Ley de Stokes PDF

LEY DE STOKES
Analicemos el comportamiento de la ecuacin de Navier-Stokes para Re << 1.
r
r
dV
1
= p + 2 V
dt
(1)
Considerando U y D una velocidad y longitud caractersticas, podemos formar las

siguientes variables adimensionales:
r
r* V
V =
U
r
v* X
X =
D
t* =
= , , = * , * , *
x y z D x y z
t
D/v
1 *
=
D
Reemplazando las variables anteriores en la ecuacin de Navier-Stokes resulta:
r
U 2 dV *
1 1 *
U *2 r *
p
+
V
D dt *
D
D2
r
r*
DU dV *
1 D *
*2
p
+
V
dt *
U
Definiendo p * =
Re =
p p 0
, donde p 0 es una presin motriz de referencia y llamando
U/D
DU
, resulta:
r
r
dV *
Re * = * p * + *2 V *
dt
(2)
Considerando Re << 1:
r
0 = * p * + *2 V *
UNIVERSIDAD DE CHILE
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL
DIVISION RECURSOS HIDRICOS Y MEDIO AMBIENTE
-1-
CI 71J - TRANSPORTE HIDRAULICO DE SLIDOS

Profs. YARKO NIO y ALDO TAMBURRINO
r
* p * = *2 V *
(3)
En forma dimensional, la ecuacin anterior se escribe como:
r
0 = p + 2 V
(4)
r
r
dV
= p + 2 V
dt
(5)
Ec. (1):
Luego, la comparacin de Ecs. (4) y (5) nos indica que la condicin Re << 1 es equivalente
a considerar a un fluido con densidad nula, o sea, los efectos inerciales no existen.
Recordando un poco los cursos de clculo:
r
r
r
*2 V * = * * V * * * V *
r
Para fluido incompresible se tiene que * V * = 0 , por lo que se cumple
r
r
*2 V * = * *
(6)
r
* p * = * *
(7)
Combinando Ecs. (3) y (6):
r
Recordando que la divergencia de un motor es nula, se tiene que: * * = 0 , luego
* * p * = 0 , o sea, el laplaciano de la presin es nulo:
2
* p * = 0
(8)
Adems, el rotor del gradiente de un escalar es siempre nulo, por lo que * * p * = 0
Tomando el rotor de la Ec. 7:
-2-

r
* * p * = * * *
(9)
Usando nuevamente la identidad vectorial:

r
r
r
*2 * = * * * * * *
r
r
r
s
Pero: * * = * * V * = 0 , luego *2 * = * * * . Reemplazando en Ec. 9,
resulta:
r
*2 * = 0
(10)
Luego, para flujos con Re << 1, se satisface la ecuacin de Laplace tanto para la presin
como para la vorticidad.
Si es la funcin de corriente, para flujo bidimensional se cumple:
u=
v=
La vorticidad puede expresarse en trminos de la funcin de corriente:

r u v 2 2
V =
=
+
= 2
y x y 2
x 2
r
Ec. 10: 2 V = 0 , o sea: 2 2 = 0 . Luego, para Re << 1 se cumple:
4 = 0
(11)
con las condiciones de borde:
=0
s
=0
n
-3-

FLUJO DE STOKES ALREDEDOR DE UA ESFERA
FLUJO
La ecuacin de continuidad para flujo axisimtrico en coordenadas esfricas es:
1 2
1
(V sen) = 0
r Vr + 2
2
r r
r sen
La funcin de corriente est relacionada con Vr, y V a travs de:
Vr =
1
r 2
V =
1
r sen r
r
En este caso, 2 V = 0 queda:
2
2 sen 1
= 0
2 + 2
r sen
r
(12)
En trminos de la funcin de corriente, la condicin de no deslizamiento sobre la esfera

(Vr = 0 y V = 0 en r = r0), se expresa como
-4-

=0
r0
=0
r0
adems, cuando r , vr -U cos, y v U sen.

La Ec. 12 con las condiciones de borde anteriores se resuelve fcilmente mediante el
mtodo de separacin de variables, resultando:
1
=
2
2
r0 U
r0
sen 2
2
r0 3 r 0

r 2 r

+ 1
(13)
de donde:
r0 3 r0
Vr
1
= cos 3 + 2
U
2
r
r
(14)
r0 3 r0
V 1
= sen + 3 4
U 4
r
r
(15)
La vorticidad est dada por:

2
3 r
= 0 sen
U/r0
2r
(16)
r
Considerando el resultado antes obtenido: * p * = * V * e integrando a lo largo de una lnea
de corriente:
r
r
r
dp * = * p * dx * = *2 V * dx *
Resulta:
3 U 0
p = p +
cos
2 0
-5-
(17)

Los esfuerzos viscosos estn dados por:
V 1 Vr
r = r +
r r r
r = r = 0
V 2
r
V
rr = 2 r V = 2 r
3
r
r
1 V Vr
= 2
+
r
1 V Vr V cot
= 2
+
+
r
r
rsen
de donde resulta:
3 U
r
r = sen 0
2 r0
r
rr = 2 = 2
r0 2 r0 4
U
= 2 cos
r r
r0
Integrando sobre la superficie de la esfera y tomando la componente en la direccin del

flujo de aproximacin, resulta:
FD = 6r0 U
(18)
FD = 3DU
(19)
o, en trminos del dimetro de la esfera:
Se define el coeficiente de arrastre CD a partir de:
-6-

FD
1
C D U 2 A
2
(20)
donde A es el rea transversal al flujo principal. Igualando las Ecs. 19 y 20, resulta:
CD =
24
Re
-7-
Re << 1
(21)

SIGULARIDAD DE LA SOLUCIO DE STOKES
En el anlisis anterior se ha despreciado el efecto de la inercia. Veamos el comportamiento

de los distintos trminos de la ecuacin de movimiento cuando r
El esfuerzo viscoso ms grande est dado por la componente de la ecuacin de NavierStokes:
( sen)
r sen
(22)
Pero:
Si r ,
r 2 r 4
U
=
cos 0 0
r r
r0
U
(
sen) =
r0
r0 2 r0 4
(sen cos)

r r
U
(
sen) =
r0
r0 2 r0 4
2
2
cos - sen
r r
1
U
( sen) =
rsen
rr0
r0 2 r0 4 cos 2 sen 2

sen
r r
1
U
( sen) =
rsen
r02
r0 3 r0 5 cos 2 sen 2

sen
r r
1
1
tiende a cero ms rpidamente que 3
5
r
r
-8-

Luego:
3
1
( sen) U2 r0 si r
rsen
r0 r
(23)
El trmino convectivo ms grande en la ecuacin de Navier-Stokes es: v r
v r
r
Pero:
r0 3
r
1
v r = cos 3 0 + 2 , de Ec. 14
2
r
r
r3
r
v r
1
= cos 3 0 + 3 02
r
2
r4
r
v r
U 2 r0
Luego, v r
, si r
r
r0 r
(24)
El cuociente entre el trmino convectivo (Ec. 24) y el viscoso (Ec. 23) es:
convectivo Ec.24 Ur0 r
,r
~
~
viscoso
Ec.23 r0
o
convectivo
r
~ Re , r
viscoso
r0
(25)
Ec. 25 nos indica que la suposicin Re0 no es uniformemente vlida para todo r.
La suposicin trminos convectivos << que el resto de los trminos de la ecuacin de
Navier-Stokes si Re 0 es vlida para r/r0 fijo. Sin embargo, para Re muy pequeo,
siempre podremos encontrar una distancia r en que la razn convectivo/viscoso no sea
despreciable. Oseen se dio cuenta de esto (1910) y solucion el problema.
Oseen lineariz los trminos no lineales de la ecuacin de Navier-Stokes:
((V ) V U v i
r
(26)
-9-

Con la linearizacin anterior, la ecuacin de Navier-Stokes se simplifica y puede integrarse,

obtenindose:
2
1 r r0
= 2 +
Ur02 4 r0 r
Re r
(1 cos )
2
(1 + cos ) 1 e 2 r0
sen
2 Re
(27)
de donde puede obtenerse:

3
FD = 61 + Re
8
(28)
o
CD =
24
Re
Re , Re < 1
1 +
16
(29)
Goldstein (1929) expandi an ms el rango de validez para CD obteniendo:

CD =
24
3
19
71
Re 2 +
Re 3 ..... , Re < 2
1 + Re
Re 16
1280
20840
(30)
ECUACIOES EMPIRICAS PARA CD

Debido a la complejidad de las ecuaciones, es extremadamente complejo expandir el rango
de aplicacin de una solucin de la ecuacin de Navier-Stokes para Re mayores que los
resultados de Oseen o Goldstein. Es as como se ha optado para obtener relaciones para CD
en forma emprica. Algunas de estas relaciones son:
Schiller et al. (1933): C D =
Dallawalle (1943): C D =
24
Re
24.4
+ 0,4
Re
Torobin et al. (1959): C D =
Olson (1961): C D =
24
1 + 0,150 Re 0,687 , Re 800
Re
24
1 + 0,197Re 0,63 + 0,0026 Re1,38 , 1 Re 100
Re
1 + Re
16
1/2
, Re 100
- 10 -

- 11 -

COMPORTAMIETO DEL COEFICIETE DE ARRASTRE CO EL UMERO

DE REYOLDS
- 12 -

VELOCIDAD DE SEDIMETACI DE ESFERAS

Consideramos una esfera slida cayendo en un medio fluido infinito par la situacin de
equilibrio, o sea cuando el movimiento est en un rgimen permanente. En este caso
r
r
ma = F , se reduce a:
FD
E + FD W = 0
E
E = g
FD = C D
V2
A
2
W = g s
g + C D
V2A
s g = 0
2
V2A
CD
= g ( s )
2
2 s
V2 =
g 1
CD A
Vs =
2 s
g 1
CD A
Para una esfera: =
D , A = D 2 , luego Vs =
6
4
Si Re <<1, encontramos que C D =
Vs =
(1)
4 D s
g 1
3 CD
24 24
4 D Vs D s
=
, luego Vs 2 =
g 1
Re Vs D
3 24
1 D 2 s
g 1 , Re<<1, Rango de Stokes
18
Para tener una idea del tamao de las partculas para que stas se encuentren en el rango de
Stokes, reemplacemos Vs en la condicin Re<<1:
Vs D
1 D3
<< 1
g s 1 << 1
2
18
- 13 -

18
D <<
g
s

1
1/3
Si consideramos un sedimento natural y que el fluido es agua:

s
2,65, 10 2 cm 2 /s, g = 980 cm/s 2 , resulta D<<0,01 cm. De acuerdo a la
clasificacin de sedimentos de la AGU, este tamao corresponde a arenas muy finos, limos
y arcillas.
Consideremos ahora el caso de Re muy grande, digamos Re 6x105. El grfico CD en f
(Re) indica que para este rango, el coeficiente de arrastre toma un valor constante CD=0.24,
luego.
Vs =
4 D s
g 1
3 0,24
Vs =
1
gD s
0,18
1 , Re 6x10 5
Estimemos el tamao de un sedimento natural para estar en este rango:

Re 6 10 5
V2D2
36 1010
2
1 gD s
1D 2 36 1010
2
0,18
36 1010 2 0,18
D
g s 1
D 16 cm. Este tamao significa Vs 3 80 cm/s (Bolones, segn clasificacin AGU)

En el rango 103 < Re < 2x105 podemos considerar que CD 0.4, luego:
- 14 -

Vs =
10
3
1 gD , 10 3 Re 2x10 5
El rango de tamao es:

Vs D 2
2 , = 10 3 - 2 10 5
2
10
3
s
gD 3
1 2 2
D3
3
10
2 2
g s 1
D 1,855 10 8 2
= 103
= 2105
1/3
D 0,26 cm (grava muy fina, AGU)

D 9 cm (boln pequeo, AGU)
Luego, 0,26 cm < D < 9 cm para el rango 103 < Re < 2105
VELOCIDAD DE SEDIMETACIO DE LAS PARTICULAS ATURALES

Las partculas naturales no son esfricas, por lo que las relaciones antes indicadas para
determinar Vs en estricto rigor no son aplicables. En este caso, el problema se hace
muchisimos ms complejo ya que intervienen otros factores tales como la forma, rugosidad,
etc, siendo imposible un enfoque analtico. El Comit de Interagencias de Recursos
Hidrulicos (USA) recomienda usar los resultados experimentales que se presentan en
forma grfica, en funcin del factor de forma, FF y la temperatura del agua.
- 15 -


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LEY DE STOKES

Analicemos el comportamiento de la ecuacin de Navier-Stokes para Re << 1.

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Reemplazando las variables anteriores en la ecuacin de Navier-Stokes resulta:

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En forma dimensional, la ecuacin anterior se escribe como:

Combinando Ecs. (3) y (6):

Adems, el rotor del gradiente de un escalar es siempre nulo, por lo que * * p * = 0

Tomando el rotor de la Ec. 7:

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Usando nuevamente la identidad vectorial:

La vorticidad puede expresarse en trminos de la funcin de corriente:

con las condiciones de borde:

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La ecuacin de continuidad para flujo axisimtrico en coordenadas esfricas es:

La funcin de corriente est relacionada con Vr, y V a travs de:

En trminos de la funcin de corriente, la condicin de no deslizamiento sobre la esfera

CI 71J - TRANSPORTE HIDRAULICO DE SLIDOS

adems, cuando r , vr -U cos, y v U sen.

La vorticidad est dada por:

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Los esfuerzos viscosos estn dados por:

Integrando sobre la superficie de la esfera y tomando la componente en la direccin del

o, en trminos del dimetro de la esfera:

Se define el coeficiente de arrastre CD a partir de:

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de donde puede obtenerse:

Goldstein (1929) expandi an ms el rango de validez para CD obteniendo:

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Para una esfera: =

Si Re <<1, encontramos que C D =

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Si consideramos un sedimento natural y que el fluido es agua:

Estimemos el tamao de un sedimento natural para estar en este rango:

D 16 cm. Este tamao significa Vs 3 80 cm/s (Bolones, segn clasificacin AGU)

CI 71J - TRANSPORTE HIDRAULICO DE SLIDOS

El rango de tamao es:

D 0,26 cm (grava muy fina, AGU)

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