CONTROL

AUTOM
TICO
INDUSTRIAL

DIAGRAMA
DE
BLOQUES 1

Junio 2001

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Ejercicio 1
El ejercicio consiste en llevar a diagrama de bloques la red elctrica de la figura 1.

Fig. 1 Circuito RLC.

Lo primero que se debe hacer es sealar cuales son los sentidos de las corrientes y las cadas
de tensin.
Fig. 2 Sentido de
corrientes y voltajes
por rama.

Las ecuaciones involucradas para este ejercicio son:

V L (t ) = L
i C (t ) = C

di L (t )
dt

dV

(t )

dt

VR (t ) = R iR (t )

Relacin voltaje- corriente en el inductor.

Relacin voltaje- corriente en el capacitor.

Relacin voltaje- corriente en la resistencia.

Sin embargo, las dos primeras ecuaciones deben ser orientadas y dejadas en la forma integral,
es decir:

1 t
iL (t ) = VL (t )dt
L

1
VC (t ) = iC (t )dt
C

Esto quiere decir que los bloques que representen a ese

tipo de ecuaciones sern los siguientes.

Oscar Pez Rivera Profesor Asociado del Departamento de Ingeniera Elctrica

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Para unir cada una de las ecuaciones anteriores se debe tener presentes las leyes de
conservacin de la carga en una superficie cerrada, que aplicada a un nudo se conoce como ley de
kirchhoff de corriente, y la de conservacin del campo elctrico en una trayectoria cerrada, donde
su aplicacin a un lazo de red se conoce como ley de kirchhoff de voltaje.

i =0

(n ) j

(l)

vj = 0

La suma de las corrientes que entran a un nudo es cero.

La suma de las cadas de voltaje en un lazo cerrado es nula.

Considerando que IL3=IR3 y VC1=VR2, las ecuaciones empleadas son:

U-VR1=VL1

VL1-VC1=VL2

VC1-VR3=VL3

IL2-IR2-IL3=IC1

IL1+IL2=IR1

Con estas consideraciones es posible establecer un diagrama de bloques para la red que se
esta analizando. Observando que cada bloque de suma representa una ley de Kirchhoff.

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Ejercicio 2
Sea ahora una red que incluya un transformador, como el de la figura 3.

Figura 3 Red con un

transformador

El problema se presenta igual al anterior, con la diferencia de presentar un par de bobinas

acopladas magnticamente entre s. Las ecuaciones de voltaje corriente para el transformador ideal
son:
donde: V1=voltaje del primario.
V2=voltaje del secundario.
di t
di t
I1=corriente en el primario.
V1 t = L1 1 M 2
I2=corriente en el secundario.
dt
dt
L1=inductancia del primario.
di 2 t
di1 t
L2=inductancia del secundario.
V2 t = L 2
M
M=L12=L21=inductancia mutua.
dt
dt

()

()

()

()

()

()

El signo indica que los efectos de acoplamiento pueden sumarse o restarse, dependiendo del sentido
relativo de los enrollados, que est indicado por marcas (puntos), y del sentido de las corrientes. Como
la ecuacin debe est orientada en el sentido inverso es necesario expresar en forma matricial las
ecuaciones del transformador.

L1 M Di1 V1
M L2 Di2 = V2

D representa al operador d/dt.
Integrando respecto al tiempo y despejando la matriz de corrientes:
1

i1 L1 M D 1V1
i1 = M L2 1

D V2
D 1 representa a la integral entre - y t, respecto al tiempo. Adems:

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L1 M
L2 m M
1
=
M L2
L1 L2 M2 m M L1

Por lo tanto las corrientes valen:

L2
L1 L2 M2
L1
T22 =
L1 L2 M2
T11 =

i1 = T11 D 1V1 m T12 D 1 V2

i2 = T22 D 1 V2 m T21 D 1V1

donde:

T21 = T12 =

M
L1 L2 M2

Habiendo orientado en la forma integral las ecuaciones del transformador, ya es posible

construir un diagrama de bloques para l.
De forma anloga al ejercicio anterior se
construye el diagrama de bloques generalizado
para este circuito. Las ecuaciones de Kirchhoff,
empleadas, en este caso son:

e-VC1=VL3

VC1VR1=VL1

IL3IL1=IC1

IL2-IR2=IC2

Considerando que: IR1=IL1 y VL2=VC2=VR2

Uniendo las ecuaciones de cada elemento con las ecuaciones de Kirchhoff, se obtiene el siguiente
diagrama de bloques.

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Tarea n 1
Obtener el diagrama de bloques para los siguientes circuitos.

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