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Máquinas Sincrónicas
Máquinas Sincrónicas
Supongamos que tenemos un motor de induccin convencional (un motor asincrnico), con un estator y
un rotor de jaula de ardilla (pudiera ser tambin un rotor embobinado). Alimentamos las tres bobinas del
estator, dispuestas a 120 grados entre s, con un sistema de corrientes trifsicas y balanceadas. Lo que
ocurre a continuacin es algo que suponemos ha sido estudiado anteriormente, se produce un campo
rotatorio equivalente en el entrehierro que induce corrientes en el rotor y estas, a su vez, interactuan
con el mismo campo que las produce, obtenindose como resultado la aceleracin del rotor y aumento
de su velocidad hasta que se estabiliza en una velocidad cercana a la sincrnica. Este fenmeno se
reproduce a diario en millones y millones de motores de induccin del mundo actual.
Decidimos ahora experimentar un poco y le extraemos el rotor al motor de induccin para sustituirlo por
un imn permanente. Es decir, intercambiamos la jaula de ardilla por un imn, tal cual se muestra aqu:
La primera observacin que surge es que en este caso, la existencia de corrientes o de un campo
magntico en el rotor no depende del efecto inductivo ni de la influencia del campo existente en el
estator. El rotor no tiene corrientes inducidas y tenemos un campo magntico constante que puede girar
libre en el espacio anteriormente ocupado por el rotor del motor de induccin.
Si las bobinas del estator estn energizadas entonces sabemos que existe un campo rotatorio
equivalente en el entrehierro. Si el imn es tambin un campo magntico, las leyes de la fsica nos
explican que se produce un torque entre los dos vectores de campo que hace que estos tiendan a
alinearse. Si el estator est fijo y el imn puede girar libremente, lo que ocurrir ser que este ltimo
comenzar a moverse en la misma direccin del campo de estator, siguindolo en su recorrido.
Esta respuesta parece lgica, slo que existe una limitante relacionada con la caracterstica inercial del
rotor que no le permitira comenzar a girar instantneamente, a menos que su masa fuese cero, o que
la velocidad de rotacin del campo fuera suficientemente lenta, digamos de una revolucin por
segundo, lograda slo si alimentramos el estator con corrientes de frecuencia 1Hz, muy lejos de los
60Hz que ya tenemos en el pas. Ms adelante comentaremos este singular detalle operacional.
Tenemos que ahora el movimiento del rotor depende exclusivamente de la alineacin entre ambos
campos magnticos, el del estator y el del rotor. Si inyectamos corrientes trifsicas en el estator, al igual
que en un motor de induccin se producir un campo rotatorio equivalente que en este nuevo arreglo
arrastrar al campo del imn permanente del rotor. Un motor cuyo rotor gira a la misma velocidad del
campo del estator (un motor sincrnico) porque no tiene el deslizamiento (s) del motor de induccin,
donde la energa que recibe el rotor desde el estator tiene que alcanzar para la rotacin y para cubrir
sus prdidas internas.
Si ahora, en lugar de alimentar al estator lo desconectamos y hacemos que el rotor gire accionndolo
externamente, como por ejemplo conectando su eje a una turbina de agua, el movimiento giratorio har
que un campo magntico fijo pase por cada una de las bobinas del estator y provoque una variacin de
flujo, por lo tanto, se inducir un voltaje en cada bobina (por cierto, algo muy similar a lo que ocurre en
la periferia del rotor de un motor de induccin). Si las bobinas estn separadas 120 grados entre s, el
voltaje inducido en cada una de ellas tendr los 120 grados de diferencia que, en conjunto, conforman
un sistema trifsico balanceado (suponiendo que las bobinas son iguales). Tendremos entonces un
generador sincrnico.
Segn utilicemos una mquina sincrnica como motor o como generador, el campo magntico que
arrastra ser el que proviene desde el elemento por donde entra la energa: si es un motor, la energa
(elctrica) entra por el estator y su campo magntico arrastra al del rotor (demanda-mecnica). Por el
contrario, si se utiliza como generador, la energa (mecnica) entra por el rotor y este campo magntico
arrastra la carga elctrica conectada al estator (demanda-elctrica). Grficamente es algo as:
El ngulo delta, llamado tambin ngulo de carga, es la separacin angular entre el campo que
arrastra y el campo arrastrado. Su valor depender de la fortaleza en la atraccin magntica entre
los dos campos y, claramente, se puede estirar, tal cual lo hara una goma elstica con la que se
arrastre una carga. La goma se estirara hasta equilibrar el roce con la fuerza de arrastre.
En un caso lineal, como el de la figura anterior, una goma utilizada para arrastrar la carga podra
estirarse hasta reventar. En el caso rotatorio, el ngulo delta puede crecer slo hasta los 90 grados por
razones obvias: al pasar de 90 grados, la polaridad magntica se invierte.
La denominada estabilidad de una mquina sincrnica depender en parte de que su ngulo de carga
crtico no se exceda cuando se produzca un desequilibrio en el balance, entre la energa que entra y la
energa que sale de la mquina. La diferencia entre las dos se acumula o se pierde en la mquina y
Si se vara la intensidad de la corriente continua que fluye por los arrollados del electroimn del rotor, se
vara la intensidad del campo magntico que produce el flujo:
= B * Area
B: variacin de campo magntico inducido por el electroimn
Area : equivalente de la bobina
Nota: el rotor gira y la bobina recibe un efecto que vara en funcin de la posicin relativa entre la
bobina y el rotor (ngulo). La figura muestra lo que percibira la bobina, en el punto fijo (ojo amarillo):
Es as como variando la corriente hacia el rotor (excitatriz), se puede variar el mdulo del voltaje
inducido. Este es el principio de funcionamiento del regulador automtico de voltaje (AVR por sus siglas
en ingls), que adeca la corriente de la excitatriz para controlar el voltaje en los bornes del generador.
1 Ver por ejemplo Anlisis de Sistemas de Potencia - Stevenson
Variando el torque en el eje mecnico se mantiene la mquina girando a su velocidad nominal, de forma
constante (un cambio en la carga, o aumento de potencia, se traduce en un cambio en el torque, ya que
Potencia = Torque * Velocidad Angular). En el eje que une a la turbina con el generador se contrarrestan
el torque mecnico y el torque elctrico. Si el torque neto es cero, la velocidad de rotacin se mantiene
fija en el valor de referencia.
Potencia = Torque * Velocidad angular = voltaje * corriente
La potencia mecnica de entrada se procura mantener en equilibrio con la potencia elctrica de salida.
Ya sabemos que cualquier desbalance har que la velocidad de giro del sistema mecnico cambie,
provocando variaciones en la frecuencia de las tensiones inducidas y la reaccin del sistema de control.
Cmo arrancar una mquina sincrnica
Al principio se habl de inyectar un juego de corrientes trifsicas a los arrollados de un estator mientras
colocbamos un imn permanente en el lugar del rotor. Se dijo que el imn iba a comenzar a rotar y
tendramos as un motor sincrnico. Pues la cosa no es tan sencilla: gira, pero no arranca.
Echar a andar (girar) el rotor de una mquina sincrnica significa llevarla desde cero RPM a 3600 RPM,
en un instante de tiempo (suponiendo que tiene un par de polos), mientras pasa el vector rotatorio por el
entrehierro y arrastra al imn. Tremenda fantasa; a menos que la masa del electroimn fuera cero, no
es posible semejante variacin de velocidad en ese instante. Posiblemente el rotor comience a vibrar,
pero no logra arrancar.
Un procedimiento de arranque puede consistir en conectar un motor de induccin al eje de la mquina
sincrnica, para que ste arranque el rotor y lo lleve hasta una velocidad cercana a la sincrnica (un
pequeo deslizamiento). Luego, el rotor se energiza (la excitatriz) y se completa el emparejamiento de
la velocidad. Por supuesto que esta maniobra no es sencilla ni barata, el motor de induccin es parte
del conjunto y sigue dando vueltas, arrastrado por el motor. Por esta razn, los motores sincrnicos no
son muy comunes, al menos en aplicaciones en las que tiene que arrancar y detenerse como parte del
ciclo de trabajo.
Cuando se trata de un generador la cuestin es mucho ms sencilla. Considerando que la energa en
este caso entra en forma mecnica por el rotor y sale en forma elctrica por el estator, lo que hay que
hacer es arrancar el eje motriz del generador (motor de combustin, turbina de agua, vapor o gas, etc.),
hasta que el conjunto alcance la velocidad sincrnica (frecuencia elctrica igual a la de la red). En este
momento, igualdad de frecuencias y de voltajes, se realiza la maniobra conocida como sincronizacin:
se conectan los bornes de la mquina a la red.