Libro Profibus Completo

Un recorrido por PROFIBUS

Introduccin al bus de campo para la automatizacin de procesos
Introduccin al bus de campo
El libro es un aperitivo excelente una introduccin grandiosa al mundo de Profibus.

Jrg Freitag , Chairman de PROFIBUS International
para la automatizacin de procesos
PROCENTEC esta dando cursos en todo el mundo. Nuestros participantes siempre estan
pidiendo un buen material de lectura. La mayora de los libros son demasiado tcnicos
para principiantes o tcnicos de mantenimiento. Este libro es un recurso muy simple y
prctico para entender la tecnologa de PROFIBUS. PROCENTEC recomienda este libro
para cada uno que se involucre con PROFIBUS.
Dennis van Booma, Gerente General de PROCENTEC en Holanda
James Powell y Henry Vandelinde explican con simpleza y profesionalismo el uso de

PROFIBUS desde una perspectiva de la experiencia prctica. Una gua fundamental para
el ingeniero de planta que quiere conocer los grandes beneficios de este bus .
Ing. Andrs Gorenberg, Div. Industry Siemens S.A.
James Powell, P. Eng.

Henry Vandelinde, Ph.D.
Siemens Milltronics Process Instruments Inc.

Peterborough, Ontario , Canada K9J 7B1
Muy buen libro! a mi particularmente me gustaron los ejemplos de visita a planta.

Ron Mitchell, RC Systems , autor de PROFIBUS una gua de bolsillo


para la automatizacin de procesos

Copyright
Siemens Milltronics Process Instruments Inc. 2009.
Todos los derechos reservados.
Ningn fragmento de este libro puede ser reproducido sin permiso
por escrito por parte del editor.
ISBN-10: ISBN 978-0-9782495-1-9
Fotografa de tapa iStockphoto.com/clu
Traduccin: Brbara Szteinberg
Impreso y encuadernado en Argentina para
Siemens Milltronics Process Instruments
Inc. Peterborough, ON K9J 7B2
www.siemens.com/processautomation
ii
Prlogo
Para el principiante, el mundo de la comunicacin industrial parece una
mezcla de buses de campo, paquetes de software y medios, a menudo
confusa, y con mltiples capas y dimensiones. Durante mis veinte aos
de bsqueda entusiasta y promocin activa de las comunicaciones
industriales, me acostumbr ms y ms a ver esa mirada de susto en los
novatos que ingresaban al campo, y entonces decid ver si lograba en el
mundo de los buses de campo, especficamente el de PROFIBUS, quitar
el velo de misterio y magia que lo rodea.
Mi intencin no fue escribir un manual definitivo y abarcador sobre
PROFIBUS. Hay muchos otros que estn mucho ms calificados que yo
para llevar a cabo esa tarea. Yo quise demostrar que cuando la comunicacin industrial se comprende y luego se instala con previsin y cuidado, las operaciones de redes son beneficiosas e indoloras.
Diseamos este libro con ese fin, hablarle al principiante, llevar a ese
novato de la mano y guiarlo a travs de la ruta de los buses, hacia una
comunicacin exitosa. Sin embargo, este no es un manual de uso.
Considrenlo ms una base para el diseo de la comunicacin, con
informacin para que los curiosos exploren y motivacin para que los
dedicados vayan ms all.
Es as como analizaremos las operaciones del BUS, los detalles del protocolo, capas fsicas y redes, los elementos bsicos del diseo de una
red, los consejos y las sugerencias de instalacin, la puesta en marcha,
el mantenimiento, la gestin de activos de la planta y la resolucin de
problemas. Todos estos temas estn diseados para hablarle al principiante, para tomar la totalidad de PROFIBUS como bus de campo y
hacerlo llegar a todos aquellos que quieran probarlo e investigar.
Nuestro deseo es que al terminar este libro tengan un conocimiento
concreto de lo que necesitarn para implementar un sistema PROFIBUS,
y que continen investigando sobre cmo PROFIBUS puede ayudarlo a
usted y a su organizacin a mejorar la seguridad, la eficiencia y la
productividad.
James Powell, P.Eng.
iii
Reconocimientos
A partir de este libro logr entender la veracidad del dicho: "Se necesita
un pueblo entero para escribir un libro". Un proyecto como este requiere mucho esfuerzo y dedicacin por parte de toda la comunidad, y
nosotros tenemos la suerte de estar rodeados de gente que crey en lo
que estbamos haciendo y nos brind libremente su tiempo y
experiencia.
Entonces, para comenzar, quiero agradecerles a Stephen Milligan,
Andrew Blazey, Jorg Freitag y a la gerencia de Siemens por su apoyo
moral en este proyecto.
Mi gratitud tambin se extiende a Nicolas Heise y al equipo IP4 por sus
valiosos consejos y contribuciones, y a Mark Wheeler por su continuo
apoyo y asesoramiento. Tambin agradezco mucho la habilidad organizativa de Jamie Chepeka, Andrs Gorenberg y Adriana Mazzei, y los
esfuerzos de traduccin de Gabrielle Vester y Brbara Szteinberg.
Y para Albert Justus, quien reviso y edit con paciencia el manuscrito en
alemn, vielen Dank!
Un agradecimiento especial a Pete Froggatt, el ilustrador creativo cuyo
talento y fantasas le ponen una sonrisa a nuestro trabajo.
Tambin agradecemos a los siguientes revisores tcnicos que tomaron
el infantil borrador y ayudaron a convertirlo en el trabajo refinado que
tienen en sus manos. Thomas Bartsch, Dominique Basson, Sean Cahill,
Mark Cargill, Mike Cavanagh, Richard Colony, Chris Da Costa, David
Deibert, Timothy Dowsett, Carl Henning, Jane Ingram, Albert Justus,
Thomas Klatt, Ron Mitchell, Gilles Ouimet, Volker Schulz, Moin
Shaikh, y Dennis van Booma a quienes tanto agradecemos por haber
agregado sus voces a este libro.
El agradecimiento final es para nuestras familias, James quiere agradecerles a Debbie y a Maya, y Henri les agradece a Lee Anna y a sus
muchachos. Apreciamos su paciencia y apoyo mientras nosotros trabajbamos como burros en esta obsesin, mucho ms de lo que se
imaginan.
Muchas gracias a todos por su tiempo y esfuerzo. Lo mejor de este libro
les pertenece a ustedes, y cualquier error, imprecisin u omisin yace
totalmente en nosotros. Nosotros nos divertimos, y quin sabe, hasta
quizs lo hagamos de nuevo.
iv
Contenidos
Prlogo iii
Reconocimientos
iv
Captulo 1: Introduccin: Un BUS
La ruta del bus 1

Presentacin del bus de campo 1
Beneficios de utilizar un bus de campo PROFIBUS
PROFIBUS: Comienzos 7
PROFIBUS DP: Periferia descentralizada 10
PROFIBUS PA: Automatizacin de procesos 11
HART en PROFIBUS 13
PROFIsafe 14
PROFIdrive 16
PROFINET 17
Prxima parada del BUS 20
Captulo 2: Cmo funciona un BUS
21
La ruta del bus 21

Conceptos simples 21
Escaneo del bus PROFIBUS (la ruta del bus!) 24
Diagnsticos 27
Perfiles PROFIBUS 32
Prxima parada del BUS: Capas fsicas y componentes de red
41
Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red 43

La ruta del bus 43
Capas fsicas 43
Entornos intrnsicamente seguros/peligrosos 50
Eleccin de una capa fsica 52
Componentes de red 53
Redundancia 59
Eleccin de los componentes de red 63
Prxima parada del BUS: Diseo inteligente 63
Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de

PROFIBUS DP/PA 65
La ruta del bus 66
Diseo bsico PROFIBUS DP 66
Reglas bsicas de diseo PROFIBUS PA 71
Ejemplo de diseo de PROFIBUS PA 76
Herramientas de diseo 79
Clculo de velocidad de actualizacin 80
Sugerencias de diseo de PROFIBUS PA 85
Prxima parada del BUS: Instalacin 87
Captulo 5: Instalacin
89
La ruta del bus 89

Hardware de conexin 89
Esquema de instalacin 93
Separacin de cables 95
Mtodo de instalacin 96
Las mejores instalaciones 99
Prxima parada del BUS: Puesta en marcha
Captulo 6: Puesta en marcha
100
101
La ruta del bus 101

Configuracin de red 102
Configuracin/parametrizacin de dispositivos de campo 106
Configuracin de un dispositivo de campo 110
Uso de software de configuracin: Los mejores ejemplos 113
Velocidad de carga y descarga 113
Verificar que los dispositivos de campo y de red funcionen
correctamente 114
Prxima parada del BUS: Uso de la red 114
Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y

operaciones 115
La ruta del bus 116
Gestin de activos de planta 116
Activos humanos 117
Activos virtuales 118
Activos fsicos 121
Nuevo diagnstico para instrumentos de campo 123
Impactos y beneficios para el usuario final 126
Impacto en la puesta en macha 126
Impacto en el mantenimiento 127
Impacto en las operaciones 130
Prxima parada del BUS: Resolucin de problemas 130
Captulo 8: Verificacin del funcionamiento de la red y resolucin

de problemas 131
La ruta del bus 131
Problemas de red 132
Herramientas 136
Procedimientos para resolver problemas
Destino final del BUS 155
Apndice A: Acrnimos 156

Apndice B: Definiciones 158
Apndice C: Recursos adicionales 162
ndice 164
137
Captulo Uno
Introduccin: Un BUS
"Ha llegado el momento", dijo la morsa, "de hablar de varias cosas"1
Como en el cuento de Alicia en el pas de las maravillas, y muchos
aventureros antes y despus que ella, lo invitamos a acompaarnos en
este viaje de descubrimientos. Sin embargo, en vez de atravesar la
madriguera de un conejo, le sugerimos que suba a bordo de un bus,
saque su boleto y disfrute del viaje. No habr conejos blancos, orugas
parlanchinas ni ostras regordetas, pero le prometemos miles de aventuras a medida que nuestro bus avance a travs de las redes, los buses de
campo y los protocolos de comunicacin.
La ruta del BUS

Este bus hace las siguientes paradas:

Beneficios de utilizar un bus de campo, un PROFIBUS
PROFIBUS: gnesis
PROFIBUS perifricos descentralizados (DP)
PROFIBUS automatizacin de procesos (PA)
PROFIsafe
PROFIdrive
PROFINET
Prximas paradas
Presentacin del bus de campo

PROFIBUS es un bus de campo: un bus de campo es un enlace de comunicacin de dos vas entre un controlador o monitor y un dispositivo de
campo. Es una red necesaria para integrar los dispositivos de automatizacin de procesos a un sistema unificado. La clave para el xito operativo
del bus de campo es que el controlador pueda hablarle no slo al dispositivo de campo, sino tambin hacer que el dispositivo de campo le responda y d aviso al controlador si fuera necesario. A su vez, el dilogo digital
notifica al usuario cuando ocurren eventos clave en la red, ofreciendo
muchos datos necesarios para mantener un proceso activo. Un bus de
campo es sistema nervioso que une el cerebro central (controlador) y
todas las partes que mantienen la planta de proceso funcionando a su
mxima capacidad.
1
La comunicacin de dos
vas es el aspecto clave
del bus de campo.
Carroll, Lewis. Alicia en el pas de las maravillas. W.W. Norton & Company, 1971. p. 142.
Actualmente hay tres protocolos abiertos que se consideran buses de campo

de proceso:
HART: se considera un bus de campo, pero no se ajusta a su definicin completa, ya que no posee una comunicacin de dos vas real.2
Un instrumento HART no puede decirle nada al host a menos que se
lo pida.
Foundation Fieldbus (FF): se ajusta completamente a la definicin
del trmino bus de campo. FF utiliza la misma capa fsica que
PROFIBUS PA y poseen una historia en comn.3 A menudo, el trmino bus de campo se asocia errneamente con FF, sin embargo,
el trmino bus de campo hace referencia a todos los protocolos de
comunicacin de dos vas.
PROFIBUS: se ajusta por completo a la definicin del trmino bus
de campo, y como les mostraremos en este libro, es el nico que
ofrece una solucin completa.
Un protocolo es un
conjunto de reglas
(estndar) que
dene cmo dos o
ms dispositivos se
comunican.
Un protocolo abierto
es aquel que no
pertenece a ninguna
empresa y todos
pueden utilizarlo.
Este captulo les presenta a PROFIBUS como el protocolo de comunicacin principal para la industria de procesos, y muestra las ventajas ya
comprobadas que este bus de campo le ofrece a la industria.
Automatizacin
La automatizacin se define como el uso de la tecnologa para controlar
una serie de eventos con poca o ningn tipo de asistencia del hombre.
Por lo general, hay dos categoras de automatizacin:
automatizacin de fbrica
automatizacin de procesos
Automatizacin de fbrica: se refiere al tipo de automatizacin utilizado
para la fabricacin de objetos tales como autos o computadoras. Los tipos
de informacin que entran y salen son en su mayora variables discretas,
encender esto o apagar aquello. Adems, los procesos de fbrica tienden a
ser muy rpidos, por lo que se necesita una red rpida.
Automatizacin de procesos: se refiere a la automatizacin utilizada en
la produccin de productos que requieren algn tipo de frmula o
secuencia de eventos como hacer masa para galletitas o mezclar qumicos. Gran parte de la informacin que entra y sale corresponde a variables analgicas (agregar 7,341 kg de aquello o elevar la temperatura de
esto a 32,5C). Adems, los procesos automatizados tienden a ser bastante lentos (en comparacin con la automatizacin de fbrica) por ende,
la necesidad de velocidad se reduce.
La versin HART 7 lanzada recientemente introduce un mtodo para que un dispositivo
esclavo genere una respuesta. Mientras que esta nueva caracterstica ayudar a HART a ser
un bus de campo ms real, an es opcional en HART 7 y pasar un tiempo antes de que se
adopte ampliamente.
3
Tanto FF como PROFIBUS PA vienen de trabajar en el estndar SP50.
2
Electrnica
Automotriz
Alimentos y bebidas
Farmacuticos
Metal/minera
Cemento y vidrio
Pulpa y papel
Petrleo y gas
Discreto
Qumicos
Agua
Reneras
Energa
Proceso
La mayora de las industrias tienen una mezcla de automatizacin de

fbrica y de procesos. Por ejemplo, una planta de montaje automotriz
requerira principalmente una automatizacin de fbrica, sin embargo,
como para montar un automvil se necesita mucha agua, entonces, la
mayora de las plantas de montaje adems poseen una planta de tratamiento de agua, que requiere especialmente automatizacin de procesos. PROFIBUS es el nico protocolo que realiza bien una automatizacin
tanto de procesos como de fbrica, cumpliendo con todos los
requisitos.
Muchos libros sobre PROFIBUS hablan sobre ambas pero tienden a concentrarse en la automatizacin de fbrica. Este libro tambin hablar de
ambas, pero se enfoca en la automatizacin de procesos.
Relacin entre el instrumento y el sistema de

control4
En los sistemas de control sin bus de campo hay una divisin clara entre
los dispositivos de campo y el sistema de control. En general, el tcnico
en instrumentacin busc los dispositivos de campo y el ingeniero de
control regul el valor analgico 4-20 mA que llegaba al sistema de
control. El ingeniero de control a su vez verific la precisin y la velocidad de respuesta, pero no estaba muy preocupado por los detalles del
instrumento.
Powell, James. The Benets of the Block Model Concept in Fieldbus Systems. ISA, 2005.
Medida
4-20 mA
Instrumento de campo
Controlador
Con PROFIBUS PA, los instrumentos son una parte integral del sistema y
el ingeniero de control tiene un dominio total de los dispositivos. Desde
la perspectiva del ingeniero, ahora no hay distincin entre los instrumentos y el sistema de control. Es un todo integrado.
Medida
Bus de campo
Instrumento de campo
Controlador
Considerar el instrumento como parte del sistema de control es un

cambio de paradigma importante, ya que le otorga el rol que se le haba
reservado para el sistema de dominio. Como todo cambio importante,
tiene una gran cantidad de beneficios (que discutiremos en la prxima
seccin) pero adems algunos desafos.
Un desafo constante con el enfoque PROFIBUS es capacitar a la gente
sobre los beneficios de la tecnologa, que slo se pueden concretar si
aquellos involucrados saben cmo aprovechar todo su potencial.
Aunque los ingenieros de control y los tcnicos de instrumentacin siempre han trabajado juntos, cada grupo posee sus propias herramientas y
su dominio. Ahora, el tcnico de instrumentos necesita acceder al sistema de control para configurar y monitorear los instrumentos. El tcnico
tambin debe entender el modelo de bloque de la misma forma que el
ingeniero de control, y trabajar en equipo para maximizar los beneficios
del bus de campo.
Benecios de usar
un bus de campo PROFUBUS
Un bus de campo en general, y PROFIBUS en particular, mejorar la eficiencia y reducir los costos a lo largo de todo el ciclo de vida de la
planta. Los beneficios clave son:
construccin/instalacin optimizadas
puesta en marcha ms rpido
mayor precisin
verificacin confiable de las variables del proceso
gestin de activos de planta continua.
Construccin/instalacin optimizadas
Sin un bus de campo hay al menos un juego de cables para cada dispositivo de campo -incluso, muchos dispositivos de campo requeriran
ms de un juego-. Esto genera una gran cantidad de cables y de tendidos de cables. PROFIBUS reduce los innumerables conductores a un
slo cable PROFIBUS. Esta disminucin ahorra tanto costos de instalacin como espacio fsico.
Puesta en marcha ms rpida

Con los dispositivos 4-20 mA, el usuario final debe escalar los valores
del dispositivo de campo y del controlador, y deben ser compatibles.
Con PROFIBUS, los bloques de entrada y salida analgicas pasaron del
controlador al dispositivo de campo, y ahora el usuario final realiza el
escalamiento desde un slo lugar.
Una vez puse en marcha una planta de procesos
con casi mil instrumentos conectados a entradas/
salidas 4-20 mA. Durante la fase de puesta en marcha, un electricista y yo trabajamos durante semanas verificando que el escalamiento de los
dispositivos de campo coincidiera con el de los PLC
y HMI. La planta tena 1,6 km de largo y hacer esta
verificacin implic mucho esfuerzo y muchas
caminatas.
Escalar un dispositivo
es establecer el rango
(valor alto y valor bajo),
de la salida y la entrada
de un dispositivo.
Con PROFIBUS esto se hubiera hecho en pocos das

en la comodidad de la sala de control, ya que el
escalamiento se realiza en el instrumento y despus
se comunica con el instrumento a travs de la red.
Adems, para simular un lazo con dispositivos 4-20 mA, los valores
del controlador se deben anular. Al bloquearlos, el dispositivo se
puede desconectar, y con una fuente de alimentacin con un potencimetro se genera el valor deseado. En PROFIBUS, los valores de los
dispositivos de campo se pueden simular, por lo que es muy simple y
rpido simular un lazo de control y acelerar significativamente la
puesta en marcha.
Finalmente, para programar/configurar dispositivos 4-20 mA, el dispositivo debe tener un acceso fsico, ya sea a travs de teclados numricos o programadores manuales. Con PROFIBUS, el dispositivo de
campo se configura a travs del bus.
La puesta en marcha, a travs del bus, mejora la eficiencia de las operaciones ya que no requiere tiempo de desplazamiento de una persona hacia el dispositivo mismo. Adems es ms seguro porque el
personal no necesita ingresar a zonas peligrosas o dificultosas.
Los instrumentos 4-20 mA similares de diferentes proveedores se programan de forma diferente. PROFIBUS estandariza eficientemente la
instrumentacin, asegurando que dispositivos similares de diferentes
proveedores tengan parmetros centrales y una estructura en comn,
algo que no ocurre en otros protocolos. Esta generalizacin se extiende tambin a los diferentes tipos de instrumentos. Adems reduce los
requisitos de capacitacin y acelera la puesta en marcha ya que el personal se desplaza ms fcilmente de un instrumento a otro.
Para resumir, PROFIBUS acelera la puesta en marcha porque:
el escalamiento se realiza en un slo lugar
se simulan los valores del proceso, acelerando la verificacin
de lazos
la configuracin se realiza a travs del bus
se unifican los dispositivos.
Mayor precisin
Actualmente, todos los dispositivos de campo utilizan tecnologa digital. Por lo tanto, con los dispositivos 4-20 mA, los dispositivos tendrn
que tomar el valor digital que viene dado y convertirlo en valor analgico para transmitirlo va lazo 4-20 mA. Luego, en el controlador, esta
seal se deber convertir de nuevo en una seal digital. La precisin se
pierde durante estas dos conversiones. PROFIBUS elimina la necesidad
de realizar estas dos conversiones.
Vericacin conable de variables de proceso

Sin una comunicacin de dos vas, la variable de proceso podra estar mal
sin que el control lo sepa. Un instrumento muerto, por ejemplo, podra
6
pasar inadvertido hasta que pase algo en el proceso, una situacin que
debemos evitar. Esta ceguera del proceso posee varios costos asociados
porque el proceso podra interrumpirse, generando posiblemente:
daos al equipo
prdidas de inventario
derrames que limpiar
daos al entorno.
Una comunicacin adecuada, mantendr el proceso funcionando de modo

seguro, y es el componente clave en la gestin de activos de la planta.
Permite la gestin de activos de planta

La gestin de activos de la planta intenta obtener los mayores beneficios de una inversin. Tradicionalmente, la gestin de activos en el
mundo de los procesos se enfocaba slo en la instrumentacin.
PROFIBUS ha expandido el significado de esta definicin hasta incluir
una amplia variedad de dispositivos como computadoras, interruptores de red, controladores, motores, mquinas e instrumentos. La
comunicacin de dos vas de PROFIBUS habilita una cantidad de funciones que aumentarn el retorno de la planta sobre los activos. La
gestin de activos es un tema amplio que analizamos en detalle en el
Captulo Siete.
PROFIBUS: Comienzos
El trmino PROFIBUS es una fusin de PROcess FIeldBUS y define al
protocolo industrial diseado para cubrir todos los requisitos de
automatizacin industrial al enlazar una variedad de dispositivos de
procesos. Ningn otro protocolo ofrece una solucin de automatizacin completa, y ARC5 identifica: "La propuesta de valor nica de
PROFIBUS es su capacidad para integrar de forma homognea los
instrumentos de proceso, como transmisores de presin y caudalmetros, con el otro lado de la aplicacin donde estn los dispositivos
discretos y de control de movimiento, como accionamientos y
sensores".6
PROFIBUS es el nico protocolo que abarca toda la planta, a diferencia de otros como Foundation Fieldbus o DeviceNet, que requieren
ms de un protocolo para crear todas las aplicaciones diferentes en
una planta de procesos. Por lo tanto, con PROFIBUS, el personal slo
necesita conocer una serie de herramientas y saber un protocolo.
5
Fundada en 1986, ARC Advisory Group es la empresa de asesora e investigacin para las
soluciones de manufactura, energa y cadena de abastecimiento (www.arcweb.com).
6
Informe tcnico ARC, mayo 2004, The Value Proposition of PROFIBUS in the Hybrid
Industries. p. 14.
Esto simplifica las operaciones y reduce la cantidad de capacitacin

necesaria.
Como protocolo de automatizacin industrial, PROFIBUS utiliza diferentes
aspectos de s mismo y funciona como un libro con muchos captulos. El
ttulo de libro es PROFIBUS DP, y los captulos son PROFIBUS PA, PROFIsafe,
y PROFIdrive. Cada captulo representa una fraccin significativa del todo.
PROFIBUS DP define el protocolo central y cada uno de los PROFI estn
definidos dentro del estndar PROFIBUS DP, sumando funcionalidad al
protocolo central.
PROFIBUS DP
DP: Perifricos descentralizados
PROFIBUS PA
PA: Automatizacin de procesos
PROFIsafe
PROFIBUS para aplicaciones de seguridad
PROFIdrive
PROFIBUS para aplicaciones de accionamientos
Control con PROFIBUS

En la dcada del 80 y a principios de los aos 90, la automatizacin
estaba limitada a muchos protocolos de red propietarios diseados y
pertenecientes a fabricantes de automatizacin individuales:
Si un usuario elige
PROFIBUS, no est
comprometido con
ningn proveedor.
Honeywell DMCS,
GE Fanuc GENIUS,
Modicon ModbusPlus
Estos protocolos funcionaban pero los usuarios estaban atados a ese
proveedor durante toda la vida til de la planta, negndole efectivamente el acceso a la instrumentacin de la competencia y dejndolos a
merced de sus controles de precios.
Sin embargo, PROFIBUS es un protocolo abierto de PROFIBUS y
PROFINET International que es una organizacin de empresas. Abierto
signica que cualquiera puede usarlo y que ninguna empresa lo controla o emite opinin sobre quin puede usarlo.
Aunque en ciertas ocasiones se lo ha llamado protocolo propietario de
Siemens, Siemens es slo una de las 1.400 empresas miembro que conforman PROFIBUS Internacional. Siemens es una de las empresas involucradas en el desarrollo inicial de PROFIBUS, muy activa en PROFIBUS y
PROFINET International (PI). No obstante, ni Siemens ni ninguna de las
otras empresas miembro tiene derecho a decir quin usa o deja de usar
este protocolo.
PROFIBUS International: breve lista de miembros
ABB
Emerson
Endress + Hauser
Yokogawa
Vega
Siemens
GE FANUC
Softing
Invensys / Foxboro
Rockwell
Schneider Electric
Fuji Electric
As empez todo: desarrollo PROFIBUS

PROFIBUS posee una historia de diseo significativa ya que se desarroll
para cubrir las necesidades de protocolos de red del mercado. PROFIBUS
comenz como parte de un proyecto para un bus de campo de una asociacin de trece empresas y cinco universidades en Alemania en 1987. Las
empresas miembro coincidieron en un concepto de bus de campo estndar para la automatizacin de procesos, y PROFIBUS FMS (Especificacin
de Mensaje de Bus de Campo) fue la primera versin. Para 1993, la necesidad de un protocolo ms rpido y ms sencillo llev a PROFIBUS DP, que
reemplaz a FMS.
DP-V0, la primera versin de la especicacin PROFIBUS DP, deni la
estructura de comandos total del protocolo y las funciones para lectura y
escritura de datos de prioridad temporal crtica. A la lectura y escritura de
datos de prioridad temporal crtica se la conoce como intercambio de datos
en el mundo PROFIBUS y es vital para la funcionalidad de PROFIBUS.
DP-V2
Funciones agregadas para PROFIdrive
DP-V1
Funciones agregadas para PROFIBUS y
PROFIsafe
DP-V0
Estructura total denida de PROFIBUS
Primera versin del protocolo
compatible con DP-V1 y DP-V2
La interoperabilidad
es una fortaleza de
PROFIBUS
La segunda versin de la especificacin PROFIBUS DP, DP-V1, agreg funciones para la automatizacin de procesos y las aplicaciones
de seguridad (PROFIBUS PA y PROFIsafe), y utiliz la misma estructura de comandos general segn lo defina DP-V0, a la vez que aseguraba la interoperabilidad. La interoperabilidad es la capacidad
para comprar un dispositivo de cualquier proveedor, conectarlo a
una red PROFIBUS y hacerlo funcionar.
Luego surgi DP-V2 que agreg las funciones necesarias para aplicaciones con accionamientos de alta velocidad, utilizando la misma
estructura de comandos general definida en DP-V0.
Todas las versiones diferentes del protocolo pueden coexistir en la
misma red y funcionar juntas. La nica limitacin es qu comandos
soporta el maestro. Un maestro DP-V0 puede realizar un intercambio
de datos con un dispositivo de campo DP-V2. Sin embargo, un maestro DP-V0 no puede utilizar comandos DP-V1 o DP-V2 en los dispositivos de campo porque no los conoce. En ese caso debe conseguir
un maestro actualizado que coincida con la versin del dispositivo
de campo.
PROFIBUS DP: Periferia descentralizada
El estndar RS-485
dene las caractersticas
elctricas del cable, y
los niveles de tensin y
corriente de la seal
digital.
PROFIBUS DP es el ncleo del protocolo que define todas las funciones bsicas que utilizaremos el resto de los captulos. PROFIBUS DP
a menudo se asocia con la capa fsica basada en RS-485. La capa
fsica es cmo la informacin digital (los unos y los ceros), viaja de
un lado a otro. PROFIBUS DP puede tener muchas capas fsicas
como RS-485, inalmbrica, y fibra ptica, que se interconectan
fcilmente. RS-485 es la capa fsica ms comnmente utilizada
para PROFIBUS debido a su capacidad para transmitir a altas velocidades y a su robustez en entornos industriales muy ruidosos.
PROFIBUS DP se utiliza principalmente para dispositivos de entrada/
salida de alta velocidad y para enlazar dispositivos inteligentes
(como sistemas de accionamientos). PROFIBUS posee un gran
paquete de datos (244 bytes) para manejar informacin fcilmente
desde un rack de entrada/salida remota o un accionamiento en un
slo mensaje. Como la velocidad de los datos alcanza hasta 12
mega bits por segundo, esta informacin regresa al controlador en
un lapso muy breve.
Los dispositivos digitales

son simples dispositivos
de ON/OFF, es decir, la
luz o el pulsador estn
encendidos o apagados.
10
PROFIBUS DP tuvo xito tanto en la automatizacin de fbricas

como en la automatizacin de procesos:
la automatizacin de fbrica utiliza principalmente dispositivos de entrada y salida discretos (digitales), y PROFIBUS DP
enlaza racks E/S y conecta accionamientos
la automatizacin de procesos utiliza principalmente dispositivos

analgicos, y PROFIBUS DP enlaza segmentos PROFIBUS PA, racks
E/S remotas, accionamientos y algunos instrumentos.
PROFIBUS PA: Automatizacin de Procesos

PROFIBUS PA (Automatizacin de Procesos) es una serie de funciones
agregadas a las especicaciones PROFIBUS versin 1.0 (DP-V1) para que
el protocolo sea ms til en las industrias de procesos. A PROFIBUS PA se
lo asocia a menudo con la capa fsica Manchester encoded Bus Powered
(MBP), denida en el estndar IEC 61158-2. Ya que las industrias de procesos
utilizan principalmente dispositivos con entradas y salidas analgicas, se
agreg una serie de funciones para facilitar el enlace de muchas funciones
unitarias de los dispositivos analgicos en una capa fsica dedicada. Se
agregaron las siguientes caractersticas:
Los dispositivos
analgicos poseen un
rango de valores, la
vlvula est abierta en
un 75,25%.
energa del bus

diseo intrnsicamente seguro
capacidad de configuracin a travs del bus
perfiles del dispositivo.
Energa de bus
La energa del bus es una caracterstica importante para la instalacin de
una red. Si un dispositivo se comunica y se alimenta a travs de un slo
cable, el usuario nal ahorra dinero porque slo necesitar un cable en vez
de dos para hacer funcionar el dispositivo de campo. En las industrias de
procesos, donde hay muchos dispositivos analgicos de una sola funcin,
los dispositivos alimentados a travs del bus ahorran dinero.
Esta funcin, junto con un diseo intrnsicamente seguro, quedaron
cubiertos con la introduccin de la capa fsica Manchester encoded Bus
Powered (MBP), definida en el estndar IEC 61158-2.7 Ver Captulo Tres
para ms detalles sobre esta capa fsica.
Intrnsicamente seguro
Un dispositivo intrnsicamente seguro mantiene la tensin y la corriente lo
suficientemente bajas como para que no generen chispas que puedan
encender el ambiente, por eso su uso es seguro en muchas industrias de
procesos. Varios de estos entornos poseen qumicos que se transportan
en el aire o partculas que podran estallar si se generase una chispa.
7
International Electrical Congress (IEC) es una organizacin normativa internacional
comprometida con la creacin y el mantenimiento de estndares internacionales y
abiertos para su uso en la industria elctrica.
11
Conguracin a travs del bus

Para un sistema con una gran cantidad de dispositivos con funciones
nicas, una configuracin efectiva y el mantenimiento de los dispositivos puede generar problemas de acceso fsico y tiempo de parada. La
capacidad para configurar y resolver los problemas de un dispositivo en
la red, elimina la dificultad de acceso, y la resolucin de problemas de la
red ahorra tiempo y evita posibles tiempos de parada.
Perles de dispositivos
Un perfil es la estandarizacin de un dispositivo de campo desde el punto
de vista del bus. Define cul es la salida y cules son los parmetros centrales del dispositivo. Un perfil estandarizado crea una unificacin entre:
dispositivos del mismo fabricante y tipo (presin, temperatura,
nivel, ujo, posicionadores de vlvulas)
dispositivos del mismo tipo y de diferentes fabricantes
dispositivos de diferente tipo.
Por ejemplo, los trasmisores de presin, nivel y temperatura usaran
todos los mismos bloques de entrada analgica y tendran todos el
mismo formato de salida.
Esto representa un gran valor para el usuario final, ya que reduce los
costos de ingeniera y de formacin. Como las salidas son estndar, no
necesita disear cdigos especiales en el controlador para manipular
las entradas/salidas, reduciendo costos de ingeniera. Es ms, una vez
que entiende cmo funciona un tipo de dispositivo de campo PA, el
segundo es fcil ya que trabajan de la misma forma. Por lo tanto, el
personal slo necesita formacin sobre un mtodo operativo que se
aplica luego a todo el sistema.
Capa fsica
La energa del bus y la seguridad intrnseca son parte de la capa fsica
que se introdujo con DP-V1, as como tambin la configuracin a travs
del bus y el perfil estndar. La mayora de los instrumentos utilizan la
nueva capa fsica MBP. No obstante, no lo necesitan,8 y muchos instrumentos se pueden colocar en la capa fsica RS-485 porque no lo requieren, o no tienen la capacidad para utilizar las funciones de la MBP.
8
Tener instrumentos en las capas fsicas MBP o RS-485 es exclusivo de PROFIBUS.
Otros buses de campo slo poseen un tipo de capa fsica disponible.
12
Los instrumentos pueden no usar MBP porque:

el instrumento requiere ms energa de la que el bus le provee
el instrumento no puede ser intrnsicamente seguro
la variable de proceso del instrumento posee alta velocidad de
actualizacin.
Por ejemplo, algunos caudalmetros no pueden alimentarse del bus
porque requieren demasiada energa. Estos caudalmetros tambin
poseen alta velocidad de actualizacin. Los medidores Siemens estn
disponibles en ambas versiones: MBP y RS-485 (PROFIBUS PA y PROFIBUS
DP), y ambas utilizan el perfil estndar y se configuran a travs del bus.
Los instrumentos
pueden estar en la capa
fsica MBP o RS-485 y
an as estar diseados
para el perl estndar
PROFIBUS PA.
NOTA: este libro se basa en PROFIBUS DP-V1 ya que es el protocolo que

mejor se adapta a las industrias de procesos por la operacin intrnsecamente segura de su protocolo y las propiedades de configuracin del bus.
HART en PROFIBUS
El Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad (HART) es un
protocolo bien establecido, diseado para conectar dispositivos de
campo con sistemas de control. A HART a menudo se lo considera la
transicin entre el mundo 4-20 mA y el mundo enteramente digital de
PROFIBUS, ya que contiene tanto la seal 4-20 mA, como la seal digital. La seal digital est superpuesta en la seal 4-20 mA y se utiliza
para configurar y resolver problemas. La seal 4-20 mA se usa para
transmitir la variable de proceso principal.
HART es un protocolo bastante simple y no posee el concepto de perfil
detallado de PROFIBUS PA. Por lo general, tiene una conexin punto a
punto y funciona a 1.200 bits por segundo. El canal de comunicacin
no posee la inmunidad al ruido elctrico de PROFIBUS PA.
Este protocolo lo desarroll a mediados de los '80 Rosemount, y luego
se convirti en un protocolo abierto en 1993, cuando la propiedad intelectual se don a la Fundacin HART Communication (HCF). Hay una
gran cantidad de instrumentos instalados basados en HART. La mayora
de los instrumentos HART est conectada al sistema de control va una
tarjeta 4-20 mA, y la seal digital slo se utiliza en el momento de la
puesta en marcha para la configuracin.
DP-V1 introdujo un mtodo estandarizado para encapsular el mensaje
HART en un paquete PROFIBUS. Esto facilita la integracin de dispositivos
HART en redes PROFIBUS. Una gran cantidad de proveedores como CEAG,
Pepperl+Fuchs, Siemens y Stahl hicieron mdulos (racks E/S remota) para
conectar instrumentos HART a redes PROFIBUS.
13
Facilitar la integracin de dispositivos HART en

redes PROFIBUS fue una idea brillante, ya que
hay muchos instrumentos basados en HART.
Tuve un cliente que quera actualizar su planta
reemplazando la mayora de los instrumentos.
Sin embargo, deseaba mantener muchos que
estaban en buenas condiciones, y a pesar de
que estaban conectados a tarjetas de entrada
4-20 mA, eran instrumentos HART. Al usar HART
con funciones PROFIBUS, pudieron mantener
estos instrumentos. Adems, pudieron utilizar
la capacidad de diagnstico escondida de estos
instrumentos.
Con PROFIBUS, el sistema de control estaba
configurado para verificar el estado de los instrumentos HART regularmente. Cuando surga
alguna anomala, SIMATIC PDM buscaba entre
los instrumentos, como si fuera un dispositivo
PROFIBUS PA. Configurar el monitoreo de estado requera ms trabajo que con los instrumentos PA, pero an as funcion muy bien, y al no
reemplazar esos instrumentos HART, ahorraron
mucho dinero.
PROFIsafe
PROFIBUS con PROFIsafe

fue el primer protocolo
abierto certicado por
TUV para aplicaciones
hasta SIL nivel 3.
PROFIsafe agreg un diagnstico mejorado a PROFIBUS, permitiendo as su

uso en sistemas seguros, adecuados para aplicaciones hasta SIL-3, segn
el estndar IEC-61508. Los sistemas de seguridad requieren un mtodo
de transporte de datos seguro, donde la probabilidad de ocurrencia de un
error no detectado sea extremadamente baja. Para alcanzar estos altos
estndares de seguridad, el sistema debe poder detectar los siguientes
errores:
14
repeticin de mensajes
prdida de mensajes
insercin de mensajes
secuenciamiento incorrecto de mensajes
corrupcin de los datos transmitidos
demora en la recepcin o transmisin de datos
mezcla de mensajes estndar con los de seguridad.
Para detectar estos errores, se agregaron las siguientes caractersticas:
lazo de retorno de datos (cada mensaje se conrma)

vericacin de errores adicional
numeracin consecutiva de mensajes
tiempo esperado de mensajes
identicacin de transmisor y receptor.
Lazo de retorno de datos

Este mtodo de confirmar la informacin es similar al de ingresar los
nmeros de una tarjeta de crdito por telfono. Este nmero se ingresa
y luego el receptor lo repite para confirmar que haya sido grabado
correctamente, evitando sorpresas cuando llega la cuenta a fin de mes.
PROFISafe hace lo mismo con los datos: repite el mensaje para asegurarse de que sea correcto, reduciendo la probabilidad de transmitir un mensaje errneo. Mientras que PROFIBUS posee verificacin de errores,
PROFIsafe aumenta la red de seguridad al retomar el lazo de la informacin para detectar errores de bit.
Vericacin adicional de errores

La verificacin de errores es un mtodo para verificar que todos los
datos que llegan no tengan errores de bit, asegurndose de que el binario 1 no se haya interpretado como binario 0. Hay diferentes mtodos
para hacer esto, incluyendo un esquema de verificacin de errores
estndar de PROFIBUS. Sin embargo, para los sistemas de seguridad, se
necesit una verificacin adicional de errores para rehuir a la posibilidad de un error de bit no detectado.
Nmero consecutivo de mensajes

Los mensajes se identifican con un nmero nico consecutivo: si un
mensaje se pierde o se corrompe debido a errores de bit, el sistema lo
sabe. Por ejemplo, si un controlador recibe el mensaje 123, 124, y luego
pasa al 126, sabe que falta el 125.
Tiempo esperado de mensajes

Los mensajes no slo deben llegar a destino, sino que tambin deben
hacerlo dentro de un tiempo determinado. Esto le asegura que si la
comunicacin se interrumpe, ambos lados se enteran lo ms pronto
posible.
Identicacin de transmisor y receptor

Cuando se trabaja con seguridad, asegrese por completo de que el
controlador le est hablando al dispositivo correcto y que el dispositivo
est hablando con el controlador correcto. Esto evita que un mensaje
no relacionado con la seguridad se disfrace de uno de seguridad.
15
Sistemas de seguridad y PROFIBUS

Los sistemas de seguridad tradicionalmente se instalaban con rels de
seguridad. A pesar de que los sistemas cableados son muy conables,
son difciles de instalar y mantener, e instalar un sistema de seguridad de
rels requiere un cableado manual considerable. Para realizar cualquier
cambio o para hacer algn agregado, el recableado se convierte en algo
muy costoso y complicado por el gran volumen de cables.
Los controladores de automatizacin son ms eficientes ya que se reducen los requisitos de cableado, y modificar cualquier lgica o hacer
alguna adicin es a travs del software. Actualmente, PROFIsafe es
ampliamente utilizado para enlazar racks E/S remotas en PROFIBUS DP.
De este modo, las tarjetas de entrada y salida se colocan cerca de los
dispositivos en el campo. El prximo paso para la eficiencia es llevar el
protocolo directamente al instrumento de campo. PROFIBUS con
PROFIsafe funciona muy bien en ambas topologas. Adems, con la
informacin adicional provista por PROFIBUS, los ingenieros de seguridad pueden determinar la causa y el tiempo precisos de una
interrupcin.
Una vez trabaj con un sistema de seguridad de una
planta de acero. Durante la segunda fase de expansin, debamos ampliar el sistema. Dada la complejidad del sistema y la gran cantidad de cables, no era
una tarea sencilla, y un pequeo problema en el
cableado interrumpira todo el sistema. Rastrear el
problema nos llev ms de una hora. Con un sistema PROFIBUS, hubiramos hallado el mismo problema en minutos.
Adems, durante la produccin, cada vez que ocurra un disparo de seguridad, nos llevaba un tiempo
descubrir por qu el sistema se haba interrumpido.
El diagnstico en PROFIBUS hace esta tarea mucho
ms fcil y rpida.
PROFIdrive
Aunque PROFIdrive agrega las funciones necesarias para trabajar con
aplicaciones con accionamientos de alta velocidad, PROFIBUS DP funciona bien para muchas de las aplicaciones de accionamientos de la
industria de procesos. Sin embargo, en ciertas aplicaciones, en especial
en el control de procesos, la sincronizacin a alta velocidad de muchos
accionamientos es absolutamente necesaria.
16
Para estas aplicaciones, el estndar PROFIBUS se debe complementar

con estas funciones clave de PROFIdrive:
tiempo de ciclo DP constante (equidistante)
sincronizacin de reloj
intercambio de datos entre dispositivos esclavos.
Tiempo de ciclo DP constante (equidistante)

En la mayora de las aplicaciones, si hay una pequea variacin durante
un ciclo de proceso programado no interesa. Entonces, encender una
bomba de aguas residuales a 1122 ms o a 1125 ms no interere con
el proceso. Sin embargo, si el eje de una mquina de alta velocidad se
mueve dos ms ms tarde de lo que debiera, el proceso s se ve afectado
porque en esos dos ms la mquina recorri medio metro. Para estas
aplicaciones se requiere un tiempo de ciclo DP constante y PROFIdrive
le ofrece esta seguridad.
ms = mili-segundos
Sincronizacin de reloj
Cada accionamiento funciona con su propio reloj. Para una mquina de
alta velocidad con ejes mltiples, tener dos accionamientos que deban
moverse simultneamente con relojes internos desfasados es un problema. La sincronizacin asegura armona.
Intercambio de datos entre dispositivos esclavos

Dada la necesidad de alta velocidad, los diferentes dispositivos no pueden esperar a que el maestro enve la informacin a cada esclavo por
separado. Entonces, se agreg la funcin de intercambio de datos entre
esclavos para resolver este problema. Permite que un esclavo escuche
los datos necesarios de otro esclavo. As, un esclavo publica los datos y
el otro suscribe a esos datos. En trminos de comunicacin, esto se
llama algoritmo de publicador/suscriptor.
PROFINET
Si PROFIBUS es un libro, entonces PROFINET es otro libro del mismo
autor. PROFINET fue diseado para utilizar grandes secciones del
protocolo PROFIBUS. Por ejemplo, el libro PROFINET, tambin tiene
captulos llamados PROFIdrive y PROFIsafe. Ambos protocolos poseen
muchas cosas en comn, incluyendo la organizacin que los regula,
PROFIBUS y PROFINET International (PI).
17
PROFINET fue diseado como una red nica y abarcadora para la automatizacin industrial con las siguientes caractersticas:
E/S en tiempo real

integracin entre pares
control de movimiento
integracin vertical de diferentes buses
seguridad
proteccin.
PROFINET usa tecnologa Ethernet que ya hace aos est en el entorno

de las oficinas y es la que alimenta Internet. Ethernet define:
una capa fsica
un esquema de direccionamiento.
ERP
MES
Columna Ethernet
PLC/DCS
DeviceNet
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA
HART
FF H1
PROFINET PROXY
18
Capa fsica: es el mtodo para transferir informacin de un dispositivo

a otro. En el Captulo Tres veremos que PROFIBUS puede tener diferentes capas fsicas. Sin embargo, estas otras capas fsicas para PROFIBUS
utilizan el mismo esquema de direccionamiento.
Esquema de direccionamiento: Ethernet define su propio esquema de
direccionamiento el cual influye significativamente en cmo trabaja la
red y el rango de aplicaciones que puede completar. En especial, el esquema de direccionamiento, junto con su capacidad de manejo de datos,
facilita el uso de los protocolos basados en Ethernet tanto en redes de
rea local como en redes de rea amplia, abarcando diferentes reas geogrficas. Por eso, los protocolos basados en Ethernet cuentan con una
ventaja importante en comparacin con los protocolos ms usados en las
redes de rea local.
Una red de rea local

se limita a un rea
geogrca pequea
como un edicio, una
red de rea amplia se
ubica a lo largo de una
zona geogrca grande
como un grupo de
edicios, una ciudad o
una planta.
PROFINET se desarroll para aprovechar los siguientes aspectos de

Ethernet:
funciona bien en redes de rea local y en redes de rea amplia
se acopla a las redes locales de forma eficiente
se adquiere a bajo costo debido al gran volumen de ventas de
Ethernet
opera con un gran ancho de banda por lo que es muy rpido y
maneja gran cantidad de datos.
Al disear PROFINET, PROFIBUS International (PI) pudo haber simplemente codificado el mensaje PROFIBUS en un mensaje Ethernet, como lo ha
hecho Modbus TCP/IP. Pero como PROFIBUS tambin quera sacar el
mayor provecho posible del ancho de banda y de la velocidad de Ethernet,
PI dise un nuevo protocolo para utilizar el direccionamiento y la funcionalidad de Ethernet, pero manteniendo la propiedad intelectual
PROFIBUS. Esta solucin ptima adopt toda la funcionalidad Ethernet y
maximiz sus beneficios.
PROFINET se puede utilizar en una amplia gama de aplicaciones como:
conectar diferentes redes

accionamientos de alta velocidad
control distribuido.
La lista se ampla siempre ya que PI agrega continuamente ms funcionalidades a PROFINET.
19
Cuando nos preguntan si deben usar PROFINET o PROFIBUS, la respuesta es "S". Ambos protocolos se complementan. Del mismo modo que
cuando utiliza Word y Excel9, el usuario pasa fcilmente de un protocolo a otro para realizar diferentes tareas, y puede usar el conocimiento
comn tanto para uno como para otro. Cada uno de los dos protocolos
posee aplicaciones en las que se destaca y es decisin del usuario final
elegir la mejor para sus aplicaciones. PI cree que ambos continuarn
creciendo, pero en el futuro, PROFIBUS comenzar a quedar de lado y
PROFINET ganar ms terreno debido a las ventajas de Ethernet mencionadas anteriormente. Pero esto, sin embargo, llevar un tiempo.
En las aplicaciones de automatizacin de procesos, PROFINET se utiliza
para unir PROFIBUS con otras redes. Pero para las aplicaciones de control, hay pocos proyectos PROFINET, ya que la mayora actualmente usa
PROFIBUS.
NOTA: la unin de redes es una funcin avanzada, por eso, PROFINET
no se ver en detalle en esta publicacin.
Prxima parada del BUS

En los siguientes captulos veremos cmo funciona PROFIBUS y cmo
utilizarlo. A modo de introduccin a PROFIBUS, el contenido se enfoca
en aplicaciones prcticas, limitando la teora a proveer una base en pos
de la comprensin.
A continuacin en el recorrido de este bus veremos lo siguiente:
detalles sobre cmo funciona el protocolo

perfiles y cmo se disean para ayudar al usuario de procesos
diferentes capas fsicas y componentes de red
cmo disear y construir una red PROFIBUS
cmo operar una red PROFIBUS
cmo resolver problemas de una red PROFIBUS.
As que tome asiento, no pierda de vista su boleto de transferencia y

que comience el viaje.
20
Word y Excel son marcas registradas de Microsoft Corporation.
Captulo Dos
Cmo funciona el BUS

Y corres y corres para alcanzar el sol, pero se est hundiendo, dando la
vuelta para salir detrs de ti de nuevo.1
Cuando PROFIBUS International ampli el protocolo PROFIBUS a DP-V1
para que funcione mejor en las industrias de procesos, no slo incluy
las funciones adicionales del protocolo, sino que tambin estableci los
estndares asociados con el funcionamiento de los dispositivos.
Este captulo analiza cmo funciona el protocolo, los dispositivos clave
estndar que se agregaron y los beneficios que se obtuvieron.
La ruta del BUS

conceptos simples: lo bsico para entender PROFIBUS

escaneo del bus PROFIBUS: cmo funciona
diagnstico
perfiles: estndares de los dispositivos.
Conceptos simples
PROFIBUS se basa en una cantidad de conceptos y trminos simples, y
esta seccin los define y los une para mostrarles cmo funciona el
protocolo.
Maestro-esclavo y la red en anillo

El protocolo PROFIBUS trabaja combinando dos conceptos de comunicacin bastante sencillos llamados maestro-esclavo y red de anillo,
que conforman la base de operaciones del protocolo.
Maestro-Esclavo: esta relacin es el corazn del protocolo PROFIBUS.
En un protocolo maestro-esclavo, un dispositivo de la red est definido como maestro y es aquel que posee el mando. Todos los otros dispositivos de la red se llaman esclavos. Ningn esclavo puede hablar
en la red, salvo que el maestro primero le diga al dispositivo que
puede hacerlo.
Hablar en la red signica

transmitir datos.
Pink Floyd, Time. Dark Side of the Moon, 1973.
21
Captulo 2: Cmo funciona el BUS
Red en anillo: Este concepto funciona como una carrera de relevos en

la que se pasa un testigo de un corredor al siguiente, quien no puede
correr hasta que no tenga el testigo. PROFIBUS utiliza el mismo concepto entre diferentes maestros. Un maestro slo puede hablar en un bus
cuando tiene el testigo. Este testigo pasa de maestro en maestro, de a
uno por vez, en crculo. El testigo es un permiso del maestro para hablar
y completar su funcin, y despus pasarlo. Cuando el testigo termin
su circuito, vuelve a comenzar.
Maestro: el mundo PROFIBUS define dos tipos diferentes de maestro:
Maestro clase uno
Controlador tpico (por ej. Sistema de Control Distribuido
[DCS], Controlador Lgico Programable [PLC])
Maestro clase dos
Estacin de trabajo de ingeniera estndar utilizada para configurar la red o resolver problemas (por ej. SIMATIC PDM).
Esclavo: cualquier dispositivo que no es un maestro de clase uno ni dos es
un dispositivo esclavo. Un dispositivo esclavo slo habla en el bus cuando
le hablan. La mayor parte de los dispositivos en una red PROFIBUS son
esclavos ya que hacen la mayor parte de las tareas pesadas.
Tipos de mensajes PROFIBUS

PROFIBUS posee dos tipos diferentes de mensajes: los mensajes de prioridad temporal crtica y los de prioridad temporal no crtica, que se diferencian por la velocidad a la que se entregan.
Mensajes de prioridad temporal crtica: comunicacin de informacin
de entrada/salida (E/S) que se utiliza para control. Llegan va servicios
cclicos.
Mensajes de prioridad temporal no crtica: comunicacin de informacin de configuracin y diagnstico avanzado. Llegan va servicios
acclicos.
Los datos de entrada

son los que vienen del
dispositivo de campo, y
los datos de salida, los
que van al dispositivo de
campo.
22
Servicios cclicos: son un grupo de comandos que se utilizan durante

el intercambio de datos entre el maestro y el esclavo. Se llama cclico
porque los comandos ocurren en cada ciclo del bus, y por lo general
son enviados por un maestro clase uno. Los datos de estos mensajes
son tpicamente de entrada/salida (E/S) a los fines del control. Estos
mensajes son todos de prioridad temporal cclica.
En PROFIBUS DP-V0, el formato de los datos de E/S no est definido. Sin
embargo, para los dispositivos diseados segn las especificaciones de
perfil de PROFIBUS PA (DP-V1), las E/S estn definidas. La especificacin
del perfil de PROFIBUS PA es la estandarizacin de un dispositivo de
campo desde el punto de vista del bus. Es decir, define cules son los
parmetros de las E/S. Esto se analiza ms en detalle en la seccin de
perfiles PROFIBUS del Captulo Dos.
Las E/S son analgicas y digitales. Los datos analgicos se ocupan de las
variables que estn representadas por un nmero de coma flotante.
Dos ejemplos de nmeros de coma flotante seran 1,234 o 23,34458.
Estos nmeros representaran medidas en el mundo real como la temperatura en grados C o el nivel en metros. Los datos digitales se ocupan
de las variables que son ON u OFF, y que se representan con un 1 para
ON, y con 0 para OFF. Estos nmeros reflejan el estado de algo en el
mundo real como si las luces estn encendidas o apagadas, o si un tanque est lleno o no.
Digital y analgico se envan en diferente formato en PROFIBUS.
Una variable de entrada/salida analgica se enva con cinco bytes:
los primeros cuatro bytes son la representacin de la coma flotante IEEE2 de la variable de proceso principal (PV)
el quinto byte es el que refleja el estado de la PV.
Valor coma otante IEEE
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte estado
Byte 4
Un byte tiene 8 bits de

largo. Un bit es un dgito
binario, 1 o 0.
Byte 5
Una variable de entrada/salida digital se enva como dos bytes:

el primer byte refleja el valor del
interruptor (ON u OFF)
el segundo byte refleja el estado
de la PV.
Valor digital
Estado
Byte 1
Byte 2
Servicios acclicos: son un grupo de comandos utilizados luego del

intercambio de datos entre el maestro y el esclavo. Se llama acclico
porque se inicia slo a pedido y puede tardar varios ciclos hasta completar la comunicacin, y el maestro nunca sabe exactamente cundo
se completar, quizs slo le tome 100 ms o quizs ms. Los datos
comunicados de esta forma son de configuracin o de diagnstico
avanzado que slo utilizan los operadores humanos. Por lo tanto, un
tiempo de demora variado no representa un problema para las operaciones del sistema.
El IEEE es el Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos. Establece los estndares

de comunicacin digital como el IEEE 754 que dene cmo representar un nmero de
coma otante en formato de nmero real breve.
23
Escaneo del bus PROFIBUS (la ruta del bus!)

Esta seccin une maestro-esclavo, red en anillo, maestros mltiples,
esclavos, servicios cclicos y servicios acclicos para mostrar cmo funciona el escaneo del bus PROFIBUS. La operacin real de un escaneo de
bus es similar a la ruta que sigue un autobs de pasajeros en sus rondas: cada parada est planificada y cronometrada, y toda la ruta esta
pre-planificada.
Para entender mejor esto, conviene mirar un sistema con dos maestros
clase 1, y uno clase 2 (llamados maestro A, maestro B y maestro C
respectivamente).
El maestro A tiene 4 esclavos: esclavo 1, esclavo 2, esclavo 3 y esclavo
4. El maestro B tiene 3 esclavos: esclavo 5, esclavo 6 y esclavo 7. El
maestro C no tiene esclavos y es un maestro clase 2.
maestro A
clase 1
esclavo 1, esclavo 2, esclavo 3, y esclavo 4
maestro B
clase 1
esclavo 5, esclavo 6, y esclavo 7
maestro C
clase 2
sin esclavos
El escaneo de bus seguir el siguiente orden:
el Maestro A recibe el testigo

el Maestro A enva salidas al esclavo 1 y pide entradas
el Esclavo 1 enva entradas a maestro A
el Esclavo 4 enva entradas a maestro A.
El Maestro A tiene algo de tiempo para enviar una lectura acclica o

escribir una en sus esclavos. Sin embargo, esta vez no hay comandos no cclicos pendientes, as que le pasa el testigo al maestro B.
24
el Maestro B enva salidas al esclavo 5 y pide entradas

el Esclavo 5 enva entradas a maestro B
el Esclavo 6 enva entradas a maestro B
el Esclavo 7 enva entradas a maestro B.
El Maestro B tiene un poco de tiempo para enviar una lectura acclica o escribirle a uno de sus esclavos. En este caso, tiene una lectura
acclica pendiente de la ltima vez que intent leer informacin del
esclavo 6, pero obtuvo un mensaje de respuesta diciendo que estaba ocupado. El maestro B enva un pedido de lectura acclica al
esclavo 6.
El esclavo 6 tuvo el tiempo suficiente para reunir la informacin
que el maestro B quera, entonces responde al pedido de lectura
acclico al enviarle la informacin requerida al maestro B.
El Maestro B le pasa el testigo al maestro C.
El Maestro C est en pleno proceso de lectura de los datos de configuracin del esclavo 2, entonces le enva una lectura acclica al esclavo 2.
El esclavo 2 enva los datos de configuracin pedidos al maestro C.
El Maestro C pasa al testigo a maestro A y el proceso se inicia
nuevamente.
NOTA: esta representacin de escaneo es una simplificacin donde se
omiten los mensajes administrativos de la red para mayor claridad.3
Este esquema es una representacin visual del escaneo del bus.
PROFIBUS DP
TESTIGO
Maestro clase 1
(p ej. PLC)
DP-esclavo 1
DP-esclavo 2
PROFIBUS DP
TESTIGO
Maestro clase 1
(p ej. PLC)
DP-esclavo 3
DP-esclavo 4
PROFIBUS DP
Maestro clase 2
(p.ej. estacin de
ingeniera)
DP-esclavo 5
DP-esclavo 6
DP-esclavo 7
Comandos acclicos de un maestro clase uno o dos

Los servicios acclicos ofrecen un mtodo para leer y escribir informacin de prioridad temporal cclica desde y hacia el dispositivo de
campo. Para que esto funcione, tanto el dispositivo de campo como el
maestro deben soportar DP-V1.
Para ms detalles sobre escaneo de bus lea The New Rapid Way to PROFIBUS DP,
Manfred Popp, y PROFIBUS PA Instrumentation Technology for the Process Industry,
Ch. Diedrich y Th. Bangemann.
25
Estos comandos acclicos pueden venir del maestro clase 1 o 2. Los cdigos de comando del maestro clase 1 son diferentes de los del maestro
clase 2, complicando as las cosas porque el dispositivo de campo debe
soportar ambas series de comandos. Los dispositivos de campo lanzados
entre 1998 y 2002 slo soportan los comandos acclicos que vienen del
maestro clase 2, posiblemente porque en esa poca, ningn maestro
clase 1 soportaba comandos acclicos. Esto ahora ha cambiado.
Los servicios acclicos en un maestro clase 1 le permiten al controlador:
acceder a datos de diagnstico adicional
cambiar la configuracin del dispositivo de campo sobre la marcha.
Ranura de direccionamiento e ndice acclicos: por lo general, los
maestros clase 2, como el SIMATIC Process Device Manager (PDM), se
configuran de modo tal que el usuario final no tenga que saber nada
sobre direccionamiento acclico para usar el software, este slo pide un
parmetro y hay un archivo del software que se ocupa del direccionamiento. No obstante, cuando se utiliza un maestro clase 1 como un PLC o
DCS para leer/escribir parmetros de configuracin, se debe conocer el
procedimiento de direccionamiento. Actualmente hay pocas aplicaciones
que requieren un maestro clase 1 para acceder a los datos acclicos.
Este direccionamiento tiene forma de ranura y un nmero de ndice
absoluto4 que actan como las coordenadas X e Y de un mapa. La informacin est ubicada en un nmero de ranura especfico y un cierto
ndice absoluto, y puede ser una variable o un grupo de variables.
109
ndice
absoluto
1
2
ndice de ranura
Ejemplo: para saber la temperatura interna del dispositivo, leer ranura

1, ndice absoluto 109.
El ndice absoluto se llama a veces simplemente el ndice. Esto vara segn el documento.
26
Mensaje PROFIBUS
El mensaje real PROFIBUS que pas del maestro al esclavo y del esclavo
a maestro se describe en varios documentos.5 Para el usuario final, el
formato del mensaje no tiene valor ms que saber que la longitud de
los datos est establecida en 244 bytes. Esto es importante para
PROFIBUS porque maneja muchos ms datos en un mensaje en comparacin con muchos otros protocolos industriales como DeviceNet o
Modbus RTU.
Diagnstico
El diagnstico es una funcin fundamental del protocolo de bus de
campo, y PROFIBUS ofrece una funcionalidad de diagnstico completa
para la red, asegurndose de que los instrumentos informen todos los
estados al maestro y que se implementen diferentes acciones para lidiar
con este asunto.
Diagnstico cclico
La comunicacin de dos vas es la base de todo bus de campo como
PROFIBUS porque es vital que el dispositivo esclavo alerte al maestro de
cualquier evento. En todos los dispositivos PROFIBUS (DP-V0 y superiores), un esclavo puede indicar al maestro una solicitud de diagnstico
durante el prximo ciclo. Un esclavo simplemente pone una bandera de
solicitud de diagnstico en su mensaje de respuesta de intercambio de
datos, as solicita un diagnstico.
Luego de que el esclavo emite una solicitud de diagnstico, el maestro
emite el comando en el siguiente ciclo del bus. El mensaje de respuesta
al diagnstico est compuesto del mensaje de diagnstico ms un diagnstico extendido.
NOTAS:
El mensaje de diagnstico principal indica errores o problemas
relacionados con la configuracin del controlador. PROFIBUS
International define todos estos mensajes.
El diagnstico extendido abarca lo relacionado con el dispositivo
de campo.
Para ms detalles sobre mensaje PROFIBUS, por favor, remtase a The New Rapid Way
to PROFIBUS DP de Manfred Popp, o PROFIBUS PA Instrumentation Technology for the
Process Industry, Ch. Diedrich y Th. Bangemann.
27
mensaje de diagnstico + diagnstico extendido
mensaje de diagnstico (def. PI6):

configuracin de datos cclicos errnea
tamao de datos incorrecto
mdulo incorrecto
nmero de identificacin incorrecto
Configuracin del
controlador
Diagnstico extendido
(definicin Perfil y Dispositivo):
falla electrnica
configuracin invlida
temperatura electrnica muy alta
reinicio realizado
falla de medicin
ms diagnsticos disponibles
Falla o
configuracin
del dispositivo
Diagnsticos en DP-V1: adems del mensaje de diagnstico cclico, un

dispositivo escrito segn las especificaciones de perfil PROFIBUS DP-V1
tambin ofrecer dos fuentes de diagnstico adicionales: el byte de
estado cclico y los mensajes de diagnstico acclicos.
Byte de estado cclico: todos los dispositivos escritos segn las especificaciones de perfil PROFIBUS PA devuelven un estado con cada variable
de entrada. Este byte de estado ofrece principalmente informacin
sobre el estado de la variable del proceso (PV) determinando si es un
buen valor o no. Este byte de estado tambin comunica las alarmas
altas y bajas.
La mayora de los errores de cdigo poseen significados pre-definidos,
cuyos valores define PI. Se reservan otros cdigos para que el fabricante
de instrumentos refleje los errores especficos de su dispositivo.
Los cdigos de buena calidad y de calidad dudosa son los mismos para
todos los dispositivos PROFIBUS. Los cdigos de mala calidad cambian
segn el dispositivo. Por ejemplo, mientras que un hexadecimal 10
sera un cdigo malo de falla de sensor en un transmisor de temperatura, sera Prdida de Eco (LOE) en un dispositivo de radar.
6
PI signica para PROFIBUS y PROFINET International, una organizacin independiente
que administra los protocolos PROFIBUS y PROFINET.
28
Cdigos de estado para buena calidad

Valores en notacin hex
Descripcin
0x80
Los datos son BUENOS
0x84
Se ha cambiado un parmetro en el bloque de funcin: estado activo por 10 s
0x89
Alarma baja activa
0x8A
Alarma alta activa
0x8D
Alarma baja activa
0x8E
Alarma alta activa

Cdigos de estado para calidad dudosa
Descripcin
0x4B
El valor es un valor sustituido

(normalmente usado en Failsafe).
0x4C/0x4F
Valor inicial.
0x47
ltimo valor usable.
Cdigos de estado para mala calidad

Descripcin
0x10
El timer LOE ha vencido: esto lo puede

causar el LOE o un mal funcionamiento
del sensor: valor MALO.
0x01
Hay un error en la configuracin de los

bloques de funcin en PROFIBUS PA.
0x1F
El bloque de funcin o el bloque transductor se desconectaron del servicio.
Byte de estado condensado: cuando el perfil V3-01 introdujo el byte

de estado condensado, redefini los cdigos de error:
menos mensajes de error
mensajes de error ms significativos
fcil separacin de las alarmas de procesos y de mantenimiento al
tenerlas mapeadas por bit para que se filtren ms fcilmente.
introduccin de nuevos cdigos para tres niveles de alertas de
mantenimiento: mantenimiento requerido, mantenimiento obligatorio, alarma de mantenimiento.
29
Los dispositivos lanzados antes de 2006, slo soportan el byte de

estado expandido mostrado antes y llamado comnmente byte de
estado. Generalmente, todos los dispositivos lanzados despus del
2006 soportan los bytes de estado condensado. Muchos de estos
dispositivos le brindan la opcin al usuario de elegir entre el byte de
estado extendido y el byte de estado condensado.
Muchos de los cdigos del byte de estado condensado no cambian
en comparacin con el byte de estado expandido. Por ejemplo, un
cdigo de buen estado sigue siendo hex 80. La tabla a continuacin
ofrece ms ejemplos:
Estado Condensado (BUENO)
Valor hex
30
ESTADO-BUENO
Descripcin
0x80
BUENO: OK
No se asocia error o estado

especial con este valor.
0x84
BUENO :
evento de
actualizacin
Si el valor es bueno y el bloque

tiene un evento de actualizacin activo. (El estado permanece activo 20 segundos.)
0x86
BUENO :
activar alarma de
recomendacin
Si el valor es bueno y el bloque

posee una alarma activa.
0x800x8E
BUENO :
verifica lmite /
actualizacin
Igual que los cdigos de estado

originales.
0xA40xA7
BUENO:
requiere
mantenimiento
Valor vlido. Mantenimiento a

mediano plazo.
0xA80xAB
BUENO:
mantenimiento
obligatorio
Valor vlido. Mantenimiento a

corto plazo.
0xBC0xBF
BUENO :
verficacin de
funcin
El dispositivo realiza una verificacin interna de funciones sin

influenciar al proceso. Valor
vlido.
Estado Condensado (INCIERTO)

Valor hex
Estado: BUENO
Descripcin
0x45
INCIERTO:
set sustituto
Slo salida de lgica failsafe.
0x4F
INCIERTO:
valor inicial
Valor predefinido hasta que no

haya un valor medido disponible o hasta que se haga un
diagnstico que afecte el valor
y el estado acordados.
0x680x6B
INCIERTO:
mantenimiento
obligatorio
El uso del valor del proceso

depende de la aplicacin. Valor
potencialmente invlido. La
causa se determina leyendo el
diagnstico extendido. Se exige
mantenimiento a corto plazo.
Diagnstico acclico
El canal de comunicacin
acclica PROFIBUS les permite a los fabricantes de
instrumentos ofrecer informacin de diagnstico
muy detallada que no cabra ni el byte de estado ni
en el mensaje de diagnstico cclico. Luego de que
la solicitud de diagnstico
y el byte de estado advierten al usuario de un
error, se pueden recibir
dos mensajes va comunicacin acclica:
NOTA: describe condiciones y acciones del

dispositivo requeridas
Ver tems tildados
NOTA: describe posibles causas del estado del dispositivo

y sugiere acciones
mensaje de diagnstico acclico

mensaje de diagnstico extendido acclico.
Mensaje de diagnstico acclico: este mensaje es el mismo que el
mensaje de diagnostico extendido cclico. No obstante, esta informacin se repite como mensaje acclico porque las herramientas de ingeniera como SIMATIC PDM slo tienen acceso a la informacin acclica.
31
Mensaje de diagnstico extendido acclico: el mensaje de diagnstico extendido acclico brinda ms detalles sobre el estado del dispositivo
y el estado operativo. Esta informacin la lee el maestro clase 1 o clase
2. Una estacin de trabajo de ingeniera cuenta con la ventaja de utilizar informacin en el EDD (o DTM) para visualizar toda la informacin
de diagnstico, tanto de diagnstico como de diagnstico extendido de
modo muy simple.
A primera vista, la informacin de diagnstico que

est expandida a lo largo de los canales cclicos y
acclicos parece compleja. Pero el sistema se har
cargo de la mayor parte y el usuario inexperto slo
debe saber lo siguiente:
monitorear el byte de estado
monitorear la tabla de fallas del controlador
cuando hay un error en el dispositivo de
campo, utilice el software de configuracin
para abrir la pgina de diagnstico del dispositivo que le dir todo lo que necesita
saber.
Perles PROFIBUS
Los perles PROFIBUS

son lderes en la
estandarizacin de
dispositivos
Los perfiles de dispositivo son una gran caracterstica de PROFIBUS y su

uso aumenta en gran medida el uso del protocolo. Un perfil de dispositivo es un estndar basado en la "representacin de un dispositivo en
trminos de parmetros, ensambles de parmetros y estados de modelo que describe los datos y la conducta del dispositivo a travs de la
red" 7. Entonces, un perfil brinda la estandarizacin de un dispositivo
desde el punto de vista de la red para intercambiar datos, configuracin
y funcionalidad.
PROFIBUS tiene perfiles para una amplia seleccin de equipos. Por
ejemplo, hay perfiles para:
sistemas de accionamientos
automatizacin de procesos (nivel, temperatura, flujo y transmisores de presin, posicionadores de vlvula)
robots y control numrico
encoders
7
32
Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) Estndar TS 61915:2003, p. 15.
accionamientos hidrulicos
dispositivos para la manufactura de semiconductores
aparatos de conmutacin de baja tensin
dosificacin y pesaje
bombas lquidas.
Esta no es una lista completa y se ampla continuamente.

Antes de establecer los perfiles, cada proveedor defini sus parmetros ms importantes, que generaron definiciones de parmetros
completamente diferentes. Esta diferencia caus muchos problemas
con los usuarios finales porque la mayora acab con dispositivos de
proveedores diferentes, generando confusiones de red cuando se
pasaba de un proveedor a otro. Esta confusin se ha minimizado al
definir los perfiles que ahora estipulan comnmente los parmetros
que comparten todos los proveedores. Tambin define el formato de
la variable de salida y una palabra de estado que informa al usuario el
estado de la salida.
Beneficios clave del perfil estndar:
Facilidad de uso: el perfil estndar crea muchas similitudes entre
dispositivos parecidos y diferentes; por ende los instrumentos de
campo PROFIBUS son fciles de usar, incluso en redes grandes con
instrumentos mezclados.
Fcil intercambiabilidad: es la capacidad para pasar del dispositivo
de un proveedor a otro dispositivo similar de otro proveedor. El
perfil estndar PROFIBUS facilita esto ms que ningn otro
protocolo.
Un perfil define:
Los datos que se presentan en la red y el formato de los mismos.
Funciones estndar que la red puede utilizar para obtener y
manipular datos (es decir, bloque de entrada analgica con
escalamiento).
Parmetros estndar necesarios para configurar el dispositivo.
Mtodos o procedimientos para comunicar parmetros al dispositivo a travs de la red de comunicacin.
El perfil estndar PROFIBUS define los parmetros bsicos que cada dispositivo de cada tipo debe tener y de dnde obtenerlos. Tambin define
cmo se presenta en la red la variable de proceso. Adherir a un perfil
estndar PROFIBUS permite tener muchas similitudes entre los dispositivos, ms all de quin sea el proveedor.
33
La discusin que resta sobre perfiles se enfoca en el perfil para la automatizacin de procesos que define los perfiles para transmisores de
nivel, flujo, temperatura, presin y posicionadores de vlvulas.
Ejemplo de perl: conguracin de un dispositivo

de nivel8
Este ejemplo compara el trabajo necesario para pasar de un monitor de
nivel del proveedor A al del proveedor B. Se deben llevar a cabo las
siguientes tareas para hacer esta integracin:
1. Configurar el dispositivo.
2. Configurar la red de comunicacin.
3. Configurar el maestro.
Para comparar, hay dos tipos de configuracin: una sin perfiles y la otra
con perfiles.
Sin perfiles: se programa cada dispositivo con una serie de parmetros
que hacen bsicamente lo mismo. Pero, lo confuso es que los nombres
y el orden de estos parmetros es diferente. Es ms, lo que se logra con
una configuracin en un producto puede llevar varias configuraciones
en otro.
Como se ve en la Configuracin Rpida de los tanques de ambos proveedores, ni los parmetros ni la terminologa es la misma, aunque las
condiciones del tanque s lo sean. Estas variaciones pueden complicar
la configuracin, requerir ms capacitacin, ms tiempo y ms costos a
la instalacin porque cada dispositivo se ingresa de forma diferente.
Ambos dispositivos tambin requieren configuracin de comunicacin
y definen la informacin que pasa a la red. Aqu nuevamente ambos
dispositivos poseen diferentes parmetros de configuracin y presentan informacin diferente.
El dispositivo maestro se debe programar de modo tal que recupere
estos datos de los dispositivos, y que despus se agreguen cdigos
especiales para obtener la informacin (escalamiento, formato) en la
forma requerida. La rutina que utiliza el proveedor A es totalmente diferente de la del proveedor B. Adems, cada dispositivo enva su indicador de estado. Los indicadores de estado son diferentes, y debe verificar
cada uno de ellos, adems de la configuracin de sus alarmas en la
interfaz hombre-mquina (HMI).
Todas estas diferencias complican la tarea de instalacin.
34
Esta seccin est adaptada de Benets of the Prole Concept, James Powell. ISA, 2004.
Proveedor B
Proveedor A
100%
B
C
A
B
0%
A = Vaco
B = Espacio
C = Casi vaco
Conguracin rpida
P001 Operacin
P002 Material
P003 Medir respuesta
P004 Transductor
P005 Unidades
P006 Distancia vaca
P007 Tramo
A = Distancia de bloqueo
B = Distancia vaca
C = Nivel lleno
Conguracin rpida
C1 Distancia vaca
C2 Nivel lleno
C3 Distancia de bloqueo
D3 Unidades
D4 Modo operativo
D5 Aplicacin de nivel
Los datos presentados al maestro tambin difieren.

Proveedor A
Proveedor B
Byte 0 a 1: palabra de estado

(mapeo de bit por tanque, 0 = OK,
1 = error)
Byte 2 a 3: nivel en tanque 1
como porcentaje del tramo
multiplicado por 100
Byte 4 a 5: nivel en tanque 2
como porcentaje del tramo
multiplicado por 100
Byte 0 a 3: medida de distancia

en tanque 1
Byte 4 a 5: estado para tanque 1
(valor de 1000 = OK)
Byte 6 a 9: medida de distancia
en tanque 2
Byte 10 a 11: estado para tanque
2 (valor de 1000 = OK)
Con perfiles: Cada dispositivo PROFIBUS posee un archivo de datos

asociado que se llama archivo punto GSD (.gsd). Es el que le dice al
maestro qu es el dispositivo y qu variables puede ofrecer.
35
Slo cargue el archivo en el software de configuracin para el maestro

y elija la informacin necesaria (en este caso, sera nivel, distancia o
volumen). La operacin es sencilla y es igual para cada proveedor que
adhiera al perfil.
Al configurar el dispositivo, ambos dispositivos deben tener un archivo
GSD diferente, pero presentar la misma informacin a la red. Por lo
tanto, pasar de uno a otro implicara slo borrar uno y arrastrar el
nuevo, colocndole la misma direccin.
Valor coma otante IEEE
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte estado
Byte 4
Byte 5
La definicin de tanque est en el perfil estndar, as que es igual para

ambos dispositivos. Entonces, los parmetros centrales son iguales para
ambos, y hay un slo conjunto de parmetros centrales que recordar.
Ajuste del sensor
Calibracin
punto alto
Nivel alto
(predeterminado 100)
Nivel bajo
(predeterminado 0)
36
Nivel
Desfase
de nivel
Calibracin
punto bajo
Dentro del perfil hay una definicin de la salida y un mtodo para escalar.
El escalamiento se realiza en un dispositivo usando un bloque de entrada
analgica llamado entrada porque los datos se ven desde la perspectiva
del maestro PROFIBUS. La salida de este bloque es una representacin
flotante IEEE de la variable del proceso ms el byte de estado.
La variable del proceso se puede escalar en el dispositivo para que coincida con lo que la HMI desee. La palabra de estado se lee en el maestro
PROFIBUS y se activa su alarma de all tambin.
El resultado del perfil es que no necesita programacin especial en el
maestro PROFIBUS para el escalamiento o para monitorear el estado.
Conclusin
Los perfiles simplifican la instalacin y la configuracin de diferentes
dispositivos de campo. Sin perfiles:
hay dos pasos de configuracin que no son parecidos
hay dos rutinas en el maestro para ajustar datos entrantes
hay dos rutinas en el maestro para monitorear el estado de los
dispositivos
hay un cdigo agregado en la HMI para indicar error.
Con perfiles:
no hay rutinas especiales en el maestro para ajustar datos
no hay rutinas especiales en el maestro para monitorear el estado
de los dispositivos
no hay cdigos especiales en la HMI para indicar error
hay dos configuraciones que son muy similares.
Operacin de un perl de instrumento de campo

Para las computadoras que poseen grandes sistemas de control DCS o
PLC, se ha desarrollado un lenguaje que utiliza bloques, predefinidos,
un lenguaje familiar para los ingenieros de control. Tambin se lo conoce como diagrama de bloques de funcin (FBD) o simplemente diagrama de bloque.
Cada bloque es una representacin grfica de un programa que realiza una
tarea como comparar dos valores o encender una bomba. Los bloques
poseen entradas y salidas, y una programacin grfica simple que dibuja
lneas entre los bloques. Cada bloque realiza una funcin o una serie de
funciones que se leen de izquierda a derecha, de arriba hacia abajo. De un
bloque se pasa al prximo bloque. Algunos bloques detendrn el flujo en
esa lnea segn el resultado del clculo. Un bloque complicado puede definirse al conectar una serie de bloques ms simples, ofreciendo niveles de
37
programacin, haciendo que una tarea compleja sea fcil de

comprender.
Comparar > R
Nivel Tanque 1
En 1
Bomba 1
Ajustar
4,5
En 2
Comenzando por la izquierda, este bloque de diagrama muestra cmo

el primer bloque es una funcin de comparacin. Compara dos entradas para ver si una es ms grande que la otra. En este caso, verifica si la
variable del tanque 1 es mayor a 4,5 metros. Si es cierto, el bloque
conectado se ejecutar. Este segundo bloque es un bloque determinado que, por ejemplo, encender la bomba 1. Si el valor no es mayor a
4,5 metros, el bloque de la izquierda no se ejecuta y la bomba permanece apagada. Este ejemplo simple se puede trasladar a un algoritmo
de control de bomba y combinar para hacer un bloque llamado Control
de Bomba.
Sensor
Temperatura
electrnica
Sensor
38
Bloque transductor
Entrada analgica Bloque de

funcin 1
Entrada analgica Bloque de

funcin 2
PROFIBUS PA
Para PROFIBUS, el instrumento forma parte de una serie de bloques; los

dispositivos de nivel, presin o temperatura funcionan de la misma
manera.
La informacin del sensor ingresa al bloque transductor que luego enva

la informacin a los bloques de funcin de entrada analgica. Note que
los bloques analgicos se llaman bloques de entrada porque el flujo de
informacin se observa desde el sistema de control. Estos bloques de
entrada analgica son similares a los bloques de entrada analgica para
entradas 4-20 mA, salvo que en ese caso, no se ejecutan en el controlador principal y ofrecen informacin de estado tambin.
Un sensor de temperatura interno tambin alimenta el bloque transductor. Este sensor verifica el estado del instrumento monitoreando la
temperatura e informado al usuario antes de que ocurra algo.
El bloque transductor, un dispositivo de nivel en este ejemplo, tambin
se define en trminos de bloques mltiples. Todos estos bloques (con
excepcin del bloque de tecnologa del sensor), se definen en PROFIBUS
Profile Standard V 3.0.
Nivel
Valor de sensor
Sensor
Tecnologa
del sensor
Calibracin
Valor primario
[Nivel/Volumen]
(Unidades nivel/
volumen)
Linealizacin
PV
AIFB1
(Entrada
analgica)
Ajuste
sensor
Ajuste nivel
Punto
Punto
calibracin calibracin
alto
bajo
Punto nivel Punto nivel
alto
bajo
Tipo de linearizacin
SV1
Valor secundario 1
[Nivel]
(Unidades nivel)
AIFB2
(Entrada
analgica)
SV2
Tipo calibracin
Valor secundario 2
[Distancia 1]
(Unidad sensor)
Como con las subrutinas en la mayora de los lenguajes de computacin, los valores que pasan entre los bloques tambin poseen un indicador de estado que indica que el clculo (o en este caso la variable del
proceso) est bien. Este indicador de estado es un resultado lgico del
uso de la estructura de modelo de bloque, ya que los bloques tambin
realizan auto-diagnsticos, alertando al sistema de control sobre problemas en el instrumento mismo.
Al usar los bloques, los ingenieros de control ven al instrumento en un
lenguaje que conocen. El bloque de funcin de entrada y salida analgica que previamente se ejecut en el controlador principal, ahora se
ejecuta en el instrumento mismo. De hecho, desde el punto de vista del
ingeniero de control, dnde se ejecute el cdigo no tiene importancia
ya que es slo un sistema que controlar y modificar a su gusto.
39
Evolucin del perl estndar
Se lanz en 1996 una

versin de prueba de
Prole V.2.0
La primera versin que se lanz del documento del perfil estndar,

Profile V.3.0 se public en 1999, y define la salida estndar y estandariza los parmetros de los dispositivos. Dentro de este estndar definido
hay dos tipos de dispositivos:
Dispositivos clase A: utilizan el modelo de bloque pero no el bloque transductor estandarizado o los parmetros estandarizados.
Dispositivos clase B: utilizan el perfil estndar completo.
El dispositivo clase A se defini para facilitar a los fabricantes el cumplimiento del estndar y el lanzamiento del producto. Ya no es aceptable
para la certificacin PROFIBUS. Para el usuario final, se recomienda el
uso de dispositivos clase B, Profile V.3.0. Este es el tipo de dispositivo
que le dar al usuario final todos los beneficios principales. Hoy, la
mayora de los dispositivos PROFIBUS PA lanzados estn diseados para
Profile V.3.0 clase B o superior.
Actualizaciones
Desde el lanzamiento del perfil estndar en 1999, hubo dos actualizaciones menores:
Versin 3.01 lanzada en 2004.
Versin 3.02 lanzada a principios de 2009.
Versin 3.01: enfocada a los mensajes de error/diagnstico y al flujo de
esos mensajes. Agreg un byte alternativo llamado Estado Condensado
con el siguiente efecto:
reduccin de la cantidad de mensajes de error
creacin de una progresin de pasos de alerta para mensajes de
mantenimiento (mantenimiento requerido, mantenimiento obligatorio, alarma de mantenimiento).
filtro fcil entre las alarmas de proceso y de mantenimiento. A los
cdigos de estado condensado se les realiza un mapeo de bits
para que un slo filtro de bit separe las alarmas de proceso de las
de mantenimiento.
permite que el usuario tenga un control total de los mensajes de
error (es decir, el usuario final accede al instrumento y elige si un
error debera ser un error, una advertencia o no ser una alerta).
Versin 3.02: ofrece muchas mejoras de integracin:
mejora la velocidad de carga/descarga en un factor de seis
mejora la integracin del dispositivo a travs de un mejor manipuleo de la versin.
40
PROFIBUS International trabaja continuamente para mejorar el perfil

estndar. La instrumentacin es un campo que crece rpidamente,
tanto a nivel de mercado como tecnolgico, y la comunicacin de bus
de campo es un componente integral de dicho crecimiento. PROFIBUS
se compromete con ese crecimiento y con la maximizacin del potencial de comunicacin para que las empresas puedan cosechar los beneficios de redes efectivas.
Prxima parada del BUS:

Capas fsicas y componentes de red
En el prximo captulo analizaremos las diferentes capas y componentes que puede hallar en PROFIBUS y que componen una red PROFIBUS.
41
Notas
42
Captulo Tres
Capas fsicas y
componentes de red
Slo cree y no te equivocars.
A la luz del da, hallars el camino.1
Un bus de pasajeros toma diferentes caminos: autopistas, carreteras y
calles laterales, todas con vas de acceso, carteles de detencin y luces
en las diferentes intersecciones. Del mismo modo, PROFIBUS viaja por
diferentes medios fsicos: cables, luz y ondas de radio.
Como un camino que ofrece direcciones alternativas en sus intersecciones, PROFIBUS pasa por diferentes cajas (acopladores, repetidores) para
tomar diferentes caminos. Estos caminos (capas fsicas) son medios
electrnicos. En este captulo analizamos los diferentes medios elctricos usados y despus las diferentes formas de conectarlos, como las
intersecciones que unen diferentes calles.
La ruta del BUS

Capas fsicas
Entornos intrnsicamente seguros/peligrosos
Eleccin de una capa fsica
Componentes de red
Redundancia
Eleccin de componentes de red
Capas fsicas
Una capa fsica es cmo los datos, los unos o los ceros, se transfieren de
un punto a otro en la red; es el camino por el que pasa PROFIBUS y el
enlace fsico entre los dispositivos. As como los diferentes caminos se
disean para funciones de transporte especficas, PROFIBUS tambin
ofrece diferentes capas fsicas con usos especficos, incluyendo RS-485,
fibra ptica e inalmbrica.
Led Zeppelin, In the Light. Physical Grafti, 1974.
43
Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red
RS-485
Es el Estndar Recomendado 485 (RS-485) hace referencia a la capa
fsica que utiliza una tensin diferencial para transmitir los datos. Un
circuito elctrico en el dispositivo receptor mide la tensin entre dos
lneas de entrada y busca la diferencia entre ellas para determinar cul
es un 0 y cul es un 1. El diagrama muestra ambas tensiones de entrada
A y B: la diferencia de tensin la muestra la flecha y es el valor A-B. Si
est entre -1,5 V y -6 V, es un 1 lgico, y si est entre +1,5 V y +6 V, es
un 0 lgico.
A
B
Ruido: una ventaja del estndar RS-485 es su inmunidad elctrica al

ruido. Si se introduce un ruido elctrico (n) en la lnea A, el mismo ruido
se introducir en la lnea B. As es cmo se calcula la diferencia:
(A+n) (B+n) = A B + n-n = A B

El ruido se anula.
Hace unos largos 20 aos, reparaba una red RTU
Modbus RS-485 que una una interfaz hombremquina (HMI) con un Controlador Lgico
Programable (PLC). RS-485 posee una gran inmunidad al ruido, entonces me sorprend de la ruidosa
forma de onda que meda el osciloscopio.
Ya haba verificado la conexin a tierra y como normalmente RS-485 funciona muy bien estaba desorientado con esta anomala. Luego en la
investigacin not que el cable RS-485 estaba sujetado con el de energa de 440 VAC que iba a los
motores principales, una gran violacin a las reglas
del cableado: los cables de energa y los de comunicacin deben estar separados.
La moraleja: aunque RS-485 tiene gran inmunidad
sonora, no es inmune a una mala instalacin.
44
Cantidad de dispositivos: RS-485 puede tener hasta 32 dispositivos en

un segmento. Un segmento es una seccin de la red por donde pasa la
misma seal elctrica interrumpidamente. Este lmite de 32 dispositivos
lo imponen las limitaciones naturales de un circuito elctrico. Luego de
detectar la seal de 31 receptores (1 emisario ms 31 receptores = 32
dispositivos), la seal se degrada hasta el punto de no poder leerse
correctamente. La cantidad de dispositivos se puede ampliar usando
repetidores.
Velocidad de red: la velocidad
de la red se puede ajustar a diferentes velocidades de transmisin entre 9,6 k baudios y 12 M
baudios, siendo una velocidad
tpica 1,5 M bits por segundo.
Distancia: a medida que la distancia se reduce, la velocidad de
transmisin mxima cambia
exponencialmente. A medida
que la distancia aumenta, la
velocidad de transmisin mxima cae exponencialmente.
Un dispositivo en este
caso es cualquier aparato
elctrico conectado a
este segmento.
Velocidad
Distancia
(bits por segundo) (m)
9,6 K
1200
19,2 K
1200
45,45 K
1200
93,75 K
1200
187,5 K
1000
500 K
400
1,5 M
200
3M
100
Baudios = velocidad de
trasmisin que se mide
en bits por segundo.
6M
100
La capa fsica RS-485 se conoce
al menos desde la dcada del '80
12 M
100
y se utiliza en muchas aplicaciones con diferentes protocolos. La
mayora de los Controladores Lgicos Programables (PLC) usan RS-485
para la comunicacin inter-PLC y para la comunicacin entre un programador y el PLC. Otros protocolos que utilizan RS-485 son:
Modbus RTU (protocolo propietario Modicon que ahora es abierto)
DF-1 (protocolo propietario Allen-Bradley)
SNP (protocolo propietario GE FANUC)
k = kilobits
M = mega bits
NOTA: la versin PROFIBUS del RS-485 es una modificacin del estndar original. El estndar original slo poda transmitir a una velocidad
mxima de 187,5 k bits por segundo. PROFIBUS extendi esto a 12
mega bits por segundo.
45
Conclusin
RS-485 es la capa fsica principal ideal para PROFIBUS DP por los siguientes motivos:
posee gran inmunidad sonora

viaja largas distancias
admite hasta 32 dispositivos en un segmento
transmite hasta 12 mega bits por segundo.
Fibra ptica
La capa de fibra ptica usa luz para transmitir datos. PROFIBUS tiene
diferentes soluciones de fibra ptica disponibles segn el costo y la distancia. Por lo general, a mayor distancia, mayor costo.
Impulso luminoso
Un mdem es un
Salida
dispositivo que traduce Entrada impulCable de bra ptica
so elctrico
impulso
una seal de una
elctrico
tecnologa de
transmisin a otra.
La operacin con fibra ptica comienza con una seal elctrica que se
.
convierte en luz, transmitida a travs de un cable de fibra ptica que

luego se vuelve a convertir en impulso elctrico en su destino.
La luz viaja en ambas direcciones en el cable, muy rpido, y puede
transmitir la seal a grandes distancias por una fibra de alta calidad.
Los lazos de tierra son
corrientes elctricas que
viajan por el cable de
tierra y pueden interferir
con la comunicacin.
Como los mdem de fibra ptica traducen la informacin elctrica en

luz, tambin ofrecen aislamiento elctrico. As, en dos reas con diferente puesta a tierra, la fibra ptica las conecta sin peligro de generar
lazos de tierra.
El ruido elctrico est compuesto de ondas electromagnticas que pueden inducir tensin en los cables de cobre. Pero, las ondas electromagnticas no tienen efecto en la luz; por ende, no hay ruido elctrico,
haciendo que la fibra ptica sea ideal para reas con mucho ruido elctrico ambiental.
Conclusiones de fibra ptica
46
extiende la red a lo largo de grandes distancias

resuelve problemas de puesta a tierra
es efectiva en aplicaciones con mucho ruido
ofrece topologas ms verstiles.
La Marina Americana usa anillos PROFIBUS de fibra

ptica para muchos de sus portaaviones. Recuerdo
que me contaron de los grandes problemas de
puesta a tierra que tenan los buques. Al principio
me sorprendi hasta que me di cuenta de que un
buque es un contenedor de metal que cabecea en
el agua, funcionando como un capacitor variador,
creando diferentes potenciales de tierra en todo el
buque.
La fibra ptica es la solucin perfecta para buques.
Adems, en caso de buques de guerra, la capacidad
para ajustar la redundancia es una gran ventaja.
Inalmbrica
En una red inalmbrica, los datos se transmiten a travs del aire de
una fuente a un receptor. La seal elctrica se traduce en ondas
electromagnticas que viajan grandes distancias, segn el tipo de
mdem. Adems, debido a la traduccin en ondas electromagnticas, un lado no tiene conexin elctrica con el otro (brindando un
gran aislamiento), haciendo que la tecnologa inalmbrica sea una
solucin prctica a los problemas de puesta a tierra.
Hay muchas soluciones inalmbricas disponibles para PROFIBUS con
diferentes tecnologas de radio e infrarrojas. (En el sitio web
PROFIBUS hay una lista completa, en www.PROFIBUS.com/meta/
productguide busque "wireless").
La tecnologa inalmbrica ahorra costos de cableado fsico. Tender
cables de un dispositivo a otro cuesta dinero, tanto en el cable que se
consume como en el trabajo que lleva hacerlo adecuadamente.
La tecnologa inalmbrica tambin es la nica opcin para algunas aplicaciones en la que es difcil, sino imposible, tender cables, como cerca
de mquinas giratorias o a travs de barreras como por ej. en la calle.
Conclusiones sobre tecnologa inalmbrica
posee rango extendido

resuelve problemas de puesta a tierra
ahorra costos de cableado
es excelente en aplicaciones donde es difcil o imposible tender
cables.
47
La tecnologa inalmbrica est en boga actualmente,

pero la mayor parte que utilizan los proveedores
inalmbricos actuales hace tiempo que est establecida. Les dar un ejemplo.
Hace quince aos trabajaba en un proyecto con
mdems inalmbricos de amplio espectro para
conectar un PLC remoto a un DCS Honeywell con
Modbus. El cliente precisaba recibir cuatro valores
analgicos importantes para el proceso. Los mdems
costaban CAD 2000 (dlar canadiense) cada uno, con
un costo total de proyecto de CAD 10.000. Las instalaciones ya no tenan lugar en el tendido de cables,
y para tender otro haba que cavar otro camino
principal con un costo estimado de CAD 500.000.
Entonces, los CAD 10.000 eran una inversin
pequea y el cliente los pag con gusto.
Manchester Encoded Bus Powered (MBP) (IEC 61158-2)

El estndar IEC 61185-2 define una capa fsica que utiliza un mtodo
especial llamado Manchester Encoded Bus Powered (MBP) para ofrecer
energa y comunicacin en los mismos dos cables y transmitir la informacin al variar el consumo de energa en el cable de energa.
bits
1 = 10 mA
19 mA
1 mA
1 bit
48
tiempos de bit
1 bit
El nivel de tensin en el bus debe ser de un mnimo de 9 V CC2, pero

puede llegar hasta 32 V CC. La velocidad de transmisin se puede fijar en
31,25 Kbits/segundo. Esta es la capa fsica principal para PROFIBUS PA.
La corriente base mnima es de 10 mA. La capa fsica hace que los dispositivos varen el consumo de energa en el tiempo. La transmisin de
un 1 o un 0 depende de si la energa aumenta o se reduce. Si la energa
pasa de alta a baja durante un tiempo de bit predefinido, entonces es
un 1 lgico. Si la energa pasa de baja a alta, entonces es un 0 lgico. Al
principio del mensaje hay una secuencia de arranque para que todos
los dispositivos de la red coordinen los tiempos de bit. Elctricamente,
es mucho ms complejo que RS-485, y la descripcin anterior es una
simplificacin de cmo funciona la capa fsica.
El MPB para PROFIBUS

PA es la misma capa
fsica usada por
Foundation Fieldbus H1.
Cantidad de dispositivos: la capa fsica puede manejar un mximo de

32 dispositivos (31 dispositivos de campo ms un acoplador). PROFIBUS
trabaja bien con esta cantidad. Sin embargo, segn se describe en el
Captulo Cuatro, las opciones de topologa de red se reducen una vez
que supera los 24.
Velocidad de la red: la velocidad de MPB est siempre fija en 31,25
kbits/segundo.
Distancia: para aplicaciones no-IS, el segmento MPB no puede exceder
los 1.900 m (6232 ft). Para aplicaciones IS, no puede exceder los
1.000 m. (3280 ft).
Conclusiones MBP
Ofrece comunicacin y energa en los mismos dos cables, ahorrando muchos costos de instalacin ya que la energa y la comunicacin no necesitan lneas separadas.
Intrnsecamente seguro (IS) alias MPB-IS. Ver Intrnsicamente
Seguro a continuacin.
MBP tiene bastante inmunidad sonora, as que se puede utilizar
en entornos industriales con mucho ruido electromagntico.
RS-485-IS
RS-485-IS es una modificacin de RS-485 para niveles de energa ms
bajos. IS significa Intrnsicamente Seguro (ver abajo). Hay un acoplador
especial para traducir la capa fsica de RS-485 a RS-485-IS, y RS-485-IS
Para obtener la certicacin PI, el dispositivo debe poder encenderse con 9 V CC aplicados. Hay algunos dispositivos PROFIBUS PA no certicados que requieren ms que
esto para encenderse, otra buena razn para usar slo dispositivos PROFIBUS PA certicados.
49
tambin usa diferente cableado y posee una velocidad mxima lmite

de 1,5 megabits/segundo.
NOTA: El rack de E/S remoto Siemens ET200 opera con RS-485-IS, y es
una solucin rentable para las E/S remotas en entornos IS.
Entornos intrnsecamente seguros /

peligrosos
Las plantas de proceso suelen tener reas donde hay sustancias explosivas en el aire, y una chispa elctrica generara una explosin. El IEC 3 ha
definido diferentes zonas segn cun a menudo se encuentra una mezcla explosiva:
Zona 0 posee la mayor frecuencia
Zona 1 posee menos que la Zona 0
Zona 2 posee menos que la Zona 1.
Las definiciones de IEC tienen aceptacin mundial. No obstante,
muchos pases poseen otras clasificaciones en paralelo, as que puede
haber diferentes terminologas. Por ejemplo, en Estados Unidos, Clase 1
Div 1 corresponde a la Zona 0 y la Zona 1.
La respuesta del bus de campo a los entornos explosivos es limitar la
energa que va al bus y los dispositivos a un nivel donde sea imposible
generar una chispa o un efecto trmico. Los dispositivos diseados
segn este concepto se dice que son intrnsecamente4 o naturalmente
seguros.
ADVERTENCIA! Esta seccin sobre Intrnsecamente Seguro / FISCO /
FNICO y RS-485-IS es slo una introduccin. Se podra escribir un
libro entero sobre este tema. Cuando se embarque en un proyecto IS,
por favor capactese ms sobre esta tecnologa. Los diferentes proveedores que venden productos IS tienen documentacin detallada.
Por favor recuerde que hay vidas en riesgo cuando se trata de IS!
La energa se limita utilizando un acoplador especial que mantiene la
energa a un nivel especfico segn la zona para la que se dise. En
general, cuando se trata de entornos IS, se utiliza una capa fsica MBP.
Cuando MBP se usa en entornos IS, se la llama MBP-IS. Sin embargo,
PROFIBUS ofrece una segunda opcin llamada RS-485-IS.
3
International Electrical Congress (IEC) es una organizacin normativa internacional
comprometida con la creacin y el mantenimiento de estndares internacionales y
abiertos para su uso en la industria elctrica.
4
Intrnseco: que pertenece a la naturaleza o a la constitucin esencial de una cosa.
50
Los ingenieros novatos por lo general ignoran la

importancia de las reas intrnsecamente seguras.
Recuerdo mi primera capacitacin sobre seguridad
y mi primera visita a una planta qumica. Acababa
de salir de la universidad y saba todo. Comenc a
tenerle ms respeto cuando entr a la sala de control e hice la pregunta ms tonta: "Por qu las
paredes son tan gruesas?"
Para que la gente sobreviva en caso de una explosin. Ay!
Mis lecciones de respeto continuaron cuando entr
a una zona donde un detector de cloro se apag. El
nivel de alarma significaba que los humos no eran
letales, pero s ms elevados de lo que deberan.
Dos segundos despus, cuando respir los humos
no letales, supe que estos qumicos se merecan
nuestro respeto, y es ms, an recuerdo el dolor en
los pulmones y el pnico que sent.
Concepto de bus de campo de seguridad

intrnseca (FISCO)
Para obtener la aprobacin para una aplicacin IS, debe hacer una serie
de clculos. Pero para MBP, un grupo de ingenieros descubri que poda
simplificar estos clculos ya que al mirar la capa fsica notaron lo
siguiente:
hay slo una fuente de alimentacin
todo el resto son dispositivos de energa
hay un consumo de energa constante.
Entones se lleg a esta conclusin: los dispositivos PROFIBUS pueden ser
intrnsecamente seguros al enchufarse, siempre que la suma de la
corriente est por debajo de la corriente mxima aplicada al acople IS
cuando se suma el consumo de corriente de los diferentes instrumentos.
Pero tenga en cuenta que hay varias limitaciones en la capa fsica:
requiere cable clase A

distancia mxima de 1.000 metros
largo mximo de la lnea auxiliar 60 metros
necesita una fuente de alimentacin y un acople con aprobacin
FISCO
un acople FISCO tpico ofrece 14 V, 110 mA
instrumentos con aprobacin FISCO.
51
Con estas limitaciones, los dispositivos de campo con aprobacin FISCO

podran usarse en entornos de Zona 0 superiores.
Concepto de bus de campo no incendiario (FNICO)

y FISCO ic
El estndar FNICO opera con el mismo principio que FISCO, pero se aplica en la Zona 2, lo que implica que ciertos requisitos de la fuente de
alimentacin son ms holgados, permitiendo ms instrumentos por
segmento. A principios de 2008, FNICO fue reemplazado por FISCO ic,
que aplica reglas muy similares.
Las limitaciones de la capa fsica son:
requiere cable clase A

distancia mxima de 1.000 metros
largo mximo de la lnea auxiliar 30 metros
fuente de alimentacin y acople con aprobacin FISCO
los acopladores FNICO y FISCO ic ofrecen 17,5 V, 350 mA
slo instrumentos con certificacin FISCO5
Eleccin de una capa fsica

Hay disponibles muchas capas fsicas:
RS-485
MBP
Inalmbrica
RS-485-IS
MBP-IS
Fibra ptica
Estas son algunas pautas para elegir la indicada para su aplicacin:

1. RS-485 es el camino principal para la automatizacin y conforma
la columna vertebral de la red.
2. Use fibra ptica en estas condiciones:
largas distancias
asuntos de puesta a tierra (como entre edificios)
mucho ruido elctrico.
3. Use inalmbrico en estas condiciones:
largas distancias
alto costo de cableado
mal acceso al tendido de cables.
5
Actualmente esta es la descripcin correcta ya que no hay an dispositivos con aprobacin FISCO ic o barreras. Esto cambiar con el tiempo y debera vericarse al disear
el segmento IS.
52
4. RS-485 se debera utilizar para aplicaciones de control de procesos,

pero las ramas pueden ser MBP. Use RS-485 para accionamientos e
instrumentos que requieren alta velocidad. La mayora de los instrumentos estarn en MBP.
5. Las ramas de control de proceso en reas IS usan MBP-IS.
Componentes de red
En esta seccin les mostramos cmo unir los caminos.
Repetidores
Un repetidor es un dispositivo que repite una seal elctrica devolvindole su fuerza total. Cada vez que se lee una seal elctrica, se reduce el
nivel de energa. Adems, cuanta ms distancia recorra, menor es el nivel
de energa. Finalmente se llega a un punto en el que la seal no se puede
leer porque los niveles son muy bajos.
Un repetidor toma esa seal baja, la lee en un segmento y la repite en el
segundo segmento, devolvindole toda su fuerza. Todas las capas fsicas diferentes de la red tienen una cantidad limitada de repetidores porque cada repetidor introduce un retardo en la seal. PROFIBUS necesita
que la comunicacin se realice en un cierto tiempo para cumplir con los
requisitos deterministas del sistema de control. Si hay demasiados repetidores en una ruta de comunicacin, se excede este tiempo lmite
(timer controlador) generando un error serio porque su controlador ya
no puede controlar el proceso. A menudo los fabricantes de repetidores
le pedirn que ajuste algunos de los parmetros de temporizacin
PROFIBUS (tambin llamados parmetros de bus PROFIBUS) para no
exceder el timer controlador PROFIBUS.
1. Leer una seal

signica que el circuito
elctrico detecta
si el valor es 1 o 0.
2. Determinista es el
conocimiento de un
evento inminente en un
perodo de tiempo jo.
Este es un requisito de
los sistemas de control
avanzados.
Repetidor
Segmento A
Segmento B
Regenerar
seales originales
53
El repetidor ms comn en la automatizacin de procesos es el que se

usa para RS-485. Muchos de estos mdems permitirn hasta nueve
repetidores en cualquier ruta de comunicacin. As, entre dos dispositivos que hablan (maestro-maestro / maestro-esclavo), no puede haber
ms de nueve repetidores; sin embargo, la cantidad total de repetidores
en todo el sistema puede ser mucho mayor.
Adems de usarse para extender la longitud de la red y la cantidad de
dispositivos, los repetidores tambin sirven para crear lneas auxiliares
para RS-485. Por lo general, RS-485 se conecta con un mtodo llamado
conexin en cadena margarita. Los cables van directamente de un dispositivo a otro. Sin embargo, las lneas auxiliares se derivan de un cable
principal y se tiende otro cable hasta el dispositivo de campo.
Cuando RS-485 est funcionando a 1,5 meg o ms, las lneas auxiliares
no estn permitidas. Cuando funciona a velocidades menores, puede
haber una cantidad limitada de lneas auxiliares, de un largo limitado.
Estas restringen la velocidad mxima de transmisin y generan reflejos
en la lnea que reducen la robustez de todo el sistema. Generalmente
no son una buena idea para RS-485, pero como el repetidor refresca la
seal, tambin se puede usar para crear la misma topologa que las
lneas auxiliares. Algunos fabricantes (por ej. Procentec y Phoenix
Contact) han creado repetidores especiales diseados para crear lneas
auxiliares en PROFIBUS DP.
Servicios
de campo
Repetidor
Dispositivo
de campo
54
Resumen de la tecnologa de repetidores RS-485

extiende el largo total de la red para una velocidad dada
aumenta la cantidad de dispositivos en la red
permite diferentes topologas (lneas auxiliares).
Repetidores MBP
Aunque hay repetidores MBP, tienen un uso limitado para PROFIBUS.
PROFIBUS posee la carretera DP que une todas las calles laterales PA, y
si uno de los segmentos PA se sobrecarga, puede agregar un acoplador
o enlace/acoplador PA para crear un nuevo segmento. Comnmente,
esto es ms fcil, ms rentable y con mejor rendimiento que un repetidor PA.
Acoplador RS-485-IS
Este dispositivo convierte RS-485 a su versin Intrnsecamente Segura
llamada RS-485-IS. Este acoplador limita la velocidad de transmisin
total a 1,5 meg. Adems usa diferentes cables y terminaciones que el
RS-485. Este dispositivo slo se usa cuando hay dispositivos que conectar a RS-485-IS.
Conectando PROFIBUS DP a PROFIBUS PA

PROFIBUS DP es la columna vertebral de su red con segmentos PROFIBUS
PA agregados a travs de algn acoplador/enlace/puerta. Actualmente,
hay empresas que proveen equipos (Siemens, ABB y Pepperl+Fuchs)
con cinco soluciones posibles.
Empresa
Nombre del
producto
Velocidad
del lado DP
Comentarios
Siemens
Acoplador DP/PA
Fijo en 45,45 k bits

por segundo
El lado PA usa el mismo espacio

de direccin que el lado DP
Siemens
Acoplador DP/PA
Link
Cualquier velocidad
El lado PA usa un espacio de

direccin diferente que el lado
PA
ABB
Dispositivo de
enlace DP/PA
Cualquier velocidad

Pepperl+Fuchs
Acoplador de segmento para

PROFIBUS PA (SK1)
Fijo en 93,75 k bits

por segundo

Pepperl+Fuchs
PROFIBUS Power
Hub System (SK3)
Cualquier velocidad

55
El acoplador Siemens
DP/PA ofrece una
solucin de bajo costo y
bajo rendimiento.
Acoplador PROFIBUS DP/PA Siemens: el acoplador Siemens convierte

una capa fsica RS-485 en una capa fsica MBP. De alguna forma es similar a un repetidor, pero en vez de repetir el mensaje con el mismo mtodo elctrico, repite el mensaje usando otro mtodo elctrico. Al igual
que un repetidor, es generalmente invisible en la red y las direcciones
en un lado del acoplador son parte del mismo espacio de direccin del
otro lado del acoplador.
Hay dos versiones en este acoplador: una para aplicaciones IS y una
para no-IS 6. El acoplador no-IS ms nuevo se puede configurar con una
direccin. Al configurarlo con una direccin ofrece informacin sobre el
nivel de corriente y tensin en el segmento PA. Los acopladores requieren que el DP est fijo en 45,45 k bites por segundo.
Los mdulos de enlace

DP/A Siemens son un
poco ms costosos,
pero poseen mejor
rendimiento.
Siemens PROFIBUS DP/PA Link: el mdulo PROFIBUS DP/PA Link es un

innovador dispositivo de Siemens que crea una verdadera sub-red al
configurar un PROFIBUS DP esclavo de un lado y un maestro PROFIBUS
DP (PA) en otro. En esta configuracin, el lado PROFIBUS DP de la red
puede tomar cualquier velocidad de transmisin, igual que un acoplador P&F, pero la diferencia es que el espacio de direccin del lado PA es
diferente al del DP. Por ende, con el mdulo de enlace Siemens, entrarn ms instrumentos en una red DP porque ya no est limitada al espacio de direccin de 0 a 125 de DP.
Maestro
PROFIBUS DP
(cualquier velocidad hasta 12M bit/s)
Mdulo de enlace DP/PA
con 2 acopladores y una
fuente de alimentacin.
PROFIBUS PA (31,25 K bit/s)
PROFIBUS PA (31,25 K bit/s)
Diferente espacio de direccin que la red DP de arriba

6
Cabe mencionar que los acopladores Siemens no-IS pueden suministrar 1 A y 31 V CC de
energa, la cantidad ms grande del mercado, muy til para lograr la mayor cantidad de
dispositivos y la longitud mxima.
56
Otra ventaja del mdulo de enlace son los tiempos de actualizacin de

los instrumentos de campo. Por ejemplo, cuando usamos los acopladores Siemens con 100 instrumentos de campo conectados, para actualizar la variable del proceso principal de cada instrumento de campo se
utiliza el siguiente clculo:
100*15,5 + 20ms = 1,57 seconds

Pero, si se utilizan varios mdulos de enlace, cada uno con 20 instrumentos, entonces el tiempo de actualizacin es casi cinco veces ms rpido:
20*15,5 + 20ms+1ms = 0,331 seconds

El mdulo de enlace necesita un acoplador (ya sea versin IS o no-IS
para funcionar y puede usar un mximo de cinco. Las reglas de diseo
general de este mdulo son bastante simples:
un mximo de 244 bytes de salida y 244 bytes de entrada disponibles (as que debe verificar que la cantidad total de bytes de entrada/salida en el lado PA no exceda estos lmites)
no ms de 64 dispositivos en total7
un mximo de cinco acopladores.
Vea Captulo Cuatro: Diseo Inteligente para ampliar ms sobre las
reglas de diseo.
La norma PROFIBUS establece que los datos en el
paquete de comunicacin tienen un mximo de
244 bytes, ofreciendo un mximo de 244 bytes de
datos de entrada y 244 de salida. Esto se aplica a
casi todos los maestros con los que he trabajado.
Sin embargo, hay excepciones a la regla. Algunas
de las primeras tarjetas de interfaz PROFIBUS tienen algunas limitaciones. Por ejemplo, APACS DCS,
un producto DCS legado, est limitado porque los
datos de entrada slo pueden tener un mximo de
122 bytes. Los datos de salida pueden ser de 244
bytes, pero no los de entrada.
Los mdulos de enlace ms antiguos slo pueden manejar un mximo de 32 dispositivos.
57
Descubr esto en un llamado por servicio. Se comunicaron conmigo porque la gente de servicio que
estaba poniendo en marcha la red no tena experiencia suficiente y no poda hacer funcionar los
mdulos de enlace DP/PA. La informacin que les
faltaba era que cuando se trabaja con un host que
no es Siemens, hay que utilizar una GST-Tool (descarga sin cargo del sitio Siemens) para combinar
los archivos GSD de los instrumentos de campo con
los archivos GSD de mdulo de enlace DP/PA. Esta
parte la resolvimos enseguida. Despus descubrimos que los diseadores haban pasado por alto el
lmite de 122 bytes en los datos de entrada.
Finalmente tuvimos que mover un par de instrumentos a otros segmentos. Ambos problemas se
hubieran evitado fcilmente con leer el manual, la
diferencia est en los detalles!
Dispositivo de enlace ABB PROFIBUS DP/PA: la solucin de ABB es

muy similar a la solucin de enlace/acoplador de Siemens, salvo que los
dispositivos del lado PA de la red son parte del mismo espacio de direccin que el lado DP. Adems, el mdulo de enlace ABB no posee direccin en el lado DP y es invisible en la red.
ABB posee una estacin central donde PROFIBUS DP se enchufa a la red.
Hay diferentes versiones de esta estacin central, cada una con su cantidad de canales: 1, 2 y 4. Cada canal puede tener hasta cinco mdulos
Powerlink enchufados con un segmento PA por mdulo Powerlink. El
modulo Powerlink est disponible en versin IS y no-IS.
Este diseo ofrece un modo similar de aumentar la velocidad de transmisin como el mdulo Link de Siemens. Por ejemplo, si se distribuyen
80 dispositivos en cuatro mdulos Powerlink conectados a un canal de
estacin central, los tiempos de actualizacin se pueden cuadruplicar
con slo pasar a la versin de cuatro canales y luego usar un canal por
mdulo Powerlink.
Al configurar el maestro DP, ajuste a cualquier velocidad de transmisin y el dispositivo de enlace ABB funcionar. Tenga en cuenta que
los archivos GSD del dispositivo esclavo PA deben convertirse con
una herramienta de software de ABB, y una vez hecho, la configuracin es sencilla.
58
Esta es una forma muy efectiva de convertir DP a PA. El dispositivo de

enlace acta como una puerta invisible entre ambas redes. Cuando
resuelve problemas en el dispositivo de enlace, recuerde que los mensajes del lado DP son diferentes a de los del lado PA. La nica desventaja
real es el lmite de 124 del dispositivo para una red DP.
Acoplador de segmento Pepperl+Fuchs para PROFIBUS PA (SK1):
una idea similar a la del acoplador Siemens, salvo que la velocidad de
transmisin del lado DP est fija en 93,75 kbits por segundo.
Esta es una solucin de gama baja de Pepperl+Fuchs, adecuada para
aplicaciones con baja velocidad del lado DP.
Sistema Powerhub Pepperl+Fuchs PROFIBUS (SK3): esta solucin de
Pepperl+ Fuchs tambin es muy similar a la solucin enlace/acoplador
de Siemens, salvo que los dispositivos del lado PA de la red son parte
del mismo espacio de direccin que el lado DP.
El Powerhub tiene diferentes modelos con diferentes opciones:
cantidad de canales
FISCO y FISCO ic
redundancia de energa (ver Medios y Redundancia de energa a
continuacin)
diagnstico avanzado de lazo.
Cada canal posee su propio PA maestro, entonces este producto (como
el ABB) aumenta la velocidad de transmisin de modo similar a la del
mdulo Link de Siemens. Con slo reducir la cantidad de dispositivos en
un canal, aumenta la velocidad de transmisin.
Al configurar el maestro DP, puede ajustar cualquier velocidad de transmisin y el Powerhub Pepperl+Fuchs funcionar. Tenga en cuenta que
los archivos GDS del dispositivo esclavo PA deben convertirse con una
herramienta de software de Pepperl+Fuchs, y una vez hecho, la configuracin es sencilla.
Por lo general, el dispositivo Pepperl+Fuchs es impresionante y el diagnstico de lazo es algo que definitivamente debe considerar. Hay un
modulo para el Powerhub que registra la forma de onda PA real, a la
que luego se accede a travs de la red DP.
Redundancia
En algunas aplicaciones de la automatizacin de procesos, el proceso
debe continuar an si hay algn tipo de falla. Un trmino comn para
ello es alta disponibilidad. La redundancia ayuda a que el sistema
contine funcionando con mltiplos de algo, para que si uno falla, el
otro lo reemplace.
59
Hay diferentes formas de redundancia:
redundancia de maestros
redundancia de medios
redundancia de dispositivos
redundancia de energa.
Tanto PROFIBUS DP como PA tienen redundancia de maestro y de

medio, y hay disponible redundancia de dispositivo.
Redundancia de maestros: es como tener dos jefes, uno primario
y otro secundario. Si el jefe primario se apaga, los interruptores le
reportan al jefe secundario (backup).
Redundancia de medios: es como tener dos caminos separados
para ir a tu casa, un camino siempre est disponible si uno se bloquea o se daa. As, en una red, dos cables van al mismo nodo
para que si se pierde uno, an haya comunicacin con ese
dispositivo.
Redundancia de dispositivos: es cuando mltiples dispositivos
estn haciendo lo mismo, ya sea entrada o salida. Si uno falla, el
otro lo reemplaza.
Con PROFIBUS PA tambin se puede tener redundancia energtica.
Redundancia energtica: es como un automvil con dos tanques
de combustible. Si un tanque se queda sin combustible, siempre
hay un segundo que mantiene el automvil en marcha.
Redundancia de maestros y de medios PROFIBUS DP

Hay numerosas opciones y fabricantes que ofrecen redundancia de
maestros y de medios para RS-485 (PROFIBUS DP). Siemens, ABB y
Pepperl+Fuchs, para nombrar algunos, tienen redundancia en el maestro y en los medios.
La solucin de Siemens es usar una serie especial de PLC con tolerancia
a fallas y alta disponibilidad: S7-400H. Algunas E/S poseen la capacidad
incorporada de pasar del cable PROFIBUS DP primario al secundario, y
los otros usan un mdulo especial llamado Y-Link.
Adems de estas soluciones RS-485 para redundancia de medios, otra
opcin son los mdems de fibra ptica. Muchos de estos se pueden
configurar de modo tal que ofrezcan redundancia de anillo. Esto significa que para cada modulo de fibra ptica siempre hay dos rutas hacia el
maestro. Por lo tanto, si una ruta se corta, hay otra disponible.
60
Redundancia de maestros, medios y energa.

PROFIBUS PA
Para PROFIBUS PA, Siemens y Pepperl+Fuchs ofrecen:
redundancia de energa
redundancia de acoplador
enlaces para redundancia DP.
Adems, Siemens ofrece una verdadera topologa de anillo que brinda
una redundancia de medios completa con rutas redundantes hacia
cualquier esclavo en el anillo.
Redundancia en el suministro energtico y el acoplador (PA Master):
Pepperl+Fuchs maneja la redundancia del acoplador y/o del suministro
energtico de modo simple usando mdulos enchufables a su Powerhub,
haciendo que todo el hardware sea slo un agregado del o de los acopladores. El usuario puede elegir entre redundancia energtica o redundancia energtica y de acoplador (PA Master).
El usuario tiene las mismas opciones con Siemens. La nica diferencia es
que con Siemens se requiere uno o ms componentes. Este tem adicional se llama distribuidor de campo activo.
El distribuidor de campo activo toma los cables PA de dos acopladores DP/
PA y encauza uno hacia el segmento PA. Si la comunicacin o la energa
de uno de los acopladores/fuente de alimentacin PA falla, el distribuidor
de campo activo pasar a la otra lnea para mantener activa la comunicacin. Para obtener redundancia de maestro PA en este diseo, el usuario
debe agregar un mdulo de enlace ms y que PROFIBUS DP redundante
vaya hacia el nodo.
61
Redundancia de medios PROFIBUS PA: Siemens y Moore Hawke ofrecen redundancia de medios PROFIBUS PA. La solucin de Moore Hawke
ofrece slo una caja de empalmes en el anillo, por ende es limitada. La
caja de empalmes conmuta entre dos lneas de entrada.
La solucin de Siemens es usar un anillo con mltiples cajas de empalmes llamada Distribuidores de Campo Activos (AFD). AFD har lo
siguiente:
auto-terminar el bus
ofrecer proteccin contra cortocircuitos ante cadas de PA para
que si un esclavo PA entra en cortocircuito, la red no se apague.
muestra luces de diagnstico indicando que los esclavos estn
bien o qu cable se rompi.
Los acopladores que soportan esta estructura ofrecen tiles caractersticas adicionales a travs de las direcciones PROFIBUS:
Una LifeList muestra
todos los dispositivos
que se estn
comunicando en la red
corriente y tensin del segmento PA

una LifeList local
diagnstico de quiebre de cables/cortocircuito.
El anillo Siemens PA tiene varios beneficios:
mayor disponibilidad de la red, lo que implica menos tiempo de
parada para el proceso
resolucin de problemas ms fcil gracias a un mejor diagnstico
de la red
cambio de dispositivos por mantenimiento ms fcil debido a la
proteccin contra cortocircuito
diseo e instalacin de red ms simple debido a la auto-terminacin y proteccin contra cortocircuitos.
62
En general, la estructura de anillo es la solucin preferida para todas las

aplicaciones. No obstante, la necesidad de una mayor disponibilidad es
la clave. Si es un lazo de control importante, esta mayor disponibilidad
vale los costos adicionales. Pero si se trata de un tanque para una aplicacin agrcola donde una mayor disponibilidad no afecta tanto las
ganancias, seguramente no valga la pena el gasto adicional.
Eleccin de componentes de red

Elegir algunos componentes de red ser sencillo a partir del diseo y la
distribucin (Captulo Cuatro). Por ejemplo, con 40 dispositivos en
PROFIBUS DP, necesitar un repetidor. Elegir la marca y el modelo del
repetidor requerir ms reflexin. Una ventaja que tiene el diseador
con PROFIBUS es la variedad de opciones.
Cuando usa PROFIBUS PA, necesita algn tipo de enlace de DP a PA y/o
un acoplador. Como la funcionalidad bsica vara considerablemente
entre marcas y modelos, el diseador debe recordar que la eleccin del
dispositivo de enlace afecta al diseo.
En general, hay una interaccin entre la capa fsica, los componentes y
el diseo de red. Al iniciar el proceso, el diseador debe tener una visin
clara de los requisitos de red del usuario final y estar dispuesto a cambiar los componentes, las capas fsicas y el diseo a medida que se instala. El diseo no es lineal. Es recurrente y, segn la experiencia del
diseador, puede llevar varios intentos hasta lograr el correcto.

Diseo inteligente
Ahora que se han presentado todas las piezas, los captulos siguientes
se concentran en:
diseo de red: cules son las reglas?

instalacin de la red
configuracin de la red
operacin de la red
resolucin de problemas de red.
63
Nota
64
Captulo Cuatro
Diseo inteligente:
Elementos bsicos de
PROFIBUS DP/PA
El arte debe ser tu incentivo y el diseo no, salvo que sea un buen diseo
para un autobs.1
Un PROFI bus bien diseado traslada los datos rpida y confiablemente,
y para disear una buena red PROFIBUS, debe seguir estas pautas:
seguir todas las reglas de diseo e instalar correctamente la red le asegura un funcionamiento adecuado de la red PROFIBUS, sin errores.
no seguir las reglas de diseo puede agregar costos incurridos
durante el tiempo que estuvo resolviendo problemas, y cambiar un
diseo de red fallido en el campo lleva muchsima cantidad de tiempo y dinero, ya que el proceso se detiene a medida que se hacen las
reparaciones. En otras palabras, vale la pena seguir las reglas!
PROFIBUS utiliza dos capas fsicas principales: RS-485 y MBP, y su diferencia se refleja en la designacin PROFIBUS:
PROFIBUS DP: se refiere en general al protocolo PROFIBUS DP ejecutado en RS-485.
PROFIBUS PA: se refiere en general al protocolo PROFIBUS DP que se
ejecuta en la capa fsica Manchester encoded Bus Powered (MBP)
(IEC-61158-2).
2
Hay ms de una
respuesta correcta,
muchos diseos
diferentes resolvern el
mismo problema.
Cuando se trabaja en un diseo de red es muy importante recordar que

se trata de un proceso recurrente. El primer intento a menudo no se
parece en nada al producto terminado debido a la cantidad de factores
que deben considerarse como progresos del diseo3.
Este captulo analiza principalmente las reglas generales de diseo.
Tenga en cuenta que los componentes seleccionados agregan ms
reglas. Por ejemplo, los diferentes tipos de dispositivos de conexin DP/
PA poseen sus propias reglas.
David Hockney, artista britnico, (1936 -)
Al protocolo mismo se lo llama PROFIBUS DP y por eso cuando se ejecuta en otra capa
fsica como la de bra ptica se sigue llamando PROFIBUS DP.
3
Ver en el Captulo Tres el debate sobre la interaccin entre el diseo, la eleccin de la
capa fsica y los componentes..
1
2
65
Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA
La ruta del BUS

Diseo bsico PROFIBUS DP

Diseo bsico PROFIBUS PA
Ejemplo de diseo de PROFIBUS PA
Herramientas de diseo
Clculo de velocidad de actualizacin
Sugerencias de diseo de PROFIBUS PA.
Diseo bsico PROFIBUS DP

PROFIBUS DP es la columna vertebral de la tpica red PROFIBUS que
enlaza accionamiento, arrancadores de motor, E/S digitales y segmentos PROFIBUS PA. Las plantas de proceso a menudo tienen una mezcla
de E/S analgicas y digitales, junto con una cantidad cada vez mayor de
Accionamientos de Frecuencia Variable. La capacidad para unir todos
estos dispositivos diferentes fcilmente en una red es una de las fortalezas clave de PROFIBUS.
Reglas bsicas de diseo para PROFIBUS DP en RS-485 de cobre

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
No exceder los 32 nodos por segmento.

Los nodos deben tener un enlace margarita (no lneas auxiliares4).
Terminar cada segmento en sus extremos.
No exceder los 125 dispositivos con direccionamiento directo por
tarjeta de interfaz PROFIBUS DP.
No ms de nueve5 repetidores entre el maestro y cualquiera de
sus dispositivos de campo en cualquier ruta de comunicacin.
Correlacin entre el largo mximo por segmento y la velocidad
de transmisin.
Seguir las prcticas de puesta a tierra recomendadas.
Disear para la velocidad mxima de transmisin, pero ejecutar a
la velocidad mnima posible.
Explicacin detallada de las reglas

1. No exceder los 32 nodos en un segmento.
Luego de que una seal elctrica ha sido registrada por 31 dispositivos
(1 emisor + 32 receptores = 32 nodos), la seal se degrada al punto de
no poder volver a leerse. Esta degradacin es slo un lmite fsico del
estndar RS-485. Sin embargo, algunos dispositivos PROFIBUS DP usan
Prohub es un repetidor
RS-485 para crear lneas
auxiliares para DP.
66
4
Las lneas auxiliares se pueden usar si su la velocidad de red es menor a 1.5 meg. Pero,
tenga en cuenta que PROFIBUS International no recomienda el uso de tendido de cables
en ninguna velocidad.
5
Nueve es el mximo. Muchos diseadores preeren no exceder los cuatro debido a los
retardos que generan los repetidores.
los nuevos chips del mercado RS-485 que no degradan la seal del
mismo modo, permitiendo ms de 31 dispositivos en un segmento. No
obstante, esta regla sigue vigente porque la nica forma de identificar
estos dispositivos es examinar cada tablero de interfaz PROFIBUS, un
ejercicio que lleva mucho tiempo.
NOTAS:
Un segmento es una zona de la red en la que hay slo una seal
elctrica (es decir, sin repetidores). El diagrama muestra un segmento ya que no hay repetidores.
Un nodo es cualquier dispositivo que ocupa una conexin en la
red, incluyendo los dispositivos que tienen direcciones (racks de
E/S y accionamientos) y los que no (repetidores y acopladores).
2. Los nodos deben tener un enlace margarita.
NOTAS:
Una cadena margarita conecta los cables de un dispositivo directamente con el siguiente y luego sale de nuevo hacia el que sigue
(ver el diagrama).
Cuando los dispositivos estn conectados en margarita y uno de
ellos falla, el resto no se ve afectado.
Los reflejos son imgenes de la seal original (forma de onda) que
regresan por el cable e interfieren con la seal original, as como
las olas interrumpen la lnea de la superficie del agua cuando salpicamos al costado de la baera.
Un cable de bajada o una lnea auxiliar es un cable sujetado de
una conexin en T, y slo un cable que va desde el cable principal
hasta el dispositivo.
RS-485 siempre ha recomendado el mtodo de cableado en cadena
margarita porque los empalmes en T crean reflejos en la seal elctrica.
Los reflejos dificultan la lectura de la seal: cuanto mayor es el reflejo,
mayor es la dificultad.
El tamao de los reflejos aumenta con el tamao de la lnea auxiliar
(largo del cable que sale del empalme en T) y la velocidad de la red. Con
bajas velocidades de transmisin, se pueden tolerar algunas lneas auxiliares. Pero, a una velocidad de 1,5 meg o superior, no se toleran lneas
auxiliares.
Desde la perspectiva del cableado, sera til tener una o mltiples lneas
auxiliares, usando repetidores para crearlas6.
6
Los fabricantes, incluyendo Phoenix Contact y Procentec, venden repetidores especiales
que crean mltiples lneas auxiliares. El producto Prohub de Procentec est ilustrado en
la pgina anterior.
67
3. Terminar cada segmento en sus extremos.
Polarizar la red signica

agregar tensin elctrica
o corriente a la red.
PROFIBUS DP usa una terminacin activa especial en el segmento. La

mayora de las redes basadas en RS-485 usan slo un resistor de terminacin en A y B, al que se llama terminacin pasiva porque no hay energa. PROFIBUS usa una terminacin activa que tiene un resistor pull-up
y pull-down para polarizar la red. Polarizar la red mejora la relacin
seal-ruido de la seal. Esto es til en cualquier velocidad de transmisin ya que mejora la calidad de la seal. Sin embargo, debido a los
breves tiempos de bit en altas velocidad de transmisin, esta terminacin activa es un requisito. La terminacin activa siempre debe estar
encendida para asegurar una comunicacin confiable.
VP
Pull-up
390
Lnea B
Probus DP
220
Lnea A
390
Pull-down
GND
Desarrollamos una red PROFIBUS DP en el Centro

de Enseanza Milltronics de Siemens, en
Peterborough. Un extremo de la red terminaba en
el PLC. El otro extremo terminaba en el ltimo
rack de simulacin de aplicacin. Ejecutamos la
red a 1,5 meg y funcion bien. Nuestro departamento de marketing a menudo vena y encenda
un rack para hacer pruebas, y la comunicacin
funcionaba, ms all de que no haba ninguna
terminacin en el ltimo rack.
Un da, durante una de las clases, los estudiantes
del ltimo rack terminaron antes y apagaron el
rack. De pronto, las otras cinco estaciones perdieron la comunicacin. Result que la red funcionaba sin un terminador activo si la red no estaba
muy congestionada, pero no si estaba muy
congestionada.
Un modo de asegurarse de que la polarizacin activa est funcionando

siempre es usar una caja de terminacin con energa individual.
68
ADVERTENCIA! La terminacin activa en ambos extremos de un

segmento es crucial para evitar que la red colapse. Por ende, es mejor
no terminar un rack E/S porque al apagarlo se apaga tambin la terminacin activa y colapsa la red. Esto se evita usando un bloque de
terminacin con energa independiente.
4. No exceder los 125 dispositivos con direccionamiento por tarjeta de
interfaz PROFIBUS DP
Rango de direccin de 0 a 127 PROFIBUS
Direccin 127
Reservada para enviar mensajes (mensajes que

se mandan a todos los dispositivos de la red).
Direccin 126
Reservada para dispositivos nuevos cuyas

direcciones slo se pueden ajustar a travs de
la red (no interruptores dip).
Direcciones 0 a 125
Disponible para maestros y todos los esclavos.
Direccin 2
Usado para controladores principales.
Direccin 0 o 1
Usado para estacin de ingeniera (si tiene una

estacin de ingeniera permanente, use la
direccin 1, dejando 0 para un husped).
ADVERTENCIA! Dos dispositivos no pueden tener la misma direccin. Si se asigna la misma direccin a dos dispositivos, habr errores
en el bus. Vea el Captulo Ocho para ver ms sobre estos errores.
An cuando haya una

estacin de trabajo de
ingeniera permanente
en la red, se debe
reservar una direccin
extra. Tambin es bueno
mantener un puerto
DB-9 disponible para
las herramientas de
resolucin de problemas
y/o para estaciones de
ingeniera husped.
5. No ms de nueve repetidores entre el maestro y cualquiera de sus

dispositivos de campo en cualquier ruta de comunicacin. Puede haber
ms de nueve repetidores en total en la red. No obstante, el maestro
slo puede hablar a travs de un mximo de nueve repetidores para
llegar a su esclavo debido a los retardos que genera cada repetidor.
Controlador
Esclavo
69
6. Correlacin entre el largo mximo por segmento y la velocidad de

transmisin.
Velocidad
(Kbaud)
Largo
max. segmento
9,6
1.200m
19,2
1.200m
45,45
1.200m
93,75
1.200m
187,5
1.000m
500
400m
1,500
200m
3,000
100m
6,000
100m
12,000
100m
Esta tabla es vlida slo para los cables PROFIBUS DP Clase A. Aunque
que las guas de cableado PROFIBUS DP definen diferentes grados de
cables, se prefieren los de Clase A.
ADVERTENCIA: Asegrese de que haya un largo mnimo de un metro
entre los dispositivos de una red.
7. Seguir las prcticas de puesta a tierra recomendadas.
Para PROFIBUS DP, las prcticas de puesta a tierra recomendadas son:
conectar todos los blindajes del cable a tierra
usar un cable conductor a tierra que vaya de armario a armario en
el mismo segmento.
El objetivo del cable a tierra es asegurarse de que todos los dispositivos
en un segmento tengan el mismo potencial de tierra. Conectar el blindaje del cable a tierra en todos los dispositivos de un segmento brinda
la mejor proteccin contra los ruidos elctricos de alta frecuencia.
8. Disear para la velocidad mxima de transmisin, pero ejecutar a la
velocidad mnima posible.7
Esta es la nica regla que en verdad es la mejor recomendacin. Disear
para una velocidad alta y ejecutar a una velocidad baja tiene estos
beneficios:
deja mucho espacio para expansin
aumenta la robustez del sistema.
Disear una red como para que funcione a 12 meg, pero instalarla para
que funcione a la menor velocidad posible le brindar la velocidad de
actualizacin deseada.
Ejemplo: se disea una red para 12 meg y descubre luego de la instalacin que tiene una velocidad de actualizacin de 1 ms. La aplicacin
slo requiere 20 ms de actualizacin. Bajar la velocidad a 1,5 meg genera un tiempo de actualizacin de 10 ms, que an cumple con los requisitos de los 20 ms. Por lo tanto, ejecutarla a 1,5 meg crea una red
robusta que no excede ningn lmite. Adems, hay campo para expansiones futuras ya que el largo mximo del segmento para 1,5 meg es de
100 metros ms de los 12 meg de velocidad para los que la red fue
diseada.
7
La idea de diseo se le atribuye al profesor Andy Verwer, docente titular del Departamento de Ingeniera y Tecnologa de la Universidad Manchester Metropolitan. Los
autores desconocen su fuente, pero es una muy buena idea.
70
Reglas de diseo bsico para PROFIBUS PA

La capa fsica PROFIBUS PA tiene ms latitud para la distribucin de la
red que la capa fsica PROFIBUS DP, incluyendo diferentes topologas
como la troncal, de estrella o de rbol.
Topologa troncal: la red utiliza un cable principal con lneas auxiliares. Esta topologa tan
comn tambin se recomienda para PA.
Topologa de estrella: una variacin de la

topologa troncal donde una lnea va a una caja
de empalme y todas las lneas auxiliares salen
de esa caja de empalme.
Topologa de rbol: se parece mucho a un

rbol con ramas que salen de otras ramas. Esta
topologa no es muy utilizada.
Reglas bsicas de diseo PROFIBUS PA

1. Los largos mximos auxiliares deben ser correlativos con la cantidad de lneas auxiliares.
2. Utilice cable PROFIBUS PA clase A y de un slo
fabricante.
3. El largo total del cable depende del acoplador, aunque no debe
exceder los 1.900 metros.
4. Asegrese de que no haya ms de nueve voltios en cada esclavo.
5. La cantidad total de dispositivos depende del consumo de
corriente.
8. El diseo Intrnsecamente Seguro (IS) afecta el largo mximo de
las auxiliares y el largo total.
71
Explicacin detallada de las reglas

1. Los largos mximos auxiliares deben ser correlativos con la cantidad
de lneas auxiliares.
El largo mximo de cada lnea auxiliar depende de la cantidad total de
lneas auxiliares. Tenga en cuenta que el largo mximo auxiliar tambin
depende de si es una red IS o no-IS.
Cantidad de
lneas auxiliares
Largo mximo para

no-IS
Largo mximo
para IS
1-12
120 m
60 m
13-14
90 m
No se aplica
15-18
60 m
No se aplica
19-24
30 m
No se aplica
25-32
<1 m
No se aplica
NOTA: Esta tabla supone lo siguiente:

a. Se est usando un cable clase A. PROFIBUS PA define las clases de
cables (como PROFIBUS DP). Siempre es mejor usar un cable
clase A.
b. Slo un instrumento por lnea auxiliar.
c. La red tiene un diseo estrella.
Sin embargo, si la red se disea con otra topologa, estos mismos
principios continan siendo vlidos. Actualmente, debido a los reflejos, la topologa de estrella es la menos indicada debido a la fsica de
la propagacin de la onda. Siempre que el diseo mantenga los largos auxiliares dentro de los lmites establecidos, la tabla funcionar.
Estas pautas son conservadoras, pero en el diseo de red es bueno
ser conservador; cuesta mucho dinero cambiar un diseo luego de
que est instalado.
2. Utilice cable PROFIBUS PA clase A y de un slo fabricante.
Aunque los cables
PROFIBUS PA y DP
pueden ser parecidos
(dimetro y tamao)
tienen caractersticas
elctricas muy
diferentes y no se deben
intercambiar.
72
IEC 61158-2 define las diferentes clases de cables y afirma que se

pueden mezclar diferentes clases, y que en longitudes cortas y con
poca cantidad de dispositivos, el impacto no es grande. Sin embargo,
se debe evitar en longitudes largas con muchos dispositivos, ya que
la mezcla puede generar problemas en la red (errores de bit y prdida
de mensajes).
NOTA: los diferentes fabricantes tienen diferentes especificaciones
para el cable PA. Aunque todos cumplen con el estndar IEC 61158-2,
La correlacin y la limitacin de las 24 lneas auxiliares/longitud son muy reales. Una vez tuve un
cliente que no crea en esta tabla, entonces agreg
un instrumento ms en una lnea auxiliar y "funcion". Luego agreg otro y an "funcionaba". Luego
agreg un tercero, y los instrumentos comenzaron
a desconectarse de la red y aparecieron mensajes
de error en el Sistema de Control Distribuido
(DCS).
Investigando, descubrimos que haba ajustado su
velocidad de reintento a 3, y una vez que lleg a 25
lneas auxiliares, los errores s se generaban pero
no se vieron hasta que agreg dos lneas ms y los
errores se acumularon lo suficiente como para ser
reportados. Cuando regres a 24 lneas auxiliares,
la red recuper su estado seguro, sin errores. Los
nmeros estaban raros, pero esto es simplemente
fsico y es lo que es.
utilizan diferentes valores de capacitancia e inductancia. Entonces,

mezclar los cables de diferentes proveedores en la misma red puede
generar reflejos. Lo mejor es usar un slo proveedor en todo el
segmento.
3. Largo total del cable y acoplador.
El largo total no puede exceder los 1.900 metros (6232 ft) para aplicaciones no-IS usando cables clase A, y 1.000 metros (3280 ft) para aflicciones IS usando cables clase A. No obstante, el largo mximo tambin
depende del consumo de energa de la red y de la tensin suministrada
al acoplador. Los diferentes acopladores suministran diferentes tensiones, pero todos los dispositivos de la red deben tener al menos nueve
voltios (ver regla 4 abajo). Por lo tanto, con algunos acopladores, el
largo total no se soportar.
Para calcular el largo del segmento, sume el largo del cable troncal
principal y la suma de todas las lneas auxiliares.
L segmento = L troncal + L auxiliar
Largo total = el largo del

cable troncal principal
ms la suma de todas
las lneas auxiliares.
L segmento
KEY
largo total del

segmento
L troncal
largo total de la lnea
troncal principal
L auxiliar
largo de cada una de
las lneas auxiliares
73
4. Mnimo de nueve voltios en cada esclavo.

I segmento
KEY
corriente total del

segmento
Ln
corriente total deldispositivo nmero n
I mx corriente de falla
corriente de falla
mxima
Para encender un esclavo PROFIBUS DP se requiere al menos nueve voltios. Utilice la ley de Ohm para calcular el peor caso de cada de tensin
en la red, verificando que jams baje de los nueve voltios necesarios.
Estos son los pasos (en la prxima seccin hay un ejemplo):
I. Calcule el consumo total de corriente de los instrumentos de
campo del I segmento.
I segmento = I n + I mx. corriente de falla

Para dispositivos PROFIBUS PA, hay dos corrientes posibles:
KEY
corriente total del

segmento
el consumo de corriente nominal

la corriente de falla mxima: la corriente mxima que el dispositivo pondr en estado de falla. Para muchos dispositivos, este valor
es 0 mA y ni siquiera se establece. Verifique las especificaciones
para determinar la corriente de falla del dispositivo.
R bucle
II. Calcule la peor cada de tensin posible.
V cada
cada de tensin
I segmento
resistencia de lazo en
el cable
L segmento
V cada = I segmento * (R bucle* L segmento)

III. Calcule la tensin en los ltimos dispositivos y verifique que est
por encima de los nueve voltios.
largo total del

segmento
V ltimo = V acoplador V cada

V ltimo
KEY
tensin en el ltimo
dispositivo
V acoplador
tensin suministrada
por el acoplador
V cada
NOTAS:8
la resistencia de lazo tpica de un cable clase A es 44 ohms/km
la tensin del acoplador es 31 V CC +/- 1 V para acopladores no-IS
Siemens.
la tensin del acoplador es 13,5 V CC +/- 1 V para acopladores IS
Siemens.
cada de tensin
REGLA
V ltimo > 9V
8
Estos valores son de referencia y estn sujetos a cambios. Por favor, consulte
con el fabricante los valores ociales antes de hacer clculos para aplicaciones reales.
74
5. La cantidad total de dispositivos depende del consumo de corriente.

Como I segmento debe ser menor que la corriente suministrada por el
acoplador, las especificaciones del acoplador tienen un gran impacto
en la cantidad de dispositivos permitidos por segmento. Para aplicaciones no-IS, Siemens tiene un acoplador DP/PA que suministra 1 A de
corriente, asegurndole la cantidad mxima de dispositivos permitidos.
La terminacin PROFIBUS PA es muy diferente a la DP. PROFIBUS PA uso
un capacitor (1F) y un resistor (100 ohm) en serie, y la red debe terminarse en los extremos ms lejanos. PA habitualmente utiliza el diseo
de lnea troncal y las terminaciones estn ubicadas en los extremos del
tronco.
A veces no es simple distinguir qu es lnea troncal y qu es lnea auxiliar. La buena noticia es que tampoco interesa siempre que las lneas
auxiliares definidas cumplan con los mximos determinados en la primera regla mencionada antes.
Para aplicaciones IS y no-IS9, PROFIBUS International10 recomienda
conectar el blindaje del cable a tierra en todos los dispositivos y usar
una rejilla de puesta a tierra equipotencial. Una rejilla de puesta a tierra
equipotencial es una red de varillas de tierra interconectada que asegura que todas las partes de la planta estn en la misma tierra.
8. El diseo Intrnsecamente Seguro afecta el largo mximo de las auxiliares y el largo total.
Las costumbres de la
puesta a tierra son
parecidas a la religin:
varan de regin
en regin. Las
recomendaciones de
PI son una buena gua,
pero verique las normas
locales, en especial en
aplicaciones IS.
Siga las mismas reglas que para las aplicaciones de uso general que se
describen anteriormente, salvo estas excepciones:
el largo mximo no puede exceder los 1.000 m

use solo cables clase A
las lneas auxiliares deben tener menos de 60 m
debe usar un acoplador IS o una barrera IS.
9
Para aplicaciones no-IS, algunos manuales recomiendan conectar el blindaje del cable
a tierra en slo un punto y llevar el blindaje continuamente de un dispositivo a otro en
un segmento (es decir, tener un cable blindado corriendo continuamente a travs de
todo el segmento).
10
Installation Guideline for Cabling and Assembly. PROFIBUS International, No de pedido: 8.022.
75
Me dijeron que las rejillas de tierra equipotencial

son bastante comunes en Europa para aplicaciones IS. Pero desafortunadamente no son muy
comunes en USA, porque son una puesta a tierra
excelente. Descubrimos que a veces los sistemas
de puesta a tierra no estn muy bien hechos en
Norteamrica.
Uno de mis clientes, una empresa de bio-combustible, tuvo una buena idea al respecto. Como estaban lidiando con una aplicacin IS y no confiaban
en el sistema de tierra establecido, pusieron un
cable de tierra de un dispositivo de campo a otro
para asegurarse de que todos los instrumentos
estuvieran en la misma tierra. Despus conectaran el blindaje de cable a la tierra en los dispositivos de campo y los acopladores.
Ejemplo de diseo de PROFIBUS PA

En este ejemplo, una planta de proceso tiene una granja de diez tanques:
Tanques 1 a 4
SITRANS Probe LU para nivel
Tanques 5 a 10
SITRANS LR250 para nivel
Todos los tanques
Transmisor de temperatura SITRANS TH400
Esta es un aplicacin no-IS que usa un mdulo de enlace DP/PA y un

acoplador DP/PA de 1 amp de Siemens.
Mapa de distribucin de la planta

LR250
Sonda LU
Tanque 1
Tanque 4 Tanque 5 Tanque 8
Tanque 9
TH400
Sala de
control
Tanque 2 Tanque 3 Tanque 6 Tanque 7 Tanque 8
76
Mapa de red simplificado

10 instrumentos
Sala de
control
5m
5m
20 m
20 m
6 Instrumentos
600 m
30 m
30 m
4 Instrumentos
Paso uno:
Calcular el largo del segmento al sumar los largos estimados.
L segmento = L troncal + L auxiliar

L segmento: 600 + 6*20 = 10*5 + 4*30 = 890
(600 + 120 + 50 + 120)
Paso dos:
Sumar todo el consumo de corriente de los esclavos PA (I segmento).
Verificar los manuales/especificaciones de cada dispositivo para obtener las diferentes corrientes nominales y para ver si hay algn valor de
corriente de falla. (No hay corrientes de falla en los dispositivos de este
ejemplo, por ende, esa informacin no debe incluirse.)
I segmento = In + corriente de falla ms grande
I segmento = suma de In
ms la corriente de falla
ms grande de todas.
I segmento : 4*corriente de PROBE LU + 6* corriente de LR250 +

10*corriente de TH400 = 275 mA
[4*(20mA) + 6 * (15mA) + 10 * (10 mA) = 80 +
90 + 105]
77
A partir de esta informacin, se puede calcular el peor caso de cada de

tensin.
NOTA: No olvide definir qu tipo de cable A est utilizando. Busque la
resistencia del cable en las especificaciones del mismo. (En este ejemplo, el valor es 44 ohm/km.)
V cada = I segmento * (R bucle * L segmento)

V cada : 0,275 A * (44 ohms/km * 0,890km) = 10,769 V
El acoplador provee un mnimo de 30 V CC, por lo tanto:
V ltimo = V acoplador + V cada

V ltimo: : 30 V 10,8 V = 19,2 V
Conclusin: la tensin est bien por encima de los nueve V mnimos.
Paso tres:
Verifique la tabla de longitud de los auxiliares para los 20 instrumentos
y tenga en cuenta que cada auxiliar puede tener un mximo de 30
metros. En este ejemplo, se estima que cuatro de las lneas auxiliares
tienen 30 metros de largo. Recuerde que los largos estimados son medidas conservadoras y que el largo de las lneas auxiliares no debe exceder los 30 metros. Ms all de ello, este es un buen diseo y funciona
muy bien cuando se instala.
Estaba reparando una red y al principio me pareca
que el largo de todos los cables estaba bien hasta
que encontr cable enrollado, atascado detrs de
un armario. Durante la instalacin inicial, se dej
cable adicional en el ltimo armario. El plan consista en mover el armario, as que el instalador enroll el cable y pas slo una pequea parte a travs
del aguajero del armario, dejando el resto con la
intencin de mover el armario; sin embargo, el
armario jams se movi. La consecuencia fue que
la red tena 100 metros adicionales que nadie imaginaba, por eso los problemas de rendimiento.
El diseo y la instalacin deben coincidir.
78
Herramientas de diseo
Diferentes fabricantes11 tienen herramientas de diseo para disear una
red PA. Estas herramientas pueden ser muy tiles. Pero, a veces el enfoque ms sencillo es el que mejor funciona. Uno de esos mtodos es
Excel12 para distribuir cada segmento con los largos estimados en
columnas y luego programar las frmulas como se muestra arriba13.
Adems es fcil incluir informacin adicional como nmeros de cable,
etiquetas de nombre, nmeros de serie y referencia de manual, haciendo
que todos estos datos sean una parte integral de la documentacin. Esta
herramienta es fcil para disear y mantener, y puede comenzar con los
largos estimados. A medida que va disponiendo de los datos concretos
durante la puesta en marcha, es fcil pasar a los largos instalados.
Pepperl+Fuchs y ABB, entre otros.

Excel es marca registrada de Microsoft.
13
Cargill, Mark. Efcient Design of a Successful PROFIBUS Project. Presentado en la Conferencia PROFIBUS UK 2007.
11
12
79
Clculo de velocidad de actualizacin

El diseo de red determina la velocidad de actualizacin y la capacidad de
respuesta de las herramientas de ingeniera y de resolucin de problemas
como SIMATIC PDM. El tiempo que lleve leer la variable variar levemente
segn el fabricante del acoplador y los posibles dispositivos de campo. La
tabla muestra ejemplos del tiempo necesario para datos de dos de los
fabricantes ms importantes. Estos nmeros se comprobaron en un laboratorio y luego fueron confirmados por pruebas de campo.
Siemens (Link Coupler y Coupler):
El dispositivo PA 1 EA o 1 SA tarda unos 15,5 ms para actualizarse.

Cada variable EA o SA adicional agrega unos 2 ms.
PROFIBUS agrega 20 ms adicionales de tiempo.
Cuando use lectura/escritura acclica, agregue otros 100 ms.
Recuerde que el tiempo medido vari de 40 a 100 ms. 100 ms sera
un mximo suficiente.
Pepperl+Fuchs (SK1)
El dispositivo PA 1 EA o 1 SA tarda unos 12,5 ms para actualizarse.

Cada variable EA o SA adicional agrega unos 2 ms.
PROFIBUS agrega 30 ms adicionales de tiempo.
Cuando use lectura/escritura acclica, agregue otras 100 ms.
Recuerde que el tiempo medido vari de 40 a 100 ms. 100 ms sera
un mximo suficiente.
Tiempo de transmisin de datos
NOTA: durante estas pruebas descubrimos que varios manuales de

fabricantes y otros libros sobre PROFIBUS declaraban un valor de 10 ms
como velocidad de actualizacin. Ahora sabemos que este valor no es
correcto. Muchos de estos manuales y libros estn siendo actualizados.
Cada esclavo PROFIBUS PA posee al menos un bloque de entrada analgica (EA) o salida analgica (SA), o entrada digital (ED) o salida digital
(SD). Lleva unos 15,5 ms que el mensaje vaya del maestro al esclavo,
que el esclavo lo procese y enve un mensaje de respuesta y que despus el maestro est listo para mandar otro mensaje. Si el esclavo posee
dos bloques de EA, este tiempo aumenta a 17,5 ms. Cuando todos los
esclavos terminaron el intercambio de datos, entonces el maestro
PROFIBUS debe realizar ciertas funciones incluyendo:
rotacin del testigo
bsqueda de nuevas estaciones.
80
Estas tareas se realizan en 20 ms. Si un maestro se ajusta para realizar

lecturas/escrituras acclicas o si se utiliza un programa de configuracin
como SIMATIC PDM, debe contar ese tiempo. Aunque este tiempo no
vare, 100 ms es un valor mximo suficiente para la comunicacin
acclica.
Comunicacin acclica o no: ese es el dilema!

En la mayora de los sistemas, el controlador no realiza comunicacin
acclica, y la nica fuente de comunicacin acclica es el software de
configuracin/diagnstico. En este caso, el usuario debe considerar lo
siguiente:
cun a menudo se utilizar el software de configuracin/
diagnstico
cun sensible es la aplicacin a tener aumentos peridicos en los
tiempos de ciclo hasta 100 ms.
An si el personal de mantenimiento utiliza un software de configuracin/diagnstico regularmente, el porcentaje del tiempo total del bus
ser pequeo, probablemente menor al 1%14. En la mayora de las aplicaciones, al tener un aumento de tiempo de ciclo de hasta 100 ms (1%
del tiempo) el proceso no se ver afectado de ninguna forma. Por lo
tanto, en la mayora de las aplicaciones, la comunicacin acclica no
debera estar incluida en las estimaciones de tiempo.
En una pequea cantidad de sistemas, el controlador realiza una comunicacin acclica con los dispositivos de campo. En estos sistemas se
deberan agregar al tiempo total estimado algunos valores de comunicacin acclica, segn el tipo de comunicacin. Por ejemplo, si la temperatura interna del transmisor se lee va servicios acclicos, entonces
40 ms deberan ser ms que suficientes. Si se escriben o leen grandes
cantidades de datos desde el dispositivo, entonces unos 100 ms deberan incluirse en el clculo.
Ejemplo uno
un acoplador Siemens DP/PA
veinte instrumentos en cada segmento
cada instrumento posee slo una variable de proceso.
14
Esto no se aplica a situaciones de arranque en las que el personal de mantenimiento
podra realizar cargas y descargas continuamente durante el da.
81
15 instrumentos
Clculo:
Tiempo lectura/escritura PV a 20
instrumentos
= 15,5 ms * 20 = 310 ms
Tiempo adicional PROFIBUS
= 20 ms
Tiempo total de actualizacin
= 330 ms (310 + 20)
Medir el tiempo de actualizacin con un monitor de bus arroja una

variable de actualizacin dentro del rango de 310 ms a 350 ms. Las
lecturas/escrituras cclicas aumentarn el tiempo de actualizacin a
450 ms para algunos de los intercambios de datos.
Ejemplo dos
mdulo Siemens DP/PA Link con red PROFIBUS DP

se ejecuta a 1,5 meg
la red DP tiene un escaneo de 10 ms (actualizacin cada 10 ms)
el mdulo de enlace est conectado a cinco acopladores Ex, cada
uno con seis instrumentos
cada instrumento posee una variable de proceso.
82
Clculo:
Tiempo lectura/escritura PV a 30
instrumentos
= 30*15,5 = 465 ms
Tiempo adicional PROFIBUS
= 20 ms
Tiempo total de actualizacin
= 485 ms (465 + 20)
El mdulo de enlace DP/PA es un esclavo PROFIBUS del lado DP y maestro

PROFIBUS del lado PA, creando una verdadera sub-red. La informacin en
el mdulo de enlace se actualiza continuamente. Como resultado, para
obtener todos los datos de y al maestro DP, se necesita el doble de tiempo de bus DP (como mnimo), y la velocidad de actualizacin ser:
485 ms + 2*10 ms = 505 ms
Desde el punto de vista del controlador, la velocidad de actualizacin de
datos vara entre 480 ms y 510 ms (aproximadamente). Debido a la naturaleza de la conducta asncrona, la velocidad de actualizacin ser generalmente
menos de 500 ms. Adems, si hubo lecturas/escrituras acclicas, la velocidad
de actualizacin aumenta a 605 ms para algunos intercambios de datos.
83
Rendimiento del software de conguracin/

diagnstico
En el Captulo Dos vimos cun poco tiempo hay para las comunicaciones acclicas luego de que se realizaron los intercambios de datos. As
es cmo el software de configuracin/comunicacin como SIMATIC
PDM se comunica con los instrumentos de campo. Para muchos procesos, tener un tiempo de actualizacin de ms de un segundo no representa un problema, entonces cada enlace o acoplador se puede cargar
hasta la cantidad mxima. PROFIBUS maneja esto por lo que reducir el
costo capital total al maximizar el uso del hardware. Pero, cuando se
usa software de configuracin/diagnstico para poner en marcha o
arreglar un instrumento de campo, tendr un rendimiento insuficiente.
El software de configuracin slo puede hablar con los dispositivos de
campo luego de que se hayan ledo todos los datos cclicos. Si el tiempo
de actualizacin es de un segundo, entonces el software de configuracin slo puede hablar cada segundo. Como puede tomar varios mensajes leer los datos, cuanto ms lenta sea la red, ms lento ser el
rendimiento del software de configuracin.
La experiencia en el campo sugiere que se pueden usar hasta 20 instrumentos en un mdulo de enlace DP/PA sin denigrar el rendimiento.
Treinta instrumentos en un mdulo de enlace DP/PA ponen en juego el
rendimiento, mientras que de 40 a 60 instrumentos por mdulo definitivamente degradan el rendimiento del software. Tengan en cuenta que
estas cifras son arbitrarias y que dependen de la tolerancia al retardo
que tenga la actualizacin de datos en el software de configuracin.
Determinar cul es el rendimiento aceptable del
software de configuracin y cul no, es muy personal. Muchos de nuestros sistemas demo tienen
cinco o seis instrumentos en un mdulo de enlace y nunca not realmente la velocidad. Estuve
con clientes que tenan 24 instrumentos por
mdulo y pens que eso era lento. Sin embargo,
se poda utilizar.
De hecho, tengo un cliente que habitualmente
pone 30 instrumentos en un mdulo de enlace y
est conforme. Su idea es que aunque el software
de configuracin sea lento, es mucho ms rpido
que ingresar los valores a mano! Adems, cun a
menudo usa el software de configuracin en comparacin con el ahorro de costos de cargar los
mdulos de enlace?
84
Sugerencias de diseo de PROFIBUS PA

En esta seccin, presentamos sugerencias de diseo simple y los beneficios de cada una de las tres aplicaciones generales:
aplicacin no-IS
aplicacin IS
diseado para velocidad.
Aplicaciones no-IS
Diseo: use un mdulo Siemens DP/PA Link con 1 acoplador A (o un
canal de Powerhub P+F o ABB DP/PA link) y ponga 20 dispositivos.
15 instrumentos
Este diseo le asegura:

Un cableado verstil porque se pueden usar lneas auxiliares de
30 metros.
Espacio para expansin porque el segmento puede tener cuatro
dispositivos adicionales. Esta opcin es valiosa ya que se requieren
ms instrumentos cuando comienza la produccin, as que no limite la expansin de la red al disear a la mxima cantidad.
El rendimiento del software de configuracin/diagnstico es
aceptable.
Aplicaciones IS
Diseo: use un mdulo Siemens DP/PA Link con varios acopladores Ex
(o un Powerhub P+F o ABB DP/PA link), diseando la red con espacio
adicional y agregue un instrumento a cada segmento si es necesario.
Utilice los clculos definidos en la seccin de reglas de diseo bsicas
de PROFIBUS PA de este captulo para determinar la cantidad de dispositivos permitidos en cada segmento (normalmente cuatro a seis
85
dispositivos segn el consumo de corriente). Asegrese de no exceder

los 20 a 25 dispositivos en total por mdulo de enlace (o por canal de los
enlaces P+F y ABB).
Este diseo le asegura:

espacio para expansin
un rendimiento aceptable del software de configuracin/
diagnstico.
PROFIBUS PA: diseado para la velocidad

Algunos lazos de control exigen que el tiempo de actualizacin sea
menor a 300 ms. Para estas aplicaciones debe usar el mdulo de enlace Siemens DP/PA (o un canal de ABB Link o Powerhub P+F). Disee la
red segn la aplicacin IS, pero limite la cantidad total de dispositivos
a la mitad.
86
Con 15 dispositivos, el tiempo de actualizacin al mdulo de enlace ser:

15*15,5 ms + 20 ms = 232,5 ms + 20 ms = 252,5 ms
15 instrumentos
Segn la velocidad de actualizacin en la red PROFIBUS DP y el tiempo

de escaneo del controlador, reducir la cantidad de dispositivos a diez
acelerar definitivamente la red.
Prxima parada del BUS: instalacin

Luego de disear la red, la prxima parada es instalar y poner en marcha dicha red.
A continuacin en el recorrido de este bus, veremos lo siguiente:
cmo desarrollar una red PROFIBUS
cmo operar una red PROFIBUS
cmo resolver problemas de una red PROFIBUS.
As que busque un asiento, porque el bus comienza a llenarse.
87
Notas
88
Captulo Cinco
Instalacin
Red: aquello reticular o entramado, con intersticios entre sus intersecciones.1
Una vez que se dise una buena red, el prximo paso es instalarla. Los
errores que se cometan aqu acosarn a la red a lo largo de toda la vida
til de la instalacin, por eso es vital proceder con cuidado y segn las
pautas de diseo. Las deficiencias de instalacin son la fuente principal
de problemas de red.
La ruta del BUS

Hardware de conexin
Planos de distribucin de red
Separacin de cables
Mtodo de instalacin
Las mejores instalaciones
Hardware de conexin
Comnmente, el diseador elije todos los dispositivos inteligentes antes
de disear la red, y despus de tender la red, elije cmo conectarlos.
Esta seccin enumera el hardware necesario para conectar la red.
Conexiones PROFIBUS DP
Conectar PROFIBUS DP es relativamente directo ya que todos los nodos
por lo general tienen un diseo de cadena margarita, y la nica
conexin posible es en el dispositivo de campo. Para PROFIBUS DP, se
limita a los siguientes tipos:
Conectores DB-9
Conectores M12
Conectores terminales (menos frecuente).
Conector DB-9
Johnson, Samuel. A Dictionary of the English Language, (1755).
89
El conector DB-9 es el ms utilizado, y la mayora de los dispositivos

PROFIBUS DP vienen con un conector DB-9 hembra incorporado. Los
dispositivos IP65/IP67 por lo general tienen conectores M12. Pocos dispositivos PROFIBUS DP vienen con bornes de conexin directa.
DB-9 connectors: los dispositivos con conexiones DB-9 requieren
conectores PROFIBUS DB-9 que puede adquirir de diferentes fabricantes como Siemens y Wago, y slo difieren levemente en su diseo,
calidad y costo. Tenga en cuenta que los conectores DB-9 PROFIBUS
son diferentes a los conectores DB-9 estndar usados en las aplicaciones RS-232, ya que tienen circuitos incorporados especiales para
reducir los reflejos. Aunque son ms costosos que los conectores
DB-9 estndar, la reduccin de reflejos ha demostrado ser eficaz, por
lo que vale su costo.
Una vez trabaj en el diseo de una pequea red
PROFIBUS DP que tena varios conectores
PROFIBUS DB-9. El presupuesto era limitado y
cuando el gerente vio cunto estbamos gastando en los conectores, se ri y me dijo: "Buen
intento". Yo saba que los circuitos especiales
reducan los reflejos, pero como la red era tan
pequea, pens que quizs no los necesitaramos, entonces ced a los deseos del gerente y
cambi los conectores.
Gran error! La puesta en marcha fue una pesadilla, tenamos problemas intermitentes por todos
lados y la forma de onda era horrible. Tuvimos
que cambiar todos los conectores por otros que
no eran PROFIBUS, pero ms costosos, y bajar la
velocidad de transmisin. Finalmente logramos
que la red funcione sin errores, pero no fue una
tarea agradable y jams volver a comprar
conectores econmicos!
Hay muchos tipos de conectores B-9 segn cmo se conecta el cable
adentro. Los dos tipos estndar son:
Conector vampiro a presin (desplazamiento de aislamiento en
forma de V invertida): se unen rpido, pero cuando se usan ms
de una vez, los dientes de sujecin se pueden doblar, causando
problemas en caso de reuso.
90
Conector por borne de tornillo: lleva ms tiempo unirlos, y los tornillos deben ajustarme firmemente. El beneficio de los conectores
por borne de tornillo es que es fcil verificar si la conexin se est
haciendo.
Conector M12: estos conectores se analizan en la seccin PROFIBUS PA
tambin. Funcionan muy bien, pero tambin se reportaron problemas
intermitentes generados por instalaciones incorrectas. Parece que es
muy fcil instalar estos conectores incorrectamente. Los usuarios nuevos deben instalar estos conectores con cuidado.
Conector terminal: algunos dispositivos de campo estn conectados a
los bloques terminales en los dispositivos. A pesar de que este mtodo
funciona bien, al desconectar el dispositivo de la red puede interrumpir
la red. Sin embargo, los dispositivos con conectores DB-9 simplemente
se desenchufan.
A los dispositivos que usan bornes hay que sacarles los cables y posiblemente desconecten al resto de la red PROFIBUS. Por este motivo, en
algunos sitios usan desconectores rpidos como los M12 con dispositivos que no son DB-9. (Ver PROFIBUS PA abajo.)
ADVERTENCIA: los conectores M12 son una fuente de problemas
potenciales si no se instalan correctamente (ver Sistema de conexin
rpida a continuacin). Los instaladores deben asegurarse de seguir
las instrucciones de instalacin de estos conectores.
PROFIBUS PA
Como las redes PROFIBUS PA poseen normalmente una topologa troncal, hay dos ubicaciones posibles:
conectar las lneas auxiliares al tronco
conectar las lneas auxiliares a los dispositivos.
Conectar las lneas auxiliares al tronco requiere uno de los siguientes:
regleta de bornes
caja de bornes
conector en T.
Conectar las lneas auxiliares a los dispositivos requiere uno de los
siguientes:
cableado directo
sistema de desconexin rpida.
91
Conectar las lneas auxiliares a la lnea troncal

Regleta de bornes: use una regleta de bornes comn, esa que cualquier electricista tiene en su caja de herramientas. Enrolle los cables de
comunicacin (A, B y blindaje) y luego sujtelos a la regleta de bornes,
colocndola en una caja de empalme que se pueda sellar para protegerla contra el entorno. Esta solucin simple conecta las lneas auxiliares
PA a la lnea troncal principal con un mtodo similar al de las cajas de
rels 4-20 mA. Sin embargo, a pesar de ser simple, tenga en cuenta que
las regletas de bornes no ofrecen ninguna de las ventajas de las cajas
de empalme PROFIBUS PA.
Las cajas de empalme PROFIBUS PA2 ofrecen muchas caractersticas
especiales que varan segn el modelo y el fabricante. El usuario final
debe seleccionar las caractersticas segn sus requisitos y su presupuesto.
Caja de empalme
Moore Hawke
Caja de empalme
Siemens
Proteccin contra cortocircuitos: es muy valiosa en un sistema en

ejecucin cuando necesita reemplazar o agregar un esclavo PA.
Durante el proceso de extraccin o de instalacin, es muy factible
que toque los cables (+) y (-), provocando un cortocircuito en el
segmento y colapsando toda la red.
Proteccin contra sobretensin y sobrecorriente: para proteger la
red en contra de los rayos.
Auto-terminacin de un segmento: aunque los segmentos PROFIBUS
PA normalmente terminan en el acoplador DP/PA y en el campo, es
normal olvidar la terminacin en el extremo troncal durante la puesta
en marcha. La autoterminacin elimina la posibilidad de este
problema.
Opciones de conexin M12 o 7 8 ": ambos conectores facilitan la
conexin o desconexin de dispositivos de la red. Se pueden colocar en el dispositivo de campo o en la caja de empalme, o en ambos.
Aceleran la conexin final de la red y adems son muy tiles cuando se extrae o se reemplaza el instrumento de campo (ver Sistema
de conexin rpido abajo).
Caractersticas de la redundancia del medio: ver Redundancia de
Medios al final del Captulo Tres.
Conector en T: Siemens vende conectores para PROFIBUS PA, y aunque
este mtodo funciona, puede tener problemas salvo que respete estas
reglas:
se instalen segn el manual de instrucciones de los conectores en T
se ajusten correctamente
2
Algunos fabricantes como Moore Hawk, Siemens y Weidmuller hacen cajas de empalme especiales para PA.
92
si la conexin se afloja, el cable y posiblemente la parte superior del

conector deben reemplazarse
slo utilice los cables Siemens PA correctos. La impedancia de los
conectores coincide con un cable Siemens determinado. El dimetro
del cable tambin es importante, as que asegrese de hacer coincidir
la conexin con el cable correcto.
NOTA: las cajas de empalmes son generalmente la mejor opcin.
Conectar las lneas auxiliares a los dispositivos de

campo
Cableado directo: en la mayora de los casos se conecta un cable PROFIBUS
PA directamente al borne en los dispositivos de campo.
Sistema de conexin rpida: los dos sistemas de conexin rpida usados
son M12 y 7 8 " El M12 es mtrico y pequeo, y el 7 8 " es imperial y un poco
ms grande que el M12. Ambos tienen un conector macho que se encastra
en la parte exterior del instrumento de campo y el conector hembra del cable
se atornilla en l. Este mismo mtodo tambin se puede usar en la caja de
empalme.
Los sistemas de conexin rpida son fciles de usar y cuando se instalan de
antemano, aceleran las etapas finales de la puesta en marcha. No obstante,
esta ventaja agrega costos y se debe instalar con cuidado.
Los diseadores principiantes deben evitar estos conectores y usar el cableado directo ya que es bastante sencillo instalarlos incorrectamente. Los instaladores deben prestar atencin a lo siguiente:
si no contina el blindaje, la red es vulnerable a ruidos elctricos
si no los sella bien, puede entrarles agua
si no los ajusta bien, puede haber interrupciones intermitentes en la
comunicacin.
Esquema de instalacin
Al disear una red, un plano de distribucin, donde se identifique la ubicacin de cada dispositivo de campo y caja de empalme, es un componente
crucial. El plano confirma que la red cumpla con todas las reglas de diseo, y
luego comunica la informacin relevante al instalador. Un plano de distribucin adecuado debera incluir:
ubicacin de todos
los dispositivos
nombre y etiqueta del dispositivo
nombres de dispositivos esclavo
todas las direcciones
Los planos valen su

peso en oro!
ubicacin de las cajas de

empalme
etiquetas de cables
largo estimado en cada dispositivo
93
Lnea #1 PA que viene del

panel PLC (no olvidar el
cable de puesta a tierra)
El resistor nal
es un accesorio
TORRE DE
REFRIGERACIN
CALDERA
Los conectores en T en
el exterior deben estar
en cajas plsticas
SISTEMA
DE VACO
2 cables negros
blindados #20
al panel de
interruptores de
nivel
intrnsecamente
seguro
FS-TS3
FS-TS2
BIO TS5
BIO TS4
MISC-TS6
GLY-TS10
LEYENDA
Caja de distribucin estrella PA. Esta caja recibe una lnea
PA y luego genera 8 ramas PA, cada rama acepta un
instrumento. El instalador debe hallar la mejor ubicacin
para instalar la caja. Esta caja debe ser de fcil acceso para
los tcnicos.
T para una sola rama en lnea PA. Se recomienda usar una
herramienta especial para pelar el cable.
Interruptor de nivel: intrnsicamente seguro: conectar a un panel

de interruptores de nivel nico con 2 cables blindados #20 +
puesta a tierra.
Un instrumento electrnico con PROFIBUS PA. Necesita un cable
azul de dos alambres PROFIBUS PA para PA y 314 cables verdeamarillo para tierra.
Largos estimados
94
Plano de distribucin
Este plano debe ser un documento vivo ya que el diseador necesita tener
la informacin actual y registrar cualquier cambio en el diseo durante la
instalacin. Los largos estimados se convierten en largos instalados, y las
ubicaciones pueden variar para reflejar una implementacin prctica ya
que las ubicaciones e incluso los procesos pueden cambiar. Los clculos
de red del diseador son parte de este documento, que a su vez debe confirmar que todas las reglas de diseo PROFIBUS se hayan implementado.
Separacin de cables
Los cables PROFIBUS DP y PA son ambos cables de comunicacin de baja
tensin. Cada regin tiene sus cdigos elctricos especficos donde se
establece cun separados entre s deben estar los cables de diferente
clase. Es muy importante respetar el cdigo elctrico local. Las distancias
y los detalles especficos varan de regin en regin; pero todos coinciden
en que el cable de comunicacin y el de energa no deben tenderse juntos. Adems, en caso de tener que cruzarse, debe ser en ngulo recto.
Cable
comunicacin
(PROFIBUS)
[> 200mm a]
Cable energa
> 300V
(> 600mm b)
[> 200mm a] (> 50mm b)
Cable energa
<= 300V
[a Recomendacin de PI]
(b Recomendacin del Cdigo de
Seguridad Elctrica de Ontario)
PROFIBUS International PI ha publicado lineamientos3 sobre la separacin de cables. Estas recomendaciones pueden diferir de las normas
locales. Por ejemplo, en el diagrama anterior se comparan la recomendacin de PI con la del Cdigo de Seguridad Elctrica de Ontario4 para
dos cables de energa de dos niveles diferentes, y la diferencia es
visible.
PROFIBUS Recommendation for Cabling and Assembly, PI N de pedido: 8.022.

Cdigo de Seguridad Elctrica de Ontario, 23 edicin/2002, Departamento de Seguridad Elctrica, seccin mencionada 60-308 Separation from Other Conductors.
3
4
95
Como ambos establecen valores mnimos, lo mejor es utilizar la calificacin ms severa entre las recomendaciones PI y las normas locales.
Estuve reparando diferentes redes industriales por

casi 20 aos y la queja ms habitual con las instalaciones de campo siempre es la separacin de
cables. He perdido la cuenta de la cantidad de
veces que vi cables de comunicacin sujetados con
un cable de alimentacin. Yo comenc mi carrera
como ingeniero de diseo de motores de induccin. Ahora como ingeniero de controles/redes,
pude demostrar muchas veces cmo la induccin,
la capacidad de un campo electromagntico para
"inducir" tensin en un cable cercano, an
funciona.
La moraleja aqu es que debe asegurarse de que
sus cables de alimentacin y de comunicacin
estn separados. Esto tendr un gran impacto en la
cantidad de ruido de sus cables de comunicacin.
Mtodo de instalacin
Seguir estos pasos lo ayudar a crear una red efectiva y de calidad
"Si cree que la educacin
es costosa, pruebe con
la ignorancia". Derek
Bok, profesor americano
y ex presidente de la
Universidad de Harvard.
Capacite adecuadamente a los instaladores.

Haga y mantenga actualizada una lista de verificacin.
Verifique cuidadosamente la instalacin.
Capacite a los instaladores

Todos los contratistas elctricos saben instalar sistemas de cableado
convencionales (es decir, sistemas 4-20 mA). Sin embargo, en general,
la mayora no sabe instalar una red PROFIBUS. Contratar a un instalador
PROFIBUS certificado es una opcin, pero si no puede conseguir ninguno o si no hay disponibles, necesita capacitacin.
Los instaladores PROFIBUS calificados han realizado el curso de instalacin PROFIBUS disponible en muchos centros de capacitacin y competencia PROFIBUS. Como precaucin, por favor verifique su certificado y
las referencias de otros sitios PROFIBUS donde haya trabajado.
96
Capacitar instaladores es otra opcin y dicha capacitacin debera

incluir ejercicios prcticos para unificar la teora con la prctica. Las
primeras conexiones que har no sern las mejores. Al hacerlos
practicar, las conexiones dudosas acabarn en la basura y no en la
red!
Dos documentos clave publicados por PI sobre el montaje y la puesta en marcha recomendados5:
pelado de cables
cdigos de color
ajuste de conectores
separacin de cables
cmo manejar un cable de comunicacin.
Pelado de cables: DP y PA tienen herramientas para ayudarlo a

pelar el cable para diferentes conectores. Aprender a usar esta til
herramienta requiere algo de prctica. El largo del cable que se
pone en la herramienta depende del conector que usar. La cantidad de vueltas necesarias depender de la herramienta.
Cdigos de color: la mayora de los conectores DB-9 para PROFIBUS
DP tienen un cdigo de color:
A es verde
B es rojo
Verifique que los conectores posean cdigos de color y asegrese
de que todos los instaladores conozcan la importancia de
respetarlos.
Cdigo de color PROFIBUS PA:
PA + es verde
PA - es rojo
NOTA: Algunos conectores pueden no tener cdigo.
Ajuste de conectores: aunque todos los instaladores saben que las
conexiones por borne deben estar ajustadas, hay excepciones, y las
conexiones desajustadas siguen siendo el problema ms comn de
red.
Separacin de cables: es muy importante tener esto en cuenta
porque los cables de comunicacin no pueden colocarse en la
misma bandeja que los cables de alimentacin.
PROFIBUS Recommendation for Cabling and Assembly, PI N de pedido: 8.022.

PROFIBUS Recommendation for Commissioning, PI N de pedido: 8.032.
97
Manejo de cables de comunicacin: los cables de comunicacin no

son cables de alimentacin y estn diseados con una resistencia, capacitancia e inductancia particular por metro de cable. Jalar fuerte o
doblar demasiado un cable modificar estos valores y afectar la seal.
Creacin de una lista de vericacin

El documento PROFIBUS Recommended Commissioning6 tiene ejemplos
de listas de verificacin, es decir, listas de las cosas que debe verificar
durante y despus de la instalacin. La lista de verificacin lo ayuda a
asegurarse de que la red se haya instalado y diseado correctamente.
Estas son algunas preguntas sugeridas para la lista:
Se tendieron los cables segn los planos?
Se registr el largo instalado y se verific que el diseo an sea
vlido?
Se ha tratado bien al cable y se ha respetado el radio del ngulo?
Se han colocado las terminaciones segn los planos?
Se realiz la puesta a tierra segn los planos?
Estn bien ajustadas todas las conexiones?
Verique la instalacin
Esta actividad lleva tiempo, y verificar la lista con la instalacin implica
que una persona vaya a cada conector y cada dispositivo y determine si
la instalacin es correcta. Aunque la tentacin de saltearse este paso es
fuerte, a largo plazo es muy importante.
98
PROFIBUS Recommendation for Commissioning, PI N de pedido: 8.032
El Centro de Enseanza Milltronics de Siemens

tiene una red PROFIBUS completa que yo tuve el
placer de disear. Tambin ayud con la instalacin y a resolver los problemas. Seguimos las
reglas de diseo, hicimos un plano de red, capacitamos a todos, pero an as no arranc del todo
bien. Al terminar la verificacin del cableado,
comenzamos a levantar la red una estacin por
vez y empezaron a aparecer los problemas con
errores y estaciones que faltaban. En este punto
detuve el trabajo, hice una lista de verificacin y
encontr lo siguiente:
la lnea A va a la lnea B
conectores desajustados
error en el conector DB-9.
Lo importante aqu es que aunque se niegue a
verificar toda la red de forma manual una vez que
est instalada, los beneficios de hacerlo estn a
la vista. Es muy fcil cometer errores.
Las mejores instalaciones

Para lograr la mejor instalacin posible, asegrese de:
respetar el mtodo de instalacin recomendado
comprar tecnologa de interconexin de calidad.
En este captulo vimos diferentes opciones de tecnologa de interconexin. Muchos estudios7 han demostrado que los costos de instalacin
son mucho menores en las instalaciones para bus de campo que para
7
Litz, Dr. Lothar. Ed. The Value Proposition of PROFIBUS in the Process Industries,
FuRIOS 2 (Fieldbus is Ready for Practical use). Technical University Kaiserslautern, marzo 2005 y Notas Tcnicas ARC, abril 2005.
99
los sistemas convencionales 4-20 mA. Sin embargo, la cantidad real

depende de la filosofa del diseo; muchos mtodos de conexin de
caractersticas avanzadas aumentan los costos de instalacin (reduciendo los ahorros totales en comparacin con 4-20 mA), pero tambin
aumentan la robustez del sistema, tanto en la puesta en marcha como
en la produccin
Por ejemplo, si usa una caja de bornes simple para conectar las lneas
auxiliares PA, los costos de instalacin son bajos. Pero, si cuando se instala o reemplaza un instrumento, las lneas A y B hacen cortocircuito,
entonces todo el segmento se apaga hasta que se encuentra el cortocircuito nada fcil de hallar!
Los costos de instalacin sern considerablemente mayores cuando se
hace la misma instalacin con las nuevas cajas de empalmes Active
Field Distributor de Siemens (AFD) en vez de cajas de bornes. Pero, si
una lnea hace cortocircuito cuando se instala o reemplaza un instrumento, entonces slo esa nica lnea auxiliar se ver afectada, no todo
el segmento. Adems, las luces de la caja de empalmes le indicarn
dnde est el cortocircuito, reduciendo notablemente el tiempo de
reparacin.
NOTA: lo mejor es no escatimar con el hardware de conexin en la
instalacin.

Puesta en marcha
Ahora que la red est instalada, es hora de ponerla en funcionamiento!
La prxima parada de nuestro Profi-viaje es la puesta en marcha!
100
Captulo Seis
Puesta en marcha
Los pensamientos sin contenido estn vacos, la intuicin sin conceptos es ciega.1
Este captulo analiza cmo configurar y poner en marcha una red
cableada con los siguientes pasos: 2
1.
2.
3.
4.
Establecer la configuracin de la red.

Conectar los dispositivos de campo en lnea.
Configurar los dispositivos de campo.
Verificar la red para asegurarse de que los dispositivos de campo
funcionen correctamente.
Poner en marcha una red de forma eficiente requiere que se cumplan

estos pasos en el orden estipulado.
NOTA: en una red PROFIBUS, un dispositivo de campo es ms que una
pieza de hardware, es una combinacin de estos elementos:
dispositivo fsico
direccin de red
archivo GSD
un EDD o DTM
Adems, el dispositivo de campo debe coincidir con la definicin de red

de estos elementos.
La ruta del BUS

Configuracin de red
Software de configuracin de red
Configuracin/parametrizacin de dispositivos de campo
Ajuste de dispositivos de campo
Uso de software de configuracin: los mejores casos
Velocidad de carga y descarga
Verificar el funcionamiento correcto de los dispositivos de campo
y la red.
1
Kant, Immanuel. Crtica de la Razn Pura [1781], trans. Norman Kemp Smith
(N.Y.: St. Martins, 1965), A 51/B 75.
2
Una mquina de movimiento continuo diseada por Robert Fludd (1574-1637), fsico
e inventor ingls a quien se le acredita ser el primero en plantear de forma precisa la
circulacin de la sangre en el cuerpo a travs de las venas.
101
Conguracin de red
Archivo de Datos Generales del Sistema
El archivo Datos Generales del Sistema (GSD3) contiene informacin
general sobre los dispositivos esclavos y toda la informacin de los datos
cclicos y los de diagnstico cclicos. El software de configuracin de red
necesita que este archivo configure el dispositivo esclavo en la red.
Este archivo es muy esttico porque usualmente permanece sin cambios durante largos perodos de tiempo.
La extensin o archivo GSD puede variar y diferentes proveedores ofrecen muchas versiones de este archivo para diferentes lenguajes. Todas
funcionan igual. La nica diferencia es el lenguaje en el que se escriben
los mensajes de error y los comentarios. Este es el formato
convencional:
abreviacin del nombre de la empresa

seguido del nmero de identificacin PROFIBUS en hexadecimal
un punto de separacin (.)
GS ms una sola letra que indica el idioma del archivo (D = predeterminado [independientemente del idioma], G = Alemn, E=
Ingls, F= Francs, etc.).
EJEMPLO: un archivo para un dispositivo Siemens Milltronics con nmero de identificacin PROFIBUS hexadecimal 8123 es SIEM8123.GSD.
Hexadecimal se
reere al sistema de
conteo basado en
16. Normalmente
trabajamos en base a
10, nmeros de 1 al 10.
En base 16, son los
nmeros del 1 al 9 ms
A, B, C, D, E, F.
F=16. Un nmero
hexadecimal llamado
nmero hex
precedido de una x. x80
= hex 80.
Modo perfil: cuando se ajusta un dispositivo de campo, el dispositivo

se puede identificar por cualquiera de los dos nmeros:
Nmero de identificacin PROFIBUS especfico del proveedor: da
acceso a todos los parmetros especficos de ese proveedor para
configuracin avanzada y recuperacin de datos.
Nmero de identificacin de perfil PROFIBUS (seleccionable en el
dispositivo de campo): permite el intercambio de dispositivos similares de diferentes proveedores sin reconfigurar el controlador y
usar el perfil EDD o DTM para ajustar el dispositivo de campo.
La capacidad para instalar un dispositivo con un EDD o DTM genrico es
un beneficio si el proveedor no soporta el tipo software de configuracin del dispositivo que usa la red.
NOTA: para usar un dispositivo de campo en modo perfil, instale el
archivo GSD de perfil. Est disponible en el sitio Web PROFIBUS. Vaya a
www.profibus.com y busque "profile GSD".
3
GSD es el acrnimo en alemn de Gertestammdaten, traducido en ingls general
systems data y en espaol datos generales de sistema.
102
Software de conguracin de red

Los proveedores poseen diferentes tipos de
software de configuracin que usan los mismos archivos GSD, y realizan bsquedas y trabajan de la misma forma, con un diseo
similar de tres ventanas:
ventana de catlogo de hardware
ventana de distribucin de red
ventana de informacin del mdulo.
Lo que tienen en comn es:
diseo grfico de la red
biblioteca GSD (dispositivo): a la derecha o a la izquierda (por lo general se
mueve hacia ambos lados)
informacin adicional de cada dispositivo, por lo general, abajo.
El archivo GSD tambin es similar en los diferentes paquetes de software.
1. Verifique que el archivo GSD ya est en
la biblioteca de dispositivos. Si no,
imprtelo.
2. En algunos paquetes de software, la
biblioteca de dispositivos quizs deba
regenerarse.
3. Agregue el dispositivo haciendo clic
sobre l y arrstrelo a la red.
4. Si es necesario, configure el modulo en
el dispositivo de campo (ms sobre
esto a continuacin).
La mayora de los proveedores tienen una
copia de sus archivos GSD en sus sitios Web.
El catlogo de dispositivos de PROFIBUS
International tambin tiene copias de la
mayora de estos archivos.
103
Congurar un dispositivo PA con software de

conguracin de red
Un dispositivo PROFIBUS PA estndar estar
definido en el rack virtual 4 donde se pueden
insertar diferentes mdulos. Estos mdulos
corresponden a diferentes bloques de EA/
SA, ED/SD en el dispositivo. Casi todo software de configuracin le permite arrastrar y
soltar el rack virtual en la red, y despus
arrastrar y soltar estos mdulos en el rack
virtual.
En muchos dispositivos PA, los mdulos
estndar se colocan automticamente en
el rack virtual cuando el rack se arrastra. Por ejemplo, cuando el
dispositivo de radar de nivel SITRANS LR250 se trae a la red, el rack
virtual LR250 viene con un bloque de entrada analgica y un espacio libre. Este bloque de entrada analgica corresponde al bloque
de entrada analgica descrito en el Captulo Dos.
La configuracin predeterminada es fcil de cambiar. Para agregar
un segundo bloque de entrada analgica, ilumine el espacio libre del
mdulo en la ventana de la izquierda y presione el botn "delete".
Luego ilumine el bloque de entrada analgica en LR250, en la ventana de la derecha, y arrstrelo a la Ranura 2 en la ventana izquierda
inferior.
Conectar los dispositivos de campo

Una vez que todos los dispositivos estn configurados en el software
de red, la configuracin de la red se debe convertir a un cdigo de
mquina (compilado) y cargarlo al controlador. Cuando el controlador se coloca en modo ejecutar, los dispositivos de campo harn un
intercambio de datos. La direccin de los dispositivos PROFIBUS DP o
PA es un problema frecuente que evita el inicio del intercambio de
datos. Las direcciones se podrn configurar a travs de la red o va
interruptores o interruptores dip en los dispositivos. La mayora de
los dispositivos PA se configuran a travs de la red y se entregan con
la direccin 126. Entonces, cuando los dispositivos PA se enciendan,
la mayora tendr la direccin 126 y no habr comunicacin.
Dave Bignell,
CEO de Siemens
Milltronics
Una forma de describir esto sera imaginar una habitacin llena de

personas cuyo primer nombre sea Dave. Cuando usted diga "Hola,
4
Virtual en este contexto signica no real o imaginario. No hay ningn rack fsico. Nos
estamos imaginando que hay un rack para poder colocarle supuestos mdulos para
congurar lo que se est enviando a travs del bus. La terminologa es histrica y viene
de los PLC y los DCS que se usaban con racks E/S remotos.
104
Dave", obtendr muchas respuestas, todas en tiempos levemente

diferentes, sin poder entenderlas de forma clara. Esto es lo que ocurrira con el controlador que intenta hablar con la direccin 126.
En las instalaciones exitosas, los dispositivos
PROFIBUS son una combinacin de:
dispositivo fsico
direccin de red
archivo GSD
EDD o DTM.
Si sigue esta lnea de razonamiento, ms all

de su proceso de arranque, ser un xito asegurado. Los problemas ocurren cuando la
gente trata a los dispositivos PROFIBUS como
4-20 mA.
Asist en un proyecto en las arenas petroleras
de Canad, en Alberta, donde aprendieron por
las malas cmo hacer coincidir el GSD y EDD
con el dispositivo fsico. 6 Cuando empezaron el
proyecto ignoraban esto y sali a la luz en un
dispositivo. Haba un dispositivo que tena dos
versiones con dos archivos GSD diferentes.
Ellos tenan el equivocado, entonces el dispositivo no iniciaba el intercambio de datos.
Enseguida se dieron cuenta de que habran
evitado el problema si lo hubieran descubierto
durante la realizacin del proyecto.
Para resolver este problema de mltiples dispositivos con la misma

direccin, puede elegir entre las siguientes opciones:
1. Configurar el dispositivo en el banco y ajustar la direccin antes
de instalarlo.
2. Encender los dispositivos de a uno por vez, y ajustar la direccin
de red a travs de la red.
3. Muchas empresas ajustan la direccin y el nombre de la etiqueta
antes de entregar el dispositivo. La direccin y el nombre de la
etiqueta deben estar definidos en el momento del pedido y, por
lo general, se cobra un pequeo monto adicional por ello.
Dutton, Don. Powell, James. PROFIBUSA Successful Oil Sands Application. ISA Calgary
transactions 2007.
Both HART y Foundation Fieldbus tienen problemas similares.
105
Se sugiere la primera opcin. Cuando encienda los dispositivos, muchos

tendrn una interfaz de usuario local para establecer las direcciones. Otros
requieren software de configuracin para definir la direccin.
Cuando se conectan los dispositivos en lnea, el dispositivo de campo debe
estar configurado. No se preocupe por las luces de error en los mdulos
DP/PA Link o en los controladores durante el proceso. Es habitual que un
instrumento de campo no configurado se queje de que no puede procesar
las variable de proceso principal. Los nicos errores de comunicacin a los
que debe estar atento son aquellos generados por el software de configuracin del dispositivo. (Vea Captulo Ocho: Resolucin de problemas.)
Conguracin/ Parametrizacin
de los instrumentos de campo
Software de conguracin de dispositivos
Actualmente hay dos tecnologas competidoras para configurar instrumentos de campo:7
Software basado en Lenguaje de Descripcin de Dispositivos
Electrnicos (EDDL)
Software de Herramienta de dispositivo de campo/Administrador de
Tipo de Dispositivo (FDT/DTM)
Desde el punto de vista prctico, tanto la solucin EDDL como la FDT/DTM
hacen lo mismo: ofrecen una forma de leer y escribir los parmetros de
configuracin para los dispositivos de campo y visualizacin de diagnsticos avanzados.
EDD y DTM describen cmo leer y escribir los parmetros de configuracin
va canal de comunicacin acclico en PROFIBUS. El archivo GSD describe
toda la informacin del protocolo de base y toda la informacin disponible
en el canal de comunicacin cclico. Segn el software, necesita alguno de
los siguientes para ajustar un dispositivo de campo:
un archivo GSD y un EDD
un archivo GSD y un DTM.
NOTAS:
SIMATIC PDM (un software basado en EDDL) configura un dispositivo de campo utilizando la Descripcin de Dispositivo Electrnico
(EDD) para ese dispositivo.
PACTware y Fieldcare (software basado en FDT) usan DTM para ese
dispositivo de campo..
7
Al momento de la publicacin se est trabajando en una tercera tecnologa llamada
Field Device Integration (FDI).
106
Descripcin de Dispositivo Electrnico (EDD)

Los EDD son archivos basados en texto que describen:
todos los parmetros en un dispositivo de campo

cmo leer y escribir esos parmetros
todas las interacciones de los parmetros
cmo visualizar esos parmetros
procedimientos simples para ajuste y reparaciones.
Los EDD estn escritos en Lenguaje de Descripcin de Dispositivo

Electrnico (EDDL) que es un estndar internacional (IEC 61804-3). El
estndar se lanz en el 2006 y lo utilizan PROFIBUS, HART y Foundation
Fieldbus. EDDL Cooperation Team (ECT) es el responsable de controlar
este estndar, y est compuesto por representantes de PROFIBUS
International, HART Communication Foundation, Fieldbus Foundation,
OPC Foundation, y (recientemente) FDT Group (ver a continuacin
Herramienta de Dispositivo de Campo [FDT] y Administrador de Tipo de
Dispositivo [DTM]).
Los intrpretes leen

un programa y luego
lo traducen a un
cdigo de mquina de
forma dinmica, y los
compiladores hacen la
traduccin toda junta.
Los compiladores
generan un cdigo que
es ms rpido,
pero los intrpretes son
ms verstiles.
Recin ahora se est implementando la certificacin de los archivos EDD.

PROFIBUS International comenz a certificar EDD a comienzos de 2008.
La certificacin asegura de que los EDD respeten las especificaciones.
Los intrpretes de EDD tambin se estn inclinando hacia el cumplimiento de IEC 61804-3. Siemens SIMATIC PDM y Emerson AMS han
declarado que cumplirn con el estndar IEC.
EDDL y FDT en sus campaas de marketing
recientes afirman tener la respuesta a sus necesidades de configuracin. Lo cierto es que ambos
tienen sus defectos y estn en aprietos.
EDDL es quien soporta ms dispositivos actualmente y creo que es la mejor solucin, pero
queda en manos del usuario final investigarlo en
el momento de armar el sistema. Segn el tipo
de instrumentos que quiera usar, quizs an se
vea forzado a usar ambos durante un tiempo. Lo
bueno es que el software de EDDL y FDT que yo
he utilizado es bastante similar como para que
usar cualquiera de ellos no sea un problema.
Para la instalacin bsica, PROFIBUS ofrece una
solucin provisoria para el problema del soporte
de EDD y DTM entre proveedores. Si usted tiene
un dispositivo que slo soporta uno de estos y
tiene otro tipo de software, puede definir su dis107
positivo como dispositivo perfil y usar un Profile

EDD o DTM. Esto le permitir instalar el dispositivo en aplicaciones simples. Para aplicaciones
ms complejas o para resolver problemas avanzados, debe usar otro tipo de software. Sin
embargo, en el modo Profile al menos puede
lidiar con lo bsico.
Descripcin de Dispositivo Electrnico Mejorada

(EDD mejorado)
Para crear EDDL (un estndar internacional), EDDL Cooperation Team
estandariz el lenguaje de los tres protocolos y de los tres intrpretes
principales (SIMATIC PDM, Emerson AMS, Emerson HART hand-held
375). Esto se realiz en IEC 61804-2. Luego de observar el lenguaje,
descubrieron que era necesario hacer mejoras para cumplir con los
requisitos. Estas mejoras se desarrollaron e incorporaron a IEC
61804-3.
Para el usuario final, estas mejoras significan que los fabricantes ahora
pueden proveer funciones adicionales como asistentes grficos de inicio rpido que antes no era posible.
Estos nuevos EDD (llamados Enhanced EDD) utilizan las mejoras descritas en IEC 61804-3.
Herramienta de Dispositivo de Campo (FDT) y

Administrador de Tipo de Dispositivo (DTM)
Las limitaciones iniciales en el lenguaje de programacin EDD central se
eliminaron con estas nuevas mejoras. Antes de resolver por completo
estas limitaciones, se desarroll un nuevo estndar para ofrecer un
software de configuracin bsico para los dispositivos de campo. Esto
lo inici el grupo de trabajo de PROFIBUS International y luego lo continu el grupo Field Device Tool (FDT).
108
El estndar FDT est relacionado con el software de configuracin. Como es una aplicacin de marco, ofrece plugs estndar que
otro software puede adoptar para ofrecer
comunicacin a los dispositivos de campo.
El software que accede a estos plugs estndar se llama Administrador de Tipo de
Dispositivo (DTM) y se divide en dos tipos:
Sistema de ingeniera
Windows
Aplicacin de marco
Interfaz FDT
DTM
Dispositivo
de ujo
Activex
DTM
Dispositivo
de presin
Activex
DTM
Dispositivo
de nivel
Activex
DTM
Probus
Comms.
Activex
software de dispositivo DTM: hace lo

mismo que un EDD
comunicacin DTM: ofrece la conexin
con la/las interfaces de comunicacin.
La solucin FDT/DTM es bastante exitosa, en gran parte como resultado de PACTware, un paquete de software desarrollado por un consocio de empresas, basado en el estndar FDT, y que comparte el cdigo
fuente. Las soluciones funcionan bien en instalaciones pequeas,
pero tienen algunos problemas de estabilidad en las instalaciones
grandes.
Aunque que la solucin FDT/DTM tiene buenas caractersticas, su
dependencia del Windows de Microsoft puede ser problemtica.
Como tanto el paquete de software DTM como el FDT usan componentes Windows, las mejoras se entorpecen cuando se actualiza el
sistema operativo.
La mayora de los
DTM se generan de
un EDD. Hay muchas
herramientas que
toman un EDD y lo
convierten en un DTM
bsico. Una vez hecho,
un programador lo
mejora.
Otras reas conflictivas:

problemas de interoperabilidad entre FDT
imposibilidad de conectarse con los dispositivos ms antiguos
problemas de estabilidad cuando se instalan muchos DTM.
Field Device Integration (FDI)

En la primavera de 2007, el grupo FDT se uni a EDDL Cooperation
Team y anunciaron una nueva solucin llamada Field Device Integration (FDI Integracin de Dispositivos de Campo) que combina lo
mejor de FDT/DTM y EDDL.
Al momento de esta publicacin, los detalles de FDI an se estaban
determinando. Basados en el contenido de una investigacin de ITM
llamada Future Device Integration,8 FDI toma la arquitectura clienteservidor de OPC UA y usa EDDL para separar la parametrizacin bsica y la visualizacin. Parece una evolucin de ambos EDDL y FDT/
8
Bender, Dr. Klaus. Grossmann, Daniel. Danzer, Benjamin. Instituto para Tecnologa
Informtica e Ingeniera Mecnica (ITM) del Technische Universitat Munchen.
26.02.2007.
109
DTM; pero est en una etapa de desarrollo muy temprana como para
saberlo con claridad. La especificacin se espera para el 2009.
Instalacin de un dispositivo de campo

En este diagrama se describen todas las operaciones de los transmisores PROFIBUS PA. Aunque se utiliza slo un bloque de entrada analgica, an se deben instalar dos bloques:
Sensor
Temperatura
electrnicos
Sensor
Bloque transductor
Bloque de
funcin de
entrada
analgica 1
Bloque de
funcin de
entrada
analgica 2
PROFIBUS PA
bloque transductor
bloque de funcin de entrada analgica.
Instrumentation users familiar with HART instruments will use the conLos usuarios de instrumentacin familiarizados con los instrumentos
HART utilizarn el software de configuracin e ingresarn la escala en el
bloque transductor, pero notarn que el valor que regresa al HMI no es
correcto porque con los dispositivos PA se deben instalar dos bloques.
En este diagrama se describen todas las operaciones de los actuadores
PROFIBUS PA. De modo similar al transmisor, el usuario debe instalar
dos bloques:
bloque transductor
bloque de funcin de salida analgica.
El personal de instrumentacin familiarizado con los instrumentos
HART olvidar instalar el segundo bloque. En este caso, es un bloque de
salida analgica. Adems, cuando se enva un valor al bloque de salida
analgica del actuador, un error muy comn es olvidar incluir el byte de
estado que deber ser un valor hexadecimal 80 (bueno) para que el
actuador funcione.
110
PROFIBUS PA
Sensor
Bloque de
funcin de
salida
analgica
Bloque
transductor
Actuator
Tambin es importante cambiar estos dispositivos de perfil lo menos

posible en la instalacin. Aunque el diseo de los dispositivos de perfil
permita una flexibilidad considerable, la mayora de las aplicaciones,
no. Si se implementan muchos cambios, la configuracin puede ser
mucho ms complicada de lo necesario. Por ejemplo, este bloque transductor del dispositivo de nivel muestra que puede haber cuatro unidades diferentes definidas para valor de sensor, nivel, valor primario y
salida AIFB1. Para seguir el flujo de informacin, se deben rastrear cuatro unidades diferentes, que sera difcil de hacer (es decir, este parmetro est en pulgadas, este otro en pies, el otro en metros y la salida es
en mm.)
Valor de sensor
Sensor
Tecnologa
de sensor
Nivel
Nivel
calibracin
Valor primario
[Nivel/volumen]
(Unidades de nivel/
volumen)
Linealizacin
(Entrada
analgica)
Ajuste
del sensor
Nivel
tipo
Punto de
calibracin
alto
Punto de
nivel alto
Punto de
calibracin
bajo
Valor
secundario 1
(unidades de nivel)
(Entrada
analgica)
Punto de
nivel bajo
Tipo calibracin
Valor secundario 2
[Distancia 1]
(Unidades de nivel)
Ejemplo:
Configurar una sonda SITRANS LU (nivel ultrasnico) para una aplicacin simple y los parmetros a cambiar.
111
Aplicacin:
10 m
Tramo
9m
(29,5 ft).
Bloque
transductor
Calibracin
baja
(10 m)
0-100%
Lo ms simple es mantener las unidades predeterminadas y slo cambiar las unidades en AIFB1.
Ajuste lo siguiente:
Valor
primario %
0%
Bloque de
entrada
analgica
0-29,5 ft
calibracin alta en 1 m
calibracin baja en 10 m
Luego del bloque de calibracin, el valor pasa al
bloque de linealizacin que convierte el nivel en
volumen. Este bloque est predeterminado en
OFF. Como no se requiere volumen, los valores
predeterminados quedan.
Por lo tanto, los valores que van a AIFB1 estarn
dentro del rango de 0 a 100% de toda la escala.
Para medir esto y que el usuario vea el nivel en
pies, ajuste lo siguiente:
29,5 ft
Valor del
proceso
en ft
112
Definir el rango de la aplicacin en el bloque de

calibracin de nivel en el bloque transductor,
usando la informacin del diagrama de bloques.
Los dos parmetros claves a calibrar son:
calibracin alta y calibracin baja.
La unidad de medicin predeterminada
que va al bloque de calibracin es metros.
La unidad predeterminada que sale del bloque de calibracin se mide en %
100%
Calibracin
alta
(1 m)
Tanque de 10 m de alto
fondo plano
el nivel vara de vaco a un mximo de 9 m
el cliente quiere visualizar el nivel en pies.
0 ft
valor menor de la escala de salida en 0

valor superior de la escala de salida en 29,5
unidades de salida en pies
funcin en Volumen/Nivel para que el AIFB1
recoja la PV y no uno de los otros valores
que salen del bloque transductor.
El ltimo paso es descargar los valores al instrumento de campo y verificar que el valor que
muestra la red sea el esperado.
Uso de software de conguracin:

Los mejores casos
En teora, los parmetros predeterminados del software y del dispositivo coinciden. Entonces, los nuevos parmetros se pueden descargar a
un dispositivo de campo, ms all del estado en que se encuentre. Sin
embargo, la experiencia confirma que hay una interaccin extraa
entre el software y el dispositivo, segn cmo hayan sido programados.
Estas situaciones se pueden evitar si se siguen estas pautas:
Cuando instala un dispositivo nuevo por primera vez, siempre
haga un reinicio de fbrica en el dispositivo. En una situacin de
arranque, la persona que hace la configuracin generalmente no
es la que primera abri la caja. Por lo tanto, el dispositivo pudo
haber sido alterado antes de llegar al campo. Al hacer un reinicio
de fbrica, restaurar todos los parmetros predeterminados de
fbrica, que deberan coincidir con los del software de configuracin. De este modo, tanto el dispositivo como el software se inician en el mismo estado.
De ser posible, antes de configurar un dispositivo de campo, cargue todos sus parmetros predeterminados. Los valores predeterminados del software de configuracin deberan coincidir con los
parmetros predeterminados del dispositivo de campo. Este paso
le asegura que as sea.
Luego de realizar una descarga en el dispositivo de campo, siempre realice una carga. Luego de la carga, verifique el dispositivo
haya aceptado todos los cambios, es decir, que se vean reflejados
en los parmetros cargados. Es una buena forma de verificar dos
veces tanto del software como el ingreso de datos.
Velocidad de carga y descarga

Como se analiz en el Captulo Dos, PROFIBUS se optimiz para lograr
un intercambio de datos cclico muy rpido. La parte ms importante de
PROFIBUS es controlar el proceso, mientras que comunicar los datos de
configuracin y de diagnstico es una tarea secundaria. Sin embargo,
este esquema de prioridades puede generar largos tiempos de espera
para cargas y descargas, pero que generalmente no resulta un problema cuando slo se realizan algunas transacciones. Pero, durante la
puesta en marcha, estos tiempos de espera pueden ser un problema ya
que dejan al equipo en suspenso.
113
Hay tres modos efectivos de lidiar con esta situacin:

1. Aceptar que las cargas y descargas tomarn un tiempo y planificar hacer otras cosas mientras espera. Los clientes habitualmente entienden que este proceso es an ms rpido que ir al
instrumento e ingresar los valores a mano.
2. Utilice una laptop con el software de configuracin incluido y
vaya al mdulo de enlace, desenchfelo de la red y luego, directamente en la interfaz PROFIBUS, conecte la laptop. Esto apaga
toda comunicacin cclica y reduce una descarga de tres minutos
a una de 30 segundos. Esta solucin temporal es efectiva cuando se tiene mucha comunicacin acclica.
3. Preconfigure/ ponga en marcha cada instrumento antes de instalarlo en la red. Este enfoque rpido y dinmico es efectivo para
reducir los tiempos de espera. Aunque no todos los instrumentos
se pueden configurar de antemano, lo que resta slo requerir
ajustes menores en la red.
NOTA: Profile 3.02 lanzado en el 2009 posee un mtodo para agrupar
los parmetros que aumenta las cargas y descargas en un factor de seis,
mejorando notablemente esta situacin.
Vericar que los dispositivos de campo y

la red funcionen correctamente
Un monitor de bus es
la mejor forma para
vericar si la red est
funcionando bien (ver
Captulo Ocho).
Cuando el dispositivo de campo est configurado y encuentre el valor

deseado, vaya a diagnstico avanzado en el software de configuracin
del dispositivo y verifique que el instrumento no tenga errores. Este
paso es importante porque un error en el dispositivo relacionado con el
procesamiento de la variable de proceso principal generar una solicitud de diagnstico en el bus que podra parecer un error de bus.
En el Captulo Ocho analizamos en detalle cmo resolver los problemas
de red, comenzando con la verificacin, que es el primer paso crucial
del proceso.
Prxima parada del BUS: Operacin de la red

Ahora ya tiene una red PROFIBUS totalmente funcional. La prxima
parada de nuestro Profi-viaje es ver cmo lograr un uso ptimo de una
red PROFIBUS.
114
Captulo Siete
Gestin de activos de
planta, mantenimiento
y operaciones
"Auch" es una palabra que no debera decirse en algunas profesiones, los que primero se me ocurren son los pilotos de avin, de autos de carreras y coloristas de cabello, pero los dentistas tambin
deberan estn entre los cinco primeros.1
Para mantener un bus en funcionamiento en una instalacin nueva, se
deben reconsiderar las prcticas de mantenimiento y operativas existentes. Mantener una planta con una red PROFIBUS requiere personal
capacitado en diagnsticos de red y una actitud operativa que incluya
acciones preventivas. Usted necesita lo siguiente para obtener los mximos beneficios de una red PROFIBUS:
personal bien capacitado
una oficina de mantenimiento bien equipada
voluntad para cambiar procesos y adoptar nuevos diagnsticos.
El beneficio clave de tener personal de mantenimiento y de operaciones bien capacitado en PROFIBUS es la reduccin total de los costos
operativos. Como hay ms informacin de diagnstico disponible,
resolver problemas y hacer reparaciones ms rpido llevan a una reduccin de los tiempos de parada.
Adems, puede implementar mejoras en el proceso ya que el personal
de operaciones tendr informacin ms detallada sobre el proceso y
puede hacer cambios positivos.
Esta alineacin del mantenimiento y las operaciones con el nuevo paradigma de bus de campo es el pilar de la gestin de activos.
Stubbs, Richard. Still Life. Thoughts of a Man Hurriedly Going Nowhere. Pan 1998.
115
Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones
La ruta del BUS

Gestin de activos de planta

Activos humanos
Activos virtuales
Activos fsicos (incluyendo nuevos diagnsticos)
Impactos y beneficios para el usuario final.
Gestin de activos de planta

Activos
humanos
Activos
virtuales
Activos
fsicos
El objetivo de la gestin de activos de la planta es obtener los mayores

beneficios de la inversin. Hay varias formas de tomar la gestin de
activos y ARC presenta un modelo particularmente bueno llamado
Design, Operate, Maintain Model for Asset Lifecycle Management.2
Divide la gestin de activos en tres elementos:
Activos humanos: los empleados de una empresa y sus conocimientos bsicos.
Activos virtuales: los procesos y la informacin para manejar los
activos fsicos. Esto incluye documentacin y procedimientos por
escrito sobre cmo manejar activos fsicos.
Activos fsicos: los dispositivos y objetos reales de una planta.
Uno de los beneficios de este modelo es el reconocimiento de las interacciones y las interdependencias entre estos tres elementos.
El retorno sobre activos

es la ganancia generada
menos los costos
operativos y dividido por
los costos capitales.
Si estos tres elementos estn dispuestos de forma correcta, el retorno

sobre sus activos aumentar significativamente. PROFIBUS tiene un
impacto notable en cada uno de estos elementos:
aumenta los ingresos al reducir los deshechos gracias a un mejor
monitoreo del proceso y una minimizacin de los tiempos de
parada.
reduce los costos operativos dejando atrs un mantenimiento
reactivo, y apuntando a reducir el tiempo de resolucin de problemas y los posibles accidentes.
reduce los costos capitales al acelerar los tiempos de puesta en
marcha y de diseo.
2
Snitkin, Sid. Asset Lifecycle Management A New Perspective on the Challenges and
Opportunities. Notas Tcnicas ARC, julio 2008.
116
Activos humanos
Los empleados son valiosos para una empresa por su conocimiento y
por lo que se hace con l. Cuando se trabaja con PROFIBUS, el conocimiento del sistema y de la red es crucial para el xito de la instalacin y
de las operaciones del proceso. Lo mismo se aplica a las operaciones y
al personal de mantenimiento.
Una vez fui a un sitio donde el personal de mantenimiento no tena capacitacin sobre la red o las
herramientas, y segua tratando los instrumentos
como instrumentos 4-20 mA. Fue impactante ver
cmo influy un poco de capacitacin sobre
PROFIBUS y SIMATIC PDM en su eficiencia y en su
estado de nimo.
Lo que antes hacan en varias horas, ahora lo
hacan en minutos. El personal pas de sentirse
derrotado por el sistema a tener el control sobre l.
Fue conmovedor ver el cambio!
Formacin
El personal operativo necesita un conocimiento bsico del sistema, en
especial si las alarmas de mantenimiento y de proceso van a la estacin
de operadores central. La capacidad para diferenciar ambos tipos de
alarma permite que el personal operativo llame a los ingenieros de proceso o al equipo de mantenimiento.
Tanto el grupo de mantenimiento como los ingenieros de proceso
necesitan:
un conocimiento rudimentario del sistema: el lugar donde todo es
y donde encaja en conjunto.
un conocimiento detallado de la importancia de la nueva informacin que hay disponible de la red PROFIBUS
cmo acceder a esta nueva informacin rpidamente.
"Detest cada minuto de

mi entrenamiento, pero
dije, No abandones.
Sufre ahora y vive el
resto de tu vida como
un campen".
-Muhammad Ali
Se descubren oportunidades de mejoras en el mantenimiento y en el

proceso al tener un conocimiento abarcador de la nueva informacin
disponible a travs de la red PROFIBUS. Desde lo ms simple (temperatura electrnica mnima y mxima de un instrumento) hasta lo ms
complejo (informacin sobre el uso de una vlvula).
117
Estos datos se pueden utilizar en el mantenimiento y en la ingeniera de

procesos, aunque con diferentes fines.
Ejemplo: la cantidad de veces que una vlvula se abri y se cerr.
El personal de mantenimiento determina cundo se debe reemplazar la vlvula.
Los ingenieros de procesos determinan si el lazo PID de la vlvula
se ha ajustado correctamente porque se mueve demasiado.
Lo ideal sera que el personal reciba una formacin detallada especializada
antes de que la red entre en operaciones para que el arranque sea ms
sencillo. Adems, los cursos de actualizacin peridicos son un beneficio
real porque hay mucho que aprender. A la gente le lleva tiempo asimilar la
informacin y refrescar la memoria, disuelta entre los lapsos de tiempo
entre la capacitacin y la implementacin.
Activos virtuales
Los activos virtuales son los procesos, procedimientos y la informacin que
mantienen a la empresa en actividad. Para obtener los beneficios ptimos
de PROFIBUS, una empresa debe tener diferentes procesos y procedimientos. En las siguientes secciones examinaremos este tema desde la perspectiva de los departamentos de mantenimiento y de ingeniera de procesos.
Departamento de mantenimiento
Con 4-20 mA, las herramientas de mantenimiento y los procesos son
completamente diferentes que para los ingenieros de proceso. La persona de mantenimiento tendr su multmetro y el ingeniero de proceso
tendr su terminal DCS. Cada uno har su trabajo de forma totalmente
diferente. Con PROFIBUS, las herramientas y los procesos van juntos. El
mantenimiento ahora requiere una estacin de trabajo DCS donde:
ver los bytes de estado entrantes
ejecutar el software de configuracin/ diagnstico del dispositivo a
travs de la red.
Sugerencias de instalacin
Configurar pantallas a medida en la Interfaz Hombre-Mquina (HMI)
para el departamento de mantenimiento. Todos los dispositivos de
perfil PROFIBUS con bytes de estado de entrada deben estar especialmente enlazados con sus colores de identificacin en una pantalla de
visualizacin, y en otra pantalla se deben enumerar todos los instrumentos que muestran su byte de estado. Estas pantallas de visualizacin identifican los problemas, y las pantallas de bytes de estado
ofrecen detalles. Los cambios en el byte de esta do que pasan de OK a
118
no-OK, tambin deben asentarse en el registro de datos HMI para

que el personal de mantenimiento vea los problemas temporales
tambin.
Tener una computadora en red con el software de configuracin/
diagnstico para visualizar todos los dispositivos en las diferentes
redes PA desde una ubicacin remota. El software de configuracin/
diagnstico de dispositivos por lo general se conecta de forma remota
con el dispositivo de campo a travs de Ethernet. Esta funcin es costosa pero tiene mucho potencial de ahorro. Brinda al personal de
mantenimiento datos para resolver los problemas, evitando as el
tiempo que lleva ir a los diferentes lugares de la planta.
Establecer una configuracin de banco de prueba independiente con
una copia individual (versin de sola una etiqueta) del software de
configuracin/ diagnstico. De esta forma, los instrumentos se instalan de a uno por vez antes de entrar al campo. Se puede utilizar una
computadora en red, pero no se recomienda. El paso de una configuracin de red a una local a menudo genera confusiones y errores,
puede confundir una con otra. Dado el bajo costo de las computadoras y del software de una sola etiqueta, es mucho ms conveniente
tener dos estaciones separadas.
Procedimientos de mantenimiento completo
El sistema le avisa al mantenimiento que hay un problema con uno de
los instrumentos.
1. Ejecutar el software de configuracin/ diagnstico para obtener ms detalles.

2. Determinar el tipo de mantenimiento necesario.
3. Si se necesita un instrumento nuevo, se puede instalar con la
direccin y la configuracin correcta antes de entrar al campo.
Reemplace el instrumento y despus enchfelo y selo.
Departamento de ingeniera de procesos

Tradicionalmente, los ingenieros de procesos dejaban los instrumentos
para los tcnicos y se concentraban slo en la variable de proceso.
Ahora que tiene el software de configuracin/ diagnstico del instrumento, el personal debera aprovecharlo y usar la nueva informacin
disponible en el instrumento a travs de PROFIBUS. En vez de tener que
examinar una sola variable, PROFIBUS ofrece muchas otras para ayudar
al ingeniero a analizar el proceso:
temperatura electrnica interna del instrumento
conocimiento de la confiabilidad de la variable del proceso
diagnstico especfico del dispositivo.
119
Si la temperatura interna del instrumento est aumentando, es o un

problema de mantenimiento debido al cual el dispositivo est por fallar,
o algo anda mal con el proceso y se est generando ms calor de lo
normal. Esto representa informacin nueva para el ingeniero de procesos y posee un potencial muy valioso.
Conocer la confiabilidad de la variable de proceso tambin es informacin nueva para el ingeniero y puede indicar cambios en el proceso.
Para las pruebas de campo3 de las sondas SITRANS

LU (Nivel Ultrasnico) en PROFIBUS PA, instalamos
varias de ellas en diferentes lugares de una planta
de tratamiento de aguas residuales. Yo configur
un cdigo en el PLC para registrar cualquier cambio
en el byte de estado. Cuando apareci un estado
de no-OK, el programa utiliz comunicacin acclica para registrar todos los mensajes de diagnstico. Un viernes, revisaba los datos y vi que una de
las sondas LU haba perdido su eco durante diez
minutos el jueves a las 3:15 pm. En las otras variables de proceso de otras unidades vi que los niveles
haban comenzado a elevarse justo antes del problema de procesamiento del eco. La unidad con el
problema sali a la luz en un enlace de desbordamiento. Por la informacin meteorolgica supe que
el jueves a las 3 pm hubo una tormenta fuerte. Esto
caus un gran influjo de agua en el enlace de desbordamiento que gener turbulencias y evit que
la sonda LU mantuviera el eco correcto y por ende
lo perdi.
No hubiramos podido ver esto con un instrumento 4-20 mA, pero la unidad PROFIBUS nos dio informacin extra. En este caso, el hecho de un
desbordamiento durante una tormenta y la turbulencia resultante no le agregan mucho valor al operador de la planta de tratamiento de aguas. Pero
es simple ver que este tipo de informacin es til
en otras aplicaciones y ciertamente ofrece una
visin diferente del proceso.
3
Powell, James. Examining Field Instruments under the Fieldbus Microscope. Control
Engineering Europe, septiembre 2007.
120
En general, el instrumento ofrece al ingeniero de proceso mucha informacin adicional no disponible en 4-20 mA. El desafo del ingeniero de
procesos y del empleado es cambiar los procedimientos para usar esta
informacin nueva.
Hacer que los ingenieros de procesos evalen informacin adicional y diagnsticos en los instrumentos para tener un mejor panorama del proceso es
un territorio desconocido para la mayora de las
empresas. Sin embargo, las mejoras en el proceso
y la reduccin de costos son increbles. Capacitar
de antemano es una inversin valiosa.
Usar PROFIBUS es como tener un par de anteojos
nuevos que le ayudan a ver cosas que no saba que
existan, intntelo y sorprndase!
Activos fsicos
Los activos fsicos son los dispositivos reales que se pueden tocar. A
pesar de que la gestin de activos siempre se ha basado en los dispositivos de campo, PROFIBUS y Siemens ampliaron su visin e incluyeron:
centros de control de motores
accionamientos
controladores
dispositivos de campo
computadoras
componentes de red
121
Gestin de activos fsicos

Para administrar estos activos, PROFIBUS ha definido identificaciones
estndar como:
nombre de etiqueta
nmero de serie
nmero de repuesto
tipo de dispositivo
fabricante
versin de software
versin de hardware
fecha de instalacin.
Con PROFIBUS, esta informacin valiosa es parte del software de configuracin/ diagnstico del sistema a la que puede acceder fcilmente en
cualquier momento, beneficiando su mantenimiento y administracin
general.
Cada tipo de dispositivo tambin tiene su propio diagnstico, cuya complejidad depender de su tipo. PROFIBUS permite que el dispositivo de
campo comunique estos diagnsticos nuevamente al usuario en pasos
graduales. Profile 3.01 define cuatro estados para el diagnstico:
bueno
mantenimiento requerido
mantenimiento obligatorio
alarma de mantenimiento
Desgaste
Alarma 1
Alarma 2
100%
Lmite 2
ajustable
Lmite 1
ajustable
0%
Bueno
Solicitud de Mantenimantenimiento
miento
obligatorio
Crtica
Tiempo para planicar
tareas de mantenimiento
Ajustable
122
Ajustable
Alarma de
mantenimiento
Tiempo
Bueno: todo est bien.

Solicitud de mantenimiento: un problema est surgiendo, el personal de
mantenimiento debera revisarlo dentro de un perodo de tiempo definido.
Mantenimiento obligatorio: el problema est empeorando, el personal de mantenimiento debe atenderlo de inmediato antes de que el dispositivo falle.
Alarma de mantenimiento: requiere una accin inmediata. El problema ha causado que el dispositivo ya no funcione correctamente. La
variable del proceso ya no es vlida.
Si todos los diagnsticos en un dispositivo de campo estn en estado
bueno, entonces el byte de estado condensado afirma Bueno. Sino, se
informa del estado peor va byte de estado condensado.
Algunos diagnsticos usan los cuatro estados. Por ejemplo, se puede
configurar una alarma de derrame en un posicionador de vlvula para
avisarle al usuario que requiere mantenimiento cuando el derrame calculado alcance cierto valor. Se exige mantenimiento en otro valor y
suena la alarma de mantenimiento en un tercer valor. Definir estos
valores depende del usuario (aunque tiene valores predeterminados).
Otro tipo de diagnstico utiliza dos estados. Por ejemplo, una alarma de
falla tiene dos estados posibles:
1. dispositivo ok.
2. alarma de mantenimiento.
Nuevo diagnstico para

instrumentos de campo
PROFIBUS es un facilitador de diagnstico avanzado porque permite la
comunicacin con el usuario en caso de un diagnstico crtico en los
dispositivos de procesos.
Diagnstico de dispositivos: transmisores de

nivel, temperatura, ujo y presin
Los transmisores de nivel, temperatura, flujo y presin ofrecen la
siguiente informacin:
monitoreo continuo de la confiabilidad de la variable del proceso (PV)
informacin detallada sobre por qu no puede procesar la PV
temperatura electrnica interna.
El byte de estado indica que la PV es confiable, y si el instrumento tiene
dificultades para determinar el valor, puede ser o un problema de confi123
guracin o del proceso. En ambos casos, el software de configuracin/

diagnstico le da informacin detallada sobre lo que est pasando y le
ofrece una gua sobre cmo arreglarlo
>>Alarma de mantenimiento<<
Prdida de eco
El dispositivo no pudo obtener una medicin dentro del perodo del Failsafe Timer. Causas
posibles:instalacin defectuosa, acumulacin de material y/o presencia de espuma.
Asegrese de que los detalles de instalacin sean los correctos. Asegrese de que no haya acumulacin
de material. Ajuste las condiciones del proceso para minimizar la espuma. Si el problema persiste,
contctese con su representante Siemens local.
La capacidad de monitorear la temperatura electrnica interna es una

herramienta de diagnstico valiosa, cuyo objetivo principal es dar una
alerta de falla del instrumento. No obstante, tambin ofrece informacin adicional del proceso y el efecto que tiene en los instrumentos.
La observacin peridica de esta variable le permite evaluar el calentamiento del instrumento, y si hay cambios o tendencias, ofrecindole
alertas tempranas de un problema en el proceso si la temperatura vara
de su nivel normal. Tambin le advertir a mantenimiento si la temperatura excede la especificada en el instrumento. La vida til de los instrumentos se puede extender al instalar escudos de calor o ventiladores
que reducirn la temperatura operativa.
Diagnstico de dispositivos y posicionadores de vlvula

Los posicionadores5 de vlvula ofrecen la misma informacin que el
nivel, la temperatura, el flujo y la presin, y agregan lo siguiente:
prueba de carrera parcial
desviacin del punto de ajuste

prdidas en el actuador
adherencia
banda muerta
desgaste del asiento de la vlvula

cantidad de carreras
cantidad de cambios de direccin
posicin promedio de la vlvula
Contar con esta informacin de diagnstico implica datos valiosos sobre

las vlvulas y el proceso para el personal de mantenimiento y los ingenieros. El mantenimiento puede determinar el esfuerzo y el desgaste de
la vlvula: cuanto ms se mueva, ms se desgasta. Los ingenieros llegan entonces a sus propias conclusiones sobre el proceso: si la vlvula
no se mueve mucho o permanece dentro de un valor ms tiempo del
que debera, quizs dicha vlvula no sea del tamao adecuado all. Sin
embargo, si una vlvula tiene una gran cantidad de ciclos o cambia de
direccin, el lazo de control quizs requiera ajuste.
5
La cantidad de informacin vara segn el proveedor. En los ltimos aos, Siemens ha
hecho grandes inversiones para mejorar y esclarecer los mensajes de diagnstico en la
mayora de los instrumentos.
124
Las alarmas por prdidas alertan al departamento de mantenimiento de

una prdida de aire en el actuador que afecta al rendimiento de la vlvula, sin mencionar el costo que genera esa prdida de aire. Tomar conciencia del problema y su alcance es el primer paso para solucionar el
problema.
Los datos sobre pegado o adhesin que muestran la resistencia al movimiento de una vlvula/actuador ayudarn a decidir cundo se necesita
mantenimiento, y le indican al ingeniero de proceso una posible causa de
prdida de calidad. El posicionador determina los valores de adhesin y
de banda muerta en relacin a la auto-calibracin.
La prueba de carrera parcial se puede utilizar para medir el rendimiento
de la vlvula. La vlvula se mueve dentro de un valor definido por el
usuario y se mide la respuesta. Al comparar esta respuesta con una respuesta bsica, el rendimiento de la vlvula se rastrea en el tiempo y se
mide el deterioro. El usuario define cun a menudo realizar esta prueba
y cundo recibir una notificacin.
NOTA: en aplicaciones de seguridad donde la vlvula slo se cierra en
caso de emergencia, los posicionadores de vlvula tambin se pueden
utilizar en las de tipo ON/OFF. Como medida preventiva para los sistemas de seguridad, las vlvulas se mueven ocasionalmente slo un poco
con estos beneficios:
reafirmacin de que la vlvula operar en una emergencia y que
se cerrar
alerta avanzada de un vlvula fallida.
Los diagnsticos de vlvula diseados para mantenimiento preventivo son los instrumentos ms
maravillosos hoy en da.
Un consultor con el que trabajaba tena un proyecto cuyo sistema de control costaba 100.000 libras,
pero las vlvulas del proyecto costaran ms de
400.000. Estas vlvulas se desgastan y se deben
reemplazar, aunque algunas durarn muchos aos,
otras no durarn ni un ao. Cuanto ms se anticipe
la vida til y se optimice su uso antes de reemplazarlas, ms dinero se ahorra. Dado el costo capital,
la oportunidad para ahorrar dinero es ms que
significativa!
125
Impactos y benecios para el usuario nal

Con PROFIBUS es mucho ms simple alinear los activos humanos, virtuales y fsicos de la empresa para maximizar su retorno. ARC llama a
este nuevo entorno la planta digital6 y lo considera una estrategia
para la excelencia en la gestin de activos. Los beneficios de los procesos nuevos se esclarecen cuando se evala el impacto en:
la puesta en marcha
el mantenimiento
las operaciones.
Impacto en la puesta en marcha

El primer paso que el ingeniero debe dar en la puesta en marcha de
un dispositivo de campo nuevo es determinar en qu lugar de la red
colocarlo. Se modifican los planos y luego, cuando llega el dispositivo, se tiende el cable. El dispositivo primero se enciende en el banco
de pruebas y luego se conecta al software de configuracin/ diagnstico. Aqu, el tcnico de mantenimiento establece el nombre de la etiqueta y la direccin de bus, y hasta puede configurar el dispositivo
segn la aplicacin. Despus se realiza la instalacin del dispositivo
de campo y se conecta al bus. Luego de ello, todo se hace a travs de
la red ya que el dispositivo se configura y el sistema de control se
verifica va funcin de simulacin del dispositivo.
Cuando se configura un dispositivo de campo, el personal de mantenimiento sabe que debe configurar el bloque de entrada analgica y
el bloque transductor para un transmisor, y un bloque de salida analgica y un bloque transductor para un actuador. El bloque entrada
analgica es el mismo para todos los transmisores (nivel, presin,
temperatura, flujo). El bloque de salida analgica es el mismo para
todos los actuadores. El escalamiento se hace en un slo lugar, el dispositivo, y no se necesita verificar que el escalamiento del controlador y del HMI coincidan. Los bloques transductor sern los mismos
para el mismo tipo de dispositivo. Esto hace que pasar de dispositivo
a dispositivo sea ms sencillo, ya que ahorra tiempo en leer manuales
y comete menos errores.
Luego de instalar el dispositivo de campo, el ltimo paso es cargar
todos los parmetros en el software de configuracin/ diagnstico
para crear un registro permanente.
6
Snitkin, Sid. Asset Lifecycle Management A New Perspective on the Challenges and
Opportunities. julio 2008. p. 23.
126
En este registro habr informacin importante del dispositivo como:

nmero de repuesto
versin de software
versin de hardware
nmero de serie
fecha de puesta en marcha
Esta informacin ahora es parte del sistema y no se debe registrar

por separado.
La experiencia ha demostrado que este proceso es muy rpido y elimina o reduce muchos de los pasos que demoraban a los 4-20 mA.
Se reduce la cantidad de cambios necesarios en los planos porque los cables no regresan a la sala de control.
Se requiere menos cables porque el nuevo tendido slo debe
regresar a la caja de empalme, reduciendo los costos de
instalacin.
Se requiere menos electricistas y menos tiempo.
No hay que lidiar con diferencias grandes entre los
dispositivos.
No hay que ir hasta el dispositivo para ponerlo en marcha.
No hay que ir hasta el dispositivo para hacer una simulacin en
el sistema de control.
No hay que verificar que el escalamiento del dispositivo coincida con el del controlador y el HMI.
No hay que registrar a mano la informacin del dispositivo.
Al eliminar todos estos pasos de la puesta en marcha del instrumento, se reducen los costos significativamente. Este estudio de ARC7
cita una reduccin del 14,8% en los costos de ingeniera y del 23,5%
en cableado. Un estudio de FuRIOS8 con ejemplos reales, identifica
un ahorro de 338 Euros por punto para bus de campo en comparacin con E/S remotas.
Impacto en el mantenimiento
El personal de mantenimiento ahora tiene ms control que nunca,
comienza el da mirando la pantalla de mantenimiento del HMI y
determina:
qu dispositivo, si es que lo hay, requiere atencin inmediata
los dispositivos que se pueden examinar ms tarde
determinar el tiempo de mantenimiento ptimo de los instrumentos que slo necesitan una evaluacin peridica.
Humphrey, David. The Value Proposition of PROFIBUS in the Hybrid Industries. ARC,
mayo 2004.
Litz, Dr. Lothar, Ed. FuRIOS 2 (Fieldbus is Ready for Practical use). Universidad Tcnica
Kaiserslautern, marzo2005.
7
127
El tiempo de mantenimiento luego se divide en estas tres actividades

con slo el problema de una emergencia reactiva ocasional. Adems,
cuando hay que investigar un instrumento, el primer paso no es ir hasta
l, simplemente se conecta con el instrumento a travs de la red y el
instrumento indica el problema e incluso, una solucin posible. Es ms,
desde que el estndar PROFIBUS ofrece uniformidad entre diferentes
dispositivos y diferentes fabricantes, es ms fcil pasar de un dispositivo
a otro.
PROFIBUS contribuye a un cambio significativo del mantenimiento reactivo, donde se espera a que algo se rompa para arreglarlo. Hay tres tipos
de mantenimiento:
El mantenimiento
predictivo reduce
el costo total de
mantenimiento en un
10%, en comparacin
con el mantenimiento
reactivo.
Reactivo: esperar a que algo se rompa antes de arreglarlo.

Preventivo: usar un anlisis estadstico para determinar cuando
algo quizs falle, y luego arreglarlo antes de que ocurra. As, si el
patrn estadstico indica que una vlvula necesita mantenimiento
cada seis meses, se puede programar una reparacin preventiva
cada cinco meses, evitando tiempos de parada no programados.
Predictivo: utiliza la inteligencia del dispositivo de campo para
estimar cundo algo fallar y hacer que el dispositivo enve una
notificacin9. El mantenimiento predictivo requiere comunicacin
de dos vas para que se le pueda decir al dispositivo qu buscar y
que luego este responda cuando lo ha encontrado. Entonces, un
posicionador de vlvula monitorea su propia firma de vlvula y
luego avisa al usuario que la vlvula debe remplazarse.
El mantenimiento predictivo genera mucho inters en la industria ya
que reduce los costos significativamente. Los instrumentos hoy en da
tienen la inteligencia necesaria para predecir cundo se necesita mantenimiento. Sin embargo, saber que algo ocurrir no es til a menos
que se lo pueda comunicar al sistema de control. Aqu es donde aparece PROFIBUS.
Los instrumentos de campo tienen la capacidad para avisarle al sistema
de control que algo anda mal, y adems el estndar PROFIBUS tiene
incorporado tres niveles de alarma que soportan un mantenimiento
predictivo completo:
mantenimiento requerido
mantenimiento obligatorio
alarma de mantenimiento.
Con los instrumentos 4-20 mA, si hay algn problema con un instrumento, slo se indica cuando pasa algo ms: el tanque rebalsa o el producto final no pasa el control de calidad, por ejemplo. Cuando esto
9
Las estimaciones dicen que el mantenimiento predictivo reduce el costo total de
mantenimiento en un 10%, en comparacin con el mantenimiento reactivo. The Value
proposition of PROFIBUS in the Process Industries. Investigacin ARC, abril 2005, p.12.
128
ocurre, la urgencia del problema es muy grande y est el problema adicional de la limpieza. En el mundo PROFIBUS, el conocimiento de antemano da tiempo a reaccionar para evitar:
accidentes
malos productos
tiempos de parada (prdidas de produccin)
Calcular los costos es difcil ya que variar segn la aplicacin e incluso
de ao en ao, pero los costos se consideran altos.
Al usar una solucin PROFIBUS en vez de 4-20 mA, el usuario notar
una reduccin en:
el costo total de mantenimiento porque evitar el mantenimiento
reactivo
los posibles accidentes, productos malos y prdidas de
produccin
el tiempo de resolucin de los problemas porque ahora el personal de mantenimiento:
se conecta con el instrumento a travs de la red
obtiene un diagnstico detallado del dispositivo de campo
no tiene tantos problemas cuando trabaja con instrumentos
de muchos proveedores.
Trabaj en una planta de procesos durante su puesta en marcha. Tuve que verificar que el escalamiento
de los dispositivos de campo coincidiera con el de
los controladores y el de las HMI. Fue un trabajo
enorme que llev mucho tiempo. A los seis meses
de iniciada la produccin, an hallbamos problemas de escalamiento. Es ms, apuesto a que an
hay errores en algunas de las variables. En un sistema grande, es difcil lograr que todo el escalamiento
coincida y virtualmente imposible mantenerlo as,
slo necesita que una persona haga una correccin
mnima en un instrumento y se olvide de hacer la
misma correccin en el controlador y el HMI.
En un sistema PROFIBUS, el escalamiento se hace en
el dispositivo de campo y luego se transfiere, por lo
que no hay posibilidades de cometer errores en los
valores de escalamiento. Esto significa que los operadores vern los valores correctos.
129
Impacto en las operaciones

Las operaciones son las primeras que se beneficiarn de las mejoras en
el mantenimiento y de la informacin adicional.
Cuando un operador comienza a trabajar con un sistema PROFIBUS, lo
primero que debe notar es que hay datos ms precisos. Esta mayor precisin es gracias a que la seal digital del dispositivo de campo no se
traduce a 4-20 mA y despus nuevamente a seal digital, slo permanece como seal digital, sin conversiones. Adems, evita la posibilidad
de cometer un error de escalamiento, garantizndole al operador los
valores correctos.
Tradicionalmente, los operadores monitorean los valores en las pantallas, hacen las cuentas en su cabeza y verifican que todo tenga sentido.
Esto se hace todo el tiempo en las plantas 4-20 mA, y es como se hallan
los problemas ms a menudo. La frase ms comn es "el valor X no
tiene sentido, algo anda mal ah..."
Con PROFIBUS, el valor de estado le dice al operador si el valor es confiable, acelerando el proceso de pensar si algo anda mal. El operador
no espera a ver si los otros valores no coinciden con el problema uno.
Un sistema PROFIBUS elimina la necesidad de tener un operador con
este nivel de experiencia al ya darle la informacin del error.
Al usar PROFIBUS en vez de 4-20 mA, el usuario tendr:
mayor precisin
menor dependencia en la experiencia del operador para detectar
problemas
deteccin de problemas ms rpida.
Adems, el ingeniero de proceso tiene informacin nueva para trabajar,
y cmo usar esta informacin para mejorar el proceso es un rea nueva
por explotar en todo su potencial.

Resolucin de problemas.
La prxima parada ser verificar el estado de la red y determinar cmo
solucionar sus problemas.
130
Captulo Ocho
Verificacin del funcionamiento de la red y resolucin de problemas

Las perspectivas del participante estn opacadas, mientras que las del
espectador estn muy claras.1
La tarea principal de este captulo es asegurarnos de que la red opere
segn su diseo y cubra las necesidades del cliente, as que bajmonos
del bus en esta ltima parada para verificar el estado de la red y resolver
los problemas. Las verificaciones de estado de la red nos aseguran de
que est funcionando y sin errores, y nos indican los problemas que
afectan a la comunicacin.2
Muchas de las redes del mercado como Modbus RTU o DeviceNet son
delicadas, por decirlo de alguna forma, y si falla una sola cosa, simplemente no funcionan. PROFIBUS es muy diferente en este aspecto. Es una
red muy robusta, entonces muchas cosas pueden andar mal y an as
funcionar. Sin embargo, es un arma de doble filo ya que los problemas
no siempre son del todo visibles. Resolver los problemas exitosamente
requiere dar un paso atrs y hacer un anlisis holstico de la red para definir las causas individuales del problema.
La ruta del BUS

Problemas de red
Herramientas
Procedimientos para resolver
problemas
Un ejemplo prctico.
Proverbio chino.
Partes de este captulo tambin se pueden encontrar en estos artculos: Powell,
James. A Guide to Troubleshooting PROFIBUS PA Networks. Nota Tcnica PTO
(www.us.probus.com), 2005. James Powell. Troubleshooting PROFIBUS PA A Practical example. PROFIBUS UK Conference proceedings, 2008.
1
2
131
Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red
Problemas de red
La mayora de las veces que me contrataron para
resolver problemas de redes PROFIBUS, las redes
estaban en funcionamiento. Es decir, haba comunicacin, haba errores, pero el sistema segua
intercambiando datos y, en trminos generales,
funcionaba.
IMPORTANTE! El hecho de que una red est funcionando no implica que no haya problemas.
Orgenes comunes
Defectos de diseo y de instalacin.
Configuracin/ instalacin inadecuada de los dispositivos de
campo.
Problemas en la aplicacin.
A primera vista, todos estos problemas tienen un efecto similar en la
red.
Entonces si la luz roja parpadea en un mdulo PROFIBUS DP/A Link en el
panel de una planta de procesos, puede ser por varios motivos:
los problemas de diseo e instalacin hacen que un esclavo se
desconecte de la red
la configuracin inadecuada de un dispositivo de campo devuelve
un byte de estado defectuoso
la situacin de la aplicacin est afectando al dispositivo de campo y
no puede procesar la variable primaria correctamente, entonces
devuelve un byte de estado defectuoso
dispositivo en mal estado/defectuoso.
Adems, el problema a menudo es intermitente, entonces la luz roja en los
enlaces y los controladores no ser constante. Por ende, segn en qu
momento el usuario vea el panel, el problema hasta quizs ni se visualice.
Pregunta: Cules son las tres causas ms comunes de los problemas
de red?
Respuestas:
1. Cableado
2. Cableado
3. Cableado
132
He investigado varias redes no porque el cliente

se quejaba de ella, sino porque se quejaba de
algn tipo de problema en un proceso o en un
dispositivo.
Tambin he odo este tipo de afirmaciones: "El sistema est funcionando bien, pero debe haber
algn problema de ajuste con el proceso porque
bastante seguido dos de las bombas se apagan sin
motivo aparente". Luego de examinar la tabla de
fallas del controlador era evidente que las bombas
se apagaban porque el dispositivo se haba desconectado de la red y se haba reconectado unos
minutos despus.
Ms del 90% de los

problemas de red se
pueden rastrear en la
capa fsica.
La capa fsica, el cableado, es el origen ms comn de los problemas.

Una red es como el cableado de un hogar, si no se hace correctamente,
los electrodomsticos no funcionan, o peor, ocurren inundaciones,
incendios o accidentes.
El origen de las dificultades de una red PROFIBUS se puede dividir en
dos grandes reas:
1. Problemas en la capa fsica:
terminacin en mal estado o inexistente

demasiadas terminaciones
malas conexiones
mala puesta a tierra
no hay suficiente energa
la red es demasiado larga.
2. Problemas en los dispositivos:

configuracin incorrecta, problemas en la aplicacin, un sensor mal utilizado o mal instalado
dispositivo en mal estado
implementacin deficiente de PROFIBUS PA en el firmware y
en el hardware del dispositivo.
Problemas en la capa fsica

Terminaciones en mal estado o inexistentes: una terminacin
en mal estado significa que hay algo elctricamente errneo en
los terminadores de red: o un componente que falla o un cortocircuito. A pesar de que los terminadores para PROFIBUS PA y DP
133
son componentes bastante simples y pocas veces algo falla con

ellos, a veces puede ocurrir.
Los terminadores en mal estado o inexistentes causan errores y para
PROFIBUS DP, el efecto posterior depender de la velocidad de transmisin y de la distancia. Cuando la velocidad de transmisin y la distancia
son cortas, la red sigue funcionando an si hay errores. Con velocidades de transmisin y/o distancias mayores, la red quizs no funcione.
Para PROFIBUS PA, es un estado obligatorio: sin terminadores no hay
comunicacin. En los casos donde hay un slo terminador y una red
pequea, seguramente funcione, aunque quizs haya errores de bit.
Demasiadas terminaciones: al igual que en la vida, tener demasiadas
cosas buenas no es bueno, lo mismo ocurre con los terminadores para
DP y PA.
PROFIBUS DP: demasiados terminadores por lo general desconectarn parte de la red porque la fuente comn de terminacin adicional es el conector DB-9 con un pequeo interruptor de
terminacin. Cuando el interruptor se enciende, corta la lnea de
salida, sacndola de la red. Este es un problema bastante comn
para las redes PROFIBUS DP.
PROFIBUS PA: demasiados terminadores simularn una red ms
larga al reducir su forma de onda a una similar a la de una red
mucho ms larga. En redes cortas, el sistema seguir funcionando. Sin embargo, en redes de comunicacin largas, el resultado
natural son los problemas.
Una conexin
desajustada es un
problema
sorprendentemente
comn!
134
Malas conexiones: normalmente, una conexin mala es una conexin

desajustada, y este problema comn tiene una solucin simple: ajustar
el conector. En ocasiones, el conector puede tener una falla mecnica,
pero es muy poco habitual.
Mala puesta a tierra: una mala puesta a tierra puede generar ruidos
elctricos inducidos en los buses de comunicacin y en los dispositivos
de campo, generando un mal funcionamiento de los dispositivos y del
bus. La puesta a tierra elctrica se aplica a toda la planta, e incluye tanto
la red de comunicacin como todos los dispositivos conectados o no al
bus. Por ejemplo, si los instrumentos de campo y PROFIBUS poseen una
buena puesta a tierra, pero el accionamiento de frecuencia variable no,
la red tendr problemas. Los problemas de puesta a tierra son a menudo frustrantes porque son intermitentes, por ende, difciles de identificar, y resolverlos requiere mucha persistencia. Vea en el Captulo Cuatro
las prcticas recomendadas de puesta a tierra para PROFIBUS.
No hay suficiente energa: este problema ocurre siempre en PROFIBUS

PA cuando un dispositivo requiere un mnimo de 9 V CC para encenderse. Aunque el dispositivo se puede encender con una tensin menor,
finalmente se apagar, si es que se enciende en un primer momento.
La baja tensin ocurre porque:
la red es muy larga
hay demasiados dispositivos
se eligi el cable errneo.
La red es muy larga: este problema de diseo viola los lmites fsicos
de la red, tanto de ROFIBUS DP como PA, generando un alto ndice de
errores y prdida de mensajes.
Problemas en los dispositivos

Aunque no son tan comunes como los problemas en la capa fsica, las
dificultades en el rendimiento del dispositivo tambin perturban.
Generalmente, los problemas en los dispositivos de red son el resultado
de cmo se disearon y se configuraron.
NOTA: los problemas en los dispositivos y en la capa fsica pueden
generar solicitudes de diagnstico que en apariencia son iguales. Cada
una presenta un problema de diagnstico para ser resuelto.
Configuracin incorrecta, problemas en la aplicacin, un sensor mal
utilizado o mal instalado: si un dispositivo de campo no est configurado
correctamente para la aplicacin o si hay algn otro problema, tendr dificultades para determinar la variable del proceso. El byte de estado para el
esclavo PROFIBUS PA ser no-OK, haciendo parpadear las luces rojas del
mdulo PROFIBUS DP/PA Link. El esclavo tambin le avisar al maestro que
lea el diagnstico extendido.
A primera vista, lo que se ve en el controlador es el registro de una solicitud de diagnstico y las omnipresentes luces rojas. Hasta que se decodifica el mensaje de diagnstico, parece un problema de la capa fsica;
un conector malo que genera errores de bit intermitentes puede generar una secuencia de eventos similar.
Dispositivo en mal estado: es un dispositivo que ha fallado total o parcialmente. Si un dispositivo ha fallado totalmente, no aparecer en la
red. Un dispositivo en mal estado quizs arrastre a toda la red con l,
segn el tipo de falla. Los dispositivos PROFIBUS DP y PA estn diseados para que esto no ocurra. Sin embargo, dadas las limitaciones de la
electrnica, una falla es siempre posible.
135
Mala implementacin de PROFIBUS PA en dispositivos: es cuando

los diseadores de dispositivos no han hecho un buen trabajo y simplemente no funciona bien. Pero, utilizar dispositivos y maestros con certificacin PROFIBUS elimina el problema.
Los nuevos usuarios de PROFIBUS PA presentan a
menudo esta queja al servicio tcnico la primera
vez que instalan el instrumento. Ellos afirman que
luego de agregar el dispositivo, parpadean las luces
rojas en el mdulo de enlace cuando la direccin
est bien configurada. Primero pregunto por el
byte de estado, y la respuesta ms comn es "Qu
byte de estado?" Luego les pregunto por la configuracin del dispositivo de campo y por lo general
responden que no lo han configurado.
Estos llamados al soporte tcnico reflejan simplemente la falta de formacin tcnica. Cuando el
usuario sabe que los instrumentos se deben configurar, todo sale bien. Las luces se encienden para
que la luz roja se apague.
Herramientas
Esto es lo que se necesita para resolver los problemas PROFIBUS eficientemente o para verificar que la red est funcionando bien:
destornillador
multmetro
documentacin PROFIBUS (adems de este libro, en la seccin de
referencias hay una lista de documentos muy tiles)
software de configuracin/resolucin de problemas del dispositivo de campo (por ej. SIMATIC PDM o similar)
monitor de bus PROFIBUS
tester de bus PROFIBUS DP y PROFIBUS PA
osciloscopio (10 MHz o mayor para PA, 200 MHz o mayor para DP).
Destornillador: para verificar que todas las conexiones estn
ajustadas.
Multmetro: para verificaciones de continuidad de los cables, tambin
para ver que los dispositivos PROFIBUS PA tengan ms de 9 V.
Documentacin PROFIBUS: la informacin correcta es la clave de una
red exitosa y PROFIBUS no es la excepcin, use los ltimos lineamientos
y resptelos.
136
Software de configuracin/ parametrizacin de dispositivos de campo:

aunque un problema en un dispositivo puede parecerse uno de red, las
herramientas de software para configuracin/ diagnstico como SIMATIC
PDM esclarecen la situacin rpida y fcilmente. El software de configuracin/ diagnstico da acceso a cada uno de los dispositivos de campo, as el
usuario puede verificar la operacin y descubrir los problemas.
Monitor de bus PROFIBUS: es esencial tener un buen monitor de bus
PROFIBUS para verificar que todo est funcionando correctamente.
Osciloscopio y tester de bus PROFIBUS DP y PA: un osciloscopio se
usa para DP y PA para descubrir muchas cosas sobre la capa fsica. Hasta
ahora, los tester de bus para PROFIBUS vienen en dos versiones: una
para DP y otra para PA. Los tester de bus evalan las caractersticas de la
red, arrojando un mensaje claro sobre ellas. Los osciloscopios y los tester de bus hacen lo mismo. Los tester son magnficos para un primer
vistazo a la red y para principiantes e intermedios, dando mensajes de
OK en una red buena, y mensajes MALOS en una red mala. Sin embargo, una red que est entre buena y mala puede representar un problema para el tester porque puede arrojar una mala lectura. Pero los
osciloscopios ofrecen una imagen de la forma de onda. Un usuario
experimentado obtiene mucha informacin y determina no slo si la
red est bien o mal, sino tambin si hay un problema intermedio.
Procedimientos para resolver problemas

Lista de verificacin:
1. Verificar que la red no tenga errores.

a. Confirmar que todas las estaciones configuradas estn intercambiando datos.
b. Verificar los bytes de estado.
c. Verificar el bfer de diagnstico del controlador.
d. Usar un monitor de bus para verificar que no haya errores.
2. Verificar la capa fsica.
a. Usar un tester de bus y/o un osciloscopio.
b. Revisar la instalacin fsica (todos los cables y conexiones)
A menudo es posible
hacer ms de un
paso por vez. A veces
un monitor de bus
y un osciloscopio
se pueden conectar
simultneamente.
Vericar que la red no tenga errores.

La forma rpida para determinar que la red no tenga errores es conectar
un buen monitor de bus. Sin embargo, en los prrafos siguientes describiremos varias tareas que se hacen antes que le indicarn el estado de
la red. Estas verificaciones adicionales tambin son muy tiles cuando
no hay un monitor de bus.
137
Confirmar que todas las estaciones configuradas estn intercambiando datos: este proceso depende en gran medida del tipo de sistema que se utiliza. Si usa Step 7 o un sistema PCS7 de Siemens, al
conectarse con el programa Hardware Config obtendr una lista de
todos los dispositivos que estn intercambiando datos y cules tienen
errores. Otros sistemas poseen programas similares.
Si falta un dispositivo...
Verifique si el dispositivo se ha instalado.
Verifique que tenga energa (para PROFIBUS PA, asegrese de que
la tensin sea mayor a 9 V).
La direccin configurada es la correcta?
Use un programa de configuracin para verificar el dispositivo de
campo y si le puede hablar. Si el maestro tiene el archivo GDS
incorrecto, entonces el dispositivo de campo no intercambiar
datos con el maestro. Sin embargo, el programa de configuracin
le hablar al dispositivo y la seccin de diagnstico determinar
por qu no est intercambiando datos.
Verificar el byte de estado: en los dispositivos de perfil estndar
PROFIBUS PA, el quinto byte del valor de retorno es el byte de estado
que indica la veracidad de la variable del proceso. Si el valor es hex 8x
(donde x es cualquier valor) entonces la variable del proceso est OK. Si
el byte de estado es un valor hex 00, entonces no hay comunicacin
con ese dispositivo3, o estamos mirando en la ubicacin de memoria
incorrecta. Si el dispositivo da error, utilice un programa de configuracin/diagnstico como SIMATIC PDM para resolver el problema a partir
de la informacin de diagnstico del dispositivo.
Es muy importante que todos los dispositivos posean un estado OK, ya
que el estado no-OK genera una solicitud de lectura de diagnstico
para el maestro. Esta solicitud se confunde fcilmente con problemas
en la capa fsica.
Verificar el bfer de diagnstico del controlador: utilice el bfer de
diagnstico para ver los errores de protocolo (paquetes perdidos, errores de paridad, estaciones reiteradas) o solicitudes de diagnstico de
esclavos. Los paquetes perdidos, los errores de paridad o las estaciones
reiteradas indican un problema en la capa fsica. Los problemas en la
capa fsica o en los dispositivos pueden generar solicitudes de
diagnstico.
Tenga en cuenta que el bfer de diagnstico puede no mostrar un panorama
3
Tenga cuidado con el software que usa para leer el byte de estado. Algunos llevan a
cero automticamente el byte de estado cuando se pierde la comunicacin, otros no.
Por ejemplo, SFC 14 en S7-300 o 400 lleva a cero el byte de estado; pero en un softPLC
de Siemens, SFC14 no lo llevar a cero si se pierde la comunicacin.
138
Haciendo soporte para PROFIBUS, muchas veces

trabaj por telfono solucionando problemas de
red a distancia. El programa SIMATIC PDM LifeList
es muy til en estas situaciones. Le pido al cliente
que ejecute el programa y me diga si algn dispositivo de campo indica problemas.
Si un dispositivo indica problemas, el cliente hace
doble clic sobre l para ejecutar el PDM y activar
la pantalla de Diagnstico del Dispositivo. Ah
podemos descubrir fcilmente el problema del
dispositivo de campo. Es un proceso muy directo
que me permite guiar a la persona para solucionarlo, incluso a un usuario nuevo.
completo debido a los diferentes parmetros de configuracin disponibles

en los maestros PROFIBUS. Un parmetro de configuracin PROFIBUS
especialmente significativo maneja la cantidad de reintentos y posee diferentes valores de ajuste para diferentes velocidades de transmisin y maestros. Para altas velocidades de transmisin, est ajustado en 3, lo que
implica que el maestro no reportar un error hasta que no haya podido
comunicarse con el esclavo tres veces seguidas. Si habla con el esclavo en
el segundo intento, no habr mensaje de error. Esta situacin puede generar confusin y malas interpretaciones de la ubicacin de la falla.
139
Por ejemplo, supongamos que la red tiene uno o dos reintentos en

cada escaneo del bus, pero no se muestran errores porque no lleg al
lmite de tres. Luego se agrega un dispositivo ms y el ndice de reintentos llega a tres, generando un error. La conclusin inmediata, aunque incorrecta, es que el nuevo dispositivo falla, cuando, de hecho, el
problema pre-existente permanece oculto. Con un monitor de bus
PROFIBUS esta situacin se evita porque obtiene una visin independiente de la red con todos los reintentos.
Monitor de bus
PROFIBUScheck
Uso de un monitor de bus PROFIBUS: hay muchos monitores de bus

PROFIBUS fciles de usar en el mercado (por ej. ProfiTrace de Procentec
y buscheck de Softing). PROFIBUS ya tiene una antigedad suficiente
con la cual los monitores de bus pasaron de ser bastante difciles a relativamente fciles de usar, como ProfiTrace o buscheck.
Para los principiantes, un monitor de bus se puede utilizar para
determinar:
140
la velocidad de transmisin de la red

quin est en el bus
la cantidad de reintentos de cada estacin
la cantidad de respuestas malas
los mensajes de diagnstico
la velocidad de intercambio de datos
un mtodo para registrar y exportar el registro de mensajes.
NOTA: un buen indicador del estado de la red es la cantidad total de

reintentos. Lo ideal sera que la cantidad sea cero.
Registrar y exportar mensajes es crucial para obtener un soporte tcnico avanzado. La red global de soporte PROFIBUS est disponible en
www.profibus.com, que tambin ofrece contactos regionales. Entonces,
le puede enviar un archivo con un rastreo de mensajes al ingeniero de
red PROFIBUS quien lo leer para entender la situacin.
Vericar la capa fsica

La capa fsica es el origen ms comn de los errores de red, y hay dos
enfoques para verificarla, cada uno con sus ventajas. Lo mejor sera
usar ambos.
Utilice los diferentes equipos de diagnstico diseados para verificar la capa fsica, incluyendo acopladores de diagnstico y tester
de bus. Este enfoque es el ms nuevo, y por lo general, el ms
fcil de usar.
El comn y confiable osciloscopio. El osciloscopio es una herramienta de diagnstico establecida, y ms all de que no tiene el
enfoque de diagnstico ms moderno, le brinda al usuario experimentado mucha informacin valiosa. El osciloscopio funciona
para PROFIBUS DP y PA.
Equipos de diagnstico
Para PROFIBUS DP:
Los repetidores de diagnstico se usan en un sistema en funcionamiento y ofrecen informacin de la capa fsica. Algunos de los
tipos de informacin que ofrece son:
corte de algn cable PROFIBUS
cortocircuito de uno de los conductores al blindaje
contactores desajustados
demasiados nodos en un segmento
mensajes de falla PROFIBUS.
Los tester de cable se utilizan para verificar el cable durante la puesta en marcha y, segn el tipo de tester, tambin se pueden usar
durante la fase de mantenimiento. Hay varios fabricantes que
hacen este tipo de dispositivo, cada uno con diferentes caractersticas. El tipo de informacin que brindan es:
cortes en los cables y en el blindaje, cortocircuitos
muchos o pocos terminadores
escaneo de topologa
distancias entre los nodos y el largo total del cable.
141
Para PROFIBUS PA:

Los acopladores de diagnstico se usan en un sistema en funcionamiento y ofrecen informacin sobre la capa fsica. Hay varios
fabricantes que hacen este tipo de dispositivos. Cada uno tiene
diferentes caractersticas. Algunos de los tipos de informacin que
ofrecen son:
nivel de tensin
consumo total de corriente
LifeList local
ruido en los segmentos
nivel de seal de comunicacin en el dispositivo
fluctuacin de seal
contador de errores, Comprobacin de Redundancia Cclica (CRC)
cantidad de errores enmarcados recibidos
lecturas del osciloscopio.
Los tester de cable y de bus verifican los cables durante la puesta
en marcha y durante la fase de mantenimiento tambin. En el
momento de la publicacin, tanto Softing como MTL estn haciendo un tester para cables PROFIBUS PA fcil de usar, que le ofrece lo
siguiente:
nivel de seal de los dispositivos
escaneo de topologa
cantidad de mensajes retransmitidos
nivel de tensin
aprobacin o desaprobacin general.
Osciloscopio y PROFIBUS DP
Para ver la seal:
use un osciloscopio con estos requisitos mnimos:
200 MHz
digital
dos canales
capacidad para separar los dos canales
acoplamiento CC
canal uno: Lnea A a tierra
canal dos: Lnea B a tierra
monitor 2-1.
142
Pequea red PROFIBUS DP

funcionando a 1,5 meg
con terminadores activos
encendidos y funcionado
correctamente.
Tensin
Seal
diferencial B-A
Tiempo
Forma de onda ideal para RS-485
Tensin
Pequea red PROFIBUS

DP funcionando
a 1,5 meg con
terminadores activos
apagados y funcionado
correctamente.
143
Pequea red PROFIBUS DP

funcionando a 1,5 meg
sin terminadores y con
algo de comunicacin
Tensin
Tensin
La forma de onda debe tener:4

valores positivos y negativos casi iguales (dentro de 0,5 V)
una diferencia de tensin entre 4 V y 7 V
extremos superior e inferior cuadrados.
Estos son algunos de los problemas ms comunes y sus efectos en la
forma de onda:
red muy larga: el extremo superior e inferior de la forma de onda
ser redondeado
El documento PROFIBUS, 'Installation Recommendation for Commissioning No. de pedido: 8.032, tiene una muy buena seccin sobre resolucin de problemas en PROFIBUS
DP y usando un osciloscopio.
.
144
falta de terminador: habr reflejos que distorsionarn la forma de

onda y/o la cancelarn segn la onda estacionaria. Por lo general,
la onda cuadrada se convierte en una escalera.
Los ejemplos de forma de onda anteriores son de una red real. La red
era muy corta, y slo tena dos dispositivos. Estaba configurada en 1,5
meg, y la primera forma de onda es bastante buena. Muestra algunas
distorsiones, pero en general es bastante cuadrada y muy cercana a una
forma de onda ideal. La segunda forma de onda muestra lo que ocurre
cuando un terminador se apaga. Note cmo aumentan considerablemente las distorsiones. Como la red es corta y la carga es baja, an hay
comunicacin. La tercera forma de onda muestra lo que ocurre cuando
ambos terminadores se apagan. Las distorsiones aumentan an ms y
la tensin entre picos tambin aumenta.
Osciloscopio y PROFIBUS DP
Para ver la seal:
use un osciloscopio con estos requisitos mnimos:
10 MHz o superior
digital
acoplamiento CA
20 micro segundos/div.
200 mili-voltios/div.
conexin de los contactos al positivo (+) y () negativo.
NOTA: la tensin entre picos debera ser de aproximadamente 800 mV.
Cuanto ms larga es la red PA, ms baja es la tensin entre picos.
Tensin
Forma de onda ideal

cuando los dispositivos
se comunican (tensin
entre picos aproximada
800 mV).
145
Una forma de onda con un terminador menos es muy diferente, en

especial con el aumento de los niveles de tensin. Si faltaran ambos
terminadores, la tensin entre picos sera an mayor y no podra establecerse la comunicacin.
Forma de onda con un
terminador menos.
Tensin
Las distorsiones en la parte superior e inferior de la forma de onda son

producto de los reflejos. La mezcla de cables de diferentes fabricantes
tambin puede causar este tipo de distorsin y aumentar levemente la
tensin entre picos. Usar diferentes cables tambin genera otro problema
porque el estndar IEC 61158-2 establece un rango de valores para los
cables clase A. Cada fabricante elegir un rango de valores dentro de los
establecidos que no coincidirn. El estndar IEC 61158-2 permite mezclar los cables, pero no se recomienda por la generacin de reflejos.
Si la forma de onda est totalmente distorsionada, con tensiones entre
picos considerablemente menores a 800 mV, el problema es la baja energa o mucha cantidad de dispositivos. Adems, los picos extraos indican
un problema o mucho ruido en el sistema.
La forma de onda tambin indica si la capa fsica est funcionado bien. Si
la forma de onda est bien, el problema se relaciona o con los dispositivos o con las conexiones que van a los dispositivos. Tenga en cuenta que
los problemas de puesta a tierra o de ruidos pueden ser intermitentes.
Por lo tanto, la forma de onda se debe controlar por un tiempo y medir en
ms de un punto de la red para identificar los problemas.
146
Revisin de la instalacin fsica (DP y PA)

Revisar la capa fsica requiere algo de labor manual, comenzando con
un diagrama de red que identifique la ubicacin de los dispositivos, sus
direcciones y cmo estn conectados. Luego viene la parte divertida,
comenzando en un extremo de la red y rastreando los cables de comunicacin, seccin por seccin, segmento por segmento, hasta el final.
Verifique lo siguiente:
Conexiones mal hechas: use un destornillador para apretar todas
las conexiones. (Incluso las redes que funcionan bien a menudo
tienen conexiones desajustadas y este siempre debera ser el primer paso.)
Vea dnde estn las terminaciones y verifique que estn ubicadas
correctamente. Asegrese de que no haya ms de dos en ningn
segmento.
Verifique dnde estn tendidos los cables y asegrese de que no
estn cerca de los cables de energa. Este es otro problema muy
comn en el campo. Tender un cable de comunicacin sobre un
cable de energa o sujetarlos con la misma banda provocar ruidos en el cable de comunicacin, por eso debe evitarse.
Vea las distancias aproximadas en el diagrama de red y verifique
que coincidan con las normas de diseo.
Un ejemplo prctico.
Este caso est basado en un evento real.
El sitio
Esta empresa qumica provee productos a la
industria petroqumica. Todos los instrumentos estn colocados en entornos peligrosos y
utilizan la caracterstica intrnsecamente
segura de PROFIBUS PA. El sitio posee un
DCS APACS de Siemens con dos redes
PROFIBUS DP que usan mdems inalmbricos Satelline-3Asd para conectarse con 15
mdulos PROFIBUS DP/PA Link, ubicados en
armarios por toda la planta.
Los detalles
Los mdems inalmbricos usan una frecuencia habilitada para la transmisin, con capacidad de transmisin a larga distancia. Sin embargo, el
entorno, con sus obstculos y su ruido electromagntico, no favorece a
la tecnologa inalmbrica.
147
Cada modulo de enlace est configurado para 20 o 25 instrumentos,

con unos seis a ocho instrumentos por segmento PROFIBUS PA, usando
acopladores Ex PROFIBUS DP/PA.
Ambas redes PROFIBUS DP estn configuradas para funcionar a 9.600
baudios con parmetros de bus PROFIBUS DP especiales para los
mdems de radio. El lmite de reintentos est configurado en cinco, un
valor que el cliente haba recibido de fbrica. Esta cifra es muy alta, en
especial para 9.600 baudios.
La distribucin de ambas redes

Sala del servidor (2 piso)
SIMATIC
PDM
APACS + DCS
PROFIBUS DP
red 2
PROFIBUS DP
red 1
Sala de control (1 piso)
Segmentos PA
Segmentos
PA
Segmentos PA
Segmentos PA
Los problemas5
No se puede comunicar con algunos dispositivos de campo.
Errores PROFIBUS en el DCS.
PDM a veces pierde la conexin.
NOTA: el sitio segua funcionando y todos los datos clave llegaban en
segundos, cumpliendo con los requisitos del sitio.
5
Tenga en cuenta que aunque es un ejemplo real, no posee el mtodo de cableado
recomendado. Como puede ver en la foto del panel, el cableado no es muy prolijo.
148
La resolucin de problemas
El proceso establecido para este sitio era una variante de la descrita al
comienzo de este captulo. La resolucin de problemas comenz del
lado PROFIBUS DP de la red y despus continuamos con el lado
PROFIBUS PA.
El primer paso fue la inspeccin visual de ambas redes PROFIBUS DP,
junto con algunos nodos PA. La inspeccin visual ofrece una familiarizacin con el sitio e informacin sobre las ubicaciones y las condiciones.
Segmentos PROFIBUS DP: el prximo paso fue conectar el monitor de
bus PROFIBUS para ambas redes DP muchas veces, haciendo rastreos y
controlando el rendimiento.
Lo que ocurri aqu fue que la inspeccin visual ofreci la informacin

ms significativa para ambas redes PROFIBUS DP. En la instalacin,
muchas de las pautas de cableado para PROFIBUS DP haban sido violadas: los tipos de cables estaban mezclados y no se utilizaban terminadores potenciados. Pero, como la red estaba funcionando a 9.600 baudios y
los alambres de cobre tenan menos de 100 metros, estas violaciones
tenan un impacto leve o nulo en el ndice de errores.
El otro problema de instalacin era varias antenas mal montadas. En el
momento de la instalacin, seguramente no se ajustaron lo suficiente y
se haban deslizado. Luego de consultar el monitor de bus PROFIBUS y de
149
evaluar los ndices de reintentos en todas las estaciones, era evidente que
los ndices ms altos eran los relacionados con las antenas desplazadas.
Arreglar las antenas mejor el rendimiento a tal punto que el DCS ya
no recibi ms mensaje de error PROFIBUS. An haba reintentos,
pero dado el gran ruido elctrico y la cantidad de obstculos en la
planta qumica, haba lmites para mejorar el rendimiento de la red
inalmbrica.
Segmentos PROFIBUS PA: los segmentos PROFIBUS PA fueron mucho
ms interesantes y desafiantes. La primera fase de la investigacin fue
conectar un monitor de bus PROFIBUS y un osciloscopio a cada segmento PROFIBUS PA para tener un panorama de lo que estaba pasando.
SIMATIC PDM verific que cada dispositivo de campo tuviera un estado
OK. Normalmente hubiramos utilizado el DCS para verificar los bytes
de estado, pero el DCS no tena un acceso fcil en este sitio, as que era
mucho ms sencillo usar PDM.
Como estos segmentos estaban ubicados en reas intrnsecamente
seguras, necesitbamos un permiso de trabajo en caliente antes de
abrir cada armario6. Este proceso tomaba una hora por cada armario.
NOTA: verificar una red grande en un rea intrnsecamente segura lleva
una cantidad de tiempo considerable.
Problemas descubiertos
Problema uno
Las formas de onda del segmento dos, con picos angulares y valles,
indicaba un problema ya que no coincida con la forma de onda ideal.
La tensin entre picos era demasiado alta y los picos y valles estaban
distorsionados. Aunque el monitor de bus indicaba cero reintentos y
cero errores en este segmento, y todos los instrumentos funcionaban
correctamente, el resultado total indicaba problemas. Que la mayora
de los segmentos tuvieran formas de onda similares, y que muchos de
ellos tuvieran problemas de comunicacin sugera que se requera un
anlisis mucho ms exhaustivo.
Una forma de onda ideal posee una tensin entre picos de unos 800
mV. Si falta un terminador, la tensin entre picos es de alrededor 1,5 V
con distorsiones en la parte superior e inferior. Sin embargo, aumentar
el tamao de al red, reduce la tensin entre picos.
Una solicitud de trabajo en caliente implica la vericacin de vapores qumicos de cada

rea y que todo el personal involucrado sea noticado.
150
Tensin
La incgnita: la tensin entre picos del segmento es de ms de 800

mV, dentro del rango aceptable:
la distorsin en la parte superior e inferior es similar a cuando falta
un terminador en un segmento, pero requera dos terminadores
el tendido estaba 500 metros por debajo, no era lo suficiente
como para causar una distorsin.
Entonces, todos los requisitos para una instalacin confiable aparentemente se cumplan, sin embargo, los problemas existan.
La conclusin: luego de asegurarnos de que haba dos terminadores
en la red, pasamos a investigar el cableado. Siguiendo las especificaciones y varias pruebas en bancos de laboratorio, se determin que el origen del problema estaba en los conectores en T y en la mezcla de los
tipos de cable.
En el sitio usaban conectores en T Siemens y cables PROFIBUS PA
Belden. Los conectores en T Siemens son conectores vampiro diseados
para coincidir con la impedancia del cable PROFIBUS PA de Siemens. El
estndar IEC 61158-2 no establece una especificacin exacta para
cables clase A, establece el rango. Cada proveedor fabrica dentro de ese
rango, pero los cables de diferentes proveedores pueden no coincidir.
Mezclar cables genera reflejos similares a los de la falta de terminador,
pero en menor proporcin. Este sitio tena una innumerable cantidad
de tipos de cables mezclados.
151
Pero, dado el largo modesto de su tendido

de cables, mezclar los tipos no gener un
problema para la comunicacin. El monitor
de bus confirm esta conclusin. Si este no
hubiera sido un entorno IS y si la red hubiera sido larga, el cableado habra sido un
problema. La solucin final habra sido
desconectar los conectores en T para las
cajas de empalme PROFIBUS PA.
Problema dos
Esta forma de onda sugiere interferencias de los cables de alimentacin
o de los accionamientos de frecuencia variable en el segmento uno.
La incgnita: tras rastrear los tendidos de los cables no identificamos
ninguna fuente de ruidos elctricos.
La conclusin: durante el procedimiento de rastreo del cableado, los
armarios que tenan los conectores en T con los conectores M12 estaban abiertos. Estos armarios no estaban correctamente sellados y
goteaba agua de los conectores M12. Adems, los M12 estaban conectados con slo medio giro. Una conexin ajustada requiere un giro
completo y estos conectores apenas si se tocaban. Luego de secar y
ajustar los conectores, la forma de onda se limpi.
Tensin
152
Problema tres
El segmento uno tambin indicaba una dificultad de comunicacin con
un transmisor de nivel por radar Siemens (SITRANS LR250). El programa
de monitor de bus PROFIBUS indicaba errores de enmarcado y mensajes
ilegales. La primera conclusin fue que motivo era el ruido elctrico de
los conectores sueltos y mojados en la forma de onda.
La incgnita: una vez que se secaron y ajustaron los conectores, el problema de comunicacin con SITRANS LR250 no se corrigi.
La solucin: los errores de enmarcado y los mensajes ilegales se pueden generar cuando dos dispositivos tienen la misma direccin. Se verificaron las direcciones de cada dispositivo de campo y descubrimos que
dos de ellos tenan la misma direccin. Se cambi la direccin de uno
de los dispositivos y los errores del bus desaparecieron.
Problema cuatro
En el segmento diez parpadeaba la luz de alimentacin del acoplador
PROFIBUS DP/PA. Este parpadeo era extrao porque generalmente es
verde constante. El manual del acoplador DP/PA indicaba que el segmento estaba consumiendo mucha energa, limitando la corriente y
generando el parpadeo. Este segmento tena muchos dispositivos de
radar SITRANS LR250 y transmisores de temperatura SITRANS TH400, y
aunque la comunicacin cclica con los dispositivos de radar funcionaba, algunos de los transmisores de temperatura haban perdido la
comunicacin. Los indicios sugeran que el segmento estaba sobrecargado con muchos dispositivos y que adems quizs era muy largo.
153
La incgnita: el segmento no estaba sobrecargado con muchos dispositivos y no era demasiado largo.
La solucin: al abrir uno de los transmisores de temperatura se aclar
inmediatamente la situacin: salt agua de alrededor del sellado. La
unidad tena una instalacin correcta, salvo que el extremo conductor
no estaba sellado. El agua entraba por el conducto hasta llenar la carcasa del transmisor de temperatura. Muchos otros transmisores se haban
instalado de la misma forma y tambin estaban empapados.
Lo sorprendente era que an haba comunicacin con todos los dispositivos de radar de este segmento y que haba un total intercambio de
datos. Al realizar descargas con SIMATIC PDM aparecan errores de
comunicacin en mensajes largos, pero considerando que varios de los
instrumentos estaban bajo agua, cualquier tipo de comunicacin era
notable.
Los instrumentos bajo agua eran los mismos que aparecan en el informe del cliente con prdida de conexin, no era de sorprenderse. Una
vez que se reemplazaron los instrumentos mojados y se sellaron correctamente los conductos, el problema desapareci.
Resumen
La visita a este sitio confirma que PROFIBUS ofrece una red robusta. Los
problemas de instalacin debieron desconectar la red, sin embargo los
operadores an reciban los suficientes datos como para cumplir con
sus requisitos de actualizacin.
154
La resolucin de problemas sistemtica es el enfoque ms efectivo para

los problemas de red. Pero, como lo demuestra este ejemplo, interpretar los datos requiere arte, porque el resultado de una prueba puede
indicar ms de un origen.
Los ruidos en la forma de onda, causados generalmente por ruidos elctricos, tambin pueden tener su origen en malas conexiones e ingreso de agua.
Una forma de onda que sugiere la falta de un terminador, tambin puede ser causada por la mezcla de tipos de cable.
Los errores de bus o de enmarcado que usualmente se generan
en una lnea ruidosa, tambin pueden ocurrir cuando hay dos dispositivos con la misma direccin.
La sobrecarga en un segmento, a menudo como resultado de
tener demasiados dispositivos, puede ser provocada por un dispositivo mojado.
Al resolver problemas en una red, tenga en mente la siguiente gua del
proceso y recuerde que las cosas no siempre son lo que parecen:
siempre realice una inspeccin fsica y verifique:
condiciones
conductos
conectores
dispositivos
conexiones
cables de alimentacin
acopladores
puesta a tierra
siempre establezca una correlacin entre direcciones y dispositivos
asegrese de que cada segmento tenga su terminacin adecuada
verifique la cantidad de dispositivos por segmento
verifique el largo del segmento y la ubicacin de los repetidores
use programas de monitoreo de bus para verificar los mensajes de
error
use software de configuracin (por ej. SIMATIC PDM) y verifique y
pruebe la respuesta de los dispositivos
use un osciloscopio para verificar que la capa fsica est funcionando correctamente.
Destino nal del BUS

Esperamos que hayan disfrutado del viaje por este ramal del recorrido
PROFIBUS. Nos alegra anunciarles que su viaje por maravilloso mundo
de PROFIBUS para la automatizacin de procesos acaba de comenzar!
La prxima parada que les recomendamos es armar un pequeo sistema y adquirir algo de experiencia prctica. El mundo PROFIBUS est
poblado de recursos que les recomendamos que exploren. En el
Apndice C vern una extensa lista, pero los recursos disponibles se
multiplican a diario, as que exploren y disfrtenlo!
155
Apndice A: Acrnimos
Apndice A: Acrnimos
156
Trmino
Significado
AIFB
Bloque de funcin de entrada analgica
AMS
Software para Gestin de Activos
DB-9
Conector de 9 pin usado para PROFIBUS DP DCS

Sistema de Control Distribuido
DD
Descripcin del Dispositivo (abreviacin de EDD)
DP/PA Link
PROFIBUS DP a PROFIBUS PA Link
DP-V0
Primera versin de la especificacin PROFIBUS
DP-V1
Primera adicin a la especificacin PROFIBUS: funciones

agregadas para Automatizacin de Procesos
DP-V2
Tercera versin de la especificacin PROFIBUS: funciones agregadas para Sistemas de Accionamientos
DTM
Administrador de Tipo de Dispositivo
EDD
Descripcin de Dispositivo Electrnico
EDDL
Lenguaje de Descripcin de Dispositivos Electrnicos
E/S
Entradas/ Salidas
FB
Bloque de Funcin
FDT
Herramienta de Dispositivo de Campo
FDI
Integracin del Dispositivo de Campo
FF
Foundation Fieldbus
Fieldcare
Herramienta de Dispositivo de Campo Endress & Hauser
FISCO
Concepto de Bus de Campo Intrnsecamente Seguro
FNICO
Concepto de Bus de Campo No Incendiario
GSD
Datos de Sistema Generales
HART
Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad
HCF
HART Communication Foundation
HMI
Interfaz Hombre-Mquina
HSE
Ethernet de Alta Velocidad
IE/PB Link
Industrial Ethernet a PROFIBUS Link
IEC
Congreso Elctrico Internacional
IEC-61158-2
PROFIBUS PA y capa fsica FF
Apndice A: Acrnimos
IS
Intrnsicamente Seguro
ISA
Sociedad de Instrumentacin, Sistemas y

Automatizacin
LAS
Planificador Activo de Enlace
M12
Conector atornillable para PROFIBUS PA MBP

Manchester encoded, Bus Powered
MBP-IS
Manchester encoded Bus Powered, Intrnsecamente

Seguro
OLM
Mdulo de Enlace ptico
OPC
OLE para Control de Procesos
OPC-UA
OLE para Control de Procesos

Arquitectura Unificada
OS
Estacin del Operador
PACTware
Herramienta de Dispositivo de Campo Abierta
PCS7
Sistema de Control de Procesos 7

(Sistema de Control Distribuido Siemens)
PDM
Administrador de Dispositivos del Proceso
PI
PROFIBUS International
PID
Proporcional Integral Derivativo
PLC
Controlador Lgico Programable
PROFIBUS
PROcess Field BUS
PROFIBUS DP
PROFIBUS Perifricos Descentralizados
PROFIBUS PA
PROFIBUS Automatizacin de Procesos
PV
Variable del Proceso
RIO
Entradas/ Salidas Remotas
RS-485
Estndar Recomendado
RS-485 IS
Forma del RS-485 Intrnsecamente Seguro
S7-300
Controlador Lgico Programable mediano Siemens
S7-400
Controlador Lgico Programable grande
SV
Variable Secundaria
TB
Bloque Transductor
TCO
Costo Total de Propiedad
157
Apndice B: Deniciones:
Apndice B: Deniciones
Capa fsica: es el medio que se utiliza para lograr que los unos y los
ceros vayan del punto A al punto B. Esta capa del protocolo es la que
define todo sobre cables, y niveles de tensin y corriente.
Datos acclicos: datos que se leen en el canal de comunicacin acclica.
Estos datos pueden requerir varios escaneos de bus para leerse. El tiempo total que lleva este proceso es aleatorio y por ende, acclico.
Datos cclicos: los datos que se leen en cada escaneo del bus. Son los
datos de entrada y de salida utilizados para control, con limitaciones de
tiempo.
Determinista: el conocimiento de que algo ocurrir dentro de un perodo de tiempo fijo. Este es un requisito de los sistemas de control
avanzados.
EDD: la Descripcin de los Dispositivos Electrnicos es una serie de
archivos de texto que describen todos los datos acclicos en un dispositivo de campo, y cmo leerlos y escribirlos. Los EDD los utiliza el software
de configuracin como SIMATIC PDM para configurar los instrumentos
de campo.
EDDL: el Lenguaje de Descripcin de Dispositivos Electrnicos es el lenguaje en el que estn escritos los EDD. EDDL es un estndar internacional definido en EC 61804-2 e IEC 61804-3.
Esclavo: un tipo de dispositivo en PROFIBUS que habla con la red slo
luego de que un dispositivo maestro ha solicitado informacin.
FDT: la Herramienta de Dispositivos de Campo es una interfaz de programa estndar (software) para configurar dispositivos de campo. La
FDT utiliza el Administrador de Tipo de Dispositivo para programar los
dispositivos de campo. El software FDT es una alternativa a EDD basada
en software como SIMATIC DM.
FDI: la Integracin de Dispositivo de Campo es la evolucin de las tecnologas FDT y EDD. Es para configurar dispositivos de campo y se basa
en OPC-UA (OLE para Control de Procesos Arquitectura Unificada) y
tecnologa EDD. Al momento de publicacin, esta tecnologa an estaba en desarrollo.
158
FF: Foundation Fieldbus es un protocolo digital utilizado para configurar y resolver los problemas de los instrumentos de campo.
FISCO: Concepto de Bus de Campo Intrnsecamente Seguro. Es un
estndar que facilita la instalacin de instrumentos con certificacin
FISCO en zona 0 y zonas superiores.
FNICO: Concepto de Bus de Campo No Incendiario. Es un estndar similar a FISCO. Facilita la instalacin de instrumentos con certificacin
FISCO en entornos de zona 2.
GSD: los Datos Generales del Sistema (o Descripcin de Esclavos
Genrica) es un archivo de texto que define la informacin del protocolo y los datos cclicos de un dispositivo de campo. Lo utiliza el software
de configuracin de red para identificar el esclavo y para configurar el
intercambio de datos entre el maestro y el esclavo durante el intercambio de datos cclicos. GSD es tambin el acrnimo original en alemn de
Gertestammdaten.
HART: el Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad es un
protocolo industrial para configurar y resolver problemas de los instrumentos de campo. A menudo se lo considera la transicin entre la tecnologa 4-20 mA y la tecnologa totalmente digital ya que utiliza
ambas.
IEC: el Congreso Elctrico Internacional es una organizacin normativa
internacional responsable de crear y mantener estndares abiertos e
internacionales para su aplicacin en la industria elctrica.
ISA: la Sociedad de Instrumentacin, Sistemas y Automatizacin es una
organizacin mundial que desarrolla estndares, certifica profesionales
de la industria, ofrece educacin y capacitacin, publica libros y artculos tcnicos y realiza conferencias y exposiciones.
Intercambiabilidad: es la capacidad de pasar del dispositivo de un proveedor al dispositivo de otro proveedor de similares caractersticas. La
intercambiabilidad es un beneficio clave del estndar PROFIBUS Profile.
Intrnsecamente Seguro: un dispositivo intrnsecamente seguro mantiene la tensin y la corriente lo suficientemente bajas como para que
no generen chispas con la energa suficientes para encender gas/partculas en la atmsfera, haciendo que su uso sea seguro.
Interoperabiliodad: es la capacidad de conectar diferentes dispositivos
de diferentes fabricantes en la misma red y hacer que funcionen correctamente. Es la cualidad central de PROFIBUS.
159
Maestro: un tipo de dispositivo en PROFIBUS que controla la comunicacin con los dispositivos esclavo. Una red PROFIBUS puede tener varios
maestros que comparten la comunicacin utilizando un protocolo de
red en anillo.
Maestro Clase 1: un tipo de dispositivo en una red PROFIBUS y el maestro tradicional en los sistemas de control de procesos. Hace referencia
al Sistema de Control Distribuido (DCS) o al Controlador Lgico
Programable (PLC).
Maestro Clase 2: un tipo de dispositivo en una red PROFIBUS y la estacin de trabajo de ingeniera tradicional. Un ejemplo de maestro clase 2
es SIMATIC PDM
MBP: Manchester encoded Bus Powered. Esta es la capa fsica definida
en IEC 61158-2 que se usa para PROFIBUS PA.
MBP-IS: es la misma capa fsica que MBP con el agregado de limitadores
de energa en la alimentacin para que el consumo de energa no exceda aquel definido para una operacin intrnsecamente segura.
Mdem: es un dispositivo que traduce una seal de una tecnologa de
transmisin a otra. Por ejemplo, un mdem ptico convierte una seal
elctrica en luz y luego la reconvierte.
Perfil: un perfil es la estandarizacin de un dispositivo de campo desde
el punto de vista del bus. Define la salida y los parmetros de los dispositivos centrales
PROFIBUS: Process Fieldbus. Es un protocolo de comunicacin de automatizacin diseado para cubrir todas las necesidades de comunicacin
industrial y de procesos.
PROFIBUS DP: DP significa Perifrico Descentralizado y se dise para
dispositivos de entrada/salida remota. Es el protocolo central de
PROFIBUS. Si PROFIBUS fuera un libro, se llamara PROFIBUS DP.
PROFidrive: un captulo del libro PROFIBUS que agrega funciones al
protocolo central para aplicaciones de accionamientos de alta
velocidad.
PROFisafe: un captulo del libro PROFIBUS que agrega funciones al protocolo central para aplicaciones de seguridad.
PROFIBUS PA: un captulo del libro PROFIBUS que agrega funciones al
protocolo central para aplicaciones de control de procesos. PA significa
Automatizacin de Procesos.
160
PROFINET: es un segundo libro de los mismos autores de PROFIBUS.

PROFINET es un protocolo basado en Ethernet que usa muchas secciones del protocolo PROFIBUS y hace un uso ptimo de Ethernet.
Protocolo: es un conjunto de normas. En la comunicacin industrial, se
refiere a un conjunto de normas que define cmo hacer algo. Por ejemplo, cmo llevar informacin del punto A al punto B. Como un conjunto
de normas puede estar compuesto de muchos conjuntos de normas
diferentes, un protocolo puede tener diferentes sub-protocolos.
Red en anillo: es un tipo de protocolo que usa un testigo virtual que se
pasa de maestro en maestro. El maestro slo puede hablar en un bus
cuando tiene el testigo. Cuando termin de hablar en el bus, el maestro
le pasa el testigo a otro maestro.
TCO: el Costo Total de Propiedad es un trmino financiero en la gestin
de activos que se refiere a todos los costos asociados a la propiedad. En
la automatizacin de procesos, es la suma del costo del dispositivo ms
el costo de la puesta en marcha ms el costo de mantenimiento del
dispositivo.
Velocidad de transmisin: la velocidad de la red en bits por segundo.
161
Apndice C: Recursos Adicionales

Hay muchos recursos disponibles para aprender ms sobre PROFIBUS.
Estos son algunos de ellos:
Internet:
El sitio clave para obtener informacin sobre PROFIBUS es
www.profibus.com. Para los angloparlantes, www.us.profibus.com es
tambin un sitio excelente.
Por favor, tengan en cuenta que tambin hay una cantidad considerable de informacin errnea sobre PROFIBUS en Internet. Siempre es
mejor elegir sitios conocidos como estos dos.
Formacin
PROFIBUS tiene una red de centros de capacitacin certificados en
todo el mundo. Todos estos cursos son excelentes. El sitio oficial
(www.profibus.com) tiene los enlaces.
Adems, hay muchos cursos de capacitacin no certificados. Estos
usualmente los ofrecen empresas grandes como Siemens o empresas
de formacin independientes. Al averiguar sobre cursos no certificados,
verifique las referencias y que los capacitadores sean ingenieros
PROFIBUS Network certificados.
Material Impreso
PROFIBUS International publica las siguientes dos guas a las que se
hizo mencin varias veces en este libro. Se pueden descargar de
www.profibus.com o solicitarlas:
Recommendation for Cabling and Assembly. PROFIBUS International,
No. de pedido 8.022.
Installation Recommendation for Commissioning. PROFIBUS International,
No. de pedido 8.032.
ISA publica el siguiente libro, que tambin es de nivel introductorio pero
apunta a un nivel de capacitacin tcnica superior. Este es un excelente
libro para leer despus que este, porque ofrece mucha ms informacin
sobre los detalles del protocolo.
162
Mitchell, Ronald W. PROFIBUS A pocket Guide. 2004 ISA, ISBN 1-55617862-X.

Para aquellos que quieran aprender ms sobre PROFIBUS y cmo funciona, los siguientes dos libros le ofrecen un conocimiento profundo:
Popp, Manfred. The New Rapid Way to PROFIBUS DP from DP-V0 to
DP-V2. PNO, No de pedido: 4.072.
Diedrich, Ch. y Th. Bangemann. PROFIBUS PA Instrumentation
Technology for the Process Industry. ISBN-13: 978-3-8356-3125-0.
163
ndice
ndice
A
abierto (open) 2, 8, 11, 13-14, 45,
50, 159
acclico (ayclic) 22-26, 28, 31-32,
80- 81, 83-84, 106, 114, 120,
158
acoplador (coupler) 49-52, 55-57,
61, 63, 71, 73-76, 78, 80, 8485, 92, 153
activos fsicos (physical assets)
116, 121
activos humanos (human assets)
116
activos virtuales (virtual assets)
116, 118
anillo (ring) 21-22, 24, 47, 60-62,
160
rbol (tree) 71
automatizacin de fbrica (factory
automation) 2, 3, 10
automatizacin de procesos (process automation) 1- 3, 9-11,
20, 32, 34, 54, 59, 155, 161
auxiliar (spur) 51-52, 54-55,
66-67, 71-73, 75, 78, 85,
91-93, 100
B
beneficios (benefits) 1, 3-5, 19, 33-34,
40-41, 70, 85, 99, 115-116, 118,
125-126
bloque (block) 3, 29-30, 33, 37-40,
156-157
bloques de entrada analgica (analog
input blocks) 12, 39
bloque transductor (transducer block)
29, 38-40, 110- 112, 126
byte de estado condensado (condensed status byte) 29
C
cable 73, 89, 95, 97, 141-142
cable de bajada (drop cable) 67
cableado directo (direct wire) 91, 93
164
cadena margarita (daisy chain) 67

campo (field) 1, 3, 5, 6, 10-13, 16,
22, 25- 27, 32-33, 37, 41, 49,
52, 54, 57-58, 61, 65-66, 69,
74, 76, 80-81, 84, 89, 91-93,
96, 101-104, 106-110, 112114, 119-123, 126, 128-130,
132, 134-139, 147-148, 150,
153,158-159, 161
cada de tensin (voltage drop) 74,
78
caja de empalme (junction boxes)
62, 92, 93, 100, 152
cclico (cyclic) 22, 24, 28, 31-32,
84, 102, 106, 113-114, 153,
159
conectores (connectors) 89-94, 97,
99, 151-153, 155
conectores en T (T-connectors) 92,
151-152
controlador (controller) 1, 5, 6, 10,
12, 15, 22,26-27, 32, 39, 53,
69, 81, 83,87, 102, 104-105,
126-127, 129, 133, 135, 137138
cobre (copper) 46, 66, 149
conexin rpida (quick connect)
91-93
corriente mxima (maximum
current) 51, 74
D
DB-9 69, 89-91, 97, 99, 134, 156
destornillador (screwdriver)
136, 147
diagnstico (diagnostics) 14, 16,
23, 27-28, 31,39, 59, 62, 106,
114-116, 119,121-125, 129,
141
diagnstico acclico (acyclic diagnostic) 28, 31
diagnstico cclico (cyclic diagnostics) 27
direccionamiento (addressing)
18-19, 26
ndice
distancia (distance) 35-36, 45-46,

51-53,134
distribucin (lay out) 79
Distribuidor de Campo Activo
(Active Field Distributor) 100
DTM 32, 101-102, 105-110 156
E
EDD 32, 101-102, 105-109, 156,
158
enlace (link) 1, 10-11, 16, 43,
55-58, 61, 63, 76, 82-87, 114,
132, 135-136, 147-148
equipo de diagnstico (diagnostic
equipment) 141
escaneo del bus (bus scan) 21,
24-25, 83, 140, 158
esclavo (slave) 2, 17, 21-25, 27,
54, 56, 58-59, 61-62, 69, 71,
74, 80, 83, 92, 93, 102, 132,
135, 138-139, 159-161
esclavo-maestro (master- slave)
21, 54
estrella (star) 71-72, 94
exactitud (accuracy) 3, 5-6, 130
Excel 20, 79
F
FDI 106, 109, 156, 158
fibra ptica (fiber optics) 10, 43,
46, 52, 65
Foundation Fieldbus 2, 7, 49, 105,
107, 156, 159
G
gestin de activos de planta (plant
asset management) 5, 7, 115116
GSD 35-36, 58-59, 101-103, 105106, 138, 156, 159
H
HART 2, 13-14, 18, 105, 107-108,
110, 156, 159
HMI 5, 34, 37, 44, 110, 118-119,
126-127, 129, 156
I
inalmbrico (wireless) 10, 43,
47-48, 52, 147-148, 150
infrarrojo (infrared) 47
instalacin (installation) 5, 11, 34,
37, 44, 49, 70, 78, 87, 89,
91-92, 95-96, 98-100, 115,
117, 122, 124, 127, 132, 137,
147, 149, 151, 154
intercambiabilidad (interchangeability) 33, 159
interoperabilidad (interoperability)
10, 109
IP65/IP67 90
L
largo total (total length) 54-55, 71,
73-74
LifeList (life list) 62, 142
lnea auxiliar (spur line) 67
LR250 76-77, 104, 153
M
M12 89-93, 152, 157
maestro clase uno (class one master) 22
maestro clase dos (class two master) 22
Manchester encoded Bus Powered
11, 48, 65, 160
mantenimiento (maintenance) 12,
29-31, 40, 62, 81, 115-120,
122-130, 141-142
mejores prcticas (best practice)
70, 73, 99
monitor de bus (bus monitor) 82,
114, 136-138, 140, 149-150,
152-153, 155, 165
Monitor de bus PROFIBUS
(PROFIBUS bus monitor) 136138, 140, 149-150, 153
multmetro (multimeter) 136
O
osciloscopio (oscilloscope) 44,
136-137, 141- 142, 145, 150,
155
165
ndice
pelado de cables (stripping wires)

97
perfiles (profiles) 11-12, 20, 22,
32-35, 37
PROFIdrive 1, 8-9, 16-17
PROFINET 1, 8, 17-20, 28, 160
PROFIsafe 1, 8-10, 14-17, 160 programar/configurar 4-20 mA
(program/configure 420 mA)
6
protocolo (protocol) 2, 3, 7-11,
13-14, 16-17, 19-21, 27,
32-33, 45, 65, 106, 138, 159,
160-162
puesta a tierra (grounding) 46, 75,
134
puesta en marcha (commissioning)
5-6, 13, 58, 79,87, 92-93, 97,
100, 113, 116, 126-127, 129,
141-142, 161
segmento (segment) 45-46, 49,

52-53, 55-56, 58, 61-62,
66-71, 73-75, 77-79, 81,
85-86, 92, 100, 141-142, 147148, 150-155
seguridad (safety) 6, 8, 10, 12,
14-16, 18, 51, 95, 125, 160
separacin de cables (cable separation) 89, 95, 97
SIMATIC PDM 14, 22, 31, 80-81,
84, 106-108, 117, 136-139,
150, 154-155, 158
simulacin (simulate) 6, 127, 134
software de configuracin (configuration software) 32, 36, 84,
101- 104, 106, 108-110, 113114, 155, 158-159
R
radio 43, 47, 148
red en anillo (token ring) 21-22,
24, 160
redundancia (redundancy) 47,
59-61, 92, 142
reflejos (reflections) 54, 67, 72-73,
90, 144, 146, 151
regleta de bornes (terminal strips)
91-92
repetidor (repeater) 53-56, 63, 66,
69, 155
Resistencia de lazo (loop resistance) 74
RS-485 10, 12-13, 43-46, 49-50,
52-56, 60, 65-68, 143, 157
166
T
tensin del acoplador (coupler voltage) 74
tester del bus (bus tester)136-137
TH400 76-77, 153
tiempo (time) 15, 21-22, 82-83,
122, 143
topologas (topologies) 16, 46, 55,
71-72
troncal (trunk) 71, 73, 75, 77,
91-92
V
velocidad (speed) 2, 10, 16-17, 19,
40, 45, 49-50, 53, 55, 59,
66-67, 70, 84-87, 92-93, 101,
113, 158, 160
velocidad de actualizacin (update
rates) 58-59, 66, 70, 80
virtual 104, 116, 118, 126, 161

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Un recorrido por PROFIBUS

Un recorrido por PROFIBUS

Introduccin al bus de campo

El libro es un aperitivo excelente una introduccin grandiosa al mundo de Profibus.

para la automatizacin de procesos

James Powell y Henry Vandelinde explican con simpleza y profesionalismo el uso de

James Powell, P. Eng.

Siemens Milltronics Process Instruments Inc.

Un recorrido por PROFIBUS

Muy buen libro! a mi particularmente me gustaron los ejemplos de visita a planta.

James Powell, P. Eng.

Un recorrido por PROFIBUS

James Powell, P. Eng.

James Powell, P.Eng.

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

La ruta del bus 1

Captulo 2: Cmo funciona un BUS

La ruta del bus 21

Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red 43

Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de

La ruta del bus 89

Captulo 6: Puesta en marcha

La ruta del bus 101

Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y

Captulo 8: Verificacin del funcionamiento de la red y resolucin

Apndice A: Acrnimos 156

La ruta del BUS

Introduccin al bus de campo

Presentacin del bus de campo

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Actualmente hay tres protocolos abiertos que se consideran buses de campo

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

La mayora de las industrias tienen una mezcla de automatizacin de

Relacin entre el instrumento y el sistema de

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Considerar el instrumento como parte del sistema de control es un

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Puesta en marcha ms rpida

Con PROFIBUS esto se hubiera hecho en pocos das

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Vericacin conable de variables de proceso

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Una comunicacin adecuada, mantendr el proceso funcionando de modo

Permite la gestin de activos de planta

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Esto simplifica las operaciones y reduce la cantidad de capacitacin

DP: Perifricos descentralizados

PA: Automatizacin de procesos

PROFIBUS para aplicaciones de seguridad

PROFIBUS para aplicaciones de accionamientos

Control con PROFIBUS

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

PROFIBUS International: breve lista de miembros

As empez todo: desarrollo PROFIBUS

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

PROFIBUS DP: Periferia descentralizada

Los dispositivos digitales

PROFIBUS DP tuvo xito tanto en la automatizacin de fbricas

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

la automatizacin de procesos utiliza principalmente dispositivos

PROFIBUS PA: Automatizacin de Procesos

energa del bus

Captulo 1: Introduccin: Un BUS