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,

RECTIFICADORES NO ONTROLI\DOS 'y' CONTROLADOS


FUNDAMENTC' S
EUGENIO WERNEKINCK
UNI VERSIDAD DEL 61061 0
AGOSTO DE 1966
' - .,
TABLA DE COIflHIIDOS
INTRODUCCION
CAPITULO 1. RECTI FICADOR IDEAL, DEFI NICIONES V CONCEPTOS
I.I - EI Recti f i cador Ideol
1.2-Def i ni ciones Conceptos 86sicos
CAPITULO 2_ RECTIFICADORES NO CONTROLAOOS
2. l-Rectifi codor rrtr st co de - edi o Onda
RecUfico,jor con Conecein Zig- Zag
22-Rectificodor Hexet stco
Doble Estrel l o con Rector de tni ert ese
2.3-Rect ificodor rrt r si co Puente o de unce Comple t o
2.4- Conecci ones Serie yPoro lelo
CAPITULO 3 _ RECTIFICADORES CONTROLADOS
3. i- ronversores rt onor esi cos
Conversor de -I edio [Indo
Conversor es de [Indo Completa
3.2- Con'v' 8r"SOr Trifsico de r"ledi Onda
3.3-Corwersor Trifs ico Puente
CAPITULO 4 _ CONTROL DE CONVERSORES ESTAlICOS
4.1 - Tscni ces de Cont rol
4_2-Ci rcuitos de Disparo
CAPI TULO 5_PROTECCION DE CONVERSORES
5. l -Dtstpedores de Col or
5.2-Seleccion de snuocer yFusi bl es
CAPI TULO 6 _TRANSI STORES DE POTENCI A
. I- Cerectertstt ces Est ti ces yDi nmics
6.2-Ap1i ceci enes
1./
!
INTRODUCCION
Lo electr nico de potencio ha l enirj o un evence extreordnert o en las
l umes dos decedes, este se ne debido orinctoetment e O" f,j evolucin de
sumconuuctores de pot encio I. r adicionoles como l os SCR's, Que h , ~
extendido su cempo de operectn l pot encies previ amente nsospechedes.
trensistores btpol ores Que en 10 oc tue Ji ded SDn cepeces de swil.( heer
verlos KW, y t ambi n o le eper i ci n de nuevos dispositivos como GTD's,
FET"s de Potencie y muchos otros Que s eri en 16rgO$ de enumer-ar.
Este gron deserrnl lo de le el ectrnico de poder he si do epouedo por un
evence strniler en lo microelectrnico. Lo ecertcn de poderosos
mi croorocesecores de bej o cost o he per mil i do lo i rnpl ement oci n de
cont rolodores dtqtetes de gr on fi bili da,j y rapidez pere mpl ement er
ecciones de control ~ j e r' -:- otra formo serien impracti cabl es. AdemtJ s. el
uso de es tas tcni cos di qiteles de control de conversores otorg el
benef icio de modifi coci ones y ajustes Il"IlJlj si mpl es. norrne l mente
erect endo solernent e el Soft wore (proqrernes), el Que no se nese tust er con
el ti empo como l os controleoores enel q i cns.
En estos epuntes se eneuzen con cierto rigurosided los conversores
AC/ OC, tnto no cont r oiecos como cont r oleoos, ste se hoce desde tres
punt os de vi st o. Se consider o le operect n del conversor, se eneuze su
acci n sobr e l e cerqe y tambin el ef ect o Que tiene el conversor sobr e el
si st emo de eument ecton. Tr edi cronal ment e se l e da pr trnorti e}
importencie l e re l acin ent re el conver sor 1) l cerqe, despr ect ando el
efecto sobre la eumenteci n., pero debido l l es gr-andes potencias que se
menejen en le ectuell ded, es undeme ntet el est udi o de l os ermmcos Que
estos conversores inyec tlln a lo r ed. puest o que pueden originar
condi ciones desas trosas en equtpos cercenes.
2.1
:
C A P IT U L O I
RECTIFICADOR IOEAL. DEFINICI ONES '1 CONCEPTOS.
1. 1.- RECT IFICADOR IDEAL
Se constdere corno conversor AC/OC reclif codor ij oqUl=d conversor Que
conectado e un si stema de alterna, produce en Sil sali.j1) YIj sea tensi n O:
corrie nte cont mue. Un recur cocor idetJl debe operar ent reqendo une
.; ;)11110 de t ensin (o corriente) de puro. es decir , no debera contener
component es 1t.erruis. Por otro Iodo, corno esl conecte do a la red onerno.
,j etlera producir corrientes de entrece senoi dcl es pur s y en fose con tos
tensi ones, de modo de operer con rector Ij8 unt.er ! o Un
recucedor ideal se muestre en la f ig 1. 1. j unt o con SIJS seales
prtncipeles.
En lo orcuco los conversoresproducen ciertas componentes ti ltemos
en la s..jlidij y seales de corriente Que no son senotdotes en lo entrado.
Pere eva luar la calida d con que ::8 ej ecute a lo conversin de ec 1) de, se
usen une serie de nmeros de merito Que compe ron 01 conversor con el
(,J SO i deol , 8::tOS numeres ret l ej cn la "cerccni e" de 11):; tormos de onda
reales o los ,jeales. Un elemento imoortente de todo conversor es el
transformador ae acoplo. este cumple une doble runc on. r ermi l. e aislor el
conversor del sistema de alimentectn, y {dems de ejuster lo tensi n
otterne 01 ....olor ms co.... entente de acuerdo o las necestdedes de lo) corqo.
El uso de disti ntos ti pos de trensrormooores foc ilit.Q lo coneccin de
Ij i sti nl IJ s termes ctrcuitcles que dan origen o vortocos t. ipos de
conversores. Lo forma de medir el grado en que un trensrormocor es
ut lizado, es Q troves de l rector de uttl tznctnde l troto.
12.- DEFI NICIONES '1CONCEPTOS 6A51COS
FACTOR DE RIPPLE ODE RIZADO ( J )
Tal vez el mes comn de los cures de mr ito aplicab les 1) los
convers ores sea el rect or de Ripple. Se: utiliz pere medi r 11) rel acin
ent re las componentes ettemes de seuoo y 10 componente continua.
op ltcerse tonto :) tensiones como.') corrtentes siendo e:1 primero uno
runc n oirecte del c rcut t o, mentres Que el de corriente depende del tipo
de- cerqe.
' \Ji

/.1.
)
- >

t
I ?
t ~
--'"-)
Vele
r;2
I
'.
~ -1'
Vd,
J
wt
5
wt
4.1
Componente oc (RMS)
0= _
Component e de
Pere el ceso de t ensi n se ti ene
o='VoclVdc
y como
2 ? 2
Y =Ydc- Voc
entonces se puede escrtbr
a=((V/Vdc)2- 1) I / 2
donde
v = Tensin Rt1S de l e see:
v dc = v al or medi o o componente oc de l e seel
v ec = v etor RMS de las cornponentes ec
1. 2. 1
1.2.2
1.2.3
Es obvio de estas expres i ones Que un buen conversor debe tener UII ,1 lo
ms cer ceno e cero oostme, aunque en ci er t as aplicaciones no es exu oli o
encontrar resul teuos sati sf act or ios con un " del orden de 5% o mas 01\0
eun. Est o exoucet e variedad de convers ores exi st ent es
FACTOR DE POTENCI A DE DESPLAZAMIENTO. (PFO)
Pare t ener una enet nqe con el caso de selal es de t ensin y cor ri ente
senotdel ss puras. en Que el factor de potenci e es C 0 5 ~ . con ~ corno el
ngulo entre corrtents y tens in, en electr ni ca de poder se defi ne el PFD
de esta mtsme forma. pero considerando sl o l a component e f undament al
de cor r ient e. y no el resto ue l os ermomcos pr oduci dos. Le Fl g. 1. 2.1.
uust r e un caso t pi co.
5.1
.'
i a
\,--+'
'..../
-,
t
'wt
v

I I
,
,
'-
a)FormfJ s de onda hmi agnmltl (asorial
FQ. 1.2.1 - PFO eH rruutt cones I ptces
romo se observe ele re figura lf' no 8S senomet. ti repref:fHl!.t3
el ngulo entre la corriente runoementet 08 ent n)l:la ',1 la tensin. de morr o
qu e el PFIl es slo una msrnrre de la relacin enlre le rotencia ,illl IJ la
eperent s. pero "slo" de la fun damental.
Para svetuer las condiciones de operaci n 3 entrada de l conversor,
se utili za el conocido Factor de f'olencla dHllll do como
Pi =Pol encin ut /Pot encre eperente
tn este caso si se consideran toces las nrumes ortqtneues por los
ermontcos de corr tente, de modo que el f'F resulte si empr8 menor que el
PfU.
FALl (IRl![ urILIAl: 1UN uut RAi'15H (1 1f)
Terntuen llamado rector de potencia de salido. el lIf retecrone la
po tencia ce entregada a la Gorga con los VA del secunuarm el
trens rormeoor de eumentect n. es r sctr
Pdc (cerqe)
UF= _
VA (seq)
I
Este cif ra es trnport ente en el diseo o eSD8C!ll l;(\cin un t r aro. pues el
trasformador debe ser l/ UF veces mayor Q1le SI tuera uu uzeoo para
trebejo en AC,
6.1
NUIIERO DEPULSOS (p)
Los rect tucecores producen sin excepcin une sal ido de cor cter
pulsent e, de modo Que siempre exi ste en lo uwga ciert .:J$ componentes
al t ernos.. si l o component e de fre cuenci Gmes beo en lo sol ida es f I ' Yl o
tr ecuence de la r ed de el tmentect nes es f " entonces
8
1.2.6
Con esta de f inicin en mente, los circuitos recti f icadores monofsicos
puentes son de dos pul sos y los trif sicos pueden ser de tres, seis o ms
puIsos. Adems se cumple que Ie seet rect if tcece conUene armn:cos
que son de la f orma
; k:: 1,2,3, ,00 1.2.7
Este hecho es impor t ante pues si se e l e s e ~ mejorar Al Rippl e el e ~ s e i ~ l
debe usarse un filtro que atene estas componentes . lo cual es ms racil
~ e real izar si "p" es grande. Obviamente existe IInEl relacin invprS8 entre
p y o.
INDlICTANClA EN RfGI MENNUSENlI lllAI
Es muy comn encontrar ci r cuitos i nducti vos en electrnica de poner,
en especi al es importante repasar Al signi f i cado ele la ecueci n h8si cft oe
uno nouctencie.
Que al int eurersa ent re t I ~ t
2
urt qi ne
t 2
i (t 2)-; (t 1)= I /L IVI dt
t 1
i .z.a
1.2.9
El anli si s qrrico de l os rect tncenores con cerqe moucu ve se
Si mp l ifi ca con una tnt erpreteci n cor rec t a de estas si mpl es ecueci ones.
ne ellas se deouce que si la II1 tAgr el de l e 18nsln en un Int ervel o (\ 2 - t i )
7,/
'\'
es cero, entonces el Y610r de le. corri ente enembos i nstentes es el mismo,
si lo integn.1 es posi tivo, entonces I.j corrient e vo creci endo y si es
1{ corriente ve di sminuyendo. AplicGndo este concepto El
i ntervalos igual es sucesi vos, es focil di stingui r estados tronsient es del
estcoo estectonor to en el cual los V- seg en lo nduct encte deben ser ce ro.
CORRI ENTES MEDIAS 'Y RMSEN CIRCUITOS RECT IFICADORES
Si bi en estos circuitos son no lineales, lo Que en cierf. rnedidfl
dificulta su onttsts. su operoct n es peridi ca y odems stmtrice, l o Que
permite su enusts e travs de rourier. l o s imetra en este caso se
refiere o Que var i os portes del ci rcuito producen l os mismos t ermes de
ondo pero en distintos tntarvetos de uempe. Es te hecho permi te encontrar
al gunos rel aciones en formo muy si mple.
SuponQQfll OSQue lomamos el nudo donde 8st6 conectcce lo corqo q Que Q
' . .
l l l eqsn "rn" romos Que operen en t ormo si mtri co, ,Je f or mo Que todos los
corr i ent es de estos remes son per odtces y con l a misma formo. pero
. .
desplazados en el tiempo, un CGSO tpi co se muestro en lo Fig, 1. 2.2.
I 1 ' ,

rr:
lo
;:.,
,;:.
/,
:

'// , .r, '-
T/rn T
(
1.
I 1 12 1m
onludo
12/ \
2T/ rn
t.)Corri entes t i pi cas
t
Fiy. 1.2.2-CASO DECORRIENTES CON SltlETRIA
Si , e define
10= Corriente medi o en lo cerne.
Ir= Cnrrtsnte RMS en l a cerqe
Ent cnces se debe cumpl i r l o siguiente
q.l
10= I/Tfi o dt =I / Tl i I dt I/ Tfi2dt .........' I / Tli
m
dt
En esta ecuacin las integrales del lado derecho son las corri entes medias
de cada rama (t t o) y deben ser iguales, por lo tanto
/O
lo- m lio o l1o= lo/rn 1.2. 11)
, "
Es decir, la corri ente media de cada una de las remes se encue ntra como la
corriente media de sali da dividi do por el nmero Ije ramas.
P,5ra corr ient. es RI1S
En este caso las int.egrales de la derecha representan a los valores RI'\S de
cada rama (lir) , que obviamente son iguales ent.re s, luego
Ir=/ i' lir o lr=l r/ /ml 1.2.1 I
Como se observa, la corri ente RI'I S de rama es mversemente proporcional a
la raz del nmero de ramas que lleguen a la carga.
9./
-.
C A P I T UL O 2
. RECTIFI CADORES NOCONTROLADOS
Los rectifi cadores no controlados est n formados por arreglos de diodos
Que interconecten uno red de AC con uno cerqe Que opero en conu nue. el
nombre de NOcont rolados se oriqin. en Que lo tensi n de solido no se puede
variar y Quedo determinado por lo magnitud de lo alimentacin. Por otro
ledo lo corriente es uno func in de lo cargo, eoern s, como ni lo corri ente
ni lo tensi n se pueden inverti r, todos estos reclf icadores operan en el
pruner cuadrante solamente.
2.1 .- RECTFICADORTRIFA51CO DEmOlA ONDA
El ms simple de los rectificadores t ri fsicos es el rect ceoor
trtr stco con coneccin en est rello. Est e es un circuit o de tres pul sos pues
produce tres pulsos en lo solido por codo ciclo de 10 red, tembten se dice
Que es de una ve pues por los devenedos del secundario slo ctrcul e
corriente en une di reccin. Lo l timo hoce que seo slo utili zeb!e o bejos
niveles de corriente IJ potencio yo que de otr o formo se produclr ie
set urecin magntico en el transformador debi do o lo componente
continuo de 10 corriente.
Lo operacin de l circuito debe enterderse de la siguiente formo el
diodo CUlJO nor o est conectado a 10 tensin de tese ms posi tiva
conduc ir, y osi polarizar inverso 01 resto de los diodos Que perrneneceren
en estado de bloqueo. Como lo tensin es trt restce, existen tres intervalos
de tiempo en Que codo uno de los tensiones de fose es 10 mes positi vo, de
modo Que esto origino lo conduccin de los tres di odos en formo
secuenc ial. Por supuesto mientras un diodo est en conduccin lo tensin
en lo cargo es idntico o 10 tensin de fose del diodo en cuesti n. En lo Fig
2. 1. 1 se puede observar los formas de onda rn s importantes del cicutto.
En 10 fiQura semuest re los perradas de conducci n de cene di odo 1I se puede
, ,
verificor fc ilmente lo simet ra con Que estos operan. Obviamente el
perodo de conduccin es 2TJ/3, dedo Que son tres las ramas Que
desembocan en lo carga.
10./
/1

.
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rlG. 2. L 1. 'R Ecr'pic RllOu.. TFI1S;CC:>
7)E t(lll: O N D/I .
.11./
13
Escogiendo el ej e del tiempo en bese e l e t ensin de le tese "e", se
ti ene
V
e
= Vm si n (wt)
V
b
= Vm sin (wt - 211 /3)
Vc= Vm sin (wt 211/3) 2. 1.1
en Que
Vm= f'L' v
Vm= Velar peek de l a tensin de f ase
V= Valor RM5 de l a t ensin de fase
Pere encontrar le tensin media de sali da se J'Jce
,
,
. '
5n / 6
Vdc=3/ 211 */'1
0
dwt
n/ 6
3 Vm
= cos(n /6)
11
Vdc=0.827 Vm 2. 1.2
Por ot r o l ado el val or RMS de t ensi n en la carga est dado por
5n/6
Vr=(3/2n * / v
o
2 dwt) 1/2
n/6
Vr =O.84 1 Vm
El rector de n ppl e es ent onces
-1 ) 1/ 2
2.1 .3
=0. 185 o 18.5% 2. 1. 4
La interpr et aci n de est e rector es Que por cada Volt dc en l a car ga,
tambin exi ste O. I 85 Volt de componentes al t ernas. Cuando l a car go es
r esi sti vo, l o corriente medio y l o corr ent e RI\S en la carga se encuentran
12./

di vidiendo Jos vetorss de tensi nes respecti vos por el veior de la
resi st encia de carg, de modo Que el tector de Rlpple de corrient.e no es
distint o 81de tensi n. Sin emberpo, si l o cerqe es inducti vo, el '.1 010'- R-S
de corr ient e debe cal cul arse en base o Fourt er q resuit er menor Que en el
GaSO resisti ..... o, como consecuencte, el Rippl e de corriente ser menor que
el de t ensi n. Este efecto "suevtsente" lourcdo con l o i nclusi n de una
tnductence en seri e en l o cerqe es l'(tUll deseado en l o mouor e de l ns cosos,
Yfi S8C1 par-a mini mizar prdidas pruduci des por estas componentes l ternas
o evit er pulseciones de tarque en el cas o de un molor de.
LBS condiciones en Que operan los diodos tambin se pueden encont rer
en bese o l a Fig. 2. 1. 1. La tensin i nversa Que soportan cuando no estn en
conducci n es la tensin entre linees, que adopta un valor mxmo (PIV) de
"
PI V: I3'Vm . 2. 1.5
Por ot r o l edo, 185 corri entes medi as RI'IS en l os diodos se obti enen
usando l os conceptos de si met r a menci onados en el Capitul o 1. Corno son
tres l as r omas que desembocen en l a carga y que operan en l es rmsmes
condiciones, se t endr
Ido: 10/ 3
Idr: Ir/ 1 3
Con
Ido: Corr iente medi a por diodo
Idr : Corrient e RI'ISpor diodo
El transformador el su vez soporta en L.C1 diJ UIlIJ de sus fases l a mi smo
corriente Que los diodos. Corno ue se menc ion, exist e una componente de.
.
EJE-PLO i
Un rectificador con coneccin en estrella debe el mentor una corqo
resi stt ve de 125V y 25 A 0 . 125 K\'i)
De terminar
1. - Cor r i ent e medi a, Rt1S ypeak por di odo.
2. - Tensin que deben soportar l o diodos.
3.- Los VA de l secundari o.
13.1
- ~ __._.._--
4.- La tensin secuncert e Que se r equi ere.
5.- La corriente ec de fase del secunder o.
Solucn
1. - COrrientes en l os di odos
Va lor medio
Ido= 1
0
/ 3
= 25/3
e 8.33 A
Val or peak
Vm= Vdc/0.827
= 151. 15V
Como R= 125 V/25A
tm, Vm/R
=30.23 A
i d (A)
1\
=-- -30.23
n/6
Valor RI'1 5
Vr = 0.841 Vm
= 127.117 V
Ir= Vr/R
=25.42 A
Idr = Ir / 3
14,67 A
2.- Tensin inver sa Que soportan l os crooos
Esta es simpl emente
PI\! = 1 3 Vm
:!! 4: 6 1.8 l '
wt
(5
,-
/b
3, - Lo tensin de f ase de' secundori 1) es
V= Vrn/./2
" 106.679
4. - Le especutceci n de l secundario es
"/ A= 3 'vi
1= ldr ; Corriente de r ese t l ~ ~
= 1467 A
VA= 4.703 KVA
5.- Lo corrtent e JjC del s ecundert o se puede cot cul or de su votor Rf'lS q
medi o. Dado que
Ir
2
= Ide
2
+ ltl c?
en tonces
rec =( Ir
2
- Id(
2
) 1/ 2
ra e, 12.076 A
Observecton
En el unmero se refleje solements l a cOlnjJUrlentB lec f111.l 1ti f.J Ii CtHJeI J ur
la relaci n de vueltas del traro . de modo que l os VA del pr imar i o ser n
menores Que los del secundario, esto se 08he 6 qlle no 8xiste COmp(trl 8nte
continua en el primari o
CASO DE CARGA R-L
El efect o ms Import ant e ds una I nduct anci a en la carga de un
recti fi cador es el "suavizar" l a corriente en esta. Es est como entonces el
Ripple de cor r i ent e es menor que el de tensi n, debido a est e efecto el
velor RI'IS de corr i ente se apr oxi ma al valor medi o. Como la condi cin
Inicial en la tnduct enct e debe ser cero al i niciarse el ci r cui t o, se produce
un periodo trenstents mientras se energiza l a tnduct snct e. Durant e el
t rens ente el valor' medio de tensi n en l a nduct encte es posi tivo y corno
15.1
('1
consecuencia \0 corri ente crece nest e Que se cumpla
Vde =lo R
En estado estacionario la integral de VI en 2n/3 es cero y toda la
componente continua aparece en la resist encia, en la tnouct enct e slo
existe una tensin alterna como se ilustra en la Fig. 2. 1.2. A medida Que la
relacin L/R crece. ms conti nua se hace la corriente de carga. y en estos
casos se habla de : or,: 2":" J. Rt ppl e despreciable.
Para realizar un anlisis mas riguroso del comport amiento de l circuit o
es necesario emplear Fourier, en est e caso se representa
vo=Vdc +); 'In cos(nwt)
n= I
Vn =Amplit ud de la armnica "n
- 6( _1)"
=--o-_ _ si n (11/ 3)
= 'Vdc
0=3,6,9, 12......00 2. J.7
2. 1.8
lo
..
__ Vdc
alCt o. para de
R
L
};Vncos (nwt)
b)Cto. para ac
R
Fig. 2. I.3-Circuitos equivalentes.
Apl icando superposicin se puede analizar por separado la componente
conu nue de las alt ernas. los circui tos equi valentes son los de la Fig. 2. 1. 3.
La corn ente en la carga se puede representar por
16.1
18
I
_ i"R-J4
Io
,
I I 3>
1 , --' , uJt
t --;;>,
I
I

' c1.
0..)
I
1=silloo
I
I
I
I
Es1)cJONAgjo
I
I
()}T
b) ml1l1Js itIJf-E=.
"FiG 2 . 1. 2 . C,., N C,<RM R-L
17.1
1
0
=/0' + Iln cos(nwt-u
n)
n=I
con 10=Vdc/R
- I (
nwLiR)
2 19
L 1. 1O
l as ecuacio nes 2. 1 10.- muest r an cleremente que l a de l as
erm n ices superi ores se hec8' insignif i cant e debido 61 fuer!. e erecto
inductivo de L 6 t r ecuenctes ett es . En slo nec'?sl. a user dos o
tres t rminos de 2. 19. Tambin si rve por o e'; ol uor el valor RI15 de lo
corriente de carga y/o el valor Rt-1S de 13S cornponant s s Be sn 18 cerqa. Es t.o
es:
donde
2. 1 11
2.1.1 2
Repit a el ejemplo 1 si se eqreqe en serie con Runa l de 20 mH.
Solucin (sl o se muestran l os cemoios:
Usando 2. 1.8 se encuentra l as componenl es de tens in ms i mpor t ant es
Vdc
125V
[val uando Zn se obtiene
V3
31.25
V6
- 7. 14
Z3(n
19.50 175 14
18.1
Z
,
: 6)
18 O" 1 ) 4
- . ..)
Ent one!.?::; I'J:3 componentes de corri ente rn:3 import cntes sern
In
25 A
1
3
1.603 1-75. I
1
6
-o 187 1-82
.\
1(1) %
_ Tension
Corri ent e
150 o
11- -1L I )
300 f (Hz)
Amplitu,jes de tenston yCorrtente en la Car- g;) (:t)
Como los orm ni cos ms altos son despr-eciabl es entonces
De modo que las corrientes medi es IJ RI1S en Jos di udus y tre nsrorrnaoor
sonahora
Ido = 1
0
/3
=8.33 A
Idr = III / 3
= 14.45 A
U 1:18 corr iente es
,JI =roe/r oe
=
I:.stos r esul t ados inmcen que 81 rnen I(IS valores de COIT1 81lf.8 que
soport an los l:1iodos U el trens rormeoor pprrnen:,ce lna ll. f'rerile. pi
principal 8f ect o ele le t nouct enr.ra es mej orar 81 en 11:1 CfWgA '" quo
notoriamente de e menos ele ()
19.1
21
12- TRIFA51 COCON CONECION ZIG-ZAG
Est a configuracin es une modificacin del recI. Hclj dc/f
comn, de hecho el runc ronenuent o desde el plinto de viste de la cerq e es
exectemente el mismo. los diferencias $ 8 slo en el
trenstonueoor. en este caso cede rama del t rero posee dos tlobi nados con
un desfose de n entre ellos, estos se conect en elt.errudament.e como se
muestro en la Fiq. 2.2. \, el resuitedo es que no exi ste componente continuo
en el ci rcui t o meqnt tco del t r ensr ormcoor de mono Que no se pr oduce
sat uracin.
nos de 1(1 compl ei i ded extra deI trensr ormecor. en es1.6
conqurect n se r equi ere ms cobr e ptln) produci r 16 mis me tensin de
., 01i da , esl o debi do o los 30 de desf ose ent l' e I(J S dos t ensi ones Que se
usan para obtener las tensiones totales de fase, corno concecusncte no es
un ctrcui to muy populer.
2.3.- RECTIFI CADOR HEXAFA5 1CO
Como ::; 8 mues tre en la Fig. 2.3. 1, el trenstormedor de seis tlobinljdos
corno el Que se uti lizo en 16 coneccl n Ziq- Zag se puede utu izer paro
qener er un ci r cuito de seis fases l.l seis puls os. pescr de Que en coda
, ..
fose ei rculel corrente continua , no se produce sotureci n ITmQnti ca debido
o la consccin en oposicin de las fases. El runconement o del circuito es
idnti co al de t r es f ases, el di odo Que est conectedo 1] 16 ( ( se con lo
tensin mes eue este r potenzoco directo II en conduccin, potertzenoo
i nver so a t odos los ot ros di odos. CElda una de l os fases ti ene el val or rn,j s
positi vo slo durante 2n / 6, de est o rorme se producen los seis pulso s de
seuce.
Los corrien t es que circulan por los diodos son menor es Que en l os
Ct l"CUitOS trt f si cos simples (sl o exis te conduccin en 6(
2
), Por l es
r ozones de simet ra yo expuest as estas ser n
Ido: 10/6
Idr: 11' / / 6 z lo/ / 6
LE! tensin de sett de Vdc es liQerlirnente meuor Que con el recunceoor
, ,
t.rif6si co, ecerns las component es el temes (vec son menor es y de
frecuenc ias de lo f ormo 6K, 10 Que hace rns f cil r educir el Ripple de
corr iente emoteenco un filtro inducti vo. vcc se encuentre de
20,/
lJ
o
+
i' ~ t
~ 9
lo. 3b
lo
e
A
2 a. lb
2 '
R
G
A
3<>'- 26 3 ' -
N
a.) cto. C ON C",rv=c.ciON "2 j ~ 2 9 ~
b
e
...:: "-
....:
1
2 3
~
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-
b
-
,
b ~
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o
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o
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23
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Lb

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I 6 I
V"'l
i
V"-c.
I
wt
11
b) ro12HAS o.. ONDA
"f 'iG "2 . 5 . 1 REc.TiF i CAIloi!.

22.1
. .
2n/3
Vdc=3! n' " o dwl
1 -
n,
=0.955 Vm
De bido principelmenle e la beje uti lizacin del t ransformador, este
circuit o se uuuze muy poco .
2.4.- RECTI FICADOR DOBLEESTRELLA CONF:Et, CTOR DE
Le confi guracin ,je este recuncecor se ilustra en le Fi g. 2.4 1. Es l
rormedo por dos rectt ucecorss de t res pu lsos Que operan en forma
indepen,jienle produciendo la mi sma lensi n media en ambos extremos del
reactor de tntertese, por la tanto la tensin medie en al carg.) es
Vdc=0.527 vrn
Los tres pu l sos Que produ cen cada uno de los grupos est n desf as6ljos
602 en tre s . produciendo como resuleoo seis pul sos sobre la carga. Sin
emberuo, c81ja diodo conduce 120 . lje modo que se produce un mej or
aprovechamiento del transformador.
Ido=l o!6
Idr=(lr/ 2)/-/ 3
Para asegurar la operact n del reactor, se debe cumplir Que si empre
debe circular corriente a travs de l. Dos son las comentes prtucipetes
Que circulen en el reactor, la componente dc Que se ilustra en la figura
2.4.1, y adems una componente elterna producida por la diferencio de los
l ensi ones tnstent enees 8 ambos ledos del reector Que es de una
fr ecuencia de tres veces le de la red, esto se ilustra en la FiQ_2..::1 .2. La
empl ituc de esta armnica de tensin es: de dos veces el valor de l a ter-cera
armn ica de cada puente, usando ] (1 scuect n 2. 18 conn=3 se tiene
; tensin en el reactor
23.1
2$
~
1701 'IJ"02-
Jab
! y ,- ~ i
i + IIC T ~ S - ~ ;
'V
-
IV
,

I
- - - I Jc/ -:z
1-------- -------;;"'"W t
fie; 2 .4.2. TO2.Nes ~ O P [)I}
24.1
,
Prb Que la corri ente nosee discontinua debe escogerse
L> voc/swro
23.- RECTIFICADOR PUENTE
Es te coneccion es le ms comn de las con (1gunKi ones no controIeues.
esto se deli8 8 sus excelentes etrtbutcs. Dado que es un crrcutto de seis
pu lsos, el Ri pple es muy bejo (4 04%). La tensin nverse que l os diodo"
Dloqueen es 18 tensin peak entre li neas, y se puede usar cualquier
conecci n en el tra nsf ormador trifsi co o incluso no usar t ransfor mador .
Ta l vez l a vent aj a ms i mport ant e sea el hecho de poseer el rnej or PF
pO',i Dl e oe los recti ficadores, est o cemoo a que en cada fase del t raro
exste corriente corente 240Q el ctri cos (1202 por cada oouo conectado a
las fases).
La operect n del ctrcutto, que se muestra en l a Fi 'J 2.3. 1, es l a stqutent e.
De los tres di odos de l as r amas supert orss ( 1,3 Y 5) slo podr conoucrr
aquel que al hecerto potertce i nverso a l os otros dos, l o mrsmo es ap llcatde
a los inferi oes, 2,4 IJ 6. Adems, sternpre I18trr un dtodo supsrtor con uno
mrsr tor en concuccron. En gen8r'81conouctr aquel per (uno superior con un
Inferi or) que est someti do a l a mayor de las t ensiones ent re 1neas. Las
formas de onda ms nnport ent es del circuit o se muestren en le f l qur a
2.3.2. Cada diodo tiene un pertooo de conduccin de 1202, pero Que es
compartido con dos diodos opuest os (no el que est conect ado a l a nusme
(ase ") en dos per odos de 60 . LEl corriente inst. emUmE' fJ 'l e entnHJa et
puente es siempre l a corriente del diodo superior menos l a del inferior, por-
ejemplo
1I = id I - i d4
En cada C;% O de que el trensrormeuor es t conectado en estrel la en el
secundario, ent onces i I es tembi n le corTie nt e de f ase. Cuando el
prtmer o est conect ado en estrell a, entonces la corrien te de li nee tr ene 13
misma forma que en el sscunoeno. Si n ernberqo. si el ortmen o se conec t a
en delta, ent onces l e comente en el prtrnerto t iene te msme f orme ti le de
lnea r-esult a compuesta por cuetro niveles.
Ji ,r--,-- -,-- -;------,

1L PI
3

J)iol)O I Dio I D!
"01'
\ I
\/
/\
\
1"--" '- _
I 1S I
I I
I I
I
I
f 16. 2.3.2 rOfu,cS DS ONDA.
26.1
,..--.. ,/i de 1inea con ortmero
en delt e
lol
10/21--'
wl
Cor r i ente de l inea con conecci on [l eila Est r ell a

Le t ensi n de seuce se calcula en l e for ma habi tual y vi ene ceue por


Vdc =fLsi ntn/6)
n
=0.955 vm
Donde enest.e ceso Vm es 16 tensin pelJk entre unees. no (JI? f s ~ ~ Como
son t r es l as ramas que lleqen a l a car ga, l es cor r i ent es de l os di odos son
Ido= 10/ 3
Idl-=lr-/ f3 " 10/13
-li entras que la tensi n que soporten los diodos cuenco no est n an
coducci n tiene un mximo de
PIV=Vm
Per a encont rar l as condiciones de operect n del transformador , se puede
encontrar las corrientes de fase El partir de
Como ambas com entes son iquetes e 11"/ / 3
a l
1f
l a utilizaci n del trere queda dada por
UFo Vdc lo
3V li s
V=Vm//3-!2
lo -f3-f2
3/2. lo Vm
3
=0.955
y
2.4 CONECCIONE5 SERIEVPARALELO
Conectando dos circuitos puent es de sei s pul sos en serie o en plralcl0
se pueden rormer circuit os de doce pulsos, ti enen me jor Ri Nde que los
circuitos de seis pulsos 4 componentes ermmces en re corga con
frecuencias Que son mlti pl os de 12f s (600 Hz). bl.as conttqurecones
const en de dos puent es eliment edos por secundari os en esl.rel1 6 uno q
dell. a el otro, esto produce un desfase de 3(fl entre cada crupo, que es l o
que origi ne l os doce pul sos en la carga. l as conf iguraciones ctrcuitele s se
muest r an en las fi gur as 2.4. 1 42.42.
. .
En el caso de la coneccin paralelo. los secundert os dett e 4 estrella
deben produci r exact amente l e mt sme t ensi n media de selid,j pere une
ope recrn sct tsrectorle. Adems se det'8 user un reactor poro conecter los
dos grupo:; ya que su t ensin nstentenee no es identi cIJ , Cada puent.e
entreqe 10 rnitfi d de le COfTiente de cerqe y como consecuencie las
corrientes en los diodos son menores que de user un slo puente, esto
configuracion se util izo en epncectones de corrientes altas.
Ido= 10/6

En la coneccin serie no se requiere Que ambos operen
sxectemente i gual, si n ernberqo, 10 rns comn es que cede grupo ent regue
Vdc/ 2, est o nece Que los dos puent es pueden uuuzer el nnsmo tipo de
diodos, le ept tcecion de este circuito es en erres tencione s, !.J O Que los
di odos sol o est en someti dos e l e mit ad del esf uerzo.
28.1
~
-r 'i'
I
- L Ji
e
l o
n
R
1'\.1-
1
zt
+ Yd<:
_ 2-
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o
l
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+-
~ l/J.,
~
-:fD!Z
A l
,
---;;.
~
vI,
-
r I
29.1
3'
CAPITULO 3
RECT IFl CADORES CONTROL AOOS
Los Recltflcodores Contr olodos (Re) poseen varias ventolas sobre los
rscuceoores con diodos, corno ser:
-Le tensin de solido se puede verter r6pidlJrnen le.
- El fluJo de potencia se puede inverlt r de senti do
Es tos dos hechos- focilit an los aplicaciones de l os Re en operocrones de
muchos exigenci os.
LB re-g i6n lj e operaci n el primer el cuor to cueor ente de un
rnepe l.err::;l n- cor r i enl e. En ': U oper ecin en el pr i mer CUtl dr nle, un PC
l.r,jm.flere enerqo de la red htleio la carga, ect uendo como un r ec:l. ificador
(1 convers or .:le/ di: . En el cuert o cuedrent e la tensi n de seli de i n..... ierte
con l o Que l o enerqe es trensmi t t de hect e ll:! r ed de eiunent ecrn en une
operfi cin de con..... ersin ce/ ce (1 invers i n sincrnica
'l oe
, .
. ,
IfHttt-- Re ct. i f i cecor
-'.
----10
...... lnverston
I-IAP/\ E' EOPEF' ACIOI'
OE UN Re.
J
LE! opereci n de los Re se t l SO en el empleo de SCR's en luqer
en los rect.ifiCldor es. Pera obt ener contr ol de la t ensin de se
re t erde el di spero de l os SCR's en C' grodos electrt cos con respect o 01
punto en que entr er ten en conduccin si tueren di odos; de ah su nombre de
Rec t i f i ceuores Controlodos.
l os eou cecones de estos ctrc utos son VEW1 6dos, desde control de
motores fraccionarios hes t e grendes motores de 10 indust rio del rnet61
del pepel . Temtnen se usen como r egul adores de t ensi n y cerqedor es de
bMer os. Tel vez lo oplicocion de rn s et te pot encio seo en enloces de
ar t e tensin en conti nua. Su empl eo mes CCH11lln es sin mnqune durJll en el
control de motores de, yo Que con tcnicos de contro l de rezo cerreco se
pueden set i srecer condl ci ones de posict n, veloci oed y t or que sumement e
exi gent es. Otro uso comn es en fuentes de alimentaci n ver tebres pere
32
inve rso res en el con t ro l de motores oc. Poro potenc ios de hest e al gunos
K'\,\,' se util izan ci rc uitos rnonofsi cos, pero en .':)1 1.0 3 pot enci as los ci rc ui tos
pre feridos son trifsicos, siendo el circuito puent. e el ms uuu zeoo.
3.1 CONVEF:SORES t'IONOF A!:;ICOS
CONVERSOR DE ONDA
o
1.
O

,
'1
io
Vrn sin( wl.)
Carga
'l
,
,.
- -
,

-
t'luy poco empleado en po tencia, es!.e conversor slo l lene importanci a
de sde el punto de vi st o pe1joggico. Corno :::8 observ e de 1":1 figurtJ :'.,1 . 1..
conste de un SCP's en serie con le cerqe Su operecion esle :::iguiente; el
SeR :;:.8 encuentre ini ci ,'jlmente en est ado de bl uqueo. de modo que du rtjn l.t!
81serrnciclo posuvo de tensi n en 10 r ed le tensin ,::W(lIjo-c,todo (v ijj) es
\l5k -
[)i
Fi g.3 1 10 - RECTIFICi\DDR1-IONOFASICO
pll::;it.iV<l ; de ;JPl i carse un pul so de di sper o en el gat.e , 81 SeR ent. r ,) en
con,juccin y tone Ji) te ns in cae en la carga, generando une corr ient e.
Corno la t.ensi n es ec, corr i ente ti ende el tnvert rrse en el semi ciclo
negativo de la tens i n, y cuando eso sucede, el SCR se obr e y 10 t ensi n de
al iment acin que es negati vo apar ece sobr e l. Lo condicin poro que el
SeR r ecupere su estado de bloqueo es que la te nsin Yak permanezca
negat i vo por un tiempo mayor que el ti empo de apaqeuo (t q) del SCR. El
tiempo de apagado puede ser de unos 1OOllseg para un SCR lento hsst e
Li nos 10 15 .JJ seg pare uno r pido. Est e requerimi ent o es f 6cilmente
sat.sf ecll o en l os conver sor es.
Cuando te c3rQ8 es resi sti va pura, la corri ent e tiende El inverti rse con la
tensin , mien tras que si 10 cargo es inducti va l a corrtente se t reror de
invert ir con cierto r etardo, de modo que 18 f orma de onda de t ensin en le
cflr ga Si?rf l'l igul'Il f1 l8 I'Ilim:;mf.srin /)F C; ! F1 F ll no TI, vpr 1 lh
3L!
/
33
--.
,
'. - '
'V"...k
CARGA RESISTIVA
)'
-;,'
I
1

.feO
,.. ............ ..;
CARGA 1NDlX:TI VA
FIG. 3.1.1B. - RESPUESTA CCN CARGA RESI STIVA E INDlX:Tl VA.
32.1
08' hecho si lb caryo es inducti va y id iH, gulu de (;l ) es
pequeo, la corriente se extingue cerco de 2n. Corno el SCR slo entre en
conducc n el/onda lo ten sion enodo- cetoco es positi vo, exi ste control en el
primer semi cielo soternente.
En el coso de cerqe restst:... e, \0 t. ensl n medio de solido es
rr
Vdc=_I_ 1Vmsin(wt) dwl
211 ()
-vrn ( 1(os(O))
2n
n
!
;. I I
TENSION VERSUS ANGULODEDISPARO
EL [110 [;0 ';'OLANTE
Como se puede no tar de lo Fig. 3.l.lb , en el coso de cargo inducti vo se
produce el siguiente fenmeno; entre () y 11 el producto corriente- tensin
es pos itivo indic ando Que lo cargo es t o abs orviendo energo, y a partir de
n neste Que lo corriente se extingue lo cargo est retornando energio, pues
el mi smo producto es negativo. Pafe evitar Que parle de 10 energa
ac umulado en lo tnduc t encr e seo retornado o lo red, es Que se uti l iz un
volante' , el Que se conecto en paralelo con lo cargo. Cuando lo
tensin se invi erta en 11, el diodo ent ro en conduccin pues se polarizo
positivo y provee un comino poro lo corriente de cargo Que no retorna o lo
red. Consecuentemente \0 tncuctencie de lo carga slo descargo enerqe en
lo cargo mismo.
'33 .1
. .
- .
. .. '
~ .... .
:.. '''1, ~ .
. .- :.o..c.'
~ - . . . . . .'

Id..
--
.--
.-
'"; (' ,
,/ . \ \
, , ,
r ' '.
(\' ' .
(... ... . .
~ . ~ .
w/;
35
" ..'
FIG. 3.1.2. - RESPUESTA CON DIODO VOLANTE.
34.1
36
El seR B su vez se abre apenas se in i ci a la conduccin del diodo, pues
quedo pot ertzeoo inverso por I EI te nsin de ali ment aci n. El ef ect o final
del diodo ..... olente es Que mejore el factor de potencia del ct r cuit o y
t ambi n suaviza la onda de corrient e. La tensi n de selide con di odo
votante es tdent ce al coso resistivo y su velor me dio quede det erminado
por la ecuaci n 3. 1. ' . Si no se USI est e diodo, vdc es siempre menor Que
el pre dicho por' es to ecueci n. El r esume n lje l as formas de ande cuenco se
util i za el diodo se mues t re en la Fiq 3.1.2.
CONVERSORES l'ICi NOFASICOS DE 01'10,\ Cm'IPLET A
En 10 figuni }. 1.3 se ilustro lo s j os conversores monofsico::: mes
comunes. El ci rcuito con Tep centret. es ms simple pues utiliza slo dos
S[:F(s , que se conecton con el ctoco coml.n, corno ccncecuencre ::; 1./ r.i r t.ut o
de es mes simple, Por ot ro l ado pere une rntsme t ensrn de sehde
lo::: :,C:P's Ijetu:n soporter el doble de I.en-::in que en el puente :3U
tr,jm:forrnador complicado su utilIzacin es rnJ ; -' ya que -'
slo j.'j rnit od de l :::8 UUliZB por ::: erniClclolo que re sul te de rneuor t erneo
que el del puente. La desv entej e del puente r6dlca en el nmero Ije sep:::
que requiere. mes un circuito de dispero ms corople o.
DI
11
10
CJ 211
10

[11
]
v

J

v
F:
v

03
02
o) Re con TBp cent r al.
D) RC tipo puente.
Fl9 3.1 .3 RECTIFI CADORES CONTROLADOS MONOFASICOS
Para enenzer estos circuitos se supondr una cerue ruerternente
i nljucl.iv8 que mant endr la corr i ent e de car g,j prct tcernente constante, en
este C8S0 se 1, oDla de cor rt ents con r i ppl a despreci able pues to que 18
cnouiecton de le corri ente es muy pequea.
35,/
31
nurente Jos sermctc los rrnpo res en que 16 t enst on es posi ttvc. se
di spara el SeR e! 1 (QI Q3 en el puente), Wla t ensi n 'y' es apl lcfl!1a a 18
e ,
ceroe, El su vez 11:1 t ensin en 02 (Q2 I:J 04), es le neg8t.i vB 10 que qUE'
no puede conducir. En l os serni ei el os peras. le t ensi n en 02 (02 yO'\) se
nece positiva y 81 ser dispereco ste, entre en conduccin polert zendo
i nverso y apagando e 01(0 1 y 03 ), corno consecuencia le t ensi n B la cargel
es -v, que tiene un velor positi vo. Los dos circ uitos aet. i''os que ';;;8
producen de acuerdo el 10 descr i t o, son l os mostrados en 1,':! f i guni 3. 1
El f enmeno de opagodo de un SCF: por el que ci rcul a une corrtente Ijetddo
e que se enci ende un nuevo SeR que absorbe la corri ent. e. se denornina
Cnnmut ec i on Notural y es un f enmeno ccmn e t odos recti ficlJdores
cont ra] odas
Q1

01
,C>!,
=0}1"

]
R
J
p
')
'./

,
\' './
02
a)pnrn er semie ielo
fl'J 3 1<1 C\F' CUITOS AClI'vOS
L,E fo r mes lj e onoas lj e est os circui t os para ngul os lj e dl:::paTo je
45'2, 90 Y 135 se incluyen en le s figuras 3.1.5, .3. 1.6 Y 3. 1.7. Dtl viBrnent.e
el ceso je O pr oduce el mi smo ef ect o que emplear di odos en vez lj e SeR's.
Cuando el ngulo de di sparo es 45Q 18 ten sin medi a de sal ida es
postuve ( flg. 3. 1. 5), Y tembien l o es le pot enci e rnedie , sin embar go. un
anl i sis cuid adoso de la s formas de onda en l a carg a i ndi ca que ent.re 459 y
1302 lo pote ncie es positi va. En el r est o del ci cl o de sal ido, desde 160
1\8s1o 1359 Jo pot enci e es negati vo, i ndi cando que el fl UJO de energa es
haci.j la e ument ecin Las mi smas conclusi ones se obt ie nen exami nando
l es vertebl ss de entrede, donde la cor ri ent e es posit i va y const ant e ent re
45Q y J 35 Ynegat t ve ent re 1352 y 405 .
38
lJ
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FIG. 3.1.5,- RESPUESTA CON ANGULa DE DISPARO DE 45.
57,/
Vo
/
/
/
./
/
/
39
-
FIG. 3.1.6.- ANGULO DE QISPARO DE SOO y CORRIENTE CONT INUA.
v
.. : / VOv.
/" J
/
/
I
1_- __
FIG. 3.1.7.- ANGULO DE DISPARO DE 135 y CORR IENTE
CCl'ITI NLJA-
l os for mas de onde de l e! ent rene t errmi n r evel en 10 s iquient e, l a
cor riente de entrede est ret ordodo con respect o o lo tensin en uno
cen lided 016ngul o de di sporo. o seo:
cr=()
y por l o tonto el PFD es
PFD= cos (()) 3 1.2
El CElSO de le Fig 3.1 .6, es un coso muy especie l pues to que te t.ens in
medte de salida es cero consecuentemente no se entreqe pot.encia media
o lo carga. Por suouesto ItI corrient.e en este caso es ment erude en iorme
l.rljnsi toril) por la inductenc!e.
Cuendo el o5ngu1 0 \} excede 90Q (Fig, "3, 1.7), el valor vcc es menor que
cero y la cargo del uno R-L slo puede e:.:istir transitoriamente
mtent res In i nouct enice retorno. 10 enerqi o ecurnutede en el cempo
rnagnUc, Sin embargo, si la cerqe contiene uno t.ensin negati'.,';)(por
ejemplo un generodor), entonces el circui to actuar6 corno inversor ue que,
el flujo de potencia meoie ser "I,:lCia l cerqe que 113 corrient e
de entrede ve r eter dece en y que el F'FD es negativo indtt.endo que el
tlujo e potencie vi ene del conversor. Cuendo se opere en le zone de
inversi n, detl8 ctnderse de no reterder el ngulo de dispero cerca Ije
180
9
,. pues corno se not e de lo t ensi n enooo-cetooo, el ti empo Que 10::;
:;CR's disponen para recuper ar su Ij e bloqueo rejuce
notorternente De la riqure ::;8 observe:
w tQd::: n'-O
tqd=( n- o )! 2n j
=( 1BOO- () )! I B* I 0
4
(seg)
3.1.3
Como por ejempl o debe not erse Que si ()= 1752, entonces l os SCR's
deben t ener un tq menor Que 30 useq. En le prect ice se acost umbro a
1111lit3' el snqulo de di spar o e menos de 1702.
Como r esumen de l e operaci n de estos conversores se puede
est ablecer 10 sigui ent e:
39./
1. Para 02 i O i 902 el con ver sor opera como rectif i cador, para
902 1602 el conver sor oper o en su modo se inversi n.
2. En su modo de rect trcect n , se deli bero po tenc io medio El lo cerqe.
yen su modo de i nversin, se extrae pot encia de la carga para entreqert e a
le alimentacin ec.
3. A medide que el 6ngul o de disparo se evenze. existe un meuor re t erd o
en l a corriente de ent r-ada (fJ) y el PFD se dsqrade.
4 Con una cerqe 10 suf icientemente inductiva re corriente, de selle es
continua cada conduce por 180". Con una carga resist.ivElla corriente
se -llJ ee cero junto con la t ensin IJ 18 corri ente es otsconunue
:' . En el caso de corriente continua , la terl::;: in rnedia de salIda e-::
rn<11:irnfi cuando O=O, cero cuenco 0 ::900;' u mnima (neqal.i',/a) cuando
-' ' '-
'\-r=lci(J2, te venecton sigue une
En el de oue circule corriente por lo carga en toco in;:t.8ntE' de
tiempo se hatda de corrlente cont rnuo, es un caso que normalmente se
desea en re prcuce y se obtt ene si I-e l fi cl li L/F' es grande 9 l a con-ienle
rnel1ia es fuert e, EnCIiSO de exi st i r cor r i ent e conunue se uene
D+O
Vdc=_I_l'v'msi n(wt) dwt
TI i!
='LmJ-cos TI +0)+cos(0))
n
<+/
Vdc=2Vm cos(O)
rr
3.1 .4
Es ta expresi n predice Que l e t ensi n medi a de setiue es comendoue por
el ngulo de ct spero en une r el aci n o l ey cosenoidal. Pcw supues to est o no
es vlido si le corrriente es disconti nua.
L(),1
vcc
2Vrr
11
-2/ m
ni
/ zone de Rectlfl c6clon
vcc, 2Vm cosrr
11
,
90
" /
- 18()Q O
Ze"16 de inverston
-
4-2
LE'! PARA LATENSIONtl EDIA CONCORRIENTE CONTINUA
De les rormes de ende temtuen se puede el.enninijr (cllment e 135
de circuitos. Por ejemplo se Uer1f? :
'. 1,.)
\/r=( _1 '''o ...... t.j r :
zn
;; Vrn/ /2
3= 11
2
- 6 cos
2
(O)
6 cos
2
(O)
3 I :.
3.1 .6
El r lppl e es si mt ri co con r espect o e 902, donde se hece infini to pues no
existe componente continua. Par a O de 02 y 1602 tiene un valor de 48.3%,
Que es el mismo Que posee el circuito si los se R's f ueran diodos .
La tensin mxtme Que deben soportar l os diodos es distintas en l os dos
cr rcu: tos.
PIV= 2Vrn ; pere el con Tep cent re)
41.1
PIV= Vm ; poro el ci r cuito puent e
Como se acept e Que 10 corriente es de Ripple desprec iabl e, ent onces se
ti ene:
l o = Vdc/ R 3 I 7
l r e Io 3. 15
de donde
Ido::; 10/ 2 3. 1.9
l,jr=lo/ j2 '3 1. 10
El trensrorrnedor del circuito con t Elp centre: est ! someti do IJ los
msmes corri entes que los diodos, q sus dos ser. under tos deben ser
otrnenctnnedos en base a ell as. En el circui to puente la corri ente de
Que es 1:'1 que se muestra en l os figuros vtene deoe por:
y suveior
2n n+Q
1
, f 11" ( , '?
=1.L '
1
- dwt ) = _1_ ' /1 0 dwt
2-n O 2n Q
1=10
1I UF del trero se deter mino como:
UF=Vdc l o
VI
=212 costo)
n
42.1
2 )
o I
' /l oLdwtl ) / L
n+O
3. 1.1 1
3.1.12
CARGA ACT I\1 A
Cuando la cer qe de un RC es un mot or de o un cernedor de bot er as, se
, ,
debe modifi car el ci r cuito equivalente tal como se muestra en l a ( lgur o
3. 15, en este caso se cumpl e que la tensi n de salida mstentenee debe
ser
vo=E+i R+ VI ; vI=L di / dt
ril.eQrando en ambos l ados se ti ene
1l
1 [vodwt :: 1
n O !J
!J
[E dwl
O
!J !J
+1. 1i Rdwl + _1 I VI dwl
!JO !JO
""""
en estado estac ionario
!J
\/11('.= 1:: + R1 f1dv/t , ,:.
no
por- lo tanto
lo=Vljc - E
R
.3 1, 13

1 \

v
v- vrn sin ( wt )
Fig. 3. I.B RCCON CARGA ACT IVA
43.1
,
Como es de esperer lo corriente medio en 01 corgo sl o depende de los
component es dc y de lo resistencio. Poro encontr or los componentes oc y
el vetor RMS de corri ente hoy que oplicor Founer. Sin emborgo, si L/R es
gronde el Ripple de corrient e ser despr ectebl e frente 01 volar mecio de
modo que se puede eproxmer Ir como:
Irz lo
Es import ont e noter que ies termes de onoe de solido no cemb en con
respecto 01 coso de cerqe inducti va si es Que te corriente es continue: sin
emt1argo, esto no es sirnpre el coso. Cuendo un motor opero con nej o
torque 10 ruerze contra electromotriz crece notoriamente IJ ~ I vetor se
epr oxrne El 1,') tensi n de exi tecrn . bo j o estos condiciones IEl corri ente se
nece disconti nuo , lo que quiere decir que permenece en cero por un cierto
li8rnpo en cece ciclo yentonces las rormas de on.j a son corno se mues tran
en la f iguro 3. 1.9
Exst en tres est eces en el circuit o:
o) 01 (O IJ 03), en conduccin con Jo tensi n de sel ue I g u ~ o lo de
ehrnentecton, 1,':1 corriente en Ie cerqe es IJ su vez l a corri ente de entre ce.
D) No hoy conouccro de mnqn SeR y lb tensi n de solldo es iguol o
lo fuente Epuest o Que st n corriente no hey tensin en Rol.
C) 02 (02 Y04), en conduccin y con lo tensi n de seude Iguol o - v,
lo corrtents de entr ene es - Io.
EJ EMPLO
Un Re de dos pulsos, con un trensrormeoor con tep cent rol y 115V
en el secunderto es ulilizodo poro cerqer uno bet erie de 24 V01t , y
resl st ancte equtvelente de 0.25 ohm. Se util izo uno inouct encio serie poro
goronti zor que lo corrient e seo conti nuo. Oe terminor el rongo del ng ulo de
disparo po ro que lo corri ent e no excedo 15A; oderns encontror te tensi n y
corrient e medio de los SCR's.

I
I
I
I
I /
I
,(
/
" 1 / I
) -
I
1
150
1 _

I
I
I
I
1
r-I -7 ---I I
I I / \/
---71 \;.n. .. / 1'1r\ I /)'i.\
\ I I \" I / I
<, I <,
V4.K ' / 1 Ql-- I I Q2
/ 1 \ I
/ 1
FIG. 3.1. 9, - FOR/'AS DE DEL Re CON TAP CENTRAL Y CORRIENTE
DISCONT1NUA,
45 .1
SOLUCION
Pero Que )Ii corriente medi o S8 f1 ISA debe set ts tecerse
15=(Vdc - 24)/ 0 25
por 10 t onto
Vdc=27.25 V
corno Vdc::2Vt1 costo)
n
O=cos -
1
{27.75nl2l2115)
\/ =74 45Q
De modo QIJe el ngulo de disp;:wo debe mantenerse meuur Que ~ 45Q
~ h j r que l a corn ent. e no excede l:, A. La teusin m:-d nHl que deben
soportar los ::;CR's es cuendo el ::;CR opues to I?s t 6 en ronducui n ~ '='5 dos
veces 10 tensin dI::' eumentec ion.
PIV=2 ,/"::. I 15
=325.3 vou
La cor r i ent e medi a que sopor t an lo SCR' s en condici ones nor males
ldo=1:,/2
=7.5 A
Si el nqulo de disparo se hoce cero 16 corriente crecer
enormement e, en es t o condi cin:
Vdc=2Vm
Jl
=103.5 Voll
lom=( 103.5 - 24)/025
=3 16 1 A
l[j,l
..-
IQm= 159 A
IQr =224 A
DIODOVOLANTE
El circuito con di odo votante se util iza en casos en Que no se r equiere
lo uuucectn del cuer to cuedrente y se deseo un mejor rect or de potencte
~ prD. El ef ect o prin cipal es Que evit lo incursin neqet ive de lo tensi n
. .
en l o cerpe 4 os la inversin del flUJO de potencia
D8bido e:11 croco Que se conecto en onliporoleJo con ~ cerqe. el
ci rcuito opera con tres modos. Para ilustrar es'.e caso f;8 .9nalizartJ el
ctrcuuo puente tol corno se muestre en 1t1 riqure 3.1. 10
veVm sm(wt)
I 1
01
04
02
~
V
I
=L,j I 1<11
i d
iR
D
E
Q3
FIlO. 3.1.10 PUENTE CON omno VDL ANTE
El modo 1 acontece en el pr i mer semi cicl o cuenco v es posi ti va y
OI est en conducci n con 03, la t ensi n en l a cor go es v y D est i nver ti do
y sin conducci n. cuenco lo tensin V poso en senti do naqetvo 61 i nici o
del semi ciclo nsqeuvo, el diodo O se potert ze di r ect o y forma un
cortoci rc uito en peretero con l o cer qe. La corriente de cerqe ci r cul a
entonces por D y los SCRs, O1 Y 03 se enren pues cuecen potertzecos con
t ensi n invers a. La tensi n de sal i da en est e modo es prct tcemente cer o.
Como durant e el segundo stmrctci o la t ensi n en 02 y 04 es posi tivo, estos
SCR's ent ran en conduccin cuando se disparan pol arizando inverso o D Que
nuevament e se 8POgO, l o corriente de ' o caree ci rc ul o por 02 y 04 Yla
47.1
4-f
tensin de sol i do es - V que es une tensin posi ti ve. est e es el modo 3 que
fintJl iz o cuenco 01 fino] del semtclclo entr e O en conduccin nuevornent e.
Los principal es f ormas de once se muest r en en lo Fig. 3. 1. 11.
Anol i zondo estos formas de onde se observ o Que en ningn momento
lo tensi n y pot enci o en la cerqe es negati va, per o es cer o entre T1 y 11 ' I,
indicando Que no r,oy flujo de pot encio. El ef ecto t ambi n se muest ro
clarament e en l o corri ent e de entrado, lo componente fundoment ol de est o
corriente est retarda do en H :; 0 / 2, con respecto (J 1eJ tensin y como no
excede 90Q, el PFD es si empr-e posi tivo y rne!:jor Que en el coso que no se
use diodo vol ente. Les tensiones Vdc y RMS de sel ide t embi n se deterrmne
de est es rormes de onda como:
T1
Vdc ol JVm sln(wt) dwt
n" 'l
=Vrn( 1 +(:0 8 (O) )
11
11
vr
2
=l J (vrn sin (wt) )2d'NI.
n r;'
11
=Vn/rwt - sin(2wt) J
- - ----
11 2 4 I
3114
vrsvm (11-0
2T1
' sin21/) I /2
4T1
Como los t res romos que l legan o l o carga no son I gual es entre s, los
corr i ent es en los otsnostuvos vienen dadas por:
T1
IQo= .L 110 dw t
211 0
l qo-!o (T1 - Q)/2n
48,/
3.116
60
t
I
I :'f-
,.
l ....
,.'.
NcI.
I
1
I
\ \ / I
I ~ I
1]) ~ 64 ID
I I
I I I
li .--- -<,
1
I
/
-,
I
h'/ /
/ 1
11""
,
w
~ k o
-,
/
-
~

I
,
lo

IJ.
:::r :"
. .
...".
I '''' _1
~ ...
I
-71.0. t-
I
]) I 01, Q ~
I
I
FI G. 3. 1. 11. - FDRMIIS DE ONDA DEL Re. PUENTE CON DI ODO VDlPNTE
y CORRlENTE CONTI NUA.
49.1
IQr=lo( o - 0)/2T1 ) 1/2
en i guol formo
Idozl o O/TI
Idr z l o :l /TI ) 1/ 2
e su vez la corri ent e RH5 de entrene es
3. 1 17
3. 1. 1e
3. 1.1 9
51
n
1
2
=...l.. ( /10
2
dwt
2n' O
20
, (- l o)2 dwl.
n' O

=112 "" (11 - )


n
1
l o
1=10 ((n"- 0 )/0) I L
Para CIj8IQlJ lel' O z Oesta corri ente es menor que lo. Es obvio Que el
utrnerrstonermento del trero ser menor Que en el coso de no user el diodo
volsnte.
32 CONVERSOR TRIFASI CODE 11EDIA ONDA
Lo meuor vente] e de l os circuitos monof si cos eneuzecos r ence en su
sencrl l ez y en un r educi do nmero de portes, si n emberqo l o beje
copocidod de los fuentes monor st ces y el alto Ripple en l o sol i do limito
su epuceci n enormemente. en los industr ias de .... IJ'"'
ol i ment oci n t rifsic'1.o-hoce Que preferidos sobr e
l os monof si cos o oeser de su mayor compl ej idad. Los moyores benefi ci os
que se obtienen el emplear conversores t r ifsicos son uno mayor t ensi n
medi o de sol ido. uno r educci n en lo empli t ud de l os component es alternas
del Ripple y un aument o de los f r ecuenci as de l os componentes oc de modo
que l os corrientes oc son f acil ment e f i ltrobl es.
50.1
' ..'
5Z
El conversor trifsic o ms simple es de tres pul sos o de medio
onde, si bien no requiere coneccin Zig- Zog en el trensrormedor. Slo es
nevuebte paro potenctes epreciel es, ya Que, sin ello se producir le
seturecr n mogntico debido o lo corriente de Que circula en codo romo.
El eneuss del circuit o Fig 3.2.1 se horil portun,.i!)\lUIO de
di spero de 602 en relordo con respect o o, pun t o en
positivos. Si lo corriente es continuo producto de une cerqe inducti vo,
entonces cede SeRconcocire nest e Que se dispare un nuevo SeR. Como son
tres SCR's el peri odo de conduccin cebe ser 2ni3, l1\ ienl.ros QI est en
conduccin, le tensin de solido es 10 tensi n o diferencio del Ctl SO
con di odos, este hecho se rnenu ene el
si guient e SCF: , Tel corno se ve en le Fi g 3.2. 1b, './0 es 19 lW] e v desde
0 / 6. 0 hasta 2-r1 /3 dl?sdplJs, de modo que el ..... 8101' medio de l.ensln es.
5n/6+0
'/tjc(O): L /Vm s in ( w t) dwt.
211 11/ 6+0
Vdc(h 3\f!!-.Jm costo)
2n
3.2. 1
La ecuacin 3.2. \ revela Que le tensin medie ,je salida es una
turrsi n del 6ngul o de di spero y Que su valor es mxmo cuenco
el nqul o de disparo es cerl'l Efn este C8S0 el circuito :=;e cornoorre como el
,j e Ij i{lIj OS. Por supuesto. si la corri ent e no es continua, este ecuaci n no es
vuoe. La figure 3.22, ilust ra un ceso en Que se est operando en el
cuarto cuadrante, omen invers in. Este ceso se util izo cuenco la cerco
contie ne une fuente Que puede ent reger energe, como un generador de. El
\lempo Que disponen los SCR's pera epeqerss (tqo) es pequeo y debe
cuidarse de no acercar mucho el ngulo de disparo 6 180Q.
Si la carga es resistiva, 18 corriente es conun ue slo s \ Os Oi 30Q ,
pero si O se escoge meyor Que 302 la corri ente no puede ser conunue pues
trete r de inverti rse an 11 junto con lo t ensin. Le forme de once de'l/lJ en
- .
est e caso es como se muest ro en le Flg.
-
51./
5}
1:1
!
j.
CA
Il".
2.
R
6
3
Al Re TRIFASICODE MEDIAONDA
-
Q3 / Ql /, Q2 . Q3
"
/ 1 / "
" "1 ......
I I
I
I
Bl FORMAS DE iJ'lDA
FI G. 3. 2.1.- RECTIFICADOR CiJ'lTROLADO TRI FASI CO.
52.1

IZo
~ n 1
I -- - -
I
/ "151" I /'V
L
" / V .'-
\ / . \ / \
1/1
~ 03 -H- QL-H- Q 2 ~
FIG. 3.2.2.- CASO DE INVERS ION
FIG. 3.2.3.- CASODE CARGA RES ISTIVA.
53.1
5>
Poro este coso lo tensin medi o vete:
rr
Yd c(Okl.. I Vm sin(wt) dwt
2rr rr /6'
,3Vm (-cos(rr) , cos (rr!6 ,0) )
2rr
vcc(O) =3Vrn (1 + cos ( n/6 + O))
2r1
3 2.2
.'
f
- 10(J 24..A_&.. CA- 0 '4
Detr e menci onarse que t.05 rn tJi n ;:1contece ::: e
use un jiodo volent e. YfI que e'... te que lo t.8n 3 10n de ::8 h;J'}5'
negeti 'v'I') l e enclav en cero. Asociedo a e'3te hecho ternbi n una
mejoro en el PFD que no puede edoptc r verores ne,]otivos.
les tensi ones inv ersos de I os sep':; y \IjS cornent es 'E.:e
CI::J1cuJ on en tll:l::; e ti le si rnet r ie del circuit o corno:
IQo , 10/3
Iqr = Ir/ / 3 ;.:: 10//3
En un l ugar remoto donde lli instet eci n elct ric a es de tro':l.1 ,j
capacidad se utiliza un Re de tres pul sos opero ndo corno i nversor pere
eurnenter 18 pot encia tnstetece. Lo tnstcleci on tru estce de 380 Volt
entre lneas y como carga se USa un generador de de 250 I/olt II \001\. cuyo
resistenc ia interno es 0.1 ohm. El generado r es activado por uno cede de
aguo y el trato ti ene uno relacin unitario.
RED
/'OTENClA
(
GENERADOR

1/'OTENClA

CARGA
o
(
CONTROL
DIAGRNlA DEL SISTEMA PARA INVERSION
S'l.!
DETERf11 NAR
1.- Corri ent es y tensiones mximos en l os seR's.
2 - En ngulo de cispero para Que la corr iente sea l OA y IO-JA.
3.- l o potenc io mxr rne sumistrede por el . sts teme y el rector de po tenci o
en el generador y o 10 entrsde del Re. Supongo Que el conversor no
ti ene pr didas
4 - Di tsuj or res rorme de ende mes t mpor t cntes.
SOLUCION, (suponi endo coment e de F.' ippl e
l .- Co rno 8 3 un pe de tres pul sos se t iene Que les corrt ent es en los sep',;:
son:
IQO;; 10/ 3
: I (l 0/3
Iqr 7.' 10/ / 3
z: 57.7..1
lrn ;; 1(10/\
La t ensi n inverse en l os SeR',:: econtece cuenco un SCF'
est en conducc i n y es lo t ensi n entre 1nel'ls, por l o Lento:
PI V ;; 12 vrn
,12 13 380
, 930.5 V
2.- Paro Que lo corrient e medio seo 10 A debe cumplirse (ecuacin 3.2. 12)
10 ( A) =Vdc - (- 250)
0. 1
Vdc =-249 Volt
de 10 expresin 3.2.1
0= coS-I(VdC 21l 13/3Vm)
=cos-
1
(- 249 2rr13/3 380 1 2)
0 = 124. 1
55.1
De misme f orma, cuando lo = 100 A
, Vdc =-240 Volt
\) = 122,79 (* )
El f act.or de potencia en l a can}':! es (Cl SOde l OO A)
PFc=E l o - 10
2
R
Elo
El F'F en 1a entrece del Conver sor es
F'F:: F' o./V/'"
Po :: -240<f 100:;;:- 24 KI,\,'
::-0.63 1
( * )OBSERVACION:
Debido a que restst ence es muy pecuee . uno ueouee
vertecrn en el ngul o de oi scero o en t ensi n T ' produce un qren cambio
en corriente, Por este rezn debe empl eorse un contro l de rezo de
corrien t e pere ment ener cor ri ent e en el vo1 01- deseado,
55.1
3.3 TR IFASICOPUENTE
El corr... ersor trif6sie(l puent e es el conversor ms ut ilizado en
de potencio hoy en de. Esto se debe wque.. si endo de mect ene
comple j i dad) l a gr-an fll81dcrr e de los requerimientos industrt el es
Esta rormeuo tlsicarnenl. e por- dOf; -ectif iuJlJores rl e tres PUl f;O'3, li no
positivo yot ro negativo, l l os cuel es se l es ha supri mi do el neutro puesto
que como quedan en ser i e no l o necesuen Los tlenef1 cios 30tH-e el
conver sor de t res pul sos son:
1. - La t ensi n medi a de sal i da es el dobl e pere una mi smo f uent e t r if.1s1ca.
2.- La arnpl i t u,j del ri ppl e de t. ensin se r educe a menos de I IJ rni t ad 'd l a
fr ecuencia f undarnenf. al de e:;t e r ippl e es de 6f c. (300 Hz pero una
"
ali mentacin de 50 Hz).
3.- El converscr se puede aliment.ar f in trensrorrnador Ije la red
q:j que no nece:; ie neut ro.
.::\. - De utili zarse un t ransformador de fl isla cin, st.e opera con mej or UF
que en el circuito de. t. res pul sos puest. o que cada lnea esta ec u ve por
2.::109 ( 120
2
con cada SeR que lI eQa ti 1,':1 1i nse).
U:> [15
t:1
,
CARGA
v
!
'o
[11
j 1
i q I
v1
..,2
\/ 3
Iq4
Q4
[16 Q2
FIG.3,3. 1 CONVERSOR TRIFASICOPUENTE
El ci r cuit o se muestra en l a qur e 3.3. \ J q los princi pios de operect n
, ,
son l os st quientes:
a) Sl o uno de l os SCFt s superlores u sl o uno de l os inferiores pueden
conducir- por vez.
ti) Cada lino de los SCFts super iores conduc ir por 120'2 elctricos (2rr/ 3).
e) Cada uno de l os SCR's inf el' ior es conducir POI" 120 e l el l' eos
d) Cede uno de los SCR's superi ores compart e su per odo de conducci n con
l os des SCR's inferiores no adyacent es. Por ejempl o Q1 conduce 60 con
Q6 y 602 con Q2. Lo mi smo es 'v'll do para Jos SCR's ntert ores.
57/
,
5't
Corno no se uso lo conecci n neutro, se definir los tensi ones de l neo
como;
v 12=Vm sintwt )
v23=Vm sin(wt-2n/3)
v3 1- vm si n(wt +2n / 3) 3.3.1
Est o se hoce poro desligor se de l o conecci n del tronsf ormodor . Si el
secundorio se conect o en delta, entonces estas defi ni ci ones cor respond en o
l os te nsi ones de fose, per o si es est rell a entonces cor r esponden o los de
Ineo. Lo ms hebttue! es uno conecci n ent ren e en el secundar i o.
Por o el enlists del funci onami ent o se asumir Que l o cor riente de
cor go es de Ripple desprecie bl e y un ngulo () de 30. Los ter mes de once
r esultantes se muestron en lo f iguro 3.3.2.
Cuando 01 Y 06 estn en conduccin, ent onces YO = y12. Los tensi ones
de los otros SCR's Quedan determinados por l o Ineo conectodo o su nodo o
ct odo y por el O que est en conducci n en su mismo gr upo (superior o
i nf erior ). Cuando O1 Y 06 conducen, es de especial importanci a 10 tensin
en 02, Que es v23, porque esto se hoce posi ti vo y permite que 02 seo el
prximo SCR Que se di spare, Cuando se di spar o 02, l o t ensin que aparece
en 06 es .,32 Que es neqeuve y obl igo o 06 apagarse, l o corr iente de car go
que ci rcul aba por 06 es transferi do instenteneemente o 02 Quien quedo en
conduccin con O1. El f enmeno menci onado es l o conmutacin natural
entre 06 y 02. Si O1 conduce con 02 lo tensin de solido es v 13. Este tipo
de r ozonomi ent e se puede extender poro demostrar Que el puente opero con
l o sigu iente se cuencio de conduccin y produc iendo uno tensin de
soli do i gual o l o Que se muestro baj o lo combi naci n Que est en
cc......

V13 V23 V21 V3 1 V32 V12
SECUENCIA DECDNDUCCIDN
Est o secuenci o es si empr e l o mi smo. El contro l del puente se l ogr o
re ter dendo todo lo secuenci o con r espect o o l os puntos en Que los SCR's se
pot ertzen positivos, es deci r con re spect o o K*60Q. El retardo se debe
control ar entr e cero y aproximadamente 170Q (no se puede hacer 160Q pues
los SCR's no tendran tiempo poro enepers e).
Si'
6e
\
\
wt
(lit
\
\
\
I T l
t) lENSION DE SA IDA
I '1J"J,'.l. 1.n I
,X.... I ~ -" f
I I / \ '4
/ \ 1\
/
FIG, 3.3,2 . - FORMl\S DE ONDA DEL Re PUENTE
CASO DE CORRIENTE CONTINUA, ..n.. = 30
59.1 .
,/
FIG. 3.3.2.- CONTINUAC ION
FORMAS DE ONDA CON INVER5I ON,.Q.. = 120
60./
6e
Las ecuaciones que gobiernan el este circuit o se encuentran en rorme
simnor 6 los otros conversores, es deci r:
2.rI/ 3+()
Vdc=---I'/m si n(wt) dwt
2n n / 3+!
Vdc= 3 Vm cos(O) (*)
n
La corri ente media de salida se det ermina de
Pa,-o el caso general de una car go activa se t iene:
vo(wt)=E+ iR+ 1'1
I El ecuectn de sal i do.
que divi dida por 11 /3 e integrada El travs de )1/ 3 origina:
2n / 3+! 2n / 3+0
..
2n/3+\l
.3 [vo dvd.= 3 [ Edwt +
"R l i dv-r t + O
....:::::.....:
n' 11/3+0 Ti 11/3+0 Ti n/ 3+0
Reconoci endo el l ado i zqui erdo de la ecuaci n como Vdc y el ltimo
t rmino de l a derecha como l aR, entonces:
10- '\:" 111: -E
R
3.3.3
Cuando l a carga no es ect v. y no posee E, se puede ut tzer l a mi sma
ecuacinperoconsiderandoE= O. Asu vez l as corri ent.es enlos SeR's son:
Iqo=lo/ 3
Iqrzlo//3 3.3.4
Las tensiones mximos que sopor tan l os SCR's se producen cuando un
SeR adyacente est en conduccin, en este caso:
PI'/ = vm (*)
3.3.5
(*) OBSERVAC ION: No debe olvidarse que se nen r edef i ni do l as t ensiones de
entrada de modo que aqu Vm es la t ensi n peak entre lneas, no de f ase, 18
rel acin ent r e las dos es 1 3.
61.1
CORRIENTES DEENTRADA
Debido o l os qrendes potencies en que se utili zo l o conf iguraci n
puente, es de especiel tmportencie lo corriente de entrede (Fig. 3 3.2).
Suponiendo Que lo corr iente de cerqe es de ripple despreciable y de vel or
lo, entonces lo corr i ent e de entrene t omo los siguient es val ores:
il ='l o
i 1=O
i 1=-10
,o1 en conducci n
;0 1Y04 epeqedos
;04 en conduccin
Estos condi ci ones son l os que cen origen o lo formo de onde mostrede
en lo f i guro 3.2.2. En ello se supone un secundor io conectodo en est rell o y
se tiene ent onces Que la armnica runcementet de cor r i ent e est
reterdede en un ngulo fl = O. El PFD del conversor el entonces:
PFD=cos(O)
i 1
3.3 6
"
+I(1 r-
611/6 1Ill i 6
-,
1l /6 511/ 6 211
/
\
-
- l o
vt
CORR IENTE DE LINEA DEL CONVERSORPUENTE
En cosos de eleveoe potenci o, l os erm mces Que conformen esto
cOI...i ent e pueden producir efectos desostrosos en equi pos odyocent es. Por
l o r ozn IjO menc onene es tmport ente conocer su cont eni do errn ntco y est
poder cornpenser su ef ect o en coso necesori o. Debi do o Que 10 f ormo de
onda de i 1 no cambi a con O, el contenido armnico t ampoco l o hace, sl o
cambi an l os imgul os de fase de l os ermncos. Paro si mpl i f i car el anli si s
en este est udio sl o se enetze el caso de O = O.
00
i 1( wt )= L In sin(nwt) 3.3.7
n=1
Si se r epresenta esta corri ent e por 3.3.7, entonces los coefici entes
de Fourier son las amplitudes de las ermmces y Se pueden cel culer como
62,/
In=_1
11
211
j i(wt ) si n(nwt) dwt
O
511/6
=_1_ ( l o si n(nwt) dwt
11 11/6
511/6
= ~ jsi n(nwt) dwt
11 11/ 6
11 11 / 6
+ j - Io si n(nwt) dwt)
7n / 6
In= 210 (cos(n11 /6)- co$(n511/ 6)1
n11
3.3 6
Es f acil demost r ar que l a ecuacin 3.36 tiene valor cer o par a n par,
i ndicando Que 10 formo de once no conti ene armnicos par es, si n es irnper,
entonces:
In=410 cost nrr/ )
n11
;n=1,3,5,7..... 3.3.9
,.,. _.----.-- --
Si n es multi plo de t res, In tombi n es cero, 10 que si gni f i co que tempoco
existen armnic as del ti po tripl etas, en gener al los erm nrcns
existent es sontsotn" del t ipu n=6K1: 1 y l es mes irnpVI t O l l t ~ son por
supuesto l a prirnere armnica (n=1) .le quinto (n=5) y la s pu me (n=7). Un
simple qr f i co con el espectro de la corri ent e de ent rada indicando l as
empl i tudes corno X de lo se muestro en 10 f igur o 3.3.3.
Inl lo
(%) 110.3
100
50
22.05
15.75
50 250 350 550 65 0 (Hz)
I )
1 5 7 11 13 n
FIG. 3.3.3 CONTENI DOARI10NICODELA CORRIENTE lo
,:)3./
-
I
~
' 5
El valor RI"IS tic cst o corr i eut c de l lneo l Olnbill se puede obtener en
base 61pr i nci pio de s imetr !o. CL""0 l us corrlentes RI'IS de l os dos SCR's
que llegan o codo lnea son i guol es, enl uuces 1= /2 Iqr , per o IQr = Ir / / 3,
donde Ir es lo corr i ente RI-IS oc lo CUI ~ ti es OPI"lIy. illlOdmnent e lo. Es osl
en tonces que el valor RI'IS de l o nol l l"nle de entroue 01 convers or es:
1=1[2/3' Ir
I= Y2/ ) l o 1.3.10 .
Poro el coso gellerol en que es to cor rt eut e est desf asado en 0 , es
conveniente usor el f.l or- C(l lllpl ejo de lourl er
00 21
(wl)=);Cn e
Jnwl
( -- - - - ) CII= ( 1/2JJ) J('Id ) e- jnwl dw t 1.3. 1I
- 00 O
poro esto condtc on se tiene
5Jl/ G' () 11)// 6' \}
Cn 2U=Jl o e-
j ll wt
<lwt ' - Iu e-jnwl <lwl
u/'\} 7u /6 '\}
tnteqrunco y roct onzunuo por e-j i '\}
reempl azando 1 Iu/C,= 21-l /G , IJJ / (,o l . u i6, 5 u i6= Jl - J) / G y luego
I ec ior: zondo
=(10 e- jnO/ [n) l e
j Il Jf
/

e- j Il Ji/(' 1( 1- 8- j llJf)
Cn 2i =12 10 e-jl.O/jn) cosur/O) ( I-e-
j nn)
cor no e- .iIU) es 1 uoro n uor, y - 1 puro 11 unpor se tendr
, I
( n=O, si IJ es IJ or
.' l '
SI 11 es tmpor 1.3. 15
En est os coef ic i entes de rouri er cUlll pl ej os, el t rmino de le ext r emo
derec ho QUP cont i cne o n , !; l o r uptesenl u UII des t ose de 10s
ccmpuuuut es cu n r espect o ul en que 0 =0. Escr i bi ndol os en
orrnc pnlcr s e lemJr
21u /
CI1=- -- cosnr/ ) - " n -II o
111 J .
El espect r o de lo cor r i ent e {I In (' ll l Joda del puente se muest r e on Jo
FIG. .3.t\. En el ll r f i co se observo t i nI uiuent e que el ereclo de O sobre uno
conponent e comp l ejo Ci es solo I nlOl dur lo f ose, QUo en el domi nio del
t iempo equvet e B UII relenJo pero IIlJ o un comuo de forma.
Ic,'I" lu! JI JI
17 I 9
,-...--7
11
-- -- --__ 1\.,1: CII
- n--( n.J= 'I __LlI T --711
. 1112 - - ----_- nO
FIG. U.'i SPECT RLI/I l>E LA CU"f<IENIT UE ENTRADA
Los mnt.l l t udcs UC 01.,-i 81118 t.e l ,uedcl1 811(:UII I '-01- usoudo lo expr eci on
ce Jo seri e ue i I( wl) en 1.3. 11 CUII II do -00 o ce .
. 2111! 3p- j\l
c
j wI 2IolJej o [,- j wl
(;vI): - -
jJl2 jJl2
- 210/ 30- jSOef ,:, wl e -
t - - - -
j s 2 l " l) 2
. 2Io/ ?, CJ (w t - Ol_e - j (Yi (--\ il
j
I(wl)= - - - _
11 ) 2
21 015 l ej 5hvl - I) - 8 - j ,;(wl - 0)1
- - --
5 JI j2
61
i( wl )= (2 10/3/H) sin(wl - n) - ( 2I o/ 3/5H) sl l6( wl - n) 1.3. 1' 1
Lo eco 1.5. 1.::1es 10 rcpresentoctn ('11 seri e de fouri er poro l e corr i ente
de ent rado, !.J ruu es l r u que urnpl i l ud es sun i dll t icos o lo s
cncunt r nucu COII Iu ec. 1. 3.U mi un lr 11 $ que Ju I05 e cumhl u e n O.
EJUl PLO:
Se deseo cmptcor un Conversur Pucllt e Tr i fiJ sico poro cer qor un bonco
de bot erf es de 95 Voll y que ti enen Ul IO r esi st encia int erno de 0.25 ohm. Lo
t ensi n de 01 l mentoci n se obt iene de un t r ons t urmotl or con el secunder i o
coneclodo en esl rell o con t ensi ones enl re l i neas de 110 Yoll s. Si se
agr ego en l o cer qo lo suciente iuduct nucie en serie por-o poder montener
une cor riente cosi si n r lppl e de 10 11 tuedi os, dele /mi nar:
1. - En ngulo de encendi do poro mon tenor es tos condi ci ones.
2.- LEJ S tensi ones 1I corrientes que ueuou soport ur los SeRos o
3.- Lo po tencie de sol i do del COII.. ersor, lo potenci o en l os boterlcs y l os
peruidos.
4.- El l oct or de POl 811cl o en el l tnlu uc.
S.- [Iil,uj e VO, vok l, lo t ensi n de l ose 1I cor ri ente de ent roll a.
S[ ILlICI(I!'I
[II I1GRAI-IA EN
1.- El nuul o se encuent re de lo ecuuctu 1.3.2
0= cos- I(Vll c " I3Vm)
YIIl =/2 J 10 = 155( ,
0 = 43.909
y Vdc= 95 ' 10 ' 0.25 = 97.5
2.- Como el c ircu i l o es U/I PUCl l t C, lu ruux i t n e t ell si lI inverso en los SCR's
es:
PIV =Vrn
: 1: ,5JJ V
Si la corr .ent e de soli tlo es 10 A Y tic Rippl e des pr ec ieul e, los
corrienles meu o y Rl-IS por uisuos i l iv o 50"11 rc s p e cti v eme n e :
l [j o = 10/3
=3.33 A
y 1[j'"=10/ / 3
=5.77 A
3.- l os pot encios en el ci r r ui lu SUll .
Puc =97.5 ' 10
=9"i 5 (w)
1
2
R=Pdc - PI
= 25 ('Ir)
4.- Poru encont ror el PF en l o suli do ue l
l o potencto uli l y IIJ aparen te.
S = 3V I
V =Tensi n RI"I S ue l use
= 110//3
=63.51 V
S = 1.55(, (I;w)
I' F=F'dc/ ,;
Q7' "/ 1" "0 : _ ,) _1_ILJ
=0.(.2G
PERDIDAS POI<Cut- UTAClliN
1"1 =95' 10
= 9 ~ (IV)
t r onsrorrnodor se deben conocer
l e Currt ent e de lose
1=(213) 1/ 2 lo
1=0. 1(.5 A
Lo Fg. 1.3.5 muestra uno 1('JlI Csclll oeilI no itleollzodEl del cir cui to
Lluenl e Cl l illlclIl auo LI (W un l r ollsfulllIUllur . El! est a figuro los tnouct nncies
represent en o lo s i ll uucl ollc ,os Il u l us I uees uc etunente ci n ms lo del
secunuor o (L5) y lo r crr cj euo des,l l' " 1 urlr uurlu (etu) . Del <luo o l o acc in
de los tnouct euci ns. lo s SCI( s Iil' s e COlIlIHI l olI tnst ent encemente como se
11 3 supues t o ont ert onuent e, stno que reuueren un cien o i nt ervo lo de
t i empo (1 11 que- se usellergiztll l estns illductOli cos. Lo consecueucl o de este
renmeno es que en lo sultuo se llk:- ('IVO uno r uuucu r n oc lu t ens r n
medi o vuc especio ll llell l e CltOl 'UOl o ( l "Tient e en le cerq e es ruert e.
El estuu!o UB este: l elllllcllu se rl' oli zur consulerouuo lo coumut oct n
desde l os uores 05-[16 o [16- 01, es uecir . entre OS y [11. Durunl e est o
conmutaci n, Que ocoutcce llIuy rl'idorlll'lIle, lo corrient e en lo coruo se
puede asumir perf ec.:l UlIl C'lIle cuustuule y SiC' 1I 111re circulo por U6_ En
gnnerol, se lrol o de monte nor el tl c conmut octn menor Que cnco
qrudos.. El circut to ocuvo cur onte lo coumut ucin se muestro con l inee
cont tnuo (-[1 10
El proceso de coruuut m.l u l teuc 1I/10 uuroctn de JI ti rutl us
el ec l r i eus !J l us fon nos de ( 11HJO que se urouucen se mues tron en lo F1G.
1.3.5b.
:;
[11 [1 5 A
L

/'>.. [1 5
I
L 11,
I
,
./_10
1
= -1
CARGA
-l
.._ -----
j3
I

I
,
1

,--
JK-[12
o LIJ
[16
,
,
'- - - - -
" vI I -
v I \!2OMll1I -
-+ 0-
V2- m::::mJi -
,,13- .--')
v3- F.i&'QJj -.J i -{ -
FIG. 1.3.5 CI RCUITOPUEIHE CDN DE PERDIDAS
Los ecuecrones Que gollienln l o cuurnutuct n son
10=11 '13 1.3 15
Que 01 dert ver lJligillU
O=dl l / dl di3/dl
en lo men e de t enstun de los SCWs ti 3 se uene
\'13=L di I/dl - L di3/ dl
=2L dl l (dI
o i J(wl)=j(\'13/2L) dt
i 1(wl) ,(Vm/2L) l si ll (wl - l ,i .> hl t
, (- VIIII2HL)cos( wl - lI l3) ' K ,\vL=X\
-: , ,
,

- - - _. .
z
/
-b
-------c>;> \.IJ
FIG.- 1. 3. 51 rOll11AS OC oNIJA IIAIIANI E LA CONIIUIACION
40.
poro cvot uor o cous t ont o 1( US{JItl OS lo tll l ltlj ei l lll inici al
i l (1I /3' l) =0
K=(Vm/2 XI)cos(O)
reemplezonoo en i I(wl) se li ene
i 1(wt)=(Vm/2XI) IcosO- cos(wt - JJ I3)1 ,1J/3'J!wt ! 1I/3' J' p 1.3.1 6
esto ecuocin r i ~ l o i orrne en que lo corrient e i I(wl) cr ece desde Oo l o.
Por ot r o touo ~ imgul o de conmut ociu se puede encont r or haciendo uso del
hecho
i 1(11/3' (") ' p)=l o
r eempl azando en 1.3. 16 y despcj cndou, se encuentro
!1=or cos[cus(J) - (21XI NlIl )I - (
1.3 17
Jo tensi n tnst ent neo va ouront e l u cOl ll ll ul oci n se puede escri bi r como
vo=vI2-v l l =vI 2- vI3/ 2
=,, 12/ 2 '" 12/ 2- v 13/ 2
=v l / 2- v2/ 2' v l /2- 02/2- v l/2' 03/2
= v 1/ 2-v2/ 2' v3/ 2-v2/ 2
vo=(v52' v 12)/ 2
1.3.1 8
este r esultado i ndico que lo t ensi n i nst lJ nl neo vale lo semisuma de 16S
tenst ones QUE' exi st en ente s ti despues L1 e 10 conmutu ci n. Los Drdidos
Inedias Que se 1.l r oLl ucell en l o t r-nsi u ureuiu se calcul an corno
lJ/? (J.. P
Vp=(3/) J(v 13/2) dwt
1) /3 .. 0
/ . I
' ( ?>/JI) j ( VI II/ 2 ) si ll (.,.,. 1-1I / :. ) <I.,.,. t
=(3 Vln/2lf)!cOS(O) - cos(O t JI)]
,(3 Vm/2 11) (210 XI IVIII)
VI' , l o 3 XI 111 1.3. 19
Corno se observo lle los e CUOCiUlll' S que ri qen lo conmut ect n, se
producen mayores prdidBs CLJ/uJo lo corr i ente de sol i de es fuerte, el
llgul o de di spar o es pequeo U e.tHII IlJU el sis temu de aliment acin no es
muy f uerl e. Tembien debe nulurse que l os pr-d i dos de tensin mediO son
pr oduci dos por l o corrient e medi o de solido mult iplicado por- un t rmino de
cometer r esi sti vo (dl mencio en 0111 11) . Lo outertor suyiere Que el
Recti f i cocer Conlrol odo puede reprc sout nrs e por e1si yui ente rnode1o, en. el
que lo tcnsun 2Vd represent o 10 cuido de l ensi on de l os seR' s que es del
oruen de l os Volt s II Ro [1 los ue cunmutuci n.

Ro 2Vd
.=.:.l."
-rVom cos(O)
Recti ricodor
VUl
FIG. 3. 1.6 I- OUCLOTIIEVENIN PM, \ El. I,CCTI FIC\UOR CONTROLADO
Lo t ensi n de sol i do del COll ver-sor cunstderendo los pr di das
originados ourunt o lo corunut uciu Uuuuel les pr oducidos por l os SCR"s se
pupue oscrt.r ent onces como
VdC(0,>I )=(3 ' II!JI) cos(li)- 10 Ro- 2VU , Ro=3 XI / JI 1.3.20
t: I
1,'
UE CUAl RU CUAIi RAH I ES (DUAL)
13
CuancJo se deseo t ener plello eUl ltro! sobre un motor de corri ente
continuo, se deLre disponer l..lc un DRIVr (J o cun t r o c uudr on t es. En el ,
prirner cundrun e cd ruu lor tiCIC veloc i dad lorque posi tivo, mien t ras Que
en el tercer cuou runt e tonto el tur quc cumo lo velocidad son neuotivos. En
ambos cosos el rno ur se es t opel oruJ o en su modo como mot or pero con
senti do de giro opuest o, El segulldo 9 cuort o cuadr ant e se utilizan pero
pro rrucr el rn.' lIado del rfl ul ll r y as loyror i nver si ones en Jo
marcho en tonuo IllUY r pi do. .
lo FIG.I.41. muestro lo cl,neccin de dos conversores por o l ogl' ol' l o
oper aci n en l os c.uotr o cuudru ut es. [J uruuo "P" controlo Jo operocin en
los cuadr antes I 9 IV, go que " 0 !'uede i uvert i r currient e. los cuouron tes 1I
9 II1 se l ogr an con el Grupo "N" que us nl que pl'oduce lo corriente negati vo
sobre lo coryo
\ "de
rlepo de Uper oci 6n [il cult o
FI G. 1A1 UUAl y I IAI '1\ UE UI'U, ACI01;
L opero ci l l Conver sor uuu! se hnso en producir con lnbs gr urlOs
lo ml sme t ensi n medio en 10 [1YO, corno el Grupo "W est i nverti do con
r espec t o 01 "P", se LI di e cUllljllir l\Jl' 1lls llyulus de ul spcru de Jos grupos
deben responder o lo siguient e ' Yll ol dod.
Jn = I CO - 011
de es t o f Ol'l no ;,0 ulJ ti ene
Vdc = Vp =- VII
1. 4. 1.
1.4.2,
Si iJ en l.Ll 1. yoronli zo 1.'1.2, estu es desde el uun l o l1u v s t o del
vu l ur medi o s ol ortl Gll l e. Aun osi los t ensiones ins tonlGlleS de ambos
grupos sern lJi SUl llos como se uuerle verut cor fcilmente de los t ormos
de ando. Dos son l os l ormos en que se evi t o el eveutuel cort uctr cu t n enlre
l os fo ses dlli cJo (1 u8si yunld o de Jos l l! llsiol18S i Jl slonl nes. Se puedo
utilizer un cuucct otlo lus Urupo::: cmno se en 10 fi gur ,
1
7 , ,
de modo Que lo if erellcio do le nsio[1 Insl cnt ueo coigo en el recct or sin
oll eror el conu.ortomeut o de los ..... olores meuus. V segundo, se puede
ucsocu vor to totmente el grul1ll que [10 se est e uti li zonrJo, sunri miendo los
pu l s(l s rJe dispCJr o (1 sus :;CI\'5
El pri m e r rnel uuo , c uuoc l d o CUI IlU OjJl:Juc: illu CUIl Cu r r ienl e L i r c u l u n l e
es ms simple uc implement or Pl'r[l I l.'quier e l.1r l r eoctor. En el mtodo si n
Cur r i ent e Circulnntc debe delector se' lo corr iente en lo ceruo y
mientras sto seo posi t i ve debe i nlu hi rse los pulsos de dspero 61 Grupo
"N". Cuondo se requie re inverl ir el l tll que , debe esp er ors e tu sequ ndos
despus de que lo cor rient e ue l linlf'" 'Y ' se hu her.h o cero paro i nhi bi r l os
pulsos de disuero del GI' UPO "P' y I",ld n t or l os del GI' UPO ' Jj" de modo de
logror lo uvors u de corriente.
lo FIG.1.4 2. i l ust r o en 1UI mu esquum t i cu lo comptej oou exlro que
r equi er e uno WI/ ri Ylll"oci 6n si n currl cut e circulante. l o corrien te l o debe
sensorse 9 cuando es positivo debe oc t vor 01 II/'i D del 91' UpO 'Y ', mientras
que cuonuo es lIegati vo Il oldlil o 01 Y' lIpU "Ir .
, .'
j
'_ [ 1",::-;;-- 1
/ , - _..
o
LSUUEI-, DE CUI'II I', 1I1 IJII,;I CU1'11 1<11 UFE RII CI UlJ
SINCORRllII l l L1LULAf-11E
I
J' np
----'==r:=:::
FIG. I .'I .2
" ' .
CAPITULO 4
CONTROL DE CONVERSORES ESTAT ICOS
4.1 TECNICAS DE CONTROL
En el cap t ul o anterior se examin el compor t amient o de l os
rectifi cadores cont rolados si n explicar como.se produca el dispar o de lo s
disposi ttvos. El objetivo de est e capitulo es Introducir al l ect or en l as
t cni cas de control de l os RC y en l os ci r cuitos que se uuuzen poro
produci r el dis pero de lo s SCR's que l os conrormen.

1 I
Los ci rcuitos de dispero son ci rcuitos de seal es de beje pot encio y
amplitud. Trabaj an aislados del ci rcui to de pot encia y requi eren una
utncect n e i nst al aci n muy culdedose. As se evt e que los rui dos
pr oduci dos por el swtcneo de eues corr i entes y tensi ones induzcan
er ror es que puedan terminar con el di sparo f al so de lo s SCR's.
4.1.- TECNICAS DE CONTROL
lo tcn i co de control de un RC es el modo que se utili za poro verter el
ngul o de di sparo (O) de un convers or y es controlar Vdc. Exi ste una gren
variedad de t cni cas para cont r ol ar rectifi cadore s cont r ol ados; las ms
si mpl es se ut ltzen en ci r cuitos de pocos pul sos y poca pot enci a. En
poten cies etevedes se uti l izan sl o dos o tres tipos de control. Esto se
debe a l o crtico que result o la acci n de control total del conversor Que
usualmente forma parte de sistema s moyores como el control de qrendss
motores dc en industrio de papel o metel o en si ste mas de enloce de
cor r iente conti nua, La qura 4.1.1 , muestra un dte qreme tpi co de un
- -
ststeme de control y Jo ralect n deseado ent r-e lo veriebl e de cont r ol y 10
t ensi n de sal i do deseada,
>
G= t.'ldc
"Xi
ver ebte de
Control (Xi )
- Vom
Vom/ ,Vdc- ' - -
t'vdc
Xi
4
>--
O
Vd c
'--
111111
I Condicionador I
I Control
l s tncrontzectonl
3
,
,
,

! '
1, ~
I

\
j
b)Car octeI" suce de Tr ensf srenct e
FIG.4.1.1 DIAGRAI1A DE O T F ~ O l DE UNRC
66.. -
En gener al todos los mtodos o t cnicos de cont r ol consi st en en
orooucr uno veriect n del n9ulo de cspero de los SCR's corno funcin de
une ver ebte de cont rol que puede ser desde la posici n de un
potencimet r o en un circuito de lezo ebterto hest e une seal de t ensin o
corriente productde por un cornpereoor de error en uno confi guroci n de
rezo cerreco. Como el ngulo de dspero es reteuvo e l es t ensi nes de
ettrnentect n, se deben senser astes pera pr oduci r le si ncr oni zaci n
edecuede, (ver figuro 4.1. 1l. Una vez determinado el ngulo de dis pero (O),
en el ins tent e corr espondiente debe epncerse el puls o de corriente en el
g6te, esto se nece a trev s del circuito de di sporo o condici onodor,
Que usuolmente consto de un qeneredor de puls os un ci rc ui t o de
, ,
ecoplemtentu magntico u ptico para l ogr ar la etstaci n el ctri co con el
el rcui l o di:: puuer .
vc
C
P
RI
D
' - BI

L
g
_ _ _ __'--_-1_ =--_ -' k
METDODELA RAI1PA
Este mtodo es comn en ctrcuus 1IlLIIllllli Sicos de control de
temperet ure, luz, corgodores de bet er ios y control de motores de de bejo
pot enci e. Un circut o tpi co se il ust r a en la f igure 4.1.2.a, IJ l os termes de
onde deseados se encuentr en en b. De est os lt imos resulte obvo el
nombre del control, que consist e en cernbier l o pendi ent e de uno r ompo
pera esl etreser o adelantar el moment o en que se rn spere el SeR.
Vz
a)Ci r cui t o
/
Vi l
n
I
11
11
I

,..--- --- - ---"",-, 1
o
v wt
b)Formes de enoe
FIG. 4.1.2. DELA RAt IPA
67.1
En este ci rcui to el Un junture se di spare cuando 10 tensi n en el
cepect tor l l ego o ciert o f r occion de lo t ensi n ent r e B1 Y 52 Yproduce un
pul so de corri ent e que es cepz de disparar un SCR. RI YDz producen una
seal ces cuedrede y si ncroni zada con la t ensi n de eumen tect n, esto
tensin cuedrece ce r qe en formo ces l ineal el cepecl t or 6 travs de l
pot encimetro de cont r ol. Cuando l a constante de tiempo fC es grande, el
imgulo de di spar o es prcttcemente 18("' , mientras que cuando PC es
pequee. el cepec tor se car ga r pidamente poro producir un di sparo muy
cerceno a cero. En este coso l o posici n de P deter mi no o I y es o l o
t ensin de sol i do del conversor.
El mtodo de lo rompo se puede rnodi f i cor fc i lmente poro produci r un
control proporcionel o une seal de tensin y pero incluir relJ lirnBnlocin.
Si n embargo, debi do o que no produce un cont r ol l i neal y es di f ci l de
apli car a conversor es trifsi cos, no es popul ar en altas pot enci as
"1ETODODEL CRUCE DE COSENO
Lo popularidad de esto tcnico de cont r ol del ill'lgulo de di spero se debe
o que produce uno relacin l i neal entre lo var i able de contr ol y lo tensi n
Vdc de sal ida si l o cor r ient e de sal i do es conti nua.
El deqreme en bloques del si st ern- es como el de la f i g'.:-a 4 1.3.
Consi st e en t omar ia seal senotdel de alimentaci n y cesteserte para as
produci r uno seffJ l coseno. Esto seel coseno se compar e con lo seol de
control Wen el momento Que lo seel de control se hoce rns posittve se
pr oduce el pul so de dt spero. Si bien uno de l os SCR-s puede comenderse de
est o f or mo U l odos l os otros pueden ser disparados re l ar dados en 211/p con
r especto o ste, un si st ema as es r ar ament e empleado pues sl o
permitira una correccin por ciclo dando or igen a un sistema muy l ento.
En 10 pr cti ce codo SCR se cont rolo en identi co f or mo, de modo que resulto
un si stemo ms r pi do y con menos orobi ernes de estabilidad, si n embar go,
ms complicado y costoso.
Vc costw t)
comoe Generodor
- Acoplador
ref .f Xc rador de Pulsos
----0'\
" t Seal de Cont r ol del Conver sor
ree
FI G. 4.1 .3 DIAGRAI'I A DEL CONTROL POR CO'3EI'-I O
68.1
LE! cer ect er ist ice de trenst erencte se puede encontrar r ecor dendo Que le
tensin Vdc depende del 6ngul0 de di spero en une l ey cosenot del corno en
16 ecuec n 4. 1.1.
Vdc = \10m cos (O)
'10m : Tensi n Vde cuenco {l =O 4. 1. 1.
Si 10 empli t ..,d de lo seal coseno es Ve, ent onces el momento en Que se
produce el pul so en el comparador es cuenco
Xc =Ve eos (wt 1)
Xc = s efi al de control
(wt 1) ={l, ngulo de di spar o
o sea
11 =eos- 1( xeNe)
poniendo 4. 1.2 en 4. 1. 1
voc = '10m eos (cos-1 (x/ Ve))
. Vde = '10m Xc
Ve
4.1.2
4. 1.3
L6 expr-esin 4.1.3, r etecrone uneetment e 16 tensin mecie de seuce con
la seal de cont r ol a travs de une qenence Que est def inide por l a raz n
entr-e le mxima tens in de disponible y l e emplitud de seal coseno.
G= '10m
Ve
; senencte
'10m =Mxime t ensi n ce posible
ve =Amplitud de l a seal coseno
4. 14
Una gr an vsnt e e de este mtodo es Que la gananci a del conversor no
cambia con alteraciones de le tensi n de eurnenteci n. Lo anteri or se debe
a Que corno 16 seal cosenoidal se obti ene de l a alimentacin a travs de un
trensrorme oor y l uego se desfa sa para poner su mximo positivo j usto
donde cor responde a {l =o, entonces una enereci n en vm se r ell ej a
proporc onetment e en Vc manteniendo G const ant e. P6re el Re t rifsico
1)9.1
con p =6 se t i ene'
Vdc = 3Vrn cos (O)
11
Vom = 3Vrn
n
vm =Ampl it ud l nea- lnea
v 12=Vm si ntwt) ,
*
r--
voc
1--
1:6
.
2
3
I
---)- >Cornpe
Ve c+(wtl redor
FIG. 4. 1.4 DIAGRAMA PARA OBTENER SEflAL COSENO
Si se uti l i za un traro (Fi g. 4. 1.4) par a ori gi nar l o seal coseno se t endr
ve =o k vrn
o =Rel aci n del t r ansf ormador
k =Ganancia del fi ltro a l a frecuenci a de te red (50 Hz)
t .e qenenca Quedal"a
G= 3Vm
nexvm
G=l-
ll aK
4.
Como se ve de este expresi n, Ji) qenenct e no es dependi ente de l o
tensi n de al i ment aci n. Cuando se empl ea est e mt odo de cont rol . debe
cui dar se que l a seal de cont rol nunca exceda l a amplitud de l a coseno, de
ser est se perder a l a secuenci o por f alta de di sparo. Lo ant er ior se l ogr a
enclavando Xc o agregando UIlOS pedestales en l os peak posi t i vos y
negativos de l as seales coseno. Est os mecani smos t ambi n si rv en para
evit ar que () se acerque mucho a 1802 y se produzca una falla de
conmut aci n.
70,/
Cuando el sistema de etunentecton es d bi l comperedo con lo potencio
del conversor .' l os tensiones de lneel se dtstorstonen con l as
conmutectones del conversor (p ru i des por co nrn ul ocin) y est es se
refl eJan en la seal coseno prooucendo nsperns er-rneos Que llevan al
conve rsor el tunconer en formo fallid:) lJ en a su destruccin. En muy
El ites potencies es donde este fenmeno se mani fiesta ms cleremente q de
ah Que el mtodo no se emplee en estos cosos.
CDNTRDL INTEGRAL
El Centro 1 IntegrEl I se desarro11 para sobreponerse al prob1eme del
mtodo del coseno. El diagrama bstco del control integral y su operacin
se encuentro en 10 figuro 4.1.5. Como se observe, slo opero en lazo
cerrado, y la variabl e Que se reetimente es la t ensi n instont oneo de
salida VD (wt ), que se campar-a con lo tensin v
r
(l) Que es lo referencia.
En 4. l's' b, se muestro que cuando se estil en estado est acionario la integral
del error- es una seal de perodo 2ni p. Cada vez que la integr-al toca el eJe
cero, el generador de pul sos dispare al Siguiente SCR de lo secuenc io.
Cuando se reduce vr, 18 integrl del error- ( v
r
- Kv
o
)' requiere ms tiempo
par r-etor-n ar a cero, produciendo un retar-do mayor de los siguientes
pul sos de ga\l lleo de los SCR's y causando a81 una disminucin en la
tensin media de Slida.
Si el fact or- de realimentacin es H, entonces en estado estacionario se
tendr.
O+211/ p
vi(11+ 2(/p)-vi(11)= I(vr-Hvo)dwt
O
0=IV
r
dwt - HIv
o
dwt
.-- , ,
, .
. J' .) ' . ! - -
l -'"
. J " ' ) '- .,o. p '
{ _ " 'J .
4.1.6
Divi di endo por el perodo 2n/ p, las int egrales de la derecha representan
el valor- rnedio de la raterenc e (vr) y I/ dc respecti vamente, o sea
o =vr - Hl/de
l/de =I/ r/ H
Vr = Tens in de control del conversor
l i H=Ci; ganancia de l conve r-s or-
71,/
4.1.7
Bl
e.r>
IJ.t
I


;DE
-
Y
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,,-'
HlJ
o
(t)

C O NT " ac Ro
-
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11/5lIlDOR
Al DIAGRAW\ DE CONTROL
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1 71- I
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I

r I I
'Az.. I I
I I I
t
B) FORMAS DE ONDA
FI G. 4.1.5. DIAGRAW\ DE CONTROL INTEGRAL DE
RECTIFICADORES CONTROLADOS .
72 .1
El netoc o Int egr al oper o ent onces en lazo cer rado r espondiendo en f ormo
l ineal o cambios en lo tensin de referencia con uno qenencre de l /H.
Debido o l o accin del integrador , variacio nes y ruroos en los tensiones de
aliment aci n, t ensi n de solido, o cambios l iqeros de frecuencia de lo red
no erecten el comportamiento del sist ema.
ACTUAl l DAD
El avance de l os tcnicos diq t etes hoce que en lo ect uel i ded est os
tcnicos se Implementen en ucomputedor es. lo Que edems protege 01
si st ema de corrimi entos en el tiempo. Adems rectute l o implementaci n
de otros tc ni cos como lo de Pll (Phose- Iocked loop).
4.2.- CIRCUITOS DE DISPARO
El circuit o de di spar o es el encar gado de gener ar y acoplar un pul so de
dispero 01 qe re de un SCR ante una seel de comando del ci rc uito de
control. Si bi en es imposi ble estud iar todos los ci rcuitos de di sparo,
puesto Que codo apl icacin r equiere Que se satisfagan condiciones
di stintos, en generol se pueden estudiar tres aspect os comunes de t odos
e11 os.
o) Carac t er sti cos del pul so de got eo
b) Acoplomi ento.
e) Generaci n de los pul sos.
CARACTERISTICAS DEL PULSO DE DISPARO
l a ampl i tud, formo y duraci n de un pul so de di sparo depende del SCR
que se emplee y de l o aplicacin en que se uti li ce. Vgt puede variar desde
unos 3 o unos 20 Volt y Igt entre 0.25 y 4 Amperes, mientras que l o
duraci n de un pulso normal es de etrececor de SOl/ seg. Aplicaciones en
RC pueden usar pulsos de duracin en el ord en de los mseg (3602/3) que
cor r esponden o todo el ilngul o de conducci n de un SCR en un puente de 6
pul sos. El ti empo de ascenso (tr) debe ser menor Que 1 j.lseg y el pul so
ueue durar de modo de asegur ar el encendido rpido del dispo sitivo. De l os
dos f ormas tpi cos de l o f iguro 4.2. 1, el pul so de dos estados es ms di f ici l
de producir, pel-o es pref erido pues garantizo un encendi do r pi do y
rnrumtze los prdidas en el gate.
73.1
el
"gt ' V l \
g
.-
\
'-+-----l--"> l l
t r 5011S t r 101lS 50.ls
e)Pulso de un est ado bJPulso de dos esteces
FIG. 4.2.1 FORMAS IDEALES DELOS PULSOS DEDISPARO
En los RC puentes lo conduccin se real i zo en dos SCR's o l o vez. Poro que
el conversor pueda ini ciar su operacin y operar con corriente discontinuo
deben emplears e pul sos con uno duraci n de 1202 elct ricos Que se
sobreponen en 60
2
con dos SCR's di sti ntos. En este caso se hablo de pul sos
l argos. Otro sol ucin consi ste en empl ear dos pul sos cor t os separados en
60
2
, t ale s que , el pr i mero coi nci de con el segundo del SCR anter ior- en l o
secuenci a y el segundo con el del si guient e SeR de lo secuencio. Estos
pulsos se muestran en lo f i gur o 42 .2.
FIG. 422 PULSOS CORTOS,' LARGOS PARA PUENTES
ACOPLAI11EI'ITO
El acoplamiento de l os pulsos de gotilleo presento var i os problemas Que
deben enfrentarse adecuadamente. Los ctodos de los SCR's Que conf or man
un circuito puente no son un punto comn y adems algunos de ellos est n
conectados a l os lineas de al i ment acin, por lo que no puede haber contacto
el ctrico con el ci rcuitos de control. Le eis teci n el ctrice se logra con
, acopl ami ento magntico usando pequeos trenstonn eoores de pulsos o con
acoplami ento pti co o t reves de opt oecopt edores. El acopl ami ent o
mognti co no requiere fuente de poder en el ci r cui to del gole, per o sl o
puede uti lizar se pere pulsos engastas o tren de pulsos, 51.J epucectn es
l imitado en pul sos anchos por l os v- seo del trer o. El acopl ami ent o ptico
si permi te operar conpulsos enchos ycon mayores tensiones de etstect n,
Dero Su oesventeje r adica en Que poro obtener l a corriente en el led o del
8'+
gat e se necesite una f uent e de polari zaci n ce. En el ceso de un puen t e de
6 pul sos trtr s i co se necsten t r es fuentes de poder f lotant es per o
ali mentar l os ci r cuitos de qets de l os t res SeR inf er iore s y uno paro l os
tres superiores ques! ti enen el ct ouo comn.
R
' - t
./
.--g
L
k
1---'1
D
C
y
de dos estados
+
D
+
V
'-'-l=r7
t
o)Pul so de un estado
/ \ ...... 19
Tres f ormas tpi cas de acoplamiento rneqnet cu se muest r an el l as
f i guras 4.2.3 y 4 2.4 produci endo l as pri meras dos un pul so nico de
aproximadamente 50 useq. de duracin. Cuando se aplica un pul so en l a
base del t r ensi st cr , est e se satura aplicando V en el pr i mar i o del
t r ansf or mador de pul sos, l o Que genera lo cor riente del got eo Al r emover se
el pul so del transis tor , est e se corto, de modo Que ' o corriente en el
primari o circula por el diodo Di nvi r ti endo la t ensi n del traro. El ci r cuit o
con pul so de dos estados opero en i guol f orma, pero ini ci almente la
cor r i ent e del primorio ci rculo por C, produciendo el nivel alt o en la solido,
mientras Que luego de Que el C se carga, la corriente ci rcul a por R y se
produce entonces el ni vel baj o de sal ida.
Trar o de
-----,--,j pul sos
v

) 0
FiG. 4.2 3 CIRCUITOS DEPULSO UNICO
El ci r cui t o de l o figur o 4.2.4 se uti l i zo por o producir un t r en de pul sos y
as si mul ar un pulso l ar go. Uso un slo oscil ador Que tpi cament e oper a
ent r e 5 y 20 KHz Que si r ve para todos l os SCRs. Su operecin es la
si guiente; cuando se desea act uar sobre el SCR 1, se sat ura el t r ansi stor 0 1
de modo Que sl o el t renstormecor t t Queda acti vo produci endo un tren de
pul sos en l a sol i do, Que 01 ser rectif i codos por los di odos si mulan un pul so
continuo en el qete del SCR J. El r esto de los t r ansf ormadores per menecen
dssconsctauns PO la oresenct s de los d.odos Que estn en oposi cin en el
primario.
75.1
I
- -- -
:I:
D
E
v/
_ J. _
-- - -,-- - -,----
I r--,I'--I-

)():r 1<5
D
E
f1
I
I T1
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+v I
I
\ ( -,J'-t,-'
1 >'-1----,- '--- - - - -
1?5
c
_
Ql
.-__...:::':::::1..- _
.___"Q5
. _. ..
- ----
-
-
A) CIRCUITO DE GENERAC ION DE PUlSOS DE DISPARO.
3
60
0
-7>
r--
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Q3 I I
+- 12. 0 ---"
QS] ,-----,
"
(j11.................
\P 1__ --';>
sS 1- I.lIlIlLU.UUL.-..--i>
B) FORMAS DE ONDA DEL CIRCUITO.
FIG. 4.2.4. CIRCUITO DE GENERACION DE PULSOS lARGOS .
' 6 I
..
Los opl ocopladoes son montojes compuest os normelrnent e por un diodo
emisor de luz (LEO) Que opera en el r ongo de BOO nrn a 1000nm (i nt rero j o),
y un totot rens istor, f ot odor li ngt on o fotoSCR Que son l os fot o- delectores
f igura 4.2.5.
NC
NC
-
1-
!7 , 17
-
....: f-
7
t
/lC
a)Fot otransi stor b)Fotodarl i nglon c)Fot oSCR
FIG,4.2.5 OPTOACOPLADORES
Debido o Que el acoplamiento o travs de la l uz r eemplazo o l o corriente
de base, se puede lograr oper acin hast a en ce. Cuando se deseo grandes
Bi sl aci ones elc tri cos, el delector se ubic a l ej os del emisor de l uz y el
acoplamiento se reali zo con fibro ptico. est o es en el r ango de l os
r.Vol l. Un circuit o tpico de acopl ami enl o ptico se muestro en lo figur o
42.60 en 10 Que se observa l a pr esencio de la f uente de pol ari zaci n de 9'.1
Que se requiere paro producir l o corri ente de gat eo En 4.2.6b se muest ro el
optoecpleoor con un pequeo ampl i f i cador para el evor l a pot enci a del gate
en SCR's de pot encias al tas y f or mar un puls o de dos ni veles. El empl eo de
Dar li ngtons en el det ecl or se debe a Que se obtiene mayor gananci a, S II1
ernbarqo su velocidad es menor.
33 0(/ NC
a)Acopl ami ent o Simpl e
12'1
r--!- 100(/
I ">
:

b)Con rnpl if i cador Externo
FIG. 4.2.6 CIRCUITOS DE OPT ICO
77 .1
. .'
. .
CAPITULO 5
PROTECCIUN OE CONVERSORES
Si bi en l os SCR's son los di sposi tivos semi conduct ores de pot encio que
soportan mes abuso, su utilizaci n exi t oso en conversores est suj eto o
que se satisfagan uno seri e de condi ci ones. Lo viol aci n de algunos de
estas condiciones daan permanent emente al di sposi tivo, mi entras que si
no se respet an ol gunos otros, se producen f o1los en lo opera ci n de l os
conver sores.
Tal vez lo ms important e de l os condiciones que debe respet ar se es l o
de mantener lo temperoturo en los junturos del SCR en menos de
1252C, t r e condi ci n mportent e es mantener l o velocidod de
cr eci mi ent o de lo corriente (di/dl) de nodo nejo un nivel cr itico.
Por otro l odo debe evitarse lo apli caci n de t ensiones con combi os
muy abruptos entre bnodo y ctodo (dv/dt) pues ell o pr oducir ie el
dl spero fal so del di spositi vo. otros espect os que deben cuders e y que son
ms comunes o ot r os ti pos de ci r cui tos son por supuest o l as
sobret ensi ones y los sobrecorri entes. La FIG. 5.0 es el r esumen que
entrego Westi nghouse sobr e el SeR 26 1 y que ' ser vi r poro entender
olgunos protecci ones que deben considerarse en l os conver sor es.
5. 1. DISIPADORES DE CALOR
Lo utili zoci n correcto de un semi conduct or de potencio depende
pri ncipalmente de establecer un di menci onomi ent o corr ecto de cor r i ent e
que no conduzco o un sobrecolentomient o de l os [unt ur es ms oll de l a
mxme t emper etur e permi ti do. Lo espectn ceci n de corr iente de un SCR
debe hocerse con uno cl oro visin de corno se produce el colentomient o del
disposi ti vo; lo corri ente RMS de un di sposi ti vo, que es lo ceusent e del
cal entami ent o, se especi fico en su vel or rn xtmo por o preveni r un
celent ernt ent o excesivo.
El col or generodo en 10 pest i l l n semiconduct oro f l uye hece l o cer ceze
del di spositivo, de ah 01 di sipador post eri orment e 01 medi o ambient e'
- ,
ver f igul"O 5. 1. 1, que muest ro un monte}e tpi co. Corno consecuencio del
flujo de potenci o desde lo junt ura hast a el ernntente, se pr oducen di sti nt os
t emper at ur as en el di si pador , cercaze y juntura.

I (l :
TO 54 567 P.' gu 1
Westinghouse

Thyristor
S ilicon Controlled Rectifiers
Wcstinghouse Type 261 +
Fo<... .' ''. Cun..,, ' 200 A",I>"' n M5
125 A,nve'''' s ... Av...... ,..
f ot"" . , d 8 10d lng VOIl3!!'" lO 1sao VoUs
, .
The Wes tinghouse Type 261
Series Fe atures
AI I dirruJed d n iQn
dv/dl pOOW.. seo=)
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Tuerca - -t[g]
,
r'-JJ>-/ f' as UII n
cerceze
- -- - "1----'
__ ..
, (Opcional)
F1G.S.1.1 MONTAJE TIPICO DE UN SCR EN [IISIPADOR
Un modelo similar a un circuito elct rico que sirve para evaluar el
comportamiento trmico en estado estacionario desde el punt o de vista del
valor medio es como se ve en la FIG. 5. 1. 2.
Pd
Rjc Rcd Rda
Ta
FIG. s. 1. 2 CIRCUITODETEt1PERATlI RA
TJ es la t emperatura que ti enen las junturas, mientras que Tc y Td son
las temperat uras en la superficie de la cerceze hacia el di sipador y la Que
ti ene eI di si peder. Las resi steneia trmices relaeionan las diferenei os de
tsmoereture con el flujo de potencia de la si guiente rorme.
TJ - Tc = Pd RJ c
Tc - r s = F'd Rcs
Ts - Ta = Pd Rsa 5. l . t
RJc =Resistencia trmica entre juntura y cerceze.rrnete jc)
Rcs =Resistencia tr mica ent re cal-Cazo y distpedcr.Uhete es)
Rse =Resistenci a trmica entre disipador y el aire que rodea al
di stoecor (QC/W)
La resistenci a trmica entre juntura y cerceze depende del montaje de
la pastilla semlconductora en la cercaze, y por supuesto los fabricantes
81./
trotan de minimizar su volar. El t rmino Rcs r epresento lo r esi st enci a 01
flujo de color Que existe entre l o cerceze y el otstpedcr. depende de l e
ceuoen de l es superfici es de contacto ent re l e cerceze y el disipador y del
Breo de contacto entre l es dos. Uti li zendo superf ic ies sumamente l i sos y
qrese sil i cose ent r e e1l es pero mej orer l e conduct vi dod t rmi ce, se
obtienen velores muy bejos de Rj c. Si n ernberqo, cuenco se uuuze une
mtce pere etsler electricemente el disposi tivo de lo cerceze, entonces Rcs
se compone de tres r esistenci os como se muestre en le figure 5.1.3.
Af or tunodoment e los rebr centes de di sposi ti vos entregon i nformecin
sobre Rjc y Rcs par e une bueno eplicecin de sus di spositi vos.
,
.liiIicorcozo
Rcm
Rm
Rmo

FIG .5. .3 SUPERFICIE DE CONTACTOCON AISLADORELECTRICO


Pera Que les t emperetures no se eleven desmesuredementa, se utze
un disipodor de co lor. De no user se, debido o l e pequeo superfi ci e del
mont e]e, l e resist encie termce entre cer ceze y etre resulte ser de verros
C por Wetl. Lo anterior explica Que cuando un di spositivo se utilizo sin
dt sipedor slo se pueda usar en su extremo bajo de potencia.
La uti l izacin de un di stpedor de cal or fecilita el cami no al f l uj o de
calor entre l a cerceze y el medi o embiente. La Rsa depende de l a
conducti vidad al cal or del met erte: con Que se fabr i que el di sipador, de l a
superf icie de cont acto con el aire y de l e forma Que adopte. Normelrnente
los disipadores poseen numerosas aletas Que aumentan l a superficie del
di sipador sin aumentar su volumen. Cuando l es potencias Que se manejan
son ettes, los di si pedor es se monten j unt o a un ventil ador Que r emueve el
aire Que se entibia a su alrededor, est o se denomina convecci n r nrzede.
Pora potencias extremodament e eltes se ututze conveccin lquida,
en la Que se hoce circular un lquido a travs de tuberas inmensas en l os
disi padores, esto remueve el calor en f orma mes efi ciente y
consecuent ement e permite empleer di spositivos de mes alta pot encia sin
ocupar vol umenes abusivos.
La r esi st encia trmi ca de un di si pador no es una const ante, la rel acin
82.1
5 1.2 depende de t>T. Por ejempl o, en un otstpenor de etumno negr o de
6.25..
0
6.25"09", Esto r el acin se compor to como se muestro en l o teble 5 1,
es deci r, el dstpedor presento mayor oposi ci n al flujo de col or cuenco lo
diferencio de temper ot ur os es be]e.
Rso =(Ts - To)/Pd
= t> T/Pd
UQC) Pd (11') Rso (2C!W)
20 55 0 36
30 90 0 30
50 17B O2B
70 275 025
,
TABLA 5. 1.
5. 1.2.
De l BS expresiones 5.1 .1 , Y FIG. 5. 1.2 se puede escrrbi r l e
temperatura de lb junt ur e, la mxima potenciE! Que un SeR puede (1
el meqor veior de RSI) Qu e se requi ere en ciert o epucecr n, es deci r
TI , F' d IF:i Te
Pd , (T Jrnex - TO)/IPl
Rs o'!IJ - To) - Rjc - Res
Pd
5 1:.
Lo ternper et ur e en el embi ent e donde esto montado el dis i podor es
difi ci l de conocer puesto que depende de donde se utili ce el convers or y
puede variar desde ISC hasta 4QQC. Usualmente se mide o unos pul qedes
deI di si podor.
Desgrociodomente el comportomiento descrito por los ecuociones 5. 13.
no es exoct o, sino, poro cosos de corrient e conti nuo, o cuando lo frecuenci o
de switcheo es muy el te, ver FIG. 5.1.3. En este ltimo coso, como los
pulsoci ones de pot encio son rptces, los temper ot ur os no elcenzen o
cembi er debido o que lo constont e t rmi co es mucho moyor. De ser este
el coso, Pd represent o 10 potencio medio disipodo en el dis posit iv o.
83 ,/
'0
Tj
Tc
,; / ;/ ;"'/ '; "
lona
,
Temperatura s en Est ado
t stec ronen o
FIG.5.13
t iempo
f
En en Que l a pulsaciones de potenci o t enq en duraciones simleres
o los constontes de ti empo trmi cos de lo junturo, el comportamiento es
como se muest r o en te (i gur 5.1 A Ntese Que como l o mese del dtsipedor
y cerceze es mucho moyor Que lo de lo pesti ll e del SCR, esto s se rnenuenen
o uno ternperoturo constante y proporci onel o 10 potencio medre, y sl o Tj c
l lur Ie expnnencielrnente con las pulse ctones de potencia.
II ernpo
TEMPERATURA T CONPULSOS DE POTE I; CIA
p b./"- P( t)
</Pd _ ) POI. enOIO
T .-- Td T d-
L - - - -_ . - ,/ - - _. 1:: Jme 18
_ 7 ... ......-. .
I Te
>
FI Ci , 5.1.4
Lo verieci n en Tj depende de l o cepecined trmIco de lo juntura y los
ebrtcentes de SCR's entregan uno curve de lo impedancia t rmi co
tronsiente Que strve poro determinar estos fluctuaciones. Si el pul so de
pot enci o llene uno ampl itud de Pp weus y uno duracin de t' segundos,
entonces el ascenso de temperatura durent s el pulso se comput o como
TJ=Pp l o 5.1.4
Pp =Pot encio peak
lo =Impedancia trmi co al pul so de ancho t' segundos.
Como ejemplo podemos ci t ar el caso de un SCR Que forma port e de un RC
puente trlfil sico Que provee uno corri ent e de cargo de 180 A. De acuerdo
con Jo operacin del puent e se llene Que el SCR sopor to 160 A ourent e un
84 ./
tercio del perodo de lo r ed, o seo 6.66 ms. Si supcnemos un SeR tipo 26 1
de Westi n9house, entonces lo cede de tensi n en el SCR cuando est en
conduccion es 15 Volt (fi 9.S) y lo potenci o nst ent enee es ( 15*180).270
Wott s. Leyendo en el mene de tmpedencie (f l9.6) tr mic o con r =6.66, se
encuentro Que l j c es oprox i modoment e OOOfJ'2C/ W , l o Que hoce Que l o
rJuctuoci on de temperoturo en l o junturo seo de apenes 2.6 2C. Como el
cemoi o es muy pequeo, usuol ment e se oesprecie y se consider o Que lo
potenci o medie det ermi no o Tj . Sl o en cosos en Que los peek de pot enci o
son muy euos se considero el efect o nstent neo.
El ce tc ul o de Pd (pot encio medi o) en RC es sl lTl pl e por l o srnetr e de l os
tor mos de onde Tomondo como t. ose le FIG 5 1 or. serve que Pd = Pp/ 3,
usendo l os vol ares que entr eqen los fotlricontes pere l os resist enctes
l ' rrni cas y usando les ecuaci ones 5. 1. 1, pueden conocer les
1.ernpereJt uras o los otros parmetros facil rnenl e. Sin embargo, eXI ste un
me todo sencuo. Los fobri cfj nl es de SCR's ecosturnoren 6 entreqer
junto con los cet os del SeR, curvos retectonenoo l o corr rente medio Ulf"I JI'}
po tencie medio Que el orsoosrtrvo ctsipe y con IfJ mxirne tempereturo l lo
QIJe puede est or lo t erceze. Los. curves son o rormes dE' onf1t:1
y senni deles y son los flguros 1,2,3 y 4 de l o FIE, . :; 0
volvemos el ejemplo en Que lo corri ente por SeR es 60 A, leer dE'
lo n qures 1 IJ 2 l o sigUI ente
F' d o 90 weus
Te = 110 . C ; IQo =60 . /; = 12QQ
cif ras muest ren Que el 261 , en l as condtct ones del e.jemplo,
dlS1 PO en el peor de l os cosos 90W (note Que esl o es igualo 27013) y Que
per e Que no suf r o ceo debe mant ener se la t ernper eture en 10 cer ceze mes
bej e Que 110 C. En definitivo el SCR debe montorse de modo Que
Res ' Rso < (Te - To)/Pd =(1 10 - To)/ 90W
Es obvio de l os crreros onteriores Que uno correc t o opl i coci n de SCR's
invol ucr o un buen conoci mi ent o de l os ltmt ectones de cor r ient e del SCR y
de sus cor oct eri sti cos trmi cos. Por ltimo, debe menctoner se Que el
efecto trmico de los foli os t r onsient es pueden ser est udi odos en bose
o l o pot enci o i nst ont neo y o lo tmpedenci e terrmce, yo Que procuctr n
oumentos de t emper et ur e en el di sposi tivo en formo t renst or te. Si est os
t renstentes producen un oument o de Tj de modo Que est o sobrepese 125
2
,
ent onces el SCRsufrl r un doa r r ecuper ebl e
85 ./

5.2 SNUBBER, FUSIBLES y VARISTORES


SNUBBER
En Jos Rectifi codores Cont r ol odos enet t zecos en el cepul o
cor r espondi ent e, se osumi por si mpl i ci dod Que lo fuent e de excit oci n
tru sice no poseo ninguna i mpedancia equi val ente y que los SCRs se
conmutaban en cer o tiempo. En lo prct ico esto sit uoci n no se do y ms
en, lo conmu t ecin inst ntenee producir ie doa en Jos SCR's
El snubber es un ci rcu i t o que se ogrego 01 SCR por o pr otegerl o de un
incremento demasiado rpi do de 10 c orrl en t e de nodo recien de
otsper eoo 4 poro evit ar que eper ezcen cambios muy abrup t os de
1ens i n ent re nodo y ct odo.
Durante el proceso de encendi do del SCY, no t oda lo superfiCIe de l :;CP
conduce msten t neernente. lrucielrnent e, slo l zonlj cer cene al qet e se
er t tve. y luego se extiende es t e zona tl l res t o de lo suped iclE' . le
corri en te de nodo crec.ere r p too de lo que se demore el
en c istrr bu t r su conduccin en t o d e el r e e que comprenden ],J-:: juntures
entonces pequeos 1 reEl f: sopor t er len grEln derl'i:: df:>d de corrrent e DE'tddo e
lo enierior e::: que el crectmtento de la corri ente de 6mllj r) detl:] ll mi tBr::;' a
ser l ento que la expansi n del ree de conoucctn, ;.61 0 B::. el
operer se sin l o que se l lerne "punt os caliente s" y ev t er su
de-::!. ruui n La figura :'.21 . muestra las erees Ije r onducr in
e t revez del Brelj t ot el
Plinto cerceno 01Ci ote
I
" Puntos Cali entes
([ID Ar ee de conducci on
Ini cio l
Are e de conduccion
Int er medi o
@ Ar eo del SCR
FIG. 5.21 DISPERCION OEL AREA DE CONDUCCION EN UN SCR
Un cernno muy ebrupto en l o tensin nodo- ct odo no pr oduce doa
di r ecto en el di sposit i vo, pero s pr oduce di spero fol so y est e s puede
or igi nor el gn doa en el r est o del ci rcu i t o. El ct soer o se produce debi do o
que eper scen ciertos cor r i ent es por los cepecidedes per stt es de l os
j unt ur as del SCR (Ft q. 52 2). Est os cor r ientes son de le f ormo i =Cdv/ dt y
% ./
el SeR no es cepez de disti ngui r si est os provienen del qete o de l BS
ceoecidedes peresi tos.
Cort e Vert ical
c l
c2
Ge t e .eJ-Sti;204
c3
Cbt odo
FIG : ,_2 2 CAPAS DEUN SCR CONSUS DEclUNT URA
Pere evit ar l os dos stt ueciones y util zen circunos
snutltl8r corno los Que se muestren en la Flg. 5,2.3, LIj mduct encre l? S le
encal-gada de suevi zer los cerntnos de com ente (dl/dt) por det'aJo del
lirnit.' del or socsruvo. mucnes veces porte o todo e':,f. o tnouctenrt e e:;liJ
dl':; tn tl ulde en las r nnerctones. Lo cepect oeo (:s) cumple le runci n de
suevi zer el cernbto de tensin sobre el oiscostuvo y 1.; resist entte limita
16 d8::.cergIJ Ijel CB(IIJCltor ti treves del SeR cuando LB
s81eccln adecuada de estos tres component es detl8 qa remf.zr la O(lerbCln
8 se rvo de los stn incurri r en un exce so de (Irdld'J s en e!
SCR
e,' F'
,
ls Ls
Os
Cs
es Rs Rs
o)Clr culto Mfnlmo snunber Pol er t zeoo
FIG.5.2.3 CIRCUITOS SNUBBERPARA SCR's
Al estor el SCR opogodo. 10 tensin en Ces lo misma Que se eouce
ent r e L y el cetoco. si esto tensin tiene un vetor mxtrno Ep, entonces 01
crsperer el SCRse oroouctr le peor condici n poro el di/di. Los termes de
once de corr i ent e se muestron en 5.2.4e. Lo corrient e del SCR est
ror mece por le corri ent e en l o tnouctencie Que crece con dl/dt =Ep/L s y
por la corr i ent e de oescerqe del cepect tor Que tiene un vei or mximo de
Ep/Ry luego decrece expont n eernente.
87./
iQ
o) Cor r ien t e durant e el
encendido del SCR
Vok

b) Tensi n ourent e un eembo
de l a t ensi on aplicada.
FIG.5 2.4 ACCI ONDEL SNUB6ER MINIMO
De acuer do con est as f ormas de ande, L debe escogerse satis f aciendo
: ,2. 1. Adems R debe ser Qrende per a nnuer la cor n enle del
capacitar e debe ser pequeo per e Que l a energ8 Que descarga al no
eicence a pr oduci r punto s cal ient es. A1Qunos reorrcent es especif i can e o
pare evit ar ceo en sus dispos: t ivos
5 2 1
[l os son l os mecer usmos por los que producen lj e
tensi ones en los converso res.
a) El di splro de ot ro SeR en el cucuu o Al ent rar- en conducci n un
sc;::, su t ensi n cee abr uptamente l cero, este r. erntnn de tensI n
normalment e se refleja en otro SeR que s i est pclarizedo directo puede
dJ;.pa,-arse por el efecto en la s capaci dades qe expli cados.
b) El corte vi olento de lo corri ente de r ecuper aci n i nverso.
Cuando un SeR se apago, l o cor r i ent e en l se hoce neqet i ve por un tiempo
muy pequeo durante el Que se r emueve la car go ecumutade en los
j unturas . Cuenco est e corgo es t ot elmente removtde, 18 corriente se hace
cero. Lo energi8 ecumulece en 18 nouct enct e equival ent e duran t e este
pr oceso de recuperaci on es tronsferid8 81 ci rcuito pr ovocondo un abrupt o
cerobio de tensin.
Lo Fl g 524 b muestro uno t orme tpi co del cambio de tensi n en un
SeR. Esto t ensin crece o une ci erta vet ocueo (dv/ dt) Que debe
mant enerse por debaj o del vol ar crtico y ecern s llego o tomar un vol ar
peak ms alto Que lo tensin apli cado normalmente . Este peak de tensin
debe est ar por debe] o de l a tensin de bl oqueo del SCR, de ot r o for ma este
ent rer e en conducci n,

Lo selecci n de L, C y R poro sotisf ocer los condici ones de dv/dt , di /dt
y sobretensin no es senci ll o y no corresponde 01 obj etivo de estos
opuntes. En est os slo se ha expl icodo los di stinto s fenmenos Que
or iginan abusos del SeR y como oper o el snubber poro minimizarl os. Por o
un en ust s det ollodo se puede consult or publ icoci ones especteti zndes
como:
1. Opti mun Snubber ror Power Semiconductors. Will iom ncMurroy
Power Semiconductor Applic otions, IEEE Press.
2. Design or Snubber Circuitos ror Thyri stor Converters
John B. Ri ce, IEEE Pr ess
FUSIBLES.
Lo funcin de un fusi ble es de jor posor Jo cor r i ente nominol de
trabaj o y abrirse en cos o de sobr ec or r i ent es. Como l os SCR's y
di spositivos semi conductores en generol tienen ceje copocidod de
sobr ecorgo y su i ner cio termico es beje. los fu sibles normo les no si rv en
poro pro teger l os debido o su lentit ud. Poro proteger semiconduct ores se
utili zon f usibl es de acci n rpi do Que normo lmente son f obr i codos con
ol eoci ones de pi oto y moteriol es semiconductores.
Lo oper ocin de un fu sibl e se muest r o en l o Fi g. 5.2.5. Cuondo eperece
uno corrient e de follo (Que si n el fusi bl e odoptoro l o formo mostrodo por
el trozo del gado) el fu sibl e 10 limit o como se i l ust r o en el t rozo grueso.
Debi do o 10 fuerte corriente en creci miento, el fusible se funde en el
ti empo (Trn) y debido o esto su tmpedencie crece enor memente sopor tondo
l '
Corriente (Al
1m
Cor r iente peok de
Foll o (DIsponible)
- -Corriente
peok de poso
tiempo
< Te )
FIG.5.2.5 OPERACION DEUNFUSIBLE RAPIDO

un or co de tensin mi entras se di si po l o energo que posee el sistema
(acumul ado normol mente en los inductenctes de l inees y cerqe) . El tiempo
durent e el que se pr oduce el orco (Te) mbs el de f undi ci n es el tiempo de
ec l ereuo del fus i ble (Tc) .
El tiempo de ectereco de le felle depende de l o rneqntu d de le cor r i ent e
de f ollo, obviement e mientras rn s fuerle seo esto, ms r pido se
pr oductr l e fundi cin. Tombi n el tiempo de dureci n de lo sobrecorriente
ti ene inci dencio en Te, miantres ms rmoe seo l e foll e, ms cor r iente se
requiere para que lo temperatura elcence el punt o de fusin en menos
tiempo. Esle f enmeno, que il ustre l o Fig. 5.2.6., es el que permit e
r. oordiner 81 fusible pera prut aqer El los semiconduct ores En le r qure
- -
5.2.6. se qr ertce lo corriente que soporto el t usi bte en X de su corriente
norninel (de paso) como funcin del t iempo de ecl ereco
(X)
:,(JO
400
300
200
I
100
Corri ent e de pa so (X)
f us ible de ec cton rp ida
tiempo (5eg)
FI G. 5 26 CORRIENTE DEPASO VERSUS TI EMPODE ACLARADO
Lo coor di naci n SeR-Fusible consi ste en buscar un fusi bl e con
caracter sti cos t al es que su curve de eclereco (5 2 6) quede por oebejo de
l o cerect er tsu ce sirmler del SCR y sobre l o de opereci n normel del
ci r cuit o. Esto no es ten simple por l os di ferencies princi palmente
t rmi ces entre ellos yo que lo meso y mont aje del SCR hoce que este tengo
uno mer cie tr mi co mayor que lo del fusibl e. Lo Fig. 5.2 7. il ustre un coso
en que un fUSi bl e pr otege o un SCR en todo su r ango de operacin (b) y
tambin un coso en que el f usi bl e pro tege el SeR slo poro follas r pi des
mient ras que un Broker l o hoce per e Ielles lent os (o) . Este ult i mo
ca so es ms reelts te
90,/
(pero menos econmic o) yo Que el brekcr se sncerqer de proteg er centre
sobrec er qes tonto 01 dis positivo como o lo cerqe y 01 sis temo, nuent res
Que el f usible protege 01SCRde cor t o ci rcuit os .
Fusib le
SCR
Broker
del Br oker
o) SCR- Fusl bl e- Br oker
<, SCR
-..
<,
-- Fusible ./
Tiempo
del Fusl bl e---
b) SCR- Fusible
FIG. 5.2.7 CORDINACIONDEFUSIBLES CONSCR's
Uno dlflc.ult ad para coornner est as corriente s de paso del fusI ble con
16S del radi ca en Que 18S cori entes r enstentes de DfJSO de los SCR' g
(I FM) no son espect ceoes en mucho detolle. Usuolmente sol o se
especifico por o un tiempo de (;.3 ms, lo que hoce que seo trnposi bl e
dl?te rmi nar coordinaci n para todo ti empo. Ot ro mtodo consis te en
cornperer el poder de ebsor ct n de energo tr mico, que es proporc i onol o
2[ En este coso debe procedecer se de l a sigui ent e forma.
o) Selec ci onar un fusibl e con corriente de poso ligeramente mayor Que
lo de oper ectpon nor mal (RMS).
t,) Asegurars e Que el vot tej s del fusible es meuor Que el mxi rno del
ci rcui t o.
e) Determinar 10 corri ent e de follo (Que depende del ci r cuito).
o) Con 10 corri ente de f ollo determi nar el 1
2
t y l o comente peak Que
dej o posar el f usi ble ( Ip)
e) Det er minor el tiempo de ecieredo del fusible.
5.2 2
[ st o excreci n se deduce de uno eproxtmect n t r i enqul er de 10 Fi g. 5.2.5.
1
0 1
f) Con l os datos obteni dos en d y e se puede det er mi nor si el fus ib le
se eortr fintes Que el SeR o no, de no ser o se debe repetir su
procedimi ento con ot r o fusible.
Debe not orse Que si de deseo pro teger 01 SCR centre osuntes follas
(como sobr ecar gos y Cto.Ctos.), entonces su proc edimient o debe r epetirse
poro esos condi ci ones.
Es fci l compr ender Que un lI po de fus ible no podr soti sf ocer l odos
l os condici ones de prolecci n deseodos; por este ro zn es Que se uti lizan
combinodos con brsekers y ot res tcnic os. Entre los l cnicos ms comunes
por6 eurnent er lo proteccin de un sis tema se puede mencionar:
1. sobrectmenctonemtento de l os SCRs.
2. Aument o de 10 impeuencl e del t r of o de excit acin.
3 Uso de exceso de tncuctencte y re si st enci a en el lodo oc.
4 Agregor ci rcuitos de protecci n ele ctrni cos por su reptnez.
5. User ci rcuitos redundonl es.
lo rmsi n de un f usi bl e no es s iempre cesconect er un circuito. Aveces
estos se utili zan en ci rcuitos redunda ntes pare eis rer f oll as. Un coso
t iprco se muest re en el RC. de lo Fi g 5 2.7 . en esl e coso l os fu si bl es QU.
es t n en sen e con los SCR' s se uuu zen paro eister l os SCR';; ceeuos s i n
detener l o operacin del circui t o, mi ent ras Que los fusibl es de
entrado y S ~ J d s desconecton el circuit o en caso de un mol
funci onerm enlo.
"
011
F1
-"r-+--j
F2
012
F2
FIG5.2.7 RECTIFICADOR CONTROLADO REDUNDANTE
" /
ol
VARISTORES (MOV)
Los verts tores son di spositi vos no li neal es cuyos carac ter sti cos
dependen de lo tensin apl i cado y son ut i lizedos pr i nci pal ment e por o
pr oleger o l os ci r cuit os con semiconductor es de potencio de tr ensrent es de
t ensin (Sobr el ensi ones).
FI [; 5.25 RECTI FICADORTIF' ICO
F2 L
En un Cir cui t o rectificador t pico, (Fi g 5.2.cU exi st en veries fu'nt es
161eote$ de sobr et ensiones como ser
1. re rreco de
:: S1 se cierre cuando 18 tensin 6 (: ve nesendo por su mx irno, en el
ser.undert o se i nducen tensi ones trenst ent es dC'l orden de dos vece s
16 t en sin nominol.
2. Atlerlure de S1.
Al abrir SI se i nterrumpe vi olent ernente le corrrente de
del t r ero y l o de l o car go inducti va, esto puede pr oduci r lensines
neste de diez veces lo nominol.
3. Abert ura de F1 o F2.
Al solt ar F1 o F2 ante une f ollo, se produce un efe ct o simi l ar 01 coso 2.
4. Soor etensi ones Externos.
Es tos aparecen por lo eltmenteci n debldo 8 le conexin o desconexin
de otros circuitos.
S. Conmulocin de \0 cor ri enle nverse de SCR's o Diodos
El smbolo y lo caracter sti co de un como se observere en un
osciloscopio se pueden ver en lo Fl g. 5 2.9.
,/
Smbolo
v
Yn Yn v
Caracter st ica v- j
FI G.5.2.9 YARISTOR (MOY)
t lient ra s le tensi n se ment enqe por debaj o de 18 te nsl n nomt neu vn).
81 ver st or presenta una er t e impedancia 1../ sola ment e circul a por l una
corri ente del orden de l os mA. Por supuest o 18 energa ss muy
baj a S se trete de exceder 18 t ensin norrnnal del MOV, ste adopte un
est ado de muy be j e impedoncio y enlonces encl ave 18 t ensin y perml l.e
18 ctrcut eci n de corriente rn uy fuerte 8 tr evs de l. En este caso el f'lCI 'v'
est sometido 8 una fuerte distpeci r, de energa. El nov debe
seleccionarse entonces pare Que durant e un t rons i ente seo cepez d('
en ror rne de calor toda 10 energ a acumu lado en 18 perte
md uctve del ci rcuito.

V
J
*
,
rl
c1
ICerg e
y
I
. I ,.
FIG. 5.2.1 0 RC CON PROTECCION DE SOBRETEN510N CON MOY
En un circuito como el de l o Fig. 5.2. 10 l os vertst ore s deben
sel ecci oner se baj o el siguient e criteri o.
1. Lo t ensi n nominol (Yn) debe ser moyor Que lo t ensi n peok de
t rebejo normal del secundert o.
2. Lo tensin de enclovomiento debe ser menor Que l e de blo queo de
lo s SeRs. Esto t ensi n se obti ene del grfi co v- i del MOY entrondo con 10
mx ima corriente que podr ocurri r en el ci rcuito.
94, /
lot
3. Lo energo Que en HOYes cepez de disipor debe ser moyor Que lo
ecumulede en el circuito. Por ejemplo, si lmes lo mxime corrient e y l m
es 10 induc toncio de mognetizocin, entonces
E(mov),Lm 1m
2
2
5.2.3
4 Si el tronsiente es de cerect er repet iti vo, entonces cene cuioerse
Que lo potencio medie o le Que se somet e el HOY seo menor Que 10
espectcecion de potencio de el.
PevelE(mov) "'frecuencia
95/
CAPITULO 6
TRANSISTORES DE POTENCIA
(O )
El desor r oll o tecnol gi co en lo rebrtceci n de semiconduct ores de
potencio he permitido Que los t ronsistores nveden un cernpo Que en el
pesedo ero dominio exclusivo de los SCR' s. En l o oct uol i dod Toshibe
enunci e trensistores btpol er es de 450 e 1400 Voll y de 10 e 400 Amper ,
por su per t e Fu] i enunci o t r onsi st or es de 100 V e 480 A. Es tos ct tres, o
peser de lo elevedes, no compilen con los de SCR' s poro muy eltes
pot encie s. per o si en el mercodo de hest e ver os K'rI.
l o vent ej e de uti li zor trenstst or es bipolares (BJ1 ) en l ugor de SeR' s
re dice en Que los BJT' s se pueden opogor removiendo lo corrient e de
excu ecin de bese, o diferenc io de los SCR's en QIJE' el gel ' slo tie ne
control sobr e el encendi do del di sposru vo y no sobr e el epeqeco. El
se r eel i ze ext er namente. Si biBn lo enterror no present e meuores
- .
...-entejes en rectifi cocin cont ror eue tr edtciunel , es de extr erne
tmpor t enci e en otros conversores corno
inversores y r ect.i f i coci n no tredi ci on,JI. Ent r e ls desventejes dE' lo:::
tr ensi stores de l enei e puede rnenci onerse su btl je cenecI dad 'J
sobretensi cnes y sobrecorrrent es . los r- rdidos ton el cir cull o de
dE' oese y 10 bojo gononcio que se obtiene 01 trebejer con corrient es
Iuer es Le cont qurect n Darlington es muy popular yo Que el trens st or
extro qlJ ' se utilizo permite logror qenencr es de corr iente de 1("11) (1 mes,
r ompereoos con 10 Que es un valor tpico poro un sl o Tr de potencie
6 1 - E5TATICAS y DINAMICA5
Los cerectens u ces estti cos de un BclT de pot encio son bsrcement e
l os mi smos de uno de seol pequeo y se pueden ver en 10 f i gur o 6, 1. 1.
Ic set urect n"
Ic
lb
Ib>O------

Vce

Vbe
Ib:O Vce
,
Vceo
Cort e vceo()
sus
a) Smbolo NPN b) Cerecter st tces de Col ect or
FIG.6.1.1 CARACTERISTI CA5 BASICA5 DE UN BJT
% . /
I
le<;
Pe r o los transistores de potenc io los regio nes de cpet ecf n son res de
seus-ecton y cort e Lo zone ecuve src se OC UD6 durante l os ewucnecs
entre corte y seturect n. 10 Que se trilla de reettzer muy r ct eemente poro
ever 10 olto disipoc in de pot encio Que s e pr oduce en es ta lOM. En 10
zones de seturectn el treosist cr soporto una corriente de col ector fuerte ,
pero 10 tensin de suturecin es de I 02 vott oeoenotenoo de lo corrien te
En lo ZOM de cor t e el Tr est someti do el uno tens in, per o 10 corr ient e es
precttce mente cero.
Le cur vo de l o f i gur o 6 11 , [10 es entonces muy til en opucccio nes de
pot encio y los reor tceoiee ros oren ent reqen los cerect ert sttces en los
zonas de ooerec.o. )0 $ Que oueoeo oenmoes por
ZONA DE SATURACION
lb > Ic(stltl/hfe
Ic( SB \) ci r m
t.r e: ot rect e de corrient e ( l e/ l b) es
esoeeut ceoe ti une pequee t ensi n de Vee (,:1',') d,s o t r es
ve to-es de l e,
tr rn rnxtme corr i ente cont tnue Que sopor te el trensu.tor
ZONA [lE CORTE
lb O
.,
vce <vceorsus) e Vcao
Vceo: mxtme te nsin Que soport e el Fr . con e! t ermino! de
bese eblerto.
Vceo (sus): mxtme t ensin colect or- emi sor con 81ct rcuno de
bese OCtiIlO, Tensin de soste ni mi ent o
vcex tensin de sostenimient o con el termi ne! de cese uni do e
uno t ensi n neqet t ve.
vcer. t enst n de sostentmt ento con uno r estst ence ent re bese
y emi sor ,
, I
io:'
OTRAS ESPECIF ICACIONES
Otros especif i coci ones eslti cos Que son import entes incl uyen por su
puesto :
Pd: Mxima potencte Que el t ransi st or puede di si por . Nomal menl e se
especi fi ca de modo Que l o t emper at ur a en 10 cerceze no sobr epase
cier to valor . (ver fi gur o 6.1 .2.)
Rj C: trmi co ent r e 10 j untura y l a cerceze (eC/w)
lb(mox) t1xi rno corriente Que soporto lo bose del t rensist or sin sut r tr
doo
los corocterstic os dinrnicos del trensrst or son los QUI? def ll lE' n res
umuectones del Tr. en su modo de switcheo. Por ej emplo, cuen f6DI(Jo
(' f) mbi o el Tr de estado, cmo lo hoce y por dnde. Lo rur.... o mes
rmpor tente de un Tr. de Potenci o es lo SOA o oren de oper oci n ti
sal vo, def i ne t odo l o zona de cor r i enl e- t ensi n donde el t renst st or .uede
ot . erer SI se respet e n l os condiciones de lenweroturos. Una curvo t pr c e dE'
SOA se i tust r e en 10 f l gllro 6.1.2b.
. Pd(%)
100 f--- .........
50
10g(IC)
75 150 10g(Vce) *",s'S\ rcC
T en Cor cozo ('C) SOA ( Ar eo de per ecton)
o) ti)
FI G. 6.1.2 LIMITACIONES DE UN TRANSISTORDE POTENCI A
En l o SOA se di stinguen t res r egi ones: la de baj o tensi n cue es li mitado
por l a mximo corri ent e Que el tronsi stor sopor to, uno zona de corrl enl e y
t ensin Intermedios Que es ll mitodo por l o di si paci n de potencio y
nel ment e l a r egi n de olla t ensi n en Que se producen l os f enmenos de
avalancha. La SDA t ambi n inclu ye usual ment e uno zona de operaci n en
que el di spositi vo puede est or un ti empo muy cor to y por eslo es muy
1i nutMil
o
lOS
TIEMPOS DE SWITCHEOS
Lo s tiempos de swtcheos miden lo velocidod o lo Que cambio lo
corrient e de colect or cuenco lo corri ent e de base es de formo pul sent e.
Poro iluslror el signif icodo de est os ti empo se consioerer un crcuno con
cargo resistivo como en 10 figuro 6. 1.3.0 Que opero en lo lnea recto
most rodo en b. Lo recto de operacin se encuentro de lo ecuecin de
colect or.
v = teR 'i' vc 6. 1 1.
le , VIR
vce = V
; sI Vce, O
; SI 1e , O
- ----
RecIo de _
----- .OperarI on
---
-; vc
V
b) t uqer de Operacin
le
l s .--'
V/R , ...

'-.I ce
le
V
It, -t--r-,
o) Ci rcu i t o
FIG. 6. 1.3 TRANSISTOR CON CARGA RESISTI VA PURA
t
:> t
t t ~ -7 tf f-
FIG. 6. l3e FORI1AS DEONDA CON CARGA RESIST IVA
99 ./
Lo opereci n del ci rcuito es lo sigui ent e: si l b = 0, ent onces el
trensistor opero en cort e y Vee = V, cuondo lb > Is/hf e el Tr est en
sotur oein, entonces l e =Is y Vee =vcetset). Is es oproxi modoment e V/R.
Dur ont e l o t r onsi ei n ent re los dos est odos, Ic y Vce se mueven por l o lineo
rect o definido por 6.1.] . y don or i gen o t er mes de once como l os que se
muestren en 10 f iguro 6. 1.3.e. (Es comn r epresentor l os cernoros en for mo
Ii neol , es cmodo y sufici ent ement e exocto en l o moyor o de l os cosos'>
l os tiempos ms importontes se observen en estos formos de ondo y se
mi den cuondo 10 cor n ente l e eombi o entre 10 y 90:1;.
tr: Tiempo de ascenso (r se) y que t i ene un valor I l pi co ent re 1 y
5
t d: Ti empo de r et ordo (del oy) o t ernnen coneido como tiempo
de ol moeenomiento (ts) , es el ti empo que el t ronsis t or se
derncre en reecconer 61remover Itl , veiores t i pi cos son de L
o 15 usec.
l1: Ti empo de clJ da ( t ell). norrne unente rnuy s. trnilere tr
el/aflIjO opertl un Tr en modo de swi tching,. exist en enI. OIl( E'S dos
d(' potencio lino Que se produc e rIl 1E'l"l l n::I s el Tr. en
set ur ectn (Pon) y ot r o durante l os trenstciones (Psw =Pson Psotr ), blo
se onser .... o en lo fiQuro 6. 1.3.c. los potenct es medios debi do 01 swi l c- heo 4
. .
01 est edo on son re:.pBctivment e.
Pson =V is l r/6T
Psoff =Vs61 Is tf / 6T
Pon =Is Vsot ton/T
y lo potencio totol Pd:
Pd = V i s (tr + tOI + vset Is t on f
6
6.1.2.
6. 1.3.
f =lI T ; freeueneio de switeheo
Es to expresin muest r o 10 mi smo que Se puede conclui r de 10 ror me de
ende de lo potenci e. y es que SI se opero o muy el te f r ecuencio y ton se
JOf) ,l
(lo
hoce compor oble eon tr y tf ent onces l os prdidos de swlt ehing son l os
ms import ont es, mient r es que si se oper o o bojo rrecuencie y t on es
mucho moyor que tf y tr ent onces los pr di dos t otol es son slo product o
del est odo de sot ur ocin (encendi do).
Lo concl usi n enteror perece tndicer que los circui tos debieron oper or
o be j e f reeuenci o, si n embor go en l o octuol i dod lo t endenci o es user l o
frecuenciB ms elt e postbl e. Esto se debe e que rere vez l os circuit os
oonde se usen t r enst st ores de pot enct e usen ctlrgEls res istivos. Los cargas
en Jos conver sores son normalmente i nducti vos, de modo que mientres mes
elle sea ]8 f recuencia de operacin, ms pequeo s sern los
component es y menor el r i ppl e de corr iente. Los vent oJOs Que
res ul t en son un menor peso, menor t emeo, menores costos y menos ruido
en el rango eudi bl e. Por supuest o poro 8St O se necesi t en dtspost t i vos Que
se en cepeces de operar en eues fr ecuenci $. DesgrBclodomente es dl f icil
ieortcer dt spositt vos de eue potencia y ette trecuencte
TRANSISTORCON CARGA INDUCT IVA (L)
EJ cornoor temi ento de un cir cuito con carga L es rnu,:/ di::;/.lnto al CSO
de cerqe resi sti va, esto debido ti le inercia de lo corrie nte en una
inljuc toncio De lo ecuac in b sice de une L (ecllocin 6. 1. 4) ~ observe
que un cernt.i o rnuy ebr upt o de corrient etdr/ ct rnuy gronde) est
ecompeeoo de une elevece tensin ti tr evs del Inductor
rn/ ct =vl /L 6. 1.4
Poro evit ar tensiones que deer ien el transi stor E11 treter de
interrumpir l o corriente en uno mouct enci e conectodo en serie con el
di spositivo, es Que si empr e se provee un comino de desv o o est o
corrient e. Nor mol ment e este comino lo provee un otoco conectodo en
per el el o con l o inductoncio (di odo vol ont e) o un di odo conect ado o uno
t ensin Que si r ve poro enctever lo t ensin de colector en Ve Vol ts .
Un circuit o Que il ustro estos hechos se i ncl uye en lo fi gur o 61 4 . junto
con l b zono de operoci n del tronsi st or . Poro eneuzer este ci r cuito se
supondr imr. i atrnent e que 10 occi n del Tr es inst ent enee. Cuando el
tr ensistor est cor t odo le =O Y l b cor r i ente en 10 tnouct encre circule por
l o rneu e \' - L-It-Vc . odernos si Ve ) 'y entonces di/dI es menor- Que
cero
10

lb +-;....r
S1
v
Ic

Vce
Ic
--- - - - - -
~
t on tr
Ir
---'- ----- .j--
loff
Vce
(11
o) circuu o
vset Vc v
b) Zono de Operoc in
fiG. 6. 1. 4 TRANSI STORCONCARGA INDUCT IVA
y
Id
ton
t

I t
vet
V
] '-----__-'---
FIG. 6.1.5 FORMAS i DEALES CON CARGA INDUCTIVA (tr, lf,td, O)
(6.1.4) Y lo corrient e decrece. Al eplt cer lb el t rensi st or se setur e, e
mstenteneernente lo corriente se conmut o o lo mene V-l -Tr, polertzendo
invers os o DQue no conduce. Como V es posll ivo, di/dt ) OYlo corriente
en lo induc t oncio crece nuevamente. Este cornportemtento toeeuzeoo do
on gen 6 16S termes de once de 16 figuro 6. 1. 5. y obligo 61 tr ensrstor o
operer en el punto Vce = Vc y le = Ocuenco est l en corte , y en lo Z006
mercede con lineo grues6 cuenco est seturedo.qure 6.1.4.
Un comportemient o mes reetsu co se muestre en le figure 6.1 6, en le
Que se consueren los tiempos t r y tr con velores finit os. Cuando se ennce
lb. 10 corriente de colect or crece duronte tr, como el diodo eun conduce
(He), ent onces vce =ve. Cuenco Ic =11 , el diodo no conduce y se obre con
lo Que Vce , vset, es decir, el punt o de operocin "sette" repicemente e le
zone de seturecn (ver 16 figure 6. I . ~ b Durente el epeqedo del trenststor
10? , /
!IZ
ton
y
le
le
".,
, / t
P
t
FI Ci . 6.1.6 f ORI1A5 CASI REALE S CONCARGA INDUCTIVA
acont ece algo si mi lar; apenas \0 com ente de coleclor ernpteze a de crecer,
el exceso de corrient e (IHc), es Inyect odo 01 diodo, lo que hace que Vc e
's alle " de vset o ve. mentres lo corriente en el Tr dec rece nest e cero, lo
tensi n Vce se mentt ens en Ve, es decir, el pun to de oper ecr n ;.l?
vert tcetrnente necie eoejo en el f.guro 6 I 4b durant e tr
[ros hechos irnpor tent es deben recolc ors e
1.- Con carga inductivo el trensrstor poso curente su epeqeco y enr enmoo
por uno zone de alta potencio y debe consrder er se cui denosemente Que esto
incursin est dentro de la SOA
2.- Lo potencie medio debido o los trens rr iones se elevo noturiemente
s t os son reol izodos con mxrne tensin,
Pson =Vc rst r /zr
psof r =Vc Is" t r12T
rs' =Corriente de sol. mln me
Is"= Corr iente de sol. mx me.
61. 5.
En este entrsts se ha supuesto que el diodo es ideal, en lo prc t ico, los
prdidas Pson son mayores que los predichos por 6.1 .5., yo que, para que el
moco se abra, debe removerse la car go ecurnutede en 10 junt ura (rr),
Lo extraccin de Orr se realizo en un t iempo muy cort o (Irr) en Que en el
di odo ci rculo corriente inverso, est o corriente se sume! o lo corriente de
colector aument ando los prdidas debi do al mayor tiempo en que lo eue
tensin est eottcede al colector y al exceso de corr ient e.
103, /
113
SNUBBER PARA TRANSISTORES
los ci r cui tos de suavizacin (snubber ) que se uti lizan per e l os
trenst stores, tienen un obj eti vo disti nt o que en l os SCR's. En los BJT's el
objetivo es reducir lo disipac in de pote ncia durente l as trensrcione s
de encendido yapagado pri nci palmente El segundo obj eti vo del snuober es
ne cer que l a zona de operaci n caigo dent ro de lo SOA.
Un snubber que minimiza las prdi das de epeqedo se obtiene con uno
molla Resl stencia- Copoci t er - Di odo (RCD) , corno en lo f Iguro 6 1.7.
Tr. ,
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D

C
Ve :;; Vsat.
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Vce

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Psof f
Pd Pon I _____
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e) Formas de Onda dur ante el Apagado
FI G 6.1.7 SNUBBER TIPORCD PARA BJT' s
Con l ineo gruesa se muest ra la par t e que est activa del ci rcuuo antes
(o) y dur ant e (b) el apagado. Mient r as el Tr est en concuccct on el
cepeci t or t ie ne una tensi n de vset, puesto que se ha descar gado a troves
de 16 resistencia.
11 '(-
Cuenco el Tr se est opogondo lo cornente en el cepector es Icop=1I - le,
y el copocitor se corgo de ocuerdo o 10 integrol de est o corrienle como se
muestro en c.
vceo z VCe = 1 jtceo dt
C
Como es cloro si se comperen estos formas de once con los (le l o fi guro
6. 1.6 , le dtstpeci n de pot enct e duronte el opogodo es mucho menor. El
cepec l tor debe seleccionerse pa ro que su lensin llegue a Vc en lf ti empo
e es rne uor que este veior . el tie mpo de conrnuloc in ser mayor,
mientras Que si es menor, se producirn prdi do'l s rneuores.
DebI do o lo descerqe del copeell ar " trevs de Rcuando el Tr se enc rence.
l es prdidas Pson aumentan ligeramente con est e circuito Poro
proteger al t ronsistor durante el encendido, se conecto entre lo cargo y le
um n del Tr. con el snubber des crito une pequee mduct ence, de modo que
cuenco E' I transi st or empiezo o conducir, 16 enstn Ve eperece sobre est e
tnduc tenc e y no en el t rensistor Ver nqure 6 1.6
V
." .
Corgo1 o Rl

Rs
Cs
SNUBBER SERIE F't,RAlElO
FIG. 6.I.B
105.1
(I'
6.2 APLI CACIONES DE TRANSISTORES DE POTENCIA
Los tronsistores de potencio se utilizon desde fuentes de poder de que
operen en decenos de KHz y que entrenen unos pocos Wot\ s o 10 cer qe hest e
inversores y Chopper de varios KWott que oper an hasta algunos KHz y que
son capaces de rnenajer motores de ver i os HP. Tombin se he
exper i ment odo con tronsistore s en r ectifieodores de eonmutocin t orzede
poro l ogr or uno corri ente mes senoidol que con l os RC tpi cos, si n emborgo,
debi do o lo sensible o los sobre tensiones y sobreeorr i entes de l os
trenstst cres, est e tipo de ept ceci n no se ha extendido o uso indu strtel .
En los circuitos que se expl icon El conUnuocin, no se muest r en los snubber
por rozones de st mpuctoec. pero cedo Tr. usuo trnente 10 tiene.
REGUL ADOR DETENSI ON SWITCHING (REDUCTOR)
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E
lJ
_ __cTA
b) Durante ton

C> voc
L
D E JL
E
o) Circui lo
e) ourente toff
ton
d) Formos de Onde
FIG.62.1 REGULADOR REDUCTOR CHOPPER (BUCK)
Este ci r cui t o (FIG. 6.2.1) es uno de los regulodores ms simpl es y
siempre opero como redu ctor de t ensi n. El transi st or se sat ur o
peri di camente durant e ton y el r esto del per odo se dejo en corte.
106 ,/
116
l o se cuencio recin descrito genero uno seal rectangular en v cuyo
velor medi o es proporcionel o t on. Al estor Tr en set urecin. l o t ensi on v'
se hoce E. Cuondo el Tr se corto, l o corriente de lo induct enct e ci rc ul o por
D hociendo cero o v' , Los componentes L y C formon un f iltro poso bOJoS
de modo que el cepec tor monti ene uno t ensin prc\lcomente const ont e
en l o cerqe. Como en estodo estocionor io lo tensin medi o en l o
tnouctence es cero todo lo component e dc que hoy en y' eperece en lo
sol i do, est o es
T T
_1 I vdt =_1 [ vl di
T O T O
T
' _1I YO dt
T O
corno lo primero integral de lo cer eche es cero en es tado esteci onerio y lo
segundoes voc, entonces
ton
(E/T) J dt = Vdc
O
Vdc= Eo ; o= lon/T = Cic lo de troboj o 6.2. 1
Lo ecuoci n 6.2.1 ., i ndico que lo tensin medi o de solido es propor ci ono]
01 ci cl o de trebejo, de modo que control onda st e, se puede cont r ol or lo
t ensin de soli do. Debe notorse de los termes de ando mostrodos en lo
figuro 6.2. 1., que l o corriente en lo inductoncio \lene uno formo triongulor.
Como YI = L di/dt, se tendr:
dildt =(E-Vdc) /L >0 ; O;t; t on
di /dt =-Vdc/L <o .tcn s u r
107, /
6.2.2
REGULADORELEVADOR (6005T)
L D
o) Circuit o
R
~ t
v ~ e v ~ e
W
t on T
. ------
1 ~ 1d----------e >
b) Formas de Onda
e) Dur onte I on
FIG. 6.2.2 REGUL ADORELEVADOR
l o operaci n de l ci r cuit o es cl or o de lo f i gur o 6 2.2. Al est or el Tr en
estado ON, crece l o cor riente en lo tnouct encte. Durante el ti empo Que el
transi st or se cort o, est o corri ent e es desviado haci a l o cor go y decr ece
det'do a Qu e vi es menor que cero. Como el valor medi o en lo tnour.t enc e
debe ser cero, se encuent r o.
T
Ivl ot =0
O
t on
JEdt +
O
T
/ (E-vocioteo
t on
Vdc=ETI (T - ton) 62. 3
Est o expresin muestro cl arament e Que l o t ensl on Vdc es mayor Que E, y
as as egurar Que vi es negativo cuando el Tr est en cort e.
108./
INVERSORMONOFASICO
oc

01
FIG. 6.2.3 o) Circuito
ib2

N2' T/2 T
ENI
Vsec - -.-,
Cargo
Rpuro
Fig. 6 2.3b) Formas de Once

Es te circuito. Que en uno de sus formos se muest ro en lo figuro 6.2.3 es


muy popu lor po ro potencies de VOrl OS decenas de Wott s. No slo si rve poro
convert ir cc/ ec. sino tombi n oc/ce si en el secuncero del trer o se uso un
recu cecor puente. Es mes, si Nl/n2, se escoge eoecueuemente, el
circuit o pue de elever o reducir t ensi n.
Suponiendo los disposi tivos sin prdidas, el funci onamient o es el
siguiente. Los tronsi stores operan en formo complementorio (uno ON y el
otro OFF) con un ciclo de trebejo de SO:l: , es decir codo uno est activo
durant e lo mit od del ciclo. Al estor Tr2 en conduccin se epl ce lo tensin
Een N1 Yse reflejo en lo cerqe como (N2/NI)E , produciendo el semiciclo
positivo. Cuondo se epeqe Tr2 yse ecuve Tri , entonces se epuce -E sobre
el primorio y en lo sol ido se produce el semiciclo negativo. Considerando
un tronsformodor ideal se encuentro Que la corriente en los transi st ores
debe ser rectongulor, edems, al tener oplicodo Een lo mitod del prmerto,
est o mismo tensin es inducido en lo otr o mtt ed, Que est conectodo al
tronsist or cortado, lo tensin t otol Que aparece sobre este t ronsi st or es
2[ .
Ideolmente, cuondo 10 corgo es resi stivo puro y el t rofo es considerodo
ideol , los diodos no cumplen ninguno funcin. Sin emborgo cuondo lo corgo
es inducti vo, 01 cort or un t ronsistor Que est en conduccin, lo corriente
es tronsferi do 01 otro primori o y circulo por el diodo debido 01 sentido Que
tiene. El t ronsistor Que est excitodo sl o conduce cuondo lo corrient e se
invierte con cierto retordo.
~ V secundorio
I sec
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~ Corgo L
L- .-, Puro
Tr I on
D20n
IpN2
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DI on
Tr 2 (In
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FIG.6.2.3c Formos de Ondo
Si est e tipo de inversor se opero en olto frecuencio usondo ncleo de
ferrlt o poro el tronsformodor y un recti fi codor puente en lo solido poro
obtener uno tensin de, entonces se podre construir uno fuente de
el trnentect n de Que ocupo menos volumen y peso Que el trodicionol
circuito de tronsformodor o 50 Hz. Debido 010 eue frecuencio Que opero lo
solido, el filtro resulto mucho rn s pequeo y econmico. Lo figuro 6.2.4.,
es un diogromo simplificodo de uno fuente de poder swit ching Que uso un
inversor tr ebejendo o olt o frecuenci o. Lo t ensi n oc es rectificodo y
fi Itrodo con e l , como este lodo es de ett e t ensi n y baje corr iente, e1 es
poro eue tensin, pero pequeo en copocidod.
110 ,/
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ac
Rec!.
Inversor
-t
JJf
. Rec!.
Vdc
C2

FIG. 62.4 FUENTEDE PODER 5WITCHING


El inversor se un uze pere reducir la tensin 61 vel ar deseer o en le
salida y S8 hace operar en alta fre cuencia de modo QUo el tnms formEldor es
pe queo. El capacit ar de sal ida se encerqe da producir una sel r e sin
rp ple, es de valor pequeo ya Qua la tre cuencie de la seal Que recu nce es
normalmente de varios KHz.
INVERSORTRIFA5ICO.
El circui to de l a fi gure 6.2.1 . t ernben sirve pere eccioner motores de.
Pere esto oeste retirar el flitro y conector la armadura del motor en
pa relalo con el diodo La tnductenci e protne del motor sirve pera suevizer
le corriente.
Pere trebejer con molores Be fracciona rios y de hest e varios HF' , los
transi stores de potencie son pref eri bl es El l os SCR's por su roder de
epeqedo: en ceso de user SCR's habr a Que user circuit os de conmut eci n.
la figure 6.2.5., il ustre le forma bsica de un inversor trif si co
impl ernenteoo con Tr. de potencia. La tensin de enmsntecr n puede ser un
banco de bateras o simplemente la salida de un recuncecor con un filt ro
L-C para asegurar una tensin con poco ripple. Los di odos en ent perelelo
con los transist ores s irven pare ebsorver 18s corriente reacti ves.
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FIG. 6.2.5 INVERSOR TRIFA51COCON TRANSISTORES
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t ensi n cuyo ..-er or meoio es (.(lnl ro !lJldf' J volunt ed
Une de l as eou r eci ones ms (IOCII.l l ar E' s de l os C- tLOClper es en el Cont r ol
de Mot ores de, espeC181nlC' nl ' en Sll WjC; IOneS en Que ItI distribucin de
energa es en corno ' n f'1 (OSO de trenes elctricos o corros
et ectrt cos. Tamtl i n son i?n suuecrones en Que lo ruente de
energa es rnviI corno los neteres ton I eulornviIE' S elctri cos
En (6S0$ en que se diSrll)ngl'J de dl striNJCi 6n ec. los CJ10Pf1er se pueden
et trnent er con un recti f i cador con lJ est r1r esenl. 8r una euerneu ve
poro los recuncecores conuor ecos tl l lo FIG. 20 . SI? muestre un esquema
poro ernoes su ueciones
Si tli en exi st e un sm numero d' orc uuos i ror eecores. se pueden
clasifi car de acueroo 3 los cuenrentes en Que f,ue,jen operan A los Que
oper en en pi pr imer clJedrent p de un mf1pfj v oc/ ro se l es denomino Close
A", sj operan en dos cuecrent es son ciese y si ocupen l os cuetro
cuadrantes se les denomine clase -e-. AdiferenCia de los recti ficadores
cont rotecos le operecin en cos cuadrantes se logre con corriente negativa
de modo Que l a tnvers n de energilJ ot.t l ene en el segundo cueorent e.

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2.1. CHOPPER DE UN CUAORANH
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' A' con l es rorrnes de onde tuuces En 1:'1 ocl uol i dod el Swit ch se
i mpl ement o con tronst st or es de E'O epl i r eci ones con t ensi ones del
orden de nest e unos 500 '=' cor r ent es menores QUt! eor oxuneoernent e
200 Arnps. En orl\i ceciones de l ensrones cor ri E'nt es m6s t uer tes. se
ut i lt zen GTCJ's :.( Rs. aunque l os :.CRs SI? trotan de eviter por su
l entitud y princpetment e porque pere (ebrtr el Swi t ch) se

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requi ere un ci rcuit o de conmut er.in extra Que eurnent e l as perdi des y
cderns es ruidoso. Hi st rt cemente, sr n embargo, l os SCR's fueron los
primer os dis positi vos empleados pere irnplernenter el Swit ch.
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FIG. 2.1.1. CHOPPER DE UN CUADRANTE '1 FORMAS DE ONDA (0)
El tunctonerntento del ci r cui to es et siquiente, 61 est er cerredo el SW.
YO vele E, 10 corriente de soli do i ncrementa y el Diodo O est poloriztldo
i nver so y no conduce. Al ebrirse SW, 16 cor r ie nt e es trensreroe 61 Diodo
volents y 16 tensin de solido Si' hece eproximedemente cer o. L6 corriente
decr ece como se observe de 16 flgur6 det.,do o l o tuerzo
contreetec t r omotr i z (ve) Los es tedos Que llene el cr rcuu o duron t e Ion y
toff t ernui en se muest ren en 16 fIgura.
( *) En est os epuntss se supone que lo r esist enct e del motor es pequeo, y
Que por lo tonto los rorrnes de ando de j es corri entes son l nees rectos.
- . __._-- ---- . _.
l o tensin ti rnedii d8 NI CI.l ultr lrl fbc il lfp8nte como t6
t
t on
,' de=( liT) 1Edi
(l
2. 1. 1

Que i nteqrElI"J t1 o Bt rav8s de T cwiqina
T T T T
JVo dl= J'.; I di ' P 1I di ' Ve( dt
O O O (l
si se di vide por T y so r econoce que l a pri rnenJ int eqr el de l e dEW8Ch es
cero en es tado es tecionerto se ti ene
l o::{\Jd(: - \.1 e) 2. 1. 2.
LI expr esi n 2. 1. 1. muestre que lo t onsin vdc :::8 puede verter el gust o
(1I os contro! er l o) cernotend l a relecin en tre el ti empo que el SI''! es t6
cerredo con al ti empo de repe ticin. Es le relocin se denomin
cic l o de trlJhojo ( a) y se puede cclntroJr en t res dis tinles:
a) noouiectn de encno de pulso o !' \>n1 ,
En est e cas o que es el rr"l bs comn se menti ene el per odo T consta nte y
::;8 ver te t on por- contro! or \/ 11c.
b) lt odul ectn de Frecuenc e o ltl .
F' Elr El cou trol er en H I se mentiene cOI"I:::t on1e t on se ',... erre el perodo (1
rrecueucte de opereci n
e) l'Iodul Bcnlllx t e.
En es t e modul eci n se el t eren ernt.os de modo de obtener al gn
re sulto do prede te rrni nodo como Que el ripple de cor rient e ::;8 rnentcnqo
constante.
Cual quiera s ee el mt odo de cont rol, en lo prctice :::8 des ee or.'el"or
con el per-odo 10 rn6s pequeo posibl e de modo Que la cor ri ente s e.a lo
suave positlle U s mtn mtzer t es ul:::aciones del t orque l os pr di dC1 s
55 ,
qeneroces por 16s ermrnc es de OtrVi El rf, (l r. t e le opereci n en
el t e rrecuencie se ve li rrnt ede por le velocidfld de los Que se
ut il i cen. En lo pr cuce se otl,;;ervon OCII?r OC 10nE.'S ent re 100 Hz y veri os KHz
dependiendo de les pct encias QUE:' rnenejen Les t ensione s que
soporton los disposi t i vos se encuentren por del circuit o y son
Vsw=E , cuenco D estil on y Vd =[ . cuando SV/ est e on 2,13.
Las corrl ent es medio s en los dl SPOS1tlvOS son obvtemcnte
lqo =l o (t on/T)
4
Ido = l o (T -t on)I T 2, I ,4,
Poro encontrar los vel ores RNS de corri ente conviene lineeliz er l os
termes de ando como cuendo LIR es muy qrende 4 que es el coso tlpc o que
se obser ve en un motor dc en Que R es pequeo.
Iq,-2=( I/T) 1(Im- 111 -lm)/l o(1)[ )2 dt
2, 1.5
El cont r ol de chopper en PWM es el mes empleado y consi st e en
orcnuct r un pulso de encno verrenle y control otde con uno seel de control
ve de modo que existo uno reloCl n l i neol entre el val or medio de tensin
de solido Vdc y esto seal de cont r ol. r'lorrnal ment e se oDtiene l o seol
PWM camporondo uno seal Dienlp de ,l er r o o t r tenquler con lo seol de
cont rol. Lo f recuencia de la ser,ol tr enqul er del er rnm8 la frecuenci o ce
operecin de l chopper. Un orecreme en t.lou ues de est e estr etegie se
Incluye en la FIG. 2.12.
Generedor
Tr i enqul er
o) 'Dlagrama en Bloques
t;
" vc
Ac - - - - - - - /
. - - - _ _ ' ,c. - _ ....-_.--- '- //
--
1 1 I ' l '
va I -1lonlf'-: ,;
E ' ,
S: Vdv ;t 0//' ,
IL'"-_--.JlLL'--_--0_ , LlLLL 7 I
T 71 , ; 1
FIG. 2,1.2 CllNTR(tL [lE UN lHOFf'IR f'OR FWI1
SE,
-----_. _--
lo caracterstico de trenst erencte del chopper con control PWM se
puede deduci r de estos tormos de ando como:
Ac!T=vc!ton - - - - - - - - ) lon!T=vc!Ac
como vcc = E (Ion/T), entonces
vcc
2. 1 6 G=[/Ae
Ac
E
/
ve
Est o ret eci n muestro Que lo qenencie del chopper Quedo determl nodo
por l o r ozn ent r e lo olimentoci n de ootcnc t e y lo omplilud de l o seol
Dient e de Si erro
CORRIENTE DISCONT INUA
lo situacin de corriente disconunue se observa cuando lo cerqe
posee uno cons t onte de tiempo (L!R) pequeo comoerece con el periodo de
opsreci n del Chopper y cuenco l o es pequeo. En este coso, debi do 8 l o
fu erzo controel ect r omot r z del motor , l o cor r ient e ret ome o cer o durant e
el per odo Of f del Swil ch ortnctpel. neco Que no puede hecerse neqntve,
permanece en cero hasta 18 !n1(,i OC 1n de un nuE''JOperodo
,
, -E
0-

'----_ --.JTVC E R Ve l -" JVe
va ol Ctrcutcs Acti vos
E1 J VC _ _
t on 'T T'tul1 1.
-,
Id
/ 1
b) Formas de Onda conCornente Discontinua
FIG. 2. U CHOPPEF: EN COPRIENTE
57,
III situoci n de di scont lnui ded en l o cor rente no es deseado, pues l o
caracters tica de t r ensf erencre del se hac' "no l i neel " en es te
coso.
2.2. CHOPPER DE DDS CUADRANTES
Como se obser vo de l o F1G 2 2 l . el ChoN1er de dos cuodr ontes se
obtiene uti l i zondo dos mter r upt or es Que pere este coso se
muestron con Transi st or es de Pot encia ( lO ,,) , lo operecin es si mil or o l a
del Chopper cl ase A, en est e (IJ$O02 8e maneja en f or ma complementorio
con 01 , es oecr r. cuenco 01 c' sliJ -(,n- oO,' " st o Off 11 vio-verse. el efect o
Que se obti ene es Que I El corr iente I CI puede edopt er vel or es neqett vos 01
cl rculor por Q2 !-l DI 4 esi retorner enerqie o E En r ealidad. dependi endo
- . .
de l o magnitud de I D se pueden observ ar tr es modos de oper ar que son
explicados o ccnu nueci n
MODO 1:
En est e coso el Chopper opere con une fuert E' cor r i ent e medi o, de modo
Que l a corri ent e i ns tonl neo es si empr e positivo. Lo operaci n es
icenuce 01 Chopper ciese Aen cc,mente continu y OI Y02 nunce entren
en conducci n. t ste ooerecin es t ipi ce cuenco lo (ergo de un mot or es
gronde y el fluj o de enerqr e es en l odo instent e de tr ernpo hecie el motor.
E
-
-, Vdc
lo
I
( ) Por
snubber,
usar los.
FIG.2.2.1. CHOPPEr: [iEDOS CUADRANTES "B")
stmpl i ctdeo SE' rnuestre El l os Tr ensi stores si n ctrcu t os
en la or cu ce, rento es t os como ro-. y [;TO' s deben
S? ,
MODO 2
Cuondo un mo tor de opere con tornue pe QlJerl(r, l o corri ent e medie
es pequeo. Si el motor meneje do un chopper ci ese B, entonces, se
presento uno slt uoci n en que los cuetr o disposit ivos cumplen uno (uncin
importonte en 10 operelorio del circuuo. Los cuatro circur tos ect i vos Que
se presenten en esto condrct n II r ormes oe onde mes importont es Que
ilust ren este modo se i ncl uyen en lo FIC' 2
!'lo \ 1
clO I "off",02 ' on' d) 01 "on", 02 ' of r'
- t
lO
T
Vdc: Et on/T
ton
v
(1 (,: - - - -orr-- . \
E . --:"'O-rr,.-n,
/,/ ..
i o
-.
e) For mes de Ondo
FIG. 2.2.2 CHOPPER DEDOS CUADRANTES CON lo PEqUeO
59.
,
..
Lo oper eci n se entiende de l e formo, 61 encender Q1 lo
corriente crece hosto que en rorrne rorzeuo s te se opeque. Al opogorse QI
lo corriente, que es positivo, for zodo o c.ircule r por (1 2 y debido o
Ve, decrece en 11 610r trel enoo de mver trse. Cuendn le corri ente llego o
cero, entonces, entro en conduccin 02 Que es l6 en estedo MOW y lo
corriente se hoce neqeuve [ st o ((lnmuto(.in f' S netur el 1\1 op09or 02 01
rinol del periodo Oft , lo corri ente en lo cerqe Que es negoll vo, es rcrzeoe o
trovs de (J 1 1:1 re t orne o lo tUNdr de eurnent er.r n. produc indose un
ret orno de energio hOC10 10 fuente. f i nelment e detl1 do o Que E es moyor
Que Ve, 10 corrtente nuevernente ru) slt ivEl y ci rcul o por Ql
ini cindose un nuevo ciclo
Lo formo de once de le mues tr o Que el fl uj o medio de energa es
haci a l o cargo, o sea el motor llene un torque medi o ligeromente
positivo, sin ernoerqo. SI l o fll C'rlJ -, el flujo medio de
energo serio hOCIO t Jn(.lJ Cendo QUl' eI motor est frenondo
regeneroti vernent e.
MODO3
El ttooo 3 se util izo poro tr ener hru scomente e1 motor
retornando lo energ o ecumul eue en l necie lo fuente . Esto
operecin uti lizo s610 los C1 rcu1l0S (: d de lo FICi . 2.2.2. yo Que lo
corriente me di o lo ecoote un fue rte v610l' negol lvo Lo opereein es como
sigue, con 02 "on, se genera une fUE'rt e corrr ente n8qati'-I tI en el mo tor, Que
01 epeqer Q2 se ve rorzeoe I,or lb inductnclo ctrcui er por DI neci e lo
fuent e de enerQio E. Corno E meuor que Ve el veror de lo corriente
, ,
disminuye durante este esreoo y t iende e ser POS1l1VO. El CIclo de trebej o
se ej ust s pero oroouc.r 16 corri(;nle necesario SI n exceder los
ve lores mximos. Los formes de once son idenll ces a de lo FIG. 2.2.2.,
pero la s corrientes o y ie s e encuent re n en todo ins t ante hej o el
ele cero.
Poro controier Ell CtIO(I(ler ( I o:.t? Ei to n los I.rfo s modos descritos,
no r me t ma m s se ut tze un contro: de corrh?ntt-' corno en 16 FIG. 2.2.3. Este
sts terne ti ene lo orcoieoeo de operer con un ,:il'ole oeak-to-peok de
corrient e Que es consiente e Igualo 61.
Lo rrecuencre de operacin el ciclo de trebej o aj ust ado por el
circuit o como funcin de 16 cerqe, es Ij eCl r . el cin till o E' -:- Ij 81 tirio de
trecuence libre o modo de control nuxto W"I I [t'1l
50
\
E
/, I V-
IC_' ( _ .
._ - - --,- - - --- - - - - - - - - ----.(- - 1'1'
,
FI Ci . 2.2.3 CHOPPEF: CONCOrHF;[I [ DE
COnl O ventoje rJ 8 8ste si nE' l ml S8 I'U8rJ e. menct oner que d8tll do 61
consl iJnt e las rlBrdi dl)$ Bxtn) Sen le cerue se: ment lenen rontroteces.
si n emner co. t1e llc cut unr se que 10 f r ccucncio de onarnct n no
aumen te uemesr oue. pues S8 rll.l erJ e exceder te vel ocidod de- operec n de
l os disposi tivos de POt NICi6. El mnimo "ton se cuenco (E- Ve) es
mximo y el mnimo - I. (lff- cuenoo \c es mxtmo.
Los ecuaclones QW?: r igBII 16S v8r i fJbl es Inedi as en la cerce son
respecti vemente
voc =E( [ oniT) 2.2. 1.
lo =('lde - Vc)/R 2.L' .2.
l o = + 111) )/ 2 2.2.3.
,',1 =11'1- 1m d8 ) 2.2.4.
2.3, ClIll f' f'ER DE CllA'IIW ClI ADRM I IT 5 [J CI. AS E 'e:
Si un motor de cor r i ente continua detle mnnejnrse en nmnos
sent tuu s. entonces, de.tl8 un rroceeoor capaz de operar en
cuatro cundrnnt es. La cOl lfi gur O(; i n MW es sumamente
popul er per o mene i er motores 'eQuei,os. pero debi do e 18 como1ei i dad
, '
sxtre de este forma ctrcun er. : rora vez es Nlwleada en el con trol de
or onces motores ce, en 8sl e (" 3S0 IntJ s bi f.1l se use un conrnutndor en l os
termins t es del motor Que si r ve por e i lwel'tir le polol-idM de l e tensi n de
excnect n.
Lo FIG. 2,3, 1. muestro lo COli f igur 3C:in del chopper tipo -11" y su
operecn PS 16 si gul('n1e; cuando Q1 ('; 16n ect tvedns, 10 t ensi6n +E es
61.

E
-
")Circuil o
rr='7l . vn -

b) Pe ri odo ON e) Periodo OF F

FIG. 23.1 - CHOPPERDE CUATRO ClIADF' t.NTE';
epucece 61 motor, si la corrrent e 10 es rrrr ul e por (11 y 03, en
caso de ser negel tve lo hoce por (11 y D} Su CIrcuito equ lvalenle es
most rado en b y arbitrari amente se defIne (",le e,.tado como on. Al estar
Q2 y Q3 acti vados y O1 YQ} cor tados. lo tenSI n Opllcodo 01 molar es - Ey
el circuit o equi val ente es como se muest r a en l a FJCi .2.3. 1.c. Si l e
corrient e o es posit iva, entonces , circul e por D2 q [J 4, per o s i es negati va
lo hece por Q2 y 04 Si pI r i cto dc' t r at1fl ]O rnfllJ or que obt endr un
Vdc posit ivo, mi ent r as que SJ menor Que la medi e en el
mo tor ser negativa , por supuest o s t.e es le forma en que el motor se
maneja en senti do positiv o y negal ivo La'" formas de once uorces de un
ceso en Que se maneje el mot or en el pri mer cuadran te se muestren en 18
FI G.2.3.2.
Le operacin en los cuet ro cuecrent es se explice de la si guiente
forme.
CUADRANTE
En es te caso Vdc es POSI t IV O y
conlraelect romolr z del mol or ( Ve), de modo
62 ,
nl eyor que la
que lo es postu ve
fuerza
Est a
situacin se produce cuando el motor rnanej en direc to con
torque POSitiVO
1
.-
1
le
/
-E di
I _/ i --dt
:::-
l e
lo
( T ) ,
\f- ton ---)I,f- t off
E v
,
va
"' ..
FIG_2 3.2 FORMAS DEONDA ENEL PRII-IER CUAD' :ANTE.

Les formes de onda son como se mues tran si el torcue es psouao.pero


si el torque es elevado jo e ie est arn en todo instante de tiempo sobra el
ej e cero.
11 CUADRANTE
Es te s ituacin se produce cuando se freno regenerotiv omente al
motor, Vdc es positiva pero menor que ve , con lo que 18 corrtont o lo e le
son nsqet ves mot cenoc Que el fl UJ Ode energe es nece le fuente Ey desde
el motor.
En es t e ceso l es corri entes de le FICi . 2.3.2. Queden ubicedes bej o el
ej e cero ces todo el usmpo si el t or que de f renedo es pequeo o
total mente baj o cero si el torque es considerente
11 1CUADRANTE
En este cueorent e se opera cuando el motor se es t manej ando en
63 ,
'....
scnt uo 111 vcr s o, vdc es ms negativo Que Ve y por lo t onto l o es tembi n
negativo. los ronucs de once de corr iente queden ubiceoes baj o el ej e cer o
y el cicro de t robejo es menor QUO 50%.
IV CUADRANTE
Per e tr onnr el mot or en sunt tuo inver so se ut ili zo es t e
cueorent e que se requiere un t oruue postvo. Vdc se ajust e o UIl ver or
rnenos negotivo Que Vc y esi lo corriente rnedi o se hoce positivo. El cicl o
de trebejo menor Que 50%y el fluj o de energa es desde el motor hecte
lo ali mentact n. -
2.4, PULSUS UE CUU1RUl y TIEIII'U tlUERTO
los ctrcut tos pare di sporur l os di spositi vcs de pot encie de los
chopper de dos cuctro cuodrent es deben se t i sr er.er uno condicin muy
especiot. Deben garontiz(J r que el ONlg odo y encendido de dos dis positivo s
complementarios se con un t iempo muer t o ent r e nmbns hecho s,
Que qeren ti cen Que 01 iniciarse l o concucctn del di spositivo Que l/ el 6
queder encendido, el d sposttt vo cornulement erl o est t otetmeut e epeqcoo.
Esl e hecho se justi fico oor el ti empo ni to QlW r equi er en l os disposit ivos
pero apagarse, ( t d y tr en los trensrst ore s u q en los SeRs). [le no exis t ir
este tiempo muer to, se produci ri o un ccrt octrcuto en lo ruent e de
el tment octn E con O1 [ 12 en el ceso de clese D o (11 u [ 14 (02-(13) en el
. '. .
cl ese C.
rl G. 2.4. 1 CORRIW l l : [l e Ul :r'-,.:o CON TIEIIPO UH:l 0
64,

2.5.- CHOPPER POLlFA5 1CO
Con lo i nt enci n de supl i r gr ondes ccrrentes de car go, se pueden
conect or dos (bi t stccs), tres ( t r i f si eo,) o mes chopper en porol el o.
Es tos normalment e se operen desteseoos en 2n/ n, sie ndo -n- el nmero de
chopper Que se utili cen verres son los vente jes que se obt enen con esto
opereci n Que se expl iceren en tIOS' o lo F!G. 2.5.1.
,
.
vOl .:
)777T
//
,

l )
.

v03[;: 1:1 :
J
)
/
V(1 10/1
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.
Jo
SW3
v02 ve
/
Sw'Z
VD1 L
""
i
SW I

E
DI
D2 D3

FI G. 25 . 1 CHOPPER TRIFASICO

" I
I
I
l '
I
Codo uno de los chopper se conecto 8 \0 car go o t ravs de uno
nouct encie L, por 18 QUE' circute lo/ ?,_ Los tres chopper operen con el
mi smo cicl o de trebej o dI? modo de pro ducir la mismo tensi n medio de
soli do Vdc. Si n embarg o, det"do o su desfase de 2n/ 3, los errn mces de
corriente Que se generan estn en 2nn/3 entre las fase s, donde
'n' es el nmero de lo armnico De los armnicas generadas por ceda fase,
slo en le que 'n' es de l a forma 3K n ,6, 9.. .) circulan por la carga pues
es t n en fa se se suman en el la . Pe". ot ro l odo. para n= 1,2,4,5,7,... el
desfase de les armnicas es 2n/ :, (secuencia posi ti va) (1 4n / 3 (secuenci a
nsqet i ve) de modo que estas armni cas sl o estn presentes en l a carga
tri f sica betenceed e oc const it ui da por l os tres .'s y 'no' la c8rgo .
Como result eco de 18 expli caCin ent eri or se ti ene que desde el punto
de vist a de 18 carga el choppE' r opera l tres .... eces la frecuenci a real de
oper acin, obviamente les cor nerues er mrnr as (y las pr dida s) son
ent onces menor es. Desde su punt o de viste de los di sposi ti vos de potencie .
estos operan 8 ms baje frecuenci a por 10 QU, producen menores P8rdides y
a su vez soportan menores
2. 6. ANALl5 15 DE ARMONI CA5
En los troceadores estuciecos, 1as tensjonE' 'S de se1H113 P$ i n formadas
por un pulso de ampl itud Ey de ourecin ton Como el perodo de r&peli cin
65 .

es T, podemos representar 10 tensin de seudo por uno seri e de Fourier, si
ejustemos el eje del tiempo de modo de tener uno repres entecin ti t revs
de lo serie de cose nos se tendr!

co
vo(t)=Vdc' V(n) c05(n2Jl\ / T)
n=1
lon/2
Vdc=( liT) r E di = E 10n/T
- l on/ 2
l on/ 2
V(n)=(2 / T) r E cos(n2Jltl T) di
- ton/ 2
V(n)=(2E/ nJl) sln(n2Jl lon/T)
2.6. 1
2.6. 2
2.6.3
En idntico formo 10 corriente de solida io puede r epresen terse por
10(1)=10 I(n) ( os(n2 011T-o(n)
n=1
l o=(Vdc- 'Ic)/ R
2.6.4
2.6.5
2.6.6
Obviomente Z(m) es 10 inw8donci., de l o ( or go 010 ermnico n\ y 0(0) es
su ngulo de ell o. Lo corren te de entr edo de l chopr,er trnLI1(n puede
representor po r Fourier. Por sirnpli cided se suponcre que el ripple de seri de
es despreci abl e, esto es si J::(J , lo=lo=lrn=lt'l , en tonces, E' 1
ormni co tambin vi ene dodo por 2 6.1 . \
<,
oc
ie(t)= le l e(n) (os(n2Jl I/T)
n=1
l e=l o \ on/ T
18(n)=(210/n o) ;.ln(n2Jllon/Ti
55 .
2.6.7
2.6..B
26 9
2.7.- CORRIElIl r Il[ ElIlfUl Il/l Y l it TRO
lIneJ Iorrno tpico de lo corriente de entrado e un chopper clese 1-\ se
muest re en la Fl Ci . 2.7. 1 Y corno notnr cornpuesle por une
componente cont nue ln6s un fuert e conten ido ermnco. El t ranspor te de
energa dellt? s ol nmr.n t e n In cnrn llnenlc de, mientras Que los
cornponenle:3 alt ernas slo producE:n pridos U cal entamiento ex trn
en lo f uent e de exi t orin. En coso de que la f uent e de eneru io seo UIl
conjunto de Ol111nic3S de corriente eceleren el
cnvejecimtento de ello::, Poro evtor que las armnicos circulen po r lo
fuente de enen:o "E", :::(' utilizo nonnl::J lrnee un f iltro Le como :::8
mues tre en Jo figuro. Lo opelocin idee] del fillro es que sl o 10
componenle continua de i8 circule por l e l nduct enci e y la fu ent E! de
elimen tuci n, I'nienlrl);:: que los wTnniuJs de cor rienle circule n por el
cepoct tor.
,
!, limc nl cin
J
,- L i l ie _...:-.L
:
I ,- ' \
i e , dc ,
:L' 'T' /""
I EL" -
, I
I '
! J -
8) Ci rcuit o con Filtro
rIG. 2.7.1 C1 10f'f' EF: COII ri Ln:oDEElITF:hDA
s3tisfacerl 3s eondcolt[,s de t ensin constante en el capac t or y
corri enle u',nslonl e en el tudur. tor dlJronle un per odo, ser a necesa rio
ut i l i zar val or es poro e L rn Ull qrondps, lo que lJ.l erns de no sor 8corr6rni co
'. '. '.
II prcuco, (jCd.8t torer!o drilsl,i cornente 18 dj nflrnica del
chopper, Lj n qUD si l o coruo refjuiF'I}' un cutubi o oLrrupto de corrent e rnC' rj ifl,
- -
la correut rn8rJi[1 d(! 18 i rr ducl onci 3 S8 tl81flClI'[ra ('n C8Intri 8r, Esl e 'echo
podra erec te r lmntrin 18s c(lndi cio/J BS de eslalri li dorJ del sistet,(8 del cual
forme pert el chopper,
67 ,
FIG 2.7.2 11DDELD 'J( RARA EL FILTRD DE UHRt,DA
Los elementos L e L,uE',jen f.l v lun\.ljlj pere produci r el
flujo de arm nicos por (tI que t'a.::.ta empl eer le
represent ect n de FOllr1E't" p8rt:l j(, I:l l rrl(lIj el o eCjI.llvolenle mostrado en
2.7.2., corno eoroxirneci n ,:; e pl.e1je uuuzer le primere armnica y
determinar b.E como el producto de armnica por 18 rnpedencte
equi valent e. El diviso r de corriente ent re L e pere est ablecer 18
condicin de qu porcentaje armn i co se acepto en le bel.er e. De le s dos
ecuaciones result entes se Ijel.erminen L!:I C. t r o aspecto import ente en
el dis eo o seleccin de L es que debe sopor ter le rnexnne corriente medio
sin sat urarse. A su V8Z, el cepe cuor detle tener une r esi st encia seri e
eou veren t e beje y une especir tcerin de cor ri ent e acor de con el el to vel or
producido por el f uer t e cont eni do ermru ro
2.B-CHOPPER CON SCR's
Como se mencion en 18s secci ones enteriores. cuenco se i mpl ement an
troceedores con SeR's, se detll? uti l i zar une ci r cui teri e euxi 1ier per e poder
epeqer 8 l os SCR's que conrorrnen -::'Nit ches de potenci e, Est e
circuitera extre re cibe el nombre de Circuito de Conmut ec tn Existe
un ver t eco nmero de circuitns de conrnut. ecin, que son cresutc ecos en
distint as formes por di si n1.0':: eut ore,:: , Si n erntll:lrgo , todos ell os pr oducen
el mismo efecto sobre los SeR',::, 8::,1. 0 es, ruer zen 16 corri ent e de
lnodo a cero y mantienen al SCR polarizado i nverso (Vak <O) por
un tiempo mayor al tiempo de apagado ( lq) que e" del orden de 20
us ec pero un seR diserledo pare chopper e inversores.
Debi do (1 le acci n de le melle de conmut FJC 1n, les i orrn es de onde de
seuce (Vo) de estos chopper son ligerernE'n te 8 Que si se
emplearen dispositivos ((in pOE- r (je ( (lI no Tnl n<;,l sl. or es GT's.
Normelment e estes dir E'renc if:lS no llene n IY1fj lJor l nc i lj('!'lCi (l en le cerqe
son solamente consi der adl):; o8,:,dE' el rl l.ml.u Ij e Vl ":.l,;J del chopper .
Un ci r cuito que emplea un SeR aU:':11 1I:lr (1:) 03 ) per e apaqer al ';CF: pr incipel
52> ,
. ~ .
(Cip) se muestra en la FIG. 2.8. 1. en este cir-cuito el funcionamiento siempre
se inic ia dis parando e de modo de precargar el cepect t or de
conmutacin a "+E". Cuando se dtspere el SCR principol para iniciar ton,
no s1o la tensn Ees op1icado a 10 corgo sino que se produce un semi cieIo
de corri ente resonant e o travs de Oc, Lc y Cc que inviert e la tensi n Ve a
"-E". Poro epeqer o p se disparo (la con lo que lo corrient e de cargo es
desviado por Cc y 00, mientras es t o sucede, la tensin negat ivo del
capacitar es aplic ado o Op para permiti r el apagado. Por supues t o lo
corriente de carga invier-te lo tensi n del cepector hasta +E nuevamente y
es prepar-ar el prximo ciclo. Las tensi ones mes impo rt ont es del circuit o
son como se ilustran en la FIG. 2.8. lb. El Tiempo de apagado (t qd)
+ (l p Ls
$-
vc
-
:L
Rs
Cs
E
iD
+
6
CM) O
1'0
~
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E
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1
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1- --E
r:
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t>
71Jt-
'Ltqd
b) Formes de Onda
FI G. 2.S.1 CHOPPER CON SCRAUX iliAR
69 ,
I\'t
di sponible del '::;CR es une ( unci n de 105 rorr ente de cerga yo Que est
cet ermneoe cv/dt
tQdo ECiI
I
'1 2,6, 10
Le ec. par-e el t iempo dispomble poro el Bpagado del SeR prt ncpel
muestre Que el cepecuor detl8 -;::81ercion.3rs e de acuerdo El la mxime
corriente que se conmu tar. Al gunos aut ores denominon
conmut acin por ten si n El la de este circuito pues una t ensi n apreci obl e
es epl lc ede en t orrne inversa en el SCR
Un circuit o de conmut acin muy popular para chopper Que usen dos
SCR' s en serie (clase B) lj para i nversor es, es el de conmul oci n
Mc-Murrey Que podra ser clasificado como de corrient e. Su venteje radico
en Que la misma malla L-C es ut il i zada par a l a conmu t acin de los dos
se R's pr inc i pol es, El C1CClJlt O, Que se ilus tre en 13 FIG, 2,<12, oper o de l o
si gui ente f orma; cuando Qp 1 83t 6 en conduccin, la l.ensi n Vc es ig ual a E,
de modo Que pare apagar Op I best e con disparar 081 y est o genera uno
fu er t e corriente r esonante en l a t"rwlla Q.:l-L-[ y Opl tal Que cuando este
corriente es rn ayor Qu e lo el no conduce IJ Jo hoce DI. Mientres DI
conduce Qp 1 est liger amente i nver so y tiene tiempo par a epsqerse.
Debi do el proceso ya desc rito la t8nsin en el cepecttor se in vi er t e y el
ci r cuito Queda en condiciones de apagar Op2 01 disparar Oa2 y es r etornar
e lo sit uacin ncet .
e
- 001
/ '
-,
,
Do
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I DI
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c
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' Oro 1
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--JI-
E Lr
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,
D2
11)
Da2

FIG, 2,8, 2 eHOF'FH: CONeONI111T ACIONr'ct'll1F: F: AV
70 ,
INTROOUCe 1ON
Los Inversores son circuitos conversores Que estn ett ment udos en
de y su soli do es en oc. Algunos de sus aplicaciones en potencio ms
importantes son; el control de motores ec, fuentes de poder no
inlerrumpito les (UPS) y celentemtento por induccin.
Lo ciesut cect n ms comn de l os inversores se basa en su modo de
enrnentect n.
1.- AJ imentodos por t ens in (VSI) son equenos en que se uso uno
fuenle de tensin conti nuo poro ei menter 01 inversor, 40 seo uno
beterIe o lo tensin de solido de un recu cedor.
2.- At ment edos por cor r ie nte (esl) son los inversores en que 10
entrado es UIlO fuente de corriente controleble rormede por un 1620
con reeltmentec n eumentedo por un recunceoor conrnledo y uno
reectenc e oere suavizar 1C1 corriente. Los eSI son useoos cest
exclustvemente en el control de mot ores oc.
Tambi n es usuol ctesuicer o l os inversores de ecuerco o si operen en
frecuencio constante o verieble, st endo l os de fr ecuencia verteble los mes
complejos. Eslos l ti mos son usedos en el centro: de motores ec ya que el
modo mes poderoso de controter lo velocidad de un motor oc es vertnnuo
10 f re cuencio de olirnentocin. esqrecteuemente 01 verter lo
frecuencia de le exit ect n , t embt n es necesario ver ter la magnitud de eilo
poro es mentener 01fl ujo constente, lo que hoce el conlrol mes compl ejo.
Poro variar 16 tensin ~ frecuencia de solida de los inversores se hen
desorro llodo besicemente dos modos. En el primero se monti ene une formo
de once o lo cuel se le cerobte lo rrecuencte con el inversor y lo ernp utuo
controlondo 10 tensin de ol imenlocin dc del nvers nr. En el
segundo m todo se ment ene 10 tensin deolimentoc in constont e y
01 cernbter lo frecuencia del inversor t ornbin se camb e lo formo de
lo se ol pere es f controlar su volar es tos mtodos se denominen P'w't-I ~
, -
exi ste un sin mmero de I rmules poro su i mpl ementacin. Es import ente
reconocer e esto euure que estos lt imos mtodos, que son los que poseen
mayores ventajos, se hen ceserro11 eco g r ~ i os a lo eperein de
Tronsistores de Potencio y GTO's de ett e velocidad y principol menle a lo
71
~
evol uci n de computeoores, 4a Que su implementacinn si n stos
resultar a de extremo cornple jided.
Los inversores utilizados en celenterniento por induccin son
mono f sicos 4 besedos normalment e en SCR' s Que operan con conmut oci n
neturel. Los util iz ados en UPS operen B rrecuenc!e constent e 4 deben
producir seales de be]o distorsin, normalmente est n el iment edos por un
benco de baleros y su (uncin consiste en proveer energa durante los
ce ides de le r ed oc.
En resumen entonces, le funci n de l os i nversores el produci r uno
seol elterne de t ensin o corr tent e con requerument os de dis tors in
determi nados por los exi genci os de l o cerqe. En Jos inversores const rudos
h04 en da, se pref iere user t renststores de Pot enci o y GTO's sobre SCR's,
ue Que esi se evito el ctrcui to de conmul oc i n. Exi st en varios
excepciones o lo enter tor, como es el coso de cargos resonent es en
cetentemient o por induccin en que la mismo cerqe produce le conmulocin
de los SCR's
Est os epunt es ponen especial nfasis en los formas mes populerss de
los inversores para epl cect ones de rnediene y alt a potencio, especi almente
en equellos utilizados poro el cont rol de motor es. Bsicament e se estudie
su operectn, modos de control Dore operar con frecuencia y tensin
vor teb le . Aunque ces todo swit ch de potenc io ut i l t ze snubber, estos no
son most rodos.
3_ L I NVERSORES MONOFASICOS ALIMENTADOS POR TENSI ON
Estos i nversores cons tituyen l o bese de l os t r ifsi cos, sus termes
circuit el es son l as mi smas que se usan en los chopper pero se menejen de
modo de no producir t ensi n de sel lde de sino sl o ec.
INVERSOR (I SP)
Lo for me de ISP se muest ra en la FIG. 3.\.\. 4 posee dos interrupt ores
pr i nci peles (1 1 4 (12 Que det ermi nen lo t ens in en le cerge. Los
int erruptores se r epr esent en por transi st or es pero pueden ser
irnplemenl odos con GTO's o SCR's con un circuit o de conrnutoci n. El
estado de los swrt cnes, que operan siempre en f orma
comptement erte", determi na lo t ensi n en la cerqe. Cuendo 01 est
encendido le tensin en l a cerqe es E/2 Ll si lo corriente io es positi vo,
- -
entonces, ci rcula por (11; de ser neoe t ive, entonces, circule por Dl . Pere
72 ,
producir el ciclo neqeuvo se enciende Q2 1:1 lo tensin en le cerqe ser
- E/ 2, en este coso. Si le corri ente es post i ve circulo por D2 mientras que
cuando es negativo lo hoce por Q2.
E/ 2
DI

- VD +
io
.. .1.
,
IV
CARGA
vo
\
-.. 00
-
E/ 2
io
t
V
(m)si l1 (rnwt) T
D2
8) Circui to b)
FIG. 3.1. 1 INVEF:50R SEMI PUENTE
t
COI"g8 Rpur a
vo
,
E/ 2
/' ,;;: 1:-
/.
-E/2

( Ti2
>1<
T/2
,
.'
,
I
i o
Car go L pur o
. ..." .
' iq2j,,:'i ./
-.,...-
l o
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1 1;:
/id2
id1
.>
iq2/
io
1:
i d2
id 1
-,
iq2
FORMAS DE ONDA DEL INVERSORSEI'lIPUENTE
iQ1
FI G. 3.1. 2
73 .
. ."':cta.. =..... _ ._ .... _..., ..__
Un onlis is de Fourier de lo tensin de soli do nos llevo o conclui r Que
si el ciclo de operacin es exactament e 50X, ent onces, no exi st e
componente cont nue en lo cerqe yvo puede expresarse por:
vo(t)=! vtn) sin(n21l1lT)
n=1
V(n)=(El nll)ll-cos(nll)]
201
vo( t )= ! 12E/nlll sin (n21lt / T)
n= I
n=I ,3,5 .... . 3.1.1
La expres i n 3.1.1. muestra que la t ensi n de sal ida del ISP sl o posee
ar mni cas impares y de amplit udes fi j as, esto se debe al tipo de
simet ra que posee l a seal. La FIG. 3. 1.2. muestra la r espuest a de
corri ente del circuito para disti nt os tipos de cerqe. En el caso de car gas
RL, Re o RLe, las formas exactos de coment e dependen obvi amen t e de los
valor es en la cargo y de 10 rel ocin ent re l a rrecuence del inverso r y los
fr ecuencias de l o car ga (constant es de tiempo y frecuencias de
resonence). Si bi en resulte nor-malmente complicado evaluar exactamente
los rormes de once de corriente en lo cerqe, es to se puede hocer con
best ent s preci si n si se utilizan l as armnicos mes important es
solamente . En este caso io(t) se obtiene de
00
i o(t )=! V(n)1ABS( Z(n))1sin(n2nt/T- (n) , n=I ,3,5,7.. .... 3. 1.2
n=l
Z(n) : Impedancia o la armni co "n" .
a(n) : Angul o de 10 car go a 10 ermnice "n"
Del coso con cargo de cer cter cepectt ivo, en que la cor rient e
ecel ent e a l a t ensi n, puede concluirse que l os int er r upt or es prtnc petes
Q1 Y Q2 no necesitan el poder de apagado, ya que son conmut ados en
f ormo nat ural por la carga, de modo que un i nversor di seado Dora oper ar
en esos condiciones puede ser implementado con SCR's si n circuit o de
conrnutec n, Los di odos del ci rcu to cumpl en un pape1 Iundemen te1 en l o
operetorie del inversor cuenco los cerqes son complejos, y no son
necesorios si l a cargo es resi sti va pure. .
------ ---_ ._ - -- - - --- "_._---- -----_..------_..__ ._.-... --_...

INVERSOR PUENTE (IP)


El IP rnostredo en ~ FIG 3. 1.3. no requiere de une fuente de
ol imenl ocin dt vidtde, pero utili zo el doble de los componentes de potenci o
Iel como se ilustre. Est e ci rcut t o puede ocerer en idn ti co forme 01 ISP;
poro esto beste con ecu ver e lo vez l os dispositivos imperes y luego los
pores, como consecuencio lo formo de ando de tens in en lo corgo es
i dnti co e l e most rece en ~ FIG. 3.1.2. con l o excepci n Que le ampl it ud de
l o seal se elt er ne es entr-e !E en vez de !E/ 2. Cuando le operecin es
corno l o descri t o, se denomino oper ecin "s i n t ensin cer o" yo que yo( l)
nunce adopt e este valor.
La venteje de est.e circuito es que cuando se opere "con tensin
cern" se puede cont r ol ar el valor de l o t ensi n de sol ide y su cont enido
ermni co. Le operacin en est e modo de control se explicer en base e lo
Que se denomi no mo dulaci n de pulso ni co, aunque cuelqui ere de los
mt odos Que se expl cen en l e seccin de control de tensin es utili zabl e.
,
+"1 0- ,
G 'vo- J
E
E
' 0-
' E-
a)
b)

+\10-

+vo-
E
E
e' 0-
1
- E'
,
d)
C)
FIG. 31 .4 CIRCU ITOS EOUIVALENTES
75.
l o operecin con tensin cero se icore controlendo los swches de
potencie [11... .[14 de modo que se activen los cueiro circui tos equivelent es
mcstrodos en lo FJG. 3.1 .4., en o se muestro el circui to cuenco estn
disparados [11 ~ [13 de modo que la tensin rle solido es +E. Per e producir
tensin cer o en la carga se mantienen activos [1 1 y [12 a [13 y [1 4 como se
muestro en b y d repect ivernen t e y r inel ment e, pere producir lo tensi n
neqet v e de - E se dsperen 02 y (!4. La operacin secuencial e- b-u-d-e.....
de estos circuitos equivalentes permite creer uno te nsin de solide de
"tres ni vel es" +E, OY -E como se il ustr-e en l o FIG.3.1.5. En est o seo l el
t
"'
~
E
>1
-
-,
T T
,
-
-E
2
FIG. 3.1.5 FORI"IA OE ONDA CON PULSO usrco
valor RMS ~ o lo ampl itud de la ar mni ca Iundemenl el se puede cont rolar a
gusta cambi ando el an cho del pulso ( a). Si bien b o d bes t en pera crear
la tensin cero, es usua l uttzer et t ern ecement e ambos; de esto formo los
requerimientos de corriente de los dispos iUvos es strni ler. En caso de
usar sola b, los dispositi vos que formen ese lazo deberon t ener mayor es
especificociones de cor riente que los cems dispositi vos .

En cual qui er o de l as ci r cuit os equ vetentes. la tensin de sali do es


f or-zada par los dispositi vos di speredos [11 , 02, Q3 Y [14, sin ernberqo. lo
condu cci n de l os di spositi vos depende del sentido de lo corr t ent e en lo
carga, por ej emplo en a, si la corriente es positivo O1 Y 03 est n
dispar-ados y en conduccin, pero si ' lo cor riente es negotiva los
dispos it ivos en conduccin son O1 Y D3. Lo rni srno es vli do en l os otros
cir-cuitos equivalentes,
Las formas de ande de t ensin y corriente par-a una cargo f uer- t ernent e
inductiva y los das modas de operacin se muestren en la FIG 3.1.6.,
tambin se ilustro las seales de control ~ los elementos que asl n en
conduccin.
70
... ~
I
3.2.-INVERSORES TRIFASI COS ALIMENTADOS POR TENSI ON
_.
INV
INV
-
INV
1-
f-
:'"
II'J (11
1lJ
(12 I D
a3
E
Puent
n
Puente
l
Puent e
U ~
m
o b e
o) Inver sor Trifsieo Puente
0 1-
DI
[13
~
E
-\t
iB
~
06-
02
D4
[16 [1 2
I
I
FI (o) F? (tr)
F3 (el
b) Invers or t rtr estco Semi puente
FIG. 3.2.1 INVERSORES TRIFASICOS ALlI IENTA[l OS POR TENSION
Le oper aci n uesr esoue en 211/3 de tres i nversores
monor stccs es l o base de l os in versores trif si cos. De l BS dos
conr t nur ect ones Que i ncl uye l a FIG. 3.2.1., la f ormado por t res secciones
puente (a) es l o ms pocer ose de le s dos por le s dtst tntas f or mas en Que se
77,
puede oper er el puente l es conecci ones del truns forrnedor. El
gron nmero de componentes y su olto costo'lo hoce poco etr oc uve y es
menos useoe Que l e; configuracin Seml puente. Cuando los puentes se usen
produciendo une seet de pulso ni co el encho del pulso es 120.
ent onces, l os t ensi ones ent re I iness son como los mostreces en 3.2.2. Lo
expresi n generol pera l o t ensi n de codo fose se puede escr ibir de l o
. ecueci n 3.3.2. Que se encontrar en 10 seccin 3.3., suponiendo un trero
conrelacin unitaria se ti ene.
si n(nn/2) si n(n3/ 2) sin(nwt)
si n(nn/2) sin( n3l2) sin(n[wt-2n/3J)
sl n(nnl2) 511'1( 1'1 312) sin( nlw\ ' 2n/3J)
11 = 1,3.5,7.9 . 3.2. 1

wt
wt
wt
- E
1:
;
, ,
,
n
,
2nl
, ,
,
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,
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,
, ,
, I
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, ,
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,
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,
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I ,
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,
, , ,
1
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f-
,
I
I
.
,
,
2'n
;'
n
,
I
Be
(lb
Beb
E

FIG. 3.2.2 DE TENSIONDELA CONFIGURACIONTRIFASICA PUENTE


y los t ensi ones ent re lneas ser n, ent onces, 10 diierenci o ent r e l os
lensiones de f ose par e l a coneccin estrell a en el secunder o:
eab= (4E! n) 5in ( 3/ 2) (si n(wt) - si n(wt-2n/ 3))
' (4E! 3n) 5; n( 3n / 2) si n(33/2) (si n(3wt) - si n(3wt - 2n))
' ( 4E!5n) sin(5n / 2) sin( 5312) {sin(5wt) - sin(5wl-\ on/3))

32,2
.. _- - 7R.
Esto expres in en Four ier poro los t ensi ones de l ineo muestro Que t odos
los "Trt plet as" o ar mni cos del tipo n=3m (rne1,2,3...), se cancel an o lo
sol i do del trero de modo que no existen en 10 cargo. Es esl como I D
ar mni co indeseabl e ms boj a en 10 cargo es l o quinto, lo s otres
exis t ent es son lo sptimo, onceeve y es! sucesivamente. En qenerel , l os
armnico s que exi sten en esto conecci n son de l o f ormo n= (6k ! 1).
Lo ampl itud de lo fundomentol es controlabl e con el encbo de pul so o
y vi ene dede por 3.2.3 que muest ro una retec n seno dei entre 16 emplit ud
y el parmetro o. Cabe por l t imo not ar que poro ol gunos vol ares de
tensin de solido (fund amental) t embien se cancel orn al gunos otros
ermn ces . por ejemplo , pere 0=2n/5 no exist ire le quin to armnico.
206
V( 1)=(4 /3 Un) sin(012)
CONF IGURACIDNSEMI PUENTE
3 2 3
Por su simpl ici dod y bojo costo est o confi guroci n es lo pr eferido sobre
lo yo anal iza do, especial mente en el cont rol de motor es oc, donde 10
vent aj a pri ncipal del grupo motor oc inversor (que es el cost o), se perderle
frente o un grupo besedo en un motor de.
,
Nor mal mente cuando el i nverso r opero o bajos fr ecuenci as, el cont rol de
codo uno de los tres romos del conversor se hoce por rnodulocin senoidol
de encho de pulso, tal corno se expl ico en 10 seccin de control de t ensi n.
Sin embargo, en el renqo de frecuencias eues, 10 ope rectn preferido es
como se muestro en lo FIG. 3.2.3. Esto pero muumiz er lo contidod de
swi t cl1 eos de los dispositi vos que aument o l os prdi das del inver sor
cuando se opero en el tes frecuencias. En esto oper aci n codo r omo opero
con un cicl o de t r ebej o de 50%pero desfasados en 120
0
como se muestro.
Este tipo de control genero tensi ones entre lneas que son de tres ni vel es y
con pulso ni co de 120
0
corno se il ust r o.
Si l o cargo es balanceada y conectado en estrello, entonces, l os t ensi ones
de fos e en codo uno de l os sei s secci ones que f or man un per odo se pueden
encontrar en bese o circuit os equi valent es corno los mostrados en l o FIG.
3.2.4. Que ortptnen les tensi ones de (ese neutro t emt'n mostrados.
79
._ - -- - -_. _----
T!2 T
i t, I
i t,2
' b
7
1 "
i t,4
et c.
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I
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..... . .. . . .
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vca
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,
1/7 /.'// V//// / / (
FIG. 3.2.3 OE ONDA DEL SEr'l lPUENTE
'E!3-
' 2E! 3-
8
""',
E
8
+E/3
-El3'
E t,
N b
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, ., ....! i oN' :_.,
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- 2E!3 '
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a) Circui tos equi val entes
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- 2E13
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I
,
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I
I El 3 ,
---
,
, ,
,
,
e-
I I
FiG.3.2.4. FOR/'IAS DE ONDA CON CONECCI DN "V" EN LA CARGA
3.3. CONTROL OE TEN5 10N y CONTENiDO ARHONI CO
Uno necesidod importonle de los circuitos inversores es el poder
alterar lo tensin de solido, yo seo 10 amplitu d de lo fundamental o el
velor RHS de lo lensin. En oplicociones de cont rol de mo tores oc por
voriocin de frecuencia del inversor, est e aspecto es sumament e
import onte poro poder operar con flujo const ante. Si esto no se respetara,
los corr ientes creceri n enormemente 01 disminuir 10 frecuenclo debi do o
10 menor impedancia del motor. Es ms, en aplicaciones con rongos de
frecuencia de 101 I o ms oltos, odems de disminuir 10 tensin
fundomentol en idntico proporcin, debe cuidorse lo existencio de los
ormnicos s uperi ores Que producirn fuertes corri enle s y
consecuentemente prdi das y calent amiento extra (el enfri amiento del
motor es peor o boj os vel cct cedes),
Si un motor opero o 50 Hz, los armnicos mayores Que 10 t ercero son
poco importont es por lo impedoncio del motor o esos frecuencios, sin
embargo, si opero o 5 Hz, entonces es los ormnicos s producirn
importont es corrient es.
Por supuesto el control de inversores es muy distint o en oplicociones
Que operon con pequeos voriociones de frecuencia comparado con aquell os
con relocin de frecuencias grandes. Los exigencios en el control de los
UPS's Que operan o frecuencia constante son menores o los del controlador
de un inversor poro un motor oc con vari aciones de ve locidad del orden de
20/1. De hecho, en oplicociones muy exigentes tonto en el rongo de
frecuencia, corno de contenido ormni co, es necesario combinar algunos
. de los tcnicos Que se descr iben en los siguient es prrafos, lo que
complico el circ ui to de control.
WNTROL POR YARIACION DE TENSION
Lo tensin de solido de un inversor se puede conlrolor fcilment e
manteniendo los formos de ondos fijos y voriondo 10 tensin de
ol i ment oci n 01 i nversor; con esto se controlo lo amplitud de 10 tensi n
de soli do. Los dos formas ms comunes de implementar este control se
muest ron en 10 F1G. 3.3.1. YQue consist en en oli mentor 01 inversor con un
Rectificodor Controlado o con un Chopper. Est e ltimo coso se puede
uti lizar con un puente de diodos en coso Que lo alimentacin seo oc o
directomente de un set de boterios.
oc

E INV
C
L
Fi llro
O f
o) Al l mentocl on con un Rectlf lcodo r- tcntroreco
oc
oc
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*
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de
Cf
-
- - f--
l'
Filtr o
'l'
oc
o f
Eb
~
de
+
E INV oc
o f
b) Al ment ecton con Chopper
FIG. 3.3. 1 VARIACION DE LA TENSIDN DE AlIMEIHACION
En l os configuraciones mostrados, el cont r ol de tens i n en lo solido oc
no se realizo en el invers or mi smo, sino corno se obser vo de l os f iguras
este se logro control onda l o t ensi n de solido del conversor ec/cc o ce/ ce
Qu e alimento al i nversor.
CONTROL POR MODULACION DE PULSOUNICO
Lo modulac i n de pulso nico es aplicable o Inversores const ruidos en
bese al inversor monofsico puente, ya Que requiere le util izacin de tres
ni veles en 10 tensin de sali da, +E, O y - E. Lo t ensi n de sal ida en
este caso es como se muestro en 10 FIG 3.3.2. Yel cont r ol se l ogr o var i ando
el encho del pulso o. El enllsis de este f orme de tensi n en Que el eje del
tlempo se he aj ust ado por o Que lo sumatori o de Fourler tengo slo
tr minos seno es el sig ui ente;
~
-..._- -------- -
vo(wt)=Y. yen) si nnwt)
n= I
211
Y(n)=( 1111) [vo si n(nwt ) dwl
O
yen) =(4E1nl1) si n(n1112) si n(nal 2)
3.3.\
3.3.2
Lo expresi n 3.3.2. muest ro que los ormnl cos presentes son slo
i mpares y que se van el l ernendo de signo (fose de 160). y que odems
decrecen r pi cemente con el nmero ermnco n. Como se ve en 10 FIG.
3.3.2. lo erm nce ms importonte es 10 t ercer o. que es muy fuer te poro
60
0
y 160
0
Y que cesecerece poro 120
0
. Est e lt imo hecho hoce que
cuenco se desea uno formo de ondo s in tercero ormnico, se escojo uno
f ormo de onda con 3=I 20
MODULACION DE PULSOS MULTIPLES
Lo modul ocin de pulsos mltiples es uno extensi n de l o tcni ca de
modulocin de puls o ni co. lo di ferencio reoice en que duronte el semi ci cl o
posi ti vo so rncouten ver tos pul sos si mt r icos posi ti vos (normalmente ms
de nueve) y lo mi smo se hace dur ant e el seml ci cl o negativo. Cuando el
,
nmero de pulsos es mayor Que nueve o di ez. el conteni do armni co se
vo
E
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E-Tc'll

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N=-) 9
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Tc
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,
r-r- ,
,
,
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2
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-
t
1/3 _.. . .

n=5
Comportamiento de l as t r es primeros armnicas .
FIG.3.3.3 SEAL CON MODULACION DEPULSOS MULTIPLES
83.
" ".
compor ta en forma l ineal como se muestra en l a FI G. 3.3.3. Y que si gnifica
Que pore cual qui er t ensin fundament al de salida, el por centaj e de
ormnicos o di storsin armni co es cons t onte.
CONTROL POR MOOULACION SENOIDAL (SPWM)
La modulacin seni odal es uno de l os mtodos ms populares en el
cont r ol de tensi n para in versores. Es apli cabl e a in versores puent es y
semi puent es y mes an, o ot r o tipo de conversores. s stcemente esto
modul acin se logr a compar ando una seal t ri ngular de f recuenci a
r elati vamente alto (llamado normalmente Carri er) con uno seal
senoidol de ampl i t ud var i abl e y frecuencia (fm) igual o la f re cuencia que
se desee a l a salida del i nver sor . Como se ve de la FIG. 3.3.4 Que muestra
est o modul aci n (el caso most rado es par a el puente) , el r esultado es que a
10 solido del inversor se observo uno seol Que ti ene uno fuerte
componente de f r ecuenci a igual a la de la seal modulant e. Adems l a
amplitud de l o fundamental de sal i da es proporci onal o l a de l a modulaci n.
Si l a relaci n entre la frecuencia de l a seal Carri er (I c) y la de l a seal
senoi dal (tm) se mantiene mayor que nueve, entonces, no eper ecer sn
armnicas ms baj as que la novena. De hecho en el espect r o de l o tensi n
de soli da eperecern pr i mer o armnicos de rrecuencte f e. Lo anter i or es
vnoo s y sl o s se manti ene l a amplitud de la seal senoi dal (Arn) menor
Que Ac.
ELl MINACIONDE ARMONICAS INDESEADAS
Esto es uno t cni co que se empl eo cuondo se deseo Que en lo seol de
sal i da del Invers or no existan ciertos ar mni cos (nor malment e Jo s mes
baj os). Si se ti ene una forma de onda corno la de l a FIG. 3.3.5, que ti ene
simet r a de 1/ 4 de ci cl o, l os tres snqul os de Quiebr e de la sol i do (a l , a2 y
a3) se pueden escoger de modo Que l a seal "no contenga" t res ar mni cos
cual esqui era.
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a1 a2 a3 'f1
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FIG. 3.3.5. SEAL CON SIMETRIA DE CUARTO DECICLO
2 12--
del Inv ersor
Sea 1 Nodu l ant e
Car r e r
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Fr G. 3. 3. 4. MOOULA Cr ON PO R SEAAL SENOrDAL
85
Lo ompli lud Ede lo seal sirve eutonces, po ro controler la ampl it ud de
lo fundomenlol. Tambin puede escogerse los ngulos poro Que se obl engo
una fundamenla l de cierto valor y se eliminen "dos" armnicos.
En general, si se dispone de "m" ngulos por cuarto de ciclo, se puede:
1.- Elimi nar "m" armnicas y no tener control de lo fundamental sino o
treves de E.
2.- Eli minar (m- I)" errnomces indeseobl es y t ener conlrol sobre lo
fundo me nlal con Econsl onle.
3.- Op ti mizar alguna cifro de mri to como lo. dist orsin o sumet orle de
ciertos ormnicos.
3.4_-INVERSORES ALI MENTADOS POR CORRIENTE
L
-
t
u,
-
) i2->. 'V <,
lo INV 111 )
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iL.
lo
I Control
/ if _lo
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-r *
oc
FIG. 3.4 I INVERSORALIMENTADO POR CORRIENTE
Los Figuros 3.4 l . Y3.4.2. corresponden o 10 configuracin bsico de
control de velocidad de un molar oc con un CF I yo el cir cuilo de Palencia
del CFI. Corno se ve, el CFI opere alimentado por uno fuenle de corriente
basado en un RC, un loza da reaument ectn y uno inductencte cuyo misin
es suavizar la corrie nte. Las propi edades b si ces de la configuracin de
3.4.1. son Que un cortocircuito en lo carga o en el inversor no produce alt os
corrientes, y Que el circuito puede regenerar energlo 11OCio lo red. Lo
regeneracin se produce ll evando el ngulo de disparo de l puente mes eu
de 900, mientras esto sucede, el inversor debe operor con l ensin de
ent rado medi o neqet ve, indicando Que el fluj o de energa es desde el
motor.
86
I
21'1-
lJI
lJ2
lJ3
lo '
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C
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.. 03
C
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~
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I
~
:-<- 04 06
' 02
.J
C
'L.
'L-
y
FI G. 3.4.2 CFI. TIPO AUTOSECUENCIAL (ASCFI)
Como l a exi t acin del sistema es la corr ient e, t ant o la tensi n de
salida del inversor (tensin en el motor) , como l a de ent r ada son uno
f unci n de l o carga yde l a operecin del inversor, esto es t odo 10 cont rario
de los ci r cuitos al iment ados por tensi n. A consecuencia de que 18
al imentaci n es corr i ent e, un circui to abi ert o en l a car ga es sumoment e
peli groso ya que or i gi ne sobret ensi ones que daar an o l os di spositivos.
Incl uso en opereci n normal , si la car ga tiene carcter inductivo como en
lo s motores oc, el hecho de switchear 10 corriente de las fases origi na
f uertes transi entes de t ensin en los terminales del mot or que se
sobreponen a los t ensi ones oc del mot or pr oducto de la r otacin. Est a es la
pr i ncipal desventa j a de la configuraci n.
El CFI de la FIG. 3.4.2. es del tipo eutosacuenciel (ASCFI) y tiene l a
venteje de que el encendido de un SCR en la secuencia corr ecl e produce la
conmut acin del que estaba en conducci n. Es to signi f i ca que no se
necositon ci rcuitos especiales de conmutac i n. Los capacitares del
ci rcuit o (Capacitares de Conmutacin) son l os el ementos que se util i zan
para pr oveer l a tensin i nver sa y el tiempo de apagado para l os SCR' s al
conmut ador,
El funci onamiento del ASCFI es el sigui ent e. Sl o dos SCR's y dos
di odos conducen por vez, por ejemplo, 01 y 06 (y 0 1 con 06), en est a
condi cin se cumple que i 1=10, que i2= - l o y que i3 = O. Al disparar 02 se
apago Q6 y l o corrient e de lo fase dos es transferida o 10 fase tres. En esto
si tuaci n l es corr i ent es son i 1=10, i2=0 e i ~ - 10: Debi do a que son tros
romas super i or es y tres in feriores, cada uno de ellos debe operar por un
tercio del per iodo (211/3) si se desea una operaci n sim tri co. Le
oper aci n descri ta origine l es f ormas de onda i deal es de corriente que se
87
incl uyen en l a FIG.3.4.5. La conmuiect n del Ase" no es tnstent snee
desgr oci odoment e, y duronte lo conmut oci n exi ste un per odo donde los
cepect tcres modif ican su tensi n hest e logror un nuevo equi l i bri o. Esto es
una de l os debilidades del ci rc ui to ya Que lo vel ocidad de oper acin se ve
sever omente limi t odo. Por supuesto Jos copocitor es deben escogerse poro
produci r el ti empo de opogodo necesor i o en los peores condi ciones de
cor rient e, Que es cuando la corriente es mxrne.
T
I
T/6
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\91 ' VZZmZJZZma I i )
:1 I l . :t
\931' UawWmna ' rtlll$A t)
FIG. 3.4.5. FORMAS DEONDA IDEALES DEL ASCFI
Las formas de tensin en l as f ases del mot or son senoi dal es con sei s
transientes de tensi n super puest os en ellos. Estas se ori ginan en las
vi ol entas conmut aci ones de corr ientes y son el factor principal por o
la sel ecci n de l as tensiones que los SCR ydi odos deben sopor t ar, a veces
Inc l uso se Incl uyen sistemas de prot ecci n de sobr et ensl ones para atenuar
est e ef ecto. Un Inconveni ente desde el punt o de vi st a del mot or de ser
manejado por est e ti po de conver sor es que el fuerte cont enido
armnico de la corrient e pr oduce prdidas signifi cativas.
EUGENIOWERNEKINCK

7 /b
DE ENERGIA CUN LA APLICACLON
DE
CONvERrIDORES DE FRECUENCIA
i---,PL .f. UN = BDMBA CENrRIFUGA
uo... M
F"I G.l
v'Al"ULA
EL GAS-rU (Q) ES CONTROLADO POR LA
POSICION ULREcrA DE UNA VALVULA EN
LINEA CON EL SUMINISTRU DE AGUA COMO
SE MUESTRA EN LA FIGURA 1_
1
SIS"r E MA UNA F O R M A
R ELA.-IVAMENrE SIMPLE DE
PERO -r I E N U E A S ER MUV I NEFI C IENTE V
C A R O DE O PER A R COMO SE E N LA
FI G U R A 2:_
H
51!i.TrMA
,U I,/ L " .t.O
' 1$1'i H4
ltE6UtAbJ
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il.Etox; It./l
1",
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ffG.2
E L PUI..... ' O . 1"-\.. REPHI:=..' S t:::..N ' A EL PUN'- O 1...> 1:=.:
O PER A C I U N UN S I S' EMA C ON VALVULA
H EGULAC 1 0N_ SI l _A
V ELOCI1.>AU D I:::::: LI"-\ BDMBI"-\, t.=:L ....... UNI U U
R EPRESEN-, 'AHI"-" E L PUN"r O u t.=..: L JPt:::. I-< I"-'\ C J.. CJ N l...> E
UN V E LUC1UAV 5 1 1.....
C ON'"I-<UL V E VI"--,,\ LVUL('..:'\ U f H l:::..I.=il J l _I"-"C 1. C.J N _
L A E N'RE
LUS OUS S 1S'EM A S U U EDA
P O H L A L US PUN-l OS
A V U LI"4 C U {--,\L N " ('4
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VALVULA R t.=..: GUL AL..>UHA _
2
2/8
UNA OBSEHVACI0N DE L A S
CA'.:...((-'H':': -I' E H 1 s, 1 CAS DE:.: UNA BOMBA ,
UUE L A E J-- 1 e 1 E.Ne 1 A GAST o
(Q) REDUCIDO, MUCHU MAS GRANDE A
V E LOCIDAD REDUCIDA POR "-AN'O LA
AHORHAUA E S
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APLICAC1UN DE BOMBA CUN
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1NUUCCIUN VE 4 00KW_
CURRE 24 HRS_ PUR
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CALCULOS
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222
S I s r E M A CON VALVU LA
HORAS OE OPERACION 6 * 3 6 5 :5* :.36:> 7 *365 6*365
GASfU (m3/hl ,+l) *b0 30*6 0 20 *60 10* 6 0
Kg/m3 1<1 .2Tl 0 . 277 0.2'7'7 0.277
CARGA
, m ,
45 .5 60 67.5 7 1
q <m/ s e g 2 ) 9 .81 9.81 9 .8 1 9 .81
t Y. BO!'IBA ( 'l. ) 83 86 73 54
I:::.F. rIlJrOR(t.) 95 9 4 92 9 0
EF. e.F .li.)
PO TEI\ICIA ( kW) 376 363 328 238
KWh/Y 8234 40 6 6 2 47 5 83804 0 521220
TOTAL KWh/Y 28451 75
7
SLs-rEMA C O N C ONVERrIUOH V E F R I=-C UEN C I A
HORAS DE OPERAC IDN 6 - 365 5 --365 6 *36:5
GASTO ( m3 / h) 40 *60 3lJ " 60 2 0 .... 60 10 "613
Kg / m3 0 . 2 7 7 0 .277 0 . 2"77 0 . 27 7
CARGA ( m 1 4 5 .5 4 :5. 5 4:5 .5 4 :5 . 5
9
{m/ s e g 2 l 9 .8 1 9 .81 9 .8 1 9 .8l
t::. f. BUJ
v
lt;3A ( 'l. ) 8 3 8 7 .::J 8 1 60
l::: F . no r UR <'l.) 95 95 95 <;I::J
EF _
C . F .tr,)
.'U
9"l '/"1
PLJlt::.N(; IA (KW) 388 c "l b !:j4
KWh /Y 8 497 2(.' 51') 3 ",' 0 0 5 1:J 8 <t 45 93<t 6 k.'
r orAL KWh/Y
K t.-Jh ,/ V -M- C O S ' - O K W h
0_ 1 2 341 _421
S..lSrEMA
FRt:=:CU-=:NL: ?-, :
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CUS' U CAP 1.. , AL ,/ ('-=\HUHH:Q ANUAL
100 _000 ,/ 82 _782
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u.-a :1 - .. 1.. .:.JU {..:'\Ll.::iU'''US t - -?=H ":; - I U 1: (1:=: 8

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UUE S E HAI"
Q U t:::.. U E.. B E::::. HA......
U NA CUHI-.U =::C' A

APLLCAC IONES DE CUNVERrIDORES D E


FRECUENCIA EN PROCESOS
Prepa rado p or: Ing. Ca rl o s Repe nl,ing
Lovat o Lati noame ri ca S . A .
\
2Zb
INTRODUCCION
O BJ ETIVO GENERAL:
ACTUALIZACI ON DEL E S , A D O E N QUE S E
E N C UENTR A L A
A CUNVEH'I D ORE S V E F HEC UENC I A
,
E V D L U C I O N D E L A
APLICADA E N LUS
-I- E CNULUG 1.. A,.
PHINCIPALE S
C _ F_
V E L US
'ECN ICA
ADQUISICIUN D E LUS C _I--_
L f-'\
ANAL 1. S 1. S 1 C U U t=.,
E Nt=.: H G E '- 1 CU CUN 1. C AL: 1. ONL::::.5 U L:..
e _ F _
LOS C _ F
=
D E L F U T U H O
DASARRDLLU G L OBA L PF--..tAC' ICO
CUNVEH'-IDOHES D E
I CAe 1. O N 14 0 . GI -<E:..S D E J 1 0 1....
CONCEPTDS
R EGULADOR DE V ELOCIDAD
VARIADOR DE V ELOCIDAD
(.:.;UNve-r-.l:' 1. vur--:.(
1- 1_A
1. N V EI4:' E H
/ CUNVI=,..-<SUH

APLICACIONES SIMPLES

e:
E VOLUCION IJ E
CONVERT"IDORES DE
PROCESOS
BDMl:::tAS

e 1 N"l "AS
PUENTES G''':-'':UAS
,
(JPEHAC 1 UN ve.: LOS ELEC' 1 COS =
CON' -HUL V
VELUCIDAU
l--t {--"\S' {--\ VE.LUC 1 01"-\0 1 ......U -'I_ _
DE
RESIS'ENCIAS UHMICAS
EN C1HCU1'OS VE ARMADURA DE LUS
MO' "OHES DE C_C_
VE
I-IU'OHES DE C _C_
HARRV WARU
U NA D E L AS
CUN' -R IBUCIDNES A L
L U S D E
I..>t::: V E L OC I D A D_
M1 G1
M
C U N - r ROL D E V E L eJ e I I::}f4l1::> ..
1896
CUNBINACI0N VE DOS
I:=.:L T 'If:..t:lSTOR <DECADA LUS 50- >
EN EL AO 1956 APARECE EL
PRECURSUR DEL
EN SE
LA DE LOS ' "IR1s-rORES
CUN-rROLADOS,
1. NVE:.:R" E:HS,. E::"C_
MU"' UR l.. NUUCL: 1 UN -. 1. PU .:.J AULA
ACt.=..P-. -AC 1 ON CUMO
1 NDUSTr--< 1 _
-s 1 MIJ'Lt=:
- ECONOMICO
4
EVOLUC I 01\1 DE LOS CDhlVEfH 1DORES DE r- RECuENCI A
,
I
I I
1970-1 975 1980 19 85 1990 1995
S ISTEMA DE ONDA CUADRADA 1'100ULAC 101'1 ANCHO rlODUl AC I 01\1 AI\J CHO SPACE VECTOR SPACE VECTOR
CONTROL DE (SEI S PASOS) DE PULSO (PWI"I ) DE PULSO (PWM > I ~ I O D U U H I ON I"IO DULAT I ON
MODULAC ION OC BUS : VOLTAJE ONDA CUADRADA
VAR I ABLE
-
TECNOLOGI A SCR SCR TRANSI STuR TRANSI STOR l G8 T
DE POTENCI A ONDA CUADRADA ONDA CUADRADA
, 1 KHZ ) 12 KHZ) ( 4 - 20 KHZ >
USADA 5 @ HZ Y00 HZ Gro GTO GTO
I H ~ HZ ) (800 HZ ) ( 15 0 0 HZ )
I G8 T .
( 4
- 10 KHZ)
-- -_.-
- - ------
CONTROL DI SCRETO ANALDGD l"IP 8 BITS 11P 16 8 1T5 I"IP 32 81 TS
ELECTROI\lI CO ANALOGO DI GITAL OIGl TAL O! G11Al DI GI TAL
------ - --- - -------- -
.._- - _._---- - -- - -
TEORI A DE COI\ITROL S 111PL E I"IEJUI<A [ I\I CUI\I [ nm. ul' r 1!'II f il': I (JI'I c uu rn L CONTHOL
CONTROL V I HZ FIJO V / HZ F IJO CONTROL VARI ABLE VAR I ABLE
V I HZ F I J O V I HZ V I HZ
"ICH[ I"I[ I\ITOS DE COl\l rHL vECTOR
COI\l TROLES ESCALAn CONTROL
DI SPLAV Di GI TAL DVNAF LUX S I NT. PROP IA
('.l
11"
('1
DESARROLLO DEL CONVERT IDOR DE FRECUENCIA
MOl DR
I NDUCC IDN
ROTOR
DEVANADO
RECUPERAC ION I
l
OE ENERGIA DE I
DESLIZAMIENTOI
1- KRAI1ER I
ESTATl CO 1
- SCHERBI US I
E5TATICO
CICLO
CONVERS OR
r - - - L-- - -,
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I
RDrDR
JAULA
RECTIF ICADOR
I NVERSOR
,
FUEN.TE
TENSI ON
FUENTE
CORR IENTE
-ONDA CUAD.1
-P WM
ESTRUC'URA SIMPLIFICAVA
D E
V E
I N D U CC I 0 N B A S A DU
D E 'ENSI0N
PWM
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C. ,RC.VITLJ
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APLICACIONES
UN Oc
FHECUENC1A APL1CAC10N
Se.: HELJU 1 EH/"4 UN" C:UN-' ROL CUN'-- 1. NUU
LA UN MOTOR
1NDUCL:ION_
PRUCESUS
EJUM!:l(4S
13013 L
MULINOS
MAQUINAS HERRAMIENTAS
CINrAS TRANSPORTADORAS
SIs-rEMAS TRACCIUN
CUMPRESQI.:..r:ES
ETC_
(,
S1S'- EMA V E D E
MAUE RA

1 ROI\lCOS DE:: P I NO SON CARGADOS Et\l Ul\j TORNO I EN CONDE ESTOS 501'1
PR I r lERAlvlENTE REDONDEADOS y EI\lTONCES 1 P ARA 0 81 ENER UI\lA
L AM I NA DE. rlADER A COI\lT 1NUA . ESi AS L Arl ! NAS DE I"lALJER A SON
pOSl E.R1Uf"mE.NTE SECADAS I CL AS 1F 1CADAS y u SADAS EN LA I' IANUF ACTURA
DE. r lADERA 1ER5 1ADA .
10RNO ES UPER;DO POR: UN r lOTOR DE 7 5 1<1'; . U :' L At-I ! N(, DE. rl ADERA ES
ARRASTRADA DE. SDE EL TORI\lQ POR UNA cmmEA TR;NSPDRTAlJOR,:4 ; L A CUAL
AL! 1'ENl A CON L A L At"'I! NA UNA DE TRES BANDEJ AS TRANSPORTADORAS .
ES THS BANDEJAS TRANSPORTALJ ORAS . \ L I r-IEN T{ I\I A SU vEZ OTRH CQRnE':,
TRAI\l SPORTADORA ENCARGA DA DE CONDuCIR F I N"::" U "IE. NTE LA L At1INA AL
PROCESO DE
l . REEt'I PLA2 AR EL SISTE I'IA DE. CONTROL E.L CUAL HA
uUE. DADO I NSERvI BLE.
2 . CONl ROL CE VE:: LOC 1 DAD DEL r OTOR DEL lORNO P:.RA ENE.R UNA
VELOCIVAU PE:. HIFE:. R ICA CUNS TANrE. .
a. CONl ROL DE VEDe 1[JAU Dl:. CORRE AS TRANSPOR1A VORAS y ; LAS
CQRRE:. SPOND I E:.NTE.S BANDEJ AS TRANSPORT ADORAS SL l:.STA
DESCOHT EZANDO EL TR ONCO DE PI NO PARA OBTEhlcn UNA
TRANSFERE:: NC IA UN IFORME S I N CORTES o Al:JUL lAt'H EN1QS Df:.. LA
L AMI NA.
UNA VtZ QUE SE HA F INALIZ ADO CON EL TROZO DE LAMI NA.
TRANSPORTAR ESTA HAS TA EL FI N DE LA BANDEJA
TRANSPOR TADORA , DOND ESPERA HASTA QUE EL
DISPON IBLE.
5 . CUAI\l OD SE:. EL PROCESO DE SECADO. CONTROLAR QUE LA
VELOCIDAD DE LA RESPECTI VA BANDEJ A TRANSPORTADORA ES TE EN
" PAREJ A" CON LA TRANSPORTADORA DE:. SECADO, PARA AS! REAL IZAR
CADA l RANSFERENCI A.
6 . CONTROLAR LA SECUENCIA DE LA CORREA TRANSPORTADORA Y LA
SECUENCI A DE LA TRANSPORTADORA DE SECADO. CON EL F I N DE
PREVENI R PLEGADURAS Y ",ANTENER EL PROCESO DE SECADO A ",AX I",A
CAPACI DAD.
v . SUI-1I I'J 15 1RAR UN COI'.!TROL AL OPERADOR .
CADA UNU DE. LOS CUATRO S ISTEMAS DE:. TRANSPORTE DE. LA LAI-II NA
( CORREA 1 BANOE. J A 1RANSPORTADOHA y
1RANSPORTAORA DE SECAOU ) SON COMANDADAS POR MOTURE:.5 Dt
I NUUCCI ON y ESTOS CONTROLADOS POR CUNVERTI DORES DE.
FRECUENCIA.
LOS COI-I ANDOS Sl ARTIS1OP y COI\ll ROL DE VELOC1DAD. SOI'J
OPERADOS POR UN CONTRULADOR PROGkArlABLE "PLC " .
EL PLC ES UN S IS TE. MA MUDuLAR CUI" LA CAPACIDAD DE ACEPTAR UNA
VAR IE.DAD DE ENTRADAS ANALOGAS/ DIG I TAL y MODULOS DE SAL I DA.
+
l. CONTROL DE VELOC I DAD DEL I"IQTQR DEL TORNO :
EL DI AI'1E TRQ DEL TR QI'JCO DE:: 'lADERA ES COI\l T 1NUAMENT E
1'101\11 TOREADO y LA VELOC 1DHD DE:. L TORI \IO ES AJ US THOA PARA
'AI\ITE. NE:.R UI\lA VELOC 1 .4D DE CORT E C() I\ISTA I\ITE .
2 . SECUE::: i\lC IA DE CONTROL DE LA " CUF( REA TRAI\ISPOHTADORA V
" TRANSPORTADORA DE S:::CADO" ;
EL ES1 (- DO DE CADA 8:' NEJA TRAI \l SPORTA[)ORA y TRANSPOR TA[)Q' A [lE
SE.CADO ES CONT 1NUAl"iErHE MOl\! 1TOREADO. AS 1 LAS BANDEJAS
CARGADAS COi" A LAI'1 l1'-l;4 PARA ALU' IE NTA? EL PROCE. SO DE. SECAU EN
UNA u PT !r"IH SECUE.NCiA . ESTO HA BI L IT A QUE :::L SECA[,O
SE:. A u PERADlJ H I"IA 1.. 1l"! ':' CAPAC I DAu
3 . CONTROL DE VEL OC I DAD DE CORTE y CURHE:.A
LA vE:. LOC Tl' ALJ Uf:.L 10HI\lO E.S I' ION 11 ll H!:. A A UH l"ClJl"ll:.l rW y
ES TE E. S COM8I NADU CON LA ll E D I C.I UI'J DE. L DI AME f RO DE.L TROI-lCU DE
"IAUERA P ARA S u "' I N 1S l RAR U.' H VELU[ LJ ..-.l) E CURl E:. A LA CURRE. >:
1Hj:..:l hIS PHl ALJ HA . 1:. S 1 (J HA8 1L 1 l A UblA BUE.NA EHE:.NC. 1t4 S
CUR1 ES U PL GAUUR4 S DE: L A L AM! NA DI:. IIA[) !::. RA .
'-+ . 1,.;01\1 1RL DI:. VELOL I LJAO DI::. LA 1 f-U4f'l spOH rAUORA ":
LA VE LOC I DAD DE LA CORREA DE:. SECA[)U ES 1'1 010.1 I l OREA lJA POR UI\I
lACOl'IE1RO y ES1A ES US ADA PARA Aj US TAR LA 'JELDC IUW DE L A
BAI\ILJEJ A QUE:: E.N E:.SE AL I I"IENT A LA CORREA DE SE:: C:' \ DO
CUY O OBJ E T IVD ES ' IAI\lTEI\IER UNA BuENA TRANS FERENC 1A .
INl E.RFACE OPERADOR "
LA OPE. RAC I ON DEL TORNO ES A lFo(AvES DI:.. UN PANEL UI:. CUI... 1RUL Dl:.
P ROCESO , P ARA BvP AS EAR CUALOU IER BANDEJ A THANSPOfH ADORA S I
ES REOUER I DD y r lON I l DREAR EL ESTADO DE CORR IENTE DE CA DA
CORREA TR ANS PORTADORA Y LOS DE FRECuENC IA .
b. OTROS :
EL ESTADO DE VARIOS SENSORES . BOT ONE:. RAS S -IAHT I S TOP y OTRUS
TRAN SOUCTOHE:.5 . 501\1 r lON I TOREADOS E 1NTERACTUAN EN EL
P ROGRAI1 A.

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SUMINIS'-HA

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V P A R A L A
E S PECIFICA CION -l -ECNICA
CONVEH'lDORES DE FRECUENC1A
B U M B A S

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MUL1.NOS
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DE VELUCIDAD VARIABLE_
MUCHOS
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v -. T ....... U 01.::
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{4 Vl:::::LUC 1 DAD =
SELECC1 DNAR MO-r-O.={ 1 ADO
(Nr_PULUS)
APL1CACION AIRE FORZADO
('4.L .. t'4. VELOC1 DAD =
HU-IUR
( ........ r- _ I.:JULUS )
ANAL1S1S 'URQUE ASGELERAN-. "E
.. MASA MO' -OR V .. CARGA
LIMI'ACI0NES DE
DEMUES-. "RAN SOBRE
V ELUCIDADES DE UN 20% NO ' -IENEN
EN MUIUR_
SUBRE AL
DEL MO-. 'UR_
V NUMINAL
DADO QUE LA SALIVA EN
I_OS ES
Ne) U'"ILIZAH
MU-l "OR EL MISMO VUL-fAJE V
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I:HEC_ A PHO PIADU "I""A L QUE SEA
DE A LU LA
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N1VEL D E L M A R _
( A e> p 1000)/ 1 00
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1-\1 "'1_1_ J C ' lC .I. ( JN A
1 I t.=. 1 ,(CI -l M U 'U V E DI'Y1 US C U N 1::.1 _
I =: X ---. E l -../: I UH: < S (-lI_ 1. VAS / ENTR(--'lo U'--\ 5
ANALUG 1. C,--\ S / I G J. -r '--"L, L J.
8 1:':" 1 ,( 1 UIO:; c:,..'C1. 1=:---' e )
V ' .... I-<IJ (-l L -1 {-ll-U"::''''' l l:.
I JI.i: S ' '' 1
- -
-
" I N D I C E
pgs .
1 - ANTF.J.:EDEtI1'ES . " "."""" " . .. """ """" ,,.,,"""" ,,.... .............. ,
2 . - AM LIsIS DEL AGCIONAl'!lSNTO DE UN MOTOR DE INDUCCION. 2
2.1 . Actuadores con s emiconduc tores . . .. . .. . . . . . .... . 3
2.1 . 1. Cont r ol del voltaj e de estat or . . . . . . . . . . 3
2. 1.2. Inversor de tensin.. ..... .. . . . . . .... ... 6
2. 1. ' . Invers or P W 10
2.1. 4 . l nver &or de cor r ient e 12
2. 1. 50 Ci c loconver s or 16
2. 1.6. Si s t ema Kramer est1tico 19
? 1 . 7 . Si s tema e5ttico 22
2.2 . Cont rol de Vel oc idad 23
2 .2 . 1. Control de vel oci dad por voltaje de
es tator.. .. .. .. .. .. .. .. .. . 24
2. 2.2. Cont r ol de velocidad con inversor
al iment ado de tensin................... 25
2. 2. ; . Cont r ol de vel ocidad con un inversor de
corriente...................... . . .. . . . .. 29
2.2 . 4 . Contr ol de ve l ocidad por r ecuper aci 6n de
potencia de des l i zami ento . . . . . . . . . . . . . . . ; 2
;.- ANALI SIS DEL ACCI ONAMIE:JTO DE UN MOTOR SI NCRONICO. .. ;3
3 . 1. Act uadores con semi conduc t ores ; 6
; . 1.1 . Inversor de t ensin ..................... ; 6
; .1 .2. I nversor de co rri ent e ; 8
3. 1.; . Cicl oconversor . . . . . . . . . . . . . . . 40
,
Con t r ol vel ocida d . .. .. .. .. .. .. .. .... .. .. .. .... .. .. .. .... .. .. .... 4 1
3 . 2 .. 1.. Con un .nve.rso.r de tlo'usi 6n .. .... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 11
3 . 2 . 2 . Con un Jnverec r' de c<j 1.T i ..:l l t C. . . . . . . . . . . . . 4)
4 . - CCl:PARA'I'IVO DB LOf; AGGI CI.Aj-:l
.,
"" .. ."> .. ..
4)
Oll: ::"; ............ .. .. .. .. .... .. .. .. ........ .. .......... .. .. .. .... .. .... .... .. ...... ......
kE.'.JH.J:lCIAS .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. '-)'j
1.
1. - AJ'lTFr:EDEN'I'F'S .
Hay muc has a plicaciones industrial es donde
s e nec es i t an acci onamientos de con velo-
c i dad va r iabl e . Esto puede cumpl i r con Mquinas de Cor r ien-
te Conti nua o de Corriente Al t erna. La vel ocidad de una Mqui-
na de C. C. puede s er variada por el cont r ol del volta je de la
armadur a a de un rectifi cador con trolado, o por un con-
vers or DC-DC si l a fuente de potencia de entrada es C.C.
La vel ocidad de una Mquina de Cor r i ente Al
(C. A. ) es t r elaci onada a la frecuencia de al imentaci6n
del estator la cual pr oduce un Campo Magntico r otat orIo s i nc r 6
ni eamente. Si se aumenta la frecuenc i a par a aumen t ar la ve10ei
dad de l a mqui na , s e r educ e la magni tud del flu j o de ent r eh e--
r r o debido a que ha aumentado la r eac t anc i a magnetizante ,y con-
s ec uen t ement e , se r educe el t orque desarrol lado. Por esta ra-
z6n , una mquina de C. A. normalment e, requi ere de un s umi ni s t r o
de potencia de t ensi6n y frecuencia var iable para el control de
la vel ocidad. t ipo de suministro de potencia puede s er ob-
teni do por un s is t ema conversor de enlace C.C., qu e cons t a de
un rectificador s egui do por un invers or, o por un c icl oconver -
s or . La puede ser excitada por una fuent.e de co rriente
en lugar de una f uente de t ens i 6n. La oper aci6n con fuen t e de
co r r i ent e tiene vari as ventajas pero compl ica un poco la oper!
ci 6n de l a mqui na. Como las ondas de tensi6n o corrient e s on
produci das por i nt erruptores de estado s 6lido de un conversor ,
l os arm6ni cos asoc iados con las ondas causan problemas de
t emiento por armni cos y pul s aciones de t orque. El conver s or
qu e sumi nistr a l a potenci a a la mqui na es caro , y es di s eado
pa r a una s obr e carga l a cua l puede s er s ustancial ment e menor qu e

>
l a de la ra qu na , E.St influye en ei r e ndi mi en t o del equf po en com
pc racf n con e l t-end.nu e nto de la lJI .i.l u i n... e c c on....da. p" J' Iue u t e n ee u
venc .oned es ,
Un . ove rs or idt:>.l d e vol t d j t:' deber a t e nc r
una mpedenc.a de "'l'E.;. rnUjll i gua l :1 ce r o en Loe r c r e nul es de l a
mq u i na , y en f o rme simila r un i nve rsor i d ea l d e c o r r - eu t.e deber a
tener una Irapedanc a de " THEV.:ra W' i gua l a ir ini Lo . 'l'al ee ccndi c i o
nes 5 0 11 dif cil de c wnpl i r en l a pr.{c t i ca VOl' conc uerec ones de
cos to .
10;]. ob j e t i vo d e e s te t r -ab...j o es eutr-ega r- Las
d i s t.i nl....e c a r ac ter s t ica s d e r unc onam. en t.o y d e c on t rol de l os o c
t ema s d e a c c i onami en t o de mqu nas d e r. .A . tJa.r:1 l a. a -
pL. c e c n y s e I e c c n del e .s t. ena de e c c . onem e n t o a J a rtir d e I i -....-
s umen c om parat vc de l a e ecc n 4 .
2 . - ANALl S I S DEL DE UN MOTCH lJF:
La velocidad de un moto r de Lnducc . n est
de t.erm nada por l a vel oc idad s i nc r6ni ca y el d es L. zem.en t o d el
r o t or . La vel ocidad s i nc r 6ni ca es t rel a.ci nada con la f r ec uen
cia de l sumi nis t r o y el de s l aam en t.c puede s e r cont r ol ado por
l a r egul a c i 6n deI vol t a j e o corr ien te q ue se eumi n i s t ra al me -
t or o Hay va r i os mecani s mos para con t rol ar la vel ocidad de un
mo t o r de i nd ucc i6n . Es t os s on:
1) Vol taj e variable y t'r-ecuenc e c ons t ante
o c ont r ol del vo l taj e d e
2 ) Vol ti::Lj e va ri a bl e y I' z-ecue nc ... vur. ,..ul e ,
3) Co r rien t e vari abl e y f r ecuenci a vari abl e .
4) Reb'Ulac i Gn d e l a pc t.c uc e de desI La .au cut. c ,
7
2 .1, ACTlJADORES CON
CON'rRCL DEL VOLTAJE DE ESTATOR .
3 .
Este es un s enci ll o y ec on6mico de
cont rol de vel ocidad de un motor de i nducc i 6n tipo Jaula.
En es te esquema, se c ontrola la tensi 6n de allmentaci6n
de estator a frecuencia cons t an t e, controlando
mente l os angul as de disparo de los SeRI a en antiparale-
l o, como se mues tra en la Fig. (1) . En apli caci ones de
ba j a pot encia, se pueden usar Triac's dando mayor simp1l
ficaci6n a l os c i rcui tos de potenci a y de control . Se
de var iar la tens i 6n de estator gradualmente entre cero y
el val or mximo en el rango del ngul o de disparo 0<0(
<120
0
, dando al c i rcui to una ca r ac t e r s t ica de "Vari a c
de Estado s l i do'", Las c orri entes de lnea y del sumi ni s
tro t i enen cons i de r abl es arm6ni cos a frecuencias vari adas
que so n gene r adas por el conver s or. Si la mquina se ca -
nec t a en estrel la con el neutro aislado, se eliminan l os
t er c eros arm6nicos . El fact or de potencia en el lado del
sumini stro es mas pobre con el nCont rol-Vari ac
ll
debi do a
los arm6ni cos agregados y a l a potencia react iva ad i c i o -
nal t omada por el conversor debido a l cont rol de fase
( Cont r ol del ngulo de disparo "01... 11).
. .
Y.
tv\" (" doto
, .... J ....
t rI d e 'l vl tej e
evn CCIl-
e::: l a t u r .

Fig. ( 1). Cont r ol d e va l oc
dad un mo t o r d e

..
Aunque el conversor es
n.uy senci l l o , e l s i s t e ma a c t ua-.
d or se ca r ....c t e r i z... por tener un
F$ us a do en
pl i caci nes baj a a po-
tencia , especia l mente en el ac-
c c ne m e nt.o de bomba s y ven tc l .a
dore s , donde el t orque d e
da es bajo, pero
en Fv.zma cuadr tica c on l a vel o-
c i da d . a ctuadores han sido
ampliament e uEados , en
nes d el con t r ol de vel ocidad d e
motores monc rs c ce de pot encia
f r ac c I onar- e , en donde s e ha sac r-i f i ca dc l as c or. e doruc cncc de r-ou
dfm e nto y d e factor d e po t enc a po r la venta ja d e> s u Lu j o coe t o ,
En aqu e ll os mot o res con al t o deal aem.entc ( t lJi ec>/I:t:u-
te 10 a 12 %) se us a este mtodo de c ont r o l de vel oci dad , el c ual
pr od uc e altas en el cobre d e l mqui na . La Fig . ( 2) ex
plica las c ara c t ersti cas del con t r ol de vel oc i dad de un acci ona
mienlo de ventilador. A med.r da que r educ e la tensi n d el es t. a-
t or, el torque d esarr ol l ado se reduc e , debido a q ue el va-
ra con el cu.d r ado de ld t ens i Gn. La vel ocidd
nari o , a diferentes vol t e.j es est dado po r el pun t e d e Jnt ers ecc u
en t r e la caz-ac t.e r-I e t ca de t.ooque deI u.o t o r- y La de t orque de l a
ca rga t a l CUIDO s e muestra e n L .1 Pi g. ( 2), ev d en t cmcn t c , el rang o
d e con trol de ve l oci dud df enunu r s i e L mot or e a di s eadc con ba -
j o dee L aami en t.c ( es dec ir, alta res e tenc c de I r-o t or- } , En ec t e
m t.odo de cont a-oI de vel oc i dad s e r educ e el t.orque por hmyer de c o
rri ent e de estator a med.i d1 que se d i sminuye l a veI oc i da d por cc o-
5.
Fie. (2) . Curvas torque- velocl
1+-
Ilol':"' ! . d t. ..1
4.0 -
t 'Vt.Io<.i,d...ol
1,0"7
6.l S
,..... ..

e...
....
0.15'1"

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a. J O
vs

0.15
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V ( "11)
de I es t .a.tor-, Por lo tanto , l a
m<l;.;rd t.ud de la cor ri ente all mp!!
t.a pa ra el mismo val or de tor-
que a t ens i n red uci da , resul -
tando u na caracterstica de
t.enr n de es tat.or- y f recuenc ia
( V e I f e ) d sm nuy e a medida
q1l" f;12 d i s m nuy e la Leris i n
t r-o'l d'2J v o I t a j E' de oc t .a.or ,
.:1 fluj o de ont reh. e rr-o que es
Ui relaci onado con la r 8.7.6n de
L.. ruue por Arn per-o muy mala. dad d e un mot or d e
Se puede demos t rar q u e para
una c a r v- a del tipo ven t il ad or
( '1' el... jJ2 ) la c orrient e d oI es
tn t or- ;dcrn 17, ;t V;d UI' m x i mo
inducc i6n c on volta-
j e va r iable en el e s
t.a t or ,
a) ( 6.T,<de la velocidad sincrnica ; y para una mquina d i seada con
un 1;'>" 0 de dcs I i acm e n t o a plena car ga, l a corr ien t e es un 25% mayor
quo l a corr.en t e nominal de plena carga. Los arm n. coe de c orri ente,
pr,r SUpII P !" t.o , suman a l os valor es t er cos anteri ores y las al tas
p rd das r-es ut t .ant.es e n e l c obre pueden causar ser i os problemas d e
ca Len tarmeu t o en l a. mq u i na . Debido a las com pl i c aci ones ante ri or es,
e l s istema motor -conversor se debe di sear c u i dados ament e pa ra c ada
aol cec n las. e ap cc L.cac cne s de funcionamiento .
7
u .
Los invers ores d e vol t ... j e se c l as i f ica n
ner aIaen t.e en d os ti vos: nver-cor - d e l lJ<.I -t; u;:ulr.ul.o1 ... i I IVl'I'-
sor c on modul aci6n de encno de puf s e (,p-.1't':) . La (3)
s e mu estra. e l c i rcui to de po t e ncia de un Lnveruc n- de onda
c ua dr a da . Un r-ec t i.f I cudor- d el t f pc puen t e trif.tii co c c ut ro-
l a do c onv i e r te e L vol t uj e d e C .I C IJ un v.d ra j c d..: C. :: . '0'<.1-
r iabl e , el qu e es a pl .cedo a la ent rada de l .nve r s or , j:l i n
Ve r s a r gene r -a un s umi ni str o de po teuc a de vol t a j e: y frec u.!.!
c a vari a bl e para cont r ol a r la ve l oc i.da d del mot c r-, ;..'1 v01 La
j e d e s a l i da de l uvoraor no es afec t a d" 1)('1' na Ln r ::. lL>z<l
do) .
no i nclu!-
=
Fi g. ( 3). Ci rcui t o de potenc ia
del i nvers or de t ens n
de onda cuadr ada ( el
c.i rcui t o de caCU IJUtuc n
-
L
.
-
-
--- '
e-
-

1
d e l a c a rga . Norma l mente c a da I e conduc e dur-an LE-
gener ar un vol taj e
de
vol t a j e generado pr
el inversor se mues -
tra en l a Fi g.
t e vol t a j e es un vol -
t a je l nea- l nea . Co-
filO el motor de induc-
c i n cons t i t uye una
ca r ga de rac t or de
tencia en r et r as o.
l os SCRt s del inver-
sor necesitan un ei r
cui to de conmutaci6n
f orzada, para produc ir
s u apagado. Los di odos
de r ealiment aci 6n y el conde nsador del f il t ro ayudan a la ci r
ue l a potencia r eacti va de l a ca rga ; ad uns CSloZ
diodos part i ci pan en la conmutaci 6n f orzada de l os SCR's y en el
proceso de frenado, el que s er expl icad o ms adelante.
La t eor a del mtodo del control de vel oci -
dad con frecuenc i a y vol t a j e var iabl es, puede s er expli cados con
la ayuda de l as Figs . ( 4) y ( 5) . Rl motor usado en este tipo de ac-
cionamiento t i ene una car ac t er s t i ca de baj o deslizamiento, l o cual
r eeut ta en un mejoramiento en el rendimient o. La vel ocidad del mo-
t or puede s er variada por vari aci6n de la f r ecuencia del i nve Tear ,
es decir, la vel ocidad sincr6ni ca . Si n embar go, a medida que la fre
cuenci a del inversor es aumentada , el fl uj o del en t r ehierro de la
mquina di sminuye , ocas ionando una baj a en l a capaci dad de t orque.
fl uj o del ent r ehierro puede mantener s e cons tant e vari ando el
vol taje con la frecu encia de manera que l a raz6n Vol t s/Frec . se
mant enga cons tante . En la Pf g , ( 4) se muestra l a r -e l ac .n vol t.aje--
f r ecu0nc i a deseada del motor. Desde frecuencia i gual a cero hasta
la frecuencia base ( 1 en P.U) , el f luj o del ent rehi erro se manti e-
ne por la r az6n vol t s/hZ cons t ant e , l a que da como r esul
t ad o una capac i dad de t orque constante . A frecuencias muy baj as,
l a r es is t enc i a del estator predomi na sobre la induc t anci a de di s-
persi6n , y para compensa r es te efec t o se debe apl i car un vol t a j e
adi c i ona l . A l a frecuencia nomi nal el puente r ectificador t rifs i
co de be ent r e6ar s u mxima tensi6n . A medida que aument a l a f re-
cueneia , el t orque di sminuye debi do a l a di smi nuci 6n del f luj o en
el ent r ehierro, y la mquina oper a con potenc ia constante tal co-
mo se mues t ra en l a Fi g . ( 4) . Est o es anl ogo al de debi l i -
tami ent o de campo del control de velocidad de un mot or de C. C.
,
s.
1.0
e ...('1...... dI. tQf"\-II.f.
,/
",rr1f,'M"le ...'"" ..... .J d e
...r _adu. " Q

.
L
:,-
... ci.<7Y'
dI. C"t uQ.. d. ,-
t )t"a,,:\or.
<.0
' ru.. c. .... c: .o.. ( Oh )
2.5
}'i g . ( 4 ). Rel ac n vol t.aj e-Pr ec uenc.a del mot or de .i nduc ci n,
qu e-v eloc i dad del mo t o r par a Las r tOt: i ones de t .orqu e cons t c nt,c 'j
t.enc a c ons t.an t.e , es t a s c u rv as ccr -res pcr.de n o, un vol L<..:. ,]e y l une
coumnec. u de 1.. frec uencia en Lou t erm ne I es de l 11I t Ul' .
o
T ... ""...
l r ooA.-..;P.D

l.'
? .......t c1 dI.
u t a Jo .. . ... o, r; ..
( "11)
" i g. ( ?). c u r-v as d e t orq u e-ve'l oc .dad dcI d e i llll uc c i (,n cou vo l
taje y f recuencia va r a bl ... .
9.
des lizami ento del mot or puede ser con-
trolado para que sea negat i vo, l o cual har qu e l a mqui na de in-
duc ci6n oper e como generador de inducci6n y de es t a manera la e-
nerg a almacenada en las partes rotator ias plI. '?dc: devuelta ha
c a el l ado C. r. . y con un puente r ec t i f i cador adi ci onal conpc t a-
da en s e puede real izar un f r enado regenerati va . Si
se di s pone adems del si s tema para la inversin de la s ecuencia
de f ases , s e t iene ent onces un s i s tema que ope ra en l os cua t ro
cuadrant es.
La f orma de onda de vol t aje en l os t ermi
de la mqu i na est car ac t er i zada por la presencia de l os
a nn6nicos 60 =1, donde n = un entero. Cada arm6nico de vol taje,
cr ea un campo r ot a t ori o Que se mueve mucho ms r pido
que la f r ecuenci a f undamental , y por l o t anto , el r otor parece
ser ee t ac onar - o con res pec t o al campo cr eado por los armn cos ,
1a de l os arm6nicos de corrient e es t determi nada por
l a magni t ud del arm6nico de voltaje r es pec t ivo y por l a impedan-
c i a de la mqui na , es decir, no eEt afec t ada por l a
condici 6n del deslizamiento. Por l o tanto, si el motor oper a con
una ca r ga liviana , el ri ppl e de cor riente puede exeder a la co-
rriente f undament a l . Con un s umi ni s t ro de vol t a j e var i abl e y
var i abl e, l os arm6nicos de corri ent e t ienden a penna-
nec er c ons t.ant .e s , pero cuando la mq uina entra a la r egi 6n de
pot enci a cons t an te , es t os se a tenlian debi do a l aumento de fre-
l o cual resulta en un mej oramient o de l as t ota-
en el cobre . El efec t o del calentamient o debi do a l os arm6ni
cos debe ser cons i der ado par a de t ermi nar el tamao de l a est ruc-
t ura de l a mqui na para una potenc ia de sa lida especi ficada . Un
efecto adic ional de l os arm6ni cos so n l os torques de pul s ac i 6n
en l a mqu na , ya que s i es tos t orq ues ti enen una f recue ncia de
i o ,
pul s uc i n U1UY pr x.n.a a la I'r-ec uenc a de n.... C' S-lI i -
ca d el s .s t.ena , pu ed e produc r-se un mov imi e n t o de pend ul eo,
::' . 1.3 . 1
r or , el vol taje C. C. puede ma nt. e ne r -se c ons t en t .. con un i -ce
t i I' Lcador- de di odos y el vc I t.aj e d e sel da l. l a ' ! ' t; , ; u l : I,, ; i c'
Fundamented pu ede ser con t rcLadc el l.r 61li cuwen l.fo' e-n \.:1 Ln
ver-so r usa nd o la t c n.c e d e modul e c I n d e a ncho d e yulsv o ,.})
e s t e mt od o l os S'::H's se enc cnd e n y l.-aa n v...r- a s v ec e s du-
r ant e c a da med i o ciclo lJs.!'a g HJ(:lI':l. r una sal i da de voltaj e vi:.
r -.abf e , e n el cua l no un a uu en t e e l con t en.ido ... c: 8 D<... jO.
La tcni ca 1-' \.jM s i nus oi dal es l a ms t.:1n II y eXj,l i l : " i " dI
la Fi g . ( 6). Una onda t.re ns portedora ,"11 f'o rme de L.. l .b ;ul o
i 568 8 100'$ e c c ompa r-a du COIl l a s eri al d e om.la y J (, ti t-'UIJ t u ::';
de c ruc e d e t e nn. nan 1 0G pu ntos de c ormu t a c n , 1-:1 vol t a j t. t'un
o
, '
,.
""'1
' '
,,
.S".
0 0 '"

!J.
darnon LaI d e r.a.I ida pUNic s e r va ri ado por va r- ac n del ndi c e d e IDO
dul ac n , 58 ha demostrado que es t a s f orman de onda produ cen menor
cal entami ento debido a l os arm6nicos y pulsaci ones de torq ue , Que
las ondas del voltaje de salida del inversor de tens i6n de onda eua
d r-ada , I,j control de vol Laj e P\o/J'i es ap li cable en la rec i6n de \' 0 1' -
q ue cons tan te ( Ver Pie. (4)), mientras que en la r-eg Ln d e po t encia
c onstan te l a ope r a c i n es i d n t ica a l i nversor de tens i 6n de onda
cuadrada.
A pesar que las prdidas de potencia debido
a los arm6nicos se di smi nuyen con el control PwM, el rendimient o del
i nver s or es, de al GUna maner a empeorado dcbldo a l as m61 t ipl es con-
mut aciones en cada semi-ciclo. En un con t r ol P',.;'J'1 bien dise ado, la
f r ecuencia de conmutac1 6n debera aumentarse has ta el punt o que lo
permi tan los di sp oei t i vos , con el f in de obt ener un buen equ L bri o
cu t.re el aument o de las prd das de l invers or y la di sminuc i 6n de
l as p?rrli das de la mqui na .
El uso de un rectifi cador a di odos es sim
pI e y econ6mi co, s e mej ora el f act or de potencia del sistema, se re
duc e el tamao del nI t ro y se mej ora la confiabilidad del sistema .
Ya que el vol t aj e de enl ac e C. C. es relativamente cons t ant e, l a co.!!
mu tac n de l os SCR' s es sa t i sfac tori a en todo el rango de l vol t. a.e
de salida de l inversor . En r es umen, l os bajos arm6nicos y pulsacio-
nes de torque en la r-eg n de frecuencias bajas, penni te un ampl i o
r ango de cun trol de vel ocidad, prc ticamente desde la par tida con
plena capaci dad de t orq ue. Puesto que el enlace de voltaje C.C. no
es cont r ol ado, un gran nmnero de i nver s or es con control i nde pendi e,!?;
te pueden s er operados con un simpl e rectifi cador.
En a pl cac c nes d e po t.enc as UiJ.jiJ.S y -
d f as , l os seRl s del .nveraor- pu ed e n r .... u h[, l<.IziJ.do:.; la ,r
t r a ns .s t c res de po t e nc a , :-)1 la ( 7 ) mccs t ru el '; 1 1'
c ut t o de po t e nc a CGn t r e . us J e t.oz-es , !-:l e ...u t u do: Lcu l l ....Jl -
s i s lor es pueden, de al guna manera s er a...ayor es que l os St; Ii: ':::;
par a c i e r t as po tenc a u vpe r c l a a us enc i a de c rcu t t ou d e
comru t.ec Sn y l a el mna c n d e l as prd da s d e ccrunu t.ac n
pued e ha c er que el c rcu t con t.rcr.s c t o rcs s ea m.1s
mico y efi c i ent e . Ya que e l t r ane Is t or- cormu tu a mayoi -
c:c ad , l a modulaci 6n de anc ho de pu'I s o es pos ul e a UII"
c uenc i a mayor , r-educ ndos e l as tJ [rdi Jns por-
l a mqut na ,
f'igo . ( 7) I nve r s or P\JJIi con trans i s t or e s .
f r -e
cie
Dur'an t e los In limos a rIOS ha b a Li d lJ un
i nter s en l os invers or e s de La Fi g . ( 8 ) mu es t ra
e l c rcuf t o de po t enci a ne I I uv erao r de cor rien te y l a l i e{ .
( 9) mu es t r a l as I' c rman de ond... d io' y c o cr -Lc n t e , Iin
i z ,
r-ic t L c udo r c on t r -o lado gene r a un vol t a j e de e.c. variabl e , el c ual
r-f; convor t do en una J uen te de ccr -r- Le n t e a t r a v s de l a conecc n
con una i nductanci a gr ande en s e ri e . Un r ec t if i c ador a di od os f; e;u2.-
do ;.< ' 1' I Ul c hol' ,' '?l' pu ed e t.amo n cons t l u ir una f uente de t enn n d IO'
': . . , vn r-i a blo ,
Las ca r act pr s t i cas t orquc-vel oci dad a di -
r c rc n t os c o rr- ent.cs pe r o a I' r-ec u cnc a f i j a se mu es t.r -a en la Fi g .
( i o) , S i por ejem pl o , la mqufna es t ope r a ndo c on cor r i ente non -.
na l U d = 1. 0 r . lI .) , e l t orque de par t ida des a r r ollado es muy ba j o
c co pa r a do c on el de una mqui na a liment a da c on un inve r s or de len-
rn, porq u e e l fl uj o d e I en t.r -e h e r -ro es ba j o de b i do a la be j a I m-
pedanc a de l a mq ui ne , cuando l a ve l oc i dad del motor aumen t a , p. l
', olta ,)'" en los t.erm na l cs aumenta debi dc a l aumeu t o de l a mpednn-
r i a do I mo t or , y C <''!IIO r os ul t ad o , aument a el t.orque con el aume-n to
(I r I flu j o 1"0 pl e n t reh e rro , ~ i se d e s prec i a. l a s u t u r ec I n de l a

1
"
'-
~
I ~ d
1"
_'.

e
....... \.T
~ a l ...
n e. ( 8). I nve rsor de c or r i ente .
14.
o
,,
1\
"
,,
,
, .
' ) ( ' ,o. ,
,,
, ,
, 1 1 J..-'I .. t._ . \..... J..
1 1 110. ....... .. \ .. .......
I I
Fi .: . ( 9) . Po nne, s d e ond a s de vc .I taj e .Y cor-ri c utc t-v r-
f as e de l a mqui na .
T. .. 1., ......
" \ 'Y\ '1.... .....u "",
0."1. 6 .'t 0 ,1, o, tO
'I .. ....... -t,
, o
..
0.1'5
S
c. j O
t- 0 . 1'S

Fig. (1 0). Curvas de del mo l or


i nducci6n a corrirnles .
mqu na , el t orque s ub e a un va l or muy a l t c , s ebr6n se urues t r a p O I '
l a lnea punt. eada en l a Pf g , ( 10), Y despu s dismi nuye a c e ro en
la vel oc i dad s i ncr 6n i ca c on g r an pend. e nt c.. . una mq u ina r -ca l ,
s in emba rgo , l a s a turec J u limi tdr el t orque d euar-rot l adc lal
COOl O se mues t r a por l a s l nea s g ruesas . 'l'ambi f n se mues t ra e n la
Fi. ( 10) una c urva de t orq u e con vol l a je ncc na f , dond e: la p l" -
15.
c i 6n con pendi ente neGa t iva puede s er cons i der ada en oper ac i 6n es-
table con el f l uj o nominal en el entrehi erro. curva inlersec-
l a a l a curva de t orque de 1 = 1. 0 P .U. en el punt o nA" . La mquf
na puede s er oper ada ya sea en tiA" o " B" para la misma demanda de
t orque , el punt o " Bu, l a cor r i en t e del r o l or es ms ba j a , pero
el f luj o del entrehi erro es algunas veces ms al to con s a t ur ac i 6n
parc i a l causando un aumento en l as p ro uas en el Fi erro y en el
t orque de pulsaci6n. Las prdidas en el cobr-e del eslator es l a
mi sma en "A" y IIB" , pe ro las p rdi das en el cobr e del r otor a v e-
c es es ms al ta en "A" . Como el punto nA" cor r es ponde a una ope-
r a c i 6n normal del inver s or de t.ens n c on c c r-r eu t.e y fluj o nomi -
con un sist ema de l azo cerrado
l a ope r aci 6n en ItA" . Ef n embargo, como "A" es- nal ps , s e pr ef i ere
t en la r egi6n de i nestabi l idad de l a curva de torque , l a opera-
del actuad or s e hace obl iga-
t a r ia . Se puede va r i ar el t orque y el f luj o var i ando l a
y el desl i zami ent o tal como s e mues t r a en la Fig. ( 10 ) de modo que
l a est s obre l a pendi ent e negat iva de l a curva de t or-
que deI vol t aj e equi valent e .
El acci onami ent o con inversores de corrien
t e t i ene buenas ca r ac ter s t i ca s las cual es pueden r es umirs e de l a
s I gu ent e maner a. El c i rcui t o de pot encia es r obus t o y confiabl e
y no hay posibilidad de f al l a en el di s paro como en el i nver s or
de voltaje . invers or puede pr ot eger s e de l as f al las o-
cas iona les en la c onmut ac i 6n. Cualqui er f al l a en el l ado del in-
vers or produce W l aumen t o lent o de l a corri ent e de f al l a l a cua l
puede ser por s upres i 6n de 10$ pulsos de disparo a l os
seu' s de l r ec tif i cador. Ade'lls de un menor m'imer o de componen l es
en el i nversor , l as prdidas por c onmutaci6n s on a veces ms ba-
ja. C':mo solamente 6 se deben contr olar , el c i rcui to de con
tral PS ms s enc i ll o y ms c onf i abl e . Una ca r ac t er s t ica
le de l de cor r i ent e es que el proces o de r egeneraci 6n
-- - -- -

s imple y no se nec es tan componen t es ad i c i.ona l eu en el c rc.... i t o
de po tenc i a . Durant e la .reg ener -ac t o , Id lII q ui ll <':' r:i J,'(1 ce-mo \11 1
c on u es L aao en t c 1H.(';<J. ti v o , y el z.lf:.." ..o d e d s pe .rc de l
.invcrsor c c.n resp ec t .o a l a (J oda d e t enei Zn de 1<:0. mqu.iuc s e uju;
t a de lfl d .ll e Ta q u e la t.eus . n ue en t r a d a 'l. $ c ruv er te e n po l a ri -,
j,
dad Para l a m sma di r -ec c i n de I d ' se .nv e rt.e el vol t a je de
r cctif i cadcr r etardando el de di s paro de tal ffi dne r n que
l a po t enc a f l uy e en d r -ecc n ovucs t .a,
No 0(,5 t un t e , a pesar- de l os mr- I tos raen-
c onados an ter c rmen t e , el inversor de c or-r -I en te t i ene va r-uo 1i
mi tac one s , El rango de frecuenc i a del I uve rs or en a 10 .w :l. s V i!-
c eu ba ja y no puede ope rar- s i n C l'L" "" , ee d ec r , s e r'equ .i e r-e de
un mnimo d e c o r ri e n t e de car ga para qu e e l t nvereor pu eda
l a r sa t .s .rcc t or - amen t.e , El gr a n t .ameo de 1:.'1 nduc t.anc a del en-
lace C. C. y l os c ond ensador -es de corrnu t .ac I n nac en a l nver uor-
l. veces vo Iurn .noec y c a ro . La c onmu t ac i 6n es de pe nd en re d I d
nd uc t .anc e sub t.rans Ienr e d e la la c ual iLg r q ; a
s c br-e tens on e s t rans ientes e n los temuual e s d e l a 1Ilqui na . La
r e spu esta d el a ctuador e s a ve ces l e n t a y t t ende a dar WI iJ l"obl!.
ma de e s tab il i dad en la c ond i c i 6n de ope r aci 6u d e ::Llta vel oc i dad
y c on car g a li viana .

Un c i c loconve r s o r convi er t e pott:Jlc ia d \.'E
de una red. de C. A. de f r ec u enc i a fija en IJ o tenci ... de C. A.
con t ensi 6n y f r e cuencia va r i a ble.
Un c .c I oc onver-s o r puede s e r prU6'r allla do P2:
ra g e ne rar poten cia l. t e fi3 i Sn varidb1e y frec u enc i a va ri a -
ble pa r a a c c i onar un mot or d e C. A. y por l o t ....n t o Lac e .... ,-,.I C
1't.
t er s ticas de funci onami ento descritas en el punto 2. 1.2. ti enen
va l idez en este cas o. Se puede usar el c icloconver sor para
tar el es tator de un mot or de inducc i6n o para al i mentar el r o-
tor de una mqu i na de rotor bobinado, es t a ltima ap l i caci6n es
conoc i da como acc onamj ento t1SCl mRBI US FSTATICG" el cual s e r des
c r t.o e n e l pun t o 2 . 1.'1.
La Fig . ( 11) muestra el circuito de pa teE
ca de IDI cicloconve r s or t ri fsi co de t res pulsos usando 18 SeRia,
y l a Fi g. ( 12) mues tra las f ormas de onda del voltaj e y corri ent e
por f as e. MI circui to de potencia de cada f ase est f ormado por
un &rupo de SeR' a posi tivos ( F) y por un ffrup o de SeRls negativos
(N) l os cual es permi t en el f luj o bidirecci onal de la corriente
en cada fase . Bl ci rcui t o oper a en el de conmutaci 6n de l nea
y ncul os de disparo de l os SCR' s so n modulados para s int oniza!
s e con una onda s eno tal como s e mue.s t ra en l a Pie. ( 12) . La I'r-c--
de sal i da de un ci c l oconvers or est r es tri nei do a 1/3 6
A

r:
0
,
1-
,
v"-

it>d lULl.<1'>\
( 11) . Cicloconver so r t r i f sico de t r es pul s os (modo
de operac i 6n s in cor r i ent e ci rcul ant e ) .
13.
e
""'r :.t-
ior <>lI.. \,--,h".,c.:"
dod r;n.o\<If'
,,'
Fig . (1 2). j'orm as de ond a de vol t ...j e j ' c or r e n t e, do; 'un....
I'as e ,
1/ 2 de l a f r ecuenci a de l a lo( a .
La t.ene n de s u l da de un c j c Lcconv o.ruo r-
fre de en trada , f =
o
en t co-o s
= f r ecuenc i a
cont i ene gr an cant i dad de ann6nicos l os cU<.l. les pueden estar dad os
+
por k
,
nf . - k " f t donde f
1 o 1
c uenc i a de n n6ffi 0r o de (J ulso$ y k
2
s on
at e nuac . n de l os ann6ni c os po r l a nduc r uuc u de le. H; .!oJ.ui l<.1 \-'Z .,J I'
ma l men t e e decuada , Los arm n ccs de cor -r.ent e s on t amb n i-cfI ej a-
dos hac i a la lnea de entr ada . Debi do al pr i nc i pio del con t r ul de
fase , e l c i c loc onv ersor s iempre pres en t a una po t enc a r e ac t i va e n
r e tra s o en l a ent rada e I nd ependt ent. e del f a c t or de po t enc a de l a
c a rga . El f ac t or d e po t e nc a en l a en t r ada enpeo r u s i el v o l l i. j c
d e l a salida es d isminuido . Une v en t e j a de l c c I oc onvc rco r ct. q Ut:
la r eg ene r-ac n es simpl e y e l s t s t .ena pued ... s er d ue ado Lc I mc- n
t e p.:. r a operac i 6n en cua t ro CU dr an l es .
Los c icloconver s or es s on usados
en ap licaciones de muy alta potencia. y l a complej i dad del
ci rcuitQ de pot enc i a y de cont r ol lo hacen no compet i t i vo en el ac-
de apli caciones generales . Ell os han s ido usados en lo-
comot.cr-ce el c t r i cas- Di es el , donde un al terador de al t. a f r ecuenc i a
acopLado al e.e de l a mqui na pr oporciona la pot enci a de entrada.
Vari as unidades de acci onamiento cicl oconver sor-mot or , cada una o-
pe randc desde la mi sma fuente , pueden alimentar dndepend.errteaen-
tes a los ejes de la l ocomot ora. Ot r a r ea de l a apli caci6n de l os
c i cl oconver so res es en l os molinos de c emento o en l os molinos de
bolas . Aflu , el acci onamiento del moli no est directamente conec -.
lado al motor el cual alimentado lar un cicl oconver sor de ba ja
frecuencia.
2 . 1 .& . n ST!]-i.J;' IOW I':fl FS'l'ATICO.
clas e de accionami ento r equi er e de
un motor de inducci6n de r otor debanado. La resist encia e-
qui va l ent e del r ot or puede ser variada elect r6ni camente, ya
aoa por un r ect.ifi cador cont rol ado o por Wl r ec t i fi cador a
di odos J un chopper .
La i nef i ci encia de este sistema de acc i ona
miento se debe l. que l a di s i pac i6n de potencia de des l i za -
miento es grande , esta potenc i a de di s ipaci 6n con el
ma Kramer esttico puede se r r ecuperada. En el esquema de
la Fie. (1 3), la potenc ia de deslizamiento del r otor es rp.c
tificada por un r ec t i f i cador a di odos y entonces enviada a
la l nea C. A. a travs de un i nversor . Est a es la versi6n
ms res i ent e de l vi ej o esquema que usaba mquinae
t es cn el ci rcui t o del r ot or. Como este s ist ema dc acciona-
2 0,
mien t o c pe r'a s ol amen t e en e l' r-a ngo de voI oc dcd subs nc r n ca ,
e e l e conoce t ambf n con el nombre ec c c.nc c e n t COI ! . UH c ou-
versa r es t .t dc o sut.s Iuc r n.c o en c a s ce da , :,)l c ua l qu i e r ccnd ..c Zn
d e ope r ac n del mot or , l a po t en c a de en t coda a l eu t a t.or, c :..: d n
tri bu ida entre la pot enc i a de sa li da en d eje y La po tenc u r ea-
limentada a l a lnea . Las ca r ac t er f s t c ae t orq ue-ve'loc dad de la
mquna a di f ere ntes cos oL I dond e ol = Ot.,"Ul o de d e pe .ro del i n-.
v er cor , es t n most r ad a s en la Fi e . ( 1J1 ) . La u,.1t!ui na c erupr-e O (JtI 1' <-1
c on el fl u j o de entrehierro casi cons t ant e e l cual es
VOl' l a condic i 6n de vol t a j e y f r ec uenc ia c onsta ntes del es t a tor-
P..tv...t-.:Q,. ...l-c..
....:\....c..: "..,
e
!
L t
tlt\kculo.
Gr

-
_ <>...,l.",r
=

""'
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A,i .... ..;Q, . 1
...t g
i41Lt\. 1
i "'VU- J,Q r
\ '"
d.Q fa
d . """'<>A<>.
Fi e . f ist ema de tramer es t ti co .
<.J.. < 160
FiJ . ( 1'1 ) . Curvas 'rorqu e- ve l oc d..J I, ,,- J"d d i Lc r-..-ntcu
nUl os de di t -...a r-.... de- I Lnv vrsor,
2 1.
Le lllPdf> demos Lrar que e l t .o rque es pro porc i onal a l a cor r i e n t e
I d del enlace de C.C . y l a caracters t i ca de t orque de la mqu
na s imilar a l a de un mot or de C. C. de excitacin s epar ada.
Si l a mquina gira a vel oc i dad si nc rnica , el t orque desarroll a-
d o se r c e r-o haci endo que Vd e Id d el enl a c e ce . t.emb.. n s e an i -
a cero , y c onsecuen temente al.. del . nv er-s or- s er f ijado en
90 . apli ca a l a mqui na un t orq ue de carga , tender
a detenerse aumentando Vd e I d hasta que el t orque desarrolla-
do sea i Eual al t orq ue de carga . Si el t orque de carga , es dec ir,
la corr espondiente Id es manteni da conEtante, la vel ocidad pued e
s er d sm.nu da aumentando e l c os e, tal que Vd aumente pa ra i gu2;
l ar al Vi pura l a I d" Como el grupo conversor maneja s ola -
ment e l a potenci a de desl izamient o, su potencia nomi na l puede
baj a , s i el r ango de con t rol de vel oc i dad es r es t r i ngido a la vel o
c i dad s ubs i ncr 6nica . Obviamen te , si $e des ea el cont r ol de ve l oc i
dad de l a mquina has t e la detenci 6n, l a potenc i a nomi nal del con
versor ser a la potencia nomi nal de la mquina. La co-
rri ent e de parti da en l as co ndi ciones de pa r tida , puede s er
da en l os co nve r sor es conec tando r esi stenci as de part i da s e para-
a t rav6s de anill os des li zant es. f actor de potenci a de es-
te s i s t pma de acci onam ient o es pobre, de bido a l a potencia reacti
va en atraso que abs orbida por l a mquina pa r a es tablec er el
f l uj o de en t rehierro y por el invers or para l a conmut aci 6n. A
na ca rga y a ve l ocidad noa naf , el factor de potenci a es a proxi m!
damente de 0. 7, pero di sminuye a medi da que disminuye las condi -
ci ones de t orque y vel ocidad. El fac t or de
j c redo por dis eo d el invers or tal que J.
po t enc i a puede s er me-
o
cerca de l os 180
para el rango de cont rol dA ve locidad de di s eo. Bsto requiere de
una t r ans f' ormador- de pa c o a la s a li da del i nversor t a l CUIDO se
muestra en la Fig. ( 13) .
s i bl e la r -eg ener a c u ni l a I uv e rs u de ve Ioc rdad , Est e s c
t ema d e a c c o nam en t.o t. t e ue i.l.jJ l i ' ;i.l...:i " fH: f' e n :" vcn t I
dor es de t: 1"a.I1 po r e nc e donue s e reou.er e un l"<.:.I IS" 1 i llli t a uo
cont rol d e
8n e l e s t cmc . :w",r e e t t c .. , el
dor de d i od os pu ed e eer r-e empLazud.. por un " '-l t.: u t e con
pe rm t e ndo que l a po t.enc a de des If a em en t o pueda f l u i r e n
c ua l qui e r di r e c c i 6n . La vel oci da a de c c ha con uool e
a t Iment.ec f a pu ede eer con t rol ....i <.:. t . lit , ' en ) !;ut.-
e nc r ru c us c omo t .amb n en la cU.H?rsinc rlti c :, . S i la pote!.:
ov e rada en la re; i 6n s uos t nc rruce y id ru edo dE> 0 iJI.' J"..;, t:i 6n e
r -rcs ponder-d a l s s t.ema Kr -ame r es r t c c , -l o r o t r o l a.t.. ; 1;,
potenci a d e dee L.z am.en t c e s euv ada al r -o t or , d " 1..... i nv t;; J" -
si 60 de l r ec t r c a do r , I d. l!lllUi na ol-'erarS en la r ei6u
e .nc ru .c a , La ven t .aj e tito' es r e s I e t esae, es que e r posibl e e I
c on t r ol d e vel ocida d e n un r ango d e ! la ve l oc i dd s i n -
c rdn ca , con un c onver s or c uya po t e nc a nomnal es l a mi t .e.. d
de l a po t enc i a d e l a m quilla . !o:Bte s i sl ""1I1 OJ. puede t e ner-
ne rec .d n , pe r o 00 es poe .bf e l a. nve rs n de l sent I do d e i -
r o. Es t e s .s t eae de c c c on cm en r c e s us -ado en a ... Lccc oncc
de bombas y v e nt .Lado ree d e a lta po t.enc a , ni l a ( 15 )
s e mues t r-a el c i rcui t o de po t.enc a d e l Si E t.lID<:J. Lcl.e rb ua
e s t t i co.
2 3
Fi g . (1) . Si s t ema de Accionamiento Scherbi us es t t i co.
2 . 2 . CC'! 'T'ROL DE Vr.LOr.lDAD.
Hay va r i os para la f ormulaci6n del
s i s t ema de cont rol del mot or de inducci6n . l os cuales
den de la natur aleza de l a apl icaci6n . Mient r as un acci ona-
mi ento i ndust r i al t pi co puede ser i den t i f i cado como un s i s
tema de cont r ol de vel ocidad , hay muchas aplicaci ones en
l as cuales el t orque , cor r ient e o posici6n son l os l azo ex-
t er nos de cont r ol . Un sistema de cont rol es car acteriz:l.do
por l a j erarqu a de l os l az os de cont rol , es deci r , el l a-
zo externo gene r a l a r efe r enc i a pa r a el pr x.mo laz o f n te -
r i a r, el cual a su vez genera la r eferencia para el pr6ximo
l az o y as ! sucesi vamente . Se disean l os l az os int eri or es
para ser ms r'pi dos. Aunque el obj e t i vo
primari o de un s i s tema de cont r ol es cont r olar l a r es pues-
ta t rans iente y el error en estado es taci onar io para que
c s t n dentro de l as espec L.cac ones de di s eo.
b loqu e d e I c ont r ol d o vel ocidad po r v'JI t a j e de rt ...t.or- U ! : fj
do un cont rof ad or de C. . c on La r ef'crenc I a Uf: vel ....-
c ded w ec c ompar a da con l a ve'l oc i dad medi da d esde e l t;:c ,,-
y el error r-eeul t untv " t ruv s Ut, l l'c J,Ul <.>. J J 1'
de vel oc d. par u e:-nerur l a s el el ..-I d L, , jj :: " d ... d( , l
c on t rol ador- de C..h... B1 con t r ol ador de veLoc dad t:t,.' ner
es un ccepe nsador-, El c ompe ns a do r pu ede ser del t. po t rao-
edef en t c ( 1 + '1' 1S ) / ( 1 + o de l lit"" J n r c-.
g ral K, + y.
2
/ S , per o es t e ltilll o t e ne l a v cu t a j a 4tH; c l t ;-
1'1'01' e n es tado es tec ona r- c t or.c c d c e r -o , pued e ""sT I:Gl.r
u n Lazo L m t ador paru con t r oLar- Id c o r-t- ent e d e d e
l a ....
o-o c....J.,r c. C. A.
"'
.. ( lf,) .. Control de vel oc i da d Culo vc t t.aj e de e e ta t oz-
::: c.n l Imi t e dI: cor r i e n te ..
2z;
2 .2 . 2 . DB V.:LOCIDAD Uf'll::m;CH ALHP'lITADC' DE
Una f orma s enc i ll a del de vel ocidad
con un i nversor de t ensi6n e:=el cont r ol de VCLT:/ HZ cons t a.,!!
te, como muestra en l a fieura 17 . La s eal de error del l a
zo de vel ocidad cont rol a l a de l i nvers or la cual
genera la seal de tens i 6n por medio de un f ac t or de
p:anancia .roporci ona l G
3
Se suma un
la t .ens n de comando par a compensar
cia de es l ator en ba ja frecuenci a.
of f s et cons tan te V a
o
el efec to de la r es i sten
Si i nicialmente , se a pl i ca una refe rencia
esca16n de vel ocidad "'," , l a mqui na acelerar a t oque cons t an
te con un cont r ol de l mite de corri en t e qu e se alean -
c en las condici ones de estado estacionari o. Si W excede va
l or bece de l a equ oa , l a frecu enc ia del inversor aumente p!.
r o l a tensi6n r ectificada permanece f i j a en el val or mxi mo ,
y s e di ce que l a mquina en t ra con de bil itamiento de campo a
la regi6n de potencia cons t ant e .
Una venta j a del cont rol alimentad o por t en-
si6n es que el s is tema de acci onami ent o puede operar con t o-
dos los lazos abier t o , pero en tal caso, el fl ujo de entre
hierro variar ampl iamen t e debi do a fluc tuaciones de la
de alimentaci6n, y el efect o de i mpedancia infi ni t a
del filtro pued e oca s ionar problemas del estabi lidad en l a r e-
gi6n de baja frecuencia.
Un diagrama en bloque del cont rol
cons t ant e con r egulac i6n de deslizamiento es mostrado en la
fi g. 18 . La frecuenci a de de s l i zami ent o w
S1
la cual es
n .
c i ona I a f t orq ue es r ei., '"\.,;. l .'lli::t por- e r -rores del Lczo de ve I cc .acd , L<J
de l a seal W COII l a s eila l de ve l ocidad W e ue ra La f r t:r.: u t:_u
1 t:>
e i e de l i nversor w r e gener ... l a seal de cont r c l a l:' '{ <J.
e s
par -t r de W por- med io de un geuer-adcr- de r unc I cucs El
e
a ctuador acel e ra con el va l or- fi jad,; de dee L zcm en t.c el cua 1 cc-,
r-res p...mde o puede cor- r -espc nde.r a l toque n.xrmo, y ent onces s e or eu
la. en un val or e n c ond c .ones de estado es t ...c ona r - o ,
Si s e reduc e la .re f e renc a de vel oci J cd I,_!
en c ondicione s de estado estac i onari o , 1:: 1 des L zenc en r o l.
uer- o...'c a t i vv y e l sis tema a c tuedor- i r a UH ll J0 l.10 do Fr-enado
r a t vo o di nmi c o segn el dis eo d e l s z t e n.a,
..
t..: ........ c.,l
F g . ( 17) . Cont r ol de vel ocidad VoltE/ EZ con l mite
corri ent e .
Una vez regu t ado e l deol aamt cnt o, se pu ede
man t.e ne r c on s t a n t e y el e r ror de l l a z o de ve l oc i dad puede c cn t r o l ar
l a t ens In d e enlace C. C. La va r -r e c . n d e la raz n Voll.s/ JiZ or-i g i ne,
vari a ci ones d el f l u j o de entre hi err o y e n consecue ncia s e e l
t oque desarroll ado. Un si stema de c on t r ol Lo v e neut o n" Kl if i c . td .. IIC'-' !"
pura con t rol d e corri ent e de a rmadura de lazo c err a do o cont r ol d e
f actor de potencia el cual s e asemeja estrechament e al diagr ama de
la 1" i 0'. 17. Se puede demost rar que l a corr iente o e l f a ctor de po-
lencia se rel aci on& con el deslizami en to de l a mqui na .
ion la l O, s i us a el i nve rsor por modulac i 6n de ancho de pul
s o , P H, obviamen t e t a nt o l a t ens . n como la frecuenc i a son c on -
t r ol ados de ntro de l inver s or .
Se puede di sear un s i stema de cont rol bas-
tante perfeccionado donde el flujo y el t oque s on lazos es t r echamen
te controlados C0mo s e muestra en la fig . 19. error del l azo de
toque Genera la refer enc ia de desl i zami ent o la cual se suma co n l a
velocidad para eenerar l a f recuenci a de ref erenc i a .
El flujo de en t r e - hi er r o 'fg pu.ede ser ya
sea man t.en do c ons t.cn t e corno en el caso de un motor shunt de C.C. o
pr-cu-r-amado como una r unc n del 'toque para la optirni zaci6n del ren-
di mi en t 0 en es t ado es taci onari o. El error del l az o de flu jo genera
l a r ef8renc ia de corri ente de a rmadura 1 t Y s e opera l a mqui na
s
co n t i nuament e en modo de cont rol de co r r iente. Se gene ra un co nj un-
t o de ondas de corri en t e de r eferencia sinusoi dales 3 v s e co ntra
. -
lan l os di s pos i ti vos de conmutaci6n del invers or t al que el con tor -
no de co rriente real permanec e res t r ineido dentro de los llinites de
una banda de h s t.res .e ( cont r ol golpe - golpe ).
Tal esquema de control P WM cont rol a el
r i pple en l a onda de co rrient e de la mqui na . Se pueden es timar l as
s eal es de r ealmentaci 6n de fluj o del ent r e -h ierro y de toque a
part i r de cor ri entes y tensione s de los t erminal es de l a mqui na.
2>'
ce' ,
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1..\ ....(.& c. A .
+
'"
8
oh r
, .
lo'ig . (19) . HeguLac Ln Lnd e pc nd i ent e de t O T''l ll t:! y fl uj o en ",'1 cutr-c-.
hi erro.
2 9.
7 .2.' . r:or;TfIOL n.; VJ':LOCIDAD CON UN n N ERSCR DE CC'P"RH'lJ'l' E.
Una senci l l a f orma de cent r ol de ve l ocidad
en el cual mant i ene cons t ant e el des lizamient o y la
vel ocidad cont r olada por vari aci6n de co r r i ent e de enl a-
c e C. C. ld ' se muestra en l a rige 20 . &1 r endi mi ent o del ae
t uador pue de s er ent endi do al r emi t i r s e a l as - curvas t orq ue-
vel oc i dad mostradas en la r i ge 10
"
.. ",
-t
'"

w"
11c..'J4lt....ur
....t. ..
W

-s
r i Go ( 20). Cont r ol de y deslizami ent o constan te .
Se f i j a la r eferencia de deslizamient o en
l a r eei 6n de pendi ente pos i t i va de las curvas t orque-veloci -
dad , donde el f luj o de ent r e hierro permanece en el l mi t e
de s aturaci6n . Cuando s e a plica una r eferencia esca I n de
vel ocidad , l a mquina acelera con una al t a Id' l a cual es
por ci onal al t orque , y ent onces se acomoda en un valor ba j o
a medida que se al canza l a condi c i 6n de est ado es taci onari o.
Un inconveni ent e del s i stema es que el f luj o de entr e hierro
vari ar ampl i ament e a di ferentes punt os de oper ac i 6n dando
un probr e r endimi ent o del ac tuador. esquema puede oper ar
en l a de t orque cons t an t e y s e ha demostrado que a
d iJ... que el vol t a j e del r -cc t I I cedcr- se sc tur-a , el d sl t:;I;i, occ l a
en ba j a ' r-ecuenc e , Se puede no t ar que d i le si s tema d e ac ci r:: Ili.llni ..:!!.
lo C0n f uent e d e co r r -L eut.e IlU puede eea- op e-r-a do e- n l es z o ... Ui ,:C lO ce
mo en el ac c cnam.en t o con inVt21'!; OI' de t.ene . n , d ebLd..) '-l. '1 11,-' l a c_
pe rac n nec es la es t eu L zec dn d i n/>,i '_"" pa r a un pun t o i, t::..l:.iLl t:
en l a t OV4uc- velocidad .
Un mt od o perf'ecc .cnedo d e c c u t rol e-n 1Ut!
ue var-f ... <: 1 desHzamt ento CL-D10 f unc i n de I d ma u t encr .-
prox meda men t e c ons t an t e el f l u j o del en t re hi erro Sto mues t r-e .-n
l a fi g. 2 1.
L r-el ac i n ' unc.oneI eo t r-e w
S 1
y I d i ' U t.;U t;'
ser urecal c ul ada a par t ir <.1 (, l os d e la m!:.qui n;, y ,:. f "1
punt. o d e operac t n permanece e ob re la c urv e un. end.... l os i' lilJ t.Vt:
CUlIO se mue s t r a En l a fi g . 10 . ha lt:r" t:c1.i o t <..UJ\ hi(,u t:1i .:1 di a. : r3-
ma la c a rac t e r s t ica de c on t r ol d e regene rao n , GUJ. II.1O e I ... 1T "'r " ll
el lazo d e con t r ol de vel oci dad s e hac e ne.je t vo , s e neces l a t OI"-
que r eg enera t i vo , pol a r i dad de ""S1 es i1.... e.rt da hac Lenuo que la m -
qui na r eg enere. La c ava cidad t o tal en l os c ua t r o c uad r a n tes d el
c i onami en to puede ser ob tenida agr egand o i llversi 6n de l l. secuencia
de f a s e al anv er-s or-, m. a cc Loncnu en t o e c c er a con 1.1 cor.c t ...nt.o y
....E1 es de t ermi nada por e l val or de I d' y eut onc ee se a c crncd.... en l a
r eg 6n ac ti va en cond .c . n de es tado es rcc ona ruo ,
3 l.

w
lo' 1g. ( 21) . Control de vel oc idad con desli zamiento pr og-ramado ,
Un mnimo val or de I d es mantenido para que
el i nv ersor pueda c onnutar s a t i s f ac t or i ament e . gl esquema que se
muest ra es adecuado para oper aci 6n en la regi6n de t orque cons t an-
te . Pa r a oper a r en l a regi 6n de potencia constante , se de be aumentar
el deElizamiento con vel ocidad cr eci ent e para f orzar a oper ac i 6n a
cor r i ent e cons t ant e . ee puede r eal i zar agregando una r eferen
c i a de desl izamiento de estado estacionar io proporcional a l a velo-
c i dad du rante l a r egi 6n de tensi6n saturada .
otro mtodo mej orado de cont rol en que el
t orque y el f l u j o de ent re-hierro son co nt rol ados di r ec tamente por
de lazo cerrado se mues tra en l a fig. En es t e esque-
ma, el t orque es c ontrolado por l a cor r i ent e , no obs t ante el inter -
cambi o de lazos de cont rol externos es perf ectamente posible. Se
tiene una r el aci n f uncional fi j a ent re el t orque y el fl uj o de en-
tre-hierro par a mejorar el r endimiento en es t ado estac ionar i o. La
peraci6n en l a r egi 6n de potenc i a constante se obt i ene modificando
el s istema de co nt r ol con una r eferencia de flu j o la cua l es inver-
sament e proporci onal a l a velocidad de l motor cuando s e sa t ura la
tens in del r ectificador.
'------- -'--1, ...(0
?> l .
Jo'ie-. ( 22 ). Cont rol de ve I oc d,..J por rt.: t-:u1ei 6n J I,: :i
fluj o en e l er. t ren e i-r o ,
2 .2 . 4 . COtl'PROL DE VF.LOCI Dt.. D' l-' Cfj HIJ": UP2TtAClt'l: lJI: .. lll: "L"I :',;:,, -
t-!lE1I''C.
El c on t r ol de ve10c i dact de un
a c c i onamiento Kr 'eme r- es t ti c o mues t r a en la fi g . 2) . CVlUv
s e expl i c ant er-.ormeme , est e t i po de ac t ucdor- tiene e a r a e-
t er -fst .cas s i milares a una mquina de C. C. y por l o tanto la
configur ac i6n de control es anl oga a un sis tema de acci ona-
miento para un a mquina C. C. con cont rol de I'es e , El e r r or
en el lazo de con t rol de vel ocidad cons t i tuye l a .refe r-enc i a
de c or r i ent e de l i nv ersor , la cual e s p roporc ouo I al t .orq ue
desarrol lado . La cor r i en te s e cont r ol a ent onces p.. l' cOll t r ol
del ngul o de disparo del inversor . El fluj o deI en t r e -hito -
rro permanec e aprox imadament e cons tan t e seg6n l o d e t.e n n ne
el volta.j e de at men t a c u y frecuencia del es t e t or , Evi dell
t ement e el m t odo de c on t r ol es c ons .derabl eaent.e ms e in pLe
que el mt od o convenci onal de cont rol del mo t or de .nducc I n ,
y el pr oblema de es t a bi lidad pr c t i camente no ex s t e ,
. , .
t.:.............. c .A .
,- - - - (D-O
1" i g. ( 23) . Control de vel oc i dad del sis tema Kr amer- esttico.
Se ha de sarroll adu recient ement e una Gran
cantidad de accionami ent os de mqu.nas sincrni cas compet i t1:,
vas a los acc i onamient os de motores de inducci6n. La vel ocidad
de una sincr6ni ca es t de terminada exclusivamente por
la frecuenci a de al i mentaci6n del estatur. Cuando s e a plica 1m
t.orq ue de carga en el e je de la mqui na , se es tabl ece el t.orque
des ar r ol l ado corres pondi ent e casi instantneamente para
ner l a estabilidad de la mquina .
Se expli c6 anteri ormente, qu e l a exci t a
ci 6n de un motor de inducci6n es suministrada desde el lado de
es t a tor , por l o tanto l a mqui na debe absorber potencia r eac t i
va en atraso en l a ent rada . una mqui na s incr6ni ca , mi entras
tanto , l a excitac i n es pro porcionada por un campo ex
c i tado con e.c. l o cual permite la operaci 6n de la mqui na a
cuaIqu cr I'ac t.o r de potencia, ad el antado , a t r -asado o la unidad.
La ope .rac I n cercana al fac tor de potenci a un tar- o no s 610 e-
- -._ - - - -- -

v i ta e n el cob r e de La a J:111.,.du. 1"Cl , s no q ue t <1.i ;; lH .$U uc J'.:; J u..; :
e l t emec del inversor . Los .requ s t .cs de [ . m. m. Ue l v..-c .. u
m s g-ra nd e que un mo t or de .i nd uc c i u de bi.dc ",, 1 e f cc t.o de r-eacc Zu J ",
armadura , y t ien e q ue ser- e u m n e t.re de por- un r li: c l if :<.ld ,.1"
se Juelie cl asif i car l a ra qu ne e nc rnt ca
vari os t ipos .
Las mqu i nae c e C.1/l1 iJ '-' bLi ll..J.J o C UlI V,-,II Cj " I".d
son normal men t e era ndes en t ama o . La c xc t .ac in de <u.'u el r o
tor pu ede s er sumi nistrada po r- un e xc t.ed or- ',)' 2> tie \ d t ru -
vf: s de ani l l os desL aan t es 'j e acou t Ll a s e iH.' 1' U H cxc i t .:,j v{ de "::.
o trans f onn a dor r ot a t ori o segui do por WI r-ec t L cadc r- de d cd os I'Cl-
te t or-. o , o .I01' un c s t .eea e e lJe radur a l;' J uc ucc n
una mq u .na de i ndu ct or t i j.o homopo l e .r o pol os de ". :lj l T () : . , el esn-c- -
Ll adc d e puede s e r t.r-a ns f'e r i dc derd c e l .ro t or ;:,. 1 u : l1 l 0 1' P(-l' -
mi t iendo mayor ve l oci da d de operac .dn per-c el ti..ll:wio ue 1..
s e agranda y se r educ e a veC LS el r-end .me nt, deb do .... do:!
c ampo que s on mde gr andes . Las mqu nas d o imr. e c t.ue l -.
ment e a pr opi ados para acci onami e n t o de La ;0 a s.ed anc s l: . ? , es t n
r e c i biendo cons .derabI e a tenc i6n en nues t r -o s d a s . Se es pe-ra que
l a a pLf c a c Ln d e es t e t pc d e mq u i na s c r-e zca t r e me uc emen t e en e l
f u t u r o . La s mqui na s de ...c nn en t e pueden lner g eomet r a t i... u
t ambor o t .po disc o y pueden s er d eea dos con Imanes de f'e r-r-i t.a ,
alni c o o c oba l t o .
Se U S;;U 1 las m quinas de Co , en a pl ca c c nea
e spe c i a l es debido a l a l t o c os t o , aunque hay v enta j a s en e I l U/;ai io
y r educ c i 6n de peso . B1 r c nd.m.en t c de las 1' .Ii. ( illl';.1l lI"".!
mane n te ) es mayo r a la e l i mi nac i 6n e n t!l c obr e dt!l
c ampo .
35.
embargo, la excitaci6n de campo
t ,., no prnm t c c ompeneac . n del efect o de .reacc dn de armadura en el
fluj o de entre hi erro.
Est el problema de efec t o de des -
debido a l a f .m. m. de r eacci6n de armadura . La inca-
paci dad para mani pul ar el fl uj o de entrehierro hace dif c il el
r ar vpl ocidad , modo de pot encia cons t an t e .
El mot or sincr6ni co de r eluctancia es el
ms senc 110 de t odos y su t orque se des arr olla debido a l os sali en
del r o t or. Los polos de est e tipo de mqui na s on inducidos des -
de el lado del es t a t or , y como resultado, la mquina tiene un rac -
t ar de potenci a pobre . Se f avor ec en l as mqui nas de r el uc t anc i a
actuad ores mul timot or , aunque actual ment e estn s i endo r e emplaza
dos VOl' mquLnao P .M . ( imn permanent.e},
Los accionami en t os de motores s incr6ni cos
t i enen 2 modos diferentes de operaci 6n. Uno es el mo-
do sinc r 6nico r ea l en el cual la vel oci dad de la mquina es cont r o-
l ada medi ante un os ci l ador independient e. El otro modo es llamado
motor C. C. si n colec tor ( CU ) o motor connut ado al.ec t r n cament e
donde las seal es de dispar os del inVersor son deri vados
des de sens or es de pos i c i 6n en el ej e del rotor. En es t e modo, l a
anal oga c on la mqui na de C. C. neces ita alguna explicaci 6n. l nter
una mqui na de C. C. puede ser vista como una mquina sin-
cr 6ni ca de C. A. en la cual el campo es estacionario, per o la a:rma-
dura CQn enrollados polifsicos de C.A. es rotatoria. La
de C. A. a la a:rmadura es derivada desde l a fuent e de alimcntaci6n
C.A. de entrada a del colec tor y escobi llas. pos ible
na de mot or C. C. equi val ent e con una mqui na sincr6ni ca,
donde r ot l ori o pera la armad ura es es t tica J es al i men
2 .
t a da iJ <.,r u n n ve r-s c.r e l e c t r-n co contt-c. Lud .. 1''' 1' I, .; :; j , j {,n
e je. Las- venta j as par-e e] de l c" L.:c t ;' :' ::r l l ..
me c n ce s , en una I! I..1q ui na de C.i: . , I",r l a e ...!.,;:. U1.':' <.: i ,I,:;
n i c:l 20n oLvi a s .
3. 1.
3. 1. 1. l ll VERSN ; DE 'I'L: -: S1Cl:.
Un c r cc r c. de po cenc a l ! t' il.: <.I e l t nvr-r-
s or de t ens Ln , c.mo el coc t r ed en 1 l. f i ..; . ];1 t:<... r d. . y.. l.k!: -
c r i t o en e l tJUIl'tO 2. 1. 2. F;' nv er-e c r pued e ope r ..... r I,;rJ 1,JJu ( ",L... -
transist ores , t r - s t.or-ee o d e pos t vcs Ci. 'II pucrta U( 3. [lLl.,..:;,... . t.
( G'i'O ) .
J
e,
L
= :I,,
;'ig. ( 24). No t.or s nc r n c e a c c onc do ' v I' u n Lnv e r s.or ti ",
vol t a j e .
<.0
B
....e. r..,...... ..... ...... ;..... 0
"'- "l

Fi g. ( 25 ). Curvas de T- w de una mqui na si ncrni ca .
El inversor s e con t rol a normalment e para
t ener s umi ni s t ro de pot encia Valts/HZ cons t ant e . Las curvas t or
que-veloc i dad de la mquina con cont rol Val t a/HZ s e mues t r a en
la f i e . 25 . Para una combi nacin de t ens i n y f r ecuenci a f i j os ,
el t orque aument a en una lnea vertical desde el punto A a medi -
da qll e la co r r ien t e de annadura aumenta hasta qu e al cance
al i nnlue mx imo defi ni do por el pun t o B. Difer entes lneas ver -
tica l ec s on dp.!>c r i t a s por di f er ent es combi nac ione s de tensi n y
38.
frec uencia.
a l l La vel oc i da d h <';' : >I ,- , l u. 1I 1""' l ll iJ I<>
entra a l a r eg i .$n de pot.enc Ia ccns t uut e y .. 1 t 1't! U,-
di s minuye a med i da que la r az6n Vol L/E? dI sra nuye , '.TI c u.,l
qui e r ccnd i c i n de c perac dn , ti o:: tluo.: d", 1.... (; .., C: ' 1o;::1I-
te de Ind e pe ud ent .e.ren ce ..arJ. men t.ene r e l f',J. ,.;L I' J, '
pot encia deseada en l os t.crmuat e s de la mt',,!uill
Las di scus i ones s obre r eccIler c.. c i6n, c l t:fl
t.am entc por arm nt ca n, y puf eac I onea de t orq ue C.) 11I0 l os
dados previ ament e para cc t uadcr-es de mot ores d i: nduc c u ,
tienen el mismo sent ido aq uf , Se usa n normal ment e l os nver
sor-es de t.e ns n C UII m.1'1 ui nc.. s de i-el uc t ...nc e t, i i,} \: ,-,
P.l ( d e i mn permanen t e ) en de a pL c a c c uce
hi l ado d e L.brae lkr.(k s e r-oo ui e r-e t r-o (.: GIl t! ",T ,;;i tl ' ,iL
ve'l cc dad , Aq uf , un os c Lador cont roLa do de c r-i s La.I de t er-
m ne La frecuencia d el nve r s c.r-, l o c uaI nac e l a ve l oc i da d
d e t odas las mqu i nas exec t e rn ente d r.t .c as ,
) . 1 . 2. l NVF:JiSCR DE CORR] Fl'I'E .
Se en l a 26 el de
po tencia de un Lnver-s cr- de cor-r - ent e , La r. c e r e c vc.rf s t c ac
de r e ndimi ento de l a ctuador en a regenera e i6n , c a -
l en tamiento por arm n.c os , y pu l s e c n de t o rq ue son similci-
Tea al accionamien to deI mo tor d e i nduc cin, y y.... han s I d o
d i s c ut idos en e l punto 2 . 1 . 4 . Un1 c a r a c t er-Ie t t c o mpc.r-t.a n t.e
de l a mqui na s nc rn. ce e s q ue pued e ser c pe r a de con fae toe
de potenc i a e n a delante y por l o tant o el nve r-eor- pued e: ue r -
ope r ado con cormu t.ac n d e carga .
39.
S-e explica el pri ncipi o de ope raci6n de i n-
versor cu n c ormu t ec n de c a r ga en el di agrama [ a sorial y f omas de
onda de la ri G. 27. La corrnut aci 6n es i ni ciada disparando el
t r - o-.
tor de aliment a c iu 2 en un ne,ll o de adel ant o B mostrado en la
la transferenc i a de cor r i en t e de lInea desde el
1 al 2 durante el ngul o de s ob reposi ci6n Q. Des-
pu s
se a pli ca el vol t a j e i nverso a travs del ti ristor 1 que se a -
paea en el i nverval o y- l o cua l 10 ayuda a a pagar s e. Corno el ngul o
de la magru tud de co r ri ente y de la i nductancia subt r an-
siente de la mqu na , el ngul o de avance se va a predecir cui da-
dosamente de mod o que se mantenga el t i empo de apagado baj o t odas
las co ndi ci ones de frecuencia y carga .
La usencia de un ci rcui to de conmu t ac i n ha
ce a l nve r s or- e Impl e , c onfiable y ms efic ien te . Los t r- s t .o r -es de I
Inver aor pueden s er del t po r ectific ad or de baja vel oc i da d ah or-ren
do eos t oe pos t.er .orec , Sin cmbarx o e l i nve r sor no e s c apaz de
tac z n de ca r ga bajo una c i e r t a vel oci dad (tpi c amen t e d e bido
a una c on t r a - f em inadecuada.
La ope rac i 6n de pa r t ida de baja-rapi dp.z
d o c ormu t ec n f orzada c on un c ua r to par de t iristores , s e muestra
en l a 2G. La operac i6n del c ircuito ha s ido ex plic ada previ a-
mente en el punt o 2 . 1. 4 . Ctro mtodo de pa r tida usa el pa- nc p o de
interrupci6n de co r r i ent e de enl ace C.C. para c onmu t a r l os t i ris t o-
r-es , y se usa popularmente en atr opa . 111 es te mtodo s e usan seal es
s ens o r es de posici6n del eje para dispara r l os t iris t ores, de mo-
d o qu e e l t orque , se desarrolla en un s e n t i d o s olamente. En vez de
conmu t aci 6n de car ga , se puede us ar comut aci 6n f orzada para mant.e-
ncr e l factor de potencia de la en la condic6n de unidad.
II J.
..
, ,
- ,
'';:)'"
c . , [
,
- - - -\(- - --'
jo' i e . ( :--'6 ) . J nvers c r- de c orz- cnt. e ,
3.1 . 3. CI CLOCONVERSOR.
S e U S<l.1I norma l men t. e Loa c c I oc onve re c r-es
que al imen t an mqut nee s .nc r n .c as , en a.I tas potenci a s {s c-.
bre 10 . 000 HP ) Y baj a velocidad, t pi c ame n t e en
t o d e mol i nos d e marcha l en ta s i n ...na j es , Se ope r -a 110 1'-
ma lment e el c on de l l ne..., lJ e r o
puede ten e r c orunu t ac i6n d e c a r ga s i l a Ir-ec u cnc a de uu l i d
se aproxi ma o e xc ede l a f r-e c u e nc i a de lnea. Norma'Imeut e e e
d e r i van l os pu lsos de df s j.a r o de l c .c I oc onv era c r desde s en-
s ore s de posic i6n d e l e je y se man t i en e el factor de poten-
c i a e n l os t.e n n ne l ee de l a en la uni da d nred i c nt e d
cont r o l de exc t.a c i n d I: campo ,
' /1.
l:n e ste modo auto-control ado , se de f i ne a
vocee a l a c tuador c omo un mot or A. C. sin cof ec t o r- ( AG CUI)
. Las ca r ac t e r s t ica s de ope rec n y r endimi en t o de es t e ti po
de actuador han s i do ya exp l i cadas en el punto 2. 1.5 .
3 . 2 . C(;NTHOL DE VELOr.I DAD .
Los sistemas de mquinas s i ncr6ni cas pueden
tener varias conf i ;urac iones de cont r ol di ferentes y s610 se
r evisarn aqu l os ms r epr esen t a ti vos. Por supuest o, la
plejidad del mtodo de con t r ol .de pende r de l a na tura l eza de
l e apl cac n ,
3 . ? 1. Gr}: 11!1 DE 1'U lCl on ,
Se mues t ra en la rige 26 una s enci lla f olma
de control ve l ocidad Vol t./ HZ c ons t ant.e de lazo abier to , para
mul timotores . Se relaciona ni cament e l a ve locidad de l as m
qui rms a l a frecuenci a de comando o r eferenci a, y f recuencia
a pr oporc i onal i dad de tensi6n hacen el t orque mx i mo di sponi
bl e para las mquinas .

Y.f..\ .
Fi
G
( 28) . Cont rol de vel ocidad con v/ r cons tant e para un
si s tPma mul t i -motor .

Cua ndo el vol ta je r. . c . de enl a ce a l c ana a


el mxi mo ( 01.. = O ) , l a mqu na ent ra a la de pot encia C' Hl.E
t.an te , es dec ir, un nuevo a umen t o de f recuenc ia di smi nuye ",1 t orq ue
d spom bl e debi dc a l a r -educc Idn del fluj o de entre hi err o . r:'J s s -.
L""I.I nctuador- puod e most.r-ar- a 1,.::'\1n s i ena de nos t.ah Lr dad en 18 r-o-
d e ope r ac n de ba j a I r' ec uenc i a
.'

'''',. ( .. . . s nc rn c a au t.oc on t rof ada


trol de fluj o en el ent r-eh er ro y
c..n ) a Z 01"
f'a c t.or (k
El cont rol del fac t or de
PUNtl) e e r hec ho en una Forma de lazo cerrado c omo s e mues t ra calcu
landa ('1 I 'ac t or de po tenc a en terminales de l a mq ui na . FJ fl uj o
de en t r e hi e r r o puede s er manteni do i nde pendi e nt ement e c ons t an t e
pUl' c ont r-oI ,d t' la cor-r-.ent e de c ampo .
La mqui na s nc rn.ca au t o-con .:.. -J nd a , ya
e e n e.l nucn t ad o e n teIl r. j ''';1l o c orr e n t e , no puodr- ea r (10 r. incr-oni n
loO :; n H' <JJlI'2 n t"! mue rt r a un pr. u cma de 11 c f.' ml' nr
i
,,'1JT1 i
r
!.;
43.
t pucdo s c r moe t rad o que cor-r e a pondc apt-ox Imadarnen
t e a una mquina de e.c.
Se mucs t ra e n la fie . ) 0 una mqut na sine r.
ni ca aul o- conLr olada c on actuador inversor de corriente . Se
han elimi nado l os s ensor es de pos ici n de l e je, pero las se-
ales equivalentes par a disparar l os tiristores del inver s or
-'-1t..,l( ?\ 1\<.
..-

(3 0) . Acci onami en t o con un inversor conmutado de car ga .
han s i do der-I vados de l a pos c n de f a s e de l os vol t a je!": de
ternina} de l a mquina.
lo;s to de bido a que la mqui na s i ncr 6ni ca con
el inversor pu ed en s er consider a dos s mt rdcos con el c onver
s or del lado de l I nea con l a f uente de suminist r o, donde se
si ncroni zan l os pulsos de di3paro con las ondas de t ensin
de l nea . En l a fig . }O, el ngul o de fase r- entre l a co-
r-r cnto dr- co ta t o r- y l a tcns n de termi na l ha s i do man t eni -
do cons t an t e med ant e control de l a z o de I'aee-bl. cqueada , foh
un ac t uador- Lnv er s or de car ga-conmu tada ) y c or -res ponde al 6.0-
!." 11<) de b-p a.::,,;,do f i j o c erno se mues t.ra en l a [ie. 27 , se
'ft/.
re [J a r a una c o n m u t a c n e e t s f' a c t o r a , Si , p o r c t rc Ie.Ic. , e I r. v o o -
s o r es I'or-aado l c ormu t .ar , e l y puedo s er t a l q ue eI i ' CL' ,j
1 1 " ' . ... ., de po tenci a en t.e rm na es s ea uno . 10;1 f uj o de un t.r-o :d err o I
' .
c ont r olado por r-eguLac i n de Id c cr-r.en t e (.lE: c empo , y r-educ e en
la r eci 6n d e pot enc ia cous tun t e C U i:1 l1d '.J l a t ens n de e ul ac e C. '; . a I
canza al va l or mxi mo . La s e l:IAll pO J: t a <':= 1.111 .. U II IIl J t,.l " u" C. '; .
de exc i t ado s eparado de ccr -r - ent e-ccut r -c'l ada , en l os termiCldl L' :-i
ent.rada del invers or. r.:l L01' '1ue de I d mq u ne 025 cont r -ol ad o " (ji' 1
01
c uyos val ores m nimos y mx ur oe SU) I f i j J o!;. o l.l c c n d i c Ln llt:
l a polar i dad del e rror de ve l oc i da d pe rman... c e pc o t vc , l f11 <. '<l i -
da que el error s e hac e negat ivo, el ac tuad or- va a l 1n0 U U de
c i 6n y 512 avanza el nt;ul o '.f pcra cc r- c c rca nc o 1t.
o

,
. , 11, 1 ;
l o de dispar o del conver-s or- de l Lado de iJ,. r c:. !i l:d ;.. r .- I v;.l .. r-
de refe r enci a Id .
45
"' . - COl-ll ' AHA'11 VC DB LO:::; ACCI ONAf. IFl:T{JS DS C . A.
1 . - H;,rv; c de Ve l oc i da d
4 .1. de I nduccin
c on c on trol d e t e n
s i 6n ee t.at.or ,
Raneo de vel ocidad 6ub-
sincrni ca con l mi te
de ba ja vel oc idad .
4 . 2 . jtot o r de I nd ucc i n
con de on
da c uadr ada .
Ranco de ve l oci da d m
r
-
da a al t o, tpi camen-
te razn 10s 1.
Pos i ble frenado dinmi co Pos ible frenado di nmi -
por cont r a marcha .
Alt o cont eni do armni co
c a . La regene r a c i n
c es i t a c onve rsor ad i c i c
nal en el lado d e 1 Jne a ,
de c o rran j, e e n
en lnca y l a l I nea A. C. y de t ensi6n
Probl emas de cal ent ami en del invers or de 6 pas os.
t o del mot or .
11. - I: 'ULSACI ON DI::: 'l'C'RCU.; Frecuenci a de torque pul
sante alto puede no ser
pr oblema .
Alt o ca l ent are i ento
arm6ni cos del motor a
frecuenc i as baj as ,
Puede ser un problema
a ba ja velocidad .
FAr.1'OH DF. PO'T'FlICI A Fac t or de potencia
lnea pobre debido
con t r ol de fas e .
de
a
Pac Lor de potencia de
l nea baja debido a con
trol de I ase ,
t: .-
ll . - Al'LI CACIOlJ
9 . - CCi;.:G'AHICS G': -JE
HAL1.:
Bajo C0 f" lC, cLrcu
d e con t r-ol e cnc i Ll o ,
I' ob r e ,
Ac c i OHa.li. i t::"f1 t.... de 1,,<)11. -
bas y vent Ll adc .res
de ba j <:t :J medi :l.
ci a
.l-' a rt i dor de lJIO t c.ree
ec t ucd or t i
po ne r-rcnd en cu de be
j a po t.e nc a ,
Requ er-e r e 'l a t.va n.eu-
te mc t or -es j aula d e
alto des l ae nue ut. o ,
Su ap l cuc n es limi
t<..do .
t l :,
CtA: V,:,; J .: l "; ' "lrV", n , o : '
.... 1 t e 1" : :" ) pucde 1' , "1'
m.-no r Cul. tr.mri ut .
j.ed o , pe- t-c - 1'.:
C( II ir..... , ,:::-Ls.t. orcc ,
,'\ C C i I.'H. .. :.i cu t o i I.JU :"-
t i-i ed es d e 1.fo lJ.. t i.!
ceneral .
bja y mod i a [HltL'n-
cia .
l- ... e i b l c ... d ,lI " .J.:
1 ,u1 t i Ill Ll 1 0J" S .
r-oai b l c cont t-c I J .:
Lazo e b e r cc per o
pued e t ener- pr obl c-
Ol a s de e s t.ab.L dad
a ba ja v ",Lw d .d .
,
1. -
2 . -
:' .-
' .-
') .-
4.3 . r ot or s nc r n.co con
i nve rsor de onda cua
dr ada ,
nango de vel ocidad medi o a
alto. Con de ba j a
vel oc i dad .
Posible frenado di nmi co .
La r egenerac 6n neces ta
un convernor- extra en el
l ado de Lf nea ,
r-ndas de co r r i en t e en la
l I nea A. C. y de tensi6n
del i nver s or de 6 pas os .
;..lto c;:\lentarni enl o por
armn cos del mol ar de
ba j a frecu encia .
fuede ser un problema a
ba j a vel oci dad.
de potenci a de l
nea baj o debido al con -
t rol de El f actor
de potencia de la mqui-
na puede s er mej orado
por- cont rol de campo.
4,.
de i nducci 6n con
i nversor P'II} ! ( Modul a -
cI n por a ncho de pul -
s o) .
RanGO de vel oc i dad muy am-
pl i o ha s t a cero .
f r enado di nmi co .
Posible r egener ac i 6n si
el s umi nis t ro primario ef'
c . c .; de ot ro modo neces I t a
conversor extra .
Gndas de cor riente ':; de
t ens i 6n de la ca-
si senoidales . Cnda de co
r ri ente de l nea A. C. de
6 paeos m ni ma.
J>1 ni ma .
Fac t or de pot encia de l -
nea cercano a l a unidad .
Al t o e , c t o d .. l couve rso r
pe r -o puede !;{' 1" u, ...ucr- c on
' 1:3 .
r o CVl i l runs: j s c.,
-: . - !:1'i'!'C jtoder a demenLe bueno per-o Bueno per-o me jore con
y mot or P . M. {d e
pe m. ancu t e ) .
. ,
"dI
0 . - \.PU C;.CIOll .
9 . -
GCNf:hALES .
Acc onc..nd ent.c u t ndue t r- a-.
Pot enc a s ba jas 1 1IIssd i a r,
Pos i bles ac t uudoi-cs muL-
t mo t o r -es,
Pos ible c ontrol de l a zo
abier to pue de t e-
ner problema de es t eb -.
lidad a baja. ve l cc dad ,
modo t.: U es ITI U Y es l i -
bl e , pa rti endo .HH ' e nro-
llados jaula o por Con-
t r ol de frecuelJci a de
l azo abiert o .
t r a r.s por te de a I t oe :1. t-.
mot orr-s ,
Posible o per ac n d e La zc
a biert o . ft:e s J ue s t ", "t r a n-
e e n t e
Con l rol cOllIJl ej o i::xc!:'fJ t u
con rn c roc omput .eccres ,
Actua dor muy po pu Lur- ,
d. ). j to t.or s.nc rn co con

ci6n x ancho de pul-
so ) .
4. 6. Motor de inducci6n
con inversor de ca
rriente.
'19.
1. - HMJGO D2 'nL Hanco de vel ocidad muy am-
el ])11. ]). pl i o hasta vel ocidad cer o .
Rango de velocidad muy
amplio, poa abl e hasta
vel ocidad c ero .
2. - f osible frenado
Posi ble r pgeneraci6n si
e l suministro primario es
c.e. , de ot r o modo nec esi
ta conver sor ex t ra.
Cndas de co r ri ent e y ten-
s i 6n d e la ca si
s enoidales .
". -
La operaci6n en 4 cua-
drantes es sencilla.
Ondas de cC'rri en l es de
lneas A. C. y de l a m-
qui na , de 6 pulsos. Ca-
lentamient o ann6ni co al
too
Di;; 'OW UE.
5 .- "ACTOR D:;;
l'O'l'Fl ICIA .
fn.ma ,
de palenc ia de la ,
lnea cercano a la Uni -
dad . El factor de poten-
cia de la mq uina puede
s er mej or ado por control
de campo,
Puede s er p.roul ema a ba
ja velocidad.
Fact or de potencia de
la lnea bajo debi do
al control de fase .
. - Al t o , pe r o me j ora con
trans i stor es .
.50.
1 . - Ru mlhl ::1;':\ t. Huello, per -o mej orr... con
t rans e t .ores y m o t. o r -
P .. ( d e mn lJelmanr.:lt!) .
0 . - Al' l] CACI CU ..
9 ..-

Ac c oneeu e n tos
1t: 1: de I'l'u..6s i t u L,: w:: r<>.l .
Ranz u de po tenc i a a
medio.
Para de
por te de H.P. pueu e
u sa.r- t r enc s t ares e u IJU-
t encins y
f os l bl ps actuador mul t i -
mol a r.
Ac t uador- de mqui na s enc -,
lla normal. en modo eu:.
Pos i ble ojJ t;' I'ac i 6n dI:: luzo
abi ert n. }( espues t a tl'all-
s ient e r pi da . Cont r ol
ComjJlej o excepto con mi -
c r ocomput ador . Ac t uador
muy popul ar. Puede ser
arrancado por enr olladv
jaul a o por cont.ro.l de
frecuenci a de l azo a bi er
t o o
t.cc r, !I", i 0.:1 , t .. I .lU: . t r- i ,1
d i ! po t e uc .... e- nn-d iu :f ..... 1-
tao Dif i cul l c,,5 1 c lu..:. -
d OT mul t mo r or-,
c on t roI e ruc L e , CUI II, I U l ;". -
c i 6n
No puede ECl' OpE- Ta. du t:" n
l az o abi erto.
,
1. - IL\flG{ 1); V:;
l..cr.:l DAD.
cic:..
DI; '!'( W:.U ;;;
5 . - FAC'l'0H DS
pe'rUl eIA .
<1 . 7. s nc r n cc con
invers or de cor rien-
te ( conmu t aci 6n f or-
zarla)
Ranc u de vel oc idad muy am-
pl io, pos i bl e hhs t a vel oci
d.d c ero .
1:s s cnc l l a l a operac i 6n .
en 4 cuadr antes .
Ondae de cor r i ent e de l i -
nea A.C . y la de
de 6 pasos ,
Calent amiento a rm6ni co a1-
t oo
pu ede s er un pr obf. ena
en baj a vel oc i dad.
Fact or de potencia de l a
l nea baj o debido a l con-
trol de f ase .
f ac t or de pot enci a de
1a mqu na puede s er
r ado por cont rol de campo.
51
4. 8. Hot or sincr6ni co con
inversor conmut ado
en car ga .
T pi cament e la, de la Vp
l oci dad base , pero con
conmut aci 6n f orzada pue-
de extenderse has t a vel o
cidad cer o.
senci lla la oper aci6n
en 4 cuadrant es .
Ondas de co r r i ent e de l i
nea A. C. y d e l a mqu na ,
de 6 pas os .
Cal ent ami ento arm6ni co
al t oo
Puede s er un en
ba ja ve l ocidad.
Factor de pot encia de l i -
nea baj o de bi do al cont r ol
de fas e.
El f actor de potencia de
l a mquina l evement e ade-
l antado.
{J - COS' l'c Al t o c os t o d e I c onver-e or,
J i<o>. r,u .
7.- R:..:;nu n :'l iTO. Nod e redemen t e bueno i.c r.
me jor-a c on mot o r }' . 1' .
( de i mn pennanen te },
0 . - APLl CACI CtN .
9. - c cnjJ'l' A-
Rl es GF..-
Ac c i c nami t:' n t o de baja y
a l t a pot enc i a en modc
CLl'I .
Con t r ol nI mpI e . ''': llilll t ..-
c i 6n r-o'l a t i vca.en t c s iml)l ....
No puede s e r ope r a do en
l a z o abier t o.
Acc c nzcn e- nt. c de lJ.:..jd .Y
muy a l t a po t .... ' IH::i iJ. H l
n.od o eu:, por ejt:m;l <> :
par -tdc de turo. n.... u
par-t da di.. Lu r.. j -
bus .Y vent. l a do r .... c,
Cnt rul ' ;' , l dll i..l-
No pue de ser oper ....dG
en lazo dLi e r t o.
1. - DF.
Vr,;LOCI DAD.
4. 9. Motor de i nducci 6n con
c iclo conver sor en la-
do de estat or .
Cer o a mxima vel ocidad qUE>
corresp onde t pi camen te a
1/ 3 6 1/ 2 de l a frecuencia
de lnea.
53.
4.10. Mot or s incr6ni co
con c icl o conver -
s or de conmut ac i 6n
de lnea.
Cer o a mxima vel oci daJ
que cor r es ponde t pica-
mente a 1/ 3 6 l / ? de l a
frecuenci a de l nea.
? - 'Ci ;}l :l'.RACI Ol . La ope r a c n en 4 cuadr an-
tes es s enc I Ll a ,
La operac i6n en 4 cua-
dr ant es es senci l l a.
5. - CO' ';TO
f,. _ FACl'0R DE
PO'f FlICIA.
7 . -
0nrtas de t ensi6n y co rri en
te s on casi s inugoidal es .
Hi nima .
Al t o cos t o de l conversor
con cont rol compl ej o.
Factor de pot encia de
l a lnea pobre .
Bueno
de tens i6n y co-
rri ent e s on casi s i nu-
eot da.les ,
-nima .
Alto cos t o del conversor
con cont rol compl ej o.
Fac t or de po tenc i a de l a
lnea un poco mejor de-
bido a que el f ac t or po-
t encia de la mqui na PU!
de ser uni tari o .
Bueno.
9 .- COh l-) .i' .tJl IOS
Ac c onenu en t c de l ta 11\) -
t.e nc .a y baj a veLoci d a. d,
l a l ca CUll O nroI I nou ti " t. . ,-
l as y d e ccmon t o ,
Loc cenot orur hi ee e I el c-.
t r - coe ,
xcc onee. en cos (J . . ... 1' ;'"
jJutLIU.;j ,:.. J' t...... j .... vc l ovi
tL.4d , Ld, : ' ' -"11:" 111' I j i . , . ; '
0(- l . ' l .: ; y ti .. c - u.i-nt .
Loc o uor c r-au iji ec eI 0;: -
L c t r - c us ,
1. - ftAN!X; DI<; vs-
I.Or:IDAD.
4.11 . Motor sincr6nico con
ciclo conversor de
conmutac i6n de car ga.
Veloc idad cero a mxima que
pued e c orres ponder a s obre
la frecu0nc i a de lnea.
4.1 2. Acci onamient o Kra-
mer es ttico .
Rango de vel ocidad su b-
sincr6ni ca . Lmite de ve
l oc i dad ms baj o para
vol ver el t amao del con
ve rsar .
55.
~ -nr.r:!'n';'iN...:l m:. Es sencilla la operac n
en 4 cuadrantes.
No es posible regenera-
ci 6n ni inversi6n de mar
chao
,t . - PULSACJlJN DE
T(.Hi UF,.
'). - F' AC'l'OR m;
!'O'l'!;;';Cl J1. .
Ondas de tensi 6n y co-
rrient e casi si nuso i -
dal PE.
rnima.
Fac tor de potencia de
l a l nea ba j o.
Alto cos to del conver -
sor con cont rol c o m p l ~
jo.
Onda s de corrien te de
G paSDs.
Rst presente el efecto
de puLs ac i n de t.orq ue ,
Factor de pot enci a de la
1nea pobre .
Cos to del conversor mo-
derado pero el costo de
la mqui na es ms a lto.
7 . - REIWU' H N'l'O
e .- Al'LI CACl0H
9.- CCHI:!r rARJOS
Bueno
Acci onal1l i eul o de bombas
y venti ladores de alta
potencia.
Ar rancado a ba ja f r e-
cuenc t a en modo de
conmut aci 6n lnea.
Bueno .
1ad or-es y / ; 1', :11-
des , dent r o de un ran-
go d e ve I c c ded Li mi L..1 -
d u o
Requ e.re r-ee e t enc ae
de
SI
4.1}. Acci onamiento Sch erbius es tt i co ..
1. - RA! ,I;O Dlo; VELO
GJ nAD.. Raneo dI? vel ocidad entre su b-s i ncroni ca y s obre-
sincr6ni ca .
2 . - Es pos ible .regene r -ac i. n pe r o no i nve rsi6n de velo-
cidad.
3.. - Alir';Oncos . Ondas cas i s inusoi dales con ciclo-conve rsor .
PUJ,SACJ ON DE
'J'OHdI E. Minima.
'., .. - !,'AC'i'lii ])f':
l'O'I' i: IGl l\
1 .. - RF2mH1H'J'i'I'O.
8 ..- APLl CACl ON.
9 . - COmllTA}UOC
GT}I'v,Rl, Lr.::; ..
Fac t or de potenc i a de l Inea bajo .
Alto cos t o del conve rsor y de l a mquina, cont rol
complejo.
Bueno ..
Acc i onami ent o de ven tiladores y bombas grandes den-
tro de un r ango de vel oci dad limitado.
Requiere res.s t enc ae de partida adi ci ona l es.