Vladimir Bonilla

099926868
fbonilla@ute.edu.ec
www.mecatronicaecuador.com

Agend
a
Sistemas Embebidos
Funciones de los sistemas embebidos
Caractersticas de los sistemas embebidos
Herramientas de diseo de sistemas
embebidos
Diseo de sistemas embebidos de control.
Caso prctico: Control de temperatura de
la ducha
Importancia de los sistemas embebidos

Sistemas Embebidos
Hardware
Componentes
Mecanismos
Software
Tareas Especificas

Automoviles

Comunicaciones

Equipo mdico

Entretenimiento

Electrodomsticos
Automviles
Procesadores Mltiples
Hasta 100
en red
Funciones por procesamiento embebido:
ABS: Anti-lock braking systems
ESP: Electronic stability control
Airbags
Cajas de cambio automticas eficientes
Prevencin de robos con llaves inteligentes
Sistemas de alerta de ngulo ciego
... etc ...
Comunicacione
s
Funciones por procesamiento embebido:
Gestionar la comunicacin mvil
Gestionar y Procesar imgenes y video
Controlar cmara, pantalla, giroscopios
..etc

Equipo mdico
Funciones por procesamiento embebido:
Adquisicin de signos vitales
Procesamiento digital de seales
Comunicacin con centrales de monitorizacin
Gestin de alarmas
ect.

Electrodomstico
s
Funciones por procesamiento embebido:
Seleccin del tipo de detergente
Seleccin de la cantidad de agua
Seleccin del ciclo de lavado
Gestin de alertas
ect.

Caractersticas de los sistemas
embebidos
Deben ser confiables,
Confiabilidad, Reliability R(t) = Probabilidad que el sistema
trabaje correctamente dado que est funcionando en t=0

Mantenibilidad, Maintainability M(d) = probabilidad que el
sistema vuelva a trabajar correctamente d unidades de tiempo
despus de una falla.

Disponibilidad, Availability A(t): probabilidad que el sistema
est funcionando al tiempo t

Seguridad personal: no causa dao

Seguridad informtica: comunicacin confidencial y
autenticada.
Caractersticas de los sistemas
embebidos
Deben ser eficientes

Energa

Tamao de cdigo


Peso


Costo

Caractersticas de los sistemas
embebidos
Comunicacin.

Estn Dedicados a ciertas aplicaciones




Interfaces de usuario dedicadas
(no mouse, keyboard, pantalla, pantalla tctil)
Caractersticas de los sistemas
embebidos
Muchos SE deben cumplir restricciones de
tiempo real
Un sistema de tiempo real debe reaccionar a
estmulos del objeto controlado (u operador) dentro
de un intervalo definido por el ambiente.

Respuestas correctas pero tardas son erradas.

Una restriccin de tiempo real se dice DURA
(hard) si su incumplimiento puede resultar en
catstrofe.

Toda otra restriccin de tiempo son blandas (soft).
Caractersticas de los sistemas
embebidos
Son sinnimos Embedded y Real-Time

La mayora de los
sistemas embebidos
son real-time
La mayora de
los sistemas de
tiempo real
son embebidos
Embebidos





Embebidos
Tiempo Real
Tiempo real
Caractersticas de los sistemas
embebidos
Estn conectados a ambientes fsicos a
travs de sensores y actuadores
Caractersticas de los sistemas
embebidos
Son sistemas hibridos
(partes anlogas + digitales).
Caractersticas de los sistemas
embebidos
Tpicamente son sistemas reactivos:







Un sistema reactivo es uno que est en interaccin
continua con su ambiente y su ejecucin es a un
ritmo determinado por ese ambiente [Berg, 1995]
Herramientas de diseo de SE
de control (Software)
VHDL
Herramientas de diseo de SE
de control (Hardware)
AVR PLC - GSM
Multimedia Microchip
PIC32
Diseo de sistemas embebidos de
control
Problema
Conservar recursos
Diseo de sistemas embebidos de
control
Tubera
Vlvulas
Servomotores Sensores
HW/SW Emebebido
Diseo de sistemas embebidos de
control
Interface
Tx-Matl ab
dbl -cl i ck to open
Graphi cal i nterface
UART 1 Confi g
Baud: 38400 (+1.73%)
Bytes / Step:
UART Confi gurati on
Pul se
Generator
dsPIC MASTER
30f4011
4.00 MIPS
Master
Di gi tal Output
WRITE
D1
Led de Funci onami ento
Compi l e for dsPIC
(doubl e-cl i ck)
Generate Code
In1 Out1
Fi l trado de senal
ADC AN_0
Entrada Anal oga
Control de encendi do
del dsPIC
In1
Control Servos
temp numAngulo
Control Peri feri co
Control Fuzzy de Temperatura
Confi gure Model for
dsPIC Target
(doubl e-cl i ck)
Confi gure Model
for dsPIC
Compi l er
Confi gurati on
Confi gurati on
TX_Labvi ew_MATLAB
1
2
Conexi on RS232
Di gi tal Input
D3
D4
Boton de encendi do
Paro emergenci a
In1 Out1
Angl eSel ector
doubl e

bool ean

Importancia de los sistemas embebidos
Importancia de los sistemas embebidos
Sector automotriz asegura empleo de ms de 4 M
de personas en Europa. Juntos, como 8 M de trabajos
dependen de las ganancias de la industria del
transporte y sectores relacionados [OMI bulletin]
La venta de celulares inteligentes en el mundo
alcanza 428 millones en el primer trimestre del 2011
[http://www.cnnexpansion.com]
La fabricacin de vehculos en Mxico alcanz las
213,329 unidades en mayo de 2011 (aumento de 19.4%)
[http://www.cnnexpansion.com/economia]
Importancia de los sistemas embebidos
Curso de Metodologa del diseo Mecatrnico
UTE
Webinario: Herramientas de diseo para Mecatrnica
National Instruments
Importancia de los sistemas embebidos
programming algorithms computer
organization
math
education
electrical networks
& digital circuits
embedded systems design
LAB
control
systems
DSP machine
vision
real-time
systems
project
group
applications

Requisitos para el curso de DSE
UTE
Resultados del curso de DSE
UTE
Importancia de los sistemas embebidos
Prtesis
Robots Manipuladores
Gracias