IMOCOM S.A.

DEPARTAMENTO DE CONTROL NUMERICO

PRINCIPIOS DE LA PROGRAMACIN CNC PARA TORNOS DE
CONTROL NUMERICO CON CONTROL FANUC
PREPARADO POR : FREDY HERNN CABREJO LEN
CNC significa compute numeica! conto! " en espa#o! conto! num$ico po
computa%o& E! conto! se toma como es!a'(n %e uni(n ente !a m)*uina + e! opeaio&
Paa *ue !a m)*uina pue%a ta'a,a se %e'en into%uci a! conto! !os %atos
geom$ticos %e !a pie-a a ea!i-a" !os %atos tecno!(gicos %e! poceso como .e!oci%a%
%e! /usi!!o" a.ance %e mecani-a%o" cone0i(n %e! efigeante etc& Estos %atos se
into%ucen en foma %e pogama&
Con a+u%a %e! conto! se pue%en so!uciona taeas *ue con !as m)*uinas
con.enciona!es son inso!u'!es& Cuanto m)s capaces !!egan a se !os conto!es
tanto m)s e0igen a! pogama%o a fin %e apo.ec/a !as posi'i!i%a%es %e !a
m)*uina& Po me%io %e un %ominio seguo %e !a tecno!og1a" 'uenos
conocimientos %e pogamaci(n + natua!mente p)ctica e! pogama%o
po%) ap!ica sus conocimientos especia!i-a%os en una m)*uina CNC %e
foma muc/o m)s po%ucti.a *ue en una m)*uina con.enciona!&
LENGUAJE DE PROGRAMACIN ISO
Paa !a pogamaci(n %e !os conto!es !a 23O /a estan%ai-a%o e! !engua,e %e
pogamaci(n paa ma*uinaia CNC" a pate %e esto !os fa'icantes %e ca%a
conto! %ise#an un !engua,e popio paa sus conto!es *ue se %enomina
!engua,e con.esaciona!" inteacti.o en foma g)fica4 peo un pogama%o
*ue %omine e! !engua,e 23O se pue%e %esen.o!.e 'ien con cua!*uie conto!"
es po eso *ue nos centaemos en este fomato %e pogamaci(n&
Como to%o i%ioma" tam'i$n e! !engua,e %e pogamaci(n se compone %e
pa!a'as" to%a pa!a'a significa una o%en *ue e! pogama%o %a a! conto!"
!os c(%igos %e pogamaci(n *ue se mane,an son !os siguientes:
Cdigos G: cea%os en pincipio paa %esci'i !a geomet1a %e !a pie-a %e
ta'a,o" si !a pie-a posee !1neas ectas" acos" etc&
Cdigos M: 5isce!)neos o tam'i$n !!ama%os funciones au0i!iaes se ceaon
en pincipio paa automati-a !as funciones opeati.as" funciones *ue
ea!i-a1a e! opeaio como: pen%e e! /usi!!o" pen%e e! efigeante" etc&
Cdigo S: 3pee% 6 .e!oci%a% %e gio %e! /usi!!o en &p&m& si pogamamos
37899 e! /usi!!o gia) a 7899 &p&m&
Cdigo F: Fee% 6 A!imentaci(n o a.ance %e mecani-a%o" es !a .e!oci%a% con
*ue se mue.e !a m)*uina en !a opeaci(n %e mecani-a%o" genea!mente en !as
opeaciones %e tonea%o se uti!i-a e! a.ance %e mecani-a%o en mi!1metos po
e.o!uci(n" si pogamamos F9&7 !a m)*uina se mo.e) en !a opeaci(n %e
mecani-a%o a 9&7 mi!1metos po e.o!uci(n o .ue!ta %e !a copa& :mm;e.<&
En !os mo.imientos %on%e se necesita mecani-a sin *ue gie e! /usi!!o" se
pogama e! a.ance %e mecani-a%o F en mi!1metos po minuto" :en e! caso
%e tonos fesa%oes con /eamienta motoi-a%a< si se pogama F=9 !a
m)*uina se mo.e) a =9 mi!1metos po minuto :mm;min<&
Cdigo T: >oo! 6 Heamienta %e ta'a,o" !a pogamaci(n %e! n?meo %e
/eamienta se /ace %e acue%o con e! o%en opeaciona! %e! mecani-a%o
espec1fico %e una pie-a " es %eci" si .amos a osca una pie-a" !a pimea
/eamienta >9797 se) !a 'oca cento " !a segun%a /eamienta >9898 se)
!a 'oca" !a tecea /eamienta >9@9@ e! mac/o %e osca%o" + as1
sucesi.amente&
Los %os pimeos %1gitos %e! c(%igo > se efieen a! numeo %e posici(n %e !a
/eamienta en !a toeta" + !os %os siguientes a! coecto %e !a
compensaci(n %e !a /eamienta& 3e pogama >9999 A! inicio %e! pogama
paa cance!a to%as !as compensaciones %e /eamienta *ue /an *ue%a%o
acti.a%as&
Cdigos X, Z, U, W, : Estos c(%igos se uti!i-an paa %esigna !as
coo%ena%as %e ta'a,o en e! tono& En un tono e! e,e A :B coo%ena%a
incementa! A< es e! %esp!a-amiento %e! cao tas.esa!" %eteminan%o !os
%i)metos %e !a pie-a %e ta'a,o" e! e,e C :D coo%ena%a incementa! C< es e!
%esp!a-amiento %e! cao !ongitu%ina!" %eteminan%o !as !ongitu%es %e !a
pie-a& A%em)s %e estos c(%igos po%emos enconta e! c(%igos C" :H
coo%ena%a incementa! C< paa %esigna e! tece e,e" *ue genea!mente es
un e,e giatoio" uti!i-a%o en !os tonos fesa%oes con /eamienta
motoi-a%a :tam'i$n !!ama%a /eamienta .i.a< & E! e,e C es !a copa *ue
funciona como e,e giatoio in%e0an%o en ga%os o intepo!an%o con !os e,es
A" C& En este tipo %e tonos se pue%e ta!a%a" fesa o osca fonta!mente
fuea %e! cento %e !a pie-a" + ta!a%a" fesa o osca en senti%o tas.esa! a!
e,e %e !a pie-a %e ta'a,o&
Estos c(%igos .an acompa#a%os %e .a!oes num$icos A789& CE9& *ue son !as
coo%ena%as a %on%e %e'e %esp!a-ase !a m)*uina seg?n !a o%en %a%a&
Po%emos enconta otos c(%igos como 2" F" coo%ena%as %e! cento %e un
aco" P c(%igo emp!ea%o paa un tiempo %e espea" G c(%igo uti!i-a%o en
cic!os %e tonea%o" etc" *ue se e0p!ica)n m)s a%e!ante&
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
Los pogamas se numean con !a !eta O + se %ispone %e cuato %1gitos paa
e! n?meo %e! pogama" en a!gunos conto!es se pue%e %igita ente
pa$ntesis e! nom'e %e! pogama paa una me,o i%entificaci(n en !a
'i'!ioteca %e pogamas + tam'i$n co!oca ente pa$ntesis comentaios
cuan%o sea necesaio" fina!mente se ciea !a !1nea o '!o*ue %e pogamaci(n
con un asteisco o un punto + coma " !os pogamas siempe se esci'en en
!etas ma+?scu!as :en caso %e ea!i-a!os en e%itoes %e te0to en un PC<& La
canti%a% %e pogamas *ue se pue%en a!macena %epen%e %e !a capaci%a% %e!
conto!" se pue%en a!macena HI" 78E" o 899 pogamas& Los pogamas *ue
no ca'en en !a memoia %e! conto! genea!mente ea!i-a%os po CA5 se
into%ucen a !a memoia po me%io %e! sistema DNC :Diect Numeica!
Conto!< conto! num$ico %iecto" en e! cua! e! conto! se a!imenta %e !a
memoia %e un computa%o e0teno o po una PC ca% :PC5C2A< en a!gunos
conto!es&
O!"# $ESTRUCTURA DEL PROGRAMA%&
Jenea!mente se uti!i-an !os n?meos %e secuencia ( n?meos %e '!o*ue con
!a !eta N *ue !!e.an un o%en en !a e%ici(n %e! pogama se pue%en numea
%e 79 en 79" %e E en E " %e 8 en 8" po si es necesaio inseta '!o*ues %e
pogamaci(n ente esto& En !a pogamaci(n %e tonos CNC son necesaios
cuan%o se pogama !os cic!os %e tonea%o& E! conteo %e numeo %e '!o*ues
!!ega /asta N KKKK + segui) con N9999 un nue.o conteo si es necesaio& 3e
uti!i-a un s1m'o!o ' cuan%o se necesita *ue %etemina%os '!o*ues %e
pogamaci(n tengan !a posi'i!i%a% %e e,ecutase o no %e acue%o a !as
necesi%a%es& 3i en e! pane! %e conto! se acti.a e! 'ot(n B!ocL %e!et o '!ocL
sLip" e! conto! no e,ecuta !os '!o*ues %e pogamaci(n *ue comiencen con e!
s1m'o!o ; en este caso no e,ecuta1a e! '!o*ue N79&
Luego %e! n?meo %e '!o*ue se pogaman !os c(%igos %e instucci(n J" 5" F"
3" >" A" C" con !os *ue se pue%en acti.a .aias funciones peo so!o ea!i-a un
mo.imiento po ca%a '!o*ue %e pogamaci(n cea%o po e! s1m'o!o M o po
& &
La estuctua %e! pogama se ciea con e! c(%igo M() :fin %e pogama<&
O!"# $ESTRUCTURA DEL PROGRAMA% M
N)# T)))) G") G! G*+ M
' N) G!, U) W) M
N!) G#" M
N() T)) $-ROCA CENTRO% M
N") G) X,). Z#. M" S!)) M
N#) G Z.!. F).! M, M
N/) G) X,. Z!.M
0 0 0
0 0 0
0 0 0
N!#) M() M
Es impotante esa!ta *ue !a %escipci(n %e a!gunos c(%igos J + 5 pue%en
.aia %e un fa'icante %e conto!es a oto %epen%ien%o %e !a noma con !a
*ue ta'a,an si es 23O o noma D2N etc" so'eto%o a!gunos c(%igos 5 son
asigna%os %e manea %ifeente po ca%a fa'icante %e ma*uinas CNC %e
acue%o a !as opciones *ue inc!u+an en !a m)*uina&
CODIGOS M
A continuaci(n se e0p!ica)n !os c(%igos 5 m)s uti!i-a%os en e! conto!
FANBC" en !a pogamaci(n so!o se acepta un c(%igo 5 po !1nea o '!o*ue
%e pogamaci(n&
M) 6 P121d1 i345265di1 53 57 82og2161: se uti!i-a como una pausa en
cua!*uie pate %e! pogama paa *ue e! opeaio pue%a ea!i-a cua!*uie
inte.enci(n necesaia antes %e posegui con !a secuencia noma! %e!
pogama como po e,emp!o co!oca a tope una pie-a" /ace una me%ici(n"
etia .iuta acumu!a%a etc& La m)*uina se %etiene en foma in%efini%a /asta
*ue e! opeaio opima e! 'ot(n %e inicio %e! cic!o :c+c!e stat< %e esta
manea e! pogama sigue ta'a,an%o /asta *ue fina!ice e! pogama&
O9997 :EJE5PLO 59< M
N9E >9999 JI9 J87 JKN M
; N79 J8= B9 D9 M
; N89 JE9 A899& C7=K&M
N@9 >9797 :>OPE< M
NI9 J9 A=9& CE&M
NE9 M) :COLOCAR LA P2ECA A >OPE< M
NH9 J9A799&CE9&M
NN9 >9898:BROCA CEN>RO< M
N=9 J9AI=&C8&5I37899 M
OP OP OP
OP OP OP
NH=9 5@9 M
M 6 P121d1 i345265di1 o89io317 53 57 82og2161: Es !a misma uti!i%a% *ue
e! c(%igo 59" peo so!amente se acti.a si e! opeaio /a opimi%o e! 'ot(n %e
paa%a opciona! :optiona! stop<& La m)*uina se %etiene en foma in%efini%a
/asta *ue e! opeaio opima e! 'ot(n %e inicio %e! cic!o :c+c!e stat< %e esta
manea e! pogama sigue ta'a,an%o /asta *ue fina!ice e! pogama&
M! : Fi3 d5 82og2161: se uti!i-a paa cea !a estuctua %e un pogama"
e! cuso pemanece a! fina! %e! pogama& Actua!mente se uti!i-a m)s e!
c(%igo 5@9 como fin %e pogama&
M( : E3953d52 ;<si77o 53 s534ido ;o212io: 3pin%!e CD :c!ocL Qise<& E!
senti%o %e gio %e! /usi!!o se %etemina u'ic)n%ose %et)s %e !a copa mian%o
/acia a%e!ante& 3e pogama 5@ con e! c(%igo %e .e!oci%a% %e /usi!!o 3 + e!
n?meo %e &p&m& a !as *ue gia)& 5@ 37899& 3e ecomien%a %espu$s %e
ea!i-a un cam'io %e /eamienta co!oca e! senti%o %e gio + !a .e!oci%a% a
!a *ue .a a gia e! /usi!!o paa ta'a,a con %ic/a /eamienta" %e !o
contaio gia) a !as &p&m& *ue se /a'1an pogama%o paa !a /eamienta
anteio& Jenea!mente paa ta'a,a con 'ocas" e! /usi!!o gia en senti%o
/oaio" + paa !os pota/eamientas %e ta'a,o e0teio en senti%o /oaio
o anti/oaio" %epen%ien%o si se montan a! %eec/o o a! e.e- en !a toeta&
M" : E3953d52 ;<si77o 53 s534ido 134i;o212io: 3pin%!e CCD :counte c!ocL
Qise<" se pogama 5I 37899&
M# : A81g12 ;<si77o: 3pin%!e stop& 3e uti!i-a genea!mente cuan%o e! /usi!!o
est) gian%o en un senti%o + se %e'e %etene paa comen-a a gia en e! oto
senti%o" con e! c(%igo %e fin %e pogama 5@9 se apaga tam'i$n e! /usi!!o&
M, : E3953d52 57 25=2ig521345: coo!ant on " encien%e e! efigeante paa !a
/eamienta %e cote" %e'e esta encen%i%o en e! pane! %e! conto! e! 'ot(n
coo!ant auto paa *ue se encien%a + apague con !os c(%igos %e! pogama&
De'e pogamase %espu$s %e ca%a cam'io %e /eamienta&
M* : A81g12 57 25=2ig521345: coo!ant off " a! fina! %e! pogama e! c(%igo
5@9 apaga tam'i$n e! efigeante&
M) : C52212 9o81: c/ucL c!amp este c(%igo a'e autom)ticamente !as
mo%a-as %e !a copa *ue son acciona%as /i%)u!icamente" se uti!i-a paa
cea !a copa en un cic!o autom)tico %e a!imentaci(n %e mateia!
:a!imenta%o %e 'aas o ,a!a%o %e 'aas<&
M: A>2i2 9o81: c/ucL unc!amp este c(%igo a'e autom)ticamente !a copa"
se uti!i-a paa a'i !a copa en un cic!o autom)tico %e a!imentaci(n %e
mateia! :a!imenta%o %e 'aas o ,a!a%o %e 'aas<&
M!: S1912 8i3o71 d5 71 9o34218<341: *ui! out" este c(%igo saca
autom)ticamente !a pino!a %e !a contapunta *ue se acti.a /i%)u!icamente
/asta *ue /ace contacto con e! mateia!&
M( : I342od<9i2 8i3o71 53 71 9o34218<341: *ui! in" este c(%igo into%uce
autom)ticamente !a pino!a en !a contapunta&
M! : D5s194i?12 71 171261 d5 71 8<5241 1>i5241: po segui%a% a! a'i !a
pueta %e ta'a,o en mo%o autom)tico !a m)*uina se %etiene + sa!e !a a!ama
Doo inte!ocL& 3e uti!i-a paa %esacti.a esta a!ama cuan%o es necesaio
:co!oca a tope !a pie-a %e ta'a,o manua!mente<&
M!! : A94i?12 71 171261 d5 71 8<5241 1>i5241: este c(%igo acti.a %e nue.o !a
a!ama %e pueta a'ieta %espu$s %e uti!i-a e! c(%igo 587&
M() : Fi3 d5 82og2161: este c(%igo ciea !a estuctua %e! pogama"
a%em)s apaga e! /usi!!o" e! efigeante" + cuenta una pie-a m)s en e!
conta%o %e pie-as&
M( : D5s194i?12 71 171261 d5 71 9o81 1>i5241 : c/ucL unc!amp este c(%igo
se uti!i-a antes %e! c(%igo 577 paa po%e a'i !a copa en un cic!o
autom)tico %e a!imentaci(n %e mateia! :a!imenta%o %e 'aas o ,a!a%o %e
'aas<&
M(!: A94i?1 71 171261 d5 9o81 1>i5241: este c(%igo acti.a %e nue.o !a
a!ama %e copa a'ieta" se uti!i-a %espu$s %e! c(%igo 579 *ue ciea !a copa
en un cic!o autom)tico %e a!imentaci(n %e mateia! :a!imenta%o %e 'aas o
,a!a%o %e 'aas<&
M*, : L71612 s<>82og2161 1 421>1@12: se emp!ea paa !!ama un
su'pogama o su'utina a ta'a,a %es%e un pogama pincipa!" en esta
su'utina se pogama !a ta+ectoia %e mecani-a%o %e una pie-a *ue se
epeti) .aias .eces %ento %e! cic!o %e ta'a,o" + se) !!ama%a ca%a .e- *ue
se necesite& 3e pogama 5K=P8I %on%e 8I es en este caso e! n?meo %e
su'pogama a !!ama& Cuan%o se pogama 5K=P99E78IE" se esta
uti!i-an%o !a epetici(n autom)tica %e! su'pogama %on%e !os tes pimeos
%1gitos en este caso 99E son e! n?meo %e epeticiones %e! su'pogama + !os
cuato %1gitos siguientes 78IE e! n?meo %e su'pogama a epetise" esto
*uiee %eci *ue e! su'pogama 78IE se e,ecuta) E .eces + !uego .o!.e)
a! pogama *ue !o !!am(&
M** : Fi3 d5 s<>82og2161 A 254o23o 17 82og2161 82i39i817: e! c(%igo 5KK
se uti!i-a como fin %e su'pogama" esto %ifeencia un su'pogama %e un
pogama pincipa! *ue temina con e! c(%igo 5@9& A! fina!i-a e!
su'pogama con e! c(%igo 5KK !a secuencia %e e,ecuci(n egesa a!
pogama pincipa! *ue !!am( a este su'pogama& 3i un pogama temina
con e! c(%igo 5KK + no es !!ama%o po oto pogama" este se epite po si
so!o in%efini%amente& 3i se pogama 5KK P8@9 !a secuencia %e e,ecuci(n
egesa) a! numeo %e '!o*ue N8@9 %e! pogama pincipa! *ue !!am( a!
su'pogama&
SISTEMA DE COORDENADAS
En !a m)*uina encontamos %os sistemas %e coo%ena%as ')sicos uno es e!
sistema %e coo%ena%as %e !a m)*uina" a! cua! se !e !!ama efeencia %e
m)*uina" ceo %e m)*uina o Home& E! oto es e! oigen %e coo%ena%as %e !a
pie-a %e ta'a,o" o ceo %e pie-a&
E! ceo %e m)*uina o Home est) %etemina%o genea!mente po micosQitc/
en !os e0temos %e ecoi%o %e !os e,es A" C " es un sistema %e coo%ena%as
fi,o en !a m)*uina& E! ceo %e pie-a est) %etemina%o po !a %istancia *ue
/a+ %es%e e! ceo %e ma*uina /asta e! cento %e !a pie-a en e! e,e A" + /asta !a
caa %e !a pie-a en e! e,e C&
ACOTADO
Cuan%o !a pie-a est) agaa%a en !a copa + e! conto! u'ica e! oigen %e
coo%ena%as %e !a pie-a" se pue%e comen-a a mecani-a en.ian%o !a
/eamienta a ca%a una %e !as posiciones nomina!es& E0isten %os
posi'i!i%a%es %e %efini estas posiciones nomina!es&
MEDIDAS A-SOLUTAS:
3e pogaman !os .a!oes X, Z, %e !a posici(n nomina! siempe efei%os a!
ceo %e pie-a" to%os !os .a!oes se mi%en %es%e e! ceo %e pie-a /asta %on%e
tiene *ue !!ega !a /eamienta&
MEDIDAS RELATIBAS O INCREMENTALES:
3e pogaman !os .a!oes U , W, %e !a posici(n me%i%a %es%e e! ?!timo punto
%on%e se encuente !a /eamienta %e ta'a,o" es %eci se %a !a magnitu% *ue
tiene *ue %esp!a-ase !a /eamienta paa !!ega a! siguiente punto %e
%estino& E! signo in%ica en *ue senti%o se %e'e mo.e !a /eamienta
in%epen%ientemente %e si se encuenta en un cua%ante positi.o o negati.o
%e! sistema %e coo%ena%as catesiano& En un '!o*ue %e pogamaci(n se
pue%e com'ina una coo%ena%a a'so!uta con una e!ati.a: J7 X@9& WR79&
F9&7M
CODIGOS G
A continuaci(n se e0p!ica)n !os c(%igos J necesaios paa !a pogamaci(n
%e tonea%o C&N&C& Dento %e !os c(%igos J se encuentan !os c(%igos
6od175s *ue *ue%an acti.a%os en e! pogama /asta *ue sean cance!a%os o
cam'ia%os po otos& En una !1nea o '!o*ue se pue%en pogama .aios
c(%igos J %es%e *ue no se cance!en ente s1 es %eci *ue cump!an funciones
%ifeentes& Los c(%igos G >Csi9os son J9" J7" J8" J@" + JI& Estos c(%igos
son comunes a !a ma+o1a %e conto!es" %e a/1 en a%e!ante !os c(%igos pue%en
.aia %e acue%o a! fa'icante %e conto! o a !a estan%ai-aci(n *ue uti!ice
:noma D2N" 23O" etc<&
G) Posi9io316i534o 53 6129;1 2C8id1: Este es un c(%igo mo%a!" se uti!i-a
paa aceca !a /eamienta a !a pie-a %e ta'a,o en mac/a )pi%a antes %e
inicia e! mecani-a%o + paa a!e,ase %e esta %espu$s %e /a'e mecani-a%o&
La m)*uina se %esp!a-a con !a m)0ima .e!oci%a% /asta !as coo%ena%as
pogama%as&
E! fomato %e pogamaci(n es e! siguiente: G) X(!. Z!.M
En este caso !a m)*uina se mo.e) %es%e %on%e est) /asta e! %i)meto @8mm
+ a 8mm %e !a caa %e !a pie-a mo.ien%o !os %os e,es a !a .e-& 3e pue%e
pogama mo.imiento )pi%o en un so!o e,e J9 A79& ( J9 CE&
G M5913iD1do 53 7E351 25941: >am'i$n !!ama%o intepo!aci(n !inea!& Este
c(%igo se uti!i-a paa mecani-a to%a ta+ectoia en !1nea ecta : efenta"
ci!in%a" ta!a%a" /ace conos + c/af!anes" anua" ton-a<& La m)*uina se
mue.e con a.ance %e mecani-a%o pogama%o con e! c(%igo F& A! pogama
!os e,es A + C a !a .e-" se genean f)ci!mente ta+ectoias c(nicas
:intepo!aci(n !inea! %e !os %os e,es< &E! c(%igo J7 es mo%a! act?a /asta
cuan%o se co!o*ue oto c(%igo J %istinto *ue !o cance!e& E! c(%igo F %e'e
pogamase po !o menos en !a pimea instucci(n %on%e se ta'a,e con e!
c(%igo J74 como e! c(%igo F es mo%a! act?a /asta cuan%o se cam'ie %e
a.ance&
E! fomato %e pogamaci(n es e! siguiente: G X"#. F). M
En este caso !a m)*uina se mo.e) en !1nea ecta efentan%o !a pie-a %e
ta'a,o /asta un %i)meto %e IEmm& con una .e!oci%a% %e 9&7mm;e.o!uci(n
:%e !a copa<& 3i se pogama G Z.(). F).# !a m)*uina se mo.e) en !1nea
ecta ci!in%an%o !a pie-a /asta una !ongitu% %e @9mm con un a.ance %e 9&7E
mm;e.& 3i se pogama G X!). Z(). F).! !a m)*uina se mo.e) en !1nea
ecta con a.ance %e mecani-a%o F 9&78 mm;e.o!uci(n /asta !a coo%ena%a
A89& + C@9& %esci'ien%o una ta+ectoia c(nica&
G! I34528o719i3 9i29<712 53 s534ido ;o212io: este c(%igo mo%a! se uti!i-a
paa mecani-a acos + semiesfeas %on%e !a /eamienta %esci'e una
ta+ectoia cicu!a en senti%o %e !as maneci!!as %e! e!o,& Este c(%igo
tam'i$n se acompa#a %e! a.ance %e mecani-a%o F&
E! fomato %e pogamaci(n es e! siguiente: G! X"). Z./). R!#. F).! M
Don%e: AI9& + CRH9& son !as coo%ena%as %e! punto %on%e temina e! aco"
R8E& es e! a%io %e! aco + F9&78 e! a.ance %e mecani-a%o paa %ic/o aco&
3e pue%e pogama cua!*uie a%io *ue sea ma+o a !a %istancia ente e!
punto %e inicio + e! punto fina! %e! aco&
Oto fomato paa J8 es: G! X"). Z./). I.!). F*.F).! M
Don%e: AI9& + CRH9& son igua!mente !as coo%ena%as %e! punto %on%e temina
e! aco" 2R89& + F7K& son !as coo%ena%as e!ati.as %e! cento %e! aco con
especto a! punto inicia! %e! aco :2 coespon%e a A" F coespon%e a C<&
Con este ?!timo fomato es m)s %ispen%ioso ca!cu!a !as coo%ena%as %e!
cento %e! aco con especto a! punto inicia!" po eso se ecomien%a uti!i-a e!
pime fomato %on%e so!amente se pogama e! punto fina! %e! aco + e!
a%io %e este&
G( I34528o719i3 9i29<712 53 s534ido 134i;o212io: este c(%igo mo%a! se
uti!i-a paa mecani-a acos + semiesfeas %on%e !a /eamienta %esci'e
una ta+ectoia cicu!a en senti%o contaio a !as maneci!!as %e! e!o,& Este
c(%igo tam'i$n se acompa#a %e! a.ance %e mecani-a%o F&
E! fomato %e pogamaci(n es e! siguiente: G( X#). Z.+). R(#. F). M
Don%e: AE9& + CRN9& son !as coo%ena%as %e! punto %on%e temina e! aco"
R@E& es e! a%io %e! aco + F9&7 e! a.ance %e mecani-a%o paa %ic/o aco& 3e
pue%e pogama cua!*uie a%io *ue sea ma+o a !a %istancia ente e!
punto %e inicio + e! punto fina! %e! aco&
Oto fomato paa J@ es: G( X"). Z./). I.!). F*.F).! M
Don%e: AI9& + CRH9& son igua!mente !as coo%ena%as %e! punto %on%e temina
e! aco" 2R89& + F7K& son !as coo%ena%as e!ati.as %e! cento %e! aco con
especto a! punto inicia! %e! aco :2 coespon%e a A" F coespon%e a C<&
Con este ?!timo fomato es m)s %ispen%ioso ca!cu!a !as coo%ena%as %e!
cento %e! aco con especto a! punto inicia!" po eso se ecomien%a uti!i-a e!
pime fomato %on%e so!amente se pogama e! punto fina! %e! aco + e!
a%io %e este&
G" Ti568o d5 5s8521: Este c(%igo se uti!i-a cuan%o se necesita una pausa
tempoi-a%a en e! pogama& Despu$s %e cump!i e! tiempo pogama%o e!
poceso sigue con !a secuencia %e! pogama&
E! fomato %e pogamaci(n es e! siguiente: G" P))) M
Don%e: P es e! tiempo %e espea pogama%o en mi!$simas %e segun%o" en
este caso se e,ecuta una pausa %e 7 seg& E! tiempo %e espea se pue%e
pogama en !os ta!a%a%os a! !!ega a! fon%o %e! agu,eo" %on%e a!
tempoi-a se ompe 'ien !a .iuta + %e,a 'ien aca'a%o e! fon%o %e! agu,eo&
O O O
J7 CR78& F9&9= M :>ALADRA A BNA PROFBND2DAD DE 78 55<
G" P#)) M :>E5POR2CA 5ED2O 3EJBNDO<
J9 C@&M :3E RE>2RA EN 5ARCHA RP2DA A @55 DE LA P2ECA<
O O O
>am'i$n se uti!i-a paa %e,a 'ien aca'a%o + ci!1n%ico e! fon%o %e !as
anuas&
O O O
J7 A88& F9&9= M :RANBRA HA3>A BN D25E>RO DE 7855<
G" P!)) M :>E5POR2CA 9"8 3EJ&<
J9 A8N&M :3E RE>2RA EN 5ARCHA RP2DA A BN D25E>RO DE 8N55<
3e uti!i-a paa tempoi-a !a apetua + ciee %e !a copa a! a!imenta
autom)ticamente !a pie-a %e ta'a,o :con a!imenta%o %e 'aas o ,a!a%o %e
'aas<&
O O O
5EM :APAJAR HB32LLO<
J9 AN& C9&EM :BB2CA LA HERRA52EN>A GBE HACE DE >OPE<
5@7M :DE3AC>2SA ALAR5A DE COPA AB2ER>A<
577M :ABRE LA COPA<
G" P#))M :>E5POR2CA PARA GBE LA P2ECA HAJA >OPE<
579M :C2ERRA COPA<
G" P#))M :>E5POR2CA PARA GBE LA COPA C2ERRE B2EN<
5@8M :AC>2SA LA ALAR5A DE COPA AB2ER>A<
J9 A789& C7E9&M :3E ALEJA PARA CA5B2O DE HERRA52EN>A<
O O O
O O O
Ota foma %e pogama e! c(%igo JI es uti!i-an%o A en .e- %e P& JIA7&E
%e esta foma tempoi-a) 7&E seg& 3e ecomien%a uti!i-a e! pime fomato
con P paa e.ita confusi(n con !a coo%ena%a A&
G!) T21>1@12 53 8<7g1d1s: Este c(%igo se uti!i-a a! inicio %e! pogama paa
especifica *ue !as %imensiones se pogamaan en pu!ga%as& Es un c(%igo
mo%a!&
J89 M
J9 A7&E C9&8 M
En !a panta!!a %e! conto! se .e)n !as coo%ena%as con cuato %ecima!es
%espu$s %e! punto A7&E999 C9&8999
G! T21>1@12 53 6i7E6542os: Este c(%igo se uti!i-a a! inicio %e! pogama
paa especifica *ue !as %imensiones se pogamaan en mi!1metos& Es un
c(%igo mo%a!&
J87 M
J9 A7&E C9&8 M
En !a panta!!a %e! conto! se .e)n !as coo%ena%as con tes %ecima!es
%espu$s %e! punto A7&E99 C9&899
G!, R5=52539i1 d5 6CG<i31: Este c(%igo se uti!i-a paa en.ia !a m)*uina
a! Home o efeencia %e m)*uina en foma autom)tica" !a m)*uina se mue.e
en mac/a )pi%a /asta a!can-a e! ceo en ca%a e,e" se en.1a a efeencia
pimeo e! e,e A + !uego C& 3e uti!i-a genea!mente cuan%o es necesaio
en.ia !a m)*uina a efeencia antes %e cam'ia /eamienta" o tam'i$n a!
temina e! pogama se en.1a a efeencia paa faci!ita e! cam'io %e pie-a
a! opeaio& Este no es un c(%igo mo%a! + se pogama siempe ,unto con !as
coo%ena%as e!ati.as B" D& La m)*uina se efeencia !!egan%o genea!mente
a! e0temo %e! ecoi%o %e ca%a e,e&
G!, B9 D9 :REFERENC2A EJE A + C<M
Co6853s19i3 d57 21dio d57 i3s524o:
G") : C1395712 9o6853s19i3 d5 21dio.
G" : Co6853s12 21dio 1 71 iDG<i52d1 d57 9o34o23o 82og2161do.
G"! : Co6853s12 21dio 1 71 d5259;1 d57 9o34o23o 82og2161do.
La compensaci(n %e! a%io %e! inseto :en !a punta< se uti!i-a genea!mente
cuan%o se necesita genea pefi!es con acos + conos mu+ e0actos
:to*ue!e1a + mo!%es<& >o%os !os insetos poseen un a%io en !a punta" este
a%io .a1a en tama#o %epen%ien%o %e !a ap!icaci(n %e! inseto" paa
%es'astes fuetes se uti!i-a insetos con a%io gan%e" paa aca'a%os insetos
con a%io pe*ue#o& A! mecani-a conos + a%ios se genea un so'emateia!
:po*ue e! inseto no es %e fi!o .i.o< *ue %epen%e %e! tama#o %e! a%io %e!
inseto" ente m)s gan%e e! a%io m)s gan%e e! so'emateia!& A! pogama
!a compensaci(n %e! a%io e! conto! coige !a ta+ectoia %e !a /eamienta
paa aceca!a a! contono pogama%o&
G" : Co6853s12 21dio 1 71 iDG<i52d1 d57 9o34o23o 82og2161do: se uti!i-a
paa compensa !a ta+ectoia %e !a /eamienta cuan%o a.an-a /acia !a
copa en mecani-a%os inteioes" !a punta %e! inseto se encuenta a !a
i-*uie%a %e! contono pogama%o&
G"! : Co6853s12 21dio 1 71 d5259;1 d57 9o34o23o 82og2161do: se uti!i-a
paa compensa !a ta+ectoia %e !a /eamienta cuan%o a.an-a /acia !a
copa en mecani-a%os e0teioes" !a punta %e! inseto se encuenta a !a
%eec/a %e! contono pogama%o&
A! opimi !a tec!a 5en? offset en !a ta'!a %e geomet1a apaece a%em)s %e
!as casi!!as paa compensa !a /eamienta en e! e,e A + C !a casi!!a R %on%e
se anota e! .a!o %e! a%io %e !a punta %e! inseto + !a casi!!a T %on%e se
anota un c(%igo *ue %epen%e %e! )ngu!o en *ue ataca !a /eamienta !a pie-a
%e ta'a,o&
>a'!a %e compensaciones geom$ticas %e /eamienta:
X Z R T
97 9&999 9&999 )., (
98 E&I@9 @&89= )." !
9@ 7&@IE 8&EI@ ).! (
G") : C1395712 9o6853s19i3 d5 21dio: se pogama a! fina!i-a e! contono
%e! pefi! %espu$s %e /a'e compensa%o !a ta+ectoia con JI7 ( JI8&
Reg!as paa !a compensaci(n %e! a%io %e! inseto:
Rea!i-a !a compensaci(n %e! a%io en !a ta+ectoia anteio a! inicio
%e! mecani-a%o :ta+ectoia %e compensaci(n< uti!i-an%o so!amente !os
c(%igos J9 ( J7&
Esta ta+ectoia %e compensaci(n %e'e se m)s gan%e *ue e! a%io %e
!a /eamienta&
Pogama contonos con anuas o enta!!es %on%e e! a%io %e
/eamienta pue%a enta" %e !o contaio se geneaan a!amas %e
so'ecote&
A! fina!i-a e! contono %escompensa e! a%io %e /eamienta con e!
c(%igo JI9 ,unto con un c(%igo J9 ( J7 :ta+ectoia %e
%escompensaci(n<&
Co!oca a! inicio %e! pogama e! c(%igo JI9 paa cance!a cua!*uie
compensaci(n %e a%io *ue pu%o /a'e *ue%a%o acti.a&
G#) Li6i41 71s 2.8.6. 6CHi61s ' =i@12 952o 8i5D1: 3e uti!i-a paa !imita !as
&pm& m)0imas cuan%o se pogama e! c(%igo JKH *ue mantiene constante !a
.e!oci%a% %e cote en m;min& 3e !imitan !as &p&m& a un .a!o a%ecua%o"
po*ue a! .aia e! %i)meto %e !a pie-a se aumentan !as &p&m& & 3i no se
!imitan !as &p&m& a!can-an !a .e!oci%a% m)0ima %e! /usi!!o cuan%o !a
/eamienta se aceca a! cento %e !a pie-a&
JKH 37=9 5I M
G#) 38E99 M
Don%e: 37=9 es !a .e!oci%a% %e cote en metos;minuto" + 38E99 son !as &p&m
m)0imas *ue a!can-a) e! /usi!!o cuan%o !a /eamienta este ceca a! cento
%e !a pie-a& A! pogama !as &p&m& fi,as con e! c(%igo JKN e! c(%igo JE9 no
!imita !a .e!oci%a% e,emp!o: JKN 38N99 e! /usi!!o gia) a 8N99 &p&m&&+ no
!imita) !as &p&m a 8E99 como se pogam( con e! c(%igo JE9&
E! c(%igo JE9 se uti!i-a tam'i$n paa fi,a %iectamente en e! pogama !as
coo%ena%as %e! ceo %e pie-a& 3e pogama antes e! c(%igo J8= paa en.ia
a efeencia !a m)*uina" + !uego se fi,a con e! c(%igo JE9 !a %istancia *ue
/a+ %es%e /ome /asta e! cento %e !a pie-a en A + /asta !a caa %e !a pie-a en
C" se co!ocan siempe con .a!oes positi.os&
O78IE M
N9E >9999 JI9 J87 JKNM
; N79 J8= B9 D9M
; N89 G#) X(#."(# Z!).*,+M
N@9 >9797 :BROCA CEN>RO<M
NI9 J9 A=9& CE& 5I 37899M
NE9 J7 CR8& F9&78 5=M
NH9 J9 A=7& C8&M
Actua!mente se ga'an !as coo%ena%as %e ceo %e pie-a en unas ta'!as
numea%as %e! 7 a! H es !a foma m)s segua paa fi,a e! ceo %e pie-a& A!!1
se ga'an !as coo%ena%as mec)nicas con su signo coespon%iente en A + C &
Paa acti.a e! ceo %e pie-a se pogama e! c(%igo coespon%iente a ca%a
ta'!a" si e! ceo %e pie-a se ga'( en !a ta'!a 7 se co!oca en e! pogama JEI"
si se ga'( en !a ta'!a 8 se co!oca JEE" + as1 /asta e! JEK&
G#" G21>12 952o d5 8i5D1 53 71 41>71 .
G## G21>12 952o d5 8i5D1 53 71 41>71 !.
G#/ G21>12 952o d5 8i5D1 53 71 41>71 (.
G#+ G21>12 952o d5 8i5D1 53 71 41>71 ".
G#, G21>12 952o d5 8i5D1 53 71 41>71 #.
G#* g21>12 952o d5 8i5D1 53 71 41>71 /.
Las coo%ena%as %e! ceo %e pie-a se pue%en ga'a en cua!*uiea %e !as
ta'!as numea%as %e! 7 a! H" acti.a%as paa este fin" es !a foma m)s segua
paa fi,a e! ceo %e pie-a& A!!1 se ga'a !a %istancia *ue /a+ %es%e /ome
/asta e! cento %e !a pie-a en A + /asta !a caa %e !a pie-a en C" se co!ocan
!as coo%ena%as mec)nicas con e! signo coespon%ientes&
Paa acti.a e! ceo %e pie-a se pogama a! inicio %e! pogama e! c(%igo
coespon%iente a ca%a ta'!a" si e! ceo %e pie-a se ga'( en !a ta'!a 7 se
co!oca en e! pogama JEI" si se ga'( en !a ta'!a 8 se co!oca JEE" + as1
/asta e! JEK&
Opimien%o !a tec!a 5enu ofset " !uego T Des tU " !uego T>a'a,oU se
encuentan !as ta'!as %e ceos %e pie-a :
)) )! $G##%
X).))) X).)))
Z).))) Z).)))
) $G#"% )( $G#/%

X.,)./#" X).)))
Z.!).*,+ Z).)))
En este caso se ga'aon !as coo%ena%as %e! ceo %e pie-a en !a ta'!a
numeo 7" en e! pogama se co!oca e! c(%igo JEI + cuan%o e! conto! !ee
este c(%igo se fi,an !as coo%ena%as %e ceo pie-a&
O78IEM
N9E >9999 JI9 J87 JKNM
N79 J8= B9 D9M
N89 G#"M
N@9 >9797 :BROCA CEN>RO<M
NI9 J9 A=9& CE& 5I 37899M
NE9 J7 CR8& F9&78 5=M