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TENSOR DE ESFUERZOS

Denis Legrand
Departamento de Geofsica
Universidad de Chile

Introduccin:

Cuando una fuerza F acta sobre una superficie S, genera una presin P.
S
F
P =
La presin es un escalar.

Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir un medio que se deforma elsticamente cuando se aplica
una fuerza en este medio y que regresa a su estado inicial cuando se cancela esta fuerza. En tal medio, no se
habla ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una generalizacin de la nocin de presin en el
caso de un medio elstico. El tensor de esfuerzos est asociado a las tensiones internas que existen en el
medio. Por ejemplo, si calentamos un medio elstico, los tomos en su interior van a moverse y generar un
cambio del tensor de esfuerzos. Esto puede ocurrir bajo los volcanes.

En el caso de un medio elstico, las cosas son un poco complicadas. La presin (un escalar) se convierte en un
tensor de segundo orden (el tensor de esfuerzos). Porque eso? Si se aplica una fuerza ms y ms fuerte en un
medio elstico, despus de un valor critico el medio elstico se va a romper. Se va a generar por ejemplo una
falla si el medio elstico es la tierra. La direccin de esta falla no va a ser cualquiera. Si aplicamos una fuerza
(con una direccin definida) sobre una roca, la roca se va a romper en una direccin bien definida
(dependiendo del estado de la roca, de sus propiedades elsticas, etc...). Por ejemplo si el medio es perfecto
(elstico, homogneo, isotrpico, sin fallas preexistentes y con planos de falla sin friccin), la falla se va a
romper a 45 de la direccin de la fuerza. Es por eso que hay que definir un tensor con conceptos de
direccin. Son las propiedades del medio elstico las que hace obligan a definir esta nueva nocin de tensor
de esfuerzos y no simplemente el de una presin. Estas dos direcciones (la de la fuerza, y la direccin del
plano de la falla que fue creado despus de la aplicacin de la fuerza), indican que debemos definir un tensor
con dos ndices, que corresponden a estas dos direcciones.

Definicin:

Primero tenemos que definir la orientacin de una superficie S
r
que se puede caracterizar con un vector n
r

normal a esta superficie:
n
S
n S S
r
r
=

En esta superficie de normal n
r
, vamos a aplicar una fuerza F
r
.
Definimos el tensor de esfuerzos como el tensor:
n S S F
r
r r
= =

2
n
F
S


Esta fuerza F
r
acta en los tomos de cada parte de esta superficie S.

Ojo: Esta notacin no significa que el vector F
r
es paralelo al vector n
r
porque hay la presencia del tensor de
esfuerzo que acta sobre el vector n
r
y que cambia su direccin. A este tensor de esfuerzos se puede
definir una aplicacin linear a tal que:

w
v
u
w a v a u a
a M
r
r
r
r r r

= =
33 32 31
23 22 21
13 12 11
) (
) ( ) ( ) (




donde ( u
r
, v
r
, w
r
) es la base en la cual esta definido el tensor de esfuerzos.

Tomemos un sistema de referencia (x,y,z):

X
Y
Z

En este sistema, las componentes de F
r
son:

(1) S n F
j ij i
=

(i puede ser igual a x, y o z. Igualmente, j puede ser igual a x, y o z). Los ndices repetidos significan que se
hace una sumatoria sobre este ndice. Por ejemplo: ( )S n n n F
z zxx y yx x xx x
+ + =

Este tensor de esfuerzos ( )
ij
= tiene dos ndices. El primer ndice i es relacionado con la direccin de la
fuerza, el segundo ndice j es relacionado con la orientacin de la superficie.


Ejemplo: tomemos una superficie horizontal (que entonces va a tener un vector normal en la direccin z). En
esta superficie, los
ij
van a estar de la forma
i
. La i corresponde a la direccin de la normal, y el punto
corresponde a la direccin en la cual esta orientado el esfuerzo. Entonces vamos a tener:
3

yz
es paralelo al eje Y, en un plano perpendicular
a Z.

xz
es paralelo al eje X, en un plano perpendicular
a Z.
X
Y
xz
Z
X
Y
yz
Z




En el caso de los 2 dibujos antes, tenamos n
x
=0, n
y
=0 y n
z
=1. Entonces, las fuerzas son respectivamente:




S F
yz y
= S F
xz x
=

Si ahora tomamos una superficie de orientacin cualquiera:

n
X
Y
Z


entonces para expresar las fuerzas, tenemos que usar la formula (1) aqu escrita en forma matricial:

S
n
n
n
F
F
F
z
y
x
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
z
y
x

Un sistema en equilibrio debe verificar dos propiedades:
1- La sumatoria de las fuerzas igual cero
2- La sumatoria de los momentos igual cero.

El punto 1 implica que si dibujamos las fuerzas (o lo que es lo mismo el esfuerzo multiplicado por la
superficie) en las caras de un cubo, vamos a tener fuerzas opuestas y de misma magnitud.


4
X
Y
Z

yz
yz


El punto 2 implica que el tensor de esfuerzos es simtrico. El momento generado por
zy
debe ser igual al
momento generado por
yz
. Para igualar momentos, tenemos que definir un sentido de rotacin positivo (de
manera arbitraria). Vamos a decir que el sentido positivo corresponde a una rotacin horaria.



El momento
zy
provoca una rotacin en el sentido positivo, entonces el momento es:
+
zy
dS.dz (un momento es una fuerza por una distancia, la fuerza es
zy
dS=
zy
dxdy, y la distancia que
separa la dos fuerzas es dz).

Miremos ahora el momento generado por
yz
. Como la suma de los dos momentos debe ser igual a cero, el
momento generado por
yz
debe hacer una rotacin en el otro sentido que el momento generado por
zy
, es
decir en un sentido negativo (antihorario). Entonces debemos tener el dibujo siguiente:

X
Y
Z

zy
zy

5

El momento
yz
provoca una rotacin en el sentido negativo, entonces el momento es:

yz
dS.dy =
yz
dxdz.dy

Le sumatoria de los momentos igual a cero da:

+
zy
dxdy.dz
yz
dxdz.dy = 0
es decir:

zy
=
yz

Convenciones:

Hay dos maneras de expresar el signo de las compresiones. Algunos (como los geofsicos) suponen que una
compresin es positiva, otros (como los gelogos) toman como convencin que una compresin es negativa.
Vamos a dar una explicacin para intentar de entender porque esta diferencia.

Generalmente los gelogos trabajan en la superficie de la tierra entonces trabajan muchas veces con alturas,
que prefieren contar positivas. Van a tomar el sistema de referencia siguiente:

X
Y
Z

Si ahora tomamos un volumen, con su normal (exterior a la superficie), vamos a tener un
zz
positivo
orientado as:

zz
>0


Eso corresponde a una dilatacin, o traccin. Entonces para los gelogos, una traccin es positiva o una
compresin es negativa.

Los geofsicos trabajan ms con elementos en el interior de la tierra (como los sismos, la estructura interna de
la tierra...). A ellos les conviene ms trabajar con un eje vertical positivo orientado por abajo (para que las
profundidades sean contadas positivas). Para ellos, el sistema de referencia es:

X
Y
Z


6

Si ahora tomemos el mismo volumen que antes (con una normal positiva orientada al interior del volumen),
con la misma cara, vamos a tener un
zz
positivo orientado as:

zz
>0


Eso corresponde a una compresin. Entonces para los geofsicos, una compresin es positiva o una traccin es
negativa.

Propiedades del tensor de esfuerzos:

El tensor de esfuerzos es real y simtrico, entonces es diagonalizable, es decir que existe una base (la base de
los vectores propios) en la cual el tensor es diagonal (las valores de la diagonal son los valores propios). Si
llamamos
1
,
2
y
3
los valores propios del tensor de esfuerzos, y si llamamos u
1
, u
2
y u
3
los vectores propios
asociados a los tres valores propias
1
,
2
y
3
, el tensor de esfuerzos se puede escribir en la base
( , , ):
1
u
r
2
u
r
3
u
r

=
3
2
1
0 0
0 0
0 0

Eso significa que el valor
1
acta en la direccin
1
u
r
, que el valor
2
acta en la direccin y que
2
u
r
3
acta
en la direccin . Entonces, en los tres planos perpendiculares a estas tres direcciones principales
3
u
r
1
u
r
,
2
u
r
,
, no hay esfuerzos de cizalle (shear-stress) que acta. Generalmente, se ordenan las valores propios de
acuerdo a su magnitud:
3
u
r
1
>
2
>
3
.


Parte isotrpica y deviatrica del tensor de esfuerzos:

Toda matriz se puede descomponer un una parte isotrpica y una parte deviatrica (ver anlisis linear). La
parte isotrpica P es igual a la traza dividida por 3. La parte isotrpica del tensor de esfuerzos corresponde a
la presin hidrosttica.
Parte isotrpica = Presin hidrosttica =
3 3
33 22 11 3 2 1
+ +
=
+ +
= P
Como una traza es independiente de la base (es invariante, es decir que tiene el mismo valor en todas las
bases), tenemos
33 22 11 3 2 1
+ + = + + .

En la tierra, esta presin hidrosttica es la presin litosttica.

La parte deviatrica del tensor de esfuerzo corresponde al esfuerzo tectnico y es:
ij ij ij
P D = .
ij
es el smbolo de Kroneker, es decir:

7

=
=
j i si
j i si
ij
0
1
o sea

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij

Entonces tenemos:

=
P
P
P
P
P
P
33 23 13
23 22 12
13 12 11
0 0
0 0
0 0





Si notamos las compresiones positivas, y
1
>
2
>
3
tenemos un:

- rgimen de compresin cuando
1
y
2
son horizontales y
3
vertical. Tenemos un dip de las fallas
tpicamente de 30 grados para fallas inversas que tienen un strike paralelo a
2
.
- rgimen de extensin cuando
1
es vertical y
3
es horizontal. Tenemos un dip de las fallas
tpicamente de 60 grados para fallas normales.

Determinacin del tensor de esfuerzos a partir de mecanismos focales:

El clculo del tensor de esfuerzos fue primero deducido por los gelogos a partir de las direcciones las estras
en los planes de falla.

Se puede calcular tambin el tensor de esfuerzos directamente (in situ). Se puede tambin calcular el tensor de
esfuerzos de manera indirecta, va los mecanismos focales. Vamos a exponer el mtodo indirecto aqu para
deducir el tensor de esfuerzos a partir de mecanismos focales.

La mayor parte de los tensores de esfuerzos son determinados a partir del conocimiento de los mecanismos
focales. Por ejemplo, el mtodo de Angelier y Mechler, 1977 o Carey-Gailhardis y Mercier (1987) determina
los ejes principales del tensor de esfuerzos con el mtodo de los diedros rectos. Despus de eso se determine
los planos de fallas que son compatibles con el tensor de esfuerzos.

Otro mtodo (Rivera y Cisternas, 1990) consiste a determinar al mismo tiempo los mecanismos focales y un
tensor de esfuerzos nico compatible con los mecanismos focales, a partir solamente de las polaridades de las
ondas P. Se determina tambin los planos de fallas compatibles con el tensor determinado. Este mtodo es
ms interesante, porque puede determinar de una manera objetiva los mecanismos focales, sobre todo cuando
varias soluciones son posibles.

Condicin de fracturacin:

A continuacin, vamos a suponer que no hay fallas pre-existentes en el medio.

Generalmente se dice que una roca se rompe despus de un lmite de ruptura y que este lmite depende de la
naturaleza de la roca. Eso es una aproximacin, porque interviene tambin la velocidad de los esfuerzos
aplicados en la roca y de la micro fisuracin pre-existente de esta roca. No vamos aqu a considerar estos dos
casos.

Se dice que hay fracturacin cuando el esfuerzo de cizalla es mximo en la direccin del que ser o es el
plano de falla. Bott en 1959 dice:

La direccin inicial del movimiento coincide con la de cizalla mxima en el plano de falla antes de la
ruptura .
8

Vamos despus a considerar una superficie unitaria, as vamos a confundir la nocin de esfuerzo con la
nocin de fuerza, solamente para simplificar las ecuaciones. Para obtener las fuerzas, hay que multiplicar el
esfuerzo por la superficie.

Condicin de fracturacin sin friccin. Crculo de Mohr:

Hemos visto el caso de una fuerza F
r
aplicada en una direccin cualquiera a un plano de falla. Es muy til
descomponer esta fuerza en dos direcciones: una perpendicular al plano de falla, de direccin n
r
, y una
tangencial al plano de falla, de direccin t
r
, as:
n
S
t

El vector tangencial es un vector en el plano de falla, perpendicular al vector n t
r
r
.

Vamos despus a decomponer la fuerza F
r
en una parte normal y una parte tangencial:

t F n F F
T N
r
r
r
+ =
o para el tensor de esfuerzos:

t n
F
F
T N
r
r
r
r
+ =
donde F
r
es la norma del vector F
r
.

Despus, vamos a suponer que una falla se va a crear en una direccin t
r
paralela al vector tangencial.

n
t
1
2

1
3
N
T

es tambin el ngulo entre
1
y n
r
.

9

1
1
3 3

n


El equilibrio de las fuerzas da, proyectando en el sistema de referencia ortonormal ( n
r
, t
r
):

N
S
N
=
1
S
1
cos() +
3
S
3
sen()

T
S
N
=
1
S
1
sen() -
3
S
3
cos()

N
es el esfuerzo normal (normal stress) y
T
es el esfuerzo de cizalla (shear stress, que se nota a veces como
).

donde S
1
, S
3
y S son las superficies de normal 1, 3 y n respectivamente, es decir:

S
1
= S
N
cos() y S
3
= S
N
sen().

Entonces :

N
=
1
cos
2
() +
3
sen
2
() = (
1
+
3
)/2 + (
1
-
3
)/2 * cos(2)

T
=
1
sen
2
() -
3
cos
2
() = (
1
-
3
)/2 * sen(2)

Podemos tambin escribir como:

[
N
- (
1
+
3
)/2 ]2 + [
T
]2 = [(
1
-
3
)/2]2

Eso es la frmula de un crculo de centro ((
1
+
3
)/2, 0) y de radio R = (
1
-
3
)/2. Este crculo se llama el
crculo de Mohr.

+
1 3
2
2
R

3


Se ve inmediatamente en el grafico que la cizalla
T
es mximo para 2 = +/- 90 es decir = +/- 45. Es decir
sin friccin dos planos de falla se rompen a +/- 45 grados de
1
. Se llaman dos planos conjugados.

10
Esto se demuestra deciendo que
T
es mximo para sen(2) = 1, es decir 2 = +/- 90.

1
1
3 3


Entonces en este caso, hay dos mecanismos focales (2 fallas) que tienen los mismos ejes P y T.

Condicin de fracturacin con friccin. Criterio de Coulomb:

En la prctica, hay fricciones en el medio elstico (en las rocas). Estas fricciones hacen que una falla no se va
a romper a 45 grados de la direccin de esfuerzo mximo como era el caso sin friccin.

Vamos a tomar una friccin de manera tpica en fsica: una friccin que es paralela al plano de falla, es decir
en la direccin
T
. Si aplicamos una fuerza en la direccin perpendicular al plano de falla, vamos a impedir un
fcil movimiento de la falla. Entonces, cuando ms grande ser
N
, ms grande ser la friccin en el plano de
falla. Por eso vamos a tomar una fuerza de friccin proporcional a
N
(Byerlee, 1978). Vamos a llamar el
esfuerzo de friccin
f
:

f
t
r
= -f
N
t
r


f es el coeficiente de friccin esttico interno de la roca (tpicamente f = 0.75 - 0.85 Byerlee, 1978). El signo
- significa que es una fuerza que se opone al movimiento, entonces en el sentido opuesto al sentido de t
r
o

T
t
r
.

Entonces, el esfuerzo total en la direccin t
r
es:

T total
t
r
=
T
t
r
+
f
t
r
= (
T
f
N
) t
r


Ya hemos visto la relacin entre
T
y
N
:

N
= (
1
+
3
)/2 + (
1
-
3
)/2 * cos(2)

T
= (
1
-
3
)/2 * sen(2)

Entonces:


T total
= (
1
-
3
)/2* sen(2) f [(
1
+
3
)/2 + (
1
-
3
)/2 * cos(2)]
= f (
1
+
3
)/2 + (
1
-
3
)/2* [sen(2) f cos(2)]

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Tenemos una fractura en la direccin cuando
T total
es extremo,

es decir cuando su derivada respecto a es
nula. Es el criterio de Coulomb:

0 =

total T

es decir:
cos(2) + f sen(2) = 0
f = - cotg(2)

Sin friccin, teniamos 2 fallas de direciones 2 = +/- 90. Pero en la practica (es decir cuando hay friccin), se
nota que este ngulo es ms grande. Se nota que es ms grande que 2 , es decir la desviacin del ngulo
relacionado con la friccin. Es por eso que se llama , al ngulo de friccin. Con esta definicin, tenemos:
2 = +/ 90

Entonces, tenemos dos direcciones de ruptura: = +/ 45 + /2

T
2

Entonces tenemos:
f = tg()

Vamos a llamar
0
el esfuerzo que anula la derivada de
T total
es decir un esfuerzo de cizalla para que haya
ruptura, es el esfuerzo mnimo para que haya ruptura y corresponde a la cohesin del material.
0
se llama el
factor de cohesin. Valores tpicos de
0
en la tierra pueden variar entre 0 Mpa y 10-40 Mpa.

Como tenamos:

T total
= (
T
f
N
)

Y que tenemos f = tg() para el valor
T total
=
0
entonces tenemos:
0
=
T
- tg()
N

T
=
0
+ tg()
N

Esta es una lnea recta, conocida como el criterio de Coulomb (1773). La fuerza de cizalla es igual a la fuerza
inicial de la roca mas una constante multiplicada por la fuerza normal en el plano de fracturacin.
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T
2
R

0


Cuando la friccin aumenta, el ngulo aumenta y entonces el ngulo 2 aumenta, es decir que la falla se
rompe con un ngulo menor a 45 grados respeto a
1
.

1
1
3 3

1
1
3 3

N.B. Para tener friccin, se necesita que la linear recta de Coulomg sea tengente al circulo de Mohr.
Tenemos otra vez 2 fallas, pero ahora los ejes P y T de cada falla no coinciden.

Presencia de un fluido:

A veces, tenemos que tomar en cuenta fluidos (como agua, magma o gas), sobre todo en un volcan. Por
ejemplo, si magma sube desde la profundidad hasta la superficie, la pression va aumentar y va a cambiar los
esfuerzos. Cerca de la superficie, agua puede penetrar en las fallas, y debemos tomar este efecto en
cinsideracin. Si una falla contiene un fluido a una presin P, podemos aadir esta presin al tensor de
esfuerzos de la manera siguiente:
ij ij efectiva ij
P =
donde
ij
es el smbolo de Kronecker, es decir:
ij
= 1 si i = j y
ij
= 0 si i j. Esto se puede porque
hacemos elasticidad linear.

En este caso, el criterio de Coulomb es (Rubey and Hubbert, 1959):

T
=
0
+ tg() [
N
-P] = [
0
- tg() * P] + tg() *
N

Es una lnea recta (en lnea continua en el dibujo) de misma pendiente (tg()) que la lnea (en discontinuo en
el dibujo) sin fluido, pero de ordenada en el origen ms pequea, entonces mas abajo que la lnea sin dibujo:
13

0
-tg()*P


Ya hemos visto que sin fluido tenamos:

N
=
1
cos
2
() +
3
sen
2
() = (
1
+
3
)/2 + (
1
-
3
)/2 * cos(2)

T
=
1
sen
2
() -
3
cos
2
() = (
1
-
3
)/2 * sen(2)

Si ahora tenemos fluido, tenemos que remplazar
1
y
2
por (
1
P ) y (
2
P) respectivamente.
Entonces vamos a tener:

N
= (
1
+
3
- 2P)/2 + (
1
-
3
)/2 * cos(2)

T
= (
1
-
3
)/2 * sen(2)

Entonces, tenemos otra vez un crculo, de mismo rayo R = (
1
-
3
)/2 (que en el caso sin fluido, solamente a
cambiado el centro del crculo, que se movi por la izquierda, el nuevo centro del crculo es ahora
( (
1
+
3
- 2P)/2 , 0 ) (crculo en lnea discontinua = sin fluido, crculo en lnea continua = con fluido):

T
2
R

3
+
-2P
2

3


Entonces, con un fluido en la falla, la falla se va a romper mas fcilmente porque el crculo de Mohr se acerca
de la lnea de ruptura que ella misma se acerca del crculo de Mohr. La nueva situacin es la siguiente:
14

T
2
R

En presencia de fluido en la falla, la ruptura se hace mas fcilmente porque la lnea de ruptura es mas baja,
pero las fallas van a romperse con las mismas orientaciones porque las pendientes de las dos lneas son
iguales (entonces el ngulo ser el mismo). Es decir cuando hay agua entre los 2 planes de una falla,
N
va
disminuir y
T
se queda igual, entonces hay menos friccin normal y la falla va a romper ms fcilmente.

Aplicaciones:

1- Sin friccin : es igual a cero, y la lnea de fracturacin de Coulomb es una lnea horizontal ( =
T 0
),
tangente en el crculo de Mohr en el punto mas alto (2 = 90). En este caso, tenemos dos fallas ortogonales.

T
2
R

0


2- A veces, se define un coeficiente interno de fricin efectivo, f
eff
, de la manera siguiente:

=
T 0
+ f
eff

N

=
n
eff
P
f f

1 . Para rocas conteniendo agua, podemos tener un valor tipico de f En este caso,
eff
=0.6.
Propiedades:

Hemos visto que sin friccin, se van a generar 2 fallas perpendiculares, que tienen los mismos ejes P y T.
Con friccin, 2 fallas se van tambin a generar, pero esta vez no son perpendiculares y no van a tener los
mismos ejes P y T.

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Los ejes P y T de los 2 tensores de los momentos ssmicos (de las 2 fallas) corresponden con los ejes
principales del tensor de esfuerzos cuando tg() = 0, es decir cuando no hay friccin y cuando no hay fallas
pre-existentes en el medio. Hemos visto que en presencia de friccin (que siempre existe en la naturaleza) los
planos de falla no se rompen a 45 grados de
1
, es decir que los ejes P y T rara vez coinciden con los ejes
principales del tensor de esfuerzos.

En la naturaleza, siempre hay fallas pre-existentes, entonces los ejes P y T de los mecanismos focales de los
sismos en general no coinciden con los ejes
1
y
3
del tensor de esfuerzos.