I. OBJETIVOS.

Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas

concurrentes en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actan en diferentes puntos de aplicacin.
Determinar el Error Relativo porcentual y absoluto de la experiencia terica
prctica.
II. FUNDAMENTO TEORICO.
PRIMERA LEY DE NEWTON:
Llamada tambin ley de la inercia. Esta indica que si un cuerpo dado no est sujeto a
la accin de fuerzas, mantendr sin cambio su velocidad (en magnitud y direccin). Esta
propuesta se le debe originalmente a Galileo, pero Newton la adopt como la primera de
sus leyes para describir el movimiento de cuerpos.
A primera vista, esta ley parece ser menos compleja que las otras dos, pues carece de una
expresin matemtica y para colmo parece un corolario de su segunda ley (F = m a), pues
la aceleracin de un objeto es nula (o sea, su velocidad es constante) cuando no hay
fuerzas actuando sobre l. El sentido original de la primera ley de Newton (conocida como
Ley de la inercia), es que no se requieren fuerzas para mantener sin variacin el
movimiento de los cuerpos, sino solamente para cambiar la magnitud o la direccin de su
velocidad. En otras palabras, no es necesario que haya una fuerza para que un cuerpo se
encuentre en movimiento, sino nicamente para que cambie el estado del movimiento en
s. Este enunciado result fundamental cuando Galileo y Newton lo propusieron, pues
segn la percepcin antigua y contradictoria a este principio, sustentada sobre todo un
famoso libro de Aristteles titulado precisamente Fsica, se requiere un "agente activo", o
sea una fuerza, para mantener en movimiento un cuerpo, pues su "estado natural" es el
de reposo.

ISACC NEWTON:
Fue un fsico, filsofo, telogo, inventor, alquimista y matemtico ingls, autor de
los Philosophiae naturalis prinipia mathematica, ms conocidos como los principia, donde
describi la ley de la gravitacin universal y estableci las bases de la mecnica clsica
mediante la leyes que llevan su nombre.
Entre sus otros descubrimientos cientficos destacan los trabajos sobre la naturaleza de
la luz y la ptica (que se presentan principalmente en su obra Opticks) y
el desarrollo del clculo. Newton fue el primero en demostrar que las leyes que gobiernan
el movimiento en la Tierra y las que gobiernan el movimiento de los cuerpos celestes son
las mismas. Es, a menudo, calificado como el cientfico ms grande de todos los tiempos, y
su obra como la culminacin de la revolucin cientfica. El matemtico Joseph Louis
Lagrange (1736-1813), dijo que "Newton fue el ms grande genio que ha existido y
tambin el ms afortunado dado que slo se puede encontrar una vez un sistema que rija
el mundo."

Isaac Newton
INERCIA:
La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permaneces en su estado de reposo o
movimiento, mientras no se le aplique sobre ellos alguna fuerza, o la resistencia que
opone la matera al modificar su estado de reposo o movimiento. Como consecuencia un
cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme si no hay una
fuerza actuando sobre l. De ser as el cuerpo dejara su estado original y tomara uno
nuevo. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr
un cambio en estado fsico del mismo.
Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La
primera de ellas en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de
movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y
del tensor de inercia. La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia
su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica
depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica. Las llamadas fuerzas de
inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador percibe en un sistema de
referencia no-inercial


En realidad, es posible encontrar en la tierra un objeto en movimiento rectilneo uniforme. Los seres
humanos que han podido observar objetos que siguen este movimiento son los astronautas, ya que en la
nave espacial no hay friccin y la accin de la mayora de los campos es cercana a cero.

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos
que otros cuerpos acten sobre l

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental correspondiente a las
fuerzas requiere herramienta de algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de
vectores concurrentes, el cual tambin se le denomina vector resultante, dado por:

(1.1)

Siendo

,.

fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operacin se determina una cantidad escalar definido por:

:son los mdulos de los vectores

respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada por:

(1.2)
Donde : ngulo entre los vectores

y . La representacin grfica de estas operaciones

algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2.

Fig 1.1 fig 1.2
Los vectores se pueden descomponer en sus componentes ortogonales o en base a los
vectores unitarios , y

. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente

forma:
En el plano cartesiano X Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las
siguientes ecuaciones de transformacin:

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos puedan
encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.
Primera condicin de equilibrio.
Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y
solo si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es nulo.
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo
general coinciden con el centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a
cero al vector representante por la ecuacin (1.1). La representacin geomtrica de un
sistema en equilibrio de traslacin bajo el efecto de varias fuerzas concurrentes es un
polgono cuyos lados estn representados por cada una de las fuerzas que actan sobre el
sistema.
Segunda condicin de equilibrio.
Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo.
El momento de una fuerza tambin conocida como torque, es un vector obtenido
mediante la operacin de producto vectorial entre los vectores de posicin del punto de
aplicacin () y la fuerza (

) que ocasiona la rotacin del cuerpo con respecto un punto en

especfico. La magnitud de este vector est representada por la ecuacin (1.2). Para
evaluar el equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de
equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerzas de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por
la atraccin de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso est
dado por:

Cuyo mdulo es:

Donde : aceleracin de gravedad del medio.
III. INSTRUMENTOS DE LAORATORIO:
Una computadora
Programa Data Studio instalado
Interface Science Worshop 750
2 sensores de fuerza (C1-6537)
1 disco ptico Hartl (Force Table)
1 juego de pesas
Cuerdas inextensibles
Una regla de 1m.
Un soporte de accesorios
Una escuadra o transportador.

VI. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO:
Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.3.












Verificar la conexin e instalacin de la interface.
Ingresar el programa Data Studio y seleccionar crear experimento.
Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla
se encuentra en el punto de equilibrio solo por la accin de las cuerdas con sus
respectivas pesas.
Los pesos

y la fuerza de tensin

en el sensor de fuerza representa la

accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos

(para la fuerza de
tensin

), indica el sentido y la direccin de estas tres fuerzas concurrentes; tal

como se observa en la figura 1.3.
Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura 1.3. Registre
sus datos en la tabla 1.1.
Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la
fuerza de tensin registrado por el Sensor de Fuerza este en direccin vertical
(

).
TABLA 1.1
N

(g)

(g)

(Newton)

01 26 27 1,59 110 100 150
02 58 65 1,04 130 120 118
03 16 10,5 1,57 110 140 110
04 25,5 22,5 1,62 90 120 150

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO:
Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensin que
sostiene al Sensor de Fuerza forma un ngulo de 90 con el soporte universal al
cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.


Registre los valores de las correspondientes masas

de las pesas que se muestra

en la figura 1.4
, as mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicacin al
punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal (

).
Registre tambin la lectura observada a travs del Sensor de Fuerza y el ngulo de
inclinacin
Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de la masa

para cada cuerda que contiene el Sensor de Fuerza siempre este en posicin
horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2
TABLA 1.2
N

(N)

01 105 155 55 21,5 50,5 75,5 0,12 47
02 125 175 75 21,5 50,5 75,5 0,14 48
03 25 55 15 21,5 50,5 75,5 0,91 46
04 75 105 35 21,5 50,5 75,5 0,52 47

V. CUESTIONARIO.
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
1. Qu es el sistema inercial?

Se denominan sistemas de referencia inerciales a aquellos en los que se cumple el
principio de inercia: para que un cuerpo posea aceleracin ha de actuar sobre l una
fuerza exterior. En estos sistemas se cumplen, por extensin los otros dos principios de la
dinmica de Newton.

En mecnica newtoniana, un sistema de referencia inercial es un sistema de referencia en
el que las leyes del movimiento cumplen las leyes de Newton y, por tanto, la variacin del
momento lineal del sistema es igual a las fuerzas reales sobre el sistema, es decir un
sistema en el que:



En cambio la descripcin newtoniana de un sistema no-inercial requiere la introduccin de
fuerzas ficticias o inerciales de tal manera que:



Esto lleva a una definicin alternativa, un sistema inercial es aquel en que el movimiento
de las partculas puede describirse empleando slo fuerzas reales sin necesidad de
considerar fuerzas ficticias.
El concepto de sistema de referencia inercial tambin es aplicable a teoras ms generales
que la mecnica newtoniana. As, en la Teora de la relatividad especial tambin se
puedenintroducir los sistemas inerciales. Aunque en relatividad especial la caracterizacin
matemtica no coincide con la que se da en mecnica newtoniana, debido a que la
segunda ley de Newton, tal como la formul, no se cumple en la Teora de la relatividad.

2. Realice el diagrama de cuerpo libre de cada caso de la primera condicin de equilibrio del
experimento.

3. Descomponga a las fuerzas

en sus componentes rectangulares del plano

cartesiano X-Y. Las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente en forma detallada.
4. Haga la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y de la pregunta anterior, explique
cada uno de estos resultados obtenidos y muestre sus resultados en la tabla(1.3):
n

1.59N
m2
m1
20 20
1.04N
40

30
m1
m2
1.57N
50
m2
1.62N
m1
20
m2
30
m1
90
01
02
03
04

Donde

: representan las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que

acta sobre el sistema.
5. Calcule el error absoluto y el error relativo del resultado de la sumatoria de Fuerzas
obtenidas en la pregunta anterior.
SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
6. Realice el diagrama de cuerpo libre de la segunda condicin de equilibrio del sistema de
fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el
sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla). Conociendo los valores de
los pesos

, las distancias

y el ngulo de inclinacin , determine

analticamente el valor de las fuerzas de tensin

mediante la segunda condicin de

equilibrio.
7. Determine el error absoluto, error relativo y porcentual para la Tensin de la pregunta
anterior con el registrado por el sensor de fuerza de la tabla (2), para cada evento.
8. Determine la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura 1.4), (Esta fuerza debe
tener una pendiente de inclinacin).
9. Mencione los errores sistemticos cometidos en la prctica.
10. Rena sus respuestas finales de las preguntas 6 y 8 y las descomposiciones ortogonales del
vector reaccin del punto O, de la figura (1.4), en la siguiente tabla.
n

/ |

01
02
03
03

Donde

y : fuerzas de tensin determinadas tericas y en el laboratorio,

respectivamente.
|

| =

- : diferencia entre estos valores.

:componentes ortogonales de las fuerzas de reaccin.

: mdulo de la fuerza de reaccin.

VI. CONCLUCIONES.
VII. BIBLIOGRAFIA.
http://www.monografias.com/trabajos95/primera-ley-newton-ley-inercia/primera-ley-newton-ley-
inercia.shtml#ixzz30mrQLSKG