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Espacios Euclideos
Espacios Euclideos
Ejemplos:
Si u = (4,6) y v = (-7,3)
Si u = (3, 1, 2) y v = (4,-7,1)
Si u = (1, 2, 4, -3)
u v (4)(7) (6)(3) 28 18 10
u v (3)(4) (1)(7) ( 2)(1) 12 7 2 7
u u 12 2 2 4 2 ( 3) 2 1 4 16 9 30
OBSERVACION:
Existen muchas maneras de definir un producto escalar. El producto escalar definido anteriormente
se denomina PRODUCTO ESCALAR CANONICO de Rn, pero se puede definir el producto
interno mediante sus propiedades.
Definicin:
Sea V un espacio vectorial (real o complejo) sobre un cuerpo K, si a cada par de vectores u y v V
se le asigna un escalar < u v > K, esta aplicacin se llama PRODUCTO INTERNO en V, si
satisface las siguientes propiedades:
i) u V < u u > > 0 si u 0 y < u u > = 0 si u = 0
ii) u , v V < u v > = < v u >
iii) u, v, w V < u.(v+w) > = < u v > + < u w >
iv) u , v V y R < u v > = < u v >
Ejemplo:
Verificar que < X Y > = 2x1y1 + 3x2y2 es un p.i. en R2.
Sea X = (x1 , x2) Y = (y1 , y2), entonces:
x x
2
2
XX 1 1 2 x1 x1 3 x2 x2 2 x1 3 x2 0
i)
x
x
2 2
ii)
iii)
XY
x1
y
1
y2
x2
2 x1 y1 3 x2 y 2 2 y1 x1 3 y 2 x2 YX
y1 z
y z1
x2 2 2
x1
X (Y Z )
2 x1 ( y1 z1 ) 3 x2 ( y 2 z 2 )
x
( 2 x1 y1 3 x 2 y 2 ) (2 x1 z1 3 x 2 z 2 ) 1
x2
y1
y2
x
1
x2
z1
z2
XY XZ
x1 y1
2 x1 y1 3 x2 y 2 (2 x1 y1 3x2 y 2 ) XY
x 2 y 2
Entonces si es un producto interior (p.i.)
iv)
XY
Ejemplo:
Verificar que f( u.v ) = x1y1 x1y2 x2y1 + 3x2y2 es un p.i.
Sea u = (x1 , x2) y v = (y1 , y2), entonces:
x x
2
2
2
2
uu 1 1 x1 x1 x1 x2 x2 x1 3 x2 x2 x1 2 x1 x2 3 x2 ( x1 x2 ) 2 x2 0
i)
x
x
2 2
ii)
uv
x1
y1
x2
y2
x1 y1 x1 y 2 x2 y1 3 x2 y 2 y1 x1 y 2 x1 y1 x2 3 y 2 x2
y1 x1 y1 x 2 y 2 x1 3 y 2 x 2 vu
iii)
y1 z
y z2
x2 2 2
x1
u ( v w)
x1 ( y1 z1 ) x1 ( y 2 z 2 ) x2 ( y1 z1 ) 3 x2 ( y 2 z 2 )
( x1 y1 x1 y 2 x2 y1 3x2 y 2 ) ( x1 z1 x1 z 2 x2 z1 3 x2 z 2 )
x
1
x2
iv)
y1
y2
x1 y1
x 2 y 2
uv
x
1
x2
z1
z2
uv uw
x1 y1 x1 y 2 x2 y1 3 x2 y 2
( x1 y1 x1 y2 x2 y1 3 x2 y 2 ) uv
EJERCICIOS:
Verificar si las siguientes funciones definen un producto escalar:
1.- f( u.v ) = x1y1 3x1y2 3x2y1 + 5x2y2
2.- f( u.v ) = x1y1 x2y1 + x1y2 + 2x2y2
3.- f( u.v ) = x1y1 + 2x2y2 + 3x3y3
4.- f( u.v ) = 2x1y1 + x2y2 x3y3 + x1y2 + x2y3 + x1y3
5.- f( u.v ) = x12 + y12 + 2x1x2
6.- f( u.v ) = x1y2 + x2y3 +x3y1
Definicin:
uv 0
uv 0
uv 0
Definicin:
Un espacio vectorial Real con producto Interior se llama ESPACIO VECTORIAL EUCLIDEO ( o
Euclideano), y un espacio vectorial Complejo con producto interno se llama ESPACIO UNITARIO
o Espacio Hermtico.
NORMA Y DISTANCIA
Definicin:
Sean u y v V en Rn, u = (u1, u2, u3, , un ) y v = (v1, v2, v3, , vn,), la DISTANCIA entre los
puntos u y v, se escribe como d(u,v) y se define por
d (u , v)
(u1 v1 ) 2 (u 2 v2 ) 2 (u n vn ) 2
(u v) (u v)
La NORMA o LONGITUD del vector u, se escribe como |u| o ||u|| y se define por
2
u u1 u 2 u n u u
(u v ) (u v )
cos
uv
uv
uv
u u vv
Ejemplos:
1) Si u = (4, 5, 2) entonces la norma o longitud de u es:
u u
4 2 52 2 2
(u v) (u v )
(3 4) 2 ( 2 3) 2
7 2 (1) 2
49 1
(1 5) 2 (5 2) 2 (2 5) 2
16 49 49
114
50
45
1 0
1
2
2
11 1 0
2
uv
uv
cos
arccos
v(1,0)
6) Encuentre el ngulo agudo entre las rectas y = 4x y 3y = 2x.
y = 4x entonces u = (1, 4)
3y = 2x entonces v = (3, 2)
38
u v
11
Entonces cos u v 1 16 9 4 17 13
arccos
11
42,27
17 13
EJERCICIOS:
1.- Dados los vectores u = i + 2j 3k; v = 2i + j + 4k; w = -5j + 2k, Calcular:
a) u - v; b) u + 2v 3w c) u - w; d) d(u,v); e) d(v,w)
2.- Hallar el ngulo formado por los vectores:
a) u = 2i - 3j + k; v = - i + 2j + k;
b) u = 2i + j + 5k; v = - 6i + 2j - 4k;
c) u = (2, 3, 1); v = (2, 4, -12);
3.- Encuentre los ngulos formados por el eje X, el eje Y y la recta:
a) 2y = x;
b) y = -3x; c) 4y 3x = 0
4.- Encuentre los lados y los ngulos del tringulo formado por los puntos:
a) A = (0,0), B = (2,4) y C = (5,2)
b) A = (-2,0), B = (0,4) y C = (3,-2)
c) A = (0,0,0), B = (1,2,4) y C = (4,- 2,-3)
5.- Dados los vrtices de un cuadriltero A = (1,-2,2), B = (1,4,0) y C = (-4,1,1) y D = ( -5,-5,3)
a) Demostrar que sus diagonales AC y BD son perpendiculares
b) Calcular la distancia entre los puntos A y C, y los puntos B y D
c) Calcular la longitud de los lados del cuadriltero
d) Calcular los ngulos internos del cuadriltero.
CONJUNTOS ORTOGONALES
Definicin:
Un conjunto de vectores de un espacio vectorial eucldeo V se dice que es Ortogonal, si cada vector
de dicho conjunto es perpendicular a todos los vectores restantes.
Ejemplo:
Dado el conjunto de vectores u = (1, 1, 1); v = (2, -1, -1); w = (0, 3, -3), verificar, con el p.i.
cannico, si es un conjunto ortogonal.
< u . v > = 2 1 1 = 0 u y v son perpendiculares entre si
< u . w > = 0 + 3 3 = 0 u y w son perpendiculares entre si
< v . w > = 0 3 + 3 = 0 v y w son perpendiculares entre si
Luego el conjunto u, v, w es un conjunto ortogonal
Teorema:
Si dos vectores u y v son ortogonales, entonces son linealmente independientes.
Un conjunto de vectores ortogonales es l.i.
Definicin:
Sea V un espacio vectorial eucldeo (o hermtico) y sea B un subconjunto de V, se dice que B es un
conjunto ORTOGONAL si cada par de vectores distintos en B son perpendiculares entre s, es decir:
xi
xj 0
i j
xi xi 1 i N
NOTA:
Siempre es posible obtener un conjunto ortonormal a partir de un conjunto ortogonal, al
NORMALIZAR cada vector. Si u = 1, esto es < u . u > = 1, se dice que u es un vector
UNITARIO o que est NORMALIZADO. Todo vector distinto de cero puede normalizarse
u
haciendo: v u
Definicin:
Un conjunto ortogonal normalizado se denomina ORTONORMALIZADO, y es una Base
Ortonormal
Ejemplo: Dado el conjunto S
2 2 1 2 1 2 1 2 2
, , ;
, , ; , ,
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3
R , con el p.i. cannico,
4
9
2
9
2
9
u w
2
9
4
9
2
9
v w
2
9
2
9
4
9
S es un conjunto ortogonal
u u
4
9
4
9
1
9
9
1
9
v v
4
9
1
9
4
9
9
1
9
w w
1
9
4
9
4
9
9
1
9
Teorema:
En todo espacio vectorial eucldeo V de dimensin finita existe una base Ortonormalizada
(Ortonormal) u1, u2, , un y cualquier vector v V puede ser escrito como una combinacin
lineal de los vectores de la base, como; v v.u1 u1 v.u 2 u 2 v.u3 u3 v.u n u n .
Ejemplo:
Sea S
2 2 1 2 1 2 1 2 2
, , ;
, , ;
, ,
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3
R base y sea v = (6, 6, -9), expresar v como c.l. de S
6 2/3
6 2 / 3
6 1/ 3
v 6 2 / 3 u1 6 1 / 3 u 2 6 2 / 3 u 3
9 1/ 3
9 2 / 3
9 2 / 3
2 1 1
1 1
,
,
,
;
; 0,
3
6
6
6
2
2
es una
base ortonormal y exprese el vector a) u = (x, y, z); b) v = (1, 1, -2); c) w = (2, -3, 2), como c.l. de
S
S es un conjunto ortonormal (base ortonormal) si (u1, u2, u3) S, son perpendiculares entre si
y son vectores unitarios
2
u1 u 2
3 6
u1 u 3 0
u 2 u3 0
3 6
1
3 2
1
6 2
1
3 2
1
6 2
1
3 6
u1 u1
u2 u2
6
2
x
y
3 z
u1
1
1
x
y
6 z
u2
1
1
x
y
2 z
( x y z ) u1
( 2 x y z ) u 2
b)
3 2
u1
(1 1 2) u1
3
1 2
1
1
6 2 1
u2
( y z ) u 3
1 0
1 1
2 2 1
( 2 1 2) u 2
6
u3
( 0 1 2) u 3
2
3
3
u2
u3
6
2
v 0 u1
c)
u3
1
1
3 2
1
1
u1
2 2
3
1
6 2 1
u2
2 0
3 1
2 2 1
u3
u3 u3 0
7
1
( 2 3 2) u1
3
1
3
u1
( 4 3 2) u 2
6
u2
(0 3 2) u 3
2
u3
u1
w2 v 2 v 2 u1 u1
w2
w2
En general:
w3
w3
u3
wi 1 vi 1 vi 1 u1 u1 vi 1 u 2 u 2 vi 1 u i u i
wi 1
wi 1
u i 1
Ejemplo: Dado el conjunto S 1,1,0 ; 1,1,1 ; 0,1,1 , obtener una base ortonormal.
v1 v 2 1 1 0 2 0
v1 v1 1 1 0 2 1
entonces S no es ortogonal
entonces S no es ortonormal
v1
1,1,0 1 , 1 ,0
v1
11 2 2
w2 v 2 v 2 u1 u1
w2 (1,1,1) (
1
2
(1,1,1)
,0
,0 .
w2
(0,0,1)
(0,0,1)
w2
1
w3 v3 v3 u1 u1 v 3 u 2 u 2
u3
w3
w3
1
4
)
2
1 1
, ,0
2 2
1
4
1 1
2 2
,0 (1)(0,0,1) (0,1,1)
1 1
, ,0
2 2
2
1
2
,0 (0,0,1)
,0
La Base ortonormal es entonces S
1
2
1
2
,0 ; 0,0,1 ;
1
2
x
S
span
Ejemplo: Obtenga una base ortonormal del subespacio
y
z
1
2
,0
2 x 3 y z 0
1 1
, ,0
2 2
x
S span y
z
u1
1
0
2
z 2 x 3 y
v1
1,0,2
1 4
v1
1
5
0
, 1 Base
3
,0,
u2
w2
5
w2
36
25
,1,
w2 v 2 v 2 u1 u1 (0,1,3) (
)
5
,0,
12
6
3
,1,
5
5
,1,
70
25
(0,1,3)
,0,
6
70
70
70
25
La Base ortonormal es entonces S
, 0,
2
;
5
6
70
70
70
EJERCICIOS:
1.- Compruebe que el conjunto de vectores S
1
2
,0,
1
2
,0 ; 0,
, 0,
1 1 1 1
; , , ,
2
2 2
2 2
es un
conjunto ortonormal y exprese el vector a) (x, y, z,w); b) (1, 1, -2, 2); como c.l. de S
1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2
2.- Demuestre que 1 / 2 1 / 2 ; 1 / 2 1 / 2 ; 1 / 2 1 / 2 ; 1 / 2 1 / 2 es una base
2
3
1
4
1 3
como c.l. de
2 1
y el vector B
3.- En el E.V. P3 de polinomios de grado menor o igual a 3, con p.i. cannico, considere la base
1,1 t ,1 t t 2 ,1 t t 2 t 3 , obtenga
4.- Ortogonalizar cada una de las siguientes bases: a) 1,1,0 ; 1,1,0 ; 1,1,1 b)
2,1,1; 3,2,1 / 3 ; 1,0,1 c) 1,0,0,1; 1,0,2,1; 0,1,2,0; 0,0,1,1
5.- Obtenga una base ortonormal para cada uno de los siguientes subespacios:
a) span x, y, z / x y 2 z 0
b) span x, y , z , w / x z y 2 w
c) span x, y, z , w / x y z w 0 d) span x, y , z , w / x 3 z 2 w 0
PROYECCIONES PERPENDICULARES
PROYECCIN DE UN VECTOR u SOBRE OTRO VECTOR v
Sean u y v Rn no nulos, la proyeccin de u sobre v es el vector v con R a determinarse.
u
xv
v
C = v
Puesto que v + x = u, entonces x = u v = u C
Se debe comprobar que:
x.v=0
Reemplazando:
x . v = (u v ) . v = u . v v . v = 0
De donde:
Entonces:
si
uv
v
u v
vv
u v
vv
vv v
es ortogonal a v
Luego:
u v
uv
v
v
vv
vv
u v
uv
u
u
u u
u u
Ejemplo:
Sean los vectores u = (5,8) y v = (3,2) hallar las proyecciones de u sobre v y de v sobre u
La proyeccin del vector u sobre v es:
uv
15 16
31
93 62
C
v
v
v
,
vv
94
13
13 13
uv
15 16
31
155 248
u
u
u
,
u u
25 64
89
89 89
C = v
v
Ejemplo:
Sean los vectores u = (1, -1, 1) y v = (2, 5, 7) hallar las proyecciones de u sobre v y de v sobre u
Proyeccin de u sobre v:
Proyeccin del v sobre u:
uv
257
4
8 20 28
v
v v , ,
vv
111
3
3 3 3
uv
257
4
4 4
4
D
u
u u
,
,
u u
4 25 49
78
78 78 78
v = proyv u
z=uv
v
z = perpendicular a W
Teorema:
Sea V un espacio vectorial eucldeo y sea W un subespacio de V de dimensin finita, entonces la
PROYECCION ORTOGONAL de un vector u sobre el subespacio W se establece como:
Proy v u u w1 w1 u w2 w2 u wn wn
10
x 2 y z 0
1
S 0
1
0
, 1
2
base de W
base ortonormal de W
v Proy v u u w1 w1 u w2 w2
1
1
v Proy v u
2
2
3
v
1 1
1
2
1
0 0
2
3
1
3
1 2
1
1
1
1
1
1
1
4 1 1 1
4
2 4 10
;0;
;
;
2,0,2 1,1,1 ; ;
3
2
2
3 3 3 3
3 3 3
Definicin:
El vector v en la descomposicin u = v + z se llama Proyeccin del vector u sobre el subespacio
W; z es la perpendicular (vector perpendicular) trazada desde el vector u al subespacio W.
Definicin:
Si W es un subespacio de dimensin finita de un espacio vectorial V, y u es cualquier vector en V,
entonces la distancia de u a W es la longitud de la componente de u perpendicular a W (z); es
decir:
d(u, W) = u - v = u Proyvu
Ejemplo: En el ejemplo anterior, la distancia del vector u = (1, 2, 3) al subespacio W es:
2 4 10
; ;
3 3 3
d (u , W ) u Pr oy v u 1,2,3
1 2 1
; ;
3 3 3
1 4 1
9 9 9
2
3
Ejemplo:
Determinar la distancia del vector u = (1, -1, 3, 2) sobre el subespacio generado por el conjunto
W 1,0,0,1 ; 1,0,2,1 ; 0,1,2,0 ; 0,0,1,1
Usando el proceso de Gram-Schmidt se encuentra una base ortonormal a partir de W
1
1
1 1 1
S
;0;
;
;
,
2
3 3 3
2
base ortonormal de W
11
v Proy v u u w1 w1 u w2 w2
1
1
v Proy v u
2
2
3
v
1
2
;0;
1
0
1
1 2
1
0
2
3
1
3
2
1
1
1
1
1
4 1 1 1
4
2 4 10
;
;
2,0,2 1,1,1 ; ;
3
3 3 3 3
3 3 3
EJERCICIOS:
1.- Encontrar la proyeccin del vector (1, 2, 3) sobre el plano dado implcitamente por x + y + z = 0.
2.- Encontrar la proyeccin del vector (1, 2, -3) sobre el plano dado implcitamente por x + 2y - z = 0.
3.- En R4 con el producto escalar usual, encuentre la proyeccin ortogonal del vector (0, 2, 1, -1) sobre
el subespacio U ( x, y, z, w) x y 2 z 0
4
4.- En R con el producto escalar usual, encuentre la proyeccin ortogonal del vector (1, 2, 0, -1) sobre
el subespacio U ( x, y, z, w) x y z w 0
4
5.- En R con el producto escalar usual, encuentre la proyeccin ortogonal del vector (-1, 1, 2, -1)
sobre el subespacio U ( x, y, z, w) x 3z 2w 0
w = uvsen
12
u x v = uvsen
u
w u v sen
v (1 cos 2 )
sen 2
u v 2
2
v 1 2 2
u v
u u
vv u v
w uxv
u u
vv u v
Ejemplo:
Con respecto a un sistema derecho, suponga que u = 4i k y v = -2i + j + 3k, entonces la longitud
del vector w = u x v es:
w uxv
u u
vv u v
(16 1)( 4 1 9) ( 8 3) 2
(17)(14) ( 11) 2
117
Propiedades:
i) El producto cruz de vectores no es conmutativo, (el orden de los factores tiene gran importancia)
u x v v x u; u x v = - v x u
ii) (ku) x v = k(u x v) = u x (kv)
iii) u x (v + z) = (u x v) + (u x z)
iv) El producto cruz no es asociativa: u x (v x z) (u x v) x z
Teorema: (Producto vectorial en trminos de componentes)
Con respecto a un sistema derecho de coordenadas cartesianas, si se supone que u tiene las
coordenadas u1, u2, u3 y v tiene las coordenadas v1, v2, v3, entonces:
uxv (u 2 v3 u 3 v 2 )i (u 3 v1 u1v3 ) j (u1v 2 u 2 v1 )k
u2
u3
v2
v3
u3
u1
v3
v1
u1
v1
u2
k u1
v2
v1
j
u2
v2
k
u3
v3
Donde i, j, k son los vectores unitarios, y u1, u2, u3, v1, v2, v3, son las componentes de los vectores u
y v respectivamente.
Ejemplo:
Con respecto a un sistema derecho, suponga que u = 4i k y v = -2i + j + 3k, entonces
i
w uxv u1 u 2
v1
w uxv
v2
k
u3
v3
4
2
1 100 16
j
0
k
1
2 j 4k i 12 j i 10 j 4k
117
13
Ejemplo: Encuentre el rea del paralelogramo que tiene como dos de sus lados adyacentes a los
vectores u = (1, 2 , -1) y v = (0, 1, 1)
Area uxv
(1 4 1)(0 1 1) (0 2 1) 2
(6)( 2) 1
11
Ejemplo: Encuentre el rea del paralelogramo que tiene los vrtices siguientes en el plano: (0,0);
(4,1);(2,3);(6,4)
C(6,4)
D(2,3)
B(4,1)
( 4 9)(16 1) (8 3) 2
(13)(17) (11) 2
100 10
A(0,0)
Ejemplo:
Encuentre el rea del tringulo que tiene los vrtices (1,3,0); (0,2,5) (-1,0,2)
A(1,3,0)
Si u = A C = (2,3,-2) y
v = B C = (1,2,3) entonces:
1
1
uxv
(4 9 4)(1 4 9) ( 2 6 6) 2
2
2
1
1
A
(17)(14) (2) 2
234
2
2
B(0,2,5)
C(-1,0,2)
Ejemplo:
Encuentre un vector normal unitario al plano que pasa por los puntos (2,0,0); (0,2,0); (0,0,2)
Si u = A C = (2,0,-2) y v = B C = (0,2,-2) entonces:
i
w uxv 2
0
j
0
2
k
2 4k 4i 4 j
2
(4,4,4)
16 16 16
1
3
Ejemplo:
Encuentre el rea de la figura que tiene los vrtices (0,0); (2,2); (3,5); (7,2); (5,-2) y (2,-3)
C(3,5)
B(2,2)
D(7,2)
A2
A(0,0)
A3
A1
A4
E(5,-2)
F(2,-3)
14
uxv
2
vxw
2
25 5
2
2
wxy
2
1225
35
A4:
2
y = (D F) = (5,5) z = (E F) = (3,1)
5 yxz
2
2 A4
2
Entonces A 5
5 35
5 30
2 2
EJERCICIOS:
1.- Dados los vectores a = i + j; b = -i + 2j + k; c = 2i + 3j 5k; calcular:
a) axb; bxa; axc; cxa;
b) (a + b)xc; ax(b + c) c) (a . b)xc; (axb) . c
2.- Encuentre el rea del paralelogramo que tiene los vrtices siguientes:
a) (2,-3); (1,1); (5,-6); (4,-2)
b) (1,1,3); (3,2,5); (-2,1,-6); (2,4,2)
3.- Encuentre el rea del tringulo que tiene los vrtices:
a) (-1,2); (2,0); (4,3) b)(2,2,2); (5,2,4) (-2,4,-1) c) (6,-1,3); (6,1,1); (3,3,3)
4.- Encuentre un vector normal unitario al plano que pasa por los puntos:
a) (1,3,5); (3,3,0); (-2,0,6) b) (0,0,0); (1,1,1); (4,-1,0)
5.- Encuentre el rea de la figura que tiene los vrtices:
a) (1,-1); (-2,7); (4,5); (8,2); (5,0); (3,-3)
b) (0,0); (-2,3); (1,2); (3,5); (4,1); (8,0); (4,-2); (3,-6); (1,-2) y (-3,3)
100
5
2