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Introducción

Un análisis no lineal (pushover) es aquel que considera el comportamiento tenso-


deformacional de los materiales y la no linealidad geométrica, descartando de
manera directa el principio de superposición. En las estructuras de hormigón, el
comportamiento elástico-lineal difiere en gran medida del observado
experimentalmente, especialmente cuando éstas se encuentran bajo niveles
elevados de carga. Esto se debe a los fenómenos intrínsecos de los materiales
que componen a estas estructuras (e.g. fisuración del hormigón, plastificación del
acero, etc.), su interacción y su proceso constructivo.
Este tipo de análisis requiere del conocimiento previo completo de la estructura
(e.g. cuantía de armaduras, geometría, etc.), por lo que se suele utilizar para
efectuar comprobaciones posteriores al dimensionamiento. Actualmente existen
varias propuestas para el proyecto de estructuras de hormigón en este régimen,
algunas la podemos encontrar en normativas internacionales como es el caso del
método elástico con redistribución limitada. Recientemente se ha desarrollado en
el Departamento de Ingeniería de la Construcción de la UPC, un método directo
de diseño no lineal el cual permite diseñar la estructura para tener un
comportamiento no lineal determinado.
Debido a la invalidez del principio de superposición, los formatos de seguridad
aplicados en los análisis lineales, no pueden ser aplicados de forma directa en los
no lineales. Esto ha incentivado el desarrollo de formatos de seguridad para ser
aplicados tanto en el análisis, como en el diseño no lineal, promoviendo también el
estudio de los parámetros que más afectan la respuesta ultima real de la
estructura.
Análisis pushover

Los Ingenieros estructurales, en su afán de conocer y comprender cada día más el


comportamiento en el rango inelástico en el que incursionan las estructuras
sometidas a las acciones sísmicas, han creado en el tiempo, herramientas de
análisis cada vez más refinadas, tales como el análisis no lineal de cedencia
sucesiva, popularmente conocido como Método Pushover o por sus siglas,
Análisis Estático No Lineal (AENL), contemplado en el artículo 9.9 de la norma
COVENIN 1756:2001. Este análisis se sustenta en investigaciones realizadas
sobre miembros estructurales reales aplicando cargas laterales para observar la
formación secuencial de rótulas plásticas. Dicho análisis (AENL) se ha venido
empleado con mucho éxito en estructuras que necesitan adecuase, debido a que
son vulnerables a acciones de eventos naturales, tales como sismos y vientos. La
aplicación del AENL permite determinar la capacidad resistente de la estructura y
compararla con la demanda posible ante un evento natural. La demanda depende
de la amenaza sísmica y del sitio de ubicación de la estructura, así como de las
características globales. La capacidad de la estructura depende de la rigidez, la
resistencia y la deformación de cada uno de sus miembros. Por lo tanto, cuando
se procede a realizar un Análisis Estático No Lineal es necesario contar con la
siguiente información sobre la estructura:
 Características constitutivas de los materiales.
 Las dimensiones de las secciones de los miembros y el acero de refuerzo,
tanto longitudinal como transversal y el detallado de cada uno de ellos.
 Las acciones gravitacionales (cargas permanentes y variables) que actúan
sobre ella.
 La resistencia real de las vigas y las columnas.
 La posible ubicación donde podrían formarse las rótulas plásticas en los
miembros estructurales.
 Las propiedades de las relaciones tensiones-deformación de las rótulas
plásticas en función de su cantidad de acero de refuerzo longitudinal y
transversal, así como su detallado y las solicitaciones que actúan.
 Cargas laterales aplicadas en el centro de masa de la estructura. El valor
de estas cargas por pisos debe tener la misma forma de cargas proveniente
de la aplicación del primer modo. Es decir, de forma triangular invertida, de
mayor valor en el piso superior y menor en el nivel inferior.
El AENL consiste en que primero actúan las cargas gravitacionales en la
estructura produciéndose las primeras deformaciones, luego pasan a actuar las
cargas laterales que se incrementan, paso a paso, en una dirección hasta que se
forma la primera rótula plástica y se presenta una redistribución de rigidez de la
estructura, y así prosigue un proceso iterativo hasta que la estructura falla
totalmente.
De igual manera sucede con las cargas laterales en la otra dirección. Es decir,
AENL consiste en tres análisis, uno por carga gravitacional y dos por cargas
laterales en ambas direcciones. Así se obtiene una gráfica, que muestra dónde se
forman las rótulas plásticas en las estructuras, y dos curvas (curvas pushovers)
que muestran el corte basal V, relacionado con el desplazamiento en el nivel
superior.

Con la gráfica 1 que muestra la formación de las rótulas se puede determinar si el


mecanismo formado de falla se debe a que las rótulas se hacen primero en las
vigas, preferentemente, que en las columnas o viceversa (mecanismo indeseado).
Las curvas de pushovers muestran la capacidad

Figura 1.

de la estructura y su comportamiento inelástico. Este comportamiento y capacidad


variará, en parte, de acuerdo, fundamentalmente, al detallado de los miembros
estructurales. La capacidad deberá compararse con la demanda en el caso de
estudio de estructuras existentes y con base en esta comparación se tomará la
decisión de si se debe reforzar o no.
A manera de ejemplo se realizaron dos análisis de un mismo pórtico aplicando el
Análisis Estático No Lineal, considerando las mismas dimensiones de los
miembros, iguales características de los materiales, similares cargas
gravitacionales y laterales, así como también la ubicación y selección de las
rótulas plásticas.
Ver Figura1 Sólo fueron diferentes las propiedades de las rótulas plásticas en las
vigas y las columnas. En el primer análisis, identificado como A1 en la Figura 2, se
consideró que los miembros fueron detallados de tal manera que cumplen con
todos los requisitos que exigen las normas actuales (por ejemplo, la Fondo norma
NV 1753:2006 y el ACI 318-08). En el segundo análisis, A2, la Figura 2, por el
contrario, cumple con las normas de mediados del siglo pasado.
Comparativamente las curvas se presentan en la figura 2.
En estas curvas se puede observar el comportamiento no lineal de las estructuras
de acuerdo con su detallado, y deducir muchos aspectos importantes para la toma
de decisiones en el proyecto, tanto de estructuras existentes como de estructuras
nuevas.

figura 2.

Sin duda alguna esta herramienta de análisis es de gran ayuda en el proyecto


(análisis y diseño) de estructuras sometidas a cargas laterales, pero implica un
mejor conocimiento y juicio por parte de los ingenieros estructurales.
ECUACION DIFERENCIAL NO LINEAL DE VIBRACIONES LIBRES
De la dinámica estructural no lineal se puede establecer la ecuación diferencial de
vibración libre (Ec.-3.3) de una estructura de un grado de libertad con fuerza de
respuesta elástica no lineal del tipo AGH-Duffing como sigue:

FUNCION DE PERIODOS DE VIBRACION DE ESTRUCTURAS DE


RESPUESTA NO LINEAL
De la ecuación diferencial de vibración libre de una estructura de un grado de
libertad con fuerza de respuesta elástica no lineal del tipo AGH-Duffing se obtiene
la función de períodos no lineales (Ec.-5) como sigue:

ECUACION DIFERENCIAL NO LINEAL DE VIBRACION AMORTIGUADA Y


FORZADA CONSIDERANDO LOS EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN
De la dinámica estructural no lineal se puede establecer la ecuación diferencial de
vibración amortiguada y forzada (Ec.-9) de una estructura de un grado de libertad
con fuerza de respuesta elástica no lineal del tipo AGH-Duffing, donde “a (t)” es el
acelero grama del sismo y también se considera el efecto “P -  ” y el efecto “ i”
de degradación de rigidez en cada ciclo por daño estructural.
FUNCION DE PERIODOS DE VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA DE
ESTRUCTURAS DE RESPUESTA NO LINEAL CONSIDERANDO LOS
EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN
De la ecuación diferencial de vibración amortiguada y forzada de una estructura de
un grado de libertad con fuerza de respuesta elástica no lineal del tipo AGH-
Duffing se obtiene la función de períodos no lineales para el ciclo “i” considerando
los efectos de segundo orden siguientes: interacción suelo estructura,
amortiguamiento, efecto “P -  ” y el efecto “ i” de degradación de rigidez en cada
ciclo por daño mediante la (Ec.-10) como sigue:
Conclusiones

 En la ingeniería práctica existen modelos matemáticos deducidos con base en hipótesis


simplificadoras las cuales generan modelos convencionales ya que no son una fiel
representación matemática del sistema que pretenden modelar; sin embargo, los
resultados obtenidos y frecuentemente calibrados con la experimentación son lo
suficientemente buenos para fines de las aplicaciones prácticas de la ingeniería. Este es el
caso de los modelos matemáticos sustentados en la mecánica de sólidos no lineal y
aplicados a la dinámica de las estructuras como el que aquí se presenta.

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