algunos programas de clculo utilizan como dato del material las constantes E y ; mediante
expresiones ya vistas podemos conocer los valores de G y K. Mientras que otros cdigos utilizan
como dato del material las constantes G y K, siendo posible conocer los valores de E y con las
siguientes frmulas, las cuales pueden deducirse de las anteriores:
(1 )
Y en acortamiento
ex
E
(1 )
ey
E
UNIDAD 2
HOJA 37
ex (1 ) tadm
Simplificando e igualando
Quedando
adm
ey (1 ) cadm
tadm
,
1
adm
cadm
1
FIGURA 8
El dimetro del vstago debe ser algo menor al dimetro del taladro, as con una pequea presin
se introduce el vstago en el paquete de chapas.
En el clculo de las uniones remachadas, es muy importante la consideracin de las tensiones de
corte; en la Figura 9c se ponen de manifiesto las tensiones de corte en la seccin resistente del
remache, y que deben equilibrar la fuerza exterior F.
Las uniones de remaches pueden clasificarse segn que los remaches trabajen a una o dos
secciones de corte (Figuras 9a y 9d): en ambos casos la rotura puede ser por:
1) Tensin excesiva de corte
2) Aplastamiento del metal sobre las paredes cilndricas del taladro.
UNIDAD 2
HOJA 38
FIGURA 9
D
4
se
remachado y enfriamiento posterior el vstago del remache llena por completo el orificio.
En el clculo por aplastamiento, la presin ejercida por el vstago sobre la pared del orificio se
supone uniformemente distribuida en la superficie diametral Aap D e1 del vstago (lo cual
constituye una simplificacin de la distribucin real de tensiones normales en el contacto del
vstago con la chapa).
UNIDAD 2
HOJA 39
Fc nc
D2
4
adm
Es frecuente fijar previamente el dimetro D. El nmero de remaches necesarios por corte n c ser
nc
Fc
D2
adm
4
Fap nap D e apl,adm donde e es el espesor mnimo del paquete de chapas a unir. Fijado D, el
nmero de remaches por aplastamiento ser:
nap
Fap
D e adm,apl
FIGURA 10
UNIDAD 2
HOJA 40
Estos cordones se desarrollan en el ngulo diedro que forman las chapas a unir, y se calculan
suponiendo que el corte se distribuye uniformemente sobre la seccin longitudinal de mnimo
ancho del cordn.
Si el cordn tiene seccin transversal de tringulo issceles (Figura 11a), esta seccin es
siendo
l a ,
e
0.7e . Si el cordn es convexo se toma el mismo valor l a . (Figura 11b); un
2
cordn cncavo no sera aceptable pues no asegurara un espesor mnimo segn el criterio
expuesto.
FIGURA 11
F (a l ) , donde
es
l a de la seccin
Otro caso es el de la soldadura a tope, que se utiliza para unir piezas directamente por sus
bordes. La Figura 12 ilustra este tipo de unin, que se utiliza en la construccin de depsitos,
tanques, y tambin en estructuras metlicas civiles.
FIGURA 12
UNIDAD 2
HOJA 41
F
adm
el
D 23mm .
El valor de la fuerza F es F 130 2819 366500 N 366,5kN , la que debe ser transmitida
por los n remaches.
Clculo por corte
Como se trata de una unin de corte doble, la fuerza de corte F c que se transmite es Fc = F/2 =
183.2 kN
Fc
0.183
2
D
4.155 10 4 112
adm
4
(hemos usado [F]: MN y [L]: m)
UNIDAD 2
HOJA 42
(toman una carga de la mitad de la chapa nodal pero su espesor es inferior a la mitad del espesor
de la chapa).
nap
Fap
D e adm,apl
183200
23 8.9 224
(hemos usado [F]: N y [L]: mm)
FIGURA 14
Se considera como longitud til de los cordones, la suya propia menos la longitud de los crteres
extremos de valor a .
1
12.7mm
2
Longitud til
BIBLIOGRAFA
RESISTENCIA DE MATERIALES
Gere Timoshenko
RESISTENCIA DE MATERIALES
Beer-Johnston
RESISTENCIA DE MATERIALES
Singer
CIENCIA DE LA CONSTRUCCIN
Odone Belluzzi
MECNICA DE MATERIALES
Robert Fitzgerald
MECNICA DE MATERIALES
J.M.Gere Ed. Thomson Learning
UNIDAD 2
HOJA 43