" Algunas palabras...

"
INCLUSION EN NUESTRO SITIO WEB
Han pasado ms de diez aos desde la publicacin de este
cuaderno profesional en papel. En breve trabajaremos en las
modificaciones. De este, como muchos de nuestros cuadernos
profesionales solo quedan ejemplares en Biblioteca y no esta
prevista su reimpresin de momento.
No deseamos que ningn socio se quede sin este material,
hemos resuelto incluirlo en nuestro sitio web, esperando como
siempre- que este material sea de utilidad para Ud.
Susana Terlizzi
Gerente
Julio de 2005



" Es indispensable el control de calderas...,
La tremenda evolucin en el diseo de las calderas que parte desde las
pequeas calderas paquete con producciones de vapor que van desde
unos pocos miles de Kg/h, culminando en las centrales trmicas con
varios millones de Kg/h, se debe en gran medida al continuo desarrollo
de controles precisos y seguros. Sin stos, la generacin eficiente y
segura del vapor sera prcticamente imposible. Esto ltimo da
respuesta a la pregunta que lleva como ttulo a esta seccin.
El continuo reclamo de incrementos en las eficiencias operativas, las
exigencias en la reduccin de los costos de la produccin, las
condiciones reinantes de mercado y las condiciones ambientales, son
algunos de los principales factores que deben impulsar a los
responsables de planta a estudiar nuevas alternativas tcnico
econmicas que permitan saciar estas expectativas. Esta problemtica
se resuelve mediante una mejora en los equipos trmicos existentes,
implementacin de nuevos ciclos trmicos, o la bsqueda de fuentes
energticas alternativas. Lo cierto es que una vez resuelto el arreglo
definitivo del ciclo trmico y evaluada la performance de ste, se deber
desarrollar a continuacin las estrategias de control regulatorio que
permitan que todas las variables de proceso que estn o no ligadas con
esta performance, se mantengan de manera automtica dentro de los
valores deseados.
Por otra parte, cuando se plantea el estudio de retorno de inversin
producto del reemplazo de una generacin de instrumentacin de
control por otra ms moderna, deberemos tener cuidado en no caer en
el error de pensar que con slo incorporar un nmero mayor de
instrumentacin con la implementacin de estrategias de control de
mayor complejidad, podremos mejorar por s misma la performance de
un ciclo que ya se encuentre operando satisfactoriamente y copiando las
condiciones de mxima performance a travs de todo el rango de
operacin. Bastar recordar que la automatizacin es simplemente la
tcnica que tiene como finalidad llevar a las variables de proceso, ya sea
medibles o no, a sus valores deseados, en el

menor tiempo posible, mediante la correcta manipulacin de los
elementos finales de control. Evidentemente, esta mejora de
performance est fuertemente ligada al equipamiento trmico asociado.
Sin embargo, hoy en da, con la aparicin de los sistemas de control
basados en microprocesador, podemos correr aplicaciones ya no slo
en el rea de automatizacin, sino en el rea que contemple
decididamente el aumento de performance de todo el ciclo trmico a
travs del uso de complejos modelos matemticos que interacten con
las estrategias de control regulatorio. Con este tipo de aplicaciones
estaremos en condiciones de aprovechar al mximo los recursos
energticos de una planta.
A igual que en Calderas l, no deseamos extendernos demasiado en los
temas que en este volumen se han de presentar, ya que es nuestra
intencin que lo expuesto les sirva a los profesionales y usuarios de
calderas como base de lanzamiento para futuros anlisis detallados de
cada uno de los temas aqu mencionados.
Por ltimo quisiera agradecer al personal de Foxboro Argentina por el
apoyo brindado para el desarrollo de estos dos cuadernos profesionales
Calderas I y II

Eduardo A. Lifschitz





SUMARIO
Cap. I Introduccin 1
I.1 Generalidades 1
I.2 Notas y definiciones bsicas 1

Cap. II Ciclos trmicos - conceptos bsicos 4
II.1 Diagramas Temperatura - Entropa 4
II.2 Ciclo de Carnot 8
II.3 Ciclo de Rankine 11
II.4 Ciclos regenerativos 18
II.5 Ciclos combinados 22
II.6 Ciclos con cogeneracin 24


Cap. III Estrategias de control 31
III.1 Control de balance energtico 31
III.2 Control de la combustin 36
III.3 Control del exceso de oxgeno y/o monxido de carbono 45
III.4 Control de la presin en el hogar 49
III.5 Control del nivel en el domo 53
III.6 Control de la purga continua 63
III.7 Control de la temperatura del vapor sobrecalentado 64

Cap.IV Aplicaciones industriales 67
IV.1 Industrias del papel 67
IV.2 Industrias siderrgicas 69
IV.3 Refineras de petrleo 72
IV.4 Industrias alimenticias 75
IV.5 Industrias qumicas 75
Captulo I
Introduccin


I.1. Generalidades

En el Cuaderno Profesional N

2 de AADECA correspondiente al
volumen N 1 (1993) titulado " Calderas I - Conceptos y Control
Bsico" , se hizo nfasis sobre el proceso industrial de la transformacin
de agua en vapor como base para el entendimiento de un eficiente
control automtico. Es importante haber entendido estos conceptos pues
nos permitir captar con mayor facilidad los desarrollos que se
expondrn en este nuevo volumen. Asimismo se hace necesario contar
con el nmero uno durante la lectura del presente cuaderno, ya que
continuamente haremos mencin del primero.
En " Calderas II - Control Avanzado" no arrancaremos dando
conceptos bsicos de la caldera como un equipo aislado del sistema
productivo, sino formando parte de los diversos ciclos trmicos prcticos
que encontraremos en aplicaciones concretas. Luego analizaremos
estrategias de control avanzadas para calderas industriales y a
continuacin se har una breve descripcin de las diferentes
aplicaciones y requerimientos de control para algunas implementaciones
industriales.
Al igual que en el primer volumen, no deseamos extendernos demasiado
en los temas aqu presentados, ya que es nuestra intencin que lo
expuesto aqu les sirva como base de lanzamiento para futuros anlisis
detallados de cada uno de los temas mencionados.
I.2. Notas y definiciones bsicas
Daremos a continuacin algunos de los conceptos, definiciones y
enunciados ms importantes que necesitaremos conocer y que
complementan a los ya enunciados en el Captulo I de Calderas I.

1
Energa:
Habilidad de realizar trabajo.
Tipos de Energa:
Mecnica (Potencial o Cintica).
Qumica.
Elctrica.
Trmica.
Trabajo:
Habilidad de desplazar una fuerza a travs de una determinada
distancia (Kg - m).
Temperatura Absoluta:
Temperatura por debajo de la cual se detiene toda actividad molecular.
Sirve como temperatura de referencia para clculos termodinmicos y
se expresa en grados Kelvin (K). 0 K equivalen a -273 C.

Presin Absoluta:
Presin que toma como referencia al vaco absoluto. 0 Kg/cm
2
abs
equivalen a -1 Kg/cm
2
rel 0 mmHg abs.

Primera ley de Termodinmica:
La energa no puede ser creada ni destruida. Solamente se podr
convertir una clase de energa en otra.

Calor Especfico:
Es la relacin de la cantidad de calor requerida para producir una
variacin de 1C en la temperatura de una masa de 1 Kg de una
determinada sustancia (Kcal/Kg C).

Lquido Subenfriado:
Lquido a una temperatura menor a la de su punto de ebullicin para la
presin existente y que no contiene vapor.

Lquido Saturado:
Lquido que se encuentra en su temperatura de ebullicin para la
presin existente y que no contiene agua.

2
Vapor Saturado:
Vapor que se encuentra en su temperatura de ebullicin para la presin
existente y que no contiene agua.

Vapor Sobrecalentado:
Vapor a una temperatura mayor a la de su punto de ebullicin para la
presin existente y que no contiene agua.

Calidad del Vapor o Ttulo:
Es el porcentaje de vapor en lquido; mezcla de vapor/agua en
condiciones de saturacin.

Calor Latente:
Cantidad de calor, agregado o eliminado a 1 Kg masa de una
determinada sustancia, con el fin de lograr el cambio de fase de toda su
masa. Esta puede ser de condensacin o de vaporizacin.

Energa Interna (E):
Cantidad de energa contenida en la unidad de masa de una determi-
nada sustancia y que depende exclusivamente de la temperatura de la
misma.

Entalpa (H):
La cantidad total de energa contenida en una unidad de masa de una
determinada sustancia es igual a la energa interna ms el producto de
la presin (P) con su volumen especfico (v). H = E + P. v/J, siendo J el
equivalente de trabajo mecnico en calor.

Irreversibilidades:
Son las prdidas energticas no deseables que sufre todo proceso real
durante su transformacin energtica y que produce la degradacin de
la eficiencia de ste. Estas pueden ser por ejemplo: prdidas por
rozamiento en equipos mecnicos, prdidas de calor al medio ambiente,
reacciones qumicas no deseadas, prdidas de aislacin en equipos
elctricos, etc.



3
Entropa (S):
Es la propiedad que describe matemticamente la porcin de energa
suministrada al proceso que no puede ser convertida en trabajo til. En
otras palabras es una medicin de las irreversibilidades del proceso. El
proceso tericamente de mayor eficiencia es aquel que desarrolla su
trabajo a entropa constante isoentrpicamente.

Segunda ley de Termodinmica:
Toda mquina trmica deber operar entre dos fuentes de diferentes
temperaturas. La eficiencia trmica terica mxima para una determi-
nada mquina ser:
ciclo


=1- Tmin / Tmax, donde Tmin y Tmax son
las temperaturas absolutas de las fuentes trmicas fra y caliente
respectivamente.












4
Captulo II
Ciclos trmicos - Conceptos bsicos
II.1. Diagramas Temperatura - Entropa (T - S)

En el diagrama T - S se puede evaluar detalles tales como: Calor
aportado, Trabajo realizado, Calor no aprovechable, Irreversibilidades,
etc. Debido a esto, todos los anlisis de ciclos en este captulo se harn
en base a este diagrama. En la Figura II.1 podemos observar como se
representan los diferentes parmetros que componen el proceso de
transformacin agua/vapor. Este diagrama es ms conocido como
diagrama de vapor o campana de vapor.

En este diagrama se describe la transformacin de agua en vapor
sobrecalentado en una caldera mediante los estados representados por
los puntos a - b - c - d.
Descripcin de la evolucin:
Estado a:
Ingresa agua al domo a la temperatura T1.

Evolucin a-b:
Al agua dentro del domo se la calienta hasta la temperatura de
saturacin Tsat a partir del cual comienza a cambiar de estado. Esto se
realiza a presin constante.
El calor aportado por la fuente trmica para lograr este cambio de
estado, estar representada por el rea a - b - Sa - Sb.

Por definicin de rea:

Aplicando la ecuacin general de la energa:

donde Pa, va, Ea, son presin, volumen especfico, energa interna
respectivamente en el estado a, dem en el estado b. We es el trabajo
efectivo desarrollado y Qa1 es el calor aportado.

Por otra parte, la entalpa es igual a:

Reemplazando (2) en (1) resulta que el calor aportado:



6
Evolucin b-c:
Esta evolucin, que tambin se realiza a presin constante, involucra la
transformacin lquido en vapor y como todo cambio de fase, ste se
realiza a temperatura constante e igual a la de saturacin Tsat.
El calor aportado por la fuente trmica, para lograr este cambio de fase,
estar representada por el rea b - c - Sb - Sc.

Por definicin de rea:

Aplicando la ecuacin general de la energa:

Aqu nuevamente es nulo el trabajo efectivo desarrollado We. Siguiendo
el mismo criterio que en la evolucin a - b, el calor aportado para esta
evolucin ser:

Evolucin c-d:
Esta evolucin, que tambin se realiza a presin constante, involucra el
sobrecalentamiento del vapor saturado seco en vapor sobrecalentado.
El calor aportado por la fuente trmica, para lograr este cambio de fase,
estar representado por el rea c - d - Sc - Sd.

Por definicin de rea:

Aplicando la ecuacin general de la energa:


7
Aqu nuevamente es nulo el trabajo efectivo desarrollado We.
Siguiendo el mismo criterio que en la evolucin a-b, el calor aportado para
esta evolucin ser:

Si sumramos Qa1 + Qa2 + Qa3, obtendramos Qa = Hd - Ha. Esto implica
que el calor total aportado al fluido que evoluciona dentro de la
caldera, depende nicamente de la diferencia entre sus estados
entlpicos final e inicial. Esto es vlido pues este proceso se realiza a
presin constante.

II.2. Cicl o de Carnot

Para que el vapor generado pueda ser aplicado a un proceso de produccin
energtico, ste debe formar parte de un ciclo. Se denomina Ciclo de
Carnot a aquel ciclo imaginario que tiene, segn puede

8
demostrarse, el mximo rendimiento posible entre todos los motores que
trabajen entre una fuente trmica caliente T2 y otra de menor
temperatura T1.

De la Figura II.2 se puede sealar lo siguiente:
Calor Aportado:

Calor no aprovechable:


Trabajo efectivo:

Reemplazando (3) y (4) en (5), obtenemos:

Lo que indica que el trabajo desarrollado por el ciclo es representativo
del rea inscripta: 1- 2 - 3 - 4.
Definicin de rendimiento del ciclo de Carnot (
carnot t
)

carnot
= trabajo efectivo obtenido /Calor aportado al ciclo = We/Qa

carnot
= (T2-T1) . (S4-S1) = 1 - T2
T2 (S4-S1) T1 (6)
La ecuacin (6), que corresponde a un ciclo que es totalmente terico,
slo sirve a los efectos de poder comparar rendimientos de los distintos
tipos de ciclos trmicos.
No obstante podemos deducir tres reglas importantes que son


9
aplicables tanto a ciclos ideales como a reales:

a) Aunque el rendimiento trmico vare de un motor trmico a otro,
ninguno de stos puede tener un rendimiento trmico del 100%.

b) El rendimiento trmico de un ciclo aumenta si aumenta la tempera-
tura de la fuente caliente T2, pues mayor ser el rea 1-2-3-4.

c) El rendimiento trmico de un ciclo aumenta si disminuye la
temperatura de la fuente fra T1, pues mayor ser el rea 1-2-3-4. Esto
ltimo est ms limitado que el punto b) ya que depende fuertemente de la
temperatura del medio que nos rodea. Para que el calor no aprovechable
sea igual a cero, la temperatura del medio fro con el cual el proceso
intercambia calor debera ser igual a 273C bajo cero 0 Kelvin, que
corresponde a la temperatura absoluta. A esta temperatura, el rendimiento
trmico del ciclo de Carnot equivaldra al 100%.

10
II.3. Ciclo de Rankine
II.3.1. Ciclo de Rankine bsico ideal

El ms sencillo, viejo y representativo de los ciclos a vapor es el de
Rankine. En l encontramos cuatro equipos fundamentales, ver Figuras
II.3 y II.4.

a) Generador de vapor o Caldera:
Para calentar el agua y convertirla en vapor a una presin constante, se
hace necesario entregar al ciclo una energa calrica Qa. Este calor
sucesivamente ir cambiando las fases, partiendo de agua subenfriada,
agua saturada, vapor saturado seco y por ltimo vapor sobrecalentado.
El calor aportado a la caldera, asumiendo que el
el equivalente al calor absorbido por el vapor o sea:


b) Mquina trmica:
Esta puede ser tanto una mquina a mbolo o una turbina a vapor.
Debido a las enormes ventajas tcnicas que ofrece la turbina de vapor,
discutiremos en Calderas II solamente la ltima.

Turbina de vapor: En este equipo el vapor ingresa con una presin P2
y se expande adiabticamente (sin transferencia de calor con el exterior)
e isoentrpicamente hasta P3.

En este ciclo asumimos
turb
. = 100%. Durante esta expansin
se produce en el eje de sta un trabajo mecnico We = H2 - H3, que es
la finalidad de todo ciclo trmico.

c) Condensador:
El vapor hmedo, proveniente del escape de la turbina a una presin P3,
ingresa al condensador, que no es otra cosa que un intercambiador de
calor. Este tiene como funcin primaria la de regresar al fluido a su
estado inicial, que es el de agua subenfriada.


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Esto ltimo no puede ser realizado, ni siquiera en parte por la turbina,
debido a los graves trastornos que ocasionara la presencia de agua en
estos grandes equipos rotantes.

Para poder condensar toda la masa de vapor se deber sustraer de
sta, a presin y temperatura constante, el calor latente de
condensacin:

Qr = T3. (S3 - S4) = H3 - H4

Este calor Qr representa el calor no aprovechable y es el causante de
la mayor prdida dentro del ciclo, pues este calor latente de
condensacin debe ser absorbido por otro fluido perteneciente a una
fuente trmica ajena a ste.

d) Bomba de alimentacin:
La bomba de alimentacin toma el lquido subenfriado desde la parte
inferior del condensador a una presin P3 y lo reinjecta a la caldera
como lquido subenfriado a la presin del domo.
Este equipo necesita de energa mecnica para realizar su trabajo:

Wb = H1- H4
Asumiendo Esta evolucin se realiza isoentrpicamente
Rendimiento trmico del ciclo de Rankine bsico ideal

Debido a que es un ciclo cerrado, toda energa que ingresa a ste debe
igualar a la que sale.

Balance energtico:

Qa + Wp = Qr + We
siendo Wp = Waire + Wagua + Wcirc la suma de los trabajos
mecnicos de bombeo de los equipos auxiliares.

12
Trabajo neto desarrollado:
Wneto = We - Wp = Qa - Qr Por definicin:
Trabajo neto obtenido/Calor total aportado = We/Qa

II.3.2. Ciclo de Rankine bsico prctico

El ciclo de Rankine bsico prctico necesita, a diferencia del ideal, ms
auxiliares, cada uno consumiendo energa. La suma de stos reduce el
trabajo neto: Wneto, disminuyendo consecuentemente la eficiencia del
ciclo. Pero por encima de esto est el hecho de que



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ningn equipo, ya sea mecnico, trmico y/o elctrico, que forma parte
integrante del ciclo, trabaja con rendimientos del 100%.
Veamos que incidencia posee esto ltimo para cada uno de los equipos
de mayor peso dentro del ciclo.

a) Trabajo mecnico de la bomba de alimentacin:
La presin de descarga de esta bomba deber vencer, adems de la
presin reinante en el domo (DOP), las cadas de presin en la vlvula
de regulacin y la de su propia instalacin; por ende, la presin de
bombeo ser mayor que en un ciclo ideal. Esta mayor presin
demandar un aumento de trabajo de bombeo y consecuentemente
mayor consumo energtico, Wagua. A su vez, la presin reinante en el
domo depende, en gran medida, de la cada de presin en el
sobrecalentador y la contrapresin del proceso. Esta evolucin se
representa en la Figura II.5 como 4-1.

b) Rendimiento de la caldera:
El generador de vapor no logra utilizar, en lo mejor de los casos, ms del
85% del calor Qa proveniente de la combustin para la transformacin
de agua en vapor. La mayor parte de las prdidas se deben a la
evacuacin a la atmsfera de los gases secos producto de la
combustin que an poseen elevadas temperaturas.

siendo:
Gvap Caudal msico de vapor (Kg/h).
Gcomb Caudal msico de combustible (Kg/h).
PCS Poder calorfico superior del combustible (Kcal/kg).

c) Prdidas de carga:
Notemos que en el diagrama T - S, la transformacin 1-2 correspon-
diente al ciclo de Rankine bsico ideal (figura II.3), representa la
transformacin del agua/vapor a presin constante e igual a la presin
de operacin del domo (DOP). En los ciclos reales existe una prdida de
presin importante dentro del sobrecalentador.
14

Por otra parte, entre la salida de la caldera y los labes de la turbina
existe una serie de vlvulas, restricciones y tramos rectos de caera
que tambin producen cadas de presin.

En la figura II.5 se pueden apreciar las siguiente evoluciones:

Evolucin b - 2': Representa la cada de presin del vapor debida a la
friccin dentro de los tubos correspondiente a la serpentina del
sobrecalentador. Esta trasformacin no se realiza a presin constante,
ya que el vapor parte con una presin DOP y escapa de la caldera con
una presin menor e igual a P2'. Esta irreversibilidad trae aparejado un
aumento del calor no aprovechable:

Evolucin 2' - 2" : Representa las cadas de presin a travs de todas
las restricciones en la lnea de vapor desde la salida de caldera hasta la
entrada de los alabes de la turbina. Esta transformacin se realiza
isoentlpica mente, desde la presin P2' hasta P2" . Esta irreversibilidad
trae aparejado un aumento del calor no aprovechable:

d) Rendimiento de la turbina:
La eficiencia del ciclo depende en gran medida de la performance de la
turbina. Notemos que debido a que el la expansin se
efecta desde 2" a 3" ', en lugar de 2 a 3" , como en caso de una
turbina ideal. Estas irreversibilidades producen una disminucin en la
cantidad de trabajo efectivo We y trae aparejado un aumento del calor
no aprovechable:

Rendimiento de la turbina:


e) Prdidas de estanqueidad en el condensador:

Evolucin 3" - 4: Tal lo mencionado en su oportunidad, en el
condensador es donde se encuentran las mayores prdidas dentro del
ciclo. Fijada una temperatura de condensacin T4, sta debe encon-
trarse muy cerca de la temperatura de la fuente fra tae.
Como el volumen especfico del vapor saturado, a una determinada
presin, es mucho mayor que el del agua condensada a aquella misma
presin, se crea automticamente una depresin en el interior

del condensador. Esta depresin est ntimamente ligada a la tempe-
ratura de condensacin T4. Debido a la falta de estanqueidad en el
condensador, el aire exterior tiende a filtrarse, perdiendo de este modo
el efecto de vaco. Esto se traduce en un aumento de la presin P3 y en
consecuencia un aumento en la temperatura T1, lo que implica un
aumento del calor no disponible. Asimismo cuanto ms alejado se est
del vaco absoluto, menor ser el trabajo desarrollado por la turbina y en
consecuencia menor la eficiencia del ciclo. Existen diversos equipos
auxiliares que ayudan a compensar estas prdidas, como ser eyectores,
bombas de vaco, etc. A la potencia consumida por estos auxiliares hay
que agregar la potencia consumida Wcirc para imponer una circulacin
forzada del fluido refrigerante.

Eficiencia del ciclo trmico Rankine bsico prctico:

Si representamos como Wp a todos los consumos de los auxiliares:

II.3.3. Ciclo de Rankine con recalentamiento

Cuando se plante el ciclo de Rankine bsico ideal, quedaba claro que
mucho se puede realizar a fin de aumentar la eficiencia del ciclo. Una
manera de lograrlo es aumentando de alguna forma la temperatura
promedio con la que se aporta Qa.
Recordemos que en el ciclo de Carnot, cuanto mayor fuera la
temperatura de la fuente caliente, mayor ser la eficiencia del ciclo. Pero
existen limitaciones en la temperatura de los materiales que
intercambian calor con esta fuente.
Los ciclos con recalentamiento, ver Figuras II.6 y II.7, se basan en
recalentar el vapor proveniente del escape de una turbina de alta
presin, llevando sta nuevamente hasta la temperatura T2, pero a una
presin P1 muy por debajo de P2. Este vapor es introducido en una
turbina de baja presin, con un eje en comn con la turbina de alta.
Si el calor aportado para recalentar el vapor Qar fuera igual al calor no
aprovechable Qr que surge como consecuencia de este
recalentamiento, implicara que todo este costoso equipo no introdujo
ninguna ganancia. Esto muestra a las claras la importancia que implica
el correcto anlisis del valor de la presin P3. La relacin P3/ P2 para la
obtencin del mximo rendimiento oscila entre 0.12 y O.30. Las
irreversibilidades que en este ciclo se presentan son similares a las ya
comentadas en II.3.2.

II.4. Cicl os regenerativos

Ya en una oportunidad cuando describimos las diferentes alternativas
aplicables al ciclo de Rankine, comentamos que las mayores prdidas
se deban al calor no aprovechable que se lleva el fludo de enfriamiento
del condensador. Hasta en las plantas energticas con modernas
turbinas a condensacin se pierde una tercera

parte del calor disponible en el condensador. An si la turbina tuviera un
rendimiento del 100%, este calor no aprovechable no sera reducido
apreciablemente.

Pero si pudiramos de alguna forma extraer una parte del vapor que se
expande en la turbina, antes de que ste llegue al condensador y
utilizarlo para calentar el agua de alimentacin, lograramos disminuir
significativamente el calor no aprovechable. El planteo terico se basa
en intercambiar con el agua de alimentacin de forma continua, calor
proveniente del vapor en expansin dentro de la turbina, de manera tal
de llevar este agua a la misma temperatura de saturacin a la presin
del domo.
El resultado de este planteo determina que el rendimiento del ciclo
equivale al de Carnot, que es el mximo al que puede llegar un ciclo
ideal. Pero como todo planteo terico, su implementacin en la realidad
se hace prcticamente imposible. El problema ms grande lo ocasiona
el contenido de humedad en forma de gotas en el vapor a la salida de la
turbina. La velocidad con que circula el vapor a travs de las toberas y
alabes de la turbina, hace que el choque de estas gotas de agua puedan
ocasionar la destruccin de las ltimas etapas de esta unidad. Este es el
motivo por el que se ha limitado este contenido de humedad a la salida
de la turbina a un mximo de 12%.

Esto exige que se realicen un nmero finito de extracciones de vapor
localizadas en la turbina, ver Figuras II.8 y II.9. En estas figuras, para
simplificar el anlisis, se realiza sobre la base unitaria de 1 Kg de agua.
Al igual que en los ciclos convencionales, el vapor proveniente de la
caldera ingresa a la turbina y recorre las diferentes etapas de sta
generando vapor. Prcticamente todo el vapor pasa a travs de la
turbina e ingresa al condensador. Pero una porcin de vapor es extrada
en una de las etapas intermedias de la turbina, a una presin y
temperatura mayor que a la salida de sta. Este vapor es utilizado para
calentar al agua de alimentacin. Para que la temperatura de este agua
sea lo suficientemente alta, se hace necesario que el vapor de
extraccin posea una temperatura cercana a la de saturacin a la
presin del domo. Esto por supuesto predefine la ubicacin fsica en
donde se debe realizar dicha extraccin. Pero en este punto el vapor
an posee una importante energa mecnica que entregar a la turbina.

Esto dio la pauta de realizar varias extracciones, de manera de repartir
el resto de los caudales de extraccin en puntos cercanos al escape de
la turbina, donde es menor la energa mecnica disponible.
En realidad, a medida que se aumenta el nmero de extracciones, se
achica el trabajo desarrollado por la turbina We, pero el calor no
aprovechable Qr disminuye con mayor velocidad, de tal manera que la
eficiencia del ciclo siempre va en aumento con el aumento de la
cantidad de extracciones.
La explicacin de todo esto est en que la cantidad de vapor que pasa
por el condensador es cada vez menor, 1 Kg-(m1+m2+m3), y por lo
tanto menor ser el Qr. Los smbolos m1, m2, m3, representan
porciones de la masa de 1 Kg que son extradas de la turbina en
distintas zonas. La pregunta que sigue es, hasta dnde tiene sentido
seguir agregando extracciones?
Para cada extraccin se deber implementar equipos muy


costosos. La realidad es que a medida que aumenta la cantidad de
extracciones, la ganancia en eficiencia del ciclo es cada vez ms pobre
y por lo tanto, el agregado de mayor cantidad de equipos se vuelve
antieconmico a partir de un cierto punto.

A partir de lo mencionado antes, la mxima eficiencia trmica se lograra
con una infinita cantidad de extracciones y calentadores. En la
actualidad entre cuatro y ocho extracciones es lo que se utiliza en la
mayora de las aplicaciones.

Este mtodo de calentar agua de alimentacin se conoce como
calentamiento regenerativo y en las plantas actuales aproximada-
mente entre 20 a 30% del caudal a turbina es extrado para calentar este
agua.

II.5. Cicl os combinados

El constante aumento de los costos de los combustibles y la continua
demanda de energa, son factores fundamentales que impulsan da a
da el desarrollo de nuevas tcnicas que tienen como finalidad aumentar
la eficiencia de las plantas trmicas. Existen numerosos mtodos de
lograr esto, pero todos en sntesis se centran en aportar calor al ciclo a
la mayor temperatura promedio posible y eliminarlo a la menor
temperatura promedio. Esto ltimo obedece a la definicin del
rendimiento del ciclo de Carnot:

Los ciclos combinados no son ms que la combinacin de diferentes
tipos de arreglos. Existen tres tipos de ciclos que ms se utilizan:

a) Ciclo combinado Rankine con recalentamiento/regenerativo.
b) Ciclo combinado binario de turbina de gas y vapor.
c) Ciclo combinado binario de mercurio y vapor.

De estos tres, los ms utilizados en la actualidad son los dos primeros,
por lo tanto enfocaremos nuestra atencin en stos.
II.5.1. Ciclo combinado Rankine con recalentamiento/ regenerativo
El calentamiento regenerativo del agua de alimentacin disminuye el
calor aportado Qal, ya que este calor, que se realiza a partir del punto 1,
eleva la temperatura promedio a la cual se aporta dicho calor, ver Figura
II.10. El agregado del recalentamiento eleva an ms la temperatura
promedio. Por supuesto y al igual que en los ciclos de Rankine prctico,
se deber tener en cuenta para su correcto anlisis todas las
irreversibilidades del ciclo, que no hacen ms que deteriorar las altas
eficiencias logradas con estos ciclos combinados.

II.5.2. Ciclo combinado binario turbina de gas/turbina de vapor
Este ciclo es uno de los ms difundidos en aquellas instalaciones donde
el gas natural es el combustible primario.

La instalacin cuenta con una turbina de gas que desarrolla un trabajo
efectivo Wtg, una caldera de recuperacin de gases, con o sin
combustible suplementario, una turbina de vapor que desarrolla un
trabajo efectivo Wtv y un condensador, ver Figura II.11.

Aqu tambin se puede combinar extracciones para reforzar an ms el
aumento en la eficiencia del ciclo. La temperatura de salida de los gases
de la turbina de gas posee valores muy elevados, aproximadamente
500C, de manera tal que pueden ser aprovechados para generar vapor
en la caldera de recuperacin. Gran parte de este calor se utiliza para
vaporizar el agua. El agregado de calor suplementario Qa1 se utiliza
para absorber las variaciones en la demanda de energa del proceso, ya
que la turbina, por lo general, trabaja al mximo de su estado de carga.

Antes de evacuar los gases a la atmsfera, stos pasan por un
economizador, lo que eleva la temperatura del agua de alimentacin an
ms, antes de que sta ingrese al domo.
II.6. Ciclos con cogeneracin

Cogeneracin es la produccin secuencia) de energa trmica y energa
elctrica. Este proceso puede tomar dos formas:
a) La energa trmica es utilizada primero para la produccin de energa
elctrica, mientras la sobrante se entrega al proceso productivo como
medio de calentamiento.

b) La energa trmica es utilizada primero para el proceso productivo y la
energa restante es utilizada para generar energa elctrica. Puesto que
los procesos con cogeneracin ms utilizados en la industria son los del
a), veremos configuraciones basadas en stos.

Lo opuesto a los ciclos con cogeneracin son las centrales
termoelctricas, en las que toda la energa trmica producida est
estrictamente dirigida a la generacin de energa elctrica. Esto significa
que no se genera vapor para proceso. Estos generadores utilizan
condensadores a presin subatmosfrica, en los que se pierde
prcticamente el 48% de la energa proveniente de la combustin, ver
Figura II.12. En cambio, la eficiencia trmica de los procesos con
cogeneracin es ms del doble. Esto se debe exclusivamente a que
gran parte del calor no aprovechable aqu s se utiliza como medio de
calentamiento a algn sector del proceso productivo y no para calentar
intilmente al medio ambiente.


Tal es el potencial de ahorro energtico de estos ciclos con
cogeneracin, que en algunos pases se ha incentivado desde el mismo
gobierno la inversin en stos. De esta manera, las mismas centrales
termoelctricas se ven obligadas a comprar energa cogenerada a un
precio basado en la diferencia de costos que implica no tener que
generar aquella energa.

Antes de los '60, la gran mayora de los procesos de cogeneracin
utilizaban generadores de vapor/turbinas de vapor no condensables. Las
turbinas eran a contra presin, con presiones que promediaban los 12
Kg/cm
2
. A partir de entonces se populariz en los procesos de
cogeneracin, el uso de las turbinas de gas natural, donde este
combustible era adquirido a costos razonablemente bajos. Hoy da, en
aquellas aplicaciones en que se pueda justificar econmicamente, se
puede proponer ciclos con turbina de gas combinados con calderas de
recuperacin y turbina de vapor no condensables.

Las configuraciones con cogeneracin ms importantes son las
siguientes:
a) Ciclos con turbina a vapor no condensable.
b) Ciclos con extraccin de turbinas a vapor condensable.
c) Ciclos con turbina de gas y caldera de recuperacin.
d) Ciclos con turbina de gas y turbina a vapor no condensable.
e) Ciclos con turbina de gas y turbina a vapor condensable.
a) Ciclos con turbina a vapor no condensable.
Las turbinas de vapor son las primeras en ser consideradas en aquellos
procesos que requieren vapor. Aqu el calor aportado por el combustible
Qa1 se utiliza para generar vapor; ste se expande en una seccin no
condensable de la turbina, desarrollando un trabajo efectivo We y
reduciendo a la salida de sta, la presin y temperatura valores
relativamente bajos 12 Kg/cm
2
. El gradiente energtico en este tipo de
ciclo es de alrededor de 1130 Kcal/KWh, lo que representa una
eficiencia trmica del 80 al 85%. Mediante la implementacin de
extracciones en la turbina, se puede obtener diferentes presiones para el
proceso, ver Figura II.13.

b) Ciclos con extraccin de turbinas a vapor condensable.
Las altas eficiencias producto de un ciclo con turbina a vapor no
condensable, estn limitadas por las demandas del proceso. An con los
equipos ms efectivos, generalmente la energa elctrica generada no
exceder los 340 a 360 KW por cada milln de Kcal de calor neto
entregado al proceso. Debido a que esto no es suficiente para reunir las
exigencias de consumo elctrico de la mayora de las industrias de
proceso, la energa adicional se logra instalando un condensador a la
turbina.

No obstante, el gradiente energtico Qa1/We para secciones
condensadas en turbinas industriales est en alrededor de 3276
Kcal/KWh, lo que equivale a una eficiencia trmica del 25%. Sumado a
esto est el hecho de requerir una fuente de agua fra para eliminar el
calor no aprovechable Qr. El gradiente energtico de las centrales
energticas es de alrededor de 2268 Kcal/KWh, por lo que se hace ms
econmico comprar esta energa que instalar un condensador en el ciclo
de cogeneracin.

c) Ciclos con turbina de gas y caldera de recuperacin.
Una alternativa al ciclo de cogeneracin con turbina de vapor conden-
sable, es la de turbina de gas con caldera de recuperacin. Dependien-
do de la cantidad de energa recuperada de los gases de escape de la
turbina de gas, la eficiencia trmica de este ciclo oscila entre los 60 y
85%. Asimismo las turbinas de gas logran generar mayores potencias
de salida por unidad de calor requerido por el proceso si lo comparamos
con el caso de ciclos de cogeneracin con turbinas a vapor no
condensable. La potencia cogenerada para estos ciclos vara entre los
740 y 972 KW por cada milln de Kcal de calor neto entregado al

proceso. A su vez, el gradiente energtico de estos ciclos vara entre
1300 a 1420 Kcal/KWh.
Con respecto a las calderas de recuperacin, stas pueden ser con o sin
combustible suplementario.

Calderas de recuperacin de gases sin combustible
suplementario: ,Este tipo de caldera posee la configuracin ms simple
que puede tomar una caldera. Aqu las condiciones del vapor van desde
10 Kg/ cm
2
saturado, hasta 90 Kg/cm
2
y 485C. La temperatura del
vapor est generalmente a unos 40C ms por debajo de la
temperatura de escape de la turbina. Estos equipos son sencillamente
intercambiadores de calor convectivos, por lo tanto son esclavos de la
operacin de las turbinas de gas. Esto ltimo dificulta su control.

Calderas de recuperacin de gases con combustible
suplementario: Este tipo de caldera aprovecha el alto contenido de
oxgeno que contienen los gases de escape de la turbina con la finalidad
de quemar un combustible suplementario, ver Figura II.15. Esto posibilita
una mayor produccin de vapor que en el caso de la caldera de
recuperacin sin fuegos. Puesto que los gases de escape de la turbina
son esencialmente aire altamente precalentado, la cantidad de
combustible a quemar es menor en un 7 a 8% del que requerira una
caldera

convencional quemando aire a temperatura ambiente y produciendo el
mismo incremento en la produccin de vapor. Asimismo, el control de
esta caldera puede, en gran medida, considerarse independiente del
control operacional de la turbina de gas, lo que facilita enormemente su
control.

d) Ciclos con turbina de gas y turbina de vapor no condensable.
En un ciclo combinado, la caldera de recuperacin, con o sin combus-
tible suplementario, genera vapora mayores presiones ytemperaturas
que las exigidas por el proceso. Esto permite utilizar una turbina de
vapor complementando a la turbina de gas. Esta configuracin combina
los beneficios en cogeneracin tanto de la turbina de gas y vapor,
brindando mayores potencias generadas por unidad de calor aportado,
ver Figura II.16.
e) Ciclos con turbina de gas y turbina de vapor condensable.
La Figura II.17 representa un ciclo combinado con cogeneracin y
caldera de recuperacin con doble circuito de presin. En este tipo de
ciclo es frecuente que la caldera posea dos circuitos independientes,
uno de vapor sobrecalentado y otro de vapor saturado a menor presin.
Esto brinda una mayor recuperacin energtica de los gases de escape
de turbina que en las calderas mono-presin, aumentando en conse-
cuencia la eficiencia del ciclo. Adems, brinda al proceso diferentes
presiones.

Captulo Ill
Estrategias de control
III.1. Control del balance energtico
En Calderas I Cap. V.3.1.1., mencionamos la relacin que exista entre
la presin de vapor y el estado de carga de la caldera. En procesos de
generacin de vapor, ya sea para calentamiento y/o generacin
elctrica, se debe balancear la energa que demanda el proceso
(demanda energtica) con la energa proveniente de la combustin
(suministro energtico). Existen diversas formas de estructurar este
balance. La forma correcta es determinando la configuracin del
proceso, procedimientos de operacin, como as tambin frecuencia y
relacin porcentual de variacin de carga esperada. Las estrategias de
control del balance energtico ms complejas se encuentran
implementadas en las centrales termoelctricas; stas no sern
discutidas en este cuaderno profesional.

La configuracin ms sencilla que toma este lazo es la de un solo
elemento, compuesto por un controlador de presin a vapor. Literal-
mente existen miles de calderas pequeas y medianas que utilizan esta
configuracin satisfactoriamente.

La presin de vapor es un excelente ndice del balance energtico.
Su respuesta a las variaciones de demanda se asemeja a la de una
funcin integral respecto al tiempo, siendo frecuente, para esta
aplicacin, el uso de un controlador proporcional + integral. Si la seal
de presin se encuentra exenta de ruidos o se le ha aplicado un filtro, la
aplicacin de un controlador proporcional + integral + derivativo puede
resultar muy efectivo.
En resumen, un controlador de presin de un solo elemento es
satisfactorio slo para los siguientes casos:

a) En aquellas instalaciones en las que las variaciones de carga son
infrecuentes o lentas, como ser 1 a 2% por minuto.
b) En aquellas instalaciones en las que las variaciones de carga son
infrecuentes y/o se est permitido desviarse del setpoint de presin en
5 a 10% durante las variaciones de carga.
c) En aquellas instalaciones en las que no puede justificarse econmi-
camente otra solucin.

Se deber implementar lazos ms sofisticados en aquellos procesos
donde las variaciones de carga son frecuentes y/o relativamente
rpidos, por ejemplo mayores que 5% por minuto, y donde no se
admiten grandes desviaciones de presin.

En la Figura IIl.1A se ve un esquema simplificado en la que una seal
representativa de la demanda energtica del proceso se utiliza para
ajustar por medio de una funcin de multiplicacin, a la proveniente de
un controlador de presin de vapor. La razn de utilizar un multiplicador
se debe a que estamos controlando la propiedad de un fluido presin
de vapor, y por lo tanto el incremento requerido de la correccin para
una dada desviacin de presin, es proporcional a la carga. Esto brinda
al control de combustin la caracterstica de igual porcentaje.

La seal ms representativa de la demanda energtica, es la de
caudal de vapor. Esta seal es la ms difundida en la gran mayora de
las aplicaciones industriales, a excepcin de casos particulares, como
ser un conjunto generador de vapor/turbina con control independiente

de la velocidad de turbina (turbine governer), pertenecientes a centrales
termoelctricas. No obstante, existe un problema dinmico asociado con
el uso del caudal de vapor como ndice de la demanda energtica.
Consideremos por ejemplo una caldera con control automtico de
presin y quemando dos combustibles, uno en automtico (combustible
suplementario) y el otro en manual (combustible principal). Si el
operador incrementase manualmente ste ltimo, resultara en un
incremento de presin y caudal de vapor. El sistema de control de la
Figura IIl.1A interpretara esto como un pedido de aumento en la
demanda energtica (lo cual no es cierto), produciendo lo que se conoce
como efecto de realimentacin positiva y que tiene como consecuencia
la inestabilidad del control.

Una manera de compensar este efecto de realimentacin positiva puede
verse en la Figura III.1B. Aqu la funcin derivativa aplicada


a la presin de vapor es utilizada como un compensador dinmico que
luego es restado a la seal de caudal de vapor. La misin de este
conjunto, compensador dinmico y funcin resta, es la de definir si la
variacin de caudal existente es producto de un autntico pedido de
demanda energtico del proceso o slo una maniobra no necesaria de
combustibles.

Con el fin de interpretar exactamente su funcionamiento bastar con
recordar el comportamiento de la demanda de vapor vs. presin. Por
ejemplo, si realmente existiera un aumento de demanda energtica, se
producira primero un aumento en el caudal de vapor e inmediatamente
despus una disminucin en la presin de colector de vapor. Pero si se
produce un aumento en el suministro energtico sin que el proceso
realmente lo demande, aumentara el caudal de vapor e inmediatamente
despus la presin de vapor en el colector. Tal como podemos observar,
estos dos comportamientos son perfectamente



identificables con este lazo de control. Para la aplicacin de este tipo de
lazo es importante sealar que una misma seal a enviar al lazo de
combustin siempre deber representar el mismo suministro energtico
sin importar las condiciones de operacin presentes. A tal fin se deber
estudiar la incidencia del quemado de diferentes combustibles y la
respuesta de un determinado sistema de control de combustin.

Tcnicas similares son utilizadas en instalaciones de mltiples calderas
con un colector en comn. En la Figura III.1C se puede observar la
estructura ms sencilla que puede tomar este tipo de lazo. Aqu
nuevamente la implementacin de la accin derivativa es opcional. Su
funcionamiento se basa en enviar una misma seal en paralelo a una
estacin automtica/manual + Bias. Esto permite al operador decidir, a
conveniencia, que calderas estarn en manual y que otras en
automtico, como as tambin repartir la carga, Bias, de forma
individual, facilitando de esta manera la puesta en marcha y parada de
cualquier unidad.

En la Figura IIl.1D se puede observar un lazo de control del balance
energtico con compensacin dinmica para una instalacin de
mltiples calderas con un colector en comn. Este lazo es similar al de
la Figura lll.1B, pero con algunas modificaciones imprescindibles. Para
asegurar que la seal proveniente del lazo de control de balance
energtico total siempre represente el mismo suministro energtico, se
enva ste como valor deseado remoto a un controlador de accin
Proporcional + Integral, que llamaremos maestro de planta (plant
master). Este controlador a su vez recibe como variable medida la suma
de todas las demandas energticas individuales de cada una de las
calderas. Este lazo contempla, sin importar la cantidad de calderas que
estn en servicio, que para un aumento en la demanda energtica se
producir un aumento semejante para aquellas calderas que se
encuentren en servicio automtico. Por supuesto que de existir calderas
de diferentes capacidades, stas debern escalarse correctamente para
implementar dicha suma.

Este lazo cuenta tambin con una lgica que detecta las paradas de
emergencia de cada una de las calderas,(seales provenientes del
Sistema de Seguridad y Encendido: S.S. E.), compensando la demanda
efectiva total ante la eventual salida de servicio de alguna unidad.

III.2. Control de la combustin

En Calderas I Cap. Vl.1, describimos los fundamentos de la combustin. Los
lazos de control de combustin son conceptualmente lazos esclavos de los
de control del balance energtico y deben cumplir las siguientes funciones:

a) Mantener el suministro energtico (combustibles) segn lo demande
el sistema de control de balance energtico.

b) Mantener la correcta relacin combustible/aire.
Esta relacin debe mantenerse en valores definidos por la eficiencia de
la unidad, asegurando de minimizar la produccin de contaminantes.
Generalmente esta relacin, lejos de mantenerse constante, vara a
travs de todo el estado de carga de la caldera, siendo necesario
caracterizar el sistema de control con una curva que se ajuste a cada
caldera en particular. Esto ltimo se realiza empricamente por medio de
ensayos durante la puesta en marcha de la unidad.

c) Mantener las condiciones de seguridad dentro del hogar. Durante
el arranque, carga continua, transitorios y paradas, las condiciones del
hogar deben ser controladas a fin de prevenir la posibilidad de
acumulacin de mezcla rica de combustible en alguna zona dentro de la
unidad. Un sistema de seguridad y encendido trabajando en conjuncin
con el lazo de control de combustin, deber asegurar en todo momento
la seguridad operativa que exige este tipo de instalacin.

d) Mantener la presin de hogar en unidades de tiro balanceado. En
pequeas instalaciones o en unidades que queman combustibles que no
pueden ser medidos, se utiliza para el control de la combustin un
sistema llamado positioni ng system, ver Figura III.2A. En este sistema ni
el combustible, ni el aire son medidos, por lo tanto la relacin
aire/combustible se fija mediante una relacin existente entre sus
elementos finales, la que se define empricamente durante la calibracin
inicial.

La seal proveniente del lazo de control de balance energtico
directamente posiciona la vlvula de combustible y el damper de aire. Se
deber caracterizar, empricamente, el actuador de aire de manera tal
de lograr que el comportamiento de ste garantice una relacin
aire/combustible adecuada a travs de todo el rango de regulacin. Se
prev una estacin de ajuste manual que permita realizar ajustes finos
de la relacin are/combustible. Este lazo presenta cuatro ventajas y tres
desventajas:

Ventajas
Es un sistema sencillo, fcil de implementar y confiable.
Posee una respuesta prcticamente instantnea.
La relacin de control de carga mximo respecto al mnimo es
grande y prcticamente limitada por los elementos finales de control y/o
los equipos de combustin.
Su implementacin es econmica.

Desventajas
Las relaciones aire/combustible no son precisas, ya que no se
est midiendo nada. Es insensible a las variaciones de las
caractersticas que afectan al aire o al combustible, por ejemplo
variaciones en la temperatura, presin del combustible, cambios
en las condiciones atmosfricas, etc. Si estas condiciones no se
mantienen constantes terminarn por afectar significativamente
la relacin aire/combustible.
Este sistema no puede ser aplicado a una caldera con
quemadores mltiples. La salida de servicio de un quemador
hara que cambien las

condiciones de contrapresin en la vlvula de combustible, variando
significativamente el caudal de combustible y consecuentemente la relacin
aire/combustible.
Durante las variaciones en la demanda, este sistema puede
producir mezclas ricas en combustible y potencialmente explosivas.
Una manera de salvar todas estas desventajas, es mediante el uso de los
sistemas denominados de Full parallel lead-lag metering systems, ver Figura
III.2B. Aqu son medidos aire y combustibles, efectundose un ajuste fino
del aire en funcin del anlisis de oxgeno contenido en los gases de
combustin. Todos los ajustes que efectuar este lazo, lo har en base a
estas mediciones.
En este sistema, la seal proveniente del control del balance energtico es
aplicado, en paralelo, como valor deseado remoto, a dos controladores
esclavos totalmente independientes entre s:

uno de aire y otro de combustible. Este lazo provee a travs de todo el
rango de control de la caldera, un control preciso, estable y seguro del
suministro de energa y de la relacin aire/combustible. Analicemos en
detalle el comportamiento de este lazo ante tres diferentes comportamientos
de la demanda energtica:

a) Demanda energtica estable
Los controladores de aire y combustible que proporcionan acciones
Proporcional + Integral, continuamente actan sobre los elementos finales
de control de manera de satisfacer el valor deseado remoto fijado por el
sistema de control del balance energtico. Por lo tanto, la demanda
energtica, setpoint de aire, medicin de aire, setpoint de combustible y
medicin de combustible son iguales. Los dos lazos estn en paralelo. Este
lazo compensar por variaciones en la presin, temperatura de
combustibles, cambios en las condiciones atmosfricas, etc.

b) Aumento de la demanda energtica
Se produce un aumento de la seal proveniente del control del balance
energtico. El selector de baja rechazar esta seal creciente, aceptando
slo la medicin de aire. La demanda de combustible (setpoint remoto) se
mantiene en el mismo valor e igual al de la medicin de aire. Al mismo
tiempo el selector de alta rechaza la medicin de combustible y acepta la
seal creciente. La demanda de aire (setpoint remoto) toma el mismo valor
de la demanda energtica. Esto lleva a un aumento, primero en el caudal de
aire y lo sigue el caudal de combustible, COMBUSTIBLE SIGUE AL AIRE.

c) Disminucin de la demanda energtica
Se produce una disminucin de la seal proveniente del control del balance
energtico. El selector de baja aceptar esta seal decreciente y rechazar
la medicin de aire. La demanda de combustible (setpoint remoto) toma el
mismo valor de la seal de demanda. Al mismo tiempo el selector de alta
rechaza la seal de demanda energtica y acepta la medicin de
combustible. La demanda de aire (setpoint remoto) se mantiene en el mismo
valor e igual al de medicin de combustible. Esto lleva a una disminucin,
primero en el caudal de combustible y lo sigue el caudal de aire, AIRE
SIGUE AL COMBUSTIBLE.
De este anlisis se pueden enunciar las siguientes ventajas:

Durante un aumento en la demanda, el combustible no puede ser
aumentado hasta tanto no se sense un aumento real de aire. Esto
garantiza las condiciones de seguridad dentro del hogar al no permitir la
aparicin de mezclas ricas en combustible.

Durante una disminucin en la demanda energtica, el aire no puede
ser disminuido hasta tanto no se sense una disminucin real de
combustible. Esto nuevamente garantizar las condiciones de seguridad
en el hogar.

Ante una eventual disminucin en el caudal de aire, este sistema
llevar al combustible a un valor equivalente a la disminucin producida
por el aire. Esto nuevamente garantiza las condiciones de seguridad en
el hogar.

Ante un eventual aumento en el caudal de combustible, este sistema
llevar al aire a un valor equivalente al aumento producido por el
combustible. Esto nuevamente garantiza las condiciones de seguridad
en el hogar.

En la gran mayora de las aplicaciones que involucran la medicin de
caudal de aire, ste se infiere a travs de la cada de presin a travs de
algn componente de la caldera, por ejemplo caja de quemadores, haz
convectivo, calentador de aire, etc.
Al no ser elementos primarios de medicin diseados a tal fin, la relacin
de la cada de presin con el caudal volumtrico no obedece a una
funcin cuadrtica, como en el caso de una placa orificio, un anubar,
pitot, venturi, alern, etc.
Esta relacin cada de presin vs. caudal volumtrico deber
caracterizarse durante la puesta en marcha. Esto se realiza mediante el
ensayo de por lo menos 9 estados de carga diferentes, que parten
desde el 20% con intervalos de 10%. Se deber contar con un
analizados de gases de combustin, por ejemplo analizados de Orsat.


A continuacin describiremos de qu forma se lleva a cabo esta
caracterizacin, ver Figura lll.2B.
Ante todo deberemos llevar la caldera a mxima carga continua, a fin de
recalibrar el transmisor de aire para que su salida est cercana al 100%.
El sentido de esto es aprovechar al mximo el rango del instrumento,
asegurando le mxima apreciacin posible a bajos estados de carga. En
cada punto se deber lograr las mximas condiciones de eficiencia,
estabilidad y condiciones correctas de combustin. Estas estn definidas
por: mximo porcentaje de dixido de carbono, mnimo contenido
de oxgeno y cantidades despreciables de monxido de carbono.

El caracterizador inicialmente llevar a una relacin lineal A=B. Con el
lazo de control de oxgeno en manual, se ir ingresando las diferentes
seales de correccin, =B/C, a travs de la funcin divisin, a fin de
lograr para cada punto las mximas condiciones de eficiencia de
combustin. Denominamos A, B al valor de las

seales antes y despus del caracterizador, C al valor de la seal
despus de la funcin divisin y D al valor de la seal correspondiente
al setpoint remoto del controlador de aire.
Si por ejemplo para un determinado estado de carga se detectara un
alto contenido de oxgeno, se deber jugar con la correccin de oxgeno
hasta lograr las condiciones de mxima eficiencia. Cuando se logre esto,
se deber registrar los valores de B, C y D y la correspondiente
cada de presin. Como A=B y debido a la condicin de estabilidad C=D,
determinamos que =B/D y por lo tanto A y B=xD sern los dos pares
de puntos correspondientes a aquel estado de carga que introduciremos
al caracterizador al finalizar los ensayos.

Cuando se requiere quemar ms de un combustible al mismo tiempo,
toda suma, resta o clculos que afectan a stos, debern realizarse
sobre una base energtica en Kcal. Esto puede realizarse conociendo
de antemano el poder calorfico de cada uno de los

combustibles, de manera tal de realizar una correcta calibracin que
contemple las relaciones de caudal de combustibles entre s.

La Figura lll.2C representa una aproximacin sencilla y econmica. Este
sistema puede ser utilizado en todos los casos donde cualquiera de los
dos combustibles puede quemarse con todas las combinaciones
posibles:

comb.!1 en automtico/comb. ! 2 en automtico.
comb.!1 en manual/comb. ! 2 en automtico.
comb.!1 en automtico/comb. ! 2 en manual.
comb.!1 en manual/comb. ! 2 en manual.

Para la opcin de quemar ambos combustibles en automtico se deber
tener en cuenta las modificaciones en el ajuste dinmico de los
controladores, ya que ste es muy diferente de cuando se quema un
solo combustible en este modo.

La Figura lll.2D representa un sistema que quema un combustible
primario preferencia) hasta un cierto valor. La configuracin de este
sistema de secuenciamiento de combustibles es comn cuando a un
combustible primario preferencia) se lo permite regular en modo
automtico y en paralelo con otro combustible secundario, pero hasta un
cierto valor a partir del cul slo aumenta el combustible secundario.
Este valor puede estar fijado por razones operativas y/o econmicas.

En este sistema, la seal de demanda energtica se transmite primero
como setpoint remoto al controlador del combustible primario hasta que
se alcance el valor lmite prefijado por el selector de baja. A medida que
siga aumentando la demanda energtica, un sumador calcula la
diferencia entre la demanda energtica y el caudal de combustible
primario. El resultado de aquel clculo es enviado como setpoint remoto
al controlador del combustible secundario. El resultado de aquel clculo
es enviado como setpoint remoto al controlador del combustible
secundario. Si llevamos el lmite de combustible primario a 0%, se podr
quemar el 100% del combustible secundario.

Muchos combustibles, particularmente productos de procesos y/o
desechos, no son posibles de medir o poseen caractersticas que varan
tanto que hacen que la medicin de stos sea totalmente irrelevante
como un indicador del suministro energtico. En los lazos de control de
combustin, el parmetro ms importante es el gradiente de liberacin
energtica.
Si bien lo que se mide es un caudal volumtrico (m
3
/hora), ste se
transforma en (Kcal/hora) multiplicando el caudal volumtrico por su
poder calorfico (Kcal/m
3
). Esto ltimo tiene sentido slo si se mantiene
constante dicho poder calorfico.

En aquellas aplicaciones donde el poder calorfico no se mantiene
constante, se deber implementar algn tipo de compensacin. En el
caso de combustibles de hidrocarburos gaseosos, existe una cierta
relacin que liga al poder calorfico con la densidad. La compensacin
por densidad en la medicin de caudal en algunas instalaciones donde
son frecuentes grandes variaciones en su composicin, arroja resultados
satisfactorios.

En aquellas instalaciones en las que el caudal es difcil de medir, se lo
puede inferir dentro de un margen acotado de error. Un ejemplo de esta
indicacin de caudal, es el caso del quemado de carbn pulverizado
donde se infiere el caudal por medio de la velocidad del tornillo
alimentador.

III.3. Control del exceso de oxgeno/monxido de carbono

En Calderas I Cap. Vl.1., describimos los fundamentos bsicos de la
combustin. El control de la combustin en un sistema Full parallel
lead-lag metering, en la mayora de las aplicaciones, proporcionar
relaciones aire/combustible aceptables a travs de todo el rango de
control de la caldera. Pero en el caso de la combinacin de dos o ms
combustibles, se vuelve prcticamente imposible determinar la correcta
relacin aire/combustible, debido a las infinitas combinaciones posibles
de combustibles.

La llave para la ptima solucin a cualquier problema de control radica
en poder medir y monitorean la variable bajo control. Para estos casos la
respuesta se encuentra en medir el contenido de oxgeno en los gases
de salida de caldera, ver Figuras lll.2B y lll.3A. Aqu se realiza una
correccin por exceso de oxgeno sobre la medicin de aire y no sobre
el setpoint remoto del controlador de aire. La razn de esto se debe a
que de otra manera se produciran seales de demanda desiguales
entre el combustible y el aire, crendose tiempos muertos en la accin
de los selectores de seguridad de alta y baja.

La relacin aire/combustible puede ajustarse tanto de manera manual
como automtica. El operador manualmente y en funcin de la
indicacin del exceso de oxgeno, puede ajustar mediante una estacin
manual, la relacin deseada. Esta seal ingresa al lazo de control de
aire como una funcin de divisin. La razn de utilizar la funcin
divisin est simplemente en preservar el sentido operativo del sistema,
por ejemplo si el operador desea aumentar el exceso de oxgeno
deber aumentar el valor de la estacin manual (>1). Esto har que la
seal correspondiente a la variable medida del controlador disminuya.
De esta manera el controlador elaborar una seal correctiva sobre el
damper de aire, hasta que la variable medida se iguale al setpoint
remoto, resultando finalmente en un incremento en el caudal de aire.


La relacin aire/combustible, tal lo explicado en Calderas I, no se
mantiene constante a travs de todo el rango operativo de la unidad, por
lo tanto si se desea un control automtico del exceso de oxgeno, se
deber caracterizar la seal que ingresa como setpoint remoto al
controlador de exceso de oxgeno en funcin de la carga. Este ajuste
puede realizarse manual o automticamente.
Un lazo con caracterizacin automtica del exceso de oxgeno puede
verse en la Figura III.3B.
Este sub-lazo puede explicarse de la siguiente manera: Se determina el
porcentaje del contenido de oxgeno mediante un analizados de 0
2
. La
seal proveniente de ste se enva a un controlador de accin
Proporcional, el que elabora una seal correctiva en funcin del desvo
existente entre la seal de 0
2
y el valor del setpoint. Durante los ensayos
de puesta en marcha y calibracin dinmica, se deber elaborar una
caracterizacin del exceso de oxgeno vs. el caudal de vapor o
preferiblemente el caudal de combustible.

La finalidad de lo anterior es reducir el exceso de aire a medida que
aumenta la carga de la caldera y viceversa. Se deber contemplar a la
salida del controlador la incorporacin de limitadores de alta y baja, de
manera de limitar al lazo de oxgeno ante la eventual prdida de seal
de caudal de vapor u oxgeno. Se prev para el caso del quemado
simultneo de ms de un combustible, la incorporacin de una estacin
Bas, la que recibe una seal proveniente de una caracterizacin de
manera tal de ajustar la variacin en el exceso de oxgeno para un
determinado combustible a medida que incrementamos la proporcin del
otro.
Los sistemas analizadores de oxgeno debern ser sometidos a
inspecciones peridicas y cuidadosos mantenimientos. La localizacin
de los sensores a fin de obtener muestras confiables y representativas,
es un tema crtico, ya que estos sensores debern estar expuestos a
altas temperaturas, posibilidad de corrosin y ensuciamiento.

En la Figura III.3C se incorpora, a los fines de lograr la mxima
eficiencia trmica posible para la correccin del exceso de oxgeno, una
seal proveniente de un analizados de monxido de carbono u
opacidad. Esta seal ingresa como variable medida a un controlador de
accin proporcional, el que elabora una seal correctiva en funcin de la
desviacin existente entre la variable medida y el setpoint manual. La
seal proveniente de este controlador se suma a la seal de caudal de
vapor caracterizado, ingresando de esta forma como setpoint remoto al
controlador de oxgeno. Ante un aumento en el contenido de CO
respecto al valor deseado en los gases de salida de caldera, el
controlador de monxido deber elaborar una seal tal que proporcione
un aumento en el setpoint remoto del controlador de oxgeno. Esta
correccin no es representativa desde el objetivo primordial de la
eficiencia de combustin si estamos en presencia de equipos de
combustin defectuosa. Por ejemplo, si un quemador de fuel oil
presentara problemas de atomizacin, el contenido de monxido de
carbono aumentara considerablemente. El control propuesto al detectar
dicho aumento en los niveles de monxido de carbono, intentar
aumentar el caudal de aire hasta que la medicin de CO llegue hasta el
valor de setpoint deseado.

Pero el problema causante de la mala combustin no dej de actuar. Lo
nico que se logr fue diluir este contenido de CO en ms aire, lo que
causa un aumento considerable en la cantidad de oxgeno contenido en
los gases de combustin. Esto ltimo atenta contra la eficiencia de la
unidad. Es debido a esto y a la posibilidad de una eventual prdida de
seal de CO, que deberemos limitar la salida de este controlador.
IIl.4. Control de la presin en el hogar

Antes de comenzar a describir las tcnicas utilizadas para el control de
la presin de hogar, mencionaremos algunos de los fenmenos que
afectan a esta variable. La Figura lll.4A representa esquemticamente la
relacin entre dos variables cuyas respuestas estn acopladas.
Si aplicramos lazos separados de control de caudal y presin de hogar,
aparecer entre los dos controladores una interaccin.
Si por ejemplo, (ver Figura lll.4A) el controlador de aire realizara una
modificacin en la posicin del damper correspondiente al ventilador de
tiro forzado, este efecto se traducira inmediatamente como una
perturbacin de presin en el hogar. En forma similar si el controlador de
presin de hogar efectuara algn cambio sobre el registro de salida

de gases, se traducira inmediatamente en una perturbacin sobre el
caudal de aire.
Estas dos variables poseen prcticamente las mismas constantes de
tiempo a pesar de no ser independientes. Si realizramos la
sintonizacin de estos dos lazos por separado con el fin de responder a
sus propias variables, uno u otro controlador podr ser puesto en
automtico. Si ambos controladores se pasaran a automtico, ante la
menor perturbacin se iniciara un ciclo que persistira en el tiempo.
A fin de frenar este ciclo, generalmente se procede a desintonizar al
controlador de presin, reduciendo de esta forma la velocidad de
respuesta de un controlador respecto al otro. A pesar de que el ciclo se
ha vuelto estable, tambin es cierto que ste, ante una perturbacin,
tardar demasiado tiempo en reponer la estabilidad. Al desintonizar el
controlador de presin, lo que se logr fue canjear estabilidad por
disminucin en la velocidad de respuesta del lazo.

Existen muchas unidades que son controladas con esquemas como en
la Figura III.4A., pero en todos los casos, si se desea poner en
automtico ambos controladores, se deber desintonizar alguno de
stos. Esto es aceptable en procesos en los que no son frecuentes
variaciones de carga o stas son lentas.

Una tcnica utilizada para retener estabilidad sin sacrificar velocidad de
respuesta del lazo, es acoplando entre s ambos lazos de control, ver
Figura III.4A.b. En este caso, ambos registros son operados en paralelo
por el controlador de caudal de aire. Aqu, cuando el controlador de aire
realiza un ajuste a fin de modificar el caudal, al mismo tiempo lo hace
sobre la presin del hogar, anulando de esta forma el fenmeno de
acople cclico. Por supuesto que esto exige de una cuidadosa
caracterizacin de la relacin de seales de ambos registros vs. posicin
de stos. De esta manera el controlador de

presin podr sintonizarse nuevamente a fin de lograr la estabilidad y
velocidad de respuesta requeridas por el proceso. En las Figuras lll.4B y
lll.4C podemos observar los lazos de control aplicables al control de
presin de hogar. Otras tcnicas de acople de variables es por ejemplo
controlando una tercera variable que posea una relacin directa con la
presin en el hogar o con el caudal de aire.
III.5. Control del nivel en el domo

En Calderas I Cap. V.3.1.1., describimos los diversos factores que
afectan al nivel del domo. Para la correcta calibracin del transmisor de
presin diferencial se deber tener en cuenta los siguientes factores:

El domo contiene una mezcla compuesta de dos fases, agua y
vapor en sus estados de saturacin.
La densidad del agua y del vapor varan considerablemente con la
temperatura de saturacin o la presin.
Cuando las presiones son altas (>60 Kg/cm
2
), el peso del vapor
por sobre el agua no debe ignorarse.

Para el clculo de la densidad del agua perteneciente a la pierna de
referencia, sta se estimar con una temperatura de aproximadamente
35C, pero a la presin del domo. Se deber contar con los medios para
asegurar que la temperatura no vare considerablemente.


Notemos que la salida del instrumento de presin diferencial es mxima
cuando el nivel equivale a hmin y mnima cuando es igual a hmax. Con
el fin de no perderla visin de la realidad, se hace necesario
implementar una supresin de cero. Esto implica asignar al hmin el 0%
de la seal de salida, de manera que un aumento de nivel corresponda a
un aumento en la seal del instrumento. De esta forma el valor
correspondiente a la supresin de cero equivaldr al valor de hmin.

La medicin del nivel del domo con transmisores de presin diferencial
tiende a ser bastante ruidosa. Esto se debe a las grandes masas que
circulan dentro del mismo y que generan turbulencia.
Se deber tener extremo cuidado con la seleccin del valor del rango
hmax - hmin. Un rango muy pequeo arroja mediciones muy ruidosas
que tienden a deteriorar la precisin y la estabilidad del control. El rango
hmax - hmin ms comnmente utilizado es de aproximadamente 750
mm. Valores mayores son aceptables, pero menores a ste debern ser
evitados.
Para la correcta seleccin del transmisor se deber tener en cuenta si
ste soporta la presin esttica y si es capaz de aceptar la supresin de
cero y el valor del rango de calibracin.
La medicin de nivel de domo con transmisores de presin diferencial,
representa la medicin de diferencias prcticamente despreciables de
presin esttica, comparado con la presin reinante dentro del domo.
Existen comnmente grandes fuentes de error que pueden ser
eliminadas si la instalacin es la correcta, por ejemplo:
El valor de presin esttica, empleado para los clculos, debe
coincidir con la que est presente en el domo. Si sta vara
mucho, se deber implementar una compensacin por presin
de domo.
Deber ser eliminado de las lneas de los instrumentos todo
contenido de aire o gases mediante el purgado de stos.
La correcta localizacin de las tomas de nivel es un factor crtico.
Estas generalmente obedecen satisfactoriamente a estndares
de diseo de los fabricantes de generadores de vapor. El no
cumplimiento, desviacin o modificacin de la ubicacin de
stas, puede causar grandes errores de medicin debido a los
efectos de succin y presin dinmica creados por los patrones
de flujo presentes en gran parte del domo.
La distancia de recorrido de caera entre el domo y el
transmisor debe ser cuidadosamente estudiada, particularmente
cuando sta es muy larga. La lnea que se dirige a la pierna de
referencia, como as tambin la que se dirige a la toma de alta,
debern mantenerse a las mismas temperaturas. Se deber
evitar que alguna de ellas pase cerca de fuentes indeseables de
calor, evitando de esta manera corrimientos en la medicin
debido a variaciones en la densidad de una lnea respecto a la
otra. Se deber implementar un calentamiento a vapor o
elctrico de estas lneas en aquellas instalaciones donde la
temperatura ambiente puede llegar a valores bajo cero.

En la Figura lll.5A podemos observar un esquema de control de nivel de
domo de un elemento. Este tipo de control se utiliza generalmente en
unidades pequeas. Sus resultados son satisfactorios en aquellas
instalaciones que no poseen grandes variaciones en la demanda. En
este tipo de controlador de accin proporcional, el ruido proveniente de
la medicin debe filtrarse, de manera que puedan utilizarse ganancias
altas (banda proporcional baja). Las constantes de tiempo utilizadas
para estos filtros rondan en el orden de 1 a 2 segundos, ya que la
constante de la propia medicin est en el orden de 1/2 segundo o ms.
En aquellas instalaciones donde las variaciones en la demanda
son frecuentes y/o rpidas, se deber incorporar al lazo de control un
elemento llamado Feedforward, que significa anticiparse ala accin.
Esta implementacin puede realizarse en la configuracin de dos o tres
elementos. Desde el punto de vista de la performance de control, el
utilizar dos o tres elementos depende de la caracterstica del elemento
final de la operacin. En la Figura IIl.5B puede verse un esquema de
control de nivel de dos elementos. El caudal de vapor es utilizado como
indicador de demanda en la configuracin feedforward, la que acta
directamente sobre el elemento final de control. Esta configuracin
asume que existe repetitibilidad y una relacin lineal entre el caudal de
vapor y la seal correspondiente a la demanda del sistema de
regulacin de agua y por ende al caudal de agua. SI esta relacin es
cierta, el agregado de un tercer elemento no aporta ninguna ganancia.
Existen varios tipos de sistemas de regulacin de agua de
alimentacin que se utilizan normalmente. Una vlvula de control es

generalmente lo ms utilizado en unidades pequeas y medianas. La
caracterstica de la vlvula de control correctamente seleccionada
presenta una relacin razonablemente lineal. Como la cada de presin
a travs de la vlvula de control generalmente disminuye a medida que
la carga de la caldera aumenta, una vlvula con una caracterstica lineal
presenta un comportamiento instalado no lineal. Es comn utilizar una
vlvula con una caracterstica de igual porcentaje, la que exhibir un
comportamiento instalado prcticamente lineal.
Una configuracin alternativa al lazo de dos elementos se muestra en la
Figura III.5C. En este esquema, la influencia feedforward se aplica a
travs de una unidad de funcin derivativa. Si no se producen
variaciones en la demanda, esta seal no afectar al elemento final de
control, siendo ste comandado nicamente por el

controlador de nivel. Pero cuando se produce, por ejemplo, un aumento
en la demanda, esta unidad derivativa implementar una accin
correctiva, aumentando rpidamente la seal al elemento final de
control. A medida que la demanda se estabilice en un nuevo valor, esta
unidad disminuir lentamente su accin correctiva hasta llegar a cero,
actuando a partir de ah solamente el controlador de nivel. Esta forma
operativa es similar a lo implementado manualmente por un operador de
caldera.
En unidades medianas a grandes se utilizan sistemas basados en la
regulacin de la velocidad de la bomba de alimentacin sin el uso de
vlvula de control. Estos sistemas de regulacin presentan una relacin
no lineal entre la velocidad de la bomba y el caudal de agua. Otro factor
importante son los problemas relacionados con la no repetitibilidad en la
relacin posicin del elemento final de control y el

caudal de agua. El motivo ms frecuente de esta no repetitibilidad se
presenta cuando existe un nico colector de agua que alimenta a varias
calderas. Las variaciones de demanda de cada una de las calderas
generan variaciones de presin en este colector, que a su vez genera
variaciones de caudal para una misma posicin del elemento final de
control. En suma, para estos dos ltimos casos no es adecuado un
esquema de control de dos elementos sino de tres.
Mediante el agregado de un tercer elemento, la medicin del caudal de
agua de alimentacin, se pueden solucionar las dificultades en el control
provocadas por la no repetitibilidad y no linealidad. Puesto que la
constante de tiempo de la medicin de agua es relativamente rpida, se
puede implementar un controlador con accin Proporcional + Integral. El
modo proporcional se sintoniza a fin de obtener estabilidad

en la regin de mxima ganancia del proceso, mientras el modo integral
provee reposicin rpida en regiones donde la ganancia del proceso es
baja.
Existen varios tipos de esquemas de tres elementos. En la Figura IIl.5D,
el vapor y el agua son continuamente comparados y la seal correctiva,
correspondiente a la diferencia de stos, se suma a la seal proveniente
del nivel de domo. La seal resultante ingresa como setpoint remoto al
controlador de nivel Proporcional + Integral. El controlador de nivel
interpreta un cambio en el caudal de agua o en el de vapor, como una
variacin de nivel y acta como tal a fin de eliminar la desviacin.
Tericamente y bajo carga constante, el caudal de agua debera ser
equivalente al de vapor. Pero esto no siempre es cierto, ya que esta
relacin se ve afectada por:

Caudales que ingresan/salen de la caldera y que no son
medidos, por ejemplo purgas, atemperacin por inyeccin,
prdidas, etc.
La falta de precisin en la lectura del caudal de vapor.
Desviaciones en la temperatura y/o presin de diseo de los
elementos primarios de medicin.

Todo esto produce un corrimiento en el nivel del domo a travs del
estado de carga de la caldera, debiendo el operador retocar el setpoint
de nivel ante una nueva variacin de demanda.
En la Figura III.5E podemos ver un esquema con dos controladores.
Este lazo es uno de los ms comnmente utilizados en las calderas del
tipo industrial, Aqu el caudal de vapor induce un efecto anticipatorio,
feedforward, como setpoint remoto al controlador de agua. El
controlador de nivel posee accin solamente Proporcional.

Este sistema proporcionar un control satisfactorio en aquellas unidades
que posean domos relativamente grandes en relacin a su produccin,
tal es caso de unidades de baja presin.
Los comentarios de este sistema son:
Relativamente simple y econmico.
Compensa las no linealidades del elemento final de control.
Al disponer de dos controladores separados, nivel y caudal de
agua, se dispone de una excelente dinmica de respuesta.

No obstante, la configuracin de mejor performance en el control de
nivel de domos, puede verse en la Figura lll.5F. Este sistema
continuamente realiza un balance de caudales a fin de mantener una
relacin apropiada de estas variables. Se utilizan dos controladores con
accin Proporcional + Integral. El controlador de agua es sintonizado
para responder a una dinmica relativamente rpida, mientras el
controlador de nivel se sintoniza para una respuesta ms lenta. El
caudal de vapor es comparado con el de agua.

Cuando ambos caudales son iguales, la salida de este comparador se
encuentra a media escala. Cualquier modificacin en el caudal de vapor
es inmediatamente sensado por el controlador de agua, como una
discrepancia en la relacin actual de caudales. Este controlador
efectuar la correccin necesaria a fin de restablecer dicha relacin. La
seal de salida del controlador de nivel ingresa como setpoint remoto al
controlador de agua. Puesto que el controlador de nivel posee accin
Proporcional + Integral, el nivel de domo se mantendr, durante carga
estable, en su valor deseado independientemente del estado de la
relacin entre los caudales de vapor y agua. En este lazo se debe
prevenir el efecto de la realimentacin positiva Windup del controlador
de nivel que se presenta cuando el lazo se pasa a manual.

En resumen, este lazo contempla las siguientes ventajas:
Compensa las no linealidades del elemento final de control.
Al disponer de dos controladores separados, nivel y caudal de
agua, ofrece una excelente dinmica de respuesta.
Durante los estados de carga constante, no existe corrimiento de
nivel debido a los desbalanceos de caudal de vapor y de agua.
III.6. Control de la purga continua

En Calderas I Cap. V.3.7., describimos los fundamentos del
acondicionamiento del agua de alimentacin. En muchas aplicaciones
de pequeas calderas, la conductividad del agua de caldera es
controlada manualmente. Si se desea un control ajustado de la
conductividad en el agua de caldera, deber implementarse una
estrategia que contemple el efecto Feedforward. La conductividad del
agua de caldera es la variable medida que ingresa al controlador de
conductividad, ver Figura III.6.
Puesto que los slidos que ingresan al domo lo hacen a travs del agua
de alimentacin, es aceptable la utilizacin de sta como seal
feedforward. Cuando cambia el caudal de agua de alimentacin,
tambin lo hace el setpoint remoto del controlador de purga continua.

La relacin actual de agua/concentracin que se establece, caracteriza
los ciclos normales de concentracin, siendo distinta para cada
aplicacin. Por ejemplo, si la seal de slidos que ingresa por el agua de
alimentacin est normalmente fijada en 300 microsiemens, esto indica
10 ciclos de concentracin 10% de purgado continuo. Esto significa
que por cada 1 litro de agua de alimentacin que ingresa en el domo,
deberemos purgar 0.1 litros. Se deber realizar la caracterizacin de la
seal de salida del controlador de conductividad a fin de lograr una
respuesta lineal de la vlvula de control.
III.7. Control de la temperatura del vapor sobrecalentado
En Calderas I Cap. V.3.5, describimos el porqu de la necesidad de la
atemperacin. En este punto slo haremos mencin del control de
atemperacin por inyeccin, ya que ste es el ms utilizado.

En la Figura III.7A podemos observar un lazo de control de temperatura
de un elemento. Este esquema es utilizado en aplicaciones donde las
variaciones de carga son infrecuentes y/o lentas.
En la Figura III.7B vemos un sistema convencional cascada de dos
elementos. Este sistema regula la inyeccin de agua de atemperacin
de acuerdo a la temperatura final de vapor. El controlador de
temperatura final, de accin Proporcional + Integral + Derivativo, recibe
como variable medida a la temperatura de salida del vapor sobrecalen-
tado y la compara con su setpoint. La seal de correccin de ste
ingresa como setpoint remoto al controlador de caudal de atemperacin,
de accin Proporcional + Integral, que tiene como variable medida a la
temperatura de salida del atemperador. En este lazo se debe prevenir el
efecto de realimentacin positiva Windup del controlador de
temperatura final, que se presenta cuando el lazo se pasa a manual o
cuando se supera alguno de los lmites de control de la vlvula.

Uno de los principales factores que inciden en la variacin de la
temperatura del vapor sobrecalentado son las variaciones en el caudal
de aire de combustin. En la Figura lll.7C se puede observar como el
caudal de aire acta como feedforward, generando un efecto que se
anticipa a la variacin en la temperatura final y de salida del atempe-
rador. Cuando el caudal de aire se mantiene estable, la seal
proveniente de ste no aporta nada y el lazo de control es idntico al de
la Figura IIl.7B.
Captulo IV
Aplicaciones industriales
IV.1. Industrias del papel

El proceso de la industria del papel requiere grandes cantidades de
vapor. Este vapor es usualmente provisto por calderas de recuperacin,
que queman combustibles de proceso tales como: chips de madera,
lea, bagazo, etc., y tambin por calderas que queman combustibles
convencionales. Todas stas descargarn en un colector en comn de
vapor, el que podr ser operado a distintas presiones, segn los
requerimientos del proceso.
Tambin es frecuente encontrar aplicaciones donde se genera vapor de
alta presin con el fin de implementar ciclos de cogeneracin con
conjunto turbina no condensable/generador. El vapor de escape de esta
turbina es suministrado al proceso. Esta configuracin de turbina es
llamado Topping Turbine.
Cualquiera de los sistemas de control de balance energtico de
demanda y control de combustin que fueron detallados en el captulo
anterior, pueden encontrarse hoy en uso en las aplicaciones de la
industria del papel. Estas industrias usualmente utilizan como com-
bustible primario los chips de madera, lea, bagazo, etc., ya que stos
son subproductos o en algunos casos desechos industriales. Estas
industrias generalmente tienen la posibilidad de quemar combustibles
suplementarios tales como: fuel oil, gas natural y carbn pulverizado.
Es prcticamente imposible una medicin precisa del caudal de los chips
de madera. Los sistemas inferenciales de medicin ms utilizados en la
industria del papel son aquellos basados en la medicin de la velocidad
de desplazamiento y peso del combustible sobre una cinta
transportadora. Estos sistemas dan buenos resultados cuando recin
estn calibrados, pero las variaciones en el tipo de madera, contenido
de humedad, suciedad y otros efectos, terminan por producir
corrimientos en esta calibracin. Debido a esto, los chips de madera
nunca deben quemarse solos, sino combinados con otro combustible
suplementario.
En el supuesto caso que la medicin de caudal de chips de madera sea
confiable y que el sistema de transporte y suministro de stos opere
satisfactoriamente, podr quemarse este solo combustible en un
esquema de control de combustin parallel metering.
Sin embargo, es muy usual no intentar medir este combustible y en este
caso se utiliza un sistema de control de combustin que combine
metering para el combustible suplementario y positioning para el
combustible primario. Una consideracin importante es que el
combustible suplementario debe ser tratado como una combustin
totalmente separada al del resto del proceso; esto contempla medicio-
nes dedicadas de aire y combustible. El combustible suplementario es
quemado en quemadores convencionales por encima de la grilla. Un
esquema simplificado puede verse en la Figura IV.A. En este esquema
notamos que la medicin de aire para el combustible suplementario es
completamente independiente, aunque la caldera no est quemando un
combustible primario.

En la Figura IV.B podemos apreciar un sistema de control de
combustin para el quemado de chips de madera. Se pueden presentar
algunas modificaciones sobre sta, pero en general no vara la filosofa
de la misma. Aqu la variacin en la alimentacin del combustible
primario es realizada por el operador, con control paralelo de los

registros de aire bajo y sobre grilla, a travs de estaciones auto/man +
Bias. El caudal de vapor se utiliza para inferir el suministro energtico
total de combustible. El caudal de vapor es utilizado para programar el
setpoint del controlador de presin del conducto de descarga del
ventilador de tiro forzado. Una estacin de relacin permite al operador
realizar las correcciones necesarias. Para el control de la presin del
hogar se contempla un lazo de control de un elemento, acoplado a la
seal de aire total.

IV.2. Industrias siderrgicas

Cualquiera de los sistemas de control de balance energtico de
demanda y control de combustin, que fueron detallados en el captulo

anterior, se pueden encontrar hoy da en uso en las aplicaciones de las
industrias siderrgicas que queman nicamente combustibles con-
vencionales, como ser gas natural, fuel oil, carbn pulverizado y
combinacin de stos. Sin embargo, una de las aplicaciones que
distinguen a estas industrias es el quemado de gas de alto horno para
generar vapor. Este gas, proveniente del proceso productivo del acero,
de no utilizarse, sera quemado en una antorcha sin ningn beneficio. En
el esquema simplificado de la Figura IV.C, podemos observar una
instalacin tpica.
Este proceso corresponde a un ciclo cerrado, con todo el equipamiento
de mayor importancia dependiendo uno del otro. Las dos fuentes de
suministro de energa son: combustin del carbn dentro del alto horno y
combustin del combustible suplementario dentro de la caldera. La
caldera genera vapor que mueve al compresor de aire, ste fuerza aire
dentro del alto horno, y a su vez este ltimo produce el gas de alto horno
que es quemado dentro de la caldera como combustible primario,
conjuntamente con otro combustible suplementario.
Debido a la interdependencia de operacin entre el alto horno,

caldera, turbina/compresor y la naturaleza del combustible primario, el
control armnico de este proceso requiere ser cuidadosamente
examinado.
El alto horno representa un proceso batch, mientras que tanto la caldera
como el conjunto turbina/compresor representan un proceso continuo.
Otro factor importante radica en que cada uno de estos equipos estar
provisto de sistemas de control propios que manejan de manera
independiente sus propias funciones operativas y de control. La filosofa
operativa y de control de cada uno de estos equipos debern estar
pensadas como parte integrante de un sistema completo, ya que un mal
diseo en la estrategia de control de un solo equipo repercutir en el
resto de stos. Usualmente el problema detectado en un equipo, es
ocasionado por el problema de otro.

El gas de alto horno es considerado un combustible difcil de

manejar debido a su alta toxicidad, pues slo contiene C0. Es inodoro,
posee un bajo poder calorfico, el que vara fcilmente, y un gran
volumen especfico debido al gran porcentaje de contenido de nitrgeno.
Asimismo contiene cenizas, es sucio y abrasivo. A pesar de todo esto,
puede ser medido no con mucha precisin, pero si con repetitibilidad, de
manera que sta puede ser utilizada para otros propsitos de control.

El gas de alto horno es un combustible de desecho, producto de un
proceso industrial, y por lo tanto debe tratar de quemarse la mayor
cantidad de ste posible combustible primario . Puesto que la
operacin del horno es cclica, es de esperarse que la disponibilidad de
este gas disminuya peridicamente de manera tal que el combustible
suplementario deber sustituirlo. Esto puede llevarse a cabo mediante
un ajuste en la estacin de demanda del combustible suplementario,
llevando el setpoint del controlador de combustible suplementario al
valor C.

De la estrategia de control, Figura IV.D, podemos realizar el siguiente
anlisis:
Asumamos que existe suficiente gas de alto horno para manejar por s
solo la carga de la caldera. Si la seal proveniente de la demanda
energtica es igual a A, la seal que ingresa como setpoint remoto al
controlador de combustible primario sera igual a B=A-C. La seal de
combustible total entonces ser igual a D=B+C que ingresa como
setpoint remoto al controlador de aire. Pero debido a que B=A-C y
D=B+C, reemplazando nos queda D=A. Esto implica que todas las
seales estarn en equilibrio y los selectores de mxima y mnima que
realizan el enclavamiento de seguridad, funcionarn correctamente.
Por otro lado la medicin de aire est calibrada de acuerdo a los
requerimientos del gas de alto horno, ya que ste es el combustible
primario. Cuando se introduce el combustible suplementario, una parte
de la seal de combustible suplementario (aproximadamente 20%) se
resta de la medicin de aire a fin de proveer una cantidad adicional de
aire para quemar correctamente este combustible.
IV.3. Refineras de petrleo

Cualquiera de los sistemas de control de balance energtico y control de
combustin que fueron detallados en el captulo anterior, se puede
encontrar actualmente en uso en las aplicaciones de las refineras de
petrleo que queman nicamente combustibles convencionales.
Estos incluyen gas natural, fuel oil, carbn pulverizado y combinacin de
stos. Sin embargo, una de las aplicaciones que distingue a estas
industrias es el quemado de monxido de carbono, producto residual del
proceso de cracking cataltico. Ya que este combustible no es medible,
se deber aplicar algn mtodo que permita inferir el caudal de ste a fin
de determinar el suministro energtico y su correspondiente caudal de
aire.

En la Figura IV.E podemos observar uno de los esquemas de control
ms utilizados en esta industria. En aquellas instalaciones en la que el
caudal de gas de monxido de carbono no se mantiene constante, se
deber utilizar el caudal de vapor para inferir el suministro energtico. El
concepto bsico de este sistema reside en que el sistema de

control de balance energtico maneja directamente el setpoint remoto
del controlador de combustible suplementario y dinmicamente influye
sobre el lazo de aire. La carga de CO es introducida manualmente y a
su vez el caudal de vapor maneja al controlador de aire.

Para una mayor exactitud, el caudal de vapor podr ser compensado por
presin. En esta figura podemos observar dos sistemas de
compensacin dinmica. Estos son opcionales, aunque es recomen-
dable incorporar estos ltimos al lazo si se presentan variaciones
frecuentes en la demanda y/o en el caudal de CO. El funcionamiento de
este sistema de compensacin dinmica puede explicarse de la
siguiente manera: La seal correspondiente a una porcin del caudal de
combustible, es sumada ala del caudal de vapor compensado a fin de
producir un aumento de caudal de aire cuando se quema el combustible
suplementario. El motivo de esto se debe a la necesidad de satisfacer
los mayores requerimientos de aire que necesita el combustible
suplementario, aproximadamente 20%. El flujo de vapor es
representativo de la demanda energtica slo durante los estados de
carga estables.
El sistema de compensacin dinmica se incorpora a fin de garantizar
una mezcla rica en aire durante los transitorios. Durante un aumento en
el suministro energtico, la unidad Lead incrementar su salida por
sobre el caudal de vapor y enviar su seal como setpoint al controlador
de caudal de aire. Por otro lado, si se produce una disminucin en la
seal del suministro energtico, la unidad Lag permanecer con una
seal por encima del caudal de vapor, enviando ste como setpoint al
controlador de aire.
Tambin se agrega al lazo de control un componente dinmico que se
suma a la seal proveniente del sistema de compensacin dinmica
descrito anteriormente. Solamente durante un incremento en la
demanda energtica se produce un aumento en el setpoint del
controlador de aire. Durante los estados de carga estables o durante
una disminucin de la demanda energtica, este componente no realiza
ninguna contribucin. Pero durante un aumento de demanda, ste
acelerar el suministro de aire antes de que lo haga la seal de vapor,
reduciendo de este modo los tiempos muertos.
Un controlador de seguridad protege a la instalacin ante una deficiencia
eventual de aire. Este controlador, que normalmente no se encuentra
activo, sensa la relacin de caudal de vapor/aire. Si se produjera una
deficiencia en esta relacin, este controlador reducira el caudal de
combustible suplementario hasta regularizar esta relacin.
IV.4. Industrias alimenticias
En las industrias alimenticias podemos encontrar una gran variedad de
tipos de calderas que queman combustibles convencionales solos o
combinados con desechos productivos industriales. Un ejemplo de esto
ltimo son las industrias del azcar, cuyas calderas queman bagazo,
que es el desecho de la caa de azcar y gas natural/ fuel oil como
combustibles suplementarios. Para este tipo de aplicacin se utilizan
estrategias de control similares a la de la industria del papel, ver Figura
IV.B.
IV.5. Industrias qumicas
En estas aplicaciones es frecuente disponer de una cantidad no
determinada de desechos de procesos industriales no medibles que se
trata de quemar como combustible primario utilizando combustibles
convencionales como suplementarios. Se deber tener un especial
cuidado respecto a los gases de emisin producto de la combustin de
estos desechos, ya que pueden ser extremadamente nocivos, irritantes
y txicos. Estos gases, en la mayora de los casos, requieren ser
tratados antes de librarlos a la atmsfera. La estrategia de control ms
representativa de este proceso es semejante a la de refineras de
petrleo, ver Figura IV.E.

FIN