AUTOMATIZACIN ELECTRNICA Y CALIDAD DE POTENCIA

Durante los ltimos aos, ha tenido un incremento muy

alto el uso de accionamientos de electrnica de
potencia en los sectores industrial, comercial y del
sector pblico. Nos referimos a los variadores
electrnicos de velocidad (VFD) y los arrancadores
electrnicos suaves (SS). Por sus caractersticas
propias, los VFDs y los SSs permiten operar los
motores de una manera suave y controlada, dando
adems una serie de ventajas tales como las siguientes:

Aumento en la productividad industrial
Aumento en la confiabilidad de los procesos
Disminucin de costos de mantenimiento
Aumento de la estabilidad de la red elctrica
Ahorro de energa consumida con el
consecuente ahorro de dinero

Estos equipos (VFDs y SSs) se pueden definir como
equipos compuestos de
elementos electrnicos
de potencia que
alimentan los motores
elctricos jaula de
ardilla con una forma
de onda diferente a los
accionamientos
convencionales, como
arrancadores directos o
estrella tringulo. Por su principio mismo de
funcionamiento, estos equipos pueden ocasionar que la
forma de onda de tensin con que se alimentan, sea
modificada, generando lo que conocemos como la
distorsin armnica.

Esta distorsin armnica, cuyos efectos se vern ms
adelante, tiene la grave consecuencia de que todos los
sistemas elctricos deben ser sobredimensionados
para soportarla y por ende, la necesidad de
sobreexplotar nuestros recursos naturales renovables y
no renovables. Como empresarios, sea usuarios o
suministradores de la energa elctrica, debemos
considerar en todo momento qu es ms conveniente:

(a) No hacer nada para mitigar los armnicos y
sobredimensionar con el sobrecosto
involucrado y sin resolver completamente, o
(b) Aplicar los sistemas de manera correcta,
utilizando el mtodo ms apropiado para cada
configuracin

Este artculo busca fundamentalmente la segunda
opcin.

EXPLICACIN GENERAL DE
FUNCIONAMIENTO.

Arrancador suave:
Est compuesto por una pareja de SCRs en antiparalelo
por fase. Mediante el control del ngulo de disparo de
los SCRs es posible alimentar el motor con una tensin
equivalente menor a la nominal. Esta tensin aumenta
gradualmente hasta llegar a la tensin nominal en el
tiempo predeterminado: este concepto es conocido
como la rampa de arranque. Usualmente, despus de
haber terminado la rampa de arranque, es habilitado un
by-pass por el cual el motor es alimentado
directamente a la red a travs de un contactor.

Los arrancadores suaves generan distorsin armnica
en un grado realmente poco
significativo cuando los motores
quedan funcionando a tensin
nominal, bien sea a travs de by-
pass o a travs de si mismos. Sin
embargo, algunos equipos
modernos tienen la opcin de
ahorro de energa, en cuyo caso
por monitoreo de la corriente
consumida de la red, hacen que el
motor quede alimentado durante
tiempo prolongado con una
tensin no igual a la nominal, que
significa en trminos reales un
switcheo permanente de los componentes electrnicos,
dando como resultado un aumento en el nivel de
distorsin, que aunque no es significativo, si se
adiciona al efecto que otras cargas puedan producir,
har que la distorsin armnica total sea elevada.

-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 90 180 270 360

Figura 1. Control del disparo en un SS

Variador de velocidad:

Est conformado por tres etapas de potencia, conocidas
como puente rectificador, puente de corriente continua
y puente inversor. El puente rectificador compuesto



generalmente de diodos o tiristores convierte la tensin
de entrada de corriente alterna a corriente continua
rectificada; el puente de corriente continua compuesto
de capacitores (condensadores) estabiliza la tensin
rectificada para mantener un valor de tensin
relativamente constante y continuo; el puente inversor
compuesto de IGBTs (Transistores bipolares de
compuerta aislada) recibe una seal de tensin de
corriente continua y mediante la imposicin de un tren
de pulsos, entrega al motor una tensin de corriente
alterna de tensin y frecuencia variable.

Por ser un elemento que
dentro de su
funcionamiento realiza una
rectificacin de onda, est
permanentemente
afectando la forma de onda
de la tensin de entrada.
Contrariamente a lo que
sucede con un arrancador
suave, en el que despus de
cumplir su principal
objetivo (arancar de
manera suave una carga
mecnica) el equipo no genera distorsin armnica
permanente, un variador de velocidad para cumplir su
funcin requiere estar rectificando la tensin de entrada
y generando el tren de pulsos en la salida. Por esta
razn, son equipos potencialmente generadores de
distorsin armnica permanente.

LA COSTUMBRE ANTERIOR

Hasta hace no mucho tiempo, elctricamente se
acostumbraba hablar nicamente de:

Cargas resisitivas como iluminacin y
calefaccin
Cargas inductivas como motores
Cargas capacitivas: especficamente los
capacitores (condensadores) para correcin de
factor de potencia, para arranque de motores
monofsicos o para iluminacin
Las dos ltimas son conocidas como reactivas
y en general, hoy en da estas cargas resistivas
y reactivas, son hoy en da llamadas cargas
lineales.

Entre mayor porcentaje de cargas inductivas en el total
de cargas, existe un mayor desfase entre la onda de
tensin y la onda de corriente, o lo que es lo mismo,
existe un mayor ngulo de fase (). El mayor ngulo
de fase, significa menor Cos o factor de potencia. Un
circuito elctrico era considerado adecuado cuando el
Cos cumpla con los requerimientos mnimos de la
compaa electrificadora, generalmente Cos >0.9.
LAS NUEVAS TENDENCIAS

Con el avance tecnolgico este escenario perfecto ha
cambiado por la introduccin de las llamadas cargas no
lineales: una serie de elementos como variadores de
velocidad tanto en corriente continua como en corriente
alterna, arrancadores electrnicos, hornos de arco,
hornos de induccin, UPSs, luces fluorecentes y
tambin equipos de oficina como computadores,
escaners, fotocopiadoras, radios y TVs modernos.
Todos estos equipos tienen la particularidad de no
comportarse como simples resistencias, inductancias o
capacitancias; sino que deforman la tensin de entrada,
dando como resultado corrientes y tensiones no
sinoidales que pueden ocasionar sobre la red algunos
efectos no deseados, siendo los siguientes los ms
crticos:

Calentamiento extra en cables, interruptores,
contactores y transformadores.
Disparos fantasmas en protecciones
Alimentacin desbalanceada a otras cargas
elctricas
Incorrecto funcionamiento de los sistemas de
tierra
Calentamiento, ruido y oscilaciones de torque
en motores.

BASES TERICAS


Figura 2. Componentes armnicas
La distorsin armnica es en general una deformacin
en la forma de onda de tensin (voltaje) y corriente.
Una onda peridica puede ser analizada en trminos de
la transformada de Fourier, segn la cual, una onda
compuesta es descompuesta en el espectro de una
onda fundamental ms la suma de sus componentes
armnicas, que son ondas de menor magnitud y mayor
frecuencia. La frecuencia de estas componentes
armnicas presentes en las redes elctricas son
mltiplos de la frecuencia nominal (60 Hz) segn la
relacin (6n 1)*f, siendo f la frecuencia fundamental
60 Hz y n=1, 2, etc (Ver Nota 1). Esto es: 5 y 7, 11 y
13, 17 y 19, 23 y 25, 29 y 31, etc. siendo llamados el
armnico 5 y 7, el armnico 11 y 13, etc. Los
armnicos con ms influencia en las redes son los
armnicos 5, 7, 11 y 13, pues son los de magnitud ms



significativa; los dems siguen existiendo, pero su
efecto es menor.

Nota 1: Las componentes armnicas pares (2, 4, etc.)
no son presentes por asunto de secuencia y las
componentes mltiplos de 3 (6, 9, etc) son anuladas
por la propia topologa de las redes elctricas.

Los elementos generadores de armnicos (cargas no
lineales) producen un cierto nivel de distorsin
armnica en la corriente consumida de la red.
Dependiendo del tamao de la carga, de las
caractersticas generales del circuito elctrico (todas las
cargas del usuario) y de las caractersticas de la fuente
de alimentacin (electrificadora, transformador,
generador) se producir consecuentemente una
distorsin armnica en la tensin de alimentacin. Es
posible predecir la distorsin armnica en la corriente
de un equipo individual, pero no es posible predecir la
distorsin armnica en la tensin, pues es algo que no
depende del equipo en si, sino del efecto de s mismo
en su entorno (red).

Como el avance tecnolgico no puede pararse, es
importante tener completo conocimiento de los efectos
y de los mtodos de mitigar los mismos. Estos mtodos
estn fundamentalmente dirigidos a los VFDs y tienen
por objeto, no solamente mitigar la distorsin
armnica, sino tambin prolongar la vida de los VFDs.

NINGUN MTODO USADO


Figura 3. VFD estndar en 6 pulsos

El variador de velocidad en corriente alterna
convencional est compuesto por un puente rectificador
simple de seis pulsos (seis diodos). Esta configuracin
es la potencialmente ms generadora de armnicos,
contribuyendo con ms de 70% de distorsin armnica
en la forma de onda de la corriente.

Ventajas:
Es simple de usar; simple de adquirir; simple de
aplicar, no se presenta un costo adicional.


Desventajas:
Potencialmente altos niveles de distorsin en corriente,
dependiendo de la red y de la cantidad de equipos,
potencialmente altos niveles de distorsin en tensin.
El VFD es ms susceptible de daos causados por
transientes en la red.

REACTANCIA DC

Al variador convencional de seis pulsos es adicionada
una inductancia en el circuito de corriente continua.
Por su efecto amortiguador (dU/dt), la reactancia
produce una gran reduccin de los llamados armnicos
primarios, el quinto y el sptimo, que son los de mayor
magnitud e importancia. Sin embargo, el nivel de
distorsin total en corriente es an superior a 35%

Ventajas:
Fcil de instalar; reduce significativamente los
armnicos en corriente; no causa cada de tensin en
terminales del VFD, bajo costo

Desventajas:
Reduce la distorsin en corriente, pero da an
relativamente altos niveles de distorsin en corriente y
tensin.
Slo unos pocos fabricantes la ofrecen como accesorio
o alternativa.
No agrega proteccin al VFD en frente a los transientes
de la red.

REACTANCIA AC (REACTANCIA DE LNEA)

Uno de los mtodos ms usuales en la industria es la
utilizacin de este accesorio. Al igual que la reactancia
en DC, por su efecto amortiguador, produce una
importante disminucin en los niveles de armnicos.
Con su utilizacin es posible lograr buenos niveles de
distorsin en tensin en sistemas generales o
industriales en los que el porcentaje de cargas no
lineales sea inferior al 40% del total de las cargas del
sistema. Las reactancias AC por general son
proyectadas para funcionamiento en tres fases con
diversos niveles de impedancia , atendiendo diferentes
cadas de tensin en terminales del VFD.

Ventajas:
Fcil de instalar; fcil de adquirir; bajo costo (un poco
mayor que la reactancia DC).
Da proteccin adicional al VFD contra efectos
transitorios en la red.
Mejor comportamiento del VFD en sistemas elctricos
de gran capacidad.

Desventajas:
Causa una cada de tensin en terminales del VFD.



Reduce la distorsin en corriente, pero da an
relativamente altos niveles de distorsin en corriente y
tensin.
Tiene un tamao fsico superior que la reactancia DC.


VARIADORES DE VELOCIDAD EN 12 PULSOS


Figura 4. VFD en 12 pulsos

Un variador de velocidad en doce pulsos incorpora dos
puentes rectificadores independientes, los cuales deben
ser alimentados por dos fuentes de tensin
independientes, que tienen un desfase entre s de 30.
Esta topologa es lograda con la utilizacin de un
transformador con un primario y dos secundarios segn
la figura 4 (Dy11d0, Dy5d0, Yy0d11,Yy0d5)). El
desfase de 30 (en la fundamental) de los dos
transformadores logra que las componentes armnicas
5 y 7 tengan igual magnitud, pero desfase de medio
ciclo exacto, con lo que son eliminadas al ser sumadas
en el primario del transformador (Ver Nota 2). Los
armnicos ms importantes presentes sern el 11 y 13
asociados naturalmente a una menor magnitud. Este
mtodo logra disminuir la distorsin en corriente en un
85% respecto a la primera configuracin (ningn
mtodo usado), produciendo entonces distorsiones en
corriente sobre 8%.

Nota 2: En la prctica no se anulan 100% estas
componentes, pues siempre habr algunas pequeas
diferencias en impedancia en los puentes
rectificadores, secundarios y cables, que lo impiden.
Pero el efecto prctico es casi una anulacin.

Ventajas:
Reduccin sustancial en los armnicos en corriente,
logrando niveles de distorsin en tensin
suficientemente bajos.
Proporciona una muy buena proteccin adicional.
Permite la utilizacin de ms VFDs en sistemas
convencionales.
Relacin de costo/beneficio an baja.

Desventajas:
Es realizable a partir de cualquier potencia de VFD,
pero realmente es viable solamente a partir de
potencias como 150 HP y superiores


Requiere el uso del transformador tridevanado, el cual
debe tener un diseo y montaje especial.
No es aplicable a todos los VFDs a manera de Retrofit

DISTRIBUCIN EN 12 PULSOS

Este mtodo es similar al VFD en 12 pulsos, pero
efectuado en una escala Macro. Si se proyecta una
instalacin en la que se tendrn varios VFDs cuyo
funcionamiento ser cercanamente simltneo, es
probable utilizar un gran transformador con dos
secundarios (segn conexin propuesta anteriormente),
cada uno de ellos alimentando la mitad de los VFDs; o
tambin utilizar dos grandes transformadores, pero
recordando que los secuandarios de los dos tengan
realmente un desfase de 30. Siguiendo esta
distribucin es posible lograr distorsiones en corriente
sobre 12%.

Ventajas:
Las mismas que para el variador de velocidad en doce
pulsos

Desventajas:
Es aplicable casi exclusivamente para nuevas
instalaciones o Retrofit de instalaciones antguas.

VARIADORES DE VELOCIDAD EN 18 24
PULSOS


Figura 5. VFD en 24 pulsos

De manera anloga como se logra una topologa de
doce pulsos, es posible aumentar el nmero de puentes
rectificadores en la entrada, para as lograr
configuraciones de 18 pulsos 24 pulsos. En la
configuracin de 18 pulsos, adems de los armnicos 5
y 7 se anularn los armnicos 11 y 13, siendo los ms
importantes presentes el 17 y 19; en la configuracin
de 24 pulsos, adems de los armnicos 5, 7, 11 y 13, se
anularn los armnicos 17 y 19, siendo los ms
importantes presentes el 23 y 25. Mediante estos
mtodos, es probable cumplir distorsiones armnicas
en corriente bajo 5%.





Ventajas:
Permiten tener redes prcticamente libres de
armnicos

Desventajas:
Su aplicacin en la prctica, solo es viable para
potencias de VFD sobre 300 HP
Transformador y circuitos especiales son requeridos
Alto costo de compra, alto costo de mantenimiento

OTROS MTODOS

Los enunciados previamente son los ms conocidos
mundialmente. Existen otros adicionales que sern
mencionados brevemente.

Variador de velocidad regenerativo de frente activo:
Es un variador en configuracin de seis pulsos, pero a
diferencia de los VFDs estndar, su puente rectificador
no est compuesto por diodos o electrnica de potencia
sencilla, sino por IGBTs (igual que en el puente
inversor). Su particularidad es que el control del equipo
determina de manera activa la distorsin armnica y de
esta forma adelanta o atrasa los disparos en el puente
rectificador para producir una onda igual a la distorsin
pero inversa. El resultado final es la anulacin casi
total de los armnicos.
Filtro activo: Es fundamentalmente un equipo externo
igual al puente rectificador del variador regenerativo de
frente activo
Filtros pasivos sintonizados o no sintonizados: Son
equipos externos que tienen como fin filtrar una dos
frecuencias.

CONCLUSIONES

La existencia de armnicos en las redes elctricas es
hoy en da un asunto real e inevitable. Su influencia en
los sistemas elctricos cuando no es considerado un
mtodo de mitigacin puede ser fuertemente
destructivo, pero si los ingenieros o tcnicos de
proyectos y mantenimiento han considerado su
existencia y comportamiento, pueden ser fcilmente
controlados. En muchos casos, la utilizacin de uno de
los mtodos indicados arriba podr resolver
favorablemente la situacin. Sin embargo, los sistemas
deben ser bien aplicados considerando de manera
correcta las recomendaciones de las normas
reconocidas internacionalmente (IEEE, NE), como
parte de un todo en donde adems se evalen aspectos
paralelos e igualmente importantes como son la
Compatibilidad Electromagntica (CEM) y los
sistemas de puesta a tierra; pues de nada servir
controlar los armnicos si los otros detalles no son
tambin bien ejecutados.


Autor
Sergio Sanabria Guevara
Ingeniero Electricista de la Universidad Nacional de
Colombia (1989).
Dieciseis aos de experiencia en diseo, seleccin,
aplicacin y puesta en marcha de motores elctricos y
sistemas de velocidad variable.
Actualmente Ingeniero de Ventas y Aplicaciones en
WEG Colombia.
sanabria@weg.com.co




































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