LOGO!

El Original!
Visin general del producto
LOGO!
Innovacin en Conmutacin & Control
Aplicaciones
Software
Text Display
Comunicacin
Mdulos de Expansin
Hardware
Normativas
Visin General
Posicionamiento
Industry Sector
Jun-10 Page 3
LOGO!
Posicionamiento
Precio
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o

C
P
U
S7-200
S7-300
S7-400
Totally Integrated Automation
Micro Automation
LOGO!
Micro Automatizacin Automatizacin Totalmente Integrada
Sistemas pequeos y compactos
LOGO! Bloques de Funcin de
Arrastrar & Soltar o Programacin
grfica en contactos
Gestin de datos compartidos, configuracin y
comunicaciones
Altas prestaciones
Programacin en lenguajes de alto nivel
LOGO!
Innovacin en Conmutacin & Control
Aplicaciones
Software
Text Display
Comunicacin
Mdulos de Expansin
Hardware
Normativas
Visin General
Posicionamiento
Industry Sector
Jun-10 Page 5
LOGO!
Visin General Mdulos Base (BM)
LOGO! Pure
LOGO! Basic
LOGO! 230RCo
Alimentacin 120/230V AC/DC
8DI 120/230V AC/DC,
4DO, 10A por rel
LOGO! 24o
Alimentacin 24V DC
8DI 24V DC (I1,I2 & I7,I8 0..10V)
4DO transistor 0.3A
LOGO! 12/24RCo
Alimentacin 12/24V DC
8DI 24V DC (I1,I2 & I7,I8 0..10V)
4DO, 10A por rel
LOGO! 24RCo
Alimentacin 24V AC/DC
8DI 24V AC/DC PNP, NPN
4DO, 10A por rel
LOGO! 230RC
Alimentacin 120/230V AC/DC
8DI 120/230V AC/DC,
4DO, 10A por rel
LOGO! 24
Alimentacin 24V DC
8DI 24V DC (I1,I2 & I7,I8 0..10V)
4DO transistor 0.3A
LOGO! 12/24RC
Alimentacin 12/24V DC
8DI 24V DC (I1,I2 & I7,I8 0..10V)
4DO, 10A por rel
LOGO! 24RC
Alimentacin 24V AC/DC
8DI 24V AC/DC PNP, NPN
4DO, 10A por rel
LOGO!
Innovacin en Conmutacin & Control
Aplicaciones
Software
Text Display
Comunicacin
Mdulos de Expansin
Hardware
Normativas
Visin General
Posicionamiento
Industry Sector
Jun-10 Page 7
LOGO!
Normativas Internacionales
Normativas Standards:
European
Community
Underwriter
Laboratory
Canada & United States
Factory
Mutual
Approved
C-Tick
for Australia &
New Zeeland
Lloyds Register
of Shipping (LRS)
American Bureau
of Shipping (ABS)
German
Lloyd (GL)
Det Norske
Veritas (DNV)
Nippon Kaiji
Kyokai (NK)
Bureau
Veritas (BV)
Polski Rejestr
Statkow (PRS)
Aprobaciones Martimas:
Otras normativas: DIN VDE 0631, IEC 1131
Supresin de radio-interferencias: EN 55011 (Class B)
Grado de proteccin: IP 20 (max. 95% humedad)
Temperatura ambiente: 0 C a +55 C (en cualquier posicin de montaje)
Variantes SIPLUS -25 C a +75 C con condensacin y tambin en determinados ambientes con vapores qumicos
Temperatura de almacenamiento: -40 C a +70 C
Canadian
Standards
Authority
DIN VDE 0631
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Innovacin en Conmutacin & Control
Aplicaciones
Software
Text Display
Comunicacin
Mdulos de Expansin
Hardware
Normativas
Visin General
Posicionamiento
Industry Sector
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Terminales de Alimentacin
Alimentaciones posibles
DC 12 V
DC 24 V, AC 24 V
AC/DC 115 V ~ 230 V
Display LCD retroiluminado
Cuando se edita un programa:
Muestra los bloques
de funcin en el display
En servicio:
Muestra el estado de las
entradas/salidas;
bits de memoria,
hora y da de la semana;
muestra los mensajes
de texto y
variables/valores actuales
Cuando se parametriza:
Valores preconfigurados,
(p.e. tiempos/valor actual)
Valor ajustable
Salidas digitales
(4, ampliable hasta 16)
Conexin de p.e. bombas, pequeos motores,
Iluminacin, ventiladores
Versiones: Rel (hasta 10A, AC 230 V)
Transistor (0.3 A, DC 24 V)
Entradas Digitales/Analgicas
(8 ampliable hasta 24 / 2 ampliable hasta 8)
Alimentaciones posibles:
DC 12 V DC 24 V, AC 24 V
AC/DC 115 ~ 230 V
A DC 12 V y DC 24 V
versiones, I1, I2, I7 y I8: 0-10 V
Procesamiento seales analgicas
Interface para
Mdulos de ampliacin
Interface PC/Cartucho
Opcional
Como interface para PC:
subir/bajar programas,
test online
Como interface para cartucho:
duplicado de programas;
copias de seguridad;
proteccin de know-how
Teclado
Editar el programa de control
directamente en el equipo
Conexin de funciones
Configurar/Modificar parmetros
(p.e. tiempos, contadores)
La calidad
interna es lo
que cuenta
LOGO!
Hardware
Configuracin Mxima: 24 entradas digitales + 8 entradas analgicas
+ 16 salidas digitales + 2 salidas analgicas
Industry Sector
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LOGO! ..0BA6 Nuevas Entradas
LOGO! 24(o), 12/24RC(o) ahora con
4 contadores rpidos y 4 entradas analgicas
Las versiones LOGO! con alimentacin DC ahora
ofrecen:
4 entradas de contaje rpido (hasta 5 kHz)
I3, I4, I5, I6
4 entradas analgicas integradas (0-10V)
I1=AI3
I2=AI4
I7=AI1
I8=AI2
Hay que indicar en el programa o en el LOGO! si
van a ser empleadas 2 o 4 entradas analgicas
integradas.
4x 5kHz
4x AI (0-10V)
for DC versions
AI3, AI4 AI1, AI2
Entradas
contaje
rpido
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Aplicaciones
Software
Text Display
Comunicacin
Mdulos de Expansin
Hardware
Normativas
Visin General
Posicionamiento
Industry Sector
Jun-10 Page 12
LOGO!
Mdulos de Expansin Mdulos Digitales (DM)
LOGO! DM16 24
Alimentacin 24V DC
8DI 24V DC
8DO transistor 0.3A
LOGO! DM16 24R
Alimentacin 24V DC
8DI 24V DC
8DO, 5A por rel
Mdulos de Expansin Digital DM8
Mdulos de Expansin Digital DM16
LOGO! DM16 230R
Alimentacin
120/230V AC/DC
8 DI 120/230V AC/DC
8DO, 5A por rel
DM8 230R
Alimentacin 120/230V AC/DC
4DI 120/230V AC/DC,
4DO, 5A por rel
DM8 24
Alimentacin 24V DC
4DI 24V DC
4DO transistor 0.3A
DM8 12/24R
Alimentacin 12/24V DC
4DI 12/24V DC
4DO, 5A por rel
DM8 24R
AC/DC 24 V
4DI 24V AC/DC PNP, NPN
4DO, 5A por rel
Industry Sector
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LOGO!
Mdulos de Expansin Mdulos Analgicos (AM)
AM2 AQ
Alimentacin 24V DC
2 AO 0 10V (internamente 0..1000)
Resolucin: 10 bits
Precisin de las salidas analgicas: 2.5 %
Ancho de 2 mdulos (al igual que el DM8)
Mdulos de Salidas Analgicas
AM2
Alimentacin 12/24V DC
2AI 0..10V o 0..20mA
Resolucin: 10 bits
Mdulos de Entradas Analgicas
AM2 PT100
Alimentacin 12/24V DC
2AI PT100, -50C 200C
Sensores de 2 y 3 hilos
Industry Sector
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LOGO! ..0BA6 Mdulo AM2 AQ renovado
LOGO! AM2 AQ con salidas analgicas en corriente!
Se ha aadido un terminal adicional en cada uno de
los canales para la salida de corriente.
Posibles seales analgicas de salida:
0-10V / 0-20mA
4-20mA
El tipo de seal se puede seleccionar por cada
canal en LOGO! Soft Comfort o en el men
integrado.
LOGO!
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Aplicaciones
Software
Text Display
Comunicacin & Accesorios
Mdulos de Expansin
Hardware
Normativas
Visin General
Posicionamiento
Industry Sector
Jun-10 Page 16
LOGO!
Mdulos de Comunicacin (CM)
Mdulo de Comunicacin Konnex (instabus EIB)
AS interface
Alimentacin del bus
Esclavo con 4DI/4DO
Mdulo de Comunicacin AS-interface
Konnex (instabus EIB)
Alimentacin 24V DC
Max.16DI, 12DO, 8AI, 2AO
Industry Sector
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LOGO!
Accesorios
LOGO! Power
Fuente de alimentacin
Conversin 115-
230V AC para LOGO!
2 versiones
(12V/24V DC)
LOGO! Front-Panel
LOGO! Contact
2 versiones
(DC 24 V, AC 230 V)
Dimensiones compactas
36 x 72 x 55 mm(WxHxD)
Conmutacin directa para
cargas de hasta 20A o 4KW
IP65 con protector,
IP30 sin protector
4MW, opcional
8MW, opcional
con teclado exterior
Transferencia de programa
PC <-> LOGO!
(RS232 & USB)
LOGO! PC-cable
Industry Sector
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LOGO! ..0BA6 3 nuevos cartuchos
LOGO! ..0BA6 permite 3 nuevos cartuchos:
LOGO! Cartucho de Memoria (color violeta)
(cartucho de memoria con doble capacidad 32K)
LOGO Cartucho de Batera (color verde)
(batera para el reloj, hasta 2 aos de respaldo)
Cartucho Memoria / Batera (color marrn)
(funcin combinada)
Adems LOGO! ..0BA6 sigue permitiendo el cartucho de memoria marrn de
las series 0BA4/0BA5 (lectura, no escritura)
LOGO!
Innovacin en Conmutacin & Control
Aplicaciones
Software
Text Display
Comunicacin & Accesorios
Mdulos de Expansin
Hardware
Normativas
Visin General
Posicionamiento
Industry Sector
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LOGO! ..0BA6 Nuevo display externo LOGO! TD
LOGO! TD text display
LOGO! ..0BA6 posee un nuevo display externo.
El LOGO! TD amplia el display y las posibilidades de visualizacin de
los nuevos mdulos LOGO!.
LOGO! Soft Comfort V6.0 permite
configurar las siguientes
caractersticas de LOGO! TD:
Encendido del display
Teclas de funcin
Mensajes de texto
Retroiluminacin
Industry Sector
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LOGO! ..0BA6 Nuevo display externo LOGO! TD
LOGO! TD text display
Alimentacin:
12V DC, 24V AC/DC
conector para fuente de alimentacin
Caractersticas:
4 lneas de 12 caracteres
conectable a cualquier LOGO! ..0BA6
a travs de un nuevo puerto
El cable de conexin de suministra conjuntamente con el LOGO! TD
6 teclas estndar y 4 teclas adicionales de funcin (F1-F4)
Clase de proteccin IP65
Industry Sector
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LOGO! -0BA6 LOGO! TD
LOGO! TD text display
LOGO! -0BA6
Mdulo Base (BM)
Interface de
Conexin
Conector para fuente de
alimentacin
12V DC, 24V AC/DC
Teclas de Funcin
Teclas
estndar del
LOGO!
2m, ampliable hasta 10 m
con cable serie estndar
Ms robusto
LOGO!
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Aplicaciones
Software
Text Display
Comunicacin & Accesorios
Mdulos de Expansin
Hardware
Normativas
Visin General
Posicionamiento
Industry Sector
Jun-10 Page 24
LOGO! Soft Comfort V6.0 Visin General
Nuevas caractersticas
LOGO! Soft Comfort V6.0 junto con LOGO! ..0BA6 proporciona las siguientes
novedades:
Encendido del LOGO! TD
Mediante el LSC V6.0 se puede borrar un programa con contrasea del LOGO!
..0BA6
Control de iluminacin del display de LOGO! ..0BA6 y del LOGO! TD
Visualizacin online para programacin en esquema de contactos (KOP)
Visualizacin grfica del valor de la salida analgica del control PI en la
simulacin y el test online
Permite 10 idiomas (EN, IT, NL, ES, FR, CN, DE, TR, RU, JP*)
Comunicacin con mdem analgico entre un PC y LOGO! ..0BA6 (carga,
descarga, test online)
Funciones modificadas
LOGO! Soft Comfort V6.0 ha sido modificado en las siguientes funciones:
Nuevo cambio de horario invierno/verano para USA.
Soporte de configuracin para todos los cambios de E/S en LOGO! Basic y
mdulos de ampliacin
Industry Sector
Jun-10 Page 25
LOGO! Soft Comfort V6.0 Visin General
Nuevos contactos para la programacin
4 teclas de funcin para LOGO! TD
3 marcas adicionales (M25, M26, M27)
Nuevas funciones especiales
Bloque de Modulacin por ancho de pulso (PWM)
Bloques de Aritmtica analgica y Deteccin de errores
aritmticos
Funciones especiales actualizadas
Texto de aviso
Regulador PI
Contador de horas de funcionamiento
Temporizador semanal
Temporizador anual
Conmutador analgico
Contador avance/retroceso
Adems, LOGO! Soft Comfort permite la referenciacin de
parmetros en ms bloques.
Industry Sector
Jun-10 Page 26
Conectores (CO)
I1 Q1
I2 Q2
I3 Q3
I4 Q4
I5 .
I6 .
I7 .
I8 .
. .
. .
I21 Q13
I22 Q14
I23 Q15
I24 Q16
AI1
AI2
AI3
.
.
AI8
M1
.
.
M8
M25
M26
M27
hi
lo
Entradas/salidas
Variantes
basic/pure
I/O
Analgicas
Estado seal
1
0
I3-I6 hasta 5 KHz
solo versiones
LOGO! DC
Teclas
Cursor
AQ1
AQ2
AM1
.
AM6
C
C
C
C
Marcas/Marcas
analgicas
Inicializacin de
marcas
Conectores
F1
F2
F3
F4
Teclas de
funcin
del
LOGO! TD
Marcas iluminacin
pantalla
Marca caracteres
Industry Sector
Jun-10 Page 27
LOGO!
Funciones Bsicas (BF) de un vistazo
OR
Contactos NA
en paralelo
NAND
Contactos NC
en paralelo
XOR
Conmutador doble
NAND
Con deteccin de
flanco negativo
AND
Contactos NA
en serie
NOT
Inversor
NOR
Contactos NC
en serie
AND
Con deteccin de
flanco positivo
Industry Sector
Jun-10 Page 28
LOGO!
Funciones Bsicas (BF) en KOP
Contactos NA en serie
Contactos NA en paralelo
Contactos NC en serie
Contactos NC en paralelo
Industry Sector
Jun-10 Page 29
LOGO!
Funciones Especiales (SF) de un vistazo
31
funciones
especiales
Retardo a la
conexin
Retardo a la
Conexin /
Desconexin
Contador avance/
retroceso
Generador
aleatorio
Selector de
umbral
Interruptor
confortable
Retardo a la
desconexin
Rel
autoenclavador
Rel de barrido de
salida impulsos
Temporizador
anual
Contador horas
funcionamiento
Interruptor de
alumbrado
para escalera
Retardo a conexin
memorizado
Texto de aviso
Conmutador analgico
valor umbral
Comparador analgico
Interruptor
de software
Rel barrido
disparado por flanco
Temporizador
semanal
Registro de
desplazamiento
Trigger analgico
Vigilancia de valor
analgico
Amplificador analgico
Rel de impulsos
Generador de
impulsos
asncrono
Regulador PI Rampa
MUX analgico
Temporizadores
Contador
Otros
Analgicos
Deteccin de errores de
aritmtica analgica
PWM
Aritmtica
analgica
Industry Sector
Jun-10 Page 30
LOGO! Soft Comfort V6.0 Nuevos contactos
LOGO! TD Teclas de
funcin
M25: controla la retroiluminacin del display integrado
M26: controla la retroiluminacin del LOGO! TD
M27: habilita el juego de caracteres principal o
secundario de los texto de aviso
Industry Sector
Jun-10 Page 31
LOGO! Soft Comfort
Asistente modem
LOGO! Soft Comfort V6.0 proporciona un asistente para configurar modems analgicos de
11-bits que utilicen comandos estndar AT y para conectarlos mediante una lnea de
telfono analgica.
Los modems se pueden utilizar para transferir programas entre el LOGO! Soft Comfort V6.0
y el LOGO!. Una vez configurados los modems y realizadas las conexiones, se pueden
transferir los programas entre LOGO! Soft Comfort V6.0 y el LOGO!
LOGO!
Innovacin en Conmutacin & Control
Aplicaciones
Software
Text Display
Comunicacin & Accesorios
Mdulos de Expansin
Hardware
Normativas
Visin General
Posicionamiento
Industry Sector
Jun-10 Page 33
Campos de aplicacin del LOGO!
Ms de un milln de aplicaciones
Residencias Edificios Industria
Industry Sector
Jun-10 Page 34
Control de iluminacin
p.e. ventanas, iluminacin, luces de
indicacin, iluminacin exterior:
Iluminacin temporizada
Control de grupos
Distribucin de cargas
Gestin de energa
Calefaccin / Climatizadores / Ventiladores
p.e. calentadores, aire acondicionado,..:
Control de temperatura
Gestin de energa
Dependiendo tiempo / temperatura
Dependiendo de las condiciones climticas
Sensores de aire / lluvia
LOGO! en Gestin de Edificios (Edificios Residenciales y
Comerciales)
Industry Sector
Jun-10 Page 35
Riego
p.e. invernaderos, jardines, pozos / fuentes
Dependiendo de la temporizacin / humedad
Dependiendo de la temperatura
Control de bombeos de agua
LOGO! En Gestin de Edificios (Edificios Residenciales y
Comerciales)
Vigilancia
p.e. parking de coches,
sistemas de alarma, puertas,
control de accesos,
deteccin de presencia,
mensajes de alarma
Industry Sector
Jun-10 Page 36
Control de puertas,
persianas / toldos
p.e. puertas automticas, garajes,
accesos:
Puertas abrir/ cerrar - subir/ bajar
Control de semforos
Temporizado
Uso de casas particulares
p.e. bombeos de agua,
estaciones de presin,
control de nivel para depsitos,
tecnologa en piscinas, etc.
LOGO! En Gestin de Edificios (Edificios Residenciales y
Comerciales)
Industry Sector
Jun-10 Page 37
LOGO! en la industria
Cintas transportadoras
p.e. sistemas de transporte
Control marcha / paro
Control de direccin
Velocidad variable
Contador de unidades
Funcin rampa para aceleracin y
freno
Control de Puertas
p.e. puerta industrial
Abrir / cerrar, subir / bajar puertas
Control de semforos industriales
Lento, rpido
Centralizado, descentralizado
Industry Sector
Jun-10 Page 38
LOGO! en la industria
Planta de embotellamiento
p.e. bebidas, granos
Temporizados
Contador de unidades
Control del nivel de llenado
Condiciones Ambientales
Especiales
p.e. energa solar,
rango de temperatura ampliado,
condiciones mecnicas extremas
Industry Sector
Jun-10 Page 39
LOGO! en la industria
Bombeo/Compresores
p.e. bombear agua, aire comprimido
Bombeo
Conmutacin en funcin del nivel de
llenado
Mensajes de fallos centralizado
Uso en la industria
p.e. llenado de silos,
control de motores,
plataformas elevadoras,
transportadoras,
etc.
Industry Sector
Jun-10 Page 40
Ventajas del LOGO! Modular
Edificios / Industria
The internal
qualities
count
Ahorro de costes
Menores costes de hardware
Menos espacio
Programacin y puesta en marcha ms
fciles
Fcil de planificar
Producto estndar
que se puede ampliar
Se puede utilizar en buses estndar KNX (EIB/
AS-Interface)
Ms flexibilidad
36 funciones integradas
-> 1 equipo compacto en vez de diferentes
componentes
Variedad de tensiones
Para entradas (DC12V, AC/DC24V,
AC/DC115/230V)
Para salidas (contactos libres de potencial)
Entradas analgicas
(0..10V, 0..20mA, PT 100)
Salidas analgicas (0..10V)
Funcionalidad que se puede modificar
Directamente en LOGO!, va cartucho o va
PC
Industry Sector
Jun-10 Page 41
CONTROL Y REGULACION PI
Existen tres tipos bsicos de reguladores:
Regulador proporcional (regulador P)
Regulador integral (regulador I)
Regulador diferencial (o regulador D)
Industry Sector
Jun-10 Page 42
Regulador I
Un regulador integral (regulador I) modifica la magnitud
manipulada M proporcionalmente al error de regulacin y al tiempo.
El regulador I funciona con retardo.
Corrige por completo un error de regulacin.
CONTROL Y REGULACION PI
Regulador P
El regulador proporcional (regulador P) modifica la magnitud
manipulada M proporcionalmente al error de regulacin.
El regulador P funciona sin retardo.
No puede eliminar un error de regulacin.
M
Pn
= k
P
e
n
M
In
= k
I
(T
S
/ T
I
) (e
n
+ e
n-1
+ e
n-2
+ e
n-3
+ + e
0
) = k
I
(T
S
/ T
I
) e
n
+ M
In-1
Regulador PI
Un regulador PI reduce el error de regulacin inmediatamente
y elimina el error de regulacin restante.
M
n
= M
Pn
+ M
In
= k
P
e
n
+ k
I
(T
S
/ T
I
) e
n
+ M
In-1
Industry Sector
Jun-10 Page 43
CONTROL Y REGULACION PI
Muchas gracias por
su atencin.
Alguna pregunta?