Profinet System Description Es-ES Es-ES

Descripcin del sistema
___________________
Prlogo
Gua de la documentacin
1
___________________
de PROFINET
SIMATIC
PROFINET
Visin general de
2
___________________
PROFINET
3
___________________
Instalacin de PROFINET
4
___________________
Funciones PROFINET
5
___________________
PROFINET IO - Ingeniera
Manual de sistema
6
___________________
PROFINET CBA - Ingeniera
PROFINET - Ejemplos de
7
___________________
instalacin
A
___________________
Anexo
03/2012
A5E00298290-06
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens

Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E00298290-06
04/2012 Sujeto a cambios sin previo aviso
Copyright Siemens AG 2012.

Reservados todos los derechos
Prlogo
Finalidad del manual
La presente descripcin del sistema proporciona una visin general del sistema de
comunicacin PROFINET.
Esta descripcin del sistema le servir de gran ayuda a la hora de instalar, poner en marcha
y utilizar un sistema PROFINET.
Adems se explica con ejemplos cmo programar el diagnstico de dispositivos IO.
La descripcin del sistema est dirigida a programadores de aplicaciones y a personas que
trabajan en las reas de configuracin, puesta en marcha y servicio tcnico de sistemas de
automatizacin.
Conocimientos bsicos necesarios

Para comprender el manual se requieren los siguientes conocimientos:
Conocimientos generales de automatizacin
Conocimientos sobre la utilizacin de ordenadores o medios de trabajo similares
(p. ej. unidades de programacin) con Windows como sistema operativo
Conocimientos sobre el entorno STEP 7. Puede obtener dichos conocimientos en el
manual Programar con STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/18652056).
Buenos conocimientos sobre los procesos de comunicacin PROFINET IO y
PROFIBUS DP.
Buenos conocimientos sobre la periferia descentralizada SIMATIC
mbito de validez
La presente documentacin constituye la documentacin bsica para todos los productos
del entorno PROFINET. La documentacin de los distintos productos PROFINET se basa
en la presente documentacin.
Integracin en el conjunto de la documentacin

Dependiendo de la aplicacin, adems de este manual necesitar los siguientes manuales:
El manual PROFINET IO Getting Started: Collection
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19290251/0)
El manual Programar con STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/18652056)
El manual De PROFIBUS DP a PROFINET IO

Manual de sistema, 03/2012, A5E00298290-06
Prlogo
Gua
El presente manual est estructurado conforme a las siguientes reas temticas:
Descripcin general de PROFINET
Estructura y componentes de red de PROFINET
Procedimientos de transmisin en PROFINET IO
Ingeniera y diagnstico en PROFINET IO
Ingeniera y diagnstico en PROFINET CBA
En el glosario se explican los trminos ms importantes. El ndice alfabtico le ayudar a
encontrar rpidamente los textos en los que aparecen dichos trminos.
Reciclaje y eliminacin
Los dispositivos descritos en la presente documentacin son reciclables, dado que estn
fabricados con materiales poco contaminantes. Para el reciclado y la eliminacin ecolgicos
de sus equipos usados, dirjase a una empresa certificada dedicada a la eliminacin de
piezas electrnicas.
Cambios con respecto a la versin anterior

En la tabla siguiente encontrar las principales novedades tcnicas incorporadas a
PROFINET, que ya se han incluido en la presente versin de la descripcin del sistema.
Nuevas funciones
Significado
Redundancia de medios con MRPD
Garanta de disponibilidad de la red y la

instalacin en caso de fallo de una lnea de
transmisin en relacin con IRT
Redundancia del sistema
Los dispositivos PROFINET IO pueden

conectarse a CPU de alta disponibilidad con
redundancia del sistema.
Soporte adicional
Para cualquier consulta relacionada con el uso de los productos descritos a la que no
encuentre respuesta en el presente manual, dirjase a su interlocutor de Siemens en la
respectiva sucursal o representacin.
Podr localizar a su persona de contacto ms prxima en Internet
(http://www.siemens.com/automation/partner).
La gua de documentacin tcnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC se
encuentra en Internet (http://www.siemens.com/simatic-doku).
Encontrar el catlogo online y el sistema de pedidos online en Internet
(http://mall.automation.siemens.com).
Prlogo
Centro de formacin
Para ofrecer a nuestros clientes un fcil aprendizaje de los sistemas de automatizacin
SIMATIC S7, ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro de formacin
regional o a la central en D-90327 Nuremberg, Alemania.
Para ms informacin, visite Internet (http://www.sitrain.com).
Technical Support
Puede acceder al servicio Technical Support para todos los productos de la divisin Industry
Automation utilizando el formulario online para solicitud de asistencia (Support Request).
(http://www.siemens.com/automation/support-request)
Para ms informacin sobre el servicio Technical Support, visite Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support).
Service & Support en Internet

Adems de nuestra documentacin, en Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support) ponemos a su disposicin todo
nuestro know-how.
All encontrar la siguiente informacin:
el Newsletter que le mantendr siempre al da con informacin de ltima hora sobre los
productos
los documentos apropiados para Ud. con nuestro buscador en Service & Support
un foro en el que intercambian experiencias usuarios y especialistas de todo el mundo
Una base de datos que le ayudar a encontrar a la persona de contacto para todos los
productos de la divisin Industry Automation de su regin
Bajo la rbrica "Reparaciones, Piezas de repuesto y Consultora" encontrar informacin
sobre servicio tcnico, reparaciones, piezas de repuesto etc. de su regin.

Prlogo
ndice
Prlogo ...................................................................................................................................................... 3
1
Gua de la documentacin de PROFINET ............................................................................................... 11
Visin general de PROFINET .................................................................................................................. 15
2.1
Introduccin..................................................................................................................................16
2.2
Trminos utilizados en PROFINET y PROFIBUS .......................................................................18
2.3
2.3.1
2.3.2
Estructura de un dispositivo PROFINET .....................................................................................20

Interfaz PROFINET con switch integrado....................................................................................20
Mdulo de un dispositivo PROFINET ..........................................................................................25
2.4
Integracin de buses de campo en PROFINET ..........................................................................26
2.5
PROFINET IO y PROFINET CBA................................................................................................28
2.6
Equipos PC SIMATIC ..................................................................................................................33
Instalacin de PROFINET........................................................................................................................ 37
3.1
Introduccin..................................................................................................................................37
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.2.1
3.2.2.2
Redes por cable ...........................................................................................................................38

Tecnologa ...................................................................................................................................38
Elementos de la red .....................................................................................................................38
Sistema de cableado ...................................................................................................................38
Componentes de red activos .......................................................................................................40
3.3
3.3.1
3.3.2
Redes inalmbricas .....................................................................................................................43

Fundamentos ...............................................................................................................................43
Industrial Wireless LAN................................................................................................................46
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
Seguridad de los datos en la automatizacin ..............................................................................49

Fundamentos ...............................................................................................................................49
Componentes de red y software ..................................................................................................51
Directivas sobre la seguridad de la informacin en la automatizacin industrial ........................52
Ejemplo de aplicacin ..................................................................................................................53
3.5
Topologa .....................................................................................................................................54
3.6
Ejemplo de la topologa ...............................................................................................................56
Funciones PROFINET ............................................................................................................................. 57

4.1
Nociones bsicas de la comunicacin.........................................................................................58
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
Comunicacin en tiempo real ......................................................................................................64

Introduccin..................................................................................................................................64
Niveles de la comunicacin en tiempo real .................................................................................65
Real-Time.....................................................................................................................................65
Isochronous Real-Time................................................................................................................67
Comparativa de RT e IRT ............................................................................................................71

ndice
4.3
4.3.1
Configuracin futura.................................................................................................................... 72
Configuracin futura.................................................................................................................... 72
4.4
4.4.1
4.4.2
Sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG........................................................... 73

Qu es la sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG? ...................................... 73
Ingeniera .................................................................................................................................... 74
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
Arranque priorizado..................................................................................................................... 75
Qu es el arranque priorizado? ................................................................................................ 75
Ingeniera .................................................................................................................................... 78
Ajustes para tiempos de arranque mnimos ............................................................................... 79
4.6
Docking Station - Dispositivos IO que cambian en funcionamiento (periferia

descentralizada).......................................................................................................................... 82
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.2.1
4.7.2.2
4.7.3
Shared device ............................................................................................................................. 89

Funcionalidad de 'shared device'................................................................................................ 89
Ingeniera .................................................................................................................................... 91
Shared device en el mismo proyecto de STEP 7 ....................................................................... 91
Shared device en distintos proyectos de STEP 7....................................................................... 94
Condiciones lmite....................................................................................................................... 98
4.8
4.8.1
4.8.1.1
4.8.1.2
4.8.1.3
4.8.1.4
4.8.2
4.8.2.1
4.8.2.2
4.8.2.3
4.8.2.4
4.8.2.5
4.8.2.6
4.8.2.7
4.8.2.8
4.8.2.9
4.8.3
4.8.4
4.8.5
I-device........................................................................................................................................ 99
Resumen ..................................................................................................................................... 99
Funcionalidad I-device ................................................................................................................ 99
Propiedades y ventajas del I-device ......................................................................................... 100
Caractersticas de un I-device................................................................................................... 101
Intercambio de datos entre el sistema IO de nivel superior y el subordinado .......................... 104
Configurar un I-device en STEP 7 ............................................................................................ 106
Crear un I-device....................................................................................................................... 107
Configurar el I-device ................................................................................................................ 108
Configurar reas de transferencia ............................................................................................ 111
Generar un archivo GSD........................................................................................................... 114
Utilizar un I-device..................................................................................................................... 115
Configurar un sistema IO de nivel superior............................................................................... 116
Ejemplo de un programa de usuario......................................................................................... 117
Configurar un I-device con un sistema IO subordinado............................................................ 120
Configurar I-device como shared device .................................................................................. 122
Diagnstico y respuesta a alarmas........................................................................................... 122
Reglas sobre la topologa de un sistema PROFINET IO con I-device ..................................... 128
Condiciones lmite al emplear I-devices ................................................................................... 132
4.9
4.9.1
4.9.2
4.9.3
4.9.4
4.9.4.1
4.9.4.2
4.9.4.3
4.9.4.4
4.9.4.5
Modo iscrono........................................................................................................................... 135

Qu es el modo iscrono? ...................................................................................................... 135
Aplicaciones del modo iscrono ............................................................................................... 137
Cmo funciona el modo iscrono? ......................................................................................... 138
Ciclos de procesamiento sincronizados.................................................................................... 139
Ciclos de procesamiento sincronizados.................................................................................... 139
El valor Ti .................................................................................................................................. 140
El programa de usuario OB 6x.................................................................................................. 141
El valor To ................................................................................................................................. 142
El modo iscrono en varios ciclos del reloj del sistema............................................................ 143
ndice
4.9.5
4.9.5.1
4.9.5.2
4.9.5.3
4.9.5.4
4.9.6
Ingeniera ...................................................................................................................................144
Principios bsicos de programacin ..........................................................................................144
Procesamiento del programa segn el modelo EVA con tiempo breve ....................................145
Procesamiento del programa segn el modelo EVA con tiempo largo .....................................146
Configuracin .............................................................................................................................147
Diagnstico y respuesta a alarmas............................................................................................156
4.10
PROFIenergy .............................................................................................................................157
4.11
4.11.1
4.11.2
4.11.3
4.11.4
Redundancia de medios ............................................................................................................159

Posibilidades de la redundancia de medios ..............................................................................159
Media Redundancy Protocol (MRP) ..........................................................................................161
Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD) .............................................................165
Configuracin de la redundancia de medios en PROFINET IO ................................................165
4.12
4.12.1
4.12.2
4.12.3
4.12.4
Redundancia del sistema...........................................................................................................169

Introduccin................................................................................................................................169
Uso de periferia en la interfaz PN/IO, redundancia del sistema................................................171
Configuracin .............................................................................................................................173
Topologas posibles ...................................................................................................................176
4.13
Recomendaciones de instalacin para optimizar PROFINET...................................................179
PROFINET IO - Ingeniera..................................................................................................................... 183

5.1
Ingeniera ...................................................................................................................................183
5.2
Parametrizacin .........................................................................................................................188
5.3
5.3.1
5.3.2
Topologa y STEP 7...................................................................................................................192

El editor de topologa SIMATIC .................................................................................................192
Configurar la topologa...............................................................................................................196
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
Configuracin de la comunicacin en tiempo real .....................................................................201

Introduccin................................................................................................................................201
Configurar individualmente la comunicacin IRT de los dispositivos ........................................205
Configurar la comunicacin IRT de un sistema PROFINET IO.................................................209
Definir el tiempo de ciclo de emisin del sistema PROFINET IO..............................................218
5.5
SIMATIC NCM PC .....................................................................................................................220
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.6.4
5.6.5
Asignacin de direcciones .........................................................................................................222

Direcciones ................................................................................................................................222
Direccin IP y direccin MAC ....................................................................................................224
Asignacin de nombre de dispositivo y direccin IP..................................................................226
Asignar direccin IP / nombre de dispositivo por otra va .........................................................230
Remanencia de parmetros de direccin IP y nombres de dispositivo.....................................231
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.7.5
5.7.6
5.7.7
Diagnstico en PROFINET IO ...................................................................................................233

Caractersticas principales del diagnstico en PROFINET IO ..................................................235
Soporte de STEP 7/NCM PC.....................................................................................................238
Ejemplos de mecanismos de diagnstico..................................................................................241
Evaluacin del diagnstico en el programa de usuario .............................................................243
Indicadores de estado y error: CPUs con interfaz PN...............................................................246
Diagnstico con el servidor web ................................................................................................247
Diagnstico de la infraestructura de la red (SNMP) ..................................................................247

ndice
PROFINET CBA - Ingeniera ................................................................................................................. 251

6.1
Ingeniera con SIMATIC iMap ................................................................................................... 252
6.2
Concepto de componentes ....................................................................................................... 256
6.3
Diagnose en PROFINET CBA .................................................................................................. 260
PROFINET - Ejemplos de instalacin .................................................................................................... 263

7.1
7.1.1
7.1.2
Ejemplos de instalacin de PROFINET IO ............................................................................... 263

Sistema PROFINET IO ............................................................................................................. 263
Sistema PROFINET IO con IRT ............................................................................................... 265
7.2
Ejemplos de aplicacin de PROFINET IO y PROFINET CBA.................................................. 269
Anexo .................................................................................................................................................... 273

A.1
Fuentes de informacin entorno a PROFINET ......................................................................... 273
A.2
Asignacin de conectores de cables RJ45 y M12 .................................................................... 277
Glosario ................................................................................................................................................. 281

ndice ..................................................................................................................................................... 309
10
Gua de la documentacin de PROFINET
Resumen
Los siguientes documentos contienen informacin acerca de PROFINET.
Tema
Documentos
PROFINET
Manual de sistema PROFINET (versin actual)

Manual de programacin
De PROFIBUS DP a PROFINET IO
Componentes de red
Manual de configuracin
SIMATIC NET Industrial Ethernet Switches SCALANCE X-300
SCALANCE X-400
Manual de producto
SIMATIC NET Routing IE/PB Link
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7851748) y
Manual de producto
SIMATIC NET Routing IE/PB Link PN IO para Industrial Ethernet
Manual
SIMATIC NET IE/AS INTERFAZ LINK PN IO
Instrucciones de servicio
IWLAN/PB LINK PN IO
Conexin de PCs
SIMATIC NET CP 1616/CP 1604
Manual
WinCC V6 Manual de comunicacin
Manual de sistema
Comunicacin industrial con PG/PC Volumen 1 - Principios
bsicos
del
Comunicacin industrial con PG/PC Volumen 2 - Interfaces

11
Tema
Documentos
SIMATIC
Manual de producto
SIMATIC S7-300; CPU 31xC y CPU 31x: Datos tcnicos
Manual de producto
Sistemas de automatizacin SIMATIC S7-400;
Datos de las CPUs
Sistema de periferia descentralizada ET 200S
Unidad perifrica descentralizada ET 200M
Sistema de periferia descentralizada ET 200pro
Periferia descentralizada ET 200eco PN
Windows Automation Center RTX WinAC RTX 2009
Manuales
CP 343-1
CP 343-1 Lean
CP 343-1 Advanced
CP 443-1
CP 443-1 Advanced
12
Tema
Documentos
Component Based Automation
Manual
Crear componentes PROFInet para Component Based
Automation
Manual de configuracin
Configurar instalaciones con SIMATIC iMap
STEP 7
Programar con STEP 7 V5.5
Manual
Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7 V5.5
Lista de compatibilidades de
PROFINET
Lista de compatibilidades
Manuales SIMATIC
En Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) podr descargar
gratuitamente todos los manuales actuales referentes a los productos SIMATIC.

13
14
Visin general de PROFINET
Contenido de este captulo

El presente captulo proporciona la siguiente informacin:
Novedades tecnolgicas de PROFINET
Conceptos y nociones bsicas de PROFINET
Integracin de PROFIBUS en PROFINET
Nociones bsicas de PROFINET IO
Nociones bsicas de Component Based Automation
Diferencias, confluencias e interaccin de PROFINET IO y
Component Based Automation (PROFINET CBA)
Lea este captulo si desea obtener una visin general de PROFINET.
Detalles sobre las diferencias y confluencias de PROFINET IO y PROFIBUS DP

Encontrar la informacin correspondiente en el manual de programacin De
PROFIBUS DP a PROFINET IO

15

2.1 Introduccin
2.1
Introduccin
Qu es PROFINET IO?
En el marco de la Totally Integrated Automation (TIA), PROFINET IO es la evolucin
consecuente de:
PROFIBUS DP, el acreditado bus de campo, y
Industrial Ethernet
PROFINET IO se basa en ms de 20 aos de exitosa experiencia con PROFIBUS DP y
combina las propiedades de uso habituales con la incorporacin de innovadores conceptos
de la tecnologa Ethernet. Con ello se garantiza la migracin sin problemas de
PROFIBUS DP al entorno PROFINET.
As pues, PROFINET IO, entendido como un estndar de automatizacin basado en
Ethernet de PROFIBUS International, define un modelo de comunicacin, automatizacin
e ingeniera que funciona con sistemas de diferentes fabricantes.
Con PROFINET IO se aplica una tecnologa de conmutacin que permite a cualquier
estacin acceder a la red en todo momento. As, la red permite un uso mucho ms efectivo
gracias a la transmisin de datos simultnea de varias estaciones. El modo dplex del
sistema Switched Ethernet permite transmitir y recibir simultneamente.
PROFINET IO se basa en Switched Ethernet con modo dplex y un ancho de banda de
100 Mbits/s.
Modelo de aplicacin
A la hora de desarrollar PROFINET IO se ha puesto especial cuidado en proteger la
inversin de los usuarios y los fabricantes de dispositivos. La migracin a PROFINET IO
se desarrolla manteniendo el modelo de aplicacin.
En comparacin con PROFIBUS DP, la vista de los datos del proceso se conserva
plenamente en cuanto a:
Datos I/O (acceso a datos de periferia a travs de direcciones lgicas)
Registros (almacenamiento de parmetros y datos)
Integracin en un sistema de diagnstico (notificacin de eventos de diagnstico, bfer
de diagnstico)
Eso significa que en el programa de usuario se utiliza la vista habitual para el acceso a los
datos del proceso. Ello permite continuar utilizando todos los conocimientos de
programacin ya existentes. Lo mismo ocurre con perfiles de dispositivos, como PROFIsafe,
PROFIdrive, etc., que tambin continan disponibles en PROFINET IO.
Tambin la vista de ingeniera conserva la habitual caracterstica "Look and Feel".
La ingeniera de los sistemas de periferia descentralizada contina desarrollndose
con las mismas herramientas que ya se utilizaban en PROFIBUS.
16

2.1 Introduccin
Objetivos de PROFINET
Los objetivos de PROFINET son:
Estndar Ethernet abierto para la automatizacin basada en Industrial Ethernet.
Los componentes de Industrial Ethernet y Standard Ethernet pueden utilizarse
conjuntamente, aunque los equipos de Industrial Ethernet son ms robustos y, por
consiguiente, ms apropiados para el entorno industrial (temperatura, inmunidad contra
perturbaciones, etc.).
Uso de estndares TCP/IP e IT
Automatizacin de aplicaciones con requisito de tiempo real
Integracin directa de sistemas con bus de campo
Implantacin de PROFINET en SIMATIC

Con los productos SIMATIC, PROFINET se implanta del siguiente modo:
La comunicacin entre los aparatos de campo se implanta en SIMATIC mediante
PROFINET IO.
La comunicacin entre los autmatas como componentes de sistemas distribuidos se
implanta en SIMATIC mediante PROFINET CBA (Component Based Automation).
La tcnica de instalacin y los componentes de red se comercializan con la marca
SIMATIC NET.
Para la asistencia tcnica a distancia y el diagnstico de redes se utilizan los acreditados
estndares IT del entorno Office (p. ej. SNMP = Simple Network Management Protocol
para parametrizacin y diagnstico de redes).
Documentacin disponible sobre PROFIBUS International en Internet

En la direccin de Internet (http://www.profibus.com) de PROFIBUS International encontrar
un gran nmero de documentos en torno a PROFINET.
Para ms informacin, visite Internet (http://www.siemens.com/profinet).
Encontrar informacin sobre la migracin de PROFIBUS DP a PROFINET IO en el manual

17

2.2 Trminos utilizados en PROFINET y PROFIBUS
2.2
Trminos utilizados en PROFINET y PROFIBUS
Definicin: Dispositivos en el entorno PROFINET

En el entorno de PROFINET, "dispositivo" es el trmino genrico que designa:
Sistemas de automatizacin (p. ej. PLCs, PCs)
Sistemas de periferia descentralizada
Aparatos de campo (p. ej. PLCs, PCs, aparatos hidrulicos y neumticos) y
Componentes de red activos (p. ej. switches, routers)
Routing a PROFIBUS, AS-Interface u otros sistemas de bus de campo
Definicin: Dispositivos PROFINET

Un dispositivo PROFINET siempre dispone de una interfaz PROFINET (elctrica, ptica,
inalmbrica). Muchos dispositivos vienen tambin con una interfaz PROFIBUS DP para la
conexin de dispositivos PROFIBUS.
Definicin: Dispositivos PROFIBUS

Un dispositivo PROFIBUS tiene como mnimo una interfaz PROFIBUS con una interfaz
elctrica (RS485) o una interfaz ptica (Polymer Optical Fiber, POF).
18

2.2 Trminos utilizados en PROFINET y PROFIBUS
Comparativa de los trminos utilizados en PROFIBUS DP y PROFINET IO

El grfico siguiente muestra las designaciones generales de los principales dispositivos
en PROFINET IO y PROFIBUS DP. En la tabla que figura a continuacin encontrar las
designaciones de los distintos componentes en el contexto de PROFINET IO y en el
contexto de PROFIBUS DP.
1
2
4
6
7
5
Cifra
PROFINET
PROFIBUS
Sistema
PROFINET IO
Sistema
maestro DP
Controlador IO
Maestro DP
Observacin
Dispositivo a travs del cual se direccionan los

dispositivos IO o esclavos DP conectados.
Lo que significa: El controlador IO o maestro DP
intercambia seales de entrada y salida con aparatos de
campo.
El controlador IO o el maestro DP es el autmata en el

que se ejecuta el programa de automatizacin.
PG/PC (supervisor
PROFINET IO)
PG/PC
Maestro DP de clase 2
PG/PC/dispositivo HMI para puesta en marcha y

diagnstico
PROFINET/Industrial
Ethernet
PROFIBUS
Infraestructura de red
HMI
Dispositivo de control y supervisin
HMI (Human Machine

Interface)
Dispositivo IO
Esclavo DP
Aparato de campo descentralizado asignado a

uno de los controladores IO/maestros DP
(p. ej. E/S distribuidas, islas de vlvulas, convertidores
de frecuencia, switches con funcionalidad PROFINET IO
integrada)
I-device
Esclavo I
Dispositivo IO inteligente o esclavo DP inteligente
Figura 2-1
Dispositivos en PROFINET y PROFIBUS

19

2.3 Estructura de un dispositivo PROFINET
2.3
Estructura de un dispositivo PROFINET
2.3.1
Interfaz PROFINET con switch integrado
Resumen
Los dispositivos PROFINET de la familia de productos SIMATIC disponen de una interfaz
PROFINET (controlador Ethernet / interfaz) con uno o ms puertos (conexiones fsicas).
Los dispositivos PROFINET con varios puertos (dos o ms) son dispositivos con switch
integrado.
Los dispositivos PROFINET con dos puertos son especialmente adecuados para configurar
la red con topologa en lnea o anillo. Los dispositivos PROFINET con tres o ms puertos
son especialmente adecuados para la configuracin de topologas de rbol.
A continuacin se explican caractersticas y reglas para la denominacin de la interfaz
PROFINET y su visualizacin en STEP 7.
Ventaja
Los dispositivos PROFINET con switch integrado permiten configurar el sistema en
topologa en lnea o en rbol. Muchos dispositivos actuales de PROFINET admiten tambin
la configuracin de estructuras en anillo.
Caractersticas
Todo dispositivo PROFINET puede ser identificado en la red de forma unvoca a travs
de su interfaz PROFINET. Para ello cada interfaz PROFINET dispone de:
Una direccin MAC (ajuste de fbrica)
Una direccin IP
Un nombre de dispositivo (NameOfStation).
20

Identificacin y numeracin de las interfaces y los puertos

Las interfaces y los puertos se identifican con las siguientes letras para todos los mdulos y
dispositivos del sistema PROFINET:
Tabla 2- 1
Identificacin para interfaz y puerto en dispositivos PROFINET
Elemento
Smbolo
Nmero de la interfaz
Interfaz
A partir del nmero 1 ascendente
Puerto
A partir del nmero 1 ascendente

(por interfaz)
Puerto de anillo
Ejemplos de identificacin
Dos ejemplos aclaran la regla de denominacin de interfaces PROFINET:
Tabla 2- 2
Ejemplos de identificacin de interfaces PROFINET
Ejemplo de rotulacin
Nmero de la interfaz
Nmero de puerto
X2 P1
X1 P2
X1 P1 R
1 (puerto de anillo)

21

Visualizacin de la interfaz PROFINET en STEP 7

En STEP7 la interfaz PROFINET para un controlador IO y un dispositivo IO se visualiza
como muestra la figura siguiente.

Cifra
Descripcin
Interfaz PROFINET de un controlador IO en STEP 7
Interfaz PROFINET de un dispositivo IO en STEP 7
Esta lnea representa la interfaz PROFINET.
Estas lneas representa los "puertos" de una interfaz PROFINET.
Figura 2-2
Visualizacin de la interfaz PROFINET en STEP 7
Nota
Direcciones lgicas de la interfaz PROFINET IO
Tanto la interfaz como los puertos se reflejan en submdulos con direcciones de diagnstico
propias, de forma similar al modelo de un dispositivo PROFINET.
Especificacin tcnica
La interfaz PROFINET con switch integrado y sus puertos se muestran esquemticamente
en el grfico siguiente para todos los dispositivos PROFINET.
6,0$7,&
;3
;3
Figura 2-3
Interfaz PROFINET con switch integrado
En la tabla se resumen las especificaciones tcnicas de una interfaz PROFINET con switch
integrado o con switch externo.
22

Tabla 2- 3
Especificacin tcnica de la interfaz PROFINET
Propiedad
fsica
Tcnica de
conexin
Tipo de cable / medio de

transmisin
Elctrica
Conector
RJ 45
ISO 60603-7
100Base-TX
SCRJ 45
100Base-FX
ISO/IEC
61754-24
Cable de fibra ptica POF

(Polymer Optical Fiber)
Velocidad de
transferencia /
Servicio
Long. mx.
segmento
Ventajas
100 Mbits/s /
dplex
100 m
Conexin de cable
simple y econmica
100 Mbits/s /
dplex
50 m
Uso con grandes

diferencias de potencial
Estndar
Cable de cobre de par
trenzado 2x2, simtrico y
apantallado, exigencia de
transmisin segn CAT 5
IEEE 802.3
ptica
Insensible a la
radiacin
electromagntica
980/1000 m (seccin del

ncleo/seccin externa)
ISO/IEC 60793-2
Fibra ptica recubierta de 100 Mbits/s /
plstico (Polymer Cladded dplex
Fiber, PCF)
100 m

Baja atenuacin del

cable
Posibilidad de
segmentos
considerablemente ms
largos
ISO/IEC 60793-2
BFOC
(Bayonet
Fiber Optic
Connector) y
SC
(Subscriber
Connector)
ISO/IEC
60874
Cable de fibra ptica

fibra monomodal
100 Mbits/s /
dplex
26 km
100 Mbits/s /
dplex
3000 m

ISO/IEC 60793-2
Cable de fibra ptica
fibra multimodal
50/125 m y 62,5/125 m
(dimetro de
ncleo/dimetro exterior)
ISO/IEC 9314-4
Ondas de
radio
IEEE 802.11 x
Dependiendo de la 100 m
ampliacin
utilizada
(a / g / h / etc.)
Mayor movilidad
Interconexin
econmica con
estaciones lejanas y
difcilmente accesibles

23

Informacin adicional sobre componentes de red pasivos

Encontrar ms informacin en las pginas de Service&Support en Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support).
Informacin adicional sobre el diagnstico en PROFINET IO

Encontrar ms informacin en el manual de programacin De PROFIBUS DP a
PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19289930).
Informacin adicional sobre la comunicacin con PROFINET IO

Encontrar ms informacin en el manual Comunicacin con SIMATIC
24

2.3.2
Mdulo de un dispositivo PROFINET
Slots y mdulos
Un dispositivo PROFINET puede tener una estructura modular o compacta. Un dispositivo
PROFINET modular est compuesto por ranuras (slots), en las que se pueden enchufar
mdulos/submdulos. En los mdulos/submdulos se encuentran canales a travs de los
que se leen o emiten seales de proceso. Un dispositivo compacto tiene la misma
estructura, pero no se puede ampliar fsicamente, es decir, no se pueden conectar mdulos
/ submdulos.
El grfico siguiente aclara este proceso.

Figura 2-4
Estructura de un dispositivo PROFINET
Cifra
Descripcin
Slot con interfase

Slot con mdulo
Subslot con submdulo
Canal
Un mdulo puede estar formado por varios submdulos.

25

2.4 Integracin de buses de campo en PROFINET
2.4
Integracin de buses de campo en PROFINET
Integracin de buses de campo

PROFINET ofrece la posibilidad de integrar sistemas de bus de campo ya existentes
(p. ej. PROFIBUS, AS-i, etc.) en PROFINET a travs de un Proxy. Ello permite configurar
sistemas mixtos a partir de subsistemas basados en buses de campo y Ethernet. De este
modo se consigue una transicin continua de las tecnologas a PROFINET.
Acoplamiento de PROFINET y PROFIBUS

Si un dispositivo PROFINET dispone de una interfaz PROFIBUS
(por ejemplo, CPU 319-3 PN / DP), entonces se pueden integrar configuraciones
PROFIBUS ya existentes en la configuracin PROFINET a travs de esta interfaz.
(76
3*3&
6
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
'LVSRVLWLYRFRQ
LQWHUID]31\'3
352),%86
(76
Figura 2-5
(76
(76
Dispositivos PROFINET, dispositivos PROFIBUS y Proxy
26

2.4 Integracin de buses de campo en PROFINET
Acoplamiento de PROFIBUS DP con PROFINET a travs de una red Industrial Wireless LAN
Los dispositivos PROFIBUS pueden acoplarse de modo inalmbrico a PROFINET IO a
travs de un LAN/PB-Link inalmbrico. De este modo es posible integrar en PROFINET
configuraciones PROFIBUS ya existentes.
Acoplamiento de AS-Interface y PROFINET

Los dispositivos AS-Interface pueden acoplarse con un IE/AS-i-Link PN IO a la interfaz de
un dispositivo PROFINET. De este modo puede integrar en PROFINET la red AS-i ya
existente.
Dispositivo PROFINET con funcionalidad Proxy = sustituto

El dispositivo PROFINET con funcionalidad Proxy es el sustituto de un dispositivo
PROFIBUS en la red Ethernet. La funcionalidad Proxy hace posible que un dispositivo
PROFIBUS no slo se pueda comunicar con su maestro, sino tambin con todas las
estaciones conectadas a la red PROFINET.
En PROFINET, los sistemas PROFIBUS existentes se pueden integrar en la comunicacin
PROFINET p. ej. con ayuda de un IE/PB-Link. El IE/PB-Link PN IO establece entonces la
comunicacin a travs de PROFINET como sustituto de los componentes PROFIBUS.
Actualmente es posible integrar de este modo esclavos DPV0 y DPV1 en PROFINET.
Informacin adicional
Encontrar las diferencias y confluencias de PROFINET IO y PROFIBUS DP, as como
informacin sobre la migracin de PROFIBUS DP a PROFINET IO en el manual de
programacin De PROFIBUS DP a PROFINET IO

27

2.5 PROFINET IO y PROFINET CBA
2.5
PROFINET IO y PROFINET CBA
Qu es PROFINET IO?
En el contexto de PROFINET, PROFINET IO es un concepto de comunicacin para la
realizacin de aplicaciones modulares descentralizadas.
PROFINET IO permite crear soluciones de automatizacin como hasta ahora en PROFIBUS
DP.
PROFINET IO se implementa con el estndar PROFINET para sistemas de automatizacin
(IEC 61158-x-10).
La herramienta de ingeniera STEP 7 le ayuda a configurar y parametrizar soluciones de
automatizacin.
Por tanto, en STEP 7 se dispone de la misma vista de la aplicacin, independientemente de
si configura dispositivos PROFINET o aparatos PROFIBUS. El programa de usuario tiene el
mismo aspecto para PROFINET IO que para PROFIBUS DP. Se utilizan los mismos
bloques de funcin del sistema y listas de estado del sistema (ampliados para PN IO).
Encontrar informacin sobre bloques nuevos y modificados y sobre listas de estado del
sistema en el manual de programacin De PROFIBUS DP a PROFINET IO
Qu es PROFINET CBA?
En el contexto de PROFINET, PROFINET CBA (Component Based Automation) es un
concepto de automatizacin con los siguientes puntos centrales:
Realizacin de aplicaciones modulares
Comunicacin entre mquinas
PROFINET CBA permite crear una solucin de automatizacin distribuida basada en
componentes y soluciones parciales preparadas. Gracias a una amplia descentralizacin
del procesamiento inteligente, este concepto cubre las necesidades de la construccin de
mquinas e instalaciones en cuanto a una mayor modularizacin.
Component Based Automation permite implementar mdulos tecnolgicos enteros en forma
de componentes estandarizados en plantas industriales de gran tamao.
El usuario crea los componentes modulares inteligentes PROFINET CBA en una
herramienta de ingeniera que puede diferir de fabricante a fabricante. Los componentes
generados a partir de dispositivos SIMATIC se crean con STEP 7 y se interconectan con la
herramienta SIMATIC iMap.
28

Interaccin entre PROFINET IO y PROFINET CBA

Los sistemas PROFINET IO pueden integrarse en la comunicacin mquina/mquina con
la ayuda de PROFINET CBA. A partir de un sistema PROFINET IO se crea un componente
PROFINET, p. ej. en STEP 7. Con SIMATIC iMap pueden configurarse instalaciones
formadas por varios componentes de este tipo. Los enlaces de comunicacin entre los
equipos se configuran grficamente como lneas de interconexin.
La figura siguiente muestra una solucin de automatizacin distribuida con varios
componentes que se comunican mediante PROFINET. El componente derecho contiene
dispositivos IO y un controlador IO en PROFINET IO.
352),1(7&%$
&RPSRQHQWH
6,0$7,&
L0DS
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
352;<
$SDUDWRGHFDPSR
LQWHOLJHQWHHQ
(WKHUQHW
352),1(7,2
352),%86
&RPSRQHQWHFRQ
SHULIHULDGHVFHQWUDOL]DGD
HQ(WKHUQHW
&RPSRQHQWHFRQSHULIHULD
GHVFHQWUDOL]DGDHQ
352),%86
Figura 2-6
&RPXQLFDFLQ
352),1(7
PROFINET CBA - concepto modular

29

Delimitacin de PROFINET IO y PROFINET CBA

PROFINET IO y CBA son dos perspectivas distintas sobre los autmatas programables en
Industrial Ethernet.
352),1(7
9LVWDGHFRPSRQHQWHV
352),1(7&%$
9LVWDGHGDWRV,2
352),1(7,2
,QWHOLJHQFLDGLVWULEXLGD
3HULIHULDGHVFHQWUDOL]DGD
,QJHQLHUDSDUDWRGDODSODQWD
9LVWD,2KDELWXDOHQ67(3
3&'
352),1(7&RPSRQHQW'HVFULSWLRQ
*6'
*HQHULF6WDWLRQ'HVFULSWLRQ
(VWQGDUHV7,DSOLFDFLRQHVHVWQGDU
3URWRFRORVFRQWURODGRUHV
Figura 2-7
Delimitacin de PROFINET IO y PROFINET CBA
Component Based Automation divide la planta completa en distintas funciones. Estas

funciones se configuran y programan.
PROFINET IO ofrece una imagen de la planta muy similar a la perspectiva de PROFIBUS.
Se configuran y programan los distintos autmatas programables.
30

Controladores en PROFINET IO y PROFINET CBA

Los controladores PROFINET IO se pueden utilizar en parte tambin para PROFINET CBA.
Los siguientes dispositivos PROFINET tambin son compatibles con PROFINET CBA:
Autmatas programables
ET 200S CPU IM151-8 a partir de la versin de firmware V2.7
ET 200pro CPU IM154-8 a partir de la versin de firmware V2.5
CPU S7-300 31x-2 PN/DP a partir de la versin de firmware V2.3
S7-300 CPU 319-3 PN/DP a partir de la versin de firmware V2.4.0
S7-400 CPU 41x-3 PN/DP a partir de la versin de firmware V5.0
SIMATIC WINAC RTX a partir de la versin 2008 (con CP 1616)
CP 443-1 Advanced con la referencia (MLFB) 6GK7443-1GX20-0XE0 a partir de la
versin V2.0
CP 343-1 Advanced con la referencia (MLFB) 6GK7343-1GX30-0XE0 a partir de la
versin V1.0
Los siguientes dispositivos PROFINET slo son compatibles con PROFINET IO:
CP 443-1 con la referencia (MLFB) 6GK7443-1EX20-0XE0 a partir de la versin V1.0
CP 343-1 con la referencia (MLFB) 6GK7343-1EX30-0XE0 a partir del firmware V2.0
PCs con un procesador de comunicaciones apto para PROFINET (p. ej. CP 1616) o
conectados va SOFTNET PN IO (p. ej. CP 1612). En el caso de la tarjeta CP 1616 y
de SOFTNET PN IO, el programa de usuario se procesa en la CPU del PC.
Determinados dispositivos SIMOTION, si admiten muchas exigencias de tiempo real.
Proxy en PROFINET IO y PROFINET CBA

Los proxies para PROFINET IO y los proxies para PROFINET CBA son diferentes.
En PROFINET IO, el Proxy para PROFINET IO representa cada uno de los esclavos
PROFIBUS DP conectados como un dispositivo PROFINET IO conectado a PROFINET.
En PROFINET CBA, el Proxy para PROFINET CBA representa cada uno de los esclavos
PROFIBUS DP conectados como un componente que puede participar en la comunicacin
PROFINET.
Integracin de dispositivos PROFIBUS mediante IE/PB-Link

Tenga en cuenta que la funcionalidad Proxy est disponible para PROFINET IO y para
PROFINET CBA. En el caso del IE/PB-Link, esto significa que se deben utilizar dispositivos
distintos en funcin de la variante utilizada.

31

Configuracin e integracin de componentes y dispositivos en la comunicacin PROFINET

En Component Based Automation, los componentes se integran en un editor de
interconexin (p. ej. SIMATIC iMap). Los componentes estn descritos en un archivo PCD.
En PROFINET IO, los dispositivos se integran en un sistema de ingeniera (p. ej. STEP 7).
Los dispositivos estn descritos en un archivo GSD .
Software para PROFINET CBA y PROFINET IO

Mediante PROFINET IO se integran aparatos de campo (dispositivos IO) en PROFINET.
Los datos de entrada y salida de los dispositivos IO se procesan en el programa de usuario.
A su vez, los dispositivos con su controlador IO pueden ser parte de un componente en una
estructura de automatizacin distribuida.
La comunicacin entre una CPU que acte de controlador IO y los dispositivos IO asociados
se configura para PROFINET IO de forma similar a un sistema maestro PROFIBUS DP en
STEP 7. El programa de usuario tambin se crea en STEP 7. A partir de todo el sistema PN
IO, se crea un componente en STEP 7 (vase la figura PROFINET CBA).
La comunicacin de los componentes entre s se configura despus cmodamente con
SIMATIC iMap.
Nota
CBA e IRT
El uso simultneo de PROFINET CBA y la comunicacin IRT slo es posible con la opcin
IRT "Alta flexibilidad".
Informacin detallada sobre las posibilidades de aplicacin de los distintos productos

Consulte la documentacin del producto en cuestin.
32

2.6 Equipos PC SIMATIC
2.6
Equipos PC SIMATIC
Equipo PC SIMATIC
Un "equipo PC" es una PG o un PC/IPC con integracin de comunicacin y componentes
de software integrados en una solucin de automatizacin con SIMATIC.
La configuracin de hardware de un equipo PC con STEP 7 es equiparable a la
configuracin de un autmata S7.
$ORVVORWVGHOUDFN
GHXQ6,0$7,&
6VHFRQHFWDQ
ORVPGXORV
6ORW
352),1(7
352),%86
7DPELQORV
FRPSRQHQWHVGHXQ
HTXLSR3&FRPR
SHMPGXORVVH
DVLJQDQGHIRUPD
DQDOJLFDPHGLDQWHXQ
VRIWZDUHDXQVORW
YLUWXDO(OUDFNYLUWXDO
VHHVWDEOHFHHQHO
HTXLSR3&PHGLDQWH
VRIWZDUH
6HUYLG
RU
23&
8VHU
$SSOLFDWLRQ
5DFNYLUWXDOHQHOHTXLSR3&
QGLFH
QGLFH
QGLFH
QGLFH
352),1(7
352),%86
Figura 2-8
Rack virtual
Software - OPC Server como componente central

Un equipo PC contiene mdulos de comunicacin/funciones de comunicaciones y
aplicaciones de software SIMATIC NET. El OPC Server de SIMATIC NET es una aplicacin
de software tpica a travs de la cual se comunican otros programas de usuario. El User
Application Software se basa en las interfaces de usuario ofrecidas de los productos de
software SIMATIC instalados en el equipo PC.

33

Entorno unificado de configuracin

Para la configuracin con STEP 7/NCM PC, el equipo PC recibe exactamente el mismo
tratamiento que un autmata SIMATIC S7: En la vista de red se vinculan equipos S7 y
equipos PC con las redes y se establecen conexiones de comunicacin. La siguiente figura
muestra un ejemplo de cmo un equipo PC configurado se muestra despus en NetPro con
STEP 7 y con NCM PC.
Figura 2-9
STEP 7 - NetPro
34

Equipo PC como controlador PROFINET IO

Utilizando tarjetas de comunicacin y componentes de software apropiados es posible
utilizar un equipo PC como controlador PROFINET IO.
Sus aplicaciones PC en el equipo PC tienen las siguientes posibilidades de acceder al
controlador PROFINET IO:
Como cliente OPC a travs del servidor OPC p. ej. en SOFTNET PROFINET IO
(OPC: Object Linking and Embedding (OLE) for Process Control)
Directamente a travs de la interfaz de usuario PROFINET IO Base
Mediante WinAC con submdulo Ethernet (p. ej. CP1616)
En un momento dado slo tendr una de estas posibilidades de acceso de una
aplicacin PC.
&RQWURODGRU352),1(7,2
3&FRQ&3\
SURJUDPDGHXVXDULR
GHFRQWURODGRU,2
%DVH
31,2,QGXVWULDO(WKHUQHW
6,0$7,&6
(76
'LVSRVLWLYRV352),1(7,2
Figura 2-10
CP 1616 como controlador PROFINET IO

35

Componentes del equipo PC

La figura siguiente muestra un equipo PC con los componentes descritos.
&OLHQWH23&
$SOLFDFLQ3&
6HUYLGRU23&
352),1(7,2
,QWHUID]GH
XVXDULR,2
%DVH
&3
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
Figura 2-11
Equipo PC SIMATIC
Consulte tambin
SIMATIC NCM PC (Pgina 220)
36

En el presente captulo encontrar informacin complementaria sobre la configuracin e
instalacin de la red de comunicacin. A saber:
Visin general de los principales componentes de red pasivos: Se trata de componentes
de red que reenvan una seal sin la posibilidad de influir activamente en ella,
p. ej. cables, enchufes etc.
Visin general de los principales componentes de red activos: Se trata de componentes
de red que influyen activamente en una seal, p. ej. switches, routers, etc.
Visin de conjunto de las estructuras de red ms usuales (topologas).
Directrices de montaje que permiten aumentar las prestaciones de su PROFINET.
3.1
Introduccin
Conexiones fsicas de redes industriales

La interconexin de dispositivos PROFINET en plantas industriales se puede realizar
bsicamente de dos maneras fsicas diferentes:
Por cable
Con seales elctricas a travs de cables de cobre
Con seales pticas a travs de cables de fibra ptica
Sin cables por radiotransmisin a travs de ondas electromagnticas

37
3.2 Redes por cable
3.2
Redes por cable
3.2.1
Tecnologa
Fast Ethernet
Con Fast Ethernet se transfieren datos a una velocidad de 100 Mbit/s. Esta tecnologa utiliza
para ello el estndar 100 Base-T.
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet es una directiva para la configuracin de un Ethernet en un entorno
industrial. La mayor diferencia a la red Ethernet estndar es la resistencia mecnica y la
inmunidad contra la interferencia de los distintos componentes.
3.2.2
Elementos de la red
3.2.2.1
Sistema de cableado
Cables para PROFINET

Dependiendo de las exigencias que se impongan a la transferencia de datos y al entorno en
que se utilicen los cables, se puede elegir entre cables elctricos y cables pticos.
Especificacin tcnica de la interfaz

Para ms informacin sobre las especificaciones tcnicas de la interfaz, consulte el captulo
Interfaz PROFINET con switch integrado (Pgina 20).
Fcil confeccin de los cables de par trenzado

Al crear su instalacin PROFINET, puede cortar el cable de par trenzado AWG 22 en el
lugar de instalacin conforme a la longitud apropiada, pelarlo con el Stripping Tool
(herramienta de pelado para Industrial Ethernet) y colocar los Industrial Ethernet Fast
Connect RJ45-Plugs con la tcnica de desplazamiento de aislamiento. Para ms
informacin sobre el montaje, consulte la informacin del producto Instrucciones de montaje
para SIMATIC NET Industrial Ethernet
ATENCIN
Se admite un total de 6 conectores por trayecto Ethernet.
38
3.2 Redes por cable
Fcil confeccin de cables de fibra ptica de vidrio

Para confeccionar los cables de fibra ptica de vidrio de manera simple, rpida y precisa
existe el sistema de cableado FastConnect FO. Se compone de:
FC FO Termination Kit para Plug SC y BFOC (pelacables, tijeras de kevlar, pinza de
resorte, microscopio, contenedor de residuos de fibra)
FC BFOC Plug
FC SC Duplex Plug
FO FC Standard Cable
FO FC Trailing Cable
Fcil confeccin de los cables POF y PCF

Para confeccionar los cables POF y PCF de forma sencilla y segura y para montar los
conectores POF SC RJ, utilice la siguiente herramienta especial:
Cable POF
Maletn IE Termination Kit SC RJ POF Plug
Cable PCF
Maletn IE Termination Kit SC RJ PCF Plug
Velocidad de transferencia
Las interfaces PROFINET de nuestros dispositivos estn ajustadas por defecto a "Ajuste
automtico" (Autonegotiation). Asegrese de que en todos los dispositivos conectados a la
interfaz PROFINET de una CPU S7 tambin est ajustado el modo de operacin
"Autonegotiation". ste suele ser tambin el ajuste predeterminado de los componentes
PROFINET/Ethernet estndar.
Si modifica el ajuste predeterminado "Ajuste automtico" (Autonegotiation), recuerde la
siguiente informacin:
Nota
Velocidad de transferencia de la interfaz PROFINET
PROFINET IO y PROFINET CBA requieren el servicio con 100 Mbits/s dplex. Es decir,
para el uso simultneo de dispositivos con interfaz/interfaces integrada(s) para la
comunicacin PROFINET IO/CBA y la comunicacin por Ethernet, adems del "Ajuste
automtico" (Autonegotiation), slo se admite la configuracin de la interfaz o las interfaces
como mnimo a 100 Mbits/s dplex.
Aclaracin: Si se conectara p. ej. un switch que est configurado de forma fija a "10 Mbits/s
semidplex", el dispositivo PROFINET con interfaz PROFINET integrada se adapta a la
configuracin del dispositivo interlocutor debido al ajuste "Autonegotiation". En ese caso, el
modo de comunicacin real corresponde a "10 Mbits/s semidplex". No obstante, ste no
sera un modo de operacin vlido, puesto que PROFINET IO y PROFINET CBA exigen la
operacin a 100 MBit/s en modo dplex.

39
3.2 Redes por cable
Encontrar ms informacin en el manual SIMATIC NET Redes de par trenzado y fibra
ptica SIMATIC NET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736).
Asimismo, se recomienda leer el documento Installation Guideline PROFINET
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-installation-guide/display/)
de PROFIBUS International.
3.2.2.2
Componentes de red activos
Componentes de redes por cable

Los siguientes componentes de red activos estn disponibles en PROFINET:
Switch
Router
Switch
Los switches estn disponibles en dos variantes constructivas:
Como switches externos con propia carcasa.
Como switch integrado en una S7-CPU, de un S7-CP o bien de un sistema de periferia
descentralizada ET 200.
Si una estacin debe ser conectada con varios interlocutores, dicha estacin se conecta al
puerto de un switch. Entonces se pueden conectar otras estaciones (tambin switches) a los
dems puertos del switch. La conexin entre una estacin y el switch es una conexin punto
a punto.
As pues, un switch tiene la tarea de regenerar y distribuir las seales recibidas. El switch
"aprende" la(s) direccin(es) Ethernet de un dispositivo PROFINET conectado o de otros
switches y transmite slo las seales que van dirigidas al dispositivo PROFINET o al switch
conectado.
En nuestra familia de dispositivos SCALANCE X encontrar switches con puertos elctricos
y pticos o con una combinacin de ambas variantes. As, el SCALANCE X202-2IRT, por
ejemplo, dispone de 2 puertos elctricos y 2 puertos pticos y admite la comunicacin IRT.
Los switches de la familia de dispositivos SCALANCE X pueden configurarse,
diagnosticarse y activarse como dispositivo PROFINET IO con STEP 7.
Nota
Asignacin de direcciones IP
Para asignar la direccin IP se puede utilizar, para un gran nmero de dispositivos
PROFINET, el Primary Setup Tool (PST) en lugar de STEP 7.
40
3.2 Redes por cable
Switches en PROFINET
Utilice los switches de la familia de productos SCALANCE si desea aprovechar todas las
prestaciones de PROFINET. Su diseo est optimizado para el uso en PROFINET IO.
Router
Un router funciona de forma similar a un switch para conectar redes entre s
(p. ej. una red de oficina con una red de automatizacin). Adems, en el caso del router se
puede determinar qu estaciones pueden comunicarse a travs del router y cules no. Las
estaciones en los distintos lados de un router solamente pueden comunicarse entre s, si se
ha habilitado expresamente la comunicacin entre estas estaciones a travs del router.
El elevado grado de comunicacin en la Ethernet de la oficina podra repercutir
negativamente en la comunicacin a travs de Industrial Ethernet. El router impide que sto
ocurra y limita la carga de la red.
Si desea acceder p. ej. directamente desde SAP a los datos de produccin, conecte su
Industrial Ethernet en la planta de produccin con la Ethernet de su oficina a travs de un
router.
Por consiguiente, un router limita una red.
Nota
Router y PROFINET IO
La comunicacin de PROFINET IO funciona exclusivamente dentro de una subred. Una
subred se limita mediante un router, por lo que, adems no hay comunicacin posible con
PROFINET IO. Para PROFINET CBA solo hay conexiones acclicas.
Los procesadores de comunicaciones CP 343-1 Advanced y CP 443-1 Advanced realizan
una desconexin de red integrada entre el nivel de control y el nivel de campo y ofrecen las
siguientes ventajas:
Conexiones de red separadas para el nivel de control (Gigabit Ethernet) y el nivel de
campo (Fast Ethernet) en un mdulo
Uso, ms all de los lmites de la red, de servicios de TI mediante enrutamiento IP,
como p. ej. el acceso a servidores web
Proteccin de acceso mediante lista de accesos configurable para IP

41
3.2 Redes por cable
Componentes SIMATIC con funciones de seguridad

La conexin de Industrial-Ethernet con Intranet e Internet requiere soluciones para la
proteccin de peligros internos y externos.
Los componentes SIMATIC NET Industrial Security de la familia de productos SCALANCE S
ofrecen mecanismos de defensa ideales contra ataques, espionaje, manipulaciones y
accesos no autorizados en todos los niveles de la red. Poseen numerosas funciones como
p. ej. el cifrado, autenticacin y control de acceso para hasta un total de 128 canales VPN
(Virtual Private Network) simultneos y un firewall integrado.
Los mdulos contienen un plug de configuracin para los datos de configuracin, que se
inserta en el dispositivo de recambio en caso de error. El nuevo dispositivo toma los datos
automticamente de manera que no se necesita ninguna PG o ningn PC para la
programacin en caso de sustitucin. El software VPN SOFTNET Security Client le ayuda a
instalar una comunicacin segura en el lado del PC.
Con la herramienta de seguridad Security Configuration Tool (SCT) dispone de una
herramienta de configuracin con la que todos los SCALANCE S de una instalacin se
configuran de forma centralizada.
Adems, muchos productos SIMATIC tambin ofrecen otras funciones de seguridad
integradas:
Los procesadores de comunicaciones, como el SIMATIC CP 343-1 Advanced y los Industrial
Ethernet Switches, como SCALANCE X-300, admiten los mtodos de autenticacin de
usuarios de la red y de proteccin contra los accesos no autorizados a las CPU y a la red.
Manuales:
Redes de par trenzado y fibra ptica SIMATIC NET
SCALANCE S y SOFTNET Security Client
Descarga:
Primary Setup Tool (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19440762)
Asimismo, se recomienda leer los documentos de la organizacin de usuarios de
PROFIBUS:
Installation Guideline PROFINET
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-installation-guide/display/)
PROFINET Security Guideline
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-security-guideline/display/)
PROFIsafe - Requisitos ambientales
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profisafe-environmentalrequirements/display/)
42
3.3 Redes inalmbricas
3.3
Redes inalmbricas
3.3.1
Fundamentos
En Industrial Wireless LAN se admiten velocidades de transferencia de datos brutas de
11 Mbits/s o 54 Mbits/s sin funcionamiento dplex.
Interfaz
Tabla 3- 1
Especificacin tcnica de la interfaz de radio
Propiedad fsica Tcnica de

conexin
Tipo de cable / medio de

transmisin
Velocidad de transferencia /
Servicio
Ventajas
Dependiendo de la
ampliacin utilizada (a / b / g
/ h / etc.)
Mayor movilidad
Estndar
Ondas de radio
IEEE 802.11
Interconexin
econmica con
estaciones lejanas y
difcilmente
accesibles
Alcance
Con SCALANCE W (Access Points) pueden instalarse redes por radio en interiores y
exteriores. Si se instalan adecuadamente varios Access Points, pueden realizarse grandes
redes por radio en las que las estaciones mviles pasan de un Access Point al siguiente sin
interrupciones (roaming).
Como alternativa al uso de una red por radio tambin se pueden establecer conexiones
punto a punto de segmentos Industrial Ethernet a gran distancia (varios cientos de metros).
En este caso, las antenas empleadas determinan el alcance y las caractersticas del campo
de radio.
Nota
Alcance
El alcance puede reducirse considerablemente y depende de la condiciones ambientales,
del estndar de radio empleado, de la tasa de datos y de las antenas utilizadas tanto por
el emisor como por el receptor.

43
Qu es Industrial Wireless LAN?

Industrial Wireless LAN de SIMATIC NET ofrece, adems de la comunicacin de datos
segn el estndar IEEE 802.11, una gran variedad de ampliaciones (iFeatures) que son
de gran utilidad para clientes industriales. IWLAN es especialmente adecuado para
aplicaciones industriales especialmente exigentes que requieren una comunicacin por
radio fiable basada en las siguientes propiedades:
Itinerancia automtica en caso de interrupcin de la conexin con Industrial Ethernet
(itinerancia forzada)
Ahorro de costes gracias al uso de una nica red por radio para el funcionamiento
seguro de un proceso, tanto en el caso de datos de proceso crticos (p. ej. aviso de
alarma), como en la comunicacin no crtica (p. ej. servicio y diagnstico)
Conexin econmica a los dispositivos en entornos aislados y poco accesibles
Intercambio de datos previsible (determinstica) y tiempos de respuesta definidos
Uso en reas con riesgo de explosin de la zona 2
Supervisin cclica del enlace (Link Check)
Objetivos y ventajas de Industrial Wireless LAN

Con la transmisin de datos inalmbrica se consiguen los siguientes objetivos:
Integracin sin discontinuidades de los dispositivos en el sistema de bus existente a
travs de la interfaz por radio.
Uso mvil de los dispositivos para diferentes tareas a pie de proceso
Configuracin flexible de las unidades de proceso para una instalacin rpida segn las
exigencias del cliente
Accesibilidad permanente de la estacin en toda la red
Proteccin contra estaciones no autorizadas de la red mediante tablas de direcciones,
autorizacin y claves variables.
44
Ejemplos de aplicacin
Uso fiable de los productos en aplicaciones con elevadas exigencias en lo que respecta
a la temperatura y la estabilidad mecnica
Acceso in situ a planes de servicio y mantenimiento
Comunicacin con estaciones mviles (p. ej. autmatas y dispositivos mviles),
carretillas elevadoras para estanteras, circuitos de transporte, cintas de transporte,
mesas de desplazamiento, mquinas rotadoras
Acoplamiento inalmbrico de segmentos de comunicacin para la puesta en marcha
rpida o la interconexin econmica, donde el tendido de cables origina costes
considerables (p. ej. calles pblicas, lneas de ferrocarril, etc.)
Sistemas de transporte sin conductor y trenes colgantes monova
En el grfico siguiente se muestra la gran cantidad de aplicaciones y configuraciones
posibles de las redes por radio de la familia de dispositivos SIMATIC.
2UGHQDGRUSRUWWLO
FRQVRIWZDUHGH
GLVHR6,1(0$(
6FRQ&38 $FFHVV3RLQW
352),1(7R&3 6&$/$1&(
:352

352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
$FFHVV3RLQW
6&$/$1&(
:55
,:/$15&RD[&DEOH
$FFHVV3RLQW
6&$/$1&(:
0RELOH
3DQHOV
,:/$1
3%/LQN
31,2
352),%86
&OLHQW0RGXOH
6&$/$1&(:
6FRQ
&3/HDQ
FRQVZLWFK
LQWHJUDGRGH
SXHUWRV
(76
(76
6,1$0,&6
Figura 3-1
(7SUR
Ejemplos de aplicacin posibles en la Industrial Wireless LAN

45
Industrial Wireless LAN en combinacin con funciones PROFINET

Nota
IWLAN e IRT
Los dispositivos PROFINET conectados a PROFINET IO a travs de Access Points no
admiten IRT.
Nota
IWLAN y arranque priorizado
Los dispositivos PROFINET conectados a PROFINET IO a travs de Access Points no
admiten la funcionalidad PROFINET "Arranque priorizado".
3.3.2
Industrial Wireless LAN
Redes por radio, familia de dispositivos SCALANCE

Con PROFINET tambin es posible instalar redes por radio con la tecnologa Industrial
Wireless Local Area Network (IWLAN). Se recomienda el uso de la gama de dispositivos
SCALANCE W.
Tiempo de actualizacin en STEP 7

Si configura PROFINET con Industrial Wireless LAN, entonces es posible que tenga que
adaptar el tiempo de actualizacin para los dispositivos inalmbricos. La interfaz IWLAN
tiene un rendimiento menor que la red de datos por cable, ya que el ancho de banda
limitado lo comparten varias estaciones. En soluciones conectadas por cable, las estaciones
disponen "por completo" de los 100 Mbits/s.
El parmetro Tiempo de actualizacin se encuentra en STEP 7 / HW Config en las
propiedades del objeto del sistema PROFINET IO.
Configurar y parametrizar SCALANCE W

Para la configuracin y parametrizacin en la primera puesta en marcha utilice la interfaz
web. Para asignar una direccin IP se requiere la herramienta Primary Setup Tool (PST)
o STEP 7.
46
Planificacin, simulacin y configuracin con SINEMA E

La herramienta SINEMA E (SIMATIC Network Manager Engineering) es un software de
planificacin, simulacin y configuracin que simplifica de la siguiente forma la instalacin
y puesta en marcha de una red WLAN con ayuda de funciones de simulacin:
Planificacin de una infraestructura WLAN
Mediante la modelacin del entorno - exterior, interior, etc. - se calcula la distribucin de
los campos electromagnticos. Basndose en este clculo, se posicionan los Access
Points y se orientan sus antenas.
Simulacin de una infraestructura WLAN
Gracias a la simulacin de la Wireless LAN planificada, es posible calcular la posicin,
el alcance y la atenuacin sin una instalacin previa real. La simulacin le permitir
establecer condiciones de envo y recepcin ptimas al configurar una estructura WLAN.
Configuracin de una infraestructura WLAN
Los dispositivos WLAN se configuran offline y despus se almacenan todos los datos
relevantes (parmetros, ajustes de seguridad) en un proyecto. En el modo online se
buscan automticamente todos los dispositivos WLAN a travs de la LAN y los
parmetros configurados se cargan en los dispositivos WLAN.
Mediciones para la optimizacin y el mantenimiento de una infraestructura WLAN
Las mediciones y el anlisis al inicio de una planificacin ayudan a conocer de forma
ptima una red WLAN ya existente. Adems, las mediciones proporcionan indicios
importantes en la bsqueda de fallos y en el mantenimiento.
Funcin de informe
Adems de para documentar los resultados de las mediciones, la completa funcin de
informe se utiliza para elaborar ofertas (Sales Wizard), para la instalacin (instrucciones
para el montaje de dispositivos), para la recepcin, la localizacin de fallos y la
ampliacin de la red WLAN.

47
Encontrar ms informacin sobre los componentes de Industrial Wireless LAN
SCALANCE W en el manualSIMATIC NET SCALANCE W-700
Encontrar ms informacin sobre la transmisin de datos por cable en el manual
SIMATIC NET Redes de par trenzado y fibra ptica SIMATIC NET
Encontrar ms informacin sobre la transmisin de datos inalmbrica en el manual
Principios bsicos para configurar una Industrial Wireless LAN
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/9975764).
Asimismo, en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19440762)
podr descargar gratuitamente la herramienta Primary Setup Tool.
Tambin encontrar en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/23775917) descargas de la
herramienta de software SINEMA E Lean y SINEMA E Standard.
Se recomienda leer asimismo el documento Installation Guideline PROFINET de la
organizacin de usuarios de PROFIBUS, que encontrar en Internet
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-installation-guide/display/).
48
3.4 Seguridad de los datos en la automatizacin
3.4
Seguridad de los datos en la automatizacin
3.4.1
Fundamentos
Introduccin
La seguridad de los datos y la proteccin de acceso (Security) va adquiriendo cada da ms
importancia en el mbito industrial. La creciente interconexin de plantas industriales
enteras, la integracin vertical y la interconexin de los distintos niveles de la empresa, as
como las nuevas tecnologas, como el mantenimiento a distancia, conllevan un aumento de
las necesidades en cuanto a la proteccin de las instalaciones industriales.
Para protegerse de manipulaciones en redes de instalaciones y de produccin sensibles no
basta con implementar soluciones de seguridad de datos para oficinas uno a uno en las
aplicaciones industriales.
Exigencias
A partir de las exigencias de comunicacin especiales en el entorno industrial
(p. ej. comunicacin en tiempo real), surgen nuevas exigencias de seguridad para
el uso industrial:
Proteccin retroactiva de las clulas automatizadas
Proteccin de segmentos de red
Proteccin contra accesos errneos
Posibilidad de escalar la funcionalidad de seguridad
Sin influir en la estructura de la red
Definicin de seguridad
Trmino genrico para todas las medidas de proteccin contra
Prdida de confidencialidad debido al acceso no autorizado a los datos
Prdida de integridad debido a la manipulacin de los datos
Prdida de disponibilidad debido a la destruccin de los datos

49
Amenazas
Las amenazas pueden aparecer por manipulaciones externas e internas. No siempre la
prdida de la seguridad de los datos es causada por una accin intencionada.
Las amenazas internas son causadas por:
Errores tcnicos
Errores de manejo
Programas errneos
A estas amenazas internas se les suman las externas. Las amenazas externas no se
distinguen de las amenazas que conocemos en el entorno de la oficina:
Virus y gusanos de software
Troyanos
Acceso no autorizado
Phishing
En el caso del "phishing", un estafador con una identidad falsa enva un correo
electrnico a un destinatario para que ste le facilite datos de acceso y las contraseas.
Medidas de proteccin
Las principales medidas de proteccin contra manipulacin y prdida de la seguridad de los
datos en el entorno industrial son:
Filtrado y control del trfico de datos mediante redes privadas virtuales
(VPN o Virtual Private Networks)
Una red privada virtual se utiliza para intercambiar datos privados en una red pblica
(p. ej. Internet). La tecnologa VPN ms habitual es IPsec. IPsec es un conjunto de
protocolos que utiliza como base el protocolo IP en la capa de red.
Segmentacin en clulas de automatizacin protegidas
Este concepto persigue el objetivo de proteger las estaciones de red que se encuentran
debajo mediante mdulos de seguridad. Un grupo de aparatos protegidos constituye una
clula de automatizacin protegida. Slo los mdulos de seguridad del mismo grupo y
los aparatos que protegen pueden intercambiar datos.
Autenticacin (identificacin) de las estaciones
Los mdulos de seguridad se identifican mediante procedimientos de autenticacin a
travs de un canal seguro (encriptado). De este modo, las personas no autorizadas no
pueden acceder a un segmento protegido desde fuera.
Encriptacin del trfico de datos
La confidencialidad de los datos se garantiza encriptando el trfico de datos. Para ello,
cada mdulo de seguridad recibe un certificado VPN que contiene las claves.
50
3.4.2
Componentes de red y software
Proteccin contra accesos no autorizados

La conexin de las redes industriales con Intranet e Internet requiere soluciones para
protegerlas de peligros internos y externos.
SCALANCE S - los componentes de seguridad de datos de la familia de productos
SIMATIC NET
SOFTNET Security Client para el uso en PCs
Prestaciones
Los dos productos mencionados ofrecen numerosas prestaciones, p. ej.:
Comunicacin encriptada
Autenticacin
Control de acceso para hasta 128 canales para configurar una red privada virtual
(VPN o Virtual Private Network)
Fcil integracin de las redes existentes sin necesidad de configuracin adicional y un
firewall integrado
Los mdulos contienen una tarjeta de memoria (Configuration Plug) para los datos de
configuracin que se inserta en el dispositivo de recambio en caso de error. El nuevo
dispositivo toma los datos automticamente de manera que no se necesita ninguna PG
o ningn PC para la programacin en caso de sustitucin.
Un SOFTNET Security Client le ayuda a instalar una comunicacin segura en el lado del
PC. Con la herramienta Security Configuration Tool (SCT) se proporciona adems un
software con el que podr configurar SCALANCE S y crear los certificados para las redes
virtuales privadas (VPN).

51
3.4.3
Directivas sobre la seguridad de la informacin en la automatizacin industrial
Directiva VDI
La organizacin VDI/VDE Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ha publicado
con la directiva "VDI/VDE 2182 hoja 1", "Seguridad de la informacin en la automatizacin
industrial - Modelo de procedimiento general" una gua para la implantacin de una
arquitectura de seguridad en el entorno industrial. La directiva est disponible en la pgina
web de la organizacin VDI
(http://www.vdi.de/en/vdi/vrp/richtliniendetails_t3/?&no_cache=1&tx_vdirili_pi2[showUID]=89
853&L=1).
PROFINET Security Guideline

La organizacin de usuarios de PROFIBUS le ayuda a configurar estndares de seguridad
para su empresa con la PROFINET Security Guideline. Las directivas estn disponibles en
la seccin de descargas en la pgina web de la organizacin de usuarios de PROFIBUS en
Internet (http://www.profibus.com).
52
3.4.4
Ejemplo de aplicacin
Seguridad de los datos en los niveles de oficina y de produccin

El grfico siguiente muestra un ejemplo de aplicacin con zonas protegidas en los diferentes
niveles de la empresa con SCALANCE S y el Security Client. Las zonas protegidas
aparecen all en color gris claro.
PC de servicio con
software SOFTNET
Security Client
Router MD741-1
WAN
Firewall
PC de fabricacin
con software SOFTNET Security Client
PC con
software
SOFTNET
Security
Client
Servidor
PC
Security Module
SCALANCE S
Nivel MES
Red de oficina
PC
SINAUT ST7sc/cc
Switch SCALANCE X-400
Switch SCALANCE X414-3E
Acceso seguro (tnel VPN)
Red de automatizacin
PROFINET
PROFINET
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet
Security Module
SCALANCE S
Panel
PC
Clula robotizada
Manejo y visualizacin
Figura 3-2
Security Module
SCALANCE S
Security Module
SCALANCE S
Clula robotizada
Clula robotizada
Clula de automatizacin
Configuracin de red con el modulo de seguridad SCALANCE S y el SOFTNET Security Client
Encontrar ms informacin sobre la configuracin de un estndar de seguridad en
PROFINET en la PROFINET Security Guideline. La directiva est disponible en la pgina
web de la organizacin de usuarios de PROFIBUS en Internet (http://www.profinet.com).

53
3.5 Topologa
3.5
Topologa
A continuacin se muestran en sntesis las distintas posibilidades de configurar e instalar
una red PROFINET.
Estrella
Conectando las estaciones a un switch con ms de dos puertos PROFINET se obtiene
automticamente una topologa de red en forma de estrella.
En caso de que falle un solo dispositivo PROFINET, al contrario que con otras estructuras,
con sta no se producir necesariamente un fallo de toda la red. El fallo de un solo switch
provoca tan solo el fallo de una parte de la red.
rbol
Interconectando varias estructuras en forma de estrella, se crea un topologa en forma de
rbol.
Lnea
Todas las estaciones que intervienen en la comunicacin se conectan una tras otra en lnea.
Cuando falla un elemento acoplador (p. ej. un switch), entonces la comunicacin ya no es
posible a travs de dicho elemento acoplador. Entonces se divide la red en dos segmentos
parciales.
En PROFINET, la topologa en lnea se realiza mediante switches que ya estn
incorporados a los dispositivos PROFINET. Por ello, la topologa en lnea en PROFINET es
slo una forma especial de la topologa en rbol/en estrella.
La topologa en lnea es la que requiere menos cableado.
Anillo
Para aumentar la disponibilidad de una red se utilizan estructuras en anillo. En principio,
se le da a una topologa en lnea la forma de anillo mediante un llamado administrador de
redundancia.
La funcin del administrador de redundancia se realiza a travs de un switch externo
(SCALANCE X) o una CPU que es compatible con el protocolo de redundancia de medios
(MRP) (S7-300 V3.2, S7-400 V6.0, WinAC RTX 2010 con CP1616).
En caso de interrupcin de la red, el administrador de redundancia garantiza que los datos
se deriven a travs de una conexin de red intacta.
54
3.5 Topologa
Red
Todos los dispositivos interconectados a travs de switches se encuentran en la misma red.
Todos los dispositivos de una red pueden comunicarse directamente unos con otros.
La mscara de subred es idntica para todos los dispositivos que estn conectados a la
misma red.
Una red est delimitada fsicamente por un router.
ATENCIN
Si los dispositivos deben comunicarse ms all de los lmites de la red, deber configurar
el router de manera que admita este tipo de comunicacin.
La comunicacin de PROFINET IO funciona exclusivamente dentro de una red.
Puede conectar diferentes redes PROFINET IO mediante acopladores PN/PN.
Encontrar ms informacin en el manual SIMATIC NET Redes de par trenzado y fibra
ptica SIMATIC NET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736).
Se recomienda leer asimismo el documento Installation Guideline PROFINET de la
organizacin de usuarios de PROFIBUS
Encontrar la informacin bsica al respecto en el manual Comunicacin con SIMATIC

55
3.6 Ejemplo de la topologa
3.6
Ejemplo de la topologa
Ejemplo de la topologa
En el ejemplo siguiente puede ver una combinacin de las distintas topologas.

Cifra
Significado
S7-300 como controlador IO
Industrial WLAN con SCALANCE W; conexin va radio
SCALANCE X 208 con 8 puertos elctricos
Sistema de periferia descentralizada ET 200S con Multi Port Switch integrado, lo que permite conectar otros
dispositivos PROFINET y obtener as una topologa en lnea.
SCALANCE X 204-2 con 4 puertos elctricos y 2 puertos pticos
PROFINET/Industrial Ethernet
IE/PB Link PN IO
PROFIBUS DP
Sistema de periferia descentralizada ET 200S con 2 puertos pticos
Topologa en estrella
Topologa en lnea
La combinacin de las topologas forma una topologa en rbol.
Figura 3-3
Topologa combinada
56
Funciones PROFINET

En este captulo obtendr informacin sobre los conceptos bsicos de la comunicacin, la
tecnologa, las ventajas y los campos de aplicacin de la comunicacin en tiempo real y
recomendaciones para la configuracin a fin de optimizar PROFINET. Adems, encontrar
una descripcin de las siguientes funciones:
Configuracin futura
Sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG
Arranque priorizado
Docking Station - Dispositivos IO que cambian en funcionamiento
Shared device
I-device
Modo iscrono
PROFIenergy
Redundancia de medios

57
Funciones PROFINET
4.1 Nociones bsicas de la comunicacin
4.1
Nociones bsicas de la comunicacin
Comunicacin PROFINET
La comunicacin PROFINET se lleva a cabo a travs de Industrial Ethernet.
Se soportan los siguientes modos de transferencia.
Transmisin acclica de datos de ingeniera y diagnstico y alarmas
Transmisin cclica de datos tiles
La comunicacin PROFINET principalmente se realiza en RT (realtime / tiempo real).
Tiempo de actualizacin
Dentro de este intervalo, un dispositivo IO/controlador IO del sistema PROFINET IO recibe
datos nuevos del controlador IO/dispositivo IO. El tiempo de actualizacin se puede
configurar por separado para cada dispositivo IO y determina el intervalo de tiempo en que
el controlador IO enva datos al dispositivo IO (salidas) y el dispositivo IO enva datos al
controlador IO (entradas).
Nota
Segn el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon de detecta un valor modificado de un
sensor, a ms tardar, despus de un doble ciclo de actualizacin en el controlador IO. Otros
retardos adicionales pueden producirse debido a tiempos de ejecucin del bus de fondo y
tiempos de conversin analgico-digital en el dispositivo IO. Una vez transcurrido ese
periodo, se puede acceder al valor modificado directamente desde el programa de usuario
(p. ej. L PEW 267). Si se accede al valor a travs de la imagen de proceso, ser necesario
aadir dos veces el tiempo de ciclo del OB1.
Tiempo de supervisin de respuesta

El tiempo de supervisin de respuesta se refiere al intervalo de tiempo aceptable para un
controlador IO o un dispositivo IO, dentro del cual no se reciben nuevos datos IO. STEP 7
genera el tiempo de supervisin de respuesta a partir de un mltiplo entero del tiempo de
actualizacin y puede ser adaptado por el usuario.
Si el dispositivo IO no recibe datos de entrada/salida del controlador IO dentro del tiempo de
supervisin de respuesta, se anula y emite valores sustitutivos. En el controlador IO, este
hecho se registra como fallo de la estacin.
Nota
Si se utiliza un dispositivo IO con IRT y la opcin IRT "Alto rendimiento", este ya queda
suprimido despus de 180 ms una vez detectado una prdida de conexin Sync. Este
comportamiento se producir sin importar si se ha seleccionado quizs un tiempo de
supervisin de respuesta ms largo. Los valores de sustitucin, si se han configurado, slo
se conectan posteriormente una vez transcurrido el tiempo de supervisin de respuesta.
58
Funciones PROFINET
IRT (Isochronous Real Time, comunicacin en tiempo real con ancho de banda reservado)
En el caso de PROFINET IO con IRT, un maestro Sync transmite un telegrama de
sincronizacin con el que se sincronizan todos los esclavos Sync. Los mecanismos de
sincronizacin se controlan desde el controlador ERTEC (Enhanced Real-Time Ethernet
Controller) de la interfaz PROFINET integrada. Con ello se garantiza una precisin de
sincronizacin de menos de un microsegundo. La sincronizacin de todos los dispositivos
PROFINET con capacidad IRT a una base de tiempo comn es imprescindible para el
control temporal de la comunicacin y para la reserva del ancho de banda.
Las funciones de los dispositivos maestro Sync y esclavo Sync se asignan mediante la
configuracin de los dispositivos PROFINET en STEP 7, tal y como se describe en el
captulo Configuracin de la comunicacin en tiempo real (Pgina 201). La funcin de un
maestro Sync puede asignarse tanto a un controlador IO como a un switch configurado
como dispositivo IO, siempre que sean compatibles con la funcin "Maestro Sync".
El maestro Sync y los esclavos Sync forman en su conjunto el dominio Sync. Un dominio
Sync tiene exactamente un maestro Sync activo (durante el funcionamiento).
Nota
Recomendaciones de configuracin para PROFINET IO con IRT
Observe las recomendaciones de configuracin "Configurar PROFINET con IRT" para
sistemas PROFINET IO en dominios Sync recogidas en el captulo Recomendaciones de
instalacin para optimizar PROFINET (Pgina 179).
Tiempo real y determinismo

Tiempo real significa que un sistema procesa eventos externos en un tiempo definido.
Determinismo significa que un sistema reacciona de forma predecible (determinista).
Tiempo de ciclo de emisin

Espacio de tiempo entre dos intervalos consecutivos para la comunicacin IRT o RT.
El tiempo de ciclo de emisin es el intervalo mnimo para el intercambio de datos.
Para IRT con la opcin "Alto rendimiento" se pueden ajustar adems de los tiempos de ciclo
de emisin "pares" (250 s, 500 s, 1 ms, 2 ms, 4 ms) en el rea de entre 250 s y 4 ms
tambin cualquier cantidad de mltiplos de 125 s como frecuencias de envo "impares":
375 s, 625 s 3,875 ms.
Para las frecuencias de envo "impares" se aplica a todos los dispositivos PROFINET IO lo
siguiente:
Tiempo de actualizacin = Tiempo de ciclo de emisin
No es posible realizar ampliaciones de IRT con la opcin "Alto rendimiento" mediante
dispositivos RT

59
Funciones PROFINET
Relacin entre tiempo de actualizacin y tiempo de ciclo de emisin

Los tiempos de actualizacin calculados son reducciones (1, 2, 4, 8, ..., 512) del tiempo de
ciclo de emisin. As, el tiempo de actualizacin mnimo alcanzable depende del tiempo de
ciclo de emisin mnimo ajustable del controlador IO y de la potencia del controlador IO y del
dispositivo IO. En funcin del tiempo de ciclo de emisin utilizado tambin es posible que
slo est disponible una parte de las reducciones (STEP 7 garantiza eso con ayuda de una
preseleccin).
Las siguientes tablas muestran la relacin de dependencia entre el tiempo de actualizacin
ajustable y el tiempo de ciclo de emisin a partir del ejemplo de una CPU319-3 PN/DP.
Tabla 4- 1
Para RT se aplica:
Reducciones
250 s
de 250 s a 128 ms
1,2, ... , 512
500 s
de 500 s a 256 ms
1,2, ... , 512
1 ms
de 1 ms a 512 ms
1,2, ... , 512
2 ms
de 2 ms a 512 ms
1,2, ... , 256
4 ms
de 4 ms a 512 ms
1,2, ... , 128
Tabla 4- 2
Para IRT con la opcin "Alta flexibilidad", se aplica:
Reducciones
250 s
de 250 s a 128 ms
1,2, ... , 512
500 s
de 500 s a 256 ms
1,2, ... , 512
1 ms
de 1 ms a 512 ms
1,2, ... , 512
Tabla 4- 3
Para IRT con la opcin "Alto rendimiento", se aplica:
Reducciones
250 s
de 250 s a 4 ms
1,2, ... , 16
500 s
de 500 s a 8 ms
1,2, ... , 16
1 ms
de 1 ms a 16 ms
1,2, ... , 16
2 ms
de 2 ms a 32 ms
1,2, ... , 16
4 ms
de 4 ms a 64 ms
1,2, ... , 16
Para las frecuencias de envo impares se aplica: tiempo de actualizacin = Tiempo de ciclo
de emisin.
60
Funciones PROFINET
Nota
Tiempos de actualizacin para el intercambio cclico de datos
Sobre la base de la configuracin de hardware existente y de la introduccin cclica de datos
resultante, STEP 7 determina automticamente el tiempo de actualizacin.
Con el cuadro de dilogo "Tiempo de actualizacin" (en la ficha "Ciclo IO" del cuadro de
dilogo "Propiedades" de los dispositivos IO) puede seleccionar si los tiempos de
actualizacin de los dispositivos IO deben ser calculados por STEP 7 HW Config o si desea
utilizar tiempos de actualizacin prefijados o un factor prefijado para el tiempo de ciclo de
emisin para determinados dispositivos IO.
Tiempo de actualizacin automtico
Sobre la base de la configuracin de hardware existente y de la introduccin cclica de datos
resultante, STEP 7 determina automticamente el tiempo de actualizacin. Es el tiempo de
actualizacin mnimo, que garantiza que se cumpla el ancho de banda disponible.
El tiempo de actualizacin mnimo posible en un sistema PROFINET depende de los
siguientes factores:
Nmero de dispositivos PROFINET IO
Disposicin topolgica de los dispositivos IO (en particular la profundidad de lnea)
Tiempo de ciclo de emisin del controlador IO o del maestro Sync
Potencia del controlador IO y del dispositivo IO
Nmero de datos tiles configurados
Proporcin de la comunicacin PROFINET IO (con respecto a la proporcin de la
comunicacin PROFINET CBA)
Ancho de banda reservado
STEP 7 considera estas dependencias automticamente en la configuracin.

Si est seleccionada la opcin "Tiempo de actualizacin automtico", se aplica por defecto
un tiempo de actualizacin mnimo de 2 ms para los dispositivos RT.
Nota
Tiempo de actualizacin fijo - ajustable opcionalmente
El usuario fija el tiempo de actualizacin del dispositivo IO.
El ajuste del tiempo de actualizacin permanece igual aunque se modifique el tiempo de
ciclo de emisin.
Si el tiempo de actualizacin no est fijado, STEP 7 calcula tiempos de actualizacin
optimizados a partir de la configuracin, es decir, lo ms cortos posibles, para los
dispositivos IO con funcionamiento RT o IRT. Con el ajuste "Tiempo de actualizacin fijo"
se puede ajustar tiempos de actualizacin menores para diferentes dispositivos IO. Para
dispositivos IO, que proporcionan datos tiles no crticos en cuanto al tiempo, puede
aumentar los tiempos de actualizacin (p. ej. para dispositivos RT con una gran profundidad
lineal).

61
Funciones PROFINET
Nota
Factor fijo - ajustable opcionalmente
Puede prefijar el factor de ciclo con el que debe actualizarse el dispositivo IO
(p. ej. factor 4 para la actualizacin cada cuarto tiempo de ciclo de emisin).
El ajuste del factor fijado permanece igual aunque se modifique el tiempo de ciclo de
emisin. Si reduce el tiempo de ciclo de emisin, pueden producirse mensajes de error en
la comprobacin de la coherencia. En este caso deber aumentar el factor.
STEP 7 calcula (a partir de la configuracin para dispositivos IO con tiempo de actualizacin
automtico) factores ya optimizados, es decir, factores posibles para tiempos de
actualizacin lo ms reducidos posibles para dispositivos IO en modo RT o IRT.
Con el ajuste "Factor fijo" se puede ajustar factores menores para diferentes dispositivos IO.
Para dispositivos IO, que proporcionan datos tiles no crticos en cuanto al tiempo, puede
aumentar los factores (p. ej. para dispositivos RT con una gran profundidad lineal).
Dominio Sync
Todos los dispositivos PROFINET que deben sincronizarse con IRT a travs de
PROFINET IO deben formar parte de un dominio Sync.
El dominio Sync se compone exactamente de un maestro Sync y como mnimo un esclavo
Sync. La funcin del maestro Sync se realiza en la mayora de los casos a travs de un
controlador IO o switch.
Los dispositivos PROFINET no sincronizados no forman parte de ningn dominio Sync.
Mediante el llamado protocolo de redundancia de medios (MRP, Media Redundancy
Protocol) es posible configurar redes redundantes. Las lneas de transmisin redundantes
(topologa en anillo) se encargan de que est disponible una va de comunicacin alternativa
en el caso de que se interrumpa la lnea de transmisin. Los dispositivos PROFINET, que
forman parte de la red redundante, forman un dominio MRP.
62
Funciones PROFINET
Acceso transparente a los datos

El acceso a los datos de proceso desde distintos niveles de la fbrica es asistido por la
comunicacin PROFINET. Gracias al uso de Industrial Ethernet, ahora pueden emplearse
mecanismos estndar de las tecnologas de comunicacin e informacin como OPC/XML
junto con protocolos estndar como UDP/TCP/IP y HTTP en el sector de la automatizacin.
Ello permite un acceso transparente desde el mundo del Office de la gestin de la empresa
directamente a los datos de los sistemas de automatizacin en los niveles de control y
produccin.
'LUHFFLQGHODHPSUHVD
$XWPDWD
3URGXFFLQ
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
352),%86
Figura 4-1
Acceso a datos de proceso
Qu es TCP/IP, COM/DCOM, OPC/XML?

Encontrar informacin sobre estos trminos en el glosario.
Configurar la comunicacin en tiempo real

Para ms informacin sobre la configuracin de la comunicacin en tiempo real,
consulte el captulo Configuracin de la comunicacin en tiempo real (Pgina 201).
Consulte tambin
Configurar la comunicacin IRT de un sistema PROFINET IO (Pgina 209)

63
Funciones PROFINET
4.2 Comunicacin en tiempo real
4.2
Comunicacin en tiempo real
4.2.1
Introduccin
Comunicacin en tiempo real y comunicacin TI

La comunicacin industrial, especialmente en la automatizacin de la produccin y en la
automatizacin de procesos, requiere una transmisin de datos puntual y determinista. Por
ello, PROFINET IO no utiliza TCP/IP para el intercambio cclico de datos tiles IO crticos
en el tiempo, sino la comunicacin Real-Time (RT) o Isochronous Real-Time (IRT) para el
intercambio de datos sincronizado en intervalos de tiempo reservados.
Uso de PROFINET en diferentes ramos industriales

PROFINET se emplea en los ms variados sectores, por ejemplo, en:
Plantas de produccin
Plantas de montaje
Plantas de la industria del automvil
Plantas de la industria de alimentacin
Plantas empaquetadoras
Cada sector tiene distintas exigencias en lo que respecta a la comunicacin y sus
prestaciones.
Campo de aplicacin de PROFINET con RT

PROFINET con RT es adecuado para aplicaciones crticas en el tiempo en la
automatizacin de la produccin.
Campo de aplicacin de PROFINET con IRT

PROFINET con IRT es especialmente adecuado para:
Alto rendimiento y determinismo con grandes cantidades datos en cuanto a la
comunicacin de datos tiles IO (datos productivos)
Alto rendimiento tambin con muchas estaciones en topologa en lnea en cuanto a la
comunicacin de datos tiles IO (datos productivos)
Transmisin paralela de datos productivos y TCP/IP a travs de un cable, tambin con
gran cantidad de datos con garanta de transmisin de los datos productivos mediante
reserva del ancho de banda.
64
Funciones PROFINET
Norma internacional IEC 61158

Los procedimientos de comunicacin RT e IRT estn normalizados en la norma
internacional IEC 61158.
4.2.2
Niveles de la comunicacin en tiempo real
Propiedades
'HWHUPLQLVPR
PROFINET IO es un sistema de comunicacin en tiempo real escalable basado en el

protocolo Layer 2 para Fast Ethernet. Para ello, con el procedimiento de transmisin RT
para datos de proceso crticos en el tiempo e IRT para procesos de alta precisin e
iscronos dispone de dos niveles de asistencia en tiempo real.
352),1(7FRQ,57
,VRFKURQRXV5HDO7LPH
352),1(7FRQ57
5HDO7LPH
Figura 4-2
4.2.3
Rendimiento de la comunicacin en tiempo real
Real-Time
PROFINET IO con comunicacin Real-Time (RT) es la solucin ptima para la integracin
de sistemas de periferia. Se trata de una solucin que tambin se basa en Ethernet
estndar y que utiliza dispositivos y switches industriales convencionales como
componentes de la infraestructura. No es necesario un soporte de hardware especial.
Para utilizar la plena funcionalidad de PROFINET debe utilizar switches compatibles con el
estndar PROFINET conforme a la norma IEC 61158. Los switches integrados de los
dispositivos PROFINET y los switches PROFINET (p. ej. de la familia de productos
SCALANCE) llevan integradas funciones PROFINET conforme al estndar PROFINET y
pueden utilizarse de forma ilimitada para la integracin en el sistema PROFINET IO.

65
Funciones PROFINET
Comunicacin en tiempo real (RT)

Los telegramas PROFINET IO se priorizan frente a telegramas estndar segn
IEEE802.1Q. Con ello se asegura el determinismo necesario en aplicaciones de
automatizacin. En este procedimiento, los datos se transmiten a travs de telegramas
Ethernet priorizados. Con RT puede disponerse de tiempos de actualizacin a partir de
250 s.
Mecanismos de switches
Los switches en SIMATIC cumplen con las propiedades de tiempo real en PROFINET
gracias a dos mecanismos: "Store and Forward" y "Cut through".
Store and Forward

En este procedimiento, el switch recibe los telegramas por completo y a continuacin los
clasifica en una cola de espera. Si el switch es compatible con el estndar internacional
IEEE 802.1Q, los datos se clasifican en la cola segn su prioridad. Seguidamente, los
telegramas se transmiten de forma selectiva al puerto a travs del cual se accede al nodo
direccionado (Store and Forward).
Cut Through
En el procedimiento Cut Through no se guarda temporalmente todo el paquete de datos en
un bfer, sino que se transmite directamente al puerto de destino en cuanto se ha ledo la
direccin de destino y se ha determinado el puerto de destino.
De este modo, el tiempo que necesita el paquete de datos para pasar el switch es mnimo y
es independiente de la longitud del telegrama. Slo si el segmento de destino (es decir, el
trayecto entre el puerto de destino y el puerto del switch siguiente) est ocupado, los datos
se guardan temporalmente conforme a su prioridad con el procedimiento Store and Forward.
Nota
Reaccin en la comunicacin Multicast
Si en una Industrial Ethernet se utilizan simultneamente PROFINET RT y la comunicacin
Broadcast (BC) o Multicast (MC), los telegramas PROFINET RT pueden verse retrasados
por grandes telegramas BC y/o MC. Estos telegramas se generan entre otras cosas por los
bloques de funcin AG_SEND / AG_RECEIVE / TSEND / SRECV.
Por consiguiente, se podran producir fallos de equipo en los dispositivos IO que se
encuentran en modo RT, por lo que se recomienda aumentar en este caso el tiempo de
actualizacin o el tiempo de supervisin de respuesta.
Nota
Informacin adicional sobre la comunicacin Multicast
Para ms informacin, visite Internet
66
Funciones PROFINET
Comunicacin en tiempo real y PROFINET

En redes industriales, las exigencias en cuanto a transmisin determinista en tiempo real
son de gran relevancia. PROFINET cumple estas exigencias. As, como sistema de
comunicacin determinista con comportamiento de tiempo real, PROFINET posee las
siguientes caractersticas:
La transferencia de datos crticos en el tiempo se realiza en intervalos de tiempo
garantizados.
PROFINET ofrece para ello un canal de comunicacin optimizado para la comunicacin
en tiempo real.
Se garantiza una comunicacin sin problemas en la misma red a travs de otros
protocolos estndar.
4.2.4
Isochronous Real-Time
Comunicacin Isochronous Real-Time (IRT)

Procedimiento de transmisin sincronizado para el intercambio cclico de datos IRT entre
dispositivos PROFINET. Para los datos IRT se dispone de un ancho de banda reservado
dentro del tiempo de ciclo de emisin. El ancho de banda reservado garantiza que los datos
de IRT tambin se puedan transferir sin influencia alguna con una elevada carga de red
(p. ej. comunicacin TCP/IP o comunicacin adicional Real-Time) en intervalos reservados
con sincronizacin temporal.
Ventajas
PROFINET con IRT es la comunicacin sincronizada en intervalos de tiempo reservados.
IRT le permite controlar aplicaciones crticas en el tiempo como Motion Control dinmico a
travs de PROFINET. Con IRT puede disfrutar de otras ventajas:
Determinismo de mxima precisin incluso con la mxima carga de red por
comunicacin estndar
Integracin fcil y flexible de dispositivos PROFINET para aplicaciones en tiempo real en
redes de empresa ya existentes
Reserva del ancho de banda y, con ello, suficientes recursos libres para la transmisin
de los datos para el control de tiempo real
Comunicacin estndar asegurada paralela a la comunicacin en tiempo real a travs
del mismo medio de transmisin
Adems puede continuar utilizando componentes estndar para su sistema
PROFINET IO fuera del dominio Sync
Ya no es necesario aumentar el tiempo de actualizacin calculado por STEP 7 en
funcin de la profundidad de lnea gracias a la reserva fija del ancho de banda.

67
Funciones PROFINET
Propiedades de Isochronous Real-Time

Con la implantacin del procedimiento de transferencia IRT en los controladores Ethernet,
llamados ERTEC-ASICs (Enhanced Real-Time Ethernet Controller), se consiguen tiempos
de actualizacin de 250 s y una precisin de inestabilidad del tiempo de ciclo de emisinde
menos de 1 s.
IRT con alta flexibilidad

Los telegramas se transmiten cclicamente en un ciclo determinista (Isochronous
Real-Time). Para ello se reserva un ancho de banda fijo de los recursos de transmisin. No
es necesaria una configuracin topolgica de la instalacin. En principio puede configurar la
topologa, por ejemplo para evaluar fallos topolgicos en el programa de usuario.
Este procedimiento le garantiza la ventaja de la mxima flexibilidad posible en la
planificacin y ampliacin de una instalacin.
Con IRT de alta flexibilidad puede disponerse de tiempos de actualizacin a partir de
250 s.
IRT con alto rendimiento

Adems del ancho de banda reservado, los telegramas se intercambian a travs de vas de
transmisin definidas para optimizar an ms el intercambio de datos. Para ello, se consulta
la informacin topolgica de la configuracin para la planificacin de la comunicacin. De
esta forma, los momentos de envo y recepcin de cada uno de los telegramas de datos
quedan asegurados en cada nodo de comunicacin. As se aprovecha el ancho de banda
de manera ptima y se consigue el mejor rendimiento del sistema PROFINET IO. Mediante
IRT con ancho de banda de transmisin reservado y configuracin de topologa se pueden
alcanzar tiempos de actualizacin con mximo determinismo a partir de 250 s.
Para IRT con alto rendimiento, la configuracin de la topologa es imprescindible. Para
configurar la topologa, existe un editor de topologa. El editor de topologa se puede abrir
desde el men contextual del sistema PROFINET IO en HW Config.
Para IRT con "Alto rendimiento" es posible utilizar aplicaciones iscronas (vase el captulo:
Qu es el modo iscrono? (Pgina 135)). Para IRT con "Alta flexibilidad" esta funcin no
est disponible.
Sincronizacin
El requisito para la comunicacin IRT es un ciclo de sincronizacin para todos los
dispositivos PROFINET de un dominio Sync para la distribucin de una base de tiempo
comn. Con esta sincronizacin bsica se consigue un funcionamiento uniforme del ciclo
de transmisin de los dispositivos PROFINET que pertenecen a un dominio Sync. El
maestro Sync (controlador IO) genera el ciclo de sincronizacin comn y fija la base de
tiempo a partir de la cual se sincronizan todos los esclavos Sync (dispositivos IO).
Si falla el maestro Sync, los dispositivos IRT con la opcin "Alta flexibilidad" se siguen
alimentando con calidad de RT, los dispositivos IRT con la opcin "Alto rendimiento"
fallarn.
68
Funciones PROFINET
Reserva del ancho de banda

IRT es un procedimiento de transmisin en el que los dispositivos PROFINET de un dominio
Sync se sincronizan con una precisin muy alta. Una parte del ciclo de comunicacin
(tiempo de ciclo de emisin) se reserva para la comunicacin IRT en la que se envan los
telegramas deterministas. As, por cada tiempo de ciclo de emisin se establece un margen
de tiempo para comunicacin IRT y un margen de tiempo con comunicacin RT y TCP/IP.
La reserva del ancho de banda se establece en el hardware mediante la utilizacin de
controladores Ethernet especiales (p. ej. ERTEC).
Para ello, el ciclo de comunicacin perteneciente a un Tiempo de ciclo de emisin se divide
en tres mrgenes de tiempo, que se identifican con los colores naranja, verde claro y verde
oscuro. En el siguiente ejemplo, el tiempo de ciclo de emisin es de 1000 s. Todos los
valores estn indicados en la unidad s si no se indica otra cosa.
Nota
Ancho de banda no utilizado slo en el caso de IRT con la opcin "Alta flexibilidad"
En el caso de IRT con la opcin "Alta flexibilidad" existe un ancho de banda no utilizado, que
est reservado de modo exclusivo y no puede utilizarse para una comunicacin diferente.

'DWRV,57
$QFKRGHEDQGDGH
WUDQVIHUHQFLDQRXWLOL]DGR
'DWRV57
En el caso de IRT con la opcin "Alto rendimiento" no existe un ancho de banda sin utilizar,
debido a la topologa configurada y, por consiguiente, el grado de comunicacin
exactamente calculable a travs de las diferentes vas de transmisin.

'DWRV7&3,3
GH
$QFKRGHEDQGDGHWUDQVIHUHQFLDP[LPRSDUD
GDWRVWLOHVFFOLFRV
)UHFXHQFLDGHHQYR
VORFRQ,57HQFRPELQDFLQFRQODRSFLQ$OWDIOH[LELOLGDG
Figura 4-3
Telegramas de datos y sus intervalos dentro de un tiempo de ciclo de emisin
El ejemplo anterior se basa en los siguientes ajustes:

69
Funciones PROFINET
Tabla 4- 4
Ejemplo de proporciones de comunicacin de un telegrama de datos
Color
Ajuste/clculos
Datos
Observacin
Sin relevancia
Frecuencia de envo = 1 ms
Sin relevancia
Tiempos de ciclo de emisin ajustables:

Vase el captulo Nociones bsicas de la
comunicacin (Pgina 58) tanto el apartado
"Tiempo de ciclo de emisin" como la
seccin posterior.
Sin relevancia
Ancho de banda mximo posible

para datos tiles cclicos
(aqu 500 s)
Sin relevancia
Resulta de la longitud del tiempo de ciclo de

emisin. Con 1 ms, el ancho de banda
mximo posible para datos tiles cclicos es
de 500 s; con 500 s, el ancho de banda
de 250 s y con 250 s el ancho de banda
de 100 s
Naranja y
blanco (slo
en el caso de
la opcin "Alta
flexibilidad")
Lmite superior para comunicacin

IRT (ancho de banda reservado
para la comunicacin IRT); se
ajusta como proporcin del ancho
de banda mximo posible para
datos tiles cclicos en % (en el
ejemplo 30 % de 500 s = 150 s)
IRT y ancho de
banda no utilizado
(slo en el caso de la
opcin "Alta
flexibilidad")
El ancho de banda reservado para datos IRT

(lmite superior para datos IRT) tiene que ser
por un lado superior o igual que el ancho de
banda real utilizado para la comunicacin
IRT y, por otro, debe cumplirse el siguiente
requisito:
Ancho de banda utilizado para IRT
IRT
Naranja
El ancho de banda reservado para la

comunicacin IRT (naranja + blanco) y el
ancho de banda utilizado para comunicacin
RT (verde claro) juntos no pueden superar el
ancho de banda mximo posible para datos
tiles cclicos.
Dependiendo del nmero de dispositivos
PROFINET sincronizados y del tiempo de
ciclo de emisin del sistema PROFINET IO.
Dentro de ese margen de tiempo slo se
transmiten datos IRT.
Blanco (slo
en el caso de
la opcin "Alta
flexibilidad")
Ancho de banda no utilizado del

ancho de banda reservado para la
comunicacin IRT y que no est
disponible para la comunicacin
IRT y TCP/IP
Reservado para la
comunicacin IRT
pero no utilizado
Los intervalos "naranja" y "blanco" juntos

forman el rea reservada para la
comunicacin IRT en % del ancho de banda
posible para datos tiles cclicos.
Verde claro
Ancho de banda utilizado para RT
RT
En el margen de tiempo "verde claro y verde

oscuro" se transmiten los telegramas RT
cclicos y la comunicacin estndar (TCP/IP,
etc.). Los telegramas Ethernet se priorizan
por "urgencia" en categoras de "Prio 1
(baja) hasta "Prio 7 (alta)" segn IEEE
802.1Q. En PROFINET IO a los datos RT se
les asigna la prioridad 6.
Verde oscuro
Ancho de banda para TCP/IP es el

tiempo de ciclo de emisin - ancho
de banda reservado - ancho de
banda para RT
TCP/IP
En el margen de tiempo "verde claro y verde

oscuro" se transmiten los telegramas RT
cclicos y la comunicacin estndar (TCP/IP,
etc.). Los telegramas Ethernet se priorizan
por "urgencia" en categoras de "Prio 1
(baja) hasta "Prio 7 (alta)" segn IEEE
802.1Q. En PROFINET IO a los datos RT se
les asigna la prioridad 6.
70
Funciones PROFINET
Configurar IRT con STEP 7

Para configurar IRT en STEP 7, lea el captulo Configurar la comunicacin IRT de un
sistema PROFINET IO (Pgina 209).
Para configurar la topologa de un sistema PROFINET IO con el editor de topologa,
lea el captulo Configurar la topologa (Pgina 196).
4.2.5
Comparativa de RT e IRT
Las principales diferencias entre RT e IRT

Tabla 4- 5
Comparativa entre RT e IRT
Caracterstica
RT
IRT con alta flexibilidad
IRT con alto rendimiento
Tipo de transferencia
Priorizacin de los telegramas

RT por Ethernet-Prio
(variable VLAN)
Reserva del ancho de banda

mediante la reserva de un
margen de tiempo en el que
slo se produce la
comunicacin IRT y se
transmiten p. ej. las tramas
TCP/IP.
Una conmutacin por rutas

basada en una planificacin
de la ruta de comunicacin;
Sin transferencia de tramas
TCP/IP en el intervalo de
tiempo con comunicacin
IRT.
Determinismo
Variacin de la duracin de
transmisin por el uso comn
del ancho de banda con otros
protocolos (p. ej. TCP/IP)
Transmisin garantizada de
los telegramas IRT en el ciclo
actual gracias al ancho de
banda reservado.
La transferencia exacta y
planificada, as como los
momentos de envo y
recepcin quedan
asegurados para cualquier
topologa.
Se requiere ayuda de
hardware mediante
controladores Ethernet
especiales
No es necesario
Es necesario
Es necesario
Aplicacin iscrona
No
S (slo en la interfaz PN IO
integrada de la CPU)
Momento de inicio de la
aplicacin iscrona
Momentos para la recepcin

de datos estn exactamente
planificados. Se puede iniciar
la aplicacin sncrona
directamente despus
(similar a DP)

71
Funciones PROFINET
4.3 Configuracin futura
4.3
Configuracin futura
4.3.1
Configuracin futura
Principio
La funcin "Configuracin futura" permite preparar el dispositivo IO para futuras
ampliaciones (opciones). Configuracin futura significa que se va a montar, cablear,
configurar y programar ahora la configuracin mxima prevista para el dispositivo IO.
Dependiendo de sus necesidades, puede escoger entre tres variantes
de configuracin futura:
Configuracin futura con mdulos RESERVA
Configuracin futura sin mdulos RESERVA
Agregar opciones
Est permitido combinar estos procedimientos.
Configuracin futura con mdulos RESERVA

Los mdulos electrnicos opcionales se sustituyen por mdulos RESERVA econmicos,
que posteriormente el usuario sustituir por los mdulos electrnicos previstos.
De este modo, el dispositivo IO se puede precablear, ya que el mdulo RESERVA no tiene
conexin con los bornes del mdulo de terminales y, por consiguiente, con el proceso.
No es necesario montar los mdulos RESERVA para futuras ampliaciones en el extremo
derecho del dispositivo IO. En este caso es posible preparar el montaje y cableado, pero no
es imprescindible.
Configuracin futura sin mdulos RESERVA

Con esta variante no es necesario utilizar mdulos RESERVA. Los mdulos se conectan sin
huecos uno junto al otro. No es necesario preparar el montaje y cableado de los mdulos
electrnicos opcionales.
Nota
Identifique los mdulos en su instalacin con los nmeros de slot de su configuracin.
Agregar opciones
Durante este procedimiento se pueden agregar mdulos al final de la configuracin. Si no
se selecciona la opcin "Agregar", no es obligatorio montar mdulos de reserva para estos
mdulos. Como la asignacin de los slots se puede elegir libremente, tambin puede
comenzar a agregar opciones en el "medio" de la configuracin planificada.
72
Funciones PROFINET
4.4 Sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG
4.4
4.4.1
Qu es la sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG?
Definicin
Los dispositivos IO, compatibles con la funcionalidad PROFINET de sustitucin de
dispositivos sin medio intercambiable/PG, pueden cambiarse sin ningn medio
intercambiable (p. ej. una Micro Memory Card) insertado con el nombre de dispositivo
guardado o bien sin necesidad de asignar el nombre de dispositivo con la PG. El dispositivo
IO cambiado no obtiene el nombre del medio de cambio de la PG, sino del controlador IO.
Para ello es necesario que el controlador IO y los dispositivos PROFINET colindantes al
dispositivo IO cambiado sean compatibles con la funcionalidad PROFINET de sustitucin de
dispositivos sin medio intercambiable/PG.
Para asignar el nombre de dispositivo, el controlador IO emplea la topologa configurada y
las relaciones de vecindad determinadas por los dispositivos IO.
Requisitos para la funcionalidad PROFINET de sustitucin de dispositivos sin medio

intercambiable/PG
Para poder utilizar la funcionalidad de sustitucin de dispositivos sin medio
intercambiable/PG deben cumplirse los siguientes requisitos:
La topologa del sistema PROFINET IO con los dispositivos IO afectados debe estar
configurada.
Con la configuracin de la topologa se dan a conocer al sistema PROFINET IO o
al controlador IO las relaciones de vecindad de todos los dispositivos PROFINET
integrados en el sistema PROFINET IO. A partir de las relaciones de vecindad
predefinidas por la topologa terica y de las relaciones reales determinadas por los
dispositivos PROFINET existentes fsicamente, el controlador IO puede identificar al
dispositivo IO cambiado sin nombre y asignarle el nombre y la direccin IP configurados,
adems de integrarlo despus de nuevo en el intercambio de datos tiles.
La funcionalidad PROFINET de sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG
debe configurarse en STEP 7 para el controlador IO cuyos dispositivos IO sean
compatibles con esta funcionalidad PROFINET.
Es necesario que el controlador IO y los dispositivos IO sean compatibles con la
funcionalidad PROFINET de sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG.
Los dispositivos PROFINET conectados al dispositivo IO en cuestin deben ser
compatibles con la funcionalidad PROFINET de sustitucin de dispositivos sin medio
intercambiable/PG.
Antes de cambiarlo, el dispositivo que se va a cambiar debe reiniciarse al estado de
suministro.

73
Funciones PROFINET
4.4 Sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG
Ventajas
aporta las siguientes ventajas:
Una vez cambiado el dispositivo IO, recibe el nombre automticamente del controlador
IO. Ya no es necesario asignar el nombre de dispositivo con la PG o un medio de cambio
(Micro Memory Card).
Se prescinde as del soporte de memoria para el dispositivo IO cambiado.
No hace falta cargar los datos del dispositivo en la tarjeta de memoria y en el
dispositivo IO.
Asignacin sencilla del nombre de dispositivo en mquinas en serie con la misma
configuracin y topologa terica. Desaparece la asignacin manual del nombre de
dispositivo mediante un medio de cambio/PG.
4.4.2
Ingeniera
Procedimiento en HW Config
Para configurar la funcionalidad PROFINET de sustitucin de dispositivos sin medio
intercambiable/PG del sistema PROFINET IO, proceda de la siguiente manera:
1. Haga doble clic en la interfaz PROFINET del controlador IO en el que desea aplicar la
funcionalidad PROFINET de sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG.
Se abre el cuadro de dilogo "Propiedades" de la interfaz PROFINET seleccionada.
2. Active la casilla de verificacin "Soportar sustitucin de dispositivos sin medio de
almacenamiento extrable".
3. Guarde los ajustes de la interfaz cerrando el cuadro de dilogo con "Aceptar".
4. Guarde y compile los ajustes en HW Config.
5. Cargue la configuracin en el controlador IO.
Resultado
Todos los dispositivos IO del sistema PROFINET IO configurados topolgicamente y que
hayan sido reseteados a los ajustes de fbrica pero que todava no tienen un nombre de
dispositivo vlido (no hay una Micro Memory Card insertada o s la hay pero no tiene un
nombre de dispositivo vlido) obtienen su nombre de dispositivo del controlador IO. De ese
modo, el controlador IO puede integrarlos en el intercambio de datos tiles sin designacin
especfica del nombre por parte del usuario.
Nota
Requisitos para la asignacin automtica del nombre de dispositivo
Todos los dispositivos IO que reciben el nombre automticamente desde su controlador IO
deben estar en estado de suministro (restablecimiento de los ajustes de fbrica) y la
topologa terica debe coincidir con la real.
74
Funciones PROFINET
4.5 Arranque priorizado
Nota
Sustitucin de dispositivos por dispositivos que ya poseen un nombre vlido
Si en el slot del dispositivo IO cambiado hay un medio de almacenamiento extrable
(Micro Memory Card, C-PLUG) con un nombre de dispositivo vlido o si antes del cambio
ya estaba configurado para el arranque priorizado, el dispositivo continuar utilizando su
nombre ya vlido hasta entonces.
4.5
Arranque priorizado
4.5.1
Qu es el arranque priorizado?
Definicin
El trmino "arranque priorizado" hace referencia a la funcionalidad PROFINET de acelerar
el arranque de dispositivos IO (periferia descentralizada) en un sistema PROFINET IO con
comunicacin RT e IRT. Reduce el tiempo que los dispositivos IO configurados (periferia
descentralizada) necesitan para regresar al intercambio de datos tiles cclico en los
siguientes casos:
Despus de un corte de alimentacin
Despus del retorno de la estacin
Despus de activar dispositivos IO (periferia descentralizada)
Ventajas
La funcionalidad PROFINET "Arranque priorizado" permite disponer de aplicaciones
PROFINET IO con cambio permanente de partes de mquinas o herramientas y de sus
dispositivos IO (periferia descentralizada) (vase el captulo Docking Station - Dispositivos
IO que cambian en funcionamiento (periferia descentralizada) (Pgina 82)). Los tiempos de
espera de varios segundos entre los procesos temporales del rearranque se minimizan
gracias a su optimizacin. Con ello se acelera el proceso de fabricacin con dispositivos IO
cambiantes (periferia descentralizada), p. ej. en aplicaciones de cambiadores de
herramientas, y permite una mayor rentabilidad de la produccin.
La funcionalidad PROFINET "Arranque priorizado" tambin aporta una importante ganancia
en rendimiento en aplicaciones en las que es preciso un tiempo de arranque breve de los
dispositivos IO (periferia descentralizada) despus de "Power ON", despus de un fallo de
estacin y su regreso, o al activar los dispositivos IO (periferia descentralizada).

75
Funciones PROFINET
Propiedades
Las siguientes propiedades estn disponibles con la funcionalidad PROFINET "Arranque
priorizado".
Disponibilidad para la comunicacin de los dispositivos IO (periferia descentralizada)
hasta un mnimo de 500 ms.
Puede utilizar el arranque priorizado para dispositivos IO (periferia descentralizada)
tanto con comunicacin RT como IRT.
Tiempos de arranque
La duracin del tiempo de arranque de un dispositivo IO (periferia descentralizada) con
la funcionalidad PROFINET "Arranque priorizado" depende de los siguientes aspectos:
De los dispositivos IO utilizados (periferia descentralizada)
De la extensin perifrica del dispositivo IO (periferia descentralizada)
De los mdulos utilizados del dispositivo IO (periferia descentralizada)
Del controlador IO utilizado
Del switch utilizado
Del ajuste de puertos
Del cableado
Clase RT configurada del dispositivo IO en STEP 7
Nota
Tiempo de arranque y clase RT del dispositivo IO
Un dispositivo IO con comunicacin IRT y la opcin "Alto rendimiento" requiere ms
tiempo para un arranque acelerado que un dispositivo IO con comunicacin RT.
El arranque ms lento en el caso de IRT con la opcin "Alto rendimiento" se debe a la
necesidad de sincronizar el dispositivo IO antes de poder establecer la comunicacin!
Nota
Arranque priorizado despus del primer arranque
El arranque priorizado de los dispositivos IO (periferia descentralizada) no est
disponible hasta despus de la primera parametrizacin del dispositivo IO (periferia
descentralizada) en cuestin en el primer arranque del sistema PROFINET IO.
Tambin en caso de tratarse de un repuesto o despus de "Reset to factory Settings"
(restablecimiento de los ajustes de fbrica), el primer arranque es un arranque estndar
en los dispositivos IO (periferia descentralizada) configurados de la forma
correspondiente.
76
Funciones PROFINET
Nota
En las siguientes situaciones, es posible que se produzcan tiempos de arranque de
hasta 8 s a pesar del arranque priorizado:
Un dispositivo IO ser desacoplado y nuevamente acoplado en 8 s.
En una estacin de acoplamiento se acoplan mltiples dispositivos IO fsicos como
un dispositivo IO con un nombre de dispositivo especficos y una configuracin de IP
determinada (p. ej., una estacin de acoplamiento para un sistema de transporte sin
conductor).
Para conseguir el tiempo de arranque mnimo posible de 500 ms, deben aplicarse las
siguientes medidas:
Configuracin de la funcionalidad PROFINET en STEP 7
(captulo Ingeniera (Pgina 78))
Ajuste de puertos en el dispositivo IO (periferia descentralizada)
(captulo Ajustes para tiempos de arranque mnimos (Pgina 79))
Cableado en funcin de los dispositivos PROFINET interconectados
(captulo Ajustes para tiempos de arranque mnimos (Pgina 79))
Medidas en el programa de usuario (captulo Docking Station - Dispositivos IO que
cambian en funcionamiento (periferia descentralizada) (Pgina 82))
En los dos prximos captulos se describen los procesos de aplicacin de las medidas
indicadas.

77
Funciones PROFINET
4.5.2
Ingeniera
Requisitos para la configuracin del arranque priorizado

La funcionalidad PROFINET "Arranque priorizado" slo puede activarse en los
dispositivos IO (periferia descentralizada) en los siguientes casos:
El controlador IO utilizado puede priorizar dispositivos IO especficos
(periferia descentralizada) en el arranque.
El dispositivo IO utilizado (periferia descentralizada) admite la priorizacin.
Nota
Arranque priorizado
En el caso de un arranque acelerado (arranque priorizado) deben cumplirse en especial
los requisitos referentes al ajuste de la interfaz PROFINET y del cableado para conseguir
los tiempos de arranque mnimos posibles.
1. Abra el cuadro de dilogo "Propiedades" de la interfaz correspondiente del dispositivo
PROFINET (dispositivo IO - periferia descentralizada).
2. En la ficha "General", active la casilla de verificacin "Arranque priorizado".
3. Para guardar los ajustes y cerrar el cuadro de dilogo, haga clic en "Aceptar".
4. Guarde y compile los ajustes.
5. Cargue la configuracin en el controlador IO.
Nota
Nmero de dispositivos IO (periferia descentralizada) con arranque priorizado
Dentro de un sistema PROFINET IO slo puede utilizarse un nmero mximo de
dispositivos IO (periferia descentralizada) con la funcionalidad PROFINET
"Arranque priorizado". El nmero depende del controlador IO utilizado.
78
Funciones PROFINET
4.5.3
Ajustes para tiempos de arranque mnimos
Introduccin
Si utiliza ajustes de puerto fijos y cables de par trenzado, puede optimizar an ms los
tiempos de arranque.
Para ello, en el cuadro de dilogo "Propiedades" del puerto en STEP 7 debe realizar los
ajustes descritos en el siguiente apartado.
Procedimiento en STEP 7
Para realizar un ajuste de puerto fijo, proceda de la siguiente manera:
1. Abra el proyecto correspondiente en STEP 7
2. Seleccione el dispositivo IO (periferia descentralizada) para el que desea aplicar un
ajuste de puerto fijo.
3. Haga doble clic en el puerto correspondiente. De ese modo se abrir el cuadro de
dilogo "Propiedades" del puerto correspondiente.
4. Seleccione la ficha "Opciones".
5. En la lista desplegable "Medio de transmisin / dplex" seleccione "TP / ITP con
100 Mbits/s dplex".
6. Active la casilla de verificacin "Desactivar Autonegotiation".
7. Guarde los ajustes del puerto y cierre el cuadro de dilogo con "Aceptar".
8. Repita los pasos 1 a 7 para el dispositivo o el puerto de dispositivo con el que est
conectado el dispositivo IO.

79
Funciones PROFINET
Resultado
Para el puerto en cuestin habr realizado los siguientes ajustes:
Velocidad de transmisin fija
La funcin Autonegotiation (incluido Autocrossing) est desactivada
De ese modo, durante el arranque se prescinde del tiempo de negociacin
de la velocidad de transmisin.
Si ha desactivado Autonegotiation, debe observar las normas de cableado.
Normas de cableado con Autonegotiation desactivada

Los dispositivos PROFINET tienen los dos tipos de puertos siguientes:
Tipo de puerto
Dispositivos PROFINET
Observacin
Switchport con asignacin de

pines cruzada
En dispositivos IO: puerto 2
Asignacin de pines cruzada

significa que la asignacin de
pines de los puertos para envo
y recepcin se intercambian
internamente entre los
dispositivos PROFINET
afectados.
Puerto de terminal con

asignacin de pines no cruzada
En dispositivos IO: puerto 1
En CPUs S7 con 2 puertos:

puerto 1 y puerto 2
En CPUs S7 con un puerto:

puerto 1
Validez de las normas de cableado

Las normas de cableado descritas en el siguiente apartado rigen exclusivamente para
aquellos casos en los que se ha definido un ajuste de puerto fijo en STEP 7.
80
Funciones PROFINET
Normas para el cableado

Varios dispositivos IO (periferia descentralizada) pueden conectarse en lnea con un tipo de
cable (cable Patch). Para ello se conecta el puerto 2 del dispositivo IO (periferia
descentralizada) con el puerto 1 del siguiente dispositivo IO (periferia descentralizada).
En el grfico siguiente se representa un ejemplo con dos dispositivos IO
(periferia descentralizada).
6ZLWFKR
GLVSRVLWLYR352),1(7
3
'LVSRVLWLYR,2
3
3
&DEOH3DWFK
'LVSRVLWLYR,2
3
3
3
&DEOH3DWFK
3XHUWRGHVZLWFK
3XHUWRGHWHUPLQDO
Figura 4-4
Ejemplo de cableado de dispositivos IO (periferia descentralizada) con ajuste de puerto "TP / ITP con
100 Mbits/s dplex" y Autonegotiation desactivada.
Consulte tambin
Asignacin de conectores de cables RJ45 y M12 (Pgina 277)

81
Funciones PROFINET
4.6 Docking Station - Dispositivos IO que cambian en funcionamiento (periferia descentralizada)
4.6
Docking Station - Dispositivos IO que cambian en funcionamiento

(periferia descentralizada)
Uso de dispositivos IO que cambian en funcionamiento ("puertos partners cambiantes")

en una Docking Station
En la siguiente imagen se muestra una clula de automatizacin con un Docking System.
352),1(7,QGXVWULDO(WKHUQHW
'RFNLQJ6\VWHP
'RFNLQJ6WDWLRQ
6&$/$1&(;
'RFNLQJ8QLW
(7SUR
'RFNLQJ8QLW
(7SUR
(7SUR
(7SUR
&RQWURODGRU,2
'RFNLQJ8QLW
(7HFR
Figura 4-5
Dispositivos IO cambiantes (puertos interlocutores) en un Docking System
82
Funciones PROFINET
Requisitos aplicativos
Al crear un Docking System con dispositivos IO que cambian en funcionamiento deben
observarse los siguientes aspectos:
En la configuracin, los dispositivos IO de todas las Docking Units deben estar
desactivados por defecto.
En cada momento slo puede haber una Docking Unit activa, es decir, que slo pueden
estar activos los dispositivos IO de una unidad. Todos los dispositivos IO de las otras
Docking Units deben estar desactivados o deben desactivarse antes de poder activar los
dispositivos IO de una Docking Unit. Para ello se utiliza la funcin de sistema SFC 12.
Para activar una Docking Unit se establece una conexin fsica con ella y con sus
dispositivos IO y a continuacin se activan (Power ON) todos los dispositivos IO.
Al mismo tiempo deben activarse en el programa de usuario todos los dispositivos IO
de esa Docking Unit mediante la funcin SFC 12.
Una vez recibida la respuesta "Dispositivo IO activado", acceda al dispositivo IO con el
comando de acceso directo a periferia.
Abra el bloque de funcin de sistema SFC 12 para activar y desactivar el dispositivo IO
a poder ser al comienzo del ciclo del OB 1.

83
Funciones PROFINET
Campo de aplicacin de dispositivos IO que cambian en funcionamiento

La funcionalidad PROFINET de dispositivos IO que cambian en funcionamiento
("puertos partner cambiantes") puede utilizarse p. ej. para el cambio de herramientas
en robots. Algunas herramientas tpicas son p. ej.:
Pinzas de soldar
Herramientas de sujecin para piezas de produccin
Nota
Nmero de dispositivos IO que cambian durante el funcionamiento
("puertos partner cambiantes") - Nmero de Docking Units
Para obtener tiempos de cambio de herramienta lo ms reducidos posible debe observar
los siguientes puntos, que varan en funcin de la CPU o del CP utilizados:
Slo pueden realizar un arranque optimizado los dispositivos IO configurados con la
funcionalidad PROFINET "Arranque priorizado". El nmero de dispositivos IO
configurados con esa funcionalidad PROFINET es limitado.
Slo puede activarse un nmero determinado de dispositivos IO al mismo tiempo
(en funcin de los recursos SFC12 disponibles), por lo que una Docking Unit no
debera contener ms del nmero correspondiente de dispositivos IO. Si en una
Docking Unit funcionan ms dispositivos IO, debern activarse sucesivamente uno
tras otro, lo cual prolongar el tiempo necesario.
Ejemplo: Una CPU S7 319-3 PN/DP puede manejar como mximo 32 dispositivos IO con
arranque priorizado y puede activar al mismo tiempo 8 dispositivos IO por cada SFC12.
Por ello, para una aplicacin optimizada en cuanto al tiempo una Docking Unit no
debera contener ms de 8 dispositivos IO y en todas las Docking Units cambiantes no
deberan utilizarse ms de 32 dispositivos IO.
Observe las normas de cableado recogidas en el captulo Ajustes para tiempos de
arranque mnimos (Pgina 79).
Requisitos para la interconexin de puertos partner que cambian en funcionamiento

Los dispositivos IO pueden interconectarse con puertos partner que cambian en
funcionamiento en los siguientes casos:
El dispositivo IO cambiante (Docking Unit) no dispone de comunicacin IRT con la
opcin "Alto rendimiento" configurada.
La interfaz PROFINET est conectada a la subred Ethernet
Los dispositivos PROFINET admiten la configuracin de topologa
El controlador IO, los dispositivos IO cambiantes (Docking Unit) y el switch
(Docking Station) en el que funcionan los dispositivos IO admiten esta funcionalidad.
La Docking Unit est conectada con un switch compatible con la funcionalidad
PROFINET "Arranque preferente" (p. ej. de la familia SCALANCE X200IRT).
84
Funciones PROFINET
1. Abra el cuadro de dilogo "Propiedades" con un doble clic en el puerto del dispositivo IO
en el que deben utilizar dispositivos IO cambiantes (puertos partner cambiantes).
2. En la lista desplegable "Puerto partner" de la ficha "Topologa", seleccione el valor
"Puerto partner cambiante".
3. Para definir los puertos partner que cambian en funcionamiento primero debe hacer clic
en el botn "Agregar". Se abrir un cuadro de dilogo que contiene todos los dispositivos
IO ya configurados pero que todava no estn interconectados topolgicamente con sus
puertos disponibles.
4. En la lista desplegable, seleccione todos los puertos que pueden estar conectados
alternativamente a ese puerto durante el funcionamiento. Haga clic en el botn "Aceptar".
5. Los puertos partner seleccionados se incorporan al cuadro de dilogo "Propiedades".
6. Guarde los ajustes del puerto y cierre el cuadro de dilogo con "Aceptar".
Resultado
De ese modo ha interconectado el puerto en cuestin con el puerto de uno (o varios)
dispositivos IO cambiantes. En la ficha "Topologa" del rea "Puerto partner cambiante"
del cuadro de dilogo "Propiedades" aparecen todos los puertos partner configurados. Las
conexiones con los diferentes puertos partner cambiantes en funcionamiento se representan
en el editor de topologa con una lnea discontinua verde.
Interconexin de varios dispositivos IO con dispositivos IO que cambian en funcionamiento

("puertos partner cambiantes").
Los dispositivos IO de una Docking Unit interconectados en lnea con dispositivos IO que
cambian en funcionamiento ("puertos partner cambiantes") se configuran de la forma
habitual con el puerto del dispositivo IO cambiante. La figura siguiente muestra un
dispositivo IO cambiante (Docking Unit 2-1) con dos dispositivos IO cableados en lnea
(Docking Unit 2-2/-3).
Borrar puertos partner en HW Config

Para eliminar la interconexin en el cuadro de dilogo "Propiedades" del puerto partner
que cambia en funcionamiento debe proceder de la siguiente manera:
1. Seleccione el puerto partner cambiante.
2. Haga clic en el botn "Eliminar".
3. Guarde los ajustes y cierre el cuadro de dilogo con "Aceptar".

85
Funciones PROFINET
Configuracin y representacin de dispositivos IO que cambian en funcionamiento

("puertos partner cambiantes") en el editor de topologa
Figura 4-6
Dispositivos IO que cambian en funcionamiento (puertos partner) en el editor de topologa
Las conexiones de puertos configurados como dispositivos IO que cambian en

funcionamiento ("puertos partner cambiantes") se representan como una lnea discontinua
en el color del medio correspondiente.
86
Funciones PROFINET
Identificacin del medio mediante colores
La asignacin de colores para las conexiones en el modo offline de la vista grfica tiene el
siguiente significado:
Color
Caracterstica
Objeto
Verde oscuro
Tipo de medio cobre
Puerto, interconexin
Verde oscuro discontinuo
Tipo de medio cobre
Puerto partner, interconexin
Ocre
Tipo de medio cable de fibra

ptica
Puerto, interconexin
Para configurar el puerto partner cambiante en la vista grfica, debe realizar los siguientes
pasos:
1. Abra el editor de topologa del sistema PROFINET IO correspondiente con el comando
del men contextual Topologa PROFINET IO y cambie a la vista grfica en el editor.
2. Para configurar el puerto en el que debe configurarse el dispositivo IO cambiante,
abra el cuadro de dilogo "Propiedades" de dicho puerto haciendo clic sobre l.
3. En la lista desplegable, seleccione la entrada "Puerto partner cambiante".
4. Para definir los puertos partner que cambian en funcionamiento primero debe hacer clic
en el botn "Agregar". Se abrir un cuadro de dilogo que contiene todos los dispositivos
IO ya configurados pero que todava no estn interconectados topolgicamente con sus
puertos disponibles.
5. En la lista desplegable, seleccione todos los puertos que pueden estar conectados a ese
puerto durante el servicio. Haga clic en el botn "Aceptar". Otra alternativa consiste en
interconectar ambos puertos en la "Vista grfica" con la funcin de arrastrar y soltar.
Resultado
De ese modo ha interconectado el puerto en cuestin con uno o varios puertos de un
dispositivo IO cambiante. Las interconexiones de los puertos partner cambiantes se
representan mediante lneas discontinuas.

87
Funciones PROFINET
Restricciones en la interconexin
En los siguientes casos no es posible realizar una interconexin con un puerto partner:
Si el puerto partner tiene un tipo de cable no apto. En ese caso hay que insertar el
convertidor de medios desde el catlogo.
Si el puerto partner est bloqueado (desactivado).
Si los dos puertos a interconectar pertenecen a la misma interfaz
(slo es posible interconectar puertos de diferentes interfaces en una estacin).
Si est intentando establecer una conexin en anillo con un mdulo que no es apto para
la redundancia.
Si los dos puertos a interconectar pertenecen a diferentes subredes Ethernet.
Si el puerto de una interfaz PROFINET de un controlador IO no puede configurarse
directamente con la funcionalidad de dispositivos IO que cambian en funcionamiento
("puertos partner cambiantes").
Nota
Interconexin no realizable
Si intenta generar una interconexin que no es posible, al retirar la conexin aparece una
advertencia en la informacin breve del puerto partner y el puntero del ratn adopta la
forma de un signo de prohibicin. Si a pesar de ello intenta generar la interconexin,
aparece un cuadro de advertencia que debe confirmar. La interconexin no se realizar.
Borrar una interconexin

Para eliminar una interconexin, seleccinela. Seguidamente, elimine la interconexin con el
comando del men contextual "Desconectar conexin de puertos" o con la tecla "Supr".
88
Funciones PROFINET
4.7 Shared device
4.7
Shared device
4.7.1
Funcionalidad de 'shared device'
Funcionalidad de 'shared device'

En instalaciones de mayor tamao o de distribucin extensa suelen utilizarse numerosos
controladores IO. En este caso, puede suceder que algunos sensores que estn cerca unos
de otros tengan que suministrar datos a diferentes controladores IO. Hasta el momento, esto
poda solucionarse utilizando varios dispositivos IO asignados a los diferentes controladores
IO. La funcionalidad 'shared device' permite repartir los submdulos de un dispositivo IO
entre varios controladores IO y, por consiguiente, ahorrar uno o ms mdulos de interfaz.

PROFINET
Asignacin lgica
Figura 4-7
Principio del 'shared device'

89
Funciones PROFINET
4.7 Shared device
Otro caso de posible uso

En una instalacin se necesita tecnologa de seguridad para algunas partes de la misma.
Por ese motivo, se decide utilizar adems de la CPU estndar una CPU F que se encarga
de la desconexin segura de las partes crticas de la instalacin.
La funcin de shared device permite crear un dispositivo IO de mdulos F y estndar y
asignar los mdulos individuales a la CPU F o CPU estndar respectivamente.
Principio
El acceso a los submdulos del shared device se reparte entre los diferentes controladores
IO. Cada submdulo del shared device puede estar asignado a un solo controlador IO. La
asignacin de los submdulos individuales se realiza en HW Config.
Representacin en HW Config
Un shared device se representa varias veces en HW Config. Si, por ejemplo, un mismo
shared device es utilizado por dos controladores IO, este mismo dispositivo IO aparece en
dos equipos distintos en HW Config.
Mdulos, que se componen exactamente de un submdulo, se muestran en la vista del
usuario como un mdulo.
Principios bsicos de configuracin

Las direcciones E/S para los submdulos (asignados al controlador) pueden asignarse
del modo habitual.
Un shared device debe tener en cada equipo los mismos parmetros IP y el mismo
nombre de dispositivo. Durante la configuracin se distinguen dos casos:
Shared device en el mismo proyecto: STEP 7 se hace cargo de importantes funciones
de comprobacin de coherencia que antes realizaba el usuario. STEP 7 comprueba la
asignacin correcta de los parmetros IP y vigila el acceso correcto del controlador IO
a los diferentes submdulos.
Shared device en diferentes proyectos: los equipos con los controladores IO que
utilizan el shared device estn creados en proyectos distintos. En cada proyecto hay
que asegurarse de que el shared device est configurado de forma idntica en cada
equipo. Slo un controlador IO puede tener pleno acceso a un submdulo a la vez
(vase abajo). Los parmetros IP y los nombres de dispositivo deben ser idnticos.
Las incoherencias en la configuracin provocan fallos en el shared device.
90
Funciones PROFINET
4.7 Shared device
Tipos de acceso
Cada submdulo slo puede estar asignado, como mximo, a un controlador IO a la vez.
Tipos de acceso y su significado:
pleno acceso. El controlador IO tiene pleno acceso al submdulo y su direccin lgica.
Derechos del controlador IO:
acceso de lectura y escritura a datos de entrada, salida y registros
parametrizar el submdulo
recibir alarmas del submdulo
sin acceso. El controlador IO no tiene acceso al submdulo (y, por consiguiente, el
submdulo ninguna direccin lgica). Para el controlador IO esto tiene en particular las
siguientes consecuencias:
no se intercambian datos con el submdulo
no es posible recibir alarmas del submdulo
no es posible parametrizar los submdulos
4.7.2
Ingeniera
4.7.2.1
Shared device en el mismo proyecto de STEP 7
Introduccin
En el ejemplo siguiente se describe la configuracin ms sencilla de un shared device: Dos
controladores IO comparten los submdulos de un dispositivo IO. Ambos controladores IO
estn en el mismo proyecto de STEP 7, lo que ofrece la ventaja de que la comprobacin de
coherencia se realiza automticamente.
Procedimiento
Para utilizar la funcin shared device se requieren pasos de configuracin tanto en
SIMATIC Manager como en HW Config.
Preparativos
1. Cree un proyecto con el nombre "Proyecto Shared device" en el SIMATIC Manager.
2. Inserte dos equipos (SIMATIC 300).
3. Abra los equipos en HW Config y configure una CPU con interfaz PROFINET
respectivamente (en el caso descrito la CPU 319-3 PN/DP).
4. Parametrice las interfaces PROFINET de los equipos recin creados.
5. "Guarde y compile" los diferentes equipos.

91
Funciones PROFINET
4.7 Shared device
Crear un shared device
1. Abra uno de los equipos creados previamente en HW Config.
2. Configure un dispositivo PROFINET IO ET 200S (IM151-3PN) con algunos submdulos,
como se representa en la captura de pantalla.
Figura 4-8
Crear un shared device, sistema de periferia descentralizada
3. Copie el dispositivo IO que acaba de crear utilizando el men contextual

(botn derecho del ratn).
4. Guarde la configuracin de hardware y cierre el equipo configurado.
5. Abra el segundo equipo creado anteriormente en HW Config.
6. Para insertar el dispositivo IO como shared device, haga clic con el botn derecho del
ratn en el sistema PROFINET IO. Elija el comando "Insertar Shared" del men
contextual.
7. Guarde la configuracin de hardware y cierre el equipo configurado.
Acaba de crear correctamente el shared device; ahora, parametrice la asignacin de los
submdulos a los equipos configurados.
92
Funciones PROFINET
4.7 Shared device
Asignar submdulos
La asignacin de los submdulos se debe realizar por separado en cada equipo. Tenga en
cuenta que los cambios realizados en un equipo afectan al otro equipo u otros equipos.
Un submdulo slo puede asignarse a un solo equipo.
1. Abra el cuadro de dilogo de propiedades del dispositivo PROFINET IO del primer
equipo.
2. Navegue hasta la ficha "Acceso".
Figura 4-9
Ficha "Acceso"
3. Configure el acceso a los diferentes submdulos. Elija el tipo de acceso en la lista

desplegable de la columna "Valor". Puede elegir entre:
Imposible acceder al submdulo: "- - -"
Pleno acceso al submdulo: "pleno"
Tenga en cuenta que el ajuste "pleno" lleva en el/los otros equipo(s) automticamente al
ajuste "- - -".
4. Guarde y compile el equipo y cirrelo posteriormente.
5. Repita los pasos del 1 al 4 para el segundo equipo.
6. Finalmente, descargue la configuracin en los equipos.

93
Funciones PROFINET
4.7 Shared device
Shared device en el programa de usuario
El shared device no tiene ninguna funcin especial en el programa de usuario. Los
submdulos que estn asignados al equipo se activan de modo habitual a travs de sus
direcciones, los dems submdulos no obtienen ninguna direccin.
4.7.2.2
Shared device en distintos proyectos de STEP 7
Introduccin
En el ejemplo siguiente se describe la configuracin de un shared device en diferentes
proyectos de STEP 7. En el ejemplo, dos controladores IO comparten los submdulos de
un dispositivo IO.
Procedimiento
Para utilizar la funcin shared device se requieren pasos de configuracin tanto en
SIMATIC Manager como en HW Config.
Preparativos
1. Cree un proyecto con el nombre "Shared-device-1" en el SIMATIC Manager.
2. Inserte un equipo (SIMATIC 300) con el nombre "CPU1".
3. Abra el equipo en HW Config y configure una CPU con interfaz PROFINET
(en el caso descrito la CPU 319-3 PN/DP).
4. Parametrice la interfaz PROFINET del equipo recin creado.
5. "Guarde y compile" el equipo y cierre el proyecto.
6. Cree un segundo proyecto con el nombre "Shared-device-2" en el SIMATIC Manager.
7. Inserte un equipo (SIMATIC 300) con el nombre "CPU2".
8. Repita los pasos 3 a 5.
94
Funciones PROFINET
4.7 Shared device
Crear un shared device
1. Abra el proyecto "Shared-device-1".
2. Abra el equipo "CPU1" en HW Config.
3. Configure un dispositivo PROFINET IO ET 200S (IM151-3PN) con algunos submdulos,
como se representa en la captura de pantalla.
Figura 4-10
Crear un shared device, sistema de periferia descentralizada
4. Anote la configuracin exacta del ET 200S que acaba de crear.

5. Guarde y compile la configuracin de hardware y cierre HW Config y el proyecto.
6. Abra el otro proyecto creado anteriormente "Shared-device-2".
7. Abra el equipo "CPU2" en HW Config.
8. Configure un dispositivo PROFINET IO ET 200S con exactamente la misma
configuracin que el ET 200S del proyecto "Shared-device-1" del equipo "CPU1"
(notas del paso 4.)
Acaba de crear correctamente el shared device; ahora, parametrice la asignacin de los
submdulos a los equipos configurados.

95
Funciones PROFINET
4.7 Shared device
Nota
Frecuencia de envo
En caso de utilizar el shared device en varios proyectos, asegrese de que la frecuencia de
envo para el shared device sea idntica en los proyectos establecidos. De lo contrario, el
shared device no puede ser integrado por el controlador IO.
Asignar submdulos
La asignacin de los submdulos debe realizar por separado en cada equipo de ambos
proyectos. Tenga en cuenta que un submdulo slo puede asignarse a un solo equipo.
1. Abra el equipo "CPU1" del proyecto "Shared-device-1" en HW Config.
2. Abra el cuadro de dilogo de propiedades del dispositivo PROFINET IO.
3. Navegue hasta la ficha "Acceso".
4. Configure el acceso a los diferentes submdulos. Elija el tipo de acceso en la lista
desplegable de la columna "Valor". Puede elegir entre:
Imposible acceder al submdulo: "- - -"
Pleno acceso al submdulo: "pleno"
6. Abra el equipo "CPU2" del proyecto "Shared-device-2" en HW Config.
7. Repita los pasos 2 a 5.
ATENCIN
Reglas de acceso
Un submdulo slo puede estar asignado a un controlador IO a la vez. Es decir,
el submdulo del slot 4 slo puede estar asignado a la "CPU1" con el ajuste "pleno
acceso"; por consiguiente, en la "CPU2" debe seleccionarse el ajuste "- - -" para el
submdulo del slot 4 (equivale a "ningn acceso").
96
Funciones PROFINET
4.7 Shared device
Reserva de ancho de banda
Cuando se configuran shared devices en distintos proyectos, STEP 7 requiere informacin
sobre los dems puntos de aplicacin del shared device, con el fin de calcular
correctamente el ancho de banda. Dichos ajustes se realizan en ambos proyectos del modo
siguiente:
1. Abra el proyecto "Shared-device-1" / "Shared-device-2".
2. Abra el equipo "CPU1" / "CPU2" en HW Config.
3. Abra el cuadro de dilogo de propiedades de la interfaz PROFINET IO y navegue hasta
la ficha "Shared device".
4. Ajuste lo siguiente:
Si el controlador IO tiene pleno acceso al mdulo de interfaz del dispositivo IO:
El nmero de controladores externos que acceden al dispositivo IO.
Si el controlador IO no tiene acceso a la interfaz del dispositivo IO: La frecuencia de
envo del controlador IO con pleno acceso.
5. Guardar y compilar la configuracin.
6. Finalmente, descargue la configuracin en los equipos.
Nota
Modificar proyectos
Tenga en cuenta que los cambios en un shared device (p. ej. en la interfaz o el puerto)
siempre se deben realizar en todos los proyectos en los que se utiliza el shared device.
Despus, los proyectos deben ser compilados y cargados.
Shared device en el programa de usuario
El shared device no tiene ninguna funcin especial en el programa de usuario.
Los submdulos que estn asignados al equipo se activan de modo habitual a travs
de sus direcciones, los dems submdulos no obtienen ninguna direccin.

97
Funciones PROFINET
4.7 Shared device
4.7.3
Condiciones lmite
Al emplear los shared devices, tenga en cuenta las siguientes condiciones lmite.
Frecuencia de envo
La funcin 'shared device' slo se puede utilizar con frecuencias de envo "pares"
(consulte el apartado "frecuencia de envo" del captulo Nociones bsicas de la
comunicacin (Pgina 58)).
Modo iscrono
Un shared device no puede ser utilizado en modo iscrono.
IRT
En relacin con IRT, un shared device slo puede ser utilizado con la opcin IRT
"Alto rendimiento".
Recursos disponibles
Los recursos disponibles E/S mximos de un dispositivo IO utilizado como shared device no
pueden ser superados, independientemente de la asignacin de los submdulos o mdulos
a los controladores IO.
Nota
Si el maestro Sync de un shared device (ejecutado con IRT con "Alto rendimiento") falla,
es posible que el shared device no funcione para otros controladores IO que intentan
acceder a l.
98
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8
I-device
4.8.1
Resumen
4.8.1.1
Funcionalidad I-device
Funcionalidad I-device
La funcionalidad "I-device" (dispositivo IO inteligente) de una CPU permite intercambiar
datos de forma determinista con un controlador IO y, por consiguiente, emplear la CPU
como una unidad inteligente de preprocesamiento de procesos parciales, por ejemplo.
En este caso, el I-device est integrado como dispositivo IO a un controlador IO de nivel
superior.
El preprocesamiento queda asegurado por el programa de usuario en la CPU. Los valores
de proceso registrados en la periferia centralizada o descentralizada (PROFINET IO o
PROFIBUS DP) son preprocesados por el programa de usuario y puestos a disposicin de
la CPU o del CP de un equipo de nivel superior a travs de la interfaz de un dispositivo
PROFINET IO.
6,0$7,&&38&3
&RQWURODGRU,2
GHQLYHOVXSHULRU
,QGXVWULDO(WKHUQHW352),1(7,2
SHM(7
'LVSRVLWLYR,2
SHM(7
'LVSRVLWLYR,2
6,0$7,&&38&3
FRPR,GHYLFH
'LVSRVLWLYR,2
3URJUDPDGHXVXDULR
3UHSURFHVDPLHQWRLQWHOLJHQWH
3HULIHULD
FHQWUDOL]DGDGHVFHQWUDOL
]DGD
Convencin relativa al nombre "I-device"

En adelante, una CPU o un CP con la funcionalidad I-device se denominar simplemente
"I-device".

99
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.1.2
Propiedades y ventajas del I-device
Campos de aplicacin
Campos de aplicacin del I-device:
Procesamiento distribuido
Una tarea de automatizacin compleja puede repartirse entre unidades/procesos
parciales ms pequeos. De este modo, resultan procesos abarcables que generan
tareas parciales simplificadas.
Desacoplamiento de procesos parciales
Los procesos complicados, ampliamente distribuidos y voluminosos pueden dividirse en
varios procesos parciales con interfaces abarcables gracias al uso de I-devices. Dichos
procesos parciales, a su vez, se pueden almacenar en diferentes proyectos de STEP 7
que posteriormente se agrupan en un proyecto global.
Know-how protegido
Las unidades de proceso slo pueden ser suministradas con un un archivo GSD en
vez de con un proyecto de STEP 7 para la descripcin de la interfaz. Por lo tanto, el
know-how del programa de usuario no tiene que ser revelado.
Propiedades
Propiedades del I-device:
Desacoplamiento de proyectos de STEP 7
Las personas que crean y utilizan un I-device pueden tener proyectos de STEP 7
completamente separados. La interfaz entre los proyectos de STEP 7 la constituye el
archivo GSD. De este modo es posible el acoplamiento con controladores IO estndar
mediante una interfaz estandarizada.
El I-device se pone a disposicin de un sistema PROFINET IO determinista mediante
una interfaz PROFINET IO, con lo que soporta la comunicacin en tiempo real Real-Time
e Isochronous Real-Time.
Ventajas
El I-device ofrece las ventajas siguientes:
Acoplamiento sencillo de controladores IO sin herramientas de software adicionales
Comunicacin en tiempo real entre CPUs SIMATIC y con controladores IO estndar
Gracias a la distribucin de la capacidad de procesamiento entre varios I-devices, es
posible reducir el rendimiento necesario de las diferentes CPUs y, por supuesto,
del controlador IO.
Menor carga de comunicacin gracias al procesamiento local de los datos de proceso.
Claridad gracias al procesamiento de tareas parciales en proyectos de STEP 7
separados
100
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.1.3
Caractersticas de un I-device
Generalidades
Un I-device est integrado en un sistema IO, igual que un dispositivo IO estndar.
I-device sin sistema PROFINET IO subordinado

El I-device no dispone de periferia descentralizada propia (ningn controlador IO).
La configuracin y parametrizacin del I-device en la funcin de un dispositivo IO se
realiza del mismo modo que en el sistema de periferia descentralizada (p. ej. ET 200).
6,0$7,&&38&3
FRPR,GHYLFH
&RQWURODGRU,2
3URJUDPDGHXVXDULR
SHM(7
'LVSRVLWLYR,2
SHM(7
'LVSRVLWLYR,2
6,0$7,&&38&3
FRPR,GHYLFH
'LVSRVLWLYR,2
3URJUDPDGHXVXDULR

101
Funciones PROFINET
4.8 I-device
I-device con sistema PROFINET IO subordinado

En una interfaz PROFINET, un I-device tambin puede ser un controlador IO, adems de un
dispositivo IO (en funcin de la configuracin).
De este modo, el I-device puede formar parte de un sistema IO de nivel superior mediante
su interfaz PROFINET y, en calidad de controlador IO, desplegar un sistema IO subordinado
a l.
A su vez, el sistema IO subordinado puede contener I-devices (vase la figura siguiente).
Por consiguiente, son posibles sistemas IO jerrquicamente estructurados.
6,0$7,&&38&3
&RQWURODGRU,2
SHM(7
SHM(7
'LVSRVLWLYR,2
'LVSRVLWLYR,2
6,0$7,&&38&3
FRPR,GHYLFH
6LVWHPD,2GHQLYHOVXSHULRU
'LVSRVLWLYR,2
&RQWURODGRU,2
3URJUDPDGHXVXDULR
SHM(7
'LVSRVLWLYR,2
SHM(7
'LVSRVLWLYR,2
6,0$7,&&38&3
FRPR,GHYLFH
6LVWHPD,2VXERUGLQDGR
'LVSRVLWLYR,2
&RQWURODGRU,2
3URJUDPDGHXVXDULR
6LVWHPD,2DGLFLRQDOVXERUGLQDGR
Figura 4-11
Sistema IO con I-device y sistema IO subordinado
I-device como shared device

Un I-device tambin puede ser utilizado por varios controladores IO a la vez en calidad de
shared device.
102
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Ejemplo: el I-device como dispositivo IO y controlador IO

Tomando como ejemplo un proceso de impresin se explica el funcionamiento del I-device
como dispositivo IO y controlador IO. El I-device controla una unidad (un proceso parcial).
En el ejemplo, la unidad sirve para intercalar hojas adicionales, como folletos o prospectos,
en un impreso cualquiera.
SHM6P(&
&RQWURODGRU,2
GHQLYHOVXSHULRU
8QLGDG
8QLGDG
8QLGDG
6,0$7,&&38&3
FRPR,GHYLFH
6,0$7,&&38&3
FRPR,GHYLFH
6,0$7,&&38&3
FRPR,GHYLFH
'LVSRVLWLYR,2
'LVSRVLWLYR,2
'LVSRVLWLYR,2
&RQWURODGRU,2
&RQWURODGRU,2
&RQWURODGRU,2
SHM(7
'LVSRVLWLYR,2
Figura 4-12
Ejemplo: el I-device como dispositivo IO y controlador IO
La unidad 1 y la unidad 2 estn compuestas cada una por un I-device con periferia
centralizada. El I-device junto con el sistema de periferia descentralizada (p. ej. ET 200)
forman la unidad 3.
El programa de usuario del I-device se encarga del preprocesamiento de los datos de
proceso. Para esta tarea, el programa de usuario del I-device necesita datos estndar
(p. ej. datos de control) del controlador IO de nivel superior. El I-device pone los resultados
(p. ej. estado de su tarea parcial) a disposicin del controlador IO de nivel superior.
Los datos de control y los resultados tambin pueden ser consultados directamente por la
periferia subordinada utilizando la configuracin adecuada. De este modo, el controlador IO
de nivel superior obtiene acceso directo a la periferia subordinada.

103
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.1.4
Intercambio de datos entre el sistema IO de nivel superior y el subordinado
Introduccin
En el captulo siguiente se representa el intercambio de datos entre el sistema IO de nivel
superior y el subordinado.
reas de transferencia
En las reas de transferencia se preparan los datos para la comunicacin entre el
controlador IO y el I-device. Un rea de transferencia contiene una unidad informativa que
se intercambia de forma coherente entre el controlador IO y el I-device. Encontrar ms
informacin acerca de la configuracin y el uso de reas de transferencia en el captulo
Configurar un I-device en STEP 7 (Pgina 106).
Existen dos tipos de reas de transferencia:
Las reas de transferencia de aplicacin son una interfaz con el programa de usuario de
la CPU del I-device. Las entradas se procesan en el programa de usuario y las salidas
son el resultado de un procesamiento en el programa de usuario.
Las reas de transferencia de periferia transfieren datos del controlador IO de nivel
superior a la periferia y viceversa. Los valores no se procesan en el I-device.
En la figura siguiente se representa el intercambio de datos entre el sistema IO de nivel
superior y el subordinado. Las diferentes relaciones de comunicacin se explican a
continuacin con cifras.
104
Funciones PROFINET
4.8 I-device
&RQWURODGRU,2GHQLYHOVXSHULRU
3URJUDPDGHXVXDULR

,GHYLFH
'LVSRVLWLYR
,2

3URJUDPDGHXVXDULR

'LUHFFLRQHV,2FHQWUDOL]DGD
'LUHFFLRQHV,2GHVFHQWUDOL]DGD
'LVSRVLWLYR,2
UHDVGHWUDQVIHUHQFLD
Intercambio de datos entre un controlador IO de nivel superior y un dispositivo IO normal

Los controladores IO y los dispositivos IO intercambian datos va PROFINET.
Intercambio de datos entre un controlador IO de nivel superior y un I-device

El controlador IO y el I-device intercambian datos va PROFINET.
El intercambio de datos entre un controlador IO de nivel superior y un I-device se basa en la
relacin tradicional entre controlador IO y dispositivo IO.
Para el controlador IO de nivel superior, las reas de transferencia del I-device representan
submdulos de un equipo preconfigurado.
Los datos de salida del controlador IO son los datos de entrada del I-device. De forma
anloga, los datos de entrada del controlador IO son los datos de salida del I-device.

105
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Relacin de transferencia entre el programa de usuario y el rea de transferencia

El programa de usuario y el rea de transferencia de aplicacin intercambian datos de
entrada y salida por esta va.
Relacin de transferencia entre el rea de transferencia y la periferia del I-device

El I-device transfiere los datos de su periferia centralizada al rea de transferencia de la
periferia por esta va. El programa de usuario del I-device no procesa los datos.
Intercambio de datos entre el programa de usuario y la periferia del I-device

El programa de usuario y la periferia centralizada y descentralizada intercambian datos de
entrada y salida por esta va.
Intercambio de datos entre el I-device y un dispositivo IO subordinado

El I-device y sus dispositivos IO intercambian datos por esta va. Los datos se transfieren
va PROFINET.
4.8.2
Configurar un I-device en STEP 7
Introduccin
Bsicamente, se distinguen dos puntos de vista en la configuracin:
Crear el I-device
Utilizar el I-device
En el captulo Crear un I-device (Pgina 107) se muestra con un ejemplo cmo configurar
un sistema IO con I-device. En el captulo Utilizar un I-device (Pgina 115) se describe cmo
importar un proyecto ya creado y utilizarlo para sus aplicaciones.
Procedimiento general de configuracin y programacin

Crear el I-device
1. Configurar el I-device con mdulos de periferia centralizada y/o descentralizada
2. Parametrizar la interfaz PROFINET del I-device
3. Configurar las reas de transferencia del I-device
4. Generar el archivo GSD
Utilizar el I-device
1. Instalar el archivo GSD
2. Configurar el controlador IO de nivel superior
3. Parametrizar la interfaz PROFINET del controlador IO de nivel superior con los mdulos
de periferia centralizada y descentralizada
4. Configurar el I-device en el sistema IO del controlador IO de nivel superior
5. Programar los programas de usuario
106
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.2.1
Crear un I-device
Ejemplo de configuracin
Sobre la base de un ejemplo se explica cmo se configura una instalacin de
automatizacin con un I-device.
Las tareas de control y preprocesamiento las realiza una CPU ET 200S
(IM 151-8 PN/DP CPU) que acta de I-device.
En el grfico siguiente se ve la configuracin de la aplicacin. Est formada por un
sistema IO de nivel superior y el I-device. En primer lugar se ilustra el I-device separado
del sistema IO de nivel superior (cono luminoso del foco).
,GHYLFH
Siguiendo el ejemplo se explica cmo:

Configurar un I-device
Configurar reas de transferencia

107
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.2.2
Configurar el I-device
Preparativos
1. Cree un proyecto con el nombre "Proyecto I-device" en el SIMATIC Manager.
2. Inserte un nuevo "Equipo SIMATIC 300" con el nombre "I-device".
3. Abra el equipo en HW Config y configure una CPU ET 200S (IM 151-8 PN/DP CPU).
4. Configure los parmetros de direccin IP. Consulte al respecto el apartado Parmetros
de direccin IP, en el captulo Condiciones lmite al emplear I-devices (Pgina 132).
5. Agregue la periferia centralizada.
En la figura siguiente se representa la configuracin despus de haber llevado a
cabo todos los pasos.
108
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Figura 4-13
Configuracin del I-device

109
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Configuracin
Para poder utilizar la CPU ET 200S que acaba de configurar como I-device, primero debe
realizar algunos ajustes en la ficha "I-device" de las propiedades de la interfaz:
Figura 4-14
Cuadro de dilogo "Propiedades del I-device"
1. Active la casilla de verificacin "Modo I-device".

2. Si est activada la casilla de verificacin "Parametrizacin de la interfaz PN y sus puertos
en el controlador IO de nivel superior", el controlador IO de nivel superior asigna los
parmetros de puerto y de interfaz. Si la casilla de verificacin est desactivada, los
parmetros se asignan en este equipo.
3. El I-device obtiene automticamente de STEP 7 el nmero de equipo especfico 1500.
No es editable y, por consiguiente, aparece atenuado. El nmero de equipo forma parte
de la direccin geogrfica para las reas de transferencia del I-device.
4. Los ajustes de las reas de transferencia se explican en el prximo captulo.
110
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.2.3
Configurar reas de transferencia
Configurar las reas de transferencia

En el prximo paso configure las reas de transferencia del I-device.
Se distinguen dos tipos de reas de transferencia:
reas de transferencia de aplicacin
reas de transferencia de periferia
Crear un rea de transferencia de aplicacin

Para crear un rea de transferencia de aplicacin, haga clic en el botn "Nuevo..." del rea
"reas de transferencia" de la ficha "I-device". Se abre el cuadro de dilogo "Propiedades
del rea de transferencia".
Figura 4-15
Cuadro de dilogo "Propiedades del rea de transferencia"

111
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Aqu se definen las propiedades del rea de transferencia; proceda del siguiente modo:
1. En la lista desplegable "Tipo de rea de transf." dispone de los ajustes siguientes,
en funcin de la CPU utilizada:
"Aplicacin"
"Periferia"
Elija "Aplicacin" para una nueva rea de transferencia de aplicacin. Los valores del
rea de transferencia en el controlador IO de nivel superior (slot y subslot) son asignados
automticamente por STEP 7 y los campos no pueden editarse.
2. Determine si el rea de transferencia debe ser, localmente, un rea de transferencia de
entrada o salida. Para ello, seleccione el tipo de direccin correspondiente en la lista
desplegable "Tipo de direccin".
STEP 7 asigna automticamente el tipo de direccin del controlador IO de nivel superior.
Si el rea de transferencia del controlador IO de nivel superior debe aparecer como
salida, debe ser una entrada en el I-device, y viceversa.
3. Igual que cualquier otro submdulo, un rea de transferencia tambin requiere un rea
de direccionamiento para que el programa de usuario pueda acceder a ella; defina la
direccin inicial, longitud e imagen de proceso de la entrada/salida.
4. Dado el caso, introduzca informacin adicional en el campo de comentarios y salga del
cuadro de dilogo con "Aceptar".
Ahora, el rea de transferencia ya est creada y se muestra en la ficha "I-device" junto con
sus datos.
Crear un rea de transferencia de periferia

Para crear un rea de transferencia de periferia, haga clic en el botn "Nuevo..." del rea
"reas de transferencia" de la ficha "I-device". Se abre el cuadro de dilogo "Propiedades
del rea de transferencia".
Aqu se definen las propiedades del rea de transferencia; proceda del siguiente modo:
1. En la lista desplegable "Tipo de rea de transf." dispone de los ajustes siguientes,
en funcin de la CPU utilizada:
"Aplicacin"
"Periferia"
Elija "Periferia" para una nueva rea de transferencia de periferia. Los valores del rea
de transferencia en el controlador IO de nivel superior (slot y subslot) son asignados
automticamente por STEP 7 y los campos no pueden editarse.
Nota
Si el ajuste "Periferia" no est disponible, significa que la CPU utilizada no soporta reas
de transferencia de periferia.
112
Funciones PROFINET
4.8 I-device
2. Determine qu mdulos / submdulos del I-device deben estar disponibles como reas
de transferencia de periferia en el controlador IO de nivel superior. Haga clic en el botn
"Seleccionar periferia". Entonces se abre el cuadro de dilogo "rea de transferencia de
periferia - Seleccionar periferia".
3. Seleccione un mdulo / submdulo y salga del cuadro de dilogo haciendo clic en el
botn "Aceptar".
Figura 4-16
Cuadro de dilogo "rea de transferencia de periferia - Seleccionar periferia"
4. Igual que cualquier otro submdulo, un rea de transferencia tambin requiere un rea
de direccionamiento para que el programa de usuario pueda acceder a ella. Defina para
ello la direccin inicial de la entrada / salida. La longitud resulta automticamente del
mdulo / submdulo seleccionado.
5. Dado el caso, introduzca informacin adicional en el campo de comentarios y salga del
cuadro de dilogo con "Aceptar".
Ahora, el rea de transferencia ya est creada y se muestra en la ficha "I-device" junto con
sus datos.
Consulte tambin
Diagnstico y respuesta a alarmas (Pgina 122)

113
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.2.4
Generar un archivo GSD
Generar e importar un archivo GSD

En el prximo paso se generar un archivo GSD para la CPU I-device y se depositar en
el catlogo de hardware de HW Config o bien en el sistema de archivos para su posterior
utilizacin.
Procedimiento
1. En HW Config, haga clic en el comando de men Herramientas >
Crear archivo GSD para I-device. Se abre el cuadro de dilogo
"Crear archivo GSD para I-device".
2. En la lista desplegable "I-device" ya est ajustada la CPU I-device.
La denominacin asignada en el campo "Nombre del sustituto del I-device" es el nombre
posterior del sustituto del I-device que se mostrar en el controlador IO de nivel superior.
Este campo est ocupado por el nombre de dispositivo. Tambin es posible asignar un
nombre diferente siguiendo las normas de las convenciones DNS.
Nota
Si en un rack hay ms de una CPU I-device configurada, debe seleccionar la
CPU I-device de la lista desplegable "I-device".
Si el nombre del dispositivo se asigna "por otra va", se asigna como nombre del
sustituto del I-device la direccin fsica de la CPU I-device, p. ej. "R0S2.5"
(equivale al rack 0 slot 2.5).
3. Cree ahora el archivo GSD haciendo clic en el botn "Crear". Si el archivo se crea
correctamente, los botones "Instalar" y "Exportar" se hacen visibles y se muestra el
nombre del archivo GSD.
4. El archivo GSD recin creado puede instalarse y/o exportarse utilizando los botones
correspondientes:
Botn "Instalar": EL archivo GSD se instala en el PC y se incorpora en el catlogo de
hardware bajo "PROFINET IO -> Preconfigured Stations -> Nombre de la CPU" con el
nombre asignado.
Botn de comando "Exportar": El archivo GSD puede guardarse en otro PC para su
uso posterior o en el sistema de archivos para fines de archivacin.
Nota
El archivo GSD se instala en HW Config con el comando de men
Herramientas > Instalar archivos GSD...
5. Cierre el cuadro de dilogo "Crear archivo GSD para I-device", guarde y compile la
configuracin de hardware y cierre HW Config y el proyecto.
114
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.2.5
Utilizar un I-device
Introduccin
El I-device creado se utiliza ahora en un sistema IO de nivel superior.
Ejemplo de configuracin
Una vez se ha configurado y parametrizado el I-device, se observa ahora el sistema IO de
nivel superior.
Nota
El sistema IO de nivel superior no debe estar obligatoriamente en el mismo proyecto de
STEP 7 que el I-device. Si el sistema IO de nivel superior se configura en otro PC, hay que
asegurarse de que se haya instalado el archivo GSD del I-device.
,GHYLFH
Siguiendo el ejemplo se explican los pasos siguientes:

Configurar el I-device en el sistema IO de nivel superior
Acceso a las reas de transferencia
Consulte tambin
Crear un I-device (Pgina 107)

115
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.2.6
Configurar un sistema IO de nivel superior
Requisitos
Debe haber configurado un I-device como se describe en los captulos anteriores y haber
generado e instalado un archivo GSD.
Pasos bsicos
1. Cree un equipo 300 como controlador IO de nivel superior con el nombre
"Controlador IO".
2. Abra el equipo en HW Config y configure una CPU 319-3 PN/DP con un sistema
PROFINET IO.
3. Configure la periferia centralizada y descentralizada.
4. En la figura siguiente se representa la configuracin despus de haber llevado a cabo
todos los pasos.
Figura 4-17
Sistema IO de nivel superior
116
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Configuracin
Para poder utilizar el I-device en el sistema IO de nivel superior, primero debe haberse
instalado el archivo GSD del I-device (vase el captulo Generar un archivo GSD
(Pgina 114)).
Proceda del siguiente modo para poder utilizar el I-device en el controlador de nivel
superior:
1. En el catlogo de hardware de HW Config, navegue hasta la carpeta "PROFINET IO ->
Preconfigured Stations" y seleccione el I-device que ha configurado.
2. Arrastre "su" I-device al sistema PROFINET IO creado previamente.
Resultado: El I-device est integrado en el sistema IO de nivel superior. Ahora, el programa
de usuario del controlador IO de nivel superior puede acceder a las reas de transferencia
creadas en el I-device.
Consulte tambin
Configurar el I-device (Pgina 108)
4.8.2.7
Ejemplo de un programa de usuario
Introduccin
Este sencillo ejemplo de programa explica cmo puede llevarse a cabo el preprocesamiento
con un I-device. En la segunda parte del ejemplo se explica el acceso a un rea de
transferencia de periferia del I-device a partir del programa de usuario del controlador IO de
nivel superior.
Preprocesamiento en el I-device
Planteamiento
El resultado de una "operacin lgica Y" sencilla en el I-device debe estar disponible
en el controlador IO de nivel superior para su posterior procesamiento.
Requisitos
Debe haberse configurado un rea de transferencia de aplicacin en el I-device con
las propiedades siguientes:
tipo de direccin local del I-device: Salida
direccin inicial 568, longitud 1

117
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Solucin
Tabla 4- 6
Cdigo AWL: I-device
AWL
U
E 1.0
E 1.1
// combinacin lgica Y de E1.0 (sensor 1) y E1.1 (sensor 2)
A 568.0
// escribir resultado lgico en A568.0

(rea de transferencia de aplicacin del I-device)
Tabla 4- 7
Cdigo AWL: Controlador IO de nivel superior
AWL
U
E 68.0
// equivale a A568.0 del I-device
A 0.0
// fija el estado de partida de A0.0
Nota
Las direcciones de las reas de transferencia son preasignadas mediante HW Config.
El usuario puede modificarlas del modo habitual. En este caso, se determin la direccin de
byte E 68 para el rea de transferencia.
Acceso a reas de transferencia de periferia

Planteamiento
La palabra de entrada de un mdulo de periferia conectado a la CPU I-device
(valor analgico del canal 0 de un mdulo de entrada analgica), debe estar disponible en el
controlador IO de nivel superior:
Requisitos
Debe haberse configurado un rea de transferencia de periferia en el I-device con las
propiedades siguientes:
Como base debe haber un mdulo de entrada configurado como periferia centralizada en
la CPU I-device. En este caso es el mdulo "2AI U ST" del slot 5 con la direccin lgica
272...275
Direccin de salida en el rea de transferencia de periferia del I-device: 223..226
Solucin
Tabla 4- 8
Cdigo AWL: I-device
AWL
// no se requieren cambios en el programa de usuario
En el programa de usuario del I-device no se requiere ninguna programacin para poner a

disposicin las reas de transferencia de periferia. stas son puestas a disposicin por el
sistema operativo de la CPU I-device.
118
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Tabla 4- 9
Cdigo AWL: Controlador IO de nivel superior
AWL
L
PEW 26
// Cargar palabra de entrada de la periferia 26 (contenido de los datos de

proceso, transferidos al controlador IO de nivel superior a travs del rea de
transferencia de la periferia (valor analgico del canal 0), del mdulo
analgico conectado de forma centralizada al I-device)
Nota
Direcciones
Las direcciones de las reas de transferencia son preasignadas mediante HW Config.
El usuario puede modificarlas del modo habitual. En este caso, se determin (del valor de
proceso transferido del mdulo analgico conectado de forma centralizada al I-device)
el rea de direccionamiento 26..27 para el rea de transferencia.
ATENCIN
Acceso a la periferia de salida
En el programa de usuario del I-device no se puede acceder a las salidas de un rea de
transferencia de la periferia va acceso directo.

119
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.2.8
Configurar un I-device con un sistema IO subordinado
Periferia descentralizada en el I-device

El modo I-device soporta tambin el funcionamiento de periferia descentralizada
PROFIBUS DP o PROFINET IO.
,GHYLFH
6LVWHPD,2
VXERUGLQDGR
Procedimiento para configurar periferia descentralizada

El procedimiento para configurar periferia descentralizada por debajo de un I-device es
exactamente el mismo que el que ya conoce para configurar la periferia descentralizada.
Nota
Parametrizar la interfaz PROFINET de las CPUs S7 como I-devices
Si opera un I-device con un sistema IO subordinado, la interfaz PROFINET (p. ej. parmetro
de puerto) del I-device no puede ser configurada por el controlador IO de nivel superior. Por
consiguiente, puede ocurrir que por ejemplo el I-device no se puede operar en modo IRT en
el controlador IO de nivel superior.
Preparativos
1. Cree un proyecto con el nombre "Proyecto I-device" en el SIMATIC Manager.
2. Inserte un nuevo "Equipo SIMATIC 300" con el nombre "I-device".
3. Abra el equipo en HW Config y configure una CPU ET 200S con un sistema
PROFINET IO.
4. Agregue un dispositivo PROFINET IO ET 200S (p. ej. IM151-3 PN ST)
con entradas y salidas.
120
Funciones PROFINET
4.8 I-device
En la figura siguiente se representa la configuracin despus de haber llevado a cabo todos
los pasos.
Figura 4-18
Configuracin de un I-device con sistema IO subordinado
Crear un I-device
Para crear el I-device proceda del modo descrito en el captulo Configurar el I-device
(Pgina 108). Con todos los dems puntos, proceda tal y como se describe en los captulos
posteriores.

121
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.2.9
Configurar I-device como shared device
Introduccin
Un I-device tambin puede ser utilizado como un shared device con unos pocos pasos de
configuracin.
Configuracin
Para configurar un I-device como shared device, proceda del siguiente modo:
1. Configure un I-device del modo descrito en el captulo Configurar el I-device
(Pgina 108).
2. Configure las reas de transferencia del modo descrito en el captulo Configurar reas
de transferencia (Pgina 111).
3. Vuelva a abrir la ficha "I-device" de las propiedades de interfaz de la CPU.
4. Active la casilla de verificacin "Utilizar como shared device a un nivel superior"
y salga del cuadro de dilogo con el botn "Aceptar".
5. Genere el archivo GSD del modo descrito en el captulo Generar un archivo GSD
(Pgina 114).
6. El archivo GSD generado puede configurarse como shared device del modo descrito
en los captulos Ingeniera (Pgina 91).
4.8.3
Diagnstico y respuesta a alarmas

Las CPU S7 disponen de numerosas funciones de diagnstico y alarma que, por ejemplo,
notifican errores o fallos en los sistemas IO subordinados. Dichos avisos de diagnstico
reducen los tiempos de parada y facilitan la localizacin y solucin de errores.
Distincin general
Las funciones de diagnstico y alarma que ya conoce de las CPU S7 "normales", tambin
estn disponibles cuando se usan I-devices. Sin embargo, hay algunas particularidades en
el diagnstico de los I-devices. Las explicaciones al respecto estn divididas del siguiente
modo:
Diagnstico del I-device en el controlador IO de nivel superior
Diagnstico en la CPU I-device
122
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Diagnstico del I-device en el controlador IO de nivel superior

El controlador IO de nivel superior dispone de los siguientes mecanismos para
diagnosticar el estado del I-device:
OB 83 (alarma de recuperacin de submdulo)
OB 85 (error de transferencia de la imagen de proceso)
OB 86 (fallo del bastidor / del equipo)
OB 122 (error de acceso a la periferia)
Particularidades de las reas de transferencia de periferia:
En las reas de transferencia de periferia slo es posible diagnosticar el rea de
transferencia (existente, disponible), pero no el mdulo de periferia de base de la
periferia conectada de forma centralizada a la CPU I-device.
Nota
Los fallos de la periferia conectada de forma centralizada del I-device se notifican en el
controlador IO de nivel superior solo en caso de acceso directo desde el programa de
usuario (p. ej. L PEB, T PAB) al rea de transferencia correspondiente
(llamada del OB 122) o al detectar errores de transferencia de la imagen de proceso
(llamada del OB 85, si est configurado en HW Config).
Los mdulos perifricos asignados a reas de transferencia de periferia, slo pueden
configurarse en la CPU I-device.
Alarmas de proceso y diagnstico de los mdulos perifricos asignados a reas de
transferencia de periferia no se notifican directamente al controlador IO de nivel superior.
La evaluacin de alarmas y la transferencia de la informacin correspondiente de la
alarma al controlador de nivel superior tiene que solucionarse en el programa de usuario
del I-device (p. ej. la transferencia de la informacin de la alarma a travs de un rea de
transferencia de aplicacin).
El diagnstico de tensin de carga para los mdulos de periferia situados en el grupo de
carga de un mdulo de potencia (p. ej. con IM151-8 PN/DP CPU) slo puede
solucionarse mediante el programa de usuario (como se describe en el punto anterior),
lo mismo se aplica a la extraccin/insercin de un mdulo de potencia.
El controlador IO de nivel superior no puede leer/escribir los registros de mdulos
perifricos (asignados a reas de transferencia de periferia).

123
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Posibilidades de diagnstico de la CPU I-device

El diagnstico dentro del I-device se distingue de las posibilidades de diagnstico en los
sistemas IO "normales":
Para la CPU I-device es importante saber si el controlador IO de nivel superior est en
STOP o RUN y si el controlador IO de nivel superior accede de forma cclica a las reas
de transferencia de la CPU I-device. Para ello se dispone de los siguientes recursos:
OB 83 (alarma de extraccin/insercin y de recuperacin de submdulo)
OB 85 (error de transferencia de la imagen de proceso)
OB 86 (fallo del bastidor / del equipo)
OB 122 (error de acceso a la periferia)
Nota
Los avisos de diagnstico de la periferia pueden procesarse en el programa de usuario
de la CPU I-device y, desde all, transferirse al controlador IO de nivel superior por medio
de las reas de transferencia.
Cambio del estado operativo y fallo/retorno de equipo

En caso de una configuracin de la instalacin con un I-device normalmente se utilizan
varias CPU. En la tabla siguiente se muestran las consecuencias de un cambio del estado
operativo o el fallo de algunas CPU (I-device, controlador IO) para la(s) otra(s).
124
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Eventos
Estado inicial
Evento
Comportamiento del I-device
Comportamiento de
controladores de nivel
superior
Ambas CPU estn en

RUN
La CPU I-device pasa a STOP
Llamada del OB 85 (error de

transferencia de la imagen
de proceso para todos los
submdulos de entradas y
salidas de las reas de
transferencia hacia el
I-device que se encuentran
en la imagen de proceso,
si se ha parametrizado la
notificacin de errores de
de proceso).
En caso de acceso directo a
los submdulos de entrada y
salida de las reas de
transferencia al I-device:
Llamada del OB 122
(error de acceso).
La CPU I-device est

La CPU I-device arranca
en STOP, el controlador
IO de nivel superior
est en RUN.
Llamada del OB 83: Alarmas

de recuperacin de
submdulo (Return of
de recuperacin de submdulo Submodul) para submdulos
de entrada y salida de las
(recuperacin de submdulo)
reas de transferencia al
para submdulos de entrada
I-device.
de las reas de transferencia
Hasta que se efecta la
al controlador de nivel
llamada de las alarmas
superior.
Hasta activarse las alarmas de Return-of-Submodule, al
recuperacin de submdulo se acceder a los submdulos
producen errores de acceso al de entradas y salidas de las
reas de transferencia hacia
acceder a los submdulos de
el I-device se sigue llamando
entrada de las reas de
transferencia al controlador de el OB 122 (acceso directo)
o el OB 85 (si se ha
nivel superior. Llamada del
OB 122 (acceso directo) o bien configurado el aviso de
errores de acceso por
del OB 85 (en caso de haber
configurado el aviso de errores transferencia de la imagen
de acceso por transferencia de de proceso).
Llamada del OB 100
(arranque).
la imagen de proceso).

125
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Estado inicial
Evento
Comportamiento de
superior
Ambas CPU estn en

RUN
El controlador IO de nivel
superior pasa a STOP

transferencia de la imagen de
proceso para todos los
submdulos de entradas de
las reas de transferencia
hacia el controlador de nivel
superior que se encuentran en
la imagen de proceso, si se ha
parametrizado el aviso de
errores de transferencia de la
imagen de proceso).
Llamar del OB 122 (en caso

de acceso directo a reas de
transferencia de entrada).
Nota: Es posible seguir
accediendo a las reas de
transferencia de salida.
El controlador IO de
nivel superior est en
STOP, la CPU I-device
est en RUN
El controlador IO de nivel
superior arranca
Llamada del OB 100

de recuperacin de submdulo (arranque).
al controlador de nivel
superior.
Return-of-Submodule, al
entradas de las reas de
transferencia del controlador
de nivel superior se sigue
llamando el OB 122
(acceso directo) o el OB 85
(si la notificacin de errores de
acceso est configurada por
transferencia de la memoria
imagen de proceso).
126
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Estado inicial
Evento
Comportamiento de
superior
Ambas CPU estn en

RUN
Fallo de equipo I-device,

p. ej. por interrupcin de bus
Si el I-device sigue sin

conexin bus:
Llamada del OB 86
(fallo de equipo)

de proceso) para todos los
transferencia de la memoria
I-device en la imagen de
imagen de proceso) para
proceso, si se ha
todos los submdulos de
entradas y salidas de las reas parametrizado el aviso de
errores de transferencia de
de transferencia del
la imagen de proceso.
controlador de nivel superior
Llamada del OB 122
en la memoria imagen de
(en caso de acceso directo a
proceso, si se ha
los submdulos de entradas
parametrizado la notificacin
de errores de transferencia de y salidas de las reas de
la memoria imagen de
I-device).
proceso).
Llamada del OB 86 (fallo o
fallo parcial de equipo en la
operacin como shared
device).
Llamada del OB 122 (en caso

de acceso directo a los
de nivel superior).
Ambas CPU estn en
RUN., la conexin de
comunicacin entre el
controlador IO y el
I-device est
interrumpida
(interrupcin de bus).
La conexin bus entre el

controlador IO y el I-device se
restablece y el I-device es
agregado de nuevo al trfico de
datos tiles por el controlador
IO agregarlo.
Llamada del OB 86
(recuperacin del equipo).
Hasta el aviso de la
recuperacin del equipo por
el OB 86 sigue siendo:
de recuperacin de submdulo transferencia de la memoria
imagen de proceso) para
todos los submdulos de
entradas y salidas de las
reas de transferencia del
al controlador IO de nivel
I-Device en la memoria
superior.
imagen de proceso, si se ha
parametrizado el aviso de
errores de transferencia de
Return-of-Submodule, al
proceso. Adems, llamada
entradas de las reas de
del OB 122 (en caso de
acceso directo a los
de nivel superior se sigue
submdulos de entradas
llamando el OB 122 (acceso
y salidas de las reas de
directo) o el OB 85 (si se ha
configurado el aviso de errores
I-device).
de acceso por transferencia de
proceso).
Llamada del OB 86
(recuperacin o recuperacin
parcial del equipo en la
operacin como
shared device).

127
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Particularidades al arrancar el I-device:
A diferencia del aviso de la recuperacin del equipo de los IO-devices en el controlador IO
que est completamente incluido en una llamada del OB 86, el aviso de la recuperacin del
equipo de un controlador IO de nivel superior en el I-device se divide en 2 partes:
1. Llamada del OB 86: Se establecen los valores iniciales para las salidas del I-device.
Sin embargo, los valores de entrada an no son vlidos; lo sern con la llamada del
OB 86 en el controlador IO de nivel superior.
2. Llamada del OB 83 para cada rea de transferencia de entrada; con esta llamada se
muestra la validez de un rea de transferencia de entrada. El arranque del I-device solo
se considerar finalizado cuando se haya llamado el OB 83 para las reas de
transferencia de entrada. Este paso puede retrasarse significativamente o incluso
suspenderse en las siguientes situaciones:
El controlador IO de nivel superior est en STOP: Al OB 83 se llama slo en la
transicin de STOP-RUN del controlador IO de nivel superior.
La comunicacin IRT con la opcin "Alto rendimiento" falla (fallo del maestro Sync,
fallo de la topologa ,...). La llamada del OB 83 solo se realiza cuando se establece
la comunicacin IRT con la opcin "Alto rendimiento".
4.8.4
Reglas sobre la topologa de un sistema PROFINET IO con I-device
Introduccin
Las recomendaciones siguientes sobre la creacin y configuracin de un sistema IO
utilizando I-devices le ayudarn a mantener en un nivel reducido los anchos de banda
necesarios para la comunicacin.
Bsicamente, lo ms importante es que las vas de comunicacin siguientes no se crucen:
Las vas de comunicacin entre el controlador IO y los IO-devices de su sistema IO.
Vas de comunicacin del controlador del I-device y los I-devices de su sistema IO.
128
Funciones PROFINET
4.8 I-device
I-device con un puerto

Un I-device con un solo puerto se conecta a un switch que se ha desenganchado del
sistema IO de nivel superior. El sistema IO subordinado se conecta a otro puerto del switch,
tal como se muestra en la figura siguiente.
6LVWHPD,2
GHQLYHOVXSHULRU
6LVWHPDGHSHULIHULD 6LVWHPDGHSHULIHULD
GHVFHQWUDOL]DGD
GHVFHQWUDOL]DGD
&RQWURODGRU,2GH
QLYHOVXSHULRU
6ZLWFK
,GHYLFH
6LVWHPDGH
SHULIHULD
GHVFHQWUDOL]DGD
6LVWHPDGH
SHULIHULD
GHVFHQWUDOL]DGD
6LVWHPD,2
VXERUGLQDGR

129
Funciones PROFINET
4.8 I-device
I-device con dos puertos

En un I-device con dos puertos se conecta un puerto desenganchado del sistema IO
de nivel superior al puerto del switch. El segundo puerto se utiliza para el sistema IO
subordinado, tal como se muestra en la figura siguiente.
6LVWHPD,2
GHQLYHOVXSHULRU
6LVWHPDGHSHULIHULD 6LVWHPDGHSHULIHULD
GHVFHQWUDOL]DGD
GHVFHQWUDOL]DGD
&RQWURODGRU,2GH
QLYHOVXSHULRU
6ZLWFK
,GHYLFH
6LVWHPDGH
SHULIHULD
GHVFHQWUDOL]DGD
6LVWHPDGH
SHULIHULD
GHVFHQWUDOL]DGD
6LVWHPD,2
VXERUGLQDGR
130
Funciones PROFINET
4.8 I-device
I-device con tres puertos o ms

En un I-device con tres puertos o ms, ste se conecta al sistema IO de nivel superior
con uno o dos puertos en una topologa en lnea. El tercer puerto se conecta al sistema IO
subordinado desenganchado de la topologa en lnea, tal como se muestra en la figura
siguiente.
6LVWHPD,2
GHQLYHOVXSHULRU
&RQWURODGRU,2GH
QLYHOVXSHULRU
6LVWHPDGHSHULIHULD
GHVFHQWUDOL]DGD
,GHYLFH
6LVWHPDGHSHULIHULD
GHVFHQWUDOL]DGD
6LVWHPDGH
SHULIHULD
GHVFHQWUDOL]DGD
6LVWHPDGH
SHULIHULD
GHVFHQWUDOL]DGD
6LVWHPD,2
VXERUGLQDGR

131
Funciones PROFINET
4.8 I-device
4.8.5
Condiciones lmite al emplear I-devices
Condiciones lmite
Cuando se emplean I-devices deben observarse algunas condiciones lmites en casos
especiales.
Ancho de banda
El volumen de direcciones de las reas de transferencia configuradas se traduce en
el ancho de banda til del I-device:
ancho de banda de las reas de transferencia + ancho de banda del sistema IO
subordinado = ancho de banda total utilizado en el I-device
Si el rea de direccionamiento de las reas de transferencia es demasiado grande, no
queda suficiente ancho de banda para el sistema IO subordinado para poder conseguir
tiempos de actualizacin rpidos.
Sugerencia: Mantenga el rea de direccionamiento de las reas de transferencia tan
pequea como sea posible.
Reglas para la comunicacin RT e IRT

Los sistemas IO con I-device tambin son adecuados para crear aplicaciones en tiempo real
con comunicacin RT e IRT (con la opcin "Alto rendimiento"). Para ello deben observarse
las reglas siguientes:
Tanto el sistema IO de nivel superior como el subordinado soportan la comunicacin RT.
Es posible utilizar la comunicacin RT para ambos sistemas IO a la vez.
La comunicacin IRT puede combinarse con la comunicacin RT. Sin embargo, la
comunicacin IRT no puede tener lugar en ambos sistemas IO al mismo tiempo.
PROFINET CBA
Los I-devices no pueden utilizarse con PROFINET CBA.
Modo iscrono
Los I-devices no pueden utilizarse en modo iscrono en el controlador IO de nivel superior.
132
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Reglas para el acceso a los datos

El controlador IO de nivel superior puede acceder a las reas de transferencia:
Cuando el I-device est en RUN.
En la CPU I-device slo se puede acceder a las reas de transferencia de aplicacin.
El acceso a reas de transferencia de aplicacin de entrada es posible, si el controlador
IO de nivel superior est en RUN.
El acceso a reas de transferencia de aplicacin de entrada es posible,
independientemente del estado operativo del controlador IO de nivel superior.
Comportamiento de la periferia de reas de transferencia de periferia

La periferia del I-device que est disponible en el controlador IO de nivel superior en calidad
de rea de transferencia de periferia se comporta del siguiente modo:
Output: Cuando la CPU I-device y el controlador de nivel superior estn en RUN y la
periferia existe y est disponible, se emite el valor escrito en el rea de transferencia de
periferia por el controlador IO de nivel superior. Cuando la CPU I-device y el controlador
de nivel superior estn en STOP, se emiten los valores de sustitucin (0, ltimo valor o
valor de sustitucin, segn funcionalidad y parametrizacin del mdulo de periferia).
Nota
Los valores de sustitucin para la periferia de reas de transferencia de periferia tienen
que configurarse en la CPU I-device.
Nota
Si la periferia no existe o no est disponible, se notifica un error de acceso a la periferia
en el controlador IO de nivel superior. Esto tambin es el caso cuando la CPU I-device
est en STOP.
Input: Cuando la periferia existe y est disponible y la CPU I-device est en RUN, el
controlador de nivel superior adopta el valor de la periferia desde el rea de transferencia
de periferia. Si la periferia no existe o no est disponible o la CPU I-device est en
STOP, se produce un error de acceso a la periferia en el controlador IO de nivel superior
al acceder a los submdulos de entrada del rea de transferencia de entrada.

133
Funciones PROFINET
4.8 I-device
Parmetros de direccin IP y nombre de dispositivo

Igual que cualquier otro dispositivo IO, un I-device tambin necesita parmetros de
direccin IP / nombres de dispositivo para poder comunicarse a travs de PROFINET.
Los parmetros de direccin IP constan de tres partes: la direccin IP propiamente dicha,
la mscara de subred y la direccin del router (gateway).
Los parmetros de direccin IP / nombres de dispositivo para un I-device pueden asignarse
de dos modos distintos:
Parmetros de direccin IP / nombre de dispositivo va proyecto:
Los parmetros de direccin IP / el nombre de dispositivo se asignan de forma fija durante
la configuracin (en el proyecto I-device) en STEP 7. Este mtodo es el estndar.
Asignar parmetros de direccin IP / nombre de dispositivo por otra va:
Parmetros de direccin IP / nombre de dispositivo va DCP: Los parmetros de
direccin IP / el nombre de dispositivo se asignan mediante DCP
(Discovery and Configuration Protocol). Existen dos formas de hacerlo:
Mediante una herramienta de configuracin como PST o STEP 7
(va estaciones accesibles).
A travs del controlador IO de nivel superior.
Parmetros de direccin IP / nombre de dispositivo va programa de usuario: Los
parmetros de direccin IP se asignan en el programa de usuario de la CPU I-device
(a travs del SFB104).
Nota
Visualizacin de la topologa
Si el nombre del dispositivo y los parmetros de direccin IP para un I-device se asignan
"por otra va", el I-device se puede mostrar varias veces en el editor de topologa.
134
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
4.9
Modo iscrono
4.9.1
Qu es el modo iscrono?
Para qu sirve el modo iscrono?

Si el transporte pblico de cercanas circulara tan rpido como fuera posible y los tiempos
de parada se redujeran al mnimo ms absoluto, los pasajeros a menudo slo veras los
faroles de cola rojos. Sin embargo, la duracin total del viaje viene determinada por los
ciclos correspondientes del tren, autobs o metro, pues todo va mejor con unos ciclos bien
sintonizados. Lo mismo es vlido para la tcnica de automatizacin descentralizada. No slo
cuentan los ciclos rpidos, sino que la sintonizacin y sincronizacin de los diferentes ciclos
consiguen el caudal ptimo.
Just in Time
5HORMGHOVLVWHPD
&38
352),1(7
(7
6\VWHPWDNW
5HORMGHOVLVWHPD

135
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
El tiempo de respuesta rpido y fiable de un modo iscrono se basa en que todos los datos
se ponen a disposicin Just in Time. Para ello, el ciclo PROFINET IO equidistante marca el
tiempo de ciclo.
$SOLFDFLQ
&38
7UDQVSRUWHGHGDWRVGHHQWUDGD
DOFRQWURODGRU,2
352),1(7
7UDQVSRUWHGHGDWRVGHVDOLGDDO
GLVSRVLWLYR,2
72
7,
'LVSRVLWLYR
'LVSRVLWLYR
7B'&
3URFHVR
T_DC
Ciclo de datos
TI
Tiempo para leer
TO
Tiempo para emitir los datos de salida
3URFHVR
Para que todos los datos de entrada estn preparados para ser transportados por la lnea
PROFINET IO en el momento de empezar el prximo ciclo PROFINET IO correspondiente,
el ciclo de lectura de la periferia empieza anticipadamente con un tiempo de
preprocesamiento TI. El TI surge como "flash" de todas las entradas. Este TI es necesario
para compensar la conversin analgica-digital, los tiempos del bus de fondo y otros.
El tiempo de preprocesamiento TI puede ser configurado por STEP 7 o por el usuario.
Es recomendable dejar que STEP 7 determine automticamente el tiempo de
preprocesamiento TI.
La lnea PROFINET IO transporta los datos de entrada al controlador IO. El OB de alarma
de sincronismo (OB 61, OB 62, OB 63 u OB 64) se abre. El programa de usuario en el
OB de alarma de sincronismo determina la reaccin del proceso y prepara los datos de
salida a tiempo para el comienzo del prximo ciclo de datos. La longitud del ciclo de datos
es configurada siempre por el usuario.
TO es la compensacin del bus de fondo y la conversin digital-analgica dentro del
dispositivo. El TO surge como "flash" de todas las salidas. El tiempo TO puede ser
configurado por STEP 7 o por el usuario. Es recomendable dejar que STEP 7 determine
automticamente el tiempo de preprocesamiento TO.
136
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
Ventajas del modo iscrono

Igualando TI y TO a travs de la instalacin, permite captar los valores simultneamente
con el "flash" y as realizar una instantnea coherente de los valores.
Ventajas derivadas del uso del modo iscrono:
all donde deben registrarse valores de medida de forma sncrona, coordinarse
movimientos y definir reacciones de proceso simultneamente
registro simultneo e independiente del lugar de seales para procesos de
regulacin/tcnica de medicin y tareas de Motion Control
Periferia descentralizada iscrona y no iscrona

Es posible combinar periferia descentralizada iscrona con periferia descentralizada no
iscrona en un controlador IO.
4.9.2
Aplicaciones del modo iscrono
Ejemplo: Medir en varios puntos de medicin con modo iscrono

Dentro del proceso de produccin, deben medirse unos rboles de levas con precisin para
el control de calidad.
r
9DORUHVPHGLGRV
r
r
UEROGHOHYDV
Proceso de trabajo con modo iscrono

Empleando la propiedad del sistema "Modo iscrono" y la simultaneidad relacionada del
registro de valores medidos, el proceso de medicin puede realizarse de forma continua;
el tiempo empleado para la medicin se reduce. De ah resulta el siguiente procedimiento:
girar rbol de leva de forma continua
medir posiciones y desviacin de leva de forma sncrona durante el giro continuo
procesar prximo rbol de leva
De este modo, con un solo giro del rbol de leva se miden de forma sncrona todas las
posiciones del rbol de leva y los valores medidos correspondientes (rojo). El tiempo de
ciclo de la mquina aumenta si la precisin de medicin es igual o mejor.
137
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
4.9.3
Cmo funciona el modo iscrono?
PROFINET IO permite el modo iscrono

El principio bsico de los ciclos de procesamiento sincronizados lo constituye el
PROFINET IO equidistante. Por medio de la propiedad del sistema "Modo iscrono",
la solucin de automatizacin SIMATIC se acopla al PROFINET IO equidistante.
Esto significa:
La lectura de los datos de entrada T I es continua durante el ciclo de datos. El tiempo TI
desplaza la lectura hacia atrs en un valor de tiempo fijo.
El programa de usuario para procesar los datos de periferia se sincroniza con el ciclo de
datos mediante los OBs de alarma de sincronismo del OB 61 al OB 64.
La emisin de los datos de salida TO es continua durante el ciclo de datos. El tiempo TO
desplaza la emisin hacia delante en un valor de tiempo fijo.
Todos los datos de entrada y salida se transfieren de forma coherente. Esto significa que
todos los datos de la imagen del proceso guardan una relacin lgica y temporal.
7B'&Q
7B'&Q
7,Q
7B'&Q
7B'&Q
72Q
7,Q
3URFHVDPLHQWRFLFOR
0RGLILFDFLQGHOD
VHDOGHHQWUDGD
7LHPSRPQLPRGHUHDFFLQ
7LHPSRGHUHVSXHVWDP[LPR
T_DC
7,7B'&72
7,[7B'&72
Ciclo de datos
TI
Tiempo de lectura de los datos de entrada
TO
Tiempo de emisin de los datos de salida
138
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
Gracias a la sincronizacin de los ciclos individuales es posible leer los datos de entrada en
el ciclo de datos "n-1", transferir y procesar los datos en el ciclo "n" y transferir y conmutar a
los "bornes" los datos de salida calculados al principio del ciclo de datos "n+1". De este
modo, resulta un tiempo de reaccin real de "TI +T_DC +TO" como mnimo y
"TI + 2xT_DC + TO" como mximo. Se obtiene 2xT_DC porque el cambio del valor de
entrada por el muestreo fijo del ciclo de datos podra detectarse, como mximo, un ciclo de
datos ms tarde. Los datos de salida se establecen siempre de forma fija en un momento
determinado.
Con la propiedad del sistema "Modo iscrono", los tiempos de trnsito del sistema en
SIMATIC son constantes; SIMATIC es estrictamente determinista por medio de la lnea
PROFINET IO.
4.9.4
Ciclos de procesamiento sincronizados
4.9.4.1
Ciclos de procesamiento sincronizados
Reaccin del proceso con modo iscrono

Las reacciones del proceso se representan del modo siguiente:
&38

352),1(7
2%

2%
Ciclo de aplicacin en la CPU

Ciclo de transferencia PROFINET IO
Ciclos de conversin en los dispositivos IO

139
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
En el ejemplo superior se representa el comportamiento con modo iscrono sobre la base
de una estructura modelo con un controlador IO y dos dispositivos IO. Los datos de proceso,
el ciclo de transferencia va PROFINET IO y el programa de usuario estn sincronizados
entre s con el fin de conseguir el mximo determinismo. Los datos de entrada y salida de la
periferia distribuida de la instalacin se registran y emiten con simultaneidad. Para ello,
el ciclo PROFINET IO equidistante marca el tiempo de ciclo.
El ciclo del OB 1 y los ciclos de las alarmas cclicas no estn incluidos en este esquema
cclico.
La sincronizacin con el programa de usuario se lleva a cabo mediante el OB 61 de alarma
de sincronismo (o bien del OB 61 al OB 64).
Por norma general, todas las entradas se leen al mismo tiempo ("flash" sobre las entradas),
se procesan y se emiten a las salidas tambin al mismo tiempo.
4.9.4.2
El valor Ti
Efecto de TI
El efecto de TIse dilucida en la figura siguiente:
7B'&
7B'&
7UDQVPLVLQGHODV
HQWUDGDVVDOLGDV
7LHPSRVGHHMHFXFLQ
LQWHUQRVFRPRODFRQYHUVLQ
DQDOJLFRGLJLWDOHWF
7,
T_DC
Ciclo de datos
TI
Tiempo de lectura de los datos de entrada
Proceso
Para que, en el momento de iniciarse el nuevo tiempo de ciclo del sistema, sea posible
transferir al controlador IO un estado coherente de las entradas, el proceso de lectura debe
avanzarse en el tiempo TI. Para un mdulo de entrada determinado, el tiempo TI abarca,
como mnimo, el tiempo de preparacin y conversin de seales en los mdulos
electrnicos y el tiempo de transferencia al mdulo de interfaz en el bus de fondo del
dispositivo IO.
En la instalacin se consigue que los valores se lean simultneamente poniendo el TI de
todos los mdulos de entrada ledos en modo iscrono al mismo valor, que es mayor o igual
al TI mnimo ms grande de todos los mdulos de entrada iscronos. Con la configuracin
predeterminada, STEP 7 asegura de que se ajuste un TI mnimo comn.
140
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
4.9.4.3
El programa de usuario OB 6x
Efecto
El efecto se dilucida en la siguiente figura:
7B'&
7B'&
7LHPSRGHUHWDUGR
2%[
'LVSRVLWLYR,2
'LVSRVLWLYR,2
7UDQVPLVLQGHODV
HQWUDGDVVDOLGDV
T_DC
7B'&
7UDQVPLVLQGHODV
HQWUDGDVVDOLGDV
Reloj del sistema
Proceso
STEP 7 calcula primero automticamente un valor adecuado para el tiempo de retardo.
El tiempo de retardo compensa el tiempo de transferencia de las entradas de los I-devices
iscronos al controlador IO a travs de la red PROFINET IO. La ejecucin del OB 6x est
relacionada con el ciclo de reloj del sistema y el tiempo de retardo. Sin embargo, el usuario
puede corregir el tiempo de retardo manualmente (consulte el captulo Configuracin
(Pgina 147)).

141
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
4.9.4.4
El valor To
Efecto de TO
El efecto se dilucida en la siguiente figura:
7B'&
7B'&
7UDQVPLVLQGHODVHQWUDGDVVDOLGDV
7LHPSRVGHHMHFXFLQLQWHUQRVFRPROD
FRQYHUVLQGLJLWDODQDOJLFRHWF
72
T_DC
Reloj del sistema
TO
Momento de emisin de los datos de salida
Proceso
Para que, en el momento de iniciarse el reloj del sistema, sea posible transferir al proceso
un estado coherente de las salidas, la emisin desde el borne no se produce hasta el
momento TO despus del ltimo toque. El tiempo TO abarca para un mdulo de salida
determinado, como mnimo, el tiempo de transferencia del controlador IO al dispositivo IO
(va PROFINET IO) y en el dispositivo IO la transferencia de las salidas del mdulo de
interfaz al mdulo electrnico (bus de fondo) (en alguna ocasin ms el tiempo para la
conversin digital-analgico).
Para que se escriban los valores simultneamente en la instalacin debe ajustarse el TO de
todos los mdulos de salidas iscronos al mismo valor. Este valor debe ser superior o igual
al TO mnimo ms grande de todos los mdulos de salida iscronos. STEP 7 calcula
automticamente el TO comn mnimo posible.
142
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
4.9.4.5
El modo iscrono en varios ciclos del reloj del sistema
Efecto
En esta figura se muestra un resumen de las figuras anteriores.
7B'&
$SOLFDFLQ
2%
7B'&
7B'&
7B'&
7B'&
2%
2%
2%
2%

7UDQVIHUHQFLD

'LVSRVLWLYR,2
72

7,
72
7,
72
7,
72
7,
72
7,
3URFHVR
T_DC
Reloj del sistema

vase el captulo El valor Ti (Pgina 140)
vase el captulo El programa de usuario OB 6x (Pgina 141)
vase el captulo El valor To (Pgina 142)
Aqu se puede observar que TI, OB 61 y TO tienen lugar sucesivamente uno tras otro. Ahora
bien, tambin se puede observar que TI, OB 61 y TO tienen lugar en paralelo en un ciclo del
reloj del sistema.

143
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
4.9.5
Ingeniera
A continuacin, explicaremos cmo configurar el modo iscrono y cmo programarlo para la
aplicacin.
4.9.5.1
Principios bsicos de programacin
Programacin en los OBs de alarma de sincronismo

La programacin de la parte iscrona del programa se realiza exclusivamente en los OBs
de alarma de sincronismo (de OB 61 a OB 64). Puesto que las alarmas de sincronismo se
procesan con una prioridad mayor, slo deberan procesarse en el OB 6x las partes del
programa que sean crticas en el tiempo. La alarma de sincronismo se activa con el tiempo
de retardo configurado.
Acceso a la periferia iscrona abriendo funciones del sistema

La periferia iscrona se actualiza exclusivamente abriendo las funciones del sistema
SFC 126 "SYNC_PI" y SFC 127 "SYNC_PO", es decir, en la correspondiente imagen parcial
del proceso. El acceso directo a las reas de periferia proporciona valores actuales del
proceso, aunque no tienen que estar necesariamente relacionados con otros valores.
Las funciones del sistema SFC 126 "SYNC_PI" y SFC 127 "SYNC_PO" slo pueden
actualizar la imagen parcial del proceso en la ventana de ejecucin permitida. La ventana
de ejecucin para la posible activacin de las SFC 126/127 se extiende desde el final del
intercambio cclico de datos en PROFINET IO hasta el momento en el que todava se
pueden copiar las salidas a tiempo antes de finalizar T_DC. En esta ventana de tiempo debe
empezar el intercambio de datos. Si se viola la ventana de ejecucin debido al
procesamiento de las funciones del sistema SFC 126 o SFC 127, las funciones del sistema
lo indican con un mensaje de error correspondiente. Encontrar un grfico que muestra la
ventana de ejecucin y los tiempos correspondientes en el siguiente captulo.
Nota
Para evitar que se devuelvan datos incoherentes al OB 6x, se recomienda no utilizar el
SFC 14/15 (acceso directo a los datos) en el OB iscrono.
Nota
Para garantizar un modo iscrono correcto, se recomienda evitar activar en la medida de lo
posible servicios de registros para dispositivos IO utilizados en modo iscrono y configurar
alarmas.
144
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
Modelos de procesamiento del programa

Segn la secuencia de llamada de las funciones del sistema SFC 126 "SYNC_PI"
y SFC 127 "SYNC_PO en el OB 6x y del factor de ciclo de aplicacin ajustado, el
procesamiento del programa se divide en dos modelos bsicos:
Modelo EVA (leer Entradas - Procesar - escribir Salidas) con factor de ciclo
de aplicacin = 1
Modelo EVA (leer Entradas - Procesar - escribir Salidas) con factor de ciclo
de aplicacin > 1
4.9.5.2
Procesamiento del programa segn el modelo EVA con tiempo breve
Distintivo del modelo EVA con factor de ciclo de aplicacin = 1

El modelo EVA con factor de ciclo de aplicacin = 1 se distingue por el hecho de que el
procesamiento de los datos E/S concluye dentro de un ciclo del reloj del sistema T_DC.
Con este modelo se consiguen los tiempos de reaccin ms cortos.
Modelo EVA con factor de ciclo de aplicacin = 1

Con el modelo EVA con factor de ciclo de aplicacin = 1 se consigue un tiempo de
procesamiento constante desde el "borne de entrada" hasta el "borde de salida" de
TI + T_DC + TO. Es posible asegurar TI + 2T_DC + TO como tiempo de reaccin del
proceso.
)DFWRUGHFLFORGHDSOLFDFLQ[
7B'&
7B'&
9HQWDQDGHHMHFXFLQ
2%[
7LHPSRGHUHWDUGR
6)&6<1&B3,
6)&6<1&B32
La figura muestra el modelo EVA con factor de ciclo de aplicacin = 1 desde el registro
hasta la salida de los valores del proceso, pasando por el procesamiento en la CPU.
STEP 7 calcula el tiempo de retardo o puede registrarlo manualmente (vase el captulo
Configuracin (Pgina 147)). Durante este tiempo, los datos de entrada ledos estn de
camino en PROFINET IO.
El principio es la transferencia con la SFC 126 "SYNC_PI" y el final se alcanza con la
SFC 127 "SYNC_PO". El tiempo de retardo est ajustado de forma predeterminada al
principio de la ventana de ejecucin.
Las SFC 126 "SYNC_PI" y SFC 127 "SYNC_PO" slo pueden procesarse en la ventana
de ejecucin. El procesamiento debe haber terminado dentro del ciclo de datos T_DC. Al
ajustar el factor de ciclo de aplicacin a un valor >1, las SFC 126 y SFC 127 deben haber
terminado dentro del ciclo de datos T_DC; en los siguientes ciclos de datos slo se debe
procesar.

145
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
4.9.5.3
Procesamiento del programa segn el modelo EVA con tiempo largo
Distintivo del modelo EVA con factor de ciclo de aplicacin > 1

El modelo EVA con factor de ciclo de aplicacin > 1 es un modelo EVA de varios ciclos de
datos T_DC, tratndose de un modelo EVA con una salida retardada por un tiempo de ciclo
de aplicacin (OB 6x). Por este motivo, la salida se efecta en el caso de este modelo EVA
antes de la entrada.
A continuacin, las SFC se debern abrir en la ventana de ejecucin del primer ciclo de
datos (slo est disponible ah con un factor de ciclo de aplicacin > 1). El restante
procesamiento del programa de usuario en OB 6x se realiza en el siguiente ciclo o en los
ciclos de datos posteriores.
)DFWRUGHFLFORGHDSOLFDFLQ[7B'&
7B'&
IDVH
7B'&
IDVH
9HQWDQDGHHMHFXFLQ
)DFWRUGHFLFORGHDSOLFDFLQ[7B'&
7B'&
IDVH
7B'&
IDVH
9HQWDQDGHHMHFXFLQ
2%[
7LHPSRGHUHWDUGR
2%[
7LHPSRGHUHWDUGR
6)&6<1&B32
$
6)&6<1&B3,
La figura muestra el transcurso de las seales del modelo EVA con factor de ciclo de
aplicacin = 2 desde el registro hasta la salida de los valores del proceso, pasando por el
procesamiento en el controlador IO. STEP 7 calcula el tiempo de retardo TM. Durante este
tiempo, los datos de entrada ledos estn de camino en PROFINET IO.
El modelo EVA con factor de ciclo de aplicacin > 1 es especialmente adecuado para
grandes extensiones de periferia con un programa de usuario extenso en OB 6x. Este
modelo permite tiempos de clculo ms largos para procesar los datos de entrada y
determinar los datos de salida correspondientes.
Con el modelo EVA con factor de ciclo de aplicacin > 1 se consigue un tiempo de
procesamiento constante desde el "borne de entrada" hasta el "borde de salida" de TI +
(factor de ciclo de aplicacin + 1) x T_DC + TO. Es posible asegurar TI + (2 x factor de ciclo
de aplicacin + 1) x T_DC + TO como tiempo de reaccin del proceso.
146
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
4.9.5.4
Configuracin
Requisitos para la creacin

Ejecute primero los siguientes pasos:
1. Cree un proyecto con el nombre "cpu319_isochronous" en el SIMATIC Manager.
2. Inserte un nuevo "Equipo SIMATIC 300".
3. Abra el equipo en HW Config y configure una CPU 319-3 PN/DP con un sistema
PROFINET IO.
4. Inserte dos IM151-3 PN HS en el sistema PROFINET IO.
Figura 4-19
Configuracin CPU e IM

147
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
Sincronizacin de la CPU
La CPU debe configurarse como maestro Sync, tal como se muestra en la siguiente
captura de pantalla.
Configure la CPU con la opcin ITR "Alto rendimiento"
(vase Isochronous Real-Time (Pgina 67)).
148
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
Propiedades de la CPU
1. Abra la ficha "Alarmas de sincronismo" en las propiedades de la CPU y asigne al OB 61
el sistema PROFINET IO (100) previamente creado.
Figura 4-20
Alarma de sincronismo de la CPU

149
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
2. Abra el cuadro de dilogo "Detalles del OB 61" y ajuste ah el factor de ciclo de
aplicacin (aqu abreviado factor) segn el modelo EVA seleccionado. En el campo de
entrada "Imgen(es) parcial(es) del proceso", ajuste las imgenes relevantes del proceso
(en el caso de S7-300 slo existe una). Tenga en cuenta que las imgenes del proceso
ajustadas aqu ya no se pueden utilizar para mdulos centralizados, esclavos
PROFIBUS DP y dispositivos PROFINET IO (no utilizados en modo iscrono).
En el cuado de dilogo "Detalles del OB 61" tambin es posible modificar el tiempo
de retardo (hasta la ejecucin del OB61) de forma manual.
Figura 4-21
Detalles del OB 61
150
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
Sincronizacin de los dispositivos IO

La sincronizacin debe ajustarse individualmente para cada dispositivo IO que deba
utilizarse en modo iscrono. Para ello, haga doble clic en la interfaz PN-IO y realice
ah los siguientes ajustes:
1. Abra la ficha "Sincronizacin".
2. Cambie la funcin de sincronizacin del dispositivo IO a "esclavo Sync".
3. Ajuste la clase RT "IRT".
4. Seleccione la opcin IRT "Alto rendimiento".
Figura 4-22
Sincronizacin del dispositivo IO
Nota
Tenga en cuenta que la opcin IRT "Alto rendimiento" hace necesaria la configuracin de
la topologa.

151
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
Propiedades del dispositivo IO

Abra la ficha "Ciclo IO" del dilogo de propiedades PN-IO y ajuste lo siguiente:
1. Apartado "Tiempo de actualizacin": Modo "automtico"
2. Apartado "Modo iscrono": Asignar dispositivo IO en modo iscrono: "OB 61".
Figura 4-23
Dispositivo IO
152
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
El botn "Mdulos/submdulos iscronos..." le ofrece una sinopsis de los mdulos utilizados
en modo iscrono. El cuadro de dilogo permite adems activar/desactivar el modo iscrono
de mdulos individuales.
Figura 4-24
Mdulos iscronos

153
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
Panormica
Si abre en HW Config Edicin > PROFINET IO > Modo iscrono obtendr una visin de
conjunto de todo el proyecto iscrono.
Figura 4-25
Panormica
154
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
Temporizadores automticos
En este cuadro de dilogo se observan los tiempos especificados por STEP 7. Existe la
posibilidad de ajustar estos tiempos manualmente. Para ello, proceda tal y como se describe
en el siguiente apartado.
Cmo salir del clculo automtico

Si con el clculo automtico se obtiene un TI o un TO no apropiado, retire este mdulo del
clculo automtico y calcule el TI o TO de forma individual.

155
Funciones PROFINET
4.9 Modo iscrono
4.9.6

Para la funcin Modo iscrono dispone de las funciones de diagnstico y alarma de STEP 7.
Dichas funciones reducen los tiempos de parada y facilitan la localizacin y solucin de
errores.
A continuacin encontrar los eventos de las funciones de diagnstico y alarma y sus
soluciones.
Diagnstico en detalle
Evento
Causa del fallo
Remedio
El OB 80 aparece y el OB 6x notifica la
cantidad de llamadas que ha perdido.
El OB 6x tarda demasiado.
Reducir el OB 6x.
Aumentar el ciclo de datos.
Reducir el tiempo de retardo.
En caso de aviso "demasiado

pronto":
aumentar el tiempo de retardo.
En caso de aviso "demasiado

tarde":
adaptar el programa o
utilizar CACF > 1.
Las SFC126/127 no se llaman o

procesan en la ventana de ejecucin
en el OB6x.
SFC 126/127 notifican

"demasiado pronto"
SFC 126/127 notifican

"demasiado tarde"
Alarmas de diagnstico
El mdulo notifica un error de mdulo,

etc.
El mdulo pasa a STOP o el OB 82

(si existe) se llama.
Error de acceso a la periferia
El mdulo de entrada o salida no

responde.

Fallo del bastidor
El equipo no es accesible.

El controlador IO es esclavo Sync y no

est sincronizado.
Si en el OB 6x el bit GC_Viol est en

"1"...
... ... debe conectar el maestro Sync.
El dispositivo IO no est sincronizado

con el OB 6x (fallo del maestro Sync);
se produce un fallo del equipo.
Para dispositivos IO se muestra

"Fallo de equipo".
El error de canal "Discrepancia

Sync" se mapea en "Sync Violation"
en el controlador IO.

Vase tambin
Ayuda en pantalla de STEP 7
156
Funciones PROFINET
4.10 PROFIenergy
4.10
PROFIenergy
Ahorrar energa con PROFIenergy

PROFIenergy es una interfaz de datos basada en PROFINET que permite desconectar
cargas de forma coordinada y centralizada durante pausas independientemente del
fabricante y del equipo. De esta manera se pretende suministrar al proceso nicamente
la energa absolutamente necesaria. La mayora de la energa es ahorrada por el proceso
mismo, el dispositivo PROFINET slo contribuye al potencial de ahorro algunos vatios.
Principio bsico
La desconexin de los dispositivos PROFINET o de los mdulos de potencia se efecta
mediante comandos especiales en el programa de usuario del controlador PROFINET IO.
Y no ser necesario utilizar hardware adicional, los dispositivos PROFINET interpretan
directamente los comandos de PROFIenergy.
Funcionamiento
Al principio y final de pausas, el responsable de la instalacin activa o desactiva la funcin
de pausa de la instalacin; a continuacin, el controlador IO enva el comando de
PROFIenergy "Start_Pause" o "End_Pause" a los dispositivos PROFINET. El dispositivo
interpreta posteriormente el contenido del comando de PROFIenergy y se desconecta/se
vuelve a conectar.
A travs de otras funciones adicionales de PROFIenergy se puede consultar informacin
de los dispositivos durante las pausas. El usuario puede aprovecharlas para transmitir el
comando "Start_Pause" o "End_Pause" a tiempo.
Bloques de PROFIenergy para controladores IO

Para controlar y supervisar las funciones de PROFIenergy sern necesarios dos bloques
de funcin (FB).
Con el bloque FB 815 "PE_START_END" se activa o desactiva de la manera ms sencilla
el estado de reposo de los dispositivos PROFINET. Esto se realiza mediante un flanco
entrante o saliente en el FB. El FB 815 dispone de una interfaz sencilla para realizar los
comandos de PROFIenergy "Start_Pause" y "End_Pause".
Con el bloque FB 816 "PE_CMD" se pueden transmitir todos los comandos de
PROFIenergy, incluidos "Start_Pause" y "End_Pause". Mediante los restantes comandos
se pueden consultar, por ejemplo, el estado actual de los dispositivos PROFINET o el
comportamiento durante las pausas. El FB 816 permite un manejo cmodo de todas las
funciones de PROFIenergy.

157
Funciones PROFINET
4.10 PROFIenergy
Bloques de PROFIenergy para I-devices

Con el bloque FB 817 "PE_I_DEV" se puede ejecutar PROFIenergy tambin en I-devices.
El bloque recibe comandos de PROFIenergy en el I-device y los pasa al programa de
usuario para su posterior procesamiento. Tras el procesamiento del comando por el
programa de usuario, ste vuelve a abrir el FB 817 para enviar la confirmacin al
controlador IO. Para estas respuestas, el usuario dispone de un bloque auxiliar para cada
comando que alimenta el FB 817 con los datos de respuesta.
Encontrar los bloques, as como un ejemplo de aplicacin en Internet en el portal de
Service & Support: Service & Support - PROFIenergy
Configuracin y programacin
Las funciones se pueden integrar fcilmente en las instalaciones existentes. Para la
aplicacin de PROFIenergy no se requiere ninguna configuracin. Sin embargo, ser
necesario realizar algunas ampliaciones en el programa de usuario:
Antes de emitir el comando "Start_Pause", el usuario debe asegurarse de que su
instalacin se encuentra en un estado seguro y apto para una pausa.
Se deber programar un control del tiempo restante para iniciar la pausa de los
dispositivos y para volver a conectar las estaciones a tiempo que estn paradas
(en funcin de los tiempos necesarios de conexin y anticipacin que requiere el
dispositivo PROFINET correspondiente).
Se debern evaluar los mensajes de error del FB y programar la respuesta requerida
de acuerdo con el programa (p. ej. cancelacin o continuacin de otros comandos
adicionales a dispositivos PROFINET subordinados).
158
Funciones PROFINET
4.11 Redundancia de medios
4.11
4.11.1
Posibilidades de la redundancia de medios

Para aumentar la disponibilidad de una red Industrial Ethernet se puede convertir una
topologa de lnea en una topologa en anillo.
Redundancia de medios en topologas de anillo

Las estaciones de las topologas en anillo pueden ser dispositivos IO, controladores IO,
switches externos y/o los switches integrados de mdulos de comunicacin. Todas las
estaciones del anillo deben soportar la funcin "Redundancia de medios".
Para crear una topologa de anillo con redundancia de medios, los dos extremos libres de
una topologa de red lineal se tienen que reunir en un equipo. El acoplamiento de una
topologa lineal en un anillo tiene lugar por medio de dos puertos (puertos de anillo) de un
equipo integrante del anillo. Como mnimo un dispositivo del anillo formado de esta manera
realiza la funcin del administrador de redundancia. Todos los dems dispositivos
pertenecientes al anillo son clientes de redundancia.
ET 200S
SIMATIC S7-300 /
CP 343-1 Advanced
PROFINET
SCALANCE
X204IRT

ET 200pro

ET 200S

ET 200S
Manager de redundancia
Telegramas de test
Clientes de redundancia
Figura 4-26
Redundancia de medios en la topologa de anillo
Los dos puertos de anillo de un equipo son los puertos que, en una topologa de anillo,
establecen la conexin con los dos equipos vecinos. Los puertos de anillo se seleccionan
y definen en la configuracin del respectivo dispositivo (en algunas ocasiones ya estn
ajustados).

159
Funciones PROFINET
Funcin de la redundancia de medios en una topologa de anillo

Si el anillo se interrumpe en algn punto, el recorrido de los datos entre los diferentes
dispositivos se reconfigura automticamente. Tras la reconfiguracin, los dispositivos
vuelven a estar accesibles.
En el administrador de redundancia se bloquea uno de los dos puertos de anillo para la
comunicacin normal durante el funcionamiento ininterrumpido de la red para que no haya
telegramas de datos en circulacin. Desde el punto de vista de la transmisin de datos, la
topologa de anillo se convierte de esta forma en una lnea. El administrador de redundancia
supervisa si se producen interrupciones en el anillo. Para esto enva telegramas de test
tanto al puerto en anillo 1 como al puerto en anillo 2. Los telegramas de test recorren el
anillo en ambos sentidos, hasta llegar respectivamente al otro puerto del administrador de
redundancia.
Se puede producir una interrupcin del anillo por fallo de la conexin entre dos equipos o
por fallo de un equipo integrante del anillo.
Si, debido a una interrupcin del anillo, los telegramas de test enviados por el administrador
de redundancia no pueden llegar al otro puerto de anillo, el administrador de redundancia
interconecta sus dos puertos de anillo. A travs de esta va sustitutoria se restablece una
conexin operativa entre todos los dems equipos restantes, en forma de una topologa de
red lineal.
El tiempo que transcurre entre la interrupcin del anillo y el restablecimiento de una
topologa lineal operativa recibe el nombre de tiempo de reconfiguracin.
En cuanto se elimina la interrupcin, se restablecen las vas de transmisin originales,
se separan el uno del otro los dos puertos de anillo del administrador de redundancia y
se informa a los clientes de redundancia acerca del cambio. Los clientes de redundancia
utilizan entonces las nuevas vas hacia los otros equipos.
Mtodos de redundancia de medios

El mtodo estndar de redundancia de medios en SIMATIC es el MRP (Media Redundancy
Protocol), con un tiempo tpico de reconfiguracin de 200 ms. Pueden participar hasta
50 dispositivos por anillo.
Adicionalmente, existe el procedimiento de redundancia de medios en tiempo real,
el MRPD (Media Redundancy with Planned Duplication).
160
Funciones PROFINET
4.11.2
Media Redundancy Protocol (MRP)
Media Redundancy Protocol (MRP)

El procedimiento "MRP" funciona conforme al Media Redundancy Protocol (MRP)
que est especificado en la norma IEC 61158 tipo 10 "PROFINET".
El tiempo de reconfiguracin tras la interrupcin del anillo suele ser de 200 ms.
Requisitos
Los requisitos para el funcionamiento sin fallos del procedimiento de redundancia de
medios MRP son los siguientes:
El anillo en el que se desea utiliza el mtodo MRP debe estar formado slo por equipos
compatibles con esta funcin.
Todos los dispositivos del anillo deben tener activado "MRP".
Todos los equipos deben estar comunicados entre s a travs de sus puertos de anillo.
El anillo puede contar con 50 dispositivos como mximo.
La configuracin de la conexin (medio de transmisin / dplex) tiene que estar ajustada
para todos los puertos de anillo a "dplex" y a como mnimo 100 Mbits/s. En otro caso
puede fallar el intercambio de datos.
Para esto, al realizar la configuracin a travs de STEP 7, en el cuadro de dilogo de
propiedades de todos los puertos que participan en el anillo se tiene que poner la
conexin a "Ajuste automtico" en la ficha "Opciones".

161
Funciones PROFINET
Topologa
La figura siguiente muestra una topologa posible para dispositivos participantes en un anillo
MRP. Los dispositivos dentro del valo blanco estn dentro del dominio de la redundancia.
Ejemplo de una topologa de anillo con el procedimiento de redundancia de medios MRP:
6
1
8
2
3
5
9
4
10
S7-400 con CP 443-1 Advanced

Switch SCALANCE X206-1
PC con CP 1616
S7-300
S7-300 con CP 343-1 Advanced
Figura 4-27
Equipo HMI
PG/PC
ET 200S
ET 200M
ET 200pro
Ejemplo de una topologa de anillo con el procedimiento de redundancia de medios

MRP
Para la topologa de anillo con redundancia de medios segn el procedimiento MRP

rigen las siguientes reglas:
Todos los dispositivos del anillo pertenecen al mismo dominio de redundancia.
Al menos un dispositivo del anillo es administrador de redundancia.
Todos los dems dispositivos pertenecientes al anillo son clientes de redundancia.
Los dispositivos no aptos para MRP pueden integrarse en el anillo con un switch
SCALANCE X o un PC con CP 1616, por ejemplo.
162
Funciones PROFINET
Condiciones lmite
MRP y RT
El modo RT es posible al utilizar el MRP.
Nota
La comunicacin RT se interrumpe (fallo del equipo), si el tiempo de reconfiguracin del
anillo es superior al tiempo de supervisin de respuesta seleccionado de los dispositivos IO.
Por esta razn, seleccione un tiempo de supervisin de respuesta de los dispositivos IO
suficientemente largo.
MRP y IRT
El modo IRT no es posible en combinacin con el MRP.
MRP y TCP/IP (TSEND, HTTP, ... )
La comunicacin TCP/IP es posible en conjunto con el MRP, dado que se vuelven a enviar,
si fuera necesario, los paquetes de datos perdidos.

163
Funciones PROFINET
MRP y arranque priorizado
Si se configura MRP en un anillo, en los equipos participantes no se puede utilizar en
aplicaciones PROFINET la funcin "Inicializacin priorizada".
Si desea utilizar la funcin "Arranque priorizado", desactive el MRP en la configuracin
(por lo que el dispositivo tampoco puede formar parte del anillo).
En la configuracin de STEP 7, vaya al dilogo de propiedades de la interfaz PROFINET >
ficha "Redundancia de medios" > campo "Configuracin MRP" y ajuste la funcin "No es
una estacin del anillo" en el dominio "mrpdomain-1".
Figura 4-28
Cuadro de dilogo "Redundancia de medios"
MRP en dispositivos PROFINET con ms de dos puertos

Si opera un dispositivo PROFINET con ms de dos puertos en un anillo, es recomendable
evitar alimentar el anillo con tramas Sync estableciendo un lmite Sync (en los puertos que
no estn en anillo). Puede realizar la configuracin de los lmites Sync en las propiedades
del puerto en la ficha "Opciones".
164
Funciones PROFINET
4.11.3
Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD)
Ampliacin MRP "Media Redundancy with Planned Duplication" (MRPD)

Si debe conseguirse una redundancia de medios con tiempos de actualizacin breves
(junto con IRT), hay que utilizar la ampliacin MRP "Media Redundancy with Planned
Duplication" (MRPD).
MRPD se basa en IRT con "alto rendimiento" y MRP. Para conseguir una redundancia de
medios con tiempos de actualizacin breves, los dispositivos PROFINET que participan en
el anillo envan sus datos en ambos sentidos. Los dispositivos reciben dichos datos en los
dos puertos, de este modo se suprime el tiempo de reconfiguracin del anillo. Igual que en
MRP, un administrador de redundancia impide que los telegramas de datos circulen
continuamente.
4.11.4
Configuracin de la redundancia de medios en PROFINET IO
Requisitos para la redundancia de medios con MRP

Los componentes que intervienen tienen que ser compatibles con el
Media Redundancy Protocol (MRP).
No se ha configurado ninguna comunicacin IRT.
Requisitos para la redundancia de medios con MRPD

Los componentes que intervienen tienen que ser compatibles con el
Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD).
Para todos los componentes participantes est configurado IRT con "alto rendimiento".
Procedimiento
Existen tres posibilidades de configurar la redundancia de medios:
Mediante el Domain Management (automticamente) pulsando el botn "Config. autom.".
Mediante el Domain Management (manualmente); aqu tambin es posible administrar
dominios MRP.
Mediante las interfaces PN IO de los dispositivos PROFINET correspondientes.

165
Funciones PROFINET
Configuracin de la redundancia de medios mediante el Domain Management (automticamente):

1. Cree un anillo mediante las interconexiones de puerto correspondientes
(p. ej. en el editor topolgico).
2. Con el botn derecho del ratn, haga clic en el sistema PROFINET IO y seleccione
"PROFINET IO Domain Management..." del men contextual.
3. Navegue hasta la ficha "Dominio MRP".
4. Active la casilla de verificacin "Interconexiones en anillo" en el apartado "Estaciones".
5. Seleccione en la lista superior el anillo recin creado mediante la interconexin de
puertos. En la lista inferior se comprueba si la seleccin es correcta.
6. Haga clic en el botn "Config. autom.".
7. La configuracin MRP se crea automticamente.
Configuracin de la redundancia de medios mediante el Domain Management (manualmente):

1. Con el botn derecho del ratn, haga clic en el sistema PROFINET IO y seleccione
"PROFINET IO Domain Management..." del men contextual.
2. Navegue hasta la ficha "Dominio MRP".
3. En el apartado "Estaciones" se pueden seleccionar y configurar todas las estaciones del
proyecto clasificadas por equipos en lo que respecta al uso de la redundancia de medios.
Si se hace clic mientras se mantiene pulsada la tecla Control, se seleccionan varios
equipos / dispositivos que, acto seguido, se configuran conjuntamente mediante el botn
"Editar...".
Encontrar las posibilidades de configuracin ms abajo, en el apartado Posibilidades de
configuracin.
Configuracin de la redundancia de medios mediante las interfaces de los dispositivos

PROFINET correspondientes.
Es necesario configurar la redundancia de medios en todos los dispositivos PROFINET
que deban funcionar con la redundancia de medios.
1. Haga doble clic en la interfaz PROFINET IO del dispositivo que debe configurarse.
2. Navegue hasta la ficha "Redundancia de medios" y realice la configuracin.
Encontrar las posibilidades de configuracin en el apartado siguiente.
166
Funciones PROFINET
Posibilidades de configuracin de la ficha "Redundancia de medios"

Dominio
Todos los dispositivos configurados con MRP en un anillo deben formar parte del mismo
dominio de redundancia. Un dispositivo no puede formar parte de varios dominios de
redundancia. Seleccione en la lista lista desplegable el mismo dominio para todos los
dispositivos del anillo (por lo general "mrpdomain-1").
Los ajustes MRP son efectivos incluso despus de efectuar un rearranque completo del
dispositivo o tras un corte de alimentacin y subsiguiente rearranque, es decir, se guardan
de forma remanente.
Funcin
Segn sea el dispositivo utilizado, estn disponibles las funciones "Manager",
"Manager (Auto)", "Client" y "No es estacin del anillo".
Reglas:
Un anillo debe disponer como mnimo de un dispositivo que tenga la funcin
"Manager (Auto)".
Un anillo solo puede tener un dispositivo que tenga la funcin "Manager". No se
permiten ms dispositivos con la funcin "Manager" o "Manager (Auto)". Los dems
dispositivos pueden tener nicamente la funcin "Client" o "No es estacin del anillo".
Puerto en anillo 1 / Puerto en anillo 2
Seleccione aqu el puerto que quiera configurar como puerto en anillo 1 o como puerto en
anillo 2. La lista desplegable muestra la seleccin de los puertos posibles para cada tipo de
dispositivo. Si los puertos vienen definidos de fbrica, los campos aparecen desactivados.

167
Funciones PROFINET
Alarmas de diagnstico
Marque la opcin "Alarmas de diagnstico" si deben emitirse alarmas de diagnstico sobre
el estado de MRP en la CPU local. Se pueden emitir las siguientes alarmas de diagnstico:
Fallos de cableado o de puerto
Si se producen los siguientes fallos en los puertos en anillo se generan alarmas de
diagnstico:
Un vecino del puerto en anillo no soporta MRP
Un puerto en anillo est conectado a uno que no lo es
Un puerto en anillo est enlazado con el puerto en anillo de otro dominio MRP.
Interrupcin / recuperacin (slo administrador de redundancia)
En caso de interrupcin del anillo y de recuperacin de la configuracin original se
generan alarmas de diagnstico. La aparicin de estas dos alarmas en un plazo de
0,2 segundos indica que se ha interrumpido el anillo.
ATENCIN
Con el fin de garantizar un funcionamiento correcto en caso de utilizar un dispositivo
diferente como administrador de redundancia del anillo, tiene que asignar a los dems
dispositivos del anillo la funcin "Client" antes de cerrar el anillo. En caso contrario,
es posible que circulen telegramas de datos y se produzca un fallo de la red.
168
Funciones PROFINET
4.12 Redundancia del sistema
4.12
4.12.1
Introduccin
Por qu sistemas de automatizacin de alta disponibilidad?

El objetivo de utilizar sistemas de automatizacin de alta disponibilidad es impedir paradas
de la produccin. No importa si las paradas son debidas a un fallo o a trabajos de
mantenimiento.
Cuanto mayores son los costes de una parada de la produccin, ms rentable es utilizar un
sistema de alta disponibilidad. Los costes de inversin de un sistema de alta disponibilidad,
que suelen ser considerables, se compensan rpidamente gracias a la ausencia de paradas
de produccin.
Los sistemas de automatizacin de alta disponibilidad en SIMATIC (S7-400H) estn
formados por dos subsistemas de configuracin redundante, sincronizados a travs de
fibras pticas.
Ambos subsistemas constituyen un autmata programable de alta disponibilidad,
que funciona mediante una estructura bicanal (1de2) segn el principio de la
"redundancia activa".
Qu se entiende por redundancia activa?

La redundancia activa, que suele denominarse tambin redundancia partcipe en el
funcionamiento, significa que todos los medios operativos redundantes estn continuamente
en servicio e intervienen simultneamente en la ejecucin de la tarea de control.
Esto supone para el S7-400H que el programa de usuario es absolutamente idntico en
las dos CPU y que es procesado por ambas CPU al mismo tiempo (de forma sncrona).

169
Funciones PROFINET
Sincronizacin de subsistemas
La CPU maestra y la de reserva estn acopladas a travs de fibras pticas. Mediante
este acoplamiento, las dos CPU procesan el programa con sincronizacin controlada
por eventos.
6LVWHPDSDUFLDO
&38
6LVWHPDSDUFLDO
&38
6LQFURQL]DFLQ
Figura 4-29
Sincronizacin de subsistemas
El sistema operativo efecta automticamente la sincronizacin, sin tener repercusiones

en el programa de usuario. Cree el programa de usuario de igual manera que en las CPU
estndar del S7400.
170
Funciones PROFINET
4.12.2
Uso de periferia en la interfaz PN/IO, redundancia del sistema
Cuando se conectan dispositivos IO va PROFINET con redundancia del sistema, entre

cada dispositivo IO y cada una de las dos CPU H existe un enlace de comunicacin
(Application Relation). Dicho enlace puede establecerse a travs de una interconexin
topolgica cualquiera, es decir, por la topologa de una instalacin no es posible reconocer
si un dispositivo IO est conectado con redundancia del sistema.
Adems del funcionamiento con redundancia del sistema, los dispositivos IO tambin
pueden emplearse como "dispositivos IO unilaterales". En este caso, solo una de las dos
CPU establece un enlace de comunicacin con el dispositivo IO. Sin embargo, la conexin
unilateral tiene la desventaja de que si falla la CPU con la que se ha establecido el enlace
de comunicacin, tambin falla el dispositivo IO.
PN/IO con redundancia del sistema

La figura siguiente muestra una configuracin con dos dispositivos IO conectados con
redundancia del sistema. Esta topologa presenta muchas ventajas. En caso de interrupcin
de una lnea, sea en el punto que sea, todo el sistema puede seguir trabajando. Uno de los
dos enlaces de comunicacin de los dispositivos IO siempre se mantiene. En este caso,
los dispositivos IO redundantes funcionan como dispositivos IO unilaterales.
Sistema S7-400H
Dispositivo IO redundante
Figura 4-30
Sistema S7-400 H con periferia redundante

171
Funciones PROFINET
PN/IO con periferia unilateral

La figura siguiente muestra una posible configuracin topolgica con un switch.
Dos dispositivos IO estn conectados unilateralmente (sin redundancia) y los otros
tres dispositivos IO estn conectados con redundancia del sistema.
Sistema S7-400H
SCALANCE (p. ej. X400)
Dispositivo IO redundante
Dispositivo IO unilateral
Figura 4-31
Sistema S7-400 H con periferia redundante y unilateral
172
Funciones PROFINET
Nmero mximo de dispositivos IO

En las dos interfaces PN/IO integradas es posible conectar un mximo de 256 dispositivos
IO en total. Los nmeros de equipo son disyuntivos entre ambas interfaces PN/IO y estn
entre 1 y 256.
4.12.3
Configuracin
Configuracin de la redundancia del sistema con PROFINET IO

Requisitos
Los componentes participantes soportan la redundancia del sistema PROFINET.
No se ha configurado ninguna comunicacin IRT.
Los sistemas IO del sistema H estn en la misma red.
En el ejemplo siguiente se realiza una configuracin PROFINET con redundancia del
sistema y periferia redundante, como en la figura "Sistema S7-400 H con periferia
redundante" del captulo anterior.
Se renuncia a componentes PROFIBUS. Encontrar informacin bsica sobre la
configuracin de sistemas H en el manual "Sistemas de alta disponibilidad S7-400H".

173
Funciones PROFINET
Procedimiento
Cree un equipo H en el SIMATIC Manager y abra "HW Config" para dicho equipo.
1. Inserte un bastidor-400 (p. ej. UR2-H) para controladores redundantes.
2. Inserte una CPU 400-H PN/DP (p. ej. CPU 414-5 H PN/DP).
3. Conecte en red la interfaz Ethernet del modo habitual y ajuste los parmetros IP.
4. Configure una fuente de alimentacin y los mdulos H-Sync.
5. Copie el equipo creado: para ello, seleccione el equipo y elija primero Edicin > Copiar
y despus Edicin > Pegar.
6. Configure los mdulos ET200M redundantes (p. ej. IM153-4 PN HF V4.0) arrastrando los
dispositivos IO a uno de los dos sistemas IO del modo habitual. Los mdulos se
conectan de forma redundante por defecto (con las dos lneas PROFINET).
Figura 4-32
Mdulos ET200M con conexin redundante en HW Config
174
Funciones PROFINET
Para conectar mdulos como periferia unilateral, existen dos posibilidades:
Configure un mdulo redundante tal como se ha descrito anteriormente y navegue hasta
la ficha "Redundancia" de las propiedades del mdulo. All, las casillas de verificacin
permiten asignar el dispositivo IO a un solo sistema IO y, por tanto, a una sola CPU.
Figura 4-33
Ficha "Redundancia" de las propiedades del mdulo
Configure selectivamente la periferia estndar (p. ej. IM153-4 PN ST V4.0) en el

sistema IO deseado.
Figura 4-34
Mdulos ET200M con conexin unilateral

175
Funciones PROFINET
Nota
Sistemas H y subredes separadas
Los dispositivos IO solo se integran de forma redundante si ambos sistemas
PROFINET IO del sistema H estn en la misma subred. Alternativamente, cada CPU
tambin puede estar conectada en red con otra subred. En este caso, los dispositivos IO
estn conectados solo unilateralmente.
4.12.4
Topologas posibles
Topologa
Existe la posibilidad de combinar la redundancia del sistema en PROFINET con otras
funciones PROFINET.
176
Funciones PROFINET
Redundancia del sistema con redundancia de medios

Sistema S7-400H
SCALANCE X400 (periferia unilateral)
ET200M (periferia unilateral/con redundancia del sistema)
Figura 4-35
Ejemplo de configuracin de la redundancia del sistema con MRP
Nota
La comunicacin RT se interrumpe (fallo del equipo), si el tiempo de reconfiguracin del
anillo es superior al tiempo de supervisin de respuesta seleccionado de los dispositivos IO.
Por esta razn, seleccione un tiempo de supervisin de respuesta de los dispositivos IO
suficientemente largo. Lo mismo es vlido para dispositivos IO configurados con MRP fuera
del anillo.

177
Funciones PROFINET
Redundancia del sistema con W-LAN

Sistema S7-400H
Periferia redundante ET 200M
SCALANCE X400
Periferia unilateral ET 200M
SCALANCE W
Periferia unilateral ET 200M, conectada va W-LAN
Figura 4-36
Ejemplo de configuracin de la redundancia del sistema con periferia unilateral y

conexin W-LAN
178
Funciones PROFINET
4.13 Recomendaciones de instalacin para optimizar PROFINET
4.13
Recomendaciones de instalacin para optimizar PROFINET
Optimizar PROFINET con RT

PROFINET permite una comunicacin de alto rendimiento, ofreciendo simultneamente
continuidad en todos los niveles.
Las siguientes directivas de instalacin permiten aumentar todava ms las prestaciones
de su sistema PROFINET IO en el modo RT.
1. Coloque un router o un SCALANCE S entre la red de oficina y el sistema PROFINET.
Determine a travs del router que la comunicacin de la oficina no est incluida.
2. Siempre que sea razonable, monte el sistema PROFINET con una topologa en estrella
(p. ej. en el armario de distribucin).
Ejemplo de una topologa PROFINET optimizada

/QHDGHIDEULFDFLQ
(WKHUQHWGHOD
RILFLQD
5RXWHU
3URGXFFLQ
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
352),%86
Figura 4-37
Topologa PROFINET optimizada

179
Funciones PROFINET
Instalar PROFINET con IRT

Durante la instalacin y el funcionamiento de un sistema PROFINET IO en modo IRT debe
observar las siguientes normas. Han sido diseadas para garantizar un funcionamiento
ptimo de su sistema PROFINET IO.
1. Si slo sincroniza una parte de los dispositivos PROFINET de un sistema PROFINET IO,
tenga en cuenta los siguientes aspectos:
Dispositivos PROFINET que no participan en la comunicacin IRT deben ubicarse fuera
del dominio Sync.
2. Para utilizar varios dominios Sync, configure una agrupacin de dominios Sync para el
puerto conectado con un dispositivo PROFINET de otro dominio Sync.
3. Por cada dominio Sync slo puede configurar un maestro Sync.
4. Un sistema PROFINET IO slo puede pertenecer a un nico dominio Sync.
5. Para configurar dispositivos PROFINET en un dominio Sync y sincronizarlos con IRT
es necesario que los dispositivos PROFINET en cuestin sean compatibles con la
comunicacin IRT.
6. Utilice en la medida de lo posible el mismo dispositivo PROFINET como controlador
PROFINET IO y maestro Sync.
Nota
Configuracin de topologa
Al utilizar IRT, es recomendable configurar la topologa. Gracias a ese paso STEP 7 ser
capaz de calcular el tiempo de actualizacin, el ancho de banda y otros parmetros con
ms exactitud. En la mayora de los casos la comunicacin va PROFINET IO se acelera
por ese motivo. Para IRT con la opcin "Alto rendimiento" es absolutamente
imprescindible configurar la topologa.
PRECAUCIN
Proteccin mediante pequea tensin
Los mdulos con interfaces PROFINET slo pueden ser utilizados en redes LAN,
en las que todos sus componentes de red se alimenten con fuentes de alimentacin
SELV/PELV de pequea tensin de seguridad o con fuentes de alimentacin integradas
que ofrezcan como mnimo la misma proteccin.
En caso de acoplar mdulos con interfaces PROFINET a una WAN (p. ej., Internet),
entonces el punto de transferencia de datos (router, mdem o similar) deber garantizar
esta seguridad.
Por ejemplo, las fuentes de alimentacin SITOP de SIEMENS ofrecen esta proteccin.
Para ms informacin al respecto, consulte la norma EN 60950-1 (2001).
180
Funciones PROFINET
Ejemplo de configuracin de PROFINET IO con IRT

En la figura del captulo Configurar la comunicacin en tiempo real - Introduccin
(Pgina 201) puede ver un ejemplo de configuracin de sistemas PROFINET IO
en un dominio Sync.
Directivas de instalacin de la organizacin de usuarios PROFIBUS

Encontrar la directiva de instalacin en Internet
Puesta en marcha
Para ms informacin sobre la puesta en marcha de un controlador IO S7-300 en
PROFINET, consulte las instrucciones de servicio S7-300, CPU 31xC y CPU 31x:
Configuracin (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13008499).
Para ms informacin sobre la puesta en marcha de un controlador IO S7-400 en
PROFINET, consulte el manual de instalacin Sistema de automatizacin S7-400;
Configuracin e instalacin (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1117849).
Para ms informacin sobre la puesta en marcha de un dispositivo IO en PROFINET,
consulte las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S
Para ms informacin sobre la puesta en marcha de WinAC RTX en PROFINET,
consulte las instrucciones de servicio Windows Automation Center RTX WinAC RTX 2009
Para ms informacin sobre la puesta en marcha de un controlador modular integrado S7
en PROFINET, consulte las instrucciones de servicio Controlador modular integrado en la
automatizacin integrada S7

181
Funciones PROFINET
182

El presente captulo proporciona conocimientos ms profundos sobre PROFINET IO:
Desarrollo del proceso de ingeniera
Definicin y asignacin de los nombres de dispositivo y de las direcciones IP
Posibilidades de diagnstico
5.1
Ingeniera
Pasos bsicos desde la planificacin hasta el funcionamiento de una instalacin

Para la configuracin, instalacin y el funcionamiento de una instalacin de automatizacin
mediante STEP 7 o NCM PC se requieren bsicamente los pasos siguientes:
1. Planificar la instalacin
El planificador de la instalacin define los puntos siguientes:
Funcionalidad de la instalacin de automatizacin
Tipo y extensin de los autmatas programables utilizados
2. Configurar la instalacin con STEP 7 o NCM PC
El ingeniero que configura la instalacin crea el proyecto siguiendo los pasos siguientes:
Apertura de un proyecto existente o creacin de uno nuevo
En caso necesario, importacin de nuevos dispositivos PROFINET en el catlogo de
hardware mediante el archivo GSD
Insercin de otros dispositivos PROFINET en el proyecto
Interconexin de los autmatas programables en la vista de red
Asignacin del nombre de dispositivo (no necesario para dispositivos IO que tienen
configurada la funcionalidad PROFINET "Sustitucin de dispositivos sin medio
intercambiable/PG")
Creacin el programa de usuario
Comprobacin de la configuracin
Archivacin y documentacin del proyecto

183
5.1 Ingeniera
3. Puesta en marcha y test de la instalacin
El tcnico de puesta en marcha ejecuta las siguientes tareas:
Puesta en servicio de los autmatas programables
Carga de los datos del proyecto en los autmatas programables de la instalacin
(download)
En este caso, se asigna el nombre del dispositivo a un dispositivo real
con direccin MAC
En caso necesario, correccin de la configuracin y/o del programa
de usuario en STEP 7
Prueba de la instalacin
4. Poner la instalacin en funcionamiento
El operador de la instalacin ejecuta las siguientes tareas:
Observacin y modificacin de los datos de proceso en modo online
Diagnstico de la instalacin
5. Efectuar trabajos de mantenimiento y modificacin.
184
5.1 Ingeniera
Integracin mediante un archivo GSD

Si procede, los dispositivos PROFINET nuevos se integran mediante un archivo GSD.
Las caractersticas de un dispositivo PROFINET se describen en un archivo GSD
(General Station Description), que contiene todos los datos necesarios para la
configuracin.
En PROFINET IO, el archivo GSD est disponible en formato XML. La estructura del archivo
GSD cumple la ISO 15745, el estndar internacional para descripciones de dispositivos.
Importacin GSD, ingeniera e intercambio de datos
*6'
Cifra
Descripcin
La descripcin del dispositivo se importa en forma de archivo GSD al sistema de ingeniera.
En el sistema de ingeniera (p. ej., STEP 7) se lleva a cabo la configuracin. Seguidamente
se transfieren la configuracin y el programa de usuario al controlador IO.
Despus de asignar los nombres de dispositivo a los dispositivos IO, se procede al
intercambio de datos entre el controlador IO y los dispositivos IO asignados.
Figura 5-1
Desde la importacin GSD hasta el intercambio de datos
Transferir el programa de usuario desde la PG o el PC al sistema de destino

Para cargar el programa de usuario a travs de Industrial Ethernet con una PG/un PC en
el sistema de destino, ajuste en la PG/el PC el protocolo TCP/IP como parametrizacin del
interface.
Adems es posible transferir el programa de usuario va MPI y PROFIBUS al sistema de
destino.

185
5.1 Ingeniera
Soporte de STEP 7
STEP 7 le asistir de la manera siguiente desde la planificacin hasta la puesta en
funcionamiento de la instalacin:
Gestin de datos de dispositivos PROFINET en el catlogo de hardware.
Interconexin de dispositivos en la vista de red (NETPRO) y/o en HW Config
(vista de configuracin en STEP 7).
En la vista de red se pueden acoplar dispositivos grficamente a una red PROFIBUS o
Industrial Ethernet y asignar las direcciones correspondientes.
Configure los CPs PROFINET en STEP 7. Tenga en cuenta que, dado el caso, deber
configurar, programar y diagnosticar las CPs de diferente manera que la interfaz
integrada de una CPU. Encontrar ms detalles al respecto en el manual
correspondiente.
Observar y forzar variables online
En cualquier momento es posible acceder online a los datos de proceso. Para ello se
puede utilizar una tabla de variables o dispositivos HMI, como p. ej., ProTool/Pro RT o
bien integrar WinCC flexible en la instalacin o bien utilizar programas cliente basados
en OPC.
Diagnstico de los dispositivos PROFINET
En la propia ventana de diagnstico se muestra el estado actual de los dispositivos
PROFINET. Mediante una comparacin online-offline puede determinarse si es
necesario cargar programas y/o una configuracin en los sistemas de automatizacin.
Representacin del proyecto en una estructura jerrquica en rbol
Todas las partes de la instalacin se representan en una vista sinptica que sirve de
base para una navegacin cmoda y para funciones de administracin en el proyecto.
Creacin asistida de la documentacin de la instalacin
STEP 7 crea automticamente una documentacin completa de la instalacin
configurada, incluidos todos los dispositivos y sus conexiones.
Comprobar la configuracin
STEP 7 comprueba automticamente los siguientes puntos:
Se han respetado en el proyecto las cantidades estructurales predeterminadas?
La configuracin es coherente y sin fallos?
Consultar datos online de los dispositivos
Mediante el anlisis online de los dispositivos es posible consultar los datos online de
dispositivos individuales para fines de test y diagnstico.
Diagnosticar los switches
Las funciones integradas de switch se pueden diagnosticar con STEP 7.
Los switches de las series SCALANCE X200, SCALANCE X300 y SCALANCE X400
pueden diagnosticarse como dispositivo PROFINET IO.
186
5.1 Ingeniera
Puesta en marcha de una interfaz PROFINET de una CPU

Para informacin ms detallada sobre la CPU SIMATIC, consulte las instrucciones de
servicio S7-300, CPU 31xC y CPU 31x: Configuracin
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13008499) y la descripcin del sistema
Sistema de automatizacin S7-400 Configuracin, instalacin y aplicacin
Para ms informacin sobre la puesta en marcha de WinAC RTX en PROFINET, consulte
las instrucciones de servicio Windows Automation Center RTX WinAC RTX 2009
Para ms informacin sobre la puesta en marcha de un controlador modular integrado S7
en PROFINET, consulte las instrucciones de servicio Controlador modular integrado en la
Comunicacin CPU
En PROFINET IO, la comunicacin de los controladores IO entre s se configura y programa
como de costumbre como enlace S7 o como enlace Send/Receive.
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet

Para poder intercambiar datos con otros interlocutores con capacidad Ethernet a travs del
programa de usuario, STEP 7 pone a su disposicin FBs y UDTs:
1. Protocolos orientados a la conexin: TCP native segn RFC 793 ISO on TCP segn
RFC 1006:
UDT 65 "TCON_PAR" con la estructura de datos para la parametrizacin de
conexiones
FB 65 "TCON" para el establecimiento de la conexin
FB 66 "TDISCON" para la interrupcin de la conexin
FB 63 "TSEND" para enviar datos
FB 64 "TRCV" para recibir datos
2. Protocolo sin conexin: UDP segn RFC 768
UDT 65 "TCON_PAR" con la estructura de datos para la parametrizacin del punto
de acceso local de la comunicacin
UDT 66 "TCON_ADR" con la estructura de datos de los parmetros de
direccionamiento del interlocutor remoto
FB 65 "TCON" para crear el punto de acceso local de la comunicacin
FB 66 "TDISCON" para deshacer el punto de acceso local de la comunicacin
FB 67 "TUSEND" para enviar datos
FB 68 "TURCV" para recibir datos

187
5.2 Parametrizacin
Para ms informacin sobre la comunicacin con la CPU, consulte el manual Comunicacin
con SIMATIC (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1254686) y el manual de
referencia Software de sistema para S7-300/400 Funciones estndar y funciones de sistema
5.2
Parametrizacin
Parametrizacin de la interfaz PROFINET en STEP 7

Los parmetros de la interfaz PROFINET se modifican con ayuda del cuadro de dilogo
"Propiedades" del mdulo correspondiente en HW Config de STEP 7.
Parametrizacin a partir del ejemplo de una CPU 416-3 PN/DP
1. Seleccione el mdulo cuya interfaz PROFINET desea parametrizar. En el ejemplo se
trata del autmata CPU 416-3 PN/DP.
2. Abra el cuadro de dilogo "Propiedades" de la interfaz PROFINET o de su(s) puerto(s),
haciendo doble clic en:
PN-IO (interfaz PROFINET X5)
Port 1 (puerto 1 de la interfaz X5: X5 P1 R)
Port 2 (puerto 2 de la interfaz X5: X5 P2 R)
188
5.2 Parametrizacin
3. Los siguientes parmetros de las interfaces PN pueden editarse o visualizarse en las
fichas descritas:
General
Nombre de la interfaz del controlador IO
Direccin IP
Mscara de subred
Routing
Sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable
Asignar nombre de dispositivo por otra va
Direcciones
Direcciones de diagnstico de la interfaz del controlador IO y del sistema IO en s
PROFINET
Frecuencia de envo (slo editable en la ficha "Sincronizacin", si el dispositivo
PROFINET no est configurado en la ficha "PROFINET")
Proporcin de comunicacin IO de PROFINET IO y PROFINET CBA
Llamada del OB 82 en caso de alarma de comunicacin
I-device
Modo I-device
Informacin del rea de transferencia
Sincronizacin
Funcin de sincronizacin
Nombre del dominio Sync (editable en el PROFINET IO Domain Management)
Clase RT
Opcin IRT

189
5.2 Parametrizacin
Dominio MRP
Funcin dentro del dominio
Puertos del anillo
Sincronizacin horaria
Procedimiento NTP con intervalo de actualizacin
Opciones
Intervalo KeepAlive para conexiones
190
5.2 Parametrizacin
4. Los siguientes parmetros de un puerto PN pueden editarse o visualizarse:
General
Nombre del puerto del controlador IO
Direcciones
Direccin de diagnstico del puerto
Topologa (tambin editable en el editor de topologa)
Puerto partner
Datos de la lnea
Opciones
Medio de transmisin con velocidad de transmisin
Desactivar Autonegotiation
Diferentes agrupaciones: Final del dominio Sync, final del registro de estaciones
accesibles, final de la deteccin de topologa

191
5.3 Topologa y STEP 7
5.3
Topologa y STEP 7
5.3.1
El editor de topologa SIMATIC
Introduccin
Con STEP 7 puede configurar la topologa del sistema PROFINET IO. La configuracin
topolgica permite utilizar funcionalidades PROFINET como la funcin de dispositivos IO
que cambian en funcionamiento ("puertos partner cambiantes") o de sustitucin de
dispositivos sin medio intercambiable/PG. La configuracin de la topologa es para IRT con
la opcin "Alto rendimiento" absolutamente imprescindible.
El editor de topologa le ser de utilidad al realizar las siguientes tareas:
Obtencin de informacin topolgica de todos los puertos de los dispositivos
PROFINET del proyecto
Configuracin de la topologa terica en PROFINET mediante la interconexin de las
interfaces y los puertos con la funcin de arrastrar y soltar y definicin de las
propiedades
Funciones
El editor de topologa presenta una serie de funciones para el ajuste, la interconexin y el
diagnstico de las propiedades de todos los dispositivos PROFINET, incluidos sus puertos.
Estn disponibles las siguientes funciones e informaciones:
Visualizacin de todos los dispositivos PROFINET y de sus puertos en el proyecto
Longitud de lnea y tipo de lnea configurados con tiempo de propagacin de seal
calculado para cada puerto
Datos de interconexin con designador de situacin de los diferentes dispositivos
PROFINET
Informacin de diagnstico de dispositivos PROFINET para cada uno de los puertos
Fcil deteccin de errores mediante la comparacin online/offline de los datos de
estacin
Acceso al diagnstico (informacin del mdulo) desde la vista grfica
Importacin de la topologa de red
192
Vista de tabla
Figura 5-2
Ficha "Vista de tabla" del editor de topologa
En la "Tabla de interconexiones", en la parte izquierda de la ficha "Vista de tabla"

aparecen todos los dispositivos PROFINET con sus puertos. En el rea de seleccin,
en la parte superior derecha aparecen todos los dispositivos PROFINET disponibles
para la interconexin topolgica.
En la lista desplegable "Filtro", elija entre las siguientes opciones de visualizacin:
"Mostrar todos los puertos": se muestran tanto los puertos interconectados como los no
interconectados
"Mostrar puertos interconectados": se muestran nicamente los puertos interconectados
"Mostrar puertos no interconectados": se muestran nicamente los puertos no
interconectados

193
Vista grfica
Figura 5-3
Ficha "Vista grfica" del editor de topologa
En la ficha "Vista grfica" se representan los dispositivos PROFINET del proyecto y sus
interconexiones.
En la vista en miniatura de la parte superior derecha se selecciona con el control deslizante
la seccin visualizada del sistema PROFINET IO y el factor de aumento. Para modificar la
seccin visualizada del sistema PROFINET IO, coloque el cuadro con el ratn sobre el rea
que desea visualizar al detalle.
194
Comparacin online/offline
Figura 5-4
Ficha "Comparacin online/offline"
En el rea izquierda "Topologa configurada (offline)" de la ficha "Comparacin

offline/online" aparecen los dispositivos PROFINET configurados con sus interfaces y
puertos y los puertos colindantes conectados. En el rea derecha "Topologa encontrada
(online)" se representa la vista online del sistema PROFINET IO con su interconexin en
el tiempo de ejecucin.
Nota
Datos de la lnea
La longitud de la lnea mostrada es un valor estimado en base al tiempo de propagacin
de seal determinado. Especialmente en el caso de lneas cortas, el valor mostrado podr
diferir considerablemente de la longitud real de la lnea, debido a los tiempos de
propagacin de seal extremadamente cortos y, por consiguiente, los errores de redondeo
ocasionados.

195
Encontrar ms informacin sobre la estructura y la manipulacin del editor de topologa en
la Ayuda en pantalla de STEP 7.
5.3.2
Configurar la topologa
Abrir el editor de topologa

Abra el editor de topologa del siguiente modo:
Seleccione el sistema PROFINET IO en cuestin.
En HW Config o NetPro con el comando de men Edicin > PROFINET IO > Topologa
Desde el men contextual de una interfaz, de un puerto del dispositivo PROFINET
correspondiente o desde el men contextual del sistema PROFINET IO con el comando
Topologa PROFINET IO
196
Interconexin y propiedades
Para interconectar puertos de los dispositivos PROFINET, proceda de la siguiente manera:
1. En la ficha "Vista de tabla", en el rea de seleccin, seleccione el puerto del dispositivo
PROFINET que desea interconectar.
2. Arrastre el puerto hasta el puerto deseado de un dispositivo PROFINET en la
"Tabla de interconexiones".
Se abre el cuadro de dilogo "Propiedades de conexin" del puerto seleccionado.
En la siguiente figura se representa un cuadro de dilogo de ejemplo.
Figura 5-5
Interconexin y parametrizacin del puerto
En la "Conexin del puerto" se indica el nombre tanto del puerto seleccionado como de
su puerto partner con sus dispositivos PROFINET.
3. Para modificar los valores predeterminados de los datos de la lnea, haga clic en el botn
de opcin "Longitud de lnea" y seleccione el valor deseado en la lista desplegable o
haga clic en el botn de opcin "Tiempo de propagacin de seal" e introduzca el valor
que desee aplicar.

197
Propiedades de un puerto
Como alternativa, puede seleccionar un puerto partner en el cuadro de dilogo
"Propiedades" de un puerto. Con la seleccin del puerto partner se determina la relacin
de vecindad entre dos puertos y pueden editarse las propiedades de la lnea.
1. Abra el cuadro de dilogo seleccionando el puerto del mdulo y haciendo clic en el botn
"Propiedades del objeto" o doble clic en el puerto.
2. A continuacin, seleccione la ficha "Topologa".
Figura 5-6
Interconexin y parametrizacin de la interfaz PROFINET
3. En la lista desplegable "Puerto partner", seleccione el puerto con el que desea

interconectar el dispositivo y seleccione la entrada "Puerto partner cambiante".
4. Para modificar los valores predeterminados de los datos de la lnea, haga clic en el botn
de opcin "Longitud de lnea" y seleccione el valor deseado en la lista desplegable o
haga clic en el botn de opcin "Tiempo de propagacin de seal" e introduzca el valor
que desee aplicar.
198
Aplicacin de la topologa de dispositivos PROFINET conectados en el editor de topologa

Si ya ha instalado su sistema PROFINET IO y ha conectado los dispositivos PROFINET,
no es necesario interconectarlos manualmente en una topologa, sino que pueden
importarse al proyecto de forma sencilla con los siguientes pasos:
1. Abra el editor de topologa
2. Haga clic en la ficha "Comparacin offline/online".
3. Para importar los dispositivos PROFINET de su proyecto, haga clic en el botn "Iniciar".
En la siguiente figura se representa un ejemplo de proyecto en el que se han importado
dispositivos PROFINET.
Figura 5-7
Comparacin de la topologa configurada e importada
4. Para importar la topologa de los dispositivos PROFINET, seleccione todos los puertos
de la topologa encontrada en el rea "Topologa encontrada (online)".
5. Haga clic en el botn "Aplicar". La topologa del sistema IO configurado se carga en el
proyecto.

199
Resultado
La informacin topolgica del sistema PROFINET IO en cuestin aparece en el editor de
topologa y puede utilizarse para realizar ampliaciones o modificaciones en el proyecto.
Si la topologa se ha cargado correctamente, el color cambia de amarillo a verde en ambas
reas.
200
5.4 Configuracin de la comunicacin en tiempo real
5.4
Configuracin de la comunicacin en tiempo real
5.4.1
Introduccin
Sistema PROFINET IO con configuracin de la comunicacin RT e IRT

'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
6LVWHPD,2
31
3 3
&RPXQLFDFLQ57
&RQWURODGRU,2
6LVWHPD,2
&38[,57
0DHVWUR6\QF
3
31
3
3 3
31
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
6FDODQFH;,57
6LVWHPD,2
3 3
3
3
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
31
31
3 3
31
3 3
3 3
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
31
31
3 3
3 3
&RQWURODGRU,2
6LVWHPD,2
&38[,57
31
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
3
31
3
3 3
'RPLQLR6\QF
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
31
3 3
&RPXQLFDFLQ57
Figura 5-8
6LVWHPD,2
Ejemplo de configuracin de dos sistemas PROFINET IO con comunicacin IRT y RT

201
Controlador IO - maestro Sync

&RQWURODGRU,2 &38[,57
6LVWHPD,2
0DHVWUR6\QF
31 3
3
&RQWURODGRU,2 &38[,57
6LVWHPD,2
31
Controlador IO - esclavo Sync
3
3
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
Dispositivo IO - esclavo Sync
31
3 3
Recomendacin para la configuracin de la comunicacin en tiempo real RT

Cuantos ms nodos tenga que traspasar un telegrama desde el controlador IO hasta el
dispositivo IO (profundidad de lnea), mayor debera ser el tiempo de supervisin de
respuesta del dispositivo IO en cuestin.
Si el tiempo de supervisin de respuesta mantiene el ajuste predeterminado de STEP 7,
la profundidad de lnea puede ascender a hasta 50 dispositivos IO si el tiempo de
actualizacin es de 2 ms. Un tiempo de actualizacin mayor o la adaptacin del tiempo
de supervisin de respuesta permiten una mayor profundidad de lnea.
Nota
Tiempo de actualizacin en STEP 7
STEP 7/HW Config ajusta el tiempo de actualizacin de los dispositivos IO RT en el
ajuste predeterminado del modo para el tiempo de actualizacin ("automticamente")
a un mnimo de 2 ms, as como el tiempo de supervisin de respuesta a 6 ms.
Puede reducir el tiempo de actualizacin para cada dispositivo IO si desea que su
sistema PROFINET IO se actualice en intervalos menores ajustando p. ej. un
"tiempo de actualizacin fijo" para determinados dispositivos IO.
Recomendacin para la configuracin de la comunicacin en tiempo real IRT

STEP 7 le proporciona el mejor tiempo de actualizacin posible para IRT.
STEP 7 ajusta la frecuencia de envo por defecto a 1 ms. Con ello se consiguen tiempos
de actualizacin mayores o iguales a 1 ms.
Slo debera ajustar la frecuencia de envo al tiempo de actualizacin mnimo necesario
si su aplicacin necesita tiempos de actualizacin inferiores a 1 ms.
202
Recomendacin para la configuracin de IRT con la opcin "Alta flexibilidad"

Si desea optimizar el aprovechamiento del ancho de banda sin fijar una topologa terica,
puede adaptar el parmetro "Estaciones IRT mx. en la lnea" a la topologa de red
existente realmente en su instalacin procediendo de la siguiente manera:
Seleccione la ficha "PROFINET" en el cuadro de dilogo "Propiedades"
de la interfaz PN del controlador IO.
Desactive la casilla de verificacin "Utilizar configuracin del sistema".
En el campo de entrada "Estaciones IRT mx. en la lnea", introduzca
el nmero de dispositivos IO utilizados.
Nota
Ajustes ptimos para topologa terica
Si ha configurado "Topologa terica", el parmetro ya estar ajustado a su valor
ptimo.
IRT con la opcin "Alto rendimiento" siempre requiere una configuracin de la
topologa. Gracias a la configuracin de la topologa, IRT con "Alto rendimiento"
permite aprovechar considerablemente mejor el ancho de banda disponible.
De esta manera, es posible conseguir una mayor profundidad de lnea y un menor
tiempo de actualizacin que en el caso de IRT con la opcin "Alta flexibilidad".

203
Por regla general se aplicar:

Si se utilizan conjuntamente conexiones de lnea entre dos nodos de comunicacin de
varios sistemas PROFINET IO, las cargas de comunicacin de los diferentes sistemas
PROFINET IO se suman, en algn caso incluso ms all del ancho de banda disponible.
Por ello, debera separar las conexiones de lnea para diferentes sistemas PROFINET IO
con el fin de conseguir tiempos de actualizacin ptimos.
Si a pesar de ello desea utilizar conexiones de lneas comunes para varios sistemas
PROFINET IO, deber aumentar los tiempos de actualizacin de aquellos dispositivos IO
situados despus de las conexiones de comunicacin utilizadas de forma comn.
Con ello se impide la sobrecarga de comunicacin.
Nota
Topologa y tiempo de actualizacin
Para conseguir los mejores tiempos de actualizacin posibles,
seleccione preferentemente una topologa en estrella o en rbol.
Nota
Fallo del maestro Sync en el caso de IRT con "Alta flexibilidad"
(a partir del ejemplo de la figura 5-8)
Si falla el maestro Sync, que al mismo tiempo es el controlador IO del sistema
PROFINET IO 1, en este dominio Sync, las consecuencias en el caso de IRT con
"Alta flexibilidad" sern las siguientes:
Tambin fallarn los dispositivos IO del sistema PROFINET IO 1, ya que el fallo del
maestro Sync tambin supone el fallo de su controlador IO. (En ese caso, la periferia
de salida de los dispositivos IO transmite valores de sustitucin.)
El sistema PROFINET IO 2 contina funcionando con su controlador IO.
La comunicacin de los dispositivos PROFINET del sistema 2 deja de estar
sincronizada.
Todas las interfaces PROFINET de los dispositivos PROFINET del dominio Sync
notifican la prdida de la sincronizacin como solicitud de mantenimiento.
El intercambio de los datos tiles en el sistema PROFINET IO 2 an es posible pero
se desarrolla sin sincronizacin entre los dispositivos PROFINET (en ese caso es
equivalente a un intercambio de datos tiles como con RT).
204
Nota
Fallo del maestro Sync en el caso de IRT con "Alto rendimiento"
(a partir del ejemplo de la figura 5-8)
Si falla el maestro Sync, que al mismo tiempo es el controlador IO del sistema
PROFINET IO 1, en este dominio Sync, las consecuencias en el caso de IRT con
"Alto rendimiento" sern las siguientes:
Tambin fallarn los dispositivos IO del sistema PROFINET IO 1, ya que el fallo del
maestro Sync tambin supone el fallo de su controlador IO. (En ese caso, la periferia
de salida de los dispositivos IO transmite valores de sustitucin.)
El sistema PROFINET IO 2 contina funcionando con su controlador IO.
Los dispositivos PROFINET IO sincronizados del sistema 2 fallan.
El intercambio de datos tiles en el sistema PROFINET IO 2 ya nicamente ser
posible a los dispositivos PROFINET IO no sincronizados. Sin embargo, en el
momento del fallo del maestro Sync es posible que se produzca un fallo de
comunicacin temporal de los dispositivos PROFINET IO.
5.4.2
Configurar individualmente la comunicacin IRT de los dispositivos
Configuracin individualizada de los dispositivos PROFINET de un dominio Sync - Sinopsis

Para configurar individualmente la comunicacin IRT de diferentes dispositivos PROFINET,
proceda de la siguiente manera:
1. Inserte el controlador IO en su proyecto y configrelo. Los dispositivos PROFINET para
los que configura la comunicacin IRT deben ser compatibles con la opcin IRT deseada
("Alta flexibilidad" / "Alto rendimiento").
2. Para configurar la comunicacin IRT para el controlador IO, ajuste la clase RT a IRT.
3. Agregue un dispositivo PROFINET a la Ethernet del controlador IO y configrelo de la
forma acostumbrada.
4. Configure la comunicacin IRT para el dispositivo PROFINET agregado ajustando la
clase RT a IRT y seleccionando la opcin IRT deseada.
5. Para el dominio Sync, defina la frecuencia de envo y la proporcin de comunicacin
reservada para datos IRT.
6. En el caso de que haya seleccionado IRT con la opcin "Alto rendimiento",
ser necesario configurar la topologa.
7. Cargue la configuracin en los dispositivos.

205
Nota
Normas para la instalacin de un sistema PROFINET IO
Dentro de un dominio Sync nicamente se pueden configurar dispositivos con la
misma opcin IRT.
Observe las normas de instalacin recogidas en el captulo Recomendaciones de
Figura 5-9
Ejemplo de salida con controlador IO configurado
Configurar el controlador IO en el dominio Sync predeterminado

Como primer dispositivo PROFINET, configure el controlador IO en el dominio Sync
(predeterminado).
206
1. Abra el cuadro de dilogo "Propiedades" de la interfaz PN haciendo doble clic en el
smbolo de interfaz PN (X3 PNIO).
2. Configure el controlador IO como maestro Sync. Cambie para ello la funcin de
sincronizacin del controlador IO a "Maestro Sync". STEP 7 adapta la clase RT y la
opcin IRT del controlador IO automticamente a la configuracin seleccionada en los
dispositivos.
Figura 5-10
Parametrizacin de la interfaz PROFINET
3. Guarde los ajustes y cierre el cuadro de dilogo "Propiedades" con "Aceptar".

4. Inserte un dispositivo IO en el sistema PROFINET IO desde el catlogo de hardware.
5. Abra el cuadro de dilogo "Propiedades" del dispositivo IO insertado, haciendo doble clic
en la interfaz PN IO correspondiente.
6. Se abre el cuadro de dilogo "Propiedades" del dispositivo IO correspondiente.
7. Configure el dispositivo IO como esclavo Sync. Cambie para ello la funcin de
sincronizacin del dispositivo IO a "esclavo Sync". STEP 7 cambia la clase RT
automticamente de "RT" a "IRT". Ajuste la opcin IRT segn la configuracin prevista
a "Alto rendimiento" o "Alta flexibilidad".
9. Repita los pasos 5 a 9 para todos los dems dispositivos IO que desee sincronizar.

207
Resultado: Ha configurado el dominio Sync con el sistema PROFINET IO

Compruebe los ajustes del sistema PROFINET IO con el cuadro de dilogo
"Domain Management". El cuadro de dilogo se abre seleccionando
"PROFINET IO Domain Management..." en el men contextual del sistema PROFINET IO.
Figura 5-11
Sistema PROFINET IO en el dominio Sync "syncdomain-default"
El sistema PROFINET IO del ejemplo se compone de una CPU 319-3 PN/DP y un sistema
de periferia descentralizada ET 200S.
Consulte tambin
Recomendaciones de instalacin para optimizar PROFINET (Pgina 179)
Isochronous Real-Time (Pgina 67)
208
5.4.3
Configurar la comunicacin IRT de un sistema PROFINET IO
Configuracin de un dominio Sync a travs del cuadro de dilogo "Sync Domain Management" Sinopsis
Para configurar la comunicacin IRT para el intercambio de datos tiles de un sistema
PROFINET IO, proceda de la siguiente manera:
1. Configure como hasta ahora estaciones con controladores PROFINET IO y dispositivos
PROFINET IO. Los dispositivos PROFINET para los que configura la comunicacin IRT
deben ser compatibles con la opcin IRT deseada.
2. A continuacin, configure un dominio Sync y defina la funcin de sincronizacin en el
dominio para cada uno de los dispositivos PROFINET. Configure un controlador IO o un
switch como maestro Sync y asigne a todos los dispositivos PROFINET restantes del
dominio Sync la funcin de esclavo Sync.
3. Si ha seleccionado la opcin "Alto rendimiento", configure ahora la topologa.
4. Para el dominio Sync, defina el tiempo de ciclo de emisin y la proporcin de
comunicacin reservada para datos IRT.
5. Cargue la configuracin en los dispositivos PROFINET.
Nota
Normas para la instalacin de un sistema PROFINET IO
En caso de configurar la comunicacin IRT con la opcin "Alto rendimiento",
se recomienda utilizar el controlador IO tambin como maestro Sync.
De lo contrario, pueden fallar los dispositivos IRT y RT si falla el maestro Sync.
Observe las normas de instalacin recogidas en el captulo Recomendaciones de

209
Requisititos para la configuracin del dominio Sync predeterminado

Tiene que haber configurado un sistema PROFINET IO con dispositivos PROFINET
con capacidad IRT (ejemplo en el grfico siguiente) y haber abierto la configuracin en
HW Config.
Figura 5-12
Ejemplo de configuracin de un sistema PROFINET IO
Configurar el sistema PROFINET IO en el dominio Sync predeterminado

STEP 7 tiene configurado por defecto un dominio Sync con el nombre "syncdomain-default"
(el nombre no puede seleccionarse). Dicho dominio est siempre presente y no puede
borrarse.
1. Abra el cuadro de dilogo "Domain Management". En HW Config, en el men contextual
del sistema PROFINET IO (va de tren) abra el comando PROFINET IO Domain
Management.
210
Figura 5-13
Sync-Domain Management

211
STEP 7 asigna automticamente el nombre "syncdomain-default" en la configuracin
del primer dominio Sync. Tambin puede crear otros dominios Sync. Para conocer el
procedimiento de creacin de un nuevo dominio Sync, consulte el apartado
"Creacin de nuevos dominios Sync".
2. Configure primero el maestro Sync. Haga doble clic en el controlador IO que desea
configurar como maestro Sync (en el ejemplo "Controlador IO / PN-IO"). Tambin puede
marcar el controlador IO y hacer clic en el botn "Propiedades". Seguidamente se abre
el cuadro de dilogo "Propiedades" del controlador IO correspondiente.
Figura 5-14
Ajustes de un controlador IO para modo IRT
3. Ajuste la funcin de sincronizacin a "maestro Sync". STEP 7 cambia la clase RT

automticamente de "RT" a "IRT".
212
5. A continuacin, configure los esclavos Sync. En el cuadro de dilogo "Domain
Management", seleccione los dispositivos IO que desea configurar como esclavos Sync
y abra el cuadro de dilogo "Propiedades" del dispositivo IO correspondiente con un
doble clic.
6. Ajuste la funcin de sincronizacin a "esclavo Sync".
La clase RT cambia automticamente de "RT" a "IRT".
7. Ajuste la opcin IRT deseada.
9. Configure la topologa, si la seleccionado la opcin IRT "Alto rendimiento".
Resultado: dominio Sync predeterminado con sistema PROFINET IO configurado

En el ejemplo no se quiere sincronizar el sistema de periferia descentralizada ET 200pro.
En el mismo sistema PROFINET IO se pueden configurar dispositivos PROFINET
sincronizados y no sincronizados . El dispositivo PROFINET no sincronizado no es una
estacin del dominio Sync.
Creacin de dominios Sync

Adems del dominio Sync predeterminado puede configurar otros dominios Sync.
El procedimiento es similar al de la configuracin del dominio Sync predeterminado.

213
1. Cree un nuevo dominio Sync. Abra el cuadro de dilogo "Domain Management" desde
el men contextual de su sistema PROFINET IO y haga clic en el botn "Nuevo".
Seguidamente se crea un nuevo dominio Sync con el nombre "dominio-sync-1"
predefinido por STEP 7.
2. Dado el caso, cambie el nombre del dominio Sync. Para ello, haga clic en el botn
"Editar". A continuacin se abre el cuadro de dilogo "Editar dominio Sync", en el que
puede cambiar el nombre predeterminado (en el ejemplo "sync-domain-nuevo").
3. Guarde los ajustes y cierre el cuadro de dilogo "Editar dominio Sync" con "Aceptar".
214
4. Agregue el/los sistema(s) PROFINET IO al nuevo dominio Sync.
Para ello, haga clic en el botn "Agregar". Entonces se abre el cuadro
de dilogo "Agregar estacin / sistema IO".
Figura 5-15
Subsistema IO en nuevo dominio Sync

215
5. Seleccione el sistema PROFINET IO en cuestin
(en el ejemplo "IO-Controller2 / PROFINET-IO-System").
6. Guarde los ajustes y cierre el cuadro de dilogo "Agregar estacin / sistema IO" con
"Aceptar".
Figura 5-16
Sistema PROFINET IO con el dominio Sync "sync-domain-nuevo"
Procedimiento en HW Config para la parametrizacin IRT

En caso necesario, realice los ajustes para el modo IRT para cada dispositivo PROFINET.
1. Haga doble clic en el controlador IO que desea configurar como maestro Sync.
Seguidamente se abre el cuadro de dilogo "Propiedades" del controlador IO
correspondiente.
2. Ajuste la funcin de sincronizacin a "maestro Sync". STEP 7 cambia la clase RT
4. Seleccione los dispositivos IO que desea configurar como esclavos Sync. Haga clic en el
botn "Propiedades dispositivo". Se abre el cuadro de dilogo "Propiedades" de los
dispositivos IO correspondientes.
5. Ajuste la funcin de sincronizacin a "esclavo Sync". La clase RT cambia
6. Ajuste la opcin IRT deseada.
8. Configure la topologa, si la seleccionado la opcin IRT "Alto rendimiento".
216
Resultado: dominio Sync-nuevo con con sistema PROFINET IO

Guarde los ajustes y cierre el cuadro de dilogo "Domain Management" con "Aceptar".
Borrar un dominio Sync

Si ha configurado otros dominios Sync adems del ya disponible,
puede borrarlos en el cuadro de dilogo "Domain Management".
Requisitos para el borrado

Adems del dominio Sync existente por defecto debe haber configurado como mnimo un
dominio Sync ms. En este ejemplo, el nombre del dominio Sync que debe borrarse es
"syncdomain-nuevo".
1. Seleccione el comando Edicin > PROFINET IO > Sync-Domain Management.
2. Seleccione en la lista desplegable el dominio Sync que desea borrar.
3. Haga clic en el botn "Eliminar". Los sistemas PROFINET IO del dominio Sync borrado
se asignan al dominio Sync predeterminado "syncdomain-default".
Resultado: "syncdomain-default" contiene adems el sistema PROFINET IO

del dominio Sync borrado
ATENCIN
Incoherencia por dos maestros Sync
Una vez que ha borrado el dominio Sync, el dominio Sync predeterminado que contiene
ambos sistemas PROFINET IO tambin tiene dos maestros Sync. Dado que slo puede
haber un maestro Sync en cada dominio Sync, debe configurar uno de los dos maestros
Sync como esclavo Sync.
Consulte tambin
Isochronous Real-Time (Pgina 67)

217
5.4.4
Definir el tiempo de ciclo de emisin del sistema PROFINET IO
Ajustar el tiempo de ciclo de emisin

Puede definir el tiempo de ciclo de emisin individualmente para cada dominio Sync para
conseguir una adaptacin ptima del ancho de banda al volumen de datos. STEP 7 calcula
los posibles valores ajustables en funcin de los dispositivos PROFINET del sistema
PROFINET IO en cuestin.
Requisitos para el ajuste del tiempo de ciclo de emisin

Debe haber configurado un sistema PROFINET IO o un controlador IO.
1. Si el cuadro de dilogo "Domain Management" no est abierto todava, seleccione en
HW Config, en el men contextual del subsistema IO (va de tren), el comando de men
PROFINET IO Domain Management.
2. Seleccione uno de los tiempos de ciclo de emisin indicados en la lista desplegable "T.
de ciclo de emisin (ms)".
3. Guarde los ajustes y cierre el cuadro de dilogo "Domain Management" con "Aceptar".
Resultado: el sistema PROFINET IO del dominio Sync est ajustado a un tiempo de ciclo de emisin
Sugerencia: Optimizacin de la transmisin de datos
STEP 7 calcula el valor ptimo para el tiempo de actualizacin. Para parametrizar
individualmente dispositivos IO con un tiempo de actualizacin diferente al predeterminado,
puede ajustarlo individualmente para cada dispositivo PROFINET. El tiempo de
actualizacin ser en ese caso un mltiplo del tiempo de ciclo de emisin.
Ajustar un ancho de banda reservado para IRT

Puede definir el ancho de banda reservado para datos IRT en relacin con el ancho de
banda mximo reservable para la comunicacin cclica de datos tiles. La relacin se
indica en un valor porcentual (%).
El el ancho de banda reservado para IRT ms el ancho de banda necesario para los datos
cclicos en el ancho de banda libre (comunicacin RT) no puede superar el ancho de banda
mximo predeterminado por el sistema para datos cclicos.
Requisitos para el ajuste de la proporcin para la comunicacin IRT

Debe haber configurado el sistema PROFINET IO en un dominio Sync.
218
1. Si el cuadro de dilogo "Domain Management" no est abierto, bralo. En HW Config,
en el men contextual del subsistema IO (va de tren), elija el comando
PROFINET IO Domain Management.
2. Haga clic en el botn "Detalles".
3. En la lista desplegable "Lmite superior para IRT", seleccione uno de los valores
predefinidos (en %). STEP 7 permite elegir entre los siguientes valores: 0, 10, ... 100.
Resultado: proporcin de comunicacin reservada para datos IRT

Nota
Reserva de ancho de banda y comunicacin estndar
El ancho de banda disponible para la comunicacin estndar puede aumentarse reduciendo
el ancho de banda reservada para datos IRT a la medida necesaria. HW Config calcula el
ancho de banda necesario para datos IRT a partir de la configuracin.
Informacin relacionada
Para ms informacin sobre la comunicacin IRT, consulte el captulo
Isochronous Real-Time (Pgina 67).

219
5.5 SIMATIC NCM PC
5.5
SIMATIC NCM PC
Herramienta de configuracin SIMATIC NCM PC

SIMATIC NCM PC es una variante de STEP 7 desarrollada especialmente para la
configuracin de PC. Ofrece toda la funcionalidad de STEP 7 para equipos PC.
SIMATIC NCM PC es la herramienta central para configurar los servicios de comunicacin
de su equipo PC. Los datos de configuracin creados con esta herramienta deben cargarse
en el equipo PC o exportarse a ste. De este modo se establece la disponibilidad del equipo
PC para la comunicacin.
SIMATIC NCM PC y STEP 7 son compatibles

Los proyectos que haya creado con SIMATIC NCM PC se pueden abrir y editar en
cualquier momento con STEP 7 y en el SIMATIC Manager. Ah dispondr de las
funciones adicionales para la programacin y configuracin de los equipos S7.
Los proyectos que haya creado con STEP 7 o con el Administrador SIMATIC se pueden
abrir en cualquier momento en SIMATIC NCM PC. Los equipos PC creados se pueden
editar o tambin es posible crear nuevos equipos PC. Para estos equipos PC se pueden
configurar enlaces de comunicacin con los equipos S7 ya creados.
NCM PC puede utilizar los datos de proyecto de STEP 7

Las limitaciones de SIMATIC NCM PC se refieren a los tipos de equipos configurables.
La configuracin de equipos S7 y su programacin slo puede realizarse en STEP 7.
No obstante, los tipos de equipos que solamente se pueden configurar en STEP 7 estn
disponibles como equipo de destino despus de importar el proyecto a SIMATIC NCM PC
para la configuracin de enlaces.
Del mismo modo, los archivos de smbolos que han sido creados para los equipos S7
pueden ser utilizados por el servidor OPC. Para ello es preciso indicar determinados datos
al configurar el servidor OPC.
Un proyecto que haya sido "reprocesado" de este modo en SIMATIC NCM PC puede
abrirse y editarse en cualquier momento en STEP 7.
En STEP 7 se dispone adems de funciones para fines de test y diagnstico.
220
5.5 SIMATIC NCM PC
Funciones
Para la configuracin de un equipo PC utilice las funciones siguientes:
Crear y configurar componentes del equipo PC
Configurar las propiedades de comunicacin del servidor OPC SIMATIC NET
Configurar enlaces
Adoptar smbolos de la configuracin SIMATIC S7
Configurar el modo DP y PROFINET
Parmetros de red para el funcionamiento con PROFIBUS e Industrial Ethernet
Cargar los datos de configuracin en los equipos PC
Guardar los datos de configuracin en un archivo
Supervisar la comunicacin con equipos S7 conectados con el diagnstico NCM.
Encontrar ms informacin en el manual SIMATIC NET Industrial Communications
Commissioning PC Stations - Manual and Quick start
Consulte tambin
Equipos PC SIMATIC (Pgina 33)

221
5.6 Asignacin de direcciones
5.6
Asignacin de direcciones
5.6.1
Direcciones
Direcciones
Todos los dispositivos PROFINET se basan en el protocolo TCP/IP y requieren, por tanto,
una direccin IP para funcionar en la Ethernet.
Para simplificar la configuracin, se le pedir una sola vez que asigne una direccin IP
al configurar el controlador IO en STEP 7/HW Config.
Aqu, STEP 7 muestra un cuadro de dilogo para seleccionar la direccin IP y la red
Ethernet. Si la red est aislada, pueden adoptarse la direccin IP y la mscara de subred
que propone STEP 7. Si la red forma parte de una red Ethernet corporativa, consulte estos
datos a su administrador de red.
Nota
Asignar direccin IP por otra va
Algunas CPU tambin ofrecen en el cuadro de dilogo para la configuracin de la direccin
IP la opcin "Asignar direccin IP por otra va". Para ms informacin a este respecto,
consulte el captulo: Asignar direccin IP / nombre de dispositivo por otra va (Pgina 230)
STEP 7 genera las direcciones IP de los dispositivos IO y las asigna a los dispositivos IO
durante el arranque de la CPU. Adems, en algunos dispositivos IO, como
p. ej. SCALANCE X, CPs S7-300, existe la posibilidad de no referenciar la direccin IP
en el arranque del controlador IO, sino de hacerlo antes de otros modos
(vase el captulo Asignacin de nombre de dispositivo y direccin IP (Pgina 226)).
Las direcciones IP de los dispositivos IO tienen siempre la misma mscara de subred que el
controlador IO y se asignan en orden ascendente a partir de la direccin IP del controlador
IO. En caso necesario, esta direccin IP puede modificarse manualmente.
Nombres de dispositivos
Para que un dispositivo IO pueda ser direccionado por un controlador IO, es necesario que
posea un nombre de dispositivo. En PROFINET se ha elegido este procedimiento porque es
ms fcil manejar nombres que direcciones IP.
La asignacin de un nombre para un dispositivo IO concreto se puede comparar con el
ajuste de la direccin PROFIBUS para un esclavo DP.
De forma estndar, el dispositivo IO no posee ningn nombre. Slo tras asignarle un
nombre de dispositivo con la PG o el PC, el dispositivo IO podr ser direccionado por el
controlador IO, p. ej. para transferir los datos de configuracin (incluida la direccin IP)
durante el arranque o para intercambiar datos tiles en el funcionamiento cclico.
222
Nota
Algunas CPU ofrecen la posibilidad de "Asignar nombre de dispositivo por otra va".
Para ms informacin a este respecto, consulte el captulo: Asignar direccin IP / nombre
de dispositivo por otra va (Pgina 230)
es una excepcin. En dispositivos IO, para los que se ha configurado la sustitucin de
dispositivos sin medio intercambiable/PG, el controlador IO asigna el nombre del dispositivo
en funcin de la configuracin topolgica.
Tambin es posible escribir el nombre en la PG, directamente en la Micro Memory Card.
Nombres de dispositivo estructurados

Existe la posibilidad de estructurar el nombre del dispositivo conforme a las convenciones
DNS.
Estas convenciones son definidas por la "Internationalizing Domain Names in Applications
(IDNA)". Segn lo estipulado en dichas convenciones rigen las minsculas de los nombres
de los dispositivos.
El "Domain Name System" (DNS) es una base de datos (http://iana.org) distribuida que
gestiona el mbito de nombres en la Intranet. Utilice un punto para estructurar el nombre
("."). La jerarqua va de derecha a izquierda en orden descendente.
...<Subdomain-Name>.<Domain-Name>.<Top-Level-Domain-Name>
Nmero de dispositivo
Adems del nombre del dispositivo, al enchufar un dispositivo IO, STEP 7 tambin asigna
un nmero de dispositivo, comenzando por "1".
Mediante este nmero de dispositivo se puede identificar el dispositivo IO en el programa de
usuario (p. ej. SFC 71 "LOG_GEO"). A diferencia del nmero de dispositivo, el nombre del
dispositivo no se puede ver en el programa de usuario.
Consulte tambin
Sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG (Pgina 73)
Configurar la topologa (Pgina 196)
Arranque priorizado (Pgina 75)

223
5.6.2
Direccin IP y direccin MAC
Definicin: Direccin MAC

A cada dispositivo PROFINET se le asigna de fbrica una identificacin unvoca en el
mundo. Esta identificacin de dispositivo de 6 bytes de longitud es la direccin MAC.
La direccin MAC se divide en:
3 bytes de identificacin del fabricante y
3 bytes de identificacin del dispositivo (nmero correlativo).
La direccin MAC figura generalmente de forma legible en el frontal del equipo.
p. ej. 08-00-06-6B-80-C0.
Direccin IP
Para poder direccionar un dispositivo PROFINET como estacin de Industrial Ethernet,
dicho dispositivo requiere adems una direccin IP unvoca en la red. La direccin IP est
formada por 4 nmeros decimales en el rango de 0 a 255. Los nmeros decimales estn
separados por un punto.
La direccin IP se compone de los siguientes elementos:
Direccin de la red y
Direccin de la estacin (generalmente tambin se conoce por host o nodo de la red).
Mscara de subred
Los bits activados de la mscara de subred determinan la parte de la direccin IP que
contiene la direccin de la red.
La direccin de red resulta de combinar la direccin IP y la mscara de subred mediante
una funcin Y.
La direccin de estacin resulta de combinar la direccin IP y la mscara de subred
mediante una funcin Y-NO.
Ejemplo de la mscara de subred

Mscara de subred: 255.255.0.0 (decimal) = 11111111.11111111.00000000.00000000
(binario)
Direccin IP: 192.168.0.2 (decimal) = 11000000.10101000.00000000.00000010 (binario)
Significado: los 2 primeros bytes de la direccin IP determinan la red, es decir, 192.168.
Los ltimos dos bytes direccionan la estacin - es decir, 0.2.
224
Herramientas para asignar la direccin IP

La direccin IP se asigna mediante un software especfico del fabricante, como
p. ej. STEP 7. En los componentes de red tambin es posible asignar las direcciones IP
con la herramienta Primary Setup Tool (PST) En Internet podr descargar
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19440762) gratuitamente la
herramienta Primary Setup Tool. Adems, en esa direccin encontrar una lista de los
dispositivos aptos para la PST.
Asignacin de direcciones IP al sustituir controladores IO con medio intercambiable/PG

La tarjeta de memoria (medio de cambio, p. ej. Micro Memory Card) y la FLASH Memory
Card de autmatas programables (PLC) contienen la siguiente informacin:
en el caso del controlador IO: el nombre del dispositivo y la direccin IP
en el caso del dispositivo IO: el nombre del dispositivo
El C-PLUG del IE/PB-Link PN IO y de los switches (p. ej. de la serie SCALANCE X)
contiene el nombre del dispositivo.
Los CPs guardan la direccin IP en la memoria de la CPU. De ese modo, para el cambio de
dispositivo no se requiere ningn C-PLUG.
La CPU transmite el nombre de dispositivo y la direccin IP durante el arranque en el bloque
de datos de sistema (SDB).
Si retira la tarjeta de memoria o el C-PLUG de un controlador PROFINET y lo inserta en otro
dispositivo PROFINET, se transferirn la informacin especfica del dispositivo y la direccin
IP al dispositivo.
En caso de que sea necesario sustituir por completo el dispositivo IO a causa de un defecto
del dispositivo o del mdulo, el controlador IO parametrizar y configurar automticamente
el nuevo dispositivo o mdulo. A continuacin se restablecer el intercambio cclico de datos
tiles. Pero para ello es necesario retirar la Micro Memory Card con el nombre vlido del
dispositivo IO defectuoso e insertarla en el nuevo antes de conectar la alimentacin del
dispositivo IO.
La Micro Memory Card o el C-PLUG permiten sustituir mdulos sin PG/PC en caso de
producirse un fallo en el dispositivo PROFINET. Los datos del dispositivo tambin pueden
transferirse de la PG o el PC a la tarjeta Micro Memory Card
(p. ej. para el dispositivo IO ET 200S/PN).
Asignacin de direcciones IP al sustituir un dispositivo IO sin medio intercambiable/PG

Determinados dispositivos PROFINET, como el sistema de periferia descentralizada
ET200 ecoPN, no disponen de ningn slot debido a sus caractersticas constructivas. Esos
dispositivos PROFINET y algunos otros admiten la funcionalidad PROFINET de sustitucin
de dispositivos sin medio intercambiable/PG. Para ms informacin al respecto, consulte el
captulo Sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG (Pgina 73).

225
Router estndar
Si deben transmitirse datos mediante TCP/IP a un interlocutor que est fuera de la red
propia, se hace mediante el Default Router.
En STEP 7, en el cuadro de dilogo "Propiedades" el Default Router se denomina Router.
El cuadro de dilogo "Propiedades" se abre con el comando Propiedades Interfaz Ethernet
> Parmetros > Router. STEP 7 asigna al router estndar su propia direccin IP.
La direccin de router ajustada en la interfaz PROFINET del controlador IO se adopta
automticamente para sus dispositivos IO configurados.
5.6.3
Asignacin de nombre de dispositivo y direccin IP
Primera asignacin de la direccin IP y mscara de subred en un controlador IO

Para ello, existen cuatro posibilidades:
1. Si el dispositivo PROFINET puede alojar una tarjeta de memoria (Micro Memory Card),
inserte la Micro Memory Card en la PG/el PC y guarde en ella la configuracin de
hardware, incluida la direccin IP configurada. A continuacin, inserte la
Micro Memory Card en el dispositivo PROFINET. Al insertar la Micro Memory Card,
el dispositivo PROFINET adopta automticamente la direccin IP.
2. Conecte la PG/el PC a la misma red a la que est conectado el dispositivo PROFINET
en cuestin. La interfaz de la PG o del PC tiene que estar ajustada a TCP/IP (Auto).
Durante la descarga, visualice primero todas las estaciones accesibles con el cuadro de
dilogo de descarga "Estaciones accesibles". Seleccione el dispositivo de destino
utilizando su direccin MAC y asigne su direccin IP antes de cargar la configuracin de
hardware, incluida la direccin IP configurada (as la direccin IP estar guardada de
forma remanente).
3. Si el dispositivo PROFINET dispone de una interfaz MPI o PROFIBUS DP, conecte
la PG/el PC directamente al dispositivo PROFINET a travs de la interfaz MPI o
PROFIBUS DP. Desde STEP 7 se asigna una direccin IP al dispositivo
(se lleva a cabo durante la carga de la configuracin de hardware).
4. Asignacin de la direccin IP "por otra va": Las direcciones se pueden asignar a travs
de "Editar estaciones Ethernet" de STEP 7, la herramienta Primary Setup Tool o incluso
a travs del programa de usuario (SFB104).
Asignacin del nombre de dispositivo para dispositivos IO con la funcionalidad PROFINET de

sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG
Para los dispositivos IO que tienen configurada la funcionalidad PROFINET de sustitucin
de dispositivos sin medio intercambiable/PG no es necesario asignar el nombre del
dispositivo al sustituirlos. Para ms informacin al respecto, consulte el captulo Sustitucin
de dispositivos sin medio intercambiable/PG (Pgina 73).
226
Puesta en marcha de una interfaz PROFINET

Para ms detalles sobre cmo poner en marcha una interfaz PROFINET, consulte las
instrucciones de servicio de los dispositivos PROFINET de la familia de dispositivos
SIMATIC.
Asignacin de nombre de dispositivo y direccin para un dispositivo IO (excepcin con la

funcionalidad PROFINET de sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG)
La siguiente figura muestra cmo se asignan el nombre del dispositivo y la direccin.
(WKHUQHWVLVWHPD352),1(7,2

(7SUR
&DGDGLVSRVLWLYRUHFLEHXQQRPEUH
WHFQROJLFR7XUER
67(3DVLJQDDXWRPWLFDPHQWHXQD
GLUHFFLQ,3
(7SUR
7XUER
7XUER
(76
6&$/$1&(
;
([WUXVRU
'LVWULEXLGRU
6,0$7,&
(WKHUQHW352),QHW6\VWHP
85

;

&38
,(
,0
,0
,0
,0
',['&9
'2['&9
9HQWLO
9HQWLO
.ODSSH
6FKQHFNH
,0
,0
,0
)UGHUEDQG
([WUXGHU
$EOXIW
&DUJDUOD
FRQILJXUDFLQHQHO
FRQWURODGRU,2
9HUWHLOHU
(OQRPEUHGHGLVSRVLWLYRVHDVLJQDDXQ
GLVSRVLWLYR,2DXQDGLUHFFLQ0$&
(VFULELUHOQRPEUHHQHOGLVSRVLWLYR
&RQWURODGRU,2
352),1(7
(OFRQWURODGRU,2DVLJQDOD
GLUHFFLQ,3DOQRPEUHGH
GLVSRVLWLYRGXUDQWHHODUUDQTXH
,QGXVWULDO(WKHUQHW
'LVSRVLWLYRV,2
'LU0$&
'LU0$&
Figura 5-17
Representacin del principio: Asignar el nombre de dispositivo y la direccin
En STEP 7 se asigna un nombre a cada dispositivo IO. Es posible modificar manualmente

el nombre y la direccin IP con posterioridad.

227
Existen bsicamente dos formas de cargar los datos configurados en el dispositivo
PROFINET:
1. Offline con Micro Memory Card:
Guarde los datos configurados (nombre de dispositivo: p. ej. Turbo 3) para el dispositivo
IO en la Micro Memory Card insertada en la PG o el PC. STEP 7 le asiste con la
funcionalidad PROFINET "Guardar nombres de dispositivo en la Memory Card".
A continuacin inserte la Micro Memory Card en el dispositivo PROFINET.
El dispositivo aplica automticamente el nombre configurado.
2. Online con la PG/el PC:
Conecte la PG/el PC a la subred Ethernet a travs de la interfaz PROFINET. En STEP 7,
seleccione el dispositivo IO pertinente a partir de la direccin MAC y cargue los datos
configurados (nombre del dispositivo, p. ej. Turbo 3) en el dispositivo PROFINET.
El controlador IO reconoce el dispositivo IO por su nombre y le asigna automticamente
la direccin IP configurada.
Sugerencia: Identificacin del dispositivo PROFINET en el armario elctrico

En la primera puesta en marcha es necesario asignar nombres a los dispositivos
PROFINET IO. En STEP 7/HW Config puede hacer que parpadee el LED LINK de un
dispositivo PROFINET al que deba asignar un nombre con el comando Sistema de destino
> Ethernet > Asignar nombre de dispositivo. De ese modo es posible identificar
unvocamente un dispositivo PROFINET IO que debe direccionarse entre varios
dispositivos iguales, p. ej.
Asignacin del nombre de dispositivo con la funcionalidad PROFINET de sustitucin de dispositivos

sin medio intercambiable/PG
Si un dispositivo IO admite la funcionalidad PROFINET de sustitucin de dispositivos sin
medio intercambiable/PG y si dicha funcionalidad est configurada en el controlador IO,
ste puede identificar el dispositivo sin nombre a partir de las relaciones de vecindad
definidas por la topologa terica y de las relaciones de vecindad reales detectadas entre los
dispositivos PROFINET, adems de asignarle el nombre y la direccin IP configurados y
agregarlo al intercambio de datos tiles (vase tambin el captulo Sustitucin de
dispositivos sin medio intercambiable/PG (Pgina 73)).
Asignacin de la direccin IP para dispositivos IO especiales

Algunos dispositivos IO especiales, como p. ej. SCALANCE X o los CPs S7-300, admiten la
opcin de no asignar la direccin IP desde el controlador IO durante el arranque. En ese
caso, la direccin IP debe asignarse por otra va. Encontrar ms informacin en el manual
del dispositivo PROFINET correspondiente de la familia SIMATIC.
228
Requisitos para otros procedimientos de asignacin de direccin IP

Si el dispositivo IO, como se ha indicado, no debe obtener la direccin IP del controlador IO,
proceda de la siguiente manera:
Cargue el proyecto en HW Config.
Abra el cuadro de dilogo "Propiedades" del dispositivo PROFINET en cuestin.
Desactive la casilla de verificacin "Asignar direccin IP desde el controlador IO"
en la ficha "General".
Nota
Direccin IP con dispositivo IO y controlador IO
La direccin IP para la subred del dispositivo IO debe coincidir con la direccin IP del
dispositivo IO.
Otros procedimientos para la asignacin de la direccin IP

NCM PC
CLI
BOOTP
PST (Primary Setup Tool)
DHCP
Consulte tambin
Direccin IP y direccin MAC (Pgina 224)
Direcciones (Pgina 222)

229
5.6.4
Asignar direccin IP / nombre de dispositivo por otra va
Introduccin
Algunas aplicaciones especiales, como mquinas en serie o de aplicacin de presin,
requieren nuevas vas para asignar los nombres de dispositivos y las direcciones IP.
El motivo de fondo es el deseo de poner en servicio una mquina en la empresa del
cliente sin utilizar STEP 7 u otra herramienta.
Posibilidades de asignar una direccin IP o un nombre de dispositivo

Adems de la asignacin conocida de direcciones y nombres de dispositivos mediante las
fichas "General" y "Parmetros" de la interfaz PN-IO, existen otras tres posibilidades de
asignar direcciones IP y nombres:
Asignacin mediante el programa de usuario a travs del SFB 104.
Asignacin al descargar la configuracin en el sistema de destino mediante el cuadro de
dilogo "Seleccionar direccin de estacin".
Asignacin mediante el comando de men: Sistema de destino > Ethernet >
Editar estaciones Ethernet o mediante la herramienta Primary Setup Tool.
Procedimiento
Nombre de dispositivo: Active la casilla de verificacin "Asignar nombre de dispositivo
por otra va" en la interfaz del dispositivo PROFINET.
Direccin IP: Active la casilla de verificacin "Asignar direccin IP por otra va"
en la ficha "Parmetros" del cuadro de dilogo de propiedades de la interfaz Ethernet.
Nota
Routing
Si se utiliza la opcin "Asignar direccin IP / nombre de dispositivo por otra va" en un
dispositivo PROFINET, no es posible utilizar el dispositivo PROFINET para el routing.
230
5.6.5
Remanencia de parmetros de direccin IP y nombres de dispositivo

La remanencia de parmetros de direccin IP y de nombres de dispositivo vara en funcin
de cmo se realiza la asignacin. Una asignacin temporal no remanente significa:
Los parmetros de direccin IP y los nombres de dispositivo nicamente permanecen
vlidos hasta la siguiente DESCONEXIN DE RED o borrado total. Tras una
DESCONEXIN DE RED / CONEXIN DE RED o un borrado total, la CPU slo ser
accesible a travs de la direccin MAC.
Cargar una direccin IP temporal tambin borra los parmetros de direccin IP
guardados de forma remanente.
Comportamiento de remanencia en funcin del mtodo de asignacin

Asignacin de parmetros de direccin IP y nombres de dispositivo
Remanencia
Mtodo estndar:
Datos son remanentes:
Asignacin permanente
en STEP 7
Los parmetros de direccin IP / nombres de dispositivos se

asignan de forma permanente durante la configuracin en STEP 7.
Al cargar la configuracin en la CPU tambin se almacenan los
parmetros de direccin IP / nombres de dispositivo de forma
remanente en la CPU.
Asignacin permanente al Los parmetros de direccin IP / nombres de dispositivo se asignan
configurar "Asignar
mediante DCP (Discovery and Configuration Protocol):
parmetros de direccin
Mediante una herramienta de configuracin como PST o en
IP / nombre de dispositivo
STEP 7 p. ej. a travs de "Editar estaciones Ethernet".
por otra va"
Mediante el controlador IO de nivel superior, cuando se opera la
CPU como I-device con arranque priorizado.

Asignacin temporal en
STEP 7
en caso de
DESCONEXIN DE
RED / CONEXIN
DE RED
tras un borrado total
despus del borrado
de la configuracin
(SDB)
tras la eliminacin de
la MMC
Los parmetros de direccin IP / nombres de dispositivo se asignan Datos no son

remanentes
En el caso de una asignacin de direcciones IP automtica a

travs de "Estaciones accesibles" en STEP 7, cuando la CPU
an no tiene ninguna direccin IP.
Asignacin temporal al
Los parmetros de direccin IP / nombres de dispositivo se asignan
configurar "Asignar
parmetros de direccin
En el caso de una asignacin de direcciones IP mediante el
IP / nombre de dispositivo
controlador de nivel superior al I-device, cuando el I-device no
por otra va"
se opera con arranque priorizado.
Asignacin en el
programa de usuario
Los parmetros de direccin IP / nombre de dispositivo se asignan

en el programa de usuario a travs del SFB 104. La remanencia de
los parmetros de direccin IP / nombres de dispositivo se puede
determinar en el registro de parmetros correspondiente.
Remanencia segn las

definiciones del registro
de parmetros

231
Restablecimiento de parmetros de direccin IP y nombres de dispositivo remanentes

Los parmetros de direccin IP y nombres de dispositivo remanentes se pueden restablecer
de la siguiente manera:
Mediante "Reset to factory settings" (Restablecer a estado de suministro)
A travs de una actualizacin del firmware
ATENCIN
Mediante la asignacin temporal de parmetros de direccin IP / nombres de
dispositivo se pueden restablecer parmetros de direccin IP / nombres de
dispositivo guardados de forma remanente.
En el caso de una asignacin permanente de parmetros de direccin IP / nombres
de dispositivo se sustituyen los parmetros guardados previamente de forma
remanente por los parmetros recin asignados.
ATENCIN
Reutilizacin de dispositivos
Ejecute la funcin "Reset to factory settings" (Restablecer a estado de suministro),
antes de instalar un dispositivo con parmetros de direccin IP / nombres de dispositivo
remanentes en otras subredes / instalaciones o antes de guardarlo en el almacn.
232
5.7 Diagnstico en PROFINET IO
5.7
Diagnstico en PROFINET IO

Este captulo contiene la siguiente informacin:
Funcionamiento del mecanismo de diagnstico en PROFINET IO
Ayuda al diagnstico con STEP 7 / NCM PC
Evaluacin de los avisos de diagnstico en el programa de usuario
Diagnstico de la infraestructura de la red
Diagnstico por el estado de los LEDs de una interfaz PROFINET
Visin de conjunto del diagnstico

Para el diagnstico puede proceder de la siguiente manera:
Reaccionar a un fallo (diagnstico referido al evento, evaluacin de alarmas)
Determinar el estado actual de su sistema de automatizacin
(diagnstico referido al estado)
Para ello, PROFINET IO (de manera similar a PROFIBUS DP) ofrece distintas posibilidades.
En la tabla siguiente encontrar las principales posibilidades de acceder a los datos de
diagnstico.

233
Tabla 5- 1
Visin de conjunto del diagnstico
Posibilidad de diagnstico
Finalidad
La informacin se encuentra en
el subcaptulo...
Diagnstico online con un

dispositivo PG/PC/HMI
Permite evaluar en qu estado

se encuentra el sistema de
automatizacin en ese mismo
instante.
Soporte de STEP 7/NCM PC

(Pgina 238)
Lectura de listas de estado del

sistema (SZLs) en el programa
de usuario
Las SZL permiten delimitar un

fallo o error.
Evaluacin del diagnstico en el

programa de usuario
(Pgina 243)
Lectura de registros de
diagnstico (records)
Los registros de diagnstico

proporcionan informacin
detallada sobre el tipo y el
origen de un fallo o error.

programa de usuario
(Pgina 243)
Notificar errores del sistema
La informacin de diagnstico
se muestra en el dispositivo
HMI o en el servidor Web en
forma de avisos.

(Pgina 238)
SNMP
Este protocolo permite

diagnosticar la infraestructura
de la red.
Diagnstico de la infraestructura
de la red (SNMP) (Pgina 247)
Alarma de diagnstico
De este modo puede evaluar

diagnsticos en el programa de
usuario

programa de usuario
(Pgina 243)
Servidor web
La informacin de diagnstico
se puede consultar de forma
cmoda en un navegador web
estndar
Diagnstico con el servidor web

(Pgina 247)
Consulte tambin
Indicadores de estado y error: CPUs con interfaz PN (Pgina 246)
234
5.7.1
Caractersticas principales del diagnstico en PROFINET IO
Concepto de diagnstico sin discontinuidades

PROFINET IO ofrece soporte al usuario mediante un concepto de diagnstico homogneo.
A continuacin explicaremos las principales caractersticas de este concepto.
Concepto bsico
El dispositivo IO transfiere cada fallo que aparece o varios fallos simultneos
al controlador IO.
Si necesita conocer el estado total de un dispositivo IO, incluidos los fallos an pendientes,
puede leer el estado directamente desde el dispositivo IO.
Concepto de mantenimiento ampliado

Las interfaces PROFINET con switch integrado de los dispositivos SIMATIC admiten el
concepto de diagnstico de cuatro capas. ste se basa en la especificacin PROFINET
"Application Layer services for decentralized periphery and distributed automation" y
"Application Layer protocol for decentralized periphery and distributed automation" en la
versin V2.1 con los siguientes estados:
Tabla 5- 2
Clasificacin de los estados de diagnstico
Estado de diagnstico
Smbolo
Good
Crculo verde
Mantenimiento necesario
Llave inglesa verde
Gravedad del error

EDMD
(Maintenance Required)
Mantenimiento solicitado
Llave amarilla
(Maintenance Demanded)
Bad
Crculo rojo
DOWD

235
El objetivo del concepto de diagnstico consiste en detectar y eliminar con antelacin
los fallos potenciales, antes de que se interrumpa la produccin.
Para ello se definen informaciones de estado adicionales, adems de las informaciones
de estado "Good" (no falla) y "Bad" (falla) del dispositivo PROFINET.
Las informaciones de mantenimiento se generan con los siguientes avisos de sistema:
Necesidad de mantenimiento (se simboliza mediante una llave inglesa verde) y
Solicitud de mantenimiento (se simboliza mediante una llave inglesa amarilla)
Los instantes en que se generan ambos avisos de sistema se pueden ajustar
individualmente para la mayora de los parmetros de desgaste. Algunos parmetros,
como p. ej. la atenuacin en un cable de fibra ptica, estn definidos en la especificacin
PROFINET a partir de la versin V2.1.
Niveles de diagnstico
Los datos de diagnstico se pueden evaluar a distintos niveles.
1LYHO
HUURUHQHOPGXOR
SHMPGXORGHHQWUDGDV
DQDOJLFDV
1LYHO
HUURUHQHOVXEPGXOR
1LYHO
HUURUHQHOGLVSRVLWLYR
SHMLVODGHYOYXODVB
Figura 5-18
6XEPGXOR
6XEPGXOR
6XEPGXOR
&DQDO
&DQDO
&DQDO
&DQDO
&DQDO
&DQDO
&DQDO[
&DQDO[
&DQDO[
6XEVORW
6XEVORW
6XEVORW
6XEPGXOR
6XEPGXOR
6XEPGXOR
&DQDO
&DQDO
&DQDO
&DQDO
&DQDO
&DQDO
&DQDO[
&DQDO[
&DQDO[
6XEVORW
6XEVORW
6XEVORW
6ORW
6ORW
6ORW
1LYHO
HUURUHQHOFDQDO
SHMURWXUDGHKLORHQFDQDO
Niveles de diagnstico de PROFINET IO
236
Acceso al estado de un dispositivo IO con una unidad de programacin o un equipo de manejo y

visualizacin (HMI)
Si est conectado a STEP 7 mediante una programadora o a Industrial Ethernet mediante
un equipo de manejo y visualizacin, tambin puede acceder online a los datos de
diagnstico. sto se ilustra en la figura siguiente.
&RQWURODGRU,2
3*3&VXSHUYLVRU,2
'LVSRVLWLYR,2
Cifra
Descripcin
Diagnstico online en STEP 7 o en el equipo de manejo y visualizacin: La programadora o el
equipo de manejo y visualizacin (PG/HMI) solicita el estado del controlador IO.
Una vez iniciado el proceso por la PG/PC/HMI, el controlador IO lee automticamente el
estado completo del equipo de forma asncrona directamente del dispositivo IO y deposita los
datos de diagnstico ledos en listas de estado del sistema en el controlador IO. A estas listas
de estado del sistema accede entonces la PG/PC/HMI.
Diagnstico online en STEP 7 o en el equipo de manejo y visualizacin: La PG/el PC/el HMI
tambin puede leer el estado del equipo directamente del dispositivo IO, sin pasar por el
controlador IO (p. ej. en la Lifelist). Para ello es necesario que la PG/el PC/el HMI est
conectado directamente a la Industrial Ethernet.
De este modo tambin es posible acceder a los datos de diagnstico durante la fase de
puesta en marcha o en caso de reparacin, cuando el controlador IO no est en marcha..
Figura 5-19
Diagnstico PROFINET IO mediante STEP 7 o un equipo de manejo y visualizacin
Informacin adicional sobre el diagnstico en PROFINET IO

Encontrar ms informacin en el manual de programacin De PROFIBUS DP
a PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19289930).
Encontrar ms informacin al respecto en la ayuda en pantalla de STEP 7 a partir
de la versin V5.4 SP1.

237
5.7.2
Diagnstico en STEP 7/NCM PC

La figura siguiente ilustra las distintas posibilidades de diagnstico que ofrece STEP 7.
Para un diagnstico con NCM PC, los dispositivos deben admitir el protocolo Simple
Network Management Protocol (SNMP). Los pasos para realizar el diagnstico en NCM PC
son equivalentes a los de STEP 7.
/ODPDUHOFRPDQGR0RVWUDU
HVWDFLRQHVDFFHVLEOHVGLUHFWDPHQWH
6,0$7,&0DQDJHU2QOLQH
3URJUDPD6
3UR\HFWR
(VWDFLRQHVDFFHVLEOHV
HVWDFLRQHVDFFHVLEOHV
$6
&3$GYDQFHG
,(3%/LQN
(TXLSR
0GXOR
$6&38
&3$GYDQFHG
,(3%/LQN

/ODPDUHOFRPDQGR'LDJQVWLFR
GHOKDUGZDUH
9LVWDUSLGD
9LVWDGHGLDJQVWLFR
&38
PGXORVGHIHFWXRVRV
,QIRUPDFLQGHOPGXOR
Figura 5-20
Diagnstico en STEP 7
238
HW Config Online
La vista online de HW Config en STEP 7 proporciona una visin general del estado actual
del sistema. Tambin se dispone de los datos de configuracin (p. ej., los mdulos no
configurados). Para ello abra en STEP 7 / HW Config el comando de men Equipo >
Abrir online .
Representacin esquemtica de la vista de la estacin:
+:&RQILJ>$6GLDJQVWLFRRQOLQH@
352),%86VLVWHPDPDHVWUR'3
,0
(WKHUQHWVLVWHPD31,2
(76
,(3%
352),%86PDHVWUR'3
,0
Figura 5-21
Vista online en HW Config (representacin esquemtica)
Informacin adicional sobre la configuracin "Notificar errores de sistema"

"Notificar errores de sistema" tambin es soportado por PROFINET IO.
La funcin "Notificar errores de sistema" de STEP 7 le proporciona una forma cmoda de
visualizar la informacin de diagnstico proporcionada por el componente en forma de
avisos.
STEP 7 crea automticamente los bloques y textos de avisos necesarios. Slo tiene que
cargar en la CPU los bloques creados y transferir los textos a los dispositivos HMI
conectados.
Estaciones accesibles Mostrar

En el SIMATIC Manager puede ver una lista de los dispositivos PROFINET con el
comando de men Mostrar estaciones accesibles.
Nota
La interfaz de la PG/del PC debe configurarse en STEP 7/NCM PC a Ethernet.
De lo contrario no se podr establecer la comunicacin.

239
Vista del diagnstico y vista rpida

En STEP 7 puede hacerse mostrar una vista general de los mdulos que fallan. Para ello,
en el Administrador SIMATIC llame el comando de men: Sistema de destino >
Diagnstico/Preferencias > Diagnstico del hardware.
En las preferencias de STEP 7 puede seleccionar si prefiere ver de forma estndar la vista
rpida o la vista de diagnstico.
En la vista de diagnstico se representa el controlador IO (CP o CPU) y los mdulos que
fallan.
En la vista de diagnstico se representan todos los mdulos.
Informacin del mdulo

En la ventana "Informacin del mdulo" se visualiza informacin de diagnstico detallada.
En sta se ofrece la siguiente informacin:
Estado del dispositivo (o. k., mantenimiento solicitado, mantenimiento necesario,
falla, averiado)
Nombre del dispositivo (p. ej., valv_1)
Tipo de dispositivo (p. ej. ET 200S)
Lugar del fallo (slot, mdulo, submdulo, canal)
Tipo de error de canal (p. ej. rotura de hilo)
Solucin mediante eliminacin del error (en algunos mdulos)
STEP 7/NCM PC
El NCM integrado en STEP 7 ofrece para PROFINET amplias posibilidades
de diagnstico para los distintos tipos de comunicacin.
Al diagnstico NCM se accede desde el men Inicio > SIMATIC > STEP 7 > NCM S7
o desde el cuadro de dilogo "Propiedades" de un CP.
240
5.7.3
Ejemplos de mecanismos de diagnstico
Diagnosticar procesadores de comunicaciones y switches

La figura siguiente aclara conceptos importantes del diagnstico en procesadores de
comunicaciones y switches.
6,0$7,&
(WKHUQHWVLVWHPD352),1(7
,0
,0
9OYXOD
9OYXOD
,0
,0
0RWRU
7XUER
,0
1
(VFDSH
6,0$7,&
(WKHUQHW352),QHW6\VWHP
85

;

&38
,(
,0
,0
,0
'LVWULEXFLQ
,0
',['&9
'2['&9
9HQWLO
9HQWLO
.ODSSH
6FKQHFNH
,0
,0
,0
)UGHUEDQG
([WUXGHU
$EOXIW
9HUWHLOHU
Cifra
Significado
Diagnstico de un procesador de comunicaciones (CP)
Diagnstico de un switch
Figura 5-22
Procesadores de comunicaciones y switches
Diagnosticar un procesador de comunicaciones

Un procesador de comunicaciones proporciona en STEP 7 un diagnstico idntico al de la
interfaz PROFINET de una CPU. Este principio tambin es aplicable para procesadores de
comunicaciones que se utilizan en un PC como interfaz PROFINET (cifra , figura
anterior).
Switch
Si un switch (p. ej. SCALANCE X 200/400) es compatible con PROFINET IO y est
integrado como aparato de campo en la configuracin, entonces puede diagnosticar el
switch en STEP 7 como un aparato de campo (cifra , figura anterior).
Algunos switches (p. ej. SCALANCE X 200/400) ofrecen adems la posibilidad de realizar
un diagnstico basado en la web con ayuda del Web Based Management.

241
Procedimiento de diagnstico en caso de rotura de hilo

El grfico siguiente muestra cmo se intercambia la informacin de diagnstico cuando
disminuye la calidad de la transmisin en la lnea ptica, p. ej. por envejecimiento.
En este ejemplo se describe el escenario despus de haber diagnosticado un caso de
mantenimiento necesario.
3*3&
&RQWURODGRU,2

(76
31)2
6&$/$1&(
;
(7631)2
(76
31)2
&DEOHGHILEUDSWLFD
&DEOHGHFREUH
Cifra
Descripcin
La reserva de sistema del cable de fibra ptica desciende por debajo de 0 dB.
Tanto el ET 200 S PN FO como el switch envan la alarma Maintenance Demanded al
controlador IO.
El controlador IO detecta gracias a las alarmas la solicitud de mantenimiento del switch y
del dispositivo. Los datos correspondientes a la informacin del mdulo se actualizan en el
controlador IO y se llaman los correspondientes OBs de error. Nota: Para que los OBs de
error puedan arrancar en el controlador IO, es necesario seleccionar en STEP 7 la
propiedad "OB 82 / Peripherie Fault Task - llamada en caso de alarma de comunicacin" del
controlador IO en cuestin.
En STEP 7 (en la PG o en el PC) la necesidad de mantenimiento se indica en el dispositivo
y en el switch mediante una llave amarilla.
STEP 7 puede obtener informacin detallada directamente del switch.
Figura 5-23
Proceso de diagnstico
242
5.7.4
Evaluacin del diagnstico en el programa de usuario
Diagnstico como en PROFIBUS DP

Las posibilidades de diagnstico que ofrece STEP 7 para los componentes PROFIBUS DP,
tambin estn disponibles en PROFINET. El procedimiento es bsicamente idntico.
Diagnstico en el programa de usuario

Tambin la evaluacin de datos de diagnstico va SFB/SFC en el programa de usuario se
efecta de manera similar a como se hace en PROFIBUS DP.
En PROFINET IO se utiliza una estructura comn a todos los fabricantes para registros con
datos de diagnstico. Los datos de diagnstico se generan solamente para los canales que
fallan. PROFINET ofrece bsicamente dos maneras distintas para obtener informacin de
diagnstico.

243
1. Evaluacin del estado de diagnstico

Para ms informacin sobre el estado actual del sistema de automatizacin, consulte las
listas de estado del sistema (SZLs), que ofrecen una visin general de los sistemas
PROFINET IO existentes y que le ayudan a localizar los equipos defectuosos o para los que
se ha solicitado mantenimiento o que necesitan mantenimiento en un sistema
PROFINET IO.
Con las listas parciales podr delimitar el error a un mdulo/submdulo.
Con el SFB 52 (leer registro) se leen entonces distintos registros de diagnstico (records)
directamente del mdulo en cuestin y de este modo se obtiene informacin ms detallada
sobre el fallo en cuestin.
&RQWURODGRU,2
'LVSRVLWLYR,2
Cifra
Descripcin
Todos los fallos individuales se recopilan en un registro en el mdulo interfaz.
En el programa de usuario, el SFB 52 lee el estado del equipo completo de forma asncrona
y directamente del dispositivo IO.
Figura 5-24
Ejemplo: Evaluacin de alarmas de diagnstico con SFB 52
244
2. Evaluacin de alarmas
Cuando se produce un error/alarma, automticamente se llama un bloque de organizacin
de error (OB de error). Mediante el nmero de OB y la informacin de arranque se obtiene
ya informacin sobre la causa del error y la ubicacin del mismo. Obtendr informacin
detallada sobre el evento de error en este OB de error con el SFB 54 (leer informacin
adicional de alarma).

&RQWURODGRU,2
6=/
(TXLSR
(TXLSR
(TXLSR
(TXLSR
'LVSRVLWLYR,2
Cifra

Descripcin
Todo fallo o error se enva individualmente como diagnstico de canal en forma de alarma al
controlador IO.
En el controlador IO se actualizan automticamente los datos de estado del mdulo y se
arranca el OB de error (OB 82).
En el programa de usuario, en el OB de error (OB 82), el SFB 54 lee el error de forma
sncrona del controlador IO, sin acceder al dispositivo IO.
Figura 5-25
Diagnstico con OB 82 y SFB 54
Paquete de diagnstico PNIODiag

El paquete de diagnstico PNIODiag le permite evaluar cmodamente diagnsticos de
mdulos perifricos. Esta herramienta de diagnstico se utiliza igual en PROFIBUS DP
que en PROFINET IO. Para ms informacin sobre los componentes y las funciones,
visite Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/26996747).

245
Diagnstico con la SFC 51 "RDSYSST" y SFB 54 "RALARM" y "Notificar errores de sistema"

Encontrar ejemplos de aplicaciones para el diagnstico desde el programa de usuario con
una descripcin detallada en el portal de aplicacin de Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24000238) de Automation and Drives
Service & Support.
Registros de diagnstico (Records) en PROFINET IO

Existen dos distintos tipos de registros de diagnstico:
1. Registros de diagnstico de canal
Los registros de diagnstico de canal se representan cuando un canal presenta un error
y/o ha disparado una alarma. Si no hay ningn fallo o error, se devuelve un registro de
diagnstico de longitud 0.
Es posible representar 400 errores de canal a la vez.
2. Registros de diagnstico especficos del fabricante
La estructura y el tamao de los registros de diagnstico especficos del fabricante
dependen del fabricante en cuestin. Para ms informacin al respecto, consulte el
archivo GSD del dispositivo. El archivo GSD lo suministra el fabricante del dispositivo.
Listado de los registros de diagnstico

Encontrar informacin al respecto en el manual de programacin De PROFIBUS DP
Comparacin del diagnstico en PROFINET IO y PROFIBUS DP

Encontrar informacin al respecto en el manual de programacin De PROFIBUS DP
Para ms informacin sobre SFBs y OBs, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7 y el
manual Software de sistema para S7-300/400 Funciones estndar y funciones de sistema
5.7.5
Indicadores de estado y error: CPUs con interfaz PN
Indicadores de estado y error: Dispositivos PROFINET

Con ayuda de la visualizacin de estado y error de los LEDs del dispositivo PROFINET
puede diagnosticar fallos relacionados con la comunicacin o con los estados de error del
mdulo PROFINET.
Informacin adicional sobre el diagnstico con LEDs

Encontrar ms informacin sobre el diagnstico con la visualizacin de estado y error de
los LEDs en el manual del dispositivo PROFINET pertinente.
246
5.7.6
Diagnstico con el servidor web
Posibilidades de diagnstico
Dependiendo de la funcionalidad de la CPU de la familia S7, el servidor web integrado le
proporciona las siguientes posibilidades de diagnstico:
Pgina de inicio con informacin general acerca de la CPU
Informacin identificativa
Contenido del bfer de diagnstico
Informacin del mdulo
Avisos
(sin posibilidad de confirmacin, en el caso de que hayan sido generados previamente)
Informacin sobre la comunicacin
Topologa
Estado de variables
Tablas de variables
Informacin adicional sobre el servidor web

Encontrar ms informacin sobre el servidor web en el manual de producto de la CPU S7
en cuestin.
5.7.7
Diagnstico de la infraestructura de la red (SNMP)
Disponibilidad
Como estndar abierto, PROFINET permite utilizar cualquier sistema o solucin de software
para el diagnstico basado en SNMP.
Diagnstico de red
El protocolo de gestin de redes simples SNMP (Simple Network Management Protocol)
utiliza el protocolo de transporte UDP sin conexin. Este protocolo comprende dos
componentes de red, similares al modelo cliente/servidor. El gestor SNMP vigila los nodos
de la red y los agentes SNMP recopilan en los diversos nodos la informacin especfica de
la red y la depositan de forma estructurada en la MIB (Management Information Base).
Con esta informacin, un sistema de administracin de redes puede realizar un diagnstico
detallado de la red. A excepcin de unos pocos datos no relevantes para la produccin,
solo es posible un acceso de lectura a datos SNMP de dispositivos PROFINET.

247
MIB
Una MIB (Management Information Base) es una base de datos de un dispositivo. Los
clientes SNMP acceden a esa base de datos del dispositivo. La familia de dispositivos S7
admite, entre otras, las siguientes MIBs estandarizadas:
MIB II, normalizada en la RFC 1213
MIB LLDP, normalizada en la norma internacional IEE 802.1AB
MIB LLDP PNIO, normalizada en la norma internacional IEC 61158-6-10
MIB II
SNMP MIB II est previsto para el diagnstico de la interfaz de red y ofrece informacin
sobre la "salud de red" de la estacin. A travs de mecanismos de diagnstico estndar de
PROFINET es posible consultar ms informacin, como el estado operativo de la CPU o
errores colectivos.
Deteccin de la topologa de la red

LLDP (Link Layer Discovery Protocol) es un protocolo que permite detectar los equipos ms
prximos. Gracias a este protocolo, un equipo puede enviar informaciones sobre s mismo,
as como guardar en la MIB LLDP las informaciones recibidas de sus equipos vecinos.
Estas informaciones se pueden consultar va SNMP. Con esta informacin, un sistema de
administracin de redes puede determinar la topologa de la red.
Integracin de dispositivos HMI mediante SNMP OPC Server

La configuracin del servidor OPC est integrada en la configuracin de hardware de
STEP 7. La comunicacin con el servidor OPC no requiere conexin S7. Por lo tanto,
no tiene que configurar conexiones S7.
Los equipos ya configurados del proyecto STEP 7 se pueden integrar directamente.
La alternativa a STEP 7 consiste en realizar la configuracin con el NCM PC (componente
del CD SIMATIC NET) o determinarla automticamente y adoptarla en la configuracin.
Aplicacin de SNMP en el entorno SIMATIC NET

Los equipos SIMATIC NET aptos para SNMP se pueden supervisar y manejar desde
un explorador de Internet estndar.
El sistema de gestin denominado "Web-Based Management" ofrece numerosas
informaciones especficas del dispositivo (p. ej. estadsticas de la red,
estado del suministro redundante).
248
Diagnstico con el SIMATIC NET SNMP-OPC-Server

El software SNMP OPC Server permite diagnosticar y parametrizar cualquier dispositivo
SNMP, incluso a travs de dispositivos HMI que no pueden leer variables SNMP de otros
dispositivos.
El intercambio de datos con estos dispositivos se gestiona a travs del OPC Server,
va el protocolo SNMP.
Toda la informacin se puede integrar en sistemas OPC compatibles, p. ej. en el sistema
HMI WinCC. Esto permite realizar un diagnstico combinado de procesos y de redes en el
sistema HMI.
Ventajas de SNMP
SNMP puede utilizarse en los siguientes casos:
Por usuarios, con el fin de integrar el diagnstico de red mediante SNMP OPC Server
en un sistema HMI / SCADA centralizado.
Por la administracin TI de operadores de mquinas e instalaciones para supervisar
su red Industrial Ethernet mediante sistemas estndar de administracin de redes.
Por la administracin TI, principalmente con el fin de supervisar la red de oficina, pero
tambin en muchos casos la red de automatizacin mediante sistemas estndar de
administracin de redes (p. ej., HP Openview).
En el crculo de normalizacin Administracin de red en Internet (http://www.snmp.org)
encontrar informacin respecto a SNMP.
En Internet (http://www.profibus.com) encontrar ms detalles sobre SNMP.
En Internet (http://www.automation.siemens.com/net/html_78/produkte/040_snmp.htm)
encontrar informacin adicional acerca del SNMP OPC Server.

249

El presente captulo proporciona conocimientos ms profundos sobre PROFINET CBA
(Component Based Automation). Aqu encontrar la siguiente informacin:
El principio bsico de todo el proceso de ingeniera
Qu son los componentes PROFINET y las funciones tecnolgicas
Qu dispositivos forman los componentes PROFINET
Cules son las posibilidades de diagnstico

251

6.1 Ingeniera con SIMATIC iMap
6.1
Ingeniera con SIMATIC iMap
Concepto de ingeniera de SIMATIC iMap

PROFINET ofrece en SIMATIC iMap una interfaz estandarizada independiente del aparato y
del fabricante. Permite integrar fcilmente aparatos y componentes de distintos fabricantes
en una instalacin va PROFINET.
SIMATIC iMap permite agrupar grficamente aplicaciones de automatizacin distribuidas y
representarlas en toda la planta. Todos los componentes PROFINET necesarios estn
disponibles en una librera con una representacin uniforme.
Los enlaces de comunicacin entre los aparatos no se programan, sino que se configuran
grficamente como lneas de interconexin.
SIMATIC iMap puede cargar el contenido de los componentes PROFINET y las
interconexiones correspondientes en los distintos dispositivos de la instalacin. Tanto
durante la puesta en marcha como cuando la instalacin ya sta en funcionamiento,
SIMATIC iMap permite consultar los datos de proceso y de diagnstico de los equipos,
as como modificar los parmetros y los datos del proyecto para fines de test.
6,0$7,&L0DS
,QJHQLHUDFRPQSDUDWRGRV
ORVIDEULFDQWHV
9LVWDWHFQROJLFDGHOD
LQVWDODFLQ
&RQILJXUDFLQ\SURJUDPDFLQHVSHFILFDVGHOIDEULFDQWH
'LVSRVLWLYRV
Figura 6-1
Concepto de ingeniera de SIMATIC iMap
252

Concepto de ingeniera abierto y no propietario

Para la integracin en herramientas de configuracin y programacin especficas del
fabricante, SIMATIC iMap ofrece las siguientes funciones:
Software para la integracin de componentes PROFINET que contienen sistemas de
automatizacin SIMATIC y que han sido programados en STEP 7.
Acceso a herramientas especficas del fabricante para la configuracin y el diagnstico
de los aparatos.
Pasos bsicos desde la planificacin hasta el funcionamiento de una instalacin

Para la configuracin, instalacin y el funcionamiento de una planta de automatizacin
mediante SIMATIC iMap hay que seguir bsicamente los pasos siguientes:
1. Planificar la instalacin
El planificador de la instalacin define los puntos siguientes:
Funciones necesarias
Sistemas de automatizacin y aparatos de campo utilizables
Funciones que pueden agruparse en mdulos tecnolgicos reutilizables
Interfaces tecnolgicas necesarias para la interaccin de los componentes
PROFINET, as como variables necesarias para el diagnstico y la visualizacin
2. Crear componentes PROFINET
El ingeniero encargado de la ingeniera bsica y de detalle crea el componente
PROFINET con la herramienta de configuracin y programacin especfica del fabricante
(para sistemas de automatizacin SIMATIC: STEP 7). Para ello debe realizar las
siguientes tareas:
Configurar y parametrizar el hardware
Crear descripciones tecnolgicas de interfaces
Crear programas de usuario
Comprobar bloques tecnolgicos
Crear componentes PROFINET (archivo XML y gestin de datos correspondiente)
Opcional: Importar componentes PROFINET a una librera SIMATIC iMap.

253

3. Configurar la instalacin en SIMATIC iMap
El ingeniero de proyectos crea el proyecto en SIMATIC iMap siguiendo los pasos
siguientes:
Abrir la librera existente o crear una librera nueva
En caso necesario, importar nuevos componentes PROFINET a la librera
Insertar componentes PROFINET en el proyecto
Interconectar los dispositivos en la vista de red
Asignar direcciones a los dispositivos: Direccin IP/mscara de subred, en algn caso
direccin IP del routing, direccin y/o direccin PROFIBUS (este paso depende del
dispositivo)
Interconectar funciones tecnolgicas en la vista de instalacin
Modificar las propiedades de los dispositivos y funciones
Documentar el proyecto y archivarlo.
4. Puesta en marcha y test de la instalacin
El tcnico de puesta en marcha ejecuta las siguientes tareas:
Poner en marcha los distintos dispositivos
Transferir los datos de proyecto a los dispositivos de la instalacin (download)
En caso necesario, retocar los dispositivos y las funciones tecnolgicas en el sistema
de ingeniera especfico del fabricante
Probar la instalacin
Crear datos simblicos para el acceso va OPC.
5. Poner la instalacin en funcionamiento
El operador de la instalacin ejecuta las siguientes tareas:
Visualizar online los datos de proceso y modificarlos (integracin vertical)
Diagnosticar la instalacin
Efectuar trabajos de mantenimiento y modificacin.
PROFINET Component Description (PCD)

En el sistema de ingeniera (p. ej., STEP 7) se genera un componente. La descripcin del
componente (PROFINET Component Desription) almacena el sistema de ingeniera como
archivo XML. Este archivo XML se puede importar a SIMATIC iMap e interconectar con
otros componentes. Encontrar informacin sobre SIMATIC iMap en el manual Configurar
instalaciones con SIMATIC iMap
254

Soporte de SIMATIC iMap

SIMATIC iMap le asistir de la manera siguiente desde la planificacin hasta la puesta en
marcha de la instalacin:
Gestin de datos de componentes PROFINET propios y preparados en libreras
Los componentes PROFINET que cree el usuario o que ya estn preparados,
se pueden gestionar en libreras cuyo contenido determinar el propio usuario.
Interconexin de las funciones tecnolgicas en la vista de instalacin
En la vista de instalacin se pueden posicionar e interconectar grficamente las
funciones tecnlogicas y consultar y modificar cmodamente sus propiedades.
Interconexin de dispositivos en la vista de red
En la vista de red se pueden acoplar dispositivos grficamente a una red PROFIBUS
o Industrial Ethernet y asignar las direcciones correspondientes.
Observar y forzar variables online
En cualquier momento es posible acceder online a los datos de proceso. Para ello se
puede utilizar una tabla de variables, dispositivos HMI como p. ej. WinCC Flexible en la
instalacin, o bien utilizar programas cliente basados en OPC.
Diagnosticar dispositivos PROFINET y funciones tecnolgicas
En la propia ventana de diagnstico se muestra continuamente el estado actual de los
dispositivos PROFINET y las funciones tecnolgicas. Mediante una comparacin
online-offline se puede determinar si es necesario descargar los programas y/o las
interconexiones.
Representacin del proyecto en una estructura jerrquica en rbol
Todas las partes de la instalacin se representan en una vista sinptica que sirve de
base para una navegacin cmoda y para funciones de administracin en el proyecto.
Creacin automtica de la documentacin de la instalacin
SIMATIC iMap crea automticamente una documentacin completa de la instalacin
configurada, incluidos todos los dispositivos, funciones tecnolgicas y conexiones,
as como la representacin grfica de la conexin en red y las interconexiones.
En SIMATIC iMap es posible comprobar la configuracin antes de generar el proyecto
mediante los datos caractersticos especficos de los dispositivos.
Consultar datos online de los dispositivos
Mediante el anlisis online de los dispositivos es posible consultar los datos online de
dispositivos individuales para fines de test y diagnstico.
Versionado de los componentes PROFINET
Asignar una direccin IP

La direccin IP debe asignarse con un software especfico del fabricante. En el captulo
Direccin IP y direccin MAC (Pgina 224) se describe, por ejemplo, cmo asignar una
direccin IP con STEP 7.

255

6.2 Concepto de componentes
Comunicacin CPU
En PROFINET CBA, la comunicacin entre las CPUs como componentes puede realizarse
de forma cclica o acclica.
6.2
Concepto de componentes
Resumen
Los componentes mecnicos, elctricos y electrnicos de los sistemas de automatizacin
ejecutan una determinada funcin tecnolgica de la instalacin automatizada o del proceso
de produccin.
Todos los componentes pertenecientes a una funcin tecnolgica forman, junto con el
programa de control correspondiente, un mdulo tecnolgico independiente. Si este mdulo
tecnolgico cumple los requisitos de comunicacin de la especificacin PROFINET, es
posible crear a partir de l un componente PROFINET en un sistema de ingeniera.
256

Ejemplo Transporte
Los criterios establecidos arriba aparecen representados en la figura siguiente en el ejemplo
"Transporte":
0GXORWHFQROJLFRWUDQVSRUWH

3URJUDPD

(OHFWUQLFD

0HFQLFD
&RPSRQHQWH352),1(7WUDQVSRUWH
7UDQVSRUWH
6WDUW%22/
6WDUW%22/
&RXQW,Q,
'HOD\,
%22/1H[W
%22/5XQ
,&RXQW2XW
8,/LIHVWDWH
)XQFLQWHFQROJLFD
Figura 6-2
7UDQVSRUWH
,0B&38
'LVSRVLWLYR
Del mdulo tecnolgico al componente PROFINET
Componente PROFINET
Un componente PROFINET abarca todos los datos de la configuracin hardware,
los parmetros de los mdulos, as como el programa de usuario correspondiente
para su utilizacin en PROFINET CBA. El componente PROFINET se compone de:
Funcin tecnolgica
La funcin (de software) tecnolgica (opcional) abarca la interfaz hacia otros
componentes PROFINET en forma de entradas y salidas interconectables.
Dispositivo
El dispositivo es la representacin del autmata programable o aparato de campo fsico,
incluidos la periferia, los sensores y actuadores, la mecnica as como el firmware del
dispositivo.

257

Libreras e instancias
Los componentes PROFINET se pueden guardar en una librera de SIMATIC iMap y
reutilizarlos posteriormente. En caso de reutilizar el componente PROFINET,
es necesario adaptarlo a las nuevas circunstancias (instanciarlo).
Cmo se crean los componentes PROFINET?

Configure y programe el autmata programable o el aparato de campo del componente
PROFINET con la herramienta de configuracin y programacin del fabricante del
dispositivo (p. ej. STEP 7).
A continuacin, cree un componente PROFINET a partir de la configuracin del autmata
programable y del programa de usuario, p. ej., mediante un comando de men. Se
encapsular la funcionalidad del equipo con los programas especficos de la aplicacin.
Desde el exterior ya slo se podr acceder a las interfaces tecnolgicas (Component
Interface) que son necesarias para la interaccin de mquinas e instalacin, el diagnstico,
la visualizacin y la integracin vertical.
Las interfaces tecnolgicas del componente PROFINET estn descritas en XML
(Extensible Markup Language) y almacenadas en un archivo XML. ste se crea
p. ej. en STEP 7 con el PROFINET Interface Editor. XML ofrece la posibilidad de
representar datos en un formato independiente de la plataforma y del fabricante.
La estructura del archivo XML est especificada en el modelo de ingeniera PROFINET.
Los datos de la configuracin de hardware y, dado el caso, del programa de usuario se
pueden adjuntar al componente PROFINET en el formato independiente del dispositivo.
Ventajas de los componentes PROFINET

El uso de componentes PROFINET le permite disponer de sus propiedades
tecnolgicas - indicadas a continuacin - combinadas con las siguientes ventajas:
Modularizacin y reutilizabilidad
El concepto de los componentes PROFINET permite una modularizacin ms profunda
de las instalaciones de automatizacin. Los componentes PROFINET se pueden
reutilizar cualquier nmero de veces en distintas soluciones de automatizacin.
Comunicacin homognea gracias al soporte de la especificacin PROFINET
Independientemente de su funcionalidad interna, todo componente PROFINET ofrece
una interfaz uniforme para la comunicacin con otros componentes va Industrial
Ethernet o PROFIBUS. La especificacin PROFINET describe la interfaz de
comunicacin abierta para dispositivos aptos para PROFINET.
Ingeniera abierta
Las funciones tecnolgicas de los distintos dispositivos se programan en las
herramientas de ingeniera especficas del fabricante. Sin embargo, para una
interconexin de las funciones tecnolgicas en toda la instalacin se utilizan
herramientas de ingeniera independientes del fabricante, p. ej., SIMATIC iMap.
De este modo es posible integrar productos de diferentes fabricantes en la comunicacin
PROFINET. Los fabricantes de aparatos de campo y de autmatas programables deben
ampliar sus herramientas de programacin y configuracin tan solo con la integracin
para la herramienta de ingeniera independiente del equipo.
258

Funcionalidad programable y fija

La funcionalidad especfica de la aplicacin viene dada en el caso de un dispositivo
inteligente por el programa de usuario que se puede cargar en el dispositivo. Los
dispositivos ms sencillos, como los accionamientos o los aparatos de campo, no disponen
de un programa de usuario propio. La funcionalidad de estos dispositivos est fijamente
integrada en su firmware. Se distingue entre los siguientes componentes PROFINET:
con funcionalidad programable
El componente contiene un programa de usuario propio que se puede transferir al
dispositivo desde SIMATIC iMap.
con funcionalidad fija
El componente no contiene ningn programa de usuario propio
(p. ej., esclavos DP normalizados).
Si va a utilizar la herramienta SIMATIC iMap por primera vez, encontrar una forma de
introduccin sencilla con la gua Getting Started Primeros pasos con SIMATIC iMap
Si desea configurar PROFINET CBA, encontrar unas instrucciones detalladas y sencillas
en el manual Configurar instalaciones con SIMATIC iMap
Si desea realizar los ejercicios de la herramienta SIMATIC iMAP, encontrar un documento
sencillo con ejercicios en el tutorial Puesta en marcha de sistemas SIMATIC iMap
La creacin de componentes CBA se describe en el manual SIMATIC iMap STEP 7 AddOn,
Creacin de componentes PROFINET

259

6.3 Diagnose en PROFINET CBA
6.3
Diagnose en PROFINET CBA
Diagnstico en SIMATIC iMap

En SIMATIC iMap, en la ventana de diagnstico se visualizan en tres fichas datos de
diagnstico de las variables de proceso, as como de fallos de las funciones tecnolgicas,
de los diospositivos y de las interconexiones.
Informacin adicional sobre el diagnstico con SIMATIC iMap

Consulte a este respecto la ayuda en pantalla de SIMATIC iMap.
Encontrar un programa de ejemplo del diagnstico en el Getting Started Component Based
Automation Primeros pasos con SIMATIC iMap, captulo Paso 9: Diagnstico.
Consulte tambin
Primeros pasos con SIMATIC iMap
260

6.3 Diagnose en PROFINET CBA

261
PROFINET - Ejemplos de instalacin

7.1
Ejemplos de instalacin de PROFINET IO
7.1.1
Sistema PROFINET IO
Funciones de PROFINET IO
El grfico siguiente muestra las funciones de PROFINET IO.
3XHVWRGHFRQWURO
)LUHZDOO
1LYHOGHGLUHFFLQGHODHPSUHVD
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
1DYHGHIDEULFDFLQ
6ZLWFK
8QLGDGGH
PTXLQDV
8QLGDGGH
PTXLQDV
1LYHOGHSURGXFFLQ
8QLGDGGHPTXLQDV
&38 &RQWURODGRU
31'3
,2
'LVSRVLWLYR (76
,2
3
31 3
31
'LVSRVLWLYR (76
,2
31
3 3
D,QGXVWULDO(WKHUQHW
6ZLWFK
GHODQDYHGH
IDEULFDFLQ
FRPXQLFDFLQDO
3 3
SXHVWRGHFRQWURO
3 3
3 3
0DHVWUR'3
3 3
(7
HVFODYR
'3
352),%86
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
3 3
8QLGDGGHPTXLQDV
,0
&38
&RQWURODGRU
,2
3
'LVSRVLWLYR (76
,2
31
3 3
'LVSRVLWLYR (76
,2
31
3 3
31 3
3
0DHVWUR'3
,(
3*
,(3%/LQN
31,2
3%
352),%86
(7
HVFODYR
'3

263

7.1 Ejemplos de instalacin de PROFINET IO
La figura muestra
Ejemplos de vas de enlace
La conexin del nivel de

Mediante PCs instalados en su puesto de control puede acceder a dispositivos del nivel
direccin de la empresa con el de produccin
nivel de produccin
Ejemplo:
PC (puesto de control) - switch - dispositivos IO ET 200S + - CPU 319-3

PN/DP .
Conexin del sistema de

automatizacin de la unidad
de mquinas 1 y la unidad de
mquinas 2
Naturalmente, tambin es posible acceder desde una PG en el nivel de campo a otros

sectores de la Industrial Ethernet.
El controlador IO de la
En esta posicin se pueden ver prestaciones IO entre el controlador IO y el/los

dispositivo(s) IO en la Industrial Ethernet:
CPU IM154-8 controla

directamente dispositivos
conectados a Industrial
Ethernet y PROFIBUS
Ejemplo:
PG - switch integrado IM 154-8 CPU - switch - a dispositivo IO: ET 200S .
El IM 154-8 CPU es el controlador IO para ambos dispositivos IO ET 200S

y ET 200 S
La IM 154-8 CPU tambin es el controlador IO a travs del IE/PB Link para el
ET 200 (esclavo DP) .
Aqu se puede ver que una CPU puede ser tanto controlador IO de un dispositivo IO
La CPU 319-3 PN/DP
puede ser tanto controlador IO como maestro DP de un esclavo DP:
como maestro DP
La CPU 319-3 PN/DP es el controlador IO para ambos dispositivos IO
ET 200S y ET 200 S
La CPU 319-3 PN/DP es el maestro DP de un esclavo DP . El

esclavo DP est asignado localmente a la CPU y no es visible en la
Industrial Ethernet.
Puede encontrar ms informacin sobre PROFINET en el manual de programacin De
PROFIBUS DP a PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19289930). En este manual tambin se
muestra una sinopsis de los nuevos bloques y listas de estado del sistema PROFINET.
264

7.1.2
Sistema PROFINET IO con IRT
Ejemplo de un sistema PROFINET IO con IRT
3XHVWRGHFRQWURO
'LUHFFLQGHODHPSUHVD
,QGXVWULDO(WKHUQHW
1DYHGHIDEULFDFLQ
6ZLWFK
6ZLWFK
8QLGDGGH
PTXLQDV
8QLGDGGH
PTXLQDV
3URGXFFLQ
8QLGDGGHPTXLQDV
'RPLQLR
6\QF
Figura 7-1
8QLGDGGHPTXLQDV
'RPLQLR
6\QF
Sistema PROFINET IO con IRT - sinopsis
En el grfico se representa a modo de ejemplo una interconexin de varias unidades de

mquinas en un sistema PROFINET IO con IRT. Cada una las unidades de mquinas con
sus dominios Sync se componen de uno o varios sistemas PROFINET.

265

Vista detallada de la unidad de mquinas 1
'LVSRVLWLYR,2
(7631
6LVWHPD,2
31
3 3
1
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
31
3 3
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
31
3 3
&RQWURODGRU,2
6LVWHPD,2
&38,57
0DHVWUR6\QF
31
3
3
'RPLQLR6\QF
3 $JUXSDFLQGHGRPLQLRV6\QF
FRQILJXUDGDSDUDSXHUWR
Figura 7-2
FRQ,QGXVWULDO(WKHUQHWGHODQDYHGHIDEULFDFLQFRPXQLFDFLQFRQ
SXHVWRGHFRQWURO\FRQRWUDXQLGDGGHPTXLQDVRWURGRPLQLR6\QF
Unidad de mquinas 1
La red de comunicacin de la unidad de mquinas 1 se compone de un controlador IO y

varios dispositivos IO. Los dispositivos PROFINET tienen las siguientes funciones en el
dominio Sync 1:
El controlador IO del sistema PROFINET IO 1 ejerce de maestro Sync, que sincroniza
todos los dispositivos PROFINET restantes del dominio Sync 1. Los dispositivos IO estn
configurados como esclavo Sync.
La unidad de mquinas 1 est conectada con el resto de unidades de
mquinas/dominios Sync a travs del puerto libre del dispositivo IO 1.
La agrupacin de dominios Sync est configurada para el puerto 1 del dispositivo IO con
el fin de limitar la sincronizacin con respecto a los dominios Sync restantes.
Todos los dispositivos PROFINET del dominio Sync 1 estn sincronizados.
266

Vista detallada de la unidad de mquinas 2

1
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
6&$/$1&(;,57
6LVWHPD,2
3
3
3
3
31
31
3 3
3 3
0DHVWUR6\QF
&38[,57
&RQWURODGRU,2
6LVWHPD,2
31
&38[,57
&RQWURODGRU,2
6LVWHPD,2
3
31
3
6&$/$1&(;,57
6LVWHPD,2
3
3
3
3
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
6&$/$1&(;,57
6LVWHPD,2
3
3
3
3
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
31
31
31
3 3
3 3
3 3
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
3
3
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
'LVSRVLWLYR,2 (7631
6LVWHPD,2
31
31
31
3 3
3 3
3 3
'RPLQLR6\QF
3
Figura 7-3
$JUXSDFLQGHGRPLQLRV6\QF
FRQILJXUDGDSDUDSXHUWR
FRQ,QGXVWULDO(WKHUQHWGHODQDYHGHIDEULFDFLQFRPXQLFDFLQFRQ
SXHVWRGHFRQWURO\FRQRWUDXQLGDGGHPTXLQDVRWURGRPLQLR6\QF
Unidad de mquinas 2

267

La red de comunicacin de la unidad de mquinas 2 se compone de dos sistemas
PROFINET IO con un controlador IO, varios dispositivos IO y varios switches cada uno.
Los dispositivos PROFINET tienen las siguientes funciones en el dominio Sync 2:
El controlador IO del sistema PROFINET IO 1 ejerce de maestro Sync, que sincroniza
todos los dispositivos PROFINET restantes del dominio Sync 2. Los dispositivos IO,
el controlador IO del sistema PROFINET IO 2 y los switches estn configurados como
esclavos Sync.
Bsicamente es posible hacer funcionar varios controladores IO simultneamente en un
mismo dominio Sync. Para ello debe configurar un controlador IO como maestro Sync y
todos los dispositivos PROFINET restantes como esclavos Sync.
Las agrupaciones de dominios Sync permiten utilizar varios dominios Sync en la misma
red. Se configuran para los puertos cuyos dispositivos PROFINET establecen una
conexin de comunicacin con dispositivos PROFINET de otros dominios Sync. En este
ejemplo de configuracin, la unidad de mquinas 2 est conectada con la otra unidad de
mquinas/el otro dominio Sync por el switch del sistema PROFINET IO 1 a travs del
puerto 1. La agrupacin de dominios Sync est configurada para ese puerto del switch.
Todos los dispositivos PROFINET del dominio Sync 2 estn sincronizados.
Los dispositivos PROFINET no sincronizados de un sistema PROFINET IO deben estar
dispuestos topolgicamente fuera del dominio Sync. En este ejemplo, los dispositivos IO
4 del sistema PROFINET IO 1 y los dispositivos IO 4 del sistema PROFINET IO 2 no
estn sincronizados y estn dispuestos fuera del dominio Sync.
268

7.2 Ejemplos de aplicacin de PROFINET IO y PROFINET CBA
7.2
Ejemplos de aplicacin de PROFINET IO y PROFINET CBA

A continuacin le demostramos la flexibilidad que le ofrece PROFINET.
Configuracin en SIMATIC iMap

La figura muestra una posible configuracin de componentes en SIMATIC iMap.
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
Figura 7-4
Ejemplo - Configuracin en SIMATIC iMap

269

Interconexin tcnica real

La construccin, composicin e interconexin de estos componentes puede ser
tcnicamente muy diferente, como muestra la figura siguiente.
3URGXFFLQ
3URGXFFLQ
3URGXFFLQ
352),%86
3URGXFFLQ
,QGXVWULDO(WKHUQHW
3URGXFFLQ
352),%86
Cifra
352),%86
Descripcin
IE/PB-Link para PROFINET CBA
IE/PB-Link PN IO para PROFINET IO
Figura 7-5
Ejemplo - Realizacin
Componente "Produccin 1"

Este componente est formado por un controlador PROFINET con periferia centralizada,
p. ej. S7-400 con CP 443-1 Advanced.
Componentes "Produccin 2" y "Produccin 3"

Cada uno de estos componentes est formado por un dispositivo PROFIBUS inteligente.
Ambos dispositivos estn integrados mediante un IE/PB-Link en PROFINET,
p. ej. ET 200S CPU.
En este caso, el IE/PB-Link para Component Based Automation es el sustituto de las
estaciones PROFIBUS como dispositivo PROFINET con funcionalidad Proxy. El IE/PB-Link
representa a cada esclavo PROFIBUS DP conectado como un componente individual en
la PROFINET.
270

Componente "Produccin 4"

Este componente est formado por un controlador PROFINET al que estn conectados los
esclavos PROFIBUS DP descentralizados en calidad de maestro PROFIBUS DP.
El PROFIBUS y los esclavos DP no son visibles en SIMATIC iMap, p. ej. CPU 317-2 PN/DP
o PC con CP PROFIBUS y software WinLC.
Componente PROFINET IO "Produccin 5"

El mayor componente de la instalacin est formado por un controlador PROFINET IO
(p. ej., una CPU 317-2 PN/DP) y los dispositivos PROFINET IO asignados. Los dispositivos
PROFINET IO estn conectados directamente a la Industrial Ethernet. Adems hay otros
dispositivos PROFIBUS integrados mediante un IE/PB-Link.
En este caso, el IE/PB-Link para PROFINET IO es el sustituto de las estaciones
PROFIBUS conectadas como dispositivo PROFINET con funcionalidad Proxy. El IE/PB-Link
representa a cada esclavo PROFIBUS DP conectado como componente individual en la
PROFINET.
La comunicacin entre el controlador PROFINET IO y los dispositivos PROFIBUS es
completamente transparente.
Resumen: IE/PB-Link para Component Based Automation e IE/PB-Link para PROFINET

Tenga en cuenta las diferencias entre el IE/PB-Link para CBA y el IE/PB-Link para
PROFINET IO.
En la Component Based Automation, el IE/PB-Link para CBA representa a cada esclavo
PROFIBUS DP conectado como componente en PROFINET.
En PROFINET IO, el IE/PB-Link para PROFINET IO representa cada uno de los
esclavos PROFIBUS DP conectados como dispositivo PROFINET IO conectado a
PROFINET.
Ventajas de CBA y SIMATIC iMap como sistema de ingeniera de toda la instalacin.

En SIMATIC iMap se interconectan los distintos componentes de la instalacin de forma
sencilla y cmoda. Todo ello simplifica la ingeniera en los siguientes aspectos:
El dispositivo real es independiente del tipo de sistema de comunicacin
Independencia en la configuracin de la comunicacin
Independencia del tipo de periferia (centralizada o distribuida)
Nota
CBA e IRT
nicamente puede beneficiarse de las ventajas de CBA e IRT con la opcin
"Alta flexibilidad".

271
Anexo
A.1
Fuentes de informacin entorno a PROFINET

En las tablas siguientes encontrar las principales fuentes de informacin relacionadas con
este manual.
Informacin general
Tabla A- 1
Informacin general en torno a PROFINET
Informacin
Fuente
Informacin general sobre PROFINET
Pgina de Internet sobre PROFINET

(http://www.automation.siemens.com/profinet/index_
00.htm)
Normas e informacin relacionada con

PROFINET y PROFIBUS
Pgina de Internet sobre PROFINET y PROFIBUS

(http://www.profibus.com)
Conceptos y nociones bsicas de la

comunicacin, funciones de comunicacin etc.
Manual Comunicacin con SIMATIC

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/e
s/1254686)
Componentes de red activos y pasivos,

instalacin de redes y configuracin e
instalacin de redes de comunicacin
Manual Sistema de automatizacin S7-400;

Configuracin e instalacin
s/1117849)
Manual S7-300, CPU 31xC y CPU 31x:
Configuracin
s/13008499)
Manual Windows Automation Center RTX
WinAC RTX 2009
s/38016351)
Manual Controlador modular integrado en la
s/37971572)
Manual CPs S7 para Industrial Ethernet,
Configurar y poner en servicio
s/8777865)
Manual Redes de par trenzado y fibra ptica
SIMATIC NET
s/8763736)

273
Anexo
A.1 Fuentes de informacin entorno a PROFINET
Informacin
Fuente
Topologa
Manual Redes de par trenzado y fibra ptica

SIMATIC NET
s/8763736)
Installation Guideline PROFINET
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/
profinet-installation-guide/display/) de la
organizacin de usuarios de PROFIBUS
Industrial Ethernet

Manual de producto S7-300, CPU 31xC y CPU 31x,
Datos tcnicos
s/12996906)
Manual de programacin SIMATIC NET IO
Base User Programming Interface
s/19779901)

PROFINET CBA
Tutorial Component Based Automation Poner

sistemas en marcha
s/18403908)
Getting Started Poner sistemas de Component
Based Automation en marcha
s/18403688)
Manual Configuracin de instalaciones con
SIMATIC iMap
s/8131230)
274
Anexo
Temas especiales
Tabla A- 2
Temas especiales en torno a PROFINET
Informacin
Fuente
PROFINET IO y PROFIBUS DP
Manual de programacin De PROFIBUS DP a

PROFINET IO
s/19289930)
Diferencias y confluencias
Programas de usuario
Diagnstico
Bloques y listas de estado del sistema nuevos

y modificados
Manual de programacin De PROFIBUS DP a

PROFINET IO
s/19289930)
Manual Software de sistema para S7-300/400
Funciones estndar y funciones de sistema
s/1214574)
Puesta en marcha de una interfaz PROFINET

integrada
Puesta en marcha de PROFINET
Manual Sistema de automatizacin S7-300,

Getting Started Collection
s/15390497)
Instrucciones de servicio S7-300, CPU 31xC y
CPU 31x: Configuracin
s/13008499)
CPU 319-3 PN/DP:

Configuracin de la interfaz PROFINET
CPU 317-2 PN/DP:
Getting Started Collection: PROFINET IO

s/19290251)
Configuracin de la interfaz PROFINET X2 ;

Configuracin de un ET 200S como dispositivo
PROFINET IO
CP 443-1 Advanced (6GK7 443-1 EX40-0XE0)
y CP 443-1 Advanced
(6GK7443-1EX41-0XE0):
Configuracin de la interfaz PROFINET con un
IE/PB-Link y ET 200B
CP 443-1 (EX20)
CPs S7 para Industrial Ethernet, CP 443-1

s/27013386)
Manual para CP 343-1 LEAN (CX10)
Manual de producto CPs S7 para Industrial

Ethernet, CP 343-1 Lean
s/23643456)
Manual para CP 343-1 (EX30)
Manual de producto CPs S7 para

Industrial Ethernet, CP 343-1
s/24485272)

275
Anexo
Informacin
Fuente
Manual para CP 343-1 Adv (GX21)
CPs S7 para Industrial Ethernet,

CP 343-1 Advanced
s/22261695)
SNMP-OPC-Server
Pgina de Internet sobre SNMP OPC Server

(http://www.automation.siemens.com/net/html_78/pr
odukte/040_snmp.htm)
SNMP
Pgina de Internet sobre PROFIBUS & PROFINET

International (http://www.profibus.com) y SMP
(http://www.snmp.org)
SIMATIC iMap
Manual Puesta en marcha de sistemas

SIMATIC iMap
s/22761971)
Getting Started Primeros pasos con SIMATIC iMap
s/8776710)
Primary Setup Tool
Descargar
s/14929629)
Registros de diagnstico
Instrucciones de programacin De PROFIBUS DP a

PROFINET IO
s/19289930)
Seguridad de los datos en la automatizacin
Instrucciones de servicio SCALANCE S y

Softnet Security Client
s/21718449)
Ingeniera de seguridad en SIMATIC
Manual de sistema Tcnica de seguridad en

SIMATIC S7
s/12490443)
Tabla A- 3
Aplicaciones en torno a PROFINET
Informacin
Fuente
Preguntas sobre tiempos de reaccin PN para

configuraciones tpicas en PROFINET IO,
en especial:
Clculo del tiempo de reaccin PN para

configuraciones tpicas en PROFINET IO
s/21869080)
Cunto tiempo transcurre hasta que una

salida descentralizada reacciona a una
entrada descentralizada?
Cmo afectan los trayectos IWLAN?
Cmo afecta la comunicacin a travs de

PROFINET IO en el tiempo de ciclo del
controlador IO?
Cunto tiempo de actualizacin se debe

calcular?
276
Anexo
A.2 Asignacin de conectores de cables RJ45 y M12
A.2
Asignacin de conectores de cables RJ45 y M12
Introduccin
Las asignaciones de pines indicadas en los siguientes apartados corresponden a
conectores RJ45 y M12.
Slo tiene que tomar este captulo en consideracin si utiliza ajustes de puerto fijos.
(Consulte tambin el captulo Ajustes para tiempos de arranque mnimos (Pgina 79)).
Si, por el contrario, utiliza un ajuste de puertos automtico (medio de transmisin/dplex:
"Ajustes automticos" en la pestaa "Opciones" de las propiedades de puerto),
podr utilizar siempre cables Patch.
Si utiliza un ajuste de puertos fijo, deber conectar dos puertos switch o dos puertos de
terminal con un cable cruzado.
Asignacin de pines para el conector RJ45 de un cable cruzado

Tabla A- 4
Asignacin de pines para el conector RJ45 de un cable cruzado
Conector del dispositivo PN 1
N de pin
N de pin
Color del par de hilos en IE/PN
Amarillo
Blanco
Naranja
Azul
Blanco
Amarillo
Azul
Naranja
Asignacin de pines para el conector RJ45 de un cable Patch

Tabla A- 5
Asignacin de pines para el conector RJ45 de un cable Patch

N de pin

N de pin
Amarillo
Amarillo
Naranja
Naranja
Blanco
Blanco
Azul
Azul

277
Anexo
Asignacin de pines para el conector M12 de un cable cruzado

Tabla A- 6
Asignacin de pines para el conector M12 de un cable cruzado
N de pin
N de pin
Blanco
Amarillo
Amarillo
Blanco
Azul
Naranja
Naranja
Azul
Asignacin de pines para el conector M12 de un cable Patch

Tabla A- 7
Asignacin de pines para el conector M12 de un cable Patch
N de pin
N de pin
Blanco
Blanco
Amarillo
Amarillo
Azul
Azul
Naranja
Naranja
278
Anexo

279
Glosario
10 Base-T/F
Estndar Ethernet que pemite una transferencia de hasta 10 Mbit/s.
100 Base-T/F
1000 Base-T/F
Acumulador
Los acumuladores son registros de la CPU y sirven de memoria intermedia para
operaciones de carga, transferencia, comparacin, clculo y conversin.
Vase tambin CPU
Alarma
El sistema operativo de la CPU distingue prioridades distintas que regulan la ejecucin
del programa de usuario. Estas prioridades incluyen, entre otros, las alarmas
(p.ej. alarmas de proceso). Cuando se presenta una alarma, el sistema operativo llama
automticamente a un bloque de organizacin asignado, donde el usuario puede programar
la reaccin deseada (p.ej. en un FB).
Vase tambin Sistema operativo
Los mdulos aptos para diagnstico notifican a la CPU los errores de sistema detectados
mediante alarmas de diagnstico.
Vase tambin CPU
Alarma de proceso
Una alarma de proceso es disparada por mdulos que disparan alarmas debido a
determinados eventos en el proceso. La alarma de proceso se notifica a la CPU. Segn la
prioridad que tenga esta alarma, se ejecutar entonces el bloque de organizacin asignado.
Vase tambin Bloque de organizacin

281
Glosario
Alarma, diagnstico
Alarma, proceso
Alarma de proceso
API
API (Application Process Identifier) es un parmetro cuyo valor especifica el proceso
(la aplicacin) que procesa datos IO.
La norma PROFINET IEC 61158 asigna a determinados APIs perfiles
(PROFIdrive, PROFIsave) definidos por la organizacin de usuarios de PROFINET.
El API estndar es 0.
Aplicacin
Programa de usuario
Aplicacin
Una aplicacin es un programa que funciona en el entorno del sistema operativo
MS-DOS/Windows. Las aplicaciones en el PG incluye, p. ej. STEP 7.
Archivo GSD
Las caractersticas de un dispositivo PROFINET se describen en un archivo GSD
(General Station Description) que contiene todos los datos necesarios para la configuracin.
Igual que en PROFIBUS, es posible integrar un equipo PROFINET en STEP 7 mediante un
archivo GSD.
En PROFINET IO, el archivo GSD est disponible en formato XML. La estructura del archivo
GSD cumple la ISO 15734, el estndar internacional para descripciones de dispositivos.
En PROFIBUS, el archivo GSD est disponible en formato ASCII.
Arranque priorizado
El arranque priorizado determina las funciones de PROFINET para acelerar el arranque de
dispositivos IO en un sistema PROFINET IO con comunicacin RT e IRT. Reduce el tiempo
que necesitan los dispositivos IO configurados para recuperar el intercambio cclico de datos
tiles en los siguientes casos:
Despus de un corte de alimentacin
Despus del retorno de la estacin
Despus de activar dispositivos IO
282
Glosario
Autmata programable
Los autmatas programables (PLCs) son controladores electrnicos cuyas funciones estn
almacenadas en forma de programa en la unidad de control. Por tanto, la estructura y el
cableado del equipo no dependen de las funciones del autmata. El autmata programable
tiene la misma estructura que un ordenador; est formado por una CPU (unidad central)
con memoria, tarjetas de entrada/salida y un sistema de bus interno. La periferia y el
lenguaje de programacin dependen de los requisitos de las tareas de automatizacin.
Bloque de datos
Los bloques de datos (DB) son reas de datos en el programa de aplicacin que contienen
datos del usuario. Existen bloques de datos globales a los que se puede acceder desde
todos los bloques lgicos y existen bloques de datos de instancia que estn asignados a
una determinada llamada de FB.
Bloque de funcin
Un bloque de funcin (FB) es segn la IEC 1131-3 un bloque lgico con datos estticos.
Un FB ofrece la posibilidad de transferir parmetros al programa de usuario. Por tanto, los
bloques de funcin se adecuan para programar operaciones complejas que se repitan con
frecuencia (p.ej. regulaciones y seleccin de modo de operacin).
Bloque de funcin del sistema

Un bloque de funcin de sistema (SFB) es un bloque de funcin integrado en el sistema
operativo de la CPU que se puede llamar, dado el caso, desde el programa de usuario
STEP 7.
Bloque de organizacin
Los bloques de organizacin (OBs) constituyen la interfaz entre el sistema operativo de la
CPU y el programa de usuario. En los bloques de organizacin se determina el orden de
procesamiento del programa de usuario.
Bloque lgico
Un bloque lgico es un bloque de SIMATIC S7 que contiene una parte del programa de
usuario de STEP 7, (Al contrario que un bloque de datos: ste contiene solamente datos.)
Vase tambin Bloque de datos
Bfer de diagnstico
El bfer de diagnstico es un rea de memoria respaldada en la CPU en la que
se depositan los eventos de diagnstico en el orden en que van apareciendo.

283
Glosario
Bus
Un bus es un medio o soporte de transmisin que interconecta varias estaciones. Los datos
se pueden transferir en serie o en paralelo, a travs de conductores elctricos o de fibras
pticas.
Bus posterior
El bus posterior es un bus de datos serie a travs del cual los mdulos pueden comunicarse
entre s y recibir la tensin necesaria. El enlace entre los mdulos se establece mediante
conectores de bus.
Cable coaxial
El cable coaxial, tambin llamado "Coax" o "Cable Co", es un sistema de conduccin
metlico que se utiliza en la transmisin a alta frecuencia, p. ej., como cable de antena para
aparatos de radio y televisin, as como en redes modernas en las que se requieren
elevadas velocidades de transmisin. En el cable coaxial hay un conductor interno rodeado
por otro en forma de manguera. Ambos conductores estn separados por un aislamiento de
plstico. A diferencia de otros cables, esta estructura se caracteriza por una elevada
seguridad contra perturbaciones y una baja irradiacin electromagntica.
CAT 3
No todos los cables de par trenzado poseen las mismas caractersticas.
En el estndar Ethernet se especifican varias versiones.
Existen varias categoras, sin embargo, solamente CAT 3 y CAT 5 desempean un papel
importante en lo que respecta a las redes. Ambos tipos de cables se distinguen en la
frecuencia mxima admisible y en los valores de atenuacin (debilitamiento de la seal
en un trayecto determinado).
CAT 3 designa un cable de par trenzado para Ethernet con 10 Base-T.
CAT 5 designa un cable de par trenzado para Fast Ethernet con 100 Base-T.
CAT 5
CAT 3
Categora 3
CAT 3
Categora 5
CAT 3
284
Glosario
Ciclo de comunicacin y reserva del ancho de banda

PROFINET IO es un sistema de comunicacin en tiempo real escalable basado en el
protocolo Layer 2 para Fast Ethernet. Para ello, con el procedimiento de transmisin RT
para datos de proceso crticos en el tiempo e IRT para procesos de alta precisin e
iscronos dispone de dos niveles de asistencia en tiempo real.
Cliente OPC
Un cliente OPC es un programa de usuario que accede a los datos del proceso a travs
de la interfaz OPC. El acceso a los datos de proceso lo permite el servidor OPC.
COM
Especificacin Component Object Model de la empresa Microsoft para objetos de Windows
sobre la base de OLE.
Los sistemas de automatizacin se reproducen mediante objetos como en PROFINET CBA.
Un objeto se compone de interfaces y propiedades. Dos objetos pueden comunicarse entre
s a travs de estas interfaces y propiedades.

PROFINET CBA
Componente PROFINET
Un componente PROFINET abarca todos los datos de la configuracin hardware, los
parmetros de los mdulos, as como el programa de usuario correspondiente para su
utilizacin en PROFINET CBA. El componente PROFINET se compone de:
Funcin tecnolgica
La funcin (de software) tecnolgica (opcional) abarca la interfaz hacia otros
componentes PROFINET en forma de entradas y salidas interconectables.
Dispositivo
El dispositivo es la representacin del autmata programable o aparato de campo fsico,
incluidos la periferia, los sensores y actuadores, la mecnica as como el firmware del
dispositivo.

Trmino genrico para RT e IRT.
PROFINET no utiliza TCP/IP para la comunicacin de datos tiles IO crticos en el tiempo,
sino un canal propio de tiempo real (RT) o un ancho de banda reservado.
Configuracin
Asignacin de mdulos a los bastidores/slots y (p. ej. en los mdulos de seal) a las
direcciones.
285
Glosario
Configuracin de topologa
Totalidad de puertos interconectados de los dispositivos PROFINET en el proyecto STEP 7
y sus interrelaciones.
Configuracin futura
La "Configuracin futura" permite preparar la estructura de su sistema de automatizacin
para futuras ampliaciones o opciones. La "Configuracin futura" significa planificar la
configuracin mxima prevista de su sistema de automatizacin de antemano y,
posteriormente, poder variar de forma flexible el programa de usuario. La Configuracin
futura est disponible con y sin mdulos RESERVA.
Controlador PROFINET IO
Dispositivo a travs del cual se direccionan los dispositivos IO conectados. Es decir,
que el controlador IO intercambia seales de entrada y salida con los aparatos de campo
asignados. A menudo, el controlador IO es el autmata en el que se ejecuta el programa de
automatizacin.
CP
Procesador de comunicaciones
CPU
Central Processing Unit = mdulo central del sistema de automatizacin S7 con unidad de
control y clculo, memoria, sistema operativo e interfaz para la unidad de programacin.
Datos coherentes
Los datos cuyo contenido est vinculado, siendo inseparables, se denominan datos
coherentes.
Por ejemplo, los valores de los mdulos analgicos se deben tratar siempre como un todo,
es decir, el valor de un mdulo analgico no se podr falsificar por su lectura en dos
instantes diferentes.
286
Glosario
DCOM
Distributed COM - Ampliacin del estndar COM para la comunicacin remota de objetos
ms all de cualquier lmite de dispositivo. DCOM se basa en el protocolo RPC, que a su
vez est basado en TCP/IP. Los dispositivos PROFINET CBA intercambian mediante
DCOM datos de tiempo no crtico, como datos de proceso, datos de diagnstico,
parametrizaciones, etc.
PROFINET admite la tecnologa DCOM a partir de la versin V1.0.
La organizacin de usuarios de PROFINET pone a disposicin de los socios una memoria
de protocolos DCOM porttil y adaptada a PROFINET. De esta forma se evita la
dependencia de Microsoft y de sus actualizaciones y ampliaciones para esta tecnologa,
al mismo tiempo que se garantiza la compatibilidad con el entorno Microsoft.
DCP
DCP (Discovery and Basic Configuration Protocol). Permite la asignacin de parmetros del
equipo (por ejemplo direccin IP) con unas herramientas de configuracin y programacin
especficas del fabricante.
Deteccin de la topologa de la red

LLDP (Link Layer Discovery Protocol) es un protocolo que permite detectar los equipos ms
prximos. Gracias a este protocolo, un equipo puede enviar informaciones sobre s mismo,
as como guardar en la MIB LLDP las informaciones recibidas de sus equipos vecinos.
Estas informaciones se pueden consultar va SNMP. Con esta informacin, un sistema
de administracin de redes puede determinar la topologa de la red.
Determinismo
Diagnstico
Diagnstico de sistema
Diagnstico de sistema
Por diagnstico del sistema se entiende la deteccin, evaluacin y notificacin de fallos que
ocurren en el sistema de automatizacin, p. ej. errores del programa o fallos de los mdulos.
Los errores de sistema se pueden sealizar mediante indicadores LED o en STEP 7.

287
Glosario
Direccin IP
Para poder direccionar un dispositivo PROFINET como estacin de Industrial Ethernet,
dicho dispositivo requiere adems una direccin IP unvoca en la red. La direccin IP est
formada por 4 nmeros decimales en el rango de 0 a 255. Los nmeros decimales estn
separados por un punto.
La direccin IP se compone de los siguientes elementos:
Direccin de la red y
Direccin de la estacin (generalmente tambin se conoce por host o nodo de la red).
Direccin MAC
A cada dispositivo PROFINET se le asigna de fbrica una identificacin unvoca en el
mundo. Esta identificacin de dispositivo de 6 bytes de longitud es la direccin MAC.
La direccin MAC se divide en:
3 bytes de identificacin del fabricante y
3 bytes de identificacin del dispositivo (nmero correlativo).
La direccin MAC figura generalmente de forma legible en el frontal del equipo.
p. ej. 08-00-06-6B-80-C0.
Direccin MPI
MPI
Dispositivo
En el entorno de PROFINET, "dispositivo" es el trmino genrico que designa:
Sistemas de automatizacin (p. ej. PLCs, PCs)
Sistemas de periferia descentralizada
Aparatos de campo (p. ej. PLCs, PCs, aparatos hidrulicos y neumticos) y
Componentes de red activos (p. ej. switches, routers)
Routing a PROFIBUS, AS-Interface u otros sistemas de bus de campo
Dispositivo PROFIBUS
Un dispositivo PROFIBUS tiene como mnimo una interfaz PROFIBUS con una interfaz
elctrica (RS485) o una interfaz ptica (Polymer Optical Fiber, POF).
Dispositivo PROFINET
Un dispositivo PROFINET siempre dispone de una interfaz PROFINET (elctrica, ptica,
inalmbrica). Muchos dispositivos vienen tambin con una interfaz PROFIBUS DP para la
conexin de dispositivos PROFIBUS.
288
Glosario
Dispositivo PROFINET IO
Aparato de campo descentralizado que est asignado a uno de los controladores IO
(p. ej. IO remoto, islas de vlvulas, convertidores de frecuencia, switches).
Dispositivos IO que cambian en funcionamiento (puertos partner)

Funcionalidad de un dispositivo PROFINET.
Si el controlador IO y los dispositivos IO admiten esta funcionalidad, pueden asignarse
a un puerto de dispositivo IO "puertos partner cambiantes" de otros dispositivos mediante
configuracin, de modo que a travs de ese puerto pueda establecerse una comunicacin
en cualquier momento con uno de esos dispositivos IO cambiantes. Fsicamente, slo el
dispositivos cambiante puede conectarse al puerto cambiante con el que hay que
comunicarse en ese momento.
Por defecto, todos los dispositivos IO posteriores a un puerto cambiante estn desactivados
en un primer momento. Para poder intercambiar datos tiles con un dispositivo cambiante,
una vez establecida la conexin fsica entre el puerto cambiante y el puerto del dispositivo
IO cambiante debe activarse primero con la SFC 12.
Dominio Sync
Todos los dispositivos PROFINET que deben sincronizarse con IRT a travs de
PROFINET IO deben formar parte de un dominio Sync.
El dominio Sync se compone exactamente de un maestro Sync y como mnimo un esclavo
Sync. La funcin del maestro Sync se realiza en la mayora de los casos a travs de un
controlador IO o switch.
Los dispositivos PROFINET no sincronizados no forman parte de ningn dominio Sync.
DPV1
El concepto DPV1 define la ampliacin funcional de los servicios acclicos
(p.ej. referentes a alarmas nuevas) del protocolo DP. La funcionalidad DPV1 est integrada
en la IEC 61158/EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.
Equipo PC
Equipo PC SIMATIC
Equipo PC SIMATIC
Un "equipo PC" es un PC con tarjetas de comunicacin y componentes de software
integrados en una solucin de automatizacin con SIMATIC.

289
Glosario
ERTEC
ERTEC - Enhanced Real Time Ethernet Controller
Los nuevos ASICs ERTEC200 y ERTEC400 destinados al uso en aplicaciones de
automatizacin son compatibles con el protocolo PROFINET y son necesarios para el
funcionamiento de IRT. ASIC es la abreviatura de Application Specific Integrated Circuits
(circuitos integrados especficos de la aplicacin). Los PROFINET ASICs son componentes
con un elevado nmero de funciones para el desarrollo de aparatos propios. Convierten las
exigencias del estndar PROFINET en un circuito y permiten una densidad de compresin y
prestaciones muy elevadas.
ERTEC ofrece las siguientes ventajas:
Integracin sencilla de la funcionalidad de switch en aparatos
Instalacin sencilla y econmica de topologa en lnea
Minimizacin de la carga por comunicaciones de los aparatos
Esclavo
Un esclavo slo puede intercambiar datos con el maestro tras solicitarlo ste.
Esclavo DP
Los esclavos que funcionan en PROFIBUS con el protocolo PROFIBUS-DP y que se
comportan segn la norma EN 50170, parte 3 se denominan esclavos DP.
Vase tambin Esclavo
Estado operativo
Los sistemas de automatizacin del SIMATIC S7 distinguen los siguientes estados
operativos: STOP, ARRANQUE, RUN.
Vase tambin ARRANQUE, RUN
FB
Bloque de funcin
FC
Funcin
Funcin
Una funcin (FC) es segn la IEC 1131-3 un bloque lgico sin datos estticos. Una funcin
ofrece la posibilidad de transferir parmetros al programa de usuario. Por tanto, las
funciones se adecuan para programar operaciones complejas que se repitan con frecuencia
(p.ej. clculos).
290
Glosario
Funcin de sistema
Una funcin de sistema (SFC) es un funcin integrada en el sistema operativo de la CPU
que se puede llamar, dado el caso, desde el programa de usuario STEP 7.
Funcin tecnolgica
Componente PROFINET
Funcionalidad Proxy
Proxy
I-device
La funcionalidad "I-device" (dispositivo IO inteligente) de una CPU permite intercambiar
datos con un controlador IO y, por consiguiente, emplear la CPU como una unidad
inteligente de preprocesamiento de procesos parciales, por ejemplo. En este caso,
el I-device est integrado con la funcin de un dispositivo IO a un controlador IO de nivel
superior.
Imagen del proceso

La imagen de proceso forma parte de la memoria de sistema de la CPU. Al comienzo de un
programa cclico, los estados de seal de los mdulos de entrada se transfieren a la imagen
del proceso de las entradas. Al final del programa cclico, la imagen del proceso de las
salidas se transfiere en forma de estados de seal a los mdulos de salida.
Vase tambin Memoria de sistema
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet es una directiva para la configuracin de un Ethernet en un entorno
industrial. La mayor diferencia a la red Ethernet estndar es la resistencia mecnica y
la inmunidad contra la interferencia de los distintos componentes.

291
Glosario
Industrial Wireless LAN

Industrial Wireless LAN de SIMATIC NET ofrece, adems de la comunicacin de datos
segn el estndar IEEE 802.11, una gran variedad de ampliaciones (iFeatures) que son
de gran utilidad para clientes industriales. IWLAN es especialmente adecuado para
aplicaciones industriales especialmente exigentes que requieren una comunicacin por
radio fiable basada en las siguientes propiedades:
Itinerancia automtica en caso de interrupcin de la conexin con Industrial Ethernet
(itinerancia forzada)
Ahorro de costes gracias al uso de una nica red por radio para el funcionamiento
seguro de un proceso, tanto en el caso de datos de proceso crticos
(p. ej. aviso de alarma), como en la comunicacin no crtica (p. ej. servicio y diagnstico)
Conexin econmica a los dispositivos en entornos aislados y poco accesibles
Intercambio de datos previsible (determinstica) y tiempos de respuesta definidos
Uso en reas con riesgo de explosin de la zona 2
Supervisin cclica del enlace (Link Check)
Interfaz multipunto
MPI
IRT
Procedimiento de transmisin sincronizado para el intercambio cclico de datos IRT entre
dispositivos PROFINET. Para los datos IRT se dispone de un ancho de banda reservado
dentro del tiempo de ciclo de emisin. El ancho de banda reservado garantiza que los datos
de IRT tambin se puedan transferir sin influencia alguna con una elevada carga de red
(p. ej. comunicacin TCP/IP o comunicacin adicional Real-Time) en intervalos reservados
con sincronizacin temporal.
LAN
Local Area Network, red local a la que se encuentran conectados varios ordenadores dentro
de una empresa. Por consiguiente, la LAN tiene una extensin escasa y est sujeta a las
disposiciones de una empresa o institucin.
Lista de estado del sistema

La lista de estado del sistema contiene datos que describen el estado actual de un
SIMATIC S7. Dicha lista ofrece en todo momento una vista de conjunto sobre:
estado de montaje del SIMATIC S7.
La parametrizacin actual de la CPU y de los mdulos de seales parametrizables.
Los estados y secuencias actuales en la CPU y los mdulos de seales parametrizables.
292
Glosario
Maestro
Cuando estn en posesin del token o testigo, los maestros pueden enviar datos
a otras estaciones y solicitar datos a otras estaciones (=estacin activa).
Maestro DP
Los maestros que se comportan de acuerdo con la norma EN 50170, parte 3,
se denominan maestros DP.
Vase tambin Maestro
Mantenimiento necesario
Para un funcionamiento fiable y duradero de un dispositivo PROFINET es importante
detectar y eliminar a tiempo cualquier avera potencial, antes de que se produzca una
paro de la produccin.
Para ello se definen diferentes informaciones de mantenimiento, entre las que est el
mantenimiento necesario.
Un aviso de sistema "Mantenimiento necesario" puede definirse para diferentes parmetros
de desgaste y p. ej. cuando se alcanza un nmero determinado de horas de servicio, puede
recomendarse una revisin de un componente.
El aviso "Mantenimiento necesario" se emite en aquellos casos en que es necesario
cambiar el componente afectado en un plazo de tiempo reducido.
(Ejemplo impresora: el aviso "Solicitud de mantenimiento" se transmite cuando el tner
o cartucho de tinta debe cambiarse en los prximos das.)
Mantenimiento solicitado
Para un funcionamiento fiable y duradero de un dispositivo PROFINET es importante
detectar y eliminar a tiempo cualquier avera potencial, antes de que se produzca una
parada de produccin.
Para ello se definen diferentes informaciones de mantenimiento, entre las que est la
solicitud de mantenimiento.
Un aviso de sistema "Solicitud de mantenimiento" puede definirse para diferentes
parmetros de desgaste y p. ej. cuando se alcanza un nmero determinado de horas
de servicio, puede recomendarse una revisin de un componente.
El aviso "Solicitud de mantenimiento" se enva en aquellos casos en que va a ser necesario
sustituir el componente en un plazo de tiempo predecible.
(Ejemplo impresora: el aviso "Mantenimiento necesario" se emite cuando el tner o el
cartucho de tinta debe cambiarse inmediatamente.)

293
Glosario
Mscara de subred
Los bits activados de la mscara de subred determinan la parte de la direccin IP
que contiene la direccin de la red.
La direccin de red resulta de combinar la direccin IP y la mscara de subred mediante
una funcin Y.
La direccin de estacin resulta de combinar la direccin IP y la mscara de subred
mediante una funcin Y-NO.
Memoria de sistema
La memoria de sistema est integrada en el mdulo central y diseada como memoria RAM.
En la memoria de sistema se guardan las reas de operandos (p.ej. temporizadores,
marcas, contadores), as como las reas de datos requeridas internamente por el sistema
operativo (p.ej. bfer para la comunicacin).
Memoria de trabajo
La memoria de trabajo est integrada en la CPU y no se puede ampliar. Sirve para
procesar el cdigo y los datos del programa de usuario. Este procesamiento tiene lugar
exclusivamente en el rea de la memoria de trabajo y en la memoria del sistema.
Vase tambin CPU
MIB
Una MIB (Management Information Base) es una base de datos de un dispositivo. Los
clientes SNMP acceden a esa base de datos del dispositivo. La familia de dispositivos S7
admite, entre otras, las siguientes MIBs estandarizadas:
MIB II, normalizada en la RFC 1213
MIB LLDP, normalizada en la norma internacional IEE 802.1AB
MIB LLDP PNIO, normalizada en la norma internacional IEC 61158-6-10
Micro Memory Card (MMC)

Las Micro Memory Cards son soportes de memoria para las CPUs y los CPs.
Las Micro Memory Cards se diferencian de las Memory Cards slo por tener unas
dimensiones ms reducidas.
Vase tambin Memory Card
294
Glosario
Modo iscrono
Los datos de proceso, el ciclo de transmisin va PROFIBUS DP o PROFINET IO y el
programa de usuario estn sincronizados entre s para alcanzar el mximo grado
determinstico posible. Los datos de entrada y salida de la periferia distribuida de la
instalacin se registran y emiten con simultaneidad. Para ello, el ciclo PROFIBUS DP/ciclo
PROFINET IO equidistante constituye el reloj.
Mdulo central
CPU
Mdulo de seales
Los mdulos de seales (SM) constituyen la interfaz entre el proceso y el sistema de
automatizacin. Existen mdulos de entrada y salida (mdulo de entrada/salida, digital)
as como mdulos de entradas y salidas analgicas. (Mdulo de entrada/salida, analgico)
MPI
La interfaz multipunto (Multi Point Interface, MPI) es la interfaz de las unidades de
programacin de SIMATIC S7. Permite controlar varias estaciones al mismo tiempo
(unidades de programacin, visualizadores de texto, paneles de operador) con uno o incluso
varios mdulos centrales. Toda estacin se identifica mediante una direccin unvoca
(direccin MPI).
NCM PC
SIMATIC NCM PC

295
Glosario
Nombres de dispositivos
Para que un dispositivo IO pueda ser direccionado por un controlador IO, es necesario que
posea un nombre de dispositivo. En PROFINET se ha elegido este procedimiento porque es
ms fcil manejar nombres que direcciones IP.
La asignacin de un nombre para un dispositivo IO concreto se puede comparar con el
ajuste de la direccin PROFIBUS para un esclavo DP.
De forma estndar, el dispositivo IO no posee ningn nombre. Slo tras asignarle un
nombre de dispositivo con la PG o el PC, el dispositivo IO podr ser direccionado por el
controlador IO, p. ej. para transferir los datos de configuracin (incluida la direccin IP)
durante el arranque o para intercambiar datos tiles en el funcionamiento cclico.
Nota
Algunas CPU ofrecen la posibilidad de "Asignar nombre de dispositivo por otra va".
Para ms informacin a este respecto, consulte el captulo: Auto-Hotspot
es una excepcin. En dispositivos IO, para los que se ha configurado la sustitucin de
dispositivos sin medio intercambiable/PG, el controlador IO asigna el nombre del dispositivo
en funcin de la configuracin topolgica.
Tambin es posible escribir el nombre en la PG, directamente en la Micro Memory Card.
NTP
El Network Time Protocol (NTP) es un estndar para la sincronizacin de relojes en
sistemas de automatizacin mediante la Industrial Ethernet. NTP usa el protocolo de
red sin conexin UDP.
OB
Bloque de organizacin
OLE
Object Linking and Embedding - Principio central de arquitectura de Windows. OLE es una
tecnologa de Microsoft que permite integrar objetos e intercambiar datos entre programas.
296
Glosario
OPC
OLE for Process Control - Estndar industrial que define un acceso no propietario a redes
de comunicacin industriales basado en OLE.
OPC (OLE for Process Control) designa una interfaz estndar para la comunicacin en la
tcnica de automatizacin. Con OPC puede acceder a OLE (Object Linking and
Embedding). OLE es el modelo de componentes de Microsoft. Se denominan componentes
a aquellos objetos de software o aplicaciones que ponen su funcionalidad a disposicin de
otras aplicaciones.
La comunicacin a travs de la interfaz OPC se basa en COM/DCOM. En este caso,
el objeto es la imagen del proceso.
La interfaz OPC ha sido diseada como estndar industrial por empresas lder del sector
de la automatizacin con el soporte de Microsoft. Hasta ahora, las aplicaciones que podan
acceder a los datos de proceso estaban sujetas a los procedimientos de acceso de las
redes de comunicacin de un fabricante. Ahora, la interfaz OPC estandarizada permite
acceder a redes de comunicacin de cualquier fabricante de una forma unitaria.
Par trenzado
Fast Ethernet con cables de par trenzado se basa en el estndar IEEE 802.3u
(100 Base-TX). El medio de transmisin es un cable de 2x2 hilos, trenzado y apantallado
con un impedancia de 100 ohmios (AWG 22). Las caractersticas de transmisin de este
cable tienen que cumplir las exigencias de la categora 5.
La longitud mxima de la conexin entre el terminal y el componente de red no puede
ser superior a 100 m. Las conexiones se realizan segn el estndar 100 Base-TX con el
sistema de conectores RJ45.
Parmetros
1. Variable de un bloque lgico STEP 7
2. Variable para ajustar el comportamiento de un mdulo (una o varias por mdulo).
Cada mdulo se suministra con un ajuste bsico lgico, que puede modificarse mediante
configuracin en STEP 7.
Se hace distincin entre parmetros estticos y dinmicos.
Parmetros estticos
A diferencia de los parmetros dinmicos, los parmetros estticos de los mdulos no
pueden ser modificados por el programa de usuario, sino slo por configuracin en STEP 7
(p.ej. retardo a la entrada de un mdulo de seales de entrada digital).
PCD
La PROFINET Component Description es la descripcin de los componentes que ha
generado en su sistema de ingeniera (p. ej. STEP 7). El PCD es un archivo XML que
se puede importar a SIMATIC iMap para configurar la comunicacin PROFINET CBA.

297
Glosario
PG
Unidad de programacin
PLC
Autmata programable
PNO
Comit tcnico que define y desarrolla el estndar PROFIBUS y PROFINET con la siguiente
pgina web. http://www.profinet.com.
Procesador de comunicaciones
Los procesadores de comunicaciones son tarjetas para acoplamientos punto a punto y para
acoplamientos de bus.
PROFIBUS
Process Field Bus - norma europea de bus de campo.
PROFIBUS DP
Un PROFIBUS con el protocolo DP que se comporta de acuerdo con la norma EN 50170.
DP significa Periferia Descentralizada (rpido, apto para tiempo real, intercambio cclico de
datos). Desde el punto de vista del programa de usuario, la periferia descentralizada se
direcciona del mismo modo que la periferia centralizada.
PROFIenergy
Funcin de ahorro de energa en el proceso, como tiempos de pausa, apagando
temporalmente todo el sistema mediante comandos estandarizados PROFIenergy.
298
Glosario
PROFINET
En el marco de la Totally Integrated Automation (TIA), PROFINET IO es la evolucin
consecuente de:
PROFIBUS DP, el acreditado bus de campo, y
Industrial Ethernet
PROFINET IO se basa en ms de 20 aos de exitosa experiencia con PROFIBUS DP y
combina las propiedades de uso habituales con la incorporacin de innovadores conceptos
de la tecnologa Ethernet. Con ello se garantiza la migracin sin problemas de PROFIBUS
DP al entorno PROFINET.
As pues, PROFINET IO, entendido como un estndar de automatizacin basado en
Ethernet de PROFIBUS International, define un modelo de comunicacin, automatizacin
e ingeniera que funciona con sistemas de diferentes fabricantes.
Con PROFINET IO se aplica una tecnologa de conmutacin que permite a cualquier
estacin acceder a la red en todo momento. As, la red permite un uso mucho ms efectivo
gracias a la transmisin de datos simultnea de varias estaciones. El modo dplex del
sistema Switched Ethernet permite transmitir y recibir simultneamente.
PROFINET IO se basa en Switched Ethernet con modo dplex y un ancho de banda de
100 Mbits/s.
PROFINET CBA
En el contexto de PROFINET, PROFINET CBA (Component Based Automation)
es un concepto de automatizacin con los siguientes puntos centrales:
Realizacin de aplicaciones modulares
Comunicacin entre mquinas
PROFINET CBA permite crear una solucin de automatizacin distribuida basada en
componentes y soluciones parciales preparadas. Gracias a una amplia descentralizacin
del procesamiento inteligente, este concepto cubre las necesidades de la construccin de
mquinas e instalaciones en cuanto a una mayor modularizacin.
Component Based Automation permite implementar mdulos tecnolgicos enteros en forma
de componentes estandarizados en plantas industriales de gran tamao.
El usuario crea los componentes modulares inteligentes PROFINET CBA en una
herramienta de ingeniera que puede diferir de fabricante a fabricante. Los componentes
generados a partir de dispositivos SIMATIC se crean con STEP 7 y se interconectan con
la herramienta SIMATIC iMap.
PROFINET Component Description

PCD

299
Glosario
PROFINET IO
En el contexto de PROFINET, PROFINET IO es un concepto de comunicacin para la
realizacin de aplicaciones modulares descentralizadas.
PROFINET IO permite crear soluciones de automatizacin como hasta ahora en
PROFIBUS DP.
PROFINET IO se implementa con el estndar PROFINET para sistemas de automatizacin
(IEC 61158-x-10).
La herramienta de ingeniera STEP 7 le ayuda a configurar y parametrizar soluciones de
automatizacin.
Por tanto, en STEP 7 se dispone de la misma vista de la aplicacin, independientemente de
si configura dispositivos PROFINET o aparatos PROFIBUS. El programa de usuario tiene el
mismo aspecto para PROFINET IO que para PROFIBUS DP. Se utilizan los mismos
bloques de funcin del sistema y listas de estado del sistema (ampliados para PN IO).
Profundidad de lnea
Se refiere al nmero de switches externos interconectados en lnea o de switches
integrados.
Programa de usuario
En SIMATIC se hace distincin entre el sistema operativo de la CPU y los programas de
usuario. El programa de usuario contiene todas las instrucciones y declaraciones, as como
datos para procesar seales que controlan una instalacin o un proceso. El programa est
asignado a un mdulo programable (p. ej., a una CPU o un FM) y se puede dividir en
unidades menores.
Proxy
El dispositivo PROFINET con funcionalidad Proxy es el sustituto de un dispositivo
PROFIBUS en la red Ethernet. La funcionalidad Proxy hace posible que un dispositivo
PROFIBUS no slo se pueda comunicar con su maestro, sino tambin con todas las
estaciones conectadas a la red PROFINET.
En PROFINET, los sistemas PROFIBUS existentes se pueden integrar en la comunicacin
PROFINET p. ej. con ayuda de un IE/PB-Link. El IE/PB-Link PN IO establece entonces la
comunicacin a travs de PROFINET como sustituto de los componentes PROFIBUS.
Actualmente es posible integrar de este modo esclavos DPV0 y DPV1 en PROFINET.
RAM
Una RAM (Random Access Memory) es una memoria de semiconductores de acceso
aleatorio (memoria de lectura/escritura).
300
Glosario
Rearranque
Cuando arranca un mdulo central (p.ej. tras conmutar el selector de modo de operacin
de STOP a RUN o al conectar la tensin de red), el bloque de organizacin OB 100
(rearranque) se procesa antes de la ejecucin cclica del programa (OB 1). Al arrancar un
mdulo central, se lee primero la imagen del proceso de las entradas y despus se ejecuta
el programa de usuario de STEP 7, comenzando por la primera instruccin del OB 1.
Red
Una red se compone de una o varias subredes vinculadas con cualquier nmero de
estaciones. Puede haber varias redes paralelamente.
Mediante el llamado protocolo de redundancia de medios (MRP, Media Redundancy
Protocol) es posible configurar redes redundantes. Las lneas de transmisin redundantes
(topologa en anillo) se encargan de que est disponible una va de comunicacin alternativa
en el caso de que se interrumpa la lnea de transmisin. Los dispositivos PROFINET,
que forman parte de la red redundante, forman un dominio MRP.
Remanencia
Un rea de memoria es remanente si su contenido se conserva incluso despus de un
corte de alimentacin y tras pasar la CPU de STOP a RUN. Las reas no remanentes de
las marcas, temporizadores y contadores se resetean tras un corte de alimentacin y tras
cambiar la CPU de STOP a RUN.
Las rea siguientes pueden ser remanentes:
Marcas
Temporizadores S7
Contadores S7
reas de datos
Resistencia terminadora
Una resistencia terminadora es una resistencia prevista para la terminacin de una lnea
de transmisin de datos, con objeto de evitar reflexiones.
Router
Un router conecta dos subredes entre s. Un router funciona de manera similar a un switch.
Adems, en el caso del router se puede determinar qu estaciones pueden comunicarse a
travs del router y cules no. Las estaciones en los distintos lados de un router solamente
pueden comunicarse entre s una vez liberada la comunicacin entre estas estaciones a
travs del router. Los datos Real Time no pueden intercambiarse ms all de una subred.

301
Glosario
Router estndar
Si deben transmitirse datos mediante TCP/IP a un interlocutor que est fuera de la red
propia, se hace mediante el Default Router.
En STEP 7, en el cuadro de dilogo "Propiedades" el Default Router se denomina Router.
El cuadro de dilogo "Propiedades" se abre con el comando Propiedades Interfaz Ethernet
> Parmetros > Router. STEP 7 asigna al router estndar su propia direccin IP.
La direccin de router ajustada en la interfaz PROFINET del controlador IO se adopta
automticamente para sus dispositivos IO configurados.
RT
Security
Trmino genrico para todas las medidas de proteccin contra
Prdida de confidencialidad debido al acceso no autorizado a los datos
Prdida de integridad debido a la manipulacin de los datos
Prdida de disponibilidad debido a la destruccin de los datos
Segmento
Segmento de bus
Segmento de bus
Un segmento de bus es la seccin independiente de un sistema de bus serie. Los
segmentos de bus se acoplan entre s p.ej. en PROFIBUS-DP mediante repetidores.
SELV/PELV
Designacin de los circuitos de pequea tensin de seguridad. Por ejemplo, las fuentes de
alimentacin SITOP de Siemens ofrecen este tipo de proteccin. Para ms informacin al
respecto, consulte la norma EN 60950-1 (2001).
Servidor OPC
El servidor OPC ofrece a un cliente OPC funciones muy extensas para la comunicacin a
travs de redes industriales.
Encontrar ms informacin en el manual Comunicacin industrial con PG/PC.
SFB
Bloque de funcin del sistema
302
Glosario
SFC
Funcin de sistema
Shared device
La funcionalidad 'shared device' permite repartir los submdulos de un dispositivo IO entre
varios controladores IO.
SIMATIC
Trmino que designa productos y sistemas de automatizacin industrial de la Siemens AG.
SIMATIC iMap
Herramienta de ingeniera para la configuracin, puesta en marcha y visualizacin de
instalaciones automatizadas modulares distribuidas. Se basa en el estndar PROFINET.
SIMATIC NCM PC
SIMATIC NCM PC es una variante de STEP 7 desarrollada especialmente para la
configuracin de PC. Ofrece toda la funcionalidad de STEP 7 para equipos PC.
SIMATIC NCM PC es la herramienta central para configurar los servicios de comunicacin
de su equipo PC. Los datos de configuracin creados con esta herramienta deben cargarse
en el equipo PC o exportarse a ste. De este modo se establece la disponibilidad del equipo
PC para la comunicacin.
SIMATIC NET
Divisin de negocio de Siemens Comunicacin industrial para redes y componentes de red.

303
Glosario
SINEMA E
La herramienta SINEMA E (SIMATIC Network Manager Engineering) es un software de
planificacin, simulacin y configuracin que simplifica de la siguiente forma la instalacin y
puesta en marcha de una red WLAN con ayuda de funciones de simulacin:
Planificacin de una infraestructura WLAN
Mediante la modelacin del entorno - exterior, interior, etc. - se calcula la distribucin de
los campos electromagnticos. Basndose en este clculo, se posicionan los Access
Points y se orientan sus antenas.
Simulacin de una infraestructura WLAN
Gracias a la simulacin de la Wireless LAN planificada, es posible calcular la posicin,
el alcance y la atenuacin sin una instalacin previa real. La simulacin le permitir
establecer condiciones de envo y recepcin ptimas al configurar una estructura WLAN.
Configuracin de una infraestructura WLAN
Los dispositivos WLAN se configuran offline y despus se almacenan todos los datos
relevantes (parmetros, ajustes de seguridad) en un proyecto. En el modo online se
buscan automticamente todos los dispositivos WLAN a travs de la LAN y los
parmetros configurados se cargan en los dispositivos WLAN.
Mediciones para la optimizacin y el mantenimiento de una infraestructura WLAN
Las mediciones y el anlisis al inicio de una planificacin ayudan a conocer de forma
ptima una red WLAN ya existente. Adems, las mediciones proporcionan indicios
importantes en la bsqueda de fallos y en el mantenimiento.
Funcin de informe
Adems de para documentar los resultados de las mediciones, la completa funcin de
informe se utiliza para elaborar ofertas (Sales Wizard), para la instalacin (instrucciones
para el montaje de dispositivos), para la recepcin, la localizacin de fallos y la
ampliacin de la red WLAN.
Sistema de automatizacin
Un sistema de automatizacin es un autmata programable en SIMATIC S7.
Vase tambin Autmata programable
Sistema operativo
El sistema operativo organiza todas las funciones y operaciones de la CPU no relacionadas
con una tarea de control especfica.
Sistema PROFINET IO
Controlador PROFINET IO con dispositivos PROFINET IO asignados.
304
Glosario
SNMP
El protocolo de gestin de redes simples SNMP (Simple Network Management Protocol)
utiliza el protocolo de transporte UDP sin conexin. Este protocolo comprende dos
componentes de red, similares al modelo cliente/servidor. El gestor SNMP vigila los nodos
de la red y los agentes SNMP recopilan en los diversos nodos la informacin especfica de
la red y la depositan de forma estructurada en la MIB (Management Information Base).
Con esta informacin, un sistema de administracin de redes puede realizar un diagnstico
detallado de la red. A excepcin de unos pocos datos no relevantes para la produccin,
solo es posible un acceso de lectura a datos SNMP de dispositivos PROFINET.
STEP 7
STEP 7 es un sistema de ingeniera y contiene lenguajes de programacin para generar
programas de aplicacin para sistemas de control SIMATIC S7.
Subred
Todos los dispositivos conectados mediante switches se encuentran en la misma red:
una subred. Todos los dispositivos de una subred pueden comunicarse directamente
unos con otros.
La mscara de subred es idntica para todos los dispositivos que estn conectados a la
misma subred.
Una subred se limita fsicamente mediante un router.
Supervisor PROFINET IO
PG/PC o dispositivo HMI para puesta en marcha y diagnstico

Los dispositivos IO con esta funcin son intercambiables de un modo sencillo:
No es necesario ningn medio de cambio (p. ej. Micro Memory Card)
con el nombre de dispositivo guardado.
El nombre del dispositivo no tiene que asignarse con la PG.
El dispositivo IO cambiado ya no obtiene el nombre del medio de cambio o de la PG,
sino del controlador IO. El controlador IO emplea para ello la topologa configurada y las
relaciones de vecindad determinadas por los dispositivos IO. La topologa terica
configurada debe coincidir con la topologa real.
Switch
Componente de red para conectar varios terminales o segmentos de red en una red local
(LAN).

305
Glosario
TCP/IP
La propia Ethernet es solamente un sistema de transporte para datos, de forma similar a
una autopista, que es un sistema de transporte de personas y mercancas. De transportar
los datos se encargan los as denominados protocolos, comparables a los automviles y
camiones que transportan personas y mercancas por las autopistas.
Los dos protocolos bsicos TCP (Transmission Control Protocol) e Internet Protocol (IP),
es decir, TCP/IP realizan las tareas siguientes:
1. En el emisor, los datos se dividen en paquetes.
2. Los paquetes se transportan al receptor correcto a travs de Ethernet.
3. Los paquetes de datos se recomponen en el receptor en el orden correcto.
4. Los paquetes errneos se envan tantas veces hasta que son recibidos correctamente.
La mayora de protocolos de mayor nivel utilizan TCP/IP para la realizacin de sus tareas.
As por ejemplo, el Hyper Text Transfer Protocol (HTTP) transfiere documentos en la World
Wide Web (WWW) que estn escritos en el Hyper Text Markup Language (HTML). Esta
tcnica es la que hace posible que se puedan ver pginas de Internet en el navegador de
Internet.
Dentro de este intervalo, un dispositivo IO/controlador IO del sistema PROFINET IO
recibe datos nuevos del controlador IO/dispositivo IO. El tiempo de actualizacin se puede
configurar por separado para cada dispositivo IO y determina el intervalo de tiempo en que
el controlador IO enva datos al dispositivo IO (salidas) y el dispositivo IO enva datos al
controlador IO (entradas).
Nota
Segn el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon de detecta un valor modificado de un
sensor, a ms tardar, despus de un doble ciclo de actualizacin en el controlador IO. Otros
retardos adicionales pueden producirse debido a tiempos de ejecucin del bus de fondo y
tiempos de conversin analgico-digital en el dispositivo IO. Una vez transcurrido ese
periodo, se puede acceder al valor modificado directamente desde el programa de usuario
(p. ej. L PEW 267). Si se accede al valor a travs de la imagen de proceso, ser necesario
aadir dos veces el tiempo de ciclo del OB1.
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo es el tiempo que necesita la CPU para ejecutar una vez el programa
de usuario.
Vase tambin Programa de usuario
306
Glosario

Espacio de tiempo entre dos intervalos consecutivos para la comunicacin IRT o RT.
El tiempo de ciclo de emisin es el intervalo mnimo para el intercambio de datos.
Para IRT con la opcin "Alto rendimiento" se pueden ajustar adems de los tiempos de ciclo
de emisin "pares" (250 s, 500 s, 1 ms, 2 ms, 4 ms) en el rea de entre 250 s y 4 ms
tambin cualquier cantidad de mltiplos de 125 s como frecuencias de envo "impares":
375 s, 625 s 3,875 ms.
Para las frecuencias de envo "impares" se aplica a todos los dispositivos PROFINET IO
lo siguiente:
Tiempo de actualizacin = Tiempo de ciclo de emisin
No es posible realizar ampliaciones de IRT con la opcin "Alto rendimiento" mediante
dispositivos RT
Tiempo real y determinismo

Token (testigo)
Permiso de acceso al bus limitado en el tiempo.
Topologa
Estructura de una red. Las estructuras ms usuales son:
Topologa en lnea
Topologa en anillo
Topologa en estrella
Topologa en rbol
Tratamiento de errores mediante un OB

Si el sistema operativo detecta un error determinado (p.ej. un error de acceso en el
programa de usuario STEP 7), llamar al bloque de organizacin previsto para este
caso (OB de error) que determinar el comportamiento ulterior de la CPU.
UDT
User Defined Type: Tipo de datos con cualquier estructura definido por el usuario.

307
Glosario
Unidad de programacin
Las unidades de programacin son esencialmente PCs aptos para aplicaciones industriales,
compactos y porttiles. Se caracterizan por su equipamiento hardware y software
especialmente apropiado para los autmatas programables.
Valor de sustitucin
Los valores de sustitucin son valores parametrizables que los mdulos de salida
suministran al proceso cuando la CPU se encuentra en modo STOP.
Si se presentan errores de acceso a la periferia en los mdulos de entrada, pueden
escribirse en el acumulador valores sustitutivos en vez del valor de entrada ilegible
(SFC 44).
Velocidad a la que se transfieren los datos (en bit/s).
Versin
La versin sirve para distinguir los productos que tengan un nmero de referencia idntico.
La versin se incrementa en ampliaciones funcionales compatibles hacia arriba,
modificaciones debidas a la fabricacin (utilizacin de nuevas piezas/componentes),
as como al eliminar fallos.
WAN
Red que va ms all de la extensin de una red local y que permite la comunicacin en
red p. ej. superando los lmites de un continente. El control jurdico no est en manos del
usuario, sino del proveedor de las redes de transmisin.
XML
XML (Extensible Markup Language) es un lenguaje de descripcin de datos flexible, fcil
de comprender y de aprender. La informacin se intercambia mediante documentos XML
legibles. Estos documentos contienen texto fluido enriquecido con datos estructurales.
308
ndice
Abrir online, 239

Acceso a los datos, 63
Acoplamiento, 26
AS-Interface con PROFINET, 27
PROFIBUS DP y PROFINET IO a travs de
IWLAN, 27
Alarmas
Modo iscrono, 156
Alcance, 43
Ancho de banda
ajustar, 218
Reserva, 69
Anillo, 54
rbol, 54
Archivo GSD, 32, 185
crear para "I-device",
Importacin, 185
Arranque priorizado
Asignacin de pines, 277
Configuracin en HW Config, 78
Definicin, 75
Propiedades, 76
Tiempos de arranque, 76
Asignacin de direcciones, 227

Definicin, 66
Comunicacin Isochronous Real-Time
Definicin, 67
Concepto de automatizacin, 28
Concepto de ingeniera, 253
Condiciones
para I-device, 132
Configuracin, 186
Modo iscrono, 147
Shared device, 91, 94
Configuracin futura, 72
Propiedades, 72
Configurar el I-device, 108
rea de transferencia aplicacin, 111
rea de transferencia de periferia, 112
como shared device, 122
Generar un archivo GSD, 114
Modo de proceder principal, 106
Sistema de nivel superior, 116
Sistema IO subordinado, 120
Utilizacin, 115
Conjunto de la documentacin, 3
Conocimientos bsicos necesarios, 3
Controlador IO, 19
Convenciones DNS, 223
CP 343-1, 31
CP 443-1 Advanced, 31
Cut Through, 66
Cable POF y cable PCF

Confeccin, 39
Caso de reparacin, 237
Causa del fallo, 245
Component Based Automation, 17, 28
Componente, 271
Componente PROFINET, 252, 257
Componente PROFINET IO, 271
Componentes de red, 40
Switch, 40
Componentes PROFINET
Funcionalidad, 259
Comunicacin
Controlador IO, 187
PROFINET, 58
Comunicacin CPU, 187
Diagnstico
Acceso, 237
Estado de diagnstico, 244
I-device, 122
Modo iscrono, 156
Nivel, 236
Programa de usuario, 243
SIMATIC iMap, 260
STEP 7, 238, 243
Diagnstico de red, 247
Diagnstico online, 237
Direccin IP, 222, 224
Asignar, 222, 225, 226
Seleccionar, 222
Direccin MAC, 224
Dispositivo, 257

309
ndice alfabtico
Dispositivo IO, 19
Dispositivo IO inteligente, 99
Dispositivo PROFIBUS, 18
Dispositivos IO que cambian en funcionamiento
Aplicacin - Configuracin en HW Config, 85
Campo de aplicacin, 84
Requisitos - Aplicativos, 83
Dominio Sync, 62
E
Efecto de Ti
Modo iscrono, 140
Efecto de To
Modo iscrono, 142
Ejemplo
I-device, 107
Sistema IO de nivel superior y subordinado, 117
Utilizar un I-device, 115
Ejemplo de aplicacin, 269
Error de canal, 246
Esclavo DP, 19
Estaciones accesibles, 239
Estado, 236
Estado de diagnstico, 244
Estrella, 54
F
Factor fijo, 62
Fase de puesta en marcha, 237
Fast Ethernet, 38
Funcin tecnolgica, 256, 257
Funcionalidad
I-device, 99
Shared device, 89
Funcionalidad Proxy, 27
G
Gestin de residuos, 4
Grado de comunicacin, 38
Gua de orientacin a lo largo del manual, 4
I
Identificacin del dispositivo, 224
Identificacin del fabricante, 224
I-device (dispositivos IO inteligentes)
Comportamiento de alarma, 122
Condiciones de uso, 132
Diagnstico, 122
Funcionalidad, 99
Propiedades, 100
Reglas de la topologa, 128
Sistema PN IO subordinado, 101
Ventajas, 100
IE/PB-Link, 27, 270
Industrial Ethernet, 16, 19, 38
Industrial Wireless LAN, 44
Ejemplos de aplicacin, 45
Industrial WLAN, 43
Informacin del mdulo, 240
Ingeniero de proyecto, 184
Instalacin
Funcionar, 183
Planificar, 183
Instancia, 258
Integracin de buses de campo, 26
Intercambio de datos
Sistema IO de nivel superior y subordinado, 104
Interfaz de radio
Especificacin tcnica, 43
Interfaz PROFINET
Identificacin, 21
Parametrizacin, 188
Propiedades, 20
Velocidad de transferencia, 39
IRT
Ajustar el ancho de banda, 218
Ajustar el tiempo de ciclo de emisin, 218
Campo de aplicacin, 64
Definicin, 67
Diferencias con respecto a RT, 71
Ejemplo de configuracin, 265
Propiedades, 68
Recomendaciones de instalacin, 180
Ventajas, 67
Isochronous Real-Time
Propiedades, 68
Ventajas, 67
HMI, 19
HW Config, 239
Online, 239
310
ndice alfabtico
L
Librera, 258
Lnea, 54
M
Maestro DP, 19
Clase 2, 19
Mantenimiento, 184
Manuales
Otros manuales importantes, 3
Mscara de subred, 224
Asignar, 226, 237
MIB (Management Information Base), 248
Micro Memory Card, 225
Modelo EVA, CACF = 1
Modo iscrono, 145
Modelo EVA, CACF > 1
Modo iscrono, 146
Modo iscrono
Por qu?, 135
Alarmas, 156
Configuracin, 147
Diagnstico, 156
Efecto de Ti, 140
Efecto de To, 142
Ejemplo, 137
en varios ciclos del reloj del sistema, 143
Modelo EVA, CACF = 1, 145
Modelo EVA, CACF > 1, 146
OB6x, 141
PROFINET IO, 138
Reaccin del proceso, 139
Tiempo de reaccin, 138
Ventajas, 137
Mdulo tecnolgico, 256
Mundo Office, 63
N
NCM, 240
NCM PC, 238
Nombre de dispositivo, 222
Asignar, 227
Estructurados, 223
Nmero de dispositivo, 223
O
OB 82, 245
OB de alarma de sincronismo
OB 61 a OB 64, 144
OB6x
Modo iscrono, 141
Objetivo de la documentacin, 3
P
Par trenzado
Confeccin, 38
PC, 31
PCD, 254
PELV, 180
Primary Setup Tool, 225
Procesador de comunicaciones, 241
Diagnstico, 241
PROFIBUS, 16, 19
PROFIBUS International, 17
PROFINET, 16, 19, 28, 252
Direcciones, 222
Entorno, 18
Estndar, 28
Frecuencia de envo, 218
Mecanismos de switches, 66
Objetivos, 17
optimizar, 179, 180
Realizacin, 17
Reglas de la topologa con I-device, 128
Reserva del ancho de banda, 69
RT, 67
Tiempo de ciclo de emisin, 59, 62, 218
Tiempo de supervisin de respuesta, 58
Tiempos de actualizacin, 58
Tiempos de actualizacin de la CPU 319-3
PN/DP, 60
Topologa, 179
PROFINET CBA, 17, 28
PROFINET Component Description, 254
PROFINET IO, 17, 30
equidistante, 138
Modo iscrono, 138
PROFINET IO equidistante, 138
Profundidad de lnea
e IRT, 203
RT, 202
Proyecto, 184
Archivar, 184
Documentar, 184

311
ndice alfabtico
Puertos partner que cambian en funcionamiento, 82
R
Reaccin del proceso
Modo iscrono, 139
Reciclaje, 4
Records, 246
Redes por radio, 46, 47
Registro de diagnstico, 246
Reserva del ancho de banda, 69
Resumen
Documentacin disponible, 11
Rotura de hilo, 242
Router, 41
Estndar, 226
Router estndar, 226
RT
Definicin, 66
Diferencias con respecto a IRT, 71
S
SCALANCE
X, 42, 51
Security
Definicin, 49
Medidas de proteccin, 49, 50
Seguridad de los datos en los niveles de oficina y
de produccin, 53
SELV, 180
SFB 52, 244, 270
SFB 54, 245
SFC 126 "SYNC_PI,
SFC 127 "SYNC_PO",
Shared device, 122
configurar, 91, 94
Funcionalidad, 89
SIMATIC iMap, 28, 252, 255, 269
SIMOTION, 31
Sincronizacin, 170
Sistema de ingeniera, 271
Sistema IO
configurar, 116
Intercambio de datos, 104
Sistema maestro DP, 19
Sistema PROFINET IO, 19
SNMP (Simple Network Management Protocol), 247
SOFTNET PROFINET, 31
STEP 7, 186
Opcin NCM, 240
Store and Forward, 66

Subred, 55
Supervisor IO, 19
Sustitucin de dispositivos sin medio
intercambiable/PG, 73
Definicin, 73
Requisitos, 73
Ventajas, 74
Sustituto, 27
Switch, 40, 241
con funciones de seguridad, 42
Diagnstico, 241
Integrada, 40
SZL, 244
W#16#0694, 244
W#16#0696, 244
W#16#0A91, 244
W#16#xD91, 244
T
Tarjeta de memoria, 225
ajustar, 218
Tiempo de reaccin
Modo iscrono, 138
Topologa, 54
Ejemplo, 56
Reglas sobre el sistema IO con I-device, 128
Transferencia
acclica, 62
cclica, 62
U
Ubicacin del fallo, 245
V
Vista del diagnstico, 240
Vista rpida, 240
W
WinLC, 31, 271
WLAN, 43
312
ndice alfabtico
X
XE \* MERGEFORMAT, 122
XML, 258

313
ndice alfabtico
314

Profinet System Description Es-ES Es-ES

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Profinet System Description Es-ES Es-ES

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 Descripcin del sistema

Uso previsto o de los productos de Siemens

Copyright Siemens AG 2012.

Conocimientos bsicos necesarios

Integracin en el conjunto de la documentacin

Descripcin del sistema

Cambios con respecto a la versin anterior

Redundancia de medios con MRPD

Garanta de disponibilidad de la red y la

Redundancia del sistema

Los dispositivos PROFINET IO pueden

Descripcin del sistema

Manual de sistema, 03/2012, A5E00298290-06

Service & Support en Internet

Descripcin del sistema

Descripcin del sistema

Manual de sistema, 03/2012, A5E00298290-06

Gua de la documentacin de PROFINET ............................................................................................... 11

Visin general de PROFINET .................................................................................................................. 15

Trminos utilizados en PROFINET y PROFIBUS .......................................................................18

Estructura de un dispositivo PROFINET .....................................................................................20

Integracin de buses de campo en PROFINET ..........................................................................26

PROFINET IO y PROFINET CBA................................................................................................28

Equipos PC SIMATIC ..................................................................................................................33

Redes por cable ...........................................................................................................................38

Redes inalmbricas .....................................................................................................................43

Seguridad de los datos en la automatizacin ..............................................................................49

Ejemplo de la topologa ...............................................................................................................56

Funciones PROFINET ............................................................................................................................. 57

Nociones bsicas de la comunicacin.........................................................................................58

Comunicacin en tiempo real ......................................................................................................64

Descripcin del sistema

Sustitucin de dispositivos sin medio intercambiable/PG........................................................... 73

Docking Station - Dispositivos IO que cambian en funcionamiento (periferia

Shared device ............................................................................................................................. 89

Modo iscrono........................................................................................................................... 135

Descripcin del sistema

Manual de sistema, 03/2012, A5E00298290-06

Redundancia de medios ............................................................................................................159

Redundancia del sistema...........................................................................................................169

Recomendaciones de instalacin para optimizar PROFINET...................................................179

PROFINET IO - Ingeniera..................................................................................................................... 183

Topologa y STEP 7...................................................................................................................192

Configuracin de la comunicacin en tiempo real .....................................................................201

SIMATIC NCM PC .....................................................................................................................220

Asignacin de direcciones .........................................................................................................222

Diagnstico en PROFINET IO ...................................................................................................233

Descripcin del sistema

PROFINET CBA - Ingeniera ................................................................................................................. 251

Ingeniera con SIMATIC iMap ................................................................................................... 252

Concepto de componentes ....................................................................................................... 256

Diagnose en PROFINET CBA .................................................................................................. 260

PROFINET - Ejemplos de instalacin .................................................................................................... 263

Ejemplos de instalacin de PROFINET IO ............................................................................... 263

Ejemplos de aplicacin de PROFINET IO y PROFINET CBA.................................................. 269

Anexo .................................................................................................................................................... 273

Fuentes de informacin entorno a PROFINET ......................................................................... 273

Asignacin de conectores de cables RJ45 y M12 .................................................................... 277

Glosario ................................................................................................................................................. 281

Descripcin del sistema

Manual de sistema, 03/2012, A5E00298290-06

Gua de la documentacin de PROFINET

Manual de sistema PROFINET (versin actual)

Descripcin del sistema

Descripcin del sistema