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Diseño Y Construcción de Una Trituradora de Mandíbulas de Excéntrica Elevada
Diseño Y Construcción de Una Trituradora de Mandíbulas de Excéntrica Elevada
Director
ALFREDO PARADA CORRALES
Ingeniero Mecnico
Nota de Aceptacin
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
Presidente del Jurado
_________________________________
Jurado
_________________________________
Jurado
DEDICATORIA
Dedico este trabajo de grado muy especialmente a mis padres Jos ngel y
Nelly, ellos han hecho posible la consecucin de este logro, por su inmenso
amor hacia m.
A mis hermanos, especialmente a Osmar por estar conmigo y apoyarme
durante estos aos de estudio.
A la madre de mi hijo Leidy Johanna por su invaluable amor y compaa.
A mi hijo Juan Sebastin, enorme motivo de orgullo y felicidad para m.
AGRADECIMIENTOS
CONTENIDO
1.
20
21
22
2.
24
2.1 EXFOLIACION.
24
2.2 PARTICIN.
25
2.3 FRACTURA.
25
25
2.5 DUREZA.
25
26
2.7 TENACIDAD.
27
3.
28
LA CONMINUCIN.
29
FRACTURA DE MINERALES.
30
31
35
35
36
42
45
5.
TRITURADORA.
49
49
50
50
50
51
52
54
6.
EXCENTRICA ELEVADA.
58
59
60
6.2.1
60
6.2.2
62
65
66
6.3.2
66
69
6.4.1
69
6.4.2
70
71
6.5.1
71
6.5.2
CLCULOS DE LA LEVA.
72
75
78
6.7.1
DESCRIPCIN Y DIMENSIONES.
78
6.7.2
79
82
6.8.1
DESCRIPCIN DE LA BIELA.
82
6.8.2
CLCULOS DE LA BIELA.
82
84
6.9.1
84
6.9.2
85
87
88
6.11.1
89
6.11.2
90
92
6.12.1
93
6.12.2
93
6.12.3
93
10
96
6.13.1
DESCRIPCIN DE LA PIEZA.
97
6.13.2
CLCULO DE LA PIEZA.
97
7.
8.
CONCLUSIONES
103
9.
RECOMENDACIONES
105
10. BIBLIOGRAFA
99
106
11
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1. TRITURADORA DE MANDBULAS TIPO BLAKE.
32
33
33
34
34
37
40
43
47
48
52
60
61
62
63
64
65
67
68
69
71
72
73
74
75
78
12
79
80
81
81
82
82
83
83
84
85
86
87
89
90
91
92
92
94
94
95
96
97
98
98
99
100
100
101
102
13
LISTA DE TABLAS
TABLA 1. SULFUROS METLICOS.
21
23
26
56
57
101
14
LISTA DE ANEXOS
108
112
115
116
15
RESUMEN
TTULO:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TRITURADORA DE MANDBULAS
DE EXCENTRICA ELEVADA.
AUTORES:
Edgar Jos Ortiz Ortega.
Ronald Julin Tirado Abril.
**
PALABRAS CLAVES:
Trituradora de mandbulas, Excntrica elevada.
DESCRIPCIN:
La finalidad de este trabajo de grado es disear y construir una trituradora de
mandbulas de excntrica elevada con el objeto de que esta cumpla a
cabalidad con la segunda fase correspondiente a la primera etapa de la
conminucin de los minerales aurferos, proporcionando as el tamao
adecuado de roca para que se ejecute una posterior molienda de manera
eficiente.
La trituradora de mandbulas de excntrica elevada presenta mejores
caractersticas de diseo que la hace sobresalir ante otras; debido a que se
adapta a los parmetros establecidos de diseo, por ejemplo; la trituradora
construida presenta un fcil montaje y mantenimiento, ya que todo su diseo
es modular.
As mismo la mquina facilita la alimentacin y la descarga del material
debido al movimiento excntrico que la leva transmite a la placa de
trituracin, el cual produce un efecto de empuje del mineral hacia la cavidad
de trituracin, obtenindose mayores velocidades de triturado y por ende
mayor capacidad con menor consumo de energa.
Proyecto de grado.
Facultad de Ciencias Fsico-Mecnicas, Escuela de Ingeniera Mecnica, Ing. Alfredo
Parada.
**
16
SUMMARY
TITLE:
CONSTRUCTION AND DESIGN OF A ELEVATED EXCENTRIC JAW
CRUSHER. *
AUTHORS:
Edgar Jos Ortiz Ortega.
Ronald Julin Tirado Abril. **
KEY WORDS:
Jaw crusher, Elevated excentric.
DESCRIPTION:
The main intention of this thesis work is to design and construct an elevated
excentric jaw crusher with the objective that it fully accomplish the second
fase of the first level of the conminution of gold ores, providing the adecuate
rock size to execute a posterior grinding in an efficient way.
The elevated excentric jaw crusher presents the best design characteristics
that makes it excel against the others, because it adapts to the established
design parameters, for example since al its design is modular.
The machine also facilitates the feeding and discharge due to the excentric
movement that cam transmits to the crushing sheet witch produces a mineral
thrust effect into the crushing cavity, obtaining faster speeds of crushing and
as result a larger capacity with less energy consumption.
*
**
Degree Work.
Physical-Mechanical Sciences Faculty, Mechanical Engineering, Eng. Alfredo Parada.
17
INTRODUCCIN
los
minerales.
Para
que
una
mquina
de
separacin
trabaje
18
19
20
1.1
Los sulfuros son una clase de minerales que estn formados por las
combinaciones de los metales con el azufre, selenio o telurio.
La importancia de los sulfuros metlicos se desprende del hecho de que
comprenden la mayora de las menas minerales, como por ejemplo la pirita,
arsenopirita, calaverita y silvanita que son minerales que normalmente estn
acompaados de oro.
Tabla 1. Sulfuros metlicos.
__________________________________________________
Argentita
Cinabrio
Calcosina
Rejalgar
Galena
Oropimente
Blenda
Estibina
Bornita
Bismutina
Calcopirita
Pirita
Estannina
Cobaltina
Greennockita
Marcasita
Pirrotita
Arsenopirita
Nquelina
Molibdenita
Millerita
Calaverita
Pentlandita
Silvanita
Covelina
Skutterudita
__________________________________________________
21
1.2
Fonolita.
Latita.
Dacita.
Andesita.
Basalto.
En las rocas gneas se encuentran muchos minerales, pero los que se puede
decir que forman las rocas gneas, son muy pocos. La lista que se muestra a
continuacin se divide en dos partes.
Tabla 2. Minerales constituyentes de las rocas gneas.
___________________________________________________________
Minerales fundamentales.
Minerales accesorios.
Cuarzo
Circn
Feldespatos
Esfena
Nefelina
Magnetita
Sodalita
Ilmenita
Leucita
Oligisto
Micas
Apatito
Piroxenos
Pirita
Anfboles
Rutilo
Olivino
Corindn
Granate
Silvanita
Calaverita
23
EXFOLIACION.
24
2.2
PARTICIN.
FRACTURA.
PESO ESPECFICO.
DUREZA.
relativa con que un mineral es rayado por otro mineral o por una lima o punta
de acero. La escala de dureza ms conocida y utilizada es la escala de
dureza de Mohs, la cual se basa en una serie de 10 minerales tomados de
referencia, y por comparacin con ellos puede determinarse la dureza
relativa de cualquier otro mineral. La siguiente es la escala de Mohs.
Tabla 3. Escala de Mohs.
______________________
Talco.
Yeso.
Calcita.
Fluorita.
Apatita.
Ortosa.
Cuarzo.
Topacio.
Corindn.
Diamante.
El intervalo de dureza entre pares consecutivos en la escala es muy
diferente, por ejemplo, la diferencia de dureza entre el corindn y el diamante
es mucho mayor que la existente entre el topacio y el corindn.
2.6
TENACIDAD.
27
3. LA CONMINUCIN.
La conminucin es el trmino castellano preciso para definir el proceso de
reduccin simultnea de los tamaos de un conjunto. La separacin de los
minerales debe ir precedida de una conminucin, en la cual se liberan las
especies de una mena, por lo menos hasta un grado en que puedan
separarse en fracciones valiosas y desechos.
Los slidos minerales pueden romperse de tres maneras diferentes
comunes, en las cuales se basan las mquinas de conminucin: compresin,
impacto y frotamiento con cizalla. Un mortero, un martillo y una lima, son
ejemplos de los tipos de accin. En general, se usa la compresin tosca de
slidos duros, obtenindose poca cantidad de finos; el impacto da productos
gruesos, medios y finos; el frotamiento da productos muy finos.
La conminucin en campo del beneficio de mineral aurfero se realiza con el
fin de:
Producir partculas de un tamao adecuado, tal que permita el acceso de las
soluciones cianuradas.
Liberar el oro contenido en la matriz de la ganga.
Incrementar
el
rea
de
superficie
disponible
28
para
la
cianuracin,
3.1
PASOS DE LA CONMINUCIN.
29
3.2
CLASIFICACIN
DE
LAS
MQUINAS
EMPLEADAS
EN
LA
CONMINUCIN.
Las principales clases de mquinas para la reduccin de tamaos son:
Trituradoras o quebrantadoras.
Trituradora de mandbulas.
Trituradoras giratorias.
Trituradora de rodillos.
Molinos.
Molinos de martillos.
Molinos de friccin.
Pulverizadores.
30
32
33
34
4. FRACTURA DE MINERALES.
La conminucin o reduccin de tamao es de vital importancia en el
procesamiento de minerales. Un mineral tiene que reducirse en tamao hasta
que los minerales valiosos que contiene son liberados de la roca que los
aloja o quedan expuestos para tratarse qumicamente.
En algunos casos, como la produccin de agregados, es necesaria la
reduccin para obtener un producto comercial. Tambin puede ser necesaria
la reduccin antes de efectuar una etapa de procesamiento subsiguiente
como el peletizado. En todos los casos la fragmentacin de la roca,
operacin necesaria para lograr esta reduccin de tamao, es una operacin
que consume gran cantidad de energa.
4.1
35
4.2
G, conocido
2y
G =
Lcr
1/ 2
(1)
individualmente,
se
examinaron
las
relaciones
esfuerzo-
resistencia
la
compresin),
la
fractura
de
la
partcula
ocurre
40
Ep = F* zd
(2)
zd =
F
Kv
dy
(3)
f = 0. 9
Fo
d2
(4)
E p = 1.23K v
2f d 3
(5)
41
(6)
(7)
42
Las ecuaciones de Rittinger, Kick y Bond se han citado como leyes. Aunque
las dos primeras tienen cierta base terica, no son aplicables generalmente
sobre una amplia gama de materiales o tamaos de partculas. La tercera
ley de Bond es una relacin puramente emprica obtenida por trituracin y
molienda de lotes de un gran numero de minerales.
Rittinger estableci que la energa de fractura es proporcional al rea de la
nueva superficie producida, es decir,
43
E0 = K1(So0 SoI)
(8)
1
1
E o = K 2
do d I
(9)
(10)
44
1
1
E o = K 4 1 / 2 1 / 2
dI
do
(11)
1
1
Eo = K 4 1 / 2 1 / 2
d
80,o d 80, I
(12)
(d80,I,d80,0 =80% del tamao que pasa antes y despus del evento de fractura,
respectivamente). Las ecuaciones 11 y 12 pueden obtenerse por integracin
de la ecuacin 7 con n=1.5.
4.4
MECANISMOS DE FRACTURA.
46
47
48
RELACION DE REDUCCIN.
Rr = (4/0.5)
(13)
entonces, Rr = 8.
49
5.2
(14)
5.3
e = 0.06*G0.85
[m]
(15)
nop = 280*2.71(-0.212*(G)3)
[rpm]
(16)
50
5.5
N B = 13.33Wi
Q 1
1
P80
F80
(17)
Donde:
Wi: ndice de trabajo de Bond [Kw.-h/ton].
Q: Capacidad proyectada de trituracin.
Dmax alimentacin y dmax producto deben estar en micras.
El Wi recomendado por Bond para trituracin hasta de 4ton/h de mineral es
de 35 [Kw.-h/ton].
P80 y F80 son las dimensiones de salida y alimentacin, respectivamente, y
deben estar en micras.
es un valor de eficiencia mecnica supuesto.
Bond determino que K para el proceso de trituracin era igual a 13.33 m1/2.
Entonces:
N B = 13.33 * 35 *
0.5
1
1
= 2.16kw 2.8 HP
0.85 12700
1016000
Con este dato se puede concluir, que el motor que debe utilizarse es un motor
de con una potencia de 3 HP.
51
5.6
52
FH = 0 :
Psen - TP cos - TR = 0
(18)
FV = 0 :
R - P cos - TPsen = 0
(19)
Mo = 0 :
TP*r - TR*r = 0
(20)
En virtud de (19),
TP = TR.
P = R.
Anlogamente de (19):
R = P*(cos + sen)
Por igualacin y resolviendo se obtiene:
Tan = 2/ (1 2)
(21)
53
54
55
Roca
Modulo de
Esfuerzo de
Esfuerzo de
Elasticidad
compresin
Tensin
(x 109 N/m2)
(x 106 N/m2)
(x 106 N/m2)
ANDESITA
37.0
103
7.2
BASALTO
32.4
58
3.2
FILITA
76.5
126
22.8
DIABASE
95.8
321
55.1
46.9
119
8.2
51.0
90
3.0
55.3
186
13.8
55.16
223
15.5
39.0
193
2.8
YESO
-----
22
2.4
CALIZA
63.8
63.8
4.0
MARMOL
48.3
106
6.5
QUARZITA
84.8
629
23.4
ARENISCA
10.52
38.9
5.17
ESQUISTO
58.19
215.8
17.2
PIZARRA
75.85
180
25.5
DIORITA
DOLOMITA
GABRO
GNEISS
GRANITO
____________________________________________________________________
* Rocas gneas.
56
CARGA (lbf)
1 a 2
884.4
2 a 4
2640
4 a 8
3960
8 a 16
5500
57
58
6.1
GEOMETRA Y DINMICA
59
6.2
60
que es por esto que se requiere un material que resista este tipo de trabajo.
de los catlogos de materiales encontrados se selecciono un acero al
manganeso que cumple con los requerimientos, aunque es lgico que va a
ver desgaste, solo que la durabilidad de este material traer como beneficio
menos paradas de produccin de la planta lo que traer con sigo ahorro de
dinero.
Una caracterstica de la placa dentada es que tiene dientes, una mejora de
su antecesora que era plana. Estos dientes tienen como fin ocasionar en la
roca concentracin de esfuerzos y un mejor rendimiento de triturado ya que
hay mas rea de contacto.
61
62
63
a.
b.
64
6.3
65
= 0;
F=10926 N;
De la sumatoria de fuerzas en X y Y se tienen los siguientes resultados
66
(22)
Rx = 5274 N
Ry = 7726 N
Figura 18. Diagrama de cuerpo libre del cuerpo de giro.
R = Rx 2 + Ry 2
(23)
R = 9354 N.
en donde R es la resultante de Rx y Ry.
67
a.
b.
68
69
criterio de seleccin en este caso fue que cumpliera con la geometra del
mecanismo para que este se desempeara de una forma eficiente.
Figura 21. Carga sobre el rodamiento rgido de bolas 6214 seleccionado.
6.5
DISEO DE LA LEVA
=0
4677 * 6 F * 27 = 0
(24)
F = 1039 N
Fx = 0
F + R - 4677 = 0
(25)
R = 3638 N
72
73
a.
74
b.
6.6
Para el diseo del sistema de potencia se inicia con la potencia nominal que
se va a utilizar en la transmisin de la trituradora de mandbulas, esta fue
calculada en el capitulo 5 y dio como resultado 3 Hp.
Segn la tabla 4 en el anexo A, el factor de servicio para una trituradora de
mandbulas es de 1.6 tenemos entonces la siguiente relacin:
Figura 25. Sistema de transmisin de potencia.
RatedHp = 3 a
10 Vm
0.09
c
e * Vm 2
Kd * D1
10 6
(26)
En donde
De la tabla 5 anexo A se tienen las constantes que dependen del tipo de
correa a = 2.684, c = 5.326, e = 0.0136.
D1 = dimetro de la polea pequea en pulgadas = 4
Kd = variable que depende de D2/D1 (ver anexo A tabla 6)= 1.14
76
1884
1000
RatedHp =
2.684
1000
1884
0.09
1.14 * 4
10 6
RatedHp = 2.4
Esta potencia hay que corregirla por dos factores que dependen de la
longitud de la correa y del ngulo de abrace de la correa, para determinarlos
se hace necesario halla el valor mnimo de la longitud de la correa
De la tabla 7 anexo A se tiene el factor de correccin K por ngulo de
abrace de la correa que es de 0.9
La longitud de la correa se determina de la siguiente formula:
( D2 D1 ) 2
L = 2 * C + 1.57( D2 + D1 ) +
4*C
(27)
L = 106.34
De la tabla 8 anexo A, la correa estndar mas cercana (ya que la distancia
entre centros no es critica) es de 105 y el valor de KL que es el factor de
correccin por la longitud de la correa es de1.1
Potencia corregida = RatedHp*K*KL
Potencia corregida = 2.4*1.1*0.9 = 2.376
77
No.deRamales =
Pot.diseo
=4.8/2.37 =2.02
Pot.corregida
(28)
No.deRamales = 2.02
Se escogen 3 ramales para la transmisin de potencia.
6.7
78
=0
79
(29)
=0
F1 F2 = e ( f )
(30)
80
81
6.8
DISEO DE LA BIELA
82
83
6.9.1 Descripcin del las piezas. Estas dos piezas tiene como funcin
principal la de dar apoyo a la biela para recibir la carga y para graduar la
distancia entre las dos placas dentadas de la trituradora de mandbulas para
la salida del material.
La primera calza recibe la accin directa de la biela, por lo cual esta
propensa al desgaste debido al movimiento relativo entre estas piezas y
cumple la funcin de descomponer la carga de la biela en diferentes
direcciones con el fin de disminuir los esfuerzos sobre las dems piezas.
La segunda calza transmite la carga a la estructura, pero su principal funcin
es la de permitir la graduacin de la distancia entre las placas dentadas por
medio de un tornillo su forma de cua como se observa en la figura X.
Figura 35. Sistema de calzas
84
6.9.2 Clculos de las calzas de soporte. Para los esfuerzos a los cuales
se encuentran sometidas las calzas, se encuentran sobre diseadas, la
principal razn de su diseo es conservar una geometra definida con el fin
de que el mecanismo funcione de una forma adecuada tal como sucedi con
la seleccin de los rodamientos.
Haciendo los sencillos diagramas de cuerpo libre y simulando las cargas en
ANSYS
a.
85
b
Figura 37. Diagrama de factores de seguridad. a. Calza de biela. b. Calza de
graduacin.
a.
86
b.
6.10 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS LATERALES
Figura 38. Diseo virtual de la chumacera con rodamiento.
87
88
6.11.2 Calculo de la placa lateral. Esta es la pieza que recibe todas las
cargas internas y las pasa a la estructura sobre la cual va montada la lamina,
recibe carga directa de la roca que se encuentra triturando, carga por
adelante y atrs debido a las placas delantera y posterior respectivamente,
adems de las cargas transmitidas por los rodamientos laterales. Es una
pieza con un complejo conjunto de cargas y de una variada geometra, lo
cual la hace una pieza con dificultades para calcular sus esfuerzo, es en este
punto donde ANSYS nos ofrece sus bondades como software de elementos
finitos.
He aqu el anlisis hecho en ANSYS:
Se inicio con un DCL como se muestra en la figura 39 con el subsiguiente
paso del anlisis numrico que dio como resultado un factor de seguridad
antifatiga de 6.
Figura 40. Diagrama de cuerpo libre de la placa lateral
90
a.
b.
91
92
93
94
a.
b.
Figura 46. Factores de seguridad. a. Placa frontal. b. Placa posterior.
a.
95
b.
96
97
98
99
100
(min.)
(min.)
ESTIMADO
60
7.2
83.33
60
7.2
5.1
70.83
60
7.2
5.3
73.61
PORCENTAJE PROMEDIO
101
76
102
8. CONCLUSIONES
104
9. RECOMENDACIONES
.
Se recomienda realizar un estudio detallado de vibraciones para verificar
especficamente el comportamiento de la mquina durante la operacin.
La utilizacin de materiales con caractersticas especiales de antidesgaste
para las mandbulas puede dar una optimizacin en el aspecto de el peso de
la mquina ya que la ingenieria de materiales ha desarrollado nuevas
aleaciones de gran duraza con un menor peso.
La implementacin de mquinas herramientas de ltima generacin en los
procesos de mecanizados dara como resultado un menor gasto de tiempo a
la hora de realizar en ensamble de la mquina.
10. BIBLIOGRAFA
CASILLAS, A. L. Mquinas, 22 ed. Madrid. Ed. Mquinas.1966.
DANA, James. Manual de mineraloga. Madrid. Ed Reverte.1960.
FAIRES, Virgil Moring. Diseo de elementos de mquinas. Barcelona. Ed
Montaner y Simn. 1970.
HALL, John. Diseo de mquinas. Mxico. Ed Mac Graw Hill. 1970.
KLOOCKMANN, F. Tratado de mineraloga. Barcelona. Ed Gustavo Pili.
1951.
MARKS, Lionel S. Manual del ingeniero Mecnico 6 ed. Mxico. Ed
Uteha.1967.
NASH. William A. Strength of materials. New York. Ed Schaum Publishing.
1957.
PARADA, Alfredo. Conferencias sobre fatiga. Bucaramanga. Ed UIS.1977.
PERRY, Rahn. Engineering Geology (an enviromental approach). Londres.
Ed Elsevier science publishing Co. 1986.
PERRY, John H. Manual del ingeniero qumico tomo II. Mxico. Ed
Uteha.1966.
107
109
110
111
ANEXO B.
112
113
114
115
116
117
118
119
120
PLANOS
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146