Mquinas Hidrulicas 6ORG 2005/2006

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11 Abril 2006
TURBINAS
TURBINAS
HIDRULICAS
HIDRULICAS
2/31
TABLA DE CONTENIDOS

TEOR
TEOR

A UNIDIMENSIONAL PARA TURBINAS

A UNIDIMENSIONAL PARA TURBINAS
HIDR
HIDR

ULICAS
ULICAS
Tipolog Tipolog a b a b sica de las turbinas hidr sica de las turbinas hidr ulicas. ulicas.
Clasificaci Clasificaci n seg n seg n la velocidad espec n la velocidad espec fica. fica.
Curva caracter Curva caracter stica te stica te rica a partir de la rica a partir de la ec ec. de . de Euler Euler. .
Regulaci Regulaci n de turbinas. n de turbinas.
Embalamiento Embalamiento de turbinas. de turbinas.
La rueda hidr La rueda hidr ulica. ulica.

TURBINAS DE IMPULSO. TURBINAS PELTON

TURBINAS DE IMPULSO. TURBINAS PELTON
Origen y Elementos constructivos. Tringulos de velocidad. Origen y Elementos constructivos. Tringulos de velocidad.
Curva Caracterstica. Condicin de potencia mxima. Curva Caracterstica. Condicin de potencia mxima.

TURBINAS CENTRFUGAS. TURBINAS FRANCIS

TURBINAS CENTRFUGAS. TURBINAS FRANCIS
Origen y Elementos constructivos. Tringulos de velocidad. Origen y Elementos constructivos. Tringulos de velocidad.
Curva Caracterstica. Regulacin por distribuidor. Curva Caracterstica. Regulacin por distribuidor.

TURBINAS AXIALES. TURBINAS KAPLAN

TURBINAS AXIALES. TURBINAS KAPLAN
Origen y Elementos constructivos. Turbinas H Origen y Elementos constructivos. Turbinas H lice vs. lice vs. Kaplan Kaplan. .
Curva Caracter Curva Caracter stica. Otros tipos de turbinas axiales y stica. Otros tipos de turbinas axiales y semiaxiales semiaxiales. .
3/31
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS
Tipologa de turbinas hidrulicas (I)
4/31
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS
Tipologa de turbinas hidrulicas (II)
Turbina TANGENCIAL (PELTON) Turbina RADIAL (FRANCIS) Turbina AXIAL (KAPLAN)
5/31
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS
VELOCIDAD
ESPECFICA (I)
[ ] [ ]
[ ] ( )
5 4
s
N rpm W CV
n
H m

=

KAPLAN >= 450
FRANCIS 32 < n
s
< 450
PELTON <= 32
Tipo de Turbina n
s
( )
1 2
3 4
s
Q
n
gH

=
OJO! La definicin
adimensional correcta de la
velocidad especfica (utilizada
en bombas) incluye el caudal y
no la potencia.
6/31
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS
VELOCIDAD
ESPECFICA (II)
7/31
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS
VELOCIDAD
ESPECFICA (III)
OJO! h viene expresado en FT;
n
s
=4.44 N
s
FACTOR DE VELOCIDAD
PERIFRICA
1
2
e
U
gh
=
8/31
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS
CURVA CARACTERSTICA A
PARTIR DE LA EC. EULER
Ejemplo: TURBINA FRANCIS Ejemplo: TURBINA FRANCIS
W
1
V
1
U
1
V
1f
a
1
V
1u

W
2
V
2
U
2
V
2f
b
2
V
2u
1 1 2 2 u u
th
U V U V
H
g

=
1 2
1 2
;
f f
Q Q
V V
S S
= =
1
1
1 1 1
f
u
V
Q
V
tg S tg
= =
2
2 2 2
2 2 2
f
u
V
Q
V U R
tg S tg

= =
Sustituyendo
EC.EULER:
2
2
1 2 2
1 1 2 2
th
R R R Q
H
g S tg S tg g



= +


H
Q
H
th
2
2
U
g

H
N
(En el punto de diseo
se busca que V
2u
=0)
9/31
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS
TIPO DE
APROVECHAMIENTO
10/31
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS
REGULACIN
DE TURBINAS (I)
Velocidad de giro impuesta por n Velocidad de giro impuesta por n de de
pares de polos del alternador pares de polos del alternador Ha de Ha de
ser INVARIABLE ser INVARIABLE
Salto neto constante Salto neto constante Altura a la que Altura a la que
trabaja la turbina fija por el salto trabaja la turbina fija por el salto
hidr hidr ulico: ulico: Hn FIJO Hn FIJO
Modificaci Modificaci n del CAUDAL de trabajo n del CAUDAL de trabajo
mediante el mediante el grado de apertura de la grado de apertura de la
admisi admisi n de la turbina n de la turbina
DISTRIBUIDOR / AGUJA DISTRIBUIDOR / AGUJA
AGUJA ( AGUJA (Pelton Pelton) ) Chorro Chorro
DISTRIBUIDOR (Francis y DISTRIBUIDOR (Francis y Kaplan Kaplan) )
ngulo del distribuidor ngulo del distribuidor
Admisi Admisi n (secci n (secci n de paso) n de paso)
VELOCIDAD S VELOCIDAD S NCRONA NCRONA
La turbina hace girar un alternador que ha de generar
la electricidad a una determinada frecuencia (en
Europa, 50 Hz; en EEUU y Japn, 60 Hz). Por tanto, la
velocidad de la turbina debe ser tal que conjugada
con el nmero de pares de polos, gire a la frecuencia
de red (velocidad sncrona)
( )
60 3000
50
f
n f Hz
p p
= = =
H
Q
H
th
2
2
U
g

H
N
(Turbina)
H
N
(Salto)
Q
D
DISTRIB.
Q
D
+
Q
D
-
11/31
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS
REGULACIN
DE TURBINAS (II)
( )
W =

( )
Q =
12/31
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS
EMBALAMIENTO
DE TURBINAS (I)
Ocurre cuando el ALTERNADOR se desacopla de la Ocurre cuando el ALTERNADOR se desacopla de la
RED por aver RED por aver a a El conjunto alternador El conjunto alternador- -turbina gira turbina gira
sin carga y se acelera embal sin carga y se acelera embal ndose. ndose.
d
M I
dt

=
Momento Inercia conjunto turbina-alternador:
2
G
I mr =
Par desarrollado por la potencia hidrulica al eje:
eje
th
W
gQH
M


= =

Incremento de la velocidad con el tiempo, embalamiento:

d
dt

No es posible que se acelere indefinidamente, puesto que si crec No es posible que se acelere indefinidamente, puesto que si crece U e U
1 1
, al , al
mantenerse constante el valor de V mantenerse constante el valor de V
1 1
(esto es, el caudal de entrada), llega (esto es, el caudal de entrada), llega
un momento que W un momento que W
1 1
introduce grandes p introduce grandes p rdidas por choque, rdidas por choque,
oponi oponi ndose a la aceleraci ndose a la aceleraci n. Los l n. Los l mites pr mites pr cticos de cticos de embalamiento embalamiento son: son:
n n
max max
= 1.8 = 1.8 n n
nominal nominal
(PELTON). (PELTON).
n n
max max
= 2 = 2 n n
nominal nominal
(FRANCIS). (FRANCIS).
n n
max max
= 2.2 = 2.2 ~ ~ 2.4 2.4 n n
nominal nominal
(KAPLAN). (KAPLAN).
13/31
TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS
EMBALAMIENTO
DE TURBINAS (II)
Embalamiento Embalamiento en turbinas PELTON: en turbinas PELTON:
( )
1 cos
th
ch
R Q
H K R
g S

=


th
gQH d
I
dt

=
( )
0
0
1 cos
t
ch
QR d
K dt
Q
I
R
S

Integrando
( )
2
1 cos
0
QR
K t
I
ch ch
Q Q
S R S R
e





=


Embalamiento Embalamiento en turbinas FRANCIS: en turbinas FRANCIS:
Embalamiento Embalamiento en turbinas KAPLAN en turbinas KAPLAN Ejercicio propuesto Ejercicio propuesto
2
2
1 2 2
1 1 2 2
th
A
R R R Q
H
g S tg S tg g



= +

th
gQH d
I
dt

=
0
2
2
0
t
Q d
dt
I AQ R

Integrando
2 2
2 2
0
2
2
1
QR QR
t t
I I
AQ
R
e e




=



14/31
LA RUEDA HIDRULICA
15/31
TURBINAS PELTON
LESTER A. PELTON
(1829-1908)
16/31
TURBINAS PELTON
Configuraciones
17/31
TURBINAS PELTON
PARTES
CONSTRUCTIVAS
18/31
TURBINAS PELTON
W
1
U
1
V
1
q
U
2
W
2
V
2
Tringulos de velocidad
1 2
U U
2 1
0.8 0.85
W K W
K
=
=
Como q < 90 el coseno es siempre negativo.
Idealmente, si K=1 y q = 180, se obtendra la
mxima energa: (1-Kcosq)=2. Obviamente, por
razones constructivas, q no puede ser igual a
180. Normalmente, se toman valores de 165.
Si k=1, para q=180, (1-Kcosq)=2.
Si k=1, para q=165, (1-Kcosq)=1.966.
Supone una diferencia despeciable: 2% (!!)
1
2
V N
N B p
V C gH
H H h
=
=
Aplicando Bernouilli en el Salto Hidrulico:
De la Ecuacin de Euler:
1 ch
Q V S =
(0.92 < C
V
< 0.98)
( )( )
( )( )
1
1
1 cos
1 cos
th
U
H V U K
g
W QU V U K

=
=

H
B
h
p
19/31
TURBINAS PELTON
2
cos cos
1 K
=

( )
1 cos
th
ch
R Q
H K R
g S

=


Salto Neto Salto Neto
H

Energ Energ a en a en
el Eje el Eje
Rend Rend. M . M ximo si V ximo si V
1 1
=2U =2U (ver siguiente) (ver siguiente)
20/31
TURBINAS PELTON
POTENCIA Y RENDIMIENTO MXIMO
( )( )
1
1 cos
th
N N
QU V U k
W
W gQH

= =

( ) ( )
2 1 cos
V
k C =
Introduciendo el factor de velocidad perifrica,
2
U
gH
=
Y como,
2
1
2
1
1
2
2
V N V N
U U
V C gH C H
V g

= = =
Sustituyendo,
Para rendimiento mximo,
2
V
C
= 0
d
d

=
Si C
v
=1 f = 0.5
Si C
v
= 0.94 f ~ 0.47
( )
( )
2
max
2
max
1 cos
2
1 cos
V
C
k
W QU k


=
=

1
2 V U =
O lo que es igual:
21/31
TURBINAS FRANCIS
JAMES B. FRANCIS
(1815-1892)
BOYDEN
TURBINE
(1844).
Outward Flow
Turbine
Improved by
Francis (1849)
as an Inward
Flow Turbine
22/31
TURBINAS FRANCIS
Configuraciones
Eje Horizontal
Eje Vertical
23/31
TURBINAS FRANCIS
PARTES
CONSTRUCTIVAS
DISTRIBUIDOR
Mecanismo hidrulico para
apertura/cierre del distribuidor
Pala directriz
del
distribuidor
24/31
TURBINAS FRANCIS
2
2
1 2 2
1 1 2 2
th
R R R Q
H
g S tg S tg g



= +


1 0
Angulo del distribuidor =
Curva caracterstica a partir
de la ecuacin de Euler
Vista lateral
Vista frontal
1 1 1
2 2 2
S Db
S D b

1
1
2
2
f
f
Q
V
S
Q
V
S
=
=
Tringulos de velocidad
25/31
TURBINAS FRANCIS
REGULACIN CON
DISTRIBUIDOR
26/31
TURBINAS FRANCIS
CARACTERSTICAS
GEOMTRICAS DEL RODETE
Evolucin de la geometra de un rodete Francis
con la velocidad especfica
27/31
TURBINAS KAPLAN
VIKTOR KAPLAN
(1876-1934)
1st KAPLAN
TURBINE in
the U.S. (1929)
28/31
TURBINAS KAPLAN
Configuraciones
29/31
TURBINAS KAPLAN
PARTES
CONSTRUCTIVAS
Alabes ajustables
1.- Los labes de la Kaplan son perfilados. Las propiedades hidrodinmicas
de los perfiles se relacionan con la solidez y con el nmero de labes, a
travs de una funcin trigonomtrica de la deflexin: C
L
s = f(Db)
3 > 900
4 750 900
5 600 750
6 500 600
7-8 400 500
Z n
s
2.- La solidez informa claramente del nmero de labes
que presenta el rodete. Existe una relacin entre el
nmero ptimo de labes y la velocidad especfica.
Para valores de n
s
bajos, se tienen alturas (H) mayores,
por lo que se extrae mayor energa por unidad de
volumen de agua. Por tanto, hay que proporcionar
mayor deflexin a los labes para conseguir altos
intercambios de energa. Se tienen que retorcer ms
los labes, haciendo ms costoso el guiado,
necesitndose mayor nmero de labes.
3.- El ncleo de la turbina suele ser un 40 50% del dimetro total de la mquina.
30/31
TURBINAS KAPLAN
Tringulos
de velocidad
W
1
V
1
U
1
V
a
a
1
=a
0
V
1u
W
2
V
a
=V
2
U
2
=U
1
b
2
Como la pala es ajustable,
es ms sencillo buscar la
orientacin que cumple
funcionamiento ptimo,
para V
2u
=0:
REGULACIN
DE CAUDAL
1 th u
U
H V
g
=
1) Distribucin de
Vrtice Libre:
V
u
=k/r (H cte para
todo radio del
rodete)
LABES
RETORCIDOS
DE BASE A
PUNTA
W
1
V
1
U
1
= U
1
+
V
a
a
1
V
1u
W
2
V
a
=V
2
U
2
=U
1
b
2
2) Regulacin de caudal: Para ello, se cambia la configuracin del
rodete, ajustando los labes segn un giro sobre su propio eje. De
esta manera:
Cambia el ngulo a de entrada ACCIONAR DISTRIBUIDOR
Rotan los labes sobre su eje REAJUSTE DEL RODETE
Esto NO se puede plantear en un rodete FRANCIS, pues son
rodetes de fundicin (RODETE NO AJUSTABLE). Por tanto, no es
posible conseguir que V
2
sea completamente axial, salvo en el
punto de diseo.
W
1
+
V
1
+
a
1
+
b
2
+
( )
2 2
4
a p c
Q V D D

=
W
2
V
a
=V
2
U
2
=U
1
b
2
W
1
V
1
U
1
= U
1
-
V
a
a
1
V
1u
Q
+
> Q
(V
a
+
> V
a
)
Q
-
< Q
(V
a
-
< V
a
)
b
2
-
W
2
+
W
2
-
V
2
+
V
2
-
W
1
-
V
1
-
a
1
-
31/31
TURBINAS KAPLAN
Otras configuraciones
Turbina tipo
bulbo
Turbina tipo
pozo
Turbina tipo
tubular
Turbina tipo
STRAFLO