Integrales Triples en Coordenadas Esféricas

AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL COMPROMISO CLIMTICO
UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA EN INFORMTICA
Y SISTEMAS
Tema:
Aplicaciones de la Integral Triple en coordenadas esfricas

Docentes
MSc. Ramn Vera Roalcaba
Curso
Matemtica III
Ao de Estudio
Segundo
Turno
Maana
Estudiantes
TACNA PER
2014
Seccin
UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN | FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA EN INFORMTICA Y SISTEMAS
NDICE
INTRODUCCIN ......................................................................................................................... 2
I.
DEFINICIN ........................................................................................................................ 3
II.
EJEMPLO .............................................................................................................................. 5
III.
1.
APLICACIONES ............................................................................................................... 7
Volumen de un slido ..................................................................................................... 7
Ejemplo: ........................................................................................................................... 7
2.
Masa, Momentos respecto a los planos coordenados y Centro de masa ................. 9

Ejemplo: ......................................................................................................................... 10
3.
Momentos de inercia de un slido .............................................................................. 12
BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................... 13
Pgina 1

INTRODUCCIN
Muchas regiones de uso comn, tales como esferas, elipsoides, conos o

paraboloides producen integrales triples difciles de calcular en coordenadas
rectangulares. De hecho, fue precisamente esta dificultad la que motivo la
introduccin de coordenadas no rectangulares. Estas coordenadas juegan un
papel en tres dimensiones anlogo al que desarrollan en dos las coordenadas
polares.
Por esta razn, analizaremos las aplicaciones en las integrales triples en
coordenadas esfricas.
Pgina 2

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFRICAS
I.
DEFINICIN
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las
coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto
mediante una distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres
magnitudes: el radio , el ngulo polar o colatitud y el ngulo acimutal . As
como observamos en las figuras 1 y 2.
Figura 2 Coordenadas Esfricas (I)
Figura 1 Coordenadas Esfricas (II)
Donde:
, : son los ngulos correspondientes, y : Radio
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen

es de -/2 a /2 radianes, siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la
medida del acimut , segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y
de 0 a 2 en radianes o de - a .
Pgina 3

Cuando existe simetra esfrica en un dominio en R3, es posible utilizar una

transformacin hacia coordenadas esfricas para simplificar una integral triple.
Las integrales triples en las que intervienen esferas o conos, son ms fciles de
calcular en coordenadas esfricas.
Las ecuaciones que relacionan las coordenadas esfricas son las siguientes:
La funcin es transformada por la relacin:

(
El determinante Jacobiano de la transformacin es el siguiente:

(
(
)
)
Tomando el valor absoluto del determinante, se obtiene el factor que se debe

aadir a la integral. Por lo tanto las diferenciales dx, dy, dz se transforman en
.
Final mente se obtiene la frmula de integracin:
Si f es una funcin continua en la regin Q, podemos escribir la integral
triple de f sobre Q como:
(
Pgina 4

Donde S es el recinto en el que se ha trasformado Q al hacer el cambio de

coordenadas. Obsrvese la presencia del factor 2sen en la nueva integral.
Nota: La letra griega utilizada en coordenadas esfricas, no tiene nada que ver
con la densidad. No es sino el anlogo tridimensional de la r utilizada en
coordenadas polares.
II.
EJEMPLO
Evale la integral
Si Q es la regin de R3, limitada por la superficie
Solucin:
Por la simetra del dominio y la forma del integrando, usaremos coordenadas
esfricas:
Lo valores de seran:
Entonces por frmula:
Tendramos:
Pgina 5

) |
((
( )|
)
Pgina 6
))

III.
APLICACIONES
1.
Volumen de un slido
El volumen de un slido (Q) cualquiera viene dada por:
( )
Ejemplo:
Calcular el volumen de la regin solida Q acotada en su parte inferior por
la hoja del cono
y en su parte superior por la esfera de
ecuacin
.
Solucin:
Con el trazo del dibujo:
Figura 3 Trazo del problema
En coordenadas esfricas, la ecuacin de la esfera es:

Pgina 7

Adems, la esfera y el cono se cortan cuando:
Esto es, cuando
, se tiene que
Ahora bien, como
, de lo que sigue
que:
Pgina 8
)|

2. Masa, Momentos respecto a los planos coordenados y Centro de
masa
Denotamos por d: R R3 R+ (continua) la densidad del slido Q.
La masa viene dada por:
Los momentos respecto de los planos coordenados se definen

como:
Pgina 9

Las coordenadas ( ) del centro de masa del slido Q son:
Por tanto el centro de masa, vendra ser: (
).
Ejemplo:
Hallar el centro de masa del solido Q, de densidad uniforme, acotado por
abajo por la hoja superior del cono
, y por arriba por la
esfera de ecuacin
.
Solucin:
Dado que la densidad es uniforme, denotaremos su valor en cada punto
(x, y, z) por la constante k. Debido a la simetra, el centro de masa est en
el eje Z, luego slo es necesario calcular:
Donde
como
(
), por el ejemplo anterior. Ahora bien,
se tiene que:
Pgina 10

( )
Pgina 11
( )
)|

Asi pues:
(
Y, de este modo, el centro de masa es el punto:
3. Momentos de inercia de un slido
Los momentos de inercia respecto de los ejes vienen dados por:

(
) (
) (
) (
Pgina 12

BIBLIOGRAFA
Gonzles, B. (s.f.). Integrales Dobles y Triples con aplicaciones.

Obtenido de http://bjglez.webs.ull.es/tema5met.pdf
Integrales Triples. (s.f.). Obtenido de

http://ocw.upc.edu/sites/default/files/materials/15012553/34717-3401.pdf
Larson, R. E., Hosteler, R. P., & Edwards, B. H. (1999). Integracin

Mltiple . Mexico DF: McGrawHill.
Salazar, J. C. (s.f.). Integrales triples en coordenadas cilndricas y

esfricas. Obtenido de
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r74919.DOC
Pgina 13

Integrales Triples en Coordenadas Esféricas

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Masa, Momentos respecto a los planos coordenados y Centro de masa ................. 9

Momentos de inercia de un slido .............................................................................. 12

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Muchas regiones de uso comn, tales como esferas, elipsoides, conos o

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Figura 2 Coordenadas Esfricas (I)

Figura 1 Coordenadas Esfricas (II)

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen

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Cuando existe simetra esfrica en un dominio en R3, es posible utilizar una

La funcin es transformada por la relacin:

El determinante Jacobiano de la transformacin es el siguiente:

Tomando el valor absoluto del determinante, se obtiene el factor que se debe

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Donde S es el recinto en el que se ha trasformado Q al hacer el cambio de

Si Q es la regin de R3, limitada por la superficie

Entonces por frmula:

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El volumen de un slido (Q) cualquiera viene dada por:

Figura 3 Trazo del problema

En coordenadas esfricas, la ecuacin de la esfera es:

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Adems, la esfera y el cono se cortan cuando:

Esto es, cuando

Ahora bien, como

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2. Masa, Momentos respecto a los planos coordenados y Centro de

La masa viene dada por:

Los momentos respecto de los planos coordenados se definen

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Las coordenadas ( ) del centro de masa del slido Q son:

Por tanto el centro de masa, vendra ser: (

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Y, de este modo, el centro de masa es el punto:

3. Momentos de inercia de un slido

Los momentos de inercia respecto de los ejes vienen dados por:

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Gonzles, B. (s.f.). Integrales Dobles y Triples con aplicaciones.

Integrales Triples. (s.f.). Obtenido de

Larson, R. E., Hosteler, R. P., & Edwards, B. H. (1999). Integracin

Salazar, J. C. (s.f.). Integrales triples en coordenadas cilndricas y

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