Protocolo de Ortorectificacin de Imgenes Satelitales ASTER
1. Introduccin El proceso de ortorectificacin, aplicado ya sea sobre una fotografa area o sobre una imagen satelital, produce un archivo digital donde cada pixel representa una posicin verdadera sobre el terreno. En una ortofoto u ortoimagen las distorsiones geomtricas, las relacionadas a la topografa y las del sensor han sido removidas, dentro de una precisin especificada, en donde se transforma la perspectiva central de las fotografas e imgenes en una perspectiva ortogonal al terreno, donde la escala es constante, independientemente de la altitud, permitiendo realizar mediciones exactas de distancia y direccin. Este protocolo est diseado para ortorectificar imgenes ASTER que no tienen los metadatos completos, especficamente los coeficientes polinomiales denominados RPCs. Para georeferenciar las imgenes ASTER de utilizar como referencia la imagen LANDSAT ortorectificada de mejor calidad espectral. En el caso de existir desplazamientos entre las bandas VNIR y las bandas SWIR se ejecutar este protocolo de manera independiente para cada tipo de bandas. 2. Implementacin del Protocolo en ENVI 2.1 Determinacin de la Orientacin Exterior Inicialmente debemos crear un archivo nico, en formato ENVI, donde se almacenen las 9 bandas de la imagen ASTER 1 . La banda 3B no se utilizar en este proceso. Ver Anexo 4. Seleccionar el men Map>Build RPCs
1 El nmero de bandas variar en caso de existir desplazamientos entre las bandas VNIR y las bandas SWIR.
Figura 1: Construccin de la orientacin exterior En la ventana denominada Build RPCs debemos llenar los siguientes parmetros para una imagen ASTER: Type: Pushbroom Sensor Focal Length (mm): 329 Principal Point x0 (mm): 0 Principal Point y0 (mm): 0 X Pixel Size (mm): 0.007 Y Pixel Size (mm): 0.007 Incidence Angle Along Track: 0 Incidence Angle Across Track: 0 Sensor Line Along Axis: X Polynomial Orders: 1
Una vez ingresados los parmetros debemos presionar el botn Select GCPs in Display. En la ventana que aparece, denominada Exterior Orientation GCPs, debemos especificar la proyeccin cartogrfica adecuada e ingresar cada uno de los puntos de control con sus coordenadas X, Y, Z. En la parte inferior de esta ventana podremos ver el error medio cuadrtico (RMS) y podemos desplegar la lista de puntos colectados. El valor del RMS no deber exceder el tamao de un pixel.
Figura 2: Ventana para coleccionar puntos de control para calcular la orientacin exterior Una vez definidos los GCPs grabarlos seleccionando el men File>Save GCPs w/ map coords El nombre que tendr este archivo ser \\SERVIDOR\SOCIOBOSQUE\IMAGENES\SENSOR(ASTER)\PROCESADAS\E POCA\PATH_ROW\ORTORECTIFICACION\CODIGOIMAGEN\codigoimagen_r pc.pts. A continuacin escoger el men Options>Export GCPs to Build RPCs Widget. Aparece una ventana denominada Exterior Orientation from GCPs Error Report, donde podemos ver el error de cada uno de los GCPs colectados as como el error total en la direccin X e Y. Grabamos este reporte con el nombre \\SERVIDOR\SOCIOBOSQUE\IMAGENES\ASTER\PROCESADAS\EPOCA\P ATH_ROW ORTORECTIFICACION\CODIGOIMAGEN\codigoimagen_error_rpc.txt.
Figura 3: Reporte de errores de la orientacin exterior A continuacin volver a la ventana denominada Build RPCs, donde se deber constatar que los parmetros de la orientacin exterior han sido calculados. Presionar el botn OK. Aparece una ventana que solicita se ingrese el valor mnimo y mximo de elevacin de la zona cubierta por la imagen satelital. Esta informacin se debe obtener del modelo digital de elevacin. Finalmente obtenemos un mensaje que dice los RPCs han sido calculados, y que el archivo de cabecera ha sido actualizado. Presionamos OK. 2.2 Orto-rectificacin Una vez creados los RPCs para la imagen satelital, visualizar la imagen seleccionando el men File>Open Image File
Figura 4: Ventana para definir la visualizacin de imagenes Seleccionar el men Map>Orthorectification>Generic RPC and RSM>Orthorectify using RPC or RSM with Ground Control. A continuacin aparece la ventana para seleccionar puntos de control (GCP). Seleccionar un mnimo de 20 puntos en imgenes de la costa y el oriente, y 40 puntos en imgenes de la sierra. Se debe ingresar coordenadas X, Y, Z. Grabar el archivo de puntos de control con el nombre \\SERVIDOR\SOCIOBOSQUE\IMAGENES\SENSOR(ASTER)\PROCESADAS\E POCA\PATH_ROW\ORTORECTIFICACION\CODIGOIMAGEN\codigoimagen_ gcp.pts.
Figura 5: Ventana para coleccionar puntos de control para ortorectificar la imagen ASTER En la ventana Orthorectificaction Parameters ingresar los siguientes parmetros: Image Resampling: Cubic Convolution Backagroung: 0 Input Height: DEM SCAC: La exactitud del proceso de ortorectificacin depende tanto del nmero y distribucin de los puntos de control como de la exactitud de sus coordenadas. Se plantean los siguientes criterios de seleccin de puntos de control: o Seleccionar un mnimo de 20 puntos por imagen en reas con poco relieve (Costa y Amazona) y 40 puntos en reas con relieve pronunciado (Andes). o Distribuir los puntos de forma homognea en la imagen. o Escoger puntos que sean claramente identificables en la imagen que se est corrigiendo y en la fuente de referencia (imagen o cartas topogrficas escaneadas). o Escoger de preferencia puntos de control asociados a elementos del paisaje estables en el tiempo. Estos incluyen, pero no estn limitados a, cruces de vas, obras civiles claramente identificables (p.ej. aeropuertos), elementos estables de la red hidrogrfica (p.ej. confluencia de cauces confinados), y cuerpos de agua no estacionales. Select DEM File: \\SERVIDOR\SOCIOBOSQUE\DEM\dem.tif 2
DEM Resampling: Cubic Convolution Geoid Offset: 0 Output Result: \\SERVIDOR\SOCIOBOSQUE\IMAGENES\SENSOR (ASTER)\PROCESADAS\EPOCA\PATH_ROW\ORTORECTIFICACION\CODIGOIM AGEN\codigoimagen_orto Output Projection: UTM WGS84 Z17S X Pixel Size: 30 Y Pixel Size: 30 Output X Size: Dejar valores por defecto Output Y Sixe: Dejar valores por defecto
Presionamos OK para crear un nuevo archivo ortorectificado.
3. Referencias bibliogrficas ITT Visual Information Solutions (2009). ENVI Users Guide.
2 Utilizar el modelo digital de elevacin SRTM a 90 m de resolucin generado por NASA. SCAC: En la base de datos de procesamiento: Documentar el cdigo de la imagen de referencia utilizada para ortorectificar. Campo: ID_MASTER Documentar la ruta de almacenamiento del archivo de puntos de control utilizados para calcular la orientacin exterior. Archivo: codigoimagen_rpc.pts. Campo: PTS_OEXT Documentar la ruta de almacenamiento del reporte de errores de los puntos de control utilizados para calcular la orientacin exterior. Archivo: codigoimagen_error_rpc.txt. Campo: PTS_OEXT Documentar el error medio cuadrtico RMS del proceso de clculo de la orientacin exterior. Campo: RMS_OEXT Documentar la ruta de almacenamiento del archivo de puntos de control utilizados para ortorectificar. Archivo: codigoimagen_gcp_orto.pts. Campo: GCP_ORTO Documentar el error medio cuadrtico RMS del proceso de ortorectificacin. Campo: RMS_ORTO