Programa de Formacin SENA, 2013.

LOS PLC EN LOS SISTEMAS SCADA

Comunicaciones
Industriales

LOS PLC EN LOS SISTEMAS

SCADA

Contenidos

Presentacin.
Pirmide de la automatizacin.
Buses de campo.
Consideraciones finales.
Referencias.
Crditos.

Presentacin

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Resultado de aprendizaje:
Conceptualizar ventajas y datos de operabilidad de las redes
industriales en los sistemas SCADA.
Conocimientos de concepto:
Comunicacin industrial. Pirmide de la automatizacin. Red de
comunicacin. Buses de campo.
Conocimientos de proceso:
Comprender los componentes bsicos de un sistema SCADA.
Establecer la importancia de los redes de comunicaciones industriales
para el control de los procesos. Conocer los dispositivos de campo
que actan directamente sobre el proceso productivo. Diferenciar los
diferentes tipos de redes de comunicacin en el mbito industrial.
Criterios de evaluacin:
Comprende los componentes bsicos de un sistema SCADA.
Establece la importancia de los redes de comunicaciones industriales
para el control de los procesos. Conoce los dispositivos de campo que
actan directamente sobre el proceso productivo. Diferencia los
diferentes tipos de redes de comunicacin en el mbito industrial.

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Pirmide de la automatizacin
Es una representacin de los distintos niveles que se encuentran en un entorno
industrial de automatizacin. La estructura que se muestra a continuacin no es
universal, ya que habr casos en los que el proceso conste de un nmero mayor o
menor de niveles, dependiendo del tamao del proceso y de la propia industria.

Para profundizar explore el siguiente video: http://www.youtube.com/watch?v=LVGRFZQyI8E

acerca de los niveles de automatizacin industrial.

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Buses de campo
Bus de campo, red de campo o Field Bus en Ingls, es un sistema de transmisin de datos que simplifica la instalacin, operacin de mquinas y equipamientos industriales
utilizados en procesos de produccin.
Imagnese que una serie de redes digitales, bidireccionales y multipunto van montadas sobre un mismo canal, llamado bus serie. stas conectan dispositivos de campo como
PLCs, transductores, actuadores, sensores y dispositivos inteligentes.
As todos los dispositivos conectados en las redes pueden ser diagnosticados, controlados y/o puestos en mantenimiento, as como comunicarse bidireccionalmente a travs
del bus.
En teora, segn Gmez (2003) es un sistema "abierto" el cual permite que en una red de control y automatizacin se conecten diferentes dispositivos suministrados por diversos
proveedores sin necesidad de construir interfaces dedicadas para cada uno de los dispositivos.

Antes de continuar, le invito a revisar los documentos de los siguientes sitios web:
Modesti, M. Sistemas de comunicacin por bus de campo. En:
http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT5/busses.pdf
Automatizacin. En: http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatizacion.pdf

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Beneficios de los buses de campo

Implementacin de un bus de campo

Reduccin y simplificacin del cableado.

Reduccin de los costos de produccin, gracias al uso de menos cableado.
Facilidad de instalacin (cable nico)
Reduccin del tiempo de mantenimiento
Planos elctricos ms sencillos
Facilidad al aadir o quitar elementos en funcionamiento
Facilidad de diagnstico de los problemas
Interfaces abiertas normalizadas
Bajo precio de los componentes
La comunicacin va bus permite un intercambio de datos que sera ms
difcil y algunas veces imposible de transmitir en otro modo.
El intercambio se lleva a cabo por medio de un mecanismo estndar.
Flexibilidad de extensin.
Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.
Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias.
Distancias operativas superiores al cableado tradicional.
Simplificacin de la puesta en servicio.

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Para implementar un sistema de bus de campo en la industria, se debe:

Hacer una inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico.
Tener conocimientos superiores especficos en este sistema.
Tener en cuenta que los costos globales iniciales son altos.
Investigar las caractersticas de las diversas versiones de Bus de Campo ya
que cada una tiene sus propias especificaciones tanto en el nivel fsico de
transmisin, como en el protocolo de comunicaciones. Por ejemplo, existen:
Fieldbus, Foundation, Modbus, Interbus-S, Controlnet, Profibus, Canbus, entre
otras versiones.
Contactar asesora de los fabricantes quienes han desarrollado tipos de
buses que brindan diferentes aplicaciones y se clasifican de acuerdo a su
funcionalidad y velocidad. Teniendo en cuenta lo anterior, podr hacer su
eleccin.
Comprender que debido a las diversas versiones, los mdulos adaptadores,
los drivers y las interfaces no son intercambiables entre un bus y otro.

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Clasificacin de los buses de campo

En el siguiente esquema se clasifican algunos buses de campo de acuerdo a su funcin en la pirmide de automatizacin anteriormente expuesta.

Nivel
Jerrquico
Ethernet

Ethernet

Gestin

Control

Dispositivo

ControlNet

Profibus
FMS

Foundation
Fieldbus

Profibus
DP&PA
DeviceNet

Nivel-Bit
Sensor

AS - i

Europa (Siemens)

USA (Rockwell)

Si desea profundizar al respecto de los buses de campo, visite el siguiente documento en sitio web:
http://infoplc.net/files/documentacion/comunicaciones/infoPLC_net_Historia_Comunicaciones_Industriales.pdf

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AS-i: Actuator Sensor Interface

Descripcin:

Caractersticas:

Limitantes:

Es el bus ms sencillo que transmite

datos y rdenes para sensores y
accionadores y se puede usar como un
sub-bus de los otros buses.

Tiempo de respuesta menor 5ms.

Es muy veloz.
Bus cliente/servidor para mximo
31 participantes.
Transmite por paquetes de 4 bits.
Alcanza distancias de 100 a 300 m.

Tamao de red limitado debido a que

tiene pocas entradas y salidas
analgicas.

ProfiBus: Process Field Bus.

Descripcin:

Caractersticas:

Limitantes:

Es un estndar abierto,
independiente de un vendedor
en concreto.

Es el estndar ms aceptado a nivel

mundial, sobretodo en Europa pero
tambin utilizado en Norteamrica,
Sudamrica, partes de frica y Asia.

Estandarizado en las normas

europeas. 50170-50254.

Dos de sus formatos son:

Longitud mxima: 9 Km. con medio

elctrico, 150 Km. con fibra ptica de
vidrio, 150 m. con infrarrojo.
Puede tener hasta 126 nodos
Velocidad de transmisin entre 9.6
Kbit/s. y 12 Mbit/s.
Puede transferir un mximo de 244
bytes de informacin por nodo y ciclo.
Topologa: estrella, rbol, anillo y
anillo redundante
Formato de los mensajes: polling,
peer-to-peer

Para mensajes cortos es poco

efectivo ya que el mensaje lleva una
parte
muy
importante
de
direccionamiento.
No lleva la alimentacin
incorporada.
Es ligeramente ms costoso que
otros buses.

Fabricado por:
AS-i Consortium

Desarrollado por el gobierno

alemn junto con empresas del
sector de la automatizacin

Profibus DP: (Distributed Peripherials).

Alta velocidad, precio econmico y
transferencia de pequeas cantidades
de datos. Estructura maestro-esclavo
clsica. Es el ms difundido y se usa a
nivel de campo o clula. Acta a nivel
de campo.
Profibus PA: (Process Automation).
Como DP pero adaptado a zonas
intrnsecamente seguras, es decir, para
ambientes peligrosos y con riesgo de
explosin. Tambin acta a nivel de
campo.

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Profibus
FMS:
Fieldbus
Messages Specifications.
De
propsito
general,
supervisin y configuracin. Es
multi-maestro
(paso
de
testimonio entre maestros,
maestro-esclavo con los dems
dispositivos). Se usa a nivel de
planta o clula.

Ethernet:
Desarrollado
por
Digital
Equipment Corporation, Intel y
Xerox

Descripcin:

Caractersticas:

Fue creado para suplir las necesidades

de comunicacin, y luego en 1993,
cubiertas sus funciones con el profibus
DP, que para ese momento era
considerado ms rpido y simple.
Actualmente el profibus FMS es usado
para comunicacin de datos no
determinada entre maestros Profibus.

Se basa en objetos abstractos, representados por estructuras de datos, y una

relacin de servicios que se refieren a los objetos individuales o a grupos de
objetos.
Todos los servicios se realizan sobre un dispositivo virtual.
Ofrece servicios de lectura o escritura de variables, carga y descarga de
programas y datos, entre otros.

Descripcin:

Caractersticas:

Limitantes:

Es el estndar de red ms reconocido

internacionalmente. Puede tratar con
grandes cantidades de informacin a
una velocidad muy rpida sirviendo
para instalaciones muy grande.

Distancia: de 100 (para 10Base-T)

a 50 Km (usando fibra ptica).
Nmero mximo de nodos: 1024,
extensible con routers.
Velocidad de transmisin: 10
Mbit/s. a 100 Mbit/s
Tamao del mensaje: 46 a 1500
bytes.
Formato del mensaje: peer-to-peer

Para mensajes con poca

informacin no es eficiente, no lleva
la alimentacin incorporada, los
conectores (RJ45) son vulnerables
fsicamente.
No tiene la propiedad de
determinismo por el que los buses
de campo pueden asegurar las
respuestas de la red para cada
carga.

Como para el protocolo Profibus,

tambin existen diferentes versiones
de Ethernet segn la velocidad de
transmisin:
10Base-T (10 Mbit/s)
Fast Ethernet (100 Mbit/s.)
Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s., an en
pruebas).

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Control Net. CAN:

Control Area Network.

Descripcin:

Caractersticas:

Este bus se usa como bus multi-maestro para conectar dispositivos

inteligentes de todo tipo (robots, ascensores, equipamiento mdico, entre
otros. Para la transmisin de datos no se direccionan los nodos, sino que
el contenido del mensaje incorpora un identificador que es nico en la red.

Las velocidades de transmisin van de 50

Kbit/s. (distancia 1m.) a 1Mbit/s. (distancia
40m.)
Soporta un volumen de informacin de 64
bits de datos de usuario.

El identificador define el contenido y la prioridad del mensaje. As la

competicin por el acceso al bus se basa en la prioridad dada en el
identificador.

Foundation FieldBus
Sistema de comunicacin
digital, serial, bidireccional que
sirve como red a nivel bsico de
automatizacin en una planta
industrial.
Fabricado
Foundation

por

Fieldbus

DeviceNET
Desarrollado por Allen Bradley

Descripcin:

Caractersticas:

Estndares Regulatorios:

Soporta hasta 32 dispositivos, sin embargo

lo tpico (limitaciones de voltaje y corriente) es
de 16 dispositivos.
Puede funcionar en ambientes industriales
y/o peligrosos.
Lleva la energa por el mismo cable.
Puede reutilizar cables existentes.
Mantiene informado al usuario.

ANSI/ISA 50.02.
IEC 61158.
CENELEC EN50170:1996/A1.
HSE (High-speed Ethernet): 100 Mbit/sec.
H1 31.25 Kbit/sec.

Descripcin:

Caractersticas:

Limitantes:

Utiliza como base el CAN.

Velocidades de transmisin: 125

Kbit/s. (500 m.), 250 Kbit/s. (250 m.)
y 500 Kbit/s. (100m.).
Puede tener hasta 64 nodos.
Tamao mximo del mensaje: 8
bytes de informacin por nodo y por
mensaje.
Topologa lineal, con datos y
alimentacin proporcionada para el
mismo bus

Ancho de banda limitado, as como

el tamao de los mensajes y la
longitud de la red.

Es un enlace de comunicaciones de
bajo costo que conecta dispositivos
industriales a la red y elimina los
costosos cableados a mano.

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Consideraciones Finales

Para finalizar, explore

el siguiente video:

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Referencias

Crditos

Automatizacin. Recuperado de:

http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatizacion.pdf

Expertos Temticos:
Wilmar Martnez Urrutia
Madga Melissa Rodrguez Celis

Cinco niveles de automatizacin. En YouTube. Recuperado de:

http://www.youtube.com/watch?v=LVGRFZQyI8E
Comunicaciones Industriales. En InfoPlc. Recuperado de:
http://infoplc.net/files/documentacion/comunicaciones/infoPLC_net_Historia_Co
municaciones_Industriales.pdf
Gmez, P. (2003). DeviceNet, un Bus de Campo maduro y consolidado en el
mercado de automatizacin. En ElectroIndustria. OneTouch. Recuperado de:
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=117&tip=7
Modesti, M. (s.f). Sistemas de comunicacin por bus de campo. Recuperado de:
http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT5/busses.pdf

Asesor Pedaggico:
Mnica Patricia Osorio Martnez
Guionista:
Oscar Ivn Pineda Cspedes
Equipo de Diseo:
Julin Mauricio Milln Bonilla
Jhonny Ronald Narvez Olarte
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Surez Vargas
Michael Alfonso Bulla Ramrez
Guillermo Aponte Celis
Programador:
Diego Rodrguez Ortegn
Lder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas

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