ARRANQUE DE LOS MOTORES

SNCRONOS
Cmo llega el motor a velocidad sncrona?
Para entender la naturaleza del problema de arranque, remtase a la figura 6-16.
sta muestra un motor sncrono a 60 Hz en el momento en que se aplica potencia a los
devanados del estator. El rotor del motor est estacionario y, por lo tanto, el campo
magntico BR tambin. El campo magntico del estator Bs comienza a girar
dentro del motor a velocidad sncrona.

Figura
Problemas en el arranque de un motor sncrono; el par alterna rpidamente en
magnitud y direccin, por lo que el par de arranque neto es cero
La figura anterior muestra la mquina en el tiempo t = 0 s, cuando BR y BS estn
perfectamente alineados. Con la ecuacin de par inducido:

El par inducido en el eje del rotor es cero.

En la figura anterior (b) se observa la situacin en el tiempo t = 1/240 s. En tan corto
tiempo el rotor apenas se ha movido, pero el campo magntico del estator apunta
ahora hacia la izquierda. Con la ecuacin de par inducido, el par en el eje del rotor
ahora tiene un sentido contrario al de las manecillas del reloj.
La figura anterior (c) muestra la situacin en el tiempo t =1/120 s. En ese momento BR
y BS apuntan en direcciones opuestas y ind es igual a cero una vez ms. En el tiempo t
= 1/60 s, el campo magntico del estator apunta hacia la derecha y el par
resultante tiene el sentido de las manecillas del reloj.
Por ltimo, en t = 1/60 s, el campo magntico del estator est alineado una vez ms con el
campo magntico del rotor y ind = 0.
TIPOS DE ARRANQUES DE UN MOTOR SNCRONO.
Existen tres mtodos bsicos para el arranque seguro de un motor sincrnico.

a) Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica: Reducir la

velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo para
que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante medio ciclo de rotacin del
campo magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia
elctrica aplicada.
b) Arranque del motor mediante un motor primario externo: El segundo
mtodo para arrancar un motor sincrnico consiste en fijarle un motor externo de
arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese motor..
Entonces la mquina sincrnica puede ser emparalelada con un sistema de potencia
como un generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la
mquina. Desconectando el motor de arranque, el eje de la mquina se
desacelera, el campo magntico del rotor BR queda atrs de Bnet y la mquina
sincrnica comienza actuar como motor.
c) Arranque de un motor utilizando devanado amortiguador: La tcnica ms
popular para el arranque de motores sincrnicos es utilizar devanados
amortiguadores: Estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras
labradas en la cara del rotor del motor sincrnico y cortocircuitadas en cada extremo
por un anillo de cortocircuito. Estos devanados tienen dos objetivos:
1) Hacer que el motor arranque como un motor de induccin
2) Impedir la oscilacin de velocidad o penduleo
El penduleo es una fluctuacin o variacin peridica de la velocidad del rotor con
respecto a la del campo magntico rotatorio del estator y puede ser producido por los
siguientes aspectos:
1) Un cambio brusco de carga mecnica.

2) Un cambio brusco de la tensin de c-a

3) Un cambio brusco de la excitacin o intensidad de c-c

En resumen, si una mquina tiene devanados de

Amortiguamiento, se puede encender siguiendo el
continuacin:

procedimiento

que

se

describe

Desconectar los devanados de campo de su fuente de potencia de cd y que estn

en cortocircuito.
Aplicar un voltaje trifsico al estator del motor y dejar que el motor acelere hasta
llegar casi a
Velocidad sncrona. El motor no debe tener ninguna carga en su eje para que su
velocidad se pueda aproximar tanto como sea posible a nsinc.
Conectar el circuito de campo cd a su fuente de potencia. Una vez que esto se lleva a
cabo, el motor se fija a velocidad sncrona y se le pueden aadir cargas a su eje.

CURVA CARACTERSTICA PAR VELOCIDAD DE LOS MOTORES SNCRONOS

Los motores sncronos suministran potencia a cargas que son bsicamente dispositivos de
velocidad constante .Es normal que estn conectados a sistema de potencia mucho ms
grandes que los motores individuales. Por lo que los sistemas de potencia parecen buses
infinitos para los motores .Esto quiere decir que el voltaje en los terminales y la frecuencia del
sistema sern constantes sin importar la cantidad de potencia que consuma el motor. La
velocidad de rotacin del motor esta asociada ala frecuencia elctrica aplicada , por lo que la
velocidad del motor ser constante sin importar la carga .En la figura siguiente se muestra la
curva caracterstica par velocidad .la velocidad en estado estacionario del motor es constante
desde vacio hasta el par mximo que el motor puede suministrar (llamado par mximo),por lo
que regulacin de velocidad del motor es de 0%. La ecuacin del par es:

El par mximo se presenta cuando

.Sin embargo, Los pares nominales a plena
carga son mucho menores que ste .De hecho, El par mximo es por lo regular tres
veces el par de la maquina a plena carga.
Cuando el par en el eje de un motor sncrono excede el par mximo, el motor no
puede seguir unido al campo magnetico del estator y al campo magnetico neto .En
cambio, el rotor se comienza a retrasar con relacin a ellos . Conforme el rotor pierde
velocidad ,el campo magntico del estator lo rebasa varias veces y la direccin
del par inducido en el rotor se invierte con cada rebase . El enorme par resultante
oscila primero hacia un lado y luego hacia el otro y provoca que todo el motor vibre
con fuerza .La prdida de sincronizacin una vez que se excede el par mximo se
conoce como deslizamiento de polos.

El par mximo del motor est dado por

B NET: Densidad de campo resultante o neto

BR: Densidad
El campo magntico neto es el vector suma de los campos del, rotor y el estator.
BN ET = BR + BS
Estas ecuaciones indican que cuanto mayor sea la corriente de campo (y por tanto
EA ), mayor ser el mximo par del motor. Por tanto, hay una ventaja en la
estabilidad, si se opera el motor con una gran corriente de campo o un gran EA .

FIGURA: caracterstica par velocidad de un motor sncrono. puesto que la velocidad

del motor es constante su regulacin de velocidad es cero.

EFECTO DE LOS CAMBIOS DE CARGA EN UN MOTOR SINCRNICO

Si se fija una carga al eje de un motor sincrnico, ste desarrollar suficiente par
para mantenerse girando a la velocidad sincrnica junto con su carga. Qu ocurre
en un motor sincrnico cuando la carga cambia?.
Para responder este interrogante es preciso examinar un motor sincrnico que
opera inicialmente con un factor de potencia en adelanto, como se muestra en la
siguiente figura Si la carga sobre el eje del motor se incrementa, el rotor

disminuir su velocidad al comienzo. Cuando eso ocurre, el ngulo de par llega a

ser mayor, y aumenta el par inducido. Con el tiempo, el incremento del par inducido
acelera el rotor y el motor gira de nuevo con velocidad sincrnica, pero con un
ngulo de par mayor.
Qu apariencia toma el diagrama fasorial durante este proceso? Para
responder este interrogante es necesario ex- aminar las restricciones sobre la
mquina durante un cambio de carga. La figura a muestra el diagrama fasorial
del motor antes que se incrementen las cargas. El voltaje interno generado EA es
igual a K $y por tanto, depende slo de la corriente de campo y de la velocidad de
la mquina. La velocidad est restringida a permanecer constante debido a la
fuente de potencia de entrada y, puesto que no se ha tocado el circuito del
campo, la corriente de campo tambin es constante. Entonces EA debe ser
constante cuando cambia la carga. Las distancias proporcionales a la potencia
(EAsin e IA cos ) se incrementarn, pero la magnitud de EA debe permanecer
constante. Cuando la carga se incrementa, EA se mueve hacia abajo, como se
observa en la figura b. Como EA se mueve hacia abajo cada vez ms, la cantidad jX
SISA debe incrementarse para alcanzar desde la punta de EA a V , y entonces la
corriente del inducido I A tambin se incrementa. Ntese que el ngulo del factor
de potencia tambin cambia, y es cada vez menor cuando est en adelanto y luego
cada vez mayor cuando est en atraso.

Figura: diagrama fasorial efectos de incrementar la carga en la operacin de un motor

sncrono