1

1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
1.1

Movimiento rectilneo

1.1.1 Posicin en funcin del tiempo

1. La posicin de una partcula que describe
una lnea recta queda definida mediante la expresin s
= t3/3 9t + 2, donde si t est en s, s resulta en m. Determine: a) la aceleracin de la partcula cuando su
velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t
= 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las grficas tiempo-posicin, tiempo-velocidad y tiempo-aceleracin del movimiento de la partcula, durante los primeros seis
segundos.

P
s

Resolucin
Ecuaciones del movimiento
1
s = t 3 9t + 2
3
ds
v=
= t2 9
dt
dv
a=
= 2t
dt

a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s

7 = t2 9
t 2 = 16
t = 4

La raz negativa no tiene significacin fsica en este

caso.

Cinemtica de la partcula

Para t = 4

a = 2(4) ; a = 8 m

s2

b)
s s6 s3
=
t
3
1
s6 = (6)3 9(6) + 2 = 20
3
1 3
s3 = (3) 9(3) + 2 = 16
3
20 ( 16)
; v m = 12 m s
t (s) vm =
3
vm =

s (m)
20
3

2
-16

c) Tabulacin para dibujar las grficas

v (m/s)
27

t (s)
-9

a (m/s2)
12

t (s)
3

s
v
a

2
-9
0

-16

20
27
12

0
6

Cinemtica de la partcula

1.1.2 Velocidad en funcin del tiempo

2. La velocidad de un punto P que se mueve
sobre el eje de las ordenadas, que es un eje vertical
dirigido hacia arriba, se puede expresar como v = 6 t2
24, en donde v se da en ft/s y t en s; adems, cuando
t = 0, entonces y = 6 ft. Calcule: a) la magnitud y la
direccin de la aceleracin del punto cuando t = 3 s;
b) el desplazamiento del punto P durante los primeros
cuatro segundos; c) la longitud que recorre durante
ese mismo lapso. d) Dibuje esquemticamente las
grficas del movimiento del punto P.

P
0

Resolucin
Ecuaciones del movimiento
Como v =

dy
dt

entonces:
dy = vdt

dy = vdt
y = (6t 24) dt
y = (6t 24) dt
2
2

y = 2t 3 24t + C
Si t = 0, y = 6
6=C
Por tanto:

y = 2t 3 24t + 6
v = 6t 2 24
dv
a=
= 12t
dt
a) Para t = 3
a = 12(3) ;

a = 36 ft

s2

Cinemtica de la partcula

b)

y = y4 y0

y (ft)

En donde:
38
2

t (s)

-26

y4 = 2(4)3 24(4) + 6 = 38
y0 = 6
y = 38 6
y = 32 ft
c) Para conocer la distancia que recorre, investigaremos cuando v = 0

v (ft/s)

0 = 6t 2 24
t2 = 4
t = 2

72

Slo la raz positiva tiene significado fsico

t (s)
-24

y2 = 2(2)3 24(2) + 6 = 26

Por tanto, la partcula se movi de y0 = 6 a y2 = 26

y luego a y4 = 38
D = y (0 2) + y ( 2 4)

a (ft/s2)

D = 26 6 + 38 ( 26) = 32 + 64
D = 96 ft

24

d) Tabulacin para dibujar las grficas

12

t (s)
2

y
v
a

-26 38
6
-24 0 72
0
24 48

Cinemtica de la partcula

3. En la figura aparece la grfica de la magnitud de la velocidad de una partcula en funcin del

tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posicin de la
partcula es s = + 8 in. Dibuje las grficas tiempoaceleracin y tiempo-posicin del movimiento de la
partcula.

v (in/s)

20
t (s)

-20

Resolucin
a (in/s2)

La magnitud de la aceleracin es igual a la pendiente

de la grfica tiempo-velocidad; durante los primeros
cuatro segundos es positiva de 40/4 = 10 y despus es
nula.

10

t (s)
2

(La grfica tiempo-aceleracin puede ser discontinua

como en este caso, pero nunca las grficas tiempovelocidad y tiempo-posicin)

s (in)

48

La grfica tiempo-posicin comienza, segn los datos,

en s = + 8. Desde t = 0 hasta t = 2, la pendiente de la
curva que comienza siendo negativa, va disminuyendo en magnitud hasta hacerse nula: el desplazamiento
en ese lapso es igual al rea bajo la grfica tiempovelocidad, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento
de la grfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la
partcula vuelve a su posicin inicial, pues el rea
acumulada bajo la grfica tiempo-velocidad es cero.
De 4 a 6 s, la pendiente es constante, positiva y de 20,
por tanto, se trata de una recta.

20

8
t (s)
2
-12

Cinemtica de la partcula

1.1.3 Aceleracin en funcin del tiempo

a (cm/s2)

4. La grfica de la figura muestra la magnitud

de la aceleracin de una partcula que se mueve sobre
un eje horizontal dirigido hacia la derecha, que llamaremos x'x. Sabiendo que cuando t = 1 s, x = 3 cm y v
= 4.5 cm/s, calcule: a) la posicin de la partcula
cuando su velocidad es nula; b) su velocidad cuando t
= 3 s y su posicin cuando t = 5 s.

t (s)

Resolucin
La partcula se mueve conforme a dos leyes distintas:
una de 0 a 3 s y otra de 3 a 6 s.
Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s
a = 9 3t
Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la
recta es -3.
dv
, entonces dv = adt
dt
dv = (9 3t )dt

Como a =

dv = (9 3t )dt
v = 9t 1.5t 2 + C1
Si t = 1, v = 4.5 , conforme a los datos
4.5 = 9(1) 1.5(1) 2 + C1 ; C1 = 12
Por tanto
v = 9t 1.5t 2 12

dx
, entonces dx = vdt
dt
dx = (9t 1.5t 2 12)dt

Como v =

dx = (9t 1.5t

12)dt

x = 4.5t 2 0.5t 3 12t + C2

Cinemtica de la partcula

Si t = 1, x = 3

3 = 4.5(1) 2 0.5(1)3 12(1) + C2

C2 = +11
x = 4.5t 2 0.5t 3 12t + 11

Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento durante

los primeros tres segundos son:
x = 0.5t 3 + 4.5t 2 12t + 11
v = 1.5t 2 + 9t 12
a = 3t + 9

a) Investigamos si en algn instante la velocidad es

nula
1.5t 2 + 9t 12 = 0

Dividiendo entre -1.5:

t 2 6t + 8 = 0

Factorizando
(t 4)(t 2) = 0

t1 = 4
t2 = 2
t1 = 4 est fuera del intervalo: en t2 = 2 s, v = 0 y en
ese instante su posicin es:

x = 0.5(2)3 + 4.5(2) 2 12(2) + 11

x = 1 cm

b) Para t = 3

v = 1.5(3) 2 + 9(3) 12
v = 1.5 cm

Cinemtica de la partcula

c) Para investigar la posicin en t = 5 , se necesita la

ecuacin del movimiento de 3 a 6 s.

a=0
v = 1.5 (la velocidad que alcanz a los 3 s)
Si t = 3 , x = 0.5(3)3 + 4.5(3) 2 12(3) + 11 = 2
2 = 1.5(3) + C4
C4 = 2.5
Por tanto:
x = 1.5t 2.5
Para t = 5
x = 1.5(5) 2.5 ;

x = 5 cm

Cinemtica de la partcula

1.1.4 Soluciones grficas

5. Un tren que parte de la estacin A aumenta
su velocidad uniformemente hasta alcanzar los 60
km/h. A partir de ese instante comienza a frenar,
tambin uniformemente, hasta detenerse en la estacin B. Si el viaje dura veinte minutos, cunto distan
las estaciones A y B?

Resolucin

v (km/h)

Dibujamos la grfica tiempo-velocidad. Como 20 min

es igual a 1/3 de hora, 1/3 es el valor de la abscisa.
60

Puesto que s = vdt , entonces s es igual al rea

t (h)
1/3

bajo la grfica.
bh 1
1
s =
= (60) ;
2 3
2
s = 10 km

10

Cinemtica de la partcula

1.1.5 Aceleracin en funcin de la velocidad

6. La aceleracin de un avin que aterriza en
una pista a 50 m/s se puede expresar, para un cierto
lapso, como a = 4 (10)3v2, donde si v est en m/s, a
resulta en m/s2. Determine el tiempo requerido para
que el avin reduzca su velocidad a 20 m/s.

a
s

Resolucin
Como la aceleracin est en funcin de la velocidad y
queremos conocer un tiempo, igualamos:
dv
a=
dt
4 2 dv
v =
1000
dt
Separando variables
4
dv
dt = 2
1000
v
1
dv
dt = 2

250
v

t
1
= +C
250
v

Condiciones iniciales: si t = 0, v = 50
1
0= +C
50
1
C=
50
t
1 1

= +
250
v 50
250
t=
5
v
Para v = 20
t=

250
5 ; t = 7 .5 s
20

Cinemtica de la partcula

7. Calcule la distancia que requiere el avin

del problema anterior para reducir su velocidad de
50 a 20 m/s.

11

a
s

Resolucin
Primer mtodo
Partiendo de la solucin de la ecuacin diferencial del
problema 6:
250
t=
5
v
Despejando v e igualando a ds/dt
250
v
250
v=
t +5
ds 250
=
dt t + 5

t +5=

dt

ds = 250 t + 5

s = 250L(t + 5) + C

Hacemos s = 0 cuando t = 0
0 = 250L5 + C
C = 250L5
Por tanto
s = 250L(t + 5) 250L5

s = 250[L(t + 5) L5]

Por las propiedades de los logaritmos

t +5
s = 250 L
5
Para t = 7.5
12.5
s = 250 L
= 250 L 2.5
5

s = 229 m

12

Cinemtica de la partcula

Segundo mtodo
Como la aceleracin es funcin de la velocidad y
deseamos conocer un desplazamiento, igualamos:
a=v

dv
ds

4 2
dv
v =v
1000
ds
1
dv

v=
250
ds

Separando variables
dv
1
ds =
250
v
1
dv

ds =

v
250
s

= Lv + C
250

Si s = 0 , v = 50

0 = 50L + C
C = 50L
s

= Lv L50
250
s
= Lv + L50
250
s
50
=L
250
v
50
s = 250L
v
Para v = 20
50
v
s = 250L 2.5

s = 250L

s = 229 m

Cinemtica de la partcula

13

1.1.6 Aceleracin en funcin de la posicin

8. La magnitud de la aceleracin de un collarn que se desliza sobre una barra horizontal se expresa, en funcin de su posicin, como a =12 x , donde
a se da en in/s2 y x en in. Cuando t = 2 s, entonces v =
32 in/s y x = 16 in. Determine la posicin, la velocidad y la aceleracin del collarn cuando t = 3s.
Resolucin
Como la aceleracin est expresada en funcin de la
dv
posicin, se sustituye por v
dx
dv
v
= 12 x
dx
Separando variables

vdv = 12 x dx
3
v2
2 3
= 12 x 2 + C1 = 8 x 2 + C1
2
3

Si x = 16, v = 32 De los datos

3
322
= 8(16) 2 + C1
2

512 = 512 + C1 ; C1 = 0
3
v2
= 8x 2
2

v = 4x

Sustituimos v por

dx
dt

3
dx
= 4x 4
dt

Separando variables
x

dx = 4dt

14

Cinemtica de la partcula

x
4x

dx = 4 dt
= 4t + C 2

Si t = 2, x = 16
De los datos

8 = 8 + C2 ; C2 = 0
4x
x

= 4t

=t

x = t 4 La ecuacin queda resuelta.

Derivando respecto al tiempo

v = 4t 3
a = 12t 2
Satisface la ecuacin original, ya que si:
x = t 4 , x = t 2 , o sea, a = 12 x
Para t = 3
x = 81 in
v = 108 in
s
a = 108 in 2
s

Cinemtica de la partcula

15

1.2 Movimientos rectilneos uniforme y uniformemente

acelerado
9. El motor de un automvil de carreras es
capaz de imprimirle, durante cierto lapso, una aceleracin constante de 5.2 m/s2. Si el automvil est inicialmente en reposo, diga: a) cunto tiempo le lleva
alcanzar una velocidad de 300 km/h; b) qu distancia
requiere para ello.

Resolucin
Ecuaciones del movimiento
a = 5 .2
v = 5.2 dt = 5.2t
x = 5.2 tdt = 2.6t 2
Las constantes de integracin son nulas, pues cuando
t = 0 tanto v como x son nulas.
a)

300 m
s 
300 kmh 
3.6

300
= 5.2t
3.6
t=

300
; t = 16.03 s
3.6(5.2)

b)

x = 2.6(16.03) 2 ;

x = 669 m

16

Cinemtica de la partcula

10. Un tren del metro, que viaja a 60 mi/h,

emplea 250 ft para detenerse, frenando uniformemente. Cul es la aceleracin del tren
mientras frena?

60 mi/h

Resolucin
60 mi = 88 ft
h
s

Como se desea conocer la aceleracin a partir de la

velocidad y el desplazamiento, empleamos:
dv
ds
ads = vdv
a ds = vdv
a=v

Puesto que a es constante, queda fuera de la integral.

v2
as = + C
2
Elegimos como origen el punto en el que comienza a
frenar el tren.
Si s = 0 , v = 88
882
882
0=
+C C =
2
2
;

v 2 882
v 2 882
a=
2
2s
;
Para s = 250 y v = 0
as =

a=

882
= 15.49
500

El signo indica que tiene sentido contrario al de la

velocidad:
a = 15.49 ft
s

Cinemtica de la partcula

17

11. Un elevador comercial puede, a lo ms,

tanto aumentar como disminuir su velocidad a razn
de 3.5 m/s2. Y la mxima velocidad que puede alcanzar es de 420 m/min. Calcule el tiempo mnimo que
necesita para subir quince pisos, partiendo del reposo,
si cada piso tiene 5.1 m de altura.

Resolucin
Supongamos que el elevador alcanza una velocidad
mxima y la mantiene cierto tiempo t, como se
muestra en la grfica
420 m

v (m/s)

min

420 m
= 7m
s
60 s

La pendiente de la recta inclinada es 3.5, que es la

razn de cambio de la velocidad. Por lo tanto de la
grfica y por semejanza de tringulos:

7
3.5

3.5

1 3 .5
=
; t0 = 2 = t2 t1
t0
7

t
t (s)
t0

t1

t2

El elevador debe desplazarse

y = 15(5.1) = 76 .5

Tal desplazamiento es igual al rea del trapecio en la

grfica

(b + B )h = (t + t + 4)7 = 76.5

2
2
14t + 28
= 76.5
2
7t = 62.5 ; t = 8.93

El tiempo total es

t 2 = 12 .93 s

18

Cinemtica de la partcula

1.2.1 Movimiento de varias partculas independientes

12. Un motociclista arranca del punto A con
una aceleracin constante a1 = 2.4 ft/s2 hacia la
derecha. Cuatro segundos despus, un automvil
pasa por el punto B, situado a 200 ft de A, viajando
hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del
automvil es v2 = 30 ft/s y constante, diga en dnde
el motociclista encuentra el automvil. Desprecie el
tamao de los vehculos.

v2

a1

200 ft

Resolucin
Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje
xx hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante
en que arranca el motociclista, las ecuaciones del
movimiento son:

v2

a1

Motociclista
A

200 ftft
200

B
x

a1 = 2.4
v1 = a1dt = 2.4t
x1 = v1dt = 1.2t 2
Las constantes de integracin son nulas.
Automvil

a2 = 0
v2 = 30
Negativa, porque el sentido es contrario al del eje
elegido.
x2 = v2 dt = 30t + C

Cuando t = 4 , x2 = 200 de los datos, sustituyendo

200 = 30( 4) + C ; C = 320

x2 = 30t + 320

Cinemtica de la partcula

El motociclista encuentra el automvil si:

x1 = x2
1.2t 2 = 30t + 320
1.2t 2 + 30t 320 = 0
30 302 + 4(1.2)320
t=
2.4

t1 = 8.06
t2 = 33.1
Sustituyendo t1 en x1

x1 = 1.2(8.06) 2 = 78.1
El motociclista encuentra al automvil a 78.1 ft a la
derecha de A.

x A = 78.1 ft

19

20

Cinemtica de la partcula

1.2.2 Movimiento de varias partculas conectadas

13. El cuerpo A se desplaza hacia abajo con

una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razn de 4
m/s2, mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a
razn de 10 m/s2. Calcule la magnitud y la direccin
tanto de la velocidad como de la aceleracin del
cuerpo C.

C
B

Resolucin
Velocidad
Cuerda que une los cuerpos A y D
D
yA

l1 = yA + yD
Derivando respecto al tiempo
0 = vA + vD ; vD = vA (1)

yD
yC

yB

Cuerda que une B con C

C
B

l2 = ( yB yD ) + ( yC yD )
l2 = yB + yC 2 yD

vA = 8

aA = 4

vB = 5

aB = 10

Derivando respecto al tiempo

0 = vB + vC 2vD
De (1)
0 = vB + vC + 2v A

vC = vB 2v A

(2)

Sustituyendo:

vC = 5 2(8) = 21
El signo negativo indica que el sentido es contrario al
del eje yy
vC = 21 m
s

Cinemtica de la partcula

Aceleracin
Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo:

aC = aB 2a A
aC = (10) 2(4) = 2
aC = 2 m

s2

21

22

Cinemtica de la partcula

1.3 Movimiento curvilneo

1.3.1 Componentes cartesianas
y

14. Un avin de pruebas describe, inmediatamente despus de despegar, una trayectoria cuya
ecuacin cartesiana es y = 5 (10)-5 x2. Se mueve conforme la expresin x = 150t + 5t2, donde t est en s,
x resulta en m. Determine la posicin, velocidad y
aceleracin del avin cuando t = 10 s.

y = 5 (10)-5 x2

Resolucin
Las ecuaciones de las componentes horizontales del
movimiento son:
x = 150t + 5t 2
dx
vx =
= 150 + 10t
dt
dv
a x = x = 10
dt
Sustituyendo x en la ecuacin de la trayectoria, se
obtienen las ecuaciones de las componentes verticales

y = 5 10 5 (150t + 5t 2 ) 2
dy
= 10 10 5 (150 + 10t )(150t + 5t 2 )
dt
dv y
ay =
= 10 4 (150 + 10t ) 2 + 10(150t + 5t 2 )
dt

vy =
200 m

2010 m

5.7

x
Para t = 10 s
2000 m

x = 1500 + 500 = 2000

y = 5 10 5 (2000) 2 = 200
En forma vectorial:
r = 2000i + 200 j [m ]

Cinemtica de la partcula

Escalarmente:

r = 2000 2 + 200 2
tan 1 =

200
; 1= 5.7
2000

r = 2010 m

5.7 Es la posicin del avin

v x = 150 + 10(10) = 250

v y = 1 10 4 (250)(2000) = 50
Vectorialmente:
v = 250i + 50 j [m ]

255 m/s
11.3

Escalarmente:
x

v = 250 2 + 50 2
tan 2 =

50
; 2 = 11.3
250

v = 255 m

a x = 10

11.3 Es la velocidad del avin

a y = 1 10 4 250 2 + 10(2000) = 8.25

Vectorialmente:
y

[ s]

a = 10i + 8.25 j m

Escalarmente:
12.96 m/s
39.5

a = 10 2 + 8.25 2
tan 3 =

8.25
; 3 = 39.5
10

a = 12 .96 m

s2

39 . 5

Es la aceleracin del avin cuando t = 10 s

23

24

Cinemtica de la partcula

15. La corredera A se mueve dentro de la

ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que
tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la
velocidad y la aceleracin de la corredera cuando x
= 6 in.

Resolucin
Como el brazo se mueve
ueve hacia arriba con velocidad
constante:

ay = 0
vy = 3
Y, por tanto:
y = v y dt = 3t

La relacin entre las coordenadas

as de la posicin est
establecida por la ecuacin de la trayectoria:

3
A

1 2
y
6
1
x = (3t ) 2
6
t
x=

x
6

x = 1.5t 2
v x = 3t

Sustituimos y por el valor en funcin de

Derivando respecto al tiempo

ax = 3

Con las ecuaciones del movimiento a la vista,

podemos responder a la pregunta.
Si x = 6
6 = 1.5t 2

t = 4 = 2
a raz negativa no tiene significado fsico.

Cinemtica de la partcula

Para t = 2

v x = 3(2) = 6
vy = 3
v = v x + v y = 6 2 + 3 2 = 6.71
2

3
6
= 26 . 6

tan =

v = 6.71 in

A
3

26 .6

Para el mismo instante

ax = 3
ay = 0

x
6

a = 3 in

s2

25

26

Cinemtica de la partcula

1.3.2 Componentes intrnsecas

16. Una locomotora comienza a moverse
desde el punto A conforme a la expresin s = 4t2,
donde t est en s y s es la longitud en ft medida
sobre la va a partir de A. El punto B se halla a 4000
ft de A y su radio de curvatura es de 800 ft. Diga: a)
cul es la velocidad
locidad de la locomotora en B; b) cul
es su aceleracin en A; c) cul, en B
B.

Resolucin
Derivando la expresin de la longitud recorrida
respecto al tiempo, obtenemos:

s = 4t 2
ds
v=
= 8t
dt
dv
at =
=8
dt
a) El tiempo que tarda en llegar a B es:
4000 = 4t 2

t = 1000
Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de:

v = 8 1000 = 253
v = 253 ft

30

La direccin es perpendicular al radio de la curva,

pues debe ser tangente a la trayectoria.
b) Como el punto A est en un tramo recto

a = at
a = 8 ft

Su direccin es la de la trayectoria.

Cinemtica de la partcula

27

c) En el punto B la aceleracin de la locomotora

tiene tanto componente tangencial como normal,
porque pertenece a una curva:

a t = 8 30 En direccin de la velocidad
an =

v2

( 253) 2
= 80
800

60

Dirigida hacia el centro de curvatura

80

a = 8 2 + 80 2 = 80.4
Sea el ngulo que forma con la velocidad

8
60

30

8
= 0.1 ; = 5.7
80
Respecto a la horizontal, por tanto, forma un ngulo
de:
tan =

60 + 5.7 = 65.7

a = 80.4 ft

s2

65.7

28

Cinemtica de la partcula

17. Un automvil viaja por la carretera de la

figura aumentando uniformemente su velocidad. Pasa
por A con una rapidez de 72 km/h y llega a B a 108
km/h,, cinco segundos despus. Determine: a) la aceleracin del automvil al pasar por A
A; b) el radio de
curvatura de la carretera en la cima B, sabiendo que
all la aceleracin del vehculo es de 4 m/s2.

Resolucin
72 m
72 km =
= 20 m
h 3. 6
s
s
108 m
108 km =
= 30 m
h 3 .6
s
s

a
n

Como la rapidez aumenta uniformemente, i.e., la

componente tangencial de la aceleracin es constante,
tanto en A como en B:

2
t
2

v v B v A
=
t
t
30 20
at =
=2
5

at =

a) Al pasar por A
v2

20 2
an =
=
=2
200
a = a n + at = 2(2 2 ) = 2 2
2

a = 2 .83 m

45

s2

b) Al pasar por B

a = a n + at
2

; a 2 = a n + at
2

Cinemtica de la partcula

a n = a 2 a t = 4 2 2 2 = 3.46
2

v2
Como a n =
; =
an

v2

30 2
;
3.46

= 260 m

29

30

Cinemtica de la partcula

18. Un motociclista que corre en una pista

circular de 440 ft de radio pasa por A a 60 mi/h; en B,
200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. Sabiendo
que el motociclista reduce uniformemente su velocidad, calcule su aceleracin cuando se encuentra en A.

B
200

440

Resolucin
60 mi = 88 ft
h
s
30 mi = 44 ft
h
s

Como la reduccin de la rapidez es uniforme, la

componente tangencial de la aceleracin es la misma
en cualquier instante. Como se conoce la funcin de
la distancia recorrida:

dv
ds
at ds = vdv
at = v

at ds = vdv
Por ser constante, at queda fuera de la integral.

v2
+C
2
Si s = 0, v = 88
at s =

Tomaremos como origen el punto A

88 2
+C
2
88 2
C=
2
2
v 88 2 44 2 88 2
at s =
=
2
2
2
2
v 88
at =
= 14.52
2(200)
0=

Cinemtica de la partcula

En el punto A la componente normal es:

an =
t

v2

88 2
= 17.6
440

a = a t + a n = 14.52 2 + 17.6 2 = 22.8

2

tan =

14.52
;
17.6

a = 22.8 ft
17.6

A
14.52

s2

= 39.5
39.5

31

32

Cinemtica de la partcula

19. Un buque navega con rapidez constante de

24 nudos. Para dirigirse al puerto vira 90 en un
minuto. Determine la magnitud de la aceleracin del
buque durante la maniobra.

Resolucin
Puesto que la magnitud de la velocidad no vara durante la maniobra:

at = 0
Por tanto

a = an = v

Donde es la velocidad angular.

2 rad
= 90 grados min =
s
60

Adems:
24 nudos = 24

millas martimas
1852 m
= 24
hora
3600 s

Por tanto:

1852
a=
( 24)
= 0.323
120
3600

a = 0 . 323 m

s2

Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante.

33

Cinemtica de la partcula

1.3.3 Componentes cartesianas e intrnsecas relacionadas

y
20. La trayectoria de un cohete interplanetario
tiene la ecuacin y = 2 (10)5x2 + 0.8x. La componente horizontal de su velocidad es constante y de 350
m/s. Calcule la razn del cambio de la magnitud de su
velocidad con respecto al tiempo, cuando x = 9000 m.

y = 2 (10)5x2 + 0.8x

Resolucin
Primer mtodo

y = 2(10) 5 x 2 + 0.8 x
dy dy dx
dy
=
= vx
vy =
dt dx dt
dx

v
vy

Como la componente horizontal de la velocidad es:

v x = 350

350

v y = 350 4(10) 5 x + 0.8 = 0.014 x + 280

ay =

dv y
dt

dv y dx
dv y
= vx
dx
dx dt

a y = 350 2 4(10) 5 = 4.9 m

t
v

dv
dt

Como dicha componente tiene la direccin de la velocidad, investigamos sta.

at

La razn del cambio de magnitud de la velocidad con

respecto al tiempo la mide la componente tangencial
de la aceleracin.
at =

s2

an

tan =

vy
vx

Para x = 900 : v y = 154 , v x = 350

34

Cinemtica de la partcula

tan =

154
350

= 23.7

es el ngulo que forma la velocidad con la horizontal, y es el mismo que forma la aceleracin con su
componente normal. Proyectamos la aceleracin en el
eje tangencial.
at = 4.9 sen = 1.973
La magnitud de la velocidad disminuye a razn de
1.973 m 2
s
Segundo mtodo
Escribiendo en lenguaje vectorial
t

v
e

v = v x i + v y j = 350i + 154 j
a = a x i + a y j = 4 .9 j

Para proyectar la aceleracin en el eje tangencial,

investigamos el producto escalar (o producto punto)
de dos vectores.

at

at = a e
t

En donde et es un vector unitario en direccin de la

velocidad

a v
a =
=
t
v

154 ( 4.9 )
350 2 + 154 2

= 1.973

35

Cinemtica de la partcula

21. Las ecuaciones paramtricas de las coordenadas de la punta de un brazo mecnico son x = 25t
4t2 y y = 50 2t2; ambas resultan en ft, si el tiempo
est en s. Diga qu longitud tiene el radio de curvatura de la trayectoria de la punta cuando y = 0.
x

Resolucin
Primer mtodo
Para hallar el radio de curvatura, se requiere conocer
la magnitud de la componente normal de la aceleracin y la magnitud de la velocidad.
an =

v2

Las ecuaciones del movimiento son:

x = 25t 4t 2
dx
vx =
= 25 8t
dt
dv
a x = x = 8
dt
y = 50 2t 2
dy
= 4t
dt
dv y
ay =
= 4
dt

vy =

Investigamos en qu instante y = 0
0 = 50 2t 2
t = 5

36

Cinemtica de la partcula

La raz negativa no tiene significado fsico en este

caso.
y

Para t = 5

v x = 25 8(5) = 15
v y = 4(5) = 20
15

v = (15) 2 + (20) 2 = 625 = 25

El ngulo que la velocidad forma con la horizontal
es:

20

tan =

vy
vx

20
15

= 53 .1
y
La aceleracin en ese mismo instante es:

a x = 8
8

a y = 4

a = (8) 2 + (4) 2 = 4 2 ( 2) + (1) 2 = 4 5

2

Y su direccin respecto a la horizontal

tan =

ay
ax

4
; = 26.6
8

El ngulo que forman entre s la velocidad y la aceleracin es:

n
y

= 26.5
La proyeccin de la aceleracin sobre el eje normal
es:
a

x
26.6

v
t

a n = a cos 26.5 = 4 5 cos 26.5 = 4

Cinemtica de la partcula

37

Por tanto:

v 2 625
=
an
4

= 156.3 ft

Segundo mtodo
Utilizando lgebra vectorial
La componente normal de la aceleracin se puede
obtener proyectando el vector aceleracin sobre un
vector unitario en en direccin del eje normal, el cual
es perpendicular a la velocidad.
y

Sea et un vector unitario en direccin de la velocidad

en

v 1
=
( 15i 20 j ) = 0.6i 0.8 j
v 25
en = 0.8i + 0.6 j
et =

a n = a en = ( 8i 4 j ) ( 0.8i + 0.6 j ) = 6.4 2.4 = 4

=
et

v 2 625
= 156.3 ft
=
an
4

38

Cinemtica de la partcula