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Control de Procesos: Retardos

Si el lazo cerrado (o sistema controlado) se aplica a un proceso o Planta de una


complejidad mayor que algunos tanques de nivel, o tanques calefaccionados, o
intercambiadores de calor simples u otras unidades aisladas de proceso y se requiere
incorporar operaciones ms complejas (por ejemplo, operaciones de transferencia de
calor y masa en reactores de nivel variable), los retardos se hacen tan grandes que
impiden la correcta operacin de los controladores P, PI y PID. Los problemas ms
caractersticos son:
El proceso tiene operaciones de transporte de fluidos a lo largo de distancias
considerables (tuberas largas entre unidades)
Los sensores (o alguno de ellos) requieren plazos extensos para arrojar una medicin
(cromatgrafos, sensores de temperatura debido a la inercia trmica)
El actuador requiere de un tiempo importante para producir un cambio (vlvulas muy
grandes)
Estos efectos, sea todos juntos o solo alguno de ellos, suelen impedir la accin apropiada
de los lazos de control porque:
Las perturbaciones no se detectan oportunamente;
La accin de control, que depende de la oportuna medicin, no ocurre en el momento
adecuado;
La accin de control tarda en hacer efecto sobre el proceso;
que redunda, finalmente, en un lazo cerrado que puede resultar inestable.

COMPENSACION DE TIEMPOS MUERTOS


Una modificacin de la metodologa de lazos realimentados, consistente en "compensar"
los retardos.
El retardo se compensa de manera que se predice el efecto del retardo frente a una
decisin de control y as se elimina el efecto del tiempo muerto sobre la dinmica del
controlador. Esto se puede lograr si todos los retardos son debidos al proceso y que su
magnitud es conocida.

Respuesta Inversa
Si un proceso est sujeto a tendencias inversas, de distintos tiempos, es posible que la
respuesta inicial del proceso se inicie en la direccin opuesta a su estado estacionario
final. En un intercambiador de calor de tubos a contracorriente, cuando la perturbacin es
un flujo tibio, que acelera el flujo pistn en uno de los canales se obtiene respuesta
inversa.
En la figura se observa que el estado estacionario inicial estaba en torno de 140C. Al
ocurrir una perturbacin que no se muestra en la ilustracin y que era un simple escaln,
el sistema llega a un nuevo estado estacionario, del orden de 139,2C.
Curiosamente, la respuesta subi primero hasta el orden de unos 141,3C para luego bajar
hasta el estado estacionario final. Esta respuesta es conocida como Respuesta Inversa.