INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

INGENIERA ELCTRICA

GRUPO 2C

EJERCICIOS 7.4 Y 7.5 DEL HADI SAADAT

DULCE MARA DE GUADALUPE VENTURA OVALLE

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA III

(M.C. Y M.A DANIEL HERNNDEZ ARRIAGA)

SANTIAGO DE QUERTARO, QRO.

24 DE MAYO DE 2012.

Instituto Tecnolgico de Quertaro

Sistemas Elctricos de Potencia III

Ejercicios 7.4 y 7.5 del Hadi Saadat

Despacho econmico despreciando prdidas y
sin lmites de generacin
Dulce Mara de Guadalupe Ventura Ovalle

Abstract Hablar del ptimo despacho de generacin,

conlleva recordar que la solucin al problema de flujo
de potencia provee el ngulo de fase de voltaje y la
generacin de potencia reactiva. En un sistema de
potencia practico, las plantas de generacin no se
localizan a la misma distancia de las cargas y los costos
de combustible son diferentes.
Bajo operaciones normales de operacin, la capacidad
de generacin es ms que la demanda total de carga y
prdidas. Hay muchas opciones para la programacin
de generacin. En un sistema de potencia
interconectado, el objetivo es de encontrar la potencia
programada real y reactiva para cada planta de
generacin de tal forma minimizar los costos de
operacin.
Esto significa que en la programacin de generacin de
potencia del generador se le permite la variacin de
esta en lmites establecidos. A este se le llama problema
de flujo ptimo de potencia (OPF). El OPF se utiliza
para la solucin al flujo de potencia para sistemas de
gran escala.
Esto se realiza minimizando funciones objetivo
mientras se mantiene un comportamiento aceptable del
sistema en trminos de las capacidades limites del
generador y salida de los dispositivos de compensacin.
Las funciones objetivos, de igual forma conocidos como
funciones de costo, presentan costos econmicos,
seguridad en el sistema y otros tipos de objetivos. La
eficiencia en la planeacin de potencia reactiva mejora
la operacin econmica tanto como un sistema de
seguridad.
Existen tres casos que analizan el ptimo despacho de
generacin, para el siguiente artculo se analizar el
despacho econmico despreciando prdidas y lmites.

I.

Introduccin

El presente artculo presenta el problema ms simple del

despacho econmico en el cual se desprecian las prdidas
generadas en las lneas de transmisin, en su mayora por
Efecto Joule (I2R) que produce el calentamiento de las
mismas.
Al ser el caso ms sencillo de despacho, se parte de
funciones combustible-costo para obtener el punto ptimo
de generacin
lo que permitir calcular el despacho
ptimo en MV y el costo total en $/h.
Se debe considerar que para los clculos realizados se
realizan clculos analticos, grficos e iterativos.
II.

Variables

Costo total de produccin

Costo de produccin de i planta
Generacin de i planta
Demanda de carga total
Nmero total de plantas
Punto ptimo de generacin
Restricciones utilizando Multiplicadores de
Lagrange
Coeficientes del polinomio de segundo grado
de
III.

Marco terico

Costo de operacin de una planta termoelctrica

Los factores que influyen en la generacin de energa a un
mnimo costo son la operacin eficaz de los generadores,
2

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Sistemas Elctricos de Potencia III
el costo del combustible y las perdidas en las lneas de
transmisin.
Los generadores ms eficientes en el sistema no garantizan
el mnimo costo, si se localizan en un rea de costos altos.
Si la planta se localiza lejos de la carga, las perdidas en las
lneas de transmisin pueden ser considerablemente altas y
por lo tanto la planta se clasifica como sobre economizada.
De ah, el problema es de determinar la generacin de
diferentes plantas sea en suma mnimos los costos de
operacin.
Los costos de operacin juegan un importante rol en la
programacin econmica de la misma.
La entrada de las plantas termoelctricas se mide
generalmente en Btu/h (BTU=British Termal Units), y la
salida se mide en MW. Una curva simplificada que
representa esta relacin de entrada/salida, se lo conoce
como heat-rate y se muestra en la Fig. 1.

Fig. 2 Curva Fuel- Cost

Una importante caracterstica se obtiene graficando la

derivada de la curva fuel - cost versus potencia real. Se le
conoce como incremental fuelcost y se muestra en la
siguiente ecuacin:
(2)

Fig. 1. Curva Heat-Rate

Convirtiendo de Btu/h a $/h resulta en la curva de la

Fig. 2, llamada fuel cost (combustible-costo).
En todo caso prctico, el costo de combustible del
generador i se puede representar como una funcin
cuadrtica de la potencia real de generacin:
Fig. 3. Curva tpica de incremento de fuel cost
(1)

La curva de incremento fuelcost (Fig. 3) es medida en

cmo el costo producir el prximo incremento de
potencia.

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El costo total de operacin incluye el costo del
combustible y el costo de mano de obra, adems del
mantenimiento. Estos costos se asumen que sern
ajustados al porcentaje del costo del combustible.
Despacho econmico despreciando prdidas y sin lmites
de generacin
El problema ms simple del despacho econmico es
cuando las prdidas en las lneas de transmisin se
desprecian. Esto es, el modelo del problema no considera
la configuracin del sistema y la impedancia en las lneas.
En esencia, el modelo asume que el sistema es un solo bus
con todos los generadores y cargas conectadas como se
muestra a continuacin:

Es mnima, sujetndose a la restriccin, queda:

(4)
Donde es el costo total de produccin,
es el costo de
produccin de planta,
es la generacin en la planta,
es la demanda de carga total, y ng es el nmero total de
las plantas.
Una aproximacin tpica es de argumentar las restricciones
dentro del la funcin, usando multiplicadores de Lagrange:

(5)

El mnimo de esta funcin es encontrar el punto donde las

variables parciales de la funcin son cero.

(6)

(7)
Fig. 4. Plantas y cargas conectadas a un bus
Como las prdidas en las lneas de transmisin se
desprecian, la demanda total
es la suma de toda la
generacin. Una funcin de costo
se asume para cada
una de las plantas. El problema es encontrar la generacin
de la potencia real de cada planta de tal forma que para la
funcin objetivo (costo de produccin total), se define por
medio de la siguiente ecuacin:

(3)

De la primera condicin dada por (6), resulta:

Como:
Entonces

Considerando la condicin para el ptimo despacho

econmico

(8)

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o

IV.

(9)

Descripcin de la metodologa
Ejercicios 7.4 y 7.5 1

La segunda condicin resulta:

(10)

En esta ecuacin, cuando las prdidas se desprecian sin

lmites de generacin, para la mayora de operaciones
econmicas, todas las plantas deben operar de forma
equitativa el incremento de los costos de produccin.
En orden para encontrar la solucin, la ecuacin
se resuelve para , se tiene:
(11)
Esta ecuacin se le conoce como coordination equiations
(ecuaciones coordinadas). Estas estn en funcin de .
Una solucin analtica se puede obtener para
sustituyendo para en (10):

Las funciones combustible costo para tres plantas

trmicas en $/h estn dadas por:

Donde
estn en MW. La carga total,
, es
800 MW. Despreciando prdidas en las lneas y lmites de
generacin, encuentre el despacho ptimo y el costo total
en $/h
a) Por el mtodo analtico utilizando (13)
b) Por demostracin grfica
c) Por tcnica iterativa utilizando el mtodo de
gradiente
d) Utilice el programa de MATLAB dispatch para
obtener el ptimo despacho de generacin para las
tres plantas trmicas del ejercicio.

V.

Verificacin

(12)
a) Mtodo analtico
o
De (13), se obtiene de la siguiente manera:
(13)

El valor de encontrado en la ecuacin anterior se

sustituye en (11) y se obtiene la programacin ptima de
generacin.

La solucin para el despacho econmico despreciando

perdidas se encontr analticamente, sin embargo,
cuando las prdidas son consideradas las ecuaciones
resultantes son no lineales y se deben resolver por medio
de iteraciones.

Sustituyendo en la ecuacin coordinada, dada por (11),

el despacho ptimo es

Saadat , 2004, pp. 257- 276

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Sistemas Elctricos de Potencia III

Comprobacin (10)

La lnea horizontal mostrada en la grfica de la Fig. 5 se

mueve hacia arriba o abajo hasta el punto ptimo , de
manera que se cumpla
(14)

b) Por demostracin grfica

De (8), las condiciones necesarias para el ptimo despacho
son

Para este ejemplo con

ptimo es
,
.

MW, el despacho
y
a

c) Por tcnica iterativa utilizando el

mtodo de gradiente
Se asume un valor inicial de
coordinadas dadas por (11),

. De las ecuaciones
son

Sujeto a que

Para demostrar el concepto de costo incremental equitativo

para ptimo despacho, se utiliza el comando plot de
MATLAB para graficar el incremento de costo por cada
planta en la misma grfica como se muestra en la Fig. 5.

Como

, se obtiene el error

dada por

(15)
Para el ejemplo

Para obtener el error

(16)

Fig. 5. Incremento de costo equitativo del costo de

produccin
6

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Para el ejemplo

Por lo tanto, el nuevo valor de es

Continuando el proceso, para la segunda iteracin se tiene

Dado que
, la coaccin de igualdad se obtiene en
dos iteraciones. Por lo tanto, el despacho ptimo es

beta = [5.3; 5.5; 5.8]; gama=[.004; .006;

.009];
PD=800;
DelP = 10;
%Error in DelP is set to a high
value
lambda = input('Introduzca el valor estimado de
Lambda = ');
fprintf('\n ')
disp(['
Lambda
P1
P2
P3
DP'...
'
grad
Delambda'])
iter = 0;
%
Iteration counter
while abs(DelP) >= 0.001
% Test
for convergence
iter = iter + 1;
%
No. of iterations
P = (lambda - beta)./(2*gama);
DelP =PD - sum(P);
% Residual
J = sum( ones(length(gama), 1)./(2*gama));
% Gradient sum
Delambda = DelP/J;
%
Change in variable
disp([lambda, P(1), P(2), P(3), DelP, J,
Delambda])
lambda = lambda + Delambda;
%
Successive solution
end
costototal = sum(alpha + beta.*P + gama.*P.^2)

Resultado
Introduzca el valor estimado de Lambda = 6
Lambda
6.0

.
El costo total de combustible es

8.50

P1
87.
50
400

costototal =

P2
41.66
67
250

P3
11.11
11
150

DP
659.72
22
0

grad
263.
8889
263.
8889

Delambda
2.5
0

6.6825e+003

d) Programa dispatch
Datos

Para demostrar el mtodo anterior, el siguiente programa

fue diseado
Programa
clc;
alpha =[500; 400; 200];

cost = [500
400
200
limits=[200
150
100
Pdt = 800;
dispatch
gencost

5.3
5.5
5.8
450
350
225];

0.004
0.006
0.009];

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Resultados
Costo incremental de potencia entregada (lambda
del sistema) = 8.500000 $/MWh
ptimo Despacho de Generacin:
400.0000
250.0000
150.0000
Prdida total del sistema = 0 MW
Costo total de generacin =

VI.

6682.50 $/h

Influencia de los parmetros

Para este ejemplo no se vara los parmetros
debido a que al hacerlo se cambiaran las
especificaciones establecidas por el sistema
que se est analizando, esto es, no tendra
comparacin con lo realizado porque seran
caractersticas diferentes.
El nico parmetro que se puede variar es la
exactitud de , ya que se puede incrementar o
disminuir el nmero de iteraciones. En este
ejemplo como slo fue necesario dos
iteraciones, por lo tanto no hubo modificacin
de la exactitud para disminuir el nmero de
iteraciones.
Del inciso b) se tiene que:

VII.

Conclusiones

Se ha analizado el despacho ptimo de generacin

en el cual no se consideran lmites de generacin y
las prdidas en las lneas, lo cual hizo posible que
se calculara de manera analtica el punto ptimo de
generacin que fue comprobado despus de manera
grfica y con el mtodo de la gradiente como el
punto donde se obtendra el ptimo despacho.
Se vio que no se hace modificaciones ms que en la
exactitud del sistema para aumentar o disminuir las
iteraciones necesarias en el mtodo de la gradiente,
en esta caso no se realizaron ya que de manera
analtica que obtuvo la
desde el inicio y al
utilizar el mtodo de la gradiente, en la segunda
iteracin se tuvo el mismo resultado que el
procedimiento anterior.

VIII. Referencia
[1]. Saadat, H. (2004).

Power System Analysis

(2a. ed.). E.U.A: McGraw Hill.

Para obtener la solucin, varios valores de pueden ser

utilizados hasta que se encuentra uno que produce que
Para cada
Si
Si

se tienen dos opciones

se incrementa
se reduce

En la grfica se tiene una lnea horizontal que se mueve

hacia arriba o abajo hasta el punto ptimo que cumpla la
condicin dada por (14).