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Sinumerik840D Mill SP G
Sinumerik840D Mill SP G
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Edicin G2007-06
Nota
Este captulo de programacin describe todas las funciones que se pueden
hacer con Win NC.
Dependiendo de la mquina que es operada con WinNC, no todas estas
funciones pueden trabajar.
Reservados todos los derechos, reproducin slo con autorizacin de Messrs. EMCO MAIER
EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein
PREFACIO
Prefacio
El software EMCO WinNC SINUMERIK 810 D / 840 D Fresado, es una parte
del concepto de enseanza EMCO basada en PC.
El objetivo de este concepto es aprender a operar y programar el control original
en el PC.
Con EMCO WinNC para el MILL EMCO, las fresadoras de la serie EMCO PC
MILL y EMCO Concept MILL se pueden controlar directamente desde el PC.
Usando un digitalizador o el teclado del control (accesorio) operar el software
ser mucho ms fcil y, por la similitud con el control original, didcticamente
ms efectivo.
Adems de esta descripcin del software, est en preparacin el siguiente
material educativo: Didctico-CD-ROM "Win Tutorial" (Ejemplos, Operacin,
Descripcin d elos comandos).
El contenido de este manual no incluye toda la funcionalidad del control
SINUMERIK 810 D / 840 D, la mayor importancia fue describir las funciones
principales de forma clara y sencilla para alcanzar la mxima comprensin y
xtio en el aprendizaje.
Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte
directamente con
CONTENIDO
Contenido
A: Fundamentos .......................................... A 1
D: Programacin ......................................... D1
Sumarios .................................................................................. D2
Funciones G ............................................................................ D2
Funciones M ............................................................................ D4
Ciclos ....................................................................................... D5
Abreviaciones para los comandos ......................................... D6
Operaciones de clculo .......................................................... D8
Calculadora de bolsillo ............................................................. D9
Variables del sistema ............................................................ D10
Movimientos de trabajo .......................................................... D11
G0, G1 Interpolacin lineal ............................................. D11
G0, G1 Interpolacin lineal (polar) ................................. D11
Insertar chafln, radio .................................................... D11
G2, G3, CIP Interpolacin circular .................................. D12
Interpolacin de las lneas de tornillos ............................ D15
G4 Tiempo de espera ..................................................... D16
G9, G60, G601, G602, G603 Posicionamiento exacto ... D17
G64, G641 Modo contorneado ....................................... D18
G17, G18, G19 Seleccin del plano de trabajo .............. D18
G25, G26 Limitacin del rea de trabajo programable ... D19
G25, G26 Limitacin de velocidad del cabezal programable
D19
G331 Taladro: .................................................................. D20
G332 Movimiento de retorno: .......................................... D20
G33 Roscado .................................................................. D20
G331/G332 Taladro sin plato de compensacin ............ D20
G63 Roscado de roscas con plato compensador ......... D21
Compensacin del radio de la cuchilla G40-G42, G450 D22
Decalajes de cero G53-G57, G500-G599, SUPA ........... D24
Dimensiones en pulgadas G70, Dimensiones mtricas G71
D24
Coordenadas, Decalajes de cero ................................... D25
Plano de trabajo G17-G19 .............................................. D25
G90 Dimensiones absolutas ........................................... D25
G91 Dimensiones incrementales .................................... D25
Programacin del avance G94, G95 .............................. D26
Coordenadas polares G110-G112 .................................. D27
Arranque y partida suave G140 - G341, DISR, DISCL, FAD
D28
Deteccin de colisin NORM, KONT ..................................... D30
C: Operacin .............................................. C 1
Principio de operacin ............................................................ C 1
Acceso al men bsico ................................................... C 1
Navegacin por la ventana del men .............................. C 1
Navegacin en los directorios ......................................... C 2
Editar entradas / valores ................................................. C 2
Confirmar / abortar entrada ............................................. C 3
Operacin del ratn ......................................................... C 3
Resumen de las reas de manejo ......................................... C 4
Area de Manejo de Mquina .................................................. C 5
Acercamiento al punto de referencia .............................. C 6
Desplazamiento manual de los carros ............................ C 6
Desplazamiento incremental de los carros ..................... C 7
Modo MDA ........................................................................ C 8
Modo Automtico .............................................................. C 8
Area de Manejo de Parmetros ............................................. C 9
Datos de la herramienta ................................................... C 9
Parmetros R (parmetros aritmticos) .......................... C 9
Contador de pieza (R90, R91) ....................................... C 10
Datos del operador ........................................................ C 11
Decalaje del origen ......................................................... C 13
Decalaje efectivo total ................................................... C 15
Area de Manejo de Programas ............................................ C 16
Administracin de programas ........................................ C 17
Crear directorio de pieza ............................................... C 19
Crear / editar programa ................................................. C 19
Simulacin del programa ................................................ C 21
Area de Manejo de Servicios ............................................... C 23
Ajustes de la interfaz .................................................... C 23
Ajustes de la unidad de disco ....................................... C 23
Leer datos ...................................................................... C 24
Enviar datos ................................................................... C 25
Area de Manejo de Diagnosis .............................................. C 27
Visualizacin de las versiones del software ............... C 27
Area de Manejo de Puesta en Marcha ................................ C 28
CONTENIDO
CONTENIDO
Puesta informatie
ver apndice
FUNDAMENTOS
A: Fundamentos
Puntos de referencia de las
mquinas fresadoras EMCO
M = Cero de mquina
Punto de referencia no modificable, fijado por el
fabricante de la mquina.
A partir de este punto se mide la totalidad de la
mquina.
Al mismo tiempo, "M" es el origen de coordenadas.
R = Punto de referencia
Posicin del rea de trabajo de la mquina que est
determinada exactamente mediante finales de
carrera. Las posiciones del carro se comunican al
control mediante acercamiento de los carros al R.
Se requiere despus de cada corte de corriente.
N = Punto de referencia para montaje de la
herramienta
1
0
W = Cero de la pieza
Punto inicial de las dimensiones en el programa de
pieza. Puede ser fijado libremente por el programador
y cambiarse segn se desee dentro del programa de
pieza.
A1
FUNDAMENTOS
Decalaje de cero
En las mquinas fresadoras EMCO, el cero de
mquina "M" est en el borde delantero izquierdo de
la mesa de la mquina. Esta posicin es inadecuada
como punto de partida para el dimensionado. Con el
llamado decalaje de cero, el sistema de coordenadas
se puede mover a un punto adecuado en el rea de
trabajo de la mquina.
Sistema de coordenadas
La coordenada X es paralela el borde delantero de la
mesa de la mquina, la coordenada Y es paralela al
borde lateral de la mesa de la mquina, la coordenada
Z es perpendicular a la mesa de la mquina
Valores de la coordenada Z en sentido negativo
describen movimientos del sistema de herramienta
hacia la pieza, valores en sentido positivo, se separan
de la pieza.
=
=
Incremental
<
;
;
<
=
<
;
=
Absoluta
;
<
A2
FUNDAMENTOS
Datos de la herramienta
Finalidad del clculo de datos de herramienta: El
control debe usar para el posicionamiento la punta
de la herramienta o el centro de la herramienta, no el
punto de referencia de montaje de la herramienta.
Todas las herramientas usadas para mecanizar se
deben medir. Es importante medir la distancia desde
la punta de la herramienta al punto de referencia de
montaje de la herramienta, "N".
En el llamado registro de datos de herramienta, se
pueden guardar los datos de longitud de la
herramienta, posicin de la misma y radios de la
herramienta.
/
Correccin de longitud
A3
FUNDAMENTOS
A4
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6,180(5,.''
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Q
Ejemplo:
>
Retroceder pgina
<
Coma
(QG
Teclado de direcciones y
numrico
2 x Cambio:
Con todas las siguientes pulsaciones de tecla se
ejecutar la segunda funcin de la tecla (bloqueo del
cambio).
3 x Cambio:
Con la siguiente pulsacin de la tecla se ejecutar la
primera funcin de la tecla, con todas las dems
introducciones se ejecutar la segunda funcin de la
tecla.
4 x Cambio:
Deselecciona la funcin de cambio 2x o 3x.
B2
Funciones de
las teclas
Confirma alarma
<
(QG
Tecla cambiar
B3
Divisin de la pantalla
[
:LQ1&6,180(5,.'0,//F(0&2
0iTXLQD
&DQDO
5HVHWGHFDQDO
3URJUDPDLQWHUUXPSLGR
:.6
-RJ
?352*?03)',5
7(,/03)
529
3RVLFLyQ
5HVLG
&DEH]DOPDHVW
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PP
5HDO
8PLQ
<
PP
3UHV
8PLQ
PP
3RV
JUG
3RWHQFLD>@
9HORFLGDGGH
5HDO
0'$
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)
5(326
)
5()
PPPLQ
3UHV
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JUG
$872
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0iTXLQD
7
+HUUDPSUHVHOHFFLRQDGD
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'
)
'
*
6HFXHQFD )
VHFXHQFLD
3DUiPHWU
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3URJUDPD
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6HUYLFLR
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'LDJQRVLV
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3
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B4
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=
Marcha rpida
Aproximar punto de referencia en todos los ejes
Parada del avance / inicio del avance
B5
Paro del cabezal / arranque del cabezal ; arranque del cabezal en modos JOG e
INC1...INC10000:
A derechas: pulse la tecla
1 s mnimo.
Tecla de consenso
Abrir / cerrar puerta
Girar cabezal divisor
Abrir / cerrar dispositivo de sujecin
Girar portaherramienta
Inyeccin refrigerante / soplado on / off
$8;
$8;
(',7
Sin funcin
B6
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0
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( /
5$
75
7$6
Pulsando F10 se muestran las reas de manejo (Mquina, Parmetros, ...) en la lnea de teclas rpidas horizontal
Pulsando Cambiar F10 se muestran los modos de operacin (AUTOMATIC, JOG, ...) en la lnea de teclas rpidas
vertical
=
Las teclas recuadradas en negrita son funciones especiales para controlar y mecanizar,
para activar las teclas rayadas pulse a la vez la tecla ALT o CTRL.
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R
5
Teclado del PC
HV
XD
3
B8
OPERACIN
C: Operacin
Principio de operacin
La operacin del SINUMERIK 810D/840D est
organizada en 6 mens, las llamadas Areas de
Manejo:
Mquina
Parametros
Programa
Servicios
Diagnosis
Puesta en Marcha
Estas seis reas de manejo se muestran en el men
bsico en la lnea horizontal de teclas rpidas.
"
C1
OPERACIN
Abrir archivo
Abre el archivo cuando se debe procesar en el
editor.
Use la tecla !
o casillas de opcin
= activa
= inactiva
Campos de entrada
Cambia al modo entrada
Introduzca un valor o trmino (ej. nombre de
archivo) con el teclado alfanumrico.
Entrar automticamente en el modo entrada,
cuando el cursor se coloque previamente en el
campo de entrada.
Acepte la entrada con la tecla "Entrar". El valor
ser recogido.
Use la tecla !
C2
OPERACIN
ABORTAR
Confirmar entrada
Memoriza las entradas y sale de la ventana del
men actual (vuelve al men llamante)
Abortar entrada
Rechaza entradas y sale de la ventana del men
actual (vuelve al men llamante).
1 Clic significa:
Activar la ventana de men
Colocar el cursor en el campo de entrada deseado
Seleccionar el directorio
Pulsar la tecla rpida
Activar /desactivar botn / casilla de opcin
Activar el campo de entrada
Abrir la lista de seleccin
C3
OPERACIN
C4
IXQFLRQHVHMHFXWDEOHV
5HDOL]DUHOSURJUDPDGHSLH]D
2SHUDFLyQPDQXDOGHODPiTXLQD
(GLWDUGDWRVSDUDSURJUDPDV\
DGPLQLVWUDFLyQGHKHUUDPLHQWDV
&UHDU\DGDSWDUSURJUDPDVGHSLH]D
/HHUSURJUDPDV\GDWRV
3DQWDOODGHDODUPD
3DQWDOODGHVHUYLFLR
$MXVWHGHORVGDWRV&1DODPiTXLQD
$MXVWHVGHOVLVWHP
OPERACIN
JOG
Jog se usa para la operacin manual y
configuracin de la mquina.
Funciones de configuracin:
Aproximacin al punto de referencia (Ref)
Reposicionamiento (Repos)
Desplazamiento
incremental
MDA
operacin semiautomtica
Los programas de pieza se pueden crear y trabajar
secuencia a secuencia.
AUTOMATIC
Operacin totalmente automtica
Procesado de programas de pieza.
Los programas de.pieza sern seleccionados,
iniciados,
corregidos,
influenciados
intencionadamente (ej. secuencia nica) y
procesados.
C5
OPERACIN
o Alt+F8 en el
o ; para
Con la tecla
5()
$// todos los ejes se acercarn
Peligro de colisin
Peligro de colisiones
o Alt+F1 en el PC).
C6
OPERACIN
C7
OPERACIN
Modo Automtico
En el modo Automtico, los programas de pieza se
pueden ejecutar de forma totalmente automtica.
Condiciones previas para trabajar programas de
pieza:
Se hizo el acercamiento al punto de referencia
El programa de pieza est cargado en el control.
Se han comprobado o introducido los valores de
correccin necesarios (ej. desplazamientos del
cero, correcciones de herramienta, etc.)
Los pestillos de seguridad estn activos (ej. puerta
protectora contra virutas cerrada).
Posibilidades en el modo automtico:
Correccin del programa
Bsqueda de bloque
#Overstore
Influencia del programa
ver captulo F - Ejecucin del programa
C8
OPERACIN
Datos de la herramienta
Vea el captulo E - Medida de herramientas /
Administracin de herramientas.
Parmetros
R
OK
Cambiar parmetros:
Coloque el cursor sobre el campo de entrada
apropiado e introduzca el nuevo valor.
Borrar parmetro:
Con la tecla rpida BORRAR CAMPOS puede borrar
todos los parmetros en el rango de R.. a R.. .
La tecla rpida BORRAR TODO borra todo el rango
de parmetros R.
Con las teclas rpidas ABORTAR y OK puede abortar
o confirmar el borrado.
Buscar
Encontrar parmetro::
Pulse la tecla rpida BUSCAR e introduzca el nmero
del parmetro a encontrar.
Borrar
campos
Borrar todo
Abortar
Cuando pulse
C9
OPERACIN
Ejemplo
Se mecanizan 250 piezas.
Nmero nominal de piezas R91 = 250 seleccionado
El contador de piezas cuenta desde 250 hasta 0
hacia atrs y en seguida emite el mensaje "Nmero
nominal de piezas alcanzado ".
Programacin
La llamada de contador de piezas en el programa se
efecta directamente antes del comando M30 con
L700 P1.
C 10
OPERACIN
Lim. campo
trabajo
Nota:
En los modos MDA y Automatic, dentro de un
programa CN, la limitacin campo de trabajo est
activa solamente despus del comando WALIMON.
Datos
JOG
Datos JOG
Avance JOG
Avance de los ejes para desplazamiento manual en
operacin JOG.
Datos
cabezal
Datos cabezal
Max. / min:
Limitacin de la velocidad del cabezal. Se permite
solamente dentro de los valores mximo y mnimo
que estn definidos en los datos de mquina
Limitacin de velocidad del cabezal en G96:
Lmite superior de velocidad del cabezal programable
(G96) para velocidad de corte constante.
Reduccin:
Introduzca el escaln de reduccin seleccionado
para mquinas con reduccin mecnica.
Con ella se puede vigilar correctamente la velocidad
del cabezal principal.
Coloque el cursor en el campo de entrada e introduzca
el nuevo valor, o seleccione el valor con la tecla !
C 11
OPERACIN
Avance
DRY
Angulo
inicial
C 12
OPERACIN
Decalaje grueso:
En la mayora de las mquinas herramientas, este
valor se protege contra cambios no autorizados
mediante un interruptor de llave.
Decalaje fino:
Se usa para correcciones finas del decalaje grueso
(ej. correccin del desgaste) y no est protegido
contra cambios. El valor de entrada del decalaje fino
est limitado a 1 mm.
El decalaje del origen ajustable efectivo es la suma
total del decalaje grueso y del fino.
Giro, escala, simetra:
Determinacin como proramacin de "Marcos". El
giro slo se puede ajustar alrededor de ejes
geomtricos.
Ver el captulo D - Programacin - Coordenadas,
Decalaje del origen.
Decalaje +
Decalaje -
Decalaje
selecc.
Aceptar
posicin
Desechar
Memorizar
(simetra).
C 13
OPERACIN
Decalaje +
Decalaje -
Decalaje
selecc.
para seleccionar:
OK
Memorizar
C 14
OPERACIN
Sinopsis
Decalaje
bsico
C 15
OPERACIN
-RJ
&DQDO
5HVHWGHFDQDO
3URJUDPDLQWHUUXPSLGR
QXHYR
)
&RSLDU
)
,QVHUWDU
)
ERUUDU
)
&DPELDU
QRPEUH
)
&DPELDU
OLEHUDU
)
6HOHFF
3LH]D
)
1RPEUH
7LSR
)HFKD
/LEHUDU
7HVW
:.6
:.6
:3'
:3'
:3'
t3DUDHGLWDUHOSURJUDPHSXOVDU,1387
)
3URJUDPDV
SLH]D
529
'LUHFWRULRGHSLH]DV
3LH]DV
?352*?03)',5
7(,/03)
)
)
6XE
SURJUDPDV
Tipos de programas
Programa pieza
Un programa pieza es una secuencia de comandos
para mecanizar una pieza.
)
&LFORV
HVWiQGDU
)
&LFORVGH
XVXDULR
)
0HPRULD
WHPSRUDO
)
)
,QIR
PHPRULD
)
Subprograma
Un subprograma es una secuencia de comandos de
programa pieza, que se puede llamar mltiples veces
con diferentes parmetros.
Los ciclos son una clase de subprogramas.
Piezas
En este contexto, una pieza es un directorio que
incluye programas u otros datos.
Ciclos
Los ciclos son subprogramas a ejecutar
repetidamente usando pasos de mecanizacin en la
pieza.
Los ciclos estndar preprogramados, no se pueden
modificar.
Los ciclos de usuario se pueden crear y modificar a
voluntad.
C 16
OPERACIN
correcciones de herramienta
decalajes de origen / macro (frame)
archivo de inicializacin
comentario
definicin de datos globales de usario
y macros
nombre.DIR
directorio
general,
contiene
programas, directorios de pieza y otros
directorios con la extensin .DIR.
Los nombres de estos directorios
(MPF.DIR, DPF.DIR, CLIP.DIR, ...)
estn predefinidos y no se pueden
modificar
nombre.WPD directorio de piezas, contiene mdulos
de programa y de datos, que
pertenecen a la pieza (no debe
contener otros directorios con la
extensin .DIR o .WPD)
nombre.CLP directorio temporal, puede contener
todo tipo de archivos y directorios.
Copiar / Pegar
Copiar
Insertar
OK
C 17
OPERACIN
Cambiar nombre
Cambiar
nombre
Borrar
y coloque
Borrar
OK
Liberar
Cambiar
liberar.
C 18
OPERACIN
Piezas
Nuevo
nuevo
C 19
OPERACIN
Editar programa
Sobrescr.
Insertar
Marcar
Copiar
bloque
Insertar
bloque
Recortar
bloque
Nueva numeracin
Cerrar
CERRAR
Se mostrar una pregunta sobre si los cambios
deben ser guardados. El editor de texto se cerrar y
la pantalla muestra la sinopsis del programa..
C 20
OPERACIN
-RJ
&DQDO
5HVHWGHFDQDO
3URJUDPDLQWHUUXPSLGR
'6LPXODWLRQ
;
<
=
&
:303)
5HVHW
$XWR
]RRP
)
$O
RULJHQ
)
0RVWUDU
WRGR
)
=RRP
)
=RRP
)
%RUUDU
LPDJHQ
)
&XUVRU
JUILQR
)
6LQJOH$XWR]RRP
)
7
?352*?03)',5
7(,/03)
Colores de visualizacin:
verde claro trayectoria de desplazamiento con
avance
verde oscuro
trayectoria de desplazamiento
con avance rpido
amarillo
retculo, smbolo de la herramienta, ejes
de simetra, etc.
azul
arcos de crculo auxiliares
<
)
(GLWDU
)
)
)
)
0DUFKD
)
5(6(7
)
6HFXHQFD )
VHFXHQFLD
)
La ventana simulacin muestra las posiciones reales de ejes, avance, herramienta, estado Run / Reset
y los valores Autozoom y Single.
Zoom
+
Simulacin
Start
Reset
Single
Auto
zoom
Al
origen
Mostrar
todo
Zoom
Borrar
imagen
Cursor
gr. / fino
Editar
C 21
OPERACIN
Settings
$MXVWHVSDUDODVLPXODFLyQ'
3ODQRGHSUHVHQWDFLyQ
;
<
&tUFXORFRQOtQHDVDX[LOLDUHV
8WLOL]DUHOGHVSOD]DPLHQWRGH
7LHPSRGHHVSHUDGHO
$FWLYDFLyQFRPSHQVDFLyQGH
PV
&DQDODFWXDO
3UHVHQWDFLyQGHOD
3RVLFLyQ:&6
<
\7UDQV
&tUFXORFRQOtQHDVDX[LOLDUHV
8WLOL]DUHOGHVSOD]DPLHQWRGH
7LHPSRGHHVSHUDGHO
$FWLYDFLyQFRPSHQVDFLyQGH
PV
&DQDODFWXDO
3UHVHQWDFLyQGHOD
3RVLFLyQ0&6
3RVLFLyQ:&6
$MXVWHVSDUDODVLPXODFLyQ'
3ODQRGHSUHVHQWDFLyQ
;
mientras se est
3RVLFLyQ0&6
;
;7UDQV <
\7UDQV
&tUFXORFRQOtQHDVDX[LOLDUHV
8WLOL]DUHOGHVSOD]DPLHQWRGH
7LHPSRGHHVSHUDGHO
$FWLYDFLyQFRPSHQVDFLyQGH
PV
&DQDODFWXDO
3UHVHQWDFLyQGHOD
3RVLFLyQ0&6
3RVLFLyQ:&6
C 22
OPERACIN
-RJ
&DQDO
?352*?03)',5
7(,/03)
)
5HVHWGHFDQDO
3URJUDPDLQWHUUXPSLGR
0DUFKD
)
3DUD
)
9
8VXDULR
)
,PSUHVRUD
)
9
3*3&
)
'ULYH
)
/HHUGDWRV
1RP
'DWRV
3LH]DV
3URJUDPDVSLH]D
6XESURJUDPDV
&LFORVGHXVXDULR
&LFORVHVWiQGDU
)
/HHU
GDWRV
)
(PLWLU
GDWRV
0HPRULD
WHPSRUDO
)
)
3URWRFROR
GHHUURU
)
)
3URFHVDU
GHH[W
)
)
$MXV
WDU
:LQ1&6,180(5,.'7851F(0&2
6HUYLFLR
-RJ
&DQDO
5HVHWGHFDQDO
3URJUDPDLQWHUUXPSLGR
)
?352*?03)',5
7(,/03)
=XUFN
)
)
3DUDPHWUL]DFLyQH9GHXVXDULR
3DUiPHWURV
)XQFWLRQHVHVSHFLDOHV
)
)
,QWHUIDFH
&20
3URWRFROR
576&76
,QLFLDUFRQ;21
9HORFLGDGWUDQVP
6REUHVFULELUVyORFRQFRQILUPDFLyQ
%LWVGHSDUDGD
/HFWXUD)LQVHFXHQFLDVyORFRQ/)
3DULGDG
NHLQH
3DUDGDFRQVtPERORILQWUDQVPLVLyQ
%LWVGHGDWRV
(YDOXDUVHQDO'65
;21+H[
7H[WRSUHYLR\ILQDO
;2))+H[
)RUPDWRGHFLQWDSHUIRUDGD
)LQWUDQVPLVLyQ
D
9LJLODQFLDWLHPSR
)
)
)
)
)
6DOYDU
DMXVWHV
)
)
)
)
)
)
)
Salvar
ajustes
3DUiPHWURV'ULYH
3DUiPHWURV
'ULYH
'LVTXHWH
'LUHFWRULROLEUH
cambiar.
)XQFLRQHVHVSHFLDOHV
6REUHVFULELUVyORFRQFRQILUPDFLyQ
/HFWXUD)LQVHFXHQFLDVyORFRQ/)
)RUPDWRGHFLQWDSHUIRUDGD
1RPEUHVODUJRVGHILOHV
Salvar
ajustes
C 23
OPERACIN
...
Unidad
disco
Leer
datos
Volver
Marcha
Para
C 24
OPERACIN
...
Unidad
disco
Emitir
datos
Marcha
Para
C 25
OPERACIN
Memoria
temporal
"
Copiar y
pegar
OK
Volver
Notas:
Los archivos sern copiados desde la memoria
temporal, pero no se borran automticamente de
la misma.
Use la tecla rpida BORRAR para borrar los datos
de la memoria temporal.
borrar
C 26
OPERACIN
C 27
OPERACIN
C 28
PROGRAMACIN
D: Programacin
Nota
Este captulo de programacin describe todas las funciones que se pueden
hacer con Win NC.
Dependiendo de la mquina que es operada con WinNC, no todas estas
funciones pueden trabajar.
Los parmetros o ciclos marcados con (*) estn disponibles slo si el estado
de ciclos es el 6.02.
Ejemplo:
El torno Concept MILL 55 no tiene cabezal principal con posicin controlada,
por consiguiente, no se puede programar la posicin del cabezal.
D1
PROGRAMACIN
Sumarios
Funciones G
&20$1'2
*
*
*
*
&,3
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
**
*
**
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
6,*1,),&$'2
&DUUHUDUiSLGD
5HFRUULGRGHPHFDQL]DFLyQ
,QWHUSRODFLyQFLUFXODUDGHUHFKDV
,QWHUSRODFLyQFLUFXODUDL]TXLHUGDV
,QWHUSRODFLyQFLUFXODUDWUDYpVGHSXQWRLQWHUPHGLR
7LHPSRGHHVSHUD
3DUDGDH[DFWDYiOLGDSRUVHFXHQFLD
3ODQRGHWUDEDMR;<
3ODQRGHWUDEDMR;=
3ODQRGHWUDEDMR<=
0tQLPDOLPLWDFLyQSURJUDPDEOHGHOiUHDGHWUDEDMROLPLWDFLyQSURJUDPDEOH
GHYHORFLGDGGHOFDEH]DO
0i[LPDOLPLWDFLyQSURJUDPDEOHGHOiUHDGHWUDEDMROLPLWDFLyQ
SURJUDPDEOHGHYHORFLGDGGHOFDEH]DO
&RQVWDQWHSDVRGHURVFD
5RVFDGRUtJLGR
'HVSOD]DPLHQWRGHUHWURFHVR
'HVDFWLYDUODFRUUHFFLyQGHOUDGLRGHODKHUUDPLHQWD
$FWLYDUODFRUUHFFLyQGHOUDGLRGHODKHUUDPLHQWD
$FWLYDUODFRUUHFFLyQGHOUDGLRGHODKHUUDPLHQWD
'HVHOHFFLyQGHOGHFDODMHGHFHURDMXVWDEOH
/ODPDGDGHORVFXDWURSULPHURVGHFDODMHVGHRULJHQDMXVWDEOHV
'HVDFWLYDFLyQKDVWDODVLJXLHQWHOODPDGD
'HFDODMHVDMXVWDEOHVGHRULJHQ
5HGXFFLyQGHDYDQFH3RVLFLRQDPLHQWRH[DFWR
3RVLFLRQDPLHQWRH[DFWRILQR
3RVLFLRQDPLHQWRH[DFWRJUXHVR
3RVLFLRQDPLHQWRH[DFWRVLQSDUDGD
5RVFDGRFRQSODWRFRPSHQVDGRU
0RGRFRQWRUQHDGR
0RGRFRQWRUQHDGRFRQUHGRQGHDGRSURJUDPDEOH
(QWUDGDDOVLVWHPDHQSXOJDGDV
(QWUDGDDOVLVWHPDPpWULFR
3URJUDPDFLyQDEVROXWD
3URJUDPDFLyQLQFUHPHQWDO
$YDQFHHQPPPLQSXOJPLQ
9HORFLGDGGHDYDQFHHQURWDFLyQHQPPYXHOWDSXOJYXHOWD
9HORFLGDGGHFRUWHFRQVWDQWH21
9HORFLGDGGHFRUWHFRQVWDQWH2))
'HILQLFLyQGHOSRORUHIHULGRDOD~OWLPDSRVLFLyQDOFDQ]DGD
'HILQLFLyQGHOSRORUHIHULGRDOVLVWHPDGDFRRUGHQDGDVGHSLH]D
'HILQLFLyQGHOSRORUHIHULGRDO~OWLPRSRORSUHYLDPHQWHGHILQLGR
$UUDQTXH\SDUWLGDVXDYH
$UUDQTXHGHVGHODL]TXLHUGD\SDUWLGDGHVGHODL]TXLHUGD
$UUDQTXHGHVGHODL]TXLHUGD\SDUWLGDGHVGHODGHUHFKD
D2
PROGRAMACIN
&20$1'2
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
6,*1,),&$'2
/DGLUHFFLyQGHDUUDQTXH\SDUWLGDGHSHQGHGHODSRVLFLyQUHODWLYDGHO
SXQWRGHDUUDQTXH\ILQDOKDFLDODGLUHFFLyQGHODWDQJHQWH
$UUDQTXHFRQXQDOtQHDUHFWD
3DUWLGDFRQXQDOtQHDUHFWD
$UUDQTXHFRQXQFXDUWRGHFtUFXOR
3DUWLGDFRQXQFXDUWRGHFtUFXOR
$UUDQTXH\SDUWLGDHQHOHVSDFLRYDORUGHSRVLFLyQEDVH
$UUDQTXH\SDUWLGDHQHOSODQR
$UUDQTXHFRQXQVHPLFtUFXOR
3DUWLGDFRQXQVHPLFtUFXOR
5RGHRGHHVTXLQDVFLUFXODU
5RGHRGHHVTXLQDVUHFWR
D3
PROGRAMACIN
Funciones M
&20$1'2
6,*1,),&$'2
0
3DUDGDSURJUDPDGD
3DUDGDSURJUDPDGDFRQGLFLRQDO
0
HOSURJUDPDSDUDUiVRORFRQ2376723
0
)LQGHOSURJUDPD
0
&DEH]DO21DGHUHFKDV
0
&DEH]DO21DL]TXLHUGDV
0
&DEH]DO2))
&DPELRGHKHUUDPLHQWD
GHEHHVWDUHQXQDVHFXHQFLDDSDUWH
0
0
5HIULJHUDQWH21
0
5HIULJHUDQWH2))
0
(QFODYDUDSDUDWRGLYLVLRU
0
/LEHUDUDSDUDWRGLYLVLRU
0
)LQGHVXESURJUDPD
0
$%5,5WRUQLOOR
0
&(55$5WRUQLOOR
0
*LURFDEH]DOGLYLVRU
0
)LQGHOSURJUDPD
0
3RVLFLRQDUKXVLOORFRQWURODGRGHSRVLFLyQ
0
6RSODGR21
0
6RSODGR2))
D4
PROGRAMACIN
Ciclos
&\FOH
&\FOH
&\FOH
&\FOH
&\FOH
&\FOH
+ROHV
+ROHV
&\FOH
&,&/26'()25$785$
)RUDWXUDFHQWUDWXUD
)RUDWXUDVYDVDWXUD
)RUDWXUDSURIRQGR
0DVFKLDWXUDVHQ]D
XWHQVLOHFRPSHQVDWR
0DVFKLDWXUDFRQXWHQVLOH
FRPSHQVDWR
$OHVDWXUD
$OHVDWXUD
$OHVDWXUD
$OHVDWXUD
$OHVDWXUD
5LJDGLIRUL
&HUFKLRGLIRUL
5HMLOODGHSXQWRV
&\FOH
&\FOH
&\FOH
/RQJKROH
6ORW
6ORW
3RFNHW
3RFNHW
3RFNHW
3RFNHW
&\FOH
&\FOH
&,&/26'()5(6$'2
)UHVDWXUDSLDQD
)UHVDGRGHFRQWRUQRV
)UHVDWXUDGLILOHWWL
$VROHVXXQDFLUFRQIHUHQ]D
&DYHVXXQDFHUFKLR
&DYDFLUFRODUH
7DVFDUHWWDQJRODUH
7DVFDFLUFRODUH
7DVFDUHWWDQJRODUH
7DVFDFLUFRODUH
)UHVDGRGHHVSLJDUHFWDQJXODU
)UHVDGRGHHVSLJDFLUFXODU
&\FOH
&\FOH
&\FOH
&\FOH
D5
PROGRAMACIN
6,*1,),&$'2
,QWURGXFLUXQDVRODSRVLFLyQGHOHMHFRRUGHQDGDVDEVROXWDV; $&
$FHUFDPLHQWRDODSRVLFLyQGHHMHFLUFXODUHQVHQWLGRQHJDWLYR
$FHUFDPLHQWRDODSRVLFLyQGHHMHFLUFXODUHQVHQWLGRSRVLWLYR
(QODFHOyJLFR$1'
QJXORSRODU
QJXORGHVHJPHQWRGHFtUFXOR
7LSRGHYDULDEOH
,GHQWLILFDGRUGHHMHYDULDEOH
2SHUDFLyQVWULQJ
6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVVLPpWULFRDGLWLYR
5RWDUVLVWHPDGHFRRUGHQDGDVDGLWLYR
0RGLILFDUHVFDODDGLWLYR
'HFODMHGHFHURSURJUDPDEOHDGLWLYR
2SHUDGRUHVOyJLFRV
%22/
&$6(
&,3
&+$5
&+)
&5
&)&
&),1
&)7&3
&2173521
&+5
'
'&
',$02)
',$021
'()
',63/2)
',63/21
',9
'()$8/7
'(),1($6
',6&
7LSRGHYDULDEOH
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
,QWHUSRODFLyQFLUFXODUFRQSXQWRLQWHUPHGLR
7LSRGHYDULDEOH
,QVHUWDUFKDIOiQ
5DGLRGHFtUFXOR
$YDQFHFRQVWDQWHHQFRQWRUQR
$YDQFHFRQVWDQWHHQFHQWURGHKHUUDPLHQWDSDUDUDGLRH[WHUQR
$YDQFHFRQVWDQWHHQFHQWURGHKHUUDPLHQWD
$FWLYDUPHFDQL]DGRGHOFRQWRUQR
&KDIOiQDORODUJRGHODORQJLWXGGHHVTXLQD
1~PHURGHFRUUHFFLyQGHKHUUDPLHQWD
$FRWDGRDEVROXWRSDUDHMHVJLUDWRULRVSRVLFLRQDGRGLUHFWR
3URJUDPDFLyQGHUDGLR
3URJUDPDFLyQGHGLiPHWUR
'HILQLUYDULDEOH
6XSULPLULQGLFDFLyQDFWXDOGHVHFXHQFLD
9LVXDOL]DFLyQFRQODYHQWDQDGHSURJUDPDFRQ
'LYLVLyQGHOQ~PHURHQWHUR
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
0DFURSURJUDPDFLyQ
&RUUHFFLyQHQHVTXLQDVH[WHUQDV3URJUDPDFLyQIOH[LEOHGHODLQVWUXFFLyQ
GHDUUDQTXH\SDUWLGD
'LVWDQFLDGHOSXQWRILQDOGHVGHHOSODQRGHPHFDQL]DFLyQFRQDUUDQTXH\SDUWLGD
'LVWDQFLDGHUHSRVLFLRQDPLHQWR
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
'HVSOD]DUORVHOHPHQWRVGHFRQWRUQRGHXQDWDEOD
)LQDO]DUPHFDQL]DGRGHFRQWRUQR
9HORFLGDGGHDYDQFH
',6&/
',65
(/6(
(1')25
(1'/223
(1':+,/(
(1',)
(;(&7$%
(;(&87(
)
D6
PROGRAMACIN
6,*1,),&$'2
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
7LSRGHYDULDEOH
9HORFLGDGGHOPRYLPLHQWRGHVSDFLRGHDSUR[LPDFLyQGXUDQWHHODUUDQTXH\ODSDUWLGD
6DOWRHQGLUHFFLyQGHVWDUWGHSURJUDPD
6DOWRHQGLUHFFLyQGHILQGHSURJUDPD
&RRUGHQDGDGHOSXQWRLQWHUPHGLR
3RVLFLyQLQFUHPHQWDOHM ,&
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
7LSRGHYDULDEOH
&DOFXODUSXQWRGHLQWHUVHFFLyQGHFRQWRUQRV
(QFDVRGHH[LVWLUXQHMHGHWHUPLQDGR&RQVXOWDDWUDYpVGHOQ~PHURGHHMH
'LUHFFLyQSDUDSXQWRLQWHUPHGLRGHFtUFXOR
6RUWHDUFRQWRUQRHQHOSXQWRLQLFLDO
'LUHFFLyQSDUDSXQWRLQWHUPHGLRGHFtUFXOR
/LPLWDFLyQGHODYHORFLGDGGHJLUR
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
&LFORPRGDOROODPDGDDVXESURJUDPD
9LVXDOL]DUWH[WRHQODSDQWDOOD
5HIOH[LyQFRQ
1~PHURGHEORTXH
1HJDFLyQ
&RPSHQVDFLyQGHOUDGLRGHODFXFKLOODLUGLUHFWRDFRQWRUQR
&RQWRUQRGHGHULYDQRUPDO
9DULDEOHVGHVLVWHPDHQODFHOyJLFR25
&DQGLGDGGHHMHFXFLRQHVGHVXESURJUDPDV
,QGLFDFLyQGHODYDQFH)$'SDUDDOHMDU\DFHUFDUFRPRDYDQFHOLQHDO)$' 30
,QGLFDFLyQGHODYDQFH)$'SDUDDOHMDU\DFHUFDUFRPRDYDQFHGHURWDFLyQ
6XEUXWLQDGHILQLFLyQGHSURFHGLPLHQWRSDUiPHWURGHHQWUHJD
3DUiPHWURVGHFiOFXOR5>@5>@
*LUDUVLVWHPDGHFRRUGHQDGDV
7LSRGHYDULDEOH
)LQGHVXESURJUDPD
,QVHUWDUUDGLRHQHVTXLQDFRQWRUQR
,QVHUWDUUDGLRHQHVTXLQDFRQWRUQRPRGD
5DGLRSRODU
5RWDFLyQGHSODQR
,QLFLRGHFDPSR
'LUHFFLyQGHOKXVLOOR
6DOYDJXDUGDUORVGDWRVGHOSURJUDPDSULQFLSDOSDUDOODPDGDGHVXESURJUDPD
'LVSDUDUDODUPH
3RQHUYDULDEOHV
3RQHUKXVLOORPDVWHU
3XQWRGHDUUDQTXHGHVSOD]DPLHQWRSDUD*
&RQWUROGHSRVLFLyQGHOKXVLOORGHVFRQ
&RQWUROGHSRVLFLyQGHOKXVLOORFRQ
7LSRGHYDULDEOH
)DFWRUGHPRGLILFDFLyQGHHVFDOD
2SHUDFLyQVWULQJ
3RVLFLyQGHOFDEH]DO
3RVLFLRQDUKXVLOORFRQWURODGRGHSRVLFLyQ
$YHULJXDUXQDSDUWHGHO6WULQJ
D7
PROGRAMACIN
&20$1'2
683$
6%/2)
6%/21
75$16
7
7851
75$)22)
75$&</
75$160,7
817,/
9$5
:$,73
:$,76
:+,/(
:$/,02)
:$/,021
;25
6,*1,),&$'2
6XSUHVLyQSRUVHFXHQFLDVGHWRGRVORVGHFDODMHVGHFHUR
6XSUHVLyQEORTXHLQGLYLGXDOFRQ
6XSUHVLyQEORTXHLQGLYLGXDOGHVFRQ
'HFDODMHGHFHURSURJUDPDGR
'LUHFFLyQGHKHUUDPLHQWD
1~PHURGHYXHOWDVGHODOtQHDKHOLFRLGDO
&DQFHODUWRGDVODVWUDQVIRUPDFLRQHV
7UDQVIRUPDFLyQGHFXUYDGHODFDPLVDGHOFLOLQGUR
7UDQVIRUPDFLyQSODQRV;<
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
'HILQLFLyQGHYDULDEOH
(VSHUDDODWUDVODFLyQGHOHMH
(VSHUDDODOFDQFHGHODSRVLFLyQGHOKXVLOOR
&RQVWUXFFLyQGHFDGHQDFHUUDGD
/LPLWDFLyQGHOFDPSRGHWUDEDMRGHVFRQ
/LPLWDFLyQGHOFDPSRGHWUDEDMRFRQ
([FOXVLYR2
Operaciones de clculo
&20$1'2
A
6,1
&26
7$1
$6,1
$&26
$7$1
$7$1
6457
327
645
(;3
/2*
/1
3,
758(
)$/6(
$%6
7581&
5281'
02'
6,*1,),&$'2
)XQFLRQHVGHFDOFXOR
)XQFLyQVHQR
)XQFLyQFRVHQR
)XQFLyQWDQJHQWH
)XQFLyQDUFVLQ
)XQFLyQDUFFRV
)XQFLyQDUFWJYDORU
)XQFLyQDUFWJVHFFLyQ;VHFFLyQ<
)XQFLyQGHUDt]
)XQFLyQGHSRWHQFLD
)XQFLyQSRWHQFLDV
)XQFLyQH[SRQHQFLDOEDVHH
)XQFLyQGHORJDULWPREDVHH
)XQFLyQGHORJDULWPRQDWXUDO
1~PHURJUDGXDFLyQFLUFXODU
OyJLFRYHUGDGHUR
OyJLFRIDOVR
)XQFLyQDEVROXWD
)XQFLyQSLH]DFLIUDLQWHJUDO
)XQFLyQGHUHGRQGR
)XQFLyQPyGXOR
D8
PROGRAMACIN
Calculadora de bolsillo
Con la calculadora de bolsillo podrn computarse
expresiones matemticas directamente en un
casillero de entrada de datos.
En estas expresiones matemticas podrn utilizarse
tantos niveles suboridinados por parntesis como se
deseen.
Para el clculo de estas expresiones pulse "Enter" o
abandone el casillero de entrada de datos.
Si en la evaluacin de las frmulas se presentara
algun error, entonces ser indicada la ltima
expresin introducida y WinNC manda un mensaje
de error.
El valor actual indicado podr ser utilizado con
en una frmula.
La frmula que se haya introducido por ltimo puede
ser procesada nuevamente mediante la tecla "?".
"
COMANDO
SIGNIFICADO
EJEMPLO
RESULTADO
Adicin
1+1
Sustraccin
3-2
Multiplicacin
5*3
15
Divisin
15/3
10%4
5^2
25
PI
PI
3,141593
Seno
SIN(90)
ASIN( )
Arcoseno
ASIN(-1)
-90
COS( )
Coseno
COS(90)
Arcocoseno
ACOS(-1)
180
Tangente
TAN(45)
Arcotangente (valor)
ATAN(1)
45
ATAN2(0,1)
SIN( )
ACOS( )
TAN( )
ATAN( )
EXP(1)
2,718282
LOG ( )
LOG(5)
1,609
SQRT ( )
SQRT(2)
1,414
MOD ( , )
Funcin de Mdulo
MOD(10,4)
TRUE
Verdadero
TRUE
FALSE
Falso
FALSE
AND
Conjuncin Y
1AND1
OR
Disjuncin O
1OR1
Negacin
NOT(1OR1)
NOT
PROGRAMACIN
'HVFULSFLyQ
GLUHFFLyQDFWXDOGHOHMHJHRPpWULFRDEVFLVD
GLUHFFLyQDFWXDOGHOHMHJHRPpWULFRRUGHQDGD
GLUHFFLyQDFWXDOGHOHMHJHRPpWULFRDSOLFDGD
IUDPHDFWXDODMXVWDEOH
IUDPHDFWXDOSURJUDPDEOH
YDULDEOHDFWXDOGHIUDPHEiVLFR
IUDPHWRWDODFWXDO
IUDPHVDMXVWDEOHVSRUHM*
DYDQFHDMXVWDEOH
)$/6(PDUFKDGHSUXHEDFRQ
758(PDUFKDGHSUXHEDGHVFRQ
758(PDUFKDE~VTXHGDEORTXHFRQRVLQFiOFXOR
HVDFWLYR
UDGLRDFWLYRGHKHUUDPLHQWDWRWDO
Q~PHURDFWLYRGHKHUUDPLHQWD
77
Q~PHURGHOKXVLOORPDVWHU
VLVWHPDEDVHPpWULFRPpWULFRSXOJDGD
IDFWRUGHFRQYHUVLyQGHVGHPpWULFRHQSXOJDGD
SUHFLVLyQGHFiOFXORGHODVSRVLFLRQHVOLQHDOHV
HMHGHUHIHUHQFLDSDUDHOHPHQWRVIUDPH
758(VLPXODFLyQHQPDUFKD
GLUHFFLyQGHJLURGHOKXVLOOR~OWLPDPHQWHSURJUDPDGD
IXQFLyQ*DFWXDOGHXQJUXSR*OOQG&RPRLQWHUID]3&/
YDORUQRPLQDO~OWLPDPHQWHSURJUDPDGR
DVLJQDFLyQGHOKXVLOORDOHMHGHODPiTXLQD
Q~PHURGHHQFRGHUV
Q~PHURDFWXDOGHJLURVGHOKXVLOORVLJQR
FRUUHVSRQGHDODGLUHFFLyQGHJLUR
Q~PHURGHOHMHSODQR
FRUUHFFLRQHVDFWLYDVGHODKHUUDPLHQWD
KLORDFWLYRGHKHUUDPLHQWD
''
)$/6(QRKD\OODPDGDPRGDOGHVXEUXWLQD
758(OODPDGDPRGDOGHVXEUXWLQD
ORQJLWXGWRWDODFWLYDGHKHUUDPLHQWD
VHxDOHVGLJLWDOHV3/&OHHU
VHxDOHVGLJLWDOHV3/&HVFULELU
YDORUUHDOGH3/&OHHU
D 10
PROGRAMACIN
Movimientos de trabajo
G0, G1 Interpolacin lineal
G0:
G1:
Formato
G0
G1
X..
X..
Y..
Y..
Z..,
Z..
F..
Formato
G0
G1
AP... RP...
AP... RP...
1
;
*
Ejemplo:
N30 G1
N35 G1
X..
X..
Y..
Y..
CHF=5
<=
Radio
El radio ser insertado despus de la secuencia en
la que fue programado. El radio siempre est en el
plano de trabajo (G17).
La curva es un arco de crculo y ser insertado en la
esquina del contorno con conexiones tangenciales.
El valor RND es el radio del arco.
1*;<=51'
Ejemplo:
N30 G1
N35 G1
=
<
;
*
1
Chafln
Chafln
Radio
1*;<=&+)
51
'
CHR=..
CHF=..
RND=..
Chafln
&+)
&+
5
Z..
Z..
Z..
X..
X..
Y..
Y..
RND=5
PROGRAMACIN
=
*
*
*
*
*
a derechas
a izquierdas
a travs de un punto intermedio (CIrcle through
Points)
*
*
*
*
;
G2
G3
CIP
<
Lnea helicoidal:
Al programar un arco, los puntos inicial y final tienen
diferentes valores de Z (G17).
Si se solicita ms de un recorrido circular, el nmero
de crculos completos se debe indicar con TURN= .
- $&
<
X..
Y..
Z..
I..
J..
K..
Punto inicial
El punto inicial es la posicin de la herramienta en el
momento de la llamada a G2/G3.
*
,
Punto final
El punto final se programa con X, Y, Z.
0
; , $&
D 12
PROGRAMACIN
*
<
Y..
Z..
CR=..
Punto inicial
El punto inicial es la posicin de la herramienta en el
momento de la llamada a G2/G3.
&5
X..
Punto final
El punto final se programa con X, Y, Z.
Radio del crculo
El radio del crculo est indicado por CR. El signo
indica si el arco de crculo es menor o mayor de 180.
CR=+ ngulo menor o igual a 180
CR=ngulo mayor de 180.
Con CR no se pueden programar crculos completos.
0
;
<
*
,
- $&
$5
Y..
J..
Z..
K..
AR=.. o
AR=..
Punto inicial
El punto inicial es la posicin de la herramienta en el
momento de la llamada a G2/G3.
Punto final
El punto fnal se programa con X, Y, Z.
0
;
X..
I..
, $&
D 13
PROGRAMACIN
AP=.. AR=..
punto final E ngulo polar,
el polo es el centro del crculo
radio polar, es a la vez el radio del crculo
-*
<
,*
*
CIP
Y..
Z..
X, Y, Z
Punto final E en coordenadas cartesianas
I1, J1, K1 Punto intermedio Z en coordenadas
cartesianas
-
*
6
X..
Punto inicial
El punto inicial es la posicin de la herramienta en el
momento de la llamada a G2/G3.
Punto final
El punto final se programa con X, Y, Z.
0
;
Punto intermedio
El punto intermedio se programa con I1, J1, K1.
Con G91 (programacin incremental) el punto
intermedio es con relacin al punto inicial.
,*
D 14
PROGRAMACIN
Punto de start
1. Crculo lleno
2. Crculo lleno
X, Y, Z
I, J, K
3. Crculo lleno
Punto final como
giro parcial
CR=
AR=
AP=
RP=
TURN=
Punto de destinacin
D 15
PROGRAMACIN
[sec]
[U]
D 16
PROGRAMACIN
*
*
*
G9
D 17
PROGRAMACIN
Modo contorneado
Modo contorneado con redondeo
programable
=
*
Formato
N... G17/G18/G19
<
;
;
=
G17 plano XY
G18 plano ZX
G19 plano YZ
<
;
*
<
=
=
;
<
*
=
<
;
;
=
<
D 18
PROGRAMACIN
X...
Y..
Z...
S...
D 19
PROGRAMACIN
Formato
N... G33 Z... K...
K ......... Paso de rosca en direccin Z [mm]
Z ......... Profundidad de rosca
=
=
*
*
Formato
N... G331 X... Z... K...
N... G332 X... Z... K...
%RKUWLHIH
G331 Taladro:
El taladro se describe a travs de la profundidad del
taladro (punto final de la rosca) y del paso de la
rosca.
G332 Movimiento de retorno:
Este movimiento viene descrito con el mismo paso
como el movimiento G331. La inversin de direccin
del husillo se efecta automticamente.
D 20
PROGRAMACIN
X..
Y..
Z..
F..
S..
D 21
G1 X0 Z3 S200 F1000 M3
(acercamiento a punto inicial)
G63 Z-50 F160
(roscado de la rosca, profundidad de roscado
G63 Z3 M4
(retroceso, cambio de sentido del cabezal)
PROGRAMACIN
*
*
*
*
*
Trayectoria programada de
herramienta
trayectoria real con correccin
*
5
*
*
D 22
la
PROGRAMACIN
D 23
PROGRAMACIN
G500
G54-57
D 24
PROGRAMACIN
*
<
<
*
D 25
PROGRAMACIN
D 26
PROGRAMACIN
<
*53$3
)
$3
<
=
<
;
*
;
53
Ejemplo
G111 X30
Y40
Z0
G1
RP=40 AP=60 F300
G111 coloca el polo en la posicin absoluta 30/40/0.
G1 mueve la herramienta desde su posicin anterior
a la coordenada polar RP40/AP60.
El ngulo est referido al eje X, porque X se program
primero en la secuencia G111..
D 27
PROGRAMACIN
3
3
3
',65
*
3
3
',65
3
*
3
3
3
*
PROGRAMACIN
Movimiento de avance
3
3
',6&/
3 3
3
3
Lnea recta,
crculo o hlice
3
3
3
',6&/
*
Lnea recta o
crculo
3
*
Plano de mecanizado
$TC_DP1 [1,1]=120
$TC_DP6 [1,1]=7
<
=
=
=
3
',65
o
2.
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000
N40 G1 X40 Y-10 ZO
D 29
PROGRAMACIN
trayectoria programada de la
herramienta
trayectoria real de la herramienta con
correccin
.217
1250
5
*
*
*
*
*
*
*
*
.217*
1250
Con el acercamiento o alejamiento con NORM, se
producir una violacin de contorno (negro), si el
punto inicial o final est detrs del contorno.
D 30
PROGRAMACIN
Llamada a ciclo
La llamada a ciclo se produce como sigue:
Ejemplo:
CYCLE 82 tiene el mismo parmetro que CYCLE 81,
slo se aade el parmetro 6 DTB.
CYCLE 83 tiene los primeros 5 parmetros iguales
a CYCLE 81, se aaden los parmetros 6 - 12.
CYCLE 84 tiene los parmetros 1-5 como CYCLE 81,
el parmetro 6 como CYCLE 82 y se aaden los
parmetros 7 - 12, etc.
Ejemplo:
Un orificio taladrado debe ser hecho con CYCLE 81.
No se necesita una distancia de seguridad (ej. ya hay
una ranura en la pieza).
El agujero debe tener 15 mm de profundidad, en
relacin con el cero.
CYCLE81 (5,0,,-15)
CYCLE 81 . Taladrar, centrar
5 ................ Plano de retroceso 5 mm sobre el cero
(= superficie de la pieza)
0 ................ Plano de referencia a nivel cero
,, ................ Aqu se programara la distancia de
seguridad. para que el control sepa que
el siguiente valor es la profundidad de
taladrado, se coloca la coma adicional.
-15 ............. Profundidad final absoluta
) ................. El parmetro DPR no se indica. Como
no siguen ms parmetros, no es
necesaria coma adicional.
D 31
PROGRAMACIN
Ciclos de foratura
&\FOH
&\FOH
&\FOH
&\FOH
&\FOH
&\FOH
&\FOH
&\FOH
&\FOH
&\FOH
+ROHV
+ROHV
&\FOH
&,&/26'()25$785$
)RUDWXUDFHQWUDWXUD
)RUDWXUDVYDVDWXUD
)RUDWXUDSURIRQGR
0DVFKLDWXUDVHQ]D
XWHQVLOHFRPSHQVDWR
0DVFKLDWXUDFRQXWHQVLOH
FRPSHQVDWR
$OHVDWXUD
$OHVDWXUD
$OHVDWXUD
$OHVDWXUD
$OHVDWXUD
5LJDGLIRUL
&HUFKLRGLIRUL
5HMLOODGHSXQWRV
D 32
PROGRAMACIN
RFP
SDIS
DP
DPR
DTB
*
*
573
6',6
'35
5)3
'3
'7%&<&/(
D 33
PROGRAMACIN
G54
TRANS Z20
T1 D1 M6
S1500 M3 F120
G0 X20 Y20 Z2
Cycle81 (2, 0, 1, -10, 0)
G0 Z40
M30
D 34
PROGRAMACIN
PROGRAMACIN
FRF
Con este factor FRF, el avance programado se
puede redducir para la 1 penetracin, valores
posibles: 0,001 - 1.
VARI
VARI=0 - rotura de virutas
Despus de cada penetracin, la herramienta
retrocede 1 mm para romper las virutas.
VARI=1 - retirada de virutas
Despus de cada penetracin, la herramienta
retrocede hasta el plano de referencia para extaer
las virutas de la perforacin.
AXN
Seleccin del eje de la herramienta:
Z=3
MDEP
Al calcular la carrera de taladro mediante un factor
de degresin, podr estipularse una profundidad
mnima de taladrado. Si la carrera de taladro calculada
fuera inferior a la profundidad mnima de taladrado,
entonces la profundidad restante del taladro ser
mecanizada mediante carreras de una dimensin
igual a la profundidad mnima de taladrado.
)'35'$0
'
3
)'
(
3
)'35
'
7%
'
7%
VRT
Trayecto de retroceso al quebrar las virutas. Con
VRT=0 (parmetro no programado) se retroceder
por 1 mm.
5 5 5
)3 )3 73
6
'
,6
'
76
*
*
9$5,
PP
'
7%
'
7'
'
7%
'
76
9$5,
DTD
El tiempo de permanencia en la profundidad final de
taladrado podr introducirse o bien en segundos o
bien en r.p.m.
DTD > 0 Entrada en segundos
DTD < 0 Entrada en r.p.m.
DTD = 0 Tiempo de espera programado igual que en
DTB.
DIS1
La distancia anticipada con repenetracin puede
programarse tras re-insercin en el taladro(en
VARI=1).
DIS1 > 0 posicionar sobre valor programado
DIS1 = 0 clculo automtico
Antes del ciclo, la herramienta debe estar colocada
sobre la posicin del agujero.
La herramienta taladra con avance programado
hasta la profundidad del primer taladrado FDEP/
FDPR, retrocede en rpido, siguiente penetracin,
etc.. La profundidad de penetracin ser reducida
cada vez en el valor de DAM.
D 36
PROGRAMACIN
G54
TRANS Z20
T2 D1 M6
S2000 M3 F150
G0 X20 Y20 Z2
Cycle83 (2, 0, 1, -10, 0, -5, 0, 5, 0, 0, 1, 0,3,1,0,0,0)
G0 Z40
M30
D 37
PROGRAMACIN
CYCLE84 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDAC,MPIT,PIT,POSS,
SST,SST1,AXN,PTAB,TECH,VARI,DAM,VRT)
Parmetros adicionales a Cycle81:
SDAC sentido del cabezal despus del final del ciclo Spindle Direction After
Cycle
3: derecha, 4: izquierda, 5: parada del cabezal
MPIT paso de rosca como valor nominal
Metrical PITch
Paso de rosca para rosca mtrica normal, rango de valores 3 (M3) - 48
(M48).
PIT
paso de la rosca en mm
Rango de valores 0,001 - 2000 mm.
(con signo para direccin de rotacin)
Programe MPIT o PIT. Valores contradictorios disparan una alarma.
POSS posicin del cabezal para parada exacta POSition of Spindle
Antes del ciclo el cabezal ser posicionado con POSS.
SST
velocidad del cabezal para roscar
Spindle Speed for Tapping
SST1 velocidad del cabezal para retroceso Spindle Speed for Tapping
AXN(*) Eje de la herramienta
Seleccin del eje de la herramienta:
Z=3
PTAB(*) Evaluacin del paso de rosca PIT
0: de acuerdo al sistema de medidas pulgadas/mtrico
1: paso en mm
2: paso en vueltas de rosca por pulgada
3: paso en pulgada/rotacin
( )
TECH * Ajustes tecnolgicos
LUGAR DE LAS UNIDADES: comportamiento de parada exacta
0: segn lo programado previo a la llamada de ciclo
1: (G601)
2: (G602)
3: (G603)
LUGAR DE LAS DECENAS: Precontrol
0: segn lo programado previo a la llamada de ciclo
1: con precontrol (FFWON)
2: sin precontrol (FFWOFF)
LUGAR DE LAS CENTENAS: aceleracin
0: segn lo programado previo a la llamada de ciclo
1: aceleracin de ejes con limitacin de tirones
2: aceleracin brusca de los ejes
3: aceleracin reducida de los ejes
LUGAR DE LOS MILES:
0: Reactivar operacin del husillo (en MCALL)
1: permanecer en el modo de operacin de posicin regulada (en MCALL)
D 38
PROGRAMACIN
*
*6
573
6',6
6'$&
5)3
'3
'7%
D 39
PROGRAMACIN
G54
TRANS Z20
T4 D1 M6
G0 X20 Y20 Z5
Cycle84 (5, 0, 2, -15, 0, 0, 3, 0, 1, 0, 500, 800,
3,0,0,0,0,0)
G0 Z40
M30
D 40
PROGRAMACIN
D 41
PROGRAMACIN
Secuencia de mecanizado:
Antes del ciclo la herramienta debe estar colocada
sobre la posicin del agujero.
*
*6
6'$&
6',6
573
6'5
5)3
'3
'7%
Ejemplo Cycle840
G54
TRANS Z20
T4 D1
S600 M3
G0 X20 Y20 Z2
Cycle840 (5, 0, 2, -15, 0, 0, 4, 3, 0, 0, 1.25,3,0,0)
G0 Z40
M30
D 42
PROGRAMACIN
FFR
RFF
D 43
PROGRAMACIN
CYCLE86 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)
Mandrinado 2 trabaja de forma similar a CYCLE82.
Slo se permite una herramienta mandril.
Diferencias con CYCLE82:
SDIR
573
5)36',6
'7%
'3
D 44
PROGRAMACIN
CYCLE88 Mandrinado 4
CYCLE88 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR)
PRECAUCIN: Mandrinado con tiempo de espera y parada del programa M0 en
el fondo del agujero,
El retroceso se hace despus de pulsar Iniciar CN sin rotacin del cabezal.
D 45
PROGRAMACIN
<
<
+2/(6
63&$
,1'
$
67$
+
'%
'
5$
&32
67$
63&2
,6
)'
&3$
+2/(6
;
D 46
PROGRAMACIN
Ejemplo Holes1
G54
TRANS Z40
T1 D1 M6
S1000 M3 F200
G0 X0 Y0 Z50
M8
MCALL Cycle81 (10, 0, 2, -12, 0)
Holes1 (20, -40, 15, 0, 30, 4)
MCALL
M9 G0 Z50
M30
D 47
PROGRAMACIN
Centro del crculo de agujeros, abscisa ............. 25
Centro del crculo de agujeros, ordenada .......... 25
Radio del crculo de agujeros ............................ 15
Angulo inicial ..................................................... 45
Angulos sucesivos ............................................ 90
Nmero de taladros ............................................. 4
5
G54
TRANS Z20
T1 D1 M6
S1200 M3 F140
G0 X25 Y25 Z10
MCALL Cycle83(2, 0, 1, -10, 0, -5, 0, 5, 0, 0, 1, 0, 3,
2, 0, 0, 0)
Holes2(25, 25, 15, 45, 90, 4)
MCALL
G0 Z50
M30
D 48
PROGRAMACIN
DIS1
Angulo al eje X
Distancia entre columnas (sin signo)
Distancia entre renglones (sin signo)
Nmero de columnas
Nmero de renglones
DIS2
STA
Ejemplo Cycle801
Punto de referencia, abscisa (en X) ................... 30
Punto de referencia, ordenada (en Y) ................ 20
Angulo de la fila de agujeros ............................... 0
Distancia entre columnas ................................... 10
Distancia entre renglones .................................. 15
Nmero de columnas ........................................... 5
Nmero de renglones .......................................... 3
SPCO
SPCA
20
15
G54
TRANS Z20
T1 D1 M6
S1200 M3 F140
G0 X0 Y0 Z50
M8
MCALL Cycle81(10, 0, 2, -12, 0)
Cycle801(30, 20, 0, 10, 15, 5, 3)
MCALL
M9 G0 Z50
M30
30
10
D 49
PROGRAMACIN
D 50
PROGRAMACIN
Ciclos de fresado
&\FOH
&\FOH
&\FOH
/RQJKROH
6ORW
6ORW
3RFNHW
3RFNHW
3RFNHW
3RFNHW
&\FOH
&\FOH
&,&/26'()5(6$'2
)UHVDWXUDSLDQD
)UHVDGRGHFRQWRUQRV
)UHVDWXUDGLILOHWWL
$VROHVXXQDFLUFRQIHUHQ]D
&DYHVXXQDFHUFKLR
&DYDFLUFRODUH
7DVFDUHWWDQJRODUH
7DVFDFLUFRODUH
7DVFDUHWWDQJRODUH
7DVFDFLUFRODUH
)UHVDGRGHHVSLJDUHFWDQJXODU
)UHVDGRGHHVSLJDFLUFXODU
D 51
PROGRAMACIN
CYCLE71 (RTP,RFP,SDIS,DP,PA,PO,LENG,WID,STA,MID,MIDA,
FDP,FALD,FFP1,VARI)
RTP
Plano de retorno absoluto
ReTraction Plane
La herramienta est en este plano despus del ciclo. RTP debe estar en
un plano ms alto que el plano de referencia.
RFP
Plano de referencia absoluto
ReFerence Plane
Altura de la superficie de la pieza, en la mayora de los casos el punto cero
de la pieza est en la superficie (RFP=0)
SDIS Distancia de seguridad sin signo
Safety DIStance
La herramienta se traslada en marcha rpida hasta el nivel SDIS por arriba
del plano de referenica y en seguida cambia en avance de trabajo
DP
Profundidad absoluta
DePth
PA
Punto inicial del rectngulo 1 eje
Point Abcissa
PO
Punto inicial del rectngulo 2 eje
Point Ordinate
LENG Longitud del rectngulo en el 1 eje, incremental.
LENGHth
La esquina desde la cual se efecta el dimensionamiento resulta del signo.
WID
Longitud del rectngulo en el 2 eje, incremental.
WIDth
La esquina desde la cual se efecta el dimensionamiento resulta del signo.
STA
ngulo entre el eje longitudinal del rectngulo y del 1 eje del plano
(abscisa, sin introducir signo).
Gama de valor: 0 _STA < 180
MID
Profundidad mxima de aproximacin (sin introducir signo) Maximal
Infeed Depth
MIDA Anchura mxima de aproximacin durante fresadoen el plano (sin introducir
signo)
Maximal Infeed Depth A
FDP
Recorrido libre en el nivel (incremental, sin introducir signo)
FALD Medida excedente de alisado en la profundidad (incremental, sin introducir
signo)
El el mecanizado alisado FALD significa el material restante en la superficie.
Finishing Allowance Depth
FFP1 Avance para mecanizado de superficie
Feed For Plane
VARI Tipo de mecanizado
VARIant
LUGAR DE UNIDADES
Valores: 1... Abrumen hasta medida excedente de alisado
2... Alisar
LUGAR DE LAS DECENAS
Valores: 1... En paralelo a la abscisa, en una direccin
2... En paralelo a la ordenada, en una direccin
3... En paralelo a la abscisa, con direccin alternante
4... En paralelo a la ordenada, con direccin alternante
<
/(1*
)'3
0,'$
:,'
0,'$
=XVWHOOSXQNW
;
D 52
PROGRAMACIN
Funcin:
Se puede fresar cualquier rea de rectngulo. El
ciclo distingue entre desbastado (Abrumen de la
superficie en varios cortes hasta la medida excedente)
y alisado (sobrefresado nico de la superficie). La
aproximacin mxima en la anchura y profundidad
se puede preseleccionar.
El ciclo no considera una correccin del radio de
fresadura. La aproximacin de profundidad se efecta
del exterior.
<
<
/(1*
/(1*
,':
,':
;
<
/(1*
/(1*
',
:
',
:
;
Ejemplo Cycle 71
Plano retroceso, absoluto .................................. 10
Plano de referencia, absoluto .............................. 0
Distancia seguridad ............................................. 2
Profundidad, absoluta ......................................... -6
Punto inicial del rectngulo primer eje ................. 0
Punto inicial del rectngulo segundo eje ............. 0
Longitud del rectngulo, abcisa ......................... 60
Longitud del rectngulo, ordenada .................... 40
Angulo entre eje longitudinal y abcisa................ 10
Mxima profundidad de entrada para una aprox . 2
Mximo valor abroximacin, incremental ........... 10
Trayecto retirada en el plano ............................... 5
Creces para acabadoen profundidad ................... 0
Avance para mecanizado de planeado ............ 400
Clase de mecanizado ......................................... 31
Sobrecarrera en direccion al plano de aprox. ...... 2
G54
TRANS Z20
T6 D1 M6
S2500 M3 F400
G0 X0 Y0 Z20
CYCLE
71
6,0,0,60,40,10,2,10,5,0,400,31,2)
G0 Z40
M30
D 53
(10,0,2,-
PROGRAMACIN
CYCLE72 (KNAME, RTP, RFP, SDIS, DP, MID, FAL, FALD, FFP1, FFD, VARI,
RL,AS1, LP1, FF3, AS2, LP2)
Parmetros adicionales a Cycle81:
KNAME Nombre del subprograma del contorno
El contorno que se quiere fresar se crea completo en un subprograma.
Con KNAME se define el nombre del subprograma de contorno.
FAL
FFD
RL
DECENAS:
Valores:
D 54
PROGRAMACIN
G54
TRANS Z20
T1 D1 M6 (Fresare 16)
S2500 F400 M3
Cycle72 ("Kontur1",2,0,1,-4,4,0,0,250,100,11,41,2,5,
0,2,5)
G0 Z40
M30
Subprogramma "Kontur1"
G1 X50 Y44
X94 RNDM=6
Y6
X6
Y44
X50 RNDM=0
M17
D 55
PROGRAMACIN
&',
5
<
5)3
,5
&'
'3
&3$
D 56
&32
6',6
PROGRAMACIN
0
[
G54
TRANS Z20
T1 D1 M6
S2500 M3
G0 X50 Y50 Z2
Cycle90 (1, 0, 1, -25, 0, 0, 36, 34, 38, 1.5, 400, 2,0,5 0,5
0)
G0 X80 Y100 Z50
M30
D 57
PROGRAMACIN
LONGHOLE
LONGHOLE
CPO=30,
CPO=50,
CPO=50,
CPO=30,
<
LONGHOLE
LONGHOLE
D 58
PROGRAMACIN
&3$
/21*+2/(
,1'
$
*
*
=
&32
'
5$
1*
(
/
'35
67$
573
6',6
0,'
<
5)3
'3
;
D 59
PROGRAMACIN
G54
TRANS Z20
T1 D1 M6 (Fresas para agujeros rasgados 5mm)
S2500 M3
G0 X50 Y50 Z2
Longhole (2, 0, 1, -6, 0, 3, 30, 50, 50, 10, 0, 45, 80, 350,
2)
G0 Z50
M30
D 60
PROGRAMACIN
SLOT1 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,LENG,WID,CPA,CPO,RAD,STA1,
INDA,FFD,FFP1,MID,CDIR,FAL,VARI,MIDF,FFP2,SSF,FALD,STA2)
SLOT2 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,NUM,AFSL,WID,CPA,CPO,RAD,STA1,
INDA,FFD,FFP1,MID,CDIR,FAL,VARI,MIDF,FFP2,SSF)
Con esta funcin, se realiza el acercamiento a cada posicin de ranura con avance
rpido y se mecanizar la ranura programada.
La anchura de la ranura estar programada y debe ser mayor que el dimetro de
la herramienta, pero un mximo del doble del dimetro de la herramienta.
El acercamiento a la secuencia de posiciones de ranura ser con trayectoria
optimizada.
SLOT1 produce ranuras rectas, radiales al crculo de ranuras, SLOT2 produce
ranuras con forma de arco sobre el crculo de la ranura.
Parmetros adicionales de LONGHOLE:
WID
CDIR
Cuando el ancho de la
ranura WID o la longitud
de la ranura AFSL es tan
grande, o el ngulo de
ajuste INDA tan pequeo,
que las ranuras se toquen
entre s, el ciclo ser
abortado con una alarma.
<
&3$
6/27
<
,1'
$
6/27
,1'$
$)6
/
;
D 61
:,'
&3$
'
:,
&32
&32
5$
'
67$
67$
'
5$
1*
/(
PROGRAMACIN
[
G54
TRANS Z20
T1 D1 M6 (Fresas para agujeros rasgados 5mm)
S2500 M3
G0 X50 Y50 Z2
Slot1 (2, 0, 1, -6, 0, 4, 30, 10, 50, 50, 10, 45, 90,
80, 350, 2, 3, 0.2, 0, 6, 400, 3500, 0.5, 5)
G0 Z50
M30
D 62
PROGRAMACIN
Plano retroceso, absoluto .................................... 2
Plano de referencia, absoluto .............................. 0
Distancia seguridad ............................................. 1
Profundidad ranura circular, absoluta ................. -6
Profundidad ranura circular relativa al plano ref .. 0
Profundidad ranuras circulares ............................ 2
Angulo del largo de ranura ................................. 90
Ancho ranura circular ......................................... 10
Centro del arco, abscisa .................................... 50
Centro del arco, ordenada ................................. 50
Radio del crculo ................................................ 30
Angulo inicial ...................................................... 45
Angulo sucesivos ............................................. 180
Avance para posicionamiento profundo ............. 80
Avance para mecanizado de planeado ............ 300
Mxima profundidad de entrada para una aprox . 2
Direccione fresado ............................................... 3
Creces de acabado ........................................... 0.2
Clase de mecanizado ........................................... 0
0= completo
1= desbaste
2= acabado
Mxima profundidad entradad para el acabado ... 6
Avance para mecanizado de acabado ............. 400
Velocidad de giro para
mecanizado de acabado ................................ 4000
5
G54
TRANS Z20
T1 D1 M6 (Fresas para agujeros rasgados 5mm)
S2500 M3
G0 X50 Y50 Z2
Slot2 (2, 0, 1, -6, 0, 2, 90, 10, 50, 50, 30, 45, 180,
80, 300, 2, 3, 0.2, 0, 6, 400, 4000)
G0 Z50
M30
D 63
PROGRAMACIN
POCKET1 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,LENG,WID,CRAD,CPA,CPO,STA1,
FFD,FFP1,MID,CDIR,FAL,VARI,MIDF,FFP2,SSF)
POCKET2 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,PRAD,CPA,CPO,
FFD,FFP1,MID,CDIR,FAL,VARI,MIDF,FFP2,SSF)
La herramienta se desplaza con avance rpido al centro de la cavidad, a nivel de
la distancia de seguridad sobre el plano de referencia, y procesa la cavidad desde
el centro hasta el exterior.
La longitud y anchura de la cavidad deben ser mayores que el dimetro de la
herramienta, en otro caso, el ciclo aborta con una alarma.
RTP plano de retroceso, RFP plano de referencia, SDIS distancia de seguridad,
DP, DPR profundidad final, como en ciclos anteriores.
PRAD
LENG
WID
CRAD
CPA
CPO
STA1
FFD
FFP1
MID
<
<
32&.(7
&3$
$'
35
67$
1*
(
/
&5$'
3&$
32&.(7
3&2
&32
'
:,
;
D 64
PROGRAMACIN
5
G54
TRANS Z20
T1 D1 M6 (Fresas para agujeros rasgados 5mm)
G0 X50 Y50 Z2
Pocket 1 (2, 0, 1, -6, 0, 60, 30, 5, 50, 50, 30, 80, 400,
2, 3, 0.2, 0, 6, 400, 4000)
G0 Z50
M30
D 65
PROGRAMACIN
G54
TRANS Z20
T1 D1 M6 (Fresas para agujeros rasgados 5mm)
G0 X50 Y50 Z2
Pocket 2 (2, 0, 1,-6, 0, 25, 50, 50, 80, 300, 2,
3, 0.2, 0, 6, 400, 4000
G0 Z50
M30
D 66
PROGRAMACIN
POCKET3 (RTP,RFP,SDIS,DP,LENG,WID,CRAD,PA,PO,STA,MID,
FAL,FALD,FFP1,FFD,CDIR,VARI,MIDA,AP1,AP2,AD,RAD1,DP1)
POCKET4 (RTP,RFP,SDIS,DP,PRAD,PA,PO,MID,FAL,FALD,FFP1,FFD,
CDIR,VARI,MIDA,AP1,AD,RAD1,DP1)
D 67
PROGRAMACIN
RTP,RFP,DP,SDIS,PRAD,LENG,WID,CRAD,FFD,FAL,FFP1,MID,CDIR,VARI,
STA como est descrito en los ciclos anteriores
CDIR
Direccin de mecanizado
0: Fresado codireccional
1: Fresado en contrasentido
2: con G2 (indipendiente de la direccin del husillo)
3: con G3
VARI Tipo de mecanizado
LUGAR DE UNIDADES
1: Fresadohasta medida excediente de alisar
2: Alisar
LUGAR DE LAS DESCENAS
0: en vertical en el centro de la bolsa con G0
1: en vertical en el centro de la bolsa con G1
2: en recorrido de hlice
3: en movimiento oscilate sobre el eje longitudinal de la caja
PA
Punto central en X
Point Abscissa
PO
Punto central en Y
Point Ordinate
FALD Medida excedente de alisar fondo
Finishing Allowance Depth
AP1
Medida bruta longitud de la bolsa
AP2
Medida bruta anchura de la bolsa
AD
Medida bruta profundidad de la bolsa desde nivel de referencia
RAD1 Radio del recorrido hlice y/o mx. movimiento oscilante durante insercin
DP1
Profundidad de aproximacin por revolucin durante insercin
MIDA Anco mximo de la penetracin
32&.(7
3$
<
67$
1*
/(
&5$'
32&.(7
3$
$'
35
32
32
'
:,
D 68
PROGRAMACIN
5
G54
TRANS Z20
T2 D1 M6 (Fresas para agujeros rasgados10mm)
S3000 M3
G0 X50 Y50 Z2
Pocket 3 (2, 0, 1, -6, 60, 30, 5, 50, 50, 30, 2, 0.2,
0.1, 300, 80, 3, 21, 7, 10, 2)
G0 Z50
M30
D 69
PROGRAMACIN
5
G54
TRANS X50 Y50 Z20
T2 D1 M6 (Fresas para agujeros rasgados 10mm)
S3000 M3
G0 X0 Y0 Z2
Pocket 4 (2, 0, 1, -6, 25, 0, 0, 3, 0.2, 0.1, 400,
80, 3, 21, 7, 0, 0, 10, 3)
G0 Z50
M30
D 70
PROGRAMACIN
CYCLE76 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,LENG,WID,CRAD,PA,PO,STA,MID,
FAL,FALD,FFP1,FFD,CDIR,VARI,AP1,AP2)
CYCLE77 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,PRAD,PA,PO,MID,FAL,FALD,FFP1,FFD,
CDIR,VARI,AP1)
Estos ciclos pueden ser empleados tanto para desbastar como para el acabado.
Para el acabado se requiere una fresa frontal.
La aproximacin en profundidad siempre se ejecuta en la posicin previa a la
penetracin semicircular dentro del contorno.
Previo a la llamada de ciclo debe activarse una correccin de herramienta. De lo
contrario se produce una interrupcin del ciclo con la alarma consecutiva.
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
PRAD
LENG
WID
CRAD
PA
PO
STA
MID
FAL
FALD
FFP1
FFD
CDIR
VARI
AP1
AP2
D 71
PROGRAMACIN
Y
A
A-B
60
P1
R15
10
B
80
Z
17,5
G54
TRANS Z20
T2 D1 M6 (Fresa para agujeros oblongos 10mm)
S3000 M3
G0 X50 Y50 Z2
_ZSD [2]=1
(Acotado del saliente con
vrtices)
Cycle 76 (10,0,2,-17.5,0,-60,-40,15,80,60,10,11,0,
0,900,800,0,1,80,50)
G0 Z50
M30
D 72
PROGRAMACIN
Y
A
70
50
55
A-B
60
Z
20
G54
TRANS Z20
T2 D1 M6 (Fresa para agujeros oblongos 10mm)
S1800 M3
G0 X50 Y50 Z2
Cycle 77 (10,0,3,-20,0,50,60,70,10,0.5,0,900,800,
1,1,55)
G0 Z50
M30
D 73
PROGRAMACIN
D 74
PROGRAMACIN
75$16
<
$75$16
Frames
527
$527
;
<
;
6&$/(
$6&$/(
<
0,5525
$0,5525
D 75
PROGRAMACIN
<
<
TRANS
ATRANS
75$
16
<
6
$1
75
;
;
<
<
6
$1
75
;
$7
5$
16
<
;
;
D 76
PROGRAMACIN
Formato:
ROT/AROT
X..
Y..
Z..
ROT/AROT
RPL=..
ROT
Rotacin absoluta, referida al cero actual
G54-G599.
(ROT borra todos los marcos programados
anteriormente (TRANS, ATRANS, ROT,
AROT, ...)).
AROT Rotacin aditiva, referida al decalaje de
cero ajustable actual (G54-G599) o
programado (TRANS/ATRANS).
Una rotacin que se suma a los marcos
existentes (TRANS, ATRANS, ROT, AROT,
...) se programa con AROT.
X, Y, Z Rotacin en el espacio (en grados); eje
geomtrico alrededor del que tiene lugar la
rotacin.
RPL=
Ejemplo:
Para una programacin ms sencilla del contorno de
la izquierda, se debe girar el sistema de coordenadas
30, se debe conservar el decalaje de cero
programable existente.
<
$527
N..
N..
N..
N60
o
N60
D 77
G17
TRANS ...
AROT Z30
AROT RPL=30
PROGRAMACIN
X..
Y..
Z..
ASCALE
X, Y, Z
Ejemplo
El contorno a la izquierda se programa en el
subprograma L10. Se usa dos veces con un tamao
diferente y deformado.
<
N.. G54
N35 TRANS X15 Y15
N40
N45
N55
N60
N75
;
D 78
decalaje de cero
progr. absoluta, decalaje
de cero
L10
contorno grande
TRANS X40 Y20 progr. absoluta, decalaje
de cero
ASCALE X0.5 Y0.7 factor de escala
L10
contorno pequeo
SCALE
dseleccionar marcos
PROGRAMACIN
0,5525;
Formato:
MIRROR/AMIRROR X..
0,5525<
Y..
Z..
Ejemplo
<
N..
N40
N45
N50
N55
N60
N65
N70
N75
D 79
G54
L10
MIRROR X0
L10
AMIRROR Y0
L10
MIRROR Y0
L10
MIRROR
decalaje de cero
contorno superior derecho
simetra sobre Y
contorno superior izquierdo
simetra aditiva sobre X
contorno inferior izquierdo
simetra sobre X
contorno inferior derecho
simetra off
PROGRAMACIN
D 80
PROGRAMACIN
Subprogramas
Las funciones que se repiten mltiples veces se
pueden programar como subprogramas.
3$5703)
.RQWXU3
0
[
.2178563)
0
3$5703)
0,//3
0
Anidado de subprogramas
[
0,//63)
0,//3
0
[
0,//03)
0
Anidado de subprogramas
D 81
PROGRAMACIN
Programa principal
Subprograma
D 82
PROGRAMACIN
Ejemplos
Programa principal
N10 G0 X0 Yo
N20 MCALL L70
N30 X10 Y10
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
N30 X10 Y10
N40 X50 Y50
Subprograma L70
D 83
PROGRAMACIN
D 84
PROGRAMACIN
LABEL:
GOTOB
GOTOF
LABEL
LABEL:
D 85
PROGRAMACIN
Ejemplo:
N10 MSG ("Desbaste del contorno")
N20 X... Y...
N ...
N90 MSG ()
D 86
;Activar la alarma
No65000
PROGRAMACIN
=
=
Ejemplo:
N20 M3 S2000
Cabezal ON a derechas con 2000 rpm.
0
0
D 87
[]
PROGRAMACIN
D 88
PROGRAMACIN
D 89
PROGRAMACIN
Advertencia:
A travs de una transformacin actual o una
deseleccin de transformacin el desplazamiento
del punto cero y las transformaciones anteriores
vienen deseleccionados y por eso se deben
programar de nuevo.
Seleccin:
general ................................................. TRACYL( )
Deseleccin:
general ................................................. TRAFOOF
D 90
PROGRAMACIN
[
5
G54
TRANS X64.5
T1 D1 M6
S2000 F200 M3 M8
G0 X10 Y0 Z20
TRACYL(45)
G55
TRANS X61.5
M11
G0 Y0
G1 X0 G42
G3 X-1.591 Y7.871 CR=20
G1 X-9.952 Y27.508
G2 X-9.952 Y43.142 CR=20
G1 X-1.591 Y62.833
G3 X-1.591 Y78.467 CR=20
G1 X-9.952 Y98.158
G2 X-9.952 Y113.483 CR=20
G1 X-1.591 Y133.483
G3 X0 Y141.3 CR=20
G1 X10 G40
TRAFOOF
M10
G54
TRANS X64.5
G0 X60 Y60 Z60
M30
D 91
PROGRAMACIN
&)&
)
FR
QV
)
)!!
W
FR
QV
W
&)&
CFIN
CFC
(Velocidad constante en contorno) (Constant Feed
at Contour)
Ajuste bsico.
Avance constante en la curva.
La velocidad de avance del centro de la herramienta,
aumentar cuando la herramienta est por fuera de
una curva y se redudir cuando la herramienta est
por el interior de una curva.
Aplicacin:
La herramienta corta solamente en la periferia.
(ej. acabado).
D 92
PROGRAMACIN
se puede proseguir la
M08 Refrigerante ON
Se conectar el refrigerante.
Se desconectar el refrigerante.
se puede proseguir la
D 93
PROGRAMACIN
Precaucin:
Cuando se programan comandos M que no
pueden ser ejecutados por la mquina, el
comando M respectivo ser ignorado y continuar
el programa.
Esto puede producir colisiones (ej. si falta una
manipulacin de la pieza)
D 94
PROGRAMACIN
Elementos
de
c o n t o r n o
programados
(se pueden abrir con
un doble clic)
Representacin grfica de
los elementos de contorno
programados
Ventana
programacin
de
Elementos de
contorno
Ulteriores
funciones
de
contorno (Polo,
cerrar contorno)
D 95
PROGRAMACIN
Programacin de contorno:
5
[
Ejemplo de programacin
PROGRAMACIN
D 97
PROGRAMACIN
Softkey "Otros"
Debajo del softkey "Otros" se encuentran el softkey
"Polo" y "Cerrar contorno".
El softkey "Polo" no est activo.
El softkey "Cerrar contorno" sirve para cerrar un
contorno con una lnea recta.
Grfica
solucin alternativa no es indicada
lgica de escalada diferente
chaflanes se dibujan solamente entre lneas rectas
Salidas no se dibujan (generalmente no estn
implementadas)
Introduccin
tangencial se representa como a2 = 0.000
El softkey "Tangente a anter." se representa en
modo activado para elementos con transicin
tangencial
Close contour crea solamente una (cualquiera) y
no dos lneas rectas (vertical y horizontal)
no es posible trabajar con coordenadas polares
Mensajes de error
chafln/radio demasiado grande
El valor para la transicin con chafln o radio es
demasiado grande.
Remedio: seleccionar valor de transicin ms
pequeo
Elementos de contorno
La garganta de salida no est implementada.
Procesador de contornos:
no obstante, en soluciones coincidentes aparece
en ciertos casos un dilogo de seleccin
de vez en cuando no se puede seleccionar una
solucin alternativa (para punto de inicio o punto
final de un elemento de contorno). En este caso un
cambio hacia el otro elemento de contorno
interesado (elemento precedente, siguiente) es
til. Entonces la seleccin de la solucin alternativa
se puede realizar all.
D 98
PROGRAMACIN
D 99
PROGRAMACIN
D 100
CORRECCIN DE HERRAMIENTA /
MEDIDA DE HERRAMIENTA
Cambio de herramienta
T..:
D..:
M6:
Cambio de herramienta
Ejemplo
N50
/
E1
CORRECCIN DE HERRAMIENTA /
MEDIDA DE HERRAMIENTA
:LQ1&6,180(5,.'0,//F(0&2
3DUiPHWU
-RJ
&DQDO
?352*?03)',5
7(,/03)
5HDHWGHFDQDO
3URJUDPDLQWHUUXPSLGR
529
&RUUHFFLRQHVKHUUDPWD
1~PHUR7
7LSRKHUUDP
*HRPHWULD
&RUUHFFLyQORQJLWXG
/DUJR
/DUJR
/DUJR
&RUUHFFLyQGHOUDGLR
5DGLR
&RUUHFF
KHUUDPWDV
)
3DUiPH
WURV5
1~PHUR'
6FKDIWIUlVHUR(FNYHUU
'HVJDVWH
1~PHURVGHILORV
%DVH
PP
PP
17
)
17
)
1'
)
1'
)
ERUUDU
)
LUD
)
6LQRSVLV
)
QXHYR
)
&DOFXODU
FRUUHFF
)
PP
)
'DWRV
RSHUDGRU
)
'HFDODMH
RULJHQ
)
'DWRVGH
XVXDULR
Nmero T
Con este nmero se puede llamar a la herramienta
(nmero de posicin en la torreta portaherramientas)
)
)
)
Geometria
Dimensiones de la herramienta
Desgaste
Desviacin del valor geomtrico
Nmero D
Nmero de la correccin de herramienta. Una
herramienta tambin puede tener varios nmeros de
correccin (ej. una planeadora se puede usar como
chaflanadora, en la misma herramienta se miden
dos puntos diferentes).
Base
Dimensiones de un portaherramienta (ej. cabezal
reductor), en el que se sujetarn las herramientas.
La suma de geometra, desgaste y base es la
correccin de herramienta efectiva total.
Nmero de filos
Nmero de nmeros D de la herramienta (pero no el
nmero de dientes, etc.).
Tipo herramienta
Este nmero determina la clase de herramienta.
E2
CORRECCIN DE HERRAMIENTA /
MEDIDA DE HERRAMIENTA
Sinopsis
Muestra la lista de herramientas
Coloque el cursor sobre la herramienta solicitada y
acepte con la tecla rpida "OK".
Nuevo
Establece una nueva herramienta o una nueva
correccin (filo).
Borrar
Borra una herramienta de la lista o borra una
correccin de la herramienta actual.
Pulse la tecla rpida BORRAR. La lnea de teclas
rpidas vertical muestra las teclas rpidas BORRAR
FILO, BORRAR HERRAM. y RUPTURA.
Borrar herramienta
Se borrarn la herramienta actual y todos sus filos
(correcciones D).
Borrar filo
Se borrar siempre el filo con el nmero D ms
alto.
Los nmeros D deben ser continuos, sin saltos, ej.
una herramienta con cuatro filos, debe tener D1,
D2, D3, D4 y slo se puede borrar D4.
D1 no se puede borrar, en este caso se debe borrar
la herramienta completa (una herramienta debe
tener al menos un filo).
Ruptura
Sale sin borrar
Buscar
Seleccin directa de la herramienta
Pulse la tecla rpida BUSCAR. La lista de teclas
rpidas vertical muestra las teclas rpidas de
seleccin y, adems, una ventana de introduccin.
Calcular correccin
Medida automtica de datos de herramienta, ver
captulo "Medida de herramienta"
Herramienta preseleccionada
El nmero seleccionado en un programa CNC
(durante o despus de la ejecucin del programa).
Herramienta activa
La herramienta que se gira en la torreta
portaherramientas.
Campo de entrada
Aqu puede introducir el nmero T y D solicitado, y
aceptar con
OK
Cambia a la herramienta solicitada.
Ruptura
E3
CORRECCIN DE HERRAMIENTA /
MEDIDA DE HERRAMIENTA
/
E4
CORRECCIN DE HERRAMIENTA /
MEDIDA DE HERRAMIENTA
*
<
G18
El eje de la herramienta es paralelo al eje Y de la
mquina (perpendicular al frente de la mquina)
Longitud 1 en Y
Longitud 2 en Z
(Longitud 3 en X)
Radio en X/Z
;
;
=
<
*
=
G19
El eje de la herramienta es paralelo al eje X de la
mquina (paralelo al frente de la mquina).
Longitud 1 en X
Longitud 2 en Z
(Longitud 3 en Y)
Radio en Y/Z
<
;
;
=
<
/%DVLV
/*HRPHWULH
/%DVLV
E5
CORRECCIN DE HERRAMIENTA /
MEDIDA DE HERRAMIENTA
Medida de herramienta
7
Dimensin de
referencia
7
Diferencia plato
adaptador dimensin de
referencia.
E6
F1
Seleccione la pieza
Area de Manejo de Mquina, Modo automtico.
En la sinopsis de pieza seleccione una pieza con
las teclas
F2
, continue con
F3
Influenciacin en programas
Pulse la tecla rpida INFLUENC. EN PROGR.
Seleccione la funcin deseada con las teclas de
cursor
y
F4
Bsqueda de secuencias
Bsqueda de secuencias le permite ejecutar un
programa hacia adelante, hasta una secuencia
deseada, y luego comenzar la mecanizacin.
Se dispone de dos tipos de bsqueda de secuencias.
1. Con clculo en el contorno
Mientras la bsqueda de secuencias, se realizan los
mismos clculos que con la ejecucin normal del
programa. Despus, la bsqueda de secuencias
ser procesada como la ejecucin de una secuencia
de programa normal.
2. Con clculo en el punto final de la secuencia
Mientras la bsqueda de secuencias, se realizan los
mismos clculos que con la ejecucin normal del
programa (el programa se simula internamente).
Al final de la secuencia de la secuencia buscada, se
establecer el estado de la mquina que estara
activo tambin con la ejecucin normal del programa.
El final de la secuencia de la secuencia buscada ser
accedido directamente, la propia secuencia buscada
no ser procesada.
Secuencia:
Area de Manejo de Mquina, se selecciona el
modo AUTO.
Se selecciona el programa para bsqueda de
secuencia.
La maniobra est en estado RESET.
Pulse la tecla rpida BSQUEDA SECUENCIA.
Coloque el cursor en la secuencia a buscar.
La bsqueda de la secuencia empezar con la
tecla rpida POSICIN BUSCADA o INDICADOR
BSQUEDA.
La maniobra calcula todas las secuencias hasta la
bsqueda objetivo pero no realiza movimientos.
F5
F6
PROGRAMACIN
G: Programacin flexible de CN
Variables y parmetros de clculo
Tipos de variables
0
6
DOHWUD
7
3
$
9
Tipos de variables
INT
Nmeros enteros con signo
Rango de valores: (231 - 1)
1
&
$
REAL
Nmeros de punto flotante con punto decimal
Rango de valores: (10-300 ... 10+300)
DOHWUD
6LJQLILFDGR
'DWRVGHPiTXLQD
'DWRVGHRSHUDGRU
'DWRVGHJHVWLyQ
GHKHUUDPLHQWDV
'DWRVSURJUDPDGRV
'DWRVDFWXDOHV
'DWRVSDUDVHUYLFLR
6LJQLILFDGR
*OREDO1&.
(VSHFtILFDVGHFDQDO
(VSHFtILFDVGHHMH
Ejemplo:
$AA_IM ..... Valor real actual de un eje referido al
sistema de coordonadas de mquina
BOOL
Variables lgicas: TRUE (1) y FALSE (0)
Rango de valores: 1, 0
CHAR
1 carcter ASCII, segn el cdigo
Rango de valores: 0 ... 255
STRING
Cadena de caracteres, nmero de caracteres en [...],
hasta un mximo de 200 caracteres.
Rango de valores: Secuencia de valores 0 ... 255
AXIS
Direcciones de ejes
Rango de valores: Todos los identificadores de eje y
cabezales asociados al canal.
FRAME
Datos geomtricos para desplazamientos, giros,
escalados, imagen especular,...
G1
PROGRAMACIN
Ejemplo
9DULDEOHGHWLSR,17
6HGHILQHXQDYDULDEOHGHWLSR
HQWHURFRQHOQRPEUH&$17,'$'
(OVLVWHPDOHDVLJQDHOYDORU
'(),17&$17,'$'
'(),17&$17,'$'
Nombres de variables
Los nombres de las variables constan como mximo
de 32 caracteres. Los dos primeros caracteres deben
El carcter "$" no puede utilizarse para definir variables de usuario, ya que est destinado a la definicin
de las variables del sistema.
6HGHILQHXQDYDULDEOHGHWLSR
HQWHURFRQHOQRPEUH&$17,'$'
/DYDULDEOHWRPDFRPRYDORU
LQLFLDO
9DULDEOHGHWLSR5($/
'()5($/352)81','$'
6HGHILQHXQDYDULDEOHGHWLSRUHDO
FRQHOQRPEUH352)81','$'
(OVLVWHPDOHDVLJQDHOYDORU
6HGHILQHXQDYDULDEOHGHWLSRUHDO
FRQHOQRPEUH352)81','$'
/DYDULDEOHWRPDFRPRYDORU
LQLFLDO
9DULDEOHGHWLSR%22/
6HGHILQHXQDYDULDEOHGHWLSR
OyJLFRFRQHOQRPEUH
'()%22/6,B62%5(3$6$'2
6,B62%5(3$6$'2(OVLVWHPD
OHDVLJQDHOYDORU)$/6(
6HGHILQHXQDYDULDEOHGHWLSR
'()%22/6,B62%5(3$6$'2
'5)%22/6,B62%5(3$6$'2 758( OyJLFRFRQHOQRPEUH
'()%22/6,B62%5(3$6$'2 )$/6( 6,B62%5(3$6$'2
9DULDEOHGHWLSR&+$5
'()5($/352)81','$'
Formato:
DEF INT nombre
o bien DEF INT nombre=Valor
DEF REAL nombre
o bien DEF REAL nombre 1, nombre2=3, nombre4
o bien DEF REAL nombre
[ndicematriz1, ndicematriz2]
'()&+$5*867$9B
'()&+$5*867$9B $
$ODVYDULDEOHVGHOWLSRFDUiFWHUVH
OHVSXHGHDVLJQDUXQYDORU
LQLFLDOSDUDHOFDUiFWHUGHOFyGLJR
$6&,,FRUUHVSRQGLHQWHRELHQVH
OHVSXHGHDVLJQDUGLUHFWDPHQWHHO
FUiFWHU$6&,,
9DULDEOHGHWLSR675,1*
/DVYDULDEOHVGHOWLSR6WULQJ
'()675,1*>@08(675$B ,1,&,2 SXHGHQFRQWHQHUXQDFDGHQDGH
FDUDFWHUHV/DFDQWLGDGPi[LPD
GHFDUDFWHUHV
9DULDEOHGHWLSR$;,6
/DYDULDEOHGHOWLSRHMHWLHQHHO
QRPEUH120%5((-(\FRQWLHQH
'()$;,6120%5((-( ;
HOLGHQWLILFDGRUGHHMHGHXQFDQDO
HQHVWHFDVR;
G2
PROGRAMACIN
CHAR NOMBRE[n,m]
INT NOMBRE[n,m]
REAL NOMBRE[n,m]
AXIS NOMBRE[n,m]
FRAME NOMBRE[n,m]
STRING[longitud] NOMBRE[m]
BOOL [n,m]
Nombre de la variable.
>PQ@
P
P
Q
P
Ilnicializacin de elementos
Los elementos de las matrices pueden tomar los
valores durante la elaboracin del programa, o bien
pueden tomar unos valores de inicializacin en el
momento de su definicin.
En matrices bidimensionales se incrementa en primer
lugar el ndice de la derecha.
G3
PROGRAMACIN
Ejemplo
Asignacin de expresiones aritmticas
DEF INT MATRIZ[5,5]
MATRIZ[0,0]=SET(1,2,3,4,5)
MATRIZ[2,3]=SET(Variable,4*5.6)
Ejemplo
Inicializacin de todos los elementos con el mismo
valor.
DEF FRAME FRM[10]
FRM[5]=REP(CTRANS(X,5))
G4
PROGRAMACIN
DEF REAL MATRIZ1 [10, 3] = SET(0, 0, 0, 10, 11, 12, 20, 20, 20, 30, 30, 30, 40, 40, 40, )
MATRIZ1 [0,0] = REP (100)
MATRIZ1 [5,0] = REP (-100
MATRIZ1 [0,0] = SET (0, 1, 2, -10, -11, -12, -20, -20, -20, -30, , , , -40, -40, -50, -60, -70)
MATRIZ1 [8,1] 0 SET (8.1, 8.2, 9.0, 9.1, 9.2)
>@
1,QLFLDOL]DFLyQHQOD
11,QLFLDOL]DFLyQFRQHO
11,QLFLDOL]DFLyQFRQ
GHILQLFLyQ
PLVPRYDORU
GLIHUHQWHVYDORUHV
/RVHOHPHQWRVGHODPDWUL]
/RVHOHPHQWRVGHODPDWUL]
>@KDVWD>@WRPDQSRU
>@KDVWD>@WRPDQHOYDORU
SRUGHIHFWR
HOHPHQWRVGHODPDWUL]>@
KDVWD>@QRVHKDQ
PRGLILFDGR
G5
PROGRAMACIN
Asignaciones
Ejemplo
Ejemplo
S1=300
R4=-R5 R7=-VARI8
Programacin directa
G6
PROGRAMACIN
',9
02'
6LQ
&26
7$1
$6,1
$&26
$7$1
6457
$%6
327
7581&
5281'
/1
(;3
Angulo=20.8455
2 vector
5 $7$1
Angulo=159.444
Ejemplo
R1=R1+1
1er vector
5 $7$1
6XPD
5HVWD
0XOWLSOLFDFLyQ
'LYLVLyQ
$WHQFLyQWLSR,177\S,17 WLSR5($/
(MHSOR
'LYLVLyQVRODPHQWHYiOLGRSDUDYDULDEOHVGH
WLSR,17
$WHQFLyQWLSR,17',9WLSR,17 WLSR,17
(MHPSOR',9
'LYLVLyQPyGXOR,17RELHQ5($/GDFRPR
UHVXOWDGRHOUHVWRGHXQDGLYLVLyQHQWUH
YDORUHVHQWHURVSHM02'
2SHUDGRUGHFRQFDWHQDFLyQ
VRODPHQWHSDUDYDULDEOHVGHWLSR)5$0(
6HQR
&RVHQR
7DQJHQWH
$UFRVHQR
$UFRFRVHQR
$UFRWDQJHQWH
5Dt]FXDGUDGD
9DORUDOFXDGUDGR
9DORUDOFXDGUDGR
3DUWHHQWHUD
5HGRQGHRDODSDUWHHQWHUD
/RJDULWPRQHSHULDQRORJDULWPRQDWXUDO
([SRQHQFLDO
1er vector
2 vector
PROGRAMACIN
!
!
!
Ejemplo
%B$1'
%B25
%B127
%B;25
<ELQDULR
2ELQDULR
1HJDFLyQELQDULD
2H[OXVLYRELQDULR
LJXDO
GLVWLQWR
PD\RU
PHQRU
PD\RURLJXDO
PHQRURLJXDO
GHFDUDFWHUHV
Ejemplo
IF $MC_RESET_MODE_MASK B_AND B10000
GOTOF ACT_PLANE
G8
PROGRAMACIN
Conversin de tipos
1HJDFLyQQHJDFLyQELQDULD
0XOWLSOLFDFLyQGLYLVLyQ
6XPDUHVWD
<ELQDULR
2H[FOXVLYRELQDULR
2ELQDULR
<
2H[FOXVLYR
2
&RQFDWHQDFLyQGHFDUDFWHUHV
UHVXOWDGRWLSR675,1*
,17
)5$0(
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
2SHUDGRUHVGH&RPSDUDFLyQ
G9
PROGRAMACIN
675/(1675,1*
7LSRGHUHVXOWDGR,17
Semntica:
Se obtiene como resultado el nmero de caracteres,
contados a partir del primer carcter y que no sean
O.
Ejemplo:
De esta manera se puede evaluar, p. ej., en
combinacin con la bsqueda de caracteres
individuales descrita a continuacin, el final de una
secuencia de caracteres:
IF(STRLEN(NOMBRE_MODULO)>10)GOTOF ERROR
G 10
PROGRAMACIN
Instruccin CASE
Formato:
CASE (expresin) OF constante1 GOTOF LABEL1 DEFAULT GOTOF LABELn
CASE (expresin) OF constante1 GOTOB LABEL1 DEFAULT GOTOB LABELn
CASE
GOTOF
GOTOB
LABEL
LABEL:
Expresin
Constante
DEFAULT
G 11
PROGRAMACIN
G 12
PROGRAMACIN
Programa principal
/223
:+,/(
,)
)25
)25
:+,/(
:+,/(
(1':+,/(
:+,/(
68%352*
(1':+,/(
(1'/223
352&68%352*
5(3($7
(1',)
(1':+,/(
Nivel de imbricacin
Subprograma
(1':+,/(
(1')25
(1')25
817,/
G 13
PROGRAMACIN
Limitaciones
Las secuencias que contengan elementos de estructuras
de control no pueden ser opcionales. Tampoco se permite
utilizar en dichas secuencias marcas (Iabels) de salto.
Las estructuras de control se ejecutan de forma
interpretativa. El sistema, al reconocer el final de un bucle,
buscar automticamente el inicio del bucle, atendiendo a
las estructuras de control halladas.
Por ello, en el modo Intrprete no se realiza una
comprobacin completa de la estructura de bloques de un
programa.
Se aconseja no utilizar de forma mixta saltos y estructuras
de control.
Durante el preprocesamiento previa de ciclos se puede
comprobar la imbricacin correcta de estructuras de control.
Solamente se pueden utilizar estructuras de control dentro
del bloque de programa que contiene las instrucciones.
Definiciones en la parte cabecera del programa no pueden
ejecutarse condicional o repetidamente.
No se debern solapar con macros las palabras reservadas
para estructuras de control ni tampoco las marcas de
destino de los saltos.
Al definir las macros no se comprueba este punto.
Ejemplo
(Programacin de un bucle sin fin)
%_N_LOOP_MPF
LOOP
IF NOT $P_SEARCH ;no hay bsqueda de secuencia
G01 G90 X0 Z10 F1000
WHILE $AA_IM[X] <= 100
G1 G91 X10 F500
;figura de taladrado
Z5 F100
Z5
ENDWHILE
Z10
ELSE
;bsqueda de secuencia
MSG(Durante bsqueda de secuencia
no se realiza taladrado)
ENDIF
$A_OUT[1] = 1
;siguiente chapa de taladrado
G4 F2
ENDLOOP
M30
Ejemplo (Mecanizado de una cantidad
de piezas determinada)
%_N_NUMERO PIEZAS_MPF
DEF INT NUMERO PIEZAS
FOR NUMERO PIEZAS =0 TO 100
G01
ENDFOR
M30
G 14
PROGRAMACIN
G 15
PROGRAMACIN
Frames
Frame es el trmino para designar una expresin
geomtrica que describe una regla aritmtica como
pueda ser una traslacin o una rotacin.
= =
<
Rotacin
alrededor del
eje Z
<
ci
ig
or
la
de
ns
je
;
ra
la
<0
(T
ca
De
Frames posibles:
en
=0
;
;0
G 16
PROGRAMACIN
Interrelacin variable frame/frame
<0
<
Variable frame:
$P_PFRAME significa: frame programable actual.
;
;0
=0
$P_IFRAME
Variable trame ajustable actual que establece la
relacin entre el origen del sistema bsico y el origen
del sistema de la piezza.
=
<
<0
<
$P_BFRAME
Variable trame bsica actual que establece la relacin
entre el sistema de coordenadas bsico y el origen
del sistema bsico que puede definir el usuario.
$P_PFRAME
Variable trame programable actual que establece la
relacin entre el origen del sistema de piez y el
sistema de coordenadas de pieza.
;
;0
=0
=
<0
<
$P_ACTFRAME
Frame general resultante actual, compuesto de las
variables trame bsicas $ P _BFRAME actuales, las
variables trame $P_IFRAME ajustables actuales y
de las variables trame $P_PFRAME programables
actuales.
<
;
;0
G 17
PROGRAMACIN
$P_UIFR[0]
$P_UIFR[1]
$P_UIFR[2]
$P_UIFR[3]
$P_UIFR[4]
G 18
equivale a G500
equivale a G54
equivale a G55
equivale a G56
equivale a G57
PROGRAMACIN
G 19
G 20
PROGRAMACIN
A LARMAS
MENSAJES
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de mquina 6000 7999
Estas alarmas sern disparadas por las mquinas.
Hay diferentes alarmas para las diferentes mquinas.
Las alarmas 6000 - 6999 deben ser confirmadas,
nolrmalmente, con RESET. Las alarmas 7000 - 7999
son mensajes que, normalmente, desaparecen al
terminar la situacin que las dispara.
A 2007-05
H1
A LARMAS
6019: TORNILLO EXCESO DE TIEMPO
La mordaza elctrica no ha alcanzado ninguna
posicin final en un lapso de 30 segundos.
Defectuoso el control de la placa del dispositivo
de sujecin, apretada la mordaza o ajustar los
sensores sin contacto de interruptor de fin de
carrera.
MENSAJES
H2
A LARMAS
6064: PUERTA AUTOMTICA NO
PREPARADA
Causa: fallo de presin de la puerta automtica
puerta
automtica
acuada
mecnicamente
final de carrera de posicin extrema abierta
defectuoso
circuitos impresos de seguridad
defectuosos
cableado defectuoso
fusibles defectuosos
El programa en ejecucin ser abortado.
Los accionamientos auxiliares sern desconectados.
Solucin: arregle la puerta automtica
MENSAJES
6070: INTERRUPT.MANOMTR.TANI
FALTANTE
Durante la cerrada de la sujecin el interruptor
de presin no se activa. Ningn aire comprimido
o problema mecnico E22.3
H3
A LARMAS
7020: MODO DE OPERACIN ESPECIAL
ACTIVO
Modo de operacin especial: La puerta de la
mquina est abierta, los accionamientos
auxiliares estn conectados, el interruptor de llave
est en la posicin "setting operation" y se puls
la tecla de aceptacin.
El desplazamiento manual de los ejes es posible
con la puerta abierta. No es posible el giro de la
torreta portaherramientas con la puerta abierta.
La ejecucin del programa CNC es posible slo
con el cabezal parado (DRYRUN) y operacin
secuencia a secuencia.
Por sseguridad: Si la tecla de aceptacin es
pulsada durante ms de 40 s, la funcin de la
tecla es interrumpida, se debe dejar de pulsar la
tecla de aceptacin y volver a pulsarla.
MENSAJES
H4
A LARMAS
7058: PONER EJES EN POS. ORIGINAL!
No puede definirse claramente la posicin del
brazo de la torreta de herramientas en el momento
de efectuar un cambio de herrameintas.
Abrir la puerta de la mquina, empujar hacia atrs
el depsito de herramientas hasta su tope.
Desplazar el cabezal portafresas hacia arriba,
utilizando la modalidad JOG, hasta alcanzar el
interruptor de Z-Ref y luego tocar el punto de
referencia.
7270: OFFSET COMPENSATION ACTIVE !
Slo con PC-MILL 105
Compensacin offset se provoca por la secuencia
de manejo siguiente.
- Punto de referencia no activo
- Mquina en modo de referencia
- Interruptor de llave en operacin manual
- Pulse las teclas STRG (o CTRL) y 4 al mismo
tiempo
Hay que efecturar eso si antes del procedimiento
del cambio de herramienta el posicionamiento del
husillo no es terminado (ventana de tolerancia
demasiado grande)
7271: COMPENSATION FINISHED,DATA
SAVED !
vase 7270
H5
MENSAJES
A LARMAS
MENSAJES
H6
A LARMAS
MENSAJES
H7
A LARMAS
6046: CODIFICADOR DE LA TORRETA
PORTAHERRAMIENTAS AVERIADO
Fusible defectuoso, equipo defectuoso.
Compruebe los fusibles o pngase en contacto
con el servicio de EMCO.
MENSAJES
H8
A LARMAS
7018: GIRE EL INTERRUPTOR DE LLAVE
Con Iniciar CN el interruptor de llave estaba en la
posicin "settingo operation".
Iniciar CN est bloqueado.
Gire el interruptor de llave a la posicin
"automatic" para ejecutar el programa
MENSAJES
H9
A LARMAS
7048: PLATO ABIERTO
Este mensaje muestra que el plato est abierto.
Desaparecer si se sujeta una pieza.
7049: PLATO - SIN PIEZA SUJETA
No est sujeta ninguna pieza, el cabezal no se
puede conectar.
7050: PINZA ABIERTA
Este mensaje muestra que la pinza est abierta.
Desaparecer si se sujeta una pieza.
7051: PINZA - SIN PIEZA SUJETA
No est sujeta ninguna pieza, el cabezal no se
puede conectar.
7052: PINOLA EN POSICION INDEFINIDA
BARRN EN POSICIN INDEFINIDA
El contrapunto no est en una posicin definida.
Todos los movimientos de los eje, del cabezal, y
de la torreta portaherramientas estn bloqueados.
Mueva el contrapunto a la posicin extrema
poserior o sujete una pieza con el contrapunto.
7053: PINOLA - SIN PIEZA SUJETADA
BARRN - SIN PIEZA SUJETA
El contrapunto lleg a la posicin extrema
anterior. Desplace el contrapunto hacia atrs,
hasta la posicin extrema posterior para
continuar.
7054: NINGUNA PIEZA SUJETADA !
Ninguna pieza est sujetada, la conexin del
husillo est cerrada.
7055: UNIDAD DE SUJECION ABIERTA !
Este aviso indica que la unidad de sujecin no
est en el estado de sujecin. Desaparece tan
pronto que una pieza est sujetada.
H 10
MENSAJES
A LARMAS
MENSAJES
H 11
A LARMAS
8127 Memoria insuficiente
Causa: RAM insuficiente
Solucin: Cierre otros programas,vuelva a arrancar
el software eventualmente elimine
controladores para liberar ms RAM.
8128 Mensaje invlido a AC
Causa: Error interno
Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,
si es repetitiva.
8129 Datos MSD invlidos - config. eje
ver 8128.
8130 Error de inicializacin interno AC
ver 8128.
8131 Error de inicializacin interno AC
ver 8128.
8132 Eje accedido por mltiples canales
ver 8128.
8133 Memoria de secuencia CN insuficiente
AC
ver 8128.
8134 Se programaron demasiados centros
ver 8128.
8135 No se program ningn centro
ver 8128.
8136 Radio del crculo demasiado pequeo
ver 8128.
8137 Invlido para la Hlice especificada
Causa: Eje errneo para la hlice. La combinacin
de ejes lineales y circulares no coincide.
Solucin: Correccin del programa.
8140 Mquina (ACIF) no responde
Causa: Mquina apagada o no conectada
Solucin: Encienda o conecte la mquina.
8141 Error interno PC-COM
Causa: Error interno
Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,
si es repetitiva.
8142 Eror de programa ACIF
Causa: Error interno
Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,
si es repetitiva.
8143 Falta aceptacin paquete ACIF
ver 8142.
8144 Error de arranque ACIF
ver 8142.
8145 Error fatal de datos de inicializacin
(acif.hex)
ver 8142.
8146 Peticin mltiple para eje
ver 8142.
MENSAJES
A LARMAS
8168 Sobrecarrera del final de carrera ejes
3..7
Causa: El eje est en el extremo del rea de
desplazamiento
Solucin: Retroceda el eje
8172 Error de comunicacin a la mquina
Causa: Error interno
Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar si es necesario, informe a EMCO,
si es repetitiva.
Compruebe la conexin PC - mquina,
eventualmente, elimine las fuentes de
distorsin.
8173 INC mientras se est ejecutando el
programa NC
Solucin: Parar el programa mediante NC-Stop o
Reset. Desplazar el eje.
8174 INC no permitido
Causa: Eje actualmente en movimiento
Solucin: Esperar a que se detenga el eje y desplazar
el eje luego.
8175 No se pudo abrir el archivo MSD
Causa: Error interno
Solucin: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
instalar, si es necesario, informe a EMCO,
si es repetitiva.
8176 No se puedo abrir el archivo PLS
ver 8175.
8177 No se pudo acceder al archivo PLS
ver 8175.
8178 No se pudo escribir al archivo PLS
ver 8175.
8179 No se puedo abrir el archivo ACS
ver 8175.
8180 No se pudo acceder al archivo ACS
ver 8175.
8181 No se pudo escribir al archivo ACS
ver 8175.
8183 Reduccin demasiado alta
Causa: El nivel seleccionado de velocidad en el
engranaje de la mquina no est permitido.
8184 Comando de interpolacin invlido
8185 Cambio de datos MSD prohibido
ver 8175.
8186 No se puo abrir el archivo MSD
ver 8175.
8187 Error de programa PLC
ver 8175.
8188 Comando de reduccin invlido
ver 8175.
8189 Asignacin de canal invlida
ver 8175.
8190 Canal invlido dentro de mensaje
ver 8175.
MENSAJES
H 13
A LARMAS
8212 Eje de rotacinno permitido
ver 8199.
8213 Crculo con eje de rotacin no puede
ser interpolado
8214 Rosca con interpolacin del eje de
rotacin no permitido
8215 Estado no vlido
ver 8199.
8216 No eje de rotacin se para cambio de
eje de rotacin
ver 8199.
8217 Tipo de eje no permitido!
Causa: Se efectu una conmutacin en operacin
de eje rotativo con el husillo conectado.
Solucin: Para el husillo y efectuar la conmutacin
del eje rotativo.
8218 Referencia de eje de rotacin sin eje de
rotacin elegido en el canal
ver 8199.
8219 No posible hacer la rosca sin el
contador de giros!
Solucin: Se permitirn operaciones de roscado o
roscado con macho unicamente con
husillos que tengan el codificador rotatorio
8220 Longitud del puffer para PC mensaje
enviado demasiado grande
ver 8199.
8221 Comando errneo, el eje no es eje de
rotacin!
ver 8199.
8222 El husillo principal nuevo no el vlido!
Causa: El husillo maestro indicado no fue vlido en
conmutacin a husillo maestro.
Solucin: Corregir el nmero de husillo.
8224 Modo de stop invlido
ver 8199.
8225 Parmetro invlido para
BC_MOVE_TO_IO!
Causa: La mquina no est configurada para el
palpador de medicin. No se permite el
desplazamiento con eje rotativo en la
operacin con palpador de medicin.
Solucin: Retirar el movimiento de eje rotativo del
movimiento de desplazamiento.
8226 Interruptor de eje rotativo invlido (MSD
data)!
Causa: El husillo indicado no posee eje rotativo
8228 Interruptor de eje rotativo no permitido
mientras los ejes se mueven!
Causa: El eje rotativo se ha movido al conmutar a
la operacin con husillo.
Solucin: Parar el eje rotativo antes de la
conmutacin.
MENSAJES
H 14
A LARMAS
8241 TRANSMIT no habilitado (MSD)!
Causa: No se permite TRANSMIT en esta
mqauina.
8242 TRACYL no habilitado (MSD)!
Causa: No se permite TRACYL en esta mqauina.
8243 Eje rotativo no permitido durante
transformacin activa!
Causa: No se permite la programacin del eje
rotativo durante el TRANSMIT/TRACYL.
8245 Radio TRACYL = 0!
Causa: Al seleccionar TRACYL se ha utilizado un
radio de 0.
solucin: Corregir el radio.
8246 Alineacin de la compensacin no
permitida en este estado!
ver 8239.
8247 Alineacin de la compensacin:
Archivo MSD protegido contra escritura!
8248 Fallo en supervisin cclica!
Causa: Fue interrumpida la comunicacin con el
teclado de la mquina.
Solucin: Solucin: Reiniciar el software o
reinstalarlo. Avisar este fallo a EMCO.
8249 Alarma de revisin de movimiento de
eje!
ver 8239.
8250 Husillo debe estar en eje rotativo!
ver 8239.
8251 Falta gua para G331/G332!
Causa: Falta el paso de rosca o bien las
coordenadas de inicio y destinacin son
idnticas.
Solucin: Programar el paso de rosca.
Corregir los datos de la coordenada de
destinacin.
8252 Eje mltiple o no lineal programado
para G331/G332 !
Solucin: Programar excactamente un eje lineal.
8253 Falta valor de velocidad para G331/
G332 y G96!
Causa: No se ha programado ninguna velocidad
de corte.
Remedio: Programar la velocidad de corte.
8254 Valor para desplazamiento de inicio de
cuerda no vlido!
Causa: Dislocamiento del punto de inicio no se
encuentra dentro de la gama de 0 a 360.
Solucin: Corregir el dislocamiento del punto de inicio.
8255 Referencia fuera de lmites de
software!
Causa: Se ha definido el punto de referencia fuera
del area de los interruptores de software
de fin de carrera.
Solucin: Corregir los puntos de referenica en
WinConfig.
MENSAJES
H 15
A LARMAS
H 16
MENSAJES
CONTROL ALARMAS
I: Control Alarmas
Control Alarmas 10000 - 59999
Reaccin:
Ayuda:
10620
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10630
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10720
Reaccin:
Ayuda:
10730
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda
A 2007-06
I1
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
10741
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10742
Aclaracin:
Possible causes:
Reaccin:
Ayuda:
10743
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10744
Aclaracin:
Possible causes:
Reaccin:
Ayuda:
10745
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10746
Aclaracin:
I2
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
10750
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10751
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10753
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10754
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Modificar el programa de pieza.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 retraction direction not defined for WAB
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
In a WAB retraction secuencia Con quarter circle or semi-circle (G248 or G348), the end point in the machining plane
was not programmed, and either G143 or G140 Conout tool radius compensation is active.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Modificar el programa de pieza.
The following changes are possible:
Indicate end point in the machining plane in the WAB secuencia.
Activate tool radius compensation (effective for G140 only, not for G143)
State retraction side explicitly Con G141 or G142.
Perform retraction Con a straight line instead of a circle.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 activacin de la correcin del radio de herramienta sin un nmero de herramienta.
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se debe seleccionar una herramienta T... para que el control pueda tener en cuenta los valores de correccin. A
cada herramienta se asigna automticamente a un corrector (D1) que contiene los valores de correccin
(parmetroe P1 -P25). A cada herramienta se le pueden asignar como mximo hasta 9 correcciones diferentes
(D1 - D9), indicando el conjunto de datos deseado mediante el nmero D. La correcin del radio de fresa (FRK)
se tiene en cuenta cuando se programa la funcin G41 o G42. Los valores de correccin se encuentran en el
parmetro P6 (valor geomtrico) y P15 (valor de desgaste) del corrector activo D x .
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correccin con
reorganizacin. Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop.
Se debe programar una herramienta T... antes de activar la correccin del radio de fresa con G41/G42.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 peligro de colisin con correccin del radio de herramienta
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Debido al reconocimiento de un cuello de botella (clculo del punto de corte de las siguientes secuencias de
correccin) no se ha podido encontrar por adelantado el punto de corte con las siguientes secuencias. Ello implica
la posibilidad de que una trayectoria paralela al contorno de la pieza pueda danarla.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Comprobar y corregir el programa de pieza de manera que los cantos interiores impliquen trayectorias ms
pequenas que los desplazamientos de correccin, para que de este modo la herramienta no viole el contorno de
la pieza. (Los cantos externos no son crticos, porque se prolongan las equidistantes o se insertan secuencias
intermedias, para que siempre haya un punto de corte). Aumentar el nmero de secuencias por el clculo del punto
de corte mediante el dato de la mquina 20240 CUTCOM_MAXNUM_COMPROBAR_SECUENCIAS (valor
estndar: 3), aunque ello implique un mayor consuno de potencia de clculo y por lo tanto un aumento de cambio
de secuencia.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2: la seleccin de correccin del radio de herramienta solo es posible en una
secuencia lineals
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
La activacin de la correccin del radio de la herramienta con G41/G42 slo se puede realizar en secuencias con
G00 (rpido) o G01 (avance). En una secuencia con G41/G42, se tiene que programar como mnimo uno de los
ejes de los planos G17 hasta el G19. Es aconsejable desplazar siempre los dos ejes que intervienen en los
desplazamientos de correccin.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Corregir el programa de la pieza. Programar la correccin del radio de corte en una secuencia con desplazamiento
lineal.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2: Solo se admite cancelar la correccin del radio de herramienta en una secuencia
con desplazamiento lineal
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
La desactivacin de la correccin del radio de la herramienta con G40 solamente se puede realizar en secuencias
con G00 (rpido) o G01 (avanca). En una secuencia con G40, se tiene que programar como mnimo uno de los
ejes delos planos G17 hasta el G19; es aconsejable programar siempre los dos ejes porque generalmente se
desplazan ambos al cancelar la correccin.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Corregir el progrma de pieza. Programar la correccin del radio de corte en una secuencia con desplazamientl
I3
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
10756
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10757
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10758
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10760
Aclaracin:
Canal %1 secuencia %2: no es posible la seleccin de la correccin del radio de la herramienta con KONT
en el punto de partida actual
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Al activar la correccin del radio de la herramienta Con KONT el punto inicial de la secuencia de desplazamiento
se encuentra dentro del radio de correccin y por lo tanto ya viola en contorno.
Si se ha programado una correccin del radio de la herramienta con G41/G42, el mtodo de aproximacin (NORM
o KONT) fija el desplazamiento de correccin, cuando la posicin real actual se encuentra detrs del contorno. Con
KONT, se traza un crculo con el mismo radio que la fresa alrededor del punto inicial (= punto final de la secuenciade
aproximacin). La tangente que pasa desde la posicin actual y que no viola el contorno es el movimiento de
aproximacin. Si el punto inicial se encuentra dentro del crculo de compensacin alrededor del punto final,
entonces no existe ninguna tangente para dicho punto.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Seleccionar una correccin del radio de la herramienta de tal manera que el punto inicial de la secuencia de
compensacin se encuentre fuera del crculo de correccin alrededor del punto final (la secuencia de desplazamiento
o programada > radio de compensacin). Existen las siguientes posibilidades:
Seleccionar una correccin en la secuencia anterior
Insertar una secuencia intermedia
Seleccionar nuevamente una aproximacin con NORM
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2: imposible cancelar la correccin radio herramienta con KONT en punto final
programado
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Al desactivar la correccin del radio de herramienta el punto final se encuentra dentro del crculo de correccin.
Si realmente se alcanzara dicho punto sin corrector de herramienta, se violara el contorno. Al desactivar la
correccin del radio de la herramienta con G40, el mtodo de aproximacin (NORM o KONT) determina el
desplazamiento de correccin, cuando el punto final programado se encuentra detrs del contorno. Con KONT,
se realiza un desplazamiento circular con el radio de la fresa alrededor del ltimo punto en el que todava est activa
la correccin. La tangente que pasa a travs de la posicin final programada y no viola el contorno es un movimiento
del compensacin del corrector. Si el punto inicial se encuentra dentro del crculo de compensacin alrededor del
punto final, no existe tangente que pase por ese punto.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Desactivar la correccin del radio de herramienta de tal manera que el punto final se encuentre fuera del crculo
de correccin alrededor del ltimo punto programado Existen las siguientes posibilidades:
Desactivar en la prxima secuencia
Insertar una secuencia intermedia
Elegir una aproximacin con NORM
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2: no es posible el cambio del plano de correccin con correccin del radio de
herramienta activa
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Par poder cambiar el plano de correccin (G17, G18 o G19) es necesario desactivar la correccin del del radio
de la herramienta con G40.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Insertar en el programa de pieza una secuencia intermedia con la desactivacin de la correccin del radio de la
herramienta. Tras el cambio de plano, se debe volver a activar la correccin del radio de la herramienta con una
secuencia lineal.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 radio de inflexin demasiado pequeno para valor de correccin variable
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
La correccin del radio de la herramienta actual (la fresa utilizada) es demasiado grande para el radio programado
en el contorno. En una secuencia con correccin variable del radio de la herramienta, se debe poder realizar una
compensacin o bien en cualquier punto o bien en ningn punto del contorno con el menor y el mayor valor de
correccin de la zona programada. No debe existir en el contorno nongn punto cuyo radio de curvatura se
encuentre dentro de la zona variable de correccin. Si el valor de correccin cambia su valor de signo en una
secuencia, se comprueban los dos lados del contorno; si no, slo el lado de la correccin.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Utilizar una fresa ms pequena o bien tener en cuenta el radio de la fresa al programar el contorno.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 El eje de la hlice no es paralelo a la orientacin de herramenta
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
I4
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
10762
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10763
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10764
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10770
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10774
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10776
Aclaracin:
Con la correccin del radio de la herramienta activada, la trayectoria helicoidal solamente es lcita cuando el eje
de la hlice es paralelo al eje de la herramienta, esto es, el plano de los crculos y el plano de correccin deben
ser idnticos.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Orientar el eje de la trayectoria helicoidal perpendicular al plano de trabajo.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 demasiadas secuencias vacas entre 2 secuencias de desplazamiento con
correccin del radio de herramienta activa
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
La cantidad mxima de secuencias sin desplazamiento est limitado por un dato de la mquina.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
1. Modificar el programa de la pieza:
2. Modificar el dato de la mquina
3. Comprobar si se ha seleccionado SBL2. Mediante la seleccin de SBL2, se genera una secuencia para cada
secuencia de programa, por lo que es posible que se sobrepase el mximo nmero de secuencias sin
desplazamiento permitido entre dos secuencias de desplazamiento.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 la componente de la trayectoria de la secuencia en el plano de correccin ser cero.
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Debido a la vigilancia de colisin con la correccin del radio de herramienta activa, la componente de la trayectoria
de la secuencia de compensacin ser cero. Si la secuencia original no contiene un desplazamiento perpendicular
al plano de correcci, esto quiere decir que la secuencia es excluida.
Visualizacin de la alarma.
El comportamiento es correcto en zonas angostas del contorno que no pueden ser mecanizadas con la
herramienta actual.
Modificar el programa si es necesario
Utilizar una herramienta de menor radio si fuese necesario
Programar CDOF.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 secuencia %2 trayectoria discontinua con correccin del radio de herramienta activa
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Esta alarma aparece cuando con la correccin del radio de herramienta activada, se est utilizando para el clculo
de la correccin un punto inicial que no es idntico al punto final de la secuencia anterior. Esto puede ocurrir p.ej.
cuando un eje geomtrico se desplaza entre dos puntos como un eje de posicionado, o bien, cuando se modifica
la correccin de la longitud de herramienta en una transformacin cinemtica activa (p.ej. transformacin de 5 ejes).
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Modificar el programa de pieza.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 cambio del tipo de vrtices por cambio de orientacin con correccin del radio de
herramienta activa
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
El tipo de esquina (interior o exterior) depende no solo de la trayectoria programada si no tambin de la orientacin
de la herramienta. Por este motivo, la trayectoria programada se proyecta en un plano perpendicular a la actual
orientacin de la herramienta y el tipo de esquina queda de esta forma determinado. Si se realiza un cambio de
orientacin en el programa (en una o varias secuencias) entre dos ejes y entre dos secuencias de desplazamiento,
se puede modificar la orientacin de alguna esquina, producindose el error mencionado.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Modificar el programa de pieza.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 Medidas de herramienta inadmisibles con fresa frontal en secuencia %2
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
La alarma se produce cuando se introducen dimensiones de herramienta invlidas en fresados frontales, p. ej. radio
de correccin negativo, radio de fresa 0 o bien negativo al definir el tipo de herramienta, ngulo del cono 0 o bien
negativo, etc.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Modificar el programa de pieza
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 eje %3 debe ser un eje geomtrico con correccin radio herramienta
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nombre del eje
I5
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
10777
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10 778
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10 800
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10805
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10810
Aclaracin:
La alarma se produce cuando se selecciona la correccin del radio de herramienta para un eje que no es
geomtrico. Esto carece de relevancia cuando se trabaja con la correccin CUT2DF de forma perpendicular a la
superficie (eje de posicionado), para el resto de tipos de correccin (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF), se
deben de definir todos los ejes como ejes geomtricos.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN". Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Modificar el programa de pieza.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 Correc. radio herramienta: demasiadas secuencias con supresin de la correccin
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
La cantidad mxima admisible de secuencias con supresin activa de la correccin del radio de la herramienta est
limitada por el dato de mquina CUTCOM_MAXNUM_SUPPRESS_SECUENCIAS.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correccin mit Reorganisieren
Se bloquea el "Marcha CN" Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia
Modificar el programa de pieza
Modificar el dato de la mquina
Verificar si est seleccionado SBL2. Con SBL2, se genera una secuencia por cada lnea de programa de pieza,
lo que ocasiona que se pueda superar la cantidad admisible de secuencias vacas entre dos secuencias de
desplazamiento.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 parada de avance con correccin de radio de herramienta activa
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Si estando activa la correccin del radio de herramienta se recomienda una parada del avance (programada por
el usuario o generada internamente) y est puesto el dato del operador $SC_STOP_CC_STOPRE, se efecta esta
alarma debido a que en esta situacin pueden aparecer desplazamientos en la mquina que no estn previstos
por el usuario (finalizar la correccin del radio y volver a desplazar).
El mecanizado se puede continuar accionando la tecla CANCEL y dando nuevamente arranque con start.
Visualizacin de la alarma. Con la alarma el CN se va a Stop en el final de la secuencia.
Continuar el mecanizado con CANCEL y Marcha
Modificar el programa de pieza
Poner el dato del operador $SC_STOP_CC_STOPRE en FALSE.
Borrar la alarma con la tecla de borrado de alarma. No se requiere ninguna otra accin adicional.
Canal %1 secuencia %3 eje %2 no es ningn eje geomtrico
%1 = Nmero de canal
%2 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
%3 = Nmero de secuencia, label
Con una transformacin activa o con frame con componente de rotacin se requiere la geometra de los ejes
para la preparacin de la secuencia. Si previamente se ha definido un eje geomtrico como eje de posicionado,
el estatus de "Eje de posicionado" se mantiene hasta que se programe como eje geomtrico. Debido a los
desplazamientos POSA -tras el final de la secuencia - el preprocesador no puede identificar si el eje ha alcanzado
su posicin o no mientras est ejecutando la secuencia. Sin embargo, esto es una condicin indispensable para
poder calcular la componente ROT del frame o de la transformacin.
Cuando se utilizan ejes geomtricos como ejes de posicionado, entonces:
1. No se puede especificar ninguna rotacin en el frame actual.
2. No se puede seleccionar ninguna transformacin.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN".
Despus de seleccionar una transformacin o un frame, se deben volver a programar los ejes geomtricos (p.ej.
WAITP) para devolverle al eje el estatus "Eje geomtrico" .
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 Reposicionamiento tras conmutar transf. o geometra
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se ha modificado la asignacin de ejes geomtricos a ejes de canal o la transformacin activa mediante ASUP.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Modificar el programa de pieza
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 No hay definido ningn cabezal Master
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
I6
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
10820
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10860
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10861
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10862
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10870
Aclaracin:
Se ha programado la funcin avance por vuelta (con G95 or G96), o bien Roscado sin macho de compensacin
(con G331/G332) sin haber definido un cabezal maestro del que se puedan tomar las revoluciones. Para dicha
definicin se tiene el dato de mquina 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND o bien el keyword SETMS en el
programa de pieza con el cual se puede redefinir el cabezal maestro.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN".
Ajustar un cabezal maestro con el DM 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... ndice de canal, m ...
nmero de cabezal) o bien definir en el programa de pieza con un indicador el cabezal maestro antes de programar
las funciones G anteriormente indicadas. Los ejes de la mquina que van a trabajar como cabezales se deben
definir en el DM 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... ndice del eje de la mquina, m ... nmero del
cabezal). Adems deben de ser asignados a un canal con el DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ....
ndice del nmero de canal, m .... ndice del eje de la mquina).
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 No se ha definido ningn eje giratorio/cabezal %2
%1 = Nmero de canal
%2 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
Para ejes de trayectoria y ejes sncronos, o bien para un eje/cabezal se ha programado un avance por vuelta; sin
embargo, el eje giratorio/cabezal cuyas revoluciones deben de servir como referencia para definir el avance lineal
no existe.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN".
Modificar el programa de pieza o bien ajustar correctamente el dato del operador 43300
ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 No hay programado ningn avance
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
En la secuencia indicada se ha seleccionado una interpolacin distinta de G00 (rapido) y no se ha indicado el valor
del avance bajo la direccin F.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN".
Introducir en el programa el valor correspondiente al avance bajo la direccin F.
G93: Introducir el valor del avance bajo la direccin de F en unidades [1/min].
G94 y G97: El avance se introduce bajo la direccin F en [mm/min] o bien [m/min].
G95: Avance por vuelta programado bajo la direccin F en [mm/revolution].
G96: El avance se programa como velocidad de corte bajo la direccin S en [m/min]. El avance queda
automticamente determinado por las revoluciones del cabezal.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 La velocidad del eje de posicionamiento %3 se program con cero
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = eje
No se ha programado un valor de velocidad para el eje indicado y el dato de mquina que indica la velocidad para
la posicin en la que se encuentra el eje tiene el valor cero.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN".
Introducir otro valor de velocidad en el dato de la mquina 32060 MA_POS_AX_VELO.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 El cabezal maestro tambin se usa como eje de contorneado
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se ha programado una trayectoria que contiene al cabezal maestro como eje de trayectoria.
Sin embargo, la velocidad de la trayectoria se toma a partir de la velocidad de giro del cabezal maestro (p.ej. G95).
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN".
Modificar el programa de manera que se evite una autoreferencia al propio cabezal.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 No hay definido ningn eje transversal
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Cuando se ha seleccionado la velocidad de corte constante G96, la velocidad del cabezal viene determinada por
la posicin del eje transversal. La velocidad relativa entre la punta de herramienta y la pieza se programa bajo la
letra S [mm/min]. Seleccionar el nombre del eje transversal (string) asociado a cada uno de los 5 cabezales y
requerido para el clculo de las revolucione mediante el DM especfico del canal 20100 DIAMETER_AX_DEF[n,m]=x
(n .... ndice del canal, m .... ndice del cabezal, x .... nombre del eje).
6> PLQ@ =
Reaccin:
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN".
I7
CONTROL ALARMAS
Definir el nombre del eje transversal en el dato especfico de canal 20100 DIAMETER_AX_DEF.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
10880
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10882
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10900
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10910
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10911
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10914
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10930
Aclaracin:
Canal %1 secuencia %2: Activacin de chfln o redondeo (no modal) sin desplazamiento de la secuencia
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
No se han podido unir 2 elementos lineares o circulares del contorno mediante el redondeo o chafln por alguno
de los siguientes motivos:
El plano no tiene ningn elemento lineal o circular
Hay un desplazamiento fuera del plano
Se ha cambiado el plano
Se ha sobrepasado el mximo nmero admisible de secuencias vacas sin informacin de desplazamiento
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN".
Modificar el programa de pieza siguiendo alguna de las indicaciones anteriormente descritas o bien modificar el
DM especfico de canal CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS de manera que ste se adapte al nmero
permitido de secuencias vaca99s.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 no S value programmed for constant cutting speed
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se ha seleccionado G96 y no se ha programado ninguna velocidad de corte constante para la direccin S.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN".
Programar una velocidad de corte constante bajo la direccin S [m/min] o bien desactivar la funcin G96. Por
ejemplo utilizar la funcin G97 que automticamente toma el valor de revoluciones del cabezal programado con
anterioridad a la seleccin de G96.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 Elevacin extrema de la velocidad en un eje de la trayectoria
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Con la transformacin de coordenadas seleccionada, se ha provocado un gran incremento de velocidad en uno
o varios ejes, porque p.ej. la trayectoria pasa por la proximidad de un polo.
Visualizacin de la alarma.
Dividir la secuencia del programa de pieza en varias subsecuencias (p.ej. 3) de forma que el segmento de la
trayectoria afectado por el incremento de velocidad sea lo ms corto posible. En el resto de las secuencias los ejes
se desplazan con la velocidad programada.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 secuencia %2 la transformacin no permite rebasar polo.
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
La trayectoria curvilnea introducida pasa por el polo de la transformacin.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Se bloquea el "Marcha CN".
Modificar el programa de pieza.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Inadmisible movimiento durante la transformacin: en canal %1 secuencia %2
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
La cinemtica de la mquina no permite el desplazamiento prescrito.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Se bloquea el "Marcha CN".
Si se ha rebasado la limitacin del campo de trabajo (ver los ajustes de la mquina) hay que modificar la zona de
trabajo del programa de pieza de manera que se respete la posible zona de ajuste (p.ej. modificando el agarre de
la pieza). Borrar la alarma con the la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 Forma de interpolacin no permitida en el contorno de debaste
%1 = Nmero de canal
I8
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
10931
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10932
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10933
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
10934
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12000
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I9
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12020
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12030
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12040
Aclaracin:
:
Reaccin:
Ayuda:
12060
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I 10
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12080
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12090
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12100
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12110
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I 11
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12140
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12150
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12160
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12170
Aclaracin:
I 12
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12180
Aclaracin:
Reaccin:
12190
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12200
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12210
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12220
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I 13
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12240
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12250
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12260
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12270
Aclaracin:
I 14
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12290
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12300
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12310
Aclaracin:
Nombre de macro
Comando de definicin
Variable
Descriptor disenado.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correccin.
Pulsar la tecla de parada CN y seleccionar la Secuencia de correccin pulsando la tecla de softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia que se debe corregir.
Seleccionar otro nombre de macro con la instruccin DEFINE.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el proceso.
Canal %1 secuencia %2 variable de clculo % 3 no definida
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Cdigo fuente de la variable de clculo
Las nicas variables de clculo predefinidas son los parmetros R. El resto de variables de clculo deben de ser
definidas mediante la instruccin DEF por el usuario. La cantidad de parmetros de clculo se define mediante
datos de mquina. Los nombres tienen que ser claros y no se puede repetir su definicin a lo largo del programa
(excepcin: variables locales).
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correccin.
Pulsar la tecla de parada CN y seleccionar la Secuencia de correccin pulsando la tecla de softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia que se debe corregir. Definir la variable deseada en la parte
de definicin del programa (opcionalmente en la parte de definicin del subprograma que se ha llamado cuando
se trate de una variable global).
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el proceso.
Canal %1 secuencia %2 falta el parmetro call-by-reference en la llamada del subprograma %3
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Cdigo fuente del string
Se ha especificado en la definicin de una subrutina un parmetro formal REF (parmetro call-by-reference)
al cual no ha sido asignado ningn parmetro actual en la llamada. La asignacin se realiza en la llamada a la
subrutina en base a la posicin del nombre de la variable y no en base al nombre!
Ejemplo:
Subrutina: (2 parmetros call-by-value X e Y, 1 parmetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Main program:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; REF falta el parmetro Z!
o bien
N50 XYZ (X, Z) ; REF falta el parmetro Z!
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correccin.
Pulsar la tecla de parada CN y seleccionar la Secuencia de correccin pulsando la tecla de softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia que se debe corregir. Asignar una variable a todos los
parmetros REF (parmetros call-by-reference) de la subrutina al llamar a la misma. No se tienen que asignar
variables a los parmetros formales normales (parmetros call-by-value), ya que estos toman el calor 0 por
defecto.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el proceso.
Canal %1 secuencia %2 falta el parmetro del eje en la llamada de procedimiento %3
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Cdigo fuente del string
Al llamar la subrutina se detecta que falta un parmetro AXIS que debera existir de acuerdo con la declaracin
EXTERN. Con la instruccin EXTERN, se definen los parmetros que necesitan los subprogramas definidos por
el usuario. Los subprogramas que no necesitan parmetros de transferencia no requieren la declaracin EXTERN.
Ejemplo:
Subrutina XYZ (con los parmetros formales):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, EJE A, EJE B)
Instruccin EXTERN (con las variables tipo):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, EJE, EJE)
Llamada subrutina (con los parmetros actuales):
N10 XYZ ( , Y1, R_TABLE)
La variable X toma el valor 0 por defecto
La variable Y toma el valor de la variable Y1 y despus de ejecutar la subrutina devuelve el resultado al programa
que la llama
La variable A toma el valor del eje en R_TABLE
La variable B falta!
I 15
CONTROL ALARMAS
12320
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12330
Aclaracin:
GHD
5($/
,17
%22/
&+$5
675,1*
$;,6
)5$0(
*
abajo
**
Reaccin:
Ayuda:
12340
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12350
Aclaracin:
5($/
Vt
Vt
Vt
Vt
,17
Vt
Vt
Vt
Vt
%22/
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
&+$5
Vt
VLYDORU
Vt
Vt
VRORVLFDUiFWHU
675,1*
Vt
Vt
$;,6
Vt
)5$0(
Vt
Al convertir el tipo de REAL a INT el valor fraccionario >=0.5 se redondea hacia arriba y, de lo contrario, hacia
***
I 16
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12360
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12370
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12390
Aclaracin:
5($/
5($/
12400
Aclaracin:
%22/
&+$5
675,1*
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
,17
Vt
%22/
Vt
Vt
&+$5
Vt
Vt
Vt
Vt
675,1*
Reaccin:
Ayuda:
,17
Vt
Vt
*
Valor <>0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE.
**
Longitud de string 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
***
Si slo es un carcter
Posibilidades de conversin de tipos de los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correccin.
Pulsar la tecla de parada CN y seleccionar la Secuencia de correccin pulsando la tecla de softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia que se debe corregir.
Definir el tipo de las variables de manera que se puedan asignar los valores de inicializacin, o bien
Seleccionar valores de inicializacin de acuerdo al tipo con el que ha sido definida la variable.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el proceso.
Canal %1 secuencia %2 campo %3 elemento no existe
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Cdigo fuente del string
Son posibles las siguientes causas:
I 17
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12410
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12420
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12430
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12440
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12450
Aclaracin:
I 18
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12460
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12470
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12480
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12520
Aclaracin:
I 19
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12530
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12540
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12550
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12560
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123, $TC_DP4 [5,1] = 223.4,
$TC_DP5 [5,1] = 200.12, $TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correccin.
Pulsar la tecla de parada CN y seleccionar la Secuencia de correccin pulsando la tecla de softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia que se debe corregir.
Dividir la secuencia del programa de pieza en varias secuencias
Eventualmente, intentar utilizar variables locales para almacenar resultados intermedios
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el proceso.
Canal %1 secuencia %2 ndice no vlido para %3
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Cdigo fuente del string
Al definir una macro se ha intentado utilizar como descriptor de macros una funcin G de ms de 3 dgitos, o bien
una funcin M de ms de 2 dgitos.
Ejemplo:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correccin.
Pulsar la tecla de parada CN y seleccionar la Secuencia de correccin pulsando la tecla de softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia que se debe corregir. Modificar la definicin de la macro
siguiendo el manual de programacin.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el proceso.
Canal %1 secuencia %2 secuencia demasiado larga o demasiado compleja
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
La longitud mxima admitida por el procesador de secuencias no debe de exceder los 256 caracteres por
secuencia. Es posible que se haya sobrepasado esta cantidad de caracteres al editar varias macros en una
secuencia, o en imbricacin de subprogramas.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correccin.
Pulsar la tecla de parada CN y seleccionar la Secuencia de correccin pulsando la tecla de softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia que se debe corregir.
Dividir la secuencia del programa en varias secuencias.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el proceso.
Canal %1 secuencia %2 nombre %3 no definido, u opcin no existente
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Smbolo fuente
El descriptor indicado se ha intentado utilizar sin haber sido definido previamente.
Macro: El comando de definicin que debe de ser programado con la instruccin DEFINE ... .AS .... se ha omitido
en alguno de los siguientes ficheros:
_N_SMAC_DEF, _N_MMAC_DEF, _N_UMAC_DEF, _N_SGUD_DEF, _N_MGUD_DEF, _N_UGUD_DEF
Variable: No se encuentra la instruccin DEF
Programa: No se encuentra la declaracin PROC
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correccin.
Pulsar la tecla de parada CN y seleccionar la Secuencia de correccin pulsando la tecla de softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia que se debe corregir.
- Corregir los nombres utilizados (errores de mecanografiado)
- Comprobar la definicin de variables, subprogramas y macros
- Comprobar las optiones.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el proceso.
Canal %1 secuencia %2 valor programado %3 fuera de los lmites admisibles
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Cdigo fuente del string
En la asignacin de un valor, el rango de valores permitidos para el tipo de dato en cuestin ha sido sobrepasado.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correccin.
Pulsar la tecla de parada CN y seleccionar la Secuencia de correccin pulsando la tecla de softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia que se debe corregir.
Asignar un valor un valor dentro del rango de valores permitidos para el tipo de datos en cuestin. Si es necesario
se puede cambiar el tipo de datos para incrementar el rango de valores, p.ej. INT -> REAL.
Tipo de variable
Propiedades Rango de valores
REAL
Nmeros quebrados con punto decimal (2-1022 -2+1023 )
INT
Valores enteros con signo
(231 -1)O
BOOL
TRUE, FALSE
0,1
CHAR
1 carcter ASCII
0 - 255
STRING
Cadena de caracteres (max. 100 values)
0 - 255
EJE
Direccin de eje
slo nombre del ejes
FRAME
Informatin geomtrica
como trayectorias de ejes
I 20
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12620
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12630
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12640
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12641
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
12650
Aclaracin:
I 21
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
12661
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14000
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14001
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14010
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14011
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14012
Aclaracin:
I 22
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
14013
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14014
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14015
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14020
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14021
Aclaracin:
Reaccin:
14040
Aclaracin:
I 23
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
14045
Explanation:
Reaction:
Remedy:
14050
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14051
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14060
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14070
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
inicial y final. La alarma aparece cuando la diferencia entre los radios es mayor que el valor introducido en el DM
21000 CIRCLE_ERROR_CONST (para radio s pequenos, si el radio programado es menor que el cociente del dato
de la mquina CIRCLE_ERROR_CONST dividido por el 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR), o bien, mayor que
el radio programado multiplicado por el DM CIRCLE_ERROR_FACTOR (para radios grandes, si el radio
programado es mayor que el cociente del datos de la mquina CIRCLE_ERROR_CONST dividido por
CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Puntos intermedios: Con el radio en el punto inicial se calcula un nuevo centro de la circunferencia. ste se
encuentra sobre la perpendicular al centro de la recta que une el punto inicial con el punto final del arco. El ngulo
correespondiente al arco entre las dos rectas del punto inicial hasta el centro calculado o programado ha de ser
menor que la raz cuadrada de 0.001 (lo que corresponde a aproximadamente 1.8 grados).
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Comprobar DM 21000 CIRCLE_ERROR_CONST y 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR. Si los valores estn
dentro de un lmite razonable, se deben calcular con mayor precisin el punto final del crculo o bien el centro de
la circunferencia y modificar consecuentemente el programa de la pieza.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Channel %1 block %2 error in tangent circle programming
%1 = Channel number
%2 = Block number, label
The alarm may have the following causes:
- The tangent direction is not defined for tangent circle / e.g. because no other travel block has been programmed
before the current block.
- No circle can be formed from start and end point as well as tangent direction because - seen from the start point
- the end point is located in the opposite direction to that indicated by the tangent.
- It is not possible to form a tangent circle since the tangent is located vertically to the active plane.
- In the special case in which the tangent circle changes to a straight line, several complete circular revolutions were
programmed with TURN.
Alarm display. Interface signals are set. Correction block is reorganized. NC Start disable. NC Stop when alarm at block
end.
Modify part program.
Clear alarm with NC Start and continue program.
Canal %1 secuencia %2 sobrepasada la profundidad de imbricacin en operaciones de clculo
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Para el clculo de expresiones aritmticas en secuencias de programa de pieza, el control numrico utiliza una pila
de datos de un tamano fijo. En operaciones aritmticas muy complejas se puede desbordar dicha pila.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Dividir la expresin aritmtica demasiado compleja en varias secuencias ms sencillas.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 error aritmtico en el programa de pieza
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se ha desbordado un registro interno al elaborarse un clculo aritmtico (p.ej. una divisin por cero).
Se ha excedido el rango de valores admisibles para el tipo de datos definido para dicho valor
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Analizar el programa y corregirlo en la posicin indicada.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 plano opcional inadmisible con secuencias opcionales divididas
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
con la funcin Secuencias con barra diferenciales, se ha especificado un nivel de barras mayor que 7. ( En el
paquete 1, el interpretador rechaza la indicacin de un valor para el plano opcionla indicando que hay un error de
sintaxis, es decir, slo se admite un plano de Suprimir secuencias CON/DES).
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Introducir un nivel de barra inferior a 8.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 la memoria visible para llamadas de subprogramas no es suficiente
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
No se puede realizar la llamada a una subrutina porque la memoria de datos creada internamente para dicho
propsito es insuficiente o bien porque la memoria para variables locales es damasiado pequena. Esta alarma solo
puede aparecer en la clase de servicio DMA.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Analizar en la parte del programa de pieza:
1. Si se ha definido siempre el tipo de datos ms adecuado para variables (p.ej. es inconveniente elegir REAL para
I 24
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
14090
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14091
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14092
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14093
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14094
Aclaracin:
I 25
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
14095
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14096
Aclaracin:
5($/
5($/
Ayuda:
14097
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14098
Aclaracin:
%22/
&+$5
675,1*
Vt
Vt
Vt
Vt
Vt
,17
Vt
%22/
Vt
Vt
&+$5
Vt
Vt
Vt
Vt
675,1*
Reaccin:
,17
Vt
Vt
Vt
*
Valor <>0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE.
**
Longitud de string 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
***
Si slo es 1 carcter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAMEno se puede realizar conversin alguna.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Modificar el programa de pieza evitando que se desborde la cantidad tipo de variables utilizadas p.ej. modificando
el tipo de variable.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 cadena no puede ser transformada en tipo EJE
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Al intentar convertir un parmetro de tipo STRING a un nombre de eje utilizando la funcin AXNAME, el control
no encontrado en los datos de mquina ningn descriptor para dicho eje.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Comprobar los parmetros de transfencia(nombre del eje) al utilizar la funcin AXNAME para determinar se los
datos de la mquina utilizados para definir nombres de ejes son correctos:
10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
Seleccionar el string que se pretende transferir de acuerdo con el nombre del eje y en caso necesario cambiar el
nombre del eje en los datos de la mquina (si el cambio del nombre se realiza por medio del programa de pieza,
dicho cambio debe de ser activado maediante un Power On.)
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 error de conversin: no se ha encontrado ningn nmero vlido
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
El string indicado no corresponde a una representacin de una variable del tipo INT o REAL.
I 26
CONTROL ALARMAS
14099
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14100
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14115
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14130
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14150
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I 27
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
14210
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14250
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14260
Aclaracin:
Reaccin:
I 28
CONTROL ALARMAS
Corregir el programa de pieza. El margen admisible de entrada para el ngulo est entre valores -360 grados y +360
grados con una resolucin de 0.001 grados.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
14270
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14280
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14300
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14310
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14400
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14401
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I 29
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
14404
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14411
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14412:
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14413
Aclaracin:
I 30
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
14420
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14500
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14510
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I 31
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
14610
Explanation:
Reaction:
Remedy:
14660
Aclaracin:
Reaccin:
AYUDA:
14750
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14760
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14770
Aclaracin:
I 32
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
14820
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14830
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14840
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14900
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14910
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
14920
Aclaracin:
Se ha excedido el nmero myimo de funciones auxiliares permitidas por secuencia CN, o bien se ha
programadoms de una funcin auxliar del mismo grupo (funciones M y S). En la funciones auxiliares por cada
grupo se define mediante el dato de la mquina 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN para todas las
funciones auxiliares (valor estndar 1).
Para cada una de las funciones auxliares definidas por el usuario asignadas a un determinado grupo, se realiza
dicha asignacin mediante 4 datos de mquina especficos de canal.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: tipo de funcin auxiliar, p.ej. M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: grupo requerido
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: ampliacin si se quiere
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: valor de funcin
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Modificar el programa de pieza. Como mximo se pueden programar 16 funciones auxlilares, 5 funciones M por
secuencia de control numrico. Mximo una funcin auxiliar por cada grupo.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 velocidad mxima del cabezal para vel. corte constante se program negativa
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Para la funcin velocidad de corte constante G96se puede programar una valocidad mxima del cabezal
utilizando el comando de definicin LIMS=.... El rango de valores permitido se halla entre 0.1 -999 999.9 [rev/min].
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
La velocidad mxima para el cabezal utilizando la valocidad de corte constante se debe de encontrar dentro de los
lmites arriba indicados. El keyboars LIMS es modal y por tanto se puede programar antes de o bien en la secuencia
en la que se selecciona la velocidad de corte constante.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 seleccionado tipo de avance errneo
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
En la secuencia indicada se ha programado G97, aunque anteriormente no estaba activo G96 ni G97.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Eliminar la funcin G97 de la secuencia indicada y programar el tipo de avance correcto (G93, G94, G95 o G96)
de acuerdo al tipo de mecanizado que se vaya a realizar a continuacin.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 gama de valor errnea para velocidad de corte constante
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
La velocidad de corte constante no se encuentra dentro de los lmites permitidos
Rango de valores (sistema mtrico): 0.01 a 9 999.99 [m/min] Rango de valores (en pulgadas): 0.1a 99 999.99 [inch/
min]
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Programar bajo la direccin S la velocidad de corte dentro de los rangos arriba indicados.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 centro y punto final programados simultaneamente
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Al programar una circunferencia indicando el ngulo de abertura, tambin han sido programados el punto final del
arco as como el centro de la circunferencia. Esto supone una redundancia. Solamente se puede introducir uno de
los dos puntos...
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Escoger una de las variantes de programacin en la que se puedan transferir las dimensiones a la pieza en forma
segura (evitar errores de clculo).
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 ngulo de apertura de arco no vlido
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Al programar una circunferencia indicando el ngulo de apertura se ha introducido un valor de ngulo negativo o
un ngulo >= 360 grados.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Programar el ngulo dentro del rango de valores permitidos 0.0001 y 359.9999 [grados].
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 punto intermedio del arco errneo
%1 = Nmero de canal
I 33
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
15010
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15180
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15185
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15300
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15310
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15320
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15330
Aclaracin:
I 34
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
15340
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15350
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15360
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15370
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15400
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15410
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15420
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15460
Aclaracin:
Error de sintaxis! Solamente se pueden programar como nmeros de secuencia valores enteros positivos. Los
nmeros de secuencia principal deben de ir precedidos por un : y las subsecuencias por una N.
Visualizacin de la alarma.
Repetir la introduccin con un nmero de secuencia correcto.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 secuencia %2 etiqueta inadmisible como meta de bsqueda
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Error de sintaxis! Una etiqueta (lbel) tiene que tener como mnimo 2 caracteres y como mximo 32, de los cuales
los dos primeros tienen que ser letras o caracteres de subrayado. Las etiquetas deben llevar dos puntos al final.
Visualizacin de la alarma.
Repetir la introduccin con la etiqueta correcta.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 secuencia %2 no encontrado el destino buscado
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se ha buscado en el programa indicado hasta el final y no se ha encontrado la bsqueda solicitada.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Comprobar el programa de pieza, modificar la bsqueda (error de escritura en el programa de pieza) y reiniciar
la bsqueda.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 meta de bsqueda inadmisible en el proceso de bsqueda (error de sintaxis)
%1 = Nmero de canal
La bsqueda indicada (nmero de secuencia, lbel o string) en bsqueda de secuencia no es vlida.
Visualizacin de la alarma.
Corregir la bsqueda solicitada.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1meta de bsqueda no encontrada en el proceso de bsqueda
%1 = Nmero de canal
En el proceso de bsqueda se ha introducido una meta de bsqueda invlida (p.ej. un nmero de secuencia
negativo).
Visualizacin de la alarma.
Comprobar y corregir el nmero introducido de secuencia, de etiqueta o de string. Reintentar la bsqueda.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 secuencia %2 el mdulo initial_ ini seleccionado no existe
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se ha seleccionado un mdulo INI para leer, escribir, o ejecutar, el cual:
1. no se encuentra en el rea NCK, o bien
2.no tiene el acceso de proteccin requerido por la funcin
Visualizacin de la alarma.
Comprobar si el mdulo INI seleccionado est contenido en el fichero del NCK. El nivel de acceso actual debe ser
ajustado de acuerdo al nivel requerido.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 archivo de inicializacin con funcin M inadmisible
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
En un mdulo INI, la nica funcin M permitida es el final del programa con M02, M17 o M30.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Eliminar del mdulo INI todas las funciones M menos la correspondiente al final del programa. El mdulo INI
solamente debe contener asignacin de valores (y definiciones de variables globales, si stas no son definidas en
un programa de ejecucin posterior); pero nunca desplazamientos o acciones simultneas a un desplazamiento.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2indicacin inadmisible en la clase de servicio actual
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
En el procesamiento de un mdulo INI el intrprete ha encontrado una instruccin inadmisible (p.ej. secuencia de
desplazamiento). .
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Eliminar del mdulo INI todas las funciones de desplazamiento y funciones auxiliares menos la correspondiente
al final de programa. El msulo INI solamente debe contener asignacin de valores (y definicin de variables
globales, si stas no son definidas en un programa de ejecucin posterior); pero nunca desplazamientos o
acciones simultneas a un desplazamiento.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 error de sintaxis en automantenimiento
%1 = Nmero de canal
I 35
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
15800
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15810
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15900
15910
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
15950
15960
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16000
Aclaracin:
I 36
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
16005
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16020
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16100
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16110
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16120
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16130
Aclaracin:
Los cdigos nmeros 6, 7yd 8 no se pueden utilizar con G42 porque van en direccin hacia el contorno.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Programar bajo la direccin ALF=.... valores del rango permitido...
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 valor inadmisible para retirada de herramienta
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Programacin errnea: el valor del trayecto de salida de la herramienta no puede ser negativo.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN"
Modificar el programa de pieza.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET.
Canal %1 no existe el programa seleccionado o faltan derechos de acceso.
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Operacin o programacin incorrecta: se intenta reposicionar una secuencia para la que no se encuentra
informacin para su reposicionado (p.ej. se ha programado en REPOS pero no se ha realizado una REORG; se
ha programado un REPOS con un spline A B).
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Modificar el programa de pieza.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 cabezal %3 no existe en el canal
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = String
Error de programacin: el nmero de cabezal indicado no existe en dicho canal. La alarma se puede producir en
conexin con el tiempo de espera o la funcinSPI.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Comprobar en el programa de pieza si el nmero de cabezal es correcto, y si el programa est siendo ejecutado
por el canal correcto. Comprobar para todos los ejes los DM 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX para ver si
efectivamente se ha asignado un nmero de cabezal. El nmero de eje de mquina debe ser definido como un
eje de canal mediante los datosde mquina 20070 especficos de canal AXCONF_MACHAX_USED.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 cabezal %3 para tiempo de espera no est en servicio de mando
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Eje, cabezal
El cabezal se puede encontrar en el modo de posicionado, de oscilacin y en el control. Con la funcin M70 se puede
convertir el cabezal en un eje. El modo de control se divide en dos modos de control de velocidad y control de
posicin; estos dos modos se pueden alternar mediante los comandos SPCON y SPCOF.
Modo de posicionado:Control de posicin (posicionado del cabezal mediante SPOS/SPOSA)
Modo de oscilacin: Control de velocidad (M41 - M45 o bien M40 y S....)
Modo de control: control de velocidad (cabezal bajo S...., M3/M4/M5) Control de posicionado (SPCON/SPCOF,
indicar cabezal bajo S...., M3/M4/M5)
Modo de eje: Control de posicionado(M70/M3, M4, M5, posicionado de eje mediante el nombre del eje
seleccionable por el usuario)
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Comprobar programa de pieza y corregir el nmero del cabezal.
Antes de utilizar el tiempo de espera, llevar el cabezal al modo de control con las funciones M3, M4 M5.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 ndice invlido en correccin fina herramienta
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Error de programacin:
En la orden PUTFTOC el 2 parmetro indica para cul de los parmetros de herramienta se ha de corregir el valor
(de 1 a 3, longitudes de la herramienta o 4, radio de la herramienta). El valor programado se encuentra fuera de
los lmites permitidos.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Modificar el programa de pieza: se admiten 1 a 3 para la longitud o 4 para el radio
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 orden inadmisible con FTOCON
%1 = Nmero de canal
I 37
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
16140
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16150
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16410
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16420
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16430
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I 38
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
16700
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16710
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16715
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16720
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I 39
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
16740
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16750
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16751
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16755
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16760
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I 40
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
16762
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16763
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16770
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16783
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16785
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16800
I 41
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
16810
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16820
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16830
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16903
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16904
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16905
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
El comando de definicin DC (Direct Coordinate) solamente se puede utilizar para ejes circulares. El comando
posiciona el eje programado en coordenadas absolutas por el camino ms corto.
Ejemplo:
N100 C=DC(315)
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Sustituir en la secuencia indicada el comando de definicin DC por el comando AC (Absolute Coordinate).Si la
alarma indicada es el resultado de un error en la definicin de un eje, el eje se puede declarar como eje giratotio
el DM especfico del eje 30 300 IS_ROT_AX.
Datos de la mquina asociados:
DM 30 310: ROT_IS_MODULO
DM 30 320: DISPLAY_IS_MODULO
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 intruccin de desplazamiento ACP no permitidad para el eje %3
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
El comando ACP (Absolute Coordinate Positive) solamente se permite para ejes mdulo 360. ste origina el
desplazamiento absoluto del eje ne le sentido indicado.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Sustituir la instruccin ACP por AC (Absolute Coordinate) en la secuencia indicada. Si la la alarma indicada es el
resultado de una definicin de eje errnea, el eje se puede declarar como eje giratorio con "Mdulo 360" mediante
los DM especficos de eje 30 310: ROT_IS_MODULO y DM 30 300: IS_ROT_AX.
Datos de la mquina asociados:
DM 30 320: DISPLAY_IS_MODULO
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 instruccin de desplazamiento ACN no permitida para el eje %3
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
La instruccin ACN (Absolute Coordinate Negative) solamente se permite para ejes mdulo 360. sta origina el
desplazamiento programado en coordenadas absolutas en la direccin indicada.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Modificar la secuencia indicada sustituyendo la instruccin ACN por la instruccin AC (Absolute Coordinate). Si la
alarma indicada es el resultado de una definicin de eje errnea, el eje se puede declarar como eje giratorio con
"Mdulo 360" mediante los DM especficos de eje 30 310: ROT_IS_MODULO y DM 30 300: IS_ROT_AX.
Datos de la mquina asociados: DM 30 320: DISPLAY_IS_MODULO
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 programada posicin errnea para eje/cabezal %3
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
Se ha programado una posicin fuera del rango 0 - 359,999 para un eje "Mdulo 360".
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Programar la posicin dentro del rango 0 - 359,999.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 influenciacin programa no se admite la accin %2 en el estado actual
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
La accin afectada no se puede procesar de momento. Esto puede aparecer, por ejemplo, al leer datos de la
mquina.
Visualizacin de la alarma
Esperar hasta que haya terminado el otro proceso, o bien, interrumpir el proceso con Reset y repetir el manejo.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 influenciacin programada: no se admite la accin %2 en el estado actual
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
El procesamiento (programa, secuencia Jog, busca de secuencia, posicionamiento de referencias ....) no se puede
arrancar o continuar en el estado actual.
Visualizacin de la alarma
Verificar los estados del programa y del canal.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 influenciacin del programa: no se admite la accin %2
I 42
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
16906
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16907
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16908
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16909
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16911
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16912
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16913
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16914
Aclaracin:
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
No es posible arrancar o continuar el proceso. La orden de marcha se acepta slamente cuando se puede arrancar
una funcin del NCK...
Ejemplo:
En la clase de servicio Jog se acepta la marcha cuando, por ejemplo, est activo el generador de funciones o
cuando se detuvo previamente un desplazamiento Jog con la tecla de parada.
Visualizacin de la alarma depending on DM 11411 ENABLE_ALARMA_MASK
Verificar los estados del programa y del canal.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 influenciacin del programa: la accin %2 se interrumpi por una alarma
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
La accin slo se puede ejecutar en estado de parada.
Visualizacin de la alarma
Corregir el error y acusar la alarma. A continuacin arrancar nuevamente el proceso.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 la acctin %2 slo se admite en estado de PARADA
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
La accin slo se puede ejecutar en estado de parada.
Visualizacin de la alarma
Verificar los estados del programa y del canal.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 la accin %2 slo se admite en estado de RESET o al final de la secuencia
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
La accin slo se puede ejecutar en estado Reset o al final de la secuencia.
Visualizacin de la alarma
Verificar los estados del programa y del canal.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 en la clase de servicio actual no se admite la accin %2
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
Hay que activar otra clase de servicio para la funcin que se desea activar.
Visualizacin de la alarma
Verificar el manejo y la clase de sevicio.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 no se admite cambiar a otra clase de servicio
%1 = Nmero de canal
No se admite cambiar de sobrememorizar a otra clase de servicio.
Visualizacin de la alarma
Tras finalizar la sobrememorizacin es posible cambiar nuevamente a otra clase de servicio.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 program control: action %2 only possible in reset
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
La accin slo se puede ejecutar en el estado Reset.
Ejemplo:
La seleccin de un programa por el MMC o bien el canal de comunicacin (INIT) slo se puede ejecutar en el estado
Reset.
Visualizacin de la alarma
Dar Reset o esperar hasta que termine el proceso.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Mode group %1 canal %2 cambio de clase de servicio: no se admite la accin %3
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de GCS
%3 = Nmero/nombre de la accin
No se admite el cambio a la clase de servicio deseada. El cambio slo se puede efectuar en el estado de Reset.
Ejemplo:
El procesamiento del programa en la clase de servicio AUTO se detiene con parada CN. A continuacin hay un
cambio a la clase de servicio JOG (estado de programa interrumpido). Desde esta ltima clase de servicio slo se
puede conmutar a AUTO y no, por ejemplo, a MDA.
Visualizacin de la alarma
Accionar la tecla reset y con ello reponer la ejecucin del programa o bien activar la clase de servicio en la que se
estaba ejecutando el programa anteriormente.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accinadicional.
GCS %1 canal %2 cambio clase de servicio: no se admite la accin %3
%1 = Nmero de canal
I 43
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
16915
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16916
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16918
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16919
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16920
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16923
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16924
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
16925
Aclaracin:
%2 = Nmero de GCS
%3 = Nmero/nombre de la accin
Cambio errneo de clase de servicio, por ejemplo: Auto->DMAREF
Visualizacin de la alarma
Verificar el manejo o la clase de servicio seleccionada.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 en la secuencia actual no se admite la accin %2
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
Si con ASUP se interrumpen secuencias del proceso, despus de finalizar ASUP debe ser posible la continuacin
del programa interrumpido (reorganizacin del procesamiento de la secuencia). El segundo parmetro indica qu
accin pretenda interrumpir el procesamiento de la secuencia.
Visualizacin de la alarma
Dejar que el programa continue hasta que llegue a una secuencia del CN que se pueda reorganizar o bien modificar
el programa de pieza.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 reposicionar: la accin %2 no se admite en el estado actual
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
Actualmente no es posible reposicionar el procesamiento de la secuencia. Eventualmente esto puede impedir
tambin un cambio de modo.
El segundo parmetro describe cul de las acciones pretenda efectuar el reposicionamiento.
Visualizacin de la alarma
Dejar que el programa siga hasta una secuencia de CN que se pueda reposicionar o bien modificar el programa
de piezas.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 para la accin %2 tienen que estar todos los canales en estado de RESET
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
Para ejecutar la accin tienen que estar todos los canales en la posicin bsica (p.ej. para cargar datos de mquina)
Visualizacin de la alarma
Esperar hasta que el estado se interrumpa del canal o bien accionar la tecla Reset.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 no se admite la accin %2 mientras est activa una alarma
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
La accin no se puede ejecutar debido a una alarma, o bien el canal est en fallo.
Visualizacin de la alarma
Accionar la tecla de RESET
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 la accin %2 ya est activai
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
Est activo todava el proceso de una accin idntica.
Visualizacin de la alarma
Esperar hasta que termine el proceso anterior y repetir entonces el manejo.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 influenciacin programa: no se admite la accin %2 en el estado actual
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
No es posible interrumpir el proceso en curso porque est activo un proceso de avance. Esto rige, por ejemplo, para
cargar datos de mquina o en busca de la secuencia hasta encontrar la secuencia de destino.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin.
Interrupcin con Reset
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 precaucin: la prueba del programa modifica los datos de gestin de herramientas
%1 = Nmero de canal
En la prueba de programas se modifican los datos de herramienta. Al finalizar la prueba no es posible corregir
automticamente los datos. Con esta alarma se solicita al operador que cree una copia de seguridad de los datos
o que los cargue nuevamente al finalizar.
Visualizacin de la alarma
Salvar los datos de herramienta en el MMC y volverlos a cargar despus de ProgtestOff.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 program control: action %2 not allowed in the current state action %3 active
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero/nombre de la accin
%3 = Nmero/nombre de la accin
Se rechaza la accin porque en el momento tiene lugar un cambio de clase de servicio o de subclase de servicio
(conmutacin a Automtico, Mda, Jog, sobrememorizar, digitalizar,....).
I 44
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
16930
Explanation:
Reaction:
Remedy:
17020
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17030
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17040
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17050
Aclaracin:
Ejemplo: La alarma aparece cuando se oprime la tecla de marcha durante un cambio de clase de servicio o de
subclase de servicio de, p.ej. auto a Mda antes de que el NCK haya confirmado la seleccin de la clase de servicio
.
Visualizacin de la alarma
Repetir la accin.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Channel %1: Predecessor and current block %2 must be separated by an executable block
%1 = Channel number
%2 = Block number
The language functions WAITMC, SETM, CLEARM and MSG must be packed in separate NC blocks due to the
language definition. To avoid velocity drops, these blocks are attached to the following NC block internally in the
NCK (for WAITMC to the previous NC_block). For this reason, there must always be an executable block (no
calculation block) between the NC blocks. An executable NC block includes always e.g. travel movements, a help
function, Stopre, dwell time etc.
Alarm display. Interface signals are set. Interpreter stop Correction block is reorganized
Program an executable NC block between the previous and the current NC block.
Example:
N10 SETM
N15 STOPRE; insert executable NC block
N20 CLEARM
Clear alarm with NC Start. Restart part program.
Canal %1 secuencia %2 Array-Index 1 no permitido
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se ha intentado realizar una escritura o lectura en una posicin de una matriz cuyo primer ndice est programado
errneamente. El rango vlido para los ndices se tiene que encontrar dentro de los valores absolutos permitidos
( 0 - 32 766).
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Modificar la direccin del elemento de la matriz corrigiendo el ndice.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 Array-Index 2 no permitido
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se ha intentado realizar una escritura o lectura en una posicin de una matriz cuyo segundo ndice est programado
errneamente. El rango vlido para los ndices se tiene que encontrar dentro de los valores absolutos permitidos
(0 - 32 766).
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Modificar la direccin del elemento de la matriz corrigiendo el ndice.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 ndice de eje no permitido
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se ha intentado realizar una lectura o escritura de una variable axial para la que el nombre del eje no se puede
asociar unvocamente a un eje de mquina.
Ejemplo:
Escribir un dato de mquina de eje.
$MA_... [X]= ... ; pero el eje geomtrico X no se puede asignar a un eje de mquina debido a una transformacin
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Desactivar la transformacin antes de realizar la escritura del dato axial (comando de definicin: TRAFOOF) o
utilizar un nombre de eje de mquina como ndice de eje.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 valor no permitido
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Al acceder a un elemento Frame individual, se ha direccionado una componente distinta de: TRANS, ROT, SCALE
o MIRROR o bien a la funcin CSCALE se le ha asignado un factor de escala negativo.
Ejemplo:
$P_UIFR[5] = CSCALE (X, -2.123)
Las componentes del Frame se seleccionan o bien mediante los keywords:
TR para translaciones (TRANS, valor interno 0)
RT para rotaciones (ROT, valor interno 1)
SC Para factor de escala (SCALE, valor interno 3)
MI para funcin espejo (MIRROR, valor interno 4)
o bien se especifican directamente con los valores esnteros 0, 1, 3, 4.
Ejemplo:
Se pretende leer una rotacin alrededor del eje X del Frame actual.
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, RT] tambin se puede programar de la siguiente forma:
I 45
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
17070
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17160
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17170
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
170180
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1]
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Programar las componentes del Frame slo con los keywords indicados. Programar el factor de escala dentro de
los lmites: 0.000 01 hasta 999.999 99.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 dato protegido contra escritura
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se ha intentado escribir una variable protegida contra escritura (p.ej. una variable del sistema) o un dato de mquina
para el cual se requiere un nivel de acceso superior al que se encuentra actualmente habilitado.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Eliminar del programa del CN la proteccin contra escritura de la variable. Aumentar el nivel de acceso al requerido
para poder escribir el dato de mquina.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 no hay seleccionada ninguna herramienta
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Se ha intentado acceder a los correctores de herramienta actuales mediante las variables sel sistema:
$P_AD [n] Contenido del parmetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL Nmero D activo (nmero de filo)
$P_TOOLL [n] Longitud de herramienta activa (n: 1 - 3)
$P_TOOLR Radio de herramienta activo
sin haber seleccionado previamente ninguna herramienta.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Programar o activar un corrector de herramienta en el programa de pieza antes de utilizar las variables del sistema
indicadas.
Ejemplo:
N100 G. ... T5 D1 ... LF
Con los datos de la mquina especficos de canal:
DM 22 550:TOOL_CHANGE_MODE
nuevo corrector de herramienta para la funcin M
DM 22 560:TOOL_CHANGE_M_CODE
funcin M con el cambio de herramienta
se establece si el corredor de herramienta se activa en una secuencia con la funcin T o bien si el corredor de
herramienta es vlido solamente al emitir la funcin M para cambio de herramienta.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 cantidad de caracteres demasiado grande
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
En el proceso de arranque no se han podido leer los smbolos predefinidos.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 nmero D no permitido
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
En la secuencia indicada se ha intentado acceder a un nmero D (nmero de filo) no inicializado y por lo tanto no
existente.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Comprobar la llamada a la herramienta en el programa de pieza:
Es correcto el filo de la herramienta programado bajo el nmero D? si no se ha seleccionado ningn nmero de
filo, automticamente se activa D1...
Se han definido correctamente los parmetros de herramienta P1 - P25?
Las dimensiones del filo de la herramienta deben ser previamente introducidas va panel de operador o bien
mediante la interfase V.24.
Descripcin de las variables del sistema $P_DP x [n, m]
n .... Nmero de herramienta T asociado
m .... Nmero de filo D asociado
x .... Nmero de parmetro P
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
I 46
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
17200
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17220
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17230
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17240
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17250
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17260
Aclaracin:
I 47
CONTROL ALARMAS
17500
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17502
Explanation:
Reaction:
Remedy:
17510
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17600
Aclaracin:
I 48
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
17610
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17620
Aclaracin:
Reaccin:
17630
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17640
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17800
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
17900
El eje indicado pertenece a la transformacin actual. Esto quiere decir que no es posible realizar un dacalaje Preset
para dicho eje.
Ejemplo:
El eje de la mquina A debe desplazarse en coordenadas absolutas a la posicin A 300 y en dicho punto se debe
fijar como nuevo valor real A 100.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100
:
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Evitar el realizar decalajes Preset para ejes que pertenecen a la transformada actual, o bien desactivar la
transformada mediante el comando TRAFOOF.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 el eje de posicionamiento %3 no puede tomar parte en una transformacin
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
El eje de direccionado con los comandos POS o POSA pertenece a la transformacin activa. Por lo tanto no puede
desplazarse como un eje de posicionado.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Eliminar las instrucciones POS o POSA de la secuencia del programa de pieza o bien desactivar previamente la
transformada con la instruccin TRAFOOF.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 no es posible el posicionamiento de un punto fijo para el eje %3 transformado
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
En la secuencia indicada, se ha programado con la funcin G75 "Desplazamiento a punto fijo" un eje que pertenece
a la transformada actual. Por este motivo no se puede ejecutar el desplazamiento a punto fijo.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Eliminar la instruccin G75 del programa de pieza o bien desactivar la transformada con la instruccin TRAFOOF
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 imposible posicionar referencia para el eje transformado %3
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
En la secuencia indicada, se ha programado con la funcin G74 "buscar punto de referencia" un eje que pertenece
a la transformada actual. No es posible hacer referencia con dicho eje.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Eliminar del programa pieza la instruccin G74 o los ejes que pertenecen a la transformacin, o bien desactivar
previamente la transformada mediante la instruccin TRAFOOF.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 servicio cabezal para eje %3 transformado es imposible
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
El eje programado para el servicio de cabezal pertenece como eje geomtrico a la transformada actual.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Desactivar la transformada previamente.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 programada posicin codificada errnea
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
La posicin nmero n especificada con el keyword FP=n no est permitida. Se pueden definir como puntos fijos
dos posiciones absolutas de un eje mediante el dato de la mquina especfico de eje DM 30 600 FIX_POINT_POS
[n].
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Programar el comando de definicin FP con los puntos fijos de la mquina 1 2.
Ejemplo:
Desplazamiento al punto fijo nmero 2 con los ejes de mquina X1 and Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 eje %3 no es un eje de la mquina
I 49
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
18001
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
18003
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
18006
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
El contexto de la secuencia requiere en este punto un eje de mquina.
Este es el caso para dos puntos:
G74 (desplazamiento a punto de referencia)
G75 (desplazamiento a punto fijo). Si se utiliza un eje geomtrico o un identificador adicional de eje, ste tambin
debe ser permitido como identificador de eje de mquina.
(DM: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Programar el identificador de eje de mquina.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 zona protegida %3 especfica de canal errnea. Error n %4
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nmero del rea de proteccin del NCK
%4 = Especificacin de error
Hay un error en la deficin del rea de proteccin. Los nmero de error indican el motivo de la alarma. A continuacin
se adjunta una tabla aclaratoria:
1: Descripcin del contorno incompleto o incongruente
2: El contorno abarca ms de una superficie
3: El rea de proteccin asociada a la herramienta no es convexa.
4: Cuando en la tercera dimensin de la zona de proteccin los dos lmites son activos y tiene el mismo valor.
5: No existe el nmero del rea de proteccin (valor negativo, cero o mayor que la cantidad mxima de reas de
proteccin).
6: La descripcin de la zona de proteccin est formada por ms de 10 elementos de contorno.
7: La zona de proteccin referida a la herramienta est definida como zona de proteccin interna.
8: Se ha utilizado un parmetro errneo.
9: La zona de proteccin que se pretende activar no est definida.
10: Se ha utilizado un cdigo G modal errneo para la definicin de la zona de proteccin.
11: Descripcin errnea del contorno o Frame activado.
12: Otros errores sin especificar.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Se bloquea el "Marcha CN".
Modificar la definicin del rea de proteccin, controlar los datos de la mquina. Borrar la alarma con la tecla de
borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 secuencia %2 sin activar zona protegida %3 del NCK. Error n %4
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nmero of the canal-specific protection zone
%4 = Especificacin de error
En la activacin de un rea de proteccin se ha producido un error. El nmero del error da una explicacin acerca
del problema.
Los significados son:
1: Descripcin del contorno incompleto o incongruente
2: El contorno abarca ms de una superficie
3: El rea de proteccin asociada a la herramienta no es convexa.
4: Cuando en la tercera dimensin de la zona de proteccin los dos lmites son activos y tiene el mismo valor.
5: No existe el nmero del rea de proteccin (valor negativo, cero o mayor que la cantidad mxima de reas de
proteccin).
6: La descripcin de la zona de proteccin est formada por ms de 10 elementos de contorno.
7: La zona de proteccin referida a la herramienta est definida como zona de proteccin interna.
8: Se ha utilizado un parmetro errneo.
9: La zona de proteccin que se pretende activar no est definida.
10: Eror en la estructura interna de la zona de proteccin.
11: Otros errores sin especificar.
12: Se ha superado el nmero permitido de reas de proteccin activas simultneamente (dato de mquina
especfico del canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para definir la zona de proteccin.
15,16:No ms memoria para definir la zona de proteccin.
17: No queda ms memoria para definir elementos de contorno.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
El intrprete se va a stop. Se bloquea el "Marcha CN".
1. Reducir el nmero de reas de proteccin activas simultneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza.
Borrar otras reas de proteccin.
Parada de decodificacin.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 error grave en la definicin de la zona de proteccin especfica de canal %3.
I 50
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
18100
Aclaracin:
:
Reaccin:
Ayuda:
18101
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
18102
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
18300
Explanation:
Reaction:
Remedy:
20000
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20001
Aclaracin:
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nmero de la zona de proteccin
La definicin de la zona de proteccin debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar una parada de
decodificacin. Esto tambin es vlido cuando se produce una activacin implcita, como pp.ej. con G74, M30, M17.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. Secuencia de correcin con reorganizacin.
Se bloquea el "Marcha CN".
Modificar el programa de pieza.
Borrar la alarma con "Marcha CN" y continuar el programa.
Canal %1 secuencia %2 se asign un valor errneo a FXS
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Actualmente los valores vlidos son slo los siguientes:
0: Desactivacin del desplazamiento a punto fijo
1: Activacin del desplazamiento a punto fijo.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 se asign un valor errneo a FXST
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Actualmente solo es vlido el rango de valores 0.0 - 100.0.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %2 se asign un valor arrneo a FXSW
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
Actualmente solo son vlidos los valores positivos inclusive el 0.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. El intrprete se va a stop. Se bloquea el
"Marcha CN".
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Channel %1 block %2 frame: Fine shift not possible
%1 = Channel number
%2 = Block number, label
Allocation of a fine shift to settable frames or the basic frame is not possible since MD $MN_FRAME_FINE_TRANS
is unequal to 1.
Alarm display. Interface signals are set. Interpreter stop. NC Start disable
Modify program or set MD $MN_FRAME_FINE_TRANS to 1.
Clear alarm with NC Start and continue program.
Canal %1 eje %2 no se ha alcanzado la leva de referencia
%1 = Nmero de canal
%2 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
Tras comenzar el desplazamiento a bsqueda de referencia, el flanco ascendente de la leva de reduccin debe
ser alcanzado en el trayecto definido en el DM 34030 REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 para referencia). (Este error
solamente se produce solo con encoder incrementales).
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin. NC Stop when alarma. Se bloquea el "Marcha
CN".
Hay 3 posibles causas de errorr:
1. El valor introducido en el DM 34030 REFP_MAX_CAM_DIST es demasiado pequeno. Determinar la distancia
mxima posible desde el inicio del desplazamiento de referencia hasta la leva de reduccin y compararlo con le
valor introducido en el DM: REFP_MAX_CAM_DIST, e incrementar el valor en dicho dato de mquina si fuese
necesario.
2. La senal de la leva no se recibe desde el PLC. Operar manualmente dicha leva de referencia y comprobar si la
senal se activa correctamente mediante la interfase CN/PLC (verificar la conexin: conector, cable, entrada PLC,
programa de usuario).
3. La leva no acta sobre el final de carrera de referencia. Controlar la distancia vertical entre la leva y el final de
carrera.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 eje %2 no presente ninguna senal de leva
%1 = Nmero de canal
%2 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
Al comienzo de la segunda fase del desplazamiento a punto de referencia no se presenta la senal de la leva de
reduccin. La segunda fase del desplazamiento comienza cuando el eje permanece estacionario despus de la
desaceleracin al pisar la leva de reduccin. Es entonces cuando el eje comienza a desplazarse en direccin
contraria para buscar la siguiente marca de cero del circuito de medida al abandonar la leva de reduccin o bien
I 51
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
20002
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20003
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20004
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20005
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I 52
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
20007
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20008
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20050
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20051
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20052
Aclaracin:
I 53
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
20053
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20054
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20055
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20056
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20057
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20060
I 54
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
20062
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20065
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20070
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20071
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20072
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
%1 = Nmero de canal
%2 = Nombre de eje
El eje no se encuentra definido en este momento como Eje geomtrico. Por ello no se puede desplazar en la clase
de servicio JOG como un eje geomtrico. Si se visualiza WKS (Work Piece Coordinate System) en la ventana de
Posicin de la pantalla, entonces solamente se pueden desplazar los ejes geomtricos mediante los pulsadores
de direccin. (En MCS (Machine Coordinate System) se pueden desplazar todos los ejes de la mquina mediante
los pulsadores de direccin del panel de mando de mquina.
Visualizacin de la alarma.
Comprobar todos los pasos del proceso para definir si los ejes geomtricos deben ser realmente desplazados, o
bien cambiar a ejes de mquina mediante la tecla WKS/MKS del panel de mando de mquina.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 eje %2 ya activo
%1 = Nmero de canal
%2 = Nombre del eje, Nmero del cabezal
El eje indicado ya est siendo desplazado como eje de mquina. Por ello no se puede utilizar como si fuese un eje
geomtrico.El desplazamiento de ejes en la clase de servicio JOG se puede realizar mediante 2 interfases distintas:
1. como eje geomtrico: mediante las senales especficas de canal DB 21 - DB 28, DBX12.6 o DBX12.7
2. como eje de mquina: mediante la interfase especfica de ejes DB 31 - DB 48 DBX8.6 o DBX8.7
Con el panel de mando de mquina estndar, no es posible utilizar un eje como eje de mquina y como eje
geomtrico simultaneamente!
Visualizacin de la alarma.
No iniciar el desplazamiento de un eje geomtrico hasta que su movimiento como eje de mquina haya finalizado.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 sin definir cabezal maestro para ejes geomtricos en servicio JOG
%1 = Nmero de canal
Se ha intentado desplazar el eje indicado como un eje geomtrico en clase de servicio JOG con un avance por
vuelta, pero no se ha definido ningn cabezal maestro para poder determinar la velocidad real.
Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la interconexin.
Si se pretende utilizar un avance por vuelta en la clase de servicio JOG, es necesario tener declarado un cabezal
maestro mediante los datos especficos de canal 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este caso, se debe de
acceder en el rea de PARMETROS con las teclas de softkeys DATOS DE USUARIO y DATOS JOG a una
pantalla en la cual la funcin G95 dene ser preseleccionada previamente. El avance en JOG se puede introducir
en [mm/rev]. (Si se ha definido 0 mm/rev como avance en JOG, el control toma por defecto el valor indicado en
el dato de mquina especfico de eje DM 32050 JOG_REV_VELO o en el caso de rpido en 32040
JOG_REV_VELO_RAPID).
El avance por vuelta en la clase de servicio JOG se desactiva cambiando la funcin G95 por la G94.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 eje %2 el punto final programado est tras el final de carrera de software %3
%1 = Nmero de canal
%2 = Eje nmero
%3 = + o -
La posicin a la que se pretende desplazar el eje se encuentra por detrs del final de carrera software. No se realiza
desplazamiento.
Visualizacin de la alarma.
Introducir una posicin que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permitida. Modificar los datos de
mquina para el final de carrera software. Eventualmente, activar otros finales de carrera de software.
La alarma desaparece al eliminar la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 eje %2 el punto final est detrs del lmite de la zona de trabajo %3
%1 = Nmero de canal
%2 = Eje nmero
%3 = + o -
Se ha intentado desplazar un eje a una posicin que se encuentra ms all de la zona de trabajo permitida.
Visualizacin de la alarma.
Parametrizar la posicin a la que se pretende desplazar el eje dentro de la zona de trabajo permitida (parmetro
POS del FC) o bien corregir la posicin de los finales de carrera software (activar el segundo final de carrera de
software).
La alarma desaparece al eliminar la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 eje %2 no es ningn eje divisor
%1 = Nmero de canal
%2 = Eje nmero
El eje indicado se ha parametrizado como eje de posicionado a puntos fijos FC INDEX-EJE; sin embargo dicho eje
no es un eje de posicionado por puntos fijos.
Visualizacin de la alarma.
Utilizar el comando FC POS-EJE para ejes lineales y circulares o bien definir el eje como eje de posicionado por
puntos fijos mediante los datos de mquina:
DM 30 500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
DM 10 900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
DM 10 910: INDEX_AX_POS_TAB_1
DM 10 920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
DM 10 930: INDEX_AX_POS_TAB_2
I 55
CONTROL ALARMAS
La alarma desparece al eliminar la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
20073
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20074
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20075
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20076
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20077
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20078
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20080
I 56
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
20085
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20090
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20091
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
%1 = Nmero de canal
%2 = Eje nmero
No se ha asignado volante para el eje indicado tras haber iniciado una "superposicin del volante" en la clase de
servicio automtico.
Visualizacin de la alarma.
Activar el volante manual antes de iniciar el desplazamiento, si se pretende usarlo.
Visualizacin de la alarma showing cause of alarma disappears. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 volante de contorno: no se admite el sentido de desplazamiento ni rebasar el comienzo de
secuencia
%1 = Nmero de canal
Con el volante de contorno se produce un desplazamiento sobre la trayectoria en sentido contrario al programado
y se alcanz el punto inicial de la trayectoria en el comienzo de la secuencia.
Visualizacin de la alarma
Girar el volante de contorno en sentido contrario
La alarma desaparece al eliminar la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.
Eje %1 no es posible posicionar en tope fijo. Comprobar programacin y datos de ejes.
%1 = Nombre del eje, nmero del cabezal
1. Se ha programado la funcin posicin a punto fijo mediante el comando FXS[AX]=1; aunque el eje (an) no
lo permite. Verificar el DM 37000. La funcin no est disponible para los ejes no para los simulados.
2. En la seleccin del eje AX. AX es la designacin de un eje de mquina.
3. Siempre hay que programar un desplazamiento en la secuencia de seleccin para el eje/cabezal para el que se
activa la funcin desplazamiento a tope .
Con el DM ALARMA_REACTIN_CHAN_NOREADY se puede modificar el diseno de la alarma (el canal no est
preparado para el servico).
Se deshabilita el "preparado para servicio" del GCS.
En algunos casos se puede conmutar para todo el canal usando DM.
Se deshabilita el "preparado para servicio" del canal.
Se bloquea el "Marcha CN". El CN se va a Stop. Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la
interconexin.
Comprobar el tipo de eje
Verificar el DM 37000
Verificar si en la secuencia de seleccin hace falta programar un desplazamiento de los ejes de la mquina
Borrar la alarma en todos los canales de esta GCS usando la tecla RESET.
Eje %1 no alcanz el tope
%1 = Nombre del eje, nmero del cabezal
Se ha intentado realizar un desplazamiento hasta el tope; la posicin dinal ha sido alcanzada antes o bien se ha
interrumpido el desplazamiento. La alarma se puede cancelar mediante el dato de mquina
$MA_FIXED_STOP_ALARMA_MASK. Con el dato de mquina ALARMA_REACCIN_CHAN_NOREADY se
puede modificar el diseno de la alarma (el canal no est preparado par el servicio).
Se deshabilita el "preparado para servicio" del GCS.
En algunos casos se puede conmutar para todo el canal usando DM.
Se deshabilita el "preparado para servicio" del canal.
Se bloquea el "Marcha CN". El CN se va a NC Stop. Visualizacin de la alarma. Se resetean las senales de la
interconexin.
Corregir el programa de pieza y los ajustes previos:
Se ha interrumpido la secuencia de desplazamiento?
Si la posicin del eje corresponde a la posicin final programada, corregir la posicin final programada.
Si la posicin final programada se encuentra en la pieza, se debe comprobar la condicin que activa dicho
desplazamiento.
Ha sido demasiado gramde la desviacin del contorno que provoca dicho desplazamiento?, son demasiado
grandes los lmites definidos actualmente?
Borrar la alarma en todosl los canales de este GCS usando la tecla RESET.
20092
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
I 57
CONTROL ALARMAS
20200
Canal %1 nmero invlido de cabezal %2 en correccin fina de herramienta
Aclaracin:
%1 = Nmero de canal, canal de destino
%2 = Nmero del cabezal
No se ha especificado cabezal/eje en el canal de destino para el cabezal indicado en el comando PUTFTOC.
Reaccin:
Visualizacin de la alarma. El intrprete se va a stop. Se resetean las senales de la interconexin. Se bloquea el
"Marcha CN". En CN se va a Stop.
Ayuda:
Modificar el programa de pieza en el canal que escribe la compensacin fina de herramienta.
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
20201
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
20203
Aclaracin:
Reaccin:
20204
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
21617
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
21618
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
21619
Aclaracin:
I 58
CONTROL ALARMAS
Reaccin:
Ayuda:
21650
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
21700
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
21701
Aclaracin:
Reaccin:
21702
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
21703
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
22000
Aclaracin:
Reaccin:
I 59
CONTROL ALARMAS
Ayuda:
22010
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
22270
Aclaracin:
Reaccin:
Ayuda:
Ayuda:
CN".
Antes de programar la funcin S para el cambio de gama, cambiar el cabezal a la clase de servicio "cabezal
controlado".
El cambio de cabezal controlado se puede realizar de la siguiente forma:
M03, M04, M05 or M41 ... M45 del servico de eje y del servicio de posicionado
Mediante la senal de interfase Cambio de gama (DB 31 - 48, DBX 16.3) del servicio cabezal oscilante
Borrar la alarma pulsando la tecla de RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Canal %1 secuencia %3 cabezal %2 escaln real de reduccin n corresponde al prescrito
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de cabezal
%3 = Nmero de secuencia, label
La solicitud de cambio de gama ha concluido. La gama actual detectada por el PLC no coincide con la gama
requerida desde el CN.
Nota : Siempre que fuese posible estas dos gamas deben coincidir.
Visualizacin de la alarma.
Corregir el programa PLC.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
Canal %1 secuencia %2 cabezal %3 velocidad del cabezal demasido alta par el roscado
%1 = Nmero de canal
%2 = Nmero de secuencia, label
%3 = Nombre del eje, nmero del cabezal
La velocidad del cabezal para el roscado con G33 es tan alta que implica que para el paso de rosca programado
la mxima velocidad del eje se sobrepasa.
Visualizacin de la alarma.
Programar unas revoluciones de cabezal inferiores o una limitacin de velocidad con G26 S o bien reducir la
velocidad del cabezal antes del roscado mediante los datos de usuario 43 220 SPIND_MAX_VELO_G26 o bien
mediante el corrector de valocidad del cabezal.
Borrar la alarma con la tecla de borrado. No se requiere ninguna accin adicional.
I 60
CONTROL ALARMAS
61000
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Remedio:
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CONTROL ALARMAS
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