Gra de 10 toneladas para puerto

Aiur Menika Cervero

Dep.. Expresin Grafica Escola Superior dEnginyeria de Vilanova i la Geltr Universitat Politcnica de Catalunya

Objetivo
El objetivo de este proyecto es la construccin de una gra con una capacidad de carga de 10 toneladas y posibilidad de girar 360. El objetivo principal ser dar una solucin a la necesidad creciente del puerto de elevar embarcaciones ms pesadas, que no las puede elevar la actual gra de 5 t. Se proyectar una gra que no solo tenga ms capacidad de carga sino tambin que mejore las prestaciones de la actual, como la estabilidad de la carga o el comportamiento ante la corrosin. Se buscar la forma de que la gra sea lo mas econmica posible y de mantenimiento fcil y econmico, sin que pierda caractersticas. El objetivo de este proyecto ser definir todos los elementos de esta gra, calculndolos segn la norma vigente que afecta a los aparatos de elevacin y manutencin. La gra debe cumplir todas las exigencias impuestas por el ministerio de industria para su homologacin, ya que sin esta no servira su diseo. Este proyecto no se realiza solo por encargo, siendo diseado exclusivamente para este caso, si no que este proyecto servir para instalar mas gras en otros lugares con el nico cambio de algunos mecanismos segn la forma de trabajo.

soluciones que ofrecen, y de esta forma realizar un mejor diseo e intentar mejorarlas. La gra se ha diseado prcticamente en su totalidad con piezas comerciales, de esta forma se consigue abaratar su precio ya que se evita el gasto de mano de obra especializada en la fabricacin de piezas complejas. Los diferentes mecanismos de la gra contienen varios elementos de seguridad los cuales impedirn accidentes en caso de avera o reducirn la gravedad de estos en caso de producirse. Estos mecanismos se podrn consultar en el apartado sistemas de seguridad, en este apartado tambin se indican unas pautas de manejo de la gra con el fin de evitar accidentes o el deterioro de esta. La gra esta diseada segn la normativa aplicable en la materia, se ha hecho referencia en cada apartado segn que norma se ha calculado. La gra debe ser manejada por personal especializado que cumpla lo establecido por el ministerio de industria para su manejo, como se especifica en el apartado personal encargado del manejo.

Mecanismos
Los mecanismos instalados en la gra servirn para la realizacin de los tres movimientos necesarios, elevacin, translacin y giro de 360. El motorreductor junto con la corona dentada y el pin de ataque conformarn el mecanismo de giro, sern los encargados de garantizar el giro de la pluma respecto de la columna. Gracias al reductor este giro se realizar a una velocidad adecuada para la maniobrabilidad. El mecanismo de elevacin y translacin estar compuesto por el polipasto y el testero. El primero de ellos ser el encargado de la elevacin y el segundo de ellos de la translacin. Para la translacin se han instalado unos rales por encima de la pluma por donde se mover el testero. Al final del recorrido del testero se han instalado unos topes para que en caso de despiste el testero no se salga de los rales.

Gra
La gra es una gra pluma de columna fija. La gra se compone de una pluma, dos perfiles tubulares, capaz de soportar la carga mxima exigida en la cual se instalarn todos los mecanismos para el funcionamiento de la gra y el contrapeso que le dar estabilidad. De una columna, un perfil tubular, el cual transmitir todas las reacciones a la cimentacin y le dar altura y estabilidad a la gra. Por ultimo la cimentacin que ser la encargada de transmitir todas las reacciones generadas por el uso y el peso propio de la gra a la tierra y de esta forma darle estabilidad a toda la gra. Para el diseo de la gra se han consultado catlogos de otros fabricantes para coger ideas de diferentes

Caractersticas tcnicas
La gra tendr las siguientes caractersticas: Capacidad de carga: 10 t Peso: 7130 kg Altura bajo pluma: 7500 mm Longitud de brazo: 7500 mm Recorrido gancho: 10 m Velocidad de elevacin: 4m/min Vel. Elevacin de precisin: 0,6 m/min Vel. Translacin: 25 m/min Vel. Translacin de precisin: 10 m/min Grupo segn FEM: M6

Conclusiones
Despus de realizado el diseo se consigue una gra con ventajas sustanciales respecto de las existentes en el mercado. La pluma esta constituida por dos perfiles tubulares con una separacin de 600 mm. La separacin entre rales ser de 900 mm al igual que la luz del testero por lo que esta caracterstica proporcionara mayor estabilidad a la carga que si solo hubiera una pluma como en las dems gras. Tambin se consigue aumentar la altura para maniobrar, ya que el testero va por encima de la pluma y no suspendido como en los dems casos. En este caso en el sistema de elevacin y translacin en vez de tener un polipasto birral que realice las dos funciones, se simplifica a un testero y un polipasto con patas y cada elemento cumplir una funcin. De esta forma en caso de avera ser ms fcil su reparacin o sustitucin, reduciendo as los costes de mantenimiento. Esta gra esta construida con perfiles tubulares, lo que reduce el rea de exposicin a la intemperie marina, frente a los perfiles abiertos. De esta forma el tratamiento de los perfiles ser ms sencillo y econmico. Los perfiles tubulares no tienen aristas vivas si no que todas son redondeadas esto mejora la conservacin del tratamiento contra la corrosin. Los perfiles tubulares no se oxidarn por el interior. Por otra parte esta la ventaja mencionada anteriormente, el uso de elementos comerciales con el ahorro que esto conlleva frente a los elementos fabricados exclusivamente para la gra, como llevan la mayora de gras del mercado. Este diseo aporta ventajas importantes respecto a las gras pluma convencionales existentes en el mercado actualmente. Esta gra ser ms econmica en su fabricacin como en el mantenimiento, mas estable, tendr mas altura para poder maniobrar y tendr un mejor comportamiento ante la corrosin.

Instalacin y Conservacin
Estos dos aspectos se subcontratarn a una empresa especializada en la tarea, la cuales debern cumplir unos requisitos establecidos por el ministerio de industria y la comisin europea, como se puede consultar en los apartados instalacin y montaje y mantenimiento. Adems de la empresa encargada el operario encargado del manejo y el propietario debern cuidar que la gra se mantenga en perfecto estado para un funcionamiento ptimo y seguro.

Consideraciones medioambientales
La gra no genera ningn residuo, ni genera contaminacin durante su utilizacin, ya que funciona con energa elctrica. No pasa lo mismo en su fabricacin y montaje. La fabricacin se realiza en un taller metalrgico donde se producen gases contaminantes y residuos nocivos para el medio ambiente. Por otra parte en montaje de la gra se necesitarn otras gras de gran tonelaje, estas gras mviles consumirn combustibles fsiles. Por otra parte la cimentacin se requiere gran cantidad de cemento, con la energa y los movimientos de tierra que conlleva la fabricacin del cemento. La gra no crear gran impacto social ya que se colocar en un puerto donde ya se encuentra otra, el ruido que genera en el funcionamiento puede afectar al operario encargado del manejo. El desmantelamiento de la gra no generar problemas medioambientales, ya que no lleva elementos qumicos contaminantes y la gra se convertir en chatarra. A la zapata se le cortarn los pernos y se dejar en su ubicacin a no ser que se valla a realizar otra construccin ese lugar.