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Motores Electricos
Motores Electricos
Motor
Motor
Motor
Motor
de excitacin independiente
en serie
en derivacin o motor Shunt
Compound
A. Motor serie
Como se coment antes, en este tipo de motores las
bobinas inductoras y las inducidas estn conectadas en
serie.
La conexin forma un circuito en serie en el que la
intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red
(tambin llamada corriente de carga) es la misma, tanto
para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor).
(Iinducido=Iexc)
El motor serie es tal que:
1.
2.
3.
Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de
arranque a pequeas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor
debe tener carga si est en marcha. Ejemplos: tranvas, locomotoras, trolebuses,...
Una taladro no podra tener un motor serie, Por qu? Pues porque al terminar de
efectuar el orificio en la pieza, la mquina quedara en vaco (sin carga) y la velocidad
en la broca aumentara tanto que llegara a ser peligrosa la mquina para el usuario.
1.
2.
3.
C. Motor Compound
En este caso, se puede decir que el motor es una combinacin del motor serie y el
motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras est en serie con el inducido,
mientras que la otra est en paralelo con l.
Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas
(Ii) y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de la corriente (I exc)
recorre la otra bobina inductoras.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser
inestable cuando trabaja en vaco, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar
a alcanzar un nmero de revoluciones muy alto.
Iexc.
E',
corriente elctrica pues bien! Esa corriente inducida circula en sentido contrario a la
corriente que ya estaba establecida en el rotor, de ah el trmino contralectromotriz.
La fuerza contraelectromotriz, slo aparece en en el devanado inducido no lo olvides!
NOTA PARA RECORDAR: Al circuito cerrado del devanado inductor se le llama
tambin circuito de excitacin, por eso a la corriente que recorre el circuito de
excitacin se le denota
Iexc.
Pabs = UIabs
donde
entrada.
En un motor de excitacin en...
2.
mecnico.
Pu = Mu*
Mu el par motor (en Nm)
la velocidad angular del motor (en rad/s)
siendo
3.
Rexc + I2iRi
= I2abs(Rexc + Ri)
2
4.
5.
Serie: PCu
exc
elementos mecnicos.
6.
7.
mecnicas)
Sustituyendo en (*)
Pei
Pabs = Pu + Pp
despejando Pu
inducido (Ii). Es por ello que, segn la ley de Ohm. (Tensin = Intensidad*Resistencia)
Pues bien, esta tensin es proporcional a la velocidad del motor y al flujo magntico
que induce el inductor de forma que se cumple...
E' = K'n
siendo
Si n = 0
por otra parte, existe una expresin que dice que el par interno del motor es
proporcional al flujo magntico y la corriente y la corriente en el inducido, de forma
que
Mi = KIi
siendo
Mi = par interno del motor (en Nm), tambin llamado par til.
Pu = Mi
siendo
Ley de Ohm
Motor Shunt: U - E'= RiIi
Motor serie
o
U - E'= (Ri+Rexc)Iabs
U = RexcIexc