UNIVERSIDAD DE OVIEDO

ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR

DE INGENIERA DE GIJN
LA ELECTRNICA DE POTENCIA Y SU
APLICACIN EN EL CAMPO DE LA ENERGA
ELICA OFFSHORE
POR EL PROFESOR
D. MANUEL RICO SECADES
Doctor Ingeniero Industrial
Catedrtico de Universidad
rea de Tecnologa Electrnica
Universidad de Oviedo
RESUMEN DEL DISCURSO
LEDO EN LA SOLEMNE ENTREGA DE LOS DIPLOMAS ACADMICOS A LOS INGENIEROS
INDUSTRIALES DE LA 26 PROMOCIN, INGENIEROS EN INFORMTICA DE LA 17
PROMOCIN, INGENIEROS DE TELECOMUNICACIN DE LA 5 PROMOCIN Y
TITULADOS EN LOS MSTERES DE TICRM E INGENIERA MECATRNICA
Gijn, 4 de junio de 2010

3
AGRADECIMIENTOS
Pocas son las ocasiones que nos ofrece la actividad diaria para agradecer el apoyo que muchas personas
que nos rodean nos prestan. Gracias a su trabajo, ayuda y consejos somos lo que somos en el campo
acadmico y profesional.
Quiero empezar este agradecimiento por mi familia, mi mujer (Mara) y mis hijas (Sara y Adriana) por su
apoyo, consejos y paciencia, reconociendo que debido a mi dedicacin a la Universidad no les presto
la atencin que debiera.
Quiero mencionar a mis compaeros de la Universidad de Oviedo, de mi rea de Conocimiento
Tecnologa Electrnica y de mi Departamento Ingeniera Elctrica, Electrnica, Computado-
res y Sistemas, ya que toda mi actividad y mritos son frutos de trabajo en equipo y colaborativo con
ellos. Quiero dedicar esta leccin a las nuevas generaciones de ingenieros de mi departamento, y muy
en particular a Jorge Garca Garca (Tecnologa Electrnica), Pablo Arboleya Arboleya (Ingeniera
Elctrica) y a Pablo Garca Fernndez (Ingeniera de Sistemas y Automtica), con lneas de inves-
tigacin muy relacionadas con esta leccin que voy a impartir y, que sin duda, podran impartirla mucho
mejor que yo. Ellos representan a una nueva savia con espritu de agregacin y colaboracin fundamen-
tal para el futuro de nuestra Universidad.
Tambin, en este curso tan especial, en el que la Universidad de Oviedo ha obtenido la mencin
de Campus de Excelencia Internacional, y que de alguna forma ha motivado la seleccin de esta
leccin, quiero citar aqu a mis compaeros del equipo rectoral, en particular a Silvia Gmez Ansn,
Jos Manuel Cano Rodriguez y David Melendi Palacio, demostrando que no hace falta ir muy lejos para
encontrar la excelencia tanto en lo personal como en lo profesional y que, a pesar de todo, quedan
personas que todava suean con mejorar nuestra Universidad.
4
5
Quiero expresar en primer lugar el orgullo
y la satisfaccin que me produce el estar
presente en este acto tan entraable e im-
portante, como es la entrega de diplomas
acadmicos a las nuevas promociones de
Ingenieros salidos de nuestra Escuela.
Quiero tambin agradecer a la Direccin de
la Escuela, especialmente a su director y com-
paero de promocin Hilario Lpez Garca,
la deferencia que ha tenido al considerarme
como merecedor del honor de impartir esta
leccin, precisamente en este curso, en el
que nuestra escuela, junto nuestro Campus,
comienza una nueva etapa de integracin en
busca de la excelencia.
Tambin es un ao especial para mi promo-
cin de Ingenieros Industriales (yo soy de la
2 promocin de esta escuela) ya que cele-
bramos nuestras bodas de plata (que rpido
pasan 25 aos).
Por si todo esto fuera poco, este ha sido el
ao en el que la Universidad de Oviedo
ha conseguido la mencin de Campus de
Excelencia Internacional y el haber tenido
el orgullo y la oportunidad de haber partici-
pado en este proyecto es una inmensa satis-
faccin personal.
Debe de llenarnos a todos de orgullo, mi-
rar el mapa de los campus de excelencia
alemanes y franceses de los cuales el go-
bierno espaol ha buscado sabiamente los
ingredientes para nuestra iniciativa nacional,
de los primeros se importan los conceptos
de Centro Internacional de Posgrado,
Escuela Internacional de Doctorado y
Clster de Investigacin, mientras que
de los segundos se incorpora en concepto
de Agregacin, que permita una masa
crtica necesaria para lograr la excelencia,
para luego mirar el mapa de Campus de
Excelencia Internacional de nuestro pas
y ver a nuestra Universidad de Oviedo en
este lugar destacado.
Figura 1. Campus de Excelencia Internacional. Espaa ao 2010
6
Tambin en el mbito local de nuestro Cam-
pus de Gijn y de nuestra Escuela de in-
geniera, es precisamente el concepto de
agregacin en busca de la excelencia lo
que hace este momento en el que estamos
tan especial. La Escuela Politcnica de
Ingeniera de Gijn representa todos estos
valores de agregacin.
La agregacin no es tarea fcil, pero los in-
genieros sabemos que los grandes proyectos
deben de realizarse en equipos multidisci-
plinares donde la coordinacin y el trabajo
en equipo son fundamentales.
Y si todos estos ingredientes no fueran sufi-
cientes para realizar un guiso excepcional,
debe mencionarse un condimento adicional:
La mencin de calidad de nuestro Clster
de energa, medio ambiente y cambio
climtico.
La Universidad de Oviedo en su proyecto
de Campus de Excelencia Internacional
tena que seleccionar una lnea de trabajo
estratgica que la condujera a la excelencia
y esto, como bien sabis, no es tarea fcil.
En la Universidad de Oviedo hay grupos
de investigacin excepcionales en todas las
ramas del saber.
El perfil de transferencia de las reas de in-
geniera (y muy en particular el de nuestro
Campus), nuestro tejido empresarial (Astu-
rias huele a energa) y el importante apoyo
del Principado de Asturias y del Ayunta-
miento de Gijn, han hecho que la apues-
ta premiada sea una con un perfil tecnolgi-
co, fuertemente multidisciplinar y estratgico.
Un Clster muy ligado a la ingeniera, muy
ligado a nuestro Campus y muy ligado a
nuestro Centro.
Todas estas cosas que he mencionado deben
ser un orgullo para todos y un acicate para
nuestros graduados que hoy vamos a poner
en el mercado.
Vamos a centrarnos en la leccin que he
seleccionado para este acto de entrega de
diplomas.
Precisamente he seleccionado una leccin
de mi campo de especialidad Electrnica
de Potencia y he querido enmarcarla de-
liberadamente dentro de uno de los campos
de trabajo ms interesantes del panorama
tecnolgico actual, las energas renovables
y muy concretamente las energas que se
obtienen del mar (lo que se denomina ha-
bitualmente energas offshore apoyndose
TOPOLOGIA DE POTENCIA
CIRCUITO DE MANDO
FUENTE
PRIMARIA DE
ENERGA
ELCTRICA
Alim. Realim. Gobierno
Red,
Generador,
Alternador
Generador elico
Batera
Clula solar
Pila de combustible
CARGAS
(ELEMENTOS PARA
ALIMENTAR)
Motores,
Bateras,
Iluminacin,
Equipos,
Traccin,
Soldadura,
Red

Figura 2. Energa y Electrnica de Potencia
7
como viene siendo habitual en el correspon-
diente trmino ingls).
La Electrnica de Potencia se centra en el
estudio de los circuitos y tcnicas que permi-
ten la manipulacin de la energa elctrica
utilizando semiconductores.
As, tendremos una fuente primaria de ener-
ga (la red elctrica, es lo ms habitual, pero
puede ser una batera, un generador elico
o cualquier otra de energa elctrica) que
nos presenta la energa de una determina-
da forma, y nosotros debemos ser capaces
de recogerla, de la forma ms eficiente po-
sible, respetando los condicionantes y espe-
cificaciones que esta fuente energtica nos
imponga.
La energa recogida se entrega a una car-
ga de potencia. Ejemplos hay muchos: Ilu-
minacin, ordenadores, motores, bateras
al cargarlas, la propia red al inyectar ener-
ga, hoy da casi todo precisa alimentacin
elctrica: tensin estabilizada, protecciones,
cambios de frecuencia, etc.
Todo esto se realiza mediante una topologa
de potencia (propiamente un circuito elec-
trnico, de cuyo estudio es objeto la Elec-
trnica de Potencia). En este circuito de
potencia solo hay interruptores gobernados
(semiconductores), inductancias, transfor-
madores y condensadores. Idealmente no
debiera haber elementos disipativos, ya que
se busca la eficiencia energtica ms eleva-
da. Algunas veces parece mentira como tan
pocos componentes pueden provocar tantos
problemas.
La estructura de conversin energtica, se
completa con un circuito de mando, que
habitualmente pertenece al campo de la
Electrnica Analgica, de la Instrumentacin
Electrnica o de la Electrnica Digital.
En estos casos, se utiliza la electrnica con
un propsito distinto, para obtener y manipu-
lar informacin y actuar de la forma necesa-
ria sobre la topologa de potencia para ob-
tener las prestaciones deseadas. Los grandes
avances en el campo de los microprocesa-
dores y de los microcontroladores permiten
la realizacin de estrategias de control de la
energa cada vez ms sofisticadas y presta-
ciones funcionales cada vez mayores.
DC
AC
INTERRUPTOR
ESTTICO
CONTINUA
RECTIFICADOR
INVERSOR
REGULADOR DE ALTERNA
CICLOCONVERTIDOR
REGULADOR DE CONTINUA
CONVERTIDOR CC/CC
INTERRUPTOR
ESTTICO
ALTERNA

Figura 3. Conversiones energticas bsicas
8
Obviamente en el campo de la Electrnica
de Potencia, especificaciones como rendi-
miento energtico, peso, tamao, interferen-
cias elctricas, electromagnticas, entre otras
muchas son habituales. Tampoco debemos
olvidarnos de aspectos econmicos y de sen-
cillez de fabricacin.
Las conversiones energticas bsicas estn
condicionadas por la forma en la que se pre-
senta la energa: en continua o en alterna.
De este modo los pasos de continua a alter-
na se denominan inversores, mientras que
los que realizan el proceso contrario se de-
nominan rectificadores.
Los estabilizadores de continua (con-
vertidores continua-continua) y los re-
guladores de alterna (cicloconvertido-
res, controles diferenciales, controles
de fase) completan todas las opciones de
conversin energtica.
Se incluyen habitualmente tambin, los inte-
rruptores estticos, de continua o de alterna,
que no representan expresamente una con-
versin energtica, sino la conexin y desco-
nexin de una carga de potencia utilizando
semiconductores.
Al pensar en electrnica, en general, nos
viene a la mente siempre algo en miniatura,
estamos pensando en los microprocesado-
res, o en los amplificadores, o la electrnica
para las comunicaciones, o la instrumenta-
cin electrnica y efectivamente esto es cier-
to en los mundos en los que se ha populari-
zado esta electrnica.
El esquema elctrico de un microprocesador
es increble y la densidad de transistores por
milmetro cuadrado se mide en millones.
Tendramos que utilizar un microscopio elec-
trnico para poder visualizar uno de estos
componentes.
UNO PEQUEO
UNO GRANDE
Cortesa de NEC
Figura 4. Semiconductor Pequeo (MOSFET de 14 nm fabricado por NEC) y semiconductor grande (SCR
fabricado por ABB para un rectificador trifsico de 500 MVA y 500 KV en Inga-Shaba, ZAIRE)
9
Incluso los componentes electrnicos de los
circuitos convencionales, montados sobre las
bien conocidas placas de circuito impreso,
son elementos pequeos, hoy da una buena
parte con tecnologa de montaje superficial
(SMD). Incluso las bobinas y transformado-
res, que son siempre los elementos ms volu-
minosos, tienen tamaos manejables.
Pero hay otros componentes electrnicos, los
de la Electrnica de Potencia, espectacula-
res e inmensos. Al verlos podra pensarse en
una estructura metlica de una obra o incluso
de un edificio. Aqu en la figura se recoge un
transistor MOSFET pequeo (canal de 14 nm)
y un espectacular mdulo de varios SCR, para
un rectificador controlado de potencia.
Lo ms pequeo y lo ms grande se dan la
mano en el mundo de la Electrnica de Po-
tencia. Seguramente en este momento, hay
grupos de trabajo buscando aumentar la es-
cala de integracin de determinados compo-
nentes electrnicos y, simultneamente, otros
grupos buscan como poder disear y fabricar
componentes electrnicos ms grandes y po-
derosos para poder manejar niveles de ener-
ga cada vez mayores. Desde fuera podra
pensarse: Estn locos estos humanos!
El Rectificador Controlado de Silicio (SCR), o
bien como se dice en terminologa inglesa, el
Thyristor, es el componente electrnico ms
robusto que existe, y el que permite manejar
niveles de potencia mayores (en la figura, te-
nemos uno de 3700 A con tensiones de blo-
queo de 8 kV). El gobierno de estos elementos
mediante fibra ptica, permite manejar nive-
les de tensin de miles de voltios y niveles de
potencia de millones de VA con relativa natu-
ralidad y sencillez.
Pero este es un campo que est en continua
evolucin, el mundo de los altos niveles de
potencia, hasta hace poco confinado al uso
de diodos de potencia y SCR, ve aparecer
Cortesa de SIEMENS
Figura 5. SCR con disparo de fibra ptica (Tensin
de bloqueo de 8 kV y corriente de 3700 A)
Figura 6. Una comparativa de semiconductores de potencia
10
nuevos dispositivos de prestaciones cada vez
mayores, que permiten juegos energticos
cada vez ms sofisticados y que hoy da es-
tn siendo el motor del desarrollo tecnolgi-
co en el mundo de la energa elctrica.
Podemos citar en esta leccin al transistor
bipolar de puerta aislada, IGBT (Insulated
Gate Bipolar Transistor) que irrumpe con
mucha fuerza en el mundo de los acciona-
Cortesa de ABB
mientos elctricos y en el de la transmisin
de energa a largas distancias, como vere-
mos posteriormente.
Tambin se debe mencionar el IGCT (Inte-
grated Gate Commutated Thyristors), com-
ponente derivado del GTO (Gate Turn-Off)
y que van comiendo terreno y acercndose
poco a poco a los niveles de potencia del
SCR, aportando mayores prestaciones y po-
sibilidades. Algunos de estos dispositivos ni
siquiera tienen, de momento, una traduccin
al espaol consolidada. El desarrollo de
esta parte de la electrnica, aunque menos
visible, es espectacular.
Haciendo mas las palabras del ingeniero de
ABB Mr Hansruedi Zeller:
Cuando comenz la historia de los semi-
conductores de potencia nadie, ni en sus
sueos ms disparatados, habra imaginado
Figura 8. Empaquetado y refrigeracin de semiconductores de potencia
Figura 7. IGCT (Integrated Gate Communicated
Thyristors)
Cortesa de ABB
11
Cortesa de Siemens
que alguna vez se alcanzara semejante gra-
do de complejidad, sofisticacin y sintona
funcional.
Tampoco podra haber pronosticado nadie,
que en el camino entre la central elctrica y el
consumidor final la corriente elctrica circula-
ra alguna vez a travs de uniones de silicio
No quiero cerrar este apartado sin men-
cionar que la Electrnica de Potencia se
apoya en todas las ramas de la ingeniera.
Los cables no son cables, son diseos de
ingeniera mecnica. Las asociaciones de
semiconductores engranan tambin de lle-
no con el mundo de la ingeniera mecnica.
La evacuacin de calor y el diseo de inter-
cambiadores de calor y la cogeneracin son
disciplinas que deben contemplarse en estas
instalaciones.
Pinsese en una corriente de 2000 A circula-
do sobre una unin de silicio con una cada
en conduccin de tan solo 1 V, hablamos de
2 kW de energa que deben evacuarse en
calor, en un elemento que podemos tener en
nuestra mano. Ingeniera trmica, fluidos,
cogeneracin diseo mecnico, aislamien-
to elctrico, aislamiento trmico, materiales,
etc, casi todas las disciplinas de la ingeniera
estn presentes en el mundo de la Electr-
nica de Potencia.
No hablemos ya de bobinas y transforma-
dores, algunas imgenes de pequeas bo-
binas de 150 mH, ms bien parecen fotos
de un grupo de amigos bajo un depsito de
agua, o las imgenes de transformadores
que parecen tradas de la guerra de las ga-
laxias.
Incluso los cables elctricos, en este tipo de
aplicaciones son elementos de alta tecnolo-
ga, con problemtica de materiales, proce-
dimiento de instalacin y de mantenimiento
de muy alta complejidad tcnica.
Dicho esto, tampoco debemos pensar que
en la Electrnica de Potencia todo es des-
mesurado y descomunal.
Se puede decir que las necesidades de ma-
nejar energa estn en lo pequeo, en lo
mediano, en lo grande y, por supuesto, en
lo descomunal.
Figura 9. Inductacia de aire (150 mH, 500 kV y
1800 A)
Figura 10. Cable submarino paralnea de HVDC
12
Tambin es Electrnica de Potencia la trans-
misin de energa de poco mW para alimentar
pequeos dispositivos como marcapasos o im-
plantes electrnicos en el cuerpo humano, con
problemticas tecnolgicas que nada tienen
que envidiar a las de grandes potencias.
Realmente, la Electrnica de Potencia est
presente en toda la tecnologa, estamos ro-
deados de tecnologa y, de momento, todo
hay que alimentarlo.
Fijmonos en los equipos domsticos (Ilumi-
nacin, equipos de msica, televisin, video,
electrodomsticos, ) con potencias del or-
den de la centena de vatios.
Miremos a las aplicaciones industriales
(cargadores de bateras, coches elctricos,
centralitas telefnicas, motores,) donde
las potencias pueden alcanzar ya niveles de
kilovatios.
As, hasta llegar a las grandes aplicaciones
de la Electrnica de Potencia, la traccin
elctrica y la generacin, transporte y alma-
cenamiento de energa, donde ya hablamos
de niveles de potencia de megavatios, con
tensiones de miles de voltios y corrientes de
miles de amperios.
Precisamente, la orientacin de esta leccin
va para una de estas aplicaciones singula-
REDUCTORA
(GEAR BOX)
RED ELECTRICA
(GRID)
GENERADOR
ASINCRONO
(ASYNCHRONOUS
GENERATOR)
ROTOR DE JAULA
(CAGE ROTOR)
BANCO DE
CONDENSADORES
(CAPACITOR BANK)
TRANSFORMADOR
(TRANSFORMER)
ARRANQUE
SUAVE
(SOFT-STARTER)
ROTOR TRES
PALAS
(THREE BLADED
ROTOR)
REDUCTORA
(GEAR BOX)
RED ELECTRICA
(GRID)
GENERADOR
ASINCRONO
(ASYNCHRONOUS
GENERATOR)
ROTOR DE JAULA
(CAGE ROTOR)
TRANSFORMADOR
(TRANSFORMER)
VARIADOR DE
FRECUENCIA
(FREQUENCY
CONVERTER)
ROTOR TRES
PALAS
(THREE BLADED
ROTOR)
Figura 11. En los primeros generadores elicos basados en motores asncronos (ao 1957), la electrnica
de potencia estaba slo presente en el arranque suave (control de fase con SCR). El sistema deba operar
a velocidad constante.
Figura 13. Accionador basado en rectificadores controlados (Accionador LCI)
13
res, como es la generacin y el transporte de
energa con generadores elicos offshore, es
decir, instalados en el mar a kilmetros de
la costa.
Y, dnde est la Electrnica de Potencia
en estas aplicaciones?
Pues bsicamente est en los propios ge-
neradores elicos, en las transformaciones
energticas necesarias para transportar la
energa por el mar hacia tierra y en la in-
yeccin de esta energa a la red elctrica,
con los niveles y restricciones que cada uno
de estos puntos imponga a la conversin
energtica, para que esta pueda ser lo ms
eficiente, robusta y econmica posible.
Comentemos brevemente algunos detalles
y retos tecnolgicos en cada uno de estos
apasionantes apartados, siendo conscientes,
de que cada uno de ellos podra constituir un
curso completo de especializacin.
En las primeras propuestas de generadores
elicos (all por el ao 1957, no hace tan-
to), la Electrnica de Potencia tena una
tmida presencia, escasamente unos arran-
cadores suaves basados en SCR. El motor
asncrono de jaula de ardilla, el reductor,
REDUCTORA
(GEAR BOX)
CONVERTIDOR
ELECTRNICO
(POWER
CONVERTER)
RED ELECTRICA
(GRID)
GENERADOR
SINCRONO
(SYNCHRONOUS
GENERATOR)
ROTOR BOBINADO
(WOUND ROTOR)
TRANSFORMADOR
(TRANSFORMER)
CONTROL EXTERNO DE LA
RESISTENCIA DE ROTOR
(EXTERNAL ROTOR
CONTROL RESISTANCE)
ROTOR TRES
PALAS
(THREE BLADED
ROTOR)
Figura 14. Generadores elicos basados en generadores sncronos de rotor bobinado. El convertidor elec-
trnico de potencia permite en control externo de la resistencia del rotor. Permite velocidad variable.
(Fabricante VESTAS)
CONEXIN A RED
CONEXIN GENERADOR
INDUCTANCIA
RED
GENERADOR
Figura 12. Eliminacin del banco de condensadores para compensacin de reactiva (velocidad fija, por
ejemplo fabricante Wind World) o inversor para control total (velocidad variable). Segunda generacin de
generadores elicos basados en motores asncronos.
14
banco de condensadores y transformadores
constituan el alma de estos sistemas inicia-
les de generacin de energa, que deban
trabajar a velocidad fija, dadas las propias
limitaciones del sistema para compatibilizar
su velocidad de giro con la frecuencia de tra-
bajo de la red elctrica.
La introduccin de los variadores de frecuen-
cia, para permitir simplemente la compensa-
cin de reactiva del motor (continuaramos
a velocidad fija) o para realizar el control
electrnico completo de motor (podramos
trabajar con velocidad de giro variable en el
aerogenerador), representan las primeras y
sencillas mejoras que han venido de la mano
de la Electrnica de Potencia.
Aqu la evolucin ha sido muy importante,
desde las primeras y robustas estructuras de
rectificadores controlados basados en SCR,
que permiten el control completo del motor,
hasta los ms modernos sistemas de inverso-
res (como por ejemplo los nuevos inversores
electrnicos multinivel, utilizando los nuevos
componentes electrnicos como IGCT o
IGBT).
Accionadores para generadores de hasta 5
MW, proporcionando interface a la red elc-
CONVERTIDOR
ELECTRNICO
(POWER
CONVERTER)
RED ELECTRICA
(GRID)
GENERADOR
SINCRONO
(SYNCHRONOUS
GENERATOR)
IMANES
PERMANENTES
(PERMANENT
MAGNETISED)
ROTOR TRES
PALAS
(THREE BLADED
ROTOR)
NUEVA GENERACIN
SALIDA EN CONTINUA
(DC OUTPUT)
Figura 16. Nueva generacin de aerogeneradores basados en motores sncronos de imanes permanentes
(PMG), sin reductora (Direct Drive) y salida directa en continua para transmisin elctrica (propuesta
Windformer de ABB)
REDUCTORA
(GEAR BOX)
RED ELECTRICA
(GRID)
GENERADOR
SINCRONO
(SYNCHRONOUS
GENERATOR)
ROTOR BOBINADO
(WOUND ROTOR)
TRANSFORMADOR
(TRANSFORMER)
ROTOR TRES
PALAS
(THREE BLADED
ROTOR)
CONVERTIDOR
ELECTRNICO
(POWER
CONVERTER)
Figura 15. Generadores elicos basados en generadores sncronos de rotor bobinado doblemente ali-
mentado. El convertidor electrnico de potencia controla directamente la corriente del rotor. (Fabricante
GAMESA)
15
trica a tensiones de 20 KV, son hoy da rea-
lidades para los principales fabricantes (ABB,
Siemens, .).
El uso de los motores sncronos, permitiendo
velocidad de giro variable, ha venido tambin
de la mano de los avances de la Electrnica
de Potencia, como son los sistemas electr-
nicos de control externo de la resistencia del
rotor (muy utilizado por el fabricante alemn
VESTAS) o los sistemas con rotor doblemente
alimentado (utilizados por GAMESA).
Pero los grandes avances estn ahora en
camino, el grueso del tamao, del peso, del
volumen y de los problemas de un genera-
dor elico convencional, estn localizados
en elementos como reductoras mecnicas y
NUEVA GENERACIN
Figura 17. Comparativa entre las soluciones actuales y la nueva generacin de aerogeneradores basados
en motores sncronos de imanes permanentes (PMG), sin reductora (Direct Drive) y salida directa en con-
tinua para transmisin elctrica (propuesta Windformer de ABB)

20 kV AC 132 kV

RED
SUBESTACIN
COSTERA
SUBESTACIN
OFFSHORE
Figura 18. Transmisin de energa a tierra en HVAC

16
transformadores, principalmente, que repre-
sentan un volumen y peso considerable.
La Electrnica de Potencia combinada con
generadores elctricos de alta tensin, estn
provocando una verdadera revolucin en este
sentido.
La posibilidad de desarrollar un motor sn-
crono de imanes permanentes, que permita
eliminar la reductora mecnica, est ahora
en la mente de los principales fabricantes y
son el objeto de los nuevos desarrollos. La
electrnica permite la eliminacin de la re-
ductora mecnica, realizando una conexin
directa entre la hlice y el generador, permite
tambin el control preciso del mismo y nos
ahorra una conversin energtica, al imple-
mentar una salida en continua de la energa
generada. Toda la infraestructura de conver-
sin elctrica necesita reformarse como vere-
mos posteriormente.
Los nuevos generadores desarrollados por
ABB (comercialmente Wind Power) avan-
zan por esta senda y ya son realidades los
primeros prototipos a escala de 0.5 MW.
Una vez la energa ha sido generada por
medio de estas impresionantes instalaciones,
esta, debe de ser enviada a tierra e inyectada
a la red elctrica.
La Electrnica de Potencia vuelve a ju-
gar su papel en la mejora de estos procesos
energticos.
Inicialmente puede pensarse que la trasmisin
de energa podra realizarse por medio de
lneas elctricas convencionales (de hecho as
sucede para cortas distancias), la denomina-
da HVAC (Transmisin en alterna y en alta
tensin).
DISTANCIA A LA RED
COSTE
HVAC
HVDC
60 KM
Figura 19. Comparativa de coste respecto a la dis-
tancia a la conexin de red para HVDC y HVAC.

=
AC 20 kV
DC 132 kV
=

RED
SUBESTACION
COSTERA
SUBESTACION
OFFSHORE
AQU HAY MUCHA
ELECTRNICA DE
POTENCIA
Figura 20. Transmisin alternativa en continua (HVDC)
17
Pero las largas distancias que se van im-
poniendo para este tipo de instalaciones,
adentrndose cada vez ms en el mar, junto
a la propia presencia hostil del medio mari-
no, hacen que las prdidas de la transmisin
de alterna (sobre todo las inductivas) hagan
cada vez ms interesante y rentable la trans-
misin en continua y en alta tensin (HVDC).
Hoy da esta frontera se marca en el mar
en torno a los 60 km, pero nuevamente los
avances tecnolgicos de la Electrnica de
Potencia van bajando paulatinamente este
umbral.
El avance tecnolgico hace que ya aparez-
can las primeras instalaciones en HVDC en
tierra y para distancias relativamente cortas.
U
O

0 60 120 180 30 90 150

U
O
RECTIFICADOR
INVERSOR
I
V
+ -
R
S
T
L
BUS DE
CONTINUA
+
-
TRANSFORMADOR -
TRANSFORMADOR -
Figura 21. Rectificador controlado trifsico. Operacin en dos cuadrantes. Control con el ngulo de dis-
paro ( )
Figura 22. Combinacin de dos rectificadores controlados (12 pulsos) con transformadores estrella-estre-
lla y estrella-tringulo para mejorar la corriente de lnea

18
I
-
I
-
I
TOTAL
(a)
(b)
(c)
+
-
FILTROS
12 PULSOS
POSITIVO
12 PULSOS
NEGATIVO
BUS
DC
AC AC
Figura 23. Corrientes de lnea: (a) estrella-estrella, (b) tringulo estrella y (c) corriente de lnea total
Figura 24. Configuracin completa de un sistema HVDC basado en SCR
Claro, en la transmisin de energa en conti-
nua (HVDC) si hay mucha electrnica, tanto
en la estacin offshore (en el mar) como en
la estacin costera.
Para esta aplicacin la Electrnica de Po-
tencia ofrece dos soluciones.
La ms convencional basada en rectificado-
res controlados, circuitos electrnicos que
permiten la operacin en dos cuadrantes y
que se desarrollan entorno a robusto SCR
como semiconductor principal.
19
Por otro lado, las modernas estructuras de
inversores, que permiten la operacin en
cuatro cuadrantes y, por lo tanto, mayores
prestaciones y que se desarrollan en torno a
semiconductores de ltima generacin como
el IGCT o el IGBT.
El rectificador totalmente controlado (basa-
do en seis SCR o, como suele decirse, seis
pulsos) es una estructura bien conocida, que
mediante el adecuado disparo de los SCR
(ngulo de disparo) permite la operacin
como rectificador o como inversor (es decir,
extraer o entregar energa a la red).
Desafortunadamente, las corrientes inyecta-
das a la red elctrica son muy poco sinusoi-
dales y dado los niveles de potencia que se
manejan, implicaran distorsiones, prdidas
e interferencias inaceptables.
La combinaciones de estas estructuras con
transformadores (estrella-triangulo y trian-
gulo-estrella) utilizando 12 SCR (o 12 pul-
sos), va introduciendo complejidad al asun-
to, a medida que se mejora la forma de la
corriente inyectada a la red.
Los sistemas de transmisin que se emplean
en los parqus elicos offshore, utilizan dos
bloques completos de 12 SCR con transfor-
mador (una para la tensin positiva y otro
para la negativa), incorporando adicional-
mente filtros especficos para lograr que las
formas de onda sean lo ms sinusoidales po-
sibles. Conceptualmente, son sistemas senci-
llos, pero globalmente configuran un sistema
de transmisin complejo y voluminoso.
Podemos mencionar aqu el proyecto Romu-
lo-Cometa (Siemens), que une Valencia con
Mallorca, mediante una lnea de HVDC de
250 Km, con una potencia de 400 MVA a
una tensin de 250 kV, utilizando esta tec-
nologa.
La otra alternativa son los inversores, con-
ceptualmente el procedimiento es an ms
sencillo.
Con ayuda de una inductancia entre la red
y el inversor, se puede conseguir extraer o
Figura 25. Un proyecto HVDC en Espaa. Proyecto Rmulo-Cometa. Enlace Valencia-Mallorca. 250 KM,
400 MVA y 250 kV. (Cortesa de Siemens)

20
entregar energa con factor de potencia uni-
dad, o cualquier otra posibilidad que desee-
mos implementar (comportamiento capaciti-
vo o inductivo).
Permitiendo una flexibilidad y posibilidades
solo limitadas por nuestra imaginacin y por
nuestra capacidad tcnica para llevarlas a
cabo.
Figura 27. Inversor trifsico multinivel (6 niveles) con enclavamiento por diodo. Utiliza seis mdulos de
cinco IGBT.
INVERSOR
L
RED
DC
V
R
V
I
POTENCIA
INVERSOR
L
RED
DC
V
R
V
I
POTENCIA
V
R
V
I
I
R
V
R
V
I
I
R
(a) (b)
Figura 26. Uso de un inversor monofsico para extraer energa de la red (a) o entregar energa a la red
(b) con factor de potencia unidad.
21
Las estructuras de inversores trifsicos multini-
vel estn provocando una verdadera revolu-
cin en el campo de la transmisin de energa
en continua (HVDC) y, tambin, en el de las
energas renovables en general, en la traccin
elctrica, en los vehculos elctricos, etc.
Existen varias tcnicas:
Inversor multinivel con puentes en
cascada (Cascaded H-Bridges Multinivel In-
verter ), que precisa trabajar con fuentes de
continua separadas.
Inversor multinivel con enclava-
FORMA
TERICA
COMPONENTE
FUNDAMENTAL
FILTRO
FILTRO
GENERADOR RED CONTINUA
20 kV 50 Hz
Figura 28. Formas de tensin de una fase en un inversor trifs multinivel (6 niveles).
Figura 29. Un accionador basado en inversores multinivel (3 niveles) para un aerogenerador de 5 MW,
salida en 20 kV. Los interruptores utilizados son IGCT. Cortesa de ABB.
miento por diodo (Diode Clamped Multilevel
Inverter - Neutral Clamped).
Inversor multinivel con enclava-
miento por condensador (Flying Capacitors
Multilevel Clamped - Capacitor Clamped).
Profundizar es estas topologas y sus tcni-
cas de control caen fuera del objeto de esta
leccin de entrega de diplomas y sera ms
bien objeto de un pequeo curso de espe-
cializacin.
Un inversor trifsico de 6 niveles, precisa
de seis mdulos de cinco interruptores (por

22

=
=

RED
SUBESTACIN
COSTERA

=
CONVERSION AC/DC EN EL PROPIO AEROGENERADOR
NO HAY SUBESTACIN OFFSHORE!
Figura 31. Estrategia de futuro. Generadores de Imanes permanentes, con accionamiento directo, salida
directamente en continua y sin subestacin offshore.
Figura 30. Conversin HVDC con rectificado-
res controlados respecto a inversores (cortesa de
Siemens)
ejemplo IGBT) y de una compleja estructura
de control y de gobierno de cada uno de los
interruptores, por el contrario se pueden ob-
tener formas de onda muy sinusoidales, con
un excelente reparto de esfuerzos en cada
uno de los interruptores.
El nmero de trabajos, publicaciones y de-
sarrollos en este campo es de creciente ac-
tualidad, haciendo felices a los expertos en
control y simulacin digital que han encon-
trado en este tema un interesante campo de
trabajo, abierto a complejas y elaboradas
tcnicas de control.
La transmisin de energa en HVDC por este
procedimiento se abre camino frente al sis-
tema convencional (en principio ms robus-
to, pero sistema ms voluminoso y pesado).
Solo hay que pensar en nombre comercial
que ha dado a este sistema uno de los prin-
cipales fabricantes como ABB: lo denomina
HVDC LIGHT.
Estos nuevos sistemas, ms ligeros, de con-
versin a alterna a continua (y viceversa) uni-
do a los anteriormente desarrollos de moto-
res asncronos de imanes permanentes y de
alta tensin, son la antesala del futuro, don-
de la conversin a continua est integrada
en el propio aerogenerador y no hacen falta
conversiones energticas intermedias, en un
medio hostil como es el marino.
Algunos fabricantes como Siemens, ya ima-
ginan un futuro con lneas de transmisin en
continua (autopista de tensin continua) inter-
23
Figura 32. Lneas de transmisin en continua que interconectan todas las fuentes europeas de energas
renovables?. Cortesa de Siemens.
conectando los sistemas limpios de generacin
de energa y permitiendo un reparto y utiliza-
cin ms eficiente de la energa generada.
Y con esto voy a acabar mi leccin, y quie-
ro acabarla como la empec, enfatizando
la necesidad de la agregacin y de la multi-
disciplinaridad de la que tanto sabemos los
ingenieros.
Habris visto que es este campo, como en
otros muchos, la ingeniera electrnica, la
elctrica, la mecnica, la mecnica de flui-
dos, los materiales, la trasmisin de calor, la
cogeneracin y un largo etctera se dan la
mano para abordar retos que estn en la
frontera de la tecnologa.
Quiero dejar constancia tambin, que es una
satisfaccin para un profesor de esta Escue-
la, contactar con empresas que se dedican
a actividades en este campo y encontrarse
con ingenieros formados en nuestra Escuela,
que desarrollan exitosamente su actividad en
estos campos tecnolgicos tan punteros, a
partir de la formacin que hemos sabido y
podido transmitirles.
En la Universidad hay y se forman per-
sonas capacitadas para abordar estos y
otros retos tecnolgicos y tcnicos
Acabo con una imagen prestada por la
Universidad de Ciencias Aplicadas de Bre-
merhaven Alemania. Entre otros temas, se

24
dedican a trabajar en temas de acuicultura
ligados a parques elicos offshore y que, en
principio, no son sospechosos de ser inge-
nieros. La imagen reivindica a las grandes
obras de ingeniera como parte integrante de
nuestra cultura (como las grandes catedrales
o monumentos).
Figura 33. Las obras de ingeniera tambin son cultura. Aerogenerador del parque elico offshore alemn
ALPHA-VENTUS. Cortesa de University of Applied Sciences Bremerhaven.
Mucha suerte en vuestra actividad profesio-
nal o acadmica que hoy empezis oficial-
mente.
Muchas gracias a todos por la atencin
prestada.

25