Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
PLCy GRAFCET
PLCy GRAFCET
NC
NA
Fsicamente
Esquemticamente
B1
B1
NA
Esquemticamente
Circuito de control
(Diagrama de rels)
Seales
de control
SISTEMA
DE CONTROL
Elementos de Seal
Energa
ACCIONAMIENTOS
Respuesta
PLANTA
Elementos de Potencia
SISTEMA
CABLEADO
AUTOMATA
PROGRAMABLE
Baja
No
Bajas
Mucho
Largo
Difcil
Difcil
No
Medios
No
Alto
Difcil
Alta
S
Altas
Poco
Corto
Fcil
Fcil
S
Bajos
S
Bajo
Fcil
10
11
12
FUENTE
MODULO DE
ENTRADAS
SENSORES
TERMINAL DE
PROGRAMACIN
PERIFERICOS
CPU
MAQUINA O
PROCESO
MODULO DE
SALIDAS
ACTUADORES
13
14
15
16
17
18
19
20
SEALES DE MEMORIA
IMAGEN DE SALIDAS A
INTERFAZ DE SALIDAS
EJECUCIN DEL
PROGRAMA
Las posiciones de
la memoria imagen
se denominan
Puntos de E/S
21
22
23
24
25
26
27
28
Funcionamiento redundante
Funcionamiento supervisado
29
Estructura
de bus
30
Estructura
Estrella
En este tipo de
conexin es posible
la desconexin de
cualquier unidad de
expansin sin afectar el funcionamiento del conjunto.
31
Estructura
Mixta
A pesar de tener
procesadores
independientes
para cada
expansin, cada
una puede estar
formada por
varias unidades
conectadas en
bus entre s.
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
X
Lo correcto sera
45
46
47
48
49
50
51
52
53
MOTOR
MEZCL.
COMPONENTE 2
BOMBA 1
BOMBA 2
LH
NIVEL
ALTO
LL
NIVEL
BAJO
VLVULA
VAPOR
BOMBA
VACIADO
VLVULA
VACIADO
54
55
ENTRADA
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.7
24V
NS
ID
P1
P2
P3
P4
NS
NI
D
P3
P1
NI
P2
P4
56
B1 B2 M
donde:
V1 V2 B3
Nombre TAG
Bomba_1
Bomba_2
Motor_Mezclador
Vlvula_Vapor
Vlvula_Vaciado
Bomba_Vaciado
SALIDA
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
ID
B1
B2
M
V1
V1
B3
57
58
59
SM
V
T
Acceso en Acceso
Descripcin
bits
en bytes
Entradas
digitales e
imagen del
proceso de las
entradas
Salidas digitales
e imagen del
proceso de las
salidas
Marcas internas
Acceso en
palabras
Acceso en
palabras
dobles
Puede ser
remanente
Se puede
forzar
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
no
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
no
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
no
no
lectura/
escritura
lectura/
escritura
Valor actual T
lectura/escritur
a
lectura/
escritura
no
Valor actual T s;
Bit T - no
no
Marcas
especiales (SM0
lectura/
a SM29 son de
escritura
slo lectura)
Memoria de
lectura/
variables
escritura
Valores actuales
Bit T
y bits de
lectura/escrit
temporiza-dores
ura
no
60
Acceso en
palabras
dobles
Puede ser
remanente
Se puede
forzar
no
Valor actual C s;
Bit C - no
no
Valores actuales
Bit C
y bits de
lectura/escrit
contadores
ura
no
Valor actual
C
lectura/escrit
ura
HC
Valores actuales
de contadores
rpidos
no
no
no
slo lectura
no
no
AI
Entradas
analgicas
no
no
slo lectura
no
no
AQ
Salidas
analgicas
no
no
slo escritura
no
no
AC
Acumuladores
no
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
no
no
Memoria de
variables locales
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
no
no
SCR
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
lectura/
escritura
no
no
61
Bit (Byte.bit)
Byte
Tipo de memoria
CPU 222
V
I
Q
M
SM
S
T
C
L
VB
IB
QB
MB
SMB
SB
LB
AC
0.0 - 2047.7
0.0 - 15.7
0.0 - 15.7
0.0 - 31.7
0.0 - 299.7
0.0 - 31.7
0 - 255
0 - 255
0.0 - 59.7
0 - 2047
0 - 15
0 - 15
0 - 31
0 - 299
0 - 31
0 - 59
0-3
Acceso en
formato de
Palabra
Palabra
doble
Tipo de memoria
CPU 222
VW
IW
QW
MW
SMW
SW
T
C
LW
AC
AIW
AQW
VD
ID
QD
MD
SMD
SD
LD
AC
HC
0 - 2046
0 - 14
0 - 14
0 - 30
0 - 298
0 - 30
0 - 255
0 - 255
0 - 58
0-3
0 - 30
0 - 30
0 - 2044
0 - 12
0 - 12
0 - 28
0 - 296
0 - 28
0 - 56
0-3
0 - 3, 4, 5
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
... o tambin:
75
76
77
78
79
80
81
ETAPA
Es la situacin del sistema en la cual todo o una parte
del rgano de mando es invariante con relacin a las
entradas - salidas del sistema automatizado.
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
82
ETAPA
FUENTE
20
15
30
ETAPA
INICIAL
ETAPA
SUMIDERO
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
83
20
Encender motor
Clasificacin
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
84
5
Transicin
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
85
a + c
Toma en cuenta el
flanco de subida de c
Forma
simblica
(a.c) + b
Siempre
verdadera
=1
( a+b)
( T1/5seg) Toma en cuenta el flanco
de bajada de (a+b)
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
86
Etapa
Arco ascendente
Transicin
Arco
20
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
87
3
a+b=1
4
a+b=1
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
88
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
89
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
90
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
91
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
92
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
93
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
94
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
95
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
96
97
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
98
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
99
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).