Torsin mecnica

Viga circular bajo torsin

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de
estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan por
un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin.
2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre
a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las
secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento
torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte asociada a la
llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden
usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.
Contenido
1 Torsin general: Dominios de torsin
2 Torsin de Saint-Venant pura
o 2.1 Torsin recta: Teora de Coulomb
o 2.2 Torsin no recta: Teora de Saint-Venant
o 2.3 Analoga de la membrana de Prandtl
o 2.4 Secciones cerradas simples de pared delgada
o 2.5 Secciones multicelulares de pared delgada
3 Torsin alabeada pura
o 3.1 Secciones abiertas de pared delgada
4 Torsin mixta
5 Referencias
Torsin general: Dominios de torsin
En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es constante y no
coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbeltez
torsional como:


Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad
longitudinal, J, I
!
son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta.
Podemos clasificar los diversos casos de torsin general dentro de lmites donde resulten adecuadas
las teoras aproxiamdas expuestas a continuacin.
De acuerdo con Kollbruner y Basler:
1

Torsin de Saint-Venant pura, cuando .
Torsin de Saint-Venant dominante, cuando .
Torsin alabeada mixta, cuando .
Torsin alabeada dominante, cuando .
Torsin alabeada pura, cuando .
El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo mediante mtodos
variacionales o usando un lagrangiano basado en la energa de deformacin. El caso de la torsin
alabeada mixta slo puede ser tratado la teora general de torsin. En cambio la torsin de Saint-
Venant y la torsin alabeada puras admiten algunas simplifaciones tiles.
Torsin de Saint-Venant pura
La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional con
cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado momento de alabeo es
nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. La teora de torsin de Saint-Venant
da buenas aparoximaciones para valores "
T
> 10, esto suele cumplirse en:
1. Secciones macizas de gran inercia torsinal (circulares o de otra forma).
2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
3. Secciones multicelulares de pared delgada.
Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de Sant-Venant adems de un giro
relativo de la seccin transversal respecto al eje baricntrico predice un alabeo seccional o curvatura
de la seccin transversal. La teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es
cero, y por tanto slo existe giro.
Torsin recta: Teora de Coulomb
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la
simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo
con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la
frmula:

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia #.
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est
calculando la tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.

Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre como se deforma una pieza
prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos seccin
circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico
permanece inalterado y cualquier otra lnea paralea al eje se transforma en una espiral que gira
alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por unos
desplazamientos del tipo:


El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando
adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:




A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de Lam-Hooke
llevan a que el tensor tensin viene dado por:


Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin $ y el
momento torsor:

Donde , es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos momentos
de rea.
Torsin no recta: Teora de Saint-Venant
Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo alabeo
que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la deformacin se puede
tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de
desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de Saint-
Venant por:


Donde es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante); siendo z
C
y y
C
las
coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la seccin transversal y siendo
!(y, z) la funcin de alabeo unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y
permiten conocer la forma curvada final que tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la
teora al postular que la derivada del giro es constante es slo una aproximacin til para piezas de
gran inercia torsional. Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las
derivadas del desplazamiento se tiene que:

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introducindolas en la ecuacin
de equilibrio elstico se llega a:

Analoga de la membrana de Prandtl
Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribucin de las tensiones asociadas a la
torsin guarda una analoga mecnica con la deformacin de una membrana elstica cuasiplana.
Concretamente Prandtl prob en 1903 que la forma que adopta la membrana puede relacionarse con
una funcin de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones tangenciales en cada direccin.
2
Dicho
de otra manera la pendiente de una membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones
tangenciales de torsin de un prisma mecnico cuya seccin transversal tenga precisamente la
misma forma que la membrana.
Secciones cerradas simples de pared delgada
En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente constantes sobre
una lnea paralela al espesor de la pieza, es decir, perpendicular al contorno exterior de la pieza. La
tensin tangencial en este caso puede expresarse mediante:

Donde:
, es el rea encerrada por la lnea media de la seccin tubular.
, es el espesor de la seccin tubular en el punto s de la curva del contorno.
Mientras que el giro:

En caso de que el espesor sea e(s) = e
0
constante esta ltima ecuacin se reduce a:

Secciones multicelulares de pared delgada
Torsin alabeada pura
Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada abierta, puede
construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsin se
debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la seccin. En la teora de torsin alabeada
pura se usa la aproximacin de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta
teora se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta, donde no aparecen esfuerzos de
membrana.
Secciones abiertas de pared delgada
Para un rectngulo muy alargado (b << a) la tensin tangencial mxima y el giro pueden aproximarse
por:

Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectngulos de dimensiones (a
i
,b
i
) (dos
alas rectangualres alargadas y un alma rectangular alargada) las expresiones anteriores se pueden
generalizar a:

Donde %
i,max
es la tensin tangencial mxima sobre el rectngulo i-simo, b
i
es el espesor (ancho) de
dicho rectngulo y a
i
su largo.
Torsin mixta
En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante y de torsin alabeada dominante, pueden
emplearse con cierto grado de aproximacin la teora de Sant-Venant y la teora de torsin alabeada.
Sin embargo en el dominio central de torsin extrema, se cometen errores importantes y es necesario
usar la teora general ms complicada.

Donde las magnitudes geomtricas son respectivamente el segundo momento de alabeo y el
mdulo de torsin y los "esfuerzos" se denominan bimomento y momento de alabeo, todos
ellos definidos para prismas mecnicos.
Ensayo de torsin

INTRODUCCIN
Consideremos una barra sujeta rgidamente en un extremo y sometida en el otro a un par T (=Fd)
aplicado en un plano perpendicular al eje. Se dice que esa barra esta sometida a torsin. El ensayo
de torsin es un mecanismo en que se deforma una muestra aplicndole un par torsor.
La deformacin plstica alcanzable con este tipo de ensayos es mucho mayor que en los de traccin
(estriccin) o en los de compresin (abarrilamiento, aumento de seccin).
ste ensayo da informacin directamente del comportamientoa cortadura del material y la informacin
de su comportamiento a traccin se puede deducir fcilmente.
Los efectos de la aplicacin de una carga de torsin a una barra son: (1) producir un desplazamiento
angular de la seccin de un extremo respecto al otro y (2) originar tensiones cortantes en cualquier
seccin de la barra perpendicular a su eje.
A veces, a lo largo de un eje actan una serie de pares. En este caso, es conveniente introducir un
nuevo concepto, el momento torsor, que se define para cada seccin de la barra, como la suma
algebraica de los momentos de los pares aplicados, situados a un lado de la seccin considerada.
Naturalmente, la eleccin de lado es arbitraria en cada caso.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Obtener el mdulo de rigidez del material ensayado en nuestro caso el cobre.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Conocer el funcionamiento y manejo de la mquina para ensayo de torsin.
Utilizar adecuadamente el extensmetro y el vernier.
Estudiar las caractersticas de la fractura por torsin en materiales dctiles y frgiles.
Determinar la relacin entre momento torsor y deformacin angular para los materiales
ensayados.
Comparar los resultados obtenidos de los materiales ensayados.
MARCO TERICO
La Torsin en s, se refiere a la deformacin helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica un par
de fuerzas (sistema de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario). La torsin se puede
medir observando la deformacin que produce en un objeto un par determinado. Por ejemplo, se fija
un objeto cilndrico de longitud determinada por un extremo, y se aplica un par de fuerzas al otro
extremo; la cantidad de vueltas que d un extremo con respecto al otro es una medida de torsin. Los
materiales empleados en ingeniera para elaborar elementos de mquinas rotatorias, como los
cigeales y rboles motores, deben resistir las tensiones de torsin que les aplican las cargas que
mueven.
El ensayo de torsin es un ensayo en que se deforma una muestra aplicndole un par torsor.
La deformacin plstica alcanzable con este tipo de ensayos es mucho mayor que en los de
traccin (estriccin) o en los de compresin
(Abarrilamiento, aumento de seccin).
Da informacin directamente del comportamiento a cortadura del material y la informacin de su
comportamiento a traccin se puede deducir fcilmente.
La torsin en s se refiere a un desplazamiento circular de una determinada seccin transversal de
un elemento cuando se aplica sobre ste un momento torsor o una fuerza que produce un
momento torsor alrededor del eje (Ver figura 19). El ngulo de torsin vara longitudinalmente.
DESCRIPCIN DEL ENSAYO DE TORSIN
El ensayo de torsin consiste en aplicar un par torsor a una probeta por medio de un dispositivo
de carga y medir el ngulo de torsin resultante en el extremo de la probeta. Este ensayo se realiza
en el rango de comportamiento linealmente elstico del material.
Los resultados del ensayo de torsin resultan tiles para el clculo de elementos de mquina
sometidos a torsin tales como ejes de transmisin, tornillos, resortes de torsin y cigeales.
Las probetas utilizadas en el ensayo son de seccin circular. El esfuerzo cortante producido en la
seccin transversal de la probeta (t ) y el ngulo de torsin (q ) estn dados por las siguientes
relaciones:

Figura 19. Angulo de torsin
;
Donde T: Momento torsor (N.m)
C: Distancia desde el eje de la probeta hasta el borde de la seccin transversal (m) c = D/2
: Momento polar de inercia de la seccin transversal (m4)
G: Mdulo de rigidez (N/m2)
L: Longitud de la probeta (m)
MQUINA PARA EL ENSAYO DE TORSIN

DESCRIPCIN GENERAL DE LA MQUINA:
La mquina de torsin, est destinada a ser usada en los Laboratorios de Ensayo de Materiales, en
las Escuelas de Ingeniera Industrial, Civil, Elctrica, Mecnica, etc.
Especificaciones:
Nombre: mquina manual para pruebas de torsin
Capacidad: hasta 1,500 kg. - cm.
Registro de la carga: electrnico con indicacin digital del valor del par
Voltaje: 115 V
Longitud Mxima de Probeta: 225 mm
Dimetro Mximo de Probeta: 9.525 mm (ACERO).
rea ocupada en Mesa
De Trabajo: 29 cm. * 85 cm.
Altura Mxima: 40 cm.
Relacin del Reductor: 1:60
Capacidad del fusible: 0.75 A
Aceite para el Reductor: SAE-90
La mquina consta de una barra (1), que soporta todas las partes de la misma. Las patas
ajustables (2), permiten la nivelacin de la mquina.
Los mandriles (3, 4) son para fijar las probetas. Del lado derecho de la mquina, se tiene un
reductor de velocidad, de tornillo sinfn y rueda helicoidal, en cuya flecha de salida est montado
un mandril (3). La base del reductor, est fija en la barra (1) y fijarlo, si se desea, en cualquier
punto con la palanca (6) y la cua (7).
El transportador (8) mide aproximadamente los ngulos totales de torsin de la probeta.
El volante (9) montado en la flecha de entrada del reductor, permite aplicar el par de torsin.
Del lado izquierdo de la mquina, se tiene el cabezal con el otro mandril (4) y el sistema
electrnico de registro. Este sistema de registro, emplea como transductor una celda de carga (10)
unida al mandril (4) mediante un eje (11), montado sobre baleros (12) para reducir al mnimo la
friccin.
La cubierta (13) contiene tambin las partes electrnicas del sistema de registro de la carga. En el
display (14) se puede leer el valor del par aplicado a la probeta en kg. - cm.
En el lateral derecho, se tiene un interruptor para encender/apagar la mquina (15). En la parte
trasera, el fusible de proteccin (16) y la clavija para conectar la mquina en 115 V. (17).
Finalmente, en el lateral derecho del cabezal, se encuentra el ajustador a cero del sistema (18).
INSTALACIN.
La mquina puede quedar convenientemente instalada sobre una mesa firme. No requiere
anclaje, pero si conviene tener cerca un contacto de 115 V./60 HZ.
El equipo se suministra sin aceite en el reductor, por lo que es conveniente ponerle el necesario de
(SAE-90).
ACCESORIOS.
La mquina se complementa con un "TORSIOMETRO" que permite medir ngulos directamente
sobre la probeta.
OPERACIN DE LA MQUINA.
La probeta se coloca entre las mordazas. Se ajusta primero el mandril del lado del cabezal de
medicin (4) y luego girando el volante (9) se alinean el mandril opuesto (3) y se aprieta.
Se hace girar el transportador (8) para ponerlo en la posicin de cero.
Se enciende la maquina unos 15 minutos antes de empezar a usarla, para permitir que el
registrador electrnico entre en rgimen.
Al encender la mquina, se ver iluminada la pantalla (14). La mquina est lista para aplicar
carga a la probeta, lo cual se hace girando el volante (9). Hay que tener en cuenta que una vuelta
del volante, corresponde a 6 de torsin de la probeta.
Es conveniente aplicar la carga de incrementos de torsin de la probeta de 0.2 a 1.0 grados, por
cada incremento, segn el material de que se trate.
Sugerencia para incremento de deformacin para distintos materiales:
MATERIAL INCREMENTO GRADOS
Acero al C. 0.15 % 0.5
Acero al C. 0.15 % Normalizado
Acero al C. 0.4 %
Acero al C. 0.4 % Normalizado
Hierro Vaciado
Latn
Aluminio
0.2
0.5
0.4
0.5
0.5
1.0
El par de torsin se transmite a la probeta y de sta al sistema electrnico de medicin que
muestra en la pantalla (14) el valor del par de torsin en kg. - cm.
El ngulo de torsin aproximado para toda la longitud de la probeta, se puede ver en el
transportador (8).
OPERACIN DEL TORSIMETRO
El torsiometro es una figura de precisin para medir directamente en la probeta, el ngulo de
torsin de la misma.
En la figura 2 se muestra un dibujo esquemtico del torsiometro. Este se monta sobre la seccin
cilndrica de la probeta (1) y primero se fija la pieza (6) mediante su tornillo (2)
Las piezas (3), (4) y (5), forman un conjunto que se coloca despus de haber situado el separador
(7). Este separador permite tener entre puntas de los tornillos (2) una distancia de exactamente
50 mm.
La tuerca (3), permite fijar el brazo (4) contra la pieza (5). El apriete contra el separador. Debe
permitir el deslizamiento de las partes.
La pieza (6) tiene un brazo donde se monta al comparador (8), cuyo palpador hace contacto con la
pieza (4), para medir el desplazamiento relativo entre las dos secciones de apoyo entre puntos.
Cuando se tiene fijo el torsiometro en la probeta y esta se sujeta a esfuerzo, se presenta un giro
entre las secciones coincidentes con los ejes de los tornillos (2) y este giro se transmite por la
pieza (4) hasta el vstago del comparador que registrara en su cartula una cierta magnitud en
centsimos de milmetros.




(Maquina para el ensayo de torsin automtica)

Bastidor de mquina resistente a la torsin

Modelo 205
Las maquinas realizan la medida y la valoracin de losa siguientes parmetros:
Fuerza de apriete inicial de la unin atornillada
1. Par de apriete total
2. Par de aflojado total
3. Par de rozamiento bajo la cabeza del tornillo
4. Par de rozamiento de la rosca
5. ngulo
6. Dilatacin
En las mquinas de ensayo de tornillera, TesT utiliza detectores especiales patentados de
componentes mltiples, modelo 201, que operan como cabezales de medida.
Para realizar la medida simultnea y ONLINE de todos estos parmetros y para su
procesamiento, se necesitan tarjetasde PC especiales, modelo 840 (WIN 95, 98, ME, NT, 2000),
y el software SoftWinner 940 (WIN 95, 98, ME, NT, 2000).
En principio, las tarjetas y el software son iguales que en las mquinas universales de ensayo, con
las ampliaciones especficas para las funciones y valoraciones que requieren los ensayos en
tortillera

Las balanzas de torsin, estn construidas para calcular las fuerzas elctricas, magnticas o
gravitatorias muy pequeas a partir del ngulo que forma un brazo al girar, antes de que la
resistencia ejercida por la fuerza de torsin detenga su movimiento. Fue diseada originalmente
por el gelogo britnico John Michelle, y mejorada por el qumico y fsico de la misma
nacionalidadHenry Cavendish. El instrumento fue inventado de forma independiente por el fsico
francs Charles de Coulomb, que lo emple para medir la atraccin elctrica y magntica.
Una balanza de torsin est formada por dos esferas pequeas, que suelen tener una masa del
orden de 1 g y van unidas a los extremos de una varilla horizontal suspendida por su centro de un
alambre fino o, en los experimentos ms recientes, de una fibra de cuarzo. Si, por ejemplo, se
colocan dos esferas grandes de plomo junto a las esferas de la balanza, pero en lados opuestos, las
esferas de la balanza se vern atradas por las esferas grandes y el alambre o la fibra
experimentarn una torsin. El grado de torsin se mide a travs del movimiento de un rayo de
luz reflejado por la varilla sobre una escala. Esto permite hallar la fuerza gravitacional entre las
dos masas.

El vernier, conocido tambin como pie de rey, consiste usualmente en una regla fija de 12 cm. con
precisin de un milmetro, sobre la cual se desplaza otra regla mvil o reglilla. La reglilla
graduada del vernier divide 9mm en 20 partes iguales de manera que pueden efectuarse lecturas
con una precisin de un vigsimo de milmetro.
La precisin de estos instrumentos depende mucho de la calidad y estado del instrumento en s;
por ejemplo, hay verniers que son precisos hasta los milsimos de una pulgada (.001"), cuando
otros son aun ms precisos (.0005").
La medida se lee en decimales de pulgada o de unidades mtricas; algunos presentan ambas
unidades.
A parte de los vernieres quizs ms conocidos, estn los que se pueden considerar como
"digitales", si es que muestran la medida en una pantalla.
Existen los que son de una longitud y alcance de 4". Quiz ms comunes son los de 6", pero
tambin los hay de 12".
Este instrumento es verstil por su diseo, pues permite medir en distintas formas.

MATERIALES Y EQUIPOS
1. Mquina para ensayo de torsin
2. Extensmetro
3. Vernier
4. Probetas
PROCEDIMIENTO
1. Medir el dimetro de la probeta.
2. Fijar la probeta a las mordazas fijas y mviles de la mquina de torsin, ajustndola con los
tornillos de fijacin.
3. Montar el extensmetro y calibrarlo en cero.
4. Aplicar una carga.
5. Leer el ngulo de torsin correspondiente y registrar el valor en la tabla 22.
6. Repetir el procedimiento con distintos valores de carga.
TABLA DATOS
Material Cobre
D (mm) 9,00
LAB (mm) 500
LBC (mm) 200
F ( N ) ( ) !
0,00 0,00
2,50 0,82
7,50 1,51
12,50 2,10
17,50 3,30
22,50 4,01
27,50 4,68
32,50 5,55
37,50 6,40
42,50 7,08

GRAFICO

ANLISIS DE RESULTADOS
Podemos ver que el modulo de rigidez hallado comprende los resultados esperados, adems
pudimos Estudiar las caractersticas de la fractura por torsin en materiales dctiles y frgiles. Y
determinar la relacin entre momento torsor y deformacin angular para los materiales
ensayados. Tambin que La deformacin plstica alcanzable con este tipo de ensayos es mucho
mayor que en los de traccin (estriccin) o en los de compresin.
CONCLUSIONES
Pudimos reconocer y aplicar un nuevo ensayo muy til para nuestra vida como futuros
ingenieros, tambin hemos reconocido el funcionamiento y manejo de la mquina para ensayo de
torsin.
Como conclusin principal podemos decir que La Torsin en s, se refiere a la deformacin
helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica un par de fuerzas (sistema de fuerzas paralelas
de igual magnitud y sentido contrario).
Los resultados del ensayo de torsin resultan tiles para el clculo de elementos de mquina
sometidos a torsin tales como ejes de transmisin, tornillos, resortes de torsin y cigeales.
BIBLIOGRAFA
DAVIS, Harmer E. Y TROXELL, George E. Ensaye de los materiales en ingeniera: 7 ED.
Mxico: C.E.C.S.A. 1979. 477 p.
NORMA TCNICA COLOMBIANA NTC 4525. Terminologa de ensayos mecnicos.
Instituto Colombiano de Normas Tcnicas y Certificacin. ICONTEC. 1998-10-28.
BEER, Ferdinand P. y JOHNSTON, E. Russell. Mecnica de materiales. 2 ed. Mxico:
McGraw Hill, 1999. 742 p. ISBN 958-600-127-X