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Este documento presenta un análisis pushover o análisis estático no lineal para evaluar el comportamiento inelástico de estructuras sometidas a sismos. Explica que este análisis considera la no linealidad de los materiales y descarta la superposición. Luego describe el procedimiento del análisis pushover y cómo este puede usarse para determinar la capacidad y demanda sísmica de una estructura. Finalmente, muestra un ejemplo comparativo de dos análisis pushover de un pórtico con diferente detalle estructural
Este documento presenta un análisis pushover o análisis estático no lineal para evaluar el comportamiento inelástico de estructuras sometidas a sismos. Explica que este análisis considera la no linealidad de los materiales y descarta la superposición. Luego describe el procedimiento del análisis pushover y cómo este puede usarse para determinar la capacidad y demanda sísmica de una estructura. Finalmente, muestra un ejemplo comparativo de dos análisis pushover de un pórtico con diferente detalle estructural
Este documento presenta un análisis pushover o análisis estático no lineal para evaluar el comportamiento inelástico de estructuras sometidas a sismos. Explica que este análisis considera la no linealidad de los materiales y descarta la superposición. Luego describe el procedimiento del análisis pushover y cómo este puede usarse para determinar la capacidad y demanda sísmica de una estructura. Finalmente, muestra un ejemplo comparativo de dos análisis pushover de un pórtico con diferente detalle estructural
Un análisis no lineal (pushover) es aquel que considera el comportamiento tenso-
deformacional de los materiales y la no linealidad geométrica, descartando de manera directa el principio de superposición. En las estructuras de hormigón, el comportamiento elástico-lineal difiere en gran medida del observado experimentalmente, especialmente cuando éstas se encuentran bajo niveles elevados de carga. Esto se debe a los fenómenos intrínsecos de los materiales que componen a estas estructuras (e.g. fisuración del hormigón, plastificación del acero, etc.), su interacción y su proceso constructivo. Este tipo de análisis requiere del conocimiento previo completo de la estructura (e.g. cuantía de armaduras, geometría, etc.), por lo que se suele utilizar para efectuar comprobaciones posteriores al dimensionamiento. Actualmente existen varias propuestas para el proyecto de estructuras de hormigón en este régimen, algunas la podemos encontrar en normativas internacionales como es el caso del método elástico con redistribución limitada. Recientemente se ha desarrollado en el Departamento de Ingeniería de la Construcción de la UPC, un método directo de diseño no lineal el cual permite diseñar la estructura para tener un comportamiento no lineal determinado. Debido a la invalidez del principio de superposición, los formatos de seguridad aplicados en los análisis lineales, no pueden ser aplicados de forma directa en los no lineales. Esto ha incentivado el desarrollo de formatos de seguridad para ser aplicados tanto en el análisis, como en el diseño no lineal, promoviendo también el estudio de los parámetros que más afectan la respuesta ultima real de la estructura. Análisis pushover
Los Ingenieros estructurales, en su afán de conocer y comprender cada día más el
comportamiento en el rango inelástico en el que incursionan las estructuras sometidas a las acciones sísmicas, han creado en el tiempo, herramientas de análisis cada vez más refinadas, tales como el análisis no lineal de cedencia sucesiva, popularmente conocido como Método Pushover o por sus siglas, Análisis Estático No Lineal (AENL), contemplado en el artículo 9.9 de la norma COVENIN 1756:2001. Este análisis se sustenta en investigaciones realizadas sobre miembros estructurales reales aplicando cargas laterales para observar la formación secuencial de rótulas plásticas. Dicho análisis (AENL) se ha venido empleado con mucho éxito en estructuras que necesitan adecuase, debido a que son vulnerables a acciones de eventos naturales, tales como sismos y vientos. La aplicación del AENL permite determinar la capacidad resistente de la estructura y compararla con la demanda posible ante un evento natural. La demanda depende de la amenaza sísmica y del sitio de ubicación de la estructura, así como de las características globales. La capacidad de la estructura depende de la rigidez, la resistencia y la deformación de cada uno de sus miembros. Por lo tanto, cuando se procede a realizar un Análisis Estático No Lineal es necesario contar con la siguiente información sobre la estructura: Características constitutivas de los materiales. Las dimensiones de las secciones de los miembros y el acero de refuerzo, tanto longitudinal como transversal y el detallado de cada uno de ellos. Las acciones gravitacionales (cargas permanentes y variables) que actúan sobre ella. La resistencia real de las vigas y las columnas. La posible ubicación donde podrían formarse las rótulas plásticas en los miembros estructurales. Las propiedades de las relaciones tensiones-deformación de las rótulas plásticas en función de su cantidad de acero de refuerzo longitudinal y transversal, así como su detallado y las solicitaciones que actúan. Cargas laterales aplicadas en el centro de masa de la estructura. El valor de estas cargas por pisos debe tener la misma forma de cargas proveniente de la aplicación del primer modo. Es decir, de forma triangular invertida, de mayor valor en el piso superior y menor en el nivel inferior. El AENL consiste en que primero actúan las cargas gravitacionales en la estructura produciéndose las primeras deformaciones, luego pasan a actuar las cargas laterales que se incrementan, paso a paso, en una dirección hasta que se forma la primera rótula plástica y se presenta una redistribución de rigidez de la estructura, y así prosigue un proceso iterativo hasta que la estructura falla totalmente. De igual manera sucede con las cargas laterales en la otra dirección. Es decir, AENL consiste en tres análisis, uno por carga gravitacional y dos por cargas laterales en ambas direcciones. Así se obtiene una gráfica, que muestra dónde se forman las rótulas plásticas en las estructuras, y dos curvas (curvas pushovers) que muestran el corte basal V, relacionado con el desplazamiento en el nivel superior.
Con la gráfica 1 que muestra la formación de las rótulas se puede determinar si el
mecanismo formado de falla se debe a que las rótulas se hacen primero en las vigas, preferentemente, que en las columnas o viceversa (mecanismo indeseado). Las curvas de pushovers muestran la capacidad
Figura 1.
de la estructura y su comportamiento inelástico. Este comportamiento y capacidad
variará, en parte, de acuerdo, fundamentalmente, al detallado de los miembros estructurales. La capacidad deberá compararse con la demanda en el caso de estudio de estructuras existentes y con base en esta comparación se tomará la decisión de si se debe reforzar o no. A manera de ejemplo se realizaron dos análisis de un mismo pórtico aplicando el Análisis Estático No Lineal, considerando las mismas dimensiones de los miembros, iguales características de los materiales, similares cargas gravitacionales y laterales, así como también la ubicación y selección de las rótulas plásticas. Ver Figura1 Sólo fueron diferentes las propiedades de las rótulas plásticas en las vigas y las columnas. En el primer análisis, identificado como A1 en la Figura 2, se consideró que los miembros fueron detallados de tal manera que cumplen con todos los requisitos que exigen las normas actuales (por ejemplo, la Fondo norma NV 1753:2006 y el ACI 318-08). En el segundo análisis, A2, la Figura 2, por el contrario, cumple con las normas de mediados del siglo pasado. Comparativamente las curvas se presentan en la figura 2. En estas curvas se puede observar el comportamiento no lineal de las estructuras de acuerdo con su detallado, y deducir muchos aspectos importantes para la toma de decisiones en el proyecto, tanto de estructuras existentes como de estructuras nuevas.
figura 2.
Sin duda alguna esta herramienta de análisis es de gran ayuda en el proyecto
(análisis y diseño) de estructuras sometidas a cargas laterales, pero implica un mejor conocimiento y juicio por parte de los ingenieros estructurales. ECUACION DIFERENCIAL NO LINEAL DE VIBRACIONES LIBRES De la dinámica estructural no lineal se puede establecer la ecuación diferencial de vibración libre (Ec.-3.3) de una estructura de un grado de libertad con fuerza de respuesta elástica no lineal del tipo AGH-Duffing como sigue:
FUNCION DE PERIODOS DE VIBRACION DE ESTRUCTURAS DE
RESPUESTA NO LINEAL De la ecuación diferencial de vibración libre de una estructura de un grado de libertad con fuerza de respuesta elástica no lineal del tipo AGH-Duffing se obtiene la función de períodos no lineales (Ec.-5) como sigue:
ECUACION DIFERENCIAL NO LINEAL DE VIBRACION AMORTIGUADA Y
FORZADA CONSIDERANDO LOS EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN De la dinámica estructural no lineal se puede establecer la ecuación diferencial de vibración amortiguada y forzada (Ec.-9) de una estructura de un grado de libertad con fuerza de respuesta elástica no lineal del tipo AGH-Duffing, donde “a (t)” es el acelero grama del sismo y también se considera el efecto “P - ” y el efecto “ i” de degradación de rigidez en cada ciclo por daño estructural. FUNCION DE PERIODOS DE VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA DE ESTRUCTURAS DE RESPUESTA NO LINEAL CONSIDERANDO LOS EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN De la ecuación diferencial de vibración amortiguada y forzada de una estructura de un grado de libertad con fuerza de respuesta elástica no lineal del tipo AGH- Duffing se obtiene la función de períodos no lineales para el ciclo “i” considerando los efectos de segundo orden siguientes: interacción suelo estructura, amortiguamiento, efecto “P - ” y el efecto “ i” de degradación de rigidez en cada ciclo por daño mediante la (Ec.-10) como sigue: Conclusiones
En la ingeniería práctica existen modelos matemáticos deducidos con base en hipótesis
simplificadoras las cuales generan modelos convencionales ya que no son una fiel representación matemática del sistema que pretenden modelar; sin embargo, los resultados obtenidos y frecuentemente calibrados con la experimentación son lo suficientemente buenos para fines de las aplicaciones prácticas de la ingeniería. Este es el caso de los modelos matemáticos sustentados en la mecánica de sólidos no lineal y aplicados a la dinámica de las estructuras como el que aquí se presenta.
Procedimiento General de Análisis de Las Tensiones Normales y de Los Esfuerzos Resistentes en Estructuras Pretensadas Sometidas A Acciones Exteriores Que Producen Flexión o Flexo-Compresion PDF