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Transformada F y L
Transformada F y L
T : F1 7 F2
f (t) 7 T (f )(z) =
(1)
T 1 g = f T (f ) = g,
(2)
f (t) 7 T (f )(z) =
f (t) 7 T (f )(z) =
2012
f (t) 7 T (f )(z) =
Transformada de Laplace
f (t) 7 T (f )(z) =
Transformada de Mellin
f (t) 7 T (f )(z) =
= F(hx )(y),
donde hx (t) = exp(xt)f (t).
T (f ? g) = T (f )T (g),
siendo T una transformada integral del tipo (1). Ms precisamente, si f y g son dos funciones
integrables en R, se dene el producto de convolucin entre ellas como
Z +
(f ? g)(t) =
f (t u) g(u) du.
2. La transformada de Laplace
Sea f (t) una funcin denida para t [0, +). Se dene la transformada de Laplace de f
como la funcin
Z +
L(f )(z) =
f (t) exp(zt) dt.
(3)
0
la transformada de Laplace est bien denida. Un ejemplo es f (t) = 1/ t. En general, la funcin f debe cumplir ciertas condiciones para que su transformada de Laplace
exista. Algunas condiciones sucientes para la existencia de transformada de Laplace las
enunciamos en el siguiente teorema:
|f (t)| M exp(ct);
t > T,
(4)
entonces L(f )(z) existe para todo z C, z > c. La condicin (4) se conoce como
f de orden exponencial c.
(ii) Si lmt0+ f (t) = , f es continua a trozos en cualquier intervalo de la forma
(0, b), lmt0 ta f (t) = 0, a (0, 1) y f es de orden exponencial c, entonces L(f )(z)
existe para todo z C, z > c.
L(f n) )(z) = z n L(f )(z) z n1 f (0) z n2 f 0 (0) zf n2) (0) f n1) (0).
Z
1
1 a
f (x) dx (z) = L(f )(t)
f (x) dx.
z
z 0
En particular,
f (x) dx (z) =
0
1
L(f )(t).
z
Propiedades de valor inicial y nal Los siguientes resultados muestran algunas propiedades
de la funcin transformada de Laplace para valores grandes o pequeos de la variable z .
Sea f : [0, +) 7 C continua a trozos y de orden exponencial. Entonces
lm L(f )(z) = 0 y
lm z
d
(L(f )(z)) = 0.
dz
t0+
z0
1 t0
entonces
0 t < 0,
L(f (a t)(z) =
z
1
L(f )
.
a
a
2.3.1. Clculo
La transformada inversa, L1 se dene en base a (2), i.e.
L1 (G(z))(t) =
n
X
Res(G(z) exp(zt); zi ).
(5)
i=1
2.3.2. Propiedades
Denotaremos L1 (F )(t) = f (t) y L1 (G)(t) = g(t) . Las propiedades se derivan de las vistas
para la transformada directa.
Integracin L1
f (t)
F (s) ds (t) =
.
t
Traslaciones y cambios de escala Todas las propiedades son consecuencia de las que se
verican para la transformada directa.
z
a
f (t a) t a
0
t < a.
)(t) = af (at).
3. La transformada de Fourier
Sea la funcin f : (, +) 7 C. Para cada z R, se dene la transformada de Fourier de
f como la funcin
Z +
F(f )(z) =
f (t) exp(izt) dt.
(6)
continua salvo un nmero nito de discontinuidades de salto, entonces F(f )() existe
para todo R.
Simetra Si f (t) es una funcin real, entonces F(f )() = F(f )(), R. En particular,
|F(f )()| = |F(f )()|, i.e., el espectro de amplitudes es una funcin par.
Paridad Si f es una funcin par, entonces su transformada de Fourier coincide con la transformada coseno aplicada a f . Si f es una funcin impar, entonces su transformada de
Fourier coincide (salvo constante multiplicativa 2i) con la transformada seno aplicada a
f.
Este resultado puede generalizarse. Para ello, suponemos que f, f 0 , f n) cumplen las
condiciones de Dirichlet. Entonces
richlet, entonces
(1)n
dn
[F(f )()] = in F(tn f (t))().
d n
E(f ) =
|f (t)|2 dt.
Si una funcin tiene energa total nita, entonces su transformada de Fourier tambin
tiene energa total nita. En concreto, se tiene la Identidad de Parseval o propiedad de
conservacin de la energa:
1
E(f ) =
E(F(f )).
2
La representacin grca de la funcin 7 |F(f )()|2 se denomina espectro de energa
de f (t).
Traslacin Esta propiedad, al igual que ocurre con la transformada de Laplace, se analiza
tanto en el dominio de la frecuencia como en el del tiempo:
1
.
F(f )
|a|
a
F(f g)() =
1
F(f )() ? F(g)().
2
f (t) = F
1
(F )(t) =
2
F () exp(it) d.
Propiedades
Dualidad Si las funciones {f (t), F ()} forman un par, donde primero escribimos la funcin
que depende del tiempo y despus la que depende de la frecuencia, entonces tambin
se tiene que las funciones {F (t), 2f ()} forman par.
F 1 (F G)(t) = (F 1 (F ) ? F 1 (G))(t).
F(fk )() = F () =
n=+
X
f (n) exp(in),
(7)
n=
Observaciones
F () en (7) es una funcin continua en .
F () se expresa en trminos de exp(i), tenemos que F es peridica de periodo mximo
2 , con independencia de que la sucesin fk sea o no peridica.
F(fk ) = Fn =
fk = F 1 (F )(k) =
N
1
X
fk exp(i k n T ),
k=0
N
1
X
1
N
Fn exp(i k n T ).
n=0
F(fk ) = Fn =
fk = F 1 (F )(k) =
2ikn
fk exp
,
N
k=0
N 1
1 X
2ink
Fn exp
.
N
N
N
1
X
n=0
Este par de transformadas hacen, en relacin a seales discretas, el mismo papel que la
transformada de Fourier (6) y su inversa para seales continuas. El coste computacional de estas
ltimas expresiones es bastante alto, pues requiere N 2 multiplicaciones complejas y N (N 1)
sumas. El algoritmo computacionalmente eciente que calcula la transformada de Fouier discreta
dene lo que se conoce como fast Fourier transform o FFT.