Profesor: MSc. Vctor, Garca.

Temas: Tensor de inercia Elipsoide de inercia.

Alumnos: Gastn, Casas Bernales.

Pablo, Gottardi.

2013

Introduccin: El momento de inercia.

mpetu Angular

Extendiendo al sistema

siendo

Desarrollo: mpetu Angular para un

sistema de partculas.

Tanto

como

son vectores

Reescribiendo

Desarrollando el doble producto

Escrito en forma matricial

Conclusin: El tensor de inercia.

La matriz I en su expresin deduce una ecuacin vectorial

Si diagonalizamos la matriz

Como conclusin de la diagonalizacin planteada:

Tensor de inercia en G de una varilla delgada

Densidad lineal

, por ser una varilla de distribucin lineal de masa

En consecuencia el correspondiente tensor en G ser

Momento de inercia de un cuerpo en relacin a un eje k-k

Reemplazando en

Simplificando