Libro Profibus Int Tapa

Un recorrido por PROFIBUS Un recorrido por PROFIBUS
Introducción al bus de campo para la automatización de procesos

Introducción al bus de campo
“El libro es un aperitivo excelente – una introducción grandiosa al mundo de Profibus.”
Jörg Freitag , Chairman de PROFIBUS International para la automatización de procesos
“PROCENTEC esta dando cursos en todo el mundo. Nuestros participantes siempre estan
pidiendo un buen material de lectura. La mayoría de los libros son demasiado técnicos
para principiantes o técnicos de mantenimiento. Este libro es un recurso muy simple y
práctico para entender la tecnología de PROFIBUS. PROCENTEC recomienda este libro
para cada uno que se involucre con PROFIBUS.”
Dennis van Booma, Gerente General de PROCENTEC en Holanda
James Powell, P. Eng.
“Muy buen libro! a mi particularmente me gustaron los ejemplos de visita a planta.”
Henry Vandelinde, Ph.D.
Un recorrido por PROFIBUS

Ron Mitchell, RC Systems , autor de PROFIBUS – una guía de bolsillo
“James Powell y Henry Vandelinde explican con simpleza y profesionalismo el uso de

PROFIBUS desde una perspectiva de la experiencia práctica. Una guía fundamental para
el ingeniero de planta que quiere conocer los grandes beneficios de este bus “.
Ing. Andrés Gorenberg, Div. Industry Siemens S.A.

Siemens Milltronics Process Instruments Inc.

Peterborough, Ontario , Canada K9J 7B1
Un recorrido por PROFIBUS
Introducción al bus de campo
para la automatización de procesos

Copyright©
Siemens Milltronics Process Instruments Inc. 2009.
Todos los derechos reservados.
Ningún fragmento de este libro puede ser reproducido sin permiso

por escrito por parte del editor.
ISBN-10: ISBN 978-0-9782495-1-9
Fotografía de tapa ©iStockphoto.com/clu
Traducción: Bárbara Szteinberg
Impreso y encuadernado en Argentina para

Siemens Milltronics Process Instruments
Inc. Peterborough, ON K9J 7B2
www.siemens.com/processautomation
ii
Prólogo
Para el principiante, el mundo de la comunicación industrial parece una

mezcla de buses de campo, paquetes de software y medios, a menudo
confusa, y con múltiples capas y dimensiones. Durante mis veinte años
de búsqueda entusiasta y promoción activa de las comunicaciones
industriales, me acostumbré más y más a ver esa mirada de susto en los
novatos que ingresaban al campo, y entonces decidí ver si lograba en el
mundo de los buses de campo, específicamente el de PROFIBUS, quitar
el velo de misterio y magia que lo rodea.
Mi intención no fue escribir un manual definitivo y abarcador sobre
PROFIBUS. Hay muchos otros que están mucho más calificados que yo
para llevar a cabo esa tarea. Yo quise demostrar que cuando la comuni-
cación industrial se comprende y luego se instala con previsión y cuida-
do, las operaciones de redes son beneficiosas e indoloras.
Diseñamos este libro con ese fin, hablarle al principiante, llevar a ese
novato de la mano y guiarlo a través de la ruta de los buses, hacia una
comunicación exitosa. Sin embargo, este no es un manual de uso.
Considérenlo más una base para el diseño de la comunicación, con
información para que los curiosos exploren y motivación para que los
dedicados vayan más allá.
Es así como analizaremos las operaciones del BUS, los detalles del pro-
tocolo, capas físicas y redes, los elementos básicos del diseño de una
red, los consejos y las sugerencias de instalación, la puesta en marcha,
el mantenimiento, la gestión de activos de la planta y la resolución de
problemas. Todos estos temas están diseñados para hablarle al princi-
piante, para tomar la totalidad de PROFIBUS como bus de campo y
hacerlo llegar a todos aquellos que quieran probarlo e investigar.
Nuestro deseo es que al terminar este libro tengan un conocimiento
concreto de lo que necesitarán para implementar un sistema PROFIBUS,
y que continúen investigando sobre cómo PROFIBUS puede ayudarlo a
usted y a su organización a mejorar la seguridad, la eficiencia y la
productividad.
James Powell, P.Eng.
iii
Reconocimientos
A partir de este libro logré entender la veracidad del dicho: "Se necesita
un pueblo entero para escribir un libro". Un proyecto como este requie-
re mucho esfuerzo y dedicación por parte de toda la comunidad, y
nosotros tenemos la suerte de estar rodeados de gente que creyó en lo
que estábamos haciendo y nos brindó libremente su tiempo y
experiencia.
Entonces, para comenzar, quiero agradecerles a Stephen Milligan,
Andrew Blazey, Jorg Freitag y a la gerencia de Siemens por su apoyo
moral en este proyecto.
Mi gratitud también se extiende a Nicolas Heise y al equipo IP4 por sus
valiosos consejos y contribuciones, y a Mark Wheeler por su continuo
apoyo y asesoramiento. También agradezco mucho la habilidad organi-
zativa de Jamie Chepeka, Andrés Gorenberg y Adriana Mazzei, y los
esfuerzos de traducción de Gabrielle Vester y Bárbara Szteinberg.
Y para Albert Justus, quien reviso y editó con paciencia el manuscrito en
alemán, vielen Dank!
Un agradecimiento especial a Pete Froggatt, el ilustrador creativo cuyo
talento y fantasías le ponen una sonrisa a nuestro trabajo.
También agradecemos a los siguientes revisores técnicos que tomaron
el infantil borrador y ayudaron a convertirlo en el trabajo refinado que
tienen en sus manos. Thomas Bartsch, Dominique Basson, Sean Cahill,
Mark Cargill, Mike Cavanagh, Richard Colony, Chris Da Costa, David
Deibert, Timothy Dowsett, Carl Henning, Jane Ingram, Albert Justus,
Thomas Klatt, Ron Mitchell, Gilles Ouimet, Volker Schulz, Moin
Shaikh, y Dennis van Booma a quienes tanto agradecemos por haber
agregado sus voces a este libro.
El agradecimiento final es para nuestras familias, James quiere agrade-
cerles a Debbie y a Maya, y Henri les agradece a Lee Anna y a sus
muchachos. Apreciamos su paciencia y apoyo mientras nosotros traba-
jábamos como burros en esta obsesión, mucho más de lo que se
imaginan.
Muchas gracias a todos por su tiempo y esfuerzo. Lo mejor de este libro
les pertenece a ustedes, y cualquier error, imprecisión u omisión yace
totalmente en nosotros. Nosotros nos divertimos, y quién sabe, hasta
quizás lo hagamos de nuevo.
iv
Contenidos
Prólogo iii
Reconocimientos iv
Capítulo 1: Introducción: Un BUS 1

La ruta del bus 1
Presentación del bus de campo 1
Beneficios de utilizar un bus de campo PROFIBUS 5
PROFIBUS: Comienzos 7
PROFIBUS DP: Periferia descentralizada 10
PROFIBUS PA: Automatización de procesos 11
HART en PROFIBUS 13
PROFIsafe 14
PROFIdrive 16
PROFINET 17
Próxima parada del BUS 20
Capítulo 2: Cómo funciona un BUS 21

La ruta del bus 21
Conceptos simples 21
Escaneo del bus PROFIBUS (¡la ruta del bus!) 24
Diagnósticos 27
Perfiles PROFIBUS 32
Próxima parada del BUS: Capas físicas y componentes de red 41
Capítulo 3: Capas físicas y componentes de red 43

La ruta del bus 43
Capas físicas 43
Entornos intrínsicamente seguros/peligrosos 50
Elección de una capa física 52
Componentes de red 53
Redundancia 59
Elección de los componentes de red 63
Próxima parada del BUS: Diseño inteligente 63
Capítulo 4: Diseño inteligente: Elementos básicos de

PROFIBUS DP/PA 65
La ruta del bus 66
Diseño básico PROFIBUS DP 66
Reglas básicas de diseño PROFIBUS PA 71
Ejemplo de diseño de PROFIBUS PA 76
Herramientas de diseño 79
Cálculo de velocidad de actualización 80
Sugerencias de diseño de PROFIBUS PA 85
Próxima parada del BUS: Instalación 87
v
Capítulo 5: Instalación 89
La ruta del bus 89
Hardware de conexión 89
Esquema de instalación 93
Separación de cables 95
Método de instalación 96
Las mejores instalaciones 99
Próxima parada del BUS: Puesta en marcha 100
Capítulo 6: Puesta en marcha 101

La ruta del bus 101
Configuración de red 102
Configuración/parametrización de dispositivos de campo 106
Configuración de un dispositivo de campo 110
Uso de software de configuración: Los mejores ejemplos 113
Velocidad de carga y descarga 113
Verificar que los dispositivos de campo y de red funcionen
correctamente 114
Próxima parada del BUS: Uso de la red 114
Capítulo 7: Gestión de activos de planta, mantenimiento y

operaciones 115
La ruta del bus 116
Gestión de activos de planta 116
Activos humanos 117
Activos virtuales 118
Activos físicos 121
Nuevo diagnóstico para instrumentos de campo 123
Impactos y beneficios para el usuario final 126
Impacto en la puesta en macha 126
Impacto en el mantenimiento 127
Impacto en las operaciones 130
Próxima parada del BUS: Resolución de problemas 130
Capítulo 8: Verificación del funcionamiento de la red y resolución

de problemas 131
La ruta del bus 131
Problemas de red 132
Herramientas 136
Procedimientos para resolver problemas 137
Destino final del BUS 155
Apéndice A: Acrónimos 156

Apéndice B: Definiciones 158
Apéndice C: Recursos adicionales 162
Índice 164
Capítulo Uno
Introducción: Un BUS
"Ha llegado el momento", dijo la morsa, "de hablar de varias cosas"1
Como en el cuento de Alicia en el país de las maravillas, y muchos

aventureros antes y después que ella, lo invitamos a acompañarnos en
este viaje de descubrimientos. Sin embargo, en vez de atravesar la
madriguera de un conejo, le sugerimos que suba a bordo de un bus,
saque su boleto y disfrute del viaje. No habrá conejos blancos, orugas
parlanchinas ni ostras regordetas, pero le prometemos miles de aventu-
ras a medida que nuestro bus avance a través de las redes, los buses de
campo y los protocolos de comunicación.
La ruta del BUS

Este bus hace las siguientes paradas:
• Introducción al bus de campo
• Beneficios de utilizar un bus de campo, un PROFIBUS
• PROFIBUS: génesis
• PROFIBUS periféricos descentralizados (DP)
• PROFIBUS automatización de procesos (PA)
• PROFIsafe
• PROFIdrive
• PROFINET
• Próximas paradas
Presentación del bus de campo

PROFIBUS es un bus de campo: un bus de campo es un enlace de comuni-
cación de dos vías entre un controlador o monitor y un dispositivo de
campo. Es una red necesaria para integrar los dispositivos de automatiza- La comunicación de dos
ción de procesos a un sistema unificado. La clave para el éxito operativo vías es el aspecto clave
del bus de campo es que el controlador pueda hablarle no sólo al disposi- del bus de campo.
tivo de campo, sino también hacer que el dispositivo de campo le respon-
da y dé aviso al controlador si fuera necesario. A su vez, el diálogo digital
notifica al usuario cuando ocurren eventos clave en la red, ofreciendo
muchos datos necesarios para mantener un proceso activo. Un bus de
campo es sistema nervioso que une el cerebro central (controlador) y
todas las partes que mantienen la planta de proceso funcionando a su
máxima capacidad.
1
Carroll, Lewis. Alicia en el país de las maravillas. W.W. Norton & Company, 1971. p. 142.
1
Capítulo 1: Introducción: Un BUS
Actualmente hay tres protocolos abiertos que se consideran buses de campo

de proceso:
• HART: se considera un bus de campo, pero no se ajusta a su defini-
Un protocolo es un
ción completa, ya que no posee una comunicación de dos vías real.2
conjunto de reglas
(estándar) que Un instrumento HART no puede decirle nada al host a menos que se
define cómo dos o lo pida.
más dispositivos se • Foundation Fieldbus (FF): se ajusta completamente a la definición
comunican. del término bus de campo. FF utiliza la misma capa física que
PROFIBUS PA y poseen una historia en común.3 A menudo, el tér-
mino bus de campo se asocia erróneamente con FF, sin embargo,
el término bus de campo hace referencia a todos los protocolos de
Un protocolo abierto
comunicación de dos vías.
es aquel que no • PROFIBUS: se ajusta por completo a la definición del término bus
pertenece a ninguna de campo, y como les mostraremos en este libro, es el único que
empresa y todos ofrece una solución completa.
pueden utilizarlo.
Este capítulo les presenta a PROFIBUS como el protocolo de comunica-
ción principal para la industria de procesos, y muestra las ventajas ya
comprobadas que este bus de campo le ofrece a la industria.
Automatización
La automatización se define como el uso de la tecnología para controlar
una serie de eventos con poca o ningún tipo de asistencia del hombre.
Por lo general, hay dos categorías de automatización:
• automatización de fábrica
• automatización de procesos
Automatización de fábrica: se refiere al tipo de automatización utilizado

para la fabricación de objetos tales como autos o computadoras. Los tipos
de información que entran y salen son en su mayoría variables discretas,
encender esto o apagar aquello. Además, los procesos de fábrica tienden a
ser muy rápidos, por lo que se necesita una red rápida.
Automatización de procesos: se refiere a la automatización utilizada en
la producción de productos que requieren algún tipo de fórmula o
secuencia de eventos como hacer masa para galletitas o mezclar quími-
cos. Gran parte de la información que entra y sale corresponde a varia-
bles analógicas (agregar 7,341 kg de aquello o elevar la temperatura de
esto a 32,5ºC). Además, los procesos automatizados tienden a ser bas-
tante lentos (en comparación con la automatización de fábrica) por ende,
la necesidad de velocidad se reduce.
2
La versión HART 7 lanzada recientemente introduce un método para que un dispositivo
esclavo genere una respuesta. Mientras que esta nueva característica ayudará a HART a ser
un bus de campo más real, aún es opcional en HART 7 y pasará un tiempo antes de que se
adopte ampliamente.
3
Tanto FF como PROFIBUS PA vienen de trabajar en el estándar SP50.
2
Proceso Discreto
Alimentos y bebidas
Cemento y vidrio
Farmacéuticos
Metal/minería
Petróleo y gas
Pulpa y papel
Automotriz
Electrónica
Refinerías
Químicos
Energía
Agua
La mayoría de las industrias tienen una mezcla de automatización de

fábrica y de procesos. Por ejemplo, una planta de montaje automotriz
requeriría principalmente una automatización de fábrica, sin embargo,
como para montar un automóvil se necesita mucha agua, entonces, la
mayoría de las plantas de montaje además poseen una planta de trata-
miento de agua, que requiere especialmente automatización de proce-
sos. PROFIBUS es el único protocolo que realiza bien una automatización
tanto de procesos como de fábrica, cumpliendo con todos los
requisitos.
Muchos libros sobre PROFIBUS hablan sobre ambas pero tienden a con-
centrarse en la automatización de fábrica. Este libro también hablará de
ambas, pero se enfoca en la automatización de procesos.
Relación entre el instrumento y el sistema de

control4
En los sistemas de control sin bus de campo hay una división clara entre
los dispositivos de campo y el sistema de control. En general, el técnico
en instrumentación buscó los dispositivos de campo y el ingeniero de
control reguló el valor analógico 4-20 mA que llegaba al sistema de
control. El ingeniero de control a su vez verificó la precisión y la veloci-
dad de respuesta, pero no estaba muy preocupado por los detalles del
instrumento.
4
Powell, James. The Benefits of the Block Model Concept in Fieldbus Systems. ISA, 2005.
3
Medida 4-20 mA
Controlador
Instrumento de campo
Con PROFIBUS PA, los instrumentos son una parte integral del sistema y
el ingeniero de control tiene un dominio total de los dispositivos. Desde
la perspectiva del ingeniero, ahora no hay distinción entre los instrumen-
tos y el sistema de control. Es un todo integrado.
Medida Bus de campo
Controlador
Instrumento de campo
Considerar el instrumento como parte del sistema de control es un

cambio de paradigma importante, ya que le otorga el rol que se le había
reservado para el sistema de dominio. Como todo cambio importante,
tiene una gran cantidad de beneficios (que discutiremos en la próxima
sección) pero además algunos desafíos.
Un desafío constante con el enfoque PROFIBUS es capacitar a la gente
sobre los beneficios de la tecnología, que sólo se pueden concretar si
aquellos involucrados saben cómo aprovechar todo su potencial.
Aunque los ingenieros de control y los técnicos de instrumentación siem-
pre han trabajado juntos, cada grupo posee sus propias herramientas y
su dominio. Ahora, el técnico de instrumentos necesita acceder al siste-
ma de control para configurar y monitorear los instrumentos. El técnico
también debe entender el modelo de bloque de la misma forma que el
ingeniero de control, y trabajar en equipo para maximizar los beneficios
del bus de campo.
4
Beneficios de usar
un bus de campo PROFUBUS
Un bus de campo en general, y PROFIBUS en particular, mejorará la efi-
ciencia y reducirá los costos a lo largo de todo el ciclo de vida de la
planta. Los beneficios clave son:
• construcción/instalación optimizadas
• puesta en marcha más rápido
• mayor precisión
• verificación confiable de las variables del proceso
• gestión de activos de planta continua.
Construcción/instalación optimizadas
Sin un bus de campo hay al menos un juego de cables para cada dispo-
sitivo de campo -incluso, muchos dispositivos de campo requerirían
más de un juego-. Esto genera una gran cantidad de cables y de tendi-
dos de cables. PROFIBUS reduce los innumerables conductores a un
sólo cable PROFIBUS. Esta disminución ahorra tanto costos de instala-
ción como espacio físico.
Puesta en marcha más rápida

Con los dispositivos 4-20 mA, el usuario final debe escalar los valores
del dispositivo de campo y del controlador, y deben ser compatibles.
Con PROFIBUS, los bloques de entrada y salida analógicas pasaron del
controlador al dispositivo de campo, y ahora el usuario final realiza el Escalar un dispositivo
escalamiento desde un sólo lugar. es establecer el rango
(valor alto y valor bajo),
Una vez puse en marcha una planta de procesos de la salida y la entrada
con casi mil instrumentos conectados a entradas/ de un dispositivo.
salidas 4-20 mA. Durante la fase de puesta en mar-
cha, un electricista y yo trabajamos durante sema-
nas verificando que el escalamiento de los
dispositivos de campo coincidiera con el de los PLC
y HMI. La planta tenía 1,6 km de largo y hacer esta
verificación implicó mucho esfuerzo y muchas
caminatas.
Con PROFIBUS esto se hubiera hecho en pocos días
en la comodidad de la sala de control, ya que el
escalamiento se realiza en el instrumento y después
se comunica con el instrumento a través de la red.
5
Además, para simular un lazo con dispositivos 4-20 mA, los valores
del controlador se deben anular. Al bloquearlos, el dispositivo se
puede desconectar, y con una fuente de alimentación con un poten-
ciómetro se genera el valor deseado. En PROFIBUS, los valores de los
dispositivos de campo se pueden simular, por lo que es muy simple y
rápido simular un lazo de control y acelerar significativamente la
puesta en marcha.
Finalmente, para programar/configurar dispositivos 4-20 mA, el dis-
positivo debe tener un acceso físico, ya sea a través de teclados numé-
ricos o programadores manuales. Con PROFIBUS, el dispositivo de
campo se configura a través del bus.
La puesta en marcha, a través del bus, mejora la eficiencia de las ope-
raciones ya que no requiere tiempo de desplazamiento de una perso-
na hacia el dispositivo mismo. Además es más seguro porque el
personal no necesita ingresar a zonas peligrosas o dificultosas.
Los instrumentos 4-20 mA similares de diferentes proveedores se pro-
graman de forma diferente. PROFIBUS estandariza eficientemente la
instrumentación, asegurando que dispositivos similares de diferentes
proveedores tengan parámetros centrales y una estructura en común,
algo que no ocurre en otros protocolos. Esta generalización se extien-
de también a los diferentes tipos de instrumentos. Además reduce los
requisitos de capacitación y acelera la puesta en marcha ya que el per-
sonal se desplaza más fácilmente de un instrumento a otro.
Para resumir, PROFIBUS acelera la puesta en marcha porque:
• el escalamiento se realiza en un sólo lugar
• se simulan los valores del proceso, acelerando la verificación
de lazos
• la configuración se realiza a través del bus
• se unifican los dispositivos.
Mayor precisión
Actualmente, todos los dispositivos de campo utilizan tecnología digi-
tal. Por lo tanto, con los dispositivos 4-20 mA, los dispositivos tendrán
que tomar el valor digital que viene dado y convertirlo en valor analógi-
co para transmitirlo vía lazo 4-20 mA. Luego, en el controlador, esta
señal se deberá convertir de nuevo en una señal digital. La precisión se
pierde durante estas dos conversiones. PROFIBUS elimina la necesidad
de realizar estas dos conversiones.
Verificación confiable de variables de proceso

Sin una comunicación de dos vías, la variable de proceso podría estar mal
sin que el control lo sepa. Un instrumento muerto, por ejemplo, podría
6
pasar inadvertido hasta que pase algo en el proceso, una situación que
debemos evitar. Esta ceguera del proceso posee varios costos asociados
porque el proceso podría interrumpirse, generando posiblemente:
• daños al equipo
• pérdidas de inventario
• derrames que limpiar
• daños al entorno.
Una comunicación adecuada, mantendrá el proceso funcionando de modo
seguro, y es el componente clave en la gestión de activos de la planta.
Permite la gestión de activos de planta

La gestión de activos de la planta intenta obtener los mayores benefi-
cios de una inversión. Tradicionalmente, la gestión de activos en el
mundo de los procesos se enfocaba sólo en la instrumentación.
PROFIBUS ha expandido el significado de esta definición hasta incluir
una amplia variedad de dispositivos como computadoras, interrupto-
res de red, controladores, motores, máquinas e instrumentos. La
comunicación de dos vías de PROFIBUS habilita una cantidad de fun-
ciones que aumentarán el retorno de la planta sobre los activos. La
gestión de activos es un tema amplio que analizamos en detalle en el
Capítulo Siete.
PROFIBUS: Comienzos
El término PROFIBUS es una fusión de PROcess FIeldBUS y define al
protocolo industrial diseñado para cubrir todos los requisitos de
automatización industrial al enlazar una variedad de dispositivos de
procesos. Ningún otro protocolo ofrece una solución de automatiza-
ción completa, y ARC5 identifica: "La propuesta de valor única de
PROFIBUS es su capacidad para integrar de forma homogénea los
instrumentos de proceso, como transmisores de presión y caudalí-
metros, con el otro lado de la aplicación donde están los dispositivos
discretos y de control de movimiento, como accionamientos y
sensores".6
PROFIBUS es el único protocolo que abarca toda la planta, a diferen-
cia de otros como Foundation Fieldbus o DeviceNet, que requieren
más de un protocolo para crear todas las aplicaciones diferentes en
una planta de procesos. Por lo tanto, con PROFIBUS, el personal sólo
necesita conocer una serie de herramientas y saber un protocolo.
5
Fundada en 1986, ARC Advisory Group es la empresa de asesoría e investigación para las
soluciones de manufactura, energía y cadena de abastecimiento (www.arcweb.com).
6
Informe técnico ARC, mayo 2004, The Value Proposition of PROFIBUS in the Hybrid
Industries. p. 14.
7
Esto simplifica las operaciones y reduce la cantidad de capacitación

necesaria.
Como protocolo de automatización industrial, PROFIBUS utiliza diferentes
aspectos de sí mismo y funciona como un libro con muchos capítulos. El
título de libro es PROFIBUS DP, y los capítulos son PROFIBUS PA, PROFIsafe,
y PROFIdrive. Cada capítulo representa una fracción significativa del todo.
PROFIBUS DP define el protocolo central y cada uno de los PROFI están
definidos dentro del estándar PROFIBUS DP, sumando funcionalidad al
protocolo central.
PROFIBUS DP DP: Periféricos descentralizados

PROFIBUS PA PA: Automatización de procesos
PROFIsafe PROFIBUS para aplicaciones de seguridad
PROFIdrive PROFIBUS para aplicaciones de accionamientos
Control con PROFIBUS

En la década del 80 y a principios de los años 90, la automatización
estaba limitada a muchos protocolos de red propietarios diseñados y
pertenecientes a fabricantes de automatización individuales:
Si un usuario elige
• Honeywell – DMCS,
PROFIBUS, no está
• GE Fanuc – GENIUS,
comprometido con
ningún proveedor. • Modicon – ModbusPlus
Estos protocolos funcionaban pero los usuarios estaban atados a ese
proveedor durante toda la vida útil de la planta, negándole efectiva-
mente el acceso a la instrumentación de la competencia y dejándolos a
merced de sus controles de precios.
Sin embargo, PROFIBUS es un protocolo abierto de PROFIBUS y

PROFINET International que es una organización de empresas. Abierto
significa que cualquiera puede usarlo y que ninguna empresa lo contro-
la o emite opinión sobre quién puede usarlo.
Aunque en ciertas ocasiones se lo ha llamado protocolo propietario de
Siemens, Siemens es sólo una de las 1.400 empresas miembro que con-
forman PROFIBUS Internacional. Siemens es una de las empresas invo-
lucradas en el desarrollo inicial de PROFIBUS, muy activa en PROFIBUS y
PROFINET International (PI). No obstante, ni Siemens ni ninguna de las
otras empresas miembro tiene derecho a decir quién usa o deja de usar
este protocolo.
8
PROFIBUS International: breve lista de miembros

ABB Emerson Endress + Hauser
Yokogawa Vega Siemens
GE FANUC Softing Invensys / Foxboro
Rockwell Schneider Electric Fuji Electric
Así empezó todo: desarrollo PROFIBUS

PROFIBUS posee una historia de diseño significativa ya que se desarrolló
para cubrir las necesidades de protocolos de red del mercado. PROFIBUS
comenzó como parte de un proyecto para un bus de campo de una asocia-
ción de trece empresas y cinco universidades en Alemania en 1987. Las
empresas miembro coincidieron en un concepto de bus de campo están-
dar para la automatización de procesos, y PROFIBUS FMS (Especificación
de Mensaje de Bus de Campo) fue la primera versión. Para 1993, la necesi-
dad de un protocolo más rápido y más sencillo llevó a PROFIBUS DP, que
reemplazó a FMS.
DP-V0, la primera versión de la especificación PROFIBUS DP, definió la
estructura de comandos total del protocolo y las funciones para lectura y
escritura de datos de prioridad temporal crítica. A la lectura y escritura de
datos de prioridad temporal crítica se la conoce como intercambio de datos
en el mundo PROFIBUS y es vital para la funcionalidad de PROFIBUS.
DP-V2
Funciones agregadas para PROFIdrive
DP-V1
Funciones agregadas para PROFIBUS y
PROFIsafe
DP-V0
Estructura total definida de PROFIBUS
Primera versión del protocolo
compatible con DP-V1 y DP-V2
9
La segunda versión de la especificación PROFIBUS DP, DP-V1, agre-

gó funciones para la automatización de procesos y las aplicaciones
de seguridad (PROFIBUS PA y PROFIsafe), y utilizó la misma estruc-
tura de comandos general según lo definía DP-V0, a la vez que ase-
guraba la interoperabilidad. La interoperabilidad es la capacidad
La interoperabilidad para comprar un dispositivo de cualquier proveedor, conectarlo a
es una fortaleza de una red PROFIBUS y hacerlo funcionar.
PROFIBUS
Luego surgió DP-V2 que agregó las funciones necesarias para apli-
caciones con accionamientos de alta velocidad, utilizando la misma
estructura de comandos general definida en DP-V0.
Todas las versiones diferentes del protocolo pueden coexistir en la
misma red y funcionar juntas. La única limitación es qué comandos
soporta el maestro. Un maestro DP-V0 puede realizar un intercambio
de datos con un dispositivo de campo DP-V2. Sin embargo, un maes-
tro DP-V0 no puede utilizar comandos DP-V1 o DP-V2 en los disposi-
tivos de campo porque no los conoce. En ese caso debe conseguir
un maestro actualizado que coincida con la versión del dispositivo
de campo.
PROFIBUS DP: Periferia descentralizada

PROFIBUS DP es el núcleo del protocolo que define todas las funcio-
nes básicas que utilizaremos el resto de los capítulos. PROFIBUS DP
a menudo se asocia con la capa física basada en RS-485. La capa
El estándar RS-485 física es cómo la información digital (los unos y los ceros), viaja de
define las características un lado a otro. PROFIBUS DP puede tener muchas capas físicas
eléctricas del cable, y como RS-485, inalámbrica, y fibra óptica, que se interconectan
los niveles de tensión y fácilmente. RS-485 es la capa física más comúnmente utilizada
corriente de la señal para PROFIBUS debido a su capacidad para transmitir a altas veloci-
digital. dades y a su robustez en entornos industriales muy ruidosos.
PROFIBUS DP se utiliza principalmente para dispositivos de entrada/
salida de alta velocidad y para enlazar dispositivos inteligentes
(como sistemas de accionamientos). PROFIBUS posee un gran
paquete de datos (244 bytes) para manejar información fácilmente
desde un rack de entrada/salida remota o un accionamiento en un
sólo mensaje. Como la velocidad de los datos alcanza hasta 12
mega bits por segundo, esta información regresa al controlador en
un lapso muy breve.
PROFIBUS DP tuvo éxito tanto en la automatización de fábricas
Los dispositivos digitales como en la automatización de procesos:
son simples dispositivos
de ON/OFF, es decir, la • la automatización de fábrica utiliza principalmente dispositi-
luz o el pulsador están vos de entrada y salida discretos (digitales), y PROFIBUS DP
encendidos o apagados. enlaza racks E/S y conecta accionamientos
10
• la automatización de procesos utiliza principalmente dispositivos

analógicos, y PROFIBUS DP enlaza segmentos PROFIBUS PA, racks
E/S remotas, accionamientos y algunos instrumentos.
Los dispositivos
analógicos poseen un
PROFIBUS PA: Automatización de Procesos rango de valores, la
válvula está abierta en
PROFIBUS PA (Automatización de Procesos) es una serie de funciones
un 75,25%.
agregadas a las especificaciones PROFIBUS versión 1.0 (DP-V1) para que
el protocolo sea más útil en las industrias de procesos. A PROFIBUS PA se
lo asocia a menudo con la capa física Manchester encoded Bus Powered
(MBP), definida en el estándar IEC 61158-2. Ya que las industrias de procesos
utilizan principalmente dispositivos con entradas y salidas analógicas, se
agregó una serie de funciones para facilitar el enlace de muchas funciones
unitarias de los dispositivos analógicos en una capa física dedicada. Se
agregaron las siguientes características:
• energía del bus
• diseño intrínsicamente seguro
• capacidad de configuración a través del bus
• perfiles del dispositivo.
Energía de bus
La energía del bus es una característica importante para la instalación de
una red. Si un dispositivo se comunica y se alimenta a través de un sólo
cable, el usuario final ahorra dinero porque sólo necesitará un cable en vez
de dos para hacer funcionar el dispositivo de campo. En las industrias de
procesos, donde hay muchos dispositivos analógicos de una sola función,
los dispositivos alimentados a través del bus ahorran dinero.
Esta función, junto con un diseño intrínsicamente seguro, quedaron
cubiertos con la introducción de la capa física Manchester encoded Bus
Powered (MBP), definida en el estándar IEC 61158-2.7 Ver Capítulo Tres
para más detalles sobre esta capa física.
Intrínsicamente seguro
Un dispositivo intrínsicamente seguro mantiene la tensión y la corriente lo
suficientemente bajas como para que no generen chispas que puedan
encender el ambiente, por eso su uso es seguro en muchas industrias de
procesos. Varios de estos entornos poseen químicos que se transportan
en el aire o partículas que podrían estallar si se generase una chispa.
7
International Electrical Congress (IEC) es una organización normativa internacional
comprometida con la creación y el mantenimiento de estándares internacionales y
abiertos para su uso en la industria eléctrica.
11
Configuración a través del bus

Para un sistema con una gran cantidad de dispositivos con funciones
únicas, una configuración efectiva y el mantenimiento de los dispositi-
vos puede generar problemas de acceso físico y tiempo de parada. La
capacidad para configurar y resolver los problemas de un dispositivo en
la red, elimina la dificultad de acceso, y la resolución de problemas de la
red ahorra tiempo y evita posibles tiempos de parada.
Perfiles de dispositivos
Un perfil es la estandarización de un dispositivo de campo desde el punto
de vista del bus. Define cuál es la salida y cuáles son los parámetros centra-
les del dispositivo. Un perfil estandarizado crea una unificación entre:
• dispositivos del mismo fabricante y tipo (presión, temperatura,
nivel, flujo, posicionadores de válvulas)
• dispositivos del mismo tipo y de diferentes fabricantes
• dispositivos de diferente tipo.
Por ejemplo, los trasmisores de presión, nivel y temperatura usarían
todos los mismos bloques de entrada analógica y tendrían todos el
mismo formato de salida.
Esto representa un gran valor para el usuario final, ya que reduce los
costos de ingeniería y de formación. Como las salidas son estándar, no
necesita diseñar códigos especiales en el controlador para manipular
las entradas/salidas, reduciendo costos de ingeniería. Es más, una vez
que entiende cómo funciona un tipo de dispositivo de campo PA, el
segundo es fácil ya que trabajan de la misma forma. Por lo tanto, el
personal sólo necesita formación sobre un método operativo que se
aplica luego a todo el sistema.
Capa física
La energía del bus y la seguridad intrínseca son parte de la capa física
que se introdujo con DP-V1, así como también la configuración a través
del bus y el perfil estándar. La mayoría de los instrumentos utilizan la
nueva capa física MBP. No obstante, no lo necesitan,8 y muchos instru-
mentos se pueden colocar en la capa física RS-485 porque no lo requie-
ren, o no tienen la capacidad para utilizar las funciones de la MBP.
8
Tener instrumentos en las capas físicas MBP o RS-485 es exclusivo de PROFIBUS.
Otros buses de campo sólo poseen un tipo de capa física disponible.
12
Los instrumentos pueden no usar MBP porque:

• el instrumento requiere más energía de la que el bus le provee
• el instrumento no puede ser intrínsicamente seguro
Los instrumentos
• la variable de proceso del instrumento posee alta velocidad de
pueden estar en la capa
actualización. física MBP o RS-485 y
Por ejemplo, algunos caudalímetros no pueden alimentarse del bus aún así estar diseñados
para el perfil estándar
porque requieren demasiada energía. Estos caudalímetros también
PROFIBUS PA.
poseen alta velocidad de actualización. Los medidores Siemens están
disponibles en ambas versiones: MBP y RS-485 (PROFIBUS PA y PROFIBUS
DP), y ambas utilizan el perfil estándar y se configuran a través del bus.
NOTA: este libro se basa en PROFIBUS DP-V1 ya que es el protocolo que
mejor se adapta a las industrias de procesos por la operación intrínseca-
mente segura de su protocolo y las propiedades de configuración del bus.
HART en PROFIBUS
El Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad (HART) es un
protocolo bien establecido, diseñado para conectar dispositivos de
campo con sistemas de control. A HART a menudo se lo considera la
transición entre el mundo 4-20 mA y el mundo enteramente digital de
PROFIBUS, ya que contiene tanto la señal 4-20 mA, como la señal digi-
tal. La señal digital está superpuesta en la señal 4-20 mA y se utiliza
para configurar y resolver problemas. La señal 4-20 mA se usa para
transmitir la variable de proceso principal.
HART es un protocolo bastante simple y no posee el concepto de perfil
detallado de PROFIBUS PA. Por lo general, tiene una conexión punto a
punto y funciona a 1.200 bits por segundo. El canal de comunicación
no posee la inmunidad al ruido eléctrico de PROFIBUS PA.
Este protocolo lo desarrolló a mediados de los '80 Rosemount, y luego
se convirtió en un protocolo abierto en 1993, cuando la propiedad inte-
lectual se donó a la Fundación HART Communication (HCF). Hay una
gran cantidad de instrumentos instalados basados en HART. La mayoría
de los instrumentos HART está conectada al sistema de control vía una
tarjeta 4-20 mA, y la señal digital sólo se utiliza en el momento de la
puesta en marcha para la configuración.
DP-V1 introdujo un método estandarizado para encapsular el mensaje
HART en un paquete PROFIBUS. Esto facilita la integración de dispositivos
HART en redes PROFIBUS. Una gran cantidad de proveedores como CEAG,
Pepperl+Fuchs, Siemens y Stahl hicieron módulos (racks E/S remota) para
conectar instrumentos HART a redes PROFIBUS.
13
Facilitar la integración de dispositivos HART en

redes PROFIBUS fue una idea brillante, ya que
hay muchos instrumentos basados en HART.
Tuve un cliente que quería actualizar su planta
reemplazando la mayoría de los instrumentos.
Sin embargo, deseaba mantener muchos que
estaban en buenas condiciones, y a pesar de
que estaban conectados a tarjetas de entrada
4-20 mA, eran instrumentos HART. Al usar HART
con funciones PROFIBUS, pudieron mantener
estos instrumentos. Además, pudieron utilizar
la capacidad de diagnóstico escondida de estos
instrumentos.
Con PROFIBUS, el sistema de control estaba
configurado para verificar el estado de los ins-
trumentos HART regularmente. Cuando surgía
alguna anomalía, SIMATIC PDM buscaba entre
los instrumentos, como si fuera un dispositivo
PROFIBUS PA. Configurar el monitoreo de esta-
do requería más trabajo que con los instrumen-
tos PA, pero aún así funcionó muy bien, y al no
reemplazar esos instrumentos HART, ahorraron
mucho dinero.
PROFIsafe
PROFIsafe agregó un diagnóstico mejorado a PROFIBUS, permitiendo así su
uso en sistemas seguros, adecuados para aplicaciones hasta SIL-3, según
el estándar IEC-61508. Los sistemas de seguridad requieren un método
PROFIBUS con PROFIsafe de transporte de datos seguro, donde la probabilidad de ocurrencia de un
fue el primer protocolo error no detectado sea extremadamente baja. Para alcanzar estos altos
abierto certificado por estándares de seguridad, el sistema debe poder detectar los siguientes
TUV para aplicaciones errores:
hasta SIL nivel 3.
• repetición de mensajes
• pérdida de mensajes
• inserción de mensajes
• secuenciamiento incorrecto de mensajes
• corrupción de los datos transmitidos
• demora en la recepción o transmisión de datos
• mezcla de mensajes estándar con los de seguridad.
14
Para detectar estos errores, se agregaron las siguientes características:

• lazo de retorno de datos (cada mensaje se confirma)
• verificación de errores adicional
• numeración consecutiva de mensajes
• tiempo esperado de mensajes
• identificación de transmisor y receptor.
Lazo de retorno de datos

Este método de confirmar la información es similar al de ingresar los
números de una tarjeta de crédito por teléfono. Este número se ingresa
y luego el receptor lo repite para confirmar que haya sido grabado
correctamente, evitando sorpresas cuando llega la cuenta a fin de mes.
PROFISafe hace lo mismo con los datos: repite el mensaje para asegurar-
se de que sea correcto, reduciendo la probabilidad de transmitir un men-
saje erróneo. Mientras que PROFIBUS posee verificación de errores,
PROFIsafe aumenta la red de seguridad al retomar el lazo de la informa-
ción para detectar errores de bit.
Verificación adicional de errores

La verificación de errores es un método para verificar que todos los
datos que llegan no tengan errores de bit, asegurándose de que el bina-
rio 1 no se haya interpretado como binario 0. Hay diferentes métodos
para hacer esto, incluyendo un esquema de verificación de errores
estándar de PROFIBUS. Sin embargo, para los sistemas de seguridad, se
necesitó una verificación adicional de errores para rehuir a la posibili-
dad de un error de bit no detectado.
Número consecutivo de mensajes

Los mensajes se identifican con un número único consecutivo: si un
mensaje se pierde o se corrompe debido a errores de bit, el sistema lo
sabe. Por ejemplo, si un controlador recibe el mensaje 123, 124, y luego
pasa al 126, sabe que falta el 125.
Tiempo esperado de mensajes

Los mensajes no sólo deben llegar a destino, sino que también deben
hacerlo dentro de un tiempo determinado. Esto le asegura que si la
comunicación se interrumpe, ambos lados se enteran lo más pronto
posible.
Identificación de transmisor y receptor

Cuando se trabaja con seguridad, asegúrese por completo de que el
controlador le esté hablando al dispositivo correcto y que el dispositivo
esté hablando con el controlador correcto. Esto evita que un mensaje
no relacionado con la seguridad se disfrace de uno de seguridad.
15
Sistemas de seguridad y PROFIBUS

Los sistemas de seguridad tradicionalmente se instalaban con relés de
seguridad. A pesar de que los sistemas cableados son muy confiables,
son difíciles de instalar y mantener, e instalar un sistema de seguridad de
relés requiere un cableado manual considerable. Para realizar cualquier
cambio o para hacer algún agregado, el recableado se convierte en algo
muy costoso y complicado por el gran volumen de cables.
Los controladores de automatización son más eficientes ya que se redu-
cen los requisitos de cableado, y modificar cualquier lógica o hacer
alguna adición es a través del software. Actualmente, PROFIsafe es
ampliamente utilizado para enlazar racks E/S remotas en PROFIBUS DP.
De este modo, las tarjetas de entrada y salida se colocan cerca de los
dispositivos en el campo. El próximo paso para la eficiencia es llevar el
protocolo directamente al instrumento de campo. PROFIBUS con
PROFIsafe funciona muy bien en ambas topologías. Además, con la
información adicional provista por PROFIBUS, los ingenieros de seguri-
dad pueden determinar la causa y el tiempo precisos de una
interrupción.
Una vez trabajé con un sistema de seguridad de una

planta de acero. Durante la segunda fase de expan-
sión, debíamos ampliar el sistema. Dada la compleji-
dad del sistema y la gran cantidad de cables, no era
una tarea sencilla, y un pequeño problema en el
cableado interrumpiría todo el sistema. Rastrear el
problema nos llevó más de una hora. Con un siste-
ma PROFIBUS, hubiéramos hallado el mismo proble-
ma en minutos.
Además, durante la producción, cada vez que ocu-
rría un disparo de seguridad, nos llevaba un tiempo
descubrir por qué el sistema se había interrumpido.
El diagnóstico en PROFIBUS hace esta tarea mucho
más fácil y rápida.
PROFIdrive
Aunque PROFIdrive agrega las funciones necesarias para trabajar con
aplicaciones con accionamientos de alta velocidad, PROFIBUS DP fun-
ciona bien para muchas de las aplicaciones de accionamientos de la
industria de procesos. Sin embargo, en ciertas aplicaciones, en especial
en el control de procesos, la sincronización a alta velocidad de muchos
accionamientos es absolutamente necesaria.
16
Para estas aplicaciones, el estándar PROFIBUS se debe complementar

con estas funciones clave de PROFIdrive:
• tiempo de ciclo DP constante (equidistante)
• sincronización de reloj
• intercambio de datos entre dispositivos esclavos.
Tiempo de ciclo DP constante (equidistante)

En la mayoría de las aplicaciones, si hay una pequeña variación durante
un ciclo de proceso programado no interesa. Entonces, encender una
bomba de aguas residuales a 1122 ms o a 1125 ms no interfiere con
el proceso. Sin embargo, si el eje de una máquina de alta velocidad se ms = mili-segundos
mueve dos ms más tarde de lo que debiera, el proceso sí se ve afectado
porque en esos dos ms la máquina recorrió medio metro. Para estas
aplicaciones se requiere un tiempo de ciclo DP constante y PROFIdrive
le ofrece esta seguridad.
Sincronización de reloj
Cada accionamiento funciona con su propio reloj. Para una máquina de
alta velocidad con ejes múltiples, tener dos accionamientos que deban
moverse simultáneamente con relojes internos desfasados es un pro-
blema. La sincronización asegura armonía.
Intercambio de datos entre dispositivos esclavos

Dada la necesidad de alta velocidad, los diferentes dispositivos no pue-
den esperar a que el maestro envíe la información a cada esclavo por
separado. Entonces, se agregó la función de intercambio de datos entre
esclavos para resolver este problema. Permite que un esclavo escuche
los datos necesarios de otro esclavo. Así, un esclavo publica los datos y
el otro suscribe a esos datos. En términos de comunicación, esto se
llama algoritmo de publicador/suscriptor.
PROFINET
Si PROFIBUS es un libro, entonces PROFINET es otro libro del mismo
autor. PROFINET fue diseñado para utilizar grandes secciones del
protocolo PROFIBUS. Por ejemplo, el libro PROFINET, también tiene
capítulos llamados PROFIdrive y PROFIsafe. Ambos protocolos poseen
muchas cosas en común, incluyendo la organización que los regula,
PROFIBUS y PROFINET International (PI).
17
PROFINET fue diseñado como una red única y abarcadora para la auto-
matización industrial con las siguientes características:
• E/S en tiempo real
• integración entre pares
• control de movimiento
• integración vertical de diferentes buses
• seguridad
• protección.
PROFINET usa tecnología Ethernet que ya hace años está en el entorno
de las oficinas y es la que alimenta Internet. Ethernet define:
• una capa física
• un esquema de direccionamiento.
ERP
MES
Columna Ethernet
PLC/DCS
DeviceNet
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA
HART
FF H1
PROFINET PROXY
18
Capa física: es el método para transferir información de un dispositivo

a otro. En el Capítulo Tres veremos que PROFIBUS puede tener diferen-
tes capas físicas. Sin embargo, estas otras capas físicas para PROFIBUS
utilizan el mismo esquema de direccionamiento. Una red de área local
se limita a un área
Esquema de direccionamiento: Ethernet define su propio esquema de geográfica pequeña
direccionamiento el cual influye significativamente en cómo trabaja la como un edificio, una
red y el rango de aplicaciones que puede completar. En especial, el esque- red de área amplia se
ma de direccionamiento, junto con su capacidad de manejo de datos, ubica a lo largo de una
facilita el uso de los protocolos basados en Ethernet tanto en redes de zona geográfica grande
área local como en redes de área amplia, abarcando diferentes áreas geo- como un grupo de
gráficas. Por eso, los protocolos basados en Ethernet cuentan con una edificios, una ciudad o
ventaja importante en comparación con los protocolos más usados en las una planta.
redes de área local.
PROFINET se desarrolló para aprovechar los siguientes aspectos de
Ethernet:
• funciona bien en redes de área local y en redes de área amplia
• se acopla a las redes locales de forma eficiente
• se adquiere a bajo costo debido al gran volumen de ventas de
Ethernet
• opera con un gran ancho de banda por lo que es muy rápido y
maneja gran cantidad de datos.
Al diseñar PROFINET, PROFIBUS International (PI) pudo haber simplemen-
te codificado el mensaje PROFIBUS en un mensaje Ethernet, como lo ha
hecho Modbus TCP/IP. Pero como PROFIBUS también quería sacar el
mayor provecho posible del ancho de banda y de la velocidad de Ethernet,
PI diseñó un nuevo protocolo para utilizar el direccionamiento y la funcio-
nalidad de Ethernet, pero manteniendo la propiedad intelectual
PROFIBUS. Esta solución óptima adoptó toda la funcionalidad Ethernet y
maximizó sus beneficios.
PROFINET se puede utilizar en una amplia gama de aplicaciones como:
• conectar diferentes redes

• accionamientos de alta velocidad
• control distribuido.
La lista se amplía siempre ya que PI agrega continuamente más funcio-
nalidades a PROFINET.
19
Cuando nos preguntan si deben usar PROFINET o PROFIBUS, la respues-

ta es "Sí". Ambos protocolos se complementan. Del mismo modo que
cuando utiliza Word® y Excel®9, el usuario pasa fácilmente de un proto-
colo a otro para realizar diferentes tareas, y puede usar el conocimiento
común tanto para uno como para otro. Cada uno de los dos protocolos
posee aplicaciones en las que se destaca y es decisión del usuario final
elegir la mejor para sus aplicaciones. PI cree que ambos continuarán
creciendo, pero en el futuro, PROFIBUS comenzará a quedar de lado y
PROFINET ganará más terreno debido a las ventajas de Ethernet men-
cionadas anteriormente. Pero esto, sin embargo, llevará un tiempo.
En las aplicaciones de automatización de procesos, PROFINET se utiliza
para unir PROFIBUS con otras redes. Pero para las aplicaciones de con-
trol, hay pocos proyectos PROFINET, ya que la mayoría actualmente usa
PROFIBUS.
NOTA: la unión de redes es una función avanzada, por eso, PROFINET
no se verá en detalle en esta publicación.
Próxima parada del BUS

En los siguientes capítulos veremos cómo funciona PROFIBUS y cómo
utilizarlo. A modo de introducción a PROFIBUS, el contenido se enfoca
en aplicaciones prácticas, limitando la teoría a proveer una base en pos
de la comprensión.
A continuación en el recorrido de este bus veremos lo siguiente:
• detalles sobre cómo funciona el protocolo
• perfiles y cómo se diseñan para ayudar al usuario de procesos
• diferentes capas físicas y componentes de red
• cómo diseñar y construir una red PROFIBUS
• cómo operar una red PROFIBUS
• cómo resolver problemas de una red PROFIBUS.
Así que tome asiento, no pierda de vista su boleto de transferencia y
que comience el viaje.
9
Word y Excel son marcas registradas de Microsoft Corporation.
20
Capítulo Dos
Cómo funciona el BUS
Y corres y corres para alcanzar el sol, pero se está hundiendo, dando la
vuelta para salir detrás de ti de nuevo.1
Cuando PROFIBUS International amplió el protocolo PROFIBUS a DP-V1

para que funcione mejor en las industrias de procesos, no sólo incluyó
las funciones adicionales del protocolo, sino que también estableció los
estándares asociados con el funcionamiento de los dispositivos.
Este capítulo analiza cómo funciona el protocolo, los dispositivos clave
estándar que se agregaron y los beneficios que se obtuvieron.
La ruta del BUS

• conceptos simples: lo básico para entender PROFIBUS
• escaneo del bus PROFIBUS: cómo funciona
• diagnóstico
• perfiles: estándares de los dispositivos.
Conceptos simples
PROFIBUS se basa en una cantidad de conceptos y términos simples, y
esta sección los define y los une para mostrarles cómo funciona el
protocolo.
Maestro-esclavo y la red en anillo

El protocolo PROFIBUS trabaja combinando dos conceptos de comuni-
cación bastante sencillos llamados maestro-esclavo y red de anillo,
que conforman la base de operaciones del protocolo.
Maestro-Esclavo: esta relación es el corazón del protocolo PROFIBUS.
En un protocolo maestro-esclavo, un dispositivo de la red está defini-
do como maestro y es aquel que posee el mando. Todos los otros dis-
positivos de la red se llaman esclavos. Ningún esclavo puede hablar Hablar en la red significa
en la red, salvo que el maestro primero le diga al dispositivo que transmitir datos.
puede hacerlo.
1
Pink Floyd, “Time.” Dark Side of the Moon, 1973.
21
Capítulo 2: Cómo funciona el BUS
Red en anillo: Este concepto funciona como una carrera de relevos en

la que se pasa un testigo de un corredor al siguiente, quien no puede
correr hasta que no tenga el testigo. PROFIBUS utiliza el mismo concep-
to entre diferentes maestros. Un maestro sólo puede hablar en un bus
cuando tiene el testigo. Este testigo pasa de maestro en maestro, de a
uno por vez, en círculo. El testigo es un permiso del maestro para hablar
y completar su función, y después pasarlo. Cuando el testigo terminó
su circuito, vuelve a comenzar.
Maestro: el mundo PROFIBUS define dos tipos diferentes de maestro:
• Maestro clase uno
• Controlador típico (por ej. Sistema de Control Distribuido
[DCS], Controlador Lógico Programable [PLC])
• Maestro clase dos
• Estación de trabajo de ingeniería estándar utilizada para confi-
gurar la red o resolver problemas (por ej. SIMATIC PDM).
Esclavo: cualquier dispositivo que no es un maestro de clase uno ni dos es
un dispositivo esclavo. Un dispositivo esclavo sólo habla en el bus cuando
le hablan. La mayor parte de los dispositivos en una red PROFIBUS son
esclavos ya que hacen la mayor parte de las tareas pesadas.
Tipos de mensajes PROFIBUS

PROFIBUS posee dos tipos diferentes de mensajes: los mensajes de prio-
ridad temporal crítica y los de prioridad temporal no crítica, que se dife-
rencian por la velocidad a la que se entregan.
Mensajes de prioridad temporal crítica: comunicación de información
de entrada/salida (E/S) que se utiliza para control. Llegan vía servicios
cíclicos.
Mensajes de prioridad temporal no crítica: comunicación de informa-
ción de configuración y diagnóstico avanzado. Llegan vía servicios
acíclicos.
Servicios cíclicos: son un grupo de comandos que se utilizan durante
el intercambio de datos entre el maestro y el esclavo. Se llama cíclico
porque los comandos ocurren en cada ciclo del bus, y por lo general
Los datos de entrada son enviados por un maestro clase uno. Los datos de estos mensajes
son los que vienen del son típicamente de entrada/salida (E/S) a los fines del control. Estos
dispositivo de campo, y mensajes son todos de prioridad temporal cíclica.
los datos de salida, los
que van al dispositivo de En PROFIBUS DP-V0, el formato de los datos de E/S no está definido. Sin
campo. embargo, para los dispositivos diseñados según las especificaciones de
perfil de PROFIBUS PA (DP-V1), las E/S están definidas. La especificación
del perfil de PROFIBUS PA es la estandarización de un dispositivo de
campo desde el punto de vista del bus. Es decir, define cuáles son los
parámetros de las E/S. Esto se analiza más en detalle en la sección de
perfiles PROFIBUS del Capítulo Dos.
22
Las E/S son analógicas y digitales. Los datos analógicos se ocupan de las
variables que están representadas por un número de coma flotante.
Dos ejemplos de números de coma flotante serían 1,234 o 23,34458.
Estos números representarían medidas en el mundo real como la tem-
peratura en grados C o el nivel en metros. Los datos digitales se ocupan
de las variables que son ON u OFF, y que se representan con un 1 para
ON, y con 0 para OFF. Estos números reflejan el estado de algo en el
mundo real como si las luces están encendidas o apagadas, o si un tan-
que está lleno o no.
Digital y analógico se envían en diferente formato en PROFIBUS.
Una variable de entrada/salida analógica se envía con cinco bytes:
• los primeros cuatro bytes son la representación de la coma flotan-
te IEEE2 de la variable de proceso principal (PV)
• el quinto byte es el que refleja el estado de la PV.
Un byte tiene 8 bits de
Valor coma flotante IEEE Byte estado largo. Un bit es un dígito
binario, 1 o 0.
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5
Una variable de entrada/salida digital se envía como dos bytes:

• el primer byte refleja el valor del Valor digital Estado
interruptor (ON u OFF)
• el segundo byte refleja el estado
de la PV.
Byte 1 Byte 2
Servicios acíclicos: son un grupo de comandos utilizados luego del

intercambio de datos entre el maestro y el esclavo. Se llama acíclico
porque se inicia sólo a pedido y puede tardar varios ciclos hasta com-
pletar la comunicación, y el maestro nunca sabe exactamente cuándo
se completará, quizás sólo le tome 100 ms o quizás más. Los datos
comunicados de esta forma son de configuración o de diagnóstico
avanzado que sólo utilizan los operadores humanos. Por lo tanto, un
tiempo de demora variado no representa un problema para las opera-
ciones del sistema.
2
El IEEE es el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos. Establece los estándares
de comunicación digital como el IEEE 754 que define cómo representar un número de
coma flotante en formato de número real breve.
23
Escaneo del bus PROFIBUS (¡la ruta del bus!)

Esta sección une maestro-esclavo, red en anillo, maestros múltiples,
esclavos, servicios cíclicos y servicios acíclicos para mostrar cómo fun-
ciona el escaneo del bus PROFIBUS. La operación real de un escaneo de
bus es similar a la ruta que sigue un autobús de pasajeros en sus ron-
das: cada parada está planificada y cronometrada, y toda la ruta esta
pre-planificada.
Para entender mejor esto, conviene mirar un sistema con dos maestros
clase 1, y uno clase 2 (llamados maestro A, maestro B y maestro C
respectivamente).
El maestro A tiene 4 esclavos: esclavo 1, esclavo 2, esclavo 3 y esclavo
4. El maestro B tiene 3 esclavos: esclavo 5, esclavo 6 y esclavo 7. El
maestro C no tiene esclavos y es un maestro clase 2.
maestro A clase 1 esclavo 1, esclavo 2, esclavo 3, y esclavo 4

maestro B clase 1 esclavo 5, esclavo 6, y esclavo 7
maestro C clase 2 sin esclavos
El escaneo de bus seguirá el siguiente orden:
• el Maestro A recibe el testigo

• el Maestro A envía salidas al esclavo 1 y pide entradas
• el Esclavo 1 envía entradas a maestro A
• el Esclavo 4 envía entradas a maestro A.
El Maestro A tiene algo de tiempo para enviar una lectura acíclica o
➡
escribir una en sus esclavos. Sin embargo, esta vez no hay coman-
dos no cíclicos pendientes, así que le pasa el testigo al maestro B.
• el Maestro B envía salidas al esclavo 5 y pide entradas
• el Esclavo 5 envía entradas a maestro B
• el Esclavo 6 envía entradas a maestro B
• el Esclavo 7 envía entradas a maestro B.
24
• El Maestro B tiene un poco de tiempo para enviar una lectura acícli-

ca o escribirle a uno de sus esclavos. En este caso, tiene una lectura
acíclica pendiente de la última vez que intentó leer información del
esclavo 6, pero obtuvo un mensaje de respuesta diciendo que esta-
ba ocupado. El maestro B envía un pedido de lectura acíclica al
esclavo 6.
• El esclavo 6 tuvo el tiempo suficiente para reunir la información
que el maestro B quería, entonces responde al pedido de lectura
acíclico al enviarle la información requerida al maestro B.
El Maestro B le pasa el testigo al maestro C.
➡
• El Maestro C está en pleno proceso de lectura de los datos de configu-

ración del esclavo 2, entonces le envía una lectura acíclica al esclavo 2.
• El esclavo 2 envía los datos de configuración pedidos al maestro C.
• El Maestro C pasa al testigo a maestro A y el proceso se inicia
nuevamente.
NOTA: esta representación de escaneo es una simplificación donde se

omiten los mensajes administrativos de la red para mayor claridad.3
Este esquema es una representación visual del escaneo del bus.
PROFIBUS DP TESTIGO PROFIBUS DP TESTIGO PROFIBUS DP

Maestro clase 1 Maestro clase 1 Maestro clase 2
(p ej. PLC) (p ej. PLC) (p.ej. estación de
ingeniería)
DP-esclavo 1 DP-esclavo 2 DP-esclavo 3 DP-esclavo 4 DP-esclavo 5 DP-esclavo 6 DP-esclavo 7
Comandos acíclicos de un maestro clase uno o dos

Los servicios acíclicos ofrecen un método para leer y escribir informa-
ción de prioridad temporal cíclica desde y hacia el dispositivo de
campo. Para que esto funcione, tanto el dispositivo de campo como el
maestro deben soportar DP-V1.
3
Para más detalles sobre escaneo de bus lea The New Rapid Way to PROFIBUS DP,
Manfred Popp, y PROFIBUS PA Instrumentation Technology for the Process Industry,
Ch. Diedrich y Th. Bangemann.
25
Estos comandos acíclicos pueden venir del maestro clase 1 o 2. Los códi-
gos de comando del maestro clase 1 son diferentes de los del maestro
clase 2, complicando así las cosas porque el dispositivo de campo debe
soportar ambas series de comandos. Los dispositivos de campo lanzados
entre 1998 y 2002 sólo soportan los comandos acíclicos que vienen del
maestro clase 2, posiblemente porque en esa época, ningún maestro
clase 1 soportaba comandos acíclicos. Esto ahora ha cambiado.
Los servicios acíclicos en un maestro clase 1 le permiten al controlador:
• acceder a datos de diagnóstico adicional
• cambiar la configuración del dispositivo de campo sobre la marcha.
Ranura de direccionamiento e índice acíclicos: por lo general, los
maestros clase 2, como el SIMATIC Process Device Manager (PDM), se
configuran de modo tal que el usuario final no tenga que saber nada
sobre direccionamiento acíclico para usar el software, este sólo pide un
parámetro y hay un archivo del software que se ocupa del direcciona-
miento. No obstante, cuando se utiliza un maestro clase 1 como un PLC o
DCS para leer/escribir parámetros de configuración, se debe conocer el
procedimiento de direccionamiento. Actualmente hay pocas aplicaciones
que requieren un maestro clase 1 para acceder a los datos acíclicos.
Este direccionamiento tiene forma de ranura y un número de índice
absoluto4 que actúan como las coordenadas X e Y de un mapa. La infor-
mación está ubicada en un número de ranura específico y un cierto
índice absoluto, y puede ser una variable o un grupo de variables.
109
Índice
absoluto
0 1 2 3 5
Índice de ranura
Ejemplo: para saber la temperatura interna del dispositivo, leer ranura

1, índice absoluto 109.
4
El índice absoluto se llama a veces simplemente el índice. Esto varía según el docu-
mento.
26
Mensaje PROFIBUS
El mensaje real PROFIBUS que pasó del maestro al esclavo y del esclavo
a maestro se describe en varios documentos.5 Para el usuario final, el
formato del mensaje no tiene valor más que saber que la longitud de
los datos está establecida en 244 bytes. Esto es importante para
PROFIBUS porque maneja muchos más datos en un mensaje en compa-
ración con muchos otros protocolos industriales como DeviceNet o
Modbus RTU.
Diagnóstico
El diagnóstico es una función fundamental del protocolo de bus de
campo, y PROFIBUS ofrece una funcionalidad de diagnóstico completa
para la red, asegurándose de que los instrumentos informen todos los
estados al maestro y que se implementen diferentes acciones para lidiar
con este asunto.
Diagnóstico cíclico
La comunicación de dos vías es la base de todo bus de campo como
PROFIBUS porque es vital que el dispositivo esclavo alerte al maestro de
cualquier evento. En todos los dispositivos PROFIBUS (DP-V0 y superio-
res), un esclavo puede indicar al maestro una solicitud de diagnóstico
durante el próximo ciclo. Un esclavo simplemente pone una bandera de
solicitud de diagnóstico en su mensaje de respuesta de intercambio de
datos, así solicita un diagnóstico.
Luego de que el esclavo emite una solicitud de diagnóstico, el maestro
emite el comando en el siguiente ciclo del bus. El mensaje de respuesta
al diagnóstico está compuesto del mensaje de diagnóstico más un diag-
nóstico extendido.
NOTAS:
• El mensaje de diagnóstico principal indica errores o problemas
relacionados con la configuración del controlador. PROFIBUS
International define todos estos mensajes.
• El diagnóstico extendido abarca lo relacionado con el dispositivo
de campo.
5
Para más detalles sobre mensaje PROFIBUS, por favor, remítase a The New Rapid Way
to PROFIBUS DP de Manfred Popp, o PROFIBUS PA Instrumentation Technology for the
Process Industry, Ch. Diedrich y Th. Bangemann.
27
mensaje de diagnóstico + diagnóstico extendido

• mensaje de diagnóstico (def. PI6):
• configuración de datos cíclicos errónea
• tamaño de datos incorrecto Configuración del
• módulo incorrecto controlador
• número de identificación incorrecto
Diagnóstico extendido
(definición Perfil y Dispositivo):
• falla electrónica
• configuración inválida
Falla o
• temperatura electrónica muy alta
configuración
• reinicio realizado
del dispositivo
• falla de medición
• más diagnósticos disponibles
Diagnósticos en DP-V1: además del mensaje de diagnóstico cíclico, un

dispositivo escrito según las especificaciones de perfil PROFIBUS DP-V1
también ofrecerá dos fuentes de diagnóstico adicionales: el byte de
estado cíclico y los mensajes de diagnóstico acíclicos.
Byte de estado cíclico: todos los dispositivos escritos según las especi-
ficaciones de perfil PROFIBUS PA devuelven un estado con cada variable
de entrada. Este byte de estado ofrece principalmente información
sobre el estado de la variable del proceso (PV) determinando si es un
buen valor o no. Este byte de estado también comunica las alarmas
altas y bajas.
La mayoría de los errores de código poseen significados pre-definidos,
cuyos valores define PI. Se reservan otros códigos para que el fabricante
de instrumentos refleje los errores específicos de su dispositivo.
Los códigos de buena calidad y de calidad dudosa son los mismos para
todos los dispositivos PROFIBUS. Los códigos de mala calidad cambian
según el dispositivo. Por ejemplo, mientras que un hexadecimal 10
sería un código malo de falla de sensor en un transmisor de temperatu-
ra, sería Pérdida de Eco (LOE) en un dispositivo de radar.
6
PI significa para PROFIBUS y PROFINET International, una organización independiente
que administra los protocolos PROFIBUS y PROFINET.
28
Códigos de estado para buena calidad

Valores en notación hex Descripción
0x80 Los datos son BUENOS
0x84 Se ha cambiado un parámetro en el blo-
que de función: estado activo por 10 s
0x89 Alarma baja activa
0x8A Alarma alta activa
0x8D Alarma baja activa
0x8E Alarma alta activa
Códigos de estado para calidad dudosa

0x4B El valor es un valor sustituido
(normalmente usado en Failsafe).
0x4C/0x4F Valor inicial.
0x47 Último valor usable.
Códigos de estado para mala calidad

0x10 El timer LOE ha vencido: esto lo puede
causar el LOE o un mal funcionamiento
del sensor: valor MALO.
0x01 Hay un error en la configuración de los
bloques de función en PROFIBUS PA.
0x1F El bloque de función o el bloque trans-
ductor se desconectaron del servicio.
Byte de estado condensado: cuando el perfil V3-01 introdujo el byte

de estado condensado, redefinió los códigos de error:
• menos mensajes de error
• mensajes de error más significativos
• fácil separación de las alarmas de procesos y de mantenimiento al
tenerlas mapeadas por bit para que se filtren más fácilmente.
• introducción de nuevos códigos para tres niveles de alertas de
mantenimiento: mantenimiento requerido, mantenimiento obli-
gatorio, alarma de mantenimiento.
29
Los dispositivos lanzados antes de 2006, sólo soportan el byte de

estado expandido mostrado antes y llamado comúnmente byte de
estado. Generalmente, todos los dispositivos lanzados después del
2006 soportan los bytes de estado condensado. Muchos de estos
dispositivos le brindan la opción al usuario de elegir entre el byte de
estado extendido y el byte de estado condensado.
Muchos de los códigos del byte de estado condensado no cambian
en comparación con el byte de estado expandido. Por ejemplo, un
código de buen estado sigue siendo hex 80. La tabla a continuación
ofrece más ejemplos:
Estado Condensado (BUENO)

Valor hex ESTADO-BUENO Descripción
0x80 BUENO: OK No se asocia error o estado
especial con este valor.
0x84 BUENO : Si el valor es bueno y el bloque
evento de tiene un evento de actualiza-
actualización ción activo. (El estado perma-
nece activo 20 segundos.)
0x86 BUENO : Si el valor es bueno y el bloque
activar alarma de posee una alarma activa.
recomendación
0x80…0x8E BUENO : Igual que los códigos de estado
verifica límite / originales.
actualización
0xA4…0xA7 BUENO: Valor válido. Mantenimiento a
requiere mediano plazo.
mantenimiento
0xA8…0xAB BUENO: Valor válido. Mantenimiento a
mantenimiento corto plazo.
obligatorio
0xBC…0xBF BUENO : El dispositivo realiza una verifi-
verficación de cación interna de funciones sin
función influenciar al proceso. Valor
válido.
30
Estado Condensado (INCIERTO)

Valor hex Estado: BUENO Descripción
0x45 INCIERTO: Sólo salida de lógica failsafe.
set sustituto
0x4F INCIERTO: Valor predefinido hasta que no
valor inicial haya un valor medido disponi-
ble o hasta que se haga un
diagnóstico que afecte el valor
y el estado acordados.
0x68…0x6B INCIERTO: El uso del valor del proceso
mantenimiento depende de la aplicación. Valor
obligatorio potencialmente inválido. La
causa se determina leyendo el
diagnóstico extendido. Se exige
mantenimiento a corto plazo.
Diagnóstico acíclico
El canal de comunicación
acíclica PROFIBUS les per-
mite a los fabricantes de NOTA: describe condi-
instrumentos ofrecer in- ciones y acciones del
dispositivo requeridas
formación de diagnóstico Ver ítems tildados
muy detallada que no ca-
bría ni el byte de estado ni
en el mensaje de diagnós-
tico cíclico. Luego de que
la solicitud de diagnóstico
NOTA: describe posi-
y el byte de estado ad- bles causas del esta-
do del dispositivo
vierten al usuario de un y sugiere acciones
error, se pueden recibir
dos mensajes vía comuni-
cación acíclica:
• mensaje de diagnóstico acíclico
• mensaje de diagnóstico extendido acíclico.
Mensaje de diagnóstico acíclico: este mensaje es el mismo que el
mensaje de diagnostico extendido cíclico. No obstante, esta informa-
ción se repite como mensaje acíclico porque las herramientas de inge-
niería como SIMATIC PDM sólo tienen acceso a la información acíclica.
31
Mensaje de diagnóstico extendido acíclico: el mensaje de diagnósti-

co extendido acíclico brinda más detalles sobre el estado del dispositivo
y el estado operativo. Esta información la lee el maestro clase 1 o clase
2. Una estación de trabajo de ingeniería cuenta con la ventaja de utili-
zar información en el EDD (o DTM) para visualizar toda la información
de diagnóstico, tanto de diagnóstico como de diagnóstico extendido de
modo muy simple.
A primera vista, la información de diagnóstico que

está expandida a lo largo de los canales cíclicos y
acíclicos parece compleja. Pero el sistema se hará
cargo de la mayor parte y el usuario inexperto sólo
debe saber lo siguiente:
• monitorear el byte de estado
• monitorear la tabla de fallas del controlador
• cuando hay un error en el dispositivo de
campo, utilice el software de configuración
para abrir la página de diagnóstico del dis-
positivo que le dirá todo lo que necesita
saber.
Perfiles PROFIBUS
Los perfiles de dispositivo son una gran característica de PROFIBUS y su
uso aumenta en gran medida el uso del protocolo. Un perfil de disposi-
tivo es un estándar basado en la "representación de un dispositivo en
Los perfiles PROFIBUS términos de parámetros, ensambles de parámetros y estados de mode-
son líderes en la lo que describe los datos y la conducta del dispositivo a través de la
estandarización de red" 7. Entonces, un perfil brinda la estandarización de un dispositivo
dispositivos desde el punto de vista de la red para intercambiar datos, configuración
y funcionalidad.
PROFIBUS tiene perfiles para una amplia selección de equipos. Por
ejemplo, hay perfiles para:
• sistemas de accionamientos
• automatización de procesos (nivel, temperatura, flujo y transmi-
sores de presión, posicionadores de válvula)
• robots y control numérico
• encoders
7
Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) Estándar TS 61915:2003, p. 15.
32
• accionamientos hidráulicos
• dispositivos para la manufactura de semiconductores
• aparatos de conmutación de baja tensión
• dosificación y pesaje
• bombas líquidas.
Esta no es una lista completa y se amplía continuamente.
Antes de establecer los perfiles, cada proveedor definió sus paráme-

tros más importantes, que generaron definiciones de parámetros
completamente diferentes. Esta diferencia causó muchos problemas
con los usuarios finales porque la mayoría acabó con dispositivos de
proveedores diferentes, generando confusiones de red cuando se
pasaba de un proveedor a otro. Esta confusión se ha minimizado al
definir los perfiles que ahora estipulan comúnmente los parámetros
que comparten todos los proveedores. También define el formato de
la variable de salida y una palabra de estado que informa al usuario el
estado de la salida.
Beneficios clave del perfil estándar:
• Facilidad de uso: el perfil estándar crea muchas similitudes entre

dispositivos parecidos y diferentes; por ende los instrumentos de
campo PROFIBUS son fáciles de usar, incluso en redes grandes con
instrumentos mezclados.
• Fácil intercambiabilidad: es la capacidad para pasar del dispositivo
de un proveedor a otro dispositivo similar de otro proveedor. El
perfil estándar PROFIBUS facilita esto más que ningún otro
protocolo.
Un perfil define:
• Los datos que se presentan en la red y el formato de los mismos.

• Funciones estándar que la red puede utilizar para obtener y
manipular datos (es decir, bloque de entrada analógica con
escalamiento).
• Parámetros estándar necesarios para configurar el dispositivo.
• Métodos o procedimientos para comunicar parámetros al dispo-
sitivo a través de la red de comunicación.
El perfil estándar PROFIBUS define los parámetros básicos que cada dis-
positivo de cada tipo debe tener y de dónde obtenerlos. También define
cómo se presenta en la red la variable de proceso. Adherir a un perfil
estándar PROFIBUS permite tener muchas similitudes entre los disposi-
tivos, más allá de quién sea el proveedor.
33
La discusión que resta sobre perfiles se enfoca en el perfil para la auto-

matización de procesos que define los perfiles para transmisores de
nivel, flujo, temperatura, presión y posicionadores de válvulas.
Ejemplo de perfil: configuración de un dispositivo

de nivel8
Este ejemplo compara el trabajo necesario para pasar de un monitor de
nivel del proveedor A al del proveedor B. Se deben llevar a cabo las
siguientes tareas para hacer esta integración:
1. Configurar el dispositivo.
2. Configurar la red de comunicación.
3. Configurar el maestro.
Para comparar, hay dos tipos de configuración: una sin perfiles y la otra
con perfiles.
Sin perfiles: se programa cada dispositivo con una serie de parámetros
que hacen básicamente lo mismo. Pero, lo confuso es que los nombres
y el orden de estos parámetros es diferente. Es más, lo que se logra con
una configuración en un producto puede llevar varias configuraciones
en otro.
Como se ve en la Configuración Rápida de los tanques de ambos pro-
veedores, ni los parámetros ni la terminología es la misma, aunque las
condiciones del tanque sí lo sean. Estas variaciones pueden complicar
la configuración, requerir más capacitación, más tiempo y más costos a
la instalación porque cada dispositivo se ingresa de forma diferente.
Ambos dispositivos también requieren configuración de comunicación
y definen la información que pasa a la red. Aquí nuevamente ambos
dispositivos poseen diferentes parámetros de configuración y presen-
tan información diferente.
El dispositivo maestro se debe programar de modo tal que recupere
estos datos de los dispositivos, y que después se agreguen códigos
especiales para obtener la información (escalamiento, formato) en la
forma requerida. La rutina que utiliza el proveedor A es totalmente dife-
rente de la del proveedor B. Además, cada dispositivo envía su indica-
dor de estado. Los indicadores de estado son diferentes, y debe verificar
cada uno de ellos, además de la configuración de sus alarmas en la
interfaz hombre-máquina (HMI).
Todas estas diferencias complican la tarea de instalación.
8
Esta sección está adaptada de Benefits of the Profile Concept, James Powell. ISA, 2004.
34
Proveedor “A“ Proveedor “B“
C A
100%
A
B
0%
A = Vacío A = Distancia de bloqueo

B = Espacio B = Distancia vacía
C = Casi vacío C = Nivel lleno
Configuración rápida Configuración rápida
P001 Operación C1 Distancia vacía
P002 Material C2 Nivel lleno
P003 Medir respuesta C3 Distancia de bloqueo
P004 Transductor D3 Unidades
P005 Unidades D4 Modo operativo
P006 Distancia vacía D5 Aplicación de nivel
P007 Tramo
Los datos presentados al maestro también difieren.
Proveedor A Proveedor B
Byte 0 a 1: palabra de estado Byte 0 a 3: medida de distancia
(mapeo de bit por tanque, 0 = OK, en tanque 1
1 = error) Byte 4 a 5: estado para tanque 1
Byte 2 a 3: nivel en tanque 1 (valor de 1000 = OK)
como porcentaje del tramo Byte 6 a 9: medida de distancia
multiplicado por 100 en tanque 2
Byte 4 a 5: nivel en tanque 2 Byte 10 a 11: estado para tanque
como porcentaje del tramo 2 (valor de 1000 = OK)
multiplicado por 100
Con perfiles: Cada dispositivo PROFIBUS posee un archivo de datos

asociado que se llama archivo punto GSD (.gsd). Es el que le dice al
maestro qué es el dispositivo y qué variables puede ofrecer.
35
Sólo cargue el archivo en el software de configuración para el maestro

y elija la información necesaria (en este caso, sería nivel, distancia o
volumen). La operación es sencilla y es igual para cada proveedor que
adhiera al perfil.
Al configurar el dispositivo, ambos dispositivos deben tener un archivo
GSD diferente, pero presentar la misma información a la red. Por lo
tanto, pasar de uno a otro implicaría sólo borrar uno y arrastrar el
nuevo, colocándole la misma dirección.
Valor coma flotante IEEE Byte estado
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5
La definición de tanque está en el perfil estándar, así que es igual para

ambos dispositivos. Entonces, los parámetros centrales son iguales para
ambos, y hay un sólo conjunto de parámetros centrales que recordar.
Ajuste del sensor
Nivel alto Calibración

(predetermi- punto alto
nado 100)
Nivel
Nivel bajo Calibración
(predetermi- punto bajo
nado 0) Desfase
de nivel
36
Dentro del perfil hay una definición de la salida y un método para escalar.
El escalamiento se realiza en un dispositivo usando un bloque de entrada
analógica llamado entrada porque los datos se ven desde la perspectiva
del maestro PROFIBUS. La salida de este bloque es una representación
flotante IEEE de la variable del proceso más el byte de estado.
La variable del proceso se puede escalar en el dispositivo para que coin-
cida con lo que la HMI desee. La palabra de estado se lee en el maestro
PROFIBUS y se activa su alarma de allí también.
El resultado del perfil es que no necesita programación especial en el
maestro PROFIBUS para el escalamiento o para monitorear el estado.
Conclusión
Los perfiles simplifican la instalación y la configuración de diferentes
dispositivos de campo. Sin perfiles:
• hay dos pasos de configuración que no son parecidos
• hay dos rutinas en el maestro para ajustar datos entrantes
• hay dos rutinas en el maestro para monitorear el estado de los
dispositivos
• hay un código agregado en la HMI para indicar error.
Con perfiles:
• no hay rutinas especiales en el maestro para ajustar datos
• no hay rutinas especiales en el maestro para monitorear el estado
de los dispositivos
• no hay códigos especiales en la HMI para indicar error
• hay dos configuraciones que son muy similares.
Operación de un perfil de instrumento de campo

Para las computadoras que poseen grandes sistemas de control DCS o
PLC, se ha desarrollado un lenguaje que utiliza bloques, predefinidos,
un lenguaje familiar para los ingenieros de control. También se lo cono-
ce como diagrama de bloques de función (FBD) o simplemente diagra-
ma de bloque.
Cada bloque es una representación gráfica de un programa que realiza una
tarea como comparar dos valores o encender una bomba. Los bloques
poseen entradas y salidas, y una programación gráfica simple que dibuja
líneas entre los bloques. Cada bloque realiza una función o una serie de
funciones que se leen de izquierda a derecha, de arriba hacia abajo. De un
bloque se pasa al próximo bloque. Algunos bloques detendrán el flujo en
esa línea según el resultado del cálculo. Un bloque complicado puede defi-
nirse al conectar una serie de bloques más simples, ofreciendo niveles de
37
programación, haciendo que una tarea compleja sea fácil de

comprender.
Comparar > R
Nivel Tanque 1 En 1 Bomba 1
Ajustar
4,5 En 2
Comenzando por la izquierda, este bloque de diagrama muestra cómo

el primer bloque es una función de comparación. Compara dos entra-
das para ver si una es más grande que la otra. En este caso, verifica si la
variable del tanque 1 es mayor a 4,5 metros. Si es cierto, el bloque
conectado se ejecutará. Este segundo bloque es un bloque determina-
do que, por ejemplo, encenderá la bomba 1. Si el valor no es mayor a
4,5 metros, el bloque de la izquierda no se ejecuta y la bomba perma-
nece apagada. Este ejemplo simple se puede trasladar a un algoritmo
de control de bomba y combinar para hacer un bloque llamado Control
de Bomba.
Para PROFIBUS, el instrumento forma parte de una serie de bloques; los
dispositivos de nivel, presión o temperatura funcionan de la misma
manera.
Sensor
Entrada analó-
gica Bloque de
PROFIBUS PA
Temperatura función 1
electrónica
Entrada analó-
Sensor Bloque transductor gica Bloque de
función 2
38
La información del sensor ingresa al bloque transductor que luego envía

la información a los bloques de función de entrada analógica. Note que
los bloques analógicos se llaman bloques de entrada porque el flujo de
información se observa desde el sistema de control. Estos bloques de
entrada analógica son similares a los bloques de entrada analógica para
entradas 4-20 mA, salvo que en ese caso, no se ejecutan en el controla-
dor principal y ofrecen información de estado también.
Un sensor de temperatura interno también alimenta el bloque trans-
ductor. Este sensor verifica el estado del instrumento monitoreando la
temperatura e informado al usuario antes de que ocurra algo.
El bloque transductor, un dispositivo de nivel en este ejemplo, también
se define en términos de bloques múltiples. Todos estos bloques (con
excepción del bloque de tecnología del sensor), se definen en PROFIBUS
Profile Standard V 3.0.
Valor primario
Valor de sensor Nivel
[Nivel/Volumen]
(Unidades nivel/
volumen)
Tecnología PV
Sensor Calibración Linealización
del sensor AIFB1
(Entrada
analó-
gica)
Ajuste Ajuste nivel Tipo de linearización
sensor SV1 AIFB2
Punto Punto (Entrada
Valor secundario 1 analó-
calibración calibración gica)
alto bajo [Nivel]
(Unidades nivel)
Punto nivel Punto nivel
alto bajo
Tipo calibración SV2
Valor secundario 2
[Distancia 1]
(Unidad sensor)
Como con las subrutinas en la mayoría de los lenguajes de computa-

ción, los valores que pasan entre los bloques también poseen un indica-
dor de estado que indica que el cálculo (o en este caso la variable del
proceso) está bien. Este indicador de estado es un resultado lógico del
uso de la estructura de modelo de bloque, ya que los bloques también
realizan auto-diagnósticos, alertando al sistema de control sobre pro-
blemas en el instrumento mismo.
Al usar los bloques, los ingenieros de control ven al instrumento en un
lenguaje que conocen. El bloque de función de entrada y salida analó-
gica que previamente se ejecutó en el controlador principal, ahora se
ejecuta en el instrumento mismo. De hecho, desde el punto de vista del
ingeniero de control, dónde se ejecute el código no tiene importancia
ya que es sólo un sistema que controlar y modificar a su gusto.
39
Evolución del perfil estándar

La primera versión que se lanzó del documento del perfil estándar,
Profile V.3.0 se publicó en 1999, y define la salida estándar y estandari-
za los parámetros de los dispositivos. Dentro de este estándar definido
Se lanzó en 1996 una hay dos tipos de dispositivos:
versión de prueba de
Profile V.2.0 • Dispositivos clase A: utilizan el modelo de bloque pero no el blo-
que transductor estandarizado o los parámetros estandarizados.
• Dispositivos clase B: utilizan el perfil estándar completo.
El dispositivo clase A se definió para facilitar a los fabricantes el cumpli-
miento del estándar y el lanzamiento del producto. Ya no es aceptable
para la certificación PROFIBUS. Para el usuario final, se recomienda el
uso de dispositivos clase B, Profile V.3.0. Este es el tipo de dispositivo
que le dará al usuario final todos los beneficios principales. Hoy, la
mayoría de los dispositivos PROFIBUS PA lanzados están diseñados para
Profile V.3.0 clase B o superior.
Actualizaciones
Desde el lanzamiento del perfil estándar en 1999, hubo dos actualiza-
ciones menores:
• Versión 3.01 lanzada en 2004.
• Versión 3.02 lanzada a principios de 2009.
Versión 3.01: enfocada a los mensajes de error/diagnóstico y al flujo de
esos mensajes. Agregó un byte alternativo llamado Estado Condensado
con el siguiente efecto:
• reducción de la cantidad de mensajes de error
• creación de una progresión de pasos de alerta para mensajes de
mantenimiento (mantenimiento requerido, mantenimiento obli-
gatorio, alarma de mantenimiento).
• filtro fácil entre las alarmas de proceso y de mantenimiento. A los
códigos de estado condensado se les realiza un mapeo de bits
para que un sólo filtro de bit separe las alarmas de proceso de las
de mantenimiento.
• permite que el usuario tenga un control total de los mensajes de
error (es decir, el usuario final accede al instrumento y elige si un
error debería ser un error, una advertencia o no ser una alerta).
Versión 3.02: ofrece muchas mejoras de integración:
• mejora la velocidad de carga/descarga en un factor de seis
• mejora la integración del dispositivo a través de un mejor manipu-
leo de la versión.
40
PROFIBUS International trabaja continuamente para mejorar el perfil

estándar. La instrumentación es un campo que crece rápidamente,
tanto a nivel de mercado como tecnológico, y la comunicación de bus
de campo es un componente integral de dicho crecimiento. PROFIBUS
se compromete con ese crecimiento y con la maximización del poten-
cial de comunicación para que las empresas puedan cosechar los bene-
ficios de redes efectivas.
Próxima parada del BUS:

Capas físicas y componentes de red
En el próximo capítulo analizaremos las diferentes capas y componen-
tes que puede hallar en PROFIBUS y que componen una red PROFIBUS.
41
Notas
42
Capítulo Tres
Capas físicas y
componentes de red
Sólo cree y no te equivocarás.
A la luz del día, hallarás el camino.1
Un bus de pasajeros toma diferentes caminos: autopistas, carreteras y

calles laterales, todas con vías de acceso, carteles de detención y luces
en las diferentes intersecciones. Del mismo modo, PROFIBUS viaja por
diferentes medios físicos: cables, luz y ondas de radio.
Como un camino que ofrece direcciones alternativas en sus interseccio-
nes, PROFIBUS pasa por diferentes cajas (acopladores, repetidores) para
tomar diferentes caminos. Estos caminos (capas físicas) son medios
electrónicos. En este capítulo analizamos los diferentes medios eléctri-
cos usados y después las diferentes formas de conectarlos, como las
intersecciones que unen diferentes calles.
La ruta del BUS

• Capas físicas
• Entornos intrínsicamente seguros/peligrosos
• Elección de una capa física
• Componentes de red
• Redundancia
• Elección de componentes de red
Capas físicas
Una capa física es cómo los datos, los unos o los ceros, se transfieren de
un punto a otro en la red; es el camino por el que pasa PROFIBUS y el
enlace físico entre los dispositivos. Así como los diferentes caminos se
diseñan para funciones de transporte específicas, PROFIBUS también
ofrece diferentes capas físicas con usos específicos, incluyendo RS-485,
fibra óptica e inalámbrica.
1
Led Zeppelin, “In the Light.“ Physical Graffiti, 1974.
43
Capítulo 3: Capas físicas y componentes de red
RS-485
Es el Estándar Recomendado 485 (RS-485) hace referencia a la capa
física que utiliza una tensión diferencial para transmitir los datos. Un
circuito eléctrico en el dispositivo receptor mide la tensión entre dos
líneas de entrada y busca la diferencia entre ellas para determinar cuál
es un 0 y cuál es un 1. El diagrama muestra ambas tensiones de entrada
A y B: la diferencia de tensión la muestra la flecha y es el valor A-B. Si
está entre -1,5 V y -6 V, es un 1 lógico, y si está entre +1,5 V y +6 V, es
un 0 lógico.
A
B
Ruido: una ventaja del estándar RS-485 es su inmunidad eléctrica al

ruido. Si se introduce un ruido eléctrico (n) en la línea A, el mismo ruido
se introducirá en la línea B. Así es cómo se calcula la diferencia:
(A+n) – (B+n) = A – B + n-n = A – B
El ruido se anula.
Hace unos largos 20 años, reparaba una red RTU

Modbus RS-485 que unía una interfaz hombre-
máquina (HMI) con un Controlador Lógico
Programable (PLC). RS-485 posee una gran inmuni-
dad al ruido, entonces me sorprendí de la ruidosa
forma de onda que medía el osciloscopio.
Ya había verificado la conexión a tierra y como nor-
malmente RS-485 funciona muy bien estaba des-
orientado con esta anomalía. Luego en la
investigación noté que el cable RS-485 estaba suje-
tado con el de energía de 440 VAC que iba a los
motores principales, una gran violación a las reglas
del cableado: los cables de energía y los de comu-
nicación deben estar separados.
La moraleja: aunque RS-485 tiene gran inmunidad
sonora, no es inmune a una mala instalación.
44
Cantidad de dispositivos: RS-485 puede tener hasta 32 dispositivos en

un segmento. Un segmento es una sección de la red por donde pasa la
misma señal eléctrica interrumpidamente. Este límite de 32 dispositivos
lo imponen las limitaciones naturales de un circuito eléctrico. Luego de Un dispositivo en este
detectar la señal de 31 receptores (1 emisario más 31 receptores = 32 caso es cualquier aparato
dispositivos), la señal se degrada hasta el punto de no poder leerse eléctrico conectado a
correctamente. La cantidad de dispositivos se puede ampliar usando este segmento.
repetidores.
Velocidad de red: la velocidad
Velocidad Distancia
de la red se puede ajustar a dife-
(bits por segundo) (m)
rentes velocidades de transmi-
sión entre 9,6 k baudios y 12 M 9,6 K 1200 Baudios = velocidad de
baudios, siendo una velocidad 19,2 K 1200 trasmisión que se mide
típica 1,5 M bits por segundo. en bits por segundo.
45,45 K 1200
Distancia: a medida que la dis-
93,75 K 1200
tancia se reduce, la velocidad de
transmisión máxima cambia 187,5 K 1000
exponencialmente. A medida 500 K 400
que la distancia aumenta, la
velocidad de transmisión máxi- 1,5 M 200
ma cae exponencialmente. 3M 100
La capa física RS-485 se conoce 6M 100
al menos desde la década del '80 12 M 100
y se utiliza en muchas aplicacio-
nes con diferentes protocolos. La
mayoría de los Controladores Lógicos Programables (PLC) usan RS-485
para la comunicación inter-PLC y para la comunicación entre un progra-
mador y el PLC. Otros protocolos que utilizan RS-485 son:
k = kilobits
• Modbus RTU (protocolo propietario Modicon que ahora es abierto) M = mega bits
• DF-1 (protocolo propietario Allen-Bradley)
• SNP (protocolo propietario GE FANUC)
NOTA: la versión PROFIBUS del RS-485 es una modificación del están-
dar original. El estándar original sólo podía transmitir a una velocidad
máxima de 187,5 k bits por segundo. PROFIBUS extendió esto a 12
mega bits por segundo.
45
Conclusión
RS-485 es la capa física principal ideal para PROFIBUS DP por los siguien-
tes motivos:
• posee gran inmunidad sonora
• viaja largas distancias
• admite hasta 32 dispositivos en un segmento
• transmite hasta 12 mega bits por segundo.
Fibra óptica
La capa de fibra óptica usa luz para transmitir datos. PROFIBUS tiene
diferentes soluciones de fibra óptica disponibles según el costo y la dis-
tancia. Por lo general, a mayor distancia, mayor costo.
Impulso luminoso
Un módem es un
dispositivo que traduce Entrada impul- Cable de fibra óptica Salida
una señal de una so eléctrico impulso
eléctrico
tecnología de
transmisión a otra.
. La operación con fibra óptica comienza con una señal eléctrica que se
convierte en luz, transmitida a través de un cable de fibra óptica que
luego se vuelve a convertir en impulso eléctrico en su destino.
La luz viaja en ambas direcciones en el cable, muy rápido, y puede
transmitir la señal a grandes distancias por una fibra de alta calidad.
Como los módem de fibra óptica traducen la información eléctrica en
Los lazos de tierra son
luz, también ofrecen aislamiento eléctrico. Así, en dos áreas con dife-
corrientes eléctricas que
viajan por el cable de
rente puesta a tierra, la fibra óptica las conecta sin peligro de generar
tierra y pueden interferir lazos de tierra.
con la comunicación.
El ruido eléctrico está compuesto de ondas electromagnéticas que pue-
den inducir tensión en los cables de cobre. Pero, las ondas electromag-
néticas no tienen efecto en la luz; por ende, no hay ruido eléctrico,
haciendo que la fibra óptica sea ideal para áreas con mucho ruido eléc-
trico ambiental.
Conclusiones de fibra óptica

• extiende la red a lo largo de grandes distancias
• resuelve problemas de puesta a tierra
• es efectiva en aplicaciones con mucho ruido
• ofrece topologías más versátiles.
46
La Marina Americana usa anillos PROFIBUS de fibra

óptica para muchos de sus portaaviones. Recuerdo
que me contaron de los grandes problemas de
puesta a tierra que tenían los buques. Al principio
me sorprendió hasta que me di cuenta de que un
buque es un contenedor de metal que cabecea en
el agua, funcionando como un capacitor variador,
creando diferentes potenciales de tierra en todo el
buque.
La fibra óptica es la solución perfecta para buques.
Además, en caso de buques de guerra, la capacidad
para ajustar la redundancia es una gran ventaja.
Inalámbrica
En una red inalámbrica, los datos se transmiten a través del aire de
una fuente a un receptor. La señal eléctrica se traduce en ondas
electromagnéticas que viajan grandes distancias, según el tipo de
módem. Además, debido a la traducción en ondas electromagnéti-
cas, un lado no tiene conexión eléctrica con el otro (brindando un
gran aislamiento), haciendo que la tecnología inalámbrica sea una
solución práctica a los problemas de puesta a tierra.
Hay muchas soluciones inalámbricas disponibles para PROFIBUS con
diferentes tecnologías de radio e infrarrojas. (En el sitio web
PROFIBUS hay una lista completa, en www.PROFIBUS.com/meta/
productguide busque "wireless").
La tecnología inalámbrica ahorra costos de cableado físico. Tender
cables de un dispositivo a otro cuesta dinero, tanto en el cable que se
consume como en el trabajo que lleva hacerlo adecuadamente.
La tecnología inalámbrica también es la única opción para algunas apli-
caciones en la que es difícil, sino imposible, tender cables, como cerca
de máquinas giratorias o a través de barreras como por ej. en la calle.
Conclusiones sobre tecnología inalámbrica

• posee rango extendido
• resuelve problemas de puesta a tierra
• ahorra costos de cableado
• es excelente en aplicaciones donde es difícil o imposible tender
cables.
47
La tecnología inalámbrica está en boga actualmente,

pero la mayor parte que utilizan los proveedores
inalámbricos actuales hace tiempo que está esta-
blecida. Les daré un ejemplo.
Hace quince años trabajaba en un proyecto con
módems inalámbricos de amplio espectro para
conectar un PLC remoto a un DCS Honeywell con
Modbus. El cliente precisaba recibir cuatro valores
analógicos importantes para el proceso. Los módems
costaban CAD 2000 (dólar canadiense) cada uno, con
un costo total de proyecto de CAD 10.000. Las insta-
laciones ya no tenían lugar en el tendido de cables,
y para tender otro había que cavar otro camino
principal con un costo estimado de CAD 500.000.
Entonces, los CAD 10.000 eran una inversión
pequeña y el cliente los pagó con gusto.
Manchester Encoded Bus Powered (MBP) (IEC 61158-2)

El estándar IEC 61185-2 define una capa física que utiliza un método
especial llamado Manchester Encoded Bus Powered (MBP) para ofrecer
energía y comunicación en los mismos dos cables y transmitir la infor-
mación al variar el consumo de energía en el cable de energía.
bits 1 0 1 1 0
|
19 mA
1 = 10 mA
1 mA
1 bit tiempos de bit
1 bit
48
El nivel de tensión en el bus debe ser de un mínimo de 9 V CC2, pero

puede llegar hasta 32 V CC. La velocidad de transmisión se puede fijar en
31,25 Kbits/segundo. Esta es la capa física principal para PROFIBUS PA.
La corriente base mínima es de 10 mA. La capa física hace que los dis-
positivos varíen el consumo de energía en el tiempo. La transmisión de
un 1 o un 0 depende de si la energía aumenta o se reduce. Si la energía
pasa de alta a baja durante un tiempo de bit predefinido, entonces es
El MPB para PROFIBUS
un 1 lógico. Si la energía pasa de baja a alta, entonces es un 0 lógico. Al PA es la misma capa
principio del mensaje hay una secuencia de arranque para que todos física usada por
los dispositivos de la red coordinen los tiempos de bit. Eléctricamente, Foundation Fieldbus H1.
es mucho más complejo que RS-485, y la descripción anterior es una
simplificación de cómo funciona la capa física.
Cantidad de dispositivos: la capa física puede manejar un máximo de
32 dispositivos (31 dispositivos de campo más un acoplador). PROFIBUS
trabaja bien con esta cantidad. Sin embargo, según se describe en el
Capítulo Cuatro, las opciones de topología de red se reducen una vez
que supera los 24.
Velocidad de la red: la velocidad de MPB está siempre fija en 31,25
kbits/segundo.
Distancia: para aplicaciones no-IS, el segmento MPB no puede exceder
los 1.900 m (6232 ft). Para aplicaciones IS, no puede exceder los
1.000 m. (3280 ft).
Conclusiones MBP
• Ofrece comunicación y energía en los mismos dos cables, aho-
rrando muchos costos de instalación ya que la energía y la comu-
nicación no necesitan líneas separadas.
• Intrínsecamente seguro (IS) alias MPB-IS. Ver Intrínsicamente
Seguro a continuación.
• MBP tiene bastante inmunidad sonora, así que se puede utilizar
en entornos industriales con mucho ruido electromagnético.
RS-485-IS
RS-485-IS es una modificación de RS-485 para niveles de energía más
bajos. IS significa Intrínsicamente Seguro (ver abajo). Hay un acoplador
especial para traducir la capa física de RS-485 a RS-485-IS, y RS-485-IS
2
Para obtener la certificación PI, el dispositivo debe poder encenderse con 9 V CC apli-
cados. Hay algunos dispositivos PROFIBUS PA no certificados que requieren más que
esto para encenderse, otra buena razón para usar sólo dispositivos PROFIBUS PA cer-
tificados.
49
también usa diferente cableado y posee una velocidad máxima límite

de 1,5 megabits/segundo.
NOTA: El rack de E/S remoto Siemens ET200 opera con RS-485-IS, y es
una solución rentable para las E/S remotas en entornos IS.
Entornos intrínsecamente seguros /

peligrosos
Las plantas de proceso suelen tener áreas donde hay sustancias explosi-
vas en el aire, y una chispa eléctrica generaría una explosión. El IEC 3 ha
definido diferentes zonas según cuán a menudo se encuentra una mez-
cla explosiva:
• Zona 0 posee la mayor frecuencia
• Zona 1 posee menos que la Zona 0
• Zona 2 posee menos que la Zona 1.
Las definiciones de IEC tienen aceptación mundial. No obstante,
muchos países poseen otras clasificaciones en paralelo, así que puede
haber diferentes terminologías. Por ejemplo, en Estados Unidos, Clase 1
Div 1 corresponde a la Zona 0 y la Zona 1.
La respuesta del bus de campo a los entornos explosivos es limitar la
energía que va al bus y los dispositivos a un nivel donde sea imposible
generar una chispa o un efecto térmico. Los dispositivos diseñados
según este concepto se dice que son intrínsecamente4 o naturalmente
seguros.
¡ADVERTENCIA! Esta sección sobre Intrínsecamente Seguro / FISCO /

FNICO y RS-485-IS es sólo una introducción. Se podría escribir un
libro entero sobre este tema. Cuando se embarque en un proyecto IS,
por favor capacítese más sobre esta tecnología. Los diferentes pro-
veedores que venden productos IS tienen documentación detallada.
¡Por favor recuerde que hay vidas en riesgo cuando se trata de IS!
La energía se limita utilizando un acoplador especial que mantiene la

energía a un nivel específico según la zona para la que se diseñó. En
general, cuando se trata de entornos IS, se utiliza una capa física MBP.
Cuando MBP se usa en entornos IS, se la llama MBP-IS. Sin embargo,
PROFIBUS ofrece una segunda opción llamada RS-485-IS.
3
International Electrical Congress (IEC) es una organización normativa internacional
comprometida con la creación y el mantenimiento de estándares internacionales y
abiertos para su uso en la industria eléctrica.
4
Intrínseco: que pertenece a la naturaleza o a la constitución esencial de una cosa.
50
Los ingenieros novatos por lo general ignoran la

importancia de las áreas intrínsecamente seguras.
Recuerdo mi primera capacitación sobre seguridad
y mi primera visita a una planta química. Acababa
de salir de la universidad y sabía todo. Comencé a
tenerle más respeto cuando entré a la sala de con-
trol e hice la pregunta más tonta: "¿Por qué las
paredes son tan gruesas?"
Para que la gente sobreviva en caso de una explo-
sión. ¡Ay!
Mis lecciones de respeto continuaron cuando entré
a una zona donde un detector de cloro se apagó. El
nivel de alarma significaba que los humos no eran
letales, pero sí más elevados de lo que deberían.
Dos segundos después, cuando respiré los humos
no letales, supe que estos químicos se merecían
nuestro respeto, y es más, aún recuerdo el dolor en
los pulmones y el pánico que sentí.
Concepto de bus de campo de seguridad

intrínseca (FISCO)
Para obtener la aprobación para una aplicación IS, debe hacer una serie
de cálculos. Pero para MBP, un grupo de ingenieros descubrió que podía
simplificar estos cálculos ya que al mirar la capa física notaron lo
siguiente:
• hay sólo una fuente de alimentación
• todo el resto son dispositivos de energía
• hay un consumo de energía constante.
Entones se llegó a esta conclusión: los dispositivos PROFIBUS pueden ser
intrínsecamente seguros al enchufarse, siempre que la suma de la
corriente esté por debajo de la corriente máxima aplicada al acople IS
cuando se suma el consumo de corriente de los diferentes instrumentos.
Pero tenga en cuenta que hay varias limitaciones en la capa física:
• requiere cable clase A
• distancia máxima de 1.000 metros
• largo máximo de la línea auxiliar 60 metros
• necesita una fuente de alimentación y un acople con aprobación
FISCO
• un acople FISCO típico ofrece 14 V, 110 mA
• instrumentos con aprobación FISCO.
51
Con estas limitaciones, los dispositivos de campo con aprobación FISCO

podrían usarse en entornos de Zona 0 ó superiores.
Concepto de bus de campo no incendiario (FNICO)

y FISCO ic
El estándar FNICO opera con el mismo principio que FISCO, pero se apli-
ca en la Zona 2, lo que implica que ciertos requisitos de la fuente de
alimentación son más holgados, permitiendo más instrumentos por
segmento. A principios de 2008, FNICO fue reemplazado por FISCO ic,
que aplica reglas muy similares.
Las limitaciones de la capa física son:
• requiere cable clase A
• distancia máxima de 1.000 metros
• largo máximo de la línea auxiliar 30 metros
• fuente de alimentación y acople con aprobación FISCO
• los acopladores FNICO y FISCO ic ofrecen 17,5 V, 350 mA
• sólo instrumentos con certificación FISCO5
Elección de una capa física

Hay disponibles muchas capas físicas:
• RS-485 • RS-485-IS
• MBP • MBP-IS
• Inalámbrica • Fibra óptica
Estas son algunas pautas para elegir la indicada para su aplicación:
1. RS-485 es el camino principal para la automatización y conforma
la columna vertebral de la red.
2. Use fibra óptica en estas condiciones:
• largas distancias
• asuntos de puesta a tierra (como entre edificios)
• mucho ruido eléctrico.
3. Use inalámbrico en estas condiciones:
• largas distancias
• alto costo de cableado
• mal acceso al tendido de cables.
5
Actualmente esta es la descripción correcta ya que no hay aún dispositivos con apro-
bación FISCO ic o barreras. Esto cambiará con el tiempo y debería verificarse al diseñar
el segmento IS.
52
4. RS-485 se debería utilizar para aplicaciones de control de procesos,

pero las ramas pueden ser MBP. Use RS-485 para accionamientos e
instrumentos que requieren alta velocidad. La mayoría de los instru-
mentos estarán en MBP.
5. Las ramas de control de proceso en áreas IS usan MBP-IS.
Componentes de red
En esta sección les mostramos cómo unir los caminos.
Repetidores
Un repetidor es un dispositivo que repite una señal eléctrica devolviéndo-
le su fuerza total. Cada vez que se lee una señal eléctrica, se reduce el
nivel de energía. Además, cuanta más distancia recorra, menor es el nivel
de energía. Finalmente se llega a un punto en el que la señal no se puede 1. Leer una señal
leer porque los niveles son muy bajos. significa que el circuito
eléctrico detecta
Un repetidor toma esa señal baja, la lee en un segmento y la repite en el si el valor es 1 o 0.
segundo segmento, devolviéndole toda su fuerza. Todas las capas físi- 2. Determinista es el
cas diferentes de la red tienen una cantidad limitada de repetidores por- conocimiento de un
que cada repetidor introduce un retardo en la señal. PROFIBUS necesita evento inminente en un
que la comunicación se realice en un cierto tiempo para cumplir con los período de tiempo fijo.
requisitos deterministas del sistema de control. Si hay demasiados repe- Este es un requisito de
tidores en una ruta de comunicación, se excede este tiempo límite los sistemas de control
(timer controlador) generando un error serio porque su controlador ya avanzados.
no puede controlar el proceso. A menudo los fabricantes de repetidores
le pedirán que ajuste algunos de los parámetros de temporización
PROFIBUS (también llamados parámetros de bus PROFIBUS) para no
exceder el timer controlador PROFIBUS.
Repetidor
Segmento A Segmento B
Regenerar
señales originales
53
El repetidor más común en la automatización de procesos es el que se

usa para RS-485. Muchos de estos módems permitirán hasta nueve
repetidores en cualquier ruta de comunicación. Así, entre dos dispositi-
vos que hablan (maestro-maestro / maestro-esclavo), no puede haber
más de nueve repetidores; sin embargo, la cantidad total de repetidores
en todo el sistema puede ser mucho mayor.
Además de usarse para extender la longitud de la red y la cantidad de
dispositivos, los repetidores también sirven para crear líneas auxiliares
para RS-485. Por lo general, RS-485 se conecta con un método llamado
conexión en cadena margarita. Los cables van directamente de un dis-
positivo a otro. Sin embargo, las líneas auxiliares se derivan de un cable
principal y se tiende otro cable hasta el dispositivo de campo.
Cuando RS-485 está funcionando a 1,5 meg o más, las líneas auxiliares
no están permitidas. Cuando funciona a velocidades menores, puede
haber una cantidad limitada de líneas auxiliares, de un largo limitado.
Estas restringen la velocidad máxima de transmisión y generan reflejos
en la línea que reducen la robustez de todo el sistema. Generalmente
no son una buena idea para RS-485, pero como el repetidor refresca la
señal, también se puede usar para crear la misma topología que las
líneas auxiliares. Algunos fabricantes (por ej. Procentec y Phoenix
Contact) han creado repetidores especiales diseñados para crear líneas
auxiliares en PROFIBUS DP.
Repetidor
Servicios
de campo
Dispositivo
de campo
54
Resumen de la tecnología de repetidores RS-485

• extiende el largo total de la red para una velocidad dada
• aumenta la cantidad de dispositivos en la red
• permite diferentes topologías (líneas auxiliares).
Repetidores MBP
Aunque hay repetidores MBP, tienen un uso limitado para PROFIBUS.
PROFIBUS posee la carretera DP que une todas las calles laterales PA, y
si uno de los segmentos PA se sobrecarga, puede agregar un acoplador
o enlace/acoplador PA para crear un nuevo segmento. Comúnmente,
esto es más fácil, más rentable y con mejor rendimiento que un repeti-
dor PA.
Acoplador RS-485-IS
Este dispositivo convierte RS-485 a su versión Intrínsecamente Segura
llamada RS-485-IS. Este acoplador limita la velocidad de transmisión
total a 1,5 meg. Además usa diferentes cables y terminaciones que el
RS-485. Este dispositivo sólo se usa cuando hay dispositivos que conec-
tar a RS-485-IS.
Conectando PROFIBUS DP a PROFIBUS PA

PROFIBUS DP es la columna vertebral de su red con segmentos PROFIBUS
PA agregados a través de algún acoplador/enlace/puerta. Actualmente,
hay empresas que proveen equipos (Siemens, ABB y Pepperl+Fuchs)
con cinco soluciones posibles.
Nombre del Velocidad

Empresa producto del lado DP Comentarios
Siemens Acoplador DP/PA Fijo en 45,45 k bits El lado PA usa el mismo espacio
por segundo de dirección que el lado DP
Siemens Acoplador DP/PA Cualquier velocidad El lado PA usa un espacio de
Link dirección diferente que el lado
PA
ABB Dispositivo de Cualquier velocidad El lado PA usa el mismo espacio
enlace DP/PA de dirección que el lado DP
Pepperl+Fuchs Acoplador de seg- Fijo en 93,75 k bits El lado PA usa el mismo espacio
mento para por segundo de dirección que el lado DP
PROFIBUS PA (SK1)
Pepperl+Fuchs PROFIBUS Power Cualquier velocidad El lado PA usa el mismo espacio
Hub System (SK3) de dirección que el lado DP
55
Acoplador PROFIBUS DP/PA Siemens: el acoplador Siemens convierte

una capa física RS-485 en una capa física MBP. De alguna forma es simi-
lar a un repetidor, pero en vez de repetir el mensaje con el mismo méto-
El acoplador Siemens do eléctrico, repite el mensaje usando otro método eléctrico. Al igual
DP/PA ofrece una que un repetidor, es generalmente invisible en la red y las direcciones
solución de bajo costo y en un lado del acoplador son parte del mismo espacio de dirección del
bajo rendimiento. otro lado del acoplador.
Hay dos versiones en este acoplador: una para aplicaciones IS y una
para no-IS 6. El acoplador no-IS más nuevo se puede configurar con una
dirección. Al configurarlo con una dirección ofrece información sobre el
nivel de corriente y tensión en el segmento PA. Los acopladores requie-
ren que el DP esté fijo en 45,45 k bites por segundo.
Siemens PROFIBUS DP/PA Link: el módulo PROFIBUS DP/PA Link es un
innovador dispositivo de Siemens que crea una verdadera sub-red al
configurar un PROFIBUS DP esclavo de un lado y un maestro PROFIBUS
DP (PA) en otro. En esta configuración, el lado PROFIBUS DP de la red
Los módulos de enlace puede tomar cualquier velocidad de transmisión, igual que un acopla-
DP/A Siemens son un dor P&F, pero la diferencia es que el espacio de dirección del lado PA es
poco más costosos, diferente al del DP. Por ende, con el módulo de enlace Siemens, entra-
pero poseen mejor rán más instrumentos en una red DP porque ya no está limitada al espa-
rendimiento.
cio de dirección de 0 a 125 de DP.
Maestro
PROFIBUS DP
(cualquier velocidad hasta 12M bit/s)
Módulo de enlace DP/PA

con 2 acopladores y una
fuente de alimentación.
PROFIBUS PA (31,25 K bit/s) PROFIBUS PA (31,25 K bit/s)
Diferente espacio de dirección que la red DP de arriba
6
Cabe mencionar que los acopladores Siemens no-IS pueden suministrar 1 A y 31 V CC de
energía, la cantidad más grande del mercado, muy útil para lograr la mayor cantidad de
dispositivos y la longitud máxima.
56
Otra ventaja del módulo de enlace son los tiempos de actualización de

los instrumentos de campo. Por ejemplo, cuando usamos los acoplado-
res Siemens con 100 instrumentos de campo conectados, para actuali-
zar la variable del proceso principal de cada instrumento de campo se
utiliza el siguiente cálculo:
100*15,5 + 20ms = 1,57 seconds
Pero, si se utilizan varios módulos de enlace, cada uno con 20 instrumen-

tos, entonces el tiempo de actualización es casi cinco veces más rápido:
20*15,5 + 20ms+1ms = 0,331 seconds
El módulo de enlace necesita un acoplador (ya sea versión IS o no-IS

para funcionar y puede usar un máximo de cinco. Las reglas de diseño
general de este módulo son bastante simples:
• un máximo de 244 bytes de salida y 244 bytes de entrada disponi-
bles (así que debe verificar que la cantidad total de bytes de entra-
da/salida en el lado PA no exceda estos límites)
• no más de 64 dispositivos en total7
• un máximo de cinco acopladores.
Vea Capítulo Cuatro: Diseño Inteligente para ampliar más sobre las
reglas de diseño.
La norma PROFIBUS establece que los datos en el

paquete de comunicación tienen un máximo de
244 bytes, ofreciendo un máximo de 244 bytes de
datos de entrada y 244 de salida. Esto se aplica a
casi todos los maestros con los que he trabajado.
Sin embargo, hay excepciones a la regla. Algunas
de las primeras tarjetas de interfaz PROFIBUS tie-
nen algunas limitaciones. Por ejemplo, APACS DCS,
un producto DCS legado, está limitado porque los
datos de entrada sólo pueden tener un máximo de
122 bytes. Los datos de salida pueden ser de 244
bytes, pero no los de entrada.
7
Los módulos de enlace más antiguos sólo pueden manejar un máximo de 32 dispo-
sitivos.
57
Descubrí esto en un llamado por servicio. Se comu-

nicaron conmigo porque la gente de servicio que
estaba poniendo en marcha la red no tenía expe-
riencia suficiente y no podía hacer funcionar los
módulos de enlace DP/PA. La información que les
faltaba era que cuando se trabaja con un host que
no es Siemens, hay que utilizar una GST-Tool (des-
carga sin cargo del sitio Siemens) para combinar
los archivos GSD de los instrumentos de campo con
los archivos GSD de módulo de enlace DP/PA. Esta
parte la resolvimos enseguida. Después descubri-
mos que los diseñadores habían pasado por alto el
límite de 122 bytes en los datos de entrada.
Finalmente tuvimos que mover un par de instru-
mentos a otros segmentos. Ambos problemas se
hubieran evitado fácilmente con leer el manual, ¡la
diferencia está en los detalles!
Dispositivo de enlace ABB PROFIBUS DP/PA: la solución de ABB es

muy similar a la solución de enlace/acoplador de Siemens, salvo que los
dispositivos del lado PA de la red son parte del mismo espacio de direc-
ción que el lado DP. Además, el módulo de enlace ABB no posee direc-
ción en el lado DP y es invisible en la red.
ABB posee una estación central donde PROFIBUS DP se enchufa a la red.
Hay diferentes versiones de esta estación central, cada una con su can-
tidad de canales: 1, 2 y 4. Cada canal puede tener hasta cinco módulos
Powerlink enchufados con un segmento PA por módulo Powerlink. El
modulo Powerlink está disponible en versión IS y no-IS.
Este diseño ofrece un modo similar de aumentar la velocidad de trans-
misión como el módulo Link de Siemens. Por ejemplo, si se distribuyen
80 dispositivos en cuatro módulos Powerlink conectados a un canal de
estación central, los tiempos de actualización se pueden cuadruplicar
con sólo pasar a la versión de cuatro canales y luego usar un canal por
módulo Powerlink.
Al configurar el maestro DP, ajuste a cualquier velocidad de transmi-
sión y el dispositivo de enlace ABB funcionará. Tenga en cuenta que
los archivos GSD del dispositivo esclavo PA deben convertirse con
una herramienta de software de ABB, y una vez hecho, la configura-
ción es sencilla.
58
Esta es una forma muy efectiva de convertir DP a PA. El dispositivo de

enlace actúa como una puerta invisible entre ambas redes. Cuando
resuelve problemas en el dispositivo de enlace, recuerde que los men-
sajes del lado DP son diferentes a de los del lado PA. La única desventaja
real es el límite de 124 del dispositivo para una red DP.
Acoplador de segmento Pepperl+Fuchs para PROFIBUS PA (SK1):
una idea similar a la del acoplador Siemens, salvo que la velocidad de
transmisión del lado DP está fija en 93,75 kbits por segundo.
Esta es una solución de gama baja de Pepperl+Fuchs, adecuada para
aplicaciones con baja velocidad del lado DP.
Sistema Powerhub Pepperl+Fuchs PROFIBUS (SK3): esta solución de
Pepperl+ Fuchs también es muy similar a la solución enlace/acoplador
de Siemens, salvo que los dispositivos del lado PA de la red son parte
del mismo espacio de dirección que el lado DP.
El Powerhub tiene diferentes modelos con diferentes opciones:
• cantidad de canales
• FISCO y FISCO ic
• redundancia de energía (ver Medios y Redundancia de energía a
continuación)
• diagnóstico avanzado de lazo.
Cada canal posee su propio PA maestro, entonces este producto (como
el ABB) aumenta la velocidad de transmisión de modo similar a la del
módulo Link de Siemens. Con sólo reducir la cantidad de dispositivos en
un canal, aumenta la velocidad de transmisión.
Al configurar el maestro DP, puede ajustar cualquier velocidad de trans-
misión y el Powerhub Pepperl+Fuchs funcionará. Tenga en cuenta que
los archivos GDS del dispositivo esclavo PA deben convertirse con una
herramienta de software de Pepperl+Fuchs, y una vez hecho, la confi-
guración es sencilla.
Por lo general, el dispositivo Pepperl+Fuchs es impresionante y el diag-
nóstico de lazo es algo que definitivamente debe considerar. Hay un
modulo para el Powerhub que registra la forma de onda PA real, a la
que luego se accede a través de la red DP.
Redundancia
En algunas aplicaciones de la automatización de procesos, el proceso
debe continuar aún si hay algún tipo de falla. Un término común para
ello es alta disponibilidad. La redundancia ayuda a que el sistema
continúe funcionando con múltiplos de algo, para que si uno falla, el
otro lo reemplace.
59
Hay diferentes formas de redundancia:

• redundancia de maestros
• redundancia de medios
• redundancia de dispositivos
• redundancia de energía.
Tanto PROFIBUS DP como PA tienen redundancia de maestro y de
medio, y hay disponible redundancia de dispositivo.
• Redundancia de maestros: es como tener dos jefes, uno primario
y otro secundario. Si el jefe primario se apaga, los interruptores le
reportan al jefe secundario (backup).
• Redundancia de medios: es como tener dos caminos separados
para ir a tu casa, un camino siempre está disponible si uno se blo-
quea o se daña. Así, en una red, dos cables van al mismo nodo
para que si se pierde uno, aún haya comunicación con ese
dispositivo.
• Redundancia de dispositivos: es cuando múltiples dispositivos
están haciendo lo mismo, ya sea entrada o salida. Si uno falla, el
otro lo reemplaza.
Con PROFIBUS PA también se puede tener redundancia energética.
• Redundancia energética: es como un automóvil con dos tanques
de combustible. Si un tanque se queda sin combustible, siempre
hay un segundo que mantiene el automóvil en marcha.
Redundancia de maestros y de medios PROFIBUS DP

Hay numerosas opciones y fabricantes que ofrecen redundancia de
maestros y de medios para RS-485 (PROFIBUS DP). Siemens, ABB y
Pepperl+Fuchs, para nombrar algunos, tienen redundancia en el maes-
tro y en los medios.
La solución de Siemens es usar una serie especial de PLC con tolerancia
a fallas y alta disponibilidad: S7-400H. Algunas E/S poseen la capacidad
incorporada de pasar del cable PROFIBUS DP primario al secundario, y
los otros usan un módulo especial llamado Y-Link.
Además de estas soluciones RS-485 para redundancia de medios, otra
opción son los módems de fibra óptica. Muchos de estos se pueden
configurar de modo tal que ofrezcan redundancia de anillo. Esto signifi-
ca que para cada modulo de fibra óptica siempre hay dos rutas hacia el
maestro. Por lo tanto, si una ruta se corta, hay otra disponible.
60
Redundancia de maestros, medios y energía.

PROFIBUS PA
Para PROFIBUS PA, Siemens y Pepperl+Fuchs ofrecen:
• redundancia de energía
• redundancia de acoplador
• enlaces para redundancia DP.
Además, Siemens ofrece una verdadera topología de anillo que brinda
una redundancia de medios completa con rutas redundantes hacia
cualquier esclavo en el anillo.
Redundancia en el suministro energético y el acoplador (PA Master):
Pepperl+Fuchs maneja la redundancia del acoplador y/o del suministro
energético de modo simple usando módulos enchufables a su Powerhub,
haciendo que todo el hardware sea sólo un agregado del o de los acopla-
dores. El usuario puede elegir entre redundancia energética o redundan-
cia energética y de acoplador (PA Master).
El usuario tiene las mismas opciones con Siemens. La única diferencia es
que con Siemens se requiere uno o más componentes. Este ítem adicio-
nal se llama distribuidor de campo activo.
El distribuidor de campo activo toma los cables PA de dos acopladores DP/
PA y encauza uno hacia el segmento PA. Si la comunicación o la energía
de uno de los acopladores/fuente de alimentación PA falla, el distribuidor
de campo activo pasará a la otra línea para mantener activa la comunica-
ción. Para obtener redundancia de maestro PA en este diseño, el usuario
debe agregar un módulo de enlace más y que PROFIBUS DP redundante
vaya hacia el nodo.
61
Redundancia de medios PROFIBUS PA: Siemens y Moore Hawke ofre-

cen redundancia de medios PROFIBUS PA. La solución de Moore Hawke
ofrece sólo una caja de empalmes en el anillo, por ende es limitada. La
caja de empalmes conmuta entre dos líneas de entrada.
La solución de Siemens es usar un anillo con múltiples cajas de empal-

mes llamada Distribuidores de Campo Activos (AFD). AFD hará lo
siguiente:
• auto-terminar el bus
• ofrecer protección contra cortocircuitos ante caídas de PA para
que si un esclavo PA entra en cortocircuito, la red no se apague.
• muestra luces de diagnóstico indicando que los esclavos están
bien o qué cable se rompió.
Los acopladores que soportan esta estructura ofrecen útiles caracterís-
ticas adicionales a través de las direcciones PROFIBUS:
Una LifeList muestra • corriente y tensión del segmento PA

todos los dispositivos • una LifeList local
que se están • diagnóstico de quiebre de cables/cortocircuito.
comunicando en la red
El anillo Siemens PA tiene varios beneficios:
• mayor disponibilidad de la red, lo que implica menos tiempo de
parada para el proceso
• resolución de problemas más fácil gracias a un mejor diagnóstico
de la red
• cambio de dispositivos por mantenimiento más fácil debido a la
protección contra cortocircuito
• diseño e instalación de red más simple debido a la auto-termina-
ción y protección contra cortocircuitos.
62
En general, la estructura de anillo es la solución preferida para todas las

aplicaciones. No obstante, la necesidad de una mayor disponibilidad es
la clave. Si es un lazo de control importante, esta mayor disponibilidad
vale los costos adicionales. Pero si se trata de un tanque para una apli-
cación agrícola donde una mayor disponibilidad no afecta tanto las
ganancias, seguramente no valga la pena el gasto adicional.
Elección de componentes de red

Elegir algunos componentes de red será sencillo a partir del diseño y la
distribución (Capítulo Cuatro). Por ejemplo, con 40 dispositivos en
PROFIBUS DP, necesitará un repetidor. Elegir la marca y el modelo del
repetidor requerirá más reflexión. Una ventaja que tiene el diseñador
con PROFIBUS es la variedad de opciones.
Cuando usa PROFIBUS PA, necesita algún tipo de enlace de DP a PA y/o
un acoplador. Como la funcionalidad básica varía considerablemente
entre marcas y modelos, el diseñador debe recordar que la elección del
dispositivo de enlace afecta al diseño.
En general, hay una interacción entre la capa física, los componentes y
el diseño de red. Al iniciar el proceso, el diseñador debe tener una visión
clara de los requisitos de red del usuario final y estar dispuesto a cam-
biar los componentes, las capas físicas y el diseño a medida que se ins-
tala. El diseño no es lineal. Es recurrente y, según la experiencia del
diseñador, puede llevar varios intentos hasta lograr el correcto.

Diseño inteligente
Ahora que se han presentado todas las piezas, los capítulos siguientes
se concentran en:
• diseño de red: ¿cuáles son las reglas?
• instalación de la red
• configuración de la red
• operación de la red
• resolución de problemas de red.
63
Nota
64
Capítulo Cuatro
Diseño inteligente:
Elementos básicos de
PROFIBUS DP/PA
El arte debe ser tu incentivo y el diseño no, salvo que sea un buen diseño
para un autobús.1
Un PROFI bus bien diseñado traslada los datos rápida y confiablemente,

y para diseñar una buena red PROFIBUS, debe seguir estas pautas:
• seguir todas las reglas de diseño e instalar correctamente la red le ase-
gura un funcionamiento adecuado de la red PROFIBUS, sin errores.
• no seguir las reglas de diseño puede agregar costos incurridos
durante el tiempo que estuvo resolviendo problemas, y cambiar un
diseño de red fallido en el campo lleva muchísima cantidad de tiem-
po y dinero, ya que el proceso se detiene a medida que se hacen las
reparaciones. En otras palabras, ¡vale la pena seguir las reglas!
PROFIBUS utiliza dos capas físicas principales: RS-485 y MBP, y su dife-
rencia se refleja en la designación PROFIBUS: Hay más de una
respuesta correcta,
• PROFIBUS DP: se refiere en general al protocolo PROFIBUS DP eje-
2
muchos diseños
cutado en RS-485. diferentes resolverán el
• PROFIBUS PA: se refiere en general al protocolo PROFIBUS DP que se mismo problema.
ejecuta en la capa física Manchester encoded Bus Powered (MBP)
(IEC-61158-2).
Cuando se trabaja en un diseño de red es muy importante recordar que
se trata de un proceso recurrente. El primer intento a menudo no se
parece en nada al producto terminado debido a la cantidad de factores
que deben considerarse como progresos del diseño3.
Este capítulo analiza principalmente las reglas generales de diseño.
Tenga en cuenta que los componentes seleccionados agregan más
reglas. Por ejemplo, los diferentes tipos de dispositivos de conexión DP/
PA poseen sus propias reglas.
1
David Hockney, artista británico, (1936 -)
2
Al protocolo mismo se lo llama PROFIBUS DP y por eso cuando se ejecuta en otra capa
física como la de fibra óptica se sigue llamando PROFIBUS DP.
3
Ver en el Capítulo Tres el debate sobre la interacción entre el diseño, la elección de la
capa física y los componentes..
65
Capítulo 4: Diseño inteligente: Elementos básicos de PROFIBUS DP/PA
La ruta del BUS

• Diseño básico PROFIBUS DP
• Diseño básico PROFIBUS PA
• Ejemplo de diseño de PROFIBUS PA
• Herramientas de diseño
• Cálculo de velocidad de actualización
• Sugerencias de diseño de PROFIBUS PA.
Diseño básico PROFIBUS DP

PROFIBUS DP es la columna vertebral de la típica red PROFIBUS que
enlaza accionamiento, arrancadores de motor, E/S digitales y segmen-
tos PROFIBUS PA. Las plantas de proceso a menudo tienen una mezcla
de E/S analógicas y digitales, junto con una cantidad cada vez mayor de
Accionamientos de Frecuencia Variable. La capacidad para unir todos
estos dispositivos diferentes fácilmente en una red es una de las fortale-
zas clave de PROFIBUS.
Reglas básicas de diseño para PROFIBUS DP en RS-485 de cobre

1. No exceder los 32 nodos por segmento.
2. Los nodos deben tener un enlace margarita (no líneas auxiliares4).
3. Terminar cada segmento en sus extremos.
4. No exceder los 125 dispositivos con direccionamiento directo por
tarjeta de interfaz PROFIBUS DP.
5. No más de nueve5 repetidores entre el maestro y cualquiera de
sus dispositivos de campo en cualquier ruta de comunicación.
6. Correlación entre el largo máximo por segmento y la velocidad
de transmisión.
7. Seguir las prácticas de puesta a tierra recomendadas.
8. Diseñar para la velocidad máxima de transmisión, pero ejecutar a
la velocidad mínima posible.
Explicación detallada de las reglas

1. No exceder los 32 nodos en un segmento.
Luego de que una señal eléctrica ha sido registrada por 31 dispositivos
(1 emisor + 32 receptores = 32 nodos), la señal se degrada al punto de
no poder volver a leerse. Esta degradación es sólo un límite físico del
estándar RS-485. Sin embargo, algunos dispositivos PROFIBUS DP usan
4
Las líneas auxiliares se pueden usar si su la velocidad de red es menor a 1.5 meg. Pero,
tenga en cuenta que PROFIBUS International no recomienda el uso de tendido de cables
Profihub es un repetidor en ninguna velocidad.
RS-485 para crear líneas 5
Nueve es el máximo. Muchos diseñadores prefieren no exceder los cuatro debido a los
auxiliares para DP. retardos que generan los repetidores.
66
los nuevos chips del mercado RS-485 que no degradan la señal del
mismo modo, permitiendo más de 31 dispositivos en un segmento. No
obstante, esta regla sigue vigente porque la única forma de identificar
estos dispositivos es examinar cada tablero de interfaz PROFIBUS, un
ejercicio que lleva mucho tiempo.
NOTAS:
• Un segmento es una zona de la red en la que hay sólo una señal
eléctrica (es decir, sin repetidores). El diagrama muestra un seg-
mento ya que no hay repetidores.
• Un nodo es cualquier dispositivo que ocupa una conexión en la
red, incluyendo los dispositivos que tienen direcciones (racks de
E/S y accionamientos) y los que no (repetidores y acopladores).
2. Los nodos deben tener un enlace margarita.
NOTAS:
• Una cadena margarita conecta los cables de un dispositivo direc-
tamente con el siguiente y luego sale de nuevo hacia el que sigue
(ver el diagrama).
• Cuando los dispositivos están conectados en margarita y uno de
ellos falla, el resto no se ve afectado.
• Los reflejos son imágenes de la señal original (forma de onda) que
regresan por el cable e interfieren con la señal original, así como
las olas interrumpen la línea de la superficie del agua cuando sal-
picamos al costado de la bañera.
• Un cable de bajada o una línea auxiliar es un cable sujetado de
una conexión en T, y sólo un cable que va desde el cable principal
hasta el dispositivo.
RS-485 siempre ha recomendado el método de cableado en cadena
margarita porque los empalmes en T crean reflejos en la señal eléctrica.
Los reflejos dificultan la lectura de la señal: cuanto mayor es el reflejo,
mayor es la dificultad.
El tamaño de los reflejos aumenta con el tamaño de la línea auxiliar
(largo del cable que sale del empalme en T) y la velocidad de la red. Con
bajas velocidades de transmisión, se pueden tolerar algunas líneas auxi-
liares. Pero, a una velocidad de 1,5 meg o superior, no se toleran líneas
auxiliares.
Desde la perspectiva del cableado, sería útil tener una o múltiples líneas
auxiliares, usando repetidores para crearlas6.
6
Los fabricantes, incluyendo Phoenix Contact y Procentec, venden repetidores especiales
que crean múltiples líneas auxiliares. El producto Profihub de Procentec está ilustrado en
la página anterior.
67

PROFIBUS DP usa una terminación activa especial en el segmento. La
mayoría de las redes basadas en RS-485 usan sólo un resistor de termi-
nación en A y B, al que se llama terminación pasiva porque no hay ener-
Polarizar la red significa gía. PROFIBUS usa una terminación activa que tiene un resistor pull-up
agregar tensión eléctrica y pull-down para polarizar la red. Polarizar la red mejora la relación
o corriente a la red. señal-ruido de la señal. Esto es útil en cualquier velocidad de transmi-
sión ya que mejora la calidad de la señal. Sin embargo, debido a los
breves tiempos de bit en altas velocidad de transmisión, esta termina-
ción activa es un requisito. La terminación activa siempre debe estar
encendida para asegurar una comunicación confiable.
VP
Pull-up
390 Ω
Línea B
Profibus DP
220 Ω
Línea A
390 Ω
Pull-down
GND
Desarrollamos una red PROFIBUS DP en el Centro

de Enseñanza Milltronics de Siemens, en
Peterborough. Un extremo de la red terminaba en
el PLC. El otro extremo terminaba en el último
rack de simulación de aplicación. Ejecutamos la
red a 1,5 meg y funcionó bien. Nuestro departa-
mento de marketing a menudo venía y encendía
un rack para hacer pruebas, y la comunicación
funcionaba, más allá de que no había ninguna
terminación en el último rack.
Un día, durante una de las clases, los estudiantes
del último rack terminaron antes y apagaron el
rack. De pronto, las otras cinco estaciones perdie-
ron la comunicación. Resultó que la red funciona-
ba sin un terminador activo si la red no estaba
muy congestionada, pero no si estaba muy
congestionada.
Un modo de asegurarse de que la polarización activa esté funcionando

siempre es usar una caja de terminación con energía individual.
68
¡ADVERTENCIA! La terminación activa en ambos extremos de un

segmento es crucial para evitar que la red colapse. Por ende, es mejor
no terminar un rack E/S porque al apagarlo se apaga también la ter-
minación activa y colapsa la red. Esto se evita usando un bloque de
terminación con energía independiente.
4. No exceder los 125 dispositivos con direccionamiento por tarjeta de

interfaz PROFIBUS DP
Rango de dirección de 0 a 127 PROFIBUS

Dirección 127 Reservada para enviar mensajes (mensajes que
se mandan a todos los dispositivos de la red).
Dirección 126 Reservada para dispositivos nuevos cuyas
direcciones sólo se pueden ajustar a través de
la red (no interruptores dip). Aún cuando haya una
Direcciones 0 a 125 Disponible para maestros y todos los esclavos. estación de trabajo de
ingeniería permanente
Dirección 2 Usado para controladores principales. en la red, se debe
Dirección 0 o 1 Usado para estación de ingeniería (si tiene una reservar una dirección
extra. También es bueno
estación de ingeniería permanente, use la
mantener un puerto
dirección 1, dejando 0 para un huésped).
DB-9 disponible para
las herramientas de
¡ADVERTENCIA! Dos dispositivos no pueden tener la misma direc- resolución de problemas
ción. Si se asigna la misma dirección a dos dispositivos, habrá errores y/o para estaciones de
en el bus. Vea el Capítulo Ocho para ver más sobre estos errores. ingeniería huésped.
5. No más de nueve repetidores entre el maestro y cualquiera de sus

dispositivos de campo en cualquier ruta de comunicación. Puede haber
más de nueve repetidores en total en la red. No obstante, el maestro
sólo puede hablar a través de un máximo de nueve repetidores para
llegar a su esclavo debido a los retardos que genera cada repetidor.
Controlador
Esclavo
69
6. Correlación entre el largo máximo por segmento y la velocidad de

transmisión.
Veloci- Largo Esta tabla es válida sólo para los cables PROFIBUS DP Clase A. Aunque
dad max. seg- que las guías de cableado PROFIBUS DP definen diferentes grados de
(Kbaud) mento cables, se prefieren los de Clase A.
9,6 1.200m ADVERTENCIA: Asegúrese de que haya un largo mínimo de un metro
19,2 1.200m entre los dispositivos de una red.
45,45 1.200m
93,75 1.200m
187,5 1.000m Para PROFIBUS DP, las prácticas de puesta a tierra recomendadas son:
500 400m • conectar todos los blindajes del cable a tierra
1,500 200m • usar un cable conductor a tierra que vaya de armario a armario en
el mismo segmento.
3,000 100m
El objetivo del cable a tierra es asegurarse de que todos los dispositivos
6,000 100m
en un segmento tengan el mismo potencial de tierra. Conectar el blin-
12,000 100m daje del cable a tierra en todos los dispositivos de un segmento brinda
la mejor protección contra los ruidos eléctricos de alta frecuencia.
8. Diseñar para la velocidad máxima de transmisión, pero ejecutar a la
velocidad mínima posible.7
Esta es la única regla que en verdad es la mejor recomendación. Diseñar
para una velocidad alta y ejecutar a una velocidad baja tiene estos
beneficios:
• deja mucho espacio para expansión
• aumenta la robustez del sistema.
Diseñar una red como para que funcione a 12 meg, pero instalarla para
que funcione a la menor velocidad posible le brindará la velocidad de
actualización deseada.
Ejemplo: se diseña una red para 12 meg y descubre luego de la instala-
ción que tiene una velocidad de actualización de 1 ms. La aplicación
sólo requiere 20 ms de actualización. Bajar la velocidad a 1,5 meg gene-
ra un tiempo de actualización de 10 ms, que aún cumple con los requi-
sitos de los 20 ms. Por lo tanto, ejecutarla a 1,5 meg crea una red
robusta que no excede ningún límite. Además, hay campo para expan-
siones futuras ya que el largo máximo del segmento para 1,5 meg es de
100 metros más de los 12 meg de velocidad para los que la red fue
diseñada.
7
La idea de diseño se le atribuye al profesor Andy Verwer, docente titular del Depar-
tamento de Ingeniería y Tecnología de la Universidad Manchester Metropolitan. Los
autores desconocen su fuente, pero es una muy buena idea.
70
Reglas de diseño básico para PROFIBUS PA

La capa física PROFIBUS PA tiene más latitud para la distribución de la
red que la capa física PROFIBUS DP, incluyendo diferentes topologías
como la troncal, de estrella o de árbol.
• Topología troncal: la red utiliza un cable prin-
cipal con líneas auxiliares. Esta topología tan
común también se recomienda para PA.
• Topología de estrella: una variación de la

topología troncal donde una línea va a una caja
de empalme y todas las líneas auxiliares salen
de esa caja de empalme.
• Topología de árbol: se parece mucho a un

árbol con ramas que salen de otras ramas. Esta
topología no es muy utilizada.
Reglas básicas de diseño PROFIBUS PA

1. Los largos máximos auxiliares deben ser corre-
lativos con la cantidad de líneas auxiliares.
2. Utilice cable PROFIBUS PA clase A y de un sólo
fabricante.
3. El largo total del cable depende del acoplador, aunque no debe
exceder los 1.900 metros.
4. Asegúrese de que no haya más de nueve voltios en cada esclavo.
5. La cantidad total de dispositivos depende del consumo de
corriente.
8. El diseño Intrínsecamente Seguro (IS) afecta el largo máximo de
las auxiliares y el largo total.
71
Explicación detallada de las reglas

1. Los largos máximos auxiliares deben ser correlativos con la cantidad
de líneas auxiliares.
El largo máximo de cada línea auxiliar depende de la cantidad total de
líneas auxiliares. Tenga en cuenta que el largo máximo auxiliar también
depende de si es una red IS o no-IS.
Cantidad de Largo máximo para Largo máximo

líneas auxiliares no-IS para IS
1-12 120 m 60 m
13-14 90 m No se aplica
25-32 <1 m No se aplica
NOTA: Esta tabla supone lo siguiente:

a. Se está usando un cable clase A. PROFIBUS PA define las clases de
cables (como PROFIBUS DP). Siempre es mejor usar un cable
clase A.
b. Sólo un instrumento por línea auxiliar.
c. La red tiene un diseño estrella.
Sin embargo, si la red se diseña con otra topología, estos mismos
principios continúan siendo válidos. Actualmente, debido a los refle-
jos, la topología de estrella es la menos indicada debido a la física de
la propagación de la onda. Siempre que el diseño mantenga los lar-
gos auxiliares dentro de los límites establecidos, la tabla funcionará.
Estas pautas son conservadoras, pero en el diseño de red es bueno
ser conservador; cuesta mucho dinero cambiar un diseño luego de
que está instalado.
2. Utilice cable PROFIBUS PA clase A y de un sólo fabricante.
IEC 61158-2 define las diferentes clases de cables y afirma que se
Aunque los cables pueden mezclar diferentes clases, y que en longitudes cortas y con
PROFIBUS PA y DP poca cantidad de dispositivos, el impacto no es grande. Sin embargo,
pueden ser parecidos se debe evitar en longitudes largas con muchos dispositivos, ya que
(diámetro y tamaño) la mezcla puede generar problemas en la red (errores de bit y pérdida
tienen características
de mensajes).
eléctricas muy
diferentes y no se deben NOTA: los diferentes fabricantes tienen diferentes especificaciones
intercambiar. para el cable PA. Aunque todos cumplen con el estándar IEC 61158-2,
72
La correlación y la limitación de las 24 líneas auxi-

liares/longitud son muy reales. Una vez tuve un
cliente que no creía en esta tabla, entonces agregó
un instrumento más en una línea auxiliar y "funcio-
nó". Luego agregó otro y aún "funcionaba". Luego
agregó un tercero, y los instrumentos comenzaron
a desconectarse de la red y aparecieron mensajes
de error en el Sistema de Control Distribuido
(DCS).
Investigando, descubrimos que había ajustado su
velocidad de reintento a 3, y una vez que llegó a 25
líneas auxiliares, los errores sí se generaban pero
no se vieron hasta que agregó dos líneas más y los
errores se acumularon lo suficiente como para ser
reportados. Cuando regresó a 24 líneas auxiliares,
la red recuperó su estado seguro, sin errores. Los
números estaban raros, pero esto es simplemente
físico y es lo que es.
utilizan diferentes valores de capacitancia e inductancia. Entonces,

mezclar los cables de diferentes proveedores en la misma red puede
generar reflejos. Lo mejor es usar un sólo proveedor en todo el
segmento.
3. Largo total del cable y acoplador.
El largo total no puede exceder los 1.900 metros (6232 ft) para aplica-
ciones no-IS usando cables clase A, y 1.000 metros (3280 ft) para aflic-
ciones IS usando cables clase A. No obstante, el largo máximo también
Largo total = el largo del
depende del consumo de energía de la red y de la tensión suministrada
cable troncal principal
al acoplador. Los diferentes acopladores suministran diferentes tensio- más la suma de todas
nes, pero todos los dispositivos de la red deben tener al menos nueve las líneas auxiliares.
voltios (ver regla 4 abajo). Por lo tanto, con algunos acopladores, el
largo total no se soportará. KEY
L segmento
largo total del
Para calcular el largo del segmento, sume el largo del cable troncal segmento
principal y la suma de todas las líneas auxiliares.
L troncal
largo total de la línea
L segmento = L troncal + ∑L auxiliar troncal principal
L auxiliar
largo de cada una de
las líneas auxiliares
73
4. Mínimo de nueve voltios en cada esclavo.

KEY Para encender un esclavo PROFIBUS DP se requiere al menos nueve vol-
I segmento
corriente total del tios. Utilice la ley de Ohm para calcular el peor caso de caída de tensión
segmento en la red, verificando que jamás baje de los nueve voltios necesarios.
Ln Estos son los pasos (en la próxima sección hay un ejemplo):
corriente total deldis-
positivo número ‘n’ I. Calcule el consumo total de corriente de los instrumentos de
campo del I segmento.
I máx corriente de falla
corriente de falla I segmento = ∑I n + I máx. corriente de falla
máxima
Para dispositivos PROFIBUS PA, hay dos corrientes posibles:
KEY • el consumo de corriente nominal
V caída
caída de tensión • la corriente de falla máxima: la corriente máxima que el dispositi-
vo pondrá en estado de falla. Para muchos dispositivos, este valor
I segmento
corriente total del es 0 mA y ni siquiera se establece. Verifique las especificaciones
segmento para determinar la corriente de falla del dispositivo.
R bucle II. Calcule la peor caída de tensión posible.
resistencia de lazo en
el cable V caída = I segmento * (R bucle* L segmento)
L segmento III. Calcule la tensión en los últimos dispositivos y verifique que esté
largo total del
por encima de los nueve voltios.
segmento
V último = V acoplador – V caída
KEY
V último
NOTAS:8
tensión en el último
dispositivo • la resistencia de lazo típica de un cable clase A es 44 ohms/km
V acoplador • la tensión del acoplador es 31 V CC +/- 1 V para acopladores no-IS
tensión suministrada Siemens.
por el acoplador • la tensión del acoplador es 13,5 V CC +/- 1 V para acopladores IS
V caída Siemens.
caída de tensión
REGLA
V último > 9V
8
Estos valores son de referencia y están sujetos a cambios. Por favor, consulte
con el fabricante los valores oficiales antes de hacer cálculos para aplicaciones reales.
74
5. La cantidad total de dispositivos depende del consumo de corriente.

Como I segmento debe ser menor que la corriente suministrada por el
acoplador, las especificaciones del acoplador tienen un gran impacto
en la cantidad de dispositivos permitidos por segmento. Para aplicacio-
nes no-IS, Siemens tiene un acoplador DP/PA que suministra 1 A de
corriente, asegurándole la cantidad máxima de dispositivos permitidos.
La terminación PROFIBUS PA es muy diferente a la DP. PROFIBUS PA uso
un capacitor (1µF) y un resistor (100 ohm) en serie, y la red debe termi-
narse en los extremos más lejanos. PA habitualmente utiliza el diseño
de línea troncal y las terminaciones están ubicadas en los extremos del
tronco.
A veces no es simple distinguir qué es línea troncal y qué es línea auxi-
liar. La buena noticia es que tampoco interesa siempre que las líneas
auxiliares definidas cumplan con los máximos determinados en la pri-
mera regla mencionada antes.
Las costumbres de la
Para aplicaciones IS y no-IS9, PROFIBUS International10 recomienda puesta a tierra son
conectar el blindaje del cable a tierra en todos los dispositivos y usar parecidas a la religión:
una rejilla de puesta a tierra equipotencial. Una rejilla de puesta a tierra varían de región
en región. Las
equipotencial es una red de varillas de tierra interconectada que asegu-
recomendaciones de
ra que todas las partes de la planta estén en la misma tierra.
PI son una buena guía,
8. El diseño Intrínsecamente Seguro afecta el largo máximo de las auxi- pero verifique las normas
liares y el largo total. locales, en especial en
aplicaciones IS.
Siga las mismas reglas que para las aplicaciones de uso general que se
describen anteriormente, salvo estas excepciones:
• el largo máximo no puede exceder los 1.000 m
• use solo cables clase A
• las líneas auxiliares deben tener menos de 60 m
• debe usar un acoplador IS o una barrera IS.
9
Para aplicaciones no-IS, algunos manuales recomiendan conectar el blindaje del cable
a tierra en sólo un punto y llevar el blindaje continuamente de un dispositivo a otro en
un segmento (es decir, tener un cable blindado corriendo continuamente a través de
todo el segmento).
10
Installation Guideline for Cabling and Assembly. PROFIBUS International, No de pe-
dido: 8.022.
75
Me dijeron que las rejillas de tierra equipotencial

son bastante comunes en Europa para aplicacio-
nes IS. Pero desafortunadamente no son muy
comunes en USA, porque son una puesta a tierra
excelente. Descubrimos que a veces los sistemas
de puesta a tierra no están muy bien hechos en
Norteamérica.
Uno de mis clientes, una empresa de bio-combus-
tible, tuvo una buena idea al respecto. Como esta-
ban lidiando con una aplicación IS y no confiaban
en el sistema de tierra establecido, pusieron un
cable de tierra de un dispositivo de campo a otro
para asegurarse de que todos los instrumentos
estuvieran en la misma tierra. Después conecta-
rían el blindaje de cable a la tierra en los dispositi-
vos de campo y los acopladores.
Ejemplo de diseño de PROFIBUS PA

En este ejemplo, una planta de proceso tiene una granja de diez tanques:
Tanques 1 a 4 SITRANS Probe LU para nivel

Tanques 5 a 10 SITRANS LR250 para nivel
Todos los tanques Transmisor de temperatura SITRANS TH400
Esta es un aplicación no-IS que usa un módulo de enlace DP/PA y un

acoplador DP/PA de 1 amp de Siemens.
Mapa de distribución de la planta

LR250
Sonda LU Tanque 1 Tanque 4 Tanque 5 Tanque 8 Tanque 9
TH400
Sala de
control
Tanque 2 Tanque 3 Tanque 6 Tanque 7 Tanque 8
76
Mapa de red simplificado

10 instrumentos
Sala de
control
5m 5m
20 m
6 Instrumentos
20 m
600 m
30 m 30 m
4 Instrumentos
Paso uno:
Calcular el largo del segmento al sumar los largos estimados.
L segmento = L troncal + ∑ L auxiliar

L segmento: 600 + 6*20 = 10*5 + 4*30 = 890
(600 + 120 + 50 + 120)
Paso dos:
Sumar todo el consumo de corriente de los esclavos PA (I segmento).
Verificar los manuales/especificaciones de cada dispositivo para obte-
ner las diferentes corrientes nominales y para ver si hay algún valor de
corriente de falla. (No hay corrientes de falla en los dispositivos de este
ejemplo, por ende, esa información no debe incluirse.) I segmento = suma de In
más la corriente de falla
I segmento = ∑ In + corriente de falla más grande más grande de todas.
I segmento : 4*corriente de PROBE LU + 6* corriente de LR250 +

10*corriente de TH400 = 275 mA
[4*(20mA) + 6 * (15mA) + 10 * (10 mA) = 80 +
90 + 105]
77
A partir de esta información, se puede calcular el peor caso de caída de

tensión.
NOTA: No olvide definir qué tipo de cable A está utilizando. Busque la
resistencia del cable en las especificaciones del mismo. (En este ejem-
plo, el valor es 44 ohm/km.)
V caída = I segmento * (R bucle * L segmento)

V caída : 0,275 A * (44 ohms/km * 0,890km) = 10,769 V
El acoplador provee un mínimo de 30 V CC, por lo tanto:
V último = V acoplador + V caída

V último: : 30 V – 10,8 V = 19,2 V
Conclusión: la tensión está bien por encima de los nueve V mínimos.
Paso tres:
Verifique la tabla de longitud de los auxiliares para los 20 instrumentos
y tenga en cuenta que cada auxiliar puede tener un máximo de 30
metros. En este ejemplo, se estima que cuatro de las líneas auxiliares
tienen 30 metros de largo. Recuerde que los largos estimados son medi-
das conservadoras y que el largo de las líneas auxiliares no debe exce-
der los 30 metros. Más allá de ello, este es un buen diseño y funciona
muy bien cuando se instala.
Estaba reparando una red y al principio me parecía

que el largo de todos los cables estaba bien hasta
que encontré cable enrollado, atascado detrás de
un armario. Durante la instalación inicial, se dejó
cable adicional en el último armario. El plan consis-
tía en mover el armario, así que el instalador enro-
lló el cable y pasó sólo una pequeña parte a través
del aguajero del armario, dejando el resto con la
intención de mover el armario; sin embargo, el
armario jamás se movió. La consecuencia fue que
la red tenía 100 metros adicionales que nadie ima-
ginaba, por eso los problemas de rendimiento.
El diseño y la instalación deben coincidir.
78
Herramientas de diseño
Diferentes fabricantes11 tienen herramientas de diseño para diseñar una
red PA. Estas herramientas pueden ser muy útiles. Pero, a veces el enfo-
que más sencillo es el que mejor funciona. Uno de esos métodos es
Excel12 para distribuir cada segmento con los largos estimados en
columnas y luego programar las fórmulas como se muestra arriba13.
Además es fácil incluir información adicional como números de cable,
etiquetas de nombre, números de serie y referencia de manual, haciendo
que todos estos datos sean una parte integral de la documentación. Esta
herramienta es fácil para diseñar y mantener, y puede comenzar con los
largos estimados. A medida que va disponiendo de los datos concretos
durante la puesta en marcha, es fácil pasar a los largos instalados.
11
Pepperl+Fuchs y ABB, entre otros.
12
Excel es marca registrada de Microsoft.
13
Cargill, Mark. Efficient Design of a Successful PROFIBUS Project. Presentado en la Con-
ferencia PROFIBUS UK 2007.
79
Cálculo de velocidad de actualización

El diseño de red determina la velocidad de actualización y la capacidad de
respuesta de las herramientas de ingeniería y de resolución de problemas
como SIMATIC PDM. El tiempo que lleve leer la variable variará levemente
según el fabricante del acoplador y los posibles dispositivos de campo. La
tabla muestra ejemplos del tiempo necesario para datos de dos de los
fabricantes más importantes. Estos números se comprobaron en un labo-
ratorio y luego fueron confirmados por pruebas de campo.
Siemens (Link Coupler y Coupler):

• El dispositivo PA 1 EA o 1 SA tarda unos 15,5 ms para actualizarse.
• Cada variable EA o SA adicional agrega unos 2 ms.
• PROFIBUS agrega 20 ms adicionales de tiempo.
• Cuando use lectura/escritura acíclica, agregue otros 100 ms.
Recuerde que el tiempo medido varió de 40 a 100 ms. 100 ms sería
un máximo suficiente.
Pepperl+Fuchs (SK1)
• El dispositivo PA 1 EA o 1 SA tarda unos 12,5 ms para actualizarse.
• Cada variable EA o SA adicional agrega unos 2 ms.
• PROFIBUS agrega 30 ms adicionales de tiempo.
• Cuando use lectura/escritura acíclica, agregue otras 100 ms.
Recuerde que el tiempo medido varió de 40 a 100 ms. 100 ms sería
un máximo suficiente.
Tiempo de transmisión de datos
NOTA: durante estas pruebas descubrimos que varios manuales de

fabricantes y otros libros sobre PROFIBUS declaraban un valor de 10 ms
como velocidad de actualización. Ahora sabemos que este valor no es
correcto. Muchos de estos manuales y libros están siendo actualizados.
Cada esclavo PROFIBUS PA posee al menos un bloque de entrada analó-
gica (EA) o salida analógica (SA), o entrada digital (ED) o salida digital
(SD). Lleva unos 15,5 ms que el mensaje vaya del maestro al esclavo,
que el esclavo lo procese y envíe un mensaje de respuesta y que des-
pués el maestro esté listo para mandar otro mensaje. Si el esclavo posee
dos bloques de EA, este tiempo aumenta a 17,5 ms. Cuando todos los
esclavos terminaron el intercambio de datos, entonces el maestro
PROFIBUS debe realizar ciertas funciones incluyendo:
• rotación del testigo
• búsqueda de nuevas estaciones.
80
Estas tareas se realizan en 20 ms. Si un maestro se ajusta para realizar

lecturas/escrituras acíclicas o si se utiliza un programa de configuración
como SIMATIC PDM, debe contar ese tiempo. Aunque este tiempo no
varíe, 100 ms es un valor máximo suficiente para la comunicación
acíclica.
Comunicación acíclica o no: ¡ese es el dilema!

En la mayoría de los sistemas, el controlador no realiza comunicación
acíclica, y la única fuente de comunicación acíclica es el software de
configuración/diagnóstico. En este caso, el usuario debe considerar lo
siguiente:
• cuán a menudo se utilizará el software de configuración/
diagnóstico
• cuán sensible es la aplicación a tener aumentos periódicos en los
tiempos de ciclo hasta 100 ms.
Aún si el personal de mantenimiento utiliza un software de configura-
ción/diagnóstico regularmente, el porcentaje del tiempo total del bus
será pequeño, probablemente menor al 1%14. En la mayoría de las apli-
caciones, al tener un aumento de tiempo de ciclo de hasta 100 ms (1%
del tiempo) el proceso no se verá afectado de ninguna forma. Por lo
tanto, en la mayoría de las aplicaciones, la comunicación acíclica no
debería estar incluida en las estimaciones de tiempo.
En una pequeña cantidad de sistemas, el controlador realiza una comu-
nicación acíclica con los dispositivos de campo. En estos sistemas se
deberían agregar al tiempo total estimado algunos valores de comuni-
cación acíclica, según el tipo de comunicación. Por ejemplo, si la tem-
peratura interna del transmisor se lee vía servicios acíclicos, entonces
40 ms deberían ser más que suficientes. Si se escriben o leen grandes
cantidades de datos desde el dispositivo, entonces unos 100 ms debe-
rían incluirse en el cálculo.
Ejemplo uno
• un acoplador Siemens DP/PA
• veinte instrumentos en cada segmento
• cada instrumento posee sólo una variable de proceso.
14
Esto no se aplica a situaciones de arranque en las que el personal de mantenimiento
podría realizar cargas y descargas continuamente durante el día.
81
15 instrumentos
Cálculo:
Tiempo lectura/escritura PV a 20
= 15,5 ms * 20 = 310 ms
instrumentos
Tiempo adicional PROFIBUS = 20 ms
Tiempo total de actualización = 330 ms (310 + 20)
Medir el tiempo de actualización con un monitor de bus arroja una

variable de actualización dentro del rango de 310 ms a 350 ms. Las
lecturas/escrituras cíclicas aumentarán el tiempo de actualización a
450 ms para algunos de los intercambios de datos.
Ejemplo dos
• módulo Siemens DP/PA Link con red PROFIBUS DP
• se ejecuta a 1,5 meg
• la red DP tiene un escaneo de 10 ms (actualización cada 10 ms)
• el módulo de enlace está conectado a cinco acopladores Ex, cada
uno con seis instrumentos
• cada instrumento posee una variable de proceso.
82
Cálculo:
Tiempo lectura/escritura PV a 30
= 30*15,5 = 465 ms
instrumentos
Tiempo adicional PROFIBUS = 20 ms
Tiempo total de actualización = 485 ms (465 + 20)
El módulo de enlace DP/PA es un esclavo PROFIBUS del lado DP y maestro

PROFIBUS del lado PA, creando una verdadera sub-red. La información en
el módulo de enlace se actualiza continuamente. Como resultado, para
obtener todos los datos de y al maestro DP, se necesita el doble de tiem-
po de bus DP (como mínimo), y la velocidad de actualización será:
485 ms + 2*10 ms = 505 ms
Desde el punto de vista del controlador, la velocidad de actualización de

datos varía entre 480 ms y 510 ms (aproximadamente). Debido a la naturale-
za de la conducta asíncrona, la velocidad de actualización será generalmente
menos de 500 ms. Además, si hubo lecturas/escrituras acíclicas, la velocidad
de actualización aumenta a 605 ms para algunos intercambios de datos.
83
Rendimiento del software de configuración/

diagnóstico
En el Capítulo Dos vimos cuán poco tiempo hay para las comunicacio-
nes acíclicas luego de que se realizaron los intercambios de datos. Así
es cómo el software de configuración/comunicación como SIMATIC
PDM se comunica con los instrumentos de campo. Para muchos proce-
sos, tener un tiempo de actualización de más de un segundo no repre-
senta un problema, entonces cada enlace o acoplador se puede cargar
hasta la cantidad máxima. PROFIBUS maneja esto por lo que reducirá el
costo capital total al maximizar el uso del hardware. Pero, cuando se
usa software de configuración/diagnóstico para poner en marcha o
arreglar un instrumento de campo, tendrá un rendimiento insuficiente.
El software de configuración sólo puede hablar con los dispositivos de
campo luego de que se hayan leído todos los datos cíclicos. Si el tiempo
de actualización es de un segundo, entonces el software de configura-
ción sólo puede hablar cada segundo. Como puede tomar varios men-
sajes leer los datos, cuanto más lenta sea la red, más lento será el
rendimiento del software de configuración.
La experiencia en el campo sugiere que se pueden usar hasta 20 instru-
mentos en un módulo de enlace DP/PA sin denigrar el rendimiento.
Treinta instrumentos en un módulo de enlace DP/PA ponen en juego el
rendimiento, mientras que de 40 a 60 instrumentos por módulo defini-
tivamente degradan el rendimiento del software. Tengan en cuenta que
estas cifras son arbitrarias y que dependen de la tolerancia al retardo
que tenga la actualización de datos en el software de configuración.
Determinar cuál es el rendimiento aceptable del

software de configuración y cuál no, es muy per-
sonal. Muchos de nuestros sistemas demo tienen
cinco o seis instrumentos en un módulo de enla-
ce y nunca noté realmente la velocidad. Estuve
con clientes que tenían 24 instrumentos por
módulo y pensé que eso era lento. Sin embargo,
se podía utilizar.
De hecho, tengo un cliente que habitualmente
pone 30 instrumentos en un módulo de enlace y
está conforme. Su idea es que aunque el software
de configuración sea lento, ¡es mucho más rápido
que ingresar los valores a mano! Además, ¿cuán a
menudo usa el software de configuración en com-
paración con el ahorro de costos de cargar los
módulos de enlace?
84
Sugerencias de diseño de PROFIBUS PA

En esta sección, presentamos sugerencias de diseño simple y los bene-
ficios de cada una de las tres aplicaciones generales:
• aplicación no-IS
• aplicación IS
• diseñado para velocidad.
Aplicaciones no-IS
Diseño: use un módulo Siemens DP/PA Link con 1 acoplador A (o un
canal de Powerhub P+F o ABB DP/PA link) y ponga 20 dispositivos.
15 instrumentos
Este diseño le asegura:

• Un cableado versátil porque se pueden usar líneas auxiliares de
30 metros.
• Espacio para expansión porque el segmento puede tener cuatro
dispositivos adicionales. Esta opción es valiosa ya que se requieren
más instrumentos cuando comienza la producción, así que no limi-
te la expansión de la red al diseñar a la máxima cantidad.
• El rendimiento del software de configuración/diagnóstico es
aceptable.
Aplicaciones IS
Diseño: use un módulo Siemens DP/PA Link con varios acopladores Ex
(o un Powerhub P+F o ABB DP/PA link), diseñando la red con espacio
adicional y agregue un instrumento a cada segmento si es necesario.
Utilice los cálculos definidos en la sección de reglas de diseño básicas
de PROFIBUS PA de este capítulo para determinar la cantidad de dis-
positivos permitidos en cada segmento (normalmente cuatro a seis
85
dispositivos según el consumo de corriente). Asegúrese de no exceder

los 20 a 25 dispositivos en total por módulo de enlace (o por canal de los
enlaces P+F y ABB).
Este diseño le asegura:

• espacio para expansión
• un rendimiento aceptable del software de configuración/
diagnóstico.
PROFIBUS PA: diseñado para la velocidad

Algunos lazos de control exigen que el tiempo de actualización sea
menor a 300 ms. Para estas aplicaciones debe usar el módulo de enla-
ce Siemens DP/PA (o un canal de ABB Link o Powerhub P+F). Diseñe la
red según la aplicación IS, pero limite la cantidad total de dispositivos
a la mitad.
86
Con 15 dispositivos, el tiempo de actualización al módulo de enlace será:
15*15,5 ms + 20 ms = 232,5 ms + 20 ms = 252,5 ms
15 instrumentos
Según la velocidad de actualización en la red PROFIBUS DP y el tiempo

de escaneo del controlador, reducir la cantidad de dispositivos a diez
acelerará definitivamente la red.
Próxima parada del BUS: instalación

Luego de diseñar la red, la próxima parada es instalar y poner en mar-
cha dicha red.
A continuación en el recorrido de este bus, veremos lo siguiente:
• cómo desarrollar una red PROFIBUS
• cómo operar una red PROFIBUS
• cómo resolver problemas de una red PROFIBUS.
Así que busque un asiento, porque el bus comienza a llenarse.
87
Notas
88
Capítulo Cinco
Instalación
Red: aquello reticular o entramado, con intersticios entre sus in-
tersecciones.1
Una vez que se diseñó una buena red, el próximo paso es instalarla. Los
errores que se cometan aquí acosarán a la red a lo largo de toda la vida
útil de la instalación, por eso es vital proceder con cuidado y según las
pautas de diseño. Las deficiencias de instalación son la fuente principal
de problemas de red.
La ruta del BUS

• Hardware de conexión
• Planos de distribución de red
• Separación de cables
• Método de instalación
• Las mejores instalaciones
Hardware de conexión
Comúnmente, el diseñador elije todos los dispositivos inteligentes antes
de diseñar la red, y después de tender la red, elije cómo conectarlos.
Esta sección enumera el hardware necesario para conectar la red.
Conexiones PROFIBUS DP
Conectar PROFIBUS DP es relativamente directo ya que todos los nodos
por lo general tienen un diseño de cadena margarita, y la única
conexión posible es en el dispositivo de campo. Para PROFIBUS DP, se
limita a los siguientes tipos:
• Conectores DB-9
• Conectores M12 Conector DB-9
• Conectores terminales (menos frecuente).
1
Johnson, Samuel. A Dictionary of the English Language, (1755).
89
Capítulo 5: Instalación
El conector DB-9 es el más utilizado, y la mayoría de los dispositivos

PROFIBUS DP vienen con un conector DB-9 hembra incorporado. Los
dispositivos IP65/IP67 por lo general tienen conectores M12. Pocos dis-
positivos PROFIBUS DP vienen con bornes de conexión directa.
DB-9 connectors: los dispositivos con conexiones DB-9 requieren
conectores PROFIBUS DB-9 que puede adquirir de diferentes fabrican-
tes como Siemens y Wago, y sólo difieren levemente en su diseño,
calidad y costo. Tenga en cuenta que los conectores DB-9 PROFIBUS
son diferentes a los conectores DB-9 estándar usados en las aplicacio-
nes RS-232, ya que tienen circuitos incorporados especiales para
reducir los reflejos. Aunque son más costosos que los conectores
DB-9 estándar, la reducción de reflejos ha demostrado ser eficaz, por
lo que vale su costo.
Una vez trabajé en el diseño de una pequeña red

PROFIBUS DP que tenía varios conectores
PROFIBUS DB-9. El presupuesto era limitado y
cuando el gerente vio cuánto estábamos gastan-
do en los conectores, se rió y me dijo: "Buen
intento". Yo sabía que los circuitos especiales
reducían los reflejos, pero como la red era tan
pequeña, pensé que quizás no los necesitaría-
mos, entonces cedí a los deseos del gerente y
cambié los conectores.
¡Gran error! La puesta en marcha fue una pesadi-
lla, teníamos problemas intermitentes por todos
lados y la forma de onda era horrible. Tuvimos
que cambiar todos los conectores por otros que
no eran PROFIBUS, pero más costosos, y bajar la
velocidad de transmisión. Finalmente logramos
que la red funcione sin errores, pero no fue una
tarea agradable y ¡jamás volveré a comprar
conectores económicos!
Hay muchos tipos de conectores B-9 según cómo se conecta el cable

adentro. Los dos tipos estándar son:
• Conector vampiro a presión (desplazamiento de aislamiento en
forma de V invertida): se unen rápido, pero cuando se usan más
de una vez, los dientes de sujeción se pueden doblar, causando
problemas en caso de reuso.
90
• Conector por borne de tornillo: lleva más tiempo unirlos, y los tor-
nillos deben ajustarme firmemente. El beneficio de los conectores
por borne de tornillo es que es fácil verificar si la conexión se está
haciendo.
Conector M12: estos conectores se analizan en la sección PROFIBUS PA
también. Funcionan muy bien, pero también se reportaron problemas
intermitentes generados por instalaciones incorrectas. Parece que es
muy fácil instalar estos conectores incorrectamente. Los usuarios nue-
vos deben instalar estos conectores con cuidado.
Conector terminal: algunos dispositivos de campo están conectados a
los bloques terminales en los dispositivos. A pesar de que este método
funciona bien, al desconectar el dispositivo de la red puede interrumpir
la red. Sin embargo, los dispositivos con conectores DB-9 simplemente
se desenchufan.
A los dispositivos que usan bornes hay que sacarles los cables y posible-
mente desconecten al resto de la red PROFIBUS. Por este motivo, en
algunos sitios usan desconectores rápidos como los M12 con dispositi-
vos que no son DB-9. (Ver PROFIBUS PA abajo.)
ADVERTENCIA: los conectores M12 son una fuente de problemas

potenciales si no se instalan correctamente (ver Sistema de conexión
rápida a continuación). Los instaladores deben asegurarse de seguir
las instrucciones de instalación de estos conectores.
PROFIBUS PA
Como las redes PROFIBUS PA poseen normalmente una topología tron-
cal, hay dos ubicaciones posibles:
• conectar las líneas auxiliares al tronco
• conectar las líneas auxiliares a los dispositivos.
Conectar las líneas auxiliares al tronco requiere uno de los siguientes:
• regleta de bornes
• caja de bornes
• conector en T.
Conectar las líneas auxiliares a los dispositivos requiere uno de los
siguientes:
• cableado directo
• sistema de desconexión rápida.
91
Conectar las líneas auxiliares a la línea troncal

Regleta de bornes: use una regleta de bornes común, esa que cual-
quier electricista tiene en su caja de herramientas. Enrolle los cables de
comunicación (A, B y blindaje) y luego sujételos a la regleta de bornes,
colocándola en una caja de empalme que se pueda sellar para proteger-
la contra el entorno. Esta solución simple conecta las líneas auxiliares
PA a la línea troncal principal con un método similar al de las cajas de
relés 4-20 mA. Sin embargo, a pesar de ser simple, tenga en cuenta que
las regletas de bornes no ofrecen ninguna de las ventajas de las cajas
de empalme PROFIBUS PA.
Las cajas de empalme PROFIBUS PA2 ofrecen muchas características
especiales que varían según el modelo y el fabricante. El usuario final
debe seleccionar las características según sus requisitos y su presupuesto.
• Protección contra cortocircuitos: es muy valiosa en un sistema en
ejecución cuando necesita reemplazar o agregar un esclavo PA.
Durante el proceso de extracción o de instalación, es muy factible
que toque los cables (+) y (-), provocando un cortocircuito en el
Caja de empalme
Moore Hawke
segmento y colapsando toda la red.
• Protección contra sobretensión y sobrecorriente: para proteger la
red en contra de los rayos.
• Auto-terminación de un segmento: aunque los segmentos PROFIBUS
PA normalmente terminan en el acoplador DP/PA y en el campo, es
normal olvidar la terminación en el extremo troncal durante la puesta
en marcha. La autoterminación elimina la posibilidad de este
problema.
• Opciones de conexión M12 o 7 8 ": ambos conectores facilitan la
conexión o desconexión de dispositivos de la red. Se pueden colo-
Caja de empalme car en el dispositivo de campo o en la caja de empalme, o en ambos.
Siemens Aceleran la conexión final de la red y además son muy útiles cuan-
do se extrae o se reemplaza el instrumento de campo (ver Sistema
de conexión rápido abajo).
• Características de la redundancia del medio: ver Redundancia de
Medios al final del Capítulo Tres.
Conector en T: Siemens vende conectores para PROFIBUS PA, y aunque
este método funciona, puede tener problemas salvo que respete estas
reglas:
• se instalen según el manual de instrucciones de los conectores en T
• se ajusten correctamente
2
Algunos fabricantes como Moore Hawk, Siemens y Weidmuller hacen cajas de empal-
me especiales para PA.
92
• si la conexión se afloja, el cable y posiblemente la parte superior del

conector deben reemplazarse
• sólo utilice los cables Siemens PA correctos. La impedancia de los
conectores coincide con un cable Siemens determinado. El diámetro
del cable también es importante, así que asegúrese de hacer coincidir
la conexión con el cable correcto.
NOTA: las cajas de empalmes son generalmente la mejor opción.
Conectar las líneas auxiliares a los dispositivos de

campo
Cableado directo: en la mayoría de los casos se conecta un cable PROFIBUS
PA directamente al borne en los dispositivos de campo.
Sistema de conexión rápida: los dos sistemas de conexión rápida usados
son M12 y 7 8 " El M12 es métrico y pequeño, y el 7 8 " es imperial y un poco
más grande que el M12. Ambos tienen un conector macho que se encastra
en la parte exterior del instrumento de campo y el conector hembra del cable
se atornilla en él. Este mismo método también se puede usar en la caja de
empalme.
Los sistemas de conexión rápida son fáciles de usar y cuando se instalan de
antemano, aceleran las etapas finales de la puesta en marcha. No obstante,
esta ventaja agrega costos y se debe instalar con cuidado.
Los diseñadores principiantes deben evitar estos conectores y usar el cablea-
do directo ya que es bastante sencillo instalarlos incorrectamente. Los insta-
ladores deben prestar atención a lo siguiente:
• si no continúa el blindaje, la red es vulnerable a ruidos eléctricos
• si no los sella bien, puede entrarles agua
• si no los ajusta bien, puede haber interrupciones intermitentes en la
comunicación.
Esquema de instalación
Al diseñar una red, un plano de distribución, donde se identifique la ubica-
ción de cada dispositivo de campo y caja de empalme, es un componente
crucial. El plano confirma que la red cumpla con todas las reglas de diseño, y
luego comunica la información relevante al instalador. Un plano de distribu- ¡Los planos valen su
ción adecuado debería incluir: peso en oro!
• ubicación de todos • ubicación de las cajas de
los dispositivos empalme
• nombre y etiqueta del dispositivo • etiquetas de cables
• nombres de dispositivos esclavo • largo estimado en cada dispositivo
• todas las direcciones
93
Línea #1 PA que viene del

panel PLC (no olvidar el
cable de puesta a tierra)
El resistor final
es un accesorio
CALDERA TORRE DE
REFRIGERACIÓN
Los conectores en T en
el exterior deben estar
en cajas plásticas
SISTEMA
DE VACÍO
2 cables negros
blindados #20
al panel de
interruptores de
nivel FS-TS3 FS-TS2
intrínsecamente
seguro
BIO TS5 BIO TS4
MISC-TS6 GLY-TS10
LEYENDA
Caja de distribución estrella PA. Esta caja recibe una línea

PA y luego genera 8 ramas PA, cada rama acepta un Interruptor de nivel: intrínsicamente seguro: conectar a un panel
instrumento. El instalador debe hallar la mejor ubicación de interruptores de nivel único con 2 cables blindados #20 +
para instalar la caja. Esta caja debe ser de fácil acceso para puesta a tierra.
los técnicos.
Un instrumento electrónico con PROFIBUS PA. Necesita un cable
T para una sola rama en línea PA. Se recomienda usar una azul de dos alambres PROFIBUS PA para PA y 314 cables verde-
herramienta especial para pelar el cable. amarillo para tierra.
Largos estimados
94
Plano de distribución
Este plano debe ser un documento vivo ya que el diseñador necesita tener
la información actual y registrar cualquier cambio en el diseño durante la
instalación. Los largos estimados se convierten en largos instalados, y las
ubicaciones pueden variar para reflejar una implementación práctica ya
que las ubicaciones e incluso los procesos pueden cambiar. Los cálculos
de red del diseñador son parte de este documento, que a su vez debe con-
firmar que todas las reglas de diseño PROFIBUS se hayan implementado.
Separación de cables
Los cables PROFIBUS DP y PA son ambos cables de comunicación de baja
tensión. Cada región tiene sus códigos eléctricos específicos donde se
establece cuán separados entre sí deben estar los cables de diferente
clase. Es muy importante respetar el código eléctrico local. Las distancias
y los detalles específicos varían de región en región; pero todos coinciden
en que el cable de comunicación y el de energía no deben tenderse jun-
tos. Además, en caso de tener que cruzarse, debe ser en ángulo recto.
Cable [> 200mm a]

Cable energía
comunicación
> 300V
(PROFIBUS)
(> 600mm b)
[> 200mm a] (> 50mm b)
[a Recomendación de PI]
Cable energía
(b Recomendación del Código de
<= 300V
Seguridad Eléctrica de Ontario)
PROFIBUS International PI ha publicado lineamientos3 sobre la separa-

ción de cables. Estas recomendaciones pueden diferir de las normas
locales. Por ejemplo, en el diagrama anterior se comparan la recomen-
dación de PI con la del Código de Seguridad Eléctrica de Ontario4 para
dos cables de energía de dos niveles diferentes, y la diferencia es
visible.
3
PROFIBUS Recommendation for Cabling and Assembly, PI N° de pedido: 8.022.
4
Código de Seguridad Eléctrica de Ontario, 23º edición/2002, Departamento de Seguri-
dad Eléctrica, sección mencionada 60-308 Separation from Other Conductors.
95
Como ambos establecen valores mínimos, lo mejor es utilizar la califica-

ción más severa entre las recomendaciones PI y las normas locales.
Estuve reparando diferentes redes industriales por

casi 20 años y la queja más habitual con las instala-
ciones de campo siempre es la separación de
cables. He perdido la cuenta de la cantidad de
veces que vi cables de comunicación sujetados con
un cable de alimentación. Yo comencé mi carrera
como ingeniero de diseño de motores de induc-
ción. Ahora como ingeniero de controles/redes,
pude demostrar muchas veces cómo la inducción,
la capacidad de un campo electromagnético para
"inducir" tensión en un cable cercano, aún
funciona.
La moraleja aquí es que debe asegurarse de que
sus cables de alimentación y de comunicación
estén separados. Esto tendrá un gran impacto en la
cantidad de ruido de sus cables de comunicación.
Método de instalación
Seguir estos pasos lo ayudará a crear una red efectiva y de calidad
• Capacite adecuadamente a los instaladores.
"Si cree que la educación • Haga y mantenga actualizada una lista de verificación.
es costosa, pruebe con • Verifique cuidadosamente la instalación.
la ignorancia". Derek
Bok, profesor americano
y ex presidente de la Capacite a los instaladores
Universidad de Harvard.
Todos los contratistas eléctricos saben instalar sistemas de cableado
convencionales (es decir, sistemas 4-20 mA). Sin embargo, en general,
la mayoría no sabe instalar una red PROFIBUS. Contratar a un instalador
PROFIBUS certificado es una opción, pero si no puede conseguir ningu-
no o si no hay disponibles, necesita capacitación.
Los instaladores PROFIBUS calificados han realizado el curso de instala-
ción PROFIBUS disponible en muchos centros de capacitación y compe-
tencia PROFIBUS. Como precaución, por favor verifique su certificado y
las referencias de otros sitios PROFIBUS donde haya trabajado.
96
Capacitar instaladores es otra opción y dicha capacitación debería

incluir ejercicios prácticos para unificar la teoría con la práctica. Las
primeras conexiones que hará no serán las mejores. Al hacerlos
practicar, las conexiones dudosas acabarán en la basura ¡y no en la
red!
Dos documentos clave publicados por PI sobre el montaje y la pues-
ta en marcha recomendados5:
• pelado de cables
• códigos de color
• ajuste de conectores
• separación de cables
• cómo manejar un cable de comunicación.
Pelado de cables: DP y PA tienen herramientas para ayudarlo a
pelar el cable para diferentes conectores. Aprender a usar esta útil
herramienta requiere algo de práctica. El largo del cable que se
pone en la herramienta depende del conector que usará. La canti-
dad de vueltas necesarias dependerá de la herramienta.
Códigos de color: la mayoría de los conectores DB-9 para PROFIBUS
DP tienen un código de color:
• A es verde
• B es rojo
Verifique que los conectores posean códigos de color y asegúrese
de que todos los instaladores conozcan la importancia de
respetarlos.
Código de color PROFIBUS PA:
• PA + es verde
• PA - es rojo
NOTA: Algunos conectores pueden no tener código.
Ajuste de conectores: aunque todos los instaladores saben que las
conexiones por borne deben estar ajustadas, hay excepciones, y las
conexiones desajustadas siguen siendo el problema más común de
red.
Separación de cables: es muy importante tener esto en cuenta
porque los cables de comunicación no pueden colocarse en la
misma bandeja que los cables de alimentación.
5
PROFIBUS Recommendation for Cabling and Assembly, PI N° de pedido: 8.022.
PROFIBUS Recommendation for Commissioning, PI N° de pedido: 8.032.
97
Manejo de cables de comunicación: los cables de comunicación no

son cables de alimentación y están diseñados con una resistencia, capa-
citancia e inductancia particular por metro de cable. Jalar fuerte o
doblar demasiado un cable modificará estos valores y afectará la señal.
Creación de una lista de verificación

El documento PROFIBUS Recommended Commissioning6 tiene ejemplos
de listas de verificación, es decir, listas de las cosas que debe verificar
durante y después de la instalación. La lista de verificación lo ayuda a
asegurarse de que la red se haya instalado y diseñado correctamente.
Estas son algunas preguntas sugeridas para la lista:
• ¿Se tendieron los cables según los planos?
• ¿Se registró el largo instalado y se verificó que el diseño aún sea
válido?
• ¿Se ha tratado bien al cable y se ha respetado el radio del ángulo?
• ¿Se han colocado las terminaciones según los planos?
• ¿Se realizó la puesta a tierra según los planos?
• ¿Están bien ajustadas todas las conexiones?
Verifique la instalación
Esta actividad lleva tiempo, y verificar la lista con la instalación implica
que una persona vaya a cada conector y cada dispositivo y determine si
la instalación es correcta. Aunque la tentación de saltearse este paso es
fuerte, a largo plazo es muy importante.
6
PROFIBUS Recommendation for Commissioning, PI N° de pedido: 8.032
98
El Centro de Enseñanza Milltronics de Siemens

tiene una red PROFIBUS completa que yo tuve el
placer de diseñar. También ayudé con la instala-
ción y a resolver los problemas. Seguimos las
reglas de diseño, hicimos un plano de red, capa-
citamos a todos, pero aún así no arrancó del todo
bien. Al terminar la verificación del cableado,
comenzamos a levantar la red una estación por
vez y empezaron a aparecer los problemas con
errores y estaciones que faltaban. En este punto
detuve el trabajo, hice una lista de verificación y
encontré lo siguiente:
• la línea A va a la línea B
• conectores desajustados
• error en el conector DB-9.
Lo importante aquí es que aunque se niegue a
verificar toda la red de forma manual una vez que
está instalada, los beneficios de hacerlo están a
la vista. Es muy fácil cometer errores.
Las mejores instalaciones

Para lograr la mejor instalación posible, asegúrese de:
• respetar el método de instalación recomendado
• comprar tecnología de interconexión de calidad.
En este capítulo vimos diferentes opciones de tecnología de interco-
nexión. Muchos estudios7 han demostrado que los costos de instalación
son mucho menores en las instalaciones para bus de campo que para
7
Litz, Dr. Lothar. Ed. “The Value Proposition of PROFIBUS in the Process Industries,”
FuRIOS 2 (Fieldbus is Ready for Practical use). Technical University Kaiserslautern, mar-
zo 2005 y Notas Técnicas ARC, abril 2005.
99
los sistemas convencionales 4-20 mA. Sin embargo, la cantidad real

depende de la filosofía del diseño; muchos métodos de conexión de
características avanzadas aumentan los costos de instalación (reducien-
do los ahorros totales en comparación con 4-20 mA), pero también
aumentan la robustez del sistema, tanto en la puesta en marcha como
en la producción
Por ejemplo, si usa una caja de bornes simple para conectar las líneas
auxiliares PA, los costos de instalación son bajos. Pero, si cuando se ins-
tala o reemplaza un instrumento, las líneas A y B hacen cortocircuito,
entonces todo el segmento se apaga hasta que se encuentra el cortocir-
cuito ¡nada fácil de hallar!
Los costos de instalación serán considerablemente mayores cuando se
hace la misma instalación con las nuevas cajas de empalmes Active
Field Distributor de Siemens (AFD) en vez de cajas de bornes. Pero, si
una línea hace cortocircuito cuando se instala o reemplaza un instru-
mento, entonces sólo esa única línea auxiliar se verá afectada, no todo
el segmento. Además, las luces de la caja de empalmes le indicarán
dónde está el cortocircuito, reduciendo notablemente el tiempo de
reparación.
NOTA: lo mejor es no escatimar con el hardware de conexión en la
instalación.

Puesta en marcha
Ahora que la red está instalada, ¡es hora de ponerla en funcionamiento!
¡La próxima parada de nuestro Profi-viaje es la puesta en marcha!
100
Capítulo Seis
Puesta en marcha
Los pensamientos sin contenido están vacíos, la intuición sin con-
ceptos es ciega.1
Este capítulo analiza cómo configurar y poner en marcha una red

cableada con los siguientes pasos: 2
1. Establecer la configuración de la red.
2. Conectar los dispositivos de campo en línea.
3. Configurar los dispositivos de campo.
4. Verificar la red para asegurarse de que los dispositivos de campo
funcionen correctamente.
Poner en marcha una red de forma eficiente requiere que se cumplan
estos pasos en el orden estipulado.
NOTA: en una red PROFIBUS, un dispositivo de campo es más que una
pieza de hardware, es una combinación de estos elementos:
• dispositivo físico • archivo GSD
• dirección de red • un EDD o DTM
Además, el dispositivo de campo debe coincidir con la definición de red
de estos elementos.
La ruta del BUS

• Configuración de red
• Software de configuración de red
• Configuración/parametrización de dispositivos de campo
• Ajuste de dispositivos de campo
• Uso de software de configuración: los mejores casos
• Velocidad de carga y descarga
• Verificar el funcionamiento correcto de los dispositivos de campo
y la red.
1
Kant, Immanuel. Crítica de la Razón Pura [1781], trans. Norman Kemp Smith
(N.Y.: St. Martins, 1965), A 51/B 75.
2
Una máquina de movimiento continuo diseñada por Robert Fludd (1574-1637), físico
e inventor inglés a quien se le acredita ser el primero en plantear de forma precisa la
circulación de la sangre en el cuerpo a través de las venas.
101
Capítulo 6: Puesta en marcha
Configuración de red
Archivo de Datos Generales del Sistema
El archivo Datos Generales del Sistema (GSD3) contiene información
general sobre los dispositivos esclavos y toda la información de los datos
cíclicos y los de diagnóstico cíclicos. El software de configuración de red
necesita que este archivo configure el dispositivo esclavo en la red.
Este archivo es muy estático porque usualmente permanece sin cam-
bios durante largos períodos de tiempo.
La extensión o archivo GSD puede variar y diferentes proveedores ofre-
cen muchas versiones de este archivo para diferentes lenguajes. Todas
funcionan igual. La única diferencia es el lenguaje en el que se escriben
los mensajes de error y los comentarios. Este es el formato
convencional:
• abreviación del nombre de la empresa
• seguido del número de identificación PROFIBUS en hexadecimal
• un punto de separación (.)
• GS más una sola letra que indica el idioma del archivo (D = prede-
terminado [independientemente del idioma], G = Alemán, E=
Inglés, F= Francés, etc.).
EJEMPLO: un archivo para un dispositivo Siemens Milltronics con núme-
ro de identificación PROFIBUS hexadecimal 8123 es SIEM8123.GSD.
Modo perfil: cuando se ajusta un dispositivo de campo, el dispositivo
Hexadecimal se
se puede identificar por cualquiera de los dos números:
refiere al sistema de
conteo basado en • Número de identificación PROFIBUS específico del proveedor: da
16. Normalmente acceso a todos los parámetros específicos de ese proveedor para
trabajamos en base a configuración avanzada y recuperación de datos.
10, números de 1 al 10.
• Número de identificación de perfil PROFIBUS (seleccionable en el
En base 16, son los
números del 1 al 9 más
dispositivo de campo): permite el intercambio de dispositivos simi-
A, B, C, D, E, F. lares de diferentes proveedores sin reconfigurar el controlador y
F=16. Un número usar el perfil EDD o DTM para ajustar el dispositivo de campo.
hexadecimal llamado
La capacidad para instalar un dispositivo con un EDD o DTM genérico es
número hex
precedido de una x. x80 un beneficio si el proveedor no soporta el tipo software de configura-
= hex 80. ción del dispositivo que usa la red.
NOTA: para usar un dispositivo de campo en modo perfil, instale el
archivo GSD de perfil. Está disponible en el sitio Web PROFIBUS. Vaya a
www.profibus.com y busque "profile GSD".
3
GSD es el acrónimo en alemán de Gerätestammdaten, traducido en inglés general
systems data y en español datos generales de sistema.
102
Software de configuración de red

Los proveedores poseen diferentes tipos de
software de configuración que usan los mis-
mos archivos GSD, y realizan búsquedas y tra-
bajan de la misma forma, con un diseño
similar de tres ventanas:
• ventana de catálogo de hardware
• ventana de distribución de red
• ventana de información del módulo.
Lo que tienen en común es:
• diseño gráfico de la red
• biblioteca GSD (dispositivo): a la dere-
cha o a la izquierda (por lo general se
mueve hacia ambos lados)
• información adicional de cada dispositi-
vo, por lo general, abajo.
El archivo GSD también es similar en los dife-
rentes paquetes de software.
1. Verifique que el archivo GSD ya esté en
la biblioteca de dispositivos. Si no,
impórtelo.
2. En algunos paquetes de software, la
biblioteca de dispositivos quizás deba
regenerarse.
3. Agregue el dispositivo haciendo clic
sobre él y arrástrelo a la red.
4. Si es necesario, configure el modulo en
el dispositivo de campo (más sobre
esto a continuación).
La mayoría de los proveedores tienen una
copia de sus archivos GSD en sus sitios Web.
El catálogo de dispositivos de PROFIBUS
International también tiene copias de la
mayoría de estos archivos.
103
Configurar un dispositivo PA con software de

configuración de red
Un dispositivo PROFIBUS PA estándar estará
definido en el rack virtual 4 donde se pueden
insertar diferentes módulos. Estos módulos
corresponden a diferentes bloques de EA/
SA, ED/SD en el dispositivo. Casi todo soft-
ware de configuración le permite arrastrar y
soltar el rack virtual en la red, y después
arrastrar y soltar estos módulos en el rack
virtual.
En muchos dispositivos PA, los módulos
estándar se colocan automáticamente en
el rack virtual cuando el rack se arrastra. Por ejemplo, cuando el
dispositivo de radar de nivel SITRANS LR250 se trae a la red, el rack
virtual LR250 viene con un bloque de entrada analógica y un espa-
cio libre. Este bloque de entrada analógica corresponde al bloque
de entrada analógica descrito en el Capítulo Dos.
La configuración predeterminada es fácil de cambiar. Para agregar
un segundo bloque de entrada analógica, ilumine el espacio libre del
módulo en la ventana de la izquierda y presione el botón "delete".
Luego ilumine el bloque de entrada analógica en LR250, en la venta-
na de la derecha, y arrástrelo a la Ranura 2 en la ventana izquierda
inferior.
Conectar los dispositivos de campo

Una vez que todos los dispositivos están configurados en el software
de red, la configuración de la red se debe convertir a un código de
máquina (compilado) y cargarlo al controlador. Cuando el controla-
dor se coloca en modo ejecutar, los dispositivos de campo harán un
intercambio de datos. La dirección de los dispositivos PROFIBUS DP o
PA es un problema frecuente que evita el inicio del intercambio de
datos. Las direcciones se podrán configurar a través de la red o vía
interruptores o interruptores dip en los dispositivos. La mayoría de
los dispositivos PA se configuran a través de la red y se entregan con
la dirección 126. Entonces, cuando los dispositivos PA se enciendan,
la mayoría tendrá la dirección 126 y no habrá comunicación.
Dave Bignell, Una forma de describir esto sería imaginar una habitación llena de
CEO de Siemens personas cuyo primer nombre sea Dave. Cuando usted diga "Hola,
Milltronics
4
‘ Virtual’ en este contexto significa no real o imaginario. No hay ningún rack físico. Nos
estamos imaginando que hay un rack para poder colocarle supuestos módulos para
configurar lo que se está enviando a través del bus. La terminología es histórica y viene
de los PLC y los DCS que se usaban con racks E/S remotos.
104
Dave", obtendrá muchas respuestas, todas en tiempos levemente

diferentes, sin poder entenderlas de forma clara. Esto es lo que ocu-
rriría con el controlador que intenta hablar con la dirección 126.
En las instalaciones exitosas, los dispositivos

PROFIBUS son una combinación de:
• dispositivo físico
• dirección de red
• archivo GSD
• EDD o DTM.
Si sigue esta línea de razonamiento, más allá
de su proceso de arranque, será un éxito ase-
gurado. Los problemas ocurren cuando la
gente trata a los dispositivos PROFIBUS como
4-20 mA.
Asistí en un proyecto en las arenas petroleras
de Canadá, en Alberta, donde aprendieron por
las malas cómo hacer coincidir el GSD y EDD
con el dispositivo físico. 6 Cuando empezaron el
proyecto ignoraban esto y salió a la luz en un
dispositivo. Había un dispositivo que tenía dos
versiones con dos archivos GSD diferentes.
Ellos tenían el equivocado, entonces el disposi-
tivo no iniciaba el intercambio de datos.
Enseguida se dieron cuenta de que habrían
evitado el problema si lo hubieran descubierto
durante la realización del proyecto.
Para resolver este problema de múltiples dispositivos con la misma

dirección, puede elegir entre las siguientes opciones:
1. Configurar el dispositivo en el banco y ajustar la dirección antes
de instalarlo.
2. Encender los dispositivos de a uno por vez, y ajustar la dirección
de red a través de la red.
3. Muchas empresas ajustan la dirección y el nombre de la etiqueta
antes de entregar el dispositivo. La dirección y el nombre de la
etiqueta deben estar definidos en el momento del pedido y, por
lo general, se cobra un pequeño monto adicional por ello.
5
Dutton, Don. Powell, James. PROFIBUS–A Successful Oil Sands Application. ISA Calgary
transactions 2007.
6
Both HART y Foundation Fieldbus tienen problemas similares.
105
Se sugiere la primera opción. Cuando encienda los dispositivos, muchos

tendrán una interfaz de usuario local para establecer las direcciones. Otros
requieren software de configuración para definir la dirección.
Cuando se conectan los dispositivos en línea, el dispositivo de campo debe
estar configurado. No se preocupe por las luces de error en los módulos
DP/PA Link o en los controladores durante el proceso. Es habitual que un
instrumento de campo no configurado se queje de que no puede procesar
las variable de proceso principal. Los únicos errores de comunicación a los
que debe estar atento son aquellos generados por el software de configu-
ración del dispositivo. (Vea Capítulo Ocho: Resolución de problemas.)
Configuración/ Parametrización
de los instrumentos de campo
Software de configuración de dispositivos
Actualmente hay dos tecnologías competidoras para configurar instrumen-
tos de campo:7
• Software basado en Lenguaje de Descripción de Dispositivos
Electrónicos (EDDL)
• Software de Herramienta de dispositivo de campo/Administrador de
Tipo de Dispositivo (FDT/DTM)
Desde el punto de vista práctico, tanto la solución EDDL como la FDT/DTM
hacen lo mismo: ofrecen una forma de leer y escribir los parámetros de
configuración para los dispositivos de campo y visualización de diagnósti-
cos avanzados.
EDD y DTM describen cómo leer y escribir los parámetros de configuración
vía canal de comunicación acíclico en PROFIBUS. El archivo GSD describe
toda la información del protocolo de base y toda la información disponible
en el canal de comunicación cíclico. Según el software, necesita alguno de
los siguientes para ajustar un dispositivo de campo:
• un archivo GSD y un EDD
• un archivo GSD y un DTM.
NOTAS:
• SIMATIC PDM (un software basado en EDDL) configura un dispositi-
vo de campo utilizando la Descripción de Dispositivo Electrónico
(EDD) para ese dispositivo.
• PACTware y Fieldcare (software basado en FDT) usan DTM para ese
dispositivo de campo..
7
Al momento de la publicación se está trabajando en una tercera tecnología llamada
Field Device Integration (FDI).
106
Descripción de Dispositivo Electrónico (EDD)

Los EDD son archivos basados en texto que describen:
• todos los parámetros en un dispositivo de campo Los intérpretes leen
• cómo leer y escribir esos parámetros un programa y luego
• todas las interacciones de los parámetros lo traducen a un
• cómo visualizar esos parámetros código de máquina de
• procedimientos simples para ajuste y reparaciones. forma dinámica, y los
compiladores hacen la
Los EDD están escritos en Lenguaje de Descripción de Dispositivo traducción toda junta.
Electrónico (EDDL) que es un estándar internacional (IEC 61804-3). El Los compiladores
estándar se lanzó en el 2006 y lo utilizan PROFIBUS, HART y Foundation generan un código que
Fieldbus. EDDL Cooperation Team (ECT) es el responsable de controlar es más rápido,
pero los intérpretes son
este estándar, y está compuesto por representantes de PROFIBUS
más versátiles.
International, HART Communication Foundation, Fieldbus Foundation,
OPC Foundation, y (recientemente) FDT Group (ver a continuación
Herramienta de Dispositivo de Campo [FDT] y Administrador de Tipo de
Dispositivo [DTM]).
Recién ahora se está implementando la certificación de los archivos EDD.
PROFIBUS International comenzó a certificar EDD a comienzos de 2008.
La certificación asegura de que los EDD respeten las especificaciones.
Los intérpretes de EDD también se están inclinando hacia el cumpli-
miento de IEC 61804-3. Siemens SIMATIC PDM y Emerson AMS han
declarado que cumplirán con el estándar IEC.
EDDL y FDT en sus campañas de marketing

recientes afirman tener la respuesta a sus necesi-
dades de configuración. Lo cierto es que ambos
tienen sus defectos y están en aprietos.
EDDL es quien soporta más dispositivos actual-
mente y creo que es la mejor solución, pero
queda en manos del usuario final investigarlo en
el momento de armar el sistema. Según el tipo
de instrumentos que quiera usar, quizás aún se
vea forzado a usar ambos durante un tiempo. Lo
bueno es que el software de EDDL y FDT que yo
he utilizado es bastante similar como para que
usar cualquiera de ellos no sea un problema.
Para la instalación básica, PROFIBUS ofrece una
solución provisoria para el problema del soporte
de EDD y DTM entre proveedores. Si usted tiene
un dispositivo que sólo soporta uno de estos y
tiene otro tipo de software, puede definir su dis-
107
positivo como dispositivo perfil y usar un Profile

EDD o DTM. Esto le permitirá instalar el dispositi-
vo en aplicaciones simples. Para aplicaciones
más complejas o para resolver problemas avan-
zados, debe usar otro tipo de software. Sin
embargo, en el modo Profile al menos puede
lidiar con lo básico.
Descripción de Dispositivo Electrónico Mejorada

(EDD mejorado)
Para crear EDDL (un estándar internacional), EDDL Cooperation Team
estandarizó el lenguaje de los tres protocolos y de los tres intérpretes
principales (SIMATIC PDM, Emerson AMS, Emerson HART hand-held
375). Esto se realizó en IEC 61804-2. Luego de observar el lenguaje,
descubrieron que era necesario hacer mejoras para cumplir con los
requisitos. Estas mejoras se desarrollaron e incorporaron a IEC
61804-3.
Para el usuario final, estas mejoras significan que los fabricantes ahora
pueden proveer funciones adicionales como asistentes gráficos de ini-
cio rápido que antes no era posible.
Estos nuevos EDD (llamados Enhanced EDD) utilizan las mejoras descri-
tas en IEC 61804-3.
Herramienta de Dispositivo de Campo (FDT) y

Administrador de Tipo de Dispositivo (DTM)
Las limitaciones iniciales en el lenguaje de programación EDD central se
eliminaron con estas nuevas mejoras. Antes de resolver por completo
estas limitaciones, se desarrolló un nuevo estándar para ofrecer un
software de configuración básico para los dispositivos de campo. Esto
lo inició el grupo de trabajo de PROFIBUS International y luego lo conti-
nuó el grupo Field Device Tool (FDT).
108
El estándar FDT está relacionado con el soft-

Sistema de ingeniería
ware de configuración. Como es una aplica-
ción de marco, ofrece plugs estándar que Windows
otro software puede adoptar para ofrecer Aplicación de marco
comunicación a los dispositivos de campo.
Interfaz FDT
El software que accede a estos plugs están-
DTM DTM DTM DTM
dar se llama Administrador de Tipo de Dispositivo
de flujo
Dispositivo
de presión
Dispositivo
de nivel
Profibus
Comms.
Dispositivo (DTM) y se divide en dos tipos: Activex Activex Activex Activex
• software de dispositivo DTM: hace lo

mismo que un EDD
• comunicación DTM: ofrece la conexión
con la/las interfaces de comunicación.
La solución FDT/DTM es bastante exitosa, en gran parte como resulta-
do de PACTware™, un paquete de software desarrollado por un conso-
cio de empresas, basado en el estándar FDT, y que comparte el código
fuente. Las soluciones funcionan bien en instalaciones pequeñas, La mayoría de los
pero tienen algunos problemas de estabilidad en las instalaciones DTM se generan de
grandes. un EDD. Hay muchas
herramientas que
Aunque que la solución FDT/DTM tiene buenas características, su toman un EDD y lo
dependencia del Windows® de Microsoft puede ser problemática. convierten en un DTM
Como tanto el paquete de software DTM como el FDT usan compo- básico. Una vez hecho,
nentes Windows, las mejoras se entorpecen cuando se actualiza el un programador lo
sistema operativo. mejora.
Otras áreas conflictivas:

• problemas de interoperabilidad entre FDT
• imposibilidad de conectarse con los dispositivos más antiguos
• problemas de estabilidad cuando se instalan muchos DTM.
Field Device Integration (FDI)

En la primavera de 2007, el grupo FDT se unió a EDDL Cooperation
Team y anunciaron una nueva solución llamada Field Device Integra-
tion (FDI – Integración de Dispositivos de Campo) que combina lo
mejor de FDT/DTM y EDDL.
Al momento de esta publicación, los detalles de FDI aún se estaban
determinando. Basados en el contenido de una investigación de ITM
llamada Future Device Integration,8 FDI toma la arquitectura cliente-
servidor de OPC UA y usa EDDL para separar la parametrización bási-
ca y la visualización. Parece una evolución de ambos EDDL y FDT/
8
Bender, Dr. Klaus. Grossmann, Daniel. Danzer, Benjamin. Instituto para Tecnología
Informática e Ingeniería Mecánica (ITM) del Technische Universitat Munchen.
26.02.2007.
109
DTM; pero está en una etapa de desarrollo muy temprana como para
saberlo con claridad. La especificación se espera para el 2009.
Instalación de un dispositivo de campo

En este diagrama se describen todas las operaciones de los transmiso-
res PROFIBUS PA. Aunque se utiliza sólo un bloque de entrada analógi-
ca, aún se deben instalar dos bloques:
• bloque transductor
• bloque de función de entrada analógica.
Sensor
Bloque de
función de
entrada
PROFIBUS PA
Temperatura
electrónicos analógica 1
Bloque de
Sensor Bloque transductor función de
entrada
analógica 2
Instrumentation users familiar with HART instruments will use the con-
Los usuarios de instrumentación familiarizados con los instrumentos
HART utilizarán el software de configuración e ingresarán la escala en el
bloque transductor, pero notarán que el valor que regresa al HMI no es
correcto porque con los dispositivos PA se deben instalar dos bloques.
En este diagrama se describen todas las operaciones de los actuadores

PROFIBUS PA. De modo similar al transmisor, el usuario debe instalar
dos bloques:
• bloque transductor
• bloque de función de salida analógica.
El personal de instrumentación familiarizado con los instrumentos
HART olvidará instalar el segundo bloque. En este caso, es un bloque de
salida analógica. Además, cuando se envía un valor al bloque de salida
analógica del actuador, un error muy común es olvidar incluir el byte de
estado que deberá ser un valor hexadecimal 80 (bueno) para que el
actuador funcione.
110
Sensor
PROFIBUS PA
Bloque de
función de Bloque
salida transductor Actuator
analógica
También es importante cambiar estos dispositivos de perfil lo menos

posible en la instalación. Aunque el diseño de los dispositivos de perfil
permita una flexibilidad considerable, la mayoría de las aplicaciones,
no. Si se implementan muchos cambios, la configuración puede ser
mucho más complicada de lo necesario. Por ejemplo, este bloque trans-
ductor del dispositivo de nivel muestra que puede haber cuatro unida-
des diferentes definidas para valor de sensor, nivel, valor primario y
salida AIFB1. Para seguir el flujo de información, se deben rastrear cua-
tro unidades diferentes, que sería difícil de hacer (es decir, este paráme-
tro está en pulgadas, este otro en pies, el otro en metros y la salida es
en mm.)
Valor de sensor Nivel Valor primario

[Nivel/volumen]
(Unidades de nivel/
volumen)
Tecnología Nivel
Sensor
de sensor calibración Linealización
(Entrada
analógica)
Ajuste Nivel Valor
del sensor tipo secundario 1
Punto de Punto de (Entrada
calibración calibración (unidades de nivel) analógica)
alto bajo
Punto de Punto de
nivel alto nivel bajo
Tipo calibración
Valor secundario 2
[Distancia 1]
(Unidades de nivel)
Ejemplo:
Configurar una sonda SITRANS LU (nivel ultrasónico) para una aplica-
ción simple y los parámetros a cambiar.
111
Aplicación:
• Tanque de 10 m de alto
• fondo plano
• el nivel varía de vacío a un máximo de 9 m
• el cliente quiere visualizar el nivel en pies.
Definir el rango de la aplicación en el bloque de
calibración de nivel en el bloque transductor,
Tramo 10 m usando la información del diagrama de bloques.
9m
(29,5 ft). • Los dos parámetros claves a calibrar son:
calibración alta y calibración baja.
• La unidad de medición predeterminada
que va al bloque de calibración es metros.
• La unidad predeterminada que sale del blo-
que de calibración se mide en %
Bloque 0-100%
transductor Lo más simple es mantener las unidades prede-
terminadas y sólo cambiar las unidades en AIFB1.
Ajuste lo siguiente:
• calibración alta en 1 m
100%
• calibración baja en 10 m
Cali-
bración Luego del bloque de calibración, el valor pasa al
alta bloque de linealización que convierte el nivel en
(1 m)
Valor volumen. Este bloque está predeterminado en
primario % OFF. Como no se requiere volumen, los valores
predeterminados quedan.
Por lo tanto, los valores que van a AIFB1 estarán
Cali- dentro del rango de 0 a 100% de toda la escala.
bración 0% Para medir esto y que el usuario vea el nivel en
baja pies, ajuste lo siguiente:
(10 m)
Bloque de 0-29,5 ft
entrada • valor menor de la escala de salida en 0
analógica • valor superior de la escala de salida en 29,5
• unidades de salida en pies
• función en Volumen/Nivel para que el AIFB1
recoja la PV y no uno de los otros valores
que salen del bloque transductor.
29,5 ft
El último paso es descargar los valores al instru-
mento de campo y verificar que el valor que
Valor del
proceso
muestra la red sea el esperado.
en ft
0 ft
112
Uso de software de configuración:

Los mejores casos
En teoría, los parámetros predeterminados del software y del dispositi-
vo coinciden. Entonces, los nuevos parámetros se pueden descargar a
un dispositivo de campo, más allá del estado en que se encuentre. Sin
embargo, la experiencia confirma que hay una interacción extraña
entre el software y el dispositivo, según cómo hayan sido programados.
Estas situaciones se pueden evitar si se siguen estas pautas:
• Cuando instala un dispositivo nuevo por primera vez, siempre
haga un reinicio de fábrica en el dispositivo. En una situación de
arranque, la persona que hace la configuración generalmente no
es la que primera abrió la caja. Por lo tanto, el dispositivo pudo
haber sido alterado antes de llegar al campo. Al hacer un reinicio
de fábrica, restaurará todos los parámetros predeterminados de
fábrica, que deberían coincidir con los del software de configura-
ción. De este modo, tanto el dispositivo como el software se ini-
cian en el mismo estado.
• De ser posible, antes de configurar un dispositivo de campo, car-
gue todos sus parámetros predeterminados. Los valores predeter-
minados del software de configuración deberían coincidir con los
parámetros predeterminados del dispositivo de campo. Este paso
le asegura que así sea.
• Luego de realizar una descarga en el dispositivo de campo, siem-
pre realice una carga. Luego de la carga, verifique el dispositivo
haya aceptado todos los cambios, es decir, que se vean reflejados
en los parámetros cargados. Es una buena forma de verificar dos
veces tanto del software como el ingreso de datos.
Velocidad de carga y descarga

Como se analizó en el Capítulo Dos, PROFIBUS se optimizó para lograr
un intercambio de datos cíclico muy rápido. La parte más importante de
PROFIBUS es controlar el proceso, mientras que comunicar los datos de
configuración y de diagnóstico es una tarea secundaria. Sin embargo,
este esquema de prioridades puede generar largos tiempos de espera
para cargas y descargas, pero que generalmente no resulta un proble-
ma cuando sólo se realizan algunas transacciones. Pero, durante la
puesta en marcha, estos tiempos de espera pueden ser un problema ya
que dejan al equipo en suspenso.
113
Hay tres modos efectivos de lidiar con esta situación:

1. Aceptar que las cargas y descargas tomarán un tiempo y planifi-
car hacer otras cosas mientras espera. Los clientes habitualmen-
te entienden que este proceso es aún más rápido que ir al
instrumento e ingresar los valores a mano.
2. Utilice una laptop con el software de configuración incluido y
vaya al módulo de enlace, desenchúfelo de la red y luego, direc-
tamente en la interfaz PROFIBUS, conecte la laptop. Esto apaga
toda comunicación cíclica y reduce una descarga de tres minutos
a una de 30 segundos. Esta solución temporal es efectiva cuan-
do se tiene mucha comunicación acíclica.
3. Preconfigure/ ponga en marcha cada instrumento antes de insta-
larlo en la red. Este enfoque rápido y dinámico es efectivo para
reducir los tiempos de espera. Aunque no todos los instrumentos
se pueden configurar de antemano, lo que resta sólo requerirá
ajustes menores en la red.
NOTA: Profile 3.02 lanzado en el 2009 posee un método para agrupar
los parámetros que aumenta las cargas y descargas en un factor de seis,
mejorando notablemente esta situación.
Verificar que los dispositivos de campo y

la red funcionen correctamente
Cuando el dispositivo de campo esté configurado y encuentre el valor
deseado, vaya a diagnóstico avanzado en el software de configuración
del dispositivo y verifique que el instrumento no tenga errores. Este
Un monitor de bus es paso es importante porque un error en el dispositivo relacionado con el
la mejor forma para procesamiento de la variable de proceso principal generará una solici-
verificar si la red está tud de diagnóstico en el bus que podría parecer un error de bus.
funcionando bien (ver
Capítulo Ocho). En el Capítulo Ocho analizamos en detalle cómo resolver los problemas
de red, comenzando con la verificación, que es el primer paso crucial
del proceso.
Próxima parada del BUS: Operación de la red

Ahora ya tiene una red PROFIBUS totalmente funcional. La próxima
parada de nuestro Profi-viaje es ver cómo lograr un uso óptimo de una
red PROFIBUS.
114
Capítulo Siete
Gestión de activos de
planta, mantenimiento
y operaciones
"Auch" es una palabra que no debería decirse en algunas profesio-
nes, los que primero se me ocurren son los pilotos de avión, de au-
tos de carreras y coloristas de cabello, pero los dentistas también
deberían están entre los cinco primeros.1
Para mantener un bus en funcionamiento en una instalación nueva, se

deben reconsiderar las prácticas de mantenimiento y operativas exis-
tentes. Mantener una planta con una red PROFIBUS requiere personal
capacitado en diagnósticos de red y una actitud operativa que incluya
acciones preventivas. Usted necesita lo siguiente para obtener los máxi-
mos beneficios de una red PROFIBUS:
• personal bien capacitado
• una oficina de mantenimiento bien equipada
• voluntad para cambiar procesos y adoptar nuevos diagnósticos.
El beneficio clave de tener personal de mantenimiento y de operacio-
nes bien capacitado en PROFIBUS es la reducción total de los costos
operativos. Como hay más información de diagnóstico disponible,
resolver problemas y hacer reparaciones más rápido llevan a una reduc-
ción de los tiempos de parada.
Además, puede implementar mejoras en el proceso ya que el personal
de operaciones tendrá información más detallada sobre el proceso y
puede hacer cambios positivos.
Esta alineación del mantenimiento y las operaciones con el nuevo para-
digma de bus de campo es el pilar de la gestión de activos.
1
Stubbs, Richard. Still Life. Thoughts of a Man Hurriedly Going Nowhere. Pan 1998.
115
Capítulo 7: Gestión de activos de planta, mantenimiento y operaciones
La ruta del BUS

• Gestión de activos de planta
• Activos humanos
• Activos virtuales
• Activos físicos (incluyendo nuevos diagnósticos)
• Impactos y beneficios para el usuario final.
Gestión de activos de planta

El objetivo de la gestión de activos de la planta es obtener los mayores
Activos Activos beneficios de la inversión. Hay varias formas de tomar la gestión de
humanos virtuales activos y ARC presenta un modelo particularmente bueno llamado
Design, Operate, Maintain Model for Asset Lifecycle Management.2
Divide la gestión de activos en tres elementos:
Activos
físicos • Activos humanos: los empleados de una empresa y sus conoci-
mientos básicos.
• Activos virtuales: los procesos y la información para manejar los
activos físicos. Esto incluye documentación y procedimientos por
escrito sobre cómo manejar activos físicos.
• Activos físicos: los dispositivos y objetos reales de una planta.
Uno de los beneficios de este modelo es el reconocimiento de las inte-
racciones y las interdependencias entre estos tres elementos.
Si estos tres elementos están dispuestos de forma correcta, el retorno
El retorno sobre activos sobre sus activos aumentará significativamente. PROFIBUS tiene un
es la ganancia generada
impacto notable en cada uno de estos elementos:
menos los costos
operativos y dividido por • aumenta los ingresos al reducir los deshechos gracias a un mejor
los costos capitales. monitoreo del proceso y una minimización de los tiempos de
parada.
• reduce los costos operativos dejando atrás un mantenimiento
reactivo, y apuntando a reducir el tiempo de resolución de proble-
mas y los posibles accidentes.
• reduce los costos capitales al acelerar los tiempos de puesta en
marcha y de diseño.
2
Snitkin, Sid. Asset Lifecycle Management – A New Perspective on the Challenges and
Opportunities. Notas Técnicas ARC, julio 2008.
116
Activos humanos
Los empleados son valiosos para una empresa por su conocimiento y
por lo que se hace con él. Cuando se trabaja con PROFIBUS, el conoci-
miento del sistema y de la red es crucial para el éxito de la instalación y
de las operaciones del proceso. Lo mismo se aplica a las operaciones y
al personal de mantenimiento.
Una vez fui a un sitio donde el personal de mante-

nimiento no tenía capacitación sobre la red o las
herramientas, y seguía tratando los instrumentos
como instrumentos 4-20 mA. Fue impactante ver
cómo influyó un poco de capacitación sobre
PROFIBUS y SIMATIC PDM en su eficiencia y en su
estado de ánimo.
Lo que antes hacían en varias horas, ahora lo
hacían en minutos. El personal pasó de sentirse
derrotado por el sistema a tener el control sobre él.
¡Fue conmovedor ver el cambio!
Formación
El personal operativo necesita un conocimiento básico del sistema, en
especial si las alarmas de mantenimiento y de proceso van a la estación
de operadores central. La capacidad para diferenciar ambos tipos de
alarma permite que el personal operativo llame a los ingenieros de pro- "Detesté cada minuto de
ceso o al equipo de mantenimiento. mi entrenamiento, pero
dije, «No abandones.
Tanto el grupo de mantenimiento como los ingenieros de proceso Sufre ahora y vive el
necesitan: resto de tu vida como
un campeón»".
• un conocimiento rudimentario del sistema: el lugar donde todo es
-Muhammad Ali
y donde encaja en conjunto.
• un conocimiento detallado de la importancia de la nueva informa-
ción que hay disponible de la red PROFIBUS
• cómo acceder a esta nueva información rápidamente.
Se descubren oportunidades de mejoras en el mantenimiento y en el
proceso al tener un conocimiento abarcador de la nueva información
disponible a través de la red PROFIBUS. Desde lo más simple (tempera-
tura electrónica mínima y máxima de un instrumento) hasta lo más
complejo (información sobre el uso de una válvula).
117
Estos datos se pueden utilizar en el mantenimiento y en la ingeniería de

procesos, aunque con diferentes fines.
Ejemplo: la cantidad de veces que una válvula se abrió y se cerró.
• El personal de mantenimiento determina cuándo se debe reem-
plazar la válvula.
• Los ingenieros de procesos determinan si el lazo PID de la válvula
se ha ajustado correctamente porque se mueve demasiado.
Lo ideal sería que el personal reciba una formación detallada especializada
antes de que la red entre en operaciones para que el arranque sea más
sencillo. Además, los cursos de actualización periódicos son un beneficio
real porque hay mucho que aprender. A la gente le lleva tiempo asimilar la
información y refrescar la memoria, disuelta entre los lapsos de tiempo
entre la capacitación y la implementación.
Activos virtuales
Los activos virtuales son los procesos, procedimientos y la información que
mantienen a la empresa en actividad. Para obtener los beneficios óptimos
de PROFIBUS, una empresa debe tener diferentes procesos y procedimien-
tos. En las siguientes secciones examinaremos este tema desde la perspec-
tiva de los departamentos de mantenimiento y de ingeniería de procesos.
Departamento de mantenimiento
Con 4-20 mA, las herramientas de mantenimiento y los procesos son
completamente diferentes que para los ingenieros de proceso. La per-
sona de mantenimiento tendrá su multímetro y el ingeniero de proceso
tendrá su terminal DCS. Cada uno hará su trabajo de forma totalmente
diferente. Con PROFIBUS, las herramientas y los procesos van juntos. El
mantenimiento ahora requiere una estación de trabajo DCS donde:
• ver los bytes de estado entrantes
• ejecutar el software de configuración/ diagnóstico del dispositivo a
través de la red.
Sugerencias de instalación
• Configurar pantallas a medida en la Interfaz Hombre-Máquina (HMI)
para el departamento de mantenimiento. Todos los dispositivos de
perfil PROFIBUS con bytes de estado de entrada deben estar especial-
mente enlazados con sus colores de identificación en una pantalla de
visualización, y en otra pantalla se deben enumerar todos los instru-
mentos que muestran su byte de estado. Estas pantallas de visualiza-
ción identifican los problemas, y las pantallas de bytes de estado
ofrecen detalles. Los cambios en el byte de esta do que pasan de OK a
118
no-OK, también deben asentarse en el registro de datos HMI para

que el personal de mantenimiento vea los problemas temporales
también.
• Tener una computadora en red con el software de configuración/
diagnóstico para visualizar todos los dispositivos en las diferentes
redes PA desde una ubicación remota. El software de configuración/
diagnóstico de dispositivos por lo general se conecta de forma remota
con el dispositivo de campo a través de Ethernet. Esta función es cos-
tosa pero tiene mucho potencial de ahorro. Brinda al personal de
mantenimiento datos para resolver los problemas, evitando así el
tiempo que lleva ir a los diferentes lugares de la planta.
• Establecer una configuración de banco de prueba independiente con
una copia individual (versión de sola una etiqueta) del software de
configuración/ diagnóstico. De esta forma, los instrumentos se insta-
lan de a uno por vez antes de entrar al campo. Se puede utilizar una
computadora en red, pero no se recomienda. El paso de una configu-
ración de red a una local a menudo genera confusiones y errores,
puede confundir una con otra. Dado el bajo costo de las computado-
ras y del software de una sola etiqueta, es mucho más conveniente
tener dos estaciones separadas.
Procedimientos de mantenimiento completo
El sistema le avisa al mantenimiento que hay un problema con uno de
los instrumentos.
1. Ejecutar el software de configuración/ diagnóstico para obte-

ner más detalles.
2. Determinar el tipo de mantenimiento necesario.
3. Si se necesita un instrumento nuevo, se puede instalar con la
dirección y la configuración correcta antes de entrar al campo.
Reemplace el instrumento y después enchúfelo y úselo.
Departamento de ingeniería de procesos

Tradicionalmente, los ingenieros de procesos dejaban los instrumentos
para los técnicos y se concentraban sólo en la variable de proceso.
Ahora que tiene el software de configuración/ diagnóstico del instru-
mento, el personal debería aprovecharlo y usar la nueva información
disponible en el instrumento a través de PROFIBUS. En vez de tener que
examinar una sola variable, PROFIBUS ofrece muchas otras para ayudar
al ingeniero a analizar el proceso:
• temperatura electrónica interna del instrumento
• conocimiento de la confiabilidad de la variable del proceso
• diagnóstico específico del dispositivo.
119
Si la temperatura interna del instrumento está aumentando, es o un

problema de mantenimiento debido al cual el dispositivo está por fallar,
o algo anda mal con el proceso y se está generando más calor de lo
normal. Esto representa información nueva para el ingeniero de proce-
sos y posee un potencial muy valioso.
Conocer la confiabilidad de la variable de proceso también es informa-
ción nueva para el ingeniero y puede indicar cambios en el proceso.
Para las pruebas de campo3 de las sondas SITRANS

LU (Nivel Ultrasónico) en PROFIBUS PA, instalamos
varias de ellas en diferentes lugares de una planta
de tratamiento de aguas residuales. Yo configuré
un código en el PLC para registrar cualquier cambio
en el byte de estado. Cuando apareció un estado
de no-OK, el programa utilizó comunicación acícli-
ca para registrar todos los mensajes de diagnósti-
co. Un viernes, revisaba los datos y vi que una de
las sondas LU había perdido su eco durante diez
minutos el jueves a las 3:15 pm. En las otras varia-
bles de proceso de otras unidades vi que los niveles
habían comenzado a elevarse justo antes del pro-
blema de procesamiento del eco. La unidad con el
problema salió a la luz en un enlace de desborda-
miento. Por la información meteorológica supe que
el jueves a las 3 pm hubo una tormenta fuerte. Esto
causó un gran influjo de agua en el enlace de des-
bordamiento que generó turbulencias y evitó que
la sonda LU mantuviera el eco correcto y por ende
lo perdió.
No hubiéramos podido ver esto con un instrumen-
to 4-20 mA, pero la unidad PROFIBUS nos dio infor-
mación extra. En este caso, el hecho de un
desbordamiento durante una tormenta y la turbu-
lencia resultante no le agregan mucho valor al ope-
rador de la planta de tratamiento de aguas. Pero
es simple ver que este tipo de información es útil
en otras aplicaciones y ciertamente ofrece una
visión diferente del proceso.
3
Powell, James. “Examining Field Instruments under the Fieldbus Microscope.” Control
Engineering Europe, septiembre 2007.
120
En general, el instrumento ofrece al ingeniero de proceso mucha infor-

mación adicional no disponible en 4-20 mA. El desafío del ingeniero de
procesos y del empleado es cambiar los procedimientos para usar esta
información nueva.
Hacer que los ingenieros de procesos evalúen infor-

mación adicional y diagnósticos en los instrumen-
tos para tener un mejor panorama del proceso es
un territorio desconocido para la mayoría de las
empresas. Sin embargo, las mejoras en el proceso
y la reducción de costos son increíbles. Capacitar
de antemano es una inversión valiosa.
Usar PROFIBUS es como tener un par de anteojos
nuevos que le ayudan a ver cosas que no sabía que
existían, ¡inténtelo y sorpréndase!
Activos físicos
Los activos físicos son los dispositivos reales que se pueden tocar. A
pesar de que la gestión de activos siempre se ha basado en los dispositi-
vos de campo, PROFIBUS y Siemens ampliaron su visión e incluyeron:
• centros de control de motores • dispositivos de campo
• accionamientos • computadoras
• controladores • componentes de red
121
Gestión de activos físicos

Para administrar estos activos, PROFIBUS ha definido identificaciones
estándar como:
• nombre de etiqueta
• número de serie
• número de repuesto
• tipo de dispositivo
• fabricante
• versión de software
• versión de hardware
• fecha de instalación.
Con PROFIBUS, esta información valiosa es parte del software de confi-
guración/ diagnóstico del sistema a la que puede acceder fácilmente en
cualquier momento, beneficiando su mantenimiento y administración
general.
Cada tipo de dispositivo también tiene su propio diagnóstico, cuya com-
plejidad dependerá de su tipo. PROFIBUS permite que el dispositivo de
campo comunique estos diagnósticos nuevamente al usuario en pasos
graduales. Profile 3.01 define cuatro estados para el diagnóstico:
• bueno
• mantenimiento requerido
• mantenimiento obligatorio
• alarma de mantenimiento
Desgaste Alarma 1 Alarma 2
100%
Límite 2
ajustable
Límite 1
ajustable
Bueno Solicitud de Manteni- Alarma de
mantenimiento manteni-
miento obligatorio miento
0%
Tiempo
Crítica
Tiempo para planificar

tareas de mantenimiento
Ajustable Ajustable
122
Bueno: todo está bien.

Solicitud de mantenimiento: un problema está surgiendo, el personal de
mantenimiento debería revisarlo dentro de un período de tiempo definido.
Mantenimiento obligatorio: el problema está empeorando, el perso-
nal de mantenimiento debe atenderlo de inmediato antes de que el dis-
positivo falle.
Alarma de mantenimiento: requiere una acción inmediata. El proble-
ma ha causado que el dispositivo ya no funcione correctamente. La
variable del proceso ya no es válida.
Si todos los diagnósticos en un dispositivo de campo están en estado
bueno, entonces el byte de estado condensado afirma Bueno. Sino, se
informa del estado peor vía byte de estado condensado.
Algunos diagnósticos usan los cuatro estados. Por ejemplo, se puede
configurar una alarma de derrame en un posicionador de válvula para
avisarle al usuario que requiere mantenimiento cuando el derrame cal-
culado alcance cierto valor. Se exige mantenimiento en otro valor y
suena la alarma de mantenimiento en un tercer valor. Definir estos
valores depende del usuario (aunque tiene valores predeterminados).
Otro tipo de diagnóstico utiliza dos estados. Por ejemplo, una alarma de
falla tiene dos estados posibles:
1. dispositivo ok.
2. alarma de mantenimiento.
Nuevo diagnóstico para

instrumentos de campo
PROFIBUS es un facilitador de diagnóstico avanzado porque permite la
comunicación con el usuario en caso de un diagnóstico crítico en los
dispositivos de procesos.
Diagnóstico de dispositivos: transmisores de

nivel, temperatura, flujo y presión
Los transmisores de nivel, temperatura, flujo y presión ofrecen la
siguiente información:
• monitoreo continuo de la confiabilidad de la variable del proceso (PV)
• información detallada sobre por qué no puede procesar la PV
• temperatura electrónica interna.
El byte de estado indica que la PV es confiable, y si el instrumento tiene
dificultades para determinar el valor, puede ser o un problema de confi-
123
guración o del proceso. En ambos casos, el software de configuración/

diagnóstico le da información detallada sobre lo que está pasando y le
ofrece una guía sobre cómo arreglarlo
>>Alarma de mantenimiento<<
–Pérdida de eco
El dispositivo no pudo obtener una medición dentro del período del Failsafe Timer. Causas
posibles:instalación defectuosa, acumulación de material y/o presencia de espuma.
➡Asegúrese de que los detalles de instalación sean los correctos. Asegúrese de que no haya acumulación
de material. Ajuste las condiciones del proceso para minimizar la espuma. Si el problema persiste,
contáctese con su representante Siemens local.
La capacidad de monitorear la temperatura electrónica interna es una

herramienta de diagnóstico valiosa, cuyo objetivo principal es dar una
alerta de falla del instrumento. No obstante, también ofrece informa-
ción adicional del proceso y el efecto que tiene en los instrumentos.
La observación periódica de esta variable le permite evaluar el calenta-
miento del instrumento, y si hay cambios o tendencias, ofreciéndole
alertas tempranas de un problema en el proceso si la temperatura varía
de su nivel normal. También le advertirá a mantenimiento si la tempe-
ratura excede la especificada en el instrumento. La vida útil de los ins-
trumentos se puede extender al instalar escudos de calor o ventiladores
que reducirán la temperatura operativa.
Diagnóstico de dispositivos y posicionadores de válvula

Los posicionadores5 de válvula ofrecen la misma información que el
nivel, la temperatura, el flujo y la presión, y agregan lo siguiente:
• prueba de carrera parcial • desgaste del asiento de la válvula
• desviación del punto de ajuste • cantidad de carreras
• pérdidas en el actuador • cantidad de cambios de dirección
• adherencia • posición promedio de la válvula
• banda muerta
Contar con esta información de diagnóstico implica datos valiosos sobre
las válvulas y el proceso para el personal de mantenimiento y los inge-
nieros. El mantenimiento puede determinar el esfuerzo y el desgaste de
la válvula: cuanto más se mueva, más se desgasta. Los ingenieros lle-
gan entonces a sus propias conclusiones sobre el proceso: si la válvula
no se mueve mucho o permanece dentro de un valor más tiempo del
que debería, quizás dicha válvula no sea del tamaño adecuado allí. Sin
embargo, si una válvula tiene una gran cantidad de ciclos o cambia de
dirección, el lazo de control quizás requiera ajuste.
5
La cantidad de información varía según el proveedor. En los últimos años, Siemens ha
hecho grandes inversiones para mejorar y esclarecer los mensajes de diagnóstico en la
mayoría de los instrumentos.
124
Las alarmas por pérdidas alertan al departamento de mantenimiento de

una pérdida de aire en el actuador que afecta al rendimiento de la vál-
vula, sin mencionar el costo que genera esa pérdida de aire. Tomar con-
ciencia del problema y su alcance es el primer paso para solucionar el
problema.
Los datos sobre pegado o adhesión que muestran la resistencia al movi-
miento de una válvula/actuador ayudarán a decidir cuándo se necesita
mantenimiento, y le indican al ingeniero de proceso una posible causa de
pérdida de calidad. El posicionador determina los valores de adhesión y
de banda muerta en relación a la auto-calibración.
La prueba de carrera parcial se puede utilizar para medir el rendimiento
de la válvula. La válvula se mueve dentro de un valor definido por el
usuario y se mide la respuesta. Al comparar esta respuesta con una res-
puesta básica, el rendimiento de la válvula se rastrea en el tiempo y se
mide el deterioro. El usuario define cuán a menudo realizar esta prueba
y cuándo recibir una notificación.
NOTA: en aplicaciones de seguridad donde la válvula sólo se cierra en
caso de emergencia, los posicionadores de válvula también se pueden
utilizar en las de tipo ON/OFF. Como medida preventiva para los siste-
mas de seguridad, las válvulas se mueven ocasionalmente sólo un poco
con estos beneficios:
• reafirmación de que la válvula operará en una emergencia y que
se cerrará
• alerta avanzada de un válvula fallida.
Los diagnósticos de válvula diseñados para mante-

nimiento preventivo son los instrumentos más
maravillosos hoy en día.
Un consultor con el que trabajaba tenía un proyec-
to cuyo sistema de control costaba 100.000 libras,
pero las válvulas del proyecto costarían más de
400.000. Estas válvulas se desgastan y se deben
reemplazar, aunque algunas durarán muchos años,
otras no durarán ni un año. Cuanto más se anticipe
la vida útil y se optimice su uso antes de reempla-
zarlas, más dinero se ahorra. Dado el costo capital,
¡la oportunidad para ahorrar dinero es más que
significativa!
125
Impactos y beneficios para el usuario final

Con PROFIBUS es mucho más simple alinear los activos humanos, vir-
tuales y físicos de la empresa para maximizar su retorno. ARC llama a
este nuevo entorno la planta digital6 y lo considera una estrategia
para la excelencia en la gestión de activos. Los beneficios de los pro-
cesos nuevos se esclarecen cuando se evalúa el impacto en:
• la puesta en marcha
• el mantenimiento
• las operaciones.
Impacto en la puesta en marcha

El primer paso que el ingeniero debe dar en la puesta en marcha de
un dispositivo de campo nuevo es determinar en qué lugar de la red
colocarlo. Se modifican los planos y luego, cuando llega el dispositi-
vo, se tiende el cable. El dispositivo primero se enciende en el banco
de pruebas y luego se conecta al software de configuración/ diagnós-
tico. Aquí, el técnico de mantenimiento establece el nombre de la eti-
queta y la dirección de bus, y hasta puede configurar el dispositivo
según la aplicación. Después se realiza la instalación del dispositivo
de campo y se conecta al bus. Luego de ello, todo se hace a través de
la red ya que el dispositivo se configura y el sistema de control se
verifica vía función de simulación del dispositivo.
Cuando se configura un dispositivo de campo, el personal de mante-
nimiento sabe que debe configurar el bloque de entrada analógica y
el bloque transductor para un transmisor, y un bloque de salida ana-
lógica y un bloque transductor para un actuador. El bloque entrada
analógica es el mismo para todos los transmisores (nivel, presión,
temperatura, flujo). El bloque de salida analógica es el mismo para
todos los actuadores. El escalamiento se hace en un sólo lugar, el dis-
positivo, y no se necesita verificar que el escalamiento del controla-
dor y del HMI coincidan. Los bloques transductor serán los mismos
para el mismo tipo de dispositivo. Esto hace que pasar de dispositivo
a dispositivo sea más sencillo, ya que ahorra tiempo en leer manuales
y comete menos errores.
Luego de instalar el dispositivo de campo, el último paso es cargar
todos los parámetros en el software de configuración/ diagnóstico
para crear un registro permanente.
6
Snitkin, Sid. Asset Lifecycle Management – A New Perspective on the Challenges and
Opportunities. julio 2008. p. 23.
126
En este registro habrá información importante del dispositivo como:

• número de repuesto • número de serie
• versión de software • fecha de puesta en marcha
• versión de hardware
Esta información ahora es parte del sistema y no se debe registrar
por separado.
La experiencia ha demostrado que este proceso es muy rápido y eli-
mina o reduce muchos de los pasos que demoraban a los 4-20 mA.
• Se reduce la cantidad de cambios necesarios en los planos por-
que los cables no regresan a la sala de control.
• Se requiere menos cables porque el nuevo tendido sólo debe
regresar a la caja de empalme, reduciendo los costos de
instalación.
• Se requiere menos electricistas y menos tiempo.
• No hay que lidiar con diferencias grandes entre los
dispositivos.
• No hay que ir hasta el dispositivo para ponerlo en marcha.
• No hay que ir hasta el dispositivo para hacer una simulación en
el sistema de control.
• No hay que verificar que el escalamiento del dispositivo coinci-
da con el del controlador y el HMI.
• No hay que registrar a mano la información del dispositivo.
Al eliminar todos estos pasos de la puesta en marcha del instrumen-
to, se reducen los costos significativamente. Este estudio de ARC7
cita una reducción del 14,8% en los costos de ingeniería y del 23,5%
en cableado. Un estudio de FuRIOS8 con ejemplos reales, identifica
un ahorro de 338 Euros por punto para bus de campo en compara-
ción con E/S remotas.
Impacto en el mantenimiento
El personal de mantenimiento ahora tiene más control que nunca,
comienza el día mirando la pantalla de mantenimiento del HMI y
determina:
• qué dispositivo, si es que lo hay, requiere atención inmediata
• los dispositivos que se pueden examinar más tarde
• determinar el tiempo de mantenimiento óptimo de los instru-
mentos que sólo necesitan una evaluación periódica.
7
Humphrey, David. The Value Proposition of PROFIBUS in the Hybrid Industries. ARC,
mayo 2004.
8
Litz, Dr. Lothar, Ed. FuRIOS 2 (Fieldbus is Ready for Practical use). Universidad Técnica
Kaiserslautern, marzo2005.
127
El tiempo de mantenimiento luego se divide en estas tres actividades

con sólo el problema de una emergencia reactiva ocasional. Además,
cuando hay que investigar un instrumento, el primer paso no es ir hasta
él, simplemente se conecta con el instrumento a través de la red y el
instrumento indica el problema e incluso, una solución posible. Es más,
desde que el estándar PROFIBUS ofrece uniformidad entre diferentes
dispositivos y diferentes fabricantes, es más fácil pasar de un dispositivo
a otro.
PROFIBUS contribuye a un cambio significativo del mantenimiento reac-
tivo, donde se espera a que algo se rompa para arreglarlo. Hay tres tipos
de mantenimiento:
• Reactivo: esperar a que algo se rompa antes de arreglarlo.
• Preventivo: usar un análisis estadístico para determinar cuando
algo quizás falle, y luego arreglarlo antes de que ocurra. Así, si el
patrón estadístico indica que una válvula necesita mantenimiento
cada seis meses, se puede programar una reparación preventiva
cada cinco meses, evitando tiempos de parada no programados.
• Predictivo: utiliza la inteligencia del dispositivo de campo para
estimar cuándo algo fallará y hacer que el dispositivo envíe una
notificación9. El mantenimiento predictivo requiere comunicación
El mantenimiento de dos vías para que se le pueda decir al dispositivo qué buscar y
predictivo reduce que luego este responda cuando lo ha encontrado. Entonces, un
el costo total de posicionador de válvula monitorea su propia firma de válvula y
mantenimiento en un luego avisa al usuario que la válvula debe remplazarse.
10%, en comparación
con el mantenimiento El mantenimiento predictivo genera mucho interés en la industria ya
reactivo. que reduce los costos significativamente. Los instrumentos hoy en día
tienen la inteligencia necesaria para predecir cuándo se necesita man-
tenimiento. Sin embargo, saber que algo ocurrirá no es útil a menos
que se lo pueda comunicar al sistema de control. Aquí es donde apare-
ce PROFIBUS.
Los instrumentos de campo tienen la capacidad para avisarle al sistema
de control que algo anda mal, y además el estándar PROFIBUS tiene
incorporado tres niveles de alarma que soportan un mantenimiento
predictivo completo:
• mantenimiento requerido
• mantenimiento obligatorio
• alarma de mantenimiento.
Con los instrumentos 4-20 mA, si hay algún problema con un instru-
mento, sólo se indica cuando pasa algo más: el tanque rebalsa o el pro-
ducto final no pasa el control de calidad, por ejemplo. Cuando esto
9
Las estimaciones dicen que el mantenimiento predictivo reduce el costo total de
mantenimiento en un 10%, en comparación con el mantenimiento reactivo. The Value
proposition of PROFIBUS in the Process Industries. Investigación ARC, abril 2005, p.12.
128
ocurre, la urgencia del problema es muy grande y está el problema adi-

cional de la limpieza. En el mundo PROFIBUS, el conocimiento de ante-
mano da tiempo a reaccionar para evitar:
• accidentes
• malos productos
• tiempos de parada (pérdidas de producción)
Calcular los costos es difícil ya que variará según la aplicación e incluso
de año en año, pero los costos se consideran altos.
Al usar una solución PROFIBUS en vez de 4-20 mA, el usuario notará
una reducción en:
• el costo total de mantenimiento porque evitará el mantenimiento
reactivo
• los posibles accidentes, productos malos y pérdidas de
producción
• el tiempo de resolución de los problemas porque ahora el perso-
nal de mantenimiento:
• se conecta con el instrumento a través de la red
• obtiene un diagnóstico detallado del dispositivo de campo
• no tiene tantos problemas cuando trabaja con instrumentos
de muchos proveedores.
Trabajé en una planta de procesos durante su pues-

ta en marcha. Tuve que verificar que el escalamiento
de los dispositivos de campo coincidiera con el de
los controladores y el de las HMI. Fue un trabajo
enorme que llevó mucho tiempo. A los seis meses
de iniciada la producción, aún hallábamos proble-
mas de escalamiento. Es más, apuesto a que aún
hay errores en algunas de las variables. En un siste-
ma grande, es difícil lograr que todo el escalamiento
coincida y virtualmente imposible mantenerlo así,
sólo necesita que una persona haga una corrección
mínima en un instrumento y se olvide de hacer la
misma corrección en el controlador y el HMI.
En un sistema PROFIBUS, el escalamiento se hace en
el dispositivo de campo y luego se transfiere, por lo
que no hay posibilidades de cometer errores en los
valores de escalamiento. Esto significa que los ope-
radores verán los valores correctos.
129
Impacto en las operaciones

Las operaciones son las primeras que se beneficiarán de las mejoras en
el mantenimiento y de la información adicional.
Cuando un operador comienza a trabajar con un sistema PROFIBUS, lo
primero que debe notar es que hay datos más precisos. Esta mayor pre-
cisión es gracias a que la señal digital del dispositivo de campo no se
traduce a 4-20 mA y después nuevamente a señal digital, sólo perma-
nece como señal digital, sin conversiones. Además, evita la posibilidad
de cometer un error de escalamiento, garantizándole al operador los
valores correctos.
Tradicionalmente, los operadores monitorean los valores en las panta-
llas, hacen las cuentas en su cabeza y verifican que todo tenga sentido.
Esto se hace todo el tiempo en las plantas 4-20 mA, y es como se hallan
los problemas más a menudo. La frase más común es "el valor X no
tiene sentido, algo anda mal ahí..."
Con PROFIBUS, el valor de estado le dice al operador si el valor es con-
fiable, acelerando el proceso de pensar si algo anda mal. El operador
no espera a ver si los otros valores no coinciden con el problema uno.
Un sistema PROFIBUS elimina la necesidad de tener un operador con
este nivel de experiencia al ya darle la información del error.
Al usar PROFIBUS en vez de 4-20 mA, el usuario tendrá:
• mayor precisión
• menor dependencia en la experiencia del operador para detectar
problemas
• detección de problemas más rápida.
Además, el ingeniero de proceso tiene información nueva para trabajar,
y cómo usar esta información para mejorar el proceso es un área nueva
por explotar en todo su potencial.

Resolución de problemas.
La próxima parada será verificar el estado de la red y determinar cómo
solucionar sus problemas.
130
Capítulo Ocho
Verificación del funcio-
namiento de la red y re-
solución de problemas
Las perspectivas del participante están opacadas, mientras que las del
espectador están muy claras.1
La tarea principal de este capítulo es asegurarnos de que la red opere

según su diseño y cubra las necesidades del cliente, así que bajémonos
del bus en esta última parada para verificar el estado de la red y resolver
los problemas. Las verificaciones de estado de la red nos aseguran de
que esté funcionando y sin errores, y nos indican los problemas que
afectan a la comunicación.2
Muchas de las redes del mercado como Modbus RTU o DeviceNet son
delicadas, por decirlo de alguna forma, y si falla una sola cosa, simple-
mente no funcionan. PROFIBUS es muy diferente en este aspecto. Es una
red muy robusta, entonces muchas cosas pueden andar mal y aún así
funcionar. Sin embargo, es un arma de doble filo ya que los problemas
no siempre son del todo visibles. Resolver los problemas exitosamente
requiere dar un paso atrás y hacer un análisis holístico de la red para defi-
nir las causas individuales del problema.
La ruta del BUS

• Problemas de red
• Herramientas
• Procedimientos para resolver
problemas
• Un ejemplo práctico.
1
Proverbio chino.
2
Partes de este capítulo también se pueden encontrar en estos artículos: Powell,
James. A Guide to Troubleshooting PROFIBUS PA Networks. Nota Técnica PTO
(www.us.profibus.com), 2005. James Powell. Troubleshooting PROFIBUS PA – A Practi-
cal example. PROFIBUS UK Conference proceedings, 2008.
131
Capítulo 8: Verificación de estado y resolución de problemas de la red
Problemas de red
La mayoría de las veces que me contrataron para
resolver problemas de redes PROFIBUS, las redes
estaban en funcionamiento. Es decir, había comu-
nicación, había errores, pero el sistema seguía
intercambiando datos y, en términos generales,
funcionaba.
¡IMPORTANTE! El hecho de que una red esté fun-
cionando no implica que no haya problemas.
Orígenes comunes
• Defectos de diseño y de instalación.
• Configuración/ instalación inadecuada de los dispositivos de
campo.
• Problemas en la aplicación.
A primera vista, todos estos problemas tienen un efecto similar en la
red.
Entonces si la luz roja parpadea en un módulo PROFIBUS DP/A Link en el
panel de una planta de procesos, puede ser por varios motivos:
• los problemas de diseño e instalación hacen que un esclavo se
desconecte de la red
• la configuración inadecuada de un dispositivo de campo devuelve
un byte de estado defectuoso
• la situación de la aplicación está afectando al dispositivo de campo y
no puede procesar la variable primaria correctamente, entonces
devuelve un byte de estado defectuoso
• dispositivo en mal estado/defectuoso.
Además, el problema a menudo es intermitente, entonces la luz roja en los
enlaces y los controladores no será constante. Por ende, según en qué
momento el usuario vea el panel, el problema hasta quizás ni se visualice.
Pregunta: ¿Cuáles son las tres causas más comunes de los problemas
de red?
Respuestas:
1. Cableado
2. Cableado
3. Cableado
132
He investigado varias redes no porque el cliente

se quejaba de ella, sino porque se quejaba de
algún tipo de problema en un proceso o en un Más del 90% de los
dispositivo. problemas de red se
pueden rastrear en la
También he oído este tipo de afirmaciones: "El sis-
capa física.
tema está funcionando bien, pero debe haber
algún problema de ajuste con el proceso porque
bastante seguido dos de las bombas se apagan sin
motivo aparente". Luego de examinar la tabla de
fallas del controlador era evidente que las bombas
se apagaban porque el dispositivo se había desco-
nectado de la red y se había reconectado unos
minutos después.
La capa física, el cableado, es el origen más común de los problemas.

Una red es como el cableado de un hogar, si no se hace correctamente,
los electrodomésticos no funcionan, o peor, ocurren inundaciones,
incendios o accidentes.
El origen de las dificultades de una red PROFIBUS se puede dividir en
dos grandes áreas:
1. Problemas en la capa física:

• terminación en mal estado o inexistente
• demasiadas terminaciones
• malas conexiones
• mala puesta a tierra
• no hay suficiente energía
• la red es demasiado larga.
2. Problemas en los dispositivos:
• configuración incorrecta, problemas en la aplicación, un sen-
sor mal utilizado o mal instalado
• dispositivo en mal estado
• implementación deficiente de PROFIBUS PA en el firmware y
en el hardware del dispositivo.
Problemas en la capa física

Terminaciones en mal estado o inexistentes: una terminación
en mal estado significa que hay algo eléctricamente erróneo en
los terminadores de red: o un componente que falla o un corto-
circuito. A pesar de que los terminadores para PROFIBUS PA y DP
133
son componentes bastante simples y pocas veces algo falla con

ellos, a veces puede ocurrir.
Los terminadores en mal estado o inexistentes causan errores y para
PROFIBUS DP, el efecto posterior dependerá de la velocidad de transmi-
sión y de la distancia. Cuando la velocidad de transmisión y la distancia
son cortas, la red sigue funcionando aún si hay errores. Con velocida-
des de transmisión y/o distancias mayores, la red quizás no funcione.
Para PROFIBUS PA, es un estado obligatorio: sin terminadores no hay
comunicación. En los casos donde hay un sólo terminador y una red
pequeña, seguramente funcione, aunque quizás haya errores de bit.
Demasiadas terminaciones: al igual que en la vida, tener demasiadas
cosas buenas no es bueno, lo mismo ocurre con los terminadores para
DP y PA.
• PROFIBUS DP: demasiados terminadores por lo general desconec-
tarán parte de la red porque la fuente común de terminación adi-
cional es el conector DB-9 con un pequeño interruptor de
terminación. Cuando el interruptor se enciende, corta la línea de
salida, sacándola de la red. Este es un problema bastante común
para las redes PROFIBUS DP.
• PROFIBUS PA: demasiados terminadores simularán una red más
larga al reducir su forma de onda a una similar a la de una red
mucho más larga. En redes cortas, el sistema seguirá funcionan-
do. Sin embargo, en redes de comunicación largas, el resultado
natural son los problemas.
Malas conexiones: normalmente, una conexión mala es una conexión
desajustada, y este problema común tiene una solución simple: ajustar
el conector. En ocasiones, el conector puede tener una falla mecánica,
¡Una conexión pero es muy poco habitual.
desajustada es un
problema Mala puesta a tierra: una mala puesta a tierra puede generar ruidos
sorprendentemente eléctricos inducidos en los buses de comunicación y en los dispositivos
común! de campo, generando un mal funcionamiento de los dispositivos y del
bus. La puesta a tierra eléctrica se aplica a toda la planta, e incluye tanto
la red de comunicación como todos los dispositivos conectados o no al
bus. Por ejemplo, si los instrumentos de campo y PROFIBUS poseen una
buena puesta a tierra, pero el accionamiento de frecuencia variable no,
la red tendrá problemas. Los problemas de puesta a tierra son a menu-
do frustrantes porque son intermitentes, por ende, difíciles de identifi-
car, y resolverlos requiere mucha persistencia. Vea en el Capítulo Cuatro
las prácticas recomendadas de puesta a tierra para PROFIBUS.
134
No hay suficiente energía: este problema ocurre siempre en PROFIBUS

PA cuando un dispositivo requiere un mínimo de 9 V CC para encender-
se. Aunque el dispositivo se puede encender con una tensión menor,
finalmente se apagará, si es que se enciende en un primer momento.
La baja tensión ocurre porque:
• la red es muy larga
• hay demasiados dispositivos
• se eligió el cable erróneo.
La red es muy larga: este problema de diseño viola los límites físicos
de la red, tanto de ROFIBUS DP como PA, generando un alto índice de
errores y pérdida de mensajes.
Problemas en los dispositivos

Aunque no son tan comunes como los problemas en la capa física, las
dificultades en el rendimiento del dispositivo también perturban.
Generalmente, los problemas en los dispositivos de red son el resultado
de cómo se diseñaron y se configuraron.
NOTA: los problemas en los dispositivos y en la capa física pueden
generar solicitudes de diagnóstico que en apariencia son iguales. Cada
una presenta un problema de diagnóstico para ser resuelto.
Configuración incorrecta, problemas en la aplicación, un sensor mal
utilizado o mal instalado: si un dispositivo de campo no está configurado
correctamente para la aplicación o si hay algún otro problema, tendrá difi-
cultades para determinar la variable del proceso. El byte de estado para el
esclavo PROFIBUS PA será no-OK, haciendo parpadear las luces rojas del
módulo PROFIBUS DP/PA Link. El esclavo también le avisará al maestro que
lea el diagnóstico extendido.
A primera vista, lo que se ve en el controlador es el registro de una soli-
citud de diagnóstico y las omnipresentes luces rojas. Hasta que se deco-
difica el mensaje de diagnóstico, parece un problema de la capa física;
un conector malo que genera errores de bit intermitentes puede gene-
rar una secuencia de eventos similar.
Dispositivo en mal estado: es un dispositivo que ha fallado total o par-
cialmente. Si un dispositivo ha fallado totalmente, no aparecerá en la
red. Un dispositivo en mal estado quizás arrastre a toda la red con él,
según el tipo de falla. Los dispositivos PROFIBUS DP y PA están diseña-
dos para que esto no ocurra. Sin embargo, dadas las limitaciones de la
electrónica, una falla es siempre posible.
135
Mala implementación de PROFIBUS PA en dispositivos: es cuando

los diseñadores de dispositivos no han hecho un buen trabajo y simple-
mente no funciona bien. Pero, utilizar dispositivos y maestros con certi-
ficación PROFIBUS elimina el problema.
Los nuevos usuarios de PROFIBUS PA presentan a

menudo esta queja al servicio técnico la primera
vez que instalan el instrumento. Ellos afirman que
luego de agregar el dispositivo, parpadean las luces
rojas en el módulo de enlace cuando la dirección
está bien configurada. Primero pregunto por el
byte de estado, y la respuesta más común es "¿Qué
byte de estado?" Luego les pregunto por la configu-
ración del dispositivo de campo y por lo general
responden que no lo han configurado.
Estos llamados al soporte técnico reflejan simple-
mente la falta de formación técnica. Cuando el
usuario sabe que los instrumentos se deben confi-
gurar, todo sale bien. Las luces se encienden para
que la luz roja se apague.
Herramientas
Esto es lo que se necesita para resolver los problemas PROFIBUS eficien-
temente o para verificar que la red esté funcionando bien:
• destornillador
• multímetro
• documentación PROFIBUS (además de este libro, en la sección de
referencias hay una lista de documentos muy útiles)
• software de configuración/resolución de problemas del dispositi-
vo de campo (por ej. SIMATIC PDM o similar)
• monitor de bus PROFIBUS
• tester de bus PROFIBUS DP y PROFIBUS PA
• osciloscopio (10 MHz o mayor para PA, 200 MHz o mayor para DP).
Destornillador: para verificar que todas las conexiones estén
ajustadas.
Multímetro: para verificaciones de continuidad de los cables, también
para ver que los dispositivos PROFIBUS PA tengan más de 9 V.
Documentación PROFIBUS: la información correcta es la clave de una
red exitosa y PROFIBUS no es la excepción, use los últimos lineamientos
y respételos.
136
Software de configuración/ parametrización de dispositivos de campo:

aunque un problema en un dispositivo puede parecerse uno de red, las
herramientas de software para configuración/ diagnóstico como SIMATIC
PDM esclarecen la situación rápida y fácilmente. El software de configura-
ción/ diagnóstico da acceso a cada uno de los dispositivos de campo, así el
usuario puede verificar la operación y descubrir los problemas.
Monitor de bus PROFIBUS: es esencial tener un buen monitor de bus
PROFIBUS para verificar que todo esté funcionando correctamente.
Osciloscopio y tester de bus PROFIBUS DP y PA: un osciloscopio se
usa para DP y PA para descubrir muchas cosas sobre la capa física. Hasta
ahora, los tester de bus para PROFIBUS vienen en dos versiones: una
para DP y otra para PA. Los tester de bus evalúan las características de la
red, arrojando un mensaje claro sobre ellas. Los osciloscopios y los tes-
ter de bus hacen lo mismo. Los tester son magníficos para un primer
vistazo a la red y para principiantes e intermedios, dando mensajes de
OK en una red buena, y mensajes MALOS en una red mala. Sin embar-
go, una red que está entre buena y mala puede representar un proble-
ma para el tester porque puede arrojar una mala lectura. Pero los
osciloscopios ofrecen una imagen de la forma de onda. Un usuario
experimentado obtiene mucha información y determina no sólo si la
red está bien o mal, sino también si hay un problema intermedio.
Procedimientos para resolver problemas

Lista de verificación:
1. Verificar que la red no tenga errores.

a. Confirmar que todas las estaciones configuradas estén inter-
cambiando datos.
b. Verificar los bytes de estado.
c. Verificar el búfer de diagnóstico del controlador. A menudo es posible
d. Usar un monitor de bus para verificar que no haya errores. hacer más de un
2. Verificar la capa física. paso por vez. A veces
un monitor de bus
a. Usar un tester de bus y/o un osciloscopio.
y un osciloscopio
b. Revisar la instalación física (todos los cables y conexiones)
se pueden conectar
simultáneamente.
Verificar que la red no tenga errores.

La forma rápida para determinar que la red no tenga errores es conectar
un buen monitor de bus. Sin embargo, en los párrafos siguientes descri-
biremos varias tareas que se hacen antes que le indicarán el estado de
la red. Estas verificaciones adicionales también son muy útiles cuando
no hay un monitor de bus.
137
Confirmar que todas las estaciones configuradas estén intercam-

biando datos: este proceso depende en gran medida del tipo de siste-
ma que se utiliza. Si usa Step 7 o un sistema PCS7 de Siemens, al
conectarse con el programa Hardware Config obtendrá una lista de
todos los dispositivos que están intercambiando datos y cuáles tienen
errores. Otros sistemas poseen programas similares.
Si falta un dispositivo...
• Verifique si el dispositivo se ha instalado.
• Verifique que tenga energía (para PROFIBUS PA, asegúrese de que
la tensión sea mayor a 9 V).
• ¿La dirección configurada es la correcta?
• Use un programa de configuración para verificar el dispositivo de
campo y si le puede hablar. Si el maestro tiene el archivo GDS
incorrecto, entonces el dispositivo de campo no intercambiará
datos con el maestro. Sin embargo, el programa de configuración
le hablará al dispositivo y la sección de diagnóstico determinará
por qué no está intercambiando datos.
Verificar el byte de estado: en los dispositivos de perfil estándar
PROFIBUS PA, el quinto byte del valor de retorno es el byte de estado
que indica la veracidad de la variable del proceso. Si el valor es hex 8x
(donde x es cualquier valor) entonces la variable del proceso está OK. Si
el byte de estado es un valor hex 00, entonces no hay comunicación
con ese dispositivo3, o estamos mirando en la ubicación de memoria
incorrecta. Si el dispositivo da error, utilice un programa de configura-
ción/diagnóstico como SIMATIC PDM para resolver el problema a partir
de la información de diagnóstico del dispositivo.
Es muy importante que todos los dispositivos posean un estado OK, ya
que el estado no-OK genera una solicitud de lectura de diagnóstico
para el maestro. Esta solicitud se confunde fácilmente con problemas
en la capa física.
Verificar el búfer de diagnóstico del controlador: utilice el búfer de
diagnóstico para ver los errores de protocolo (paquetes perdidos, erro-
res de paridad, estaciones reiteradas) o solicitudes de diagnóstico de
esclavos. Los paquetes perdidos, los errores de paridad o las estaciones
reiteradas indican un problema en la capa física. Los problemas en la
capa física o en los dispositivos pueden generar solicitudes de
diagnóstico.
Tenga en cuenta que el búfer de diagnóstico puede no mostrar un panorama
3
Tenga cuidado con el software que usa para leer el byte de estado. Algunos llevan a
cero automáticamente el byte de estado cuando se pierde la comunicación, otros no.
Por ejemplo, SFC 14 en S7-300 o 400 lleva a cero el byte de estado; pero en un softPLC
de Siemens, SFC14 no lo llevará a cero si se pierde la comunicación.
138
Haciendo soporte para PROFIBUS, muchas veces

trabajé por teléfono solucionando problemas de
red a distancia. El programa SIMATIC PDM LifeList
es muy útil en estas situaciones. Le pido al cliente
que ejecute el programa y me diga si algún dispo-
sitivo de campo indica problemas.
Si un dispositivo indica problemas, el cliente hace
doble clic sobre él para ejecutar el PDM y activar
la pantalla de Diagnóstico del Dispositivo. Ahí
podemos descubrir fácilmente el problema del
dispositivo de campo. Es un proceso muy directo
que me permite guiar a la persona para solucio-
narlo, incluso a un usuario nuevo.
completo debido a los diferentes parámetros de configuración disponibles

en los maestros PROFIBUS. Un parámetro de configuración PROFIBUS
especialmente significativo maneja la cantidad de reintentos y posee dife-
rentes valores de ajuste para diferentes velocidades de transmisión y maes-
tros. Para altas velocidades de transmisión, está ajustado en 3, lo que
implica que el maestro no reportará un error hasta que no haya podido
comunicarse con el esclavo tres veces seguidas. Si habla con el esclavo en
el segundo intento, no habrá mensaje de error. Esta situación puede gene-
rar confusión y malas interpretaciones de la ubicación de la falla.
139
Por ejemplo, supongamos que la red tiene uno o dos reintentos en

cada escaneo del bus, pero no se muestran errores porque no llegó al
límite de tres. Luego se agrega un dispositivo más y el índice de rein-
tentos llega a tres, generando un error. La conclusión inmediata, aun-
que incorrecta, es que el nuevo dispositivo falla, cuando, de hecho, el
problema pre-existente permanece oculto. Con un monitor de bus
PROFIBUS esta situación se evita porque obtiene una visión indepen-
diente de la red con todos los reintentos.
Monitor de bus
PROFIBUScheck
Uso de un monitor de bus PROFIBUS: hay muchos monitores de bus

PROFIBUS fáciles de usar en el mercado (por ej. ProfiTrace de Procentec
y bus✓check de Softing). PROFIBUS ya tiene una antigüedad suficiente
con la cual los monitores de bus pasaron de ser bastante difíciles a rela-
tivamente fáciles de usar, como ProfiTrace o bus✓check.
Para los principiantes, un monitor de bus se puede utilizar para
determinar:
• la velocidad de transmisión de la red
• quién está en el bus
• la cantidad de reintentos de cada estación
• la cantidad de respuestas malas
• los mensajes de diagnóstico
• la velocidad de intercambio de datos
• un método para registrar y exportar el registro de mensajes.
140
NOTA: un buen indicador del estado de la red es la cantidad total de

reintentos. Lo ideal sería que la cantidad sea cero.
Registrar y exportar mensajes es crucial para obtener un soporte técni-
co avanzado. La red global de soporte PROFIBUS está disponible en
www.profibus.com, que también ofrece contactos regionales. Entonces,
le puede enviar un archivo con un rastreo de mensajes al ingeniero de
red PROFIBUS quien lo leerá para entender la situación.
Verificar la capa física

La capa física es el origen más común de los errores de red, y hay dos
enfoques para verificarla, cada uno con sus ventajas. Lo mejor sería
usar ambos.
• Utilice los diferentes equipos de diagnóstico diseñados para verifi-
car la capa física, incluyendo acopladores de diagnóstico y tester
de bus. Este enfoque es el más nuevo, y por lo general, el más
fácil de usar.
• El común y confiable osciloscopio. El osciloscopio es una herra-
mienta de diagnóstico establecida, y más allá de que no tiene el
enfoque de diagnóstico más moderno, le brinda al usuario experi-
mentado mucha información valiosa. El osciloscopio funciona
para PROFIBUS DP y PA.
Equipos de diagnóstico
Para PROFIBUS DP:
• Los repetidores de diagnóstico se usan en un sistema en funcio-
namiento y ofrecen información de la capa física. Algunos de los
tipos de información que ofrece son:
• corte de algún cable PROFIBUS
• cortocircuito de uno de los conductores al blindaje
• contactores desajustados
• demasiados nodos en un segmento
• mensajes de falla PROFIBUS.
• Los tester de cable se utilizan para verificar el cable durante la pues-
ta en marcha y, según el tipo de tester, también se pueden usar
durante la fase de mantenimiento. Hay varios fabricantes que
hacen este tipo de dispositivo, cada uno con diferentes característi-
cas. El tipo de información que brindan es:
• cortes en los cables y en el blindaje, cortocircuitos
• muchos o pocos terminadores
• escaneo de topología
• distancias entre los nodos y el largo total del cable.
141
Para PROFIBUS PA:

• Los acopladores de diagnóstico se usan en un sistema en funcio-
namiento y ofrecen información sobre la capa física. Hay varios
fabricantes que hacen este tipo de dispositivos. Cada uno tiene
diferentes características. Algunos de los tipos de información que
ofrecen son:
• nivel de tensión
• consumo total de corriente
• LifeList local
• ruido en los segmentos
• nivel de señal de comunicación en el dispositivo
• fluctuación de señal
• contador de errores, Comprobación de Redundancia Cíclica (CRC)
• cantidad de errores enmarcados recibidos
• lecturas del osciloscopio.
• Los tester de cable y de bus verifican los cables durante la puesta
en marcha y durante la fase de mantenimiento también. En el
momento de la publicación, tanto Softing como MTL están hacien-
do un tester para cables PROFIBUS PA fácil de usar, que le ofrece lo
siguiente:
• nivel de señal de los dispositivos
• escaneo de topología
• cantidad de mensajes retransmitidos
• nivel de tensión
• aprobación o desaprobación general.
Osciloscopio y PROFIBUS DP
Para ver la señal:
• use un osciloscopio con estos requisitos mínimos:
• 200 MHz
• digital
• dos canales
• capacidad para separar los dos canales
• acoplamiento CC
• canal uno: Línea A a tierra
• canal dos: Línea B a tierra
• monitor 2-1.
142
Tensión Pequeña red PROFIBUS DP

funcionando a 1,5 meg
con terminadores activos
encendidos y funcionado
correctamente.
Señal
diferen- Tiempo
cial B-A
Forma de onda ideal para RS-485
Tensión Pequeña red PROFIBUS

DP funcionando
a 1,5 meg con
terminadores activos
apagados y funcionado
correctamente.
143
Pequeña red PROFIBUS DP Tensión

funcionando a 1,5 meg
sin terminadores y con
algo de comunicación
Tensión
La forma de onda debe tener:4

• valores positivos y negativos casi iguales (dentro de 0,5 V)
• una diferencia de tensión entre 4 V y 7 V
• extremos superior e inferior cuadrados.
Estos son algunos de los problemas más comunes y sus efectos en la
forma de onda:
• red muy larga: el extremo superior e inferior de la forma de onda
será redondeado
4
El documento PROFIBUS, 'Installation Recommendation for Commissioning’ No. de pe-
dido: 8.032, tiene una muy buena sección sobre resolución de problemas en PROFIBUS
144 DP y usando un osciloscopio.
.
• falta de terminador: habrá reflejos que distorsionarán la forma de

onda y/o la cancelarán según la onda estacionaria. Por lo general,
la onda cuadrada se convierte en una escalera.
Los ejemplos de forma de onda anteriores son de una red real. La red
era muy corta, y sólo tenía dos dispositivos. Estaba configurada en 1,5
meg, y la primera forma de onda es bastante buena. Muestra algunas
distorsiones, pero en general es bastante cuadrada y muy cercana a una
forma de onda ideal. La segunda forma de onda muestra lo que ocurre
cuando un terminador se apaga. Note cómo aumentan considerable-
mente las distorsiones. Como la red es corta y la carga es baja, aún hay
comunicación. La tercera forma de onda muestra lo que ocurre cuando
ambos terminadores se apagan. Las distorsiones aumentan aún más y
la tensión entre picos también aumenta.
Osciloscopio y PROFIBUS DP
Para ver la señal:
• use un osciloscopio con estos requisitos mínimos:
• 10 MHz o superior
• digital
• acoplamiento CA
• 20 micro segundos/div.
• 200 mili-voltios/div.
• conexión de los contactos al positivo (+) y (–) negativo.
NOTA: la tensión entre picos debería ser de aproximadamente 800 mV.
Cuanto más larga es la red PA, más baja es la tensión entre picos.
Tensión
Forma de onda ideal
cuando los dispositivos
se comunican (tensión
entre picos aproximada
800 mV).
145
Una forma de onda con un terminador menos es muy diferente, en

especial con el aumento de los niveles de tensión. Si faltaran ambos
terminadores, la tensión entre picos sería aún mayor y no podría esta-
blecerse la comunicación.
Forma de onda con un Tensión
terminador menos.
Las distorsiones en la parte superior e inferior de la forma de onda son

producto de los reflejos. La mezcla de cables de diferentes fabricantes
también puede causar este tipo de distorsión y aumentar levemente la
tensión entre picos. Usar diferentes cables también genera otro problema
porque el estándar IEC 61158-2 establece un rango de valores para los
cables clase A. Cada fabricante elegirá un rango de valores dentro de los
establecidos que no coincidirán. El estándar IEC 61158-2 permite mez-
clar los cables, pero no se recomienda por la generación de reflejos.
Si la forma de onda está totalmente distorsionada, con tensiones entre
picos considerablemente menores a 800 mV, el problema es la baja ener-
gía o mucha cantidad de dispositivos. Además, los picos extraños indican
un problema o mucho ruido en el sistema.
La forma de onda también indica si la capa física está funcionado bien. Si
la forma de onda está bien, el problema se relaciona o con los dispositi-
vos o con las conexiones que van a los dispositivos. Tenga en cuenta que
los problemas de puesta a tierra o de ruidos pueden ser intermitentes.
Por lo tanto, la forma de onda se debe controlar por un tiempo y medir en
más de un punto de la red para identificar los problemas.
146
Revisión de la instalación física (DP y PA)

Revisar la capa física requiere algo de labor manual, comenzando con
un diagrama de red que identifique la ubicación de los dispositivos, sus
direcciones y cómo están conectados. Luego viene la parte divertida,
comenzando en un extremo de la red y rastreando los cables de comu-
nicación, sección por sección, segmento por segmento, hasta el final.
Verifique lo siguiente:
• Conexiones mal hechas: use un destornillador para apretar todas
las conexiones. (Incluso las redes que funcionan bien a menudo
tienen conexiones desajustadas y este siempre debería ser el pri-
mer paso.)
• Vea dónde están las terminaciones y verifique que estén ubicadas
correctamente. Asegúrese de que no haya más de dos en ningún
segmento.
• Verifique dónde están tendidos los cables y asegúrese de que no
estén cerca de los cables de energía. Este es otro problema muy
común en el campo. Tender un cable de comunicación sobre un
cable de energía o sujetarlos con la misma banda provocará rui-
dos en el cable de comunicación, por eso debe evitarse.
• Vea las distancias aproximadas en el diagrama de red y verifique
que coincidan con las normas de diseño.
Un ejemplo práctico.
Este caso está basado en un evento real.
El sitio
Esta empresa química provee productos a la
industria petroquímica. Todos los instrumen-
tos están colocados en entornos peligrosos y
utilizan la característica intrínsecamente
segura de PROFIBUS PA. El sitio posee un
DCS APACS de Siemens con dos redes
PROFIBUS DP que usan módems inalámbri-
cos Satelline-3Asd para conectarse con 15
módulos PROFIBUS DP/PA Link, ubicados en
armarios por toda la planta.
Los detalles
Los módems inalámbricos usan una frecuencia habilitada para la trans-
misión, con capacidad de transmisión a larga distancia. Sin embargo, el
entorno, con sus obstáculos y su ruido electromagnético, no favorece a
la tecnología inalámbrica.
147
Cada modulo de enlace está configurado para 20 o 25 instrumentos,

con unos seis a ocho instrumentos por segmento PROFIBUS PA, usando
acopladores Ex PROFIBUS DP/PA.
Ambas redes PROFIBUS DP están configuradas para funcionar a 9.600
baudios con parámetros de bus PROFIBUS DP especiales para los
módems de radio. El límite de reintentos está configurado en cinco, un
valor que el cliente había recibido de fábrica. Esta cifra es muy alta, en
especial para 9.600 baudios.
La distribución de ambas redes

Sala del servidor (2º piso)
SIMATIC
PDM
APACS + DCS
PROFIBUS DP PROFIBUS DP
red 2 red 1
Sala de control (1º piso)
Segmen- Segmentos Segmen- Segmen-

tos PA PA tos PA tos PA
Los problemas5
• No se puede comunicar con algunos dispositivos de campo.
• Errores PROFIBUS en el DCS.
• PDM a veces pierde la conexión.
NOTA: el sitio seguía funcionando y todos los datos clave llegaban en
segundos, cumpliendo con los requisitos del sitio.
5
Tenga en cuenta que aunque es un ejemplo real, no posee el método de cableado
recomendado. Como puede ver en la foto del panel, el cableado no es muy prolijo.
148
La resolución de problemas
El proceso establecido para este sitio era una variante de la descrita al
comienzo de este capítulo. La resolución de problemas comenzó del
lado PROFIBUS DP de la red y después continuamos con el lado
PROFIBUS PA.
El primer paso fue la inspección visual de ambas redes PROFIBUS DP,
junto con algunos nodos PA. La inspección visual ofrece una familiariza-
ción con el sitio e información sobre las ubicaciones y las condiciones.
Segmentos PROFIBUS DP: el próximo paso fue conectar el monitor de
bus PROFIBUS para ambas redes DP muchas veces, haciendo rastreos y
controlando el rendimiento.
Lo que ocurrió aquí fue que la inspección visual ofreció la información

más significativa para ambas redes PROFIBUS DP. En la instalación,
muchas de las pautas de cableado para PROFIBUS DP habían sido viola-
das: los tipos de cables estaban mezclados y no se utilizaban terminado-
res potenciados. Pero, como la red estaba funcionando a 9.600 baudios y
los alambres de cobre tenían menos de 100 metros, estas violaciones
tenían un impacto leve o nulo en el índice de errores.
El otro problema de instalación era varias antenas mal montadas. En el
momento de la instalación, seguramente no se ajustaron lo suficiente y
se habían deslizado. Luego de consultar el monitor de bus PROFIBUS y de
149
evaluar los índices de reintentos en todas las estaciones, era evidente que
los índices más altos eran los relacionados con las antenas desplazadas.
Arreglar las antenas mejoró el rendimiento a tal punto que el DCS ya
no recibió más mensaje de error PROFIBUS. Aún había reintentos,
pero dado el gran ruido eléctrico y la cantidad de obstáculos en la
planta química, había límites para mejorar el rendimiento de la red
inalámbrica.
Segmentos PROFIBUS PA: los segmentos PROFIBUS PA fueron mucho
más interesantes y desafiantes. La primera fase de la investigación fue
conectar un monitor de bus PROFIBUS y un osciloscopio a cada segmen-
to PROFIBUS PA para tener un panorama de lo que estaba pasando.
SIMATIC PDM verificó que cada dispositivo de campo tuviera un estado
OK. Normalmente hubiéramos utilizado el DCS para verificar los bytes
de estado, pero el DCS no tenía un acceso fácil en este sitio, así que era
mucho más sencillo usar PDM.
Como estos segmentos estaban ubicados en áreas intrínsecamente
seguras, necesitábamos un permiso de trabajo en caliente antes de
abrir cada armario6. Este proceso tomaba una hora por cada armario.
NOTA: verificar una red grande en un área intrínsecamente segura lleva
una cantidad de tiempo considerable.
Problemas descubiertos
Problema uno
Las formas de onda del segmento dos, con picos angulares y valles,
indicaba un problema ya que no coincidía con la forma de onda ideal.
La tensión entre picos era demasiado alta y los picos y valles estaban
distorsionados. Aunque el monitor de bus indicaba cero reintentos y
cero errores en este segmento, y todos los instrumentos funcionaban
correctamente, el resultado total indicaba problemas. Que la mayoría
de los segmentos tuvieran formas de onda similares, y que muchos de
ellos tuvieran problemas de comunicación sugería que se requería un
análisis mucho más exhaustivo.
Una forma de onda ideal posee una tensión entre picos de unos 800
mV. Si falta un terminador, la tensión entre picos es de alrededor 1,5 V
con distorsiones en la parte superior e inferior. Sin embargo, aumentar
el tamaño de al red, reduce la tensión entre picos.
6
Una solicitud de trabajo en caliente implica la verificación de vapores químicos de cada
área y que todo el personal involucrado sea notificado.
150
Tensión
La incógnita: la tensión entre picos del segmento es de más de 800

mV, dentro del rango aceptable:
• la distorsión en la parte superior e inferior es similar a cuando falta
un terminador en un segmento, pero requería dos terminadores
• el tendido estaba 500 metros por debajo, no era lo suficiente
como para causar una distorsión.
Entonces, todos los requisitos para una instalación confiable aparente-
mente se cumplían, sin embargo, los problemas existían.
La conclusión: luego de asegurarnos de que había dos terminadores
en la red, pasamos a investigar el cableado. Siguiendo las especificacio-
nes y varias pruebas en bancos de laboratorio, se determinó que el ori-
gen del problema estaba en los conectores en T y en la mezcla de los
tipos de cable.
En el sitio usaban conectores en T Siemens y cables PROFIBUS PA
Belden. Los conectores en T Siemens son conectores vampiro diseñados
para coincidir con la impedancia del cable PROFIBUS PA de Siemens. El
estándar IEC 61158-2 no establece una especificación exacta para
cables clase A, establece el rango. Cada proveedor fabrica dentro de ese
rango, pero los cables de diferentes proveedores pueden no coincidir.
Mezclar cables genera reflejos similares a los de la falta de terminador,
pero en menor proporción. Este sitio tenía una innumerable cantidad
de tipos de cables mezclados.
151
Pero, dado el largo modesto de su tendido

de cables, mezclar los tipos no generó un
problema para la comunicación. El monitor
de bus confirmó esta conclusión. Si este no
hubiera sido un entorno IS y si la red hubie-
ra sido larga, el cableado habría sido un
problema. La solución final habría sido
desconectar los conectores en T para las
cajas de empalme PROFIBUS PA.
Problema dos
Esta forma de onda sugiere interferencias de los cables de alimentación
o de los accionamientos de frecuencia variable en el segmento uno.
La incógnita: tras rastrear los tendidos de los cables no identificamos
ninguna fuente de ruidos eléctricos.
La conclusión: durante el procedimiento de rastreo del cableado, los
armarios que tenían los conectores en T con los conectores M12 esta-
ban abiertos. Estos armarios no estaban correctamente sellados y
goteaba agua de los conectores M12. Además, los M12 estaban conec-
tados con sólo medio giro. Una conexión ajustada requiere un giro
completo y estos conectores apenas si se tocaban. Luego de secar y
ajustar los conectores, la forma de onda se limpió.
Tensión
152
Problema tres
El segmento uno también indicaba una dificultad de comunicación con
un transmisor de nivel por radar Siemens (SITRANS LR250). El programa
de monitor de bus PROFIBUS indicaba errores de enmarcado y mensajes
ilegales. La primera conclusión fue que motivo era el ruido eléctrico de
los conectores sueltos y mojados en la forma de onda.
La incógnita: una vez que se secaron y ajustaron los conectores, el pro-

blema de comunicación con SITRANS LR250 no se corrigió.
La solución: los errores de enmarcado y los mensajes ilegales se pue-
den generar cuando dos dispositivos tienen la misma dirección. Se veri-
ficaron las direcciones de cada dispositivo de campo y descubrimos que
dos de ellos tenían la misma dirección. Se cambió la dirección de uno
de los dispositivos y los errores del bus desaparecieron.
Problema cuatro
En el segmento diez parpadeaba la luz de alimentación del acoplador
PROFIBUS DP/PA. Este parpadeo era extraño porque generalmente es
verde constante. El manual del acoplador DP/PA indicaba que el seg-
mento estaba consumiendo mucha energía, limitando la corriente y
generando el parpadeo. Este segmento tenía muchos dispositivos de
radar SITRANS LR250 y transmisores de temperatura SITRANS TH400, y
aunque la comunicación cíclica con los dispositivos de radar funciona-
ba, algunos de los transmisores de temperatura habían perdido la
comunicación. Los indicios sugerían que el segmento estaba sobrecar-
gado con muchos dispositivos y que además quizás era muy largo.
153
La incógnita: el segmento no estaba sobrecargado con muchos dispo-

sitivos y no era demasiado largo.
La solución: al abrir uno de los transmisores de temperatura se aclaró
inmediatamente la situación: saltó agua de alrededor del sellado. La
unidad tenía una instalación correcta, salvo que el extremo conductor
no estaba sellado. El agua entraba por el conducto hasta llenar la carca-
sa del transmisor de temperatura. Muchos otros transmisores se habían
instalado de la misma forma y también estaban empapados.
Lo sorprendente era que aún había comunicación con todos los disposi-
tivos de radar de este segmento y que había un total intercambio de
datos. Al realizar descargas con SIMATIC PDM aparecían errores de
comunicación en mensajes largos, pero considerando que varios de los
instrumentos estaban bajo agua, cualquier tipo de comunicación era
notable.
Los instrumentos bajo agua eran los mismos que aparecían en el infor-
me del cliente con pérdida de conexión, no era de sorprenderse. Una
vez que se reemplazaron los instrumentos mojados y se sellaron correc-
tamente los conductos, el problema desapareció.
Resumen
La visita a este sitio confirma que PROFIBUS ofrece una red robusta. Los
problemas de instalación debieron desconectar la red, sin embargo los
operadores aún recibían los suficientes datos como para cumplir con
sus requisitos de actualización.
154
La resolución de problemas sistemática es el enfoque más efectivo para

los problemas de red. Pero, como lo demuestra este ejemplo, interpre-
tar los datos requiere arte, porque el resultado de una prueba puede
indicar más de un origen.
• Los ruidos en la forma de onda, causados generalmente por rui-
dos eléctricos, también pueden tener su origen en malas conexio-
nes e ingreso de agua.
• Una forma de onda que sugiere la falta de un terminador, tam-
bién puede ser causada por la mezcla de tipos de cable.
• Los errores de bus o de enmarcado que usualmente se generan
en una línea ruidosa, también pueden ocurrir cuando hay dos dis-
positivos con la misma dirección.
• La sobrecarga en un segmento, a menudo como resultado de
tener demasiados dispositivos, puede ser provocada por un dispo-
sitivo mojado.
Al resolver problemas en una red, tenga en mente la siguiente guía del
proceso y recuerde que las cosas no siempre son lo que parecen:
• siempre realice una inspección física y verifique:
• condiciones • conductos
• conectores • dispositivos
• conexiones • cables de alimentación
• acopladores • puesta a tierra
• siempre establezca una correlación entre direcciones y dispositivos
• asegúrese de que cada segmento tenga su terminación adecuada
• verifique la cantidad de dispositivos por segmento
• verifique el largo del segmento y la ubicación de los repetidores
• use programas de monitoreo de bus para verificar los mensajes de
error
• use software de configuración (por ej. SIMATIC PDM) y verifique y
pruebe la respuesta de los dispositivos
• use un osciloscopio para verificar que la capa física esté funcio-
nando correctamente.
Destino final del BUS

Esperamos que hayan disfrutado del viaje por este ramal del recorrido
PROFIBUS. ¡Nos alegra anunciarles que su viaje por maravilloso mundo
de PROFIBUS para la automatización de procesos acaba de comenzar!
La próxima parada que les recomendamos es armar un pequeño siste-
ma y adquirir algo de experiencia práctica. El mundo PROFIBUS está
poblado de recursos que les recomendamos que exploren. En el
Apéndice C verán una extensa lista, pero los recursos disponibles se
multiplican a diario, ¡así que exploren y disfrútenlo!
155
Apéndice A: Acrónimos
Término Significado
AIFB Bloque de función de entrada analógica

AMS Software para Gestión de Activos
DB-9 Conector de 9 pin usado para PROFIBUS DP DCS
Sistema de Control Distribuido
DD Descripción del Dispositivo (abreviación de EDD)
DP/PA Link PROFIBUS DP a PROFIBUS PA Link
DP-V0 Primera versión de la especificación PROFIBUS
DP-V1 Primera adición a la especificación PROFIBUS: funciones
agregadas para Automatización de Procesos
DP-V2 Tercera versión de la especificación PROFIBUS: funcio-
nes agregadas para Sistemas de Accionamientos
DTM Administrador de Tipo de Dispositivo
EDD Descripción de Dispositivo Electrónico
EDDL Lenguaje de Descripción de Dispositivos Electrónicos
E/S Entradas/ Salidas
FB Bloque de Función
FDT Herramienta de Dispositivo de Campo
FDI Integración del Dispositivo de Campo
FF Foundation Fieldbus
Fieldcare Herramienta de Dispositivo de Campo Endress & Hauser
FISCO Concepto de Bus de Campo Intrínsecamente Seguro
FNICO Concepto de Bus de Campo No Incendiario
GSD Datos de Sistema Generales
HART Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad
HCF HART Communication Foundation
HMI Interfaz Hombre-Máquina
HSE Ethernet de Alta Velocidad
IE/PB Link Industrial Ethernet a PROFIBUS Link
IEC Congreso Eléctrico Internacional
IEC-61158-2 PROFIBUS PA y capa física FF
156
IS Intrínsicamente Seguro
ISA Sociedad de Instrumentación, Sistemas y
Automatización
LAS Planificador Activo de Enlace
M12 Conector atornillable para PROFIBUS PA MBP
Manchester encoded, Bus Powered
MBP-IS Manchester encoded Bus Powered, Intrínsecamente
Seguro
OLM Módulo de Enlace Óptico
OPC OLE para Control de Procesos
OPC-UA OLE para Control de Procesos
Arquitectura Unificada
OS Estación del Operador
PACTware Herramienta de Dispositivo de Campo Abierta
PCS7 Sistema de Control de Procesos 7
(Sistema de Control Distribuido Siemens)
PDM Administrador de Dispositivos del Proceso
PI PROFIBUS International
PID Proporcional Integral Derivativo
PLC Controlador Lógico Programable
PROFIBUS PROcess Field BUS
PROFIBUS DP PROFIBUS Periféricos Descentralizados
PROFIBUS PA PROFIBUS Automatización de Procesos
PV Variable del Proceso
RIO Entradas/ Salidas Remotas
RS-485 Estándar Recomendado
RS-485 IS Forma del RS-485 Intrínsecamente Seguro
S7-300 Controlador Lógico Programable mediano Siemens
S7-400 Controlador Lógico Programable grande
SV Variable Secundaria
TB Bloque Transductor
TCO Costo Total de Propiedad
157
Apéndice B: Definiciones:
Apéndice B: Definiciones
Capa física: es el medio que se utiliza para lograr que los unos y los
ceros vayan del punto A al punto B. Esta capa del protocolo es la que
define todo sobre cables, y niveles de tensión y corriente.
Datos acíclicos: datos que se leen en el canal de comunicación acíclica.

Estos datos pueden requerir varios escaneos de bus para leerse. El tiem-
po total que lleva este proceso es aleatorio y por ende, acíclico.
Datos cíclicos: los datos que se leen en cada escaneo del bus. Son los
datos de entrada y de salida utilizados para control, con limitaciones de
tiempo.
Determinista: el conocimiento de que algo ocurrirá dentro de un perío-

do de tiempo fijo. Este es un requisito de los sistemas de control
avanzados.
EDD: la Descripción de los Dispositivos Electrónicos es una serie de

archivos de texto que describen todos los datos acíclicos en un dispositi-
vo de campo, y cómo leerlos y escribirlos. Los EDD los utiliza el software
de configuración como SIMATIC PDM para configurar los instrumentos
de campo.
EDDL: el Lenguaje de Descripción de Dispositivos Electrónicos es el len-

guaje en el que están escritos los EDD. EDDL es un estándar internacio-
nal definido en EC 61804-2 e IEC 61804-3.
Esclavo: un tipo de dispositivo en PROFIBUS que habla con la red sólo

luego de que un dispositivo maestro ha solicitado información.
FDT: la Herramienta de Dispositivos de Campo es una interfaz de pro-

grama estándar (software) para configurar dispositivos de campo. La
FDT utiliza el Administrador de Tipo de Dispositivo para programar los
dispositivos de campo. El software FDT es una alternativa a EDD basada
en software como SIMATIC DM.
FDI: la Integración de Dispositivo de Campo es la evolución de las tec-

nologías FDT y EDD. Es para configurar dispositivos de campo y se basa
en OPC-UA (OLE para Control de Procesos – Arquitectura Unificada) y
tecnología EDD. Al momento de publicación, esta tecnología aún esta-
ba en desarrollo.
158
FF: Foundation Fieldbus es un protocolo digital utilizado para configu-

rar y resolver los problemas de los instrumentos de campo.
FISCO: Concepto de Bus de Campo Intrínsecamente Seguro. Es un

estándar que facilita la instalación de instrumentos con certificación
FISCO en zona 0 y zonas superiores.
FNICO: Concepto de Bus de Campo No Incendiario. Es un estándar simi-

lar a FISCO. Facilita la instalación de instrumentos con certificación
FISCO en entornos de zona 2.
GSD: los Datos Generales del Sistema (o Descripción de Esclavos

Genérica) es un archivo de texto que define la información del protoco-
lo y los datos cíclicos de un dispositivo de campo. Lo utiliza el software
de configuración de red para identificar el esclavo y para configurar el
intercambio de datos entre el maestro y el esclavo durante el intercam-
bio de datos cíclicos. GSD es también el acrónimo original en alemán de
Gerätestammdaten.
HART: el Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad es un

protocolo industrial para configurar y resolver problemas de los instru-
mentos de campo. A menudo se lo considera la transición entre la tec-
nología 4-20 mA y la tecnología totalmente digital ya que utiliza
ambas.
IEC: el Congreso Eléctrico Internacional es una organización normativa

internacional responsable de crear y mantener estándares abiertos e
internacionales para su aplicación en la industria eléctrica.
ISA: la Sociedad de Instrumentación, Sistemas y Automatización es una

organización mundial que desarrolla estándares, certifica profesionales
de la industria, ofrece educación y capacitación, publica libros y artícu-
los técnicos y realiza conferencias y exposiciones.
Intercambiabilidad: es la capacidad de pasar del dispositivo de un pro-

veedor al dispositivo de otro proveedor de similares características. La
intercambiabilidad es un beneficio clave del estándar PROFIBUS Profile.
Intrínsecamente Seguro: un dispositivo intrínsecamente seguro man-

tiene la tensión y la corriente lo suficientemente bajas como para que
no generen chispas con la energía suficientes para encender gas/partí-
culas en la atmósfera, haciendo que su uso sea seguro.
Interoperabiliodad: es la capacidad de conectar diferentes dispositivos

de diferentes fabricantes en la misma red y hacer que funcionen correc-
tamente. Es la cualidad central de PROFIBUS.
159
Maestro: un tipo de dispositivo en PROFIBUS que controla la comunica-

ción con los dispositivos esclavo. Una red PROFIBUS puede tener varios
maestros que comparten la comunicación utilizando un protocolo de
red en anillo.
Maestro Clase 1: un tipo de dispositivo en una red PROFIBUS y el maes-

tro tradicional en los sistemas de control de procesos. Hace referencia
al Sistema de Control Distribuido (DCS) o al Controlador Lógico
Programable (PLC).
Maestro Clase 2: un tipo de dispositivo en una red PROFIBUS y la esta-

ción de trabajo de ingeniería tradicional. Un ejemplo de maestro clase 2
es SIMATIC PDM
MBP: Manchester encoded Bus Powered. Esta es la capa física definida

en IEC 61158-2 que se usa para PROFIBUS PA.
MBP-IS: es la misma capa física que MBP con el agregado de limitadores

de energía en la alimentación para que el consumo de energía no exce-
da aquel definido para una operación intrínsecamente segura.
Módem: es un dispositivo que traduce una señal de una tecnología de

transmisión a otra. Por ejemplo, un módem óptico convierte una señal
eléctrica en luz y luego la reconvierte.
Perfil: un perfil es la estandarización de un dispositivo de campo desde

el punto de vista del bus. Define la salida y los parámetros de los dispo-
sitivos centrales
PROFIBUS: Process Fieldbus. Es un protocolo de comunicación de auto-

matización diseñado para cubrir todas las necesidades de comunicación
industrial y de procesos.
PROFIBUS DP: DP significa Periférico Descentralizado y se diseñó para

dispositivos de entrada/salida remota. Es el protocolo central de
PROFIBUS. Si PROFIBUS fuera un libro, se llamaría PROFIBUS DP.
PROFidrive: un capítulo del libro PROFIBUS que agrega funciones al

protocolo central para aplicaciones de accionamientos de alta
velocidad.
PROFisafe: un capítulo del libro PROFIBUS que agrega funciones al pro-

tocolo central para aplicaciones de seguridad.
PROFIBUS PA: un capítulo del libro PROFIBUS que agrega funciones al

protocolo central para aplicaciones de control de procesos. PA significa
Automatización de Procesos.
160
PROFINET: es un segundo libro de los mismos autores de PROFIBUS.

PROFINET es un protocolo basado en Ethernet que usa muchas seccio-
nes del protocolo PROFIBUS y hace un uso óptimo de Ethernet.
Protocolo: es un conjunto de normas. En la comunicación industrial, se

refiere a un conjunto de normas que define cómo hacer algo. Por ejem-
plo, cómo llevar información del punto A al punto B. Como un conjunto
de normas puede estar compuesto de muchos conjuntos de normas
diferentes, un protocolo puede tener diferentes sub-protocolos.
Red en anillo: es un tipo de protocolo que usa un testigo virtual que se

pasa de maestro en maestro. El maestro sólo puede hablar en un bus
cuando tiene el testigo. Cuando terminó de hablar en el bus, el maestro
le pasa el testigo a otro maestro.
TCO: el Costo Total de Propiedad es un término financiero en la gestión

de activos que se refiere a todos los costos asociados a la propiedad. En
la automatización de procesos, es la suma del costo del dispositivo más
el costo de la puesta en marcha más el costo de mantenimiento del
dispositivo.
Velocidad de transmisión: la velocidad de la red en bits por segundo.
161
Apéndice C: Recursos Adicionales
Hay muchos recursos disponibles para aprender más sobre PROFIBUS.

Estos son algunos de ellos:
Internet:
El sitio clave para obtener información sobre PROFIBUS es
www.profibus.com. Para los angloparlantes, www.us.profibus.com es
también un sitio excelente.
Por favor, tengan en cuenta que también hay una cantidad considera-
ble de información errónea sobre PROFIBUS en Internet. Siempre es
mejor elegir sitios conocidos como estos dos.
Formación
PROFIBUS tiene una red de centros de capacitación certificados en
todo el mundo. Todos estos cursos son excelentes. El sitio oficial
(www.profibus.com) tiene los enlaces.
Además, hay muchos cursos de capacitación no certificados. Estos
usualmente los ofrecen empresas grandes como Siemens o empresas
de formación independientes. Al averiguar sobre cursos no certificados,
verifique las referencias y que los capacitadores sean ingenieros
PROFIBUS Network certificados.
Material Impreso
PROFIBUS International publica las siguientes dos guías a las que se
hizo mención varias veces en este libro. Se pueden descargar de
www.profibus.com o solicitarlas:
Recommendation for Cabling and Assembly. PROFIBUS International,
No. de pedido 8.022.
Installation Recommendation for Commissioning. PROFIBUS International,
No. de pedido 8.032.
ISA publica el siguiente libro, que también es de nivel introductorio pero
apunta a un nivel de capacitación técnica superior. Este es un excelente
libro para leer después que este, porque ofrece mucha más información
sobre los detalles del protocolo.
162
Mitchell, Ronald W. PROFIBUS A pocket Guide. 2004 ISA, ISBN 1-55617-

862-X.
Para aquellos que quieran aprender más sobre PROFIBUS y cómo funcio-
na, los siguientes dos libros le ofrecen un conocimiento profundo:
Popp, Manfred. The New Rapid Way to PROFIBUS DP from DP-V0 to
DP-V2. PNO, No de pedido: 4.072.
Diedrich, Ch. y Th. Bangemann. PROFIBUS PA Instrumentation
Technology for the Process Industry. ISBN-13: 978-3-8356-3125-0.
163
Índice
Índice
A cadena margarita (daisy chain) 67

abierto (open) 2, 8, 11, 13-14, 45, campo (field) 1, 3, 5, 6, 10-13, 16,
50, 159 22, 25- 27, 32-33, 37, 41, 49,
acíclico (ayclic) 22-26, 28, 31-32, 52, 54, 57-58, 61, 65-66, 69,
80- 81, 83-84, 106, 114, 120, 74, 76, 80-81, 84, 89, 91-93,
158 96, 101-104, 106-110, 112-
acoplador (coupler) 49-52, 55-57, 114, 119-123, 126, 128-130,
61, 63, 71, 73-76, 78, 80, 84- 132, 134-139, 147-148, 150,
85, 92, 153 153,158-159, 161
activos físicos (physical assets) caída de tensión (voltage drop) 74,
116, 121 78
activos humanos (human assets) caja de empalme (junction boxes)
116 62, 92, 93, 100, 152
activos virtuales (virtual assets) cíclico (cyclic) 22, 24, 28, 31-32,
116, 118 84, 102, 106, 113-114, 153,
anillo (ring) 21-22, 24, 47, 60-62, 159
160 conectores (connectors) 89-94, 97,
árbol (tree) 71 99, 151-153, 155
automatización de fábrica (factory conectores en T (T-connectors) 92,
automation) 2, 3, 10 151-152
automatización de procesos (pro- controlador (controller) 1, 5, 6, 10,
cess automation) 1- 3, 9-11, 12, 15, 22,26-27, 32, 39, 53,
20, 32, 34, 54, 59, 155, 161 69, 81, 83,87, 102, 104-105,
auxiliar (spur) 51-52, 54-55, 126-127, 129, 133, 135, 137-
66-67, 71-73, 75, 78, 85, 138
91-93, 100 cobre (copper) 46, 66, 149
conexión rápida (quick connect)
91-93
B
corriente máxima (maximum
beneficios (benefits) 1, 3-5, 19, 33-34,
current) 51, 74
40-41, 70, 85, 99, 115-116, 118,
125-126
bloque (block) 3, 29-30, 33, 37-40, D
156-157 DB-9 69, 89-91, 97, 99, 134, 156
bloques de entrada analógica (analog destornillador (screwdriver)
input blocks) 12, 39 136, 147
bloque transductor (transducer block) diagnóstico (diagnostics) 14, 16,
29, 38-40, 110- 112, 126 23, 27-28, 31,39, 59, 62, 106,
byte de estado condensado (conden- 114-116, 119,121-125, 129,
sed status byte) 29 141
diagnóstico acíclico (acyclic diag-
nostic) 28, 31
C
diagnóstico cíclico (cyclic diagnos-
cable 73, 89, 95, 97, 141-142
tics) 27
cable de bajada (drop cable) 67
direccionamiento (addressing)
cableado directo (direct wire) 91, 93
18-19, 26
164
Índice
distancia (distance) 35-36, 45-46, I

51-53,134 inalámbrico (wireless) 10, 43,
distribución (lay out) 79 47-48, 52, 147-148, 150
Distribuidor de Campo Activo infrarrojo (infrared) 47
(Active Field Distributor) 100 instalación (installation) 5, 11, 34,
DTM 32, 101-102, 105-110 156 37, 44, 49, 70, 78, 87, 89,
91-92, 95-96, 98-100, 115,
E 117, 122, 124, 127, 132, 137,
EDD 32, 101-102, 105-109, 156, 147, 149, 151, 154
158 intercambiabilidad (interchan-
enlace (link) 1, 10-11, 16, 43, geability) 33, 159
55-58, 61, 63, 76, 82-87, 114, interoperabilidad (interoperability)
132, 135-136, 147-148 10, 109
equipo de diagnóstico (diagnostic IP65/IP67 90
equipment) 141
escaneo del bus (bus scan) 21, L
24-25, 83, 140, 158 largo total (total length) 54-55, 71,
esclavo (slave) 2, 17, 21-25, 27, 73-74
54, 56, 58-59, 61-62, 69, 71, LifeList (life list) 62, 142
74, 80, 83, 92, 93, 102, 132, línea auxiliar (spur line) 67
135, 138-139, 159-161 LR250 76-77, 104, 153
esclavo-maestro (master- slave)
21, 54
M
estrella (star) 71-72, 94
M12 89-93, 152, 157
exactitud (accuracy) 3, 5-6, 130
maestro clase uno (class one mas-
Excel 20, 79
ter) 22
maestro clase dos (class two mas-
F ter) 22
FDI 106, 109, 156, 158 Manchester encoded Bus Powered
fibra óptica (fiber optics) 10, 43, 11, 48, 65, 160
46, 52, 65 mantenimiento (maintenance) 12,
Foundation Fieldbus 2, 7, 49, 105, 29-31, 40, 62, 81, 115-120,
107, 156, 159 122-130, 141-142
mejores prácticas (best practice)
G 70, 73, 99
gestión de activos de planta (plant monitor de bus (bus monitor) 82,
asset management) 5, 7, 115- 114, 136-138, 140, 149-150,
116 152-153, 155, 165
GSD 35-36, 58-59, 101-103, 105- Monitor de bus PROFIBUS
106, 138, 156, 159 (PROFIBUS bus monitor) 136-
138, 140, 149-150, 153
multímetro (multimeter) 136
H
HART 2, 13-14, 18, 105, 107-108,
110, 156, 159 O
HMI 5, 34, 37, 44, 110, 118-119, osciloscopio (oscilloscope) 44,
126-127, 129, 156 136-137, 141- 142, 145, 150,
155
165
Índice
P S
pelado de cables (stripping wires) segmento (segment) 45-46, 49,
97 52-53, 55-56, 58, 61-62,
perfiles (profiles) 11-12, 20, 22, 66-71, 73-75, 77-79, 81,
32-35, 37 85-86, 92, 100, 141-142, 147-
PROFIdrive 1, 8-9, 16-17 148, 150-155
PROFINET 1, 8, 17-20, 28, 160 seguridad (safety) 6, 8, 10, 12,
PROFIsafe 1, 8-10, 14-17, 160 pro- 14-16, 18, 51, 95, 125, 160
gramar/configurar 4-20 mA separación de cables (cable separa-
(program/configure 4–20 mA) tion) 89, 95, 97
6 SIMATIC PDM 14, 22, 31, 80-81,
protocolo (protocol) 2, 3, 7-11, 84, 106-108, 117, 136-139,
13-14, 16-17, 19-21, 27, 150, 154-155, 158
32-33, 45, 65, 106, 138, 159, simulación (simulate) 6, 127, 134
160-162 software de configuración (confi-
puesta a tierra (grounding) 46, 75, guration software) 32, 36, 84,
134 101- 104, 106, 108-110, 113-
puesta en marcha (commissioning) 114, 155, 158-159
5-6, 13, 58, 79,87, 92-93, 97,
100, 113, 116, 126-127, 129, T
141-142, 161 tensión del acoplador (coupler vol-
tage) 74
R tester del bus (bus tester)136-137
radio 43, 47, 148 TH400 76-77, 153
red en anillo (token ring) 21-22, tiempo (time) 15, 21-22, 82-83,
24, 160 122, 143
redundancia (redundancy) 47, topologías (topologies) 16, 46, 55,
59-61, 92, 142 71-72
reflejos (reflections) 54, 67, 72-73, troncal (trunk) 71, 73, 75, 77,
90, 144, 146, 151 91-92
regleta de bornes (terminal strips)
91-92 V
repetidor (repeater) 53-56, 63, 66, velocidad (speed) 2, 10, 16-17, 19,
69, 155 40, 45, 49-50, 53, 55, 59,
Resistencia de lazo (loop resistan- 66-67, 70, 84-87, 92-93, 101,
ce) 74 113, 158, 160
RS-485 10, 12-13, 43-46, 49-50, velocidad de actualización (update
52-56, 60, 65-68, 143, 157 rates) 58-59, 66, 70, 80
virtual 104, 116, 118, 126, 161
166

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Un recorrido por PROFIBUS Un recorrido por PROFIBUS

Introducción al bus de campo para la automatización de procesos

Un recorrido por PROFIBUS

“James Powell y Henry Vandelinde explican con simpleza y profesionalismo el uso de

Henry Vandelinde, Ph.D.

Siemens Milltronics Process Instruments Inc.

James Powell, P. Eng.

Ningún fragmento de este libro puede ser reproducido sin permiso

ISBN-10: ISBN 978-0-9782495-1-9

Fotografía de tapa ©iStockphoto.com/clu

Traducción: Bárbara Szteinberg

Impreso y encuadernado en Argentina para

Para el principiante, el mundo de la comunicación industrial parece una

James Powell, P.Eng.

Capítulo 1: Introducción: Un BUS 1

Capítulo 2: Cómo funciona un BUS 21

Capítulo 3: Capas físicas y componentes de red 43

Capítulo 4: Diseño inteligente: Elementos básicos de

Capítulo 6: Puesta en marcha 101

Capítulo 7: Gestión de activos de planta, mantenimiento y

Capítulo 8: Verificación del funcionamiento de la red y resolución

Apéndice A: Acrónimos 156

Como en el cuento de Alicia en el país de las maravillas, y muchos

La ruta del BUS

Presentación del bus de campo

Actualmente hay tres protocolos abiertos que se consideran buses de campo

Automatización de fábrica: se refiere al tipo de automatización utilizado

La mayoría de las industrias tienen una mezcla de automatización de

Relación entre el instrumento y el sistema de

Medida Bus de campo

Considerar el instrumento como parte del sistema de control es un

Puesta en marcha más rápida

Veriﬁcación conﬁable de variables de proceso

Permite la gestión de activos de planta

Esto simplifica las operaciones y reduce la cantidad de capacitación

PROFIBUS DP DP: Periféricos descentralizados

Control con PROFIBUS

Sin embargo, PROFIBUS es un protocolo abierto de PROFIBUS y

PROFIBUS International: breve lista de miembros

Así empezó todo: desarrollo PROFIBUS

La segunda versión de la especificación PROFIBUS DP, DP-V1, agre-

PROFIBUS DP: Periferia descentralizada

• la automatización de procesos utiliza principalmente dispositivos

Conﬁguración a través del bus

Los instrumentos pueden no usar MBP porque:

Facilitar la integración de dispositivos HART en

Para detectar estos errores, se agregaron las siguientes características:

Lazo de retorno de datos

Veriﬁcación adicional de errores

Número consecutivo de mensajes

Tiempo esperado de mensajes

Identiﬁcación de transmisor y receptor

Sistemas de seguridad y PROFIBUS

Una vez trabajé con un sistema de seguridad de una

Para estas aplicaciones, el estándar PROFIBUS se debe complementar

Tiempo de ciclo DP constante (equidistante)

Intercambio de datos entre dispositivos esclavos

Capa física: es el método para transferir información de un dispositivo

• conectar diferentes redes

Cuando nos preguntan si deben usar PROFINET o PROFIBUS, la respues-

Próxima parada del BUS

Cuando PROFIBUS International amplió el protocolo PROFIBUS a DP-V1

La ruta del BUS