ECUACION DIFERENCIAL DE CLAIRAUT

Concepto: Una ecuacin diferencial de primer orden que puede escribirse

en la forma:
(1)

Se conoce como ecuacin de Clairaut. Donde g(y) es una funcin

continuamente diferenciable.
Para resolver la ecuacin de Clairaut se transforma en otra EDO lineal en
x como funcin de P, haciendo dy = P, de donde dy = Pdx
dx
Luego se sustituye en la ecuacin (1) y = xp + g(P) (2)
Diferenciando la ecuacin (2) se tiene: dy = Pdx + xdP + g(P) (3)
Remplazando en la ecuacin (3) dy = Pdx se tiene xdP + g(P) = 0
Que es una ecuacin diferencial lineal y su solucin general de la
ecuacin (1)se da de la forma paramtrica
x = (P,c)
y= (P,c) + g(P)

EJERCICIOS:
1) y = xy + y
Solucin:
Sea
dy = P dy = Pdx , remplazando en la ecuacin diferencial se tiene:
dx
y = xP + P ,diferenciando ambos miembros dy = Pdx + xdP + 2PdP
xdP + 2PdP = 0 (x + 2P)dP = 0
x + 2P = 0 x = - 2P
dP = 0 P = c

Donde

x = - 2c
y = xc + c

2) y = x y e y
Solucin:
Sea
dy = P dy = Pdx ,remplazando en la ecuacin diferencial se tiene:
dx

y=xP - e y, diferenciando ambos miembros dy = Pdx + xdP - e y

dP
P

Pdx =
- dpxdP - dP = 0(x - ) dP = 0
p Pdx + xdP
p
P

x=ep

=0,x= ep

x- =0x=ep
dP = 0 P = c
donde

x = eC c
y = cx -

3) La unidad de costos de una importante firma de contadores pblicos

ha encontrado que a medida que se ampliaba la empresa, el costo
promedio mensual y de los artculos de oficina esta relacionados con el
numero x de empleados (adems del jefe o director de de la oficina) por
medio de la ecuacin y =xy + a
y obtener y como funcin de x, si y=3
cuando x =0
Solucin:
Sea
dy = P dy = Pdx ,remplazando en la ecuacin diferencial se tiene:
dx
y = xP + a
P

, diferenciando ambos miembros

dy = xdP +Pdx 2a dp , remplazando

P

dy = pdx
Pdx = xdP + Pdx 2a dP
P
(x- 2a) dP = 0
P
x = 2a
P
dp = 0
Entonces

P=c

x = 2a
c
y = xc + a
c ()

Si y = 3 cuando x =0
y= a
c
3= a
c
c = a
3
Remplazando c en ()
y = a x + 3
3

LA ECUACION DIFERENCIAL DE RICCATI

La ecuacin de Riccati es una ecuacin diferencial ordinaria desarrollada
en el siglo XVIII por el matemtico italiano Jacobo Francesco Riccati, con
el fin de analizar la hidrodinmica. Corresponde a una ecuacin de la
forma:

Esta ecuacin se resuelve si previamente se conoce una solucin

particular, digamos

Conocida dicha solucin, se hace el cambio:

y reemplazando, se obtiene:

es decir:

lo que equivale a:

que corresponde a una ecuacin diferencial de Bernoulli.

Obsrvese que si se hace el cambio

esto nos lleva directamente a una ecuacin lineal diferencial de primer

orden.
EJERCICIOS DE LA ECUACION DIFERENCIAL DE RICCATI

, donde una solucin es y = (x} + z

1.Solucion:

Sea y = (x) + z = x + z, la solucin de la EDO dada, donde z es una

, reemplazando en la

funcin por determinarse, entonces

EDO.1 +

)
, EDO de

por
por 1 ,

se tiene

Bernoulli

, simplificando se tiene
, multiplicando

, multiplicando por (1-n) o sea

...(1)

Sea =

,,,,,,,,,,,,.(2)

Reemplazando (2) en (1) se tiene:

la

solucin

calculando la integral

general

, ecuacin lineal en

es:

+= (

],
)

, luego la solucin general es

y=x+z
2.-

Resolver

, donde una solucin es

( )

De la forma
Solucin:

, la solucin de la EDO dada, donde z es una

Sea

funcin por determinarse, entonces

)(

EDO dada.

Simplificando

reemplazando en la

, es una EDO de Bernoulli,

multiplicando a esta ecuacin por

de donde

, reemplazando

tenemos:

entonces se tiene

es una EDO lineal en cuya solucin es:

, esto

, una solucin es y=(x)=x

3.Solucion:

( )
la EDO de Riccatti. Y

( )

( ) , tiene la forma de

= (x) = x

Sea y = x + z , la solucin de la ecuacin diferencial dada, donde z es una

funcin por determinarse, entonces

, reemplazando en la

EDO dada.
(

)
(

, simplificando

, ecuacin diferencial de Bernoulli.

, multiplicando por

)
(

Sea =

, multiplicando por (1-n) o sea por -1.

)

.(1)

..(2)

Reemplazando (2) en (1) se tiene:

, ecuacin

lineal en ; y la solucin general es:

se tiene z =

],calculando la integral

ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOUILLI

Recibe el nombre de ecuacin de Bernouilli toda ecuacin diferencial de
la forma:
Esta ecuacin se puede convertir en lineal dividiendo por yn y
considerando el cambio 1/yn-1 = u, puesto que se tiene:

Y a partir de ah:

En general, esta ecuacin no ser diferencial exacta, es decir:

Por lo que ser necesario buscar un factor integrante. Este factor ser
slo funcin de x, como hemos visto anteriormente, y vendr dado por:

Con lo que la solucin general ser:

Y una vez resuelta la integral, se sustituye u por 1/yn-1 .

ECUACIN DIFERENCIAL DE RICCATI

Consideremos la ecuacin diferencial de la forma:

dy
P( x )y Q( x )y 2 R( x )
dx

... (1)

donde P (x) , Q(x) y R(x) son funciones slo de x.

A la ecuacin (1) se conoce con el nombre de ecuaciones diferenciales de
RICCATI.
Estas ecuaciones diferenciales no se puede resolver por mtodos hasta
este momento estudiados, pero sin embargo si se conoce una solucin
particular, se puede hallar la solucin de la ecuacin diferencial
suponiendo que y = (x) sea una solucin particular entonces se puede
hallar la solucin de la ecuacin diferencial, haciendo y = (x) + z, donde
z es una funcin incgnita, que se ya ha determinar con la ayuda de la
ecuacin diferencial.
Es decir: y = (x) + z

dy
dz
= (x) +
reemplazando en la ecuacin (1)
dx
dx

se tiene:
(x) +

dz
= P(x) ( (x) + z) + Q(x) ((x) + z)2 + R(x) (2)
dx

Agrupando los trminos de la ecuacin (2)

dz
- P(x) + 2Q(x) (x))z - Q(x)z2 + ((x)P(x) (x)Q(x)2(x) R(x))= 0 (3)
dx

Como y = (x) es una solucin de la ecuacin diferencial de RICCATI

entonces se tiene:(x)-P(x)(x)-Q(x)2(x)-R(x)=0 (4)
de las ecuaciones (4) y (3) se tiene:

dz
(P( x ) 2Q( x )( x ))z Q( x )z 2
dx

. (5)

Luego la ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de Bernoulli y la

solucin de estas ecuaciones ya han sido estudiados.

Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:

dy 1
1
y 2 y 2 1 , donde una solucin es y = (x) = x
dx x
x
Solucin
Sea y = (x) + z = x + z, la solucin de la ecuacin diferencial dada, donde
z es una funcin por determinarse, entonces

dy
dz
1
, reemplazando
dx
dx

en la ecuacin diferencial dada.

dz 1
1
( x z) 2 ( x z)2 1simplificando
dx x
x

dz 3
1
z 2 z 2 , ecuacin diferencial de Bernoulli
dx x
x
dz 3
1
z 2 z 2 , multiplicando por z-2
dx x
x
z 2

dz 3 1 1
z 2 , multiplicando por (1 - n) o sea por-1
dx x
x

dz 3 1
1
z 2
dx x
x
d
dz
z 2
Sea = z-1
dx
dx
z 2

... (1)
... (2)

reemplazando (2) en (1) se tiene:

d 3
1
z 2 , ecuacin lineal en .
dx x
x

y la solucin general es: = e

3x dx

x
(
e

integral
=e

-3Lnx

3 ln x

1
x2
dx
c)
c = 3 (
2
x
x2

1
1
c
2c x 2

z
2x x 3
2x 3

2x 3
z
2c x 2

dx

dx
c)
x2

calculando la

y=

Luego la solucin general es y = x + z

2cx x 3
2c x 2

dy
1
x ( x 2 )y y 2 , donde una solucin es y = (x) = x2
dx
x
Solucin
Sea y = x2 + z, la solucin de la ecuacin diferencial dada, donde z es una
funcin por determinarse, entonces

dy
dz
2x
reemplazando en la
dx
dx

ecuacin diferencial dada.

2x

dz
1
x ( x 2 )(x 2 z) ( x 2 z)2 simplificando
dx
x

dz 1
( x 2 )z z 2 ecuacin de Bernoulli
dx x
multiplicando a la ecuacin diferencial por z-2

z 2

dz 1
( x 2 )z 1 1; de donde = z -1 se tiene:
dx x

d
dz
z 2
, reemplazando obtenemos
dx
dx
-

d 1
d 1
( x 2 ) 1
( x 2 ) 1
dx
x
dx
x

Es una ecuacin lineal en cuya solucin es:

=

z-1 =

( 1x x2 )dx

ln x

x2
3

ln x

( 1x x 2 )dx

x2
3

( dx ) c

dx c z-1 = x e

x3
3

x3
3

dx c

ECUACIONES DIFERENCIALES DE LAGRANGE Y CLAIRAUT

Las ecuaciones diferenciales de Lagrange son de la siguiente forma:

y = x (y) + g(y)

... (1)

Para resolver la ecuacin diferencial de Lagrange se transforma en otra

ecuacin diferencial lineal en x como funcin de P, haciendo

dy
= P de
dx

donde dy = P dx
Luego se sustituye
y = x f (P) + g (P)

dy
= P en la ecuacin; (1)
dx

... (2) diferenciando la ecuacin (2) se tiene:

dy = (P)dx + x(P)dp + g'(P)dp ... (3)

reemplazando en la ecuacin (3), dy = Pdx se tiene:
Pdx = (P)dx + x (P)dp + g'(P)dp

... (4)

La ecuacin (4) se puede expresar en la forma:

dx
f (P)
g' (P)

x
dp f (P) P
f (P) P

Que es una EDO lineal en x, cuya solucin general es x = (P,c) donde

Pds un parmetro y la solucin general de la ecuacin (1) se da en forma

paramtrica.

x (P, c )

,
y (P, c )f (P) g(P)

P es un parmetro

Las ecuaciones diferenciales de Clairouts son de la siguiente forma:

y = xy' + g (y)
La solucin de la ecuacin diferencial de Clairouts se obtiene siguiendo el
mismo procedimiento del caso de la ecuacin diferencial de Lagrange.
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. 2y = xy' + y' ln y'
Solucin
A la ecuacin diferencial expresaremos en la forma: y = x

Sea

y' =

dy
P dy = P dx, reemplazando en (1).
dx

y' y' ln y'

(1)
2
2

y= x

P P ln P
, diferenciando se tiene:

2
2

dy =

P
x
ln P
dp
, reemplazando dy = p dx
dx dp
dp
2
2
2
2

pdx =

P
x
ln P
dp
dx dp
dp
2
2
2
2

, simplificando

dx 1
ln P 1
x
, que es una ecuacin diferencial lineal.
dp P
P
dp

cuya solucin de sta ecuacin es: x = e

dp
P

ln P 1
dp c = - ln PP

2 + pc y la
solucin general de la ecuacin diferencial es:

x pc LnP 2

c 2
, P es un parmetro y = 2xy + sen y
y 2 p P
dy
P dp = p dx, reemplazando en la ecuacin diferencial se
dx
tiene: y = 2xp + senP, diferenciando se tiene:

Sea y' =

dy = 2xdp + 2pdx + cosPdp, reemplazando se tiene

dy = pdx, pdx = 2xdp + 2pdx + Cos Pdp,

simplificando

dy 2
cosP
, que es una ecuacin lineal cuya solucin
X
dP P
P

de esta

ecuacin es:

2 dp
P

2 dp
p

cos P
c
cosP
senP 2
)dp c = p
p
p

de donde la solucin general de la ecuacin diferencial es:

cos P
c

x P 2 sen P P 2

y 2c 2 cos P sen P

P
P

, P es un parmetro

2. y = xy +

a
y '2
Solucin

Sea y' =

dy
= P dy = p dx, reemplazando en la ecuacin diferencial se
dx

tiene:

a
, diferenciando ambos miembros
p2
2a
dy = xdp + pdx - 3 dp, reemplazando dy = p dx
p
2a
2a
pdx = xdp + pdx - 3 dp (x - 3 ) dp = 0
p
p
y = xp +

de donde x =

2a
dp = 0 P = c
p3

2a

c3

Luego
y xc a

c2

3. y = xy' + y'2
Solucin
Sea y' =

dy
= P dy = p dx reemplazando en la EDO dada: y = xp + p2,
dx

diferenciando dy = xdp + pdx + 2pdp al sustituir dy = pdx se tiene:

pdx = xdp + pdx + 2pdp => (x + 2p) dp = 0 de donde

x 2c
x 2 P 0 x 2 P

donde

2
dp 0
P c
y xe c
ECUACION DIFERENCIAL DE LAGRANGE
Las ecuaciones del movimiento del sistema mecnico son en esencia las
ecuaciones diferenciales de Lagrange fueron introducidas por l a finales
del s.XVIII:

d L
L

dt q i q i

( i 1,2,...,n ).

Las ecuaciones diferenciales de Lagrange son de la siguiente forma:

( )

( )

( )

Para resolverla la ecuacin diferencial de Lagrange se transforma en otra

ecuacin diferencial lineal en x como funcin de P, haciendo
donde

. Luego se sustituye

en la ecuacin ;(1)

( )

( )

( )

de

diferenciando la ecuacin (2) se tiene :

( )

( )

reemplazando en la ecuacin (3),

( )

( )

( )

se tiene:
( )

( )

( )

La ecuacin (4) se puede expresar en la forma:

( )
( )

( )

Que es una ecuacin diferencial lineal en x ,cuya solucin general es

x= (

donde Pds un parmetro y la solucin general de la ecuacin (1)se d en

forma paramtrica .
{

(
)
) ( )

( )

Ejemplos
1.
Solucin
A la ecuacin diferencial expresaremos en la forma:

( )
Sea

,reemplazando en (1)
, diferenciando se tiene:

, reemplazando dy=p dx
, simplificando se obtiene
que es una ecuacin diferencial lineal,cuya solucin
es

Y la solucin general de la ecuacin diferencial es

:{

es un parmetro .

2Solucin

Sea
diferencial se tiene:

reemplazando

en

la

ecuacin

,diferenciando se tiene : dy = 2xdp + 2pdx + cosPdp,

reemplazando dy=pdx , pdx=2xdp + 2pdx + cosPdp, simplificando

, que es una ecuacin lineal cuya solucin de sta

ecuacin
es:

de donde la solucin general de la ecuacin diferencial es:

3.

Solucin:

Sea
diferencial se tiene:

reemplazando

en

la

ecuacin

diferenciando ambos miembros

,
reemplazando dy = pdx , se obtiene

luego {

de donde

4.
Solucin
Sea

reemplazando en la ecuacin

diferencial dada :
, diferenciando dy=xdp+pdx+2pdp al sustituir dy=pdx
se tiene:

pdy=xdp+pdx+2pdp

(x + 2p )dp = 0 de donde {