ROBOTICA

NOMBRE: MARCELO CORELLA

CURSO: SEGUNDO ELECTRNICA B

INTRODUCCIN

NO HAY

SOLUCIN POSIBLE. CUANDO SE HABLA DE ROBTICA CON ALGUIEN, CASI SE PUEDE

VER EN LOS OJOS DEL INTERLOCUTOR LA IMAGEN E C3PO HABLANDO SIN PARAR
CUATROCIENTOS IDIOMAS A LA VEZ Y CORRIENDO DE UN LADO PARA OTRO DELANTE O
DETRS DEL JEDI DE TURNO.

DEFINICIN

LA ROBTICA

ES UNA CIENCIA O RAMA DE LA TECNOLOGA, QUE ESTUDIA

EL DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINAS CAPACES DE DESEMPEAR TAREAS REALIZADAS
POR EL SER HUMANO O QUE REQUIEREN DEL USO DE INTELIGENCIA.

LAS

CIENCIAS Y

TECNOLOGAS DE LAS QUE DERIVA PODRAN SER: EL LGEBRA, LOS AUTMATAS

PROGRAMABLES, LAS MQUINAS DE ESTADOS, LA MECNICA O LA INFORMTICA.

LEYES DE ROBTICA

LOS PRIMEROS ROBOTS CONSTRUIDOS, EN LA TIERRA, ERAN MODELOS POCO AVANZADOS.

CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS MS COMPLEJOS, Y POR ENDE, CON UNA MAYOR

CAPACIDAD DE AUTORREFLEXIN.

UN

ROBOT

PUEDE LLEGAR A DAAR A UN SER HUMANO POR PROTEGER A OTRO QUE

CONSIDERE DE MS VALA (SU AMO POR EJEMPLO).

PREHISTORIA

LA PALABRA ROBOT SURGE CON LA OBRA RUR, LOS "ROBOTS UNIVERSALES DE ROSSUM"
CAREL CAPEE, ES UNA PALABRA CHECOSLOVACA QUE SIGNIFICA TRABAJADOR.

DE

DESDE

LA POCA DE LOS GRIEGOS SE INTENT CREAR DISPOSITIVOS QUE TUVIERAN

UN MOVIMIENTO SIN FIN.

EN LOS SIGLOS XVII Y XVIII LA CONSTRUCCIN DE AUTMATAS HUMANOIDES ERAN

FABRICADOS CON MECANISMOS DE RELOJERA.

ROBOT
UN ROBOT

ES

UN

DISPOSITIVO

GENERALMENTE

MECNICO,

QUE

DESEMPEA

TAREAS

AUTOMTICAMENTE, YA SEA DE ACUERDO A SUPERVISIN HUMANA DIRECTA, A TRAVS DE

UN PROGRAMA PREDEFINIDO O SIGUIENDO UN CONJUNTO DE REGLAS GENERALES, UTILIZANDO
TCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

SU

CARACTERSTICA FUNDAMENTAL ES PODER MANEJAR OBJETOS (O SEA, MANIPULADOR).

UN

ROBOT SE DISEA CON ESTE FIN, TENIENDO EN CUENTA QUE HA DE SER MUY VERSTIL A LA HORA
DE UTILIZAR HERRAMIENTAS Y MANEJARLAS.

CLASIFICACIN DE ROBOTS
1 GENERACIN. MANIPULADORES. SON SISTEMAS
SENCILLO SISTEMA DE CONTROL, BIEN MANUAL,
VARIABLE.

MECNICOS MULTIFUNCIONALES CON UN

DE SECUENCIA FIJA O DE SECUENCIA

2 GENERACIN. ROBOTS

DE APRENDIZAJE. REPITEN UNA SECUENCIA DE MOVIMIENTOS DE

MOVIMIENTOS QUE HA SIDO EJECUTADA PREVIAMENE POR UN OPERADOR HUMANO.

3 GENERACIN. ROBOTS

CON CONTROL SENSORIZADO. EL CONTROLADOR ES UNA

COMPUTADORA QUE EJECUTA LAS RDENES DE UN PROGRAMA Y LAS ENVA AL
MANIPULADOR PARA QUE REALICE LOS MOVIMIENTOS NECESARIOS.

4 GENERACIN. ROBOTS

INTELIGENTES.

SON

SIMILARES A LOS ANTERIORES, PERO ADEMS

POSEEN SENSORES QUE ENVAN INFORMACIN A LA COMPUTADORA DE CONTROL SOBRE EL

ESTADO DEL PROCESO.

ARQUITECTURA DE UN ROBOT

LAS PARTES DE UN SISTEMA ROBOTIZADO

MANOS

Y BRAZOS SE VEN REFLEJADOS EN LAS PARTES MECNICAS: EL MANIPULADOR Y LA

HERRAMIENTA. LOS MSCULOS SERAN LOS ACTUADORES Y LAS TERMINACIONES NERVIOSAS,
LOS REGULADORES.

EL

CEREBRO (EQUIVALENTE DEL CONTROLADOR) ES EL ENCARGADO DE ENVIAR LAS RDENES

A LOS MSCULOS A TRAVS DE LAS TERMINACIONES NERVIOSAS Y DE RECIBIR INFORMACIN

A MEDIANTE LOS SENTIDOS (SENSORES).

ARQUITECTURA DE UN ROBOT

LA UNIN HACE

LA FUERZA

TODOS LOS ELEMENTOS SON IMPORTANTES PARA

EL BUEN FUNCIONAMIENTO DEL CONJUNTO.

LA UNIN ENTRE CADA UNA DE ESTAS PARTES SUELEN SER MANOJOS GORDSIMOS DE CABLES
QUE SE ENTRECRUZAN POR TODOS LADOS.

ARQUITECTURA DE UN ROBOT
SISTEMAS REALIMENTADOS
NUESTROS

SENTIDOS TOMAN INFORMACIN, QUE APROVECHA EL CEREBRO PARA DIRIGIRNOS

CORRECTAMENTE A TRAVS DE LA CALLE.

SISTEMA ROBOTIZADO.

ESTE

ESQUEMA ES VLIDO TAMBIN PARA UN

EN LA ILUSTRACIN 6 SE MUESTRA CMO LOS SENSORES DEL ROOT RECOGEN INFORMACIN

Y LA ENVAN A LA COMPUTADORA PARA QUE ESTE PUEDA CONOCER CON EXACTITUD LA
SITUACIN EN CADA INSTANTE. LA COMPUTADORA PROCESA LOS DATOS RECIBIDOS Y

ADAPTA EL MOVIMIENTO DE CONTROL REALIMENTADO, SE DICE QUE EL SISTEMA FUNCIONA EN

LAZO CERRADO.

LA FUERZA Y MOVIMIENTO DEL ROBOT

AUNQUE C3PO

TENA DOS BRAZOS Y DOS PIERNAS Y CASI PODA CORRER, NUESTROS

ROBOTS ACTUALES NO TIENEN TANTA SUERTE.

GENERALMENTE

ESTN FORMADOS POR UN

BRAZO QUE UTILIZAN PARA MANEJAR LAS HERRAMIENTAS.

ESTE

BRAZO Y SUS HERRAMIENTAS SON MOVIDOS POR DISPOSITIVOS DENOMINADOS

ACTUADOTES, QUE PUEDEN SER DE ORIGEN ELCTRICO,NEUMTICO O BIEN HIDRULICO.

EL SISTEMA NERVIOSO

AL

IGUAL QUE NUESTRO CEREBRO ENVA IMPULSOS NERVIOSOS A NUESTROS MSCULOS PARA
QUE STOS SE MUEVAN, EL ROBOT REQUIERE QUE UNA COMPUTADORA CENTRAL DECIDA QU
PASOS HAY QUE SEGUIR PARA LLEVAR A CABO UNA TAREA CONCRETA.

LA

ESPINA DORSAL DEL ROBOT SON LOS REGULADORES. DEPENDIENDO DEL ACTUADOR
UTILIZADO, EL CONTROL SE REALIZAR A TRAVS DE UN PROGRAMA O BIEN MEDIANTE

PROGRAMA Y CIRCUITOS A LA VEZ.

EL MERCADO DE LOS ROBOTS

YA PUEDES IMAGINARTE QUE ELEGIR UN ROBOT NO ES COMO IR AL SUPERMERCADO Y METER
EN LA CESTA UN KILO DE PERAS. ES NECESARIO CONOCER A LA PERFECCION EL TIPO DE
APLICACIONES DONDE SE VAN A EMPLEAR EL ROBOT Y CUALES HAN DE SER SUS
CARACTERISTICAS.

CAMPO

DE ACCIN, GRADOS DE
MOVIMIENTOS, FUERZA, LENGUAJES
CAPACIDAD DE COMUNICACIN,
CARACTERISTICAS CON LAS QUENOS
CATALOGO.

LIBERTAD, PRESICIN, REPETITIVIDAD, VELOCIDAD DE

DE PROGRAMACIN, TIPOS DE ACCIONAMENTOS,
MANTENIMIENTO Y COSTE SON ALGUNAS DE LAS
OBSEQUIA UN FABRICANTE CUANDO LE PEDIMOS UN

APLICACIONES INDUSTRIALES

UN

ROBOT

INDUSTRIAL

ES

UN

MANIPULADOR

AUTOMTICO

REPROGRAMABLE

MULTIFUNCIONAL, QUE POSEE EJES CAPACES DE AGARRAR MATERIALES, OBJETOS,

HERRAMIENTAS MECANISMOS ESPECIALIZADOS A TRAVS DE OPERACIONES PROGRAMADAS

PARA LA EJECUCIN DE UNA VARIEDAD DE TAREAS COMO SE PUEDE APRECIAR.

PARA FIREBAUGH UN ROBOT ES UNA COMPUTADORA CON EL PROPSITO Y LA CAPACIDAD

DE MOVIMIENTO.

CONTEXTO ACTUAL DE LA ROBTICA

EN

EL CONTEXTO ACTUAL LA NOCIN DE ROBTICA IMPLICA UNA CIERTA IDEA

PRECONCEBIDA DE UNA ESTRUCTURA MECNICA UNIVERSAL CAPAZ DE ADAPTARSE, COMO
EL HOMBRE, A MUY DIVERSOS TIPOS DE ACCIONES Y EN LAS QUE CONCURREN, EN MAYOR O

MENOR GRADO SEGN LOS CASOS, LAS CARACTERSTICAS DE MOVILIDAD, PROGRAMACIN,

AUTONOMA Y MULTIFUNCIONALIDAD.

GALERA