Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Dina Mica
Dina Mica
CINETICA DE LA PARTICULA
3.1
En este captulo se estudia el movimiento de una partcula considerando las causas que lo originan. Estas causas
corresponden a la interaccin de la partcula con el resto del universo, interaccin que es representada por fuerzas.
Las relaciones entre las fuerzas que actan sobre una partcula y el movimiento resultante de la partcula estn
enunciadas en las Leyes de Newton, propuestas en 1687:
Primera Ley:
Una partcula tiende a permanecer en su estado de movimiento a menos que se ejerza una
fuerza sobre ella. Esto significa una partcula sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio
(fuerza neta nula) mantendr su velocidad. En particular, si la velocidad es nula, la partcula
se mantendr en reposo.
Segunda Ley:
La aceleracin que adquiere una partcula es proporcional a la fuerza neta ejercida sobre ella
e inversamente proporcional a su masa.
Tercera Ley:
Las fuerzas de interaccin entre partculas son iguales en magnitud y de sentido contrario
(Principio de accin y reaccin).
Estas leyes son vlidas para sistemas de referencias inerciales. Recordando las definiciones entregadas en el Cap.
1, se puede considerar como sistema de referencia inercial cualquiera cuyo movimiento absoluto sea despreciable
para el problema en estudio, por lo que se le considera fijo. Adems, cualquier sistema de referencia que se mueve
con velocidad constante con respecto a un sistema inercial es tambin sistema inercial.
Es claro adems que la primera ley es en realidad un caso especial de la segunda.
3.2
Def:
Momentum Lineal
Supngase una partcula de masa m que se mueve con velocidad v en un sistema inercial. El momentum lineal o
cantidad de movimiento lineal p de la partcula es:
p=m v
(3.1)
Fuerza
El concepto de fuerza permite representar la accin que un sistema de partculas (en general el resto del universo)
ejerce sobre una partcula en estudio. Se dice entonces que sobre la partcula acta una fuerza cuando la accin de
los agentes externos se traduce en un cambio del momentum lineal de dicha partcula. Cuantitativamente, la fuerza
que acta sobre una partcula se define como la tasa de cambio en el tiempo del momentum lineal de la partcula que
se mueve en un sistema inercial:
F =
dp
= p&
dt
(3.2)
F = m v& = m a
(3.3)
La ecuacin (3.2) o (3.3), que se conoce comnmente como la ecuacin de Newton del movimiento o simplemente
como ecuacin de Newton o ecuacin del movimiento, es una ecuacin diferencial vectorial para las componentes
de la posicin de la partcula. La solucin de esta ecuacin permite determinar las caractersticas del movimiento
bajo las condiciones particulares de cada problema: condiciones iniciales, fuerzas actuantes y restricciones.
CIV 202 Mecnica Racional - UTFSM
3-1
El concepto de fuerza permite estudiar el movimiento de una partcula en forma independiente del resto del universo.
Cabe recordar que en la mecnica clsica se acostumbra a dividir las fuerzas de interaccin en Fuerzas de Contacto
y Fuerzas de Campo (a Distancia). El primer tipo corresponde a aquellas fuerzas ejercidas por un agente que
est en contacto directo con el sistema en estudio. Como ejemplo se puede mencionar cualquier reaccin ejercida
por un apoyo. Fuerzas de campo son ejercidas sin la intervencin de un medio de transmisin, por ejemplo, la fuerza
de atraccin gravi tatoria, fuerzas electromagnticas, etc.
Elegir un sistema de referencia inercial, no necesariamente nico para todas las partculas.
Considerar el sistema en un instante determinado arbitrario, es decir, una "fotografa". Elegir coordenadas
para cada partcula tales que especifiquen claramente la posicin y determinar relaciones entre estas
coordenadas y las del sistema inercial.
Utilizar Diagrama de Cuerpo Libre. Describir, analtica o geomtricamente, todas las fuerzas que actan
sobre cada partcula. Incluir todas las fuerzas que aparecen en vnculos o restricciones del sistema.
Revisar el nmero de ecuaciones obtenidas y las variables desconocidas. Recuerde que en la ecuacin
diferencial del movimiento el tiempo no es incgnita y que las derivadas de una variable y la variable misma
corresponden a la misma incgnita.
Resolver para las fuerzas desconocidas y el movimiento del sistema, considerando las condiciones iniciales.
Revisar que la solucin sea fsicamente razonable y revisar los casos lmites.
3-2
EJEMPLO 3-1
m
a
p
h
h
a
Suponiendo que las masas del disco y de las barras son despreciables,
que el disco rota con rapidez angular p constante en torno a su eje, y que
el sistema completo rota con velocidad angular constante en torno al
eje vertical, determine las reacciones en la base y las acciones
necesarias para mantener el movimiento con las condiciones descritas.
r
m
ha
DINPAR15 - C2-2004-1
SOLUCION
a)
General
z
m
z
a
r
O
O
h
p
y
x R
x
er
Ry
y
y
Rz
z
3-3
b)
Movimiento de la partcula
b.1)
a =
A + a' +
& r' + 2 v' + ( r' )
r' = re r
v' = rp e
a' = rp 2 e r
A = a 2 e x '
= e z = e z '
r' = e z' r e r = r cos e x'
& =0
F mg e z = m a
Fy ' = mr p 2 + 2 cos
Fz ' = m g rp 2 sin
Estas son las componentes en S de la fuerza ejercida por el disco sobre la partcula.
c)
En la figura se muestra el disco y las fuerzas que actan sobre l. La partcula ejerce
la fuerza F antes calculada (sentido contrario al que acta sobre la partcula). En el
pivote aparece la reaccin N, la que ha sido representada por sus tres componentes (x,
y y z). Cmo el disco slo puede rotal en torno a su eje x, aparecen torques en las
direcciones y y z. Finalmente aparece el torque externo aplicado 1 en la direccin x,
el cual mantiene el movimiento descrito en los datos Por simplicidad del dibujo no se
han indicado las componentes en direccin x de estas fuerzas.
Dado que su masa es despreciable, las fuerzas actuantes sobre el disco estn en
equilibrio esttico. Del equilibrio de torque en torno a O, en la direccin x se tiene:
Ny Nz
[ (
1 = mr cos g + r2 sin
)cos ]r sin
Fz
r
O
Fy
y y
p
z
3-4
d)
z Fz
Fy
Fx
y
Ry
x R
x
y
y
Rz
z
x
Ecuaciones de equilibrio de momentos en torno a O:
x : x = Fx' sin (h + r sin ) + Fy ' cos (h + r sin ) Fz' (a sin + r cos cos ) =
= m (2rp sin a) sin (h + r sin ) + mr p 2 + 2 cos cos (h + r sin ) m g rp 2 sin (a sin + r cos cos ) =
] (
= m (h + r sin ) (2rp sin a )sin r p + cos cos m g rp sin (a sin + r cos cos ) =
2
y : y = Fx ' cos (h + r sin ) + Fy' sin (h + r sin ) + Fz' (a cos r cos sin ) =
= m(2rp sin a )cos (h + r sin ) + mr p 2 + 2 cos sin (h + r sin ) + m g rp 2 sin (a cos r cos sin ) =
] (
= m(h + r sin ) (2rp sin a) cos + r p 2 + 2 cos sin + m g rp 2 sin (a cos r cos sin ) =
[ (
3-5
EJEMPLO 3-2
Una partcula de masa m se encuentra suspendida por una cuerda
inextensible, de masa despreciable y longitud lo = 3a, desde el
extremo del dimetro de un cilindro fijo de radio a y de eje horizontal.
La partcula es puesta en movimiento imponindole una velocidad
inicial vo en direccin horizontal, a partir de la posicin de equilibrio
esttico, como se muestra en la figura. Suponiendo que la partcula
se mueve en el plano vertical perpendicular al eje del cilindro y que la
cuerda se enrolla sobre sta. Se determinar la ecuacin del
movimiento y una expresin para la tensin T del cable utilizando
directamente la expresin de la segunda Ley de Newton.
a
A er
e
l
DINPART05 - C2 94
SOLUCION
a)
General
Suponiendo que la cuerda permanece siempre en tensin en un plano nico, el sistema tiene un grado de libertad. Se
utilizar el ngulo de la figura para definir la posicin de la partcula en un instante cualquiera.
Las incgnitas del problema son la coordenada y la tensin T del cable. En la figura se muestra el sistema de
referencia absoluto x-y-z, con origen O coincidente con el eje del cilindro.. x-y definen el plano en que se mueve la
cuerda, z es normal a este plano.
a)
Cinemtica de la partcula
b.1)
r = xe x + ye y
x = a cos (l o a )sin
x& = a sin & (l o a )cos & + a& sin = (l o a ) cos &
2
2
2
2
&x& = a& cos + (l o a ) sin & (l o a ) cos && = a& (l o a)&& cos + (l o a )& sin
y = a sin (l o a ) cos
y& = a cos & + (l o a )sin & + a& cos = (l o a ) sin &
2
2
2
2
&y& = a& sin + (l o a ) cos & + (l o a ) sin && = a& (l o a )&& sin + (l o a )& cos
3-6
b.2)
Velocidad:
vm
= v A + vm/ A
v A = a& e
La velocidad relativa de m con respecto a A se determinar utilizando coordenadas polares, cuyas expresiones
generales son:
Posicin:
Velocidad :
r = rer
v = r&e r + r& e
Aceleracin :
Evaluando se tiene:
r = (l o a)
=
v m / A = r&m / A e rm / A & er =
d (l o a)
e (l o a)& e r
dt
= a& e (l o a )& e r
=
v m = (l o a)& e r
Aceleracin:
am
= a A + am/ A
a A = a&& e a& 2 e r
[
= [a&& + (l
]
]e + [2a&
donde
l = (l o a )
a)& 2
(l o a )&& er
b)
Ecuaciones del movimiento
En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre de la partcula, sometida a las fuerzas
externas que son la tensin del cable T y el peso mg.
b.1)
Direccin r:
mg sin = ma r
(l o a )&& a& 2
CIV 202 Mecnica Racional - UTFSM
T
er
e
mg
+ g sin = 0
3-7
b.2)
Direccin :
mg cos T = ma
T = m (g cos a )
Arreglando se obtiene la expresin para la tensin en el cable en funcin de :
T = m g cos + (l o a )& 2
c)
y = a sin (l o a ) cos
dy
= a cos + l o sin + a cos a sin
d
dy
=0
(l o a) sin = 0
d
(i)
(l o
a ) = 0
( ii )
sin = 0
lo
= 3
a
=0
y = l o = y min
y = l o a =
y=0
2
l o = y max
3
T( = ) = m g + 2a & 2 ( = )
La solucin obtenida es vlida para T >0, es decir
g
& 2 ( = ) >
2a
Si se cumple esta condicin, entonces la solucin obtenida es vlida por lo menos hasta el punto ms alto de la
trayectoria.
3-8