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Hidraulica 101
Hidraulica 101
1
S
1
(v
1
dt) =
2
S
2
(v
2
dt)
Dado que
1
=
2
:
S
1
v
1
= S
2
v
2
Esta expresin denominada ecuacin de continuidad muestra que a lo largo del tubo
de flujo, el producto entre la seccin por la velocidad permanece constante. En otras
palabras, en las partes en las que se estrecha la seccin, la velocidad debe aumentar para
permitir el principio de conservacin de masa. Al producto S v se le denomina caudal.
Q = S x v
El caudal es el volumen que por unidad de tiempo pasa por un determinado tubo de
flujo y es igual al producto de la seccin del tubo por la velocidad en cada punto.
2.4. Nmero de Reynolds
Al clasificar las corrientes de agua generadas por el grado de turbulencia nos
encontramos con las corrientes laminares y turbulentas o lo que es lo mismo el movimiento
laminar y el movimiento turbulento.
Movimiento laminar
Rara vez se presenta en ingeniera este movimiento, por lo que tiene poca
importancia. Es un movimiento en el que las lneas de corriente son casi perfectas, donde
las partculas del lquido recorren trayectorias rectas y paralelas entre s. Se podra
comparar este movimiento a una formacin de soldados en perfecto desfile. En este caso las
condiciones de movimiento son las mismas en cualquier seccin transversal de la lnea de
corriente, que se considere, y, a su vez, se conservan tambin constantes en el tiempo en
una seccin determinada, an cuando las partculas que estn pasando cada vez sean
distintas. Este tipo de movimiento no obliga sin embargo, a que las velocidades de todas las
partculas sean iguales. Es decir, cada partcula puede llevar una velocidad de valor distinto
a la de su lado (en magnitud).
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Movimiento turbulento
Este movimiento es muy frecuente en ingeniera y se caracteriza por el movimiento
desigual de cada partcula. Las molculas chocan entre s y contra las paredes del elemento
conductor, rebotan y pierden energa en todos estos trmites (energa mecnica que se
transforma en calor). Se podra comparar este movimiento al de un grupo numeroso de
individuos apelotonados, caminando todos por la misma calle y con el mismo sentido, pero
sin orden ni concierto. La trayectoria de cada partcula es ms o menos caprichosa, y en
algunos momentos est algo inclinada respecto de la direccin general de la corriente.
La distincin entre el movimiento laminar y turbulento se realiza mediante la
velocidad crtica, de esta forma cuando la velocidad media en la seccin es menor que la
velocidad crtica el movimiento es laminar y si la velocidad media en la seccin es mayor
que la velocidad crtica el movimiento es turbulento. La velocidad crtica, a su vez,
depender del dimetro del tubo y del valor de la densidad y viscosidad del fluido,
habindose comprobado que cualquiera que sea el fluido se presentan las condiciones
crticas cuando el llamado nmero de Reynolds, que es adimensional, supera a un valor
experimental del orden de 2.300.
Re = * V * D /
= densidad en kg/m3
V = velocidad media de la seccin en m/sg
D = dimetro del tubo en m
= viscosidad dinmica en N * sg / m
2
Esta expresin se puede tambin poner en funcin de la viscosidad cinemtica que
es:
= /
Sustituyendo en el nmero de Reynolds queda:
Re = V * D /
Finalmente la velocidad crtica se consigue para
Re = 2.300 = Vc * Dc /
2.5. Teorema de Bernouilli
El agua, como todos los lquidos debido a la gravitacin de la Tierra posee energa. Al
estudiar cierta masa o volumen de agua, puede que tenga distintas clases de energa
acumulada:
Energa potencial, por la altura sobre el nivel del mar
Ep = P * z
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Expresin que equivale al trabajo que puede realizar una masa de peso P situada a la altura
z respecto al plano de comparacin.
Energa cintica, por la velocidad de escurrimiento
Ec = m * v
2
/ 2
Siendo m la masa del cuerpo y v la velocidad que posee. Si se pone en funcin del peso P:
Ec = P* v
2
/ (2 * g)
Expresin que da la capacidad de producir trabajo de un cuerpo de peso P en virtud de su
velocidad.
Energa de presin, por el peso del agua que tiene encima, o sea, por su profundidad
respecto del nivel libre superior. Para poner de manifiesto esta energa, se supone que se
tiene un depsito con un tubo adicional, dentro del cual se halla un mbolo sin rozamiento
alguno, h es la carga de agua que acta sobre el mbolo cuya seccin es S. El peso
especfico del agua es .
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La fuerza que se ejerce contra el mbolo es:
Fuerza = presin total = presin * superficie = p * S
Esta es la fuerza que hay que ejercer hacia arriba desde el exterior sobre el mbolo, si no se
quiere que ste deslice hacia abajo. Si el mbolo se mueve a lo largo del tubo en una muy
pequea longitud o espacio e, es que ha cedido la presin del lquido, y el trabajo realizado
tiene la expresin:
T = trabajo = fuerza * espacio = p * S * e
Al efectuar este trabajo mecnico, en el cilindro ha entrado un volumen de agua, cuyo peso
es:
Peso = P = Volumen * peso especfico = S * e *
El trabajo que se ha calculado es el realizado por el peso del agua cuya masa es conocida y
adems es la energa de presin, que posee esta misma masa.
Tambin se puede expresar la energa de presin en funcin del peso P, para lo que
despejando S*e de la expresin del peso se tiene:
S * e = P /
Energa de presin = P * p /
Energa calorfica o trmica, por su temperatura
Energa elstica, por lo comprimida que se encuentre
La energa calorfica y elstica en hidrodinmica se suelen despreciar las dos.
De cada uno de estos tipos de energa, una masa de agua, en un instante
determinado poseer cierta cantidad. Sumando estas cantidades se obtendra la energa total
que posee dicha masa. En otro instante determinado tendr otra suma de energa distinta de
la anterior, segn la energa cedida o tomada del exterior del sistema, tambin puede ocurrir
que el sistema slo ceda energa y no tome que ni ceda ni tome energa, caso este ltimo
en el que la energa en el estado inicial ser igual la energa en el estado final.
En todos los casos se ha considerado la energa de los lquidos en dimensiones del
trabajo ya que es la energa que posee un lquido de peso P. No obstante se puede expresar
la energa de un cuerpo (en este caso agua) por cada unidad de peso, dividiendo por el peso
P y se obtiene:
Energa por unidad de peso = Energa de cierto cuerpo de peso P / Peso P del mismo cuerpo
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Energa potencial por unidad de peso P:
Ep = P * z
E = z
Energa cintica por unidad de peso P
Ec = P* v
2
/ (2 * g)
E = v
2
/ (2 * g)
Energa de presin por unidad de peso P
Epresin = P * p /
E = p /
Una vez analizados los distintos tipos de energa que se aplican en hidrodinmica
pasaremos a ver el Teorema de Bernouilli, que a su vez es el ms importante de la
hidrulica. El resultado de este teorema es una relacin matemtica de las condiciones
energticas que definen una corriente permanente de un lquido. Para llegar al teorema se
partir del principio de la conservacin de la energa mecnica en un sistema cerrado,
utilizndose en este caso el concepto de energa por unidad de peso.
Energa inicial = energa en cualquier instante = cte
Como se sabe que los nicos tipo de energa que intervienen son los debidos a la
altura, la presin y la velocidad, se tiene el Teorema de Bernouilli:
z
o
+ p
o
/ + v
o
2
/ (2 * g) = z
n
+ p
n
/ + v
n
2
/ (2 * g) = constante
z
o
= cota correspondiente al punto inicial
p
o
= presin correspondiente al punto inicial
vo = velocidad correspondiente al punto inicial
z
n
= cota correspondiente a un punto cualquiera
p
n
= presin correspondiente a un punto cualquiera
v
n
= velocidad correspondiente a un punto cualquiera
2.6. Carga hidrulica
La carga hidrulica es una energa por unidad de peso y se encuentra definida por la
expresin:
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Carga hidrulica = h = z + p / + v
2
/ (2 * g)
A continuacin se analizar el teorema de Benouilli en dos puntos cualesquiera de
un conducto de agua, como el que se refleja en la figura para ver que ocurre con el valor de
la carga hidrulica en el desplazamiento del agua:
Aplicando el teorema de Bernoulli a los puntos A y B de la corriente de agua en
rgimen permanente se tiene:
z
a
+ p
a
/ + v
a
2
/ (2 * g) = z
b
+ p
b
/ + v
b
2
/ (2 * g) = constante
Como se puede apreciar la suma de los tres factores que aparecen es constante,
aunque puede variar de un punto a otro. Este valor constante, es la diferencia de alturas
entre un plano superior de energa, denominado plano de carga, y el plano horizontal
inferior tomado como plano de comparacin. Esta cantidad constante, que se mide en
metros, suele llamarse algunas veces suma de Bernouilli o simplemente Bernouilli, y se
representa por H
B
o simplemente H.
El plano de carga o carga hidrulica aqu definido es el nivel de energa ms alto de la
conduccin, el cual se encuentra siempre en el origen, debido a las prdidas de carga que
sufre el agua en su desplazamiento.
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Por otro lado, si bien la suma de los tres factores se conserva constante, cada uno de ellos
puede variar de un punto a otro. Esta propiedad es debida, como se sabe, al principio
universal de la conservacin de la energa. La nica energa aqu considerada es la energa
mecnica, porque los otros tipos de energa o no merece la pena considerarlos por su escasa
importancia, o se conservan constantes en toda posicin o estado.
As, en una conduccin horizontal donde z
A
= z
B
, cuando aumente la presin,
disminuir la velocidad, que a su vez obliga a que la seccin aumente, debido al rgimen
permanente.
Hasta el momento todo el estudio se ha realizado agua es un lquido perfecto o lo
que es lo mismo en su desplazamiento no sufre prdidas de energa o carga (concepto que
se define ms adelante), pero el agua es un lquido viscoso, por lo que las distintas
velocidades de las venas lquidas (entre s) junto con las presiones existentes, provocan
fuerzas de frotamiento debidas precisamente a la viscosidad propia del agua. A su vez, la
presin contra las paredes del elemento conductor, junto con la velocidad del agua respecto
de tales paredes, hacen aparecer componentes de rozamiento (fuerzas), siempre de sentido
contrario al desplazamiento del agua y el propio movimiento, con su turbulencia, provoca
choques entre las molculas, lo que tambin es causa de prdida de energa.
Con todas estas consideraciones la ecuacin energtica real que resulta es:
E
mecnica
inicial = E
mecnica
en un estado posterior + E
perdida
hasta ese estado posterior
Aplicando el teorema de Bernouilli nos queda:
z
o
+ p
o
/ + v
o
2
/ (2 * g) = z
n
+ p
n
/ + v
n
2
/ (2 * g) + energa perdida hasta estado n = cte
Esta energa cedida o perdida hasta el estado n, se conoce como prdida de carga y
se representa por h y la expresin final de Bernouilli se transforma en la ecuacin de
Bernouilli generalizada:
z
o
+ p
o
/ + v
o
2
/ (2 * g) = z
n
+ p
n
/ + v
n
2
/ (2 * g) + h = cte
Con esta generalizacin de la ecuacin de Bernouilli se puede concluir que el plano
de carga o carga hidrulica aqu definido es el nivel de energa ms alto de la conduccin,
el cual se encuentra siempre en el origen, debido a las prdidas de carga que sufre el agua
en su desplazamiento.
A continuacin se definirn los distintos tipos de prdida de carga hidrulica que se
emplean en hidrulica:
Prdidas de carga debidas al rozamiento ordinario a lo largo de la conduccin
Prdidas de carga producidas en las singularidades
La suma de todas las prdidas de carga que se producen, ya sea por rozamiento
ordinario o por singularidades es la prdida de carga total y se mide en metros.
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Como ejemplo prctico supongamos una conduccin con varios tramos distintos
(puede variar la pendiente, la seccin o el tipo de material), en este caso las prdidas de
carga que se producen entre dos puntos son debidas al rozamiento ordinario a lo largo de la
conduccin y las producidas por singularidades (cambio de seccin, codos,..):
h
B
= J
1
* L
1
+ J
2
* L
2
+ + J
n
* L
n
+ h
singularidad
= (J * L) + h
singularidad
J
n
= Prdida de carga unitaria
L
n
= Longitud del tramo
hsingularidad = Perdidas debidas al cambio de seccin, codos, embocaduras
2.7. Lnea piezomtrica
Es una lnea ideal representativa de la altura o nivel de presin existente en cada
punto de la conduccin. Cuando la conduccin es abierta (canal), la lnea piezomtrica es el
propio nivel libre o el eje hidrulico. Cuando la conduccin es cerrada (tubera a presin),
la lnea piezomtrica representa el nivel libre (ficticio o no presente) necesario para, con su
carga, producir la presin existente en cada punto de la corriente. Se obtienen aadiendo en
cada punto del eje de la tubera o eje hidrulico, una altura vertical equivalente al sumando
p/ correspondiente al punto considerado.
La lnea piezomtrica se define como:
h = z + p /
En conducciones que funciona por gravedad la presin es igual a la atmosfrica y
esta es cero en la lmina de agua, por tanto:
h = z
En conducciones forzadas, es decir, no funcionan por gravedad la presin es distinta
de la atmosfrica y por tanto la lnea piezomtrica es:
h = z + p /
2.8. Lnea de energa
Es una lnea ideal que representa el nivel de energa real, es decir, el plano de carga
particular que existe en cada punto. Se obtiene restando del plano de carga inicial, el valor
de las prdidas de carga habidas por toda causa entre el origen y el punto considerado.
Entre l a lnea piezomtrica y la lnea de energa, queda, en cualquier punto, una
distancia o altura vertical correspondiente a la velocidad con que fluye el punto lquido
considerado: es el sumando V
2
/ (2 * g) de la suma de Bernouilli.
Es de notar que en toda corriente en rgimen permanente, en tanto no cambien las
caractersticas geomtricas de la conduccin, es decir, se conserva constante la seccin, las
lneas piezomtricas y de energa son paralelas, porque las separa en todo momento la
altura representativa de una velocidad constante.
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Cuando existe una singularidad en la cual la seccin permanezca constante (curva,
codo, llave), ambas lneas bajan bruscamente una altura igual, que equivale a la prdida de
carga prcticamente instantnea debida a la singularidad. Cuando la singularidad consiste
en una disminucin de seccin, la lnea piezomtrica baja mucho ms que la de energa.
Ello es debido a que esta ltima slo ha bajado la altura correspondiente a la prdida por
singularidad; en cambio la lnea piezomtrica ha tenido que bajar esta misma altura ms la
necesaria para incrementar la velocidad.
Llamando h
B
a la prdida de carga singular y v
1
y v
2
a las velocidades pequea y
grande, anterior y posterior, se tiene:
Descenso de la lnea de energa = hB
Descenso de la lnea piezomtrica = h
B
+ (v
2
2
/ 2g v
1
2
/ 2g)
Si la singularidad consiste en un ensanchamiento, al pasar el agua de una velocidad
grande a otra lenta, la presin sufre un aumento, en cambio, la lnea de energa, que
aumenta nunca puede subir por sus propios recursos, habr bajado de lo equivalente a la
prdida singular.
Tendremos:
Descenso de la lnea de energa = h
B
Elevacin de la lnea piezomtrica = (v
1
2
/ 2g v
2
2
/ 2g) - h
B
El eje hidrulico de una conduccin cerrada da las alturas geomtricas o cotas z de
cada punto representativo de la conduccin. El eje hidrulico de una corriente abierta
(canal), es de muy distinta naturaleza porque equivale a la lnea piezomtrica (nivel libre).
La coincidencia entre la lnea piezomtrica y la lnea de energa slo se produce en
condiciones hidrostticas y adems es el mismo en todos sus puntos.
z
A
+ p
A
/ = z
B
+ p
B
/
2.9. Nivel fretico
Este es un concepto ligado a las aguas subterrneas y por tanto a la hidrulica
subterrnea. El nivel fretico es la superficie que separa la zona saturada de agua de la no
saturada de agua en un medio poroso y por tanto se encuentra siempre a la presin
atmosfrica, por lo que el nivel piezomtrico en estos casos es idntico al nivel
piezomtrico de las conducciones que funcionan por gravedad:
h = z
Cabe indicar que este concepto slo se utiliza cuando nos encontramos con
acuferos libres, pues son los nicos en los que la presin de este nivel es la atmosfrica. Si
nos encontramos con otro tipo de almacenamiento de aguas subterrneas se tiene que hablar
de nivel piezomtrico y no fretico, pues la presin de la superficie libre es distinta de la
atmosfrica.