Calculo vectorial

Prof: Trejo Nava Pedro

Investigacin unidad 3
Alumnos
Salvador N. Daz Flores
Silva Lpez Cruz Haziel
Garca Caballero Adrin Eduardo
Garca Hernndez Juan Manuel
Franco Ortiz Jess Federico
Delgado Emmanuel
Electrnica 3er semestre

3 Funciones vectoriales de una variable real.

3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real.
Una funcin vectorial es una funcin que transforma un nmero real en un vector:

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable real del
parmetro t. As, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y z(t).
La funcin vectorial tambin se puede encontrar representada como

Por tanto, se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:

DOMINIO
El dominio de una funcin vectorial est dado por la interseccin de los dominios de cada una de
las funciones componentes, es decir:

REPRESENTACIN GRFICA
La representacin grafica de una funcin vectorial es aquella curva C que describen los puntos
finales de los vectores que forman parte de la funcin para toda t que pertenece al dominio de la
funcin.

Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x,y,z) donde:

Las cuales se llaman ecuaciones parametricas de C. Al asignar nmeros reales a t se elimina el
parmetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de C.

3.2 Graficacin de curvas en funcin del parmetro t.

El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de
coordenadas Cartesianas. Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas
tenemos una cuadrilla rectangular de rectas verticales y horizontales que representan
los ejes x e y respectivamente, en un sistema de coordenadas polarestenemos un
polo en el centro el cual es equivalente al origen en el sistema de coordenadas
Cartesianas, y tenemos muchos crculos concntricos que tienen su origen en el polo
y algunas rectas que pasan por el polo formando ngulos diferentes en el mismo.
La longitud de estas rectasforma la coordenada radial del sistema, es decir, r y el
ngulo en el cual subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas polares del
sistema, esto es, t, el cual est en radianes. Por lo tanto, el sistema de coordenadas
polares est representado por un par de coordenadas tales como (r, t).

Una curva polar slo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares para
alcanzar precisin. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una curva
Cartesiana. Es necesario tomar en cuenta dos tcnicas mientras grafica una curva

polar, la primera, y bastante frecuente, es el trazado de los puntos y, la segunda,

comprobar la simetra de la curva.
La mayor parte de las curvas polares son simtricas en los cuadrantes opuestos y por
tanto, pueden graficarse completamente solo por simetra. El trazado del punto se
realiza de forma similar al del sistema de coordenadas Cartesianas. En un sistema de
coordenadas Cartesianas, se calcula sencillamente la salida de la curva para
diferentes valores de x, y en un sistema de coordenadas polares calculamos la salida
de la curva para diferentes valores de t. La salida son los diferentes valores de r.
Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetra de
la curva:
1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cualya est trazado.Si el
valor resulta ser equivalente a la salida del valor real de t, entonces la curva es
simtrica respecto al eje polar.
2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si el
resultado es una ecuacin equivalente como la anterior, la curva dada es simtrica
con respecto a t = / 2.
3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuacin
equivalente igual a la anterior, la curva dada es simtrica alrededor del polo.
Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este sistema.
Algunas de estas son loscardioides, los caracoles de Pascal, la Rosa polar, la espiral
equiangular etc.
Tracemos ahora una curva a partir la ecuacin r = 3 cos (2t)
Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuacin. Las curvas polares tienen un
patrn fijo y mediante el anlisis de la ecuacin dada, puede identificarse el tipo de
curva. La ecuacin anterior es una Rosa polar.
Las Rosas polares tambin pueden tener un nmero par o impar de ptalos.Con el fin
de determinar el nmero de ptalos que contiene el grfico, necesitamos calcular a n.
Si n es un par entero, entonces la curva tendr 2.n nmero de ptalos, de lo contrario
contendr un nmero n de ptalos. En el ejemplo anterior tenemos que n = 2 por lo
tanto, la curva tambin tendr2.n nmero de ptalos, es decir, 4.
El prximo paso es calcular la funcin para los diferentes valores de t.

Finalmente dibuje los puntos trazados en un sistema de coordenadas polar como,

Con la ayuda de los tests de simetra realizados anteriormente complete la curva

como,

3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

Sea la funcin vectorial
se define mediante:

entonces diremos que

es la derivada de dicha funcin y

Para valores cualesquiera de t para los que existe el lmite. Cuando el lmite existe para t = a se
dice que

es derivable en t = a.

Teorema Sea

una funcin vectorial y supongamos que sus funciones componentes f ,g y h

son todas derivables para algn valor de t, entonces

derivada est dada por:

es derivable en ese valor de t y su

PROPIEDADES
Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es una funcin escalar
tambin derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces:

Cuando una funcin vectorial definida en un intervalo abierto de R es derivable indefinidamente y

su primera derivada no es nula, decimos que se trata de una curva regular. Al vector

se le

llama vector de posicin de la curva y a los vectores

y
se les llama,
respectivamente, vectores velocidad y aceleracin. De modo que la rapidez en un instante t es
, es importante observar que la rapidez es un escalar, mientras que la velocidad un vector.
Al vector

tambin se le llama vector tangente a la curva

en t, y el vector

3.4. Integracin de funciones vectoriales.

La funcin vectorial

es una antiderivada de la funcin vectorial

, siempre y cuando

INTEGRAL INDEFINIDA
Si

es cualquier antiderivada de

, la integral indefinida de esta se define como

Donde c es un vector constante arbitrario.

INTEGRAL DEFINIDA
Para la funcin vectorial

, se define la integral definida de la misma

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO INTEGRAL (Regla de Barrow) Supongamos que

una antiderivada de

es

en el intervalo [a,b] diremos:

3.5. Longitud de arco

Teorema. Si C es la grfica de un funcin F en un intervalo [a,b] y si F es continua en dicho
intervalo, entonces C tiene una longitud L y

Ejemplo:
Encuentre la longitud de la parte de la parbola con ecuacin
superior del eje x.

que est en la parte

Solucin:
La curva que se desea determinar es la grafica de

Como
, vemos que F es continua en [-2,2]; por tanto se puede
aplicar el teorema anterior y tenemos:

Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuacin:

La formula anterior se puede aplicar para cuando la ecuacin de la curva est dada por una
funcin vectorial, por lo que, la longitud de arco de curva entre dos puntos F(a) y F(b) viene dada
por la frmula:

3.6.
Vector tangente, normal y binormal
VECTOR TANGENTE
Como ya lo vimos anteriormente, al vector

tambin se le llama vector tangente a la curva

en t,
y el vector

VECTOR NORMAL

VECTOR BINORMAL

Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre s, juntos forman un sistema de
referencia mvil conocido como Triedro de Frnet-Serret.

3.7. Curvatura
Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de manera que la longitud de la curva entre
dos puntos a y b coincida con la longitud del intervalo con origen en a y extremo en b; en este caso
se dice que la curva est parametrizada por la longitud de arco, que llamamos s. En este caso el
vector tangente siempre es unitario. Se define la curvatura k como la variacin del vector tangente
respecto a la longitud de arco.

La curvatura viene a medir como se tuerce la curva respecto de su longitud. Esta definicin es
bastante intuitiva, pero no es fcil de calcular. Para curvas, no necesariamente parametrizadas por
el arco, se puede calcular como

Si la curva est en el espacio, tambin se retuerce y para medir esto de define a la torsin T
como

3.8.
Aplicaciones
EN ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
Para determinar completamente una funcin vectorial necesitamos calcular tanto su rotacional
como su divergencia, adems de las condiciones de contorno. Por ello las ecuaciones
fundamentales del electromagnetismo (ecuaciones de Maxwell) se expresan en trminos de la
divergencia y el rotacional de los campos elctrico y magntico.
Empezaremos calculando la divergencia del campo magntico a travs de la ley de Biot-Savart:

El integrando de esta ecuacin puede descomponerse segn las reglas del clculo vectorial en la
forma:

donde los dos trminos dan un resultado nulo. Por lo tanto se obtiene:

que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que establece que el campo de
induccin magntica es solenoidal, es decir tiene divergencia nula en todos los puntos.
Esto significa dicho campo no tiene ni fuentes ni sumideros y por tanto, como resaltaremos
posteriormente, las lneas de fuerza del campo magntico siempre son cerradas. Los polos
magnticos, equivalentes en este caso a las cargas elctricas, no existen independientemente;
siempre que hay un polo Norte ha de aparecer un polo Sur.
Otra de las implicaciones del carcter solenoidal del campo de induccin es la de que existe una
funcin vectorial de la que deriva:

puesto que

para cualquier vector A. Este vector as definido recibe el nombre de potencial vector, y su
unidad en el S.I. es el Wb/m. Al igual de lo que ocurre en el caso del potencial electrosttico V,
el potencial vector no est unvocamente determinado puesto que si le aade cualquier
magnitud vectorial de rotacional nulo se llega al mismo campo magntico B.
EN EL CLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL
Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo gravitatorio, como el de la tierra,
se observa que dicho objeto se eleva, alcanza una determinada altura y cae. Las ecuaciones
vectoriales que describen este tipo de movimientos son:

Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede descomponer en un movimiento

en la direccin horizontal y otro en la direccin vertical.

En la direccin horizontal, el movimiento es uniforme con velocidad constante y las ecuaciones

que lo describen son:

donde 0 es la componente horizontal de la posicin inicial y es la componente horizontal del

vector velocidad inicial. 0xxv0
En la direccin vertical, el movimiento es uniformemente acelerado, donde la aceleracin es
debida al campo gravitatorio. Las ecuaciones que lo describen son:

donde 0 es la componente vertical de la posicin inicial, 0 es la componente vertical de la

velocidad inicial y es la componente vertical de la aceleracin.