Diseño e Implementación de Un Sistema de Control de Separación de Cajas Por Medio de Patrones en Una Empresa Dedicada Al Embotellamiento de Líquidos

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

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Una Universidad incluyente y comprometida con el
desarrollo integral
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

Proyecto De Investigacin

Said Reyes Pino
Leonardo Contreras Pabn
Carlos Andrs Crdenas

Universidad de pamplona
Facultad de Ingeniera y arquitectura
Programas de Ingenieras Elctrica y Electrnica
Pamplona
2014

desarrollo integral


Proyecto de Investigacin
Diseo e implementacin de un sistema de control de
separacin de cajas por medio de patrones en una empresa
dedicada al embotellamiento de lquidos

Said Reyes Pino
Cod: 94100306861
Leonardo Contreras Pabn
Cod 1094266179
Carlos Andrs Crdenas
Cod: 96021611287

Universidad de pamplona
Facultad de Ingeniera y arquitectura
Programas de Ingenieras elctrica y electrnica
Pamplona
2014

desarrollo integral


CONTENIDO

INTRODUCCION ........................................................................................... 4
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................ 5
OBJETIVOS .................................................................................................... 6
JUSTIFICACIN DEL PROYECTO ............................................................. 7
MARCO DE REFERENCIA .......................................................................... 8
ANTECEDENTES ...................................................................................... 8
MARCO CONTEXTUAL ........................................................................ 11
MARCO TEORICO .................................................................................. 12
MARCO LEGAL .......................................................................................... 21
DEFINICION DE TERMINOS Y CONCEPTOS ........................................ 24
HIPOTESIS ................................................................................................... 26
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ........................................................ 27
METODOLOGIA DEL PROYECTO ........................................................... 29
PRODUCTOS O RESULTADOS ................................................................ 30
RECURSOS FINANCIEROS ....................................................................... 31
DISEO DE BANDA .................................................................................. 32
CONSTRUCCION DE LA BANDA ............................................................ 33
DISEO Y CONSTRUCCION DEL CIRCUITO ...................................... 337
MONTAJE FINAL DEL SISTEMA ........................................................... 339
RECOMENDACIONES ............................................................................. 340
CONCLUSIONES ....................................................................................... 341
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................... 42
INFOGRAFIA ............................................................................................... 40
ANEXOS ....................................................................................................... 43

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4

INTRODUCCION

En la industria se requiere de mecanismos que permitan el buen
manejo y la alta produccin de mercanca para un excelente
desempeo de las empresas. Sin embargo existen muchos motivos
por los cuales dichas empresas no adquieren dispositivos y
maquinaria que ayude a elevar el rendimiento de la produccin.
Teniendo en cuenta lo anterior, se proyecta la realizacin del
prototipo de un sistema de control y separacin de cajas en una
empresa embotelladora, como empresa en especfico y el cual traer
beneficios a la lnea de produccin de dicha empresa.
Lo anterior esta descrito en un proceso el cual se realizara en un
lapso de aproximadamente tres meses y que estar plasmado en la
realizacin de este proyecto donde se encontrara todo el proceso
paso a paso y el cual estar sustentado, se dir porque se hizo,
para que, cuales son las causas y los efectos a nivel de la poblacin
en la que se est trabajando, adems de otras caractersticas con
respecto a la realizacin del proyecto como tal.

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5

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la empresa embotelladora tiene demoras en la clasificacin de las
cajas ya que los operarios no cuenta con la suficiente agilidad para la
gran demanda de las cajas dando esto la baja distribucin de los
productos y las pocas ventas que se provocan, por ello es la
necesidad de implementar un sistema de control para agilizar la lnea
de separacin de las cajas y as poder aumentar ms la rentabilidad
de la empresa.

Sntoma: Demora en la clasificacin de las cajas.
Causas: Los operario no cuenta con la suficiente agilidad para la
separacin de las cajas.
Pronstico: Baja distribucin de los producto y las pocas ventas que
se provocan.
Control del pronstico: Implementar un sistema de control que
agilizar la separacin de las cajas.

Pregunta General
Cules sern los factores en la demora en la separacin de las
cajas?
Sub Preguntas
Qu tanta capacitacin tiene los empleados en la lnea de
separacin de las cajas?
Por qu hay tanta demora en la separacin de las cajas?
Por qu es tan importante agilizar la lnea de separacin de
las cajas?
Qu tan factible es tener manufacturacin en la empresa casi
toda automatizada?

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6

OBJETIVOS

General

Determinar un sistema de control de separacin de cajas.

Especficos

Estudiar las posibles causas en la demora en la lnea de
separacin de cajas.

Disear un sistema de control que se adapte a las
necesidades de la empresa para agilizar la lnea de la
separacin de las cajas.

Determinar la viabilidad del sistema de control.

Implementar el sistema de control en la lnea de separacin de
cajas ajustable a la necesidad de la empresa.

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JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

La aplicacin de un sistema de control en la industria es fundamental
para agilizar procesos industriales ya que esto permite la rentabilidad
en sus productos en una sociedad que se mueve con pasos
agigantados, este sistema tiene como beneficio que la empresa
tenga una reduccin en el tiempo de empacados y distribucin de su
producto ya que al realizar una separacin eficaz de las cajas
mediante este sistema se podr tener ms tiempo para la produccin
de productos y la ampliacin en el mercado.

El proyecto est justificado en el hecho de la actualizacin en el
proceso industrial de la empresa ya que al presentar demoras en la
lnea de separacin es indispensable optar por medidas que mejoren
la eficacia en esta lnea de accin para que luego no exista ningn
problema en la distribucin y entrega del producto.

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MARCO DE REFERENCIA

ANTECEDENTES

Diseo de un sistema automatizado para la separacin de
minerales pesados.

Gonzlez Z., Arstides J.
Navarro C., Wuill Y.

En el pas muchas empresas cuenta con maquinarias similares para
la separacin de objetos; sin embargo, se sentarn las bases para
realizar un diseo automatizado donde estos equipos funcionarn de
manera secuencial y automatizada, cuyo sistema se ha denominado
Sistema de Separacin de Minerales Pesados. La puesta en marcha
del Sistema de Separacin de Minerales Pesados del Laboratorio de
Termocronologa de la U.C.V., colocar a esta dependencia en una
posicin ventajosa con respecto al resto de las compaas o
instituciones que realicen procedimientos similares, ya que el
proceso no solo ser secuencial sino automatizado lo cual redunda
En la optimizacin de la separacin de los minerales y la seguridad
de los operadores y equipos. Para tal fin podemos contar con un sin
nmero de mquinas para la reduccin de tamao de grano. Dentro
de las mquinas de separacin gravimtrica se encuentran las
tamizadoras, las cuales por medio de vibraciones y el empleo de
diversos tamices, separa en variados tamaos de granos una
muestra determinada. Aun se puede optimizar el proceso de
separacin de muestras por medio de otras mquinas, como la
separadora
hidrodinmica (Mesa de Wilfley), la cual se alimenta con una mezcla
de agua y sedimento sobre una plataforma inclinada provista de rifles
horizontales escalonados, cuya sacudidas permiten separar el
sedimento en diferentes tamaos de granos, los cuales sern
separados en siete (7) recipientes. Estos procesos son previos a la
concentracin de minerales pesados por medios de separacin
magntica, el separador centrfugo-magntico y los lquidos pesados.

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9
Mejoramiento del rea productiva de la empresa de alimentos
casino Express Ltda.

Octavio Lobos Martn

Una de las principales actividades que debe realizar hoy en da una
empresa del rubro alimenticio es mantener contentos a sus clientes,
entregndoles servicios y productos de la ms alta calidad. Por este
motivo las empresas deben contar con procesos eficientes que se
reflejen hacia sus clientes y hacia el mercado. Este proyecto entrega
una visin de cmo se pueden mejorar los procesos del Servicio
Transportado de la empresa Casino Express Ltda. Hacindolos ms
eficientes, disminuyendo los costos y aumentando la calidad
entregada a sus clientes.

La metodologa de trabajo comenz con el levantamiento y
diagnstico de la situacin actual, lo que revel un sistema de
produccin desordenado y falto de coordinacin, lo que genera
retrasos en los plazos de entrega, productos mal repartidos y todo
esto conlleva un alto costo para la empresa.

Como solucin a los problemas detectados en la produccin y
tomando en cuenta la sugerencia de la Gerencia General de aplicar
tecnologa a la planta, se propuso implementar un sistema de
produccin en lnea incorporando dos cintas transportadoras para
porcionar los ingredientes en los platos. Adems se consider hacer
modificaciones al layout actual con el fin de sacarle un mejor
provecho a las cintas en el rea de Porcionado y finalmente se
sugiri una estandarizacin a los tiempos de entrega de materias
primas e insumos para obtener una coordinacin entre reas al
momento de implementar la produccin en lnea.

En base a una estimacin de factibilidad tcnico-econmica se
determin que la implementacin de las cintas transportadoras y las
mejoras propuestas podra llegar a reducir el tiempo actual de
porcionado entre un 53%, cuando funciona una sola cinta, hasta un
27%, cuando funcionasen ambas. La inversin de las mejoras sera
de 8 millones de pesos, alcanzando un nivel de ahorro mensual de
1,5 millones de pesos.

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Construccin de un prototipo de banda transportadora con
accionamiento magntico para aplicacin industrial.

Danilo Rairan A.

El proyecto se desarrollar en la Facultad Tecnolgica de la
Universidad Distrital y estar a cargo del proponente Ing. Danilo
Rairan A. Docente de Tecnologa en Electricidad.
En todas las industrias que tienen lneas de ensamblaje, o traslado
en lneas de produccin para el desarrollo de procesos se hace
indispensable el uso de bandas transportadoras. Estas industrias
tienen que pagar elevados costos representados en stocks y polticas
de mantenimiento debido al deterioro de la cinta transportadora por la
naturaleza de los materiales a transportar y por el rozamiento natural
entre las piezas que forman parte de la banda. Como solucin se
propone el diseo y fabricacin de un prototipo de banda magntica
aprovechando las propiedades levitatorias que se producen al crear
dos campos de igual polaridad, de manera que entre las piezas de la
banda no exista contacto, con lo que se reducira el mantenimiento y
se ampliaran las condiciones ambientales de trabajo.
El proponente contar con la ayuda de cuatro estudiantes de la
Facultad Tecnolgica contratados para tal fin, adems de grupos de
inters que se formen alrededor del tema. Su duracin son cinco
semestres y como actividades a recalcar est el diseo y fabricacin
de los drives y controladores exclusivos para la banda y la estrategia
de comunicacin que pretende mostrar los desarrollos tanto a los
industriales interesados como a la comunidad universitaria en
general.
El costo total del proyecto es de $43'090.915, de los cuales se
solicita el financiamiento de $19'620,195 a lo largo de la ejecucin
del proyecto, es decir, el 45% del costo total del proyecto

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MARCO CONTEXTUAL

Este proyecto se desea desarrollar especficamente en una empresa
embotelladora, donde la funcin especfica del sistema ser ayudar
a la agilizacin en la lnea de produccin debido a que en muchas
empresas de este tipo, requieren de estructuras o maquinaria que
ayude en la manufactura y produccin.
Ahora bien dicho sistema se emplea teniendo en cuenta factores
como la factibilidad, y el presupuesto que la empresa tiene para la
compra de maquinaria de este tipo, por consiguiente el diseo del
sistema se realiza teniendo en cuenta la magnitud de produccin que
tiene la empresa. No obstante si as lo requiere la empresa. Puesto
que ms especficamente el proyecto se desarrollara en la lnea de
produccin y qu es la lnea de produccin? La lnea de produccin
es aquella que permite la utilizacin de nuevas tecnologas, en una
empresa para ahorrar recursos y generar ganancias.
Por tal motivo se genera un efecto en cuanto a la contratacin de
mano de obra ya que si dichas tecnologas realizan los trabajos que
los empleados realizan usualmente pues a la empresa lo que le va a
interesar es generar ganancias, y tendr que abstenerse de los
servicios de estas personas.

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MARCO TEORICO

1. SISTEMA O BANDA TRANSPORTADORA

Una cinta transportadora o transportador de banda es un sistema de
transporte continuo formado bsicamente por una banda continua
que se mueve entre dos tambores.
Existen bandas transportadoras para uso ligero y uso pesado. La
banda es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su
vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin
ningn tipo de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la
banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores.
Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la
banda es transportado hacia el tambor de accionamiento donde la
banda gira y da la vuelta en sentido contrario. En esta zona el
material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma
debido a la accin de la gravedad (Wikipedia 2014).
Los sistemas o bandas transportadoras son muy utilizados en la
industria debido a la gran ayuda que prestan en el momento de
realizar tareas que si se realizaran con la mano del hombre, tardaran
demasiado o no podran ser realizadas.

2. UTILIZACION DE LAS BANDAS TRANSPORTADORAS

Las cintas transportadoras se usan como componentes en la
distribucin y almacenaje automatizados. Combinados con equipos
informatizados de manejo de pals, permiten una distribucin
minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente, permitiendo
ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes
en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o
reciben grandes cantidades, reduciendo adems el espacio de
almacenaje necesario.
Esta misma tecnologa se usa en dispositivos de transporte de
personas tales como cintas y escaleras mecnicas y en muchas
cadenas de montaje industriales. Las tiendas suelen contar con
cintas transportadoras en las cajas para desplazar los artculos
comprados. Las estaciones de esqu tambin usan cintas
transportadoras para remontar a los esquiadores (Wikipedia 2014).
Teniendo en cuenta lo anterior podemos introducirnos ms con
respecto al dispositivo que se quiere desarrollar en nuestro proyecto

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y para esto, se deben tener en cuenta algunos conceptos como los
siguientes.

LINEAS DE PRODUCCION
Una lnea de produccin es el conjunto armonizado de diversos
subsistemas como son: neumticos, hidrulicos, mecnicos,
electrnicos, software, etc. Todos estos con una finalidad en comn:
transformar o integrar materia prima en otros productos.
(http://productionlines.blogspot.com/2008).

CARACTERISTICAS DE UNA LINEA DE PRODUCCION
Estas deben tener:
- Mnimo tiempo ocioso en las estaciones.
- Alta cantidad (tiempo suficiente para que los operadores terminen el
trabajo).
- Costo de capital mnimo.
- transporte entre estaciones sin medio de transportacin
- velocidades de transportacin diferentes entre estaciones.
- almacenes entre las operaciones o transportaciones
(http://productionlines.blogspot.com/2008).

TIPOS DE LINEAS DE PRODUCCION
Existen varios tipos. Por lo general, estas se desacoplan mediante
amortiguadores con el propsito de balancear la lnea y reducir las
interrupciones. Los amortiguadores cambian el flujo del producto
(amortiguadores en o entre estaciones, amortiguadores debidos al
diseo del transportador y amortiguadores fuera de loa lnea) o
desplazan a los operadores (de servicios generales, para ayudar al
vecino, flotacin de n operadores en n estaciones, flotacin de n
operadores entre ms de n estaciones).
El balance de lnea por computadora no es suficiente; se tienen que
hacer modificaciones. La productividad de la lnea se puede mejorar
mediante unas tcnicas de operacin.

Algunos de estos tipos son:

-Lneas balanceadas (cuando la cantidad de trabajo en cada estacin
es igual)
-Lneas desbalanceadas (cuando la cantidad de trabajo en cada
estacin no es igual) (http://productionlines.blogspot.com/2008).

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14
Ahora bien podemos tener en cuenta la factibilidad de la manufactura
automatizada pero a que nos referimos cuando hablamos de este
tipo de manufactura.
MANUFACTURA AUTOMATIZADA
La automatizacin industrial (automatizacin: del griego antiguo
auto, guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos
computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias o
procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms
amplia que un sistema de control, abarca la instrumentacin
industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los
sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y
recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real
para supervisar, controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.(http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizacion_industrial).
En cuanto a la factibilidad de la manufactura en una empresa o en la
industria se deben tener en cuenta factores tanto de tipo econmico
como social. Ya que para que el sistema permita traer ventajas a la
empresa, debe acomodarse a las necesidades de esta. Puesto que
implementar un sistema de este tipo, puede producir ganancias, pero
tambin tendra que reducir personal, lo cual implica que genere
desempleo para varias personas.
Por tal motivo se disea un tipo de banda denominado de rodillos lo
cual permite un mejor desempeo en el momento del transporte de
las cajas y as optimizar la distribucin en la empresa.

MATERIALES A MOVILIZAR EN BANDAS TRANSPORTADORAS
Las bandas transportadoras manejan diversos tipos de materiales
como por ejemplo:
Materiales empleados en la construccin. Arcilla, arena, asfalto,
Cemento, cenizas, granito, hormign, grava, tierras, etc.
Combustibles. Antracita, coque, carbn, hulla, lignito, etc.
Fertilizantes. Fosfato, nitratos, sulfatos, sales, urea, etc.
Minerales. Aluminio, alumbre, azufre, cobre, hierro, grafito,
magnesio, plomo, yeso, etc.
Alimentos y Productos de Origen Vegetal. Azcar, aceitunas,
algodn, Caf, cacao, guisantes, harinas, papas, maz, nueces,
remolachas, alimentos de tipo lquido como en las empresas
productoras de gaseosas,
etc.(http://www.monografias.com/trabajos58/diseno-cintas-
transportadoras)

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ALGUNOS TIPOS DE BANDAS TRANSPORTADORAS
TRANSPORTADOR DE BANDA CAUCHO
Las bandas transportadoras de goma, son las bandas de uso ms
comn. Estn constituidas por varias capas de tejidos engomados
separados por capas de goma intermedia para mejorar su
flexibilidad, recubiertas de caucho del grueso y calidad deseada
segn el trabajo a realizar y el tipo de material a transportar.
Normalmente se fabrican en tejidos de polister/poliamida (EP) que
es el material que proporciona ms resistencia a la rotura y al
impacto. El revestimiento exterior de caucho se puede fabricar en
distintas calidades: anti abrasivo, resistente a la temperatura, anti
aceite, alimentario (de color blanco) etc.
Las bandas transportadoras de goma se dividen en 3 tipos:
Lisas: Para transporte horizontal.
Rugosas: Para transporte horizontal e inclinado de productos
Manufacturados, equipajes, paquetera, etc.
Nervadas: Para transporte inclinado; que segn el material a
transportar puede llegar hasta 45 de inclinacin.

TRANSPORTADOR DE RODILLOS
El transportador de rodillos es un dispositivo que, como su nombre lo
indica, utiliza rodillos metlicos para facilitar el manejo y traslado de
una gran diversidad de objetos, tales como cajas, tarimas, llantas,
tambos, paquetes, etc. dentro de una gran diversidad de procesos
industriales siempre y cuando que cumplan la condicin de contar
con un fondo regular. En caso contrario, suelen emplearse otro tipo
de dispositivos como el transportador de banda, el transportador
helicoidal, etc.

Figura 1 Transportador de rodillo

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TRANSPORTADOR DE TORNILLO SIN FIN
Las ventajas que presenta este sistema es:
Son compactos, Presentan un diseo modular que es de fcil
instalacin, Tienen la facilidad de soportar altas temperaturas, Fcil
hermeticidad.
Extremadamente verstiles, Dosificadores, Agitadores o
Mezcladores, Varias zonas de carga y descarga.
Desventajas:
No grandes tamaos, Materiales no frgiles y delicados.
Contaminacin del material, Distancia de hasta de 50 m.

Figura 2 Transportador de tornillo sin fin
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos58/diseno-cintas-
transportadoras.

PARTES PRINCIPALES DE UNA BANDA TRANSPORTADORA
La Banda al cumplir la funcin de transportar, est sometida a la
accin de las siguientes influencias.

De las fuerzas longitudinales, que producen alargamientos
Del peso del material entre las ternas de rodillos portantes,
que producen flexiones locales, tanto en el sentido longitudinal
como en el transversal, y ello a consecuencia de la adaptacin
de la banda a la terna de rodillos.
De los impactos del material sobre la cara superior de la
banda, que producen erosiones sobre la misma.
Para soportar adecuadamente las influencias anteriores, la banda
est formada por dos componentes bsicos:

El tejido o Carcasa, que transmite los esfuerzos.
Los recubrimientos, que soportan los impactos y erosiones.

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17
El tejido, como es bien sabido, consta de la urdimbre o hilos
longitudinales, y de la trama o hilos transversales; las posiciones
relativas de urdimbre y trama.
La urdimbre, que soporta los esfuerzos de traccin longitudinales, es
en general bastante ms resistente que la trama, la cual solo soporta
esfuerzos transversales secundarios, derivados de la adaptacin a la
forma de artesa y de los producidos por los impactos. La rigidez
transversal de la trama, no debe ser excesiva, con el fin de que la
banda pueda adaptarse bien a la artesa formada por la terna de
rodillos
Los recubrimientos o partes externas estn formados por
elastmeros (caucho natural), plastmeros (pvc), u otros materiales.

Tejido o Carcasa.

Los tejidos empleados en la actualidad, son los siguientes.

Tejidos de las bandas y su designacin abreviada

Nombre Comn Designacin Abreviada
Algodn B
Rayn Z
Polister E
Poliamida P
Cables De Acero St
Tabla 1 tejidos de las bandas

Recubrimientos

Los recubrimientos de goma sirven para unir los elementos
constitutivos de la carcasa y constan de dos partes, la superior y la
inferior.
El espesor del recubrimiento de la carcasa est en funcin del tipo de
aplicacin de la banda y de la anchura de esta.
Como se ha dicho, la goma es el elemento bsico de los
recubrimientos; tomando en consideracin las propiedades
mecnicas de resistencia, alargamiento y abrasin, las Normas DIN

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18
22102 y 22131, han establecido las categoras W, X, Y, Z, las cuales
se indican en la Tabla.

Propiedades de los recubrimientos W, X, Y, Z.

Calidad de los recubrimientos W X Y Z
Resistencia a la traccin longitudinal
(N/mm2)
18 25 20 15
Alargamiento de rotura longitudinal (%) 400 450 400 350
Abrasin mm3 90 120 150 250
Tabla 2 propiedades recubrimientos

Rodillos y Soportes.

Los rodillos son uno de los componentes principales de una cinta
transportadora, y de su calidad depende en gran medida el buen
funcionamiento de la misma. Si el giro de los mismos no es bueno,
adems de aumentar la friccin y por tanto el consumo de energa,
tambin se producen desgastes de recubrimientos de la banda, con
la consiguiente reduccin de la vida de la misma.
La separacin entre rodillos se establece en funcin de la anchura de
la banda y de la densidad del material transportado.

Figura 3 Rodillo

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Funciones De Los Rodillos

Las funciones a cumplir son principalmente tres:

1. Soportar la banda y el material a transportar por la misma en el
ramal superior, y soportar la banda en el ramal inferior; los rodillos
del ramal superior situados en la zona de carga, deben soportar
adems el impacto producido por la cada del material.
2. Contribuir al centrado de la banda, por razones diversas la banda
est sometida a diferentes fuerzas que tienden a decentarla de su
posicin recta ideal. El centrado de la misma se logra en parte
mediante la adecuada disposicin de los rodillos, tanto portantes
como de retorno.
3. Ayudar a la limpieza de la banda ,aunque la banda es limpiada por
los rascadores, cuando el material es pegajoso pueden quedar
adheridos restos del mismo, que al entrar en contacto con los rodillos
inferiores pueden originar desvos de la misma; para facilitar el
desprendimiento de este material se emplean rodillos con discos de
goma (rodillos autolimpiadores).

Tambores

Los tambores estn constituidos por un eje de acero, siendo el
material del envolvente acero suave y los discos, ya sea de acero
suave o acero moldeado.
La determinacin de los dimetros del tambor depende del tipo de
banda empleado, el espesor de las bandas o el dimetro del cable de
acero, segn sea el caso; a su vez estos espesores o dimetros
dependen de la tensin mxima en la banda. Por lo tanto el dimetro
exterior depende de la tensin en la banda.

Principales Componentes.

Envolvente cilndrica y discos laterales, formando un solo cuerpo
Eje.
Elementos de Unin.
Recubrimientos.

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Tensores De Banda.

Funciones Principales
Los Dispositivos de tensado cumplen las siguientes funciones:
Lograr el adecuado contacto entre la banda y el tambor motriz.
Evitar derrames de material en las proximidades de los puntos
de carga, motivados por falta de tensin en la banda.
Compensar las variaciones de longitud producidas en la
banda, estas variaciones son debidas a cambios de tensin en
la banda.
Mantener la tensin adecuada en el ramal de retorno durante
el arranque.
.

Figura 4 Dispositivo de tensado tomado de http://www.monografias.com/trabajos58/diseno-
cintas-transportadoras/diseno-cintas-transportadoras2.shtml.

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos58/diseno-cintas-
transportadoras/diseno-cintas-transportadoras2.shtml.

Las anteriores son las partes fundamentales de la composicin de
una banda transportadora, en especfico la de rodillos.
Debido a que existen otros tipos de bandas sus partes variaran, de
acuerdo a las necesidades de la empresa.

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MARCO LEGAL

A nivel nacional desde el punto de vista legal la utilizacin y
manipulacin de cintas transportadoras requiere del cumplimiento de
varios decretos.

Artculo 39 del Decreto ley 2811 de 1974 y el artculo 3 de la Ley 336
de 1996
Artculo PRIMERO.- A partir del 1 de julio de 2010, en todos los
puertos martimos del pas, el cargue de carbn en naves se deber
hacer a travs de un .sistema de cargue directo, utilizando para ello
bandas transportadoras encapsuladas u otro sistema tecnolgico
equivalente. El sitio de embarque ser el ms prximo a la Lnea de
playa que evite el fondeo para cargue, mediante la ejecucin de
drsenas, zonas de maniobra y canales de acceso adecuados.
PARGRAFO: A partir de la entrada en vigencia del presente
decreto, el interesado deber tramitar y obtener los permisos,
concesiones, autorizaciones y/o modificaciones a que haya lugar
para asegurar el cumplimiento de lo dispuesto en este artculo. Lo
anterior sin perjuicio de los dems requerimientos exigidos por las
autoridades competentes.
LEY 9 DE 1979
Artculo 117.- Todos los equipos, herramientas, instalaciones y
redes elctricas debern ser diseados, construidos, instalados,
mantenidos, accionados y sealizados de manera que se prevengan
los riesgos de incendio y se evite el contacto con los elementos
sometidos a tensin.
Artculo 118.- Los trabajadores que por la naturaleza de sus labores
puedan estar expuestos a riesgos elctricos, sern dotados de
materiales de trabajo y equipos de proteccin personal adecuados
para prevenir tales riesgos.
Manejo, transporte y almacenamiento de materiales.
Artculo 120.- Los vehculos, equipos de izar, bandas
transportadoras y dems elementos para manejo y transporte de
materiales, se debern mantener y operar en forma segura.
Artculo 121.- El almacenamiento de materiales u objetos de
cualquier naturaleza deber hacerse sin que se creen riesgos para la
salud o el bienestar de los trabajadores o de la comunidad.
RESOLUCIN 2674 DE 2013 ministerio de salud

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Artculo 10. Condiciones de instalacin y funcionamiento. Los
equipos y utensilios requerirn de las siguientes condiciones de
instalacin y funcionamiento:
1. Los equipos deben estar instalados y ubicados segn la secuencia
lgica del proceso tecnolgico, desde la recepcin de las materias
primas y dems ingredientes, hasta el envasado y embalaje del
producto terminado.
2. La distancia entre los equipos y las paredes perimetrales,
columnas u otros elementos de la edificacin, debe ser tal que les
permita funcionar adecuadamente y facilite el acceso para la
inspeccin, mantenimiento, limpieza y desinfeccin.
3. Los equipos que se utilicen en operaciones crticas para lograr la
inocuidad del alimento, deben estar dotados de los instrumentos y
accesorios requeridos para la medicin y registro de las variables del
proceso. As mismo, deben poseer dispositivos para permitir la toma
de muestras del alimento y materias primas.
4. Las tuberas elevadas no deben instalarse directamente por
encima de las lneas de elaboracin, salvo en los casos
tecnolgicamente justificados y en donde no exista peligro de
contaminacin del alimento.
5. Los equipos utilizados en la fabricacin de alimentos podrn ser
lubricados con sustancias permitidas y empleadas racionalmente, de
tal forma que se evite la contaminacin del alimento.
REGLAMENTO DE SEGURIDAD MINERA DECRETO SUPREMO N
132 MINISTERIO DE MINERA
Artculo 113 En las faenas mineras donde se utilicen correas
transportadoras, la Administracin deber:
a) Poner en vigencia un procedimiento para la instalacin, operacin,
mantencin e inspeccin del sistema.
b) Seleccionar e instalar los elementos de extincin de incendios que
cubran el riesgo en cualquier punto de su extensin.
DECRETO No. 1335 DE JULIO 15 DE 1987 (CAPTULO IV)
BANDAS TRANSPORTADORAS
ARTCULO 84. Las cabezas motrices y los tambores de retorno de
las bandas transportadoras deben estar encerrados con malla
metlica, para que las partes mviles no sean causa de accidentes.
ARTCULO 85. Las cabezas motrices, los tambores de retorno y sus
alrededores deben limpiarse frecuentemente, en cada turno de
operacin, estando la instalacin detenida y apagada, para evitar la
acumulacin de polvo; en caso de ser necesario, deben disearse e
implementarse sistemas de limpieza hidrulicos o mecnicos que no

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23
impliquen exposicin de los trabajadores a los riegos asociados al
procedimiento.
ARTCULO 86. Cualquier mantenimiento que se haga sobre la
instalacin, queda prohibido mientras sta se encuentre en
movimiento.
ARTCULO 87. Se permite la circulacin de personal cuando haya un
espacio suficiente entre la estructura de las bandas y la pared. As
mismo, debe existir un sistema de parada de emergencia a lo largo
de todo el transportador.
ARTCULO 88. Se permite el paso por encima o por debajo de una
banda transportadora nicamente en aquellos tramos que hayan sido
adecuadamente protegidos, con dispositivos apropiados para paso
de personal.
ARTCULO 89. Cuando sobre las bandas se transporte material que
se utilice en la mina, debe comunicrsele al personal que est cerca
de ella. El cargue y descargue de ste debe hacerse cuando la
instalacin est completamente detenida.
ARTCULO 90. La puesta en marcha de la transportadora debe estar
precedida de una seal acstica o luminosa perceptible a lo largo del
transportador.
ARTCULO 91. Las bandas de las transportadoras deben ser de
materiales resistentes al fuego y que no permitan la acumulacin de
electricidad esttica mediante la instalacin de polos a tierra, en
explotaciones de minerales que generen atmsferas explosivas.
ARTCULO 92. Cerca de las cabezas motrices y tambores de retorno
de las bandas transportadoras se deben instalar extintores y equipos
de extincin de incendios a base de agua. Las tuberas de
conduccin del agua deben tener presin suficiente para actuar en
forma rpida sobre los incendios que se originen.

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24
DEFINICION DE TERMINOS Y CONCEPTOS

Abrasin: se denomina abrasin a la accin mecnica de
rozamiento que provoca la erosin de un material o tejido.

Amortiguar: significa recibir, absorber y mitigar una fuerza tal, de
forma que la energa inicial se haya minorizado.

Antracita: la antracita es el carbn mineral ms metamorfoseado y el
que presenta mayor contenido de carbono.

Automatizacin: la automatizacin es un sistema donde se
transfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por
operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

Coque: el coque es un combustible slido formado por la destilacin
de carbono bituminoso, calentado a temperaturas de 500 a 1100 C.

Dispositivo: pieza o conjunto de piezas o elementos preparados
para realizar una funcin determinada y que generalmente forman
parte de un conjunto ms complejo.

Dosificador: es un equipo que por lo general forma parte integral de
una lnea de produccin. La funcin es suministrar de forma gil la
cantidad de insumo necesario.

Factibilidad: se refiere a la disponibilidad de los recursos para llevar
a cabo los objetivos o metas sealadas. Generalmente la factibilidad
se determina en un proyecto.

Grava: se le denomina as a las piedras o rocas de tamao
comprendido entre dos y 64 milmetros. Estas pueden ser producidas
por el hombre.

Hermtico: se le denomina as al objeto que cierra perfectamente y
no deja pasar el lquido.

Hulla: carbn mineral de color negro y brillo mate o graso que
procede de sedimentos enterrados de grandes masas vegetales se
emplea como combustible y para la obtencin de gas.

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Lingito: carbn mineral de color negro o pardo en el cual an se
distingue la textura de la madera de que procede, se emplea como
combustible en centrales trmicas.

Manufactura: es una fase de la produccin econmica. Consiste en
la transformacin de materias primas, en productos elaborados o
productos terminados. Por su distribucin y consumo.

Polister: resina plstica que se obtiene mediante una reaccin
qumica y que es muy resistente a la humedad y a los productos
qumicos.

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26

HIPOTESIS

Sera posible que si al disear un sistema de control de
separacin de cajas este sea factible al utilizarlo en la
empresa embotelladora?

Al estudiar las posibles causas de la demora en la lnea de
separacin de cajas de la empresa, se lograra disear un
sistema adecuado que logre amortiguar dicha demora?

Luego de disear el sistema este podra ser viable y se
ajustara a las necesidades tanto econmicas, como de
produccin de la empresa?

Finalmente al haber finalizado el diseo, estudiado la
factibilidad y necesidades se pondr en implementacin el
sistema elaborado?

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Cuadro N cronograma de actividades
FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO
SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA SEMANA
ACTIVIDAD 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
INTRODUCCION
AL CURSO
x
ELCCION DEL
TEMA
x
REALIZACION
DEL TITULO,
AVANCE 1.
x
ENTREGA DEL
PRIMER
AVANCE.
x
DISEO DEL
DISPOSITIVO
x
COMPRA DE
MATERIALES
x
DISEO DEL
CIRCUITO
x
INICIO
CONSTRUCCIO
N DEL SISTEMA
x
REALIZACION
DEL SEGUNDO
AVANCE
x
BUSQUEDA DE
EXPERTOS
x
AVANCE DEL
SISTEMA
x
SEMANA
VACIONES
X
CONEXIN
CIRCUITO
ESTRUCTURA
x
DISEO DE x

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28
PROGRAMA
ENTREGA
SEGUNDO
AVANCE
x
IMPLANTACION
DE PROGRAMA
X
EXPLICACION
DE ITEMS DEL
TRABAJO
X
INFORME
ESCRITO
X X
TERMINACION
DEL SISTEMA
X
RECOLECCION
DE
CERTFICADOS
X
ENTREGA
FINAL
X
Tabla 3 Cronograma Proyecto

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29

METODOLOGIA DEL PROYECTO

El tipo de investigacin utilizada fue de campo; con el objetivo de
obtener informacin que permiti deducir conclusiones y
recomendaciones con respecto al uso de nuestro sistema de
separacin de cajas en las empresas, Y as poder brindar una
propuesta a la empresa embotelladora. Por lo cual se aplica la
investigacin no experimental. Adems tambin se utiliz la
investigacin documental con respecto al tema que se trabaj en
nuestro proyecto, todo esto con el fin de recolectar informacin con
respecto al montaje y los tipos de sistemas que podran ser
utilizados.

Poblacin y muestra

En nuestro proyecto se trabaj con 6 empresas en general que
podran necesitar un tipo de sistema como el que se dise, en la
cuidad de pamplona. Realizando una encuesta, a 6 gerentes o
administradores de dicha empresa o negocio. Tomando como
muestra solo a 3 de los administradores encuestados.
Luego de realizado el levantamiento de la informacin se revisaron
las encuestas y se llegaron a unos resultados, adems de la
informacin con respecto al sistema que se piensa disear, teniendo
en cuenta lo anterior se procede al montaje del diseo y as obtener
el resultado final y presentar la propuesta.
Las tcnicas de recoleccin de datos utilizados en nuestro proyecto
fueron la encuesta, como medio por el cual se determin la utilizacin
del sistema por las empresas y la documentacin con La que se
obtuvo informacin con respecto al montaje y los tipos de sistemas
que podran ser utilizados.

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30

PRODUCTOS O RESULTADOS

Encuesta realizada
La encuesta fue realizada a una poblacin de 6 administradores de
empresas en pamplona, de dicha poblacin se tom una muestra de
3 de los administradores que simbolizan el 50% de la poblacin. Por
consiguiente estos son los resultados o conclusiones de dicha
encuesta.
I.L.T: Infraestructura en Lnea de Trabajo.
S.A: Sistemas Automatizados.
A.P.E: Aumento en la Produccin de la Empresa.
C.I.A: Costos altos de Inversin en la automatizacin.
M.P.E: Mejoramiento de Produccin de la Empresa.
P.D: Porcentaje de Desempleados.

ILT SA APE CIA MPE PD
Administrador 1 x X 2%
Administrador 2 x x X 5%
Administrador 3 x x X 3%
Tabla 4 Resultado encuesta
Segn el 50% de los administradores la empresa no cuenta
con buena infraestructura en la lnea de trabajo.
No hay sistemas automatizados en la lnea de produccin.
Se generara un aumento en la produccin de la empresa.
Creen que los costos de inversin en la automatizacin no son
altos con respecto a las ganancias que podran generar a la
empresa.
El porcentaje de desempleados seria bajo con respecto a toda
la poblacin trabajadora de cada empresa.
De lo anterior se puede concluir que el sistema puede ser muy
factible en dichas empresas. Ya que estas si utilizaran nuestro
sistema para el aumento y mejora en la produccin de la empresa.
Luego de obtener la informacin de factibilidad se procede al diseo
y estructuracin, del sistema para as presentar la propuesta final.

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31
RECURSOS FINANCIEROS

Presupuesto de inversin

MATERIAL PRECIO CANTIDAD TOTAL
Costos del Prototipo.
18F4550 25.000 1 25.000
CNY 70 2.000 2 4.000
Leds 100 2 200
Motores 40.000 2 80.000
Pulsadores 200 2 400
Puente h 10.000 1 10.000
Otros materiales 20.000 1 20.000
Costos industrial
PLC 290.000 1 290.000
Cable de programacin 160.000 1 160.000
Motores 140.000 2 280.000
Leds 11.500 1 11.500
Cable par trenzado 2.100 4 8.400
Pulsadores 2.000 2 4.000
Variador de velocidad 350.000 1 350.000
Otro materiales 300.000 1 300.000
TOTAL 1.603.500

Ingresos por inversin: $ 2.000.000 de pesos

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32

DISEO DE BANDA

Este se realiz teniendo en cuenta las necesidades de la empresa,
puesto que el uso de dicho dispositivo es para la separacin de
cajas, por consiguiente su diseo se elabor de tal forma que se
diera solucin a esta necesidad.

Figura 5 Banda vista diagonal Figura 6 Banda Vista plana

Figura 7 Banda vista de frente

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33
CONSTRUCCION DE LA BANDA

Este proceso se realiza luego de tener claro el diseo se empieza a
construir utilizando diferentes materiales como lo son la madera, tela
para pendones, algunos tornillos, silicona , los rodillos utilizados son
de goma y son utilizados en las impresoras. Adems se utilizaron
algunos materiales de ayuda como son el taladro manual, bistur,
cinta, etc. Por ultimo para cada parte de madera que conforma la
estructura se compr la madera y se realizaron las formas de
acuerdo a la necesidad del diseo.

Figura 9 Pared de la banda

Figura 10 Estructura vista desde arriba

Figura 11 Pre-montaje banda

Figura 8 Vista de frente estructura

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35

Figura 12 Estructura de la banda

Figura 13 Estructura de la Banda transportadora

k

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35
DISEO Y CONSTRUCCION DEL CIRCUITO

Se elabora un pequeo bosquejo del diseo del circuito, luego de
tener claro lo anterior para el sistema se da inicio a la formacin del
circuito, se ubica cada resistencia

Figura 14 Caminos Circuito Figura 15 Diseo en proteus del circuito

Figura 16 Circuito impreso o Figura 17 Baquela con circuito impreso

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35

Figura 18 Baquela y componentes soldados

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35
MONTAJE FINAL DEL SISTEMA

Se hace referencia al momento del proyecto en el cual Se ejecuta el
montaje de todas las partes que conforman el sistema. Se ubica el
circuito junto con el diseo de la banda, adems se realiza la
conexin del motor, y se instala el programa por ltimo se hacen
conexiones pertinentes para luego realizar algunas pruebas de
funcionamiento y as dar por terminado la realizacin del sistema.

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35
RECOMENDACIONES

Para la realizacin del sistema se debe tener siempre a la
mano el esquema del diseo puesto que a travs de este se
puede tener ms claridad con respecto a la ubicacin de las
partes.
Tener a la mano los utensilios y materiales para la elaboracin
del sistema como tal.
Tener siempre en cuenta cualquier tipo de informacin
recolectada, pues puede generar un mejor desempeo en la
elaboracin del trabajo.
En cuanto al sistema se deben realizar peridicamente
revisiones de mantenimiento luego de poner en
funcionamiento.
En el momento de trabar en la construccin del sistema se
debe tener la proteccin y utensilios necesarios debido a que
se trabaja con algn voltaje y algunos materiales que pueden
llegar a causar accidentes.

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35

CONCLUSIONES

Se determin el sistema de control de separacin de cajas el
cual podra ser utilizado por la empresa.
Reconocimos las posibles causas en cuanto a la demora en la
lnea de separacin de cajas.
se obtuvo un buen diseo y estructura del sistema de control
que se lograra adaptar a las necesidades de la empresa.
Determinamos que tan viable podra ser la utilizacin del
sistema en la empresa.
Por ultimo estructuramos el sistema de separacin de cajas
ajustable a la necesidad de la empresa.

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35
BIBLIOGRAFIA

Hernndez, R. Metodologa de la investigacin. McGraw-Hill.5ta Ed.
Juarez.2010

Sabino, C. El proceso de investigacin. Panapo. Caracas. 1992.

Santilln, J. Criterios para el diseo de una cinta transportadora,
Consultado el 9 de junio de 2014:
http://www.monografias.com/trabajos58/diseno-cintas-
transportadoras

Constitucin poltica de Colombia, consultada el 9 de junio de
2014: http://www.senado.gov.co/el-
senado/normatividad/constitucion-politica

Briones, G. Metodologa de la investigacin cuantitativa en las
ciencias sociales, ARFO Editores e Impresores Ltda. 2002

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35
ANEXOS

Encuesta:
Facultad de Ingenieras y Arquitectura
Programas de Ingeniera Elctrica e Ingeniera Electrnica

Encuesta para determinar la viabilidad de un sistema de
automatizacin
Objetivo: Determinar la viabilidad de un sistema de automatizacin
en la lnea de separacin para el mejoramiento de la produccin de la
empresa.
Instrucciones:
Esta encuesta consta de 6 preguntas. Lea atentamente cada una de
ellas, revise todas las opciones, y elija la alternativa que ms lo (a)
identifique, y rellene el circulo de la respuesta. El resultado ser
totalmente reservado.

1. La empresa en que labora cuenta con una infraestructura
adecuada para las lneas de trabajo
Si No

2. Las lneas de trabajo poseen sistemas de automatizacin
Si No

3. La creacin de un sistema de automatizacin afectara el
aumento en la produccin de la empresa.
Si No

4. Cree que la inversin en la automatizacin de la empresa es
costosa.
Demasiado No tanto Poco

5. La automatizacin puede mejorar la produccin de la empresa
Si No Tal vez

6. Qu porcentaje de personal pueden llegar a perder su trabajo
despus de la automatizacin en las lneas de trabajo.
Menos del 5% Entre 5% y 10% Ms del 10%

Diseño e Implementación de Un Sistema de Control de Separación de Cajas Por Medio de Patrones en Una Empresa Dedicada Al Embotellamiento de Líquidos

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Pamplona - Norte de Santander - Colombia

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