4 DIFERENCIACIN E INTEGRACIN NUMRICA

4.1. Derivacin numrica

La derivacin numrica es una tcnica de anlisis numrico para calcular una

aproximacin a la derivada de una funcin en un punto utilizando los valores y
propiedades de la misma.
Por definicin la derivada de una funcin f(x) es:

Las aproximaciones numricas que podamos hacer (para h > 0) sern:

Diferencias hacia adelante:

Diferencias hacia atrs:

La aproximacin de la derivada por este mtodo entrega resultados aceptables

con un determinado error. Para minimizar los errores se estima que el promedio
de ambas entrega la mejor aproximacin numrica al problema dado:
Diferencias centrales:

pg. 1

4.2.

Integracin numrica

4.2.1.

Mtodo del trapecio

Mtodo para encontrar el rea aproximada bajo una curva, dividindola en una
serie de secciones con forma trapezoidal, con valores igualmente espaciados de x,
con bases que descansan en el eje x, y sumando despus las reas de todos los
trapecios.

La regla del trapecio o regla trapezoidal es la primera de las frmulas cerradas de

Newton-Cotes.
Corresponde al caso en donde el polinomio de aproximacin es de primer orden.

En donde f1(x) corresponde a una lnea recta que se representa como:

El rea bajo la lnea recta es una aproximacin de la integral de f(x) entre los
lmites a y b:

pg. 2

El resultado de la integracin es:

REGLA TRAPEZOIDAL DE SEGMENTOS MULTIPLES.

Una manera de mejorar la exactitud de la regla trapezoidal sencilla es la de dividir

el intervalo de integracin desde "a" hasta "b" en conjunto de segmentos y aplicar
el mtodo a cada uno de los segmentos.
En seguida se suman las reas de los segmentos individuales y se obtiene la
integral sobre el intervalo completo.
Por consiguiente, hay n segmentos de igual anchura:

Si a y b se igualan a x0 y a xn (puntos base igualmente espaciados), la integral

total se representa como:

Sustituyendo la regla trapezoidal para cada una de las integrales, se obtiene:

agrupando trminos
pg. 3

usando la ecuacin en la forma general, se obtiene:

4.2.2.

Mtodo de Simpson

Cuando se realiza un experimento, generalmente, se obtiene una tabla de

valores que se espera, tengan un comportamiento funcional.
Sin embargo, no se obtiene la representacin explcita de la funcin que
representa la regla de correspondencia entre las variables involucradas.
En estos casos, la realizacin de cualquier operacin matemtica sobre la nube
de puntos que pretenda tratarla como una relacin funcional, tropezar con
dificultades considerables al no conocerse la expresin explcita de dicha
relacin. Entre estas operaciones se encuentra la integracin de funciones.
Adems, es conocido que existen relativamente pocas frmulas y tcnicas de
integracin, frente a la cantidad existente de funciones que se pueden integrar.
Es decir, un gran nmero de integrales de funciones elementales no puede ser
expresada en trminos de ellas. Entre estos casos singulares se tienen, a manera
de ejemplo:

Para aclarar la contradiccin antes sealada, se debe recordar la condicin

necesaria para que una funcin sea integrable. Dicha condicin se menciona de
inmediato, sin demostracin:

Proposicin 1 (Condicin necesaria de Integrabilidad).

Si una funcin f es continua en el intervalo [a, b], entonces la funcin f es
integrable en el intervalo [a, b].
pg. 4

No obstante que las condiciones de la proposicin 1 son sumamente generales,

no se tiene garanta de que, al aplicar los mtodos usualmente conocidos para
resolver integrales, se pueda encontrar la antiderivada de una funcin f(x)
cualquiera necesaria para obtener la integral definida.
Estos apuntes pretenden ilustrar al lector de forma detallada y lo mas sencillo
posible, una de las tcnicas bsicas que permiten resolver dicha situacin,
haciendo uso de los mtodos o modelos numricos, a travs de la denominada
INTEGRACIN APROXIMADA, POR EL MTODO DE SIMPSON.

CLCULO DE REAS
Uno de los problemas matemticos ms frecuentes es el clculo del rea que se
forma entre una funcin f(x), el eje x y los lmites a y b. Por ejemplo, se
necesita calcular el rea A que aparece en la Fig. 1, reiterando que dicha rea
esta por debajo de la funcin f(x) entre los lmites a y b:
Fig. 1

Partiendo del hecho que la funcin f (x) y los valores a y b son conocidos. a se
considera como el limite inferior y b se considera como lmite superior.
En este tipo de problemas se pueden obtener dos tipos de soluciones:
Soluciones algebraicas: se obtiene una frmula precisa y exacta para el
rea solicitada.
Soluciones numricas: se calcula numricamente una estimacin del rea.
Desde luego, la soluciones algebraicas son mejores que las numricas, porque
son exactas. Pero a veces, la complejidad de las funciones hace imposible (o
difcil) obtener la solucin algebraica, por lo que una solucin numrica permite
ahorrar tiempo.

EL MTODO DE SIMPSON
Adems de aplicar la regla trapezoidal o Rectangular con segmentos o sub reas
cada vez ms pequeas, otra manera de obtener una estimacin an ms exacta
de una integral, es la de usar polinomios de orden superior para conectar los
puntos, en el caso particular del mtodo que usa orden 2, es decir de la forma
ax2 + bx + c .
A las frmulas resultantes de calcular la integral bajo estos polinomios se les
conoce como reglas de Simpson.
En este procedimiento, se toma el intervalo de anchura 2h, comprendido entre
i x y i+2 x , y se sustituye la funcin f(x) por la parbola que pasa por tres puntos

(xi, yi), (xi+1, yi+1), y (xi+2, yi+2). El valor del rea aproximada, sombreada en la
pg. 5

figura, se calcula con un poco ms de trabajo y el resultado es

12

3+++ +

4
iii

hyyy

, que se demuestra en seguida.

DESARROLLO DEL MODELO DE SIMPSON:

Para efectos de la demostracin del mtodo de Simpson, se asume cada sub
rea como un pequeo arco de parbola de la forma ax2 + bx + c con lmites
as: Limite inferior en h, limite superior en h, por ende la mitad de la pequea
sub rea se encontrar en el Punto 0, tal como se ilustra en Fig. 2.

Se procede a integrar dicho arco de parbola entre los lmites descritos se

tendr:

pg. 6

pg. 7

Interpretando la ecuacin Ec 5 con base en la sub rea seleccionada A1 para

desarrollar el modelo de Simpson, se dira que el rea del segmento es igual a la
suma de la altura o funcin evaluada en el lado izquierdo mas cuatro veces la
funcin evaluada en la parte central de la sub rea mas la funcin evaluada en
el lado derecho de la sub rea, todo esto multiplicado por el ancho del sub rea
y dividido por 3.
La simple inspeccin visual de esta figura y la que describe el procedimiento de
los trapecios o los rectngulos, confirma que el mtodo de Simpson deber ser
mucho ms exacto que los procedimientos mencionados.
Si a y b se denominan como 0 x y 2 x , y ( ) i i f x se representa mediante un
polinomio de Lagrange de segundo orden, entonces la integral es:

Despus de integrar y de reordenar los trminos, resulta la siguiente ecuacin:

Ahora, se sabe que el rea que se desea encontrar sera la sumatoria de todas las
sub reas que se calculen. Al igual que los mtodos de la regla trapezoidal y de
la regla rectangular, entre mas sub reas tenga la integral a calcular, mas exacto
ser el valor encontrado. El rea aproximada en el intervalo [a, b] es:

pg. 8

pg. 9

Para efectos de programacin y en lo que respecta a mi concepto personal, es

mejor la solucin representada como Ec 9 y con ella se contina el trabajo. Hay
que tener en cuenta que n es el nmero de sub reas en la que se divide el rea
total a calcular y h = dx / 2 .
Ahora lo que se conoce en un momento determinado, cuando se desea calcular el
valor de la integral definida, son los siguientes trminos:
a = Lmite inferior

b = Lmite Superior
n = Nmero de sub reas
f (x) La funcin sobre la cual se desea integrar.
En necesario entonces dejar la ecuacin en trminos de f (x) , a , b y dx h
as:
Los primeros trminos:
Analizando ahora los trminos impares:
,
, por tanto se tendra de manera general:

pg. 10

4.2.3.

Mtodo de Euler

La idea del mtodo de Euler es muy sencilla y est basada en el significado geomtrico
de la derivada de una funcin en un punto dado.
Supongamos que tuviramos la curva solucin de la ecuacin diferencial y trazamos la
recta tangente a la curva en el punto dado por la condicin inicial.

Debido a que la recta tangente aproxima a la curva en valores cercanos al punto de

tangencia, podemos tomar el valor de la recta tangente en el punto
como una
aproximacin al valor deseado

As, calculemos la ecuacin de la recta tangente a la curva solucin de la ecuacin

diferencial dada en el punto
. De los cursos de Geometra Analtica, sabemos
que la ecuacin de la recta es:

pg. 11

donde m es la pendiente. En este caso, sabemos que la pendiente de la recta

tangente se calcula con la derivada:

Por lo tanto, la ecuacin de la recta tangente es :

Ahora bien, suponemos que

como

es un punto cercano a

, y por lo tanto estar dado

. De esta forma, tenemos la siguiente aproximacin:

De aqu, tenemos nuestra frmula de aproximacin:

Esta aproximacin puede ser suficientemente buena, si el valor de h es realmente

pequeo, digamos de una dcima menos. Pero si el valor de h es ms grande,
entonces podemos cometer mucho error al aplicar dicha frmula. Una forma de reducir
el error y obtener de hecho un mtodo iterativo, es dividir la distancia

en

n partes iguales (procurando que estas partes sean de longitud suficientemente

pequea) y obtener entonces la aproximacin en n pasos, aplicando la frmula
anterior n veces de un paso a otro, con la nueva h igual a

En una grfica, tenemos lo siguiente:

Ahora bien, sabemos que:

Para obtener
el punto
que:

pg. 12

nicamente hay que pensar que ahora el papel de

lo toma

, y por lo tanto, si sustituimos los datos adecuadamente, obtendremos

De aqu se ve claramente que la frmula recursiva general, est dada por:

Esta es la conocida frmula de Euler que se usa para aproximar el valor de

aplicndola sucesivamente desde

hasta

en pasos de longitud h.

Ejemplo 1
Dada la siguiente ecuacin diferencial con la condicin inicial:

Aproximar

NOTA
Primero observamos que esta ecuacin s puede resolverse por mtodos tradicionales
de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, podemos aplicar el mtodo de separacin de
variables. Veamos las dos soluciones.
Solucin Analtica.

Sustituyendo la condicin inicial:

Por lo tanto, tenemos que la curva solucin real est dada:

pg. 13

Y por lo tanto, el valor real que se pide es:

Solucin Numrica
Aplicamos el mtodo de Euler y para ello, observamos que la distancia entre

no es lo suficientemente pequea. Si dividimos esta distancia entre cinco

obtenemos un valor de
en cinco pasos.

y por lo tanto, obtendremos la aproximacin deseada

De esta forma, tenemos los siguientes datos:

Sustituyendo estos datos en la formula de Euler, tenemos, en un primer paso:

Aplicando nuevamente la formula de Euler, tenemos, en un segundo paso:

Y as sucesivamente hasta obtener

. Resumimos los resultados en la siguiente

tabla:
n
0
1
2
3
4
5

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5

1
1
1.02
1.0608
1.12445
1.2144

Conclumos que el valor aproximado, usando el mtodo de Euler es:

pg. 14

Puesto que en este caso, conocemos el valor verdadero, podemos usarlo para calcular
el error relativo porcentual que se cometi al aplicar la formula de Euler. Tenemos
que:

4.2.4.
Sea

Mtodo de Romberg

el valor de la integral que aproxima a

particin de subintervalos de longitud

mediante una

y usando la regla del trapecio.

Entonces,

donde

es el error de truncamiento que se comete al aplicar la regla.

El mtodo de extrapolacin de Richardson combina dos aproximaciones de

integracin numrica, para obtener un tercer valor ms exacto.
El algoritmo ms eficiente dentro de ste mtodo, se llama Integracin de
Romberg, la cual es una frmula recursiva.
Supongamos que tenemos dos aproximaciomnes :
e

pg. 15

Se puede demostrar que el error que se comete con la regla del trapecio para n
subintervalos est dado por las siguientes frmulas:

donde

es un promedio de la doble derivada entre ciertos valores que pertenecen a

cada uno de los subintervalos.

Ahora bien, si suponemos que el valor de

es constante, entonces :

Sustituyendo esto ltimo en nuestra primera igualdad, tenemos que:

De aqu podemos despejar

pg. 16

En el caso especial cuando

(que es el algoritmo de Romberg), tenemos :

Esta frmula es solo una parte del algoritmo de Romberg. Para entender el mtodo, es
conveniente pensar que se trabaja en niveles de aproximacin. En un primer nivel, es
cuando aplicamos la regla del Trapecio, y para poder usar la frmula anterior, debemos
de duplicar cada vez el nmero de subintervalos: as, podemos comenzar con un
subintervalo, luego con dos, cuatro, ocho, etc, hasta donde se desee.
Posteriormente, pasamos al segundo nivel de aproximacin, que es donde se usa la
frmula anterior, tomando las parejas contiguas de aproximacin del nivel anterior, y
que corresponden cuando

Despus pasamos al nivel tres de aproximacin, pero aqu cambia la frmula de

Romberg, y as sucesivamente hasta el ltimo nivel, que se alcanza cuando solo
contamos con una pareja del nivel anterior.
Desde luego, el nmero de niveles de aproximacin que se alcanzan, depende de las
aproximaciones que se hicieron en el nivel 1. En general, si en el primer nivel,
iniciamos con n aproximaciones, entonces alcanzaremos a llegar hasta el nivel de
aproximacin n.
Hacemos un diagrama para explicar un poco ms lo anterior.

pg. 17

Ejemplo 1.
Usar el algoritmo de Romberg, para aproximar la integral

usando segmentos de longitud

Solucin.
Primero calculamos las integrales del nivel 1, usando la regla del trapecio para las
longitudes de segmentos indicadas:

Con estos datos, tenemos:

Ahora pasamos al segundo nivel de aproximacin donde usaremos la frmula que se

dedujo anteriormente:

donde

es la integral menos exacta (la que usa menos subintervalos) e

la ms exacta (la que usa el doble de subintervalos).

pg. 18

es

En un diagrama vemos lo siguiente:

Para avanzar al siguiente nivel, debemos conocer la fmula correspondiente. De forma

similar a la deduccin de la frmula,

se puede ver que la frmula para el siguiente nivel de aproximacin (nivel 3) queda
como sigue:

donde:
es la integral ms exacta
es la integral menos exacta
En el siguiente nivel (nivel 4) se tiene la frmula

En el ejemplo anterior, obtenemos la aproximacin en el nivel 3 como sigue:

As, podemos concluir que el valor de la aproximacin, obtenido con el mtodo de

Romberg en el ejemplo 1, es:

2.

pg. 19

4.2.1.

Combinacin de los mtodos

Bibliografa

1. Skoog, West y Hollard: (1994) Qumica Analtica. Edit. Mc. Graw Hill.
2. L. V. Atkinson y P. J. Harley. An Introduction to Numerical Methods with Pascal. Adison-Wesley,
1983.
3. R. L. Burden y J. D. Faires. Anlisis Numrico. Grupo Editorial Iberoamrica, 1985.
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Language Reference Manual. Springer-Verlag, 1991.
5. B. W. Char, K. O. Geddes, G. H. Gonnet, B. L. Leong, M. B. Monagan, y S. Watt. First Leaves: A
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6. Francis Sheid Rosa Elena Di Costanzo. Mtodos Numricos. McGraw Hill, 1989.
7. Stanley I. Grossman. Algebra Lineal. Grupo Editorial Iberoamericana, 1987.
8. Thomas Richard McCalla. Introduction to Numerical Methods and FORTRAN Programming.
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9. Antonio Nieves y Federico C. Domnguez. Mtodos Numricos aplicados a la ingeniera. CECSA,
1995.
10. Ben Noble y James W. Daniel. Algebra Lineal. Prentice Hall, tercera edition, 1989.
11. W. Allen Smith. Anlisis Numrico. Prentice Hall, 1988.

pg. 20

Actividades complementarias

1 .-Aplicar el mtodo de Euler para aproximar

, dada la ecuacin

diferencial.

2.- Usar el algoritmo de Romberg para aproximar la integral:

Agregando a la tabla anterior

pg. 21

donde