1

FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL.

VECTORES:
Norma de un vector:

u u
2

Vector unitario:

Producto punto o producto escalar:

u
u

u v u i vi u1v1 u 2 v 2 u n v n

un
2

i 1

Cosenos directores:
u
u1
u
cos( ) , cos( ) 2 , cos( ) 3 ;
u
u
u

Angulo entre dos

vectores:

u v
cos( )
uv

cos2 ( ) cos2 ( ) cos2 ( ) 1

Producto cruz o producto vectorial:

u v u v sen ( )

u v u v (u v)
2

rea del paralelogramo generado por u y

v:

rea del tringulo

es la mitad del
rea del
paralelogramo
generado por u y v

A uv

Triple producto escalar:

uv

compu v

cos( )

u v
v cos( )
u

Producto cruz o producto vectorial:

i
u v u1
v1

j
u2
v2

k
u3
v3

i(u 2 v 3 v 2 u 3 ) j (u1 v 3 v1u 3 ) k (u1 v 2 v1u 2 )

u1

u2

u3

u (v w) v1

v2

v3

w1

w2

w3

Volumen del paraleleppedo generado por

Volumen de la pirmide inscrita es 1/6 del volumen

del paraleleppedo generado por u, v y w.

x x0 tv1

r r0 tv : donde v es el

vector direccin, r0=(x0,y0,z0) y t es un escalar.

Ecuaciones paramtricas de la recta:

y y 0 tv2
z z 0 tv3

Ecuaciones simtricas de la recta:

x x0 y y0 z z0

; con
v1
v2
v3

Ecuacin vectorial del plano:

u, v, w:

V u (v w)

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.

Ecuacin vectorial de la recta:

Componente de v a lo largo de u:

v1v2v3 0

n (r r0 ) 0 donde n es el

vector normal al plano, r0 =(x0,y0,z0) y r =(x,y,z).

Ecuacin escalar del plano que pasa por P0=(x0,y0,z0)

y tiene como vector normal a
n =(a,b,c):

a ( x x 0 ) b( y y 0 ) c ( z z 0 ) 0 .
Distancia de un punto Q a un plano:

x x0 tv1 su1

Ecuaciones paramtricas del plano: y y tv su

0
2
2

z z 0 tv3 su 3

D compn ( PQ)

PQ n
n

ax0 by 0 cz 0 d
a2 b2 c2

Distancia de un punto Q a una recta L esta dada por: D

SUPERFICIES.
Una superficie de revolucin tiene la ecuacin:
x2 + y2 = [r(z)]2 girando en torno al eje z
y2 + z2 = [r(x)]2 girando en torno al eje x
x2 + z2 = [r(y)]2 girando en torno al eje y

DERIVADAS PARCIALES

PQ u

, donde P es un punto cualquiera de la recta.

Superficies cuadrticas:
Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0
Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una
hoja, hiperboloides de 2 hojas, cilindro elptico o circular
recto, cilindro hiperblico recto, cono recto, paraboloide
elptico, paraboloide hiperblico.

2
Derivadas parciales de orden superior:
2
f
f ( x, y )
f x f xx ;
x 2
x x x
2
f
f ( x, y )
f y f yx ;
xy
x y x

2
f
f ( x, y )
f y f yy
y 2
y y y
2
f
f ( x, y )
f x f xy
yx
y x y

La derivada direccional de una funcin z=f(x,y), en la direccin

del vector unitario u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) est dada por:

Du f ( x 0 , y 0 ) u f ( x 0 , y 0 )

Gradiente de z=f(x,y)

f ( x, y ) ( f x , f y ) .

Gradiente de w=f(x,y,z)

f ( x , y , z ) ( f x , f y , f z )

Si F(x,y,z)= z f(x,y)= 0, entonces un vector

normal a la superficie z est dado por:

F ( x, y, z ) ( Fx , Fy , Fz )
Si la funcin z=f(x,y), es diferenciable en el punto
(x0,y0) entonces:

z dz f x ( x 0 , y 0 )dx f y ( x 0 , y 0 )dy

(u1 , u 2 ) ( f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x 0 , y 0 ))
La ecuacin del plano tangente a la superficie F(x,y,z)= 0 en el
punto P=(x0,y0,z0) est dada por:

Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin del plano

tangente en el punto P=(x0,y0,z0) es:
( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ), 1) x x0 , y y0 , z z 0 0

La ecuacin de la recta normal a la superficie F(x,y,z)= 0 en el

punto P=(x0,y0,z0) est dada por:

Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin de la recta

normal en el punto P=(x0,y0,z0) es:
x x0 f x ( x 0 , y 0 ) t ; y y 0 f y ( x 0 , y 0 ) t ; z z 0 t

Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es:

z
z
dz
dx
dy
x
y

REGLA DE LA CADENA (1. Versin)

Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t), entonces:

F ( x0 , y0 , z0 ) x x0 , y y0 , z z0 0
x x0 Fx ( x 0 , y0 , z 0 ) t ;

y y0 Fy ( x 0 , y0 , z 0 ) t ;

z z 0 Fz ( x 0 , y0 , z 0 ) t

dz z dx z dy

dt x dt y dt

REGLA DE LA CADENA (2. Versin)

Si z=f(x,y) en donde x=g1(s,t); y=g2(s,t), entonces:

DERIVACIN IMPLCITA. Si F(x,y,z)= 0, en donde

z=f(x,y), entonces:
F
z z x z y
z z x z y
F

F
F

z
y
y
s x s y s
t x t y t
x x ;

F
F
x
Fz
y
Fz
z
z
CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).
Sea D= fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f2xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crtico de z=f(x,y), entonces:
1. f(x0,y0) Es un valor mximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)<0
2. f(x0,y0) Es un valor mnimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una funcin restriccin. Para maximizar (minimizar) a z sujeta a la restriccin h, se deber
SEA H ( x, y, ) f ( x, y ) (h( x, y ) c)
resolver el sistema: H
H
H
0 ;
0 ;
0
x
y

COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.

CILINDRICAS

(r , , z )

tan 1 ( y x)
si x 0, y 0

x r cos( ) ; y rsen ( ) ; z z; x y r ; tan 1 ( y x) si x 0

2 tan 1 ( y x) si x 0, y 0

r 0; 0 2
2

ESFERICAS ( , , )
x sen ( ) cos( ); y sen ( ) sen ( ); z cos( ); 0, 0 2 ; 0

tan 1 ( y x)
si x 0, y 0

x y z ; cos ( z / ); tan 1 ( y x) si x 0
2 tan 1 ( y x) si x 0, y 0

3
CAMBIO DE VARIABLE

POLARES

f(x, y)dxdy f(rcos( ), rsen( )) r drd

R

f(x, y, z)dxdydz f(rcos( ), rsen( ), z) r drd dz

CILINDRICAS :

f(x, y, z)dxdydz f( sen( )cos( ), sen( )sen( ), cos( ))

ESFERICAS :

sen( )d d d

SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:

r (t ) x(t )i y (t ) j

CURVA EN EL PLANO
r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k CURVA EN EL ESPACIO, ENTONCES :
VECTOR VELOCIDAD v(t ) r ' (t )
ds
RAPIDEZ v(t )
r ' (t )
dt
VECTOR ACELERACION a (t ) r ' ' (t ) aT T (t ) a N N (t )
VECTOR TANGENTEUNITARIO T (t )

r ' (t )
r ' (t )

VECTOR NORMAL PRINCIPALUNITARIO N (t )

T ' (t )
T ' (t )

B(t ) T (t ) N (t )

VECTOR BINORMAL

v(t ) a(t ) d 2 s
2
v(t )
dt

COMPONENTES DE LA ACELERACION

aT a(t ) T (t )

COMPONENTES DE LA ACELERACION

a N a(t ) N (t )

a(t ) aT2
2

v(t ) a (t )
v(t )

ds
K
dt

FORMULAS PARA LA CURVATURAEN EL PLANO

K

y' '

1 y'
2

DADA POR

y f ( x)

x' y ' ' y ' x' '

x'

C DADA POR x x(t ), y y (t )

2 32
y '
FORMULAS PARA LA CURVATURAEN EL PLANO O EN EL ESPACIO
K

T ' (t )

r ' (t )

r ' (t ) r ' ' (t )

r ' (t )

a (t ) N (t )
v(t )

RECUERDEQUE LAS FORMULASCON PRODUCTOSVECTORIALES SOLO SE APLICAN A CURVAS

EN EL ESPACIO.
AREA DE LA SUPERFICIE

dS
R

1 f x ( x, y ) f y ( x, y ) dA
2

LONGITUD DE ARCO
b

s r ' (t ) dt
a

x' (t )2 y' (t )2 z' (t )2 dt

INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO REALIZADO)

b

F dr F Tds F ( x(t ), y(t ), z (t )) r ' (t )dt

C

SI F ES UN CAMPOVECTORIALDE LA FORMA F ( x, y ) Mi Nj Y C VIENE DADA POR

r (t ) x(t )i y (t ) j

ENTONCES

F dr Mdx Ndy

SI F ES UN CAMPOVECTORIALDE LA FORMA F ( x, y, z ) Mi Nj Pk Y C VIENE DADA POR

r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k

ENTONCES

F dr Mdx Ndy Pdz

INTEGRAL DE LNEA
SI C ESTA DADA POR r (t ) x(t )i y (t ) j

SEA F(x,y)=Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI

M N

y
x

f ( x, y)ds f ( x(t ), y(t )) x' (t ) y' (t ) dtj

2

SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO

SI

C ESTA DADA POR r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k

SI

rot ( F )
x
M

f ( x, y, z)ds f ( x(t ), y(t ), z(t )) x' (t ) y' (t ) z' (t ) dt

2

SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. LAS

SIGUIENTES CONCLUSIONES SON EQUIVALENTES:
1. F ES CONSERVATIVO. ESTO ES F f PARA ALGUNA f
2. F dr

REA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA.

AREA DE LA SUPERFICE dS ru rv dA

SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES

divF ( x, y )

x
y
z
x
y
z
j
j k
DONDE : ru
i
k , rv i
u
u
u
v
v
v

F dr x

M
dA rot ( F ) k dA
y
R

F N ds div( F ) dA
C

M N

x
y

SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F

ES

TEOREMA DE GREEN
N M
C Mdx Ndy R x y dA

F ( x, y) f ( x, y)

CERRADA

F dr f dr f ( x(b), y(b)) f ( x(a), y(a))

ENTONCES

DONDE f(x,y) ES UNA FUNCIN POTENCIAL DE F, ES DECIR:

PARATODA CURVA C

F N dS div( F )dV
S

M N P

x
y z

divF ( x, y, z )

INTEGRALES DE SUPERFICIE

z g ( x, y )

ds 1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA
2

f ( x, y, z)dS f ( x, y, g ( x, y))
S

F N dS F g ( x, y) i g
S

1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA Forma escalar
2

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS).

Relaciona una integral triple sobre una regin
slida Q, con una integral de superficie sobre la
superficie de Q

SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, SI F ES CONSERVATIVO,

ES INDEPENDIENTE DEL CAMINO

3. F dr 0

k
P N P M N M

j
i

k
z
y z x z x y
P

y
N

( x, y ) j k dA Forma vectorial (normal hacia arriba)

Forma paramtrica

f ( x, y, z)dS f ( x(u, v), y(u, v), z(u, v))dS

S

F N dS F r r dA
u

Forma escalar

Forma vectorial

TEOREMA DE STOKES.
Establece la relacin entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la integral de lnea sobre una curva espacial cerrada
que constituye el borde de S.

F dr (rot ( F )) N dS
C