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Maquina Sincronica
Maquina Sincronica
MQUINA SINCRNICA
9.1 Introduccin
La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica se efecta a travs de
sistemas trifsicos de corriente alterna.
Las ventajas que se obtienen en los sistemas trifsicos con respecto a los monofsicos son:
Potencia instantnea constante (Lo cual hace que los motores tengan una marcha ms
suave y silenciosa).
Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un generador
de corriente alterna trifsico (Cuyo inductor est montado sobre el estator del alternador y el
inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un rectificador trifsico, que alimenta el
electroimn, con lo cual se evitan los anillos mencionados, que ocasionan prdidas en los mismos
y desgaste de los carbones.
El esquema elemental de un generador sincrnico trifsico es el mostrado en la figura 9.1.
207
MQUINA SINCRNICA
u1
Lneas de campo
magntico
v2
w2
Estator
Iex
w1
v1
Bobina del rotor
alimentada con
corriente continua
Rotor
u2
Figura 9.1 Esquema de un generador sincrnico trifsico
El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se
colocan los lados de una bobina, cuyos principios y finales tienen la siguiente denominacin:
Bobina 1:
Bobina 2:
Bobina 3:
u 1 u2
v1 v2
w1 w2
208
MQUINA SINCRNICA
Eje magntico
de la bobina u-x
Conductores
ubicados en la
ranura superior
Eje magntico
de la bobina u-x
Conductores
ubicados en la
ranura inferior
u1
u2
nos queda:
209
MQUINA SINCRNICA
eu1-u2
ev1-v2
ew1-w2
Emax.
t
EF =
EF =
E max
=2f
Siendo f : la frecuencia
2
2
f N = 4,44 f N
2
Frecuencia y nmero de polos
La mquina que analizamos era de 2 polos magnticos, y por cada vuelta que efecta el
rotor se genera un ciclo completo de la fuerza electromotriz inducida en cada una de las fases del
estator, por lo tanto si el rotor gira a nS vueltas por minuto, se cumpliran n ciclos por minuto, por
lo tanto la frecuencia en ciclos por segundo en el estator ser:
f =
nS
60
n p
f =
60
Donde :
210
MQUINA SINCRNICA
Lneas de campo
magntico
u1
w2
v2
v1
w3
Rotor
u2
Estator
u3
v3
w1
v3
w3
u3
nS =
60 f
p
211
MQUINA SINCRNICA
u1
Las bobinas estn conectadas en
serie pero el sentido de
arrollamiento de las mismas hace
que la corriente de origen a
fuerzas magnetomotrices de
sentido contrario
u3
u2
u3
u1
u1
v1
w1
u2 = v2 = w2
v1
w1
u3
v3
u2 = v2 = w2
w3
212
MQUINA SINCRNICA
Adems la relacin entre los grados geomtricos de giro del rotor y los grados elctricos de
la fuerza electromotriz es:
Grados elctricos = p Grados geomtricos
Las mquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual hace
que las mismas tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma de un cilindro
ranurado (Rotor liso), como se represento en el primer esquema, por lo que las exigencias de
equilibrio dinmico sean mejor satisfechas.
Las mquinas accionadas por turbinas hidrulicas son de baja velocidad, lo cual hace a la
necesidad de tener muchos pares de polos y gran dimetro del estator, siendo el rotor construido
mediante polos salientes de acuerdo al segundo esquema.
213
MQUINA SINCRNICA
u1
u1
v2
w2
v2
w2
w1
w1
v1
v1
u2
u2
Figura 9.7 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga hmica pura
eu1 u2
iu1 u2
ev1 v2
iv1 v2
ew1 w2
iw1 w2
214
MQUINA SINCRNICA
u1
w2
v2
v2
w2
w1
v1
w1
v1
u2
u2
Figura 9.9 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga inductiva pura
eu1 u2
iu1 u2
ev1 v2
iv1 v2
iw1 w2
ew1 w2
215
MQUINA SINCRNICA
v2
w2
v2
w2
w1
v1
w1
v1
u2
u2
Figura 9.11 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga capacitiva pura
eu1 u2
iu1 u2
ev1 v2
ew1 w2
iv1 v2
iw1 w2
216
MQUINA SINCRNICA
u1
w2
v2
v2
w2
w1
v1
w1
v1
u2
u2
Figura 9.13 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga hmico-inductiva
eu1 u2
iu1 u2
ev1 v2
iv1 v2
iw1 w2
ew1 w2
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MQUINA SINCRNICA
RS
nS
I
EFase
Iex
Rotor
UFase
Estator
218
MQUINA SINCRNICA
nS = cte
u1
V
v1
V
Iex
A
w1
U(Vaco) = ELnea
Iex
De la curva observamos que en la primera parte hay una relacin lineal entre la corriente
de excitacin y la fuerza electromotriz, luego aparece un codo de saturacin y por ltimo una zona
saturada en la cual para un incremento de la corriente de excitacin, se logran pequeos
incrementos de la tensin.
El anlisis que efectuamos sobre la mquina lo hacemos dentro de la zona lineal a los
efectos de simplificar los conceptos.
Esta curva se corresponde con la de imanacin de la mquina (Para una determinada
velocidad del rotor), ya que la tensin es funcin del flujo y la intensidad de campo magntico es
proporcional a la corriente de excitacin.
219
MQUINA SINCRNICA
Iex
u1
v1
w1
Iex
Figura 9.19 Curva de cortocircuito de un generador sincrnico
Dada la relacin prcticamente lineal entre ambas corrientes, con determinar un punto de
la misma, se la puede graficar, trazando la recta al origen.
220
MQUINA SINCRNICA
ICC
ELnea
ICC
B
Iex
Grficamente para un valor de la corriente de excitacin del rotor (Punto A), se levanta una
vertical y donde corta a la caracterstica de cortocircuito (Punto B), obtenemos el correspondiente
valor de la corriente en el estator, y donde corta a la caracterstica de vaco
(Punto C), obtenemos la fuerza electromotriz inducida. Trabajando con las escalas grficas
correspondientes obtenemos:
ZS =
E Linea
3 I CC
AC Escala V/cm
AB Escala A/cm
X S = Z S2 R 2
Cabe aclarar que este valor es prcticamente constante si nos mantenemos dentro de la
zona lineal de la caracterstica de vaco, pero el valor de la misma disminuye a medida que se
produce la saturacin, segn puede verse en el grfico de la figura 9.21.
221
MQUINA SINCRNICA
XS
Iex
Figura 9.21 Variacin de la reactancia sincrnica con la excitacin de la mquina
9.7
Potencia interna
j XS I
XS I cos
EF sen
UF
Figura 9.22 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga hmico - inductiva
La potencia activa entregada por el generador est dada por la siguiente expresin:
P = 3 UF I cos
XS I cos = EF sen
P = 3
UF E F
sen
XS
Siendo:
UF: Tensin de fase en bornes de la mquina
EF: Fuerza electromotriz inducida por fase
XS: Reactancia sincrnica por fase
: Angulo entre la fuerza electromotriz inducida y la tensin en bornes
o ngulo de potencia de la mquina.
222
MQUINA SINCRNICA
9.8
La caracterstica externa del generador nos indica como vara su tensin en bornes, en
funcin de la intensidad de la corriente que absorbe la carga (Figura 9.23).
Para su estudio utilizaremos el circuito equivalente analizado y en l consideraremos la
resistencia hmica despreciable y la reactancia sincrnica constante (Zona lineal).
j XS
UF
EF
Z (Carga)
UF
I
E F = UF + (X S I)
2
UF
2
EF
EF
tambin :
=1
X S
223
MQUINA SINCRNICA
Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina
UF
EF
UFN
IN
Figura 9.25 Variacin de la tensin en bornes del generador con carga hmica pura
Si se vara la corriente de excitacin, se obtienen elipses por encima o por debajo de la
anterior.
Carga puramente inductiva
En este caso la corriente atrasa 90 a la tensin en bornes de la mquina, siendo el
esquema fasorial el de la figura 9.26 y la variacin de la tensin en sus bornes el de la figura 9.27.
EF
j XS I
UF
Figura 9.26 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga inductiva pura
EF = UF + XS I
(Suma escalar)
UF = EF - XS I
Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina
UF
EF
UFN
IN
Figura 9.27 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga inductiva pura
En este caso la cada de tensin es ms fuerte que en el caso anterior. La reaccin de
armadura es totalmente desmagnetizante.
La variacin de la corriente de excitacin implica obtener rectas paralelas.
224
MQUINA SINCRNICA
EF
j XS I
UF
Figura 9.28 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga capacitiva pura
UF = EF + XS I
(Suma escalar)
Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina
UF
UFN
EF
IN
Figura 9.29 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga capacitiva pura
La variacin de la corriente de excitacin, nos lleva a obtener rectas paralelas. En este
caso el efecto es puramente magnetizante, lo cual hace que la tensin en bornes de la mquina
sea superior a la fuerza electromotriz inducida.
Todo lo analizado ha sido suponiendo condiciones ideales, pero en la prctica los
generadores poseen resistencia hmica interna y la reactancia sincrnica no es constante debido a
los efectos de la saturacin.
Ante esto las curvas analizadas difieren ligeramente de las estudiadas, pero con la misma
tendencia.
Las curvas reales se pueden obtener en forma experimental y su aspecto es el que se
muestra en la siguiente figura 9.30.
UF
= /2 Capacitivo
=0
EF
= /2 Inductivo
IN
225
MQUINA SINCRNICA
9.9
La corriente continua para alimentar el bobinado inductor del rotor se puede obtener desde
una fuente exterior a travs de anillos rozantes que se encuentran montados sobres su eje,
aislados elctricamente del mismo y conectados a los terminales de la bobina, que permiten el
pasaje de la corriente mencionada desde una parte fija exterior, a la parte en movimiento,
mediante un sistema de escobillas o carbones que apoyan sobre dichos anillos, tal como puede
observarse en la figura 9.31.
Estator
Anillos
rozantes
Eje del
rotor
Cojinetes de
apoyo del eje
Bobina
de
excitacin
del rotor
Escobillas
Estator
Iexc.
Figura 9.31 Alimentacin del bobina de excitacin desde una fuente exterior
Otra forma de alimentar dicho bobinado, es mediante un pequeo alternador, el cual tiene
los bobinados trifsicos montados sobre el rotor y la bobina de excitacin en el estator del
generador principal.
Mediante el sistema de tensiones originado en el estator se alimenta un equipo rectificador,
que provee la corriente continua de la bobina de excitacin del generador auxiliar, generando un
sistema trifsico de tensiones en los bobinados que se encuentran sobre el rotor y a su vez estos
alimentan otro equipo rectificador que suministra la energa a la bobina de excitacin principal.
Al hacer girar la mquina, el magnetismo remanente del electroimn del rotor induce en el
estator una tensin que alimenta el rectificador y que hace incrementar el efecto mencionado.
En la figura 9.32, se observa la disposicin mencionada.
Bobinados
estatricos
RECTIFI
CADOR
Bobinado de
excitacin del
generador
ROTOR
RECTIFICADOR
ESTATOR
226
MQUINA SINCRNICA
Igualdad de secuencia
Igualdad de frecuencia
Igualdad de los mdulos de tensin
Igualdad de fase
Analizaremos el caso de tener que conectar un generador con una red de potencia mucho
mayor que la propia, con lo cual la tensin y la frecuencia estn impuestas por dicha red.
La forma prctica de la maniobra, se basa en la indicacin de tres lmparas conectadas entre los
terminales del generador y la red de acuerdo al esquema de la figura 9.33.
Con los frecuencmetros y los voltmetros verificamos la igualdad de frecuencia y mdulo
de tensin entre la red y el generador.
Para variar los valores en la mquina debemos actuar:
a)
b)
S
T
Lmparas de
sincronizacin
Interruptor de
acoplamiento
u1
v1
w1
Alternador que se
acopla a la red
Iex
227
MQUINA SINCRNICA
Lmpara
UR0(Red)
UR0(Gen)
Red
Gen
US0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
UT0(Gen)
Lmpara
UR0(Red)
UR0(Gen)
Red
Gen
UT0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
US0(Gen)
Figura 9.35 Diagramas fasoriales superpuestos del generador y la red con secuencias distintas
Ing. lvarez 12/09
228
MQUINA SINCRNICA
Aqu observamos que las lmparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un
efecto de rotacin del mismo. Para modificar esta situacin se deben permutar dos fases
cualesquiera, de forma tal que se tengan iguales secuencias.
El mtodo que hemos analizado se denomina de lmparas apagadas, motivo por el cual se
debe tener sumo cuidado de verificar que ninguna de ellas se encuentra quemada, ya que en
caso contrario podramos estar cerrando el interruptor sin cumplir las condiciones y por lo tanto
circularan corrientes que podran daar el generador.
En las centrales elctricas la maniobra de sincronizacin se efecta en forma automtica
mediante sincronoscopios, que en el momento de estar cumplimentadas las condiciones
mencionadas, el mismo, enva la orden de cerrar el interruptor de acoplamiento, con lo cual la
mquina en paralelo con la red.
Tambin se puede efectuar la sincronizacin mediante un sistema de lmparas encendidas
de acuerdo al circuito mostrado en la figura 9.36.
Se observa que una lmpara est conectada igual que en el caso anterior la fase R del
generador con fase R de la red y que las otras dos tiene las conexiones cruzadas, la fase S del
generador con la fase T de la red y la fase T del generador con la fase S de la red, segn
puede observarse en la figura 9.37.
Cuando las dos ternas estn superpuestas y tengan igualdad de mdulos de tensin, la
lmpara sobre la fase comn R estar apagada y las otras dos lmparas tendrn el mismo brillo,
momento en el cual se deber cerrar el interruptor.
R
Barras de potencia
mucho mayor que
la del generador en
estudio
S
T
Lmparas de
sincronizacin
Interruptor de
acoplamiento
u1
v1 w1
Alternador que
se acopla a la
red
Iex
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MQUINA SINCRNICA
Lmpara
Ternas
desfasadas
UR0(Red)
UR0(Gen)
Red
Gen
US0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
UT0(Gen)
Lmpara
apagada
UR0(Red)
UR0(Gen
)
Ternas
superpuestas
UT0(Red)
UT0(Gen)
US0(Red)
Red
Gen
US0(Gen)
Lmparas
encendidas con
igual brillo
apagada
P = 3 UF IF cos = constante
P = constante
P = 3 UF EF sen
XS
I cos = constante
EF sen = constante
230
MQUINA SINCRNICA
EF2
EF3
EF1
EF
j XS I3
I3
j XS I1
EF sen
j XS I
j XS I2
I2
UF
I1
I
I cos
Recta de potencia
activa constante
El fasor de la corriente en el estator (I), se desplaza sobre una recta vertical, de forma de
mantener I cos = constante.
El fasor de la fuerza electromotriz inducida (E), se desplaza sobre otra recta horizontal de
forma tal que EF sen = constante.
231
MQUINA SINCRNICA
o bien:
E = U RS I - j X S I
RS
j XS
Estator
Rotor
I
UFase
EFase
Iex
232
MQUINA SINCRNICA
j XS I
UF
EF
I
Figura 9.40 Diagrama fasorial del motor sincrnico
XS I cos = EF sen
j XS I
EF
I
Figura 9.41 Diagrama fasorial de un motor sincrnico
despreciando la resistencia estatrica
Del diagrama obtenemos:
P = 3 UF I cos = 3
UF E F
XS
sen
T[N.m] =
P[W]
S [r/s]
233
MQUINA SINCRNICA
Dado que la velocidad del rotor es constante e igual a la del campo magntico rotante del
estator, la curva de la cupla en funcin de la velocidad es la de la figura 9.42.
Cupla
Motor
nS
Generador
T=3
UF E F
sen
S XS
S =
2 f
p
Cupla
Cupla
mxima
terica
234
MQUINA SINCRNICA
P = 3 UF IF cos = 3
Lo cual nos lleva a que:
UF E F
XS
sen = Constante
IF cos = constante
EF sen = constante
I3
3
UF
I2
j XS I
2
EF
I1
EF1
j XS I1 j XS I2
EF2
j XS I3
EF3
I
Figura 9.44 Diagramas fasoriales para distintas corrientes de excitacin
a potencia activa y tensin constantes
Ing. lvarez 12/09
235
MQUINA SINCRNICA
De aqu se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a velocidad
y cupla constante, variando la excitacin del mismo se puede hacer que la mquina se comporte
como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de suministro elctrico. Debido a eso se
puede utilizar la mquina como un compensador de potencia reactiva.
Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia reactiva
inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un grfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente estatrica y en
abscisas la corriente de excitacin correspondiente, lo que se obtiene es lo que se llama curva V
de la mquina, lo cual se observa en la figura 9.45, para distintas potencias activas.
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente que toma
el motor es mnima, y ese valor es el que fija si la mquina est subexcitada o sobreexcitada.
Este mnimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia en el
eje de la mquina.
Los lmites inferiores de la corriente de excitacin estn determinados por la obtencin de
un campo magntico muy dbil, lo cual hace que la mquina funcione en forma inestable.
Los lmites superiores estn limitados por el valor excesivo de la corriente estatrica, que
puede ocasionar calentamiento excesivo.
cos = 1
cos
en atraso
Potencia nominal
cos
en adelanto
2/3 Potencia nominal
1/3 Potencia nominal
Vaco
Motor subexcitado
Motor sobreexcitado
Iexc
236