EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P.

Reyes / febrero 2008

3. OPTIMIZACIN DE PROCESOS CON SUPERFICIES DE
RESPUESTA
Los diseos de experimentos factoriales y fraccionales, sirven para hacer
una seleccin de factoes !"s ele#antes que afectan el desempeo del
proceso. El paso siguiente es la o$ti!i%acin del $oceso& o la bsqueda de las
condiciones de operacin para las variables del proceso que lo optimicen.
3.' M(TODOS ) DISE*OS DE SUPERFICIES DE RESPUESTA +RSM,
Sirven para modelar y analiar aplicaciones donde la respuesta de inter!s
es influenciada por diversas variables y el ob"etivo es o$ti!i%a esta es$-esta.
Supngase que se desea obtener el m#ximo rendimiento en un proceso $y% que
tiene como variables relevantes la temperatura de reaccin $x&% y el tiempo de
reaccin $x'%. La funcin de rendimiento est# en funcin de temperatura y tiempo,
o sea(
1 2
( , ) f x x =
La superficie representada por esta ecuacin se denomina s-$eficie de
es$-esta.
)egin ptima
)endimiento
esperado $*%
+iempo de reaccin $min.%
+emperatura $,-%
Fig. 3.1 Superficie de respuesta tridimensional, muestra
el rendimiento esperado en funcin de la temperatura y tiempo
1
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
-omo apoyo se visualia la grafica de contornos de igual rendimiento de la
superficie de respuesta como se muestra en la siguiente figura.
Rendimiento (%)
30
2 !0 ! "0 " #0
$iempo de
Reaccin 20
(min.) %ondiciones de operacin actuales
1 &0 &
100 110 120 130 1'0
$emperatura ((%)
Fig. 3.2 )r*fica de contornos del rendimiento de la
superficie de respuesta
Si la respuesta es modelada adecuadamente por una funcin lineal de las
variables independientes, entonces la funcin de aproximacin es el !odelo de
$i!e oden, por e"emplo(
+ + + + =
k k
x x x y ...
2 2 1 1 0 (3.1)
Si hay curvatura en el sistema, entonces se requiere un polinomio de mayor orden
por e"emplo, el !odelo de se.-ndo oden&

=

= = =
+ + + + =
k
j
j i ij
k
i
k
i
i ii
k
i
i i
X X X X Y
2
1
1 1
2
1
0

$..'%
3.' .' E/ M(TODO DE ASCENSO R0PIDO
/recuentemente el estimado inicial de las condiciones ptimas de
operacin, se encuentran le"os del verdadero ptimo. En tal circunstancia el
2
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
ob"etivo es moverse r#pidamente a la vecindad del ptimo verdadero, en forma
econmica. En estas condiciones se utilia un modelo de primer orden.
El !1todo de ascenso "$ido es un procedimiento para moverse
secuencialmente por la trayectoria de ascenso r#pido, o sea, en la direccin del
m#ximo incremento de la respuesta. 0or supuesto, si lo que se busca es la
minimiacin, entonces se utilia el !1todo de descenso "$ido. El modelo
a"ustado de primer orden es(

=
+ =
k
i
i i
x y
1
^
0
^ ^

$...%
0ara este modelo de superficie de respuesta de primer orden, los contornos de
^
y
son una serie de l1neas rectas paralelas como se muestra en la siguiente figura(

^
y
234
^
y
254 +rayectoria de
ascenso r#pido
)egin de la
^
y
2.4
superficie de respuesta
^
y
2'4
a"ustada de &, orden
Fig. 3.3 Superficie de respuesta de primer orden y
trayectoria de ascenso r*pido
3
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
La direccin de ascenso r#pido es la direccin en la cual
^
y
se incrementa
m#s r#pido, esta direccin es normal a los contornos de la superficie de respuesta
a"ustada y se toma como trayectoria de ascenso rpido, la lnea que pasa al
centro de la regin de inters y normal a los contornos de la superficie
ajustada. De esta forma, los pasos a lo largo de la trayectoria son
proporcionales a los coeficientes de regresin {
^
i

}. El experimentador
determina la cantidad real de movimiento a lo largo de esta trayectoria en base a
su conocimiento del proceso u otras consideraciones pr#cticas.
Los experimentos se realian a lo largo de la trayectoria de ascenso
rpido !asta que ya no se o"ser#a incremento en la respuesta o !asta que la
regin de la respuesta deseada se alcana. Entonces se usa un nuevo modelo
de primer orden, se determina la direccin de una nueva trayectoria de ascenso
r#pido y de ser necesario, se realian experimentos adicionales en esa direccin
hasta que el experimentador sienta que est# cerca del ptimo.
Ejemplo 3.1 Un ingeniero qumico est interesado en
determinar las condiciones de operacin que maximizan el
rendimiento de un proceso. Hay dos variales de control que
in!luyen "iempo de reaccin y temperatura de reaccin# el
punto de operacin actual es 3$ minutos y 1$$%& que da un
rendimiento del '() aproximadamente.
*e +ace un dise,o experimental variando el tiempo -3( a '(
minutos. y la temperatura -1$( a 1/(%&..
0or simplicidad se codi!ican las variales en el intervalo -1
1# 1.. *i las variales codi!icadas son 21 y 23 y las
variales naturales son 1 y 3 se tiene4
1
1
2
2
35
5
155
5
x
x

=
4
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
+l arreglo y los datos e,perimentales son-
2aia3les 2aia3les
del Poceso codificadas Rendi!iento
-orrida +iempo $min.% +emp.$,/% 6& 6' 7
& .4 &34 8& 8& .9..
' .4 &:4 8& & 54.4
. 54 &34 & 8& 54.9
5 54 &:4 & & 5&.3
3 .3 &33 4 4 54..
: .3 &33 4 4 54.3
; .3 &33 4 4 54.;
< .3 &33 4 4 54.'
9 .3 &33 4 4 54.:
.os cinco puntos centrales se usan como r/plicas para
0erificar la adecuacin del modelo de primer orden (con 1ure
error).
1or medio de 2inita3 se crea el dise4o factorial-
5Stat 567+ 5Factorial 5%reate factorial design
2 .e0el designs 7ptions- puntos centrals
8ntroducir los 0alores de respuesta 9 correspondientes.
.os resultados :ue arro;a 2inita3 son los siguientes-
5Stat 567+ 5Factorial 5<naly=e factorial design
+stimated +ffects and %oefficients for 9 (coded units)
$erm +ffect %oef S+ %oef $ 1
%onstant '0.'20 0.103! 3"#."# 0.000
5 1.$$(( (.66$( (.1(36 6.'6 (.((3 *on signi!. 5 y 7
7 (./$(( (.33$( (.1(36 3.13 (.(3$
<>? @0.000 @0.020 0.103! @0.2' 0."21
%t 1t 0.030 0.13#1 0.2 0."1'
8a ecuacin de regresin es4 9 '(.'' : (.66$ 21 : (.33$ 23
<nalysis of Aariance for 9 (coded units)
Source 6F Se: SS <d; SS <d; 2S F 1
2ain +ffects 2 2."200 2."200 1.'120 32." 0.003
2@Bay 8nteractions 1 0.0020 0.0020 0.0020 0.0& 0."21
%urvature 1 (.((363 (.((363 (.((363 (.(/ (.;1'
Residual +rror ' 0.1!200 0.1!200 0.0'300 <urvatura no
signi!icativa
1ure +rror ' 0.1!200 0.1!200 0.0'300
5
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
$otal " 3.00222
0ara la trayectoria de ascenso m#s r#pido, se siguen los pasos siguientes(
a% Se elige el tamao de paso de una de las variables del proceso
j
x
. La
variable que tiene el coeficiente en valor absoluto m#s alto. En este caso se
elige 6&.
b% El tamao del paso para loas otras variables es

.... 1, 2,.., ; ..

/
i
i
j j
x i k para i j
x

= =

En este caso
2
2
1 1

0.325
0.42

(0.775) /1.0 /
x
x

= = =

1ara con0ertir los tama4os de los pasos codificados (6elta

C1D1.0 y 6elta C2D0.'2) a las unidades naturales de tiempo y
temperatura se tiene-
1
1
2
2
1 1
2 2
5
5
(5) 1*5 5 .
(5) 0.42*5 2
x
x
x mi
x F

=
= = =
= = =
$omando el punto correspondiente a (0,0)se reali=an
e,perimentos indi0iduales adicionales, incrementando
las 0aria3les en los pasos indicados arri3a
resultando en-
6
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
Aaria
3les
%odif. Aaria3les naturales Respuest
a
1asos C1 C2
1 2
y
7rigen 0 0 3 1

1 0.'2 2
7rig.E
1 0.'2 '0 1! '1.0
7rig.E2
2 0."' ' 1# '2.#
7rig.E3
3 1.2& 0 1&1 '!.1
7rig.E'
' 1.&" 1&3 '#.!
7rig.E
2.10 &0 1& 3."
7rig.E&
& 2.2 & 1&# #.#
7rig.E!
! 2.#' !0 1!1 &.0
7rig.E"
" 3.3& ! 1!3 !0.'
7rig.E#
# 3.!" "0 1! !!.&
7rig.E10
10 '.20 " 1!! "0.3
7rig.E11
11 '.&2 #0 1!# !&.2
7rig.E12
12 .0' # 1"1 !.1

Se o3ser0a :ue el punto d/cimo representa el 0alor
m*,imo de la trayectoria de e,perimentacin por lo
:ue aFora se tomar* como nue0o punto central (0,0)el
punto (", 1!) y la regin de e,perimentacin para
1 es ("0,#0) y para 2 es (1!0,1"0), con las
0aria3les codificadas C1 y C2 como sigue-
1
1
2
2
85
5
175
5
x
x

=

#0
"0
7
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
!0
&0
0
'0
0 1 2 3 ' & ! " # 10 11 12 1asos
Fig. 3.' )r*fica de rendimiento contra pasos en la
trayectoria de ascenso m*s pronunciado
Gaciendo nue0os e,perimentos alrededor del nue0o
punto (0,0) se tiene-
2aia3les 2aia3les
del Poceso codificadas Rendi!iento
-orrida +iempo $min.% +emp.$,/% 6& 6' 7&
& <4 &;4 8& 8& ;:.3
' <4 &<4 8& & ;;.4
. 94 &;4 & 8& ;<.4
5 94 &<4 & & ;9.3
3 <3 &;3 4 4 ;9.9
: <3 &;3 4 4 <4..
; <3 &;3 4 4 <4.4
< <3 &;3 4 4 ;9.;
9 <3 &;3 4 4 ;9.<
.os resultados de 2inita3 son los siguientes-
+stimated +ffects and %oefficients for 91 (coded units)
$erm +ffect %oef S+ %oef $ 1
%onstant !!.!00 0.111 &!.' 0.000
5 1.(((( (.$((( (.11$1 '.3' (.(13 5 y 7 signi!.
7 3.(((( 1.(((( (.11$1 ;./= (.((1
<>? 0.000 0.200 0.111 2.1! 0.0#&
%t 1t 2.1#00 0.1'' 1'.1" 0.000
<nalysis of Aariance for 91 (coded units)
Source 6F Se: SS <d; SS <d; 2S F 1
8
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
2ain +ffects 2 .0000 .0000 2.000 '!.1! 0.002
2@Bay 8nteractions 1 0.200 0.200 0.200 '.!2 0.0#&
<urvature 1 1(./$;( 1(./$;( 1(./$;( 3(1.(= (.(((
Residual +rror ' 0.2120 0.2120 0.030
1ure +rror ' 0.2120 0.2120 0.030 <urvatura signi!
$otal " 1&.1200
%omo la cur0atura es significati0a aFora aplicamos
el modelo central compuesto :ue se muestra a3a;o
para o3tener un modelo de segundo orden.
E2 2'
(0, 1.'1')
(@1,1) (1,1)
(@, 0) -#(. Exp. 5xiales
(@1.'1',0) (1.'1',0)
21
@2 -(#(. E2
(@1,@1) (1,@1)
(0,@1.'1')
@2
Fig. 3. 6ise4o %entral %ompuesto en las 0aria3les
codificadas del e;emplo
.a ecuacin de segundo grado :ue nos dar* tiene la
forma siguiente-
9
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008

=

= = =
+ + + + =
k
j
j i ij
k
i
k
i
i ii
k
i
i i
X X X X y
2
^
1
1 1
2
^
1
^
0
^ ^

Los experimentos a realiar por medio del diseo central compuesto tomando el
nuevo punto $4,4% en $<3, &;3% y agregando puntos axiales en =8 &.5&5 queda
como(
2aia3les 2aia3les
del Poceso codificadas Rendi!iento
-orrida +iempo $min.% +emp.$,/% 6& 6' 7'
& <4 &;4 8& 8& ;:.3
' <4 &<4 8& & ;;.4
. 94 &;4 & 8& ;<.4
5 94 &<4 & & ;9.3
3 <3 &;3 4 4 ;9.9
: <3 &;3 4 4 <4..
; <3 &;3 4 4 <4.4
<
9
<3
<3
&;3
&;3
4
4
4
4
;9.;
;9.<
&4
&&
&'
&.
9'.4;
;;.9.
<3
<3
&;3
&;3
&<'.4;
&:;.9.
&.5&5
8&.5&5
4
4
4
4
&.5&5
8&.5&5
;<.5
;3.:
;<.3
;;.4
Se forma este diseo central compuesto por medio de(
>Stat >?@E >Surface response > -reate surface response ?esign >-entral
composite design
?esigns -enter points 3, para &. corridasA Blfa custom 4.43
@ptions( Cuitar )andomie
Dntroducir datos de respuestas de rendimiento
10
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
Std@rder )un@rder ElocFsB E 7
& & & 8&.44444 8&.44444 ;:.3
' ' & &.44444 8&.44444 ;<.4
. . & 8&.44444 &.44444 ;;.4
5 5 & &.44444 &.44444 ;9.3
3 3 & 8&.5&5'& 4.44444 ;3.:
: : & &.5&5'& 4.44444 ;<.5
; ; & 4.44444 8&.5&5'& ;;.4
< < & 4.44444 &.5&5'& ;<.3
9 9 & 4.44444 4.44444 ;9.9
&4 &4 & 4.44444 4.44444 <4..
&& && & 4.44444 4.44444 <4.4
&' &' & 4.44444 4.44444 ;9.;
&. &. & 4.44444 4.44444 ;9.<
Bnaliar el diseo con(
>Stat >?@E > Surfase response > Bnalye surfase response design
Cental Co!$osite Desi.n
%entral %omposite 6esign
Factors- 2 ?locHs- none %enter points-
Runs- 13 <lpFa- 1.'1'
Res$onse S-face Re.ession4 ) #es-s A& 5
$Fe analysis Ias done using coded units.
+stimated Regression %oefficients for 9
$erm %oef S+ %oef $ 1
%onstant !#.#'0 0.11"#& &!1.##! 0.000
11
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
5 (.==$ (.(='($ 1(.$;( (.((( *i 0>(.($ son signi!.
7 (.$1$ (.(='($ $.'6; (.((1
5?5 11.36/ (.1((;$ 113./'/ (.(((
7?7 11.((1 (.1((;$ 1=.=3; (.(((
<>? 0.20 0.13300 1.""0 0.102
S D 0.2&&0 R@S: D #".3% R@S:(ad;) D #!.0%
<nalysis of Aariance for 9
Source 6F Se: SS <d; SS <d; 2S F 1
Regression 2".2'!" 2".2'!" .&'#& !#." 0.000
8inear 3 1(.('3( 1(.('3( $.(31'; 6(.=6 (.(((
*quare 3 16.=$'; 16.=$'; ;.=66'1 13/.;; (.(((
8nteraction 1 0.200 0.200 0.2000 3.3 0.102
Residual +rror ! 0.'#3 0.'#3 0.0!0!&
.acH@of@Fit 3 0.2"33 0.2"33 0.0#''3 1.!" 0.2#0
1ure +rror ' 0.2120 0.2120 0.0300
$otal 12 2".!'31
+l modelo cuadr*tico de regresin es significati0o
+stimated Regression %oefficients for 9 using data in uncoded units
$erm %oef
%onstant !#.#'00
< 0.##'#!
? 0.11&
<>< @1.3!&2
?>? @1.0012
<>? 0.20000
1or tanto la +cuacin de regresin :ueda como-
Y = 79.94 + 0.995 + 0.515B 1.376 A*A 1.001 B*B + 0.25AB
1ara las gr*ficas de contornos y de superficie de
respuesta se o3tienen de 2inita3 con-
5Stat 567+ 5Surfase response 5 %ontour J Surfase
plots
12
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
&.3
&.4
4.3
4.4
8&.3
;..3
E
;5.3
8&.4
;3.3
;:.3
;;.3
84.3
84.3
;<.3
;9.3
<4.3
4.4
8&.4
4.3
7
&.4
8&.3
&.3 B
Surface 0lot of 7
;3
;:
;;
;<
;9
<4
& 4 8&
&
4
8&
B
E
-ontour 0lot of 7
13
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
.a locali=acin e,acta del punto estacionario se
o3tiene de la ecuacin matricial siguiente-
1
2
1
2
11 12 1
12 22 2
1
...

0.995
0.515
...

, / 2,..., / 2

1.376, 0.1250
/ 2, ,.... / 2
0.1250, 1.001

. ,
0
1 1
2 2
k
k
k
k
kk
s
x
x
x
x
b
matriz simetrica
x B b

=







= =








= =

= =
B
0
.7345, 0.0917 0.995 0.389
0.0917, 1.006 0.515 0.306
1

2
s s
y x b

=



= +
Las matrices se invierten marcando el #rea donde quedar# el resultado y con la
funcin matem#tica GDHI $rango de la matri original%.
Las matrices se multiplican marcando el #rea donde quedar# el resultado y
usando la funcin GGJL+.
En t!rminos de las variables naturales el punto estacionario es(
1
1
2
2
1
2
85
0.389
5
175
0.306
5
86.95min
176.5
80.21
s
x
x
utos
F
y

= =

= =
=
=
=
14
EJEMPLO DE SUPERFICIES DE RESPUESTA P. Reyes / febrero 2008
$am3i/n se puede usar el an*lisis cannico para caracteri=ar
la superficie de respuesta, por medio de la identificacin de
los eigen 0alores lamda en la siguiente ecuacin de
determinantes-
2
1 2
1 2
1.376 , 0.1250
0
0.1250, 1.001
2.3788 1.3639 0
0.9641, 1.4147
80.21 0.9641 1.4147 y w w

=

+ + =
= =
=
-omo los coeficientes lambda son negativos se concluye que se trata de un punto
estacionario m#ximo, si ambos son negativos se trata de un m1nimo y si tienen
signos diferentes se trata de cordilleras.
15