Captulo I: Mquinas Herramientas

1.1 Proceso a controlar de secuencia:

A+ TON1 A- B+ B- B+ B-
CIRCUITO DE FUERZA:
rea de ubicacin de actuadores
y pre-actuadores industriales.
ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC Figura 1.1
En un proceso industrial el PLC tiene seales que pueden ser digitales o analgicas:
Entradas: Pulsadores, fines de carrera, presostatos, termostatos, transductores, etc.
Salidas: Bobinas de contactores y solenoides de electrovlvulas, Tiristores, quienes
controlan a los Actuadores industriales que realizan el trabajo del proceso industrial.
Figura 1.1.2
PROGRAMACION LOGICA - PLC
rea de Control:
Cada accin o paso de un proceso industrial
se representa mediante una memoria interna
tipo Reset donde predomina el stop, el ltimo
paso (stop) no tiene contacto memoria o de
retencin. Dentro de esta rea se utiliza
Timer, Contadores, etc.
Figura 1.1.3
rea de Activacin:
Esta rea ordena las seales a los
preaccionadores de los actuadores (motores,
cilindros, bombas, inyectores de
combustibles, etc.) que modifican el
comportamiento de un proceso industrial.
Figura 1.1.4
7
1-1IC1
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
COM
1-1OC1
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
A+
A-
B+
B-
a0
a1
b0
b1
m
1-1OC2
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
EMERG
STOPE_EMERG
Automatico
PLC
Entradas
Salidas
Parada de Emergencia con
retorno al estado de reposo
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
Rels Internos
1.2 Sistema Electro-neumtica con secuencia: A+ TON1 A- B+ B- B+ B-
Figura 1.2.1
En estado de reposo:
Se observa que los fines de carrera de proximidad a0 y b0 estn activados.
El stop de parada de emergencia, con retorno al estado de reposo esta activado en reposo ya
que es un contacto normalmente cerrado (N.C.) y que dentro de la programacin lgica se
considera un contacto normalmente abierto (N.A).
NOTA: El archivo de la simulacin del proceso se adjunta a para su utilizacin.
8
B- B+ A-
A+
a0 a1 b0 b1
A
B
END
RUNG1
1-1IC1
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
COM
1-1OC1
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
A+
A-
B+
B-
a0
a1
b0
b1
"1-1OC2.OU
T0" P1
m
"1-1IC1.IN
0" m
"1-1IC1.IN
1" a0
"1-1IC1.IN
3" b0
"1-1OC2.OU
T7" P8
"1-1OC1.OU
T7" P9
( )
"1-1OC2.OU
T0" P1
1-1OC2
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
"1-1OC2.OU
T0"
P1
"1-1IC1.IN
2" a1
"1-1OC2.OU
T1"
P2
"1-1OC2.OU
T0"
P1
( )
"1-1OC2.OU
T1" P2
"S_ODT1"
TON1
"1-1OC2.OU
T2"
P3
"1-1OC2.OU
T1"
P2
( )
"1-1OC2.OU
T2" P3
"1-1IC1.IN
1" a0
"1-1OC2.OU
T3"
P4
"1-1OC2.OU
T2"
P3
( )
"1-1OC2.OU
T3" P4
"1-1IC1.IN
4" b1
"1-1OC2.OU
T4"
P5
"1-1OC2.OU
T3"
P4
( )
"1-1OC2.OU
T4" P5
"1-1IC1.IN
3" b0
"1-1OC2.OU
T5"
P6
"1-1OC2.OU
T4"
P5
( )
"1-1OC2.OU
T5" P6
"1-1IC1.IN
4" b1
"1-1OC2.OU
T6"
P7
"1-1OC2.OU
T5" P6
( )
"1-1OC2.OU
T6" P7
"1-1IC1.IN
3" b0
"1-1OC2.OU
T6"
P7
( )
"1-1OC2.OU
T7" P8
"1-1OC2.OU
T1"
P2
S_ODT
S
TV
R
Q
BI
BCD
"S_ODT1"
S5T#5S
""
0
""
0
TON1
"1-1IC1.IN
6"
EMERG
"1-1OC1.OU
T7"
P9
"1-1IC1.IN
7"
STOPE EMERG
( )
"1-1OC1.OU
T7" P9
EMERG
STOPE_EMERG
END
RUNG2
"1-1OC2.OU
T0"
P1
"1-1OC2.OU
T1"
P2
"1-1OC1.OU
T7"
P9
( )
"1-1OC1.OU
T0" A+
"1-1OC2.OU
T2"
P3
"1-1OC2.OU
T3"
P4
( )
"1-1OC1.OU
T1" A-
"1-1OC1.OU
T7"
P9
"1-1OC2.OU
T3"
P4
"1-1OC2.OU
T4"
P5
"1-1OC2.OU
T5"
P6
"1-1OC2.OU
T6"
P7
"1-1OC1.OU
T7"
P9
( )
"1-1OC1.OU
T2"
B+
"1-1OC2.OU
T4"
P5
"1-1OC2.OU
T5"
P6
"1-1OC2.OU
T6"
P7
"1-1OC2.OU
T7"
P8
( )
"1-1OC1.OU
T3" B-
"1-1OC1.OU
T7"
P9
Automatico
PLC
Entradas
Salidas
AREA DE CONTROL
AREA DE ACTIVACION
Parada de
Emergencia con
retorno al estado
de reposo
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
CIRCUITO DE FUERZA
Rels Internos
1.3 Mquina conformadora de chapas de aluminio
Secuencia: A+ B+ B- A- C+ C-
PASOS: P1 P2 P3 P4 P5 P6
Trabajos realizados por los cilindros:
A porta la chapa de trabajo
B realice el conformado de la chapa
C expulsa la chapa conformada. Figura 1.3.1
Figura 1.3.2
Se observa que los fines de carrera de proximidad a0, b0, c0 estn activados en reposo.
El stop se realiza con la ltima accin del proceso, esto cuando retornar el vstago C y
activa el fin de carrera c0. 9
END
RUNG1
1-1IC1
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
COM
1
-
1
O
C
1
O
U
T
0
O
U
T
1
O
U
T
2
O
U
T
3
O
U
T
4
O
U
T
5
O
U
T
6
O
U
T
7
C
O
M
"1-1IC1.IN
0" m m
a0
b0
c0
c1
c0
a0
a1
b0
b1
C- C+
"a0"
a0
"b0"
b0
"c0"
c0
"1-1OC1.OU
T0" P1
"1-1OC1.OU
T6" P7
A-
a1
b1
( )
"1-1OC1.OU
T0"
P1
"a1"a1
"1-1OC1.OU
T0" P1
( )
"1-1OC1.OU
T1"
P2
"1-1OC1.OU
T1" P2
B+
"b1"b1
( )
"1-1OC1.OU
T2"
P3
"1-1OC1.OU
T1" P2
"1-1OC1.OU
T2" P3
"b0"bo
"1-1OC1.OU
T2"
P3
( )
"1-1OC1.OU
T3"
P4
"1-1OC1.OU
T3" P4
"a0"a0
"1-1OC1.OU
T3" P4
( )
"1-1OC1.OU
T4"
P5
"1-1OC1.OU
T4" P5
"c1"c1
"1-1OC1.OU
T4" P5
( )
"1-1OC1.OU
T5"
P6
"1-1OC1.OU
T5" P6
"1-1OC1.OU
T0" P1
"1-1OC1.OU
T3" P4
"1-1OC1.OU
T4" P5
"c0"
C0
"1-1OC1.OU
T2" P3
"1-1OC1.OU
T1" P2
"1-1OC1.OU
T1" P2
"1-1OC1.OU
T2" P3
"1-1OC1.OU
T3" P4
"1-1OC1.OU
T4" P5
"1-1OC1.OU
T5" P6
( )
"1-1OC2.OU
T0"
A-
( )
"1-1OC2.OU
T3"
A+
( )
"1-1OC2.OU
T4"
C+
( )
"1-1OC2.OU
T1"
B+
( )
"1-1OC2.OU
T2"
B-
( )
"1-1OC2.OU
T5"
C-
( )
"1-1OC1.OU
T6"
P7
1-1OC2
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
B-
A+
C+
C-
"1-1OC1.OU
T0" P1
B- B+
MAQUINA CONFORMADORA DE CHAPAS con secuencia: A+ B+ B- A- C+ C-
c1
"1-1OC1.OU
T5" P6
"1-1OC1.OU
T5" P6
AREA DE CONTROL
AREA DE ACTIVACIN
ULTIMO PASO NO TIENECONTACTO MEMORIA
A- A+
PLC
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
1.4 Mquina herramienta para ojales de bisagras con Secuencia: A+B+ B- C+ C- A-
La fabricacin se tiene. El cilindro A
sujeta la bisagra a trabajar, cilindro B
macho de curvar es doblada la parte de la
bisagra y cilindro C un segundo macho de
curvar desplazado 90 respecto al primero,
da el acabado final al arrollado del ojal.
Figura 1.4.1
Figura 1.4.2
Se observa que los fines de carrera de proximidad a0, b0, c0 estn activados en reposo.
El stop se realiza con la ltima accin del proceso, esto cuando retornar el vstago A y
activa el fin de carrera a0. 10
END
RUNG1
1-1IC1
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
COM
1
-
1
O
C
1
O
U
T
0
O
U
T
1
O
U
T
2
O
U
T
3
O
U
T
4
O
U
T
5
O
U
T
6
O
U
T
7
C
O
M
"1-1IC1.IN
0" m m
a0
b0
c0
c1
c0
a0
a1
b0
b1
C- C+
"a0"
a0
"b0"
b0
"c0"
c0
"1-1OC1.OU
T0" P1
"1-1OC1.OU
T6" P7
A-
a1
b1
( )
"1-1OC1.OU
T0"
P1
"a1"a1
"1-1OC1.OU
T0" P1
( )
"1-1OC1.OU
T1"
P2
"1-1OC1.OU
T1" P2
B+
"b1"b1
( )
"1-1OC1.OU
T2"
P3
"1-1OC1.OU
T1" P2
"1-1OC1.OU
T2" P3
"b0"bo
"1-1OC1.OU
T2"
P3
( )
"1-1OC1.OU
T3"
P4
"1-1OC1.OU
T3" P4
"c1"c1
"1-1OC1.OU
T3" P4
( )
"1-1OC1.OU
T4"
P5
"1-1OC1.OU
T4" P5
"c0"c0
"1-1OC1.OU
T4" P5
( )
"1-1OC1.OU
T5"
P6
"1-1OC1.OU
T5" P6
"1-1OC1.OU
T0" P1
"1-1OC1.OU
T3" P4
"1-1OC1.OU
T4" P5
"a0"
a0
"1-1OC1.OU
T2" P3
"1-1OC1.OU
T1" P2
"1-1OC1.OU
T1" P2
"1-1OC1.OU
T2" P3
"1-1OC1.OU
T3" P4
"1-1OC1.OU
T4" P5
"1-1OC1.OU
T5" P6
( )
"1-1OC2.OU
T0"
A+
( )
"1-1OC2.OU
T3"
C+
( )
"1-1OC2.OU
T4"
C-
( )
"1-1OC2.OU
T1"
B+
( )
"1-1OC2.OU
T2"
B-
( )
"1-1OC2.OU
T5"
A-
( )
"1-1OC1.OU
T6"
P7
1-1OC2
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
B-
A+
C+
C-
"1-1OC1.OU
T0" P1
B- B+
MAQUINA DE OJETES PARA VISAGRAS con secuencia: A+ B+ B- C+ C- A-
c1
"1-1OC1.OU
T5" P6
"1-1OC1.OU
T5" P6
AREA DE CONTROL
AREA DE ACTIVACIN
ULTIMO PASO NO TIENECONTACTO MEMORIA
A- A+
PLC
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
1.5 Maquina destinada al rellenado de
cargas de encendidos de gas lquidos
Se efecta esta operacin en dos recipientes
que pasan alternativamente debajo de la
tobera de inyeccin; ejerce una presin adecuada
para actuar sobre electro-vlvulas, el cilindro A
para la tobera y el cilindro B que porta
encendedores, donde el sensor K es el start
para el inicio de la secuencia dada.
Figura 1.5.1
Figura 1.5.2 11
B- B+ A- A+
a0 a1 b0 b1
A B
END
RUNG1
1-1IC1
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
COM
1-1OC1
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
A+
A-
B+
B-
a0
a1
b0
b1
"1-1OC2.OU
T0" P1
k
"1-1IC1.IN
0" k
"1-1IC1.IN
1" a0
"1-1IC1.IN
3" b0
"1-1OC2.OU
T7" P8
"1-1OC1.OU
T7" P9
( )
"1-1OC2.OU
T0" P1
1
-
1
O
C
2
O
U
T
0
O
U
T
1
O
U
T
2
O
U
T
3
O
U
T
4
O
U
T
5
O
U
T
6
O
U
T
7
C
O
M
"1-1OC2.OU
T0"
P1
"1-1IC1.IN
2" a1
"1-1OC2.OU
T1"
P2
"1-1OC2.OU
T0"P1
( )
"1-1OC2.OU
T1" P2
"S_ODT1"
TON1
"1-1OC2.OU
T2"
P3
"1-1OC2.OU
T1"P2
( )
"1-1OC2.OU
T2" P3
"1-1IC1.IN
1" a0
"1-1OC2.OU
T3"
P4
"1-1OC2.OU
T2"P3
( )
"1-1OC2.OU
T3" P4
"1-1IC1.IN
4" b1
"1-1OC2.OU
T4"
P5
"1-1OC2.OU
T3"
P4
( )
"1-1OC2.OU
T4" P5
"1-1OC2.OU
T5"
P6
"1-1OC2.OU
T4"
P5
( )
"1-1OC2.OU
T5" P6
"1-1OC2.OU
T6"
P7
"1-1OC2.OU
T5"
P6
( )
"1-1OC2.OU
T6" P7
"a0" a0
"1-1OC2.OU
T6"
P7
( )
"1-1OC2.OU
T7" P8
"1-1OC2.OU
T1"
P2
S_ODT
S
TV
R
Q
BI
BCD
"S_ODT1"
S5T#5S
""
0
""
0
TON1
( )
"1-1OC1.OU
T7" P9
END
RUNG2
"1-1OC2.OU
T0"
P1
"1-1OC2.OU
T1"
P2
( )
"1-1OC1.OU
T0" A+
"1-1OC2.OU
T2"
P3
"1-1OC2.OU
T3"
P4
( )
"1-1OC1.OU
T1" A-
"1-1OC2.OU
T3"
P4
"1-1OC2.OU
T4"
P5
( )
"1-1OC1.OU
T2"
B+
"1-1OC2.OU
T7"
P8
( )
"1-1OC1.OU
T3" B-
PLC
Entradas
Salidas
Secuencia:
A+ TON1 A- B+ A+ TON2 A- B-
AREA DE CONTROL
AREA DE ACTIVACION
P9
CIRCUITO DE FUERZA
Rels Internos
"1-1OC2.OU
T4"
P5
"1-1OC2.OU
T5"
P6
"1-1OC2.OU
T6"
P7
"1-1OC2.OU
T7" P8
"1-1IC1.IN
2" a1
"1-1OC2.OU
T5"
P6
S_ODT
S
TV
R
Q
BI
BCD
"S_ODT2"
S5T#3S
""
0
""
0
"S_ODT2"
TON 2
"1-1OC2.OU
T7"
P7
"b0"bO
"1-1OC2.OU
T7"
P 8
1.6 Sistema de Perfilado con Punzado Automtico
El sistema trabaja de la siguiente manera:
El operador aproxima el fleje hacia los primeros rodillos de la perfiladora pasando
el fleje por la prensa para luego presionar el botn de marcha (STAR).
Una vez presionado el botn de marcha la prensa le realiza un punzonado al fleje
desplazndose desde el sensor de proximidad A0 hasta A1 y retrayndose nuevamente
hasta A0, despus se enciende el motor de la perfiladora quien le da forma al fleje y lo lleva
hasta el final de carrera(FC), quien activa el pistn C de prensado de perfil para luego el
carro corte representado por el pistn B sale acompaando el perfil desplazado por la
perfiladora, hasta un tiempo de 1s en el que se activa el corte por intermedio del pistn D.
Despus del corte se retrae el piston a su posicin inicial C0 y luego se retrae el
pistn de desplazamiento B para luego regresar a su estado inicial y continuar el ciclo.
Construya el circuito electro-neumtico mediante la Programacin Ladder
Figura 1.6.1
Solucin Circuito de Fuerza:
Figura 1.6.2
12
M1
A0
A1
C0
C1
D0
D1
B0
KM
KM
KM
A
D
C-
C+
B- B+
FC
PUNZONADORA
PERFILADORA
SISTEMA DE CORTE
DEBOBINADOR
Fisicamente activar
Solucin Circuito de Control:
Figura 1.6.3 13
A
B+
B-
C+
C-
D
1-1IC1
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
COM
1-1OC1
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
COM
KM
START
STOP
A0
A1
B0
C0
C1
D0
D1
END
RUNG1
START STOP MEMORIA
MEMORIA
MEMORIA A0 B0 C0 D0 PASO10 PASO1
PASO1
MEMORIA A1
PASO1 PASO2
PASO2
MEMORIA FC
PASO3 PASO4
PASO4
MEMORIA C1
PASO4 PASO5
PASO5
PASO5
MEMORIA A0
PASO2 PASO3
PASO3
MEMORIA TON1.DN PASO6
PASO6
TON
Timer ON-Delay
Timer T2:1
Time Base
Preset
Accum
1s
1
0
MEMORIA D1 PASO6 PASO7
PASO7
MEMORIA D0 PASO7 PASO8
PASO8
MEMORIA C0 PASO8 PASO9
PASO9
MEMORIA B0 PASO9 PASO10
PASO1 A PASO2
PASO3 KM
PASO4 C+
PASO5 B+
PASO6 D PASO7
PASO9
PASO9 B-
PASO8
PASO8
PASO8 C-

R
E
A

D
E

F
U
E
R
Z
A
REA DE CONTROL
RESET
RESET
FC
PASO10