Análisis de Edificios

20
Anlisis ssmico y respuesta de

edificios inelsticos
AVANCE
Como se mencion en el captulo 7, se esperara que la mayora de los edificios se deforme
ms all del lmite del comportamiento elstico lineal cuando se somete a un fuerte movimiento del terreno. Por lo tanto, la respuesta ssmica de los edificios que se deforman en
su intervalo inelstico es de vital importancia en la ingeniera ssmica. Este captulo abarca
ciertos aspectos de este basto tema, y est organizado en dos partes.
En la parte A se aborda un anlisis riguroso sobre la historia de la respuesta no lineal.
Se mencionan las ecuaciones que controlan el movimiento y las diferencias entre las metodologas para resolver estas ecuaciones en el caso de los sistemas de VGDL inelsticos,
y en el de los sistemas elsticos. Enseguida, se demuestra que la respuesta inelstica de los
edificios tiene una gran influencia de los supuestos realizados al idealizar o modelar la estructura, por los efectos P- de segundo orden de las cargas gravitatorias que actan sobre
el estado deformado lateralmente de la estructura y por la variacin detallada del movimiento del terreno con el tiempo. Estos factores influyen ms en la respuesta de las estructuras
que se deforman en su intervalo inelstico que sobre aquellas que se mantienen elsticas.
Despus, se demuestra que las demandas de ductilidad de entrepiso y su variacin con la
altura dependen de las resistencias a la cedencia relativas de las vigas contra las columnas y
de las resistencias a la cedencia relativas de los diferentes niveles. A continuacin se identifican las diferencias entre las demandas de ductilidad impuestas por la excitacin ssmica
en los edificios de varios niveles y en un sistema de 1GDL, ambos diseados para el mismo
cortante basal, lo cual culmina en un anlisis cuantitativo del aumento en la resistencia necesario para limitar las demandas de ductilidad en un edificio de varios niveles por debajo
del factor de ductilidad para un sistema de 1GDL.
En la actualidad el anlisis riguroso en la historia de la respuesta no lineal es una tarea
ardua por varios motivos y un requisito poco razonable para cualquier edificio (sin importar
qu tan simple sea) y para cualquier oficina de ingeniera estructural (sin importar qu tan
775
776
Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20
pequea sea); por ello, en la parte B del captulo se desarrollan procedimientos de anlisis
aproximado. Mediante el uso de la expansin modal de las fuerzas ssmicas efectivas, se desarrollan dos procedimientos de anlisis aproximado para los edificios inelsticos: el anlisis
de la historia de la respuesta modal desacoplada y el anlisis pushover modal . El procedimiento de la historia de la respuesta modal, que no est diseado para su aplicacin prctica,
se desarrolla slo para proporcionar una justificacin del procedimiento pushover modal. En
este ltimo procedimiento, las demandas ssmicas debidas a los trminos individuales de la
expansin modal de las fuerzas ssmicas efectivas se determinan mediante anlisis estticos
no lineales utilizando las distribuciones de las fuerzas de inercia modales y las respuestas
mximas modales se combinan mediante las reglas de combinacin modal con el fin de
estimar la respuesta total. Se identifican las aproximaciones principales en el procedimiento
pushover modal y la exactitud del procedimiento se evala al comparar las demandas estimadas con los resultados del anlisis riguroso en la historia de la respuesta no lineal para varios
edificios. Por ltimo, se simplifica el anlisis pushover modal para su aplicacin prctica, con
el fin de estimar las demandas ssmicas y as evaluar los edificios existentes.
PARTE A: ANLISIS DE LA HISTORIA DE LA RESPUESTA NO LINEAL

20.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: FORMULACIN Y SOLUCIN
El trmino de la fuerza restauradora en las ecuaciones de movimiento para un edificio elstico
de varios niveles (ecuacin 13.2.1) se modifica para reconocer el comportamiento inelstico
del edificio. La relacin fuerza-deformacin para cada elemento estructural sometido a deformaciones cclicas ahora es no lineal e histertica. La curva de carga inicial es no lineal en las
amplitudes de deformacin grandes y las curvas de descarga y carga difieren de la rama de
carga inicial. Los experimentos con componentes estructurales han proporcionado las relaciones de fuerza-deformacin (o leyes constitutivas) apropiadas para varios tipos de elementos
estructurales (vigas, columnas, muros, refuerzos, etctera) usando una variedad de materiales
estructurales (acero, concreto reforzado, mampostera, madera, etctera) (vea la figura 7.1.1).
Para los sistemas inelsticos la relacin no lineal entre las fuerzas laterales fS en los
N niveles y los desplazamientos laterales de nivel u resultantes dependen de la trayectoria;
es decir, dependen de si la deformacin aumenta o disminuye durante el paso de tiempo:

f S = f S (u) (20.1.1)
Con esta generalizacin para los sistemas inelsticos, la ecuacin (13.2.1) se convierte en
mu + cu + f S (u) = m u g (t) (20.1.2)

donde m, c y son como se definieron en la seccin 13.2. Esta ecuacin matricial representa
N ecuaciones diferenciales no lineales para los N desplazamientos de nivel uj(t), j = 1, 2,
..., N. Dadas la matriz de masa estructural m, la matriz de amortiguamiento c, la relacin
inelstica de fuerza-deformacin fS(u), y la aceleracin del terreno g(t), el anlisis de la
historia de la respuesta no lineal requiere una solucin numrica de la ecuacin (20.1.2)
para obtener la respuesta de desplazamiento de la estructura; por otro lado, las fuerzas internas pueden determinarse a partir de los desplazamientos.
La formulacin de las ecuaciones diferenciales no lineales, en particular el trmino
fS(u), exige una gran cantidad clculos. La matriz de rigidez estructural debe formularse
Seccin 20.2 Clculo de las demandas ssmicas: factores a considerar
777
de nuevo en cada instante de tiempo a partir de las matrices de rigidez tangente de los
elementos correspondientes a la deformacin presente y a su dependencia de la trayectoria
(en cualquiera de las ramas de carga inicial, descarga o recarga de la relacin fuerza-deformacin del elemento). En el caso de una estructura grande este proceso debe repetirse para
miles de elementos estructurales. En la formulacin de estas ecuaciones debe considerarse
la geometra no lineal porque las estructuras sometidas a movimientos ssmicos intensos
pueden sufrir grandes desplazamientos. En la ingeniera ssmica, el equilibrio no lineal y
las relaciones de compatibilidad suelen aproximarse mediante un enfoque conocido como
anlisis P-. La formulacin detallada de las ecuaciones gobernantes est fuera del alcance
de este libro y se remite al lector a otras fuentes (por ejemplo, Filippou y Fenves, 2004).
La solucin numrica de la ecuacin (20.1.2) es exigente con la cantidad de clculos
necesarios en los grandes sistemas inelsticos (nmero de grados de libertad) porque estas
ecuaciones diferenciales acopladas deben resolverse en forma simultnea; para los sistemas inelsticos dichas ecuaciones no pueden desacoplarse mediante la transformacin a
coordenadas modales, como se demostrar ms adelante. Tales soluciones numricas deben
repetirse en cada paso de tiempo t, el cual debe ser muy corto, tan corto como para asegurar que el procedimiento numrico converja, se mantenga estable y d resultados precisos.
En el captulo 16 se desarrollaron los mtodos numricos seleccionados que se utilizan por
lo regular en la ingeniera ssmica para resolver estas ecuaciones diferenciales no lineales.
20.2 CLCULO DE LAS DEMANDAS SSMICAS: FACTORES A CONSIDERAR

Existen varios factores que deben reconocerse para obtener resultados significativos de la respuesta inelstica de una estructura. En esta seccin se analizan tres de estos factores (los efectos
P-, los supuestos del modelado estructural, o idealizacin, y las caractersticas del movimiento del terreno) sobre la base de los resultados presentados para un marco perimetral de acero
resistente al momento en el edificio SAC de Los ngeles. Los valores calculados para las cantidades de respuesta (desplazamientos de nivel, distorsiones de entrepiso y rotaciones plsticas
en las articulaciones) representan las demandas impuestas a la estructura por el sismo de diseo.
20.2.1 Efectos P-
Los efectos de segundo orden de las cargas de gravedad que actan sobre el estado deformado
lateralmente de una estructura, conocidos como los efectos P-, pueden influir mucho en la
SAC fue un consorcio de tres organizaciones sin fines de lucro: Structural Engineers Association of California (SEAOC), Applied Technology Council (ATC) y California Universities for Research in Earthquake Engineering (CUREE). Impulsado por un dao inesperado a los marcos de acero en muchos edificios durante el sismo de
Northridge de 1994, el SAC se organiz para llevar a cabo un amplio programa de investigacin aplicada. El SAC
comision a tres empresas de consultora para disear marcos especiales de edificios con 3, 9 y 20 niveles, que fueran
resistentes al momento de acuerdo con los requisitos del cdigo local en tres ciudades: Los ngeles (UBC, 1994),
Seattle (UBC, 1994) y Boston (BOCA, 1993). Estos edificios de planta cuadrada, tienen propiedades idnticas en
ambas direcciones laterales. Las descripciones de sus dimensiones en planta y elevacin, del tamao de sus elementos
y de otras propiedades pueden encontrarse en varias publicaciones (por ejemplo, Gupta y Krawinkler, 1999). Los
marcos perimetrales de siete de estos nueve edificios se utilizan como ejemplos en este captulo. Los movimientos del
terreno seleccionados para los ejemplos son los 20 registros de movimiento del terreno reunidos en el proyecto SAC
para representar el 2% de probabilidad de excedencia en 50 aos (un perodo de retorno de 2475 aos).
778
Cortante basal peso
0.14
0.12
0.1
Efectos P excluidos
0.08
Efectos P incluidos
0.06
0.04
0.02
0
1
2
3
4
Desplazamiento del techo altura del edificio, %
Figura 20.2.1 Curvas de capacidad para el

edificio de 20 niveles de SAC en Los ngeles
con y sin efectos P-. (Tomadas de Gupta y
Krawinkler, 2000b).
Distorsin de entrepiso
15
10
Efectos P incluidos
5
Efectos P excluidos
0
5
10
20
30
Tiempo, s
40
50
Figura 20.2.2 Importancia de los efectos P-

en la distorsin de entrepiso del segundo nivel del
edificio SAC de 20 niveles en Los ngeles, debido al movimiento del terreno LA30. (Adaptada de
Gupta y Krawinkler, 2000b).
respuesta ssmica de los edificios en su intervalo inelstico. Con o sin estos efectos, en la figura
20.2.1 se muestra la grfica de la fuerza cortante basal Vb (normalizada mediante el peso total
W) contra el desplazamiento del techo (normalizado mediante la altura del edificio), comnmente conocida como curva de capacidad, la cual se determina por medio del anlisis esttico
nolineal del marco sometido a fuerzas laterales con una distribucin especificada segn la
altura, que se incrementa poco a poco impulsando al edificio a tener grandes desplazamientos.
Los efectos P- reducen ligeramente la rigidez elstica inicial de una estructura y, por lo tanto,
tienen poca influencia en la respuesta ssmica de una estructura si sta se mantiene elstica durante el movimiento del terreno de diseo. Sin embargo, los efectos P- tienen una profunda
influencia en la respuesta despus de la cedencia, que ahora muestra una breve meseta de fuerza constante en una resistencia a la cedencia reducida, seguida por una rpida disminucin de
la resistencia a la fuerza lateral representada por la rigidez negativa, culminando en una resistencia lateral cero en un desplazamiento de techo igual al 4% de la altura del edificio; en contraste, si se desprecian los efectos P-, la rigidez despus de la cedencia sigue siendo positiva.
Estas grandes diferencias en el comportamiento esttico posterior a la cedencia de
un edificio sugieren que los efectos P- tambin deben ser importantes en la respuesta del
edificio a la excitacin ssmica. Esta expectativa se confirma con la figura 20.2.2, donde la
historia de la respuesta de la distorsin de entrepiso o deformacin relativa (normalizada
Seccin 20.2 Clculo de las demandas ssmicas: factores a considerar
779
mediante la altura del nivel) en el segundo nivel del edificio, debido a uno de los movimientos de terreno de SAC (el registro LA30 Tabas) se presenta para dos casos: los efectos P-
incluidos o excluidos. Cuando se incluyen, despus del primer episodio de cedencia mayor,
la distorsin de entrepiso crece en una direccin sin ninguna reversin hacia la direccin
lateral opuesta, lo que da como resultado una inestabilidad dinmica. Por el contrario, el
anlisis al excluir estos efectos predice una respuesta oscilatoria que permanece acotada. Es
evidente que es esencial incluir los efectos P- en la prediccin de la respuesta ssmica de
edificios que se deforman mucho en su intervalo inelstico.
20.2.2 Supuestos del modelado

La respuesta ssmica de un edificio puede estar influida de manera significativa por los
supuestos del modelado (o idealizacin) de la estructura para su anlisis en computadora.
Para demostrar esta posibilidad se consideran tres diferentes idealizaciones planas del marco seleccionado: (1) el modelo M1, un modelo bsico de lnea central en el que el tamao
de la zona, la resistencia y la flexibilidad del panel no se representan; (2) el modelo M2, un
modelo que incorpora en forma explcita la propiedades de resistencia y flexibilidad de las
zonas del panel; y (3) el modelo M2A, una versin mejorada del modelo M2, que incluye
las columnas de gravedad interiores, las conexiones cortantes y las losas de nivel.
La respuesta ssmica de un edificio puede verse muy afectada por las diferencias en
los modelos analticos, como lo demuestra la historia de la respuesta de la distorsin del
segundo entrepiso debido al mismo movimiento del terreno (figura 20.2.3). El modelo M1
predice que despus de la primera incursin inelstica grande, la distorsin de entrepiso no
revertir su direccin y seguir creciendo con rapidez, de manera que el edificio se volvera dinmicamente inestable en los primeros 20 segundos de la excitacin. Esta inestabilidad temprana no se produce en el modelo M2, pero el movimiento del terreno posterior
(despus de 20 segundos), aunque ms dbil, hace que la distorsin crezca hasta un punto
cercano a la inestabilidad dinmica del marco. Cuando se consideran otras fuentes de rigidez y resistencia (modelo M2A), la respuesta es muy diferente. Despus de la primera incursin inelstica grande, la distorsin de entrepiso ahora se recupera parcialmente y oscila
alrededor de una posicin desplazada, sin mostrar signos de inestabilidad dinmica de la
estructura. Es evidente que la respuesta dinmica es demasiado sensible a los supuestos del
Distorsin de entrepiso, %
15
Modelo M1
Modelo M2
10
5
Modelo M2A
0
5
10
20
30
Tiempo, s
40
50
Figura 20.2.3 Influencia de los supuestos del

modelado sobre la distorsin del segundo entrepiso en el edificio SAC de 20 niveles en Los
ngeles debido al movimiento del terreno LA30.
(Adaptado de Gupta y Krawinkler, 2000b).
780
20
Nivel
16
12
8
Modelo M2
4
G
Modelo M2A
0
6
8
10
12
14
16
Figura 20.2.4 Influencia de los supuestos del

modelado sobre las demandas de la distorsin de
entrepiso para el edificio SAC de 20 niveles en Los
ngeles, debido al movimiento del terreno LA30;
se muestran los resultados para los modelos M2 y
M2A, pero el modelo M1 predijo un colapso del
edificio. (Adaptado de Gupta y Krawinkler, 2000a).
modelado una vez que los efectos P- se vuelven importantes y que un piso se deforma en
el intervalo de rigidez negativa posterior a la cedencia.
En consecuencia, las demandas de distorsin de entrepiso para un edificio pueden
ser afectadas en gran medida por los supuestos del modelado. Esto es evidente en la figura
20.2.4, donde se presentan los valores mximos de la distorsin de entrepiso del mismo
marco debidos al mismo movimiento del terreno. No se muestran los resultados para el
modelo M1, porque predijo un colapso del edificio. El modelo M2 predice distorsiones de
entrepiso que se acercan al 15%, las cuales son tan grandes que el desempeo del edificio no
sera aceptable. Sin embargo, el modelo ms realista (M2A) predice distorsiones de entrepiso mucho ms pequeas, con la distorsin ms grande entre todos los niveles cercana al 5%.
20.2.3Variabilidad de la respuesta con el movimiento del terreno

Las demandas de distorsin de entrepiso tambin son sensibles a la variacin en el tiempo
de aceleracin del terreno; por lo tanto, varan de un movimiento del terreno a otro. Esto
es evidente a partir de los valores mximos de la distorsin de entrepiso en el modelo M2
para el mismo edificio de 20 niveles, debidos a 20 registros de movimientos del terreno
SAC (figura 20.2.5). Las demandas de distorsin de entrepiso impuestas por los 20 registros
individuales varan mucho, lo que implica que la respuesta a cualquier excitacin no debe
ser la base para el diseo de edificios nuevos o para la evaluacin de edificios existentes.
Para seleccionar los valores de demanda a considerar en el diseo y la evaluacin de
estructuras es necesario determinar las demandas ssmicas debidas a un nmero suficientemente grande de movimientos del terreno, as como tomar en cuenta su variabilidad registro
a registro. Los valores de la mediana y el percentil 84 de las demandas de distorsin de
entrepiso para el modelo M2 de la estructura se presentan en la figura 20.2.6, durante tres
series de 20 movimientos del terreno para Los ngeles representando diferentes probabilidades de excedencia: 2% en 50 aos (un perodo de retorno de 2475 aos), 10% en 50
aos (un perodo de retorno de 475 aos), y 50% en 50 aos (un perodo de retorno de 72
Mediana se refiere al exponente de la media de los valores logartmicos naturales del conjunto de datos.
El percentil 84 es la mediana multiplicada por el exponente de la dispersin, donde la dispersin se determina como la desviacin estndar de los valores logartmicos naturales del conjunto de datos.
Seccin 20.3 Demandas de la distorsin de entrepiso
781
20
Nivel
16
12
8
4
G
20
14
16
Mediana
50/50
10/50
2/50
Percentil 84
50/50
10/50
2/50
16
Nivel
6
8
10
12
12
8
4
G
Figura 20.2.5 Demandas de distorsin de entrepiso para el edificio SAC de 20 niveles en Los
ngeles, debidas a 20 movimientos del terreno
SAC. (Datos proporcionados por Akshay Gupta).
4
6
Figura 20.2.6 Valores de la mediana y del

percentil 84 de las demandas de la distorsin de
entrepiso para el edifico SAC de 20 niveles en Los
ngeles para tres conjuntos de movimientos del
terreno. (Tomados de Gupta y Krawinkler, 2000a).
aos). Tal como se esperaba, a medida que la intensidad del conjunto de movimientos del
terreno aumenta, los valores tanto de la mediana como del percentil 84 de las demandas de
distorsin de entrepiso se incrementan; y an ms importante, la dispersin de la demanda
tambin crece. La variabilidad en la respuesta excitacin tras excitacin es ms grande para
el conjunto de movimientos del terreno ms intenso debido a que causan distorsiones de
entrepiso suficientemente grandes como para que los efectos P- sean importantes.
20.3 DEMANDAS DE LA DISTORSIN DE ENTREPISO

20.3.1 Influencia del mecanismo de articulacin plstica
La variacin con la altura de las demandas de ductilidad en los edificios de varios niveles
depende, en parte, de las resistencias a la cedencia relativas de las vigas y columnas, y de
las resistencias a la cedencia relativas de los diferentes niveles. Para demostrar este concepto importante, se presentan las demandas de ductilidad para los tres tipos de estructuras
que se muestran en la figura 20.3.1. Designado como el modelo viga-articulada, el primer
tipo estructural es un marco con columnas fuertes y vigas dbiles en el que se forma un
mecanismo completo con articulaciones plsticas en todas las vigas a medida que se incre-
782
(a)
(b)
(c)
Figura 20.3.1 Modelos (a) viga-articulada, (b) columna-articulada y (c) de piso dbil. (Tomados de Krawinkler y Nassar, 1991).
mentan la fuerzas laterales con una distribucin especificada por cdigo (figura 20.3.1a).
Designado como el modelo columna-articulada, el segundo tipo estructural es un sistema
con columnas dbiles y vigas fuertes en el que todas las columnas desarrollan articulaciones
plsticas a medida que se incrementan las fuerzas laterales con una distribucin especificada por cdigo (figura 20.3.1b). Designado como el modelo de piso dbil, el tercer tipo
estructural desarrolla un mecanismo de piso slo en el primer nivel bajo una distribucin
de fuerza lateral especificada por cdigo (figura 20.3.1c); las resistencias a la cedencia de
niveles superiores al primero se incrementan de manera considerable con respecto al modelo columna-articulada para asegurar que sigan siendo elsticos. As, el primer nivel no es
ms dbil que en el modelo columna-articulada, sino que es dbil slo en relacin con los
dems niveles, lo que implica una gran discontinuidad de la fuerza a travs del primer nivel.
Los valores medios (para un conjunto de 15 movimientos del terreno) del factor de ductilidad en los entrepisos se presentarn para los modelos antes mencionados de tres marcos
de edificio de 20 niveles y resistencia a la cedencia por cortante basal determinada a partir
del sistema de 1GDL correspondiente. En el intervalo elstico lineal, el perodo natural y la
fraccin de amortiguamiento del sistema de 1GDL correspondiente son iguales a las propiedades del modo fundamental T1 y 1 del marco de varios niveles. El peso del sistema de 1GDL
correspondiente es igual al peso total W del marco de varios niveles. La resistencia a la cedencia por cortante basal para este sistema de 1GDL correspondiente a un factor de ductilidad
seleccionado est dada por la ecuacin (7.12.1) con el cambio apropiado en la notacin:

Vby =
Ay
W (20.3.1)
g
donde Ay es la pseudo-aceleracin correspondiente al seleccionado (en este ejemplo = 8)

y T1 y 1 conocidos. La pseudo-aceleracin se determina a partir del espectro de respuesta
inelstico medio de un conjunto de 15 movimientos del terreno.
Las demandas de ductilidad para cada entrepiso difieren mucho entre los tres tipos
estructurales (figura 20.3.2). Estos factores de ductilidad pueden ser poco realistas, pero este
ejemplo se eligi con el fin de ilustrar las tendencias. Observe que la demanda de ductilidad
de los entrepisos para las estructuras consideradas es ms grande en el entrepiso inferior, lo
cual es por lo general cierto (pero no siempre). Entre los tres tipos estructurales, las deman-
783
20
Vigaarticulada
Nivel
16
12
Factor de ductilidad
del sistema de 1GDL
8
Columnaarticulada
4
G
8
12
16
Factor de ductilidad del entrepiso
20
Figura 20.3.2 Demandas de ductilidad media

por entrepiso para los modelos viga-articulada,
columna-articulada y de piso dbil en un marco
de 20 niveles debidas a un conjunto de 15 movimientos del terreno, en comparacin con el factor
de ductilidad = 8 del sistema de 1GDL. Para el
modelo de piso dbil, la demanda de ductilidad es
aproximadamente de 50 para el primer entrepiso,
pero todos los dems entrepisos se mantienen elsticos. (Datos de Nassar y Krawinkler, 1991).
das de ductilidad en los entrepisos inferiores son ms grandes para el modelo de piso dbil,
ms pequeas para el modelo viga-articulada, y medias para el modelo columna-articulada.
Tambin es evidente que el tipo estructural tiene una gran influencia en la variacin de las
demandas de ductilidad de los entrepisos con la altura. A pesar de que esta variacin es significativa en los tres casos, es ms pequea para el modelo viga-articulada y ms grande para
el modelo de piso dbil; en este ltimo caso, los niveles superiores siguen siendo en esencia
elsticos. Por lo tanto, toda la energa que se disip a travs de la cedencia de los niveles
superiores en los modelos viga-articulada y columna-articulada debe ser disipada por el piso
dbil, dando como resultado una demanda de ductilidad muy grande de alrededor de 50.
En los edificios reales, si el primer entrepiso es relativamente dbil, por lo general
tambin es relativamente flexible debido a que la rigidez y la fuerza suelen estar interrelacionadas. El comportamiento de tales edificios con primer piso suave es similar al de un edificio con el primer piso dbil: los pisos superiores siguen siendo elsticos, con la cedencia
limitada al primer nivel, lo que resulta en demandas de ductilidad grandes en ese entrepiso.
Un ejemplo bien conocido de un edificio con un primer piso suave es el edificio del
hospital Olive View. ste era un edificio de seis pisos construido en concreto reforzado, con
su primer entrepiso parcialmente subterrneo. El sistema de resistencia a la fuerza lateral
inclua grandes muros en los cuatro entrepisos superiores que no se extendan a los dos entrepisos inferiores (figura 20.3.3). Estos muros cortantes discontinuos crearon una gran discontinuidad en la resistencia y la rigidez al nivel del segundo entrepiso. Durante el sismo del
9 de febrero de 1971, en San Fernando, esta estructura se comport segn lo sugerido por
los resultados anteriores del anlisis dinmico de un edificio hipottico. Los cuatro niveles
superiores de este edificio tuvieron daos menores, con el dao disminuyendo hacia la parte
superior. La mayora de los daos se concentraron en el entrepiso parcialmente subterrneo
y en el primer entrepiso por encima del nivel del suelo, con una distorsin permanente en
este ltimo entrepiso superior a 30 pulg (figura 20.3.4). Esta gran distorsin impuso deformaciones y demandas de ductilidad muy severas en las columnas del primer entrepiso.
Como resultado, las columnas sujetas fallaron de una manera frgil (figura 20.3.5); sin embargo, el comportamiento dctil de las columnas reforzadas en espiral impidi el colapso
del edificio (figura 20.3.6). Este edificio, terminado slo unos meses antes del sismo, se vio
daado de una manera tan severa que tuvo que ser demolido. Existen muchos ejemplos de
daos graves a edificios con un primer piso blando incluso durante sismos recientes.
784
Figura 20.3.3 Edificio del hospital Olive View. Los muros cortantes en los cuatro entrepisos superiores no se extendieron a los dos niveles inferiores. (Tomada de la coleccin K. V. Steinbrugge, cortesa del Centro de Investigacin en Ingeniera Ssmica de la Universidad de California en Berkeley).
Aunque los edificios con primer piso suave no son, obviamente, apropiados para las
regiones propensas a sismos, su respuesta durante los sismos pasados sugiere la posibilidad
de reducir el dao al edificio mediante un sistema de aislamiento en la base que acta como
un primer piso blando. (Este tema se trata en el captulo 21, el cual se encuentra en ingls
en el sitio web).
20.3.2 Influencia del comportamiento inelstico

La distribucin de las distorsiones de entrepiso a travs de la altura de un marco de varios
niveles tambin depende de qu tanto se deforma el marco en el intervalo inelstico, como
se demuestra en la figura 20.3.7. Se presentan las medianas de las demandas de distorsin
de entrepiso, debidas a un conjunto de movimientos del terreno para los modelos de vigaarticulada de cinco marcos de 9 niveles, diseados para la distribucin de fuerza lateral especificada en el Cdigo Internacional de Construccin (IBC) 2009 y para la fuerza cortante
Figura 20.3.4 Grandes deformaciones en el primer entrepiso sobre el nivel del suelo del edificio
del hospital Olive View, debido al sismo de San Fernando, del 9 de febrero de 1971. (Cortesa de
la coleccin K. V. Steinbrugge, Centro de Investigacin en Ingeniera Ssmica de la Universidad
de California en Berkeley).
Figura 20.3.6 Gran deformacin permanente

de una columna reforzada en espiral del edificio
del hospital Olive View. (Tomada de la coleccin K. V. Steinbrugge, cortesa del Centro de
Investigacin en Ingeniera Ssmica de la Universidad de California en Berkeley).
785
786
Figura 20.3.5 Falla frgil de una columna de esquina

en el edificio del hospital Olive View. (Tomada de la
coleccin K. V. Steinbrugge, cortesa del Centro de
Investigacin en Ingeniera Ssmica de la Universidad
de California en Berkeley).
9
8
7
Nivel
6
5
4
Elstico
= 1
1.5
2
4
6
3
2
1
G
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 20.3.7 Variacin de las demandas de

distorsin de entrepiso en marcos de 9 niveles,
diseados para diferentes valores del factor de
ductilidad de un sistema de 1GDL.
basal dada por la ecuacin (20.3.1), donde se elige Ay de modo que corresponda al factor de
ductilidad = 1, 1.5, 2, 4 y 6 de un sistema de 1GDL; se incluyen las distorsiones de entrepiso para el marco que se supone elstico lineal. Las demandas de distorsiones de entrepiso
y su variacin con la altura para los sistemas inelsticos difieren de las demandas de los
sistemas elsticos y dependen mucho del factor de ductilidad, una medida del grado de comportamiento inelstico. Las distorsiones de entrepiso aumentan en los niveles superiores del
marco elstico, donde se sabe que las contribuciones a la respuesta de los modos superiores
son significativas (vea el captulo 19). A medida que el factor de ductilidad, , aumenta (es
decir, la resistencia del marco disminuye, lo que implica un mayor grado de accin inelstica), las distorsiones de entrepiso superiores decrecen y la distorsin ms grande se produce
cerca de la base de la estructura. Esta tendencia tambin puede observarse en la figura 20.3.2.
Seccin 20.4 Demandas de resistencia para sistemas de 1gdl y vgdl
787
20.4 DEMANDAS DE RESISTENCIA PARA SISTEMAS DE 1GDL Y VGDL

Qu resistencia a la cedencia cortante en la base se requiere en un edificio de varios niveles para
mantener la demanda de ductilidad inducida por un sismo en cada entrepiso por debajo de un
valor seleccionado? Para abordar esta pregunta se examinan las demandas de ductilidad por entrepiso de un edificio, con su resistencia a la cedencia cortante en la base determinada a partir de
la ecuacin (20.3.1) para el sistema de 1GDL correspondiente. Al definir la cedencia al cortante
basal para un edificio de varios niveles como idntica a la del sistema de 1GDL correspondiente,
las demandas de ductilidad calculadas permitirn la comparacin directa entre los dos sistemas
y con el factor de ductilidad del sistema de 1GDL seleccionado para determinar Ay en la ecuacin (20.3.1). Antes de presentar las demandas de ductilidad para el edificio de varios niveles,
se observa que la demanda de ductilidad media impuesta por el conjunto de movimientos del
terreno en el sistema de 1GDL correspondiente ser idntica al seleccionado (captulo 7).
Sin embargo, para los edificios de varios niveles, las demandas de ductilidad difieren del
factor de ductilidad seleccionado para el sistema de 1GDL y varan con la altura. La figura
20.3.2 muestra los valores medios (para un conjunto de 15 movimientos del terreno) de los factores de ductilidad de entrepiso de dos marcos del edificio de 20 niveles (modelos viga-articulada y
columna-articulada) con la resistencia cortante basal definida de acuerdo con la ecuacin (20.3.1)
para = 8. Es claro que las demandas de ductilidad por entrepiso difieren de = 8 y no son constantes a travs de la altura debido a la dinmica ms compleja existente en los sistemas de VGDL.
La demanda de ductilidad del primer entrepiso (a menudo, la ms grande en todos los
niveles) aumenta con el periodo fundamental, T1 (o con el nmero de niveles), y puede exceder el factor de ductilidad del sistema de 1GDL. Tambin se ve afectada por el mecanismo de
articulacin plstica, debido a las diferencias entre los modelos viga-articulada y columnaarticulada. Estas tendencias se muestran en la figura 20.4.1, donde la demanda de ductilidad
media en el primer entrepiso de los edificios de 2, 5, 10, 20, 30 y 40 niveles de altura se presenta como una funcin del periodo fundamental T1 para = 2 y 8.
A partir de los resultados anteriores (figura 20.4.1) y de las observaciones relacionadas,
es evidente que, a diferencia de los sistemas de 1GDL, la resistencia a la cedencia cortante
basal determinada a partir de la ecuacin (20.3.1) no es suficiente para limitar las demandas
Demanda de ductilidad
del primer entrepiso
30
CA, = 8
20
VA, = 8
10
CA, = 2
0
VA, = 2
0
0.5
1
1.5
2
Perodo de vibracin fundamental T1, s
2
10
20
30
Nmero de niveles
40
2.5
Figura 20.4.1 Demandas de ductilidad medias del primer entrepiso para los modelos
viga-articulada (VA) y columna-articulada (CA)
en los marcos de edificios con 2, 5, 10, 20, 30 y
40 niveles diseados para los factores de ductilidad de un sistema de 1GDL = 2 y 8. (Datos
de Nassar y Krawinkler, 1991).
788
(V )VGL (V )
by
by GDL
3
CA, = 8
2
VA, = 8
CA, = 2
VA, = 2
0.5
1
1.5
2
Perodo de vibracin fundamental T1, s
2
10
20
30
Nmero de niveles
40
2.5
Figura 20.4.2 Factor de modificacin

para obtener la resistencia a la cedencia
cortante basal en marcos de varios niveles, a partir de la resistencia a la cedencia
cortante basal del sistema de 1GDL correspondiente, para los modelos viga-articulada (VA) y columna-articulada (CA).
(Datos de Nassar y Krawinkler, 1991).
de ductilidad de entrepiso en un edificio de varios niveles por debajo del factor de ductilidad
del sistema de 1GDL. Para lograr este objetivo de diseo es necesario aumentar para los
sistemas de VGDL la resistencia a la cedencia cortante basal Vby de los sistemas de 1GDL. El
factor de modificacin (Vby)VGL (Vby)1GDL, donde (Vby)VGL y (Vby)1GDL son las resistencias a
la cedencia cortante basal de los sistemas de VGDL y 1GDL, respectivamente, vara entre 1
y 2.5 para los ejemplos considerados, aumenta con T1 (o nmero de niveles) y con el valor de
, y tambin est influenciado por el mecanismo de articulacin plstica, que es ms grande
para el modelo columna-articulada que para el de viga-articulada (figura 20.4.2).
PARTE B: PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS APROXIMADO

20.5 MOTIVACIN Y CONCEPTO BSICO
En la actualidad, el anlisis riguroso sobre la historia de la respuesta no lineal es una tarea
pesada por varias razones. En primer lugar, debe seleccionarse un conjunto de movimientos
del terreno compatibles con el espectro de diseo ssmico para el sitio. En segundo lugar, a
pesar de que el poder computacional ha aumentado, el modelado inelstico sigue siendo un
reto y el anlisis riguroso sobre la historia de la respuesta no lineal sigue siendo exigente
en trminos del clculo, en especial para los edificios con planta no simtrica (los cuales
requieren un anlisis tridimensional para representar el acoplamiento entre los movimientos lateral y torsional) sometidos a dos componentes horizontales del movimiento del terreno. En tercer lugar, estos anlisis deben repetirse para varias excitaciones debido a que
es necesario considerar la gran variabilidad de la demanda por los posibles movimientos
del terreno y la variabilidad que existe entre los diferentes registros de la respuesta (vea la
seccin 20.2.3). En cuarto lugar, el modelo estructural debe ser tan sofisticado como para
representar un edificio en forma realista, sobre todo el deterioro de su resistencia ante los
desplazamientos grandes (vea las secciones 20.2.1 y 20.2.2). En quinto lugar, el modelado
estructural y los programas de computadora comerciales que analizan la misma estructura
deben ser suficientemente robustos como para producir resultados idnticos para la respuesta. Con ms investigacin y desarrollo de programas software, la mayora de los problemas
789
Seccin 20.5 Motivacin y concepto bsico
anteriores debern resolverse con el tiempo y entonces el anlisis riguroso sobre la historia
de la respuesta no lineal podr ser comn en la prctica de la ingeniera estructural.
Sin embargo, puede ser poco razonable exigir este complicado procedimiento para
cada edificio (sin importar cun simple sea) y a cada oficina de ingeniera estructural (sin
importar lo pequea que sea). Por lo tanto, existe inters en desarrollar mtodos simplificados que sean aproximados pero que tengan sus races en la teora de la dinmica estructural,
como una alternativa al anlisis no lineal riguroso. Para ello, se utilizar la nocin de las fuerzas ssmicas efectivas y sus componentes modales que se present en los captulos 12 y 13.
Las fuerzas ssmicas efectivas (ecuacin 13.1.2), que se repiten aqu por conveniencia, son
peff (t) = m u g (t) (20.5.1)
La distribucin espacial de estas fuerzas en la estructura est definida por el vector s = m.

Esta distribucin de fuerza puede expandirse como la sumatoria de las distribuciones de las
fuerzas de inercia modales sn (seccin 13.1.2), la cual se repite aqu por conveniencia:
N
n=1
donde

Ln
Mn
sn =
m =
m n (20.5.2)
n
n=1
L n = nT m
Mn = nT m n (20.5.3)
Entonces, las fuerzas ssmicas efectivas pueden expresarse como

N
peff (t) =
peff,n (t) =
n=1
sn u g (t) (20.5.4)
n=1
Las contribuciones del n-simo modo a pef(t) y s son

peff,n (t) = sn u g (t)
sn =
m n (20.5.5)
La expansin modal de la distribucin de la fuerza s se ilustra para un marco perimetral del edificio SAC de 9 niveles en Los ngeles. Los tres primeros perodos y modos
del edificio que vibran a lo largo de un eje de simetra plano se muestran en la figura
20.5.1, donde se observa que los desplazamientos del terreno en el primer modo (o modo
9
T3 = 0.49 s
T = 0.85 s
2
6
Nivel
T1 = 2.27 s
3
G
1.5
0.5
0
0.5
1
Componente de forma modal
1.5
Figura 20.5.1 Primeros tres perodos y modos de vibracin natural del edificio SAC de 9
niveles en Los ngeles. (Tomados de Goel y
Chopra, 2004).
790

1.08m
1.475m
0.573m
0.260m
0.125m
0.061m
1m
1.264m
0.284m
0.033m
0.116m
0.105m
1m
1.128m
0.005m
0.231m
0.143m
0.016m
1m
0.987m
0.213m
0.250m
0.013m
0.107m
1m
0.848m
0.339m
0.118m
0.137m
0.028m
1m
m1
0.698m
0.395m
0.062m
0.123m
0.088m
1m
0.540m
0.381m
0.202m
0.004m
0.067m
1m
0.385m
0.315m
0.251m
0.117m
0.039m
1.02m
0.235m
0.208m
0.196m
0.131m
0.090m
s1
s2
s3
s4
s5
Figura 20.5.2 Expansin modal de la distribucin s = m de las fuerzas ssmicas efectivas.
fundamental) tienen todos la misma direccin, pero invierten su direccin en los modos
superiores a medida que aumenta la altura del edificio. En la figura 20.5.2 se muestra la
expansin modal de la distribucin s = m de las fuerzas ssmicas efectivas. Como se indic
en la seccin 13.2, la direccin de la fuerza sjn al nivel del j-simo nivel est controlada por
el signo algebraico de jn, el desplazamiento del j-simo nivel en el modo n. Por lo tanto,
todas estas fuerzas para el primer modo actan en la misma direccin, pero para el segundo
modo y los modos superiores cambian su direccin a medida que aumenta la altura del
edificio. La contribucin del primer modo a la distribucin de fuerza s es ms grande y las
contribuciones modales disminuyen progresivamente para los modos superiores.
A continuacin se describen dos procedimientos para el anlisis aproximado de edificios
inelsticos usando la expansin modal de pef(t) y s: el anlisis de la historia de la respuesta modal
desacoplada y el anlisis pushover modal. El procedimiento de anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada no est diseado para su aplicacin prctica y se desarrolla slo con el
fin de proporcionar una base para el procedimiento esttico no lineal. En el procedimiento de la
respuesta modal desacoplada, la historia de la respuesta del edificio al pef,n(t), el componente del
n-simo modo de la excitacin, se determina mediante un anlisis riguroso sobre la historia de la
respuesta no lineal de un sistema inelstico de 1GDL y la superposicin de estas respuestas modales proporciona la respuesta total. En el procedimiento de anlisis pushover modal, la respuesta mxima al pef,n(t) se determina mediante un anlisis esttico nolineal, y las respuestas modales
mximas se combinan mediante las reglas de combinacin modal para estimar la respuesta total.
20.6 ANLISIS DE LA HISTORIA DE LA RESPUESTA MODAL DESACOPLADA

20.6.1 Sistemas elsticos lineales
En esta seccin se demuestra que el procedimiento del anlisis modal clsico para los sistemas elsticos lineales, que se desarroll en las secciones 12.4 a 12.6 y 13.1, es equivalente
a encontrar la respuesta de la estructura al pef,n(t) para cada n y superponer las respuestas
para todas las n. La respuesta del sistema al pef,n(t) est por completo en el n-simo modo,
Seccin 20.6 Anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada
791
sin ninguna contribucin de otros modos, lo que implica que los modos estn desacoplados.
Recuerde que esta caracterstica importante de la expansin modal de la ecuacin (20.5.2)
se demostr de manera analtica en la seccin 12.8.
Las ecuaciones que controlan la respuesta del sistema elstico lineal de VGDL al
pef,n(t), definido por la ecuacin (20.5.5a), son

mu + cu + ku = sn u g (t) (20.6.1)
y los desplazamientos de nivel resultantes estn dados por
un (t) = n qn (t) (20.6.2)
Al sustituir la ecuacin (20.6.2) en la ecuacin (20.6.1) y al multiplicar antes esta ltima por
nT se llega a la ecuacin que controla la coordenada modal qn:

qn + 2n n qn + n2 qn = n u g (t) (20.6.3)
en la que n es la frecuencia natural y n es la fraccin de amortiguamiento, ambas para el
n-simo modo, y n est definido por la ecuacin (20.5.3). Como se demostr en la seccin
13.1, la solucin qn(t) de la ecuacin (20.6.3) est dada por
qn (t) =
n Dn (t) (20.6.4)
donde Dn(t) es la respuesta de deformacin del n-simo modo del sistema elstico lineal de
1GDL, un sistema de 1GDL con las propiedades de vibracin (frecuencia natural n, perodo natural Tn = 2/n, y fraccin de amortiguamiento n) del n-simo modo del sistema de
VGDL, sometido a g(t). Esta respuesta est controlada por
D n + 2n n D n + n2 Dn = ug (t) (20.6.5)
Si se sustituye la ecuacin (20.6.4) en la ecuacin (20.6.2) resultan los desplazamientos laterales de los niveles:
un (t) = n n Dn (t) (20.6.6)
y la distorsin de entrepiso en el j-simo nivel es la diferencia entre los desplazamientos de
los niveles j-simo y (j - 1)-simo:
jn (t)
n ( jn
j1,n )Dn (t) (20.6.7)
Las ecuaciones (20.6.6) y (20.6.7) representan la respuesta del sistema de VGDL al pef,n(t),
y la superposicin de las respuestas para todas las n proporciona la respuesta del sistema
debida a la excitacin total pef(t):
N
r (t) =
rn (t) (20.6.8)
n=1
ste es el procedimiento de la historia de la respuesta modal desacoplada para un

anlisis exacto de los sistemas elsticos lineales, que es idntico al anlisis modal clsico
riguroso sobre la historia de la respuesta. La ecuacin (20.6.3) es la ecuacin estndar que
controla la coordenada modal qn(t) y es idntica a la ecuacin (13.1.7). Las ecuaciones
(20.6.6) y (20.6.7) definen la contribucin del n-simo modo a la respuesta; stas son idnticas a las ecuaciones (13.1.10) y (13.2.6). La ecuacin (20.6.8) combina las contribuciones
a la respuesta debidas a los n trminos de excitacin en la expansin modal de la ecuacin
(20.5.4), y es idntica a las ecuaciones (13.1.15) y (13.1.16). Sin embargo, estas ecuaciones estndar se han obtenido ahora de una manera poco convencional. En contraste con
792
la deduccin clsica presentada en las secciones 12.4 y 13.1.3 a 13.1.5, se ha utilizado la

expansin modal de la distribucin espacial de las fuerzas ssmicas efectivas. Esta interpretacin del anlisis modal proporcionar una base racional para el procedimiento del anlisis
pushover modal que se desarrolla ms adelante para los sistemas inelsticos.
20.6.2 Sistemas inelsticos

Aunque el anlisis modal no es vlido para un sistema inelstico, su respuesta dinmica puede
analizarse de manera til en trminos de los modos de vibracin natural del sistema lineal correspondiente. Cada elemento estructural de este sistema lineal se define de manera que tenga
la misma rigidez que su rigidez inicial en el sistema inelstico; ambos sistemas tienen la misma
masa y el mismo amortiguamiento. Por lo tanto, los periodos y modos de vibracin natural del
sistema lineal correspondiente son iguales a las propiedades de vibracin del sistema inelstico
sometido a una pequea oscilacin, las cuales se conocen como los perodos y los modos
del sistema inelstico. As, las ecuaciones (20.5.2) a (20.5.5) tambin son vlidas para los
sistemas inelsticos, donde n representa ahora los modos del sistema lineal correspondiente.
Las ecuaciones que controlan la respuesta del sistema inelstico de VGDL al pef,n(t),
definido por la ecuacin (20.5.5a), son
mu + cu + fs (u) = sn u g (t) (20.6.9)
La solucin de la ecuacin (20.6.9) ya no est descrita por la ecuacin (20.6.2), porque los
modos distintos al n-simo modo tambin contribuirn a la respuesta del sistema, lo que
implica que los modos de vibracin ahora estn acoplados, por lo que los desplazamientos
de nivel estn dados por la primera parte de la ecuacin (20.6.10):
N
un (t) =
r qr (t)
n qn (t) (20.6.10)
r=1
Sin embargo, como en el caso de los sistemas lineales qr(t) = 0 para todos los modos distintos al n-simo modo, es razonable esperar que qr(t) pueda ser pequea para los sistemas
inelsticos, lo que implica que los modos elsticos estn, a lo sumo, dbilmente acoplados.
La expectativa mencionada con anterioridad se confirma en forma numrica mediante
la respuesta del edificio SAC de 9 niveles en Los ngeles a un movimiento del terreno tan
intenso como para causar una cedencia significativa de la estructura. Su respuesta al vector de
fuerza pef,n(t) se determin mediante un anlisis riguroso sobre la historia de la respuesta no
lineal, la solucin de la ecuacin (20.6.9) por medio de los mtodos numricos descritos en el
captulo 16, y los desplazamientos de nivel resultantes se descompusieron en sus componentes
modales utilizando el procedimiento de la seccin 10.7, aplicado en cada instante de tiempo.
En la figura 20.6.1 se muestra que el desplazamiento del techo debido al vector de
fuerza pef,n(t) se produce principalmente por el n-simo modo, pero que los otros modos
tambin contribuyen a la respuesta. Los modos segundo, tercero y cuarto empiezan a responder a la excitacin pef,1(t) en el instante en el que la estructura comienza a ceder (figura
20.6.1a). Del mismo modo, los modos primero, tercero y cuarto empiezan a responder a la
excitacin pef,2(t) en el instante en el que la estructura comienza a ceder (figura 20.6.1b).
Las comillas se incluyen para enfatizar que el concepto de perodos y modos de vibracin natural no es
estrictamente vlido para los sistemas inelsticos. En lo subsecuente, estas comillas se descartarn, aunque siempre estarn implcitas en el contexto de los sistemas inelsticos.
793

(a)
100
Modo 1
(b)
20
Modo 1
(c)
Modo 1
0.009
(d)
Modo 1
0.007
4.107
100 73.962
Desplazamiento del techo, cm
100
20
Modo 2
4.428
20
Modo 2
100
Modo 3
2.393
20
0
100
Modo 4
1.151
Modo 3
2.097
5
10
Tiempo, s
20
0
20
15 0
Modo 2
0.027
Modo 4
0.387
5
10
Tiempo, s
Modo 3
Modo 2
0.001
5 3.020
Modo 4
15
2
0
20
100
20 16.516
100
100
5
10
Tiempo, s
Modo 4
0.008
0
Modo 3
0.006
0.608
15
5
10
Tiempo, s
15
Figura 20.6.1 Descomposicin modal del desplazamiento del techo debido a pef,n(t) = -sng(t),
n = 1, 2, 3 y 4, donde g(t) = movimiento del terreno LA25: (a) pef,1 = -s1 LA25; (b) pef,2 = -s2
LA25; (c) pef,3 = -s3 LA25; (d) pef,4 = -s4 LA25.
Aunque los modos de vibracin natural ya no estn desacoplados si el sistema responde en el intervalo inelstico, el acoplamiento modal es dbil. En la respuesta estructural debida a pef,1(t), las contribuciones al desplazamiento del techo de los modos segundo, tercero
y cuarto son slo de 6, 3 y 2%, respectivamente, de la respuesta del primer modo (figura
20.6.1a). En la respuesta estructural a pef,2(t), las contribuciones al desplazamiento del techo
de los modos primero, tercero y cuarto son de 25, 13 y 2%, respectivamente, de la respuesta
del segundo modo (figura 20.6.1b). En la respuesta estructural a pef,3(t), las contribuciones
al desplazamiento del techo de cada uno de los modos primero, segundo y cuarto son de
menos del 1% de la respuesta del tercer modo (figura 20.6.1c). En la respuesta estructural
a pef,4(t), las contribuciones al desplazamiento del techo de cada uno de los modos primero,
segundo y tercero son menores al 1% de la respuesta del cuarto modo (figura 20.6.1d).
Este acoplamiento dbil de los modos implica que la respuesta estructural debida a la
excitacin pef,n(t) puede aproximarse mediante la segunda mitad de la ecuacin (20.6.10).
Al sustituir esta aproximacin en la ecuacin (20.6.9) y al multiplicar antes por nT da

qn + 2n n qn +
Fsn
= n u g (t) (20.6.11)
Mn
794
donde Fsn es una funcin histertica no lineal de la n-sima coordenada modal qn:

Fsn = Fsn (qn ) = nT fs (qn ) (20.6.12)

Si las contribuciones ms pequeas de los otros modos no se hubieran despreciado, Fsn
dependera de todas las coordenadas modales y el conjunto de ecuaciones definido por la
ecuacin (20.6.11) para n = 1, 2, ..., N estara acoplado debido a la cedencia de la estructura;
por lo tanto, no ofrece ninguna ventaja sobre la ecuacin (20.6.9).
Cul es una buena manera de expresar la solucin de la ecuacin (20.6.11) para los sistemas inelsticos? Para responder a esta pregunta se resalta la similitud entre la ecuacin
(20.6.11) y su contraparte, la ecuacin (20.6.3) para los sistemas elsticos lineales, y que la
solucin para esta ltima est relacionada por la ecuacin (20.6.4) con la respuesta Dn(t) del
n-simo modo del sistema elstico de 1GDL. Del mismo modo, la solucin de la primera
ecuacin puede expresarse como la ecuacin (20.6.4), donde Dn(t) est controlada ahora por
Fsn
= ug (t) (20.6.13)
D n + 2n n D n +
Ln
Dn(t) puede interpretarse como la respuesta de deformacin del n-simo modo del sistema
inelstico de 1GDL, un sistema de 1GDL definido por (1) las propiedades de vibracin de una
pequea oscilacin (la frecuencia natural n, perodo natural Tn, y la fraccin de amortiguamiento n) del n-simo modo del sistema de VGDL; y (2) la relacin fuerza-deformacin (Fsn/
Ln - Dn). La introduccin del n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL permiti la extensin a los sistemas inelsticos de los conceptos bien establecidos para los sistemas elsticos.
La solucin de la ecuacin no lineal (20.6.13) proporciona Dn(t), que se sustituye en
las ecuaciones (20.6.6) y (20.6.7) para obtener los desplazamientos de nivel y las distorsiones de entrepiso. stos se aproximan a la respuesta del sistema inelstico de VGDL a pef,n(t),
la contribucin del n-simo modo a pef(t). La superposicin de las respuestas a pef,n(t) (n = 1,
2, ..., N) de acuerdo con la ecuacin (20.6.8) proporciona la respuesta total a pef(t). ste es el
procedimiento de la historia de la respuesta modal desacoplada para el anlisis aproximado
de los sistemas inelsticos. Cuando se especifica para los sistemas elsticos lineales, como
se mencion en la seccin 20.6.1, se vuelve idntico al anlisis riguroso modal clsico sobre
la historia de la respuesta no lineal, un procedimiento de anlisis exacto.
El procedimiento de anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada para
sistemas inelsticos se basa en dos aproximaciones, que pueden identificarse al comparar
las ecuaciones clave en el mtodo para sistemas estructurales elsticos e inelsticos. Las
ecuaciones (20.6.4), (20.6.6) y (20.6.7) se aplican a ambos sistemas; las ecuaciones (20.6.3)
y (20.6.5) difieren de las ecuaciones (20.6.11) y (20.6.13) slo en la fuerza de resistencia;
las ecuaciones (20.6.2) y (20.6.8) son exactas para los sistemas elsticos pero slo aproximadas para los sistemas inelsticos. Si se analiza en primer lugar la ecuacin (20.6.8), la
superposicin de respuestas que implica esta ecuacin es estrictamente vlida slo para los
sistemas elsticos lineales; sin embargo, se ha demostrado que es aproximadamente vlida
para los sistemas inelsticos, un resultado que no se demuestra aqu porque la intencin en
el desarrollo del procedimiento se limita a justificar la aproximacin del desacoplamiento modal necesario para el anlisis pushover modal. Como resulta evidente a partir de la
ecuacin (20.6.10), la segunda aproximacin se obtiene al despreciar el acoplamiento de
las coordenadas modales, lo que permiti calcular la respuesta de un sistema inelstico de
VGDL a pef,n(t) a partir de la respuesta de un sistema de 1GDL. De acuerdo con los resultados numricos de la figura 20.6.1, esta aproximacin es razonable slo porque la excitacin
795
es pef,n(t), la contribucin del n-simo modo a la excitacin total pef(t). No sera vlida
para una excitacin con una distribucin de fuerza lateral diferente de sn (por ejemplo, la
excitacin total pef(t)), lo cual indica que la expansin modal de la ecuacin (20.5.4) es un
concepto clave detrs del anlisis en la historia de la respuesta modal desacoplada.
Para probar la aproximacin del desacoplamiento modal en el anlisis de la historia de
la respuesta modal desacoplada, se determin la respuesta del edificio SAC de 9 niveles en
Los ngeles a pef,n(t) = -sng(t), donde g(t) es el mismo movimiento del terreno seleccionado con anterioridad (figura 20.6.1); con propsitos de comparacin, el clculo se realiz
utilizando dos mtodos: (1) el anlisis riguroso sobre la historia de la respuesta no lineal
mediante la resolucin de las ecuaciones gobernantes acopladas (ecuacin 20.6.9) y (2) el
procedimiento aproximado de anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada.
Tal comparacin para el desplazamiento de techo y la distorsin de entrepiso superior se
presenta en las figuras 20.6.2 y 20.6.3, respectivamente. Los errores en los resultados de
ARH no lineal
100
n=1
n=1
0
71.833
100
75.990
100
30
Desplazamiento del techo, cm
AHRMD
100
30
n=2
n=2
0
30 17.810
17.985
30
n=3
n=3
3.010
2.842
n=4
n=4
0
0.601
0.785
2
0
5
10
Tiempo, s
15
5
10
Tiempo, s
15
Figura 20.6.2 Comparacin del desplazamiento aproximado del techo a partir del anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada (AHRMD) y el resultado exacto del anlisis riguroso en la historia
(ARH) no lineal, debido a pef,n(t) = -sng(t), n = 1, 2, 3 y 4, donde g(t) = movimiento del terreno LA25.
796
ARH no lineal
10
AHRMD
10
n=1
n=1
0
5.073
10
Distorsin de entrepiso superior, cm
15
15
n=2
n=2
0
9.634
15
5
8.651
15
3.490
n=3
3.532
n=3
n=4
6.097
10
n=4
0
1.280
5
10
Tiempo, s
15
1.220
5
10
Tiempo, s
15
Figura 20.6.3 Comparacin de la distorsin de entrepiso aproximada del ltimo nivel a partir del
anlisis en la historia de la respuesta modal desacoplada (AHRMD) y el resultado exacto del anlisis riguroso (ARH) no lineal, debido a pef,n(t) = -sng(t), n = 1, 2, 3 y 4, donde g(t) = movimiento
del terreno LA25.
la historia de la respuesta modal desacoplada son ms grandes en la distorsin que en el

desplazamiento, pero los errores en cualquiera de las cantidades de respuesta parecen suficientemente pequeos como para usar la aproximacin del desacoplamiento modal en el
desarrollo de mtodos aproximados para estimar la demanda ssmica en los edificios.
El procedimiento de anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada se basa en
la segunda mitad de la ecuacin (20.6.10), restringiendo los desplazamientos de nivel debidos a
pef,n(t) a ser proporcionales al n-simo modo, que como se dijo anteriormente es una aproximacin para los sistemas inelsticos. Esta aproximacin se evita en el procedimiento de anlisis
pushover modal, que se presenta a continuacin, pero es necesario introducir una aproximacin
de la combinacin modal, como se ver ms adelante. Para proporcionar un contexto adecuado,
el anlisis pushover modal se presenta primero para los sistemas elsticos lineales.
797
Seccin 20.7 Anlisis pushover modal
20.7 ANLISIS PUSHOVER MODAL

20.7.1 Sistemas elsticos lineales
El anlisis del espectro de respuesta (secciones 13.7 y 13.8), que es un procedimiento de
anlisis dinmico, puede interpretarse de dos maneras: como un anlisis esttico o como
un anlisis pushover. En la seccin 13.8.1 se demostr que el anlisis esttico del edificio
sometido a las fuerzas laterales
f n = sn A n =
n m n An (20.7.1)
proporcionar el mismo valor de rn, el valor mximo de la respuesta del n-simo modo
rn(t), que en la ecuacin (13.7.1), donde An = A(Tn, n), la ordenada del espectro de pseudoaceleracin correspondiente al perodo de vibracin natural Tn y a la fraccin de amortiguamiento n del n-simo modo.
Al mismo tiempo, esta respuesta modal mxima puede obtenerse por medio de un
anlisis esttico lineal de la estructura sometida a fuerzas laterales que aumentan progresivamente con una distribucin que no vara al cambiar la altura:
s*n = m n (20.7.2)
empujando a la estructura hasta el desplazamiento de techo, urn (el subndice r indica techo
o roof), el valor mximo del desplazamiento del techo debido al n-simo modo que, a
partir de la ecuacin (20.6.6), es
u rn =
n rn Dn (20.7.3)
donde Dn D(Tn, n) es la ordenada del espectro de respuesta de deformacin correspondiente al perodo Tn y a la fraccin de amortiguamiento n del n-simo modo. En la figura
*
20.7.1 se muestra la distribucin de fuerza lateral sn para los tres primeros modos del edificio SAC de 9 niveles en Los ngeles. Sin embargo, para los factores de escalamiento, n,
estas distribuciones son idnticas a las de la figura 20.5.2.
Las respuestas modales mximas, rn, cada una determinada mediante un anlisis pushover, pueden combinarse de acuerdo con las reglas de combinacin modal de las ecuaciones (13.7.3) o (13.7.4), segn corresponda, para obtener una estimacin del valor mximo
r de la respuesta total. En forma equivalente al procedimiento de anlisis del espectro de
3.05
3.05
2.61
1.51
2.33
0.0272
2.04
1.13
1.75
1.8
1.44
2.1
1.12
2.03
0.796
1.67
0.487
s*1
3.05
0.39
2.72
2.93
1.38
0.728
2.37
2.94
1.1
2.31
s*2
s*3
Figura 20.7.1 Distribuciones de fuerza lateral

s*n = m n , n = 1, 2, y 3, para los tres primeros
modos del edificio SAC de 9 niveles en Los ngeles. (Tomadas de Goel y Chopra, 2004).
798
respuesta estndar descrito en las secciones 13.7 y 13.8, el procedimiento de anlisis pushover modal no ofrece ninguna ventaja para los sistemas elsticos lineales, pero esta interpretacin del anlisis del espectro de respuesta permite extender el anlisis pushover modal
a los sistemas inelsticos. Antes de hacerlo, tenga en cuenta que la rn determinada mediante
el anlisis pushover tambin puede interpretarse como la respuesta mxima de un sistema
elstico lineal a pef,n(t), el componente del n-simo modo de las fuerzas ssmicas efectivas.
Esta interpretacin es vlida porque, como se demostr en la seccin 12.8, el sistema responde slo en su n-simo modo cuando se somete a esta excitacin.
20.7.2 Sistemas inelsticos
La respuesta mxima rn del sistema inelstico a pef,n(t) tambin se determina mediante un anlisis
pushover, que ahora es un anlisis esttico no lineal en vez de un anlisis esttico lineal, de la estructura sometida a fuerzas laterales distribuidas en la altura del edificio de acuerdo con s*n (ecuacin 20.7.2), donde las fuerzas aumentan para empujar la estructura hasta el desplazamiento de
techo urn. Este valor del desplazamiento del techo tambin se determina a partir de la ecuacin
(20.7.3), pero Dn es ahora la deformacin mxima del n-simo modo del sistema inelstico de
1GDL (en vez del n-simo modo del sistema elstico de 1GDL), la cual se determina al resolver
la ecuacin (20.6.13) para Dn(t). En este desplazamiento de techo, los resultados del anlisis esttico no lineal proporcionan una estimacin del valor mximo rn de la cantidad de respuesta rn(t):
desplazamientos de nivel, distorsiones de entrepiso y otras cantidades de deformacin.
El anlisis esttico no lineal usando la distribucin de fuerza s*n conduce a la curva de
capacidad del n-simo modo, una grfica de la fuerza cortante basal Vbn contra el desplazamiento del techo urn. A partir de la curva de capacidad del n-simo modo se obtiene la curva
de fuerza-deformacin (Fsn/Ln - Dn) para el n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL,
que se requiere en la ecuacin (20.6.13). Las fuerzas y los desplazamientos en los dos conjuntos de curvas se relacionan de la siguiente manera (vea la deduccin 20.1):
Fsn
Vbn
u rn
=
Dn =
(20.7.4)
*
Ln
Mn
n rn
donde Mn* = L n n es la masa modal efectiva (seccin 13.2.5).
En la figura 20.7.2 se muestra la curva de capacidad del n-simo modo y su idealizacin bilineal; en el punto de cedencia la fuerza cortante basal es Vbny y el desplazamiento del
techo es urny. Los dos estn relacionados a travs de (deduccin 20.2)
Fsny
= n2 Dny (20.7.5)
Ln
Tal como deba ser, la pendiente inicial de la curva Fsn/Ln Dn es igual a n2, lo que implica su
coincidencia con la relacin fuerza-deformacin para el sistema lineal en la ecuacin (20.6.5).
Al conocer Fsny/Ln y Dny a partir la curva de capacidad y la ecuacin (20.7.4), el perodo de vibracin elstica inicial Tn del n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL se calcula a partir de
L n Dny 1/2
(20.7.6)
Fsny
Este valor de Tn, que puede diferir del periodo del sistema lineal correspondiente determinado al resolver el problema de valor caracterstico (seccin 10.2), debe utilizarse en la
ecuacin (20.6.13).
Tn = 2
799
(a)
(b)
Idealizado
bny
nkn
bn
Real
kn
Vbny / M*
n
Fsn / Ln
urny
urn
n n
2
n
Dny = urny / n rn
Dn
Figura 20.7.2 (a) Una curva de capacidad del n-simo modo y su idealizacin bilineal; (b) relacin fuerza-deformacin para el n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL.
El valor rn de la respuesta determinado mediante el anlisis pushover es una estimacin

del valor mximo de la respuesta rn(t) de la estructura inelstica a pef,n(t), pero no es idntica
a otra estimacin determinada mediante el anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada. Como se mencion anteriormente, la rn determinada mediante el anlisis pushover
de un sistema elstico lineal es el valor mximo exacto de rn(t), la contribucin del n-simo
modo a la respuesta r(t). Por lo tanto, se hace referencia a rn como la respuesta modal mxima
incluso en el caso de los sistemas inelsticos. Sin embargo, para los sistemas inelsticos, las
dos estimaciones (modal desacoplada y pushover modal) de la respuesta modal mxima son
tanto aproximadas como diferentes entre s; la nica excepcin es el desplazamiento del techo,
puesto que se hace coincidir de manera deliberada en los dos anlisis. Las dos estimaciones
difieren porque los anlisis subyacentes implican diferentes supuestos. El anlisis modal desacoplado se basa en la aproximacin contenida en la segunda mitad de la ecuacin (20.6.10),
que se evita en el anlisis pushover modal porque los desplazamientos de nivel, las distorsiones de entrepiso y las otras cantidades de deformacin se determinan mediante un anlisis
esttico no lineal utilizando la distribucin de fuerza s*n. Como resultado, los desplazamientos
de nivel del sistema inelstico ya no son proporcionales a la forma del n-simo modo, en
contraste con la segunda mitad de la ecuacin (20.6.10). En este sentido, el procedimiento
pushover modal representa de mejor manera el comportamiento no lineal de una estructura
que el anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada.
Sin embargo, el procedimiento pushover modal contiene una fuente diferente de
aproximacin, que no existe en el anlisis modal desacoplado. Las respuestas modales
mximas rn, cada una determinada mediante un anlisis esttico nolineal, se combinan por
medio de una regla de combinacin modal, al igual que en el anlisis del espectro de respuesta de los sistemas elsticos lineales. Esta aplicacin de las reglas de combinacin modal en los sistemas inelsticos carece de una base terica rigurosa, pero parece razonable,
porque los modos slo estn dbilmente acoplados.
20.7.3Resumen
Las demandas de deformacin ssmica (los desplazamientos de nivel, las distorsiones de entrepiso y las rotaciones de las articulaciones plsticas) para un edificio de varios niveles con planta
800
simtrica sometido a un movimiento ssmico del terreno a lo largo de un eje de simetra pueden
estimarse mediante el procedimiento pushover modal, cuyos pasos se resumen a continuacin:
1. Calcule las frecuencias, n, y los modos, n, naturales para la vibracin elstica lineal
del edificio (figura 20.5.1).
2. Para el n-simo modo, desarrolle la curva de capacidad del cortante basal contra el
desplazamiento del techo, Vbn-urn, mediante el anlisis esttico no lineal del edificio
usando la distribucin de fuerza lateral, s*n (ecuacin 20.7.2 y figura 20.7.1). Las cargas
iniciales de gravedad (muertas y vivas) se aplican antes que las fuerzas laterales,
provocando el desplazamiento lateral del techo urg.
3. Convierta la curva de capacidad Vbn-urn en la relacin fuerza-deformacin, Fsn/Ln-Dn,
para el n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL, utilizando la ecuacin (20.7.4).
4. Idealice la relacin fuerza-deformacin para el n-simo modo del sistema de 1GDL
como una curva bilineal o trilineal, segn sea adecuado, o mediante idealizaciones
ms sofisticadas. A partir de esta curva de carga inicial, defina las ramas de descarga
y carga apropiadas para el sistema estructural y el material.
5. Calcule la deformacin mxima Dn del n-simo modo del sistema inelstico de
1GDL, definido por la relacin fuerza-deformacin histertica que se desarroll en el
paso 4 y la fraccin de amortiguamiento n. Calcule el perodo de vibracin elstica
inicial (ecuacin 20.7.6) y estime la fraccin de amortiguamiento (captulo 11). Para
este sistema de 1GDL, Dn se determina por el anlisis riguroso no lineal (es decir,
mediante la resolucin de la ecuacin 20.6.13).
6. Calcule el desplazamiento mximo urn del techo, asociado con el n-simo modo del
sistema inelstico de 1GDL, a partir de la ecuacin (20.7.3).
7. De acuerdo con la base de datos del anlisis pushover (punto 2), extraiga los valores
de las respuestas deseadas rn+g debidos a los efectos combinados de la gravedad y las
cargas laterales del desplazamiento de techo iguales a urn + urg.
8. Repita los pasos 3 a 7 para tantos modos como sea necesario a fin de obtener una
precisin suficiente.
9. Calcule la respuesta dinmica debida al n-simo modo: rn = rn+g - rg, donde rg es la
contribucin de las cargas de gravedad.
10. Determine la respuesta dinmica total rd mediante la combinacin de las respuestas
modales mximas utilizando una regla de combinacin modal adecuada (seccin 13.8).
11. Determine la demanda ssmica total mediante la combinacin de la respuesta inicial
debida a las cargas de gravedad y la respuesta dinmica mxima:

mx(r g rd ) (207.7.)
Rotaciones de articulaciones plsticas y fuerzas de los miembros. Los

desplazamientos de nivel y las distorsiones de entrepiso totales se estiman mediante la combinacin de los valores obtenidos a partir del anlisis de las cargas de gravedad y el anlisis
pushover modal (pasos 10 y 11). Este procedimiento tambin puede utilizarse para determinar otras cantidades de deformacin, como las rotaciones de las articulaciones plsticas.
Al mismo tiempo, es posible obtener una estimacin mejorada mediante el clculo de las
rotaciones de las articulaciones plsticas a partir de las distorsiones de entrepiso totales
usando un procedimiento publicado (Gupta y Krawinkler, 1999).
Como se resumi con anterioridad, el procedimiento del anlisis pushover modal
tambin puede usarse para estimar las fuerzas internas en los miembros estructurales que
permanecen dentro de su intervalo elstico lineal, pero no en aquellos que se deforman en
801
el intervalo inelstico. En este ltimo caso, las fuerzas en los miembros se estiman a partir
de las deformaciones totales de los miembros (determinadas en el paso 11 del procedimiento pushover modal). Los investigadores han desarrollado procedimientos para calcular las
fuerzas en los miembros, los cuales no se incluyen aqu.
Extensin del anlisis pushover modal. El procedimiento de anlisis pushover modal, que en las secciones anteriores estuvo restringido a los edificios de planta
simtrica, se ha extendido a los edificios de planta asimtrica, los cuales responden en
movimientos acoplados lateral-torsional durante los sismos. Esta extensin se basa en el desarrollo anterior de los procedimientos modales riguroso y del espectro de respuesta para el
anlisis lineal de edificios con planta asimtrica (secciones 13.3 y 13.9). La distribucin de
fuerza s*n utilizada en el anlisis pushover de cada modo incluye ahora dos fuerzas laterales y un par de torsin en cada nivel, y las demandas modales se combinan mediante la regla
CQC, en vez de la regla SRSS, para obtener una estimacin de la demanda ssmica total.
Deduccin 20.1
La ecuacin (20.7.4b), que relaciona los desplazamientos del techo urn del sistema de VGDL
en la curva de capacidad modal con la deformacin Dn del sistema de 1GDL, resulta evidente a
partir de la ecuacin (20.7.3); mientras que la ecuacin (20.7.4a), que relaciona las fuerzas en
los dos sistemas, puede deducirse de la siguiente manera: en cualquier etapa del procedimiento
esttico no lineal, las fuerzas laterales estn dadas por la ecuacin (20.7.2) multiplicadas por un
factor de escalamiento; por ejemplo, : fsn = mn. Al sustituir esta fsn en la ecuacin (20.6.12)
y en la ecuacin para la fuerza cortante basal, Vbn = 1Tfsn, donde 1 es un vector con todos los
elementos iguales a la unidad, y al utilizar las ecuaciones (20.5.3b y c) se llega a

Fsn = Mn
As
Vbn = L n (a)
Vbn
Fsn
=
(b)
Mn
Ln
Al dividir ambos lados de la ecuacin (b) entre n, definida en la ecuacin (20.5.3a), se obtiene
la ecuacin (20.7.4a).
Deduccin 20.2
Considere las fuerzas laterales fsny = ymn que causan una fuerza cortante basal igual a su
valor de cedencia Vbny. De acuerdo con estas fuerzas laterales, la ecuacin (20.6.12) da

Fsny = y Mn (a)
Los desplazamientos estticos resultantes ust
ny satisfacen
kust
ny = y m n (b)
Si se resuelven estas ecuaciones y se usa la ecuacin (10.2.4) resulta
y
uny = k1 ( y m n ) = 2 n (c)
n
Al igualar las dos expresiones para el desplazamiento del techo, una a partir de la ecuacin
(20.7.3) y otra de la ecuacin (c), se obtiene
y
n rn Dny = 2 rn (d)
n
Si se igualan las dos expresiones para y, una a partir de la ecuacin (d) y otra de la ecuacin
(a), y se utiliza la ecuacin (20.5.3a), resulta la ecuacin (20.7.5).
802
20.8 EVALUACIN DEL ANLISIS PUSHOVER MODAL

La respuesta dinmica de cada sistema estructural a cada uno de los 20 movimientos del terreno
se determin mediante dos procedimientos: el anlisis riguroso y el anlisis pushover modal, no
lineales. El valor mximo exacto de la respuesta estructural o la demanda r, determinada por
el anlisis riguroso no lineal, se indica como rNL-AHR y el valor aproximado mediante el pushover
modal como rAPM. La respuesta de cada edificio tambin se calcul bajo el supuesto de que la estructura es bastante fuerte como para permanecer elstica. Para los sistemas elsticos, el anlisis
no lineal de la historia de la respuesta se especifica como el anlisis riguroso lineal y el pushover
modal se reduce al anlisis del espectro de respuesta, por lo que estas respuestas se indican como
rAHR y rAER. En esta seccin se presentan las medianas de las respuestas ssmicas o demandas
de edificios de 9 y 20 niveles. Se llevaron a cabo los procedimientos del anlisis del espectro
de respuesta y el pushover modal, que incluyen un nmero variable de modos: uno, dos o tres
modos para los edificios de 9 niveles y uno, tres o cinco modos para los edificios de 20 niveles.
20.8.1 Curvas de capacidad modales y desplazamientos de techo

En las figuras 20.8.1 a 20.8.3 se muestran las curvas de capacidad para el primero, segundo y
tercer modos, respectivamente, y se identifican los desplazamientos modales del techo debido
a cada uno de los 20 movimientos del terreno, as como su mediana; estos desplazamientos del
techo se determinaron mediante el procedimiento pushover modal (vea los pasos 5 y 6 en el resumen del anlisis presentado en la seccin 20.7.3). En la grfica del primer modo se excluyen
los desplazamientos de techo debidos a los movimientos del terreno que provocaron el colapso
9 niveles
1
1.5
2 0
0.1
5 0
Mediana = 1.54
Mediana = 0.15
Cortante basal/peso
0.5
Mediana = 0.861
0.2
Los ngeles
Mediana = 1.86
Mediana = 0.313
Cortante basal/peso
0.1
Seattle
Mediana = 2.82
Boston
0.2
20 niveles
0
0.5
1.5 0
0.5
1
1.5
2
2.5 0
Desplazamiento del techo/altura, %
Figura 20.8.1 Curvas de capacidad del primer modo para seis edificios SAC; se identifica el desplazamiento del techo debido a cada uno de los 20 movimientos del terreno, y se indica el valor de la mediana.
803
Seccin 20.8 Evaluacin del anlisis pushover modal
9 niveles
0.6
0.8
1 0
0.5
Mediana = 0.073
Cortante basal/peso
0.4
0.1
1.5
2 0
0.5
1.5
Mediana = 0.405
0.2
Mediana = 0.322
0.2
Los ngeles
Mediana = 0.495
Mediana = 0.122
Cortante basal/peso
0.1
Seattle
Mediana = 0.452
Boston
0.2
20 niveles
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 0
0.2 0.4 0.6 0.8
1 0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 20.8.2 Curvas de capacidad del segundo modo para seis edificios SAC; se identifica el
desplazamiento del techo debido a cada uno de los 20 movimientos del terreno, y se indica el valor
de la mediana.
9 niveles
0.2
0.3
0.4
0.5 0
0.1
0.1
Mediana = 0.121
Mediana = 0.0298
Cortante basal/peso
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.2
0.3
0.4
0.5
Mediana = 0.116
0.2
Los ngeles
Mediana = 0.101
Mediana = 0.0453
Cortante basal/peso
0.1
Seattle
Mediana = 0.129
Boston
0.2
20 niveles
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0
0.1
Figura 20.8.3 Curvas de capacidad del tercer modo para seis edificios SAC; se identifica el
desplazamiento del techo debido a cada uno de los 20 movimientos del terreno, y se indica el valor
de la mediana.
804
del sistema de 1GDL: las excitaciones uno, tres y seis en el caso de los edificios de Seattle con
9 niveles y Los ngeles con 9 y 20 niveles. Las figuras 20.8.1 a 20.8.3 permiten las siguientes
observaciones: los edificios de Boston siguen siendo elsticos para todos los modos durante los
movimientos del terreno, y su desplazamiento medio del techo est muy por debajo del desplazamiento de cedencia. Existen varios movimientos del terreno que conducen al edificio de
Seattle con 9 niveles muy por encima del lmite elstico en los dos primeros modos, pero no en
el tercer modo. La mediana del desplazamiento es muy superior al desplazamiento de cedencia
para el primer modo, pero slo ligeramente superior para el segundo modo. Varios movimientos del terreno conducen al edificio de Seattle con 20 niveles mucho ms all del desplazamiento de cedencia en los tres primeros modos; sin embargo, la mediana del desplazamiento supera
por mucho al desplazamiento de cedencia slo para el segundo modo. Los movimientos muy
intensos de Los ngeles, que incluyen varios movimientos del terreno cerca de la falla, conducen a los edificios de Los ngeles ms all del desplazamiento de cedencia en los dos primeros
modos, incluso la mediana del desplazamiento supera al desplazamiento de cedencia, aunque
ms en el primer modo que en el segundo. La impresin general es que algunas excitaciones
deforman los edificios de Seattle y Los ngeles en el intervalo inelstico en los tres primeros
modos, pero la mediana del desplazamiento en los modos superiores al primero estn cerca del
desplazamiento de cedencia, o lo superan slo por una cantidad pequea.
20.8.2 Contribuciones de los modos superiores en las demandas ssmicas

En la figura 20.8.4 se muestran las medianas de las demandas de distorsin de entrepiso, incluyendo un nmero variable de modos en el anlisis pushover modal, superpuestos con el
Boston
Nivel
Los ngeles
ARH-NL
APM
1 "Modo"
2 "Modos"
3 "Modos"
6
3
G
0
Seattle
9-Story
0.5
1.5
2 0
5 0
1.5
2 0
1
2
3
4
5 0
Distorsin de entrepiso MPA o NLRHA , %
20
16
ARH-NL
APM
1 "Modo"
3 "Modos"
5 "Modos"
Nivel
12
8
4
G
0
20-Story
0.5
Figura 20.8.4 Medianas de las distorsiones de entrepiso para seis edificios SAC determinados
mediante anlisis riguroso (ARH) y anlisis pushover modal (APM) no lineales, con un nmero
variable de modos. (Adaptado de Goel y Chopra, 2004).
805
Seccin 20.8 Evaluacin del anlisis pushover modal
resultado exacto del anlisis riguroso no lineal. El primer modo por s solo es inadecuado
para estimar las distorsiones de entrepiso, pero al incluir algunos modos, las distorsiones de
entrepiso estimadas mediante el anlisis pushover modal son mucho mejores y se asemejan
a los resultados del anlisis riguroso no lineal; sin embargo, existen diferencias significativas para los edificios de Los ngeles. Estas discrepancias se analizarn ms adelante.
20.8.3 Exactitud del anlisis pushover modal

El procedimiento pushover modal para los sistemas inelsticos se basa en dos aproximaciones principales: (1) despreciar el acoplamiento dbil de los modos al calcular la respuesta
modal mxima rn a pef,n(t), y (2) combinar las rn mediante las reglas de combinacin modal,
conocidas por ser aproximadas al estimar el valor mximo de la respuesta total. Debido a
que esta ltima es la nica fuente de aproximacin en el procedimiento del espectro de respuesta, que se utiliza mucho para los sistemas elsticos lineales (secciones 13.7 y 13.8), el
error resultante en la respuesta de estos sistemas sirve como una lnea de base para evaluar
la aproximacin adicional en el anlisis pushover modal para los sistemas inelsticos.
En las figuras 20.8.5 y 20.8.6 se compara la exactitud del anlisis del espectro de respuesta al estimar la respuesta de los sistemas elsticos con la del anlisis pushover modal al
estimar la respuesta de los sistemas inelsticos. Para cada uno de los seis edificios del SAC,
Boston
Seattle
Los ngeles
Nivel
6
3
G
0
ARH
AER
0.5
1.5
2 0
5 0
2 0
1
2
3
4
5 0
Distorsin de entrepiso , %
(b)
(a)
9
Nivel
6
3
G
0
ARH-NL
APM
0.5
1.5
Figura 20.8.5 Medianas de las distorsiones de entrepiso para (a) los sistemas elsticos lineales determinados mediante los procedimientos del espectro de respuesta (AER) y riguroso (ARH); y (b) los sistemas inelsticos determinados mediante los procedimientos pushover modal (APM) y riguroso (ARH)
no lineales. Los resultados son para los edificios SAC de 9 niveles. (Adaptado de Goel y Chopra, 2004).
806
Boston
20
Seattle
Los ngeles
16
Nivel
12
8
ARH
AER
4
G
0
0.5
1.5
2 0
5 0
2 0
1
2
3
4
Distorsin de entrepiso , %
(b)
5 0
(a)
20
16
Nivel
12
8
ARH-NL
APM
4
G
0
0.5
1.5
Figura 20.8.6 Medianas de las distorsiones de entrepiso para (a) los sistemas elsticos lineales
determinados mediante los procedimientos del espectro de respuesta (AER) y riguroso (ARH); y
(b) los sistemas inelsticos determinados mediante los procedimientos pushover modal (APM) y
riguroso (ARH) no lineales. Los resultados son para los edificios SAC de 20 niveles. (Adaptado
de Goel y Chopra, 2004).
los resultados se organizan en dos partes: (a) la demanda de distorsin de enterpiso para
estos edificios tratados como sistemas elsticos, la cual se determina mediante los procedimientos del espectro de respuesta y riguroso; y (b) la demanda para los sistemas inelsticos,
determinada mediante los mtodos pushover modal y riguroso no lineales. En la aplicacin
de los procedimientos del espectro de respuesta y pushover modal se incluyen tres modos
para los edificios de 9 niveles y cinco modos para los edificios de 20 niveles.
Observe que el procedimiento del espectro de respuesta subestima la mediana de la
respuesta de los seis sistemas elsticos. Esta subestimacin tiende a aumentar con la altura
del edificio, lo cual coincide con la variacin con la altura que presenta la contribucin a la
respuesta de los modos superiores (seccin 19.6). La subestimacin ms grande dependiente
de la altura se encuentra en un intervalo que va desde un 15% para el edificio de 9 niveles en
Los ngeles hasta un 28% para el edificio de 9 niveles en Boston. Con el uso generalizado de
programas de software comercial basados en la aproximacin por combinacin modal, la profesin acepta de forma tcita dicha aproximacin, pero tal vez no ha reconocido por completo
que puede conducir a la significativa subestimacin de la respuesta descrita con anterioridad.
Los errores adicionales introducidos por despreciar el acoplamiento modal en el procedimiento pushover modal, que son evidentes al comparar los incisos (a) y (b) de las figuras
20.8.5 y 20.8.6, dependen de hasta qu punto el edificio responde en el intervalo inelstico.
Seccin 20.9 Anlisis pushover modal simplificado para su aplicacin prctica
807
Esto puede juzgarse a partir las curvas de capacidad del primer modo y de los valores mximos del desplazamiento de techo (figura 20.8.1). Los errores adicionales del anlisis pushover
modal (en comparacin con los del anlisis del espectro de respuesta) son pequeos para los
dos edificios de Boston porque siguen siendo en esencia elsticos; sin embargo, estos errores
aumentan un poco para los edificios de Seattle porque se deforman moderadamente en el
intervalo inelstico. Adems, los errores aumentan mucho para los edificios de Los ngeles,
sobre todo para los edificios de 9 niveles, que se deforman en la regin de la rigidez posterior
a la cedencia negativa y existe deterioro afn de la capacidad lateral, lo cual conduce al colapso
del primer modo de su sistema de 1GDL durante varias excitaciones.
20.9ANLISIS PUSHOVER MODAL SIMPLIFICADO

PARA SU APLICACIN PRCTICA
Con el fin de evaluar los edificios existentes o los diseos propuestos para edificios nuevos,
el procedimiento pushover modal resumido en la seccin 20.7.3 puede simplificarse de
dos maneras: la primera simplificacin consiste en determinar la deformacin mxima Dn
del n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL, que se requiere en la ecuacin (20.7.3)
para estimar el desplazamiento urn del techo, en el que la respuesta rn del n-simo modo se
determina mediante un anlisis esttico nolineal de la estructura (pasos 7 a 9, en la seccin
20.7.3). En los resultados que se presentaron en la seccin 20.8, Dn se determin como el
valor mximo del Dn(t) obtenido mediante el anlisis riguroso de la historia de la respuesta
no lineal del sistema de 1GDL a una g(t) dada. Aunque la aplicacin de tal solucin numrica de la ecuacin (20.6.13) es sencilla utilizando los mtodos que se presentaron en el captulo 5, el clculo puede evitarse en las aplicaciones prcticas del anlisis pushover modal.
Un mtodo conveniente consiste en estimar Dn directamente del espectro de diseo ssmico (seccin 6.9) que define el riesgo ssmico para el sitio, utilizando el mtodo presentado
en la seccin 7.12.2. De manera alternativa, el Dn para un sistema inelstico puede estimarse
como la deformacin mxima del sistema lineal correspondiente, que se lee del espectro de
diseo, multiplicado por la relacin de deformacin inelstica. Varios investigadores han desarrollado ecuaciones empricas de esta relacin, la cual se define como la razn de las deformaciones mximas de los sistemas lineales de 1GDL inelsticos y correspondientes.
La segunda simplificacin consiste en calcular las contribuciones a la respuesta de los
modos superiores al primero. Los resultados de la figura 20.8.1 a 20.8.3 y su interpretacin
sugieren que la consideracin del comportamiento inelstico de la estructura es esencial en
el anlisis pushover del primer modo, pero puede no ser tan importante para el anlisis de
los modos superiores. Se espera que los errores introducidos en las demandas de los modos
superiores al despreciar el comportamiento inelstico de la estructura sean menos significativos en la estimacin de la demanda total, que contiene las contribuciones importantes del
primer modo calculadas sin la introduccin de tal aproximacin.
Al tratar a un edificio como elstico lineal en la estimacin de las contribuciones de los
modos superiores a las demandas ssmicas, se ha desarrollado un procedimiento pushover modal modificado. Se requiere menos esfuerzo de clculo porque slo es necesario realizar un
anlisis pushover para el primer modo. Este anlisis modificado es una alternativa atractiva para
808
su aplicacin prctica, puesto que conduce a una estimacin ms grande de la demanda ssmica
(aunque no necesariamente una estimacin ms precisa) que la del anlisis pushover modal, reduciendo as la parte no conservadora de los resultados del anlisis pushover modal (en relacin
con el anlisis riguroso) en algunos casos y aumentando la parte conservadora en otros. Aunque
este aumento en la demanda sea modesto y aceptable para los sistemas con amortiguamiento
moderado, al menos 5%, es demasiado grande para los sistemas poco amortiguados.
LE CTURAS ADI CI O NAL E S

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20

Anlisis ssmico y respuesta de

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

PARTE A: ANLISIS DE LA HISTORIA DE LA RESPUESTA NO LINEAL

mu + cu + f S (u) = m u g (t) (20.1.2)

Seccin 20.2 Clculo de las demandas ssmicas: factores a considerar

20.2 CLCULO DE LAS DEMANDAS SSMICAS: FACTORES A CONSIDERAR

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

Cortante basal peso

Figura 20.2.1 Curvas de capacidad para el

Figura 20.2.2 Importancia de los efectos P-

Seccin 20.2 Clculo de las demandas ssmicas: factores a considerar

20.2.2 Supuestos del modelado

Figura 20.2.3 Influencia de los supuestos del

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

Figura 20.2.4 Influencia de los supuestos del

20.2.3Variabilidad de la respuesta con el movimiento del terreno

Seccin 20.3 Demandas de la distorsin de entrepiso

Figura 20.2.6 Valores de la mediana y del

20.3 DEMANDAS DE LA DISTORSIN DE ENTREPISO

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

donde Ay es la pseudo-aceleracin correspondiente al seleccionado (en este ejemplo = 8)

Seccin 20.3 Demandas de la distorsin de entrepiso

Figura 20.3.2 Demandas de ductilidad media

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

20.3.2 Influencia del comportamiento inelstico

Seccin 20.3 Demandas de la distorsin de entrepiso

Figura 20.3.6 Gran deformacin permanente

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

Figura 20.3.5 Falla frgil de una columna de esquina

Figura 20.3.7 Variacin de las demandas de

Seccin 20.4 Demandas de resistencia para sistemas de 1gdl y vgdl

20.4 DEMANDAS DE RESISTENCIA PARA SISTEMAS DE 1GDL Y VGDL

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

Figura 20.4.2 Factor de modificacin

PARTE B: PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS APROXIMADO

Seccin 20.5 Motivacin y concepto bsico

La distribucin espacial de estas fuerzas en la estructura est definida por el vector s = m.

Entonces, las fuerzas ssmicas efectivas pueden expresarse como

Las contribuciones del n-simo modo a pef(t) y s son

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

Figura 20.5.2 Expansin modal de la distribucin s = m de las fuerzas ssmicas efectivas.

20.6 ANLISIS DE LA HISTORIA DE LA RESPUESTA MODAL DESACOPLADA

Seccin 20.6 Anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada

un (t) = n qn (t) (20.6.2)

j1,n )Dn (t) (20.6.7)

ste es el procedimiento de la historia de la respuesta modal desacoplada para un

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

la deduccin clsica presentada en las secciones 12.4 y 13.1.3 a 13.1.5, se ha utilizado la

20.6.2 Sistemas inelsticos

mu + cu + fs (u) = sn u g (t) (20.6.9)

Seccin 20.6 Anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada

Desplazamiento del techo, cm

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

Fsn = Fsn (qn ) = nT fs (qn ) (20.6.12)

Seccin 20.6 Anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

la historia de la respuesta modal desacoplada son ms grandes en la distorsin que en el

Seccin 20.7 Anlisis pushover modal

20.7 ANLISIS PUSHOVER MODAL

Figura 20.7.1 Distribuciones de fuerza lateral

Anlisis ssmico y respuesta de edificios inelsticos Captulo 20

20.7.2 Sistemas inelsticos

Seccin 20.7 Anlisis pushover modal

20.9ANLISIS PUSHOVER MODAL SIMPLIFICADO